(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023160919
(43)【公開日】2023-11-02
(54)【発明の名称】薬剤フィーダ及び薬剤払出し装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20231026BHJP
B65B 1/30 20060101ALI20231026BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310F
B65B1/30 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023143101
(22)【出願日】2023-09-04
(62)【分割の表示】P 2022049906の分割
【原出願日】2022-03-25
(31)【優先権主張番号】P 2021075382
(32)【優先日】2021-04-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】592246705
【氏名又は名称】株式会社湯山製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100100480
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 隆
(72)【発明者】
【氏名】浅岡 千晴
(72)【発明者】
【氏名】吉川 克朗
(72)【発明者】
【氏名】宮本 有
(72)【発明者】
【氏名】深森 亮輔
(57)【要約】
【課題】ロボット機構を有さない薬剤払出し装置において好適に採用可能な薬剤フィーダと、そのような薬剤フィーダを採用した薬剤払出し装置を提供する。
【解決手段】散薬が収容される薬剤容器２０と、当該薬剤容器２０を保持する容器保持部１６と、薬剤容器２０の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段２５とを有し、薬剤容器２０を振動させて薬剤容器２０から散薬を排出し、重量測定手段２５によって散薬の排出量を検知することが可能である薬剤フィーダ５において、薬剤容器２０は、散薬排出部を開閉する開閉部材を備え、開閉機構部をさらに有し、開閉機構部は、開閉部材に直接又は間接的に力を付与し、開閉部材の少なくとも一部を移動させて散薬排出部を開閉させるものであり、散薬排出部を開状態とする際と、閉状態とする際のそれぞれにおいて開閉部材に力を付与するものとする。
【選択図】図８
【解決手段】散薬が収容される薬剤容器２０と、当該薬剤容器２０を保持する容器保持部１６と、薬剤容器２０の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段２５とを有し、薬剤容器２０を振動させて薬剤容器２０から散薬を排出し、重量測定手段２５によって散薬の排出量を検知することが可能である薬剤フィーダ５において、薬剤容器２０は、散薬排出部を開閉する開閉部材を備え、開閉機構部をさらに有し、開閉機構部は、開閉部材に直接又は間接的に力を付与し、開閉部材の少なくとも一部を移動させて散薬排出部を開閉させるものであり、散薬排出部を開状態とする際と、閉状態とする際のそれぞれにおいて開閉部材に力を付与するものとする。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
散薬が収容される薬剤容器と、当該薬剤容器を保持する容器保持部と、前記薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、前記薬剤容器を振動させて前記薬剤容器から散薬を排出し、前記重量測定手段によって散薬の排出量を検知することが可能である薬剤フィーダにおいて、
前記薬剤容器は、散薬排出部から散薬を外部に排出するものであり、前記散薬排出部を開閉する開閉部材を備え、
開閉機構部をさらに有し、
前記開閉機構部は、前記開閉部材に直接又は間接的に力を付与し、前記開閉部材の少なくとも一部を移動させて前記散薬排出部を開閉させるものであり、前記散薬排出部を開状態とする際と、閉状態とする際のそれぞれにおいて前記開閉部材に力を付与するものであり、
前記散薬排出部を閉じた状態で、前記開閉部材をロックするロック機構を有し、前記薬剤容器を前記容器保持部に保持させることによって前記ロック機構が解除される、薬剤フィーダ。
前記薬剤容器は、散薬排出部から散薬を外部に排出するものであり、前記散薬排出部を開閉する開閉部材を備え、
開閉機構部をさらに有し、
前記開閉機構部は、前記開閉部材に直接又は間接的に力を付与し、前記開閉部材の少なくとも一部を移動させて前記散薬排出部を開閉させるものであり、前記散薬排出部を開状態とする際と、閉状態とする際のそれぞれにおいて前記開閉部材に力を付与するものであり、
前記散薬排出部を閉じた状態で、前記開閉部材をロックするロック機構を有し、前記薬剤容器を前記容器保持部に保持させることによって前記ロック機構が解除される、薬剤フィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、散薬を所定量計量して取り出す薬剤フィーダに関するものである。本発明の薬剤フィーダは、散薬を分配する散薬分配装置に対して散薬を供給する装置として好適に使用される。
また本発明は、薬剤フィーダを内蔵した薬剤払出し装置に関するものである。
また本発明は、薬剤フィーダを内蔵した薬剤払出し装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
近年、大病院や、大規模の薬局では、散薬分包装置や散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置が導入されている。
特許文献１に開示された旧来の薬剤払出し装置は、人手によって薬棚から処方された散薬が入った薬瓶を取り出し、天秤等の秤を使用して処方された特定の散薬の総重量を量り出す作業を行う必要があり、完全自動装置とは言いがたい。
本出願人は、この問題に対処するため、特許文献２、３に開示された薬剤払出し装置を実用化した。
特許文献１に開示された旧来の薬剤払出し装置は、人手によって薬棚から処方された散薬が入った薬瓶を取り出し、天秤等の秤を使用して処方された特定の散薬の総重量を量り出す作業を行う必要があり、完全自動装置とは言いがたい。
本出願人は、この問題に対処するため、特許文献２、３に開示された薬剤払出し装置を実用化した。
【0003】
特許文献２、３に開示された薬剤払出し装置（従来技術の薬剤払出し装置）は、薬剤容器と容器載置装置とが組み合わされてなる薬剤フィーダを採用している。
容器載置装置は、水平姿勢の振動部材と、薬剤容器の重量を測定する重量測定手段を有している。そして薬剤容器を振動部材に載置し、振動部材を振動させて前記散薬排出部から薬剤を少量ずつ排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知する。
容器載置装置は、水平姿勢の振動部材と、薬剤容器の重量を測定する重量測定手段を有している。そして薬剤容器を振動部材に載置し、振動部材を振動させて前記散薬排出部から薬剤を少量ずつ排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知する。
【0004】
特許文献２、３に開示された薬剤容器は、略四角柱形状であり、横置き姿勢で容器載置装置に設置される。
特許文献２に開示された薬剤フィーダは、略四角柱形状の薬剤容器が容器載置装置に横置きされており、薬剤フィーダとして組み合わされた状態においては、薬剤容器は水平方向の長さに比べて高さが低い。
また、特許文献２、３に開示されている薬剤払い出しのための装置では、ロボットによって薬剤容器を所定位置に搬送し、ロボットによって薬剤容器の蓋の開閉を行っている。
特許文献２に開示された薬剤フィーダは、略四角柱形状の薬剤容器が容器載置装置に横置きされており、薬剤フィーダとして組み合わされた状態においては、薬剤容器は水平方向の長さに比べて高さが低い。
また、特許文献２、３に開示されている薬剤払い出しのための装置では、ロボットによって薬剤容器を所定位置に搬送し、ロボットによって薬剤容器の蓋の開閉を行っている。
【0005】
また、特許文献４には、散薬分包機に用いる散薬供給装置が開示されている。特許文献４の散薬供給装置では、複数のカセットのそれぞれに散薬が収容されており、カセットを供給位置に移動させた後にカセット内から散薬を排出する。詳細には、カセットがスクリューと、円筒先端からなる排出口を閉塞するシャッターと、スクリューと共に回転する攪拌羽根を有しており、シャッターがばねによって強制的に閉鎖状態を維持するように構成されている。そして、供給位置にある作動装置とスクリューの回転軸後端を連結することで、スクリューが回転しながら移動する。このことにより、スクリューがシャッターを押圧し、シャッターがばねの付勢力に抗して移動することで排出口が開状態となる。その一方、スクリューと攪拌羽根が回転することで、散薬が排出口に向かって流れる。これらのことから、散薬がカセットから排出される。
【0006】
特許文献４の散薬供給装置では、カセットの供給位置までの移動と、供給位置からの移動を自動で実行する。また、この散薬供給装置における散薬フィーダは、上記したように、攪拌羽根とスクリューが回転することで散薬を排出するものであり、振動によって（カセット全体を振動させて）散薬を排出するものではない。また、散薬フィーダは、供給位置にある作動装置と、一つのカセットによって形成されるものであり、作動装置は、単にカセットのスクリューに対して動力を供給するものにすぎない。つまり、散薬を排出するための機構を全てカセットが有している。さらに、シャッターの閉方向への移動がバネによってなされる。即ち、閉状態を常時維持しようするシャッターに対し、一時的に開方向へ向かう力を加えることでシャッターが開くものであり、閉状態とする際には、シャッターに付与する力を解除することでシャッターを閉じる。つまり、シャッタの開度の調整がされないものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２０００－８５７０３号公報
【特許文献2】特開２０１８－３５００１号公報
【特許文献3】ＷＯ２０１５／０７６２６７／Ａ１号公報
【特許文献4】特開平７－１３２１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
特許文献２、３に開示された薬剤フィーダは、設置した際に専有する面積が大きいという問題がある。
また特許文献２、３に開示された薬剤払出し装置は、部品点数が多いという問題がある。
さらに、特許文献２、３には、ロボットによって薬剤容器を搬送し、薬剤容器の蓋を開閉する薬剤払出し装置が開示されているが、このような薬剤払出し装置は、装置全体が大型化する場合が多く、小規模の薬局等には導入し難いという問題があった。また、このような問題を解決するため、ロボット機構を無くし、手動によって薬剤容器を所定位置に載置するという装置を考えた場合、蓋を開閉させる機構をできるだけコンパクト化して他の部材に具備させ、装置全体の小規模化を図りたいという欲求があった。なお、この場合、手動で薬剤容器を搬送するため、人の持ちやすさを考慮することが好ましい。
また、特許文献４に開示された薬剤払出し装置は、簡易な構造で薬剤の排出量を細かく調整するという観点から、改良の余地があった。
また特許文献２、３に開示された薬剤払出し装置は、部品点数が多いという問題がある。
さらに、特許文献２、３には、ロボットによって薬剤容器を搬送し、薬剤容器の蓋を開閉する薬剤払出し装置が開示されているが、このような薬剤払出し装置は、装置全体が大型化する場合が多く、小規模の薬局等には導入し難いという問題があった。また、このような問題を解決するため、ロボット機構を無くし、手動によって薬剤容器を所定位置に載置するという装置を考えた場合、蓋を開閉させる機構をできるだけコンパクト化して他の部材に具備させ、装置全体の小規模化を図りたいという欲求があった。なお、この場合、手動で薬剤容器を搬送するため、人の持ちやすさを考慮することが好ましい。
また、特許文献４に開示された薬剤払出し装置は、簡易な構造で薬剤の排出量を細かく調整するという観点から、改良の余地があった。
【0009】
本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、ロボット機構を有さない薬剤払出し装置において好適に採用可能な薬剤フィーダを提供することを課題とする。また、そのような薬剤フィーダを採用した薬剤払出し装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記した課題を解決するための本発明の一つの態様は、散薬が収容される薬剤容器と、当該薬剤容器を保持する容器保持部と、前記薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、前記薬剤容器を振動させて前記薬剤容器から散薬を排出し、前記重量測定手段によって散薬の排出量を検知することが可能である薬剤フィーダにおいて、前記薬剤容器は、散薬排出部から散薬を外部に排出するものであり、前記散薬排出部を開閉する開閉部材を備え、開閉機構部をさらに有し、前記開閉機構部は、前記開閉部材に直接又は間接的に力を付与し、前記開閉部材の少なくとも一部を移動させて前記散薬排出部を開閉させるものであり、前記散薬排出部を開状態とする際と、閉状態とする際のそれぞれにおいて前記開閉部材に力を付与する、薬剤フィーダである。
【0011】
本態様の薬剤フィーダでは、開閉部材を開閉させる開閉機構部が、開閉部材に対して力を付与して開閉するため、開閉部材を開く動作と閉じる動作の細かな制御が可能となる。これにより、散薬排出部の開き具合（開放度合いであり、開度）を調整することにより、排出量の細かな調整が可能となる。即ち、振動量の調整だけで排出量の調整を行う場合に比べ、さらに細かな排出量の調整が可能となる。
【0012】
上記した態様において、前記薬剤容器は、前記容器保持部に手動で保持させることが可能であり、前記容器保持部から手動で取り外すことが可能であって、前記薬剤容器を前記容器保持部から取り外すことで、前記薬剤容器が前記容器保持部及び前記開閉機構部から離反することが望ましい。
【0013】
本態様の薬剤フィーダは、薬剤払出し装置に採用することで、装置の小型化を図ることができる。
【0014】
上記した態様において、前記散薬排出部を開状態とするとき、前記散薬排出部の開度を段階的に調節可能であることが望ましい。
【0015】
本態様によると、散薬の排出量の精密な調整が可能となる。
【0016】
上記した態様において、前記散薬排出部は、斜め方向に延びるスリットであり、前記開閉部材は、前記散薬排出部の下方側で移動する閉鎖壁を備え、前記閉鎖壁は、前記薬剤容器の幅方向に延びた形状であり、前記開閉部材が閉方向に移動するにつれて、前記閉鎖壁と前記散薬排出部の重なり部分が大きくなり、前記散薬排出部における散薬の排出のために有効な開口幅が小さくなることが望ましい。
【0017】
本態様においても、散薬の排出量の精密な調整が可能となる。
【0018】
上記した各態様において、前記容器保持部は縦壁を有し、当該縦壁が加振手段によって振動し、前記縦壁に前記薬剤容器が固定されて振動されることが望ましい。
【0019】
本態様の薬剤フィーダによると、薬剤フィーダを縦置き姿勢とすることができ、専有する面積を小さくできる。即ち、相当量の散薬を収容可能であり、且つ、設置した際における専有面積が小さいという効果がある。
【0020】
上記した各態様において、前記薬剤容器は、大面積側側面と小面積側側面を有していて、幅に対して高さが高く、底面の辺部及び／又は底面近傍の側面に前記散薬排出部があり、底面の近傍に開口を有する仕切り部材があり、散薬が前記開口を通過して前記仕切り部材と前記底面との間に入り、前記薬剤容器を振動させた際に、前記開口を通過した散薬が、仕切り板と前記底との間を移動して前記散薬排出部に至ることが望ましい。
【0021】
本態様で採用する薬剤容器は、幅が狭く高さが高い。そのため従来の薬剤容器と同等の薬剤を収容可能であるにも関わらず幅が狭い。
本態様の薬剤フィーダは、幅が狭く、小さいスペースにより多くの薬剤フィーダを並べることができる。
本態様の薬剤フィーダは、幅が狭く、小さいスペースにより多くの薬剤フィーダを並べることができる。
【0022】
上記した各態様において、前記散薬排出部は斜め方向に延びるスリット状であることが望ましい。
【0023】
本態様によると、散薬を排出する領域を広くすることができる。
【0024】
上記した各態様において、前記薬剤容器は、大面積側側面と小面積側側面を有していて、幅に対して高さが高く、前記大面積側側面を開放可能であり、前記薬剤容器は、前記容器保持部に対して着脱可能であり、前記薬剤容器を前記容器保持部から外した状態で前記大面積側側面を開放して散薬を充填するものであることが望ましい。
【0025】
本態様によると、散薬を薬剤容器に入れやすい。
【0026】
上記した各態様において、前記薬剤容器の高さ方向の中間部に庇状の仮受け板が設けられていることが望ましい。
【0027】
本態様によると、上層の散薬の重量を仮受け板で支持することができ、下層の散薬が押し付けられない。そのため薬剤容器を振動させた際における散薬の移動が妨げられにくい。
【0028】
上記した各態様において、前記散薬排出部を閉じた状態で、前記開閉部材をロックするロック機構を有し、前記薬剤容器を前記容器保持部に保持させることによって前記ロック機構が解除されることが望ましい。
【0029】
本態様によると、薬剤容器を容器保持部から取り外した際に薬剤がこぼれにくい。
【0030】
上記した各態様において、前記容器保持部は縦壁を有し当該縦壁に保持部側係合部があり、前記薬剤容器は前記保持部側係合部が係合して前記薬剤容器が前記容器保持部に保持され、前記薬剤容器に係合部があり、前記容器保持部に前記係合部と係合し前記薬剤容器を前記容器保持部から離脱する方向に押圧する離脱補助部材を有することが望ましい。
【0031】
本態様によると、薬剤容器を容易に容器保持部から取り外すことができる。
【0032】
上記した各態様において、前記薬剤容器内に前記散薬排出部に繋がる散薬通路があり、散薬は前記散薬通路を移動して前記散薬排出部から排出されるものであり、前記散薬通路には天井壁があり、前記開閉部材は、前記散薬排出部を閉鎖したときに前記散薬通路側に突出する突出部を有し、前記天井壁に前記散通路内の下に向かって突出する仕切部があり、前記開閉部材が前記散薬排出部を閉鎖したときに前記突出部が仕切部の近傍に至ることが望ましい。
【0033】
本態様によると、開閉部材を開放状態にしたときに散薬排出部から薬剤が零れ落ちにくい。更に本態様によると、薬剤の払い出しをしている状態での散薬通路からの散薬の跳ね等の吹き出しを防止することができる。
【0034】
薬剤払出し装置に関する発明は、薬剤容器から所定量の散薬を取り出し、これを所定の数に分割し、さらに個別に包装して排出する薬剤払出し装置であって、薬剤投入溝が設けられ動力によって回転される分配皿を有し、当該分配皿の近傍に、上記したいずれかに記載の薬剤フィーダが複数設置され、薬剤容器から散薬を排出させて分配皿の薬剤投入溝に投入するものである。
【0035】
ところで、上記した従来の薬剤払出し装置は、装置全体の小型化が困難であるという点の他、散薬を払い出す動作をより速く完了させるという点において、改良の余地があった。即ち、上記した薬剤払出し装置では、散薬を払い出す動作の実行が決定すると、薬剤容器を保管している位置から供給している位置まで移動させた後、散薬の払い出しを実行する。つまり、薬剤容器を搬送するための時間が必要となり、散薬を払い出す動作を高速化するという点において、改良の余地があった。
【0036】
そこで、このような課題を解決するための本発明の関連発明の一つの態様は、払出される一服用分の量より多い量の散薬が一対一に割り付けされ、散薬を収容した薬剤容器と、薬剤容器を保持する載置台と、薬剤容器を振動させる振動装置とを有する複数の薬剤フィーダと、散薬を保持する投入溝を有し動力によって回転される分配皿とを有し、複数の薬剤フィーダは、分配皿の周囲に固定され、複数の薬剤フィーダの中から薬剤フィーダが選択され、選択された薬剤フィーダから一服用分の量の散薬を分配皿に払出されることを特徴とする薬剤払出し装置である。
【0037】
また、上記関連発明における一つの態様は、環状の薬剤投入溝が設けられ動力によって回転される分配皿と、複数の薬剤フィーダを有し、前記薬剤フィーダは、散薬が収容された薬剤容器と、当該薬剤容器を保持する載置部材と、前記薬剤容器から散薬を排出させる散薬排出手段とを有し、前記各載置部材に予め決められた散薬が収容された薬剤容器が保持され、前記複数の薬剤フィーダの中から一又は複数の薬剤フィーダが選択され、選択された薬剤フィーダから所定量の散薬が分配皿に払出されることを特徴とする薬剤払出し装置である。
【0038】
これらの態様によると、装置全体の小型化が可能であり、且つ、散薬を払い出す動作を高速化が可能となる。
【発明の効果】
【0039】
本発明によると、ロボット機構を有さない薬剤払出し装置において好適に採用可能な薬剤フィーダ、並びに、そのような薬剤フィーダを備えた薬剤払出し装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0040】
【図1】本発明の実施形態の薬剤払出し装置の斜視図であって上蓋を開いた状態を示す。
【図3】本発明の実施形態の薬剤フィーダの斜視図である。
【図6】薬剤フィーダのフィーダ本体であって、薬剤容器を保持部材から取り外した状態の斜視図である。
【図7】薬剤フィーダのフィーダ本体であって、薬剤容器を保持部材から取り外した状態の側面図である。
【図11】フィーダ本体の保持部材の分解斜視図である。
【図12】フィーダ本体の保持部材をさらに詳細に分解した分解斜視図である。
【図13】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、薬剤容器をフィーダ本体に装着し、散薬を排出するに至るまでの様子を示す説明図、及びその一部の拡大断面図である。
【図14】（ａ）は、左図が図１０のフィーダ本体の係合用部材を示す斜視図であり、右図がシャッター開閉機構の係合片保持部５６を示す斜視図である。（ｂ）は、左図がフィーダ本体の係合片が開口内に没入している様子を示す説明図であり、右図がフィーダ本体の係合片が開口から突出している様子を示す説明図である。
【図15】（ａ）は、蓋部材を開いた状態における薬剤容器の斜視図であり、（ｂ）は、その正面図である。
【図16】薬剤容器に散薬を充填する際の姿勢を示す斜視図である。
【図17】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、薬剤容器の蓋部分の正面図であり、容器本体に蓋部材を固定する際の様子を示す。
【図18】（ａ）は、上記した薬剤容器において、蓋部材を閉じた状態の締め付け片の周辺を示す図であり、左図が斜視図、右図が平面図である。（ｂ）は、（ａ）とは異なる実施形態に係る薬剤容器において、蓋部材を閉じた状態の締め付け片の周辺を示す図であり、左図が斜視図、右図が平面図である。
【図19】薬剤容器のシャッターの分解斜視図である。
