(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023161120
(43)【公開日】2023-11-07
(54)【発明の名称】ワーク供給装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/14 20060101AFI20231030BHJP
B65G 47/24 20060101ALI20231030BHJP
B65B 9/04 20060101ALN20231030BHJP
【ＦＩ】
B65G47/14 S
B65G47/24 N
B65B9/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022071285
(22)【出願日】2022-04-25
(71)【出願人】
【識別番号】000106760
【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111095
【弁理士】
【氏名又は名称】川口 光男
(72)【発明者】
【氏名】多賀 僚治
(72)【発明者】
【氏名】澁井 将興
【テーマコード（参考）】
3E050
3F080
3F081
【Ｆターム（参考）】
3E050AA02
3E050AB02
3E050AB05
3E050AB08
3E050BA03
3E050BA12
3E050CB01
3E050CB03
3E050CB07
3E050CC07
3E050DA01
3E050DD04
3E050DF06
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3E050FB08
3E050GA06
3E050GB02
3E050GC07
3E050HB03
3F080AA34
3F080BA02
3F080BC01
3F080BC07
3F080BD15
3F080BF07
3F080BF17
3F080CC02
3F080CD01
3F080DA01
3F081AA35
3F081BC01
3F081BD02
3F081BD11
3F081BF06
3F081BF13
3F081CB01
(57)【要約】
【課題】装置を大型化させることなく、優れたワークの供給能力を得ることができるとともに、ワークに加わるダメージの低減等を図ることができるワーク供給装置を提案する。
【解決手段】ワーク供給装置５０は、円筒状の側壁部７１を有する内側ドラム部７０と、外側構成部６０とを有する。側壁部７１は、錠剤５を並んだ状態で収容可能なワーク収容溝７１１と、内外に貫通するワーク出口部７１２と、ガイド部７１３とを有し、外側構成部６０は、ワーク流出路６１ａを有する。内側ドラム部７０の回転により、ワーク出口部７１２を介してワーク収容溝７１１及びワーク流出路６１ａが連通した状態となることで、該ワーク収容溝７１１に収容された複数の錠剤５が、これら錠剤５の自重により、ガイド部７１３によりワーク出口部７１２側へと案内されるとともに、ワーク出口部７１２及びワーク流出路６１ａを通して供給対象側へと排出可能に構成される。
【選択図】 図１７
【解決手段】ワーク供給装置５０は、円筒状の側壁部７１を有する内側ドラム部７０と、外側構成部６０とを有する。側壁部７１は、錠剤５を並んだ状態で収容可能なワーク収容溝７１１と、内外に貫通するワーク出口部７１２と、ガイド部７１３とを有し、外側構成部６０は、ワーク流出路６１ａを有する。内側ドラム部７０の回転により、ワーク出口部７１２を介してワーク収容溝７１１及びワーク流出路６１ａが連通した状態となることで、該ワーク収容溝７１１に収容された複数の錠剤５が、これら錠剤５の自重により、ガイド部７１３によりワーク出口部７１２側へと案内されるとともに、ワーク出口部７１２及びワーク流出路６１ａを通して供給対象側へと排出可能に構成される。
【選択図】 図１７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
供給対象側に対し、所定のワークを排出して供給するためのワーク供給装置であって、
円筒状の側壁部を有するとともに、水平方向に延びる回転軸にて回転可能であり、かつ、前記側壁部で囲まれた内部空間に前記ワークが投入されるように構成された内側ドラム部と、
前記内側ドラム部の外側に配置される外側構成部とを有し、
前記内側ドラム部の前記側壁部は、
前記内側ドラム部の回転方向に沿って延びるとともに前記回転軸側に向けて開口し、前記ワークを前記回転方向に並んだ状態で収容可能なワーク収容溝と、
内外に貫通し、前記ワーク収容溝における前記回転方向の後方側部分と前記内側ドラムの外とを連通するワーク出口部と、
前記ワーク収容溝における前記回転方向の後方側部分に対し前記回転方向の後方側にて隣接して設けられ、該ワーク収容溝に収容された前記ワークのうち前記回転方向の最後方に位置する最後方ワークと前記回転方向に沿って接触可能なガイド部とを有し、
前記外側構成部は、前記内側ドラム部の回転に伴い、少なくとも前記ワーク収容溝に収容された前記最後方ワークが前記ガイド部側に向けて重力により前記側壁部上を移動可能な状態であるときに、前記ワーク出口部を介して該ワーク収容溝と連通可能なワーク流出路を有し、
前記内側ドラム部の回転により、前記ワーク出口部を介して前記ワーク収容溝及び前記ワーク流出路が連通した状態となることで、該ワーク収容溝に収容された複数の前記ワークが、これらワークの自重により、前記ガイド部側へと移動して該ガイド部により該ワーク出口部側へと案内されるとともに、該ワーク出口部及び該ワーク流出路を通して前記供給対象側へと並んだ状態で排出可能に構成されていることを特徴とするワーク供給装置。
円筒状の側壁部を有するとともに、水平方向に延びる回転軸にて回転可能であり、かつ、前記側壁部で囲まれた内部空間に前記ワークが投入されるように構成された内側ドラム部と、
前記内側ドラム部の外側に配置される外側構成部とを有し、
前記内側ドラム部の前記側壁部は、
前記内側ドラム部の回転方向に沿って延びるとともに前記回転軸側に向けて開口し、前記ワークを前記回転方向に並んだ状態で収容可能なワーク収容溝と、
内外に貫通し、前記ワーク収容溝における前記回転方向の後方側部分と前記内側ドラムの外とを連通するワーク出口部と、
前記ワーク収容溝における前記回転方向の後方側部分に対し前記回転方向の後方側にて隣接して設けられ、該ワーク収容溝に収容された前記ワークのうち前記回転方向の最後方に位置する最後方ワークと前記回転方向に沿って接触可能なガイド部とを有し、