【図20】薬剤容器のシャッターの動作を示す説明図であり、（ａ）は、シャッターを閉じた状態における斜視図であり、（ｂ）は、シャッターを開いた状態における斜視図である。
【図21】薬剤容器の伝動部材の係合部が、シャッター開閉機構の係合部と係合した状態を示す斜視図である。
【図22】薬剤フィーダと分配皿の位置関係を示す説明図である。
【図23】（ａ）は、シャッターを全開にして分配皿に薬剤を落下させた際における散薬の広がりを示す説明図であり、（ｂ）は、シャッターを半開にして分配皿に薬剤を落下させた際における散薬の広がりを示す説明図である。
【図24】（ａ）は、シャッターを全開にした際における薬剤容器の底面図であり、（ｂ）は、シャッターを半開にした際における薬剤容器の底面図であり、（ｃ）は、シャッターを閉じた際における薬剤容器の底面図であり、（ｄ）は、容器本体の下部と、シャッターの斜視図である。
【図25】（ａ）は、シャッター部材に図１９とは異なるシール部材を取り付けた様子を示す斜視図であり、下方側から見た様子を示す。（ｂ）は、（ａ）のシール部材を示す斜視図であり、（ｃ）は、（ａ）のシール部材を示す底面図である。
【図27】上記した実施形態とは異なる実施形態に係る薬剤容器の底面図であり、（ａ）は、シャッターを全開にした状態を示し、（ｂ）は、シャッターを少し開いた状態を示し、（ｃ）は、シャッターを閉じた状態を示す。
【図28】本発明の他の実施形態の薬剤フィーダの正面図である。
【図29】本発明のさらに他の実施形態の薬剤容器の内部を示す斜視図であり、（ａ）は、第二仕切のシャッターを閉じた状態を示し、（ｂ）は、第二仕切のシャッターを開いた状態を示す。
【図31】本発明の他の実施形態の、薬剤払出し装置の分配皿周辺の斜視図である。
【図32】分配皿と散薬投入ホッパーの位置関係を示す説明図であり、（ａ）は、分配皿に散薬を撒き終えた状態を示し、（ｂ）は、分配皿に掻き出し装置のディスクを入れた状態を示し、（ｃ）は分配皿から散薬を掻き出す際の様子を示す。
【図33】上記した実施形態とは異なる実施形態に係る薬剤容器を示す斜視図であり、（ａ）は、蓋部材を閉状態とした様子を示し、（ｂ）は、蓋部材を開状態とした様子を示す。
【図39】（ａ）は、第二実施形態の薬剤フィーダをモデル化して表示した側面図であり、（ｂ）はそのシャッター開閉機構の分解斜視図である。
【図40】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、第二実施形態の薬剤フィーダであって、薬剤容器をフィーダ本体に装着する際の様子を示す説明図である
【図41】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、第二実施形態の薬剤フィーダであって、薬剤容器をフィーダ本体から取り外す際の様子を示す説明図である
【図42】（ａ）は、第三実施形態の薬剤容器を示す断面図であり、（ｂ）は、シャッターを開いた状態におけるシャッターの近傍の断面図である。
【図43】本発明のさらに他の実施形態の薬剤フィーダの正面図であり、（ａ）は、薬剤容器をフィーダ本体に取り付けられている状態を示し、（ｂ）は、薬剤容器をフィーダ本体から取り外す際の状態を示す。
【図44】本発明のさらに他の実施形態のフィーダ本体の正面図であり、（ａ）は、薬剤容器をフィーダ本体に取り付けられている際におけるフィーダ本体の状態を示し、（ｂ）は、薬剤容器をフィーダ本体から取り外す際におけるフィーダ本体の状態を示す。
【図45】第三実施形態の薬剤容器のシャッターの分解斜視図である。
【図47】仕切り部材の変形例を示す図であって、（ａ）はその斜視図であり、（ｂ）は仕切り板の水平部の断面図である。
【図48】電光表示の正面図である。
【図49】上蓋の変形例を示す薬剤払出し装置の斜視図であり、（ａ）は、カバーが閉じられた状態を示し、（ｂ）は、カバーが開かれた状態を示す。
【図50】上蓋の他の変形例を示す薬剤払出し装置の斜視図であり、（ａ）は、カバーが閉じられた状態を示し、（ｂ）は、カバーが開かれた状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【0041】
以下さらに本発明の実施形態の薬剤払出し装置１について説明する。理解を容易にするため、先に薬剤払出し装置１の概要と大まかな動作について説明し、その後に各部材や装置を詳細に説明する。
本実施形態の薬剤払出し装置１は、筐体２によって囲まれており、その内部は、錠剤手撒き領域３００と、散薬分割領域３０１と、薬剤包装領域３０２に分かれている。
筐体２には、図１の様に上蓋３がある。上蓋３は、図示しないヒンジで筐体２の本体部に取り付けられている。
錠剤手撒き領域３００には錠剤手撒き装置３０３が設けられている。
錠剤手撒き装置３０３は公知であるから、詳細な説明を省略する。
薬剤包装領域３０２には、図２に概念的に表示した様に薬剤包装装置３０５が内蔵されている。薬剤包装装置３０５は、薬剤を一服用分ずつ包装する機械であり、分包紙供給装置３０６（分包紙供給部）と、分包装置３０８（シール部）を有する。また薬剤包装装置３０５には、分包装置３０８の上方に、薬剤を投入する散薬投入ホッパー３１０が設けられている。
作図の関係上、散薬投入ホッパー３１０を分配皿６から離れた位置に図示しているが、実際には、散薬投入ホッパー３１０の上端は、分配皿６の機材収納開口１５内にある。
本実施形態の薬剤払出し装置１は、筐体２によって囲まれており、その内部は、錠剤手撒き領域３００と、散薬分割領域３０１と、薬剤包装領域３０２に分かれている。
筐体２には、図１の様に上蓋３がある。上蓋３は、図示しないヒンジで筐体２の本体部に取り付けられている。
錠剤手撒き領域３００には錠剤手撒き装置３０３が設けられている。
錠剤手撒き装置３０３は公知であるから、詳細な説明を省略する。
薬剤包装領域３０２には、図２に概念的に表示した様に薬剤包装装置３０５が内蔵されている。薬剤包装装置３０５は、薬剤を一服用分ずつ包装する機械であり、分包紙供給装置３０６（分包紙供給部）と、分包装置３０８（シール部）を有する。また薬剤包装装置３０５には、分包装置３０８の上方に、薬剤を投入する散薬投入ホッパー３１０が設けられている。
作図の関係上、散薬投入ホッパー３１０を分配皿６から離れた位置に図示しているが、実際には、散薬投入ホッパー３１０の上端は、分配皿６の機材収納開口１５内にある。
【0042】
薬剤包装装置３０５は、分包紙供給装置３０６の本体（図示しない）の装着部に、ロールペーパーを装着して使用する。ロールペーパーは、帯状の分包紙（包装紙）を管状の芯部材に巻いてロール状にしたものである。なお、特に限定されるものではないが、本実施形態のロールペーパーは、二つ折りされた状態で帯状となった分包紙をロール状にしたものである。
また、薬剤包装装置３０５は、図示しない印刷機構（印刷部）を有している。
薬剤包装装置３０５では、ロールペーパーから繰り出された分包紙が印刷機構に導入され、患者名、薬剤名称、服用日時等の情報（処方に関する情報であり、提供する薬剤に関する情報）が印刷される。その後、所定の情報が印刷された分包紙は、上向きに開口された状態にされる。そして、その状態で、散薬投入ホッパー３１０から落下（供給）された薬剤（散薬）を受け入れる。
さらに、薬剤を受け入れた分包紙が、シール部（分包装置３０８）に導入され、シール部で縦方向と横方向にシールされ、受け入れた薬剤を順次包装していく。このことにより、薬剤を一服用分内包した薬剤包装が形成され、薬剤包装が装置外部まで搬送される。
このとき、薬剤包装が複数包連続した薬剤包装帯を形成し、装置外部まで搬送する。しかしながら、薬剤包装帯ではなく、一又は複数の個別の薬剤包装を形成し、装置外部まで搬送してもよい。
なお、上記した横方向は、分包紙の繰出方向（送出方向）であり、縦方向は、分包紙の繰出方向と交差する（直交する）方向である。
また、薬剤包装装置３０５は、図示しない印刷機構（印刷部）を有している。
薬剤包装装置３０５では、ロールペーパーから繰り出された分包紙が印刷機構に導入され、患者名、薬剤名称、服用日時等の情報（処方に関する情報であり、提供する薬剤に関する情報）が印刷される。その後、所定の情報が印刷された分包紙は、上向きに開口された状態にされる。そして、その状態で、散薬投入ホッパー３１０から落下（供給）された薬剤（散薬）を受け入れる。
さらに、薬剤を受け入れた分包紙が、シール部（分包装置３０８）に導入され、シール部で縦方向と横方向にシールされ、受け入れた薬剤を順次包装していく。このことにより、薬剤を一服用分内包した薬剤包装が形成され、薬剤包装が装置外部まで搬送される。
このとき、薬剤包装が複数包連続した薬剤包装帯を形成し、装置外部まで搬送する。しかしながら、薬剤包装帯ではなく、一又は複数の個別の薬剤包装を形成し、装置外部まで搬送してもよい。
なお、上記した横方向は、分包紙の繰出方向（送出方向）であり、縦方向は、分包紙の繰出方向と交差する（直交する）方向である。
【0043】
また、上記したロールペーパーの芯部材は、識別子が装着されていてもよい。識別子は、ロールペーパーを個別に識別可能な情報（製造メーカー等に関する情報（メーカー名等）や、製造年月日等に関する情報、当該芯に巻かれたロールペーパーの種類、受注No.、出荷日、納品先の顧客情報、当該ロールペーパーが装着される分包機の機種名、機種コード、その他ＩＤ等）が記憶された記憶手段であり、例えば、ＩＣタグ等のメモリであってもよい。また、一次元コード（バーコード）や二次元コードのようなコードであってもよく、コードを採用する場合、ラベルに付されていてもよい。
そして、ロールペーパーを分包紙供給装置３０６に装着するとき、装着しようとする装置との照合、即ち、所定のロールペーパーが正しく装置に装着されようとしているか否かを判別する動作を実行してもよい。また、識別子にロールペーパーが未使用であることを識別するための情報を記憶させ、装着する際に、ロールペーパーが未使用か否かを判別する動作を実行してもよい。さらに、ロールペーパー（分包紙ロール）を分包紙供給装置３０６の本体に装着したときの分包紙の残量に関する情報を記憶させてもよい。また、薬剤を包装する分包動作が実行されたとき、分包動作中の適宜な時点での残量を記憶させてもよい。この残量に関する情報は、例えば、分包動作中に記憶させてもよい。この他、分包動作後に分包動作の終了時の残量を記憶させてもよい。即ち、薬剤払出し装置１を運用する際、適宜なタイミングで残量に関する情報を記憶させていってもよい。
そして、ロールペーパーを分包紙供給装置３０６に装着するとき、装着しようとする装置との照合、即ち、所定のロールペーパーが正しく装置に装着されようとしているか否かを判別する動作を実行してもよい。また、識別子にロールペーパーが未使用であることを識別するための情報を記憶させ、装着する際に、ロールペーパーが未使用か否かを判別する動作を実行してもよい。さらに、ロールペーパー（分包紙ロール）を分包紙供給装置３０６の本体に装着したときの分包紙の残量に関する情報を記憶させてもよい。また、薬剤を包装する分包動作が実行されたとき、分包動作中の適宜な時点での残量を記憶させてもよい。この残量に関する情報は、例えば、分包動作中に記憶させてもよい。この他、分包動作後に分包動作の終了時の残量を記憶させてもよい。即ち、薬剤払出し装置１を運用する際、適宜なタイミングで残量に関する情報を記憶させていってもよい。
【0044】
散薬分割領域３０１は、図２の様に、分配皿６が設置された領域であり、その周辺に薬剤フィーダ５と、清掃装置７が配置されている。また散薬分割領域３０１には、掻出装置８が設けられている。
分配皿６及び掻出装置８は公知であり、簡単に説明する。
分配皿６は、「凹溝」とも称され薬剤投入溝１３（投入溝）が設けられた円板状の部材である。薬剤投入溝１３は、分配皿６の外縁を環状に取り巻いている。分配皿６は、中央に機材収納開口１５が設けられている。なお図２ではその大部分が蓋で覆われている。
機材収納開口１５に、前記した散薬投入ホッパー３１０が設置されている。
分配皿６は、一定速度で回転させることができる。また所定の角度だけ回転させることもできる。
分配皿６及び掻出装置８は公知であり、簡単に説明する。
分配皿６は、「凹溝」とも称され薬剤投入溝１３（投入溝）が設けられた円板状の部材である。薬剤投入溝１３は、分配皿６の外縁を環状に取り巻いている。分配皿６は、中央に機材収納開口１５が設けられている。なお図２ではその大部分が蓋で覆われている。
機材収納開口１５に、前記した散薬投入ホッパー３１０が設置されている。
分配皿６は、一定速度で回転させることができる。また所定の角度だけ回転させることもできる。
【0045】
掻出装置８は、掻出用アームの先端に回転板１２を有する。具体的には、掻出用アームの先端にモータによって回転駆動可能な取付基台（図示しない）が設けられており、この取付基台に掻き板等（図示しない）を有する回転板１２を取り付けられている。即ち、回転板１２は、モータの動力によって回転する。
掻出装置８の根本部分は、分配皿６の機材収納開口１５内に設置されている。そして分配皿６の中央からは、掻出装置８の掻出用アームが突出している。なお、掻出装置８は、ターンテーブルを設けず、全体が旋回しないものであって、掻出用アームが揺動可能であるものでもよい。
ここで、本実施形態の薬剤払出し装置１は、図２で示されるように、散薬投入ホッパー３１０の薬剤投入口となる上部開口が分配皿６の内側に位置する。即ち、散薬投入ホッパー３１０の外側で分配皿６が環状（円環状）に連続しており、平面視において分配皿６で囲まれた領域に散薬投入ホッパー３１０が位置する。そして、掻出装置８もまた、分配皿６の内側に位置させている。
そして、掻出装置８によって分配皿６上の散薬を掻き出して散薬投入ホッパー３１０に投入する際、散薬を分配皿６の内側に向かって掻き出している。即ち、分配皿６上の散薬を分配皿６の内側に移動させるように、回転板１２を回転させて掻き板を移動させている（掻き板が分配皿６の外縁側から内縁側に向かって横断する方向で移動するように、回転板１２を回転させている）。
本実施形態では、分配皿６の内側に掻出装置８を設け、分配皿６の内側に向かって散薬を掻き出すことで、分配皿６の外側の部材数を少なくしている。即ち、分配皿６の外側であり、薬剤フィーダ５の周辺に広いスペースを確保し、フィーダ本体１０に対する薬剤容器２０の着脱を手作業で行う際、作業をやり易くすると共に、薬剤払出し装置１の装置全体の小型化に寄与している。
掻出装置８の根本部分は、分配皿６の機材収納開口１５内に設置されている。そして分配皿６の中央からは、掻出装置８の掻出用アームが突出している。なお、掻出装置８は、ターンテーブルを設けず、全体が旋回しないものであって、掻出用アームが揺動可能であるものでもよい。
ここで、本実施形態の薬剤払出し装置１は、図２で示されるように、散薬投入ホッパー３１０の薬剤投入口となる上部開口が分配皿６の内側に位置する。即ち、散薬投入ホッパー３１０の外側で分配皿６が環状（円環状）に連続しており、平面視において分配皿６で囲まれた領域に散薬投入ホッパー３１０が位置する。そして、掻出装置８もまた、分配皿６の内側に位置させている。
そして、掻出装置８によって分配皿６上の散薬を掻き出して散薬投入ホッパー３１０に投入する際、散薬を分配皿６の内側に向かって掻き出している。即ち、分配皿６上の散薬を分配皿６の内側に移動させるように、回転板１２を回転させて掻き板を移動させている（掻き板が分配皿６の外縁側から内縁側に向かって横断する方向で移動するように、回転板１２を回転させている）。
本実施形態では、分配皿６の内側に掻出装置８を設け、分配皿６の内側に向かって散薬を掻き出すことで、分配皿６の外側の部材数を少なくしている。即ち、分配皿６の外側であり、薬剤フィーダ５の周辺に広いスペースを確保し、フィーダ本体１０に対する薬剤容器２０の着脱を手作業で行う際、作業をやり易くすると共に、薬剤払出し装置１の装置全体の小型化に寄与している。
【0046】
薬剤フィーダ５は、図４の様に、フィーダ部２２に重量校正部２１が設けられたものである。また、薬剤フィーダ５は、後述する情報記憶手段６５（図４参照）に対して情報の読み取り及び書き込みが可能な情報読書手段６６（図３参照）を有する。フィーダ部２２は、図４乃至図１０の様に、散薬が収容される薬剤容器２０と、薬剤容器２０を保持するフィーダ本体１０とを有している。
フィーダ本体１０は、図８の様に、機構上、容器支持部２３と、重量測定部２４と、土台部２６に分けられる。
容器支持部２３は、図８の様に、支持台２７と、振動部材１６（容器保持部）及び加振手段３０ａ，３０ｂを有している。加振手段３０ａ，３０ｂは、圧電素子であり、板状を呈している。この振動部材１６及び加振手段３０ａ，３０ｂは、薬剤容器２０を振動させる振動装置でもある。
フィーダ本体１０は、図８の様に、機構上、容器支持部２３と、重量測定部２４と、土台部２６に分けられる。
容器支持部２３は、図８の様に、支持台２７と、振動部材１６（容器保持部）及び加振手段３０ａ，３０ｂを有している。加振手段３０ａ，３０ｂは、圧電素子であり、板状を呈している。この振動部材１６及び加振手段３０ａ，３０ｂは、薬剤容器２０を振動させる振動装置でもある。
【0047】
支持台２７及び振動部材１６は、共に側面形状が「Ｌ」型の部材であり、水平部と垂直壁部を有している。
即ち支持台２７は、図７、図８、図１１の様に、支持側水平部３０と、支持側垂直壁部３１を有している。
振動部材１６は、容器保持部としても機能するものであり、振動側水平部３２と、振動側垂直壁部３３（縦壁）を有している。振動側垂直壁部３３には、薬剤容器２０と係合する係合部（保持部側係合部であり、後述する溝状の係合部４８（台形の係合部４７）と、係合片（保持部側係合部）５０の２つ。図１０参照）が設けられている。
即ち支持台２７は、図７、図８、図１１の様に、支持側水平部３０と、支持側垂直壁部３１を有している。
振動部材１６は、容器保持部としても機能するものであり、振動側水平部３２と、振動側垂直壁部３３（縦壁）を有している。振動側垂直壁部３３には、薬剤容器２０と係合する係合部（保持部側係合部であり、後述する溝状の係合部４８（台形の係合部４７）と、係合片（保持部側係合部）５０の２つ。図１０参照）が設けられている。
【0048】
支持台２７と、振動部材１６の間が、二枚の加振手段３０ａ，３０ｂによって接続されている。
振動側水平部３２と支持側水平部３０との間は実質的に非接触である。従って、加振手段３０ａ，３０ｂに通電すると、振動部材１６が振動する。
振動側水平部３２と支持側水平部３０との間は実質的に非接触である。従って、加振手段３０ａ，３０ｂに通電すると、振動部材１６が振動する。
【0049】
図８の様に、容器支持部２３の下部に重量測定部２４が配されている。重量測定部２４は、重量測定手段２５と防振手段１８を備えている。重量測定手段２５は、公知のロードセルである。防振手段１８は防振部材２８を有している。
重量測定手段２５の検知部に容器支持部２３（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）が接続されている。また土台部２６は、重量測定部２４の防振部材２８を介して、上部の部材（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）を支持している。
容器支持部２３の重量は、重量測定手段２５で検知される。防振手段１８の重量は、土台部２６に掛かるが、重量測定手段２５には掛からない。従って、容器支持部２３（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）の重量は、重量測定手段２５によって検知される。
重量測定手段２５の検知部に容器支持部２３（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）が接続されている。また土台部２６は、重量測定部２４の防振部材２８を介して、上部の部材（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）を支持している。
容器支持部２３の重量は、重量測定手段２５で検知される。防振手段１８の重量は、土台部２６に掛かるが、重量測定手段２５には掛からない。従って、容器支持部２３（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）の重量は、重量測定手段２５によって検知される。
【0050】
薬剤容器２０は、散薬が充填される容器であり、その形状は、側面形状が略正方形の直方体である。
薬剤容器２０は、正面壁３５と、背面壁３６と、左右側面壁３７と、天面壁３８及び底面壁４０に囲まれている。
薬剤容器２０の底面壁４０であって、正面壁３５近傍に開閉可能な散薬排出部１１がある。
また背面壁３６の縦辺と、下部に係合部(係合溝１３０、係合凹部１３１、図６参照)がある。
薬剤容器２０は、正面壁３５と、背面壁３６と、左右側面壁３７と、天面壁３８及び底面壁４０に囲まれている。
薬剤容器２０の底面壁４０であって、正面壁３５近傍に開閉可能な散薬排出部１１がある。
また背面壁３６の縦辺と、下部に係合部(係合溝１３０、係合凹部１３１、図６参照)がある。
【0051】
薬剤容器２０には散薬が充填され、図４、図５の様に、フィーダ本体１０に固定される。即ち薬剤容器２０の背面壁３６が容器保持部たる振動部材１６の、振動側垂直壁部３３（竪壁）と接し、薬剤容器２０の底面壁４０の背面壁３６側が振動側水平部３２と接し、薬剤容器２０の大部分が、片持ち状に張り出した状態で、フィーダ本体１０に固定される。つまり、振動側水平部３２は、薬剤容器２０の少なくとも一部が載置される載置部材（載置台）でもある。
また薬剤容器２０の係合部が、それぞれ振動部材１６の二か所の係合部（後述する溝状の係合部４８（台形の係合部４７ 保持部側係合部）と、係合片（保持部側係合部）５０の２つであり、図１０参照）と係合している。そのため、薬剤容器２０は、振動部材１６と一体化されており、振動部材１６と共に振動する。
また薬剤容器２０の係合部が、それぞれ振動部材１６の二か所の係合部（後述する溝状の係合部４８（台形の係合部４７ 保持部側係合部）と、係合片（保持部側係合部）５０の２つであり、図１０参照）と係合している。そのため、薬剤容器２０は、振動部材１６と一体化されており、振動部材１６と共に振動する。
【0052】
ここで、２つの左右側面壁３７の一方には、情報記憶手段６５が都立られている（図４参照）。情報記憶手段６５には、薬剤容器２０に関する情報（薬剤容器２０に収容されている散薬に関する情報）が記憶されている。例えば、収容された薬剤を特定する識別情報（薬剤名や各種コード等の情報）や、収容された薬剤の現在の残量に関する残量情報が記憶されている。情報記憶手段６５に記憶された情報は、処方データ等と関連付けて使用可能な情報であり、情報記憶手段６５に記憶された情報を取得することで、薬剤容器２０に収容された散薬の種類を特定する動作等が可能となる。この情報記憶手段６５は、ＩＣタグ等のメモリであってもよい。また、一次元コード（バーコード）や二次元コードのようなコードであってもよく、コードを採用する場合、ラベルに付されていてもよい。
【0053】
なお、薬剤フィーダ５は、上記したように、情報記憶手段６５に対して情報の読み取り及び書き込みが可能な情報読書手段６６（図３参照）を有する。本実施形態では、この情報読書手段６６としてＲＦＩＤリーダライタを採用しており、無線通信によって情報記憶手段６５に対する情報の読書が可能である。そして、情報記憶手段６５からカセット情報を読み取る動作と、薬剤容器２０から散薬を払い出した後に残量を書き込む（書き換える）動作が可能となっている。なお、カセット情報は、上記した薬剤容器２０に関する情報であり、例えば、薬剤名と残量が挙げられる。
この情報読書手段６６は、フィーダ本体１０に薬剤容器２０が取り付けられた状態において、情報記憶手段６５の外側となる位置であり、情報記憶手段６５からやや離れた位置に配される（図３、図４参照）。なお、情報読書手段６６に替わって、情報の読取と書き込みのそれぞれが可能な情報読取手段、情報書込手段等を設けることも考えられる。
この情報読書手段６６は、フィーダ本体１０に薬剤容器２０が取り付けられた状態において、情報記憶手段６５の外側となる位置であり、情報記憶手段６５からやや離れた位置に配される（図３、図４参照）。なお、情報読書手段６６に替わって、情報の読取と書き込みのそれぞれが可能な情報読取手段、情報書込手段等を設けることも考えられる。
【0054】
重量校正部２１は、重量測定手段２５が正常であるか否かを検知するものである。重量校正部２１は、分銅４２と、分銅４２が載置される分銅載置部材４３と、分銅４２を中空に持ち上げる分銅支持部材４５を有している。
分銅載置部材４３は、フィーダ本体１０の容器支持部２３に固定されている。従って分銅載置部材４３の重量は、重量測定手段２５に付加される。
一方、分銅支持部材４５は、フィーダ本体１０の土台部２６に荷重が付加されるように配されている。従って分銅支持部材４５の重量は、重量測定手段２５に付加されない。
分銅載置部材４３は、フィーダ本体１０の容器支持部２３に固定されている。従って分銅載置部材４３の重量は、重量測定手段２５に付加される。
一方、分銅支持部材４５は、フィーダ本体１０の土台部２６に荷重が付加されるように配されている。従って分銅支持部材４５の重量は、重量測定手段２５に付加されない。
【0055】
本実施形態では、分配皿６の周囲に、薬剤フィーダ５が６基、固定されている。薬剤容器２０は、正面壁３５側が分配皿６に向かって突き出しており、散薬排出部１１は、薬剤投入溝１３の真上の位置にある。
【0056】
本実施形態の薬剤払出し装置１では、あらかじめ各薬剤フィーダ５の薬剤容器２０に異なる薬剤が充填されている。
そして処方箋に基づき、特定の薬剤フィーダ５が駆動され、散薬が分配皿６に投入される。具体的には、図示しない制御装置の信号によって、特定の薬剤フィーダ５の加振手段３０ａ，３０ｂに一定周波数の電流を通電して振動を発生させ、この振動によって振動部材１６（容器保持部）を振動させる。
また振動開始と前後して分配皿６を回転させる。
そして処方箋に基づき、特定の薬剤フィーダ５が駆動され、散薬が分配皿６に投入される。具体的には、図示しない制御装置の信号によって、特定の薬剤フィーダ５の加振手段３０ａ，３０ｂに一定周波数の電流を通電して振動を発生させ、この振動によって振動部材１６（容器保持部）を振動させる。
また振動開始と前後して分配皿６を回転させる。
【0057】
また振動開始と前後して、薬剤容器２０の重量が測定される。薬剤容器２０の重量は、重量測定手段２５の検知重量から、一定値を引いたものである。より具体的には、薬剤容器２０の重量は、重量測定手段２５の検知重量から、容器支持部２３の重量を引いたものである。
散薬排出前の薬剤容器２０の重量は、原重量Ｇとして記憶される。また薬剤容器２０の重量は、常時監視される。即ち薬剤容器２０の現在の重量は、現重量ｇとして監視される。
散薬排出前の薬剤容器２０の重量は、原重量Ｇとして記憶される。また薬剤容器２０の重量は、常時監視される。即ち薬剤容器２０の現在の重量は、現重量ｇとして監視される。
【0058】
振動部材１６が振動を開始すると、薬剤容器２０が共に振動する。ここで、本実施形態では、薬剤容器２０は、二か所に設けられた係合部（後述する溝状の係合部４８（台形の係合部４７ 保持部側係合部）と、係合片５０の２つであり、図１０参照）によって強固に振動部材１６の振動側垂直壁部３３（縦壁）に接合されており、且つ振動部材１６との密着度合いも高いから、薬剤容器２０は、振動部材１６と同一周波数で振動する。その結果、薬剤容器２０に貯留された散薬が、散薬排出部１１側に向かってゆっくりと移動する。
【0059】
そして散薬は、散薬排出部１１から落下し、下の分配皿６の薬剤投入溝１３に入る。
【0060】
散薬が落下中であることは、薬剤容器２０の重量が減少することによって確認される。即ち本実施形態では、散薬が薬剤容器２０から落下中においても、薬剤容器２０の現在の重量が、現重量ｇとして監視され続けている。そして振動部材１６に設置直後の薬剤容器２０の原重量Ｇと、現重量ｇとを比較し、散薬の落下量Ｈ（Ｇマイナスｇ）を常時演算している。
そして散薬の総落下量Ｈが所望の重量となったところで、振動部材１６の振動を停止する。
そして散薬の総落下量Ｈが所望の重量となったところで、振動部材１６の振動を停止する。
【0061】
その後の動作は、掻出装置８の回転板１２を分配皿６の薬剤投入溝１３内に落とす。さらにその後、分配皿６を分配個数に応じた角度だけ回転させ、一服用分の散薬を回転板１２の前面側に集める。そして回転板１２を回転し、図示しない掻き板によって散薬を分配皿６の外に掻き出して、散薬投入ホッパー３１０に投入する。散薬投入ホッパー３１０から落下した散薬は、薬剤包装装置３０５で一服用分ずつ包装される。
【0062】
上記した一連の薬剤排出動作は、重量校正部２１の分銅支持部材４５によって分銅４２が持ち上げられた状態で行われる。そのため、分銅４２の重量は、重量測定手段２５に検知されない。
重量測定手段２５が正常であるか否かを確認する際には、分銅支持部材４５を動作させて分銅４２を分銅載置部材４３に載せる。
その結果、分銅４２の重量が、重量測定手段２５に掛かり、分銅４２の重量が検知される。
ここで分銅４２の重量は既知であるから、分銅４２を載せたことによる検知重量の増加分が、分銅４２の重量と等しければ、重量測定手段２５が正常であと言える。逆に、分銅４２を載せたことによる検知重量の増加分が、分銅４２の重量と異なっていれば、重量測定手段２５が故障していると言える。
重量測定手段２５が正常であるか否かを確認する際には、分銅支持部材４５を動作させて分銅４２を分銅載置部材４３に載せる。
その結果、分銅４２の重量が、重量測定手段２５に掛かり、分銅４２の重量が検知される。
ここで分銅４２の重量は既知であるから、分銅４２を載せたことによる検知重量の増加分が、分銅４２の重量と等しければ、重量測定手段２５が正常であと言える。逆に、分銅４２を載せたことによる検知重量の増加分が、分銅４２の重量と異なっていれば、重量測定手段２５が故障していると言える。
【0063】
次に、薬剤払出し装置１の各部材や装置について説明する。
（１）フィーダ本体１０
フィーダ本体１０は、前記した様に、容器支持部２３と、重量測定手段２５と、土台部２６に分けられる。
また容器支持部２３は、支持台２７と、振動部材１６（容器保持部）及び加振手段３０ａ，３０ｂを有している。
振動部材１６の外観形状は、図４乃至図１２の通りであり、略「Ｌ」形状である。即ち振動部材１６は、振動側水平部３２と、縦壁たる振動側垂直壁部３３を有している。
（１）フィーダ本体１０
フィーダ本体１０は、前記した様に、容器支持部２３と、重量測定手段２５と、土台部２６に分けられる。
また容器支持部２３は、支持台２７と、振動部材１６（容器保持部）及び加振手段３０ａ，３０ｂを有している。
振動部材１６の外観形状は、図４乃至図１２の通りであり、略「Ｌ」形状である。即ち振動部材１６は、振動側水平部３２と、縦壁たる振動側垂直壁部３３を有している。
【0064】
振動側垂直壁部３３は、図９乃至図１２の様に、金属で形成された本体部６３に樹脂で形成された内張り部材４６が設けられたものである。
内張り部材４６は、図１０の様に、全体形状が概ね長方形の板状であり、表面側に係合部４７が設けられている。
係合部４７は、正面視が、長方形に近い台形である。ただし一方の斜辺の下部には膨らみ部５８がある。そして当該台形形状の斜辺に相当する辺に、あり溝状の係合部（保持部側係合部）４８が設けられている。
内張り部材４６は、図１０の様に、全体形状が概ね長方形の板状であり、表面側に係合部４７が設けられている。
係合部４７は、正面視が、長方形に近い台形である。ただし一方の斜辺の下部には膨らみ部５８がある。そして当該台形形状の斜辺に相当する辺に、あり溝状の係合部（保持部側係合部）４８が設けられている。
【0065】
振動側垂直壁部３３の裏面には、図１１、図１２の様に、四角形の凹部１３２が上下２か所に設けられている。また各凹部１３２の下辺部は、傾斜面１３３となっている。傾斜面１３３は、上辺側に比べて下辺側が奥側となる様に傾斜している。当該傾斜面１３３は、加振手段３０ａ，３０ｂを取り付ける座面として機能する。
【0066】
また係合部４７の正面であって、その下部には、図１０、図１３の様に、略四角形の開口５１が設けられている。そして当該開口５１内に、係合片５０が収容されている。
係合片５０は、出し入れ機構に接続されており、開口５１から出没する。
係合片５０は、出し入れ機構に接続されており、開口５１から出没する。
【0067】
振動側水平部３２は、金属で作られた板状の部材である。
振動側水平部３２の一方の辺部には、図９、図１０、図１３の様に、シャッター開閉機構５５（開閉機構部）が設けられている。シャッター開閉機構５５は、薬剤容器２０から散薬を定量排出するための開閉機構である。
シャッター開閉機構５５は、図１０、図１３の様に、係合片保持部５６とアーム５７によって構成されている。また、アーム５７を動作（直線移動）させる動力部を有する。この動力部は、モータ等から構成されている。
係合片保持部５６は、略直方体形状であり、上面に係合部６０となる凹部が設けられている。
アーム５７は、一端側が係合片保持部５６に接続されており、他端側は、振動側垂直壁部３３内に収容されている。
そして、前記した出し入れ機構に接続されている。
振動側水平部３２の一方の辺部には、図９、図１０、図１３の様に、シャッター開閉機構５５（開閉機構部）が設けられている。シャッター開閉機構５５は、薬剤容器２０から散薬を定量排出するための開閉機構である。
シャッター開閉機構５５は、図１０、図１３の様に、係合片保持部５６とアーム５７によって構成されている。また、アーム５７を動作（直線移動）させる動力部を有する。この動力部は、モータ等から構成されている。
係合片保持部５６は、略直方体形状であり、上面に係合部６０となる凹部が設けられている。
アーム５７は、一端側が係合片保持部５６に接続されており、他端側は、振動側垂直壁部３３内に収容されている。
そして、前記した出し入れ機構に接続されている。
【0068】
なお、本実施形態では、詳細に説明すると、本実施形態のフィーダ本体１０は、係合用部材２１０（図１４（ａ）左図参照）を有しており、この上部が係合片５０を構成する。つまり、係合用部材２１０は、係合片５０を形成する上側の係合片形成部２１０ａと、下側の当接部２１０ｂと、これらを繋ぐ中間部２１０ｃを有する。この係合用部材２１０は、コイルバネ等の付勢部材により、支持側垂直壁部３１から振動側垂直壁部３３へ向かう方向に常時付勢されている。
また、係合片保持部５６は、側面に押圧突起部５６ａ（図１４（ａ）右図参照）を有する。
そして、係合片保持部５６が振動側垂直壁部３３の近傍に位置した状態では、図１４（ｂ）の左図で示されるように、押圧突起部５６ａが当接部２１０ｂを振動側垂直壁部３３に向かう方向に押圧する。このことにより、係合用部材２１０が付勢力に抗して押圧され、係合片５０が開口５１に没入された状態となる。
対して、係合片保持部５６が振動側垂直壁部３３から離れた位置に移動した状態では、図１４（ｂ）の右図で示されるように、係合用部材２１０が付勢部材によって押圧されて移動し、係合片５０が開口５１から突出した状態となる。このように、係合用部材２１０が振動側水平部３２に形成された溝（凹部）内で移動する。
また、係合片保持部５６は、側面に押圧突起部５６ａ（図１４（ａ）右図参照）を有する。
そして、係合片保持部５６が振動側垂直壁部３３の近傍に位置した状態では、図１４（ｂ）の左図で示されるように、押圧突起部５６ａが当接部２１０ｂを振動側垂直壁部３３に向かう方向に押圧する。このことにより、係合用部材２１０が付勢力に抗して押圧され、係合片５０が開口５１に没入された状態となる。
対して、係合片保持部５６が振動側垂直壁部３３から離れた位置に移動した状態では、図１４（ｂ）の右図で示されるように、係合用部材２１０が付勢部材によって押圧されて移動し、係合片５０が開口５１から突出した状態となる。このように、係合用部材２１０が振動側水平部３２に形成された溝（凹部）内で移動する。
【0069】
支持台２７の外観形状は、図１２、図１３の通りであり、略「Ｌ」形状である。即ち支持台２７は、支持側水平部３０と、支持側垂直壁部３１を有している。
支持側垂直壁部３１の前面側にも、図示されない傾斜面があり、当該傾斜面は、加振手段３０ａ，３０ｂを取り付ける座面として機能する
支持側垂直壁部３１の前面側にも、図示されない傾斜面があり、当該傾斜面は、加振手段３０ａ，３０ｂを取り付ける座面として機能する
【0070】
振動部材１６が支持台２７の上に設置され、支持側水平部３０の上に振動側水平部３２がある。また支持側垂直壁部３１の凹面側に、振動側垂直壁部３３の凸面側が面している。
そして、支持側垂直壁部３１の凹面側と、振動側垂直壁部３３の凸面側の間が、二枚の加振手段３０ａ，３０ｂで接続されている。加振手段３０ａ，３０ｂは、いずれも、支持側垂直壁部３１側が上、振動側垂直壁部３３側が下となる方向に傾斜して取り付けられている。
振動側水平部３２と支持側水平部３０との間は実質的に非接触である。
そして、支持側垂直壁部３１の凹面側と、振動側垂直壁部３３の凸面側の間が、二枚の加振手段３０ａ，３０ｂで接続されている。加振手段３０ａ，３０ｂは、いずれも、支持側垂直壁部３１側が上、振動側垂直壁部３３側が下となる方向に傾斜して取り付けられている。
振動側水平部３２と支持側水平部３０との間は実質的に非接触である。
【0071】
重量測定部２４は、重量測定手段２５と防振手段１８を備えている。防振手段１８は、防振枠１３５と防振部材２８によって構成されている。
防振枠１３５は、図１２に示すように、高部枠１３６と、支持台部１３７を有している。
高部枠１３６は、平行に配された防振部材取り付け板１４０を有している。支持台部１３７は、防振部材取り付け板１４０の間であって、高部枠１３６よりも下の位置に設けられている。
防振部材取り付け板１４０の四隅であって、下部側に、防振部材２８が取り付けられている。
また支持台部１３７の上に、重量測定手段２５が固定されている。支持台部１３７は、高部枠１３６よりも下の位置にあるから、重量測定手段２５の大部分は、高部枠１３６よりも下の位置にあるが、重量測定手段２５の上面は、高部枠１３６よりも上の位置にある。
防振枠１３５は、図１２に示すように、高部枠１３６と、支持台部１３７を有している。
高部枠１３６は、平行に配された防振部材取り付け板１４０を有している。支持台部１３７は、防振部材取り付け板１４０の間であって、高部枠１３６よりも下の位置に設けられている。
防振部材取り付け板１４０の四隅であって、下部側に、防振部材２８が取り付けられている。
また支持台部１３７の上に、重量測定手段２５が固定されている。支持台部１３７は、高部枠１３６よりも下の位置にあるから、重量測定手段２５の大部分は、高部枠１３６よりも下の位置にあるが、重量測定手段２５の上面は、高部枠１３６よりも上の位置にある。
【0072】
土台部２６は、金属で作られた板状の部材であり、中央に凹部が設けられている。
重量測定部２４の重量測定手段２５の上面に、容器支持部２３が固定されている。具体的には、容器支持部２３の支持側水平部３０が、高部枠１３６から突出する重量測定手段２５の上面に固定されている。
また重量測定部２４の防振部材２８が土台部２６に設置されている。
本実施形態では、重量測定手段２５の上面に載置されているのは、容器支持部２３（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）であり、重量測定手段２５は、これらの重量を正確に測定することができる。
重量測定部２４の重量測定手段２５の上面に、容器支持部２３が固定されている。具体的には、容器支持部２３の支持側水平部３０が、高部枠１３６から突出する重量測定手段２５の上面に固定されている。
また重量測定部２４の防振部材２８が土台部２６に設置されている。
本実施形態では、重量測定手段２５の上面に載置されているのは、容器支持部２３（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）であり、重量測定手段２５は、これらの重量を正確に測定することができる。
【0073】
本実施形態のフィーダ本体１０は、薬剤容器２０を保持する容器保持部と、立設状の支持部（支持側垂直壁部３１）を有し、前記容器保持部は、縦部材（振動側垂直壁部３３）を有し、前記支持部と前記縦部材との間に加振手段３０ａ，３０ｂが設けられたものである。
【0074】
本実施形態のフィーダ本体１０は、薬剤容器２０の一つの側面側に加振手段３０ａ，３０ｂがある。即ち薬剤容器２０と加振手段３０ａ，３０ｂが並立している。
そのため加振手段３０ａ，３０ｂが薬剤容器２０の下にあるようなレイアウトに比べて薬剤容器２０を低い位置に置くことができ、薬剤容器２０の散薬排出部１１を分配皿６に近づけることができ、散薬の跳ねを少なくすることができる。
そのため加振手段３０ａ，３０ｂが薬剤容器２０の下にあるようなレイアウトに比べて薬剤容器２０を低い位置に置くことができ、薬剤容器２０の散薬排出部１１を分配皿６に近づけることができ、散薬の跳ねを少なくすることができる。
【0075】
（２）薬剤容器２０
次に薬剤容器２０について説明する。以下の説明において、縦横の方向は、薬剤容器２０がフィーダ本体１０に設置された姿勢を基準とする。
薬剤容器２０は、密閉可能な容器本体７０を有している。
また薬剤容器２０は、図６、図１５の様に、内部に仕切り板６８（仕切り部材）と、整流部材７２と、シャッター構造部７３を有している。
次に薬剤容器２０について説明する。以下の説明において、縦横の方向は、薬剤容器２０がフィーダ本体１０に設置された姿勢を基準とする。
薬剤容器２０は、密閉可能な容器本体７０を有している。
また薬剤容器２０は、図６、図１５の様に、内部に仕切り板６８（仕切り部材）と、整流部材７２と、シャッター構造部７３を有している。
【0076】
容器本体７０の外観形状は、フィーダ本体１０の容器支持部２３に取り付けられた姿勢を基準として正面側（散薬排出部１１側）から見ると、細長い箱状の部材である。
容器本体７０は、側面形状が略正方形の直方体である。即ち薬剤容器２０は、大面積側側面６１と小面積側側面６２を有していて、幅Ｗに対して高さＨが高い。
容器本体７０は、正面壁３５と、背面壁３６と、左右側面壁３７と、天面壁３８及び底面壁４０が囲まれている。
正面壁３５及び背面壁３６とは、小面積側側面６２であり、縦長の長方形である。左右側面壁３７は、正方形に近い長方形であり、大面積側側面６１である。天面壁３８及び底面壁４０は長方形である。
容器本体７０は、側面形状が略正方形の直方体である。即ち薬剤容器２０は、大面積側側面６１と小面積側側面６２を有していて、幅Ｗに対して高さＨが高い。
容器本体７０は、正面壁３５と、背面壁３６と、左右側面壁３７と、天面壁３８及び底面壁４０が囲まれている。
正面壁３５及び背面壁３６とは、小面積側側面６２であり、縦長の長方形である。左右側面壁３７は、正方形に近い長方形であり、大面積側側面６１である。天面壁３８及び底面壁４０は長方形である。
【0077】
背面壁３６には、図６、図９の様に、一対の係合溝１３０と、一つの係合凹部１３１が設けられている。
係合溝１３０は、背面壁３６の左右の縦辺に沿って設けられた内側に向かって開く縦溝である。
係合凹部１３１は、背面壁３６の下部に設けられたくぼみである。
係合溝１３０は、背面壁３６の左右の縦辺に沿って設けられた内側に向かって開く縦溝である。
係合凹部１３１は、背面壁３６の下部に設けられたくぼみである。
【0078】
図１９の様に、正面壁３５の下部から底面壁４０の正面壁３５側にかけての領域に、欠落部７７がある。底面壁４０の正面壁３５側の部位は、斜めに欠落している。そのため底面壁４０の正面壁３５側の端部は、図２４の様に斜辺となっている。本実施形態では、欠落部７７の端部の傾斜は、急傾斜部１５０と緩傾斜部１５１が組み合わされたものとなっている。
【0079】
容器本体７０は、一面が開口した箱部７１と、蓋部材７５によって構成されている。
箱部７１は、容器本体７０の各壁の内、一方の側面壁を除く５面を構成するものである。箱部７１の開口部には図示しないパッキンが装着されている。箱部７１の正面壁３５の開口側には図１７の様に、係合部８１が設けられている。
蓋部材７５は、容器本体７０の各壁の内、一方の側面壁（大面積側側面６１）を構成するものである。
蓋部材７５は、箱部７１の背面壁３６にヒンジ１２０（図１５（ａ）参照）を介して揺動可能に取り付けられている。
蓋部材７５の自由端側には、締め付け部材７６が設けられている。締め付け部材７６は、トグル式の締め付け手段を採用するものであり、ヒンジ１２１（図１５（ａ）参照）を介して揺動可能な締め付け片７８を備えている。締め付け片７８の内側には、係合凹部８０が設けられている。
箱部７１は、容器本体７０の各壁の内、一方の側面壁を除く５面を構成するものである。箱部７１の開口部には図示しないパッキンが装着されている。箱部７１の正面壁３５の開口側には図１７の様に、係合部８１が設けられている。
蓋部材７５は、容器本体７０の各壁の内、一方の側面壁（大面積側側面６１）を構成するものである。
蓋部材７５は、箱部７１の背面壁３６にヒンジ１２０（図１５（ａ）参照）を介して揺動可能に取り付けられている。
蓋部材７５の自由端側には、締め付け部材７６が設けられている。締め付け部材７６は、トグル式の締め付け手段を採用するものであり、ヒンジ１２１（図１５（ａ）参照）を介して揺動可能な締め付け片７８を備えている。締め付け片７８の内側には、係合凹部８０が設けられている。
【0080】
蓋部材７５で箱部７１の開口部を閉じる際には、図１７（ａ）の様に蓋部材７５の自由端を箱部７１に近づけ、締め付け片７８の係合凹部８０を図１７（ｂ）の様に箱部７１の係合部８１と当接させ、図１７（ｃ）の様に締め付け片７８を正面壁３５と接する程度まで倒す。
その結果、蓋部材７５の自由端側が、箱部７１の開口部に引き寄せられ、蓋部材７５の内面側が、箱部７１のパッキンと接して容器本体７０の内部が密閉される。
また締め付け片７８は、箱部７１の正面壁３５と略平行姿勢となる。
その結果、蓋部材７５の自由端側が、箱部７１の開口部に引き寄せられ、蓋部材７５の内面側が、箱部７１のパッキンと接して容器本体７０の内部が密閉される。
また締め付け片７８は、箱部７１の正面壁３５と略平行姿勢となる。
【0081】
ここで、本実施形態の薬剤容器２０は、箱部７１の開口部を閉じた状態から開いた状態とするとき、図示しない外部の装置や治具を使用することを想定している。つまり、蓋部材７５の締め付け状態（ロック状態）を解除するとき、締め付け片７８を手で直接操作せず、外部の装置等で姿勢変更させることを想定している。
このため、図１８（ａ）で示されるように、締め付け片７８は、外形が略三角柱状であり、自由端側に向かうにつれて厚さが薄くなる形状としている。そして、締め付け片７８は、閉じた状態で正面壁３５側とは逆側となる部分に傾斜面が形成される一方で、正面壁３５側の部分の一部を除いた略全体が正面壁３５と隙間なく密着する。詳細には、締め付け片７８の自由端側に切り欠き部７８ａが形成されており、この切り欠き部７８ａと隣接する部分（締め付け片７８の基端側に位置する部分）では、正面壁３５との間に微細な隙間（図示しない）が形成されている。そして、外部の装置や治具の一部を切り欠き部７８ａからこの隙間に挿入し、締め付け片７８を姿勢変更することで締め付け状態を解除する。この切り欠き部７８ａや、切り欠き部７８ａと隣接する隙間は、一般的な成人の指が入らない大きさとしている。
このため、図１８（ａ）で示されるように、締め付け片７８は、外形が略三角柱状であり、自由端側に向かうにつれて厚さが薄くなる形状としている。そして、締め付け片７８は、閉じた状態で正面壁３５側とは逆側となる部分に傾斜面が形成される一方で、正面壁３５側の部分の一部を除いた略全体が正面壁３５と隙間なく密着する。詳細には、締め付け片７８の自由端側に切り欠き部７８ａが形成されており、この切り欠き部７８ａと隣接する部分（締め付け片７８の基端側に位置する部分）では、正面壁３５との間に微細な隙間（図示しない）が形成されている。そして、外部の装置や治具の一部を切り欠き部７８ａからこの隙間に挿入し、締め付け片７８を姿勢変更することで締め付け状態を解除する。この切り欠き部７８ａや、切り欠き部７８ａと隣接する隙間は、一般的な成人の指が入らない大きさとしている。
【0082】
しかしながら、上記した薬剤容器２０に替わって、図１８（ｂ）で示されるように、締め付け状態（ロック状態）を手動で解除することを想定した薬剤容器を採用してもよい。
この薬剤容器は、締め付け片２７８が上記した薬剤容器２０とは異なる。したがって、締め付け状態としたとき、図１８（ｂ）で示されるように、締め付け片２７８と正面壁３５との間に隙間２７９が形成される。この隙間２７９は、比較的大きな隙間であり、一般的な成人の指が余裕をもって入る程度の大きさとしている。
詳細には、締め付け状態とした締め付け片２７８を平面視したとき、締め付け片２７８の正面壁３５側の縁部分のうち、半分以上の部分が正面壁３５から離れた位置に配される。また、図１８（ｂ）の右図で示すように、隙間２７９は、締め付け片２７８の自由端側（図１８の上側）が最も広く、同基端側（図１８の下側）に向かうにつれて狭くなる。
以上のことから、使用者が隙間２７９に指を挿入して締め付け片２７８を姿勢変更することで、締め付け状態（ロック状態）の解除が可能となる。
この薬剤容器は、締め付け片２７８が上記した薬剤容器２０とは異なる。したがって、締め付け状態としたとき、図１８（ｂ）で示されるように、締め付け片２７８と正面壁３５との間に隙間２７９が形成される。この隙間２７９は、比較的大きな隙間であり、一般的な成人の指が余裕をもって入る程度の大きさとしている。
詳細には、締め付け状態とした締め付け片２７８を平面視したとき、締め付け片２７８の正面壁３５側の縁部分のうち、半分以上の部分が正面壁３５から離れた位置に配される。また、図１８（ｂ）の右図で示すように、隙間２７９は、締め付け片２７８の自由端側（図１８の上側）が最も広く、同基端側（図１８の下側）に向かうにつれて狭くなる。
以上のことから、使用者が隙間２７９に指を挿入して締め付け片２７８を姿勢変更することで、締め付け状態（ロック状態）の解除が可能となる。
【0083】
仕切り板６８（仕切り部材）は、帯状の板を折り曲げて成形されたものであり、図１５の様に、接壁部１４１、１４２と大傾斜部１４３と、小傾斜部１４５と、水平部１４６を有している。
仕切り板６８（仕切り部材）は、中央部に水平部１４６あり、その両脇に大傾斜部１４３と小傾斜部１４５が形成され、さらにその両脇に接壁部１４１、１４２が形成されたものである。
仕切り板６８（仕切り部材）は、中央部に水平部１４６あり、その両脇に大傾斜部１４３と小傾斜部１４５が形成され、さらにその両脇に接壁部１４１、１４２が形成されたものである。
【0084】
水平部１４６は、容器本体７０に設置された際に水平姿勢となるものであり、小孔（開口）１４６が多数設けられている。本実施形態で採用する小孔（開口）１４６は、容器本体７０の幅Ｗ方向にのびるスリット状である。
大傾斜部１４３と小傾斜部１４５は、容器本体７０に設置された際に水平部１４６に向かって傾斜する姿勢となる部位であり、大傾斜部１４３は、小傾斜部１４５に比べて長い。傾斜部１４３、１４５の傾斜角度は、同等である。
接壁部１４１、１４２は、容器本体７０に設置された際に垂直姿勢となる部位である。
大傾斜部１４３と小傾斜部１４５は、容器本体７０に設置された際に水平部１４６に向かって傾斜する姿勢となる部位であり、大傾斜部１４３は、小傾斜部１４５に比べて長い。傾斜部１４３、１４５の傾斜角度は、同等である。
接壁部１４１、１４２は、容器本体７０に設置された際に垂直姿勢となる部位である。
【0085】
整流部材７２は、コイル状の部材である。
【0086】
シャッター構造部７３は、図１９に示すように、ガイド部材９０と、シャッター部材９１（開閉部材）と、伝動部材９２及び付勢部材９３によって構成されている。
ガイド部材９０は、側面形状が凹形の部材であり、上部側水平壁９５と、下部側水平壁９６と、両者を繋ぐ奥壁９７を有している。
ガイド部材９０は、側面形状が凹形の部材であり、上部側水平壁９５と、下部側水平壁９６と、両者を繋ぐ奥壁９７を有している。
【0087】
シャッター部材９１は、図１９、図２０、図２１の様に、閉鎖壁１１０と、ガイド壁部１１１と、連結壁１１２と、ストッパ壁１１３を有している。また、閉鎖壁１１０の上側となる位置にシール部材（パッキン）が取り付けられる。
閉鎖壁１１０は、取り付けられた状態では水平姿勢となるものである。閉鎖壁１１０は、斜辺１３８を有している。
ガイド壁部１１１は、閉鎖壁１１０に対して平行となる壁面である。連結壁１１２は、ガイド壁部１１１と閉鎖壁１１０を接続する垂直壁である。
閉鎖壁１１０と連結壁１１２とガイド壁部１１１によって凹形が形成されている。
ストッパ壁１１３は、ガイド壁部１１１の自由端側から垂直に立ち上がる小壁である。
閉鎖壁１１０は、取り付けられた状態では水平姿勢となるものである。閉鎖壁１１０は、斜辺１３８を有している。
ガイド壁部１１１は、閉鎖壁１１０に対して平行となる壁面である。連結壁１１２は、ガイド壁部１１１と閉鎖壁１１０を接続する垂直壁である。
閉鎖壁１１０と連結壁１１２とガイド壁部１１１によって凹形が形成されている。
ストッパ壁１１３は、ガイド壁部１１１の自由端側から垂直に立ち上がる小壁である。
【0088】
伝動部材９２は、スティック状の部材である。本実施形態では、細長い金属板によって作られている。
伝動部材９２の一端には、シャッター側取り付け部１１８が設けられている。伝動部材９２の他端には、切り欠き部１１５があり、切り欠き部１１５よりも先の部分が係合部１１６となっている。
伝動部材９２は、シャッター側取り付け部１１８がシャッター部材９１に取り付けられており、シャッター部材９１と一体となっている。
伝動部材９２の一端には、シャッター側取り付け部１１８が設けられている。伝動部材９２の他端には、切り欠き部１１５があり、切り欠き部１１５よりも先の部分が係合部１１６となっている。
伝動部材９２は、シャッター側取り付け部１１８がシャッター部材９１に取り付けられており、シャッター部材９１と一体となっている。
【0089】
付勢部材９３は、ばねである。
【0090】
仕切り板６８（仕切り部材）と、整流部材７２は、容器本体７０内に収容されている。シャッター構造部７３は、大部分が容器本体７０内にあり、伝動部材９２だけが容器本体７０の外面に沿ってのびている。
【0091】
仕切り板６８（仕切り部材）は、接壁部１４２が、容器本体７０の正面壁３５の内側に固定され、接壁部１４１が容器本体７０の背面壁３６の内側に固定された状態で、容器本体７０に固定されている。
仕切り板６８（仕切り部材）の傾斜部１４３、１４５と、水平部１４６は、あたかも容器本体７０の正面壁３５と背面壁３６のから吊り下げられた状態となっている。仕切り板６８（仕切り部材）の大傾斜部１４３は、正面壁３５から容器本体７０の中心に至る位置にある。
水平部１４６は、容器本体７０の底面壁４０の近傍にあるが、底面壁４０とは接しておらず、両者の間に散薬が通過する散薬通路１１７が形成されている。
仕切り板６８（仕切り部材）の傾斜部１４３、１４５と、水平部１４６は、あたかも容器本体７０の正面壁３５と背面壁３６のから吊り下げられた状態となっている。仕切り板６８（仕切り部材）の大傾斜部１４３は、正面壁３５から容器本体７０の中心に至る位置にある。
水平部１４６は、容器本体７０の底面壁４０の近傍にあるが、底面壁４０とは接しておらず、両者の間に散薬が通過する散薬通路１１７が形成されている。
【0092】
シャッター構造部７３は、大傾斜部１４３の下部側に収容されている。
シャッター構造部７３のガイド部材９０は、奥壁９７を背面壁３６側に向けた姿勢で配置されている。
シャッター部材９１は閉鎖壁１１０と連結壁１１２とガイド壁部１１１によって構成される凹形部分が、ガイド部材９０の凹部と噛み合う様な姿勢となっている。即ち、シャッター部材９１のガイド壁部１１１の下面が、ガイド部材９０の下部側水平壁９６と接している。
またシャッター部材９１の閉鎖壁１１０は、容器本体７０の底面壁４０の外側と接している。
シャッター構造部７３のガイド部材９０は、奥壁９７を背面壁３６側に向けた姿勢で配置されている。
シャッター部材９１は閉鎖壁１１０と連結壁１１２とガイド壁部１１１によって構成される凹形部分が、ガイド部材９０の凹部と噛み合う様な姿勢となっている。即ち、シャッター部材９１のガイド壁部１１１の下面が、ガイド部材９０の下部側水平壁９６と接している。
またシャッター部材９１の閉鎖壁１１０は、容器本体７０の底面壁４０の外側と接している。
【0093】
付勢部材９３は、容器本体７０の正面壁３５の内面と、シャッター部材９１のストッパ壁１１３の間にあり、シャッター部材９１をガイド部材９０の奥壁９７に向かって付勢している。
伝動部材９２は、図２１に示すように、前記した様に容器本体７０の外にあり、側面壁に沿って背面壁３６側にのびている。
伝動部材９２は、図２１に示すように、前記した様に容器本体７０の外にあり、側面壁に沿って背面壁３６側にのびている。
【0094】
伝動部材９２は、シャッター部材９１と一体であり、伝動部材９２を容器本体７０の前後方向に摺動させると、シャッター部材９１も直線移動する。
シャッター部材９１は、凹部がガイド部材９０と、容器本体７０に接しており、これらに規制されて直線移動する。
伝動部材９２が、最も背面壁３６側にある際は、シャッター部材９１の閉鎖壁１１０が、容器本体７０の下部の欠落部７７を覆い、散薬が排出される開口部であるところの当該欠落部７７を封鎖する。
伝動部材９２が、最も正面壁３５側にある際は、シャッター部材９１の閉鎖壁１１０が、容器本体７０の下部の欠落部７７の傾斜辺（背面壁３６側の斜辺）を離れ、容器本体７０の下部が開く。
ここで、容器本体７０の欠落部７７の開口端（欠落部７７の底面壁４０の正面壁３５側の部位）は、傾斜であり、シャッター部材９１の自由端も傾斜辺１３８であるから、散薬排出部１１となる開口は、図２４（ａ）（ｂ）の様な斜め姿勢のスリット１４８となる。
本実施形態の薬剤フィーダ５は、スリット１４８の幅の開き具合を調整可能であり、制御装置（図示しない）からの信号に基づいて開き具合の変更（開き具合を調整する制御）が可能となっている。この制御は、伝動部材９２の移動距離の制御でもある。なお、スリット１４８の開き具合は、薬剤容器２０から排出させる薬剤の種類（散薬の種類であり、流れ易さや粒径等）や、薬剤の排出量に応じて（基づいて）変更してもよい。
シャッター部材９１は、付勢部材９３によって散薬排出部１１が閉じる方向に押圧されており、伝動部材９２を正面壁３５側に移動させることによって散薬排出部１１が開く。
シャッター部材９１は、凹部がガイド部材９０と、容器本体７０に接しており、これらに規制されて直線移動する。
伝動部材９２が、最も背面壁３６側にある際は、シャッター部材９１の閉鎖壁１１０が、容器本体７０の下部の欠落部７７を覆い、散薬が排出される開口部であるところの当該欠落部７７を封鎖する。
伝動部材９２が、最も正面壁３５側にある際は、シャッター部材９１の閉鎖壁１１０が、容器本体７０の下部の欠落部７７の傾斜辺（背面壁３６側の斜辺）を離れ、容器本体７０の下部が開く。
ここで、容器本体７０の欠落部７７の開口端（欠落部７７の底面壁４０の正面壁３５側の部位）は、傾斜であり、シャッター部材９１の自由端も傾斜辺１３８であるから、散薬排出部１１となる開口は、図２４（ａ）（ｂ）の様な斜め姿勢のスリット１４８となる。
本実施形態の薬剤フィーダ５は、スリット１４８の幅の開き具合を調整可能であり、制御装置（図示しない）からの信号に基づいて開き具合の変更（開き具合を調整する制御）が可能となっている。この制御は、伝動部材９２の移動距離の制御でもある。なお、スリット１４８の開き具合は、薬剤容器２０から排出させる薬剤の種類（散薬の種類であり、流れ易さや粒径等）や、薬剤の排出量に応じて（基づいて）変更してもよい。
シャッター部材９１は、付勢部材９３によって散薬排出部１１が閉じる方向に押圧されており、伝動部材９２を正面壁３５側に移動させることによって散薬排出部１１が開く。
【0095】
次に、薬剤フィーダ５と分配皿６との位置関係について説明する。
薬剤フィーダ５は、図２の様に、分配皿６の周囲に複数個並べて設置されている。
薬剤フィーダ５は、いずれも分配皿６に対して法線方向に向いている。
本実施形態の薬剤フィーダ５は、幅が狭いので狭い領域に多数配置することができる。このため、多数、分配皿６の周囲に並べることができる。本実施形態では、分配皿６の手前側半周部分に、薬剤フィーダ５が６個、放射状に並べられている。
本実施形態の薬剤フィーダ５は、薬剤容器２０の背面壁３６をフィーダ本体１０の振動側垂直壁部３３で片持ち状に支持するものであるから、薬剤容器２０の多くの部分は、フィーダ本体１０から片持ち状に突出する。
そして図２２、図２３の様に、薬剤容器２０の正面壁３５側に設けられた散薬排出部１１の位置が、分配皿６の薬剤投入溝１３の真上の位置となる。
薬剤フィーダ５は、図２の様に、分配皿６の周囲に複数個並べて設置されている。
薬剤フィーダ５は、いずれも分配皿６に対して法線方向に向いている。
本実施形態の薬剤フィーダ５は、幅が狭いので狭い領域に多数配置することができる。このため、多数、分配皿６の周囲に並べることができる。本実施形態では、分配皿６の手前側半周部分に、薬剤フィーダ５が６個、放射状に並べられている。
本実施形態の薬剤フィーダ５は、薬剤容器２０の背面壁３６をフィーダ本体１０の振動側垂直壁部３３で片持ち状に支持するものであるから、薬剤容器２０の多くの部分は、フィーダ本体１０から片持ち状に突出する。
そして図２２、図２３の様に、薬剤容器２０の正面壁３５側に設けられた散薬排出部１１の位置が、分配皿６の薬剤投入溝１３の真上の位置となる。
【0096】
【0097】
次に、薬剤フィーダ５の動作について説明する。
本実施形態の薬剤払出し装置１では、前記した様に、あらかじめ各薬剤フィーダ５の薬剤容器２０に異なる薬剤が充填されている。
散薬の充填時には、薬剤容器２０をフィーダ本体１０から取り外し、図１６の様に薬剤容器２０を平置きにする。そして蓋部材７５を開き、薬剤容器２０の大面積側側面６１側
から散薬を充填する。
その後、蓋部材７５を閉じて薬剤容器２０内を密閉状態とする。
本実施形態の薬剤払出し装置１では、前記した様に、あらかじめ各薬剤フィーダ５の薬剤容器２０に異なる薬剤が充填されている。
散薬の充填時には、薬剤容器２０をフィーダ本体１０から取り外し、図１６の様に薬剤容器２０を平置きにする。そして蓋部材７５を開き、薬剤容器２０の大面積側側面６１側
から散薬を充填する。
その後、蓋部材７５を閉じて薬剤容器２０内を密閉状態とする。
【0098】
続いて、図１３の様に薬剤容器２０をフィーダ本体１０に装着する。
その際、フィーダ本体１０は、図１３（ａ）の様に待機状態となっている。具体的には、フィーダ本体１０の出し入れ機構が収納姿勢となっており、振動側垂直壁部３３の係合片５０は開口５１内に没入している。
またシャッター開閉機構５５は、アーム５７が振動側垂直壁部３３側に引き寄せられており、係合片保持部５６は、振動側垂直壁部３３の近傍にある。
一方、薬剤容器２０は、伝動部材９２を背面壁３６側に引き、容器本体７０の下部の開口を封鎖しておく。
その際、フィーダ本体１０は、図１３（ａ）の様に待機状態となっている。具体的には、フィーダ本体１０の出し入れ機構が収納姿勢となっており、振動側垂直壁部３３の係合片５０は開口５１内に没入している。
またシャッター開閉機構５５は、アーム５７が振動側垂直壁部３３側に引き寄せられており、係合片保持部５６は、振動側垂直壁部３３の近傍にある。
一方、薬剤容器２０は、伝動部材９２を背面壁３６側に引き、容器本体７０の下部の開口を封鎖しておく。
【0099】
この状態で、図１３（ａ）の様に薬剤容器２０の背面壁３６をフィーダ本体１０の振動側垂直壁部３３に沿って上部から差し込む。
ここで、振動側垂直壁部３３には、台形の係合部４７があり、当該台形形状の斜辺に相当する辺に、あり溝状の係合部（保持部側係合部）４８がある。一方、容器本体７０の背面壁３６には、一対の係合溝１３０がある。
そのため、薬剤容器２０の背面壁３６をフィーダ本体１０の振動側垂直壁部３３に沿って上部から差し込むことにより、容器本体７０の係合溝１３０を、振動側垂直壁部３３の係合部４８に係合させることができる。
なおこのとき、振動側垂直壁部３３の係合片５０は開口５１内に没入しているから、薬剤容器２０を差し込む際の障害とはならない。
ここで、振動側垂直壁部３３には、台形の係合部４７があり、当該台形形状の斜辺に相当する辺に、あり溝状の係合部（保持部側係合部）４８がある。一方、容器本体７０の背面壁３６には、一対の係合溝１３０がある。
そのため、薬剤容器２０の背面壁３６をフィーダ本体１０の振動側垂直壁部３３に沿って上部から差し込むことにより、容器本体７０の係合溝１３０を、振動側垂直壁部３３の係合部４８に係合させることができる。
なおこのとき、振動側垂直壁部３３の係合片５０は開口５１内に没入しているから、薬剤容器２０を差し込む際の障害とはならない。
【0100】
またこのとき、図１３（ｂ）の様に伝動部材９２の係合部１１６をフィーダ本体１０の係合片保持部５６と係合させる。ここで、本実施形態では、薬剤容器２０を装着するとき、上記したように、あり溝状の係合部４８が薬剤容器２０の移動方向を規制するガイドとして機能する。このため、薬剤容器２０を係合部４８に沿って移動させるだけで、薬剤容器２０の装着が可能であり、且つ、伝動部材９２の係合部１１６と係合片保持部５６の係合が可能となる。つまり、伝動部材９２の係合部１１６と係合片保持部５６を係合させるために細かな位置合わせをすることなく（係合させるための作業を意識することなく）、薬剤容器２０を装着するだけで自然に係合させることが可能となる。
そして前記した様に、処方箋に基づき、特定の薬剤フィーダ５が選択されて駆動される。ここで、本実施形態では、選択された薬剤フィーダ５は、出し入れ機構が突出姿勢となり、図１３（ｃ）の様に、振動側垂直壁部３３の係合片５０が開口５１から突出する。その結果、振動側垂直壁部３３の係合片５０が、薬剤容器２０の背面壁３６の係合凹部１３１と係合し、薬剤容器２０が振動部材１６に強固に固定される。
また出し入れ機構が突出姿勢となることにより、図１３（ｃ）の様に、係合片保持部５６が正面壁３５側に移動し、伝動部材９２が前方に摺動して、シャッター部材９１を移動させ、容器本体７０の下部の散薬排出部１１が開く。
そして前記した様に、処方箋に基づき、特定の薬剤フィーダ５が選択されて駆動される。ここで、本実施形態では、選択された薬剤フィーダ５は、出し入れ機構が突出姿勢となり、図１３（ｃ）の様に、振動側垂直壁部３３の係合片５０が開口５１から突出する。その結果、振動側垂直壁部３３の係合片５０が、薬剤容器２０の背面壁３６の係合凹部１３１と係合し、薬剤容器２０が振動部材１６に強固に固定される。
また出し入れ機構が突出姿勢となることにより、図１３（ｃ）の様に、係合片保持部５６が正面壁３５側に移動し、伝動部材９２が前方に摺動して、シャッター部材９１を移動させ、容器本体７０の下部の散薬排出部１１が開く。
【0101】
続いて振動部材１６の振動を開始し、前記した様に、薬剤容器２０が共に振動する。ここで、本実施形態では、薬剤容器２０は、二か所に設けられた係合部によって強固に振動部材１６に接合されており、且つ振動部材１６との密着度合いも高いから、薬剤容器２０は、振動部材１６と同一周波数で振動する。
本実施形態の薬剤容器２０では、内部に仕切り板６８（仕切り部材）が設けられており、容器本体７０の中が上下に仕切られている。そして、仕切り板６８の下部に、散薬が通過する空間（散薬通路１１７）が確保されている。
そのため、散薬通路１１７内の散薬に、上部側の散薬の重量が掛かりにくく、散薬が動きやすい。
本実施形態の薬剤容器２０では、内部に仕切り板６８（仕切り部材）が設けられており、容器本体７０の中が上下に仕切られている。そして、仕切り板６８の下部に、散薬が通過する空間（散薬通路１１７）が確保されている。
そのため、散薬通路１１７内の散薬に、上部側の散薬の重量が掛かりにくく、散薬が動きやすい。
【0102】
本実施形態の薬剤容器２０は、幅が狭いので、散薬を収容する容積を確保する必要から、高さが高い。散薬に掛かる圧力は、高さと相関する関数であり、散薬の積み重ね高さが高いほど下部側の散薬は、強い力で押し付けられる。
そのため、仕切り板６８（仕切り部材）が無ければ、底面壁４０の近傍の散薬は、上部の散薬に押し付けられて固まり、動きが悪くなる懸念がある。
本実施形態では、上部側の散薬の重量を、仕切り板６８で支持するので、底面壁４０の近傍の散薬が押し付けられず、振動による流れが円滑である。さらには、散薬の排出動作の際に薬剤容器２０を振動させることで、薬剤容器２０内の散薬は、仕切り板６８（水平部１４６）の上側の空間である貯留空間内で攪拌される。この際、貯留された散薬の一部が大傾斜部１４３を上る方向に移動し、水平部１４６よりも上方向で、水平部１４６側へと移動することとなる。このため、水平部１４６の小孔（スリット）上において、散薬による上方から下方に押し付ける力が掛かり難く、攪拌によって流れる散薬が適切に小孔（スリット）から落下するので、散薬の円滑な排出が可能となる。
散薬通路１１７内の散薬が不足すると、水平部１４６に設けられた小孔１４７から散薬通路１１７に散薬が落下し、散薬が散薬通路１１７に補充される。
そのため、仕切り板６８（仕切り部材）が無ければ、底面壁４０の近傍の散薬は、上部の散薬に押し付けられて固まり、動きが悪くなる懸念がある。
本実施形態では、上部側の散薬の重量を、仕切り板６８で支持するので、底面壁４０の近傍の散薬が押し付けられず、振動による流れが円滑である。さらには、散薬の排出動作の際に薬剤容器２０を振動させることで、薬剤容器２０内の散薬は、仕切り板６８（水平部１４６）の上側の空間である貯留空間内で攪拌される。この際、貯留された散薬の一部が大傾斜部１４３を上る方向に移動し、水平部１４６よりも上方向で、水平部１４６側へと移動することとなる。このため、水平部１４６の小孔（スリット）上において、散薬による上方から下方に押し付ける力が掛かり難く、攪拌によって流れる散薬が適切に小孔（スリット）から落下するので、散薬の円滑な排出が可能となる。
散薬通路１１７内の散薬が不足すると、水平部１４６に設けられた小孔１４７から散薬通路１１７に散薬が落下し、散薬が散薬通路１１７に補充される。
【0103】
また本実施形態では、散薬通路１１７への散薬の補充は、水平部１４６からのみ行われる。水平部１４６は、水平方向には、正面壁３５よりも背面壁３６に近い位置にあり、排出部から離れている。
また水平部１４６と正面壁３５との間には、大傾斜部１４３があるので、散薬の進行方向の前側は、空間がより広くなっている。具体的には、空間の高さが高くなっている。そのため、散薬通路１１７を流れる散薬の上に空間ができる。そのため散薬は、散薬通路１１７を進むうちに散薬の流れが整流され、層流化が進み、高度に層流化する。
また水平部１４６と正面壁３５との間には、大傾斜部１４３があるので、散薬の進行方向の前側は、空間がより広くなっている。具体的には、空間の高さが高くなっている。そのため、散薬通路１１７を流れる散薬の上に空間ができる。そのため散薬は、散薬通路１１７を進むうちに散薬の流れが整流され、層流化が進み、高度に層流化する。
【0104】
また本実施形態では、散薬通路１１７内の散薬が散薬排出部１１側に向かって進む際、整流部材７２を通過し、コイルの線の隙間を通る。そのため薬剤の流れが平滑化する。
散薬は、シャッター部材９１の散薬排出部１１から落下し、下の分配皿６の薬剤投入溝１３に入る。
散薬は、シャッター部材９１の散薬排出部１１から落下し、下の分配皿６の薬剤投入溝１３に入る。
【0105】
また本実施形態では、閉鎖壁１１０端面に傾斜辺１３８を有する構成とすることにより、有効な開度を調節することができる。
即ち、本実施形態の薬剤フィーダ５は、散薬排出部１１の形状がスリット状であり、且つ容器本体７０に対して傾斜している。
そのため、前記した様に散薬排出部１１は、薬剤投入溝１３の幅Ａ方向に広がりがある。散薬は、薬剤投入溝１３の幅Ａ方向に広がりをもって落下するから、薬剤投入溝１３の幅Ａ方向にまんべんなく落下する。
そのため、後の工程で散薬をかき寄せる際に、かき寄せた散薬の集合が崩れにくい。
即ち、本実施形態の薬剤フィーダ５は、散薬排出部１１の形状がスリット状であり、且つ容器本体７０に対して傾斜している。
そのため、前記した様に散薬排出部１１は、薬剤投入溝１３の幅Ａ方向に広がりがある。散薬は、薬剤投入溝１３の幅Ａ方向に広がりをもって落下するから、薬剤投入溝１３の幅Ａ方向にまんべんなく落下する。
そのため、後の工程で散薬をかき寄せる際に、かき寄せた散薬の集合が崩れにくい。
【0106】
また容器本体７０の欠落部７７の端部の傾斜は、急傾斜部１５０と緩傾斜部１５１が組み合わされたものとなっている。
そのため図２４（ａ）の様に、閉鎖壁１１０の移動量を大きくすると、底面壁４０の全幅から散薬を落下させることができる（図２３（ａ）参照）。
これに対して、図２４（ｂ）の様に、閉鎖壁１１０の移動量が少ないと、閉鎖壁１１０の急傾斜部１５０と底面壁４０の斜辺との間だけが開口するので、有効な開口幅が狭くなる（図２３（ｂ）参照）。
散薬を大量に排出する必要がある場合には、図２３（ａ）、図２４（ａ）の様に、閉鎖壁１１０の移動量を大きくして底面壁４０の全幅から散薬を落下させ、散薬の排出量が少ない場合には、、図２３（ｂ）、図２４（ｂ）の様に閉鎖壁１１０の移動量を少なくして狭い幅から散薬を落下させる。
そのため図２４（ａ）の様に、閉鎖壁１１０の移動量を大きくすると、底面壁４０の全幅から散薬を落下させることができる（図２３（ａ）参照）。
これに対して、図２４（ｂ）の様に、閉鎖壁１１０の移動量が少ないと、閉鎖壁１１０の急傾斜部１５０と底面壁４０の斜辺との間だけが開口するので、有効な開口幅が狭くなる（図２３（ｂ）参照）。
散薬を大量に排出する必要がある場合には、図２３（ａ）、図２４（ａ）の様に、閉鎖壁１１０の移動量を大きくして底面壁４０の全幅から散薬を落下させ、散薬の排出量が少ない場合には、、図２３（ｂ）、図２４（ｂ）の様に閉鎖壁１１０の移動量を少なくして狭い幅から散薬を落下させる。
【0107】
所定量の散薬が排出されると振動部材１６の振動を停止する。
その後、フィーダ本体１０の出し入れ機構を引き込み側に動作させる。その結果、係合片保持部５６が背面壁３６側に移動し、伝動部材９２が後方に摺動して、シャッター部材９１を移動させ、容器本体７０の下部の開口が閉じる。
同時に、フィーダ本体１０の出し入れ機構が収納姿勢となり、振動側垂直壁部３３の係合片５０が、薬剤容器２０の係合凹部１３１から離脱する。
その後、フィーダ本体１０の出し入れ機構を引き込み側に動作させる。その結果、係合片保持部５６が背面壁３６側に移動し、伝動部材９２が後方に摺動して、シャッター部材９１を移動させ、容器本体７０の下部の開口が閉じる。
同時に、フィーダ本体１０の出し入れ機構が収納姿勢となり、振動側垂直壁部３３の係合片５０が、薬剤容器２０の係合凹部１３１から離脱する。
【0108】
以下、本発明の他の実施形態について説明する。
【0109】
上記した実施形態における薬剤容器２０の内部空間の底部分（底面）、即ち、散薬排出部１１と連なる散薬通路１１７（図１５、図１６等参照）の底部分（底面）を傾斜させてもよい。例えば、底面は、薬剤容器２０の幅方向の片側に向かうにつれて高さが低くなるように傾斜させた傾斜面であってもよい。つまり、２つの左右側面壁３７の一方側から他方側に向かうにつれて低くなるように傾斜させた傾斜面であり、例えば、蓋部材７５を閉じた状態で、蓋部材７５側に向かうにつれて下り勾配となるように形成してもよい。
このような構造によると、散薬を排出させる際、散薬が薬剤容器２０の幅方向の片側に集まり易くなるため、散薬を少量排出させる場合であっても正確且つ安定した排出が可能となる。
なお、この底面を散薬排出部１１に向かって下り勾配となるように形成することも考えられる。即ち、平面視で幅方向と直交する方向において、一方端側から他方端側に向かうにつれて下り勾配となるように形成することも考えられる。
このような構造によると、散薬を排出させる際、散薬が薬剤容器２０の幅方向の片側に集まり易くなるため、散薬を少量排出させる場合であっても正確且つ安定した排出が可能となる。
なお、この底面を散薬排出部１１に向かって下り勾配となるように形成することも考えられる。即ち、平面視で幅方向と直交する方向において、一方端側から他方端側に向かうにつれて下り勾配となるように形成することも考えられる。
【0110】
上記したシャッター部材９１は、図２５で示されるような、シール部材２５０を取り付けてもよい。シール部材２５０は、立板状の取付片部２５１と、取付片部２５１の一主面から外側に突出する平板部２８０とを有しており、これらが一体に形成されている。
取付片部２５１は、図２５（ｃ）で示されるように、斜め方向に延びている。なお、斜め方向とは、平面視において、上記した薬剤容器２０の幅方向（図２５（ｃ）の左右方向）と、排出時における散薬の流れ方向（図２５（ｃ）の上下方向）のそれぞれと傾斜する方向となる。
取付片部２５１は、図２５（ｃ）で示されるように、斜め方向に延びている。なお、斜め方向とは、平面視において、上記した薬剤容器２０の幅方向（図２５（ｃ）の左右方向）と、排出時における散薬の流れ方向（図２５（ｃ）の上下方向）のそれぞれと傾斜する方向となる。
【0111】
平板部２８０は、薬剤容器２０の幅方向（図２５（ｃ）の左右方向）において、片側から他方側に向かって第一突出片部２６０、第二突出片部２６１、第三突出片部２６２に区画されている。
なお、以下のシール部材２５０の説明において、薬剤容器２０の幅方向（図２５（ｃ）の左右方向）を左右方向とも称し、散薬の流れ方向（図２５（ｃ）の上下方向）を前後方向とも称す。このとき、図２５（ｃ）の下方を前方とする。
なお、以下のシール部材２５０の説明において、薬剤容器２０の幅方向（図２５（ｃ）の左右方向）を左右方向とも称し、散薬の流れ方向（図２５（ｃ）の上下方向）を前後方向とも称す。このとき、図２５（ｃ）の下方を前方とする。
【0112】
第一突出片部２６０、第二突出片部２６１、第三突出片部２６２は、取付片部２５１からの突出長さであり、取付片部２５１の主面と直交する方向（図２５（ｃ）の矢印Ｘで示す方向）における突出長さが異なる。具体的には、第一突出片部２６０、第二突出片部２６１、第三突出片部２６２の順で突出長さが長くなっている。
このため、第一突出片部２６０の突出端面と、第二突出片部２６１の突出端面は段差を介して連続している。そして、第二突出片部２６１の突出端面は、上記した取付片部２５１の主面と直交する方向において、第一突出片部２６０の突出端面よりも後方側に位置する。そして、第三突出片部２６２の突出端面は、同方向において、第二突出片部２６１の突出端面よりもさらに後方側に位置する。
このため、第一突出片部２６０の突出端面と、第二突出片部２６１の突出端面は段差を介して連続している。そして、第二突出片部２６１の突出端面は、上記した取付片部２５１の主面と直交する方向において、第一突出片部２６０の突出端面よりも後方側に位置する。そして、第三突出片部２６２の突出端面は、同方向において、第二突出片部２６１の突出端面よりもさらに後方側に位置する。
【0113】
なお、特に限定されるものではないが、第一突出片部２６０の突出端の内で最も後方に位置する部分（図中Ｐ１で示す部分）と、第三突出片部２６２の突出端の内で最も後方に位置する部分（図中Ｐ２で示す部分）は、前後方向の位置が同じ位置となっている。
即ち、平板部２８０は、平面視形状が略台形状となる板状体に対して切り欠き状の欠落部を形成し、一部を欠落させた形状となっている。
即ち、平板部２８０は、平面視形状が略台形状となる板状体に対して切り欠き状の欠落部を形成し、一部を欠落させた形状となっている。
【0114】
このシャッター部材９１は、図２６で示されるように、シール部材２５０が薬剤容器２０の内部空間（散薬通路１１７、図１５等参照）に挿入された状態で前後（図２６では左右）に移動し、散薬排出部１１の開閉動作を実行する。
具体的には、図２６（ａ）乃至図２６（ｃ）のように、シャッター部材９１を移動させて閉状態と開状態を切り替えるとき、第三突出片部２６２の少なくとも一部が薬剤容器２０の内部に常時挿入された状態で、シャッター部材９１が移動する。このため、シール部材２５０は、シャッター部材９１を移動させる際のガイドとしても機能する。
具体的には、図２６（ａ）乃至図２６（ｃ）のように、シャッター部材９１を移動させて閉状態と開状態を切り替えるとき、第三突出片部２６２の少なくとも一部が薬剤容器２０の内部に常時挿入された状態で、シャッター部材９１が移動する。このため、シール部材２５０は、シャッター部材９１を移動させる際のガイドとしても機能する。
【0115】
例えば、図２６（ａ）で示されるように、シャッター部材９１（閉鎖壁１１０）の移動量を大きくし、散薬排出部１１を全開状態とする。このとき、第一突出片部２６０、第二突出片部２６１が散薬排出部１１から外側に離れた位置に配される一方で、第三突出片部２６２の一部が散薬排出部１１の内側（薬剤容器２０の内部）に挿入された状態となる。
このため、散薬排出部１１のうち、第一突出片部２６０と離間対向する部分と、第二突出片部２６１と離間対向する部分の双方から散薬が排出される。また、散薬排出部１１を形成する開口の一部が第三突出片部２６２によって閉塞される。言い換えると、散薬排出部１１と第一突出片部２６０の間の空間と、散薬排出部１１と第二突出片部２６１の間の空間から散薬が落下することとなる。
このため、散薬排出部１１のうち、第一突出片部２６０と離間対向する部分と、第二突出片部２６１と離間対向する部分の双方から散薬が排出される。また、散薬排出部１１を形成する開口の一部が第三突出片部２６２によって閉塞される。言い換えると、散薬排出部１１と第一突出片部２６０の間の空間と、散薬排出部１１と第二突出片部２６１の間の空間から散薬が落下することとなる。
【0116】
対して、図２６（ｂ）で示されるように、シャッター部材９１（閉鎖壁１１０）の移動量を少なくし、散薬排出部１１をやや開いた状態とする。このとき、第一突出片部２６０が散薬排出部１１から外側に離れた位置に配される一方で、第二突出片部２６１の一部と第三突出片部２６２の一部が散薬排出部１１の内側（薬剤容器２０の内部）に挿入された状態となる。
このため、散薬排出部１１のうち、第一突出片部２６０と離間対向する部分が内外を連通した状態となり、この部分から散薬が排出される。また、散薬排出部１１を形成する開口の一部が第二突出片部２６１、第三突出片部２６２によって閉塞される。言い換えると、散薬排出部１１と第一突出片部２６０の間の空間から散薬が落下することとなる。このように、シャッター部材９１の移動量が少ない場合、散薬の排出のために有効な開口幅が小さくなる。換言すると、散薬排出部１１のうちで散薬を排出するのに有効な部分の開口面積が小さくなる。
このため、散薬排出部１１のうち、第一突出片部２６０と離間対向する部分が内外を連通した状態となり、この部分から散薬が排出される。また、散薬排出部１１を形成する開口の一部が第二突出片部２６１、第三突出片部２６２によって閉塞される。言い換えると、散薬排出部１１と第一突出片部２６０の間の空間から散薬が落下することとなる。このように、シャッター部材９１の移動量が少ない場合、散薬の排出のために有効な開口幅が小さくなる。換言すると、散薬排出部１１のうちで散薬を排出するのに有効な部分の開口面積が小さくなる。
【0117】
また、図２６（ｃ）で示されるように、シャッター部材９１を閉状態とすると、第一突出片部２６０、第二突出片部２６１、第三突出片部２６２が散薬排出部１１の内側（薬剤容器２０の内部）に挿入された状態となる。このことにより、散薬の排出後、シャッター部材９１を閉状態とすることで、散薬を散薬排出部１１の付近から奥側に押し戻すことができる。
【0118】
以上のように、本実施形態では、散薬排出部１１を段階的に開口させることが可能であり、散薬を大量に排出する必要がある場合には、図２６（ａ）の様に、閉鎖壁１１０の移動量を大きくして比較的広い範囲から散薬を落下させる。そして、散薬の排出量が少ない場合には、図２６（ａ）の様に閉鎖壁１１０の移動量を少なくして比較的狭い範囲から散薬を落下させる。上記した実施形態では、散薬排出部１１の開放度合い（開度）を２段階で調節可能な構造としたが、３段階以上となる複数段階の調節を可能してもよい。すなわい、突出片部の数を４以上としてもよい。
【0119】
また、上記した散薬排出部１１の開度を段階的に調節可能な構造の他、図２７のように、散薬排出部１１のうちで散薬の排出のために有効な部分の開口面積（開口幅）を、シャッター部材２３１（開閉部材）の移動量に応じて連続的に増減させる構造としてもよい。
【0120】
本実施形態のシャッター部材２３１は、図２７で示されるように、閉鎖壁２３２の平面視形状（底面視形状）が上記と異なり、略四角形状（略長方形状）となっている。つまり、閉鎖壁２３２は、平面視において、薬剤容器の薬剤容器の幅方向に長さを有する形状であり、最も後方側（図２７では左側）の辺２３２ａは、薬剤容器の幅方向と同方向に延びる辺である。言い換えると、最も後方側の部分に直線状に延びた部分を有する。
対して、散薬排出部１１は、斜め方向に延びている。そして、底面壁４０の前端部分もまた平面視で斜め方向に延びている。なお、この底面壁４０の前端部分は、底面壁４０と、正面壁３５側の欠落部７７（図１９等参照）の境界部分でもある。
対して、散薬排出部１１は、斜め方向に延びている。そして、底面壁４０の前端部分もまた平面視で斜め方向に延びている。なお、この底面壁４０の前端部分は、底面壁４０と、正面壁３５側の欠落部７７（図１９等参照）の境界部分でもある。
【0121】
そして、閉鎖壁２３２は、図２７（ａ）のように全開状態としたとき、平面視で底面壁４０と重ならない位置に配される。つまり、閉鎖壁２３２の全体が散薬排出部１１及び底面壁４０の前端（図２７では右端）よりも前方に配される。この場合、散薬排出部１１の全域から散薬が排出される。即ち、平面視（底面視）で散薬排出部１１と辺２３２ａの間に位置する空間から散薬が落下する。
図２７（ａ）の状態からシャッター部材２３１が閉方向に移動すると、図２７（ｂ）で示されるように、閉鎖壁２３２の一部が底面壁４０の下方側に位置し、底面壁４０と上下方向（図２７（ａ）では奥行方向）で重なった状態となる。このとき、平面視において、散薬排出部１１の一部（底面壁４０の前端部分の一部）が辺２３２ａよりも前方に位置し、他の部分が辺２３２ａよりも後方に位置した状態となる。
図２７（ａ）の状態からシャッター部材２３１が閉方向に移動すると、図２７（ｂ）で示されるように、閉鎖壁２３２の一部が底面壁４０の下方側に位置し、底面壁４０と上下方向（図２７（ａ）では奥行方向）で重なった状態となる。このとき、平面視において、散薬排出部１１の一部（底面壁４０の前端部分の一部）が辺２３２ａよりも前方に位置し、他の部分が辺２３２ａよりも後方に位置した状態となる。
【0122】
この状態では、散薬排出部１１のうち、辺２３２ａよりも後方側に位置する部分が、散薬の排出のために有効な部分となる。つまり、この辺２３２ａよりも後方側に位置する部分と、辺２３２ａの間に位置する空間から散薬が落下する。
このため、シャッター部材２３１が閉方向に移動し、底面壁４０と閉鎖壁２３２の重なりが大きくなるにつれ、散薬の排出のために有効な部分の開口幅が小さくなる。反対に、シャッター部材２３１が閉方向に移動し、底面壁４０と閉鎖壁２３２の重なり部分が小さくなるにつれ、散薬の排出のために有効な部分の開口幅が大きくなる。
なお、全閉状態とするときには、図２７（ｃ）で示されるように、散薬排出部１１及び底面壁４０の前端（図２７では右端）の全体が、辺２３２ａよりも前方に配された状態となる。
このため、シャッター部材２３１が閉方向に移動し、底面壁４０と閉鎖壁２３２の重なりが大きくなるにつれ、散薬の排出のために有効な部分の開口幅が小さくなる。反対に、シャッター部材２３１が閉方向に移動し、底面壁４０と閉鎖壁２３２の重なり部分が小さくなるにつれ、散薬の排出のために有効な部分の開口幅が大きくなる。
なお、全閉状態とするときには、図２７（ｃ）で示されるように、散薬排出部１１及び底面壁４０の前端（図２７では右端）の全体が、辺２３２ａよりも前方に配された状態となる。
【0123】
上記した実施形態では、シャッター部材９１の閉鎖壁１１０は、容器本体７０の底面壁４０の外側と接している。また上記した実施形態では、閉鎖壁１１０端面の輪郭が単純な傾斜線である。
これに対して、シャッター部材９１の閉鎖壁１１０を、容器本体７０の底面壁４０の内側と接する構成としてもよい。
これに対して、シャッター部材９１の閉鎖壁１１０を、容器本体７０の底面壁４０の内側と接する構成としてもよい。
【0124】
シャッター部材９１の閉鎖壁１１０を、容器本体７０の底面壁４０の内側と接する構成とすると、閉鎖壁１１０を閉じたとき、シャッター部材９１の端部が、薬剤容器２０の底面壁４０の開口近傍に至っている散薬を、奥側に押し入れる。
そのため、次回、閉鎖壁１１０を開いたときに、散薬が零れ落ちることが防がれる。
そのため、次回、閉鎖壁１１０を開いたときに、散薬が零れ落ちることが防がれる。
【0125】
上記した実施形態では、容器本体７０の下部近傍に仕切り板６８（仕切り部材）を設けたが、これに加えて、あるいは仕切り板６８（仕切り部材）に代えて、図２８の様に、薬剤容器の高さ方向の中間部に庇状の仮受け板１５２を設けてもよい。
仮受け板１５２を設けることにより、上部側の散薬の重量が下の散薬にかかることを防ぐことができる。
仮受け板１５２に開口が設けられていてもよい。
仮受け板１５２を設けることにより、上部側の散薬の重量が下の散薬にかかることを防ぐことができる。
仮受け板１５２に開口が設けられていてもよい。
【0126】
容器本体７０の下部近傍に設けられた仕切り板６８（仕切り部材）に加えて、図２９（ａ）の様に、容器本体７０内を仕切る第二仕切１６０を設けてもよい。また図２９（ｂ）の様に、第二仕切１６０にシャッター１６１を設けることが推奨される。
シャッター１６１は、手動で開閉されるものである。
第二仕切１６０を設けることにより、散薬の先入れ・先出を促進することができる。
シャッター１６１は、手動で開閉されるものである。
第二仕切１６０を設けることにより、散薬の先入れ・先出を促進することができる。
【0127】
薬剤容器２０内の散薬は、全部使いきってから新たな散薬を薬剤容器２０に補充することが望ましいが、使い残りが生じてしまう場合もある。この場合には、第二仕切１６０の下に、残った散薬を落とし、その後にシャッター１６１を閉じて薬剤容器の下部と上部を仕切る。そして、上部に散薬を充填する。そしてその後に、シャッター１６１を開く。そうすることにより、新しい散薬は、元の散薬の上に積まれ、古いものから排出されていくこととなる。
【0128】
第二仕切１６０のシャッター１６１を、散薬排出部１１のシャッター部材９１と連動させてもよい。
例えば図３０の様に、シャッター部材９１と、第二仕切１６０のシャッター１６１をばね１７０で連結し、シャッター部材９１と、第二仕切１６０のシャッター１６１を連動させる。
連動させるばね１７０は、シャッター部材９１を閉方向に付勢する付勢部材９３のばねよりも弱いばねであることが望ましい。
この理由は、散薬の残量が多い場合、第二仕切１６０のシャッター１６１に散薬が詰まって第二仕切１６０のシャッター１６１が閉じなくなる場合があるためである。
第二仕切１６０のシャッター１６１は、必ずしも全閉にする必要が無い。ばね１７０を弱くすることにより、第二仕切１６０のシャッター１６１を半開き状態とすることができる。
例えば図３０の様に、シャッター部材９１と、第二仕切１６０のシャッター１６１をばね１７０で連結し、シャッター部材９１と、第二仕切１６０のシャッター１６１を連動させる。
連動させるばね１７０は、シャッター部材９１を閉方向に付勢する付勢部材９３のばねよりも弱いばねであることが望ましい。
この理由は、散薬の残量が多い場合、第二仕切１６０のシャッター１６１に散薬が詰まって第二仕切１６０のシャッター１６１が閉じなくなる場合があるためである。
第二仕切１６０のシャッター１６１は、必ずしも全閉にする必要が無い。ばね１７０を弱くすることにより、第二仕切１６０のシャッター１６１を半開き状態とすることができる。
【0129】
以上説明した薬剤容器は、側面側から直接的に散薬を充填するが、散薬を充填する面は任意である。
例えば、薬剤容器の上面側から散薬を導入してもよい。
また図３１の様に、上面側が解放された薬剤容器１７２を使用してもよい。例えば、一つ又は複数のフィーダ本体１０に上面側が解放された薬剤容器１７２を装着しておく。そして、使用頻度が少ない散薬を分包する場合、当該散薬を直接的に、上部の開口から投入し、分包する。
例えば、薬剤容器の上面側から散薬を導入してもよい。
また図３１の様に、上面側が解放された薬剤容器１７２を使用してもよい。例えば、一つ又は複数のフィーダ本体１０に上面側が解放された薬剤容器１７２を装着しておく。そして、使用頻度が少ない散薬を分包する場合、当該散薬を直接的に、上部の開口から投入し、分包する。
【0130】
以上説明した実施形態では、散薬投入ホッパー３１０は、分配皿６の機材収納開口１５内に設置されている。
ここで、散薬投入ホッパー３１０の開口部の高さは、図３２の様に分配皿６よりもわずかに低いことが望ましい。
散薬投入ホッパー３１０の開口部の高さを散薬投入ホッパー３１０よりも低くし、且つ回転板１２を比較的ゆっくり回転させることにより、散薬を散らすことなく散薬投入ホッパー３１０に入れることができる。
ここで、散薬投入ホッパー３１０の開口部の高さは、図３２の様に分配皿６よりもわずかに低いことが望ましい。
散薬投入ホッパー３１０の開口部の高さを散薬投入ホッパー３１０よりも低くし、且つ回転板１２を比較的ゆっくり回転させることにより、散薬を散らすことなく散薬投入ホッパー３１０に入れることができる。
【0131】
上記した薬剤フィーダ５は、上記の薬剤容器２０に替わって、図３３で示されるような第二実施形態の薬剤容器４２０を採用してもよい。第二実施形態の薬剤容器４２０は、上記した薬剤容器２０と同様に、フィーダ本体１０に対して着脱可能である。つまり、上記したフィーダ本体１０と共に薬剤フィーダを構成する。
【0132】
この薬剤容器４２０もまた、小面積側側面となる正面壁４３５及び背面壁４３６と、大面積側側面となる２つの側面壁４３７と、天面壁４３８と、底面壁４４０に囲まれている。つまり、この薬剤容器４２０もまた、縦に細長い箱状の部材となっている。また、背面壁４３６には、上記と同様に、係合溝１３０と係合凹部（係合片５０と係合する凹部であり、図示しない）が形成されている。
そして、薬剤容器４２０は、底面壁４４０のうちで正面壁４３５の近傍となる位置に、開閉可能な散薬排出部４１１（図３５参照）がある。また、薬剤容器４２０は、シャッター構造部４７３を有する。
そして、薬剤容器４２０は、底面壁４４０のうちで正面壁４３５の近傍となる位置に、開閉可能な散薬排出部４１１（図３５参照）がある。また、薬剤容器４２０は、シャッター構造部４７３を有する。
【0133】
シャッター構造部４７３は、図３４（ａ）で示されるように、シャッター部材４９１（開閉部材）と、伝動部材４９２を有する。即ち、ガイド部材９０、付勢部材９３（図１９等参照）を有していない点が上記した実施形態とは異なる。そして、上記した実施形態と同様に、伝動部材４９２が直線移動することで、シャッター部材４９１が移動し、散薬排出部４１１が開閉する。即ち、上記した実施形態と同様に、伝動部材４９２の背面壁４３６側の一部分が外部に露出した状態となっており、薬剤容器４２０をフィーダ本体１０に保持させることで、伝動部材４９２がシャッター開閉機構５５と係合する。
【0134】
なお、本実施形態の薬剤容器４２０は、伝動部材４９２の中途部分を保持する保持突起部５２５と、係止突起部５２６を有している。この係止突起部５２６は、薬剤容器４２０をフィーダ本体１０から取り外して持ち運ぶ際に、散薬排出部４１１が（シャッターが）不用意に開かないように閉鎖状態を維持するロック機構を形成する部分である。
保持突起部５２５は、上下それぞれから互いに近づく方向に延びる一対の突起部分である。この保持突起部５２５の内側に形成された溝状部分に、伝動部材４９２の一部が挿通されている。
係止突起部５２６は、前後に位置する板ばね部材５２０の平板状部分と一体に形成された突起であり、２つの平板状部分の間で側面視略Ｖ字状に延びる板状の部分である。この係止突起部５２６は、前後の平板状部分と共に薬剤容器４２０の幅方向外側に片持ち状に張り出しており、平板状部分と共に弾性変形する。この係止突起部５２６は、伝動部材４９２の上方（係合部１１６の上方）に形成された切欠部分（係止部）と係合することで、伝動部材４９２の意図しない移動を規制する。
保持突起部５２５は、上下それぞれから互いに近づく方向に延びる一対の突起部分である。この保持突起部５２５の内側に形成された溝状部分に、伝動部材４９２の一部が挿通されている。
係止突起部５２６は、前後に位置する板ばね部材５２０の平板状部分と一体に形成された突起であり、２つの平板状部分の間で側面視略Ｖ字状に延びる板状の部分である。この係止突起部５２６は、前後の平板状部分と共に薬剤容器４２０の幅方向外側に片持ち状に張り出しており、平板状部分と共に弾性変形する。この係止突起部５２６は、伝動部材４９２の上方（係合部１１６の上方）に形成された切欠部分（係止部）と係合することで、伝動部材４９２の意図しない移動を規制する。
【0135】
そして、薬剤容器４２０をフィーダ本体１０に取り付けることで、係止突起部５２６と伝動部材４９２との係合（ロック状態）が解除され、伝動部材４９２が移動可能な状態となる。具体的には、薬剤容器４２０がフィーダ本体１０に装着されることで、上記と同様に、係合片保持部５６の係合部６０（図１３、図１４等参照）と、伝動部材４９２の係合部１１６が係合する（伝動部材４９２の一部である係合部１１６よりも後方側の部分が、係合片保持部５６の係合部６０に上側から挿入された状態となる）。即ち、本実施形態では、この際に、係止突起部５２６の後側（背面壁４３６側）の平板状部分が、係合部６０が形成されている係合片保持部５６の上面により、下方から持ち上げられた状態となる。このことにより、係止突起部５２６と平板状部分が共にしなるように弾性変形し、係止突起部５２６と伝動部材４９２の係合が解除される。
【0136】
本実施形態の薬剤容器４２０は、図３３で示されるように、蓋部材４７５が各壁のうちで天面壁４３８を構成している。上面が開口した箱部４７１に対して蓋部材４７５が取り付けられ、蓋部材４７５がヒンジ４２１によって揺動可能となっている。そして、蓋部材４７５を開状態とすることで上側から散薬の充填が可能であり、閉状態とすることで薬剤容器４２０を密閉することが可能である。なお、本実施形態の薬剤容器４２０は、フィーダ本体１０に保持させた状態のまま散薬の充填が可能となる。
【0137】
本実施形態の蓋部材４７５は、図３５で示されるように、蓋本体部４７５ａと小蓋部４７５ｂを有している。そして、小蓋部４７５ｂが蓋本体部４７５ａの下側（閉状態としたときの下側）に取り付けられ、ヒンジ４２１によって揺動可能となっている。
ここで、蓋部材４７５は、乾燥剤等を収容可能な空間である蓋内収容部５２７を有している。本実施形態の蓋内収容部５２７には、調湿剤が収納される。そして、小蓋部４７５ｂを揺動させることで蓋内収容部５２７の開閉が可能となる。即ち、蓋内収容部５２７は、蓋本体部４７５ａと小蓋部４７５ｂの間に形成される空間である。詳細には、蓋部材４７５を閉状態とし、小蓋部４７５ｂを閉状態としたとき、小蓋部４７５ｂの大部分の上方に位置する空間である。
ここで、蓋部材４７５は、乾燥剤等を収容可能な空間である蓋内収容部５２７を有している。本実施形態の蓋内収容部５２７には、調湿剤が収納される。そして、小蓋部４７５ｂを揺動させることで蓋内収容部５２７の開閉が可能となる。即ち、蓋内収容部５２７は、蓋本体部４７５ａと小蓋部４７５ｂの間に形成される空間である。詳細には、蓋部材４７５を閉状態とし、小蓋部４７５ｂを閉状態としたとき、小蓋部４７５ｂの大部分の上方に位置する空間である。
【0138】
また、蓋部材４７５は、図３４（ａ）、図３５で示されるように、箱部４７１との連結部分とは逆側に、蓋側係止片部４７６を有する。蓋側係止片部４７６は、ヒンジ４２１によって揺動可能な状態で、蓋本体部４７５ａの正面側の端部に連結される。
蓋側係止片部４７６は、図３５で示されるように、立てた姿勢で内側となる面に係止突起４７６ａを有する。この係止突起４７６ａは、蓋部材４７５を閉状態としたとき、正面側から背面側に向かって延びる突起であり、箱部４７１に形成された突起部６００と係合可能な突起である。つまり、係止突起４７６ａと突起部６００は、対となる係合部であって互いに係合する。そして、これらが係合することで、蓋部材４７５がロック状態（強固に閉状態を維持した状態）となる。なお、箱部４７１には、蓋部材４７５を操作するための操作用切欠部６０１（図３４（ａ）参照）が形成されている。この操作用切欠部６０１は、蓋部材４７５をロック状態としたとき、蓋部材４７５の側方（幅方向の片側側方）に位置する。
蓋側係止片部４７６は、図３５で示されるように、立てた姿勢で内側となる面に係止突起４７６ａを有する。この係止突起４７６ａは、蓋部材４７５を閉状態としたとき、正面側から背面側に向かって延びる突起であり、箱部４７１に形成された突起部６００と係合可能な突起である。つまり、係止突起４７６ａと突起部６００は、対となる係合部であって互いに係合する。そして、これらが係合することで、蓋部材４７５がロック状態（強固に閉状態を維持した状態）となる。なお、箱部４７１には、蓋部材４７５を操作するための操作用切欠部６０１（図３４（ａ）参照）が形成されている。この操作用切欠部６０１は、蓋部材４７５をロック状態としたとき、蓋部材４７５の側方（幅方向の片側側方）に位置する。
【0139】
箱部４７１は、図３６で示されるように、箱部本体６０５に対して正面側の開口部分から仕切り部材６０６を挿入し、押さえ板部材６０７を取り付け、さらにシャッター構造部４７３を取り付けることで形成されている。
仕切り部材６０６は、平板状の本体部６０６ａと、本体部６０６ａの上面から上方に突出する被押さえ板部６０６ｂと、本体部６０６ａの下面側に形成された整流部４７２（図３７参照）を有する。
仕切り部材６０６を境として下部側が散薬通路５１７となっている。散薬通路５１７は、散薬排出部４１１に至る通路であり、箱部４７１の底部と、側壁下部と、仕切り部材６０６で囲まれている。
仕切り部材６０６は、平板状の本体部６０６ａと、本体部６０６ａの上面から上方に突出する被押さえ板部６０６ｂと、本体部６０６ａの下面側に形成された整流部４７２（図３７参照）を有する。
仕切り部材６０６を境として下部側が散薬通路５１７となっている。散薬通路５１７は、散薬排出部４１１に至る通路であり、箱部４７１の底部と、側壁下部と、仕切り部材６０６で囲まれている。
【0140】
本体部６０６ａは、背面壁４３６側に連通孔形成部５４６を有する。連通孔形成部５４６は、小孔（開口）５４７が多数設けられる部分であり、本実施形態では、長孔列が形成されている。なお、この長孔列は、複数の長孔が前後方向に並んで形成されている。それぞれの長孔は、本体部６０６ａを厚さ方向に貫通し、薬剤容器２０の幅方向に延びている。本実施形態で採用する小孔（開口）５４７は、容器本体７０の幅Ｗ方向にのびるスリット状である。
【0141】
本実施形態の整流部４７２は、図３７（ａ）で示されるように、複数の突起部によって構成される突起群である。整流部４７２に属するそれぞれの突起部は、外形が略直方体状であり、本体部６０６ａの下面から下方（図３７（ａ）では上面から上方）に突出している。また、それぞれの突起部は、薬剤容器４２０の幅方向に厚さを有し、前後方向に延びた形状となっている。
ここで、整流部４７２に属する複数の突起部は、千鳥状に配列されている。つまり、整流部４７２は、前側の第一突起列４７２ａと、後側（連通孔形成部５４６側）の第二突起列４７２ｂから構成される。それぞれの突起列では、複数（本実施形態では４つ）の突起部が、薬剤容器４２０の幅方向で間隔を空けて並列している。そして、第一突起列４７２ａに属する突起部の後側部分が、第二突起列４７２ｂに属する突起部の前側部分の側方に位置する。したがって、第一突起列４７２ａに属する突起部の一部は、後側部分が第二突起列４７２ｂに属する２つの突起部の間に配される。そして、薬剤容器２０の幅方向で向かいあう位置に配された第一突起列４７２ａに属する突起部の側面と、第二突起列４７２ｂに属する突起部の側面との間には、隙間が形成される。
なお、図３７（ｂ）で示されるように、整流部４７２に属する複数の突起部は、それぞれの下端面の高さ方向における位置が異なる。即ち、突起部の配置位置が、幅方向の一方端（図１０（ｂ）では右側）に近づくにつれ、下端面の位置がより低位置となる。
ここで、整流部４７２に属する複数の突起部は、千鳥状に配列されている。つまり、整流部４７２は、前側の第一突起列４７２ａと、後側（連通孔形成部５４６側）の第二突起列４７２ｂから構成される。それぞれの突起列では、複数（本実施形態では４つ）の突起部が、薬剤容器４２０の幅方向で間隔を空けて並列している。そして、第一突起列４７２ａに属する突起部の後側部分が、第二突起列４７２ｂに属する突起部の前側部分の側方に位置する。したがって、第一突起列４７２ａに属する突起部の一部は、後側部分が第二突起列４７２ｂに属する２つの突起部の間に配される。そして、薬剤容器２０の幅方向で向かいあう位置に配された第一突起列４７２ａに属する突起部の側面と、第二突起列４７２ｂに属する突起部の側面との間には、隙間が形成される。
なお、図３７（ｂ）で示されるように、整流部４７２に属する複数の突起部は、それぞれの下端面の高さ方向における位置が異なる。即ち、突起部の配置位置が、幅方向の一方端（図１０（ｂ）では右側）に近づくにつれ、下端面の位置がより低位置となる。
【0142】
押さえ板部材６０７は、図３５、図３６で示されるように、２つの取付用操作部６１０と、押圧突起部６１１（図３５参照）を有する。取付用操作部６１０は、使用者が操作することで弾性変形する摘み部である。２つの取付用操作部６１０は、幅方向で離れた位置にそれぞれ形成されており、いずれも幅方向外側に突出する突起部分を有する。
ここで、図３６で示されるように、箱部本体６０５の左右側面壁のそれぞれには、箱側係合部６１２が形成されている。箱側係合部６１２は、側面壁を貫通する孔であり、取付用操作部６１０の突起部分と係合する。つまり、２つの取付用操作部６１０と、２つの箱側係合部６１２が係合することで、押さえ板部材６０７が箱部本体６０５に取り付けられる。
ここで、図３６で示されるように、箱部本体６０５の左右側面壁のそれぞれには、箱側係合部６１２が形成されている。箱側係合部６１２は、側面壁を貫通する孔であり、取付用操作部６１０の突起部分と係合する。つまり、２つの取付用操作部６１０と、２つの箱側係合部６１２が係合することで、押さえ板部材６０７が箱部本体６０５に取り付けられる。
【0143】
押圧突起部６１１は、図３５で示されるように、前側から後側（図３５では右側から左側）に延びる突起部分であり、仕切り部材６０６の被押さえ板部６０６ｂに前方から当接する部分である。具体的には、突出端の面が、被押さえ板部６０６ｂの前面と面接触する。このことにより、仕切り部材６０６の意図しない位置ずれを防止できる。
【0144】
シャッター部材４９１は、図３６で示されるように、閉鎖壁５１０（図３４（ｂ）等参照）と、ガイド壁部５１１と、連結壁５１２を有している。その一方で、上記したストッパ壁１１３（図１９等参照）が形成されていない。また、閉鎖壁１１０の上側となる位置にシール部材５５０が取り付けられている。
【0145】
本実施形態の薬剤容器４２０では、図３４（ｂ）で示されるように、散薬排出部４１１を閉じた状態において、閉鎖壁５１０が底面壁４４０よりも前方に位置する。つまり、閉鎖壁５１０の一部が底面壁４４０と上下方向で重ならない。本実施形態では、底面壁４４０を散薬排出部４１１に近接させ、シール部材５５０を散薬排出部４１１に押し当てることで、散薬排出部４１１を閉状態とする。また、シール部材５５０を散薬排出部４１１から前方に離した状態とすることで、散薬排出部４１１を開状態とする。なお、閉じた状態としたとき、シール部材５５０の一部が散薬排出部４１１から散薬通路５１７に入り込んだ状態となる（図３５参照）。
【0146】
本実施形態の薬剤容器４２０の内部では、図３５で示されるように、平板状の部分である連通孔形成部５４６が、仕切板部（仕切り部材）となる。即ち、散薬を貯留する貯留空間６１３と、散薬通路５１７の境界に仕切板部（仕切り部材）が配される。散薬通路５１７は、散薬を排出する際に散薬が通過する部分であり、連通孔形成部５４６の下側に位置する空間であって、連通孔形成部５４６と底面壁４４０の間の部分を含む空間である。
【0147】
なお、本実施形態では、散薬通路５１７の底部分（底面壁４４０の上面）が傾斜している。具体的には、薬剤容器４２０の幅方向において、片側端部（図３５では手前奥方向の奥側端部）に向かうにつれて下り勾配となるように傾斜している。さらに、薬剤容器４２０の前後方向（図３５では左右方向）において、散薬排出部４１１に向かうにつれて下り勾配となるように傾斜している。つまり、全体として、散薬排出部４１１のうち、薬剤容器４２０の幅方向における片側端部に向かって傾斜している。
また、整流部４７２に属する複数の突起部は、いずれも下端部分が散薬通路５１７の底部分と密着している。このため、散薬が整流部４７２を通過するとき、２つの突起部の間、又は、一つの突起部と薬剤容器４２０の側面壁４３７の間を通過する。つまり、散薬が整流部４７２を通過するとき、小さな隙間（幅の狭い流路）を通過し、薬剤の流れが平滑化される。
また、整流部４７２に属する複数の突起部は、いずれも下端部分が散薬通路５１７の底部分と密着している。このため、散薬が整流部４７２を通過するとき、２つの突起部の間、又は、一つの突起部と薬剤容器４２０の側面壁４３７の間を通過する。つまり、散薬が整流部４７２を通過するとき、小さな隙間（幅の狭い流路）を通過し、薬剤の流れが平滑化される。
【0148】
連通孔形成部５４６は、薬剤容器４２０をフィーダ本体１０に保持させたとき、水平姿勢となる部分である。また、仕切板となる連通孔形成部５４６と隣接する部分には、大傾斜部５４３と小傾斜部５４５が設けられている。
【0149】
大傾斜部５４３と、小傾斜部５４５は、薬剤容器４２０をフィーダ本体１０に保持させた際、共に連通孔形成部５４６に向かって傾斜する傾斜面を形成する。大傾斜部５４３は、小傾斜部５４５よりも長く、それぞれの傾斜角度は同等である。つまり、大傾斜部５４３と小傾斜部５４５の間の空間（貯留空間６１３の下側部分）は、連通孔形成部５４６に向かって収斂する。
【0150】
薬剤容器４２０から薬剤を排出する際には、フィーダ本体１０に薬剤容器４２０を保持させた状態で散薬排出部４１１を開状態とし、薬剤容器４２０を振動させる。このとき、薬剤容器４２０内の散薬は、散薬通路５１７の散薬が排出によって少なくなると、連通孔形成部５４６の上側の空間である貯留空間６１３から散薬通路５１７に移動し、散薬排出部４１１に向かって進む。そして、散薬排出部４１１から排出される。
本実施形態においても、薬剤容器４２０を振動させることで、散薬が貯留空間６１３内で攪拌される。この際、貯留された散薬の一部が大傾斜部５４３を上る方向に移動し、連通孔形成部５４６よりも上方向で、連通孔形成部５４６側へと移動する。つまり、上記と同様に、連通孔形成部５４６に対して散薬による押し付ける力が掛かり難く、散薬の円滑な排出が可能となる。
本実施形態においても、薬剤容器４２０を振動させることで、散薬が貯留空間６１３内で攪拌される。この際、貯留された散薬の一部が大傾斜部５４３を上る方向に移動し、連通孔形成部５４６よりも上方向で、連通孔形成部５４６側へと移動する。つまり、上記と同様に、連通孔形成部５４６に対して散薬による押し付ける力が掛かり難く、散薬の円滑な排出が可能となる。
【0151】
次に、第二実施形態の薬剤フィーダ７００について図３９乃至図４２を参照しつつ説明する。薬剤フィーダ７００は、第三実施形態の薬剤容器７０１と、薬剤容器７０１を保持する第二実施形態のフィーダ本体７０２とを有している。
薬剤容器７０１及びフィーダ本体７０２の基本構成と、機能は前記した薬剤容器２０，１７２，４２０及びフィーダ本体１０と同じであるから、改良点のみ説明する。
本実施形態のフィーダ本体７０２は、薬剤容器７０１を取り外す際に使用する離脱補助部材７０５を備えている。またフィーダ本体７０２は、シャッター開閉機構７０６に、シャッター７０７をロックする機能が付加されている。
一方、第三実施形態の薬剤容器７０１には前記した離脱補助部材７０５が係合する係合部７１０が設けられている。また薬剤容器７０１も散薬排出部７１１が（シャッター）不用意に開かないように閉鎖状態を維持するロック機構を備えているが、その構造は、前記した薬剤容器４２０とは異なる。
さらに、薬剤容器７０１は、図４２の様に、散薬排出部７１１及びシャッター構造部７１３の構造が前記した薬剤容器２０，１７２，４２０とは異なる。以下、説明する。
薬剤容器７０１及びフィーダ本体７０２の基本構成と、機能は前記した薬剤容器２０，１７２，４２０及びフィーダ本体１０と同じであるから、改良点のみ説明する。
本実施形態のフィーダ本体７０２は、薬剤容器７０１を取り外す際に使用する離脱補助部材７０５を備えている。またフィーダ本体７０２は、シャッター開閉機構７０６に、シャッター７０７をロックする機能が付加されている。
一方、第三実施形態の薬剤容器７０１には前記した離脱補助部材７０５が係合する係合部７１０が設けられている。また薬剤容器７０１も散薬排出部７１１が（シャッター）不用意に開かないように閉鎖状態を維持するロック機構を備えているが、その構造は、前記した薬剤容器４２０とは異なる。
さらに、薬剤容器７０１は、図４２の様に、散薬排出部７１１及びシャッター構造部７１３の構造が前記した薬剤容器２０，１７２，４２０とは異なる。以下、説明する。
【0152】
本実施形態のフィーダ本体７０２では、振動部材１６（容器保持部）の振動側垂直壁部３３（縦壁）に、薬剤容器７０１を取り外す際に使用する離脱補助部材７０５が設けられている。
離脱補助部材７０５は、図３９、図４０、図４１の様に、水平に設けられた軸７２０を中心として回動するレバーであり、操作部７２１と作用部７２２を有している。
操作部７２１は、上向きの弓状であり、係合用押圧部７２３と解除用押圧部７２５とを有している。
作用部７２２は、爪である。
離脱補助部材７０５は、図３９、図４０、図４１の様に、水平に設けられた軸７２０を中心として回動するレバーであり、操作部７２１と作用部７２２を有している。
操作部７２１は、上向きの弓状であり、係合用押圧部７２３と解除用押圧部７２５とを有している。
作用部７２２は、爪である。
【0153】
操作部７２１と作用部７２２は、略「Ｌ」状の連結部７２６で結合されている。連結部７２６は、薬剤容器７０１が振動部材１６（容器保持部）に装着されている状態を基準として、垂直姿勢となる縦辺部７２７と水平姿勢となる横辺部７２８を有している。そして縦辺部７２７と横辺部７２８の接続部分に軸７２０が相通されている。
縦辺部７２７と横辺部７２８の接続部分であって外側の部分は、着座部７３１として機能する部分であり、平面である。
縦辺部７２７と横辺部７２８の接続部分であって外側の部分は、着座部７３１として機能する部分であり、平面である。
【0154】
振動側垂直壁部３３（縦壁）には、ばね等の付勢部材７３２が設けられており、離脱補助部材７０５を常時付勢している。具体的には、付勢部材７３２は横辺部７２８を上方に押圧しており、離脱補助部材７０５を回動方向に付勢している。
【0155】
またフィーダ本体７０２のシャッター開閉機構７０６は、前記した実施形態と同様に、係合片保持部７３５とアーム５７によって構成されている。前記した実施形態と同様に、係合片保持部７３５の上面に係合部６０となる凹部が設けられている。
本実施形態では、それに加えて、係合片保持部７３５の上面に突起物７３７が設けられている。突起物７３７は、傾斜面７３８を有している。傾斜面７３８の傾斜方向は、アーム５７の突出方向側を基準として前側が低く，後方が高い。
本実施形態では、それに加えて、係合片保持部７３５の上面に突起物７３７が設けられている。突起物７３７は、傾斜面７３８を有している。傾斜面７３８の傾斜方向は、アーム５７の突出方向側を基準として前側が低く，後方が高い。
【0156】
第三実施形態の薬剤容器７０１は、前記した第二実施形態の薬剤容器４２０と同様に、上面が開口した箱部４７１に対して蓋部材４７５が取り付けられ、蓋部材４７５がヒンジ４２１によって揺動可能となっている。
前記した様に、薬剤容器７０１には前記した離脱補助部材７０５が係合する係合部７１０が設けられている。係合部７１０は、背面壁４３６に設けられた凸部である。係合部７１０の位置は任意であり、側面壁４３７や底面壁４４０にあってもよい。
前記した様に、薬剤容器７０１には前記した離脱補助部材７０５が係合する係合部７１０が設けられている。係合部７１０は、背面壁４３６に設けられた凸部である。係合部７１０の位置は任意であり、側面壁４３７や底面壁４４０にあってもよい。
【0157】
図３９に示すように、シャッター構造部７１３は、前記した第二実施形態と同様に、シャッター７０７と、シャッター部材７４０（開閉部材）と、伝動部材７４１を有する。そして、伝動部材７４１が直線移動することで、シャッター部材７４０が移動し、散薬排出部７１１が開閉する。
伝動部材７４１の上辺には、第二実施形態の薬剤容器４２０と同様、図３９の様に、切り欠き７４２が設けられている。切り欠き７４２の前方側傾斜７４３は緩傾斜であり、後方側傾斜７４５は急傾斜である。
また本実施形態の薬剤容器７０１も、板ばね部材７４８と、係止突起部７４７を有している。
板ばね部材７４８は、薬剤容器７０１の幅方向外側に片持ち状に取り付けられている。係止突起部７４７は、概略三角形の部材であり、板ばね部材７４８に一体的に固定されている。
係止突起部７４７の下面には、図３９の様に前方側傾斜７５０と、後方側傾斜７５１がある。係止突起部７４７の前方側傾斜７５０は緩傾斜であり、後方側傾斜７５１は急傾斜である。
伝動部材７４１の上辺には、第二実施形態の薬剤容器４２０と同様、図３９の様に、切り欠き７４２が設けられている。切り欠き７４２の前方側傾斜７４３は緩傾斜であり、後方側傾斜７４５は急傾斜である。
また本実施形態の薬剤容器７０１も、板ばね部材７４８と、係止突起部７４７を有している。
板ばね部材７４８は、薬剤容器７０１の幅方向外側に片持ち状に取り付けられている。係止突起部７４７は、概略三角形の部材であり、板ばね部材７４８に一体的に固定されている。
係止突起部７４７の下面には、図３９の様に前方側傾斜７５０と、後方側傾斜７５１がある。係止突起部７４７の前方側傾斜７５０は緩傾斜であり、後方側傾斜７５１は急傾斜である。
【0158】
シャッター部材７４０（開閉部材）は、図４２の様に、散薬排出部７１１を閉鎖したときに薬剤容器７０１側に突出する突出部７６０を有している。
突出部７６０の断面形状は、図４２の様な略三角形であり、上面７６１が略水平であり、下面７６２が傾斜面である。突端部７６３は、略垂直面である。
下面７６２が傾斜角度は、３０度以下である。下面７６２の傾斜角度は、薬剤容器７０１に収容する散薬の安息角よりも小さいことが望ましい。
突出部７６０の断面形状は、図４２の様な略三角形であり、上面７６１が略水平であり、下面７６２が傾斜面である。突端部７６３は、略垂直面である。
下面７６２が傾斜角度は、３０度以下である。下面７６２の傾斜角度は、薬剤容器７０１に収容する散薬の安息角よりも小さいことが望ましい。
【0159】
薬剤容器７０１内には、散薬排出部７１１に繋がる散薬通路５１７があり、散薬通路５１７を移動して散薬排出部７１１から排出される．
本実施形態では、散薬通路５１７の天井壁に相当する仕切り部材６２０に、散薬通路５１７側（下側）に向かって突出する仕切部７６６がある（図４２、図４５、図４６）。仕切部７６６の高さ（垂下量）は、１．２ｍｍ～３．０ｍｍ、もしくは、通路高さに対して、５分の１～５分の３の高さである。
シャッター部材７４０（開閉部材）が散薬排出部７１１を閉鎖したときに突出部７６０の突端部７６３が仕切部７６６に極めて近づく。
また突出部７６０の上面７６１は、散薬通路５１７の天井壁に相当する仕切り部材６２０に、極めて近づく。
突出部７６０の下面７６２と散薬通路５１７の底面との間の角度Ｄは、散薬の安息角以下の角度をなす。
本実施形態では、散薬通路５１７の天井壁に相当する仕切り部材６２０に、散薬通路５１７側（下側）に向かって突出する仕切部７６６がある（図４２、図４５、図４６）。仕切部７６６の高さ（垂下量）は、１．２ｍｍ～３．０ｍｍ、もしくは、通路高さに対して、５分の１～５分の３の高さである。
シャッター部材７４０（開閉部材）が散薬排出部７１１を閉鎖したときに突出部７６０の突端部７６３が仕切部７６６に極めて近づく。
また突出部７６０の上面７６１は、散薬通路５１７の天井壁に相当する仕切り部材６２０に、極めて近づく。
突出部７６０の下面７６２と散薬通路５１７の底面との間の角度Ｄは、散薬の安息角以下の角度をなす。
【0160】
そのため、シャッター部材７４０（開閉部材）を開いた直後において、散薬Ｐの進行方向の先端の斜面の角度Ｅは、図４２（ｂ）の様に安息角以下の角度となっており、零れ落ちにくい。
またシャッター部材７４０の突出部７６０の上面７６１と散薬通路５１７の天井壁との間は散薬が入り込む空間が小さいので、突出部７６０の上面７６１に散薬が乗りにくく、シャッター部材７４０を開いたときに、突出部７６０の上面７６１から散薬が零れ落ちにくい。
シャッター部材７４０の突出部７６０の突端部７６３と仕切部７６６の間は散薬が入り込む空間が小さいので、突出部７６０の突端部７６３に散薬が付着しにくく、シャッター部材７４０を開いたときに、突出部７６０の突端部７６３から散薬が零れ落ちにくい。
またシャッター部材７４０の突出部７６０の上面７６１と散薬通路５１７の天井壁との間は散薬が入り込む空間が小さいので、突出部７６０の上面７６１に散薬が乗りにくく、シャッター部材７４０を開いたときに、突出部７６０の上面７６１から散薬が零れ落ちにくい。
シャッター部材７４０の突出部７６０の突端部７６３と仕切部７６６の間は散薬が入り込む空間が小さいので、突出部７６０の突端部７６３に散薬が付着しにくく、シャッター部材７４０を開いたときに、突出部７６０の突端部７６３から散薬が零れ落ちにくい。
【0161】
次に、薬剤容器７０１をフィーダ本体７０２に装着する際の動作について説明する。
薬剤容器７０１が取り付けられていない状態においては、フィーダ本体７０２は、図４０（ａ）の様に待機状態となっている。具体的には、離脱補助部材７０５の横辺部７２８が、付勢部材７３２に押圧され、離脱補助部材７０５が全体的に傾斜姿勢となっている。振動側垂直壁部３３の係合片５０は開口５１内に没入している。
薬剤容器７０１が取り付けられていない状態においては、フィーダ本体７０２は、図４０（ａ）の様に待機状態となっている。具体的には、離脱補助部材７０５の横辺部７２８が、付勢部材７３２に押圧され、離脱補助部材７０５が全体的に傾斜姿勢となっている。振動側垂直壁部３３の係合片５０は開口５１内に没入している。
【0162】
この状態で、図４０（ｂ）の様に薬剤容器７０１の背面壁４３６をフィーダ本体７０２の振動側垂直壁部３３に沿って上部から差し込む。
なおこの時、一旦、薬剤容器７０１の散薬排出部７１１が上になるように傾斜させてから振動側垂直壁部３３に差し込むことが望ましい。こうすることにより、薬剤容器７０１の散薬通路５１７の散薬が、散薬排出部７１１から離れ、シャッター部材７４０を開いたときに、散薬が零れ落ちにくい。
なおこの時、一旦、薬剤容器７０１の散薬排出部７１１が上になるように傾斜させてから振動側垂直壁部３３に差し込むことが望ましい。こうすることにより、薬剤容器７０１の散薬通路５１７の散薬が、散薬排出部７１１から離れ、シャッター部材７４０を開いたときに、散薬が零れ落ちにくい。
【0163】
薬剤容器７０１の背面壁３６をフィーダ本体７０２の振動側垂直壁部３３に沿って上部から差し込むことにより、薬剤容器７０１の係合溝１３０を、振動側垂直壁部３３の係合部（保持部側係合部）４８に係合させることができる。
振動側垂直壁部３３の係合片（保持部側係合部）５０は開口５１内に没入している。
振動側垂直壁部３３の係合片（保持部側係合部）５０は開口５１内に没入している。
【0164】
薬剤容器７０１を差し込んでいくと、離脱補助部材７０５の作用部７２２が薬剤容器７０１の係合部７１０と接触する。
さらに薬剤容器７０１を差し込んでいくと、離脱補助部材７０５の作用部７２２が薬剤容器７０１に押されて回動し、縦辺部７２７が垂直姿勢となり、横辺部７２８が水平姿勢となって離脱補助部材７０５が安定した姿勢となる。
前記した様に、薬剤容器７０１を差し込んでいくことによって、離脱補助部材７０５を回動させることができるが、補助的に操作部７２１の係合用押圧部７２３を押して離脱補助部材７０５を回動させてもよい。
いずれにしても、薬剤容器７０１が正しくフィーダ本体７０２に装着されると、離脱補助部材７０５の横辺部７２８が図４０(c)のように水平姿勢となる。そのため、上から見て操作部７２１が水平になっていることを目視で確認することによって、確実に薬剤容器７０１がフィーダ本体７０２に装着されたことを認識することができる。
さらに薬剤容器７０１を差し込んでいくと、離脱補助部材７０５の作用部７２２が薬剤容器７０１に押されて回動し、縦辺部７２７が垂直姿勢となり、横辺部７２８が水平姿勢となって離脱補助部材７０５が安定した姿勢となる。
前記した様に、薬剤容器７０１を差し込んでいくことによって、離脱補助部材７０５を回動させることができるが、補助的に操作部７２１の係合用押圧部７２３を押して離脱補助部材７０５を回動させてもよい。
いずれにしても、薬剤容器７０１が正しくフィーダ本体７０２に装着されると、離脱補助部材７０５の横辺部７２８が図４０(c)のように水平姿勢となる。そのため、上から見て操作部７２１が水平になっていることを目視で確認することによって、確実に薬剤容器７０１がフィーダ本体７０２に装着されたことを認識することができる。
【0165】
薬剤容器７０１をフィーダ本体７０２から取り外す場合は、図４１の矢印の様に、操作部７２１の解除用押圧部７２５を押す。その結果、離脱補助部材７０５が逆方向に回動して、離脱補助部材７０５の作用部７２２が上昇する。そのため、作用部７２２が薬剤容器７０１の係合部７１０に係合して薬剤容器７０１を押し上げ、薬剤容器７０１が上方に移動して、フィーダ本体７０２から外れる。
【0166】
本実施形態によると、フィーダ本体７０２から薬剤容器７０１を容易に取り外すことができる。
即ち本実施形態の薬剤払出し装置１では、薬剤フィーダ５、７００が密に配置されているから、薬剤容器７０１間の隙間が少なく、指を入れにくい。本実施形態の薬剤フィーダ７００によると、薬剤容器７０１の間に指を入れる必要が無いので、薬剤容器７０１の取り外しが容易である。
即ち本実施形態の薬剤払出し装置１では、薬剤フィーダ５、７００が密に配置されているから、薬剤容器７０１間の隙間が少なく、指を入れにくい。本実施形態の薬剤フィーダ７００によると、薬剤容器７０１の間に指を入れる必要が無いので、薬剤容器７０１の取り外しが容易である。
【0167】
次に、薬剤容器７０１のシャッター７０７をロックする機構について説明する。薬剤容器７０１では、シャッター部材７４０が閉じた状態においては、伝動部材７４１が後退しており、伝動部材７４１の切り欠き７４２に板ばね部材７４８に取り付けられた係止突起部７４７が係合している。ここで、切り欠き７４２の後方側傾斜７４５及び係止突起部７４７の後方側傾斜７５１はともに急傾斜である。そのため、伝動部材７４１がシャッター７０７を開く方向に移動しようとしても、切り欠き７４２と係止突起部７４７の急斜面同士が係合し、伝動部材７４１のシャッター７０７を開く方向への移動が阻止される。
そのため、薬剤容器７０１のシャッター７０７は、ロック状態となり、シャッター７０７は開かない。
そのため、薬剤容器７０１のシャッター７０７は、ロック状態となり、シャッター７０７は開かない。
【0168】
一方、薬剤容器７０１から散薬を排出すべく、係合片保持部７３５を正面壁３５側に移動させると、係合片保持部７３５が移動して突起物７３７が薬剤容器７０１の係止突起部７４７と当接する。この時の突起物７３７側の当接面は、傾斜面７３８であり、突起物７３７の前進に伴って薬剤容器７０１の係止突起部７４７を板ばね部材７４８に抗して上に押し上げる。
その結果、板ばね部材７４８に取り付けられた係止突起部７４７が、伝動部材７４１の切り欠き７４２を離れ、板ばね部材７４８に取り付けられた係止突起部７４７と伝動部材７４１の切り欠き７４２との係合が解除される。
係合片保持部７３５が正面壁３５側に移動し、伝動部材７４１が前方に摺動して、シャッター７０７を移動させ、薬剤容器７０１の散薬排出部７１１が開く。
その結果、板ばね部材７４８に取り付けられた係止突起部７４７が、伝動部材７４１の切り欠き７４２を離れ、板ばね部材７４８に取り付けられた係止突起部７４７と伝動部材７４１の切り欠き７４２との係合が解除される。
係合片保持部７３５が正面壁３５側に移動し、伝動部材７４１が前方に摺動して、シャッター７０７を移動させ、薬剤容器７０１の散薬排出部７１１が開く。
【0169】
薬剤容器２０（以下、他の構造の薬剤容器でもよい）の取り外しをさらに容易にする方策として、図４３の様に、フィーダ本体１０にばね等の付勢部材７７０を設け、当該付勢部材７７０で薬剤容器２０を上方に常時付勢することが考えられる。
本実施形態では、振動側垂直壁部３３の係合片５０が引き込むと、薬剤容器２０を固定する規制が解除され、付勢部材７７０によって薬剤容器２０が上方に持ち上げられる。
本実施形態では、振動側垂直壁部３３の係合片５０が引き込むと、薬剤容器２０を固定する規制が解除され、付勢部材７７０によって薬剤容器２０が上方に持ち上げられる。
【0170】
以上説明した実施形態では、薬剤容器２０と係合する係合片５０は、出し入れ機構に接続されており、シャッター開閉機構５５と連動する構造となっているが、係合片５０が独立して出没するような構成であってもよい。
例えば図４４の様に、ばね７８０で係合片５０が突出する方向に付勢されており、レバー７８１を操作することにより、係合片５０を引き入れ、薬剤容器２０との係合を解消することができる。
本実施形態によると、シャッター開閉機構５５のアクチェータに頼ることなく係合片５０を引き入れ、薬剤容器２０をフィーダ本体から取り外すことができる。
例えば図４４の様に、ばね７８０で係合片５０が突出する方向に付勢されており、レバー７８１を操作することにより、係合片５０を引き入れ、薬剤容器２０との係合を解消することができる。
本実施形態によると、シャッター開閉機構５５のアクチェータに頼ることなく係合片５０を引き入れ、薬剤容器２０をフィーダ本体から取り外すことができる。
【0171】
第一実施形態の容器本体７０に設けられた小孔（開口）１４６や、第二実施形態の容器本体７０に設けられた小孔（開口）５４７は、いずれも容器本体７０の幅Ｗ方向にのびるスリット状であるが。当該開口の形状はこの構成に限定されるものではない。
例えば、図４５、図４６に示す小孔（開口）７８２は、容器本体７０の背面壁３６側から、正面壁３５にのびるスリット状である。
小孔（開口）７８２の平面視は、細長い三角形であり、正面壁３５側に向かうにつれて開口幅が広くなっている。
実験によると、小孔（開口）７８２の形状を、図４５、図４６の形状としたことにより、散薬の流れがより円滑なものとなった。開口の形状は図４５、図４６に示した形に限定されるものではない。
例えば、図４５、図４６に示す小孔（開口）７８２は、容器本体７０の背面壁３６側から、正面壁３５にのびるスリット状である。
小孔（開口）７８２の平面視は、細長い三角形であり、正面壁３５側に向かうにつれて開口幅が広くなっている。
実験によると、小孔（開口）７８２の形状を、図４５、図４６の形状としたことにより、散薬の流れがより円滑なものとなった。開口の形状は図４５、図４６に示した形に限定されるものではない。
【0172】
【0173】
また図４７に示す仕切り部材６２２の様に、上面側に凹凸６２５を設けてもよい。本実施形態によると、薬剤容器２０内で散薬が押し固められることを防ぐことができる。 本実施形態で採用する凹凸６２５は、鋸刃状や波型であり、傾斜をもっている。そのため、仕切り部材６２２の近傍において上部側の散薬自体の重量を逃がし、仕切り部材６２２の近傍の散薬が押し固められることを抑制することができる。
凹凸の形状は鋸刃状や波型に限定されるものではなく、例えば゛円錐形な三角錐といった錐形でもよい。
凹凸の形状は鋸刃状や波型に限定されるものではなく、例えば゛円錐形な三角錐といった錐形でもよい。
【0174】
以上説明した実施形態では、いずれも薬剤容器２０をフィーダ本体１０に取り付けて使用するものである。ここで、薬剤容器２０がフィーダ本体１０に正しく装着されているか否かを確認するセンサが設けられていることが望ましい。
センサの構造は任意であるが，光電センサや近接センサの様に、物体を検知することができるものが望ましい。センサの取り付け位置は任意であるが，フィーダ本体１０の振動側垂直壁部３３や振動側水平部３２が取り付け位置の候補としてあげられる。
センサの構造は任意であるが，光電センサや近接センサの様に、物体を検知することができるものが望ましい。センサの取り付け位置は任意であるが，フィーダ本体１０の振動側垂直壁部３３や振動側水平部３２が取り付け位置の候補としてあげられる。
【0175】
以上説明した実施形態では、薬剤容器２０に情報記憶手段６５としてＲＦＩＤタグが取り付けられている。ＲＦＩＤタグに代わって、あるいはＲＦＩＤタグに加えて、ＡＲマーカーを設けてもよい。ＡＲマーカーは、あらかじめ登録しておいた写真やイラストその他の図形である。ＡＲマーカーを印刷したラベルを薬剤容器２０の見える位置に貼付する。
ＡＲマーカーは、カメラで認識することができる。ここで近年、薬剤の払い出し工程を監視し、後で確認することができるように、装置内にカメラが複数設置される傾向がある。例えば、薬剤フィーダ５の近くに、払い出し監視用のカメラが設置される場合がある。例えばそのカメラを利用してＡＲマーカーを撮影し、薬剤容器２０の識別を行う。
これにより処方情報に基づく薬剤情報と照合し正しく薬剤容器がセットされているかの確認を行うことができる。
ＲＦＩＤタグは、検出距離を確保する必要があるのに対し、ＡＲマーカーはそのような制約が少ない。また監視用カメラを、ＡＲマーカーの撮影に兼用することができるので、ＲＦＩＤタグに代わってＡＲマーカーを採用すると、ＲＦＩＤタグ読み取り用の部品を減らすことができる。
ＡＲマーカーは、カメラで認識することができる。ここで近年、薬剤の払い出し工程を監視し、後で確認することができるように、装置内にカメラが複数設置される傾向がある。例えば、薬剤フィーダ５の近くに、払い出し監視用のカメラが設置される場合がある。例えばそのカメラを利用してＡＲマーカーを撮影し、薬剤容器２０の識別を行う。
これにより処方情報に基づく薬剤情報と照合し正しく薬剤容器がセットされているかの確認を行うことができる。
ＲＦＩＤタグは、検出距離を確保する必要があるのに対し、ＡＲマーカーはそのような制約が少ない。また監視用カメラを、ＡＲマーカーの撮影に兼用することができるので、ＲＦＩＤタグに代わってＡＲマーカーを採用すると、ＲＦＩＤタグ読み取り用の部品を減らすことができる。
【0176】
上記した薬剤払出し装置１では、図１、図２等で示されるように、複数の薬剤フィーダ５が分配皿６の周囲に固定されている。また、これら複数の薬剤フィーダ５は、放射線状に配置されている。即ち、図３８（ａ）で示されるように、それぞれの薬剤フィーダ５は、平面視において、自身の幅方向の中心と重なり、自身の長手方向と同方向に延びる仮想線が分配皿６の回転中心（図中Ｐ３で示す点）と重なるように配されている。
また、上記した薬剤払出し装置１では、一つの薬剤フィーダ５の薬剤容器２０内に一種類の散薬が収容されている。つまり、一つの薬剤フィーダ５の薬剤容器２０と予め決められた散薬とが一対一に割り付けされている。このとき、薬剤容器２０には、一服用分以上の量を収容してもよい。そして、上記した散薬を排出する動作を実行する際には、複数の薬剤フィーダ５の中から排出する散薬が割り当てられた薬剤フィーダ５が選択され、選択された薬剤フィーダから一服用分の量の散薬を排出させることが可能である。
また、一又は複数の薬剤フィーダ５から一又は複数種類の散薬を排出させる際、選択された一又は複数の薬剤フィーダ５から所定量の散薬を分配皿６に排出（払い出し）してもよい。
また、上記した薬剤払出し装置１では、一つの薬剤フィーダ５の薬剤容器２０内に一種類の散薬が収容されている。つまり、一つの薬剤フィーダ５の薬剤容器２０と予め決められた散薬とが一対一に割り付けされている。このとき、薬剤容器２０には、一服用分以上の量を収容してもよい。そして、上記した散薬を排出する動作を実行する際には、複数の薬剤フィーダ５の中から排出する散薬が割り当てられた薬剤フィーダ５が選択され、選択された薬剤フィーダから一服用分の量の散薬を排出させることが可能である。
また、一又は複数の薬剤フィーダ５から一又は複数種類の散薬を排出させる際、選択された一又は複数の薬剤フィーダ５から所定量の散薬を分配皿６に排出（払い出し）してもよい。
【0177】
上記した実施形態の薬剤払出し装置１を使用し続けると、いずれかの薬剤フィーダ５において薬剤容器２０内の散薬が無くなってしまう場合がある。即ち、消耗品である散薬が無くなってしまう場合がある。
本実施形態の薬剤払出し装置１では、このような場合、使用者（薬剤師等）が薬剤容器２０をフィーダ本体１０から取り外し、薬剤容器２０に散薬を充填した後、薬剤容器２０を再度フィーダ本体１０に取り付ける作業を行う。つまり、いずれかの薬剤フィーダ５で散薬が無くなった（又は無くなることが予測された）場合、報知動作等でその報知を受けた使用者が、上記の作業を行う。
ここで、本実施形態の薬剤払出し装置１では、薬剤容器２０を再度取り付ける際、薬剤容器２０が元々取り付けられていたフィーダ本体１０に加え、他のフィーダ本体１０にも取り付けが可能である。即ち、元々のフィーダ本体１０の他に薬剤容器２０が取り付けられていないフィーダ本体１０があれば、そのフィーダ本体１０にも取り付けが可能である。つまり、再度の取り付けをする際には、その時点で薬剤容器２０を保持していない全てのフィーダ本体１０から選択される任意の一つに対し、薬剤容器２０の取り付けが可能である。このことから、使用者が薬剤容器２０をどこに取り付ければよいか考える必要がなく、上記作業が容易となる。
本実施形態の薬剤払出し装置１では、このような場合、使用者（薬剤師等）が薬剤容器２０をフィーダ本体１０から取り外し、薬剤容器２０に散薬を充填した後、薬剤容器２０を再度フィーダ本体１０に取り付ける作業を行う。つまり、いずれかの薬剤フィーダ５で散薬が無くなった（又は無くなることが予測された）場合、報知動作等でその報知を受けた使用者が、上記の作業を行う。
ここで、本実施形態の薬剤払出し装置１では、薬剤容器２０を再度取り付ける際、薬剤容器２０が元々取り付けられていたフィーダ本体１０に加え、他のフィーダ本体１０にも取り付けが可能である。即ち、元々のフィーダ本体１０の他に薬剤容器２０が取り付けられていないフィーダ本体１０があれば、そのフィーダ本体１０にも取り付けが可能である。つまり、再度の取り付けをする際には、その時点で薬剤容器２０を保持していない全てのフィーダ本体１０から選択される任意の一つに対し、薬剤容器２０の取り付けが可能である。このことから、使用者が薬剤容器２０をどこに取り付ければよいか考える必要がなく、上記作業が容易となる。
【0178】
薬剤容器の散薬排出部は、上記したように、散薬の排出のために有効な開口幅（散薬の出口幅）を変更可能であることが好ましい。例えば、上記のように、散薬排出部の開口部分のうち、閉塞されている部分を段階的又は連続的に変更可能としてもよい。このような構成とすると、振動量を可変して散薬の流量を変更する制御と組み合わせる等することが可能であり、より正確な散薬の排出動作が可能となる。
【0179】
ところで、上記した薬剤払出し装置１は、小型化を想定したものである。ここで、装置全体が小型化すると、受ける衝撃が小さくても筐体２（装置全体）が傾いてしまうおそれがある。そして、薬剤払出し装置１を移動させたり、設置時に筐体２が衝撃を受けたりすることで筐体２が傾き、筐体２が傾いたまま薬剤払出し装置１を運用すると、各種動作（例えば、散薬の重量を測定する動作）で、不具合が生じてしまうおそれがある。
そこで、上記した薬剤払出し装置１は、ジャイロセンサ（傾き検知手段であり、水平器）を備えたものであってもよい。また、ジャイロセンサが検知した情報（ジャイロセンサから発信された信号）に基づいて、筐体２の傾きを報知する傾き報知動作を実行してもよい。
この傾き報知動作は、ジャイロセンサによって検知した装置全体の傾きが規定値を超過したことを条件として、その旨を報知する動作である。この動作は、薬剤払出し装置１の電源を投入したことを条件として実行される動作であってもよい。また、例えば、薬剤払出し装置１にスピーカ等の音声発生手段を設け、警告音（アラート）やメッセージを出力する動作であってもよい。
そこで、上記した薬剤払出し装置１は、ジャイロセンサ（傾き検知手段であり、水平器）を備えたものであってもよい。また、ジャイロセンサが検知した情報（ジャイロセンサから発信された信号）に基づいて、筐体２の傾きを報知する傾き報知動作を実行してもよい。
この傾き報知動作は、ジャイロセンサによって検知した装置全体の傾きが規定値を超過したことを条件として、その旨を報知する動作である。この動作は、薬剤払出し装置１の電源を投入したことを条件として実行される動作であってもよい。また、例えば、薬剤払出し装置１にスピーカ等の音声発生手段を設け、警告音（アラート）やメッセージを出力する動作であってもよい。
【0180】
また傾き検知手段として、３軸加速度センサを採用することも推奨される。例えば３軸加速度センサを実装した基板を、筐体２内の水平に支持された仕切や板に取り付ける。
３軸加速度センサは加速度の測定を目的とした慣性センサの1つで、３次元の慣性運動（直行３軸方向の並進運動）を検出することができる。３軸加速度センサは、重力、動き、振動、衝撃を測定する事ができる。
例えば薬剤払出し装置１を所定の位置に設置し、筐体２の水平調整を行った後の３軸加速度センサの各軸に関する出力値を記憶しておく。３軸加速度センサは、重力加速度を検知することができ、垂直方向には常に重力加速度が掛かっているため、筐体２が傾くと、３軸の各検出値が変化する。
当該検出値の変化に基づいて、筐体２の傾き具合を演算し、筐体２の傾きを検出する。どの様に姿勢を修正すれば、水平姿勢に戻るかを表示してもよい。
逆に、３軸の各検出値の変化が一定未満である場合には、薬剤払出し装置１は傾いておらず姿勢が安定しいていると判断できる。
３軸加速度センサは加速度の測定を目的とした慣性センサの1つで、３次元の慣性運動（直行３軸方向の並進運動）を検出することができる。３軸加速度センサは、重力、動き、振動、衝撃を測定する事ができる。
例えば薬剤払出し装置１を所定の位置に設置し、筐体２の水平調整を行った後の３軸加速度センサの各軸に関する出力値を記憶しておく。３軸加速度センサは、重力加速度を検知することができ、垂直方向には常に重力加速度が掛かっているため、筐体２が傾くと、３軸の各検出値が変化する。
当該検出値の変化に基づいて、筐体２の傾き具合を演算し、筐体２の傾きを検出する。どの様に姿勢を修正すれば、水平姿勢に戻るかを表示してもよい。
逆に、３軸の各検出値の変化が一定未満である場合には、薬剤払出し装置１は傾いておらず姿勢が安定しいていると判断できる。
【0181】
ところで、上記した薬剤フィーダ５における散薬の排出動作は、散薬排出部１１を閉状態としたまま（シャッターを閉じたまま）薬剤容器２０を振動させ、その後に、散薬排出部１１を開状態とし、薬剤容器２０を振動させて薬剤を排出させる動作でもよい。つまり、散薬排出部１１を開状態として薬剤容器２０を振動させる動作（以下、開状態振動動作とも称す）に先立って、散薬排出部１１を閉状態として薬剤容器２０を振動させる動作（以下、閉状態振動動作とも称す）を実行してもよい。
ここで、閉状態振動動作は、開状態振動動作よりも薬剤容器２０を強振動させる動作であってもよい。つまり、薬剤フィーダ５は、振動数（周波数）や振幅の大きさを変更可能な構成としてもよい。そして、閉状態振動動作を開状態振動動作よりも振動量（振動の大きさ）が大きな動作としてもよく、より単位時間当たりの振動回数が多い動作としてもよい。また、閉状態振動動作は、最も強い振動で薬剤容器２０を振動させる動作、即ち、最大振動としたり、単位時間当たりの振動回数を最大としたりする動作でもよい。
詳細に説明すると、薬剤容器２０に薬剤を充填した直後等では、散薬排出部１１の付近に散薬がない状態となることがある。このような状態で通常の散薬の排出動作を実行したのでは、少量の散薬を排出させる場合に時間がかかってしまう可能性がある。即ち、散薬排出部１１を開いて薬剤容器２０を強振動で振動させると、散薬が実際に排出され始めた際に一度に多量の散薬が落下してしまうことがある。このため、少量の排出を行う際には、薬剤容器２０を強振動で振動させることが難しい。また、振動を弱くすると、散薬が実際に排出され始めるまでに長い時間が必要となってしまう。
そこで、上記した閉状態振動動作、開状態振動動作を実行して散薬を排出させることで、上記した少量の散薬を排出させる場合においても、散薬の排出のために必要な時間を短縮できる。
ここで、閉状態振動動作は、開状態振動動作よりも薬剤容器２０を強振動させる動作であってもよい。つまり、薬剤フィーダ５は、振動数（周波数）や振幅の大きさを変更可能な構成としてもよい。そして、閉状態振動動作を開状態振動動作よりも振動量（振動の大きさ）が大きな動作としてもよく、より単位時間当たりの振動回数が多い動作としてもよい。また、閉状態振動動作は、最も強い振動で薬剤容器２０を振動させる動作、即ち、最大振動としたり、単位時間当たりの振動回数を最大としたりする動作でもよい。
詳細に説明すると、薬剤容器２０に薬剤を充填した直後等では、散薬排出部１１の付近に散薬がない状態となることがある。このような状態で通常の散薬の排出動作を実行したのでは、少量の散薬を排出させる場合に時間がかかってしまう可能性がある。即ち、散薬排出部１１を開いて薬剤容器２０を強振動で振動させると、散薬が実際に排出され始めた際に一度に多量の散薬が落下してしまうことがある。このため、少量の排出を行う際には、薬剤容器２０を強振動で振動させることが難しい。また、振動を弱くすると、散薬が実際に排出され始めるまでに長い時間が必要となってしまう。
そこで、上記した閉状態振動動作、開状態振動動作を実行して散薬を排出させることで、上記した少量の散薬を排出させる場合においても、散薬の排出のために必要な時間を短縮できる。
【0182】
ここで、図１、図３８（ｂ）で示されるように、上記した錠剤手撒き装置３０３は、全体の概形が略直方体状の部材であって、揺動可能な状態で取り付けられている。即ち、上面の升状部分の開口が上方を向く通常姿勢（図１参照）と、同開口が後方上側を向く傾斜姿勢（図３８（ｂ）参照）の間で姿勢変更が可能となっている。
また、図１、図２で示されるように、上記した清掃装置７は、錠剤手撒き装置３０３の下側に配されている（図１参照）。ここで、清掃装置７は、図示しない吸引装置に接続された吸引口７ａを有しており、負圧を発生させて空気と共に汚れ（残存散薬や塵等）を吸い込む装置である。詳細には、清掃装置７は、分配皿６の外側から内側に向かって延びる延設部７ｂを有し、この延設部７ｂに吸引口７ａが形成されている。また、清掃装置７は、分配皿６を清掃するものであり、通常、吸引口７ａが下側を向いた状態となっている。
また、図１、図２で示されるように、上記した清掃装置７は、錠剤手撒き装置３０３の下側に配されている（図１参照）。ここで、清掃装置７は、図示しない吸引装置に接続された吸引口７ａを有しており、負圧を発生させて空気と共に汚れ（残存散薬や塵等）を吸い込む装置である。詳細には、清掃装置７は、分配皿６の外側から内側に向かって延びる延設部７ｂを有し、この延設部７ｂに吸引口７ａが形成されている。また、清掃装置７は、分配皿６を清掃するものであり、通常、吸引口７ａが下側を向いた状態となっている。
【0183】
ここで、本実施形態の薬剤払出し装置１では、錠剤手撒き装置３０３と清掃装置７が連動する。即ち、錠剤手撒き装置３０３を使用時の姿勢である通常姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更すると、図３８（ｂ）で示されるように、それに伴って清掃装置７が自動で回転動作を実行する。具体的には、この回転動作は、延設部７ｂが一回転する動作であり、この際の回転軸は、延設部７ｂの延び方向と同方向となる。このことにより、吸引口７ａが下側を向いた状態から、側方（通常時を基準として側方）を向いた状態、上側を向いた状態を経て、下側を向いた状態に戻る。
このような構成によると、清掃装置７の吸引口７ａの周辺が汚れているか否かを使用者が確認しやすくなる。即ち、使用者が錠剤手撒き装置３０３を姿勢変更することで、図示しないセンサ等によってこの姿勢変更が検知され、清掃装置７が自動で回転を始める。このように清掃装置７が動くことで、清掃装置７に使用者の目を行き易くすることができる（使用者の注意を引き易くすることができる）。また、吸引口７ａの周辺の汚れやすい部分であり、通常姿勢のままでは見え難い部分が見易くなる。つまり、吸引口７ａの周辺が汚れていた場合、使用者に汚れを気付かせることができる。延いては、使用者に対し、清掃装置７に対する清掃（清掃装置７のメンテナンス）が必要か否かの判断を促すことができる。
このような構成によると、清掃装置７の吸引口７ａの周辺が汚れているか否かを使用者が確認しやすくなる。即ち、使用者が錠剤手撒き装置３０３を姿勢変更することで、図示しないセンサ等によってこの姿勢変更が検知され、清掃装置７が自動で回転を始める。このように清掃装置７が動くことで、清掃装置７に使用者の目を行き易くすることができる（使用者の注意を引き易くすることができる）。また、吸引口７ａの周辺の汚れやすい部分であり、通常姿勢のままでは見え難い部分が見易くなる。つまり、吸引口７ａの周辺が汚れていた場合、使用者に汚れを気付かせることができる。延いては、使用者に対し、清掃装置７に対する清掃（清掃装置７のメンテナンス）が必要か否かの判断を促すことができる。
【0184】
薬剤容器２０の内部に水や洗浄液等を入れ、この状態で薬剤容器をフィーダ本体１０に装着して薬剤容器２０を振動させることによって、薬剤容器２０の内部を洗浄することができる。
【0185】
次に上蓋３について説明する。上蓋３には、図４８のような電光表示８００が設けられている。
電光表示８００は、複数の発光部８０２が列状に並んだ複数の発光群８０１ａから８０１ｆがある。各発光群８０１ａから８０１ｆは、散薬分割領域３０１の薬剤フィーダ５と対応している。即ち散薬分割領域３０１には、薬剤フィーダ５が６基設置されている。
発光群８０１ａは薬剤フィーダ５ａに対応し、発光群８０１ｂは薬剤フィーダ５ｂに対応し、発光群８０１ｃは薬剤フィーダ５ｃに対応し、発光群８０１ｄは薬剤フィーダ５ｄに対応し、発光群８０１ｅは薬剤フィーダ５ｅに対応し、発光群８０１ｆは薬剤フィーダ５ｆに対応している。
本実施形態では、発光群８０１ａ－８０１ｆは、扇状に配列されている。
発光群８０１に属する発光部８０２は、色及び又は輝度が異なるものが混在しており、中心側から外側に向かって色等がなだらかに変化するよう段階的に配列されている。本実施形態では、中心側が淡い色であり、外側に向かうほど濃い色に発光する。
電光表示８００は、複数の発光部８０２が列状に並んだ複数の発光群８０１ａから８０１ｆがある。各発光群８０１ａから８０１ｆは、散薬分割領域３０１の薬剤フィーダ５と対応している。即ち散薬分割領域３０１には、薬剤フィーダ５が６基設置されている。
発光群８０１ａは薬剤フィーダ５ａに対応し、発光群８０１ｂは薬剤フィーダ５ｂに対応し、発光群８０１ｃは薬剤フィーダ５ｃに対応し、発光群８０１ｄは薬剤フィーダ５ｄに対応し、発光群８０１ｅは薬剤フィーダ５ｅに対応し、発光群８０１ｆは薬剤フィーダ５ｆに対応している。
本実施形態では、発光群８０１ａ－８０１ｆは、扇状に配列されている。
発光群８０１に属する発光部８０２は、色及び又は輝度が異なるものが混在しており、中心側から外側に向かって色等がなだらかに変化するよう段階的に配列されている。本実施形態では、中心側が淡い色であり、外側に向かうほど濃い色に発光する。
【0186】
発光群８０１は、使用者が薬剤払出し装置１の動作状況を把握しやすいように電光で知らせるものである。
薬剤払出し装置１を起動し、準備段階である場合は、準備状況に応じて発光群の発光部が順次発光してゆく。輝度や色彩が変わってもよい。例えばヒートシールのヒータの温度上昇に応じて順次発光する。錠剤手撒き装置３０３が準備段階である場合も同様に、準備段階に応じて発光状態が変化する。
薬剤払出し装置１の停止時は、ヒータを冷却するためのファンを駆動し、冷却状況に応じて、発光群の発光部を消灯してゆく。発光群が複数ある場合には、発光群ごと消灯してもよい。
薬剤払出し装置１を起動し、準備段階である場合は、準備状況に応じて発光群の発光部が順次発光してゆく。輝度や色彩が変わってもよい。例えばヒートシールのヒータの温度上昇に応じて順次発光する。錠剤手撒き装置３０３が準備段階である場合も同様に、準備段階に応じて発光状態が変化する。
薬剤払出し装置１の停止時は、ヒータを冷却するためのファンを駆動し、冷却状況に応じて、発光群の発光部を消灯してゆく。発光群が複数ある場合には、発光群ごと消灯してもよい。
【0187】
また各薬剤フィーダ５における薬剤容器２０の装着状況に応じて発光状況が変わる。さらに薬剤容器２０の取り外し忘れの警告がなされる。
一日の作業完了後は、薬剤容器２０をフィーダ本体１０から取り外すが、取り外し忘れがある場合は、該当する発光群８０１の発光部８０２を発光させて警告する。時間の経過とともに、発光させる発光部８０２や発光群８０１の数を減らしてゆくことが望ましい。発光色や輝度を変えてもよい。
一日の作業完了後は、薬剤容器２０をフィーダ本体１０から取り外すが、取り外し忘れがある場合は、該当する発光群８０１の発光部８０２を発光させて警告する。時間の経過とともに、発光させる発光部８０２や発光群８０１の数を減らしてゆくことが望ましい。発光色や輝度を変えてもよい。
【0188】
薬剤容器２０から散薬が払い出されている場合は、対応する発光群８０１の発光部８０２が所定の順番で発光する。例えば奥から手前に向かって発光させたり、薄い色から濃い色に発光する等が考えられる。
要求される払い出し量に対して、薬剤容器２０が保有する薬剤量が足りない場合は、対応する発光群８０１の発光部８０２が通常とは異なる表示を行う。例えば、通常の場合とは逆に手前から奥に向かって発光させたり、濃い側から薄い側に向かって発光させる。
薬剤容器２０の内の薬剤がすべて払い出されてしまい、薬剤容器２０が空になってしまった場合は、対応する発光群８０１が特定の発光状態となる。
要求される払い出し量に対して、薬剤容器２０が保有する薬剤量が足りない場合は、対応する発光群８０１の発光部８０２が通常とは異なる表示を行う。例えば、通常の場合とは逆に手前から奥に向かって発光させたり、濃い側から薄い側に向かって発光させる。
薬剤容器２０の内の薬剤がすべて払い出されてしまい、薬剤容器２０が空になってしまった場合は、対応する発光群８０１が特定の発光状態となる。
【0189】
何らかのエラーがある場合は、明らかに異なる表示を行う。例えばすべての発光部８０２を赤色に発光させる。
エラーの種類は限定されるものではなく、薬剤容器２０の異常、フィーダ本体１０の異常、その他の異常が考えられる。またその他の異常には錠剤手撒き装置３０３の異常も含まれる。
エラーの種類は限定されるものではなく、薬剤容器２０の異常、フィーダ本体１０の異常、その他の異常が考えられる。またその他の異常には錠剤手撒き装置３０３の異常も含まれる。
【0190】
薬剤容器２０の取り付け状況に応じて発光群８０１を発光させることが望ましい。
以下に示す発光状態は例示に過ぎず、これに限定されるものではない。
例えば薬剤容器２０が取り付けられていない場合は、対応する発光群８０１が所定の発光状態となり、薬剤容器２０が取り付けられている場合は、これとは異なる発光状態となる。例えば、薬剤容器２０が取り付けられていない場合は、対応する発光群８０１が消灯しており、薬剤容器２０が取り付けられている場合は淡い色や、輝度が低い状態で発光する。
薬剤容器２０から薬剤が払い出されている場合は、対応する発光群８０１が所定の発光状態となり、薬剤容器２０からの払い出しを一時停止している場合は、これとは異なる発光状態となる。例えば、薬剤容器２０から薬剤が払い出されている場合は、対応する発光群８０１の発光部８０２が連続点灯し、薬剤容器２０からの払い出しを一時停止している場合は、対応する発光群８０１の発光部８０２が点滅する。
薬剤容器２０の払い出しが終了した場合は、発光していた発光部８０２が消灯する。
特定のフィーダ本体１０に薬剤容器２０を設置すべき場合には、対応する発光群８０１が所定の発光状態となる。
以下に示す発光状態は例示に過ぎず、これに限定されるものではない。
例えば薬剤容器２０が取り付けられていない場合は、対応する発光群８０１が所定の発光状態となり、薬剤容器２０が取り付けられている場合は、これとは異なる発光状態となる。例えば、薬剤容器２０が取り付けられていない場合は、対応する発光群８０１が消灯しており、薬剤容器２０が取り付けられている場合は淡い色や、輝度が低い状態で発光する。
薬剤容器２０から薬剤が払い出されている場合は、対応する発光群８０１が所定の発光状態となり、薬剤容器２０からの払い出しを一時停止している場合は、これとは異なる発光状態となる。例えば、薬剤容器２０から薬剤が払い出されている場合は、対応する発光群８０１の発光部８０２が連続点灯し、薬剤容器２０からの払い出しを一時停止している場合は、対応する発光群８０１の発光部８０２が点滅する。
薬剤容器２０の払い出しが終了した場合は、発光していた発光部８０２が消灯する。
特定のフィーダ本体１０に薬剤容器２０を設置すべき場合には、対応する発光群８０１が所定の発光状態となる。
【0191】
また分配皿６の回転に応じて、発光群８０１を順に発光させてもよい。
たとえば、ｙｕｙａｍａロゴに最も近い円弧の発光部８０２ａが回転方向と同じ方向に細かく分割されて点灯点滅する。
メンテナンス要員が、所定の操作をすることにより、薬剤払出し装置１の状況に応じて所定の発光状態となるものであってもよい。
たとえば、ｙｕｙａｍａロゴに最も近い円弧の発光部８０２ａが回転方向と同じ方向に細かく分割されて点灯点滅する。
メンテナンス要員が、所定の操作をすることにより、薬剤払出し装置１の状況に応じて所定の発光状態となるものであってもよい。
【0192】
上蓋３の開閉構造は、ヒンジに限定されるものでない。例えば図４９、図５０の様に上蓋６１５にカバー６１６、６１７を設けてもよい。
図４９に示したカバー６１６は、図４９（ｂ）の様に、奥側にスライドさせることが可能であり、カバー６１６を奥側に移動させて上蓋６１５の一部を開放することができる。
図４９に示したカバー６１６は、図４９（ｂ）の様に、奥側にスライドさせることが可能であり、カバー６１６を奥側に移動させて上蓋６１５の一部を開放することができる。
【0193】
図５０に示したカバー６１７は、図５０（ｂ）の様に、手前側にスライドさせ、さらに下側に織り込むことが可能である。図５０に示したカバー６１７についても、カバー６１７の姿勢を変更して上蓋６１５の一部を開放することができる。
【産業上の利用可能性】
【0194】
本願発明は、薬剤を調剤する装置であり、「あらゆる年齢のすべての人々の健康的な生活を確保し、福祉を推進する」という持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の第３の目標を達成し得るものである。
本発明の薬剤払い出し装置は、薬剤師のような有資格者が実施すべき散薬秤量等の散薬監査作業を無くすことで、テクニシャン等の非薬剤師においても実施できる装置である。具体的には、作業者は薬剤であることを意識することなく、処方情報に基づいて指定された薬剤容器の番号、または棚等に配置されている場合はランプ等で指定された薬剤容器を取り出して、薬剤払い出し装置に載置するだけで、処方に必要な分包作業を確実に実行し完了できるものである。これにより、有資格者である薬剤師は調剤作業という対物業務から、患者と向き合う対人業務にシフトできると共に、必要な調剤作業を非薬剤師等で実施できることから、「あらゆる年齢のすべての人々の健康的な生活を確保し、福祉を推進する」という持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の第３の目標を達成し得るものである。
また本発明は、人件費を低減し、経済生産性を向上させることができる。これによっても、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の達成に貢献できる。
本発明の薬剤払い出し装置は、薬剤師のような有資格者が実施すべき散薬秤量等の散薬監査作業を無くすことで、テクニシャン等の非薬剤師においても実施できる装置である。具体的には、作業者は薬剤であることを意識することなく、処方情報に基づいて指定された薬剤容器の番号、または棚等に配置されている場合はランプ等で指定された薬剤容器を取り出して、薬剤払い出し装置に載置するだけで、処方に必要な分包作業を確実に実行し完了できるものである。これにより、有資格者である薬剤師は調剤作業という対物業務から、患者と向き合う対人業務にシフトできると共に、必要な調剤作業を非薬剤師等で実施できることから、「あらゆる年齢のすべての人々の健康的な生活を確保し、福祉を推進する」という持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の第３の目標を達成し得るものである。
また本発明は、人件費を低減し、経済生産性を向上させることができる。これによっても、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の達成に貢献できる。
【符号の説明】
【0195】
１；薬剤払出し装置、５；薬剤フィーダ、６；分配皿、８；掻出装置、１０；フィーダ本体、１１，４１１；散薬排出部、１３；薬剤投入溝、１６；振動部材（容器保持部）、１８；防振手段、２０，１７２，４２０，７０１；薬剤容器、２２；フィーダ部、２３；容器支持部、２４；重量測定部、２５；重量測定手段、２６；土台部、２７；支持台、２８；防振部材、３０；支持側水平部、３０ａ；加振手段、３０ｂ；加振手段、３１；支持側垂直壁部、３２；振動側水平部、３３；振動側垂直壁部（縦壁）、５５；シャッター開閉機構（開閉機構部）、５６；係合片保持部、６１；大面積側側面、６２；小面積側側面、６８；仕切り板、７０；容器本体、７１，４７１；箱部、７２；整流部材、７３，４７３；シャッター構造部、７５，４７５；蓋部材、７６；締め付け部材、９１，２３１，４９１，７４０；シャッター部材（開閉部材）、１１０，２３２，５１０；閉鎖壁、１１７，５１７；散薬通路、１３０；係合溝、１３１；係合凹部、１３２；凹部、１５２；仮受け板、３０１；散薬分割領域、３０２；薬剤包装領域、３１０；散薬投入ホッパー
７０５；離脱補助部材、７１０；係合部、７６０：突出部、７６６；仕切部
７０５；離脱補助部材、７１０；係合部、７６０：突出部、７６６；仕切部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】