前記外側構成部は、前記内側ドラム部の回転に伴い、少なくとも前記ワーク収容溝に収容された前記最後方ワークが前記ガイド部側に向けて重力により前記側壁部上を移動可能な状態であるときに、前記ワーク出口部を介して該ワーク収容溝と連通可能なワーク流出路を有し、
前記内側ドラム部の回転により、前記ワーク出口部を介して前記ワーク収容溝及び前記ワーク流出路が連通した状態となることで、該ワーク収容溝に収容された複数の前記ワークが、これらワークの自重により、前記ガイド部側へと移動して該ガイド部により該ワーク出口部側へと案内されるとともに、該ワーク出口部及び該ワーク流出路を通して前記供給対象側へと並んだ状態で排出可能に構成されていることを特徴とするワーク供給装置。
【請求項2】
前記内側ドラム部は、回動可能に軸支され、回動により前記ワーク出口部を開閉可能な弁部を有し、
前記弁部の回動により前記ワーク出口部を開放することで、該ワーク出口部を介して前記ワーク収容溝及び前記ワーク流出路を連通した状態とすることが可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のワーク供給装置。
前記弁部の回動により前記ワーク出口部を開放することで、該ワーク出口部を介して前記ワーク収容溝及び前記ワーク流出路を連通した状態とすることが可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のワーク供給装置。
【請求項3】
前記弁部は、自重により前記ワーク流出路に落ち込むよう回動することで、前記ワーク出口部を開放可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のワーク供給装置。
【請求項4】
前記弁部は、前記ワーク流出路に前記ワークが貯留されている状態では、該ワークと接触することで、前記ワーク流出路側への回動が規制されるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のワーク供給装置。
【請求項5】
前記外側構成部は、前記弁部と接触することで、自重による該弁部の回動を規制して、該ワーク出口部を閉鎖状態とする回動規制部を有することを特徴とする請求項３又は４に記載のワーク供給装置。
【請求項6】
前記ワーク収容溝は、該ワーク収容溝の開口側において、前記回転軸側に向けて徐々に幅広となるテーパ部を有することを特徴とする請求項１に記載のワーク供給装置。
【請求項7】
前記テーパ部における少なくとも前記回転方向の後方側部分は、前記回転方向の後方側に向けて徐々に幅狭となるように構成されていることを特徴とする請求項６に記載のワーク供給装置。
【請求項8】
前記ワークは、平面視円形状であり、
前記ワーク収容溝は、前記回転方向に沿って前記ワークが転動可能な状態で該ワークを収容するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のワーク供給装置。
前記ワーク収容溝は、前記回転方向に沿って前記ワークが転動可能な状態で該ワークを収容するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のワーク供給装置。
【請求項9】
前記ガイド部のうち前記ワークと接触して該ワークを前記ワーク出口部側へと案内する部位は、前記回転方向後方側に向けて、徐々に前記ワーク出口部に接近する形状とされていることを特徴とする請求項１に記載のワーク供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、錠剤などのワークを供給するためのワーク供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に医薬品や食料品等の分野において用いられるブリスタシートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。ＰＴＰシートは、錠剤等のワークが収容されるポケット部を有する容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。ＰＴＰシートは、ブリスタ包装機の一種であるＰＴＰ包装機を用いて製造される。ＰＴＰ包装機は、帯状の容器フィルムに形成されたポケット部にワークを充填するための充填手段などを備えている。
【0003】
また、充填手段などの供給対象に対しワークを供給するための装置であるワーク供給装置が知られている。従来、ワーク供給装置としては、底部に供給孔が設けられるとともにワークを貯留可能な円板体を備え、この円板体を振動させることで、ワークを、旋回移動させるとともに前記供給孔を通して供給対象側（下流側）へと供給する振動ボウルフィーダが知られている。また、振動ボウルフィーダとしては、錠剤から発生する粉塵を効果的に除去可能とすべく、円板体に同心円状の環状溝を形成するとともに、排出孔を介して前記環状溝に収容された粉塵を排出可能に構成されたものが提案されている（例えば、特許文献１等参照）。
【0004】
さらに、その他のワーク供給装置としては、回転可能なフィーダと、該フィーダの外周に配置されたフィーダカバーとを備えたものが知られている（例えば、特許文献２等参照）。このワーク供給装置において、フィーダは、その内部に回転方向に沿って延びる溝を有するとともに、該溝から外周面へと貫通するようにして複数の被供給物排出口が形成される構成となっている。一方、フィーダカバーは、所定エリアを除いて、前記被供給物排出口を塞ぐように構成されている。そして、フィーダの回転に伴い被供給物排出口が前記所定エリアに到達すると、遠心力によって、該被供給物排出口に入り込んだワークがフィーダ外に放出されて、供給対象側（下流側）へと供給されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００７－２８４０８７号公報
【特許文献2】特開２００７－１４５４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、ワーク供給装置から供給対象側に対するワークの供給能力を高めたいことがある。ここで、ワーク供給装置として振動ボウルフィーダを利用する場合には、振動を大きくすることで供給能力を高めることができるが、振動を大きくすればワークに加わるダメージが大きなものとなり、ワークの破損が生じやすくなる。また、ワークが錠剤である場合には、ダメージの増大に伴い錠剤から発生する粉塵が増加するから、上記特許文献１に係るワーク供給装置のような粉塵対策を施す必要が生じ、結果的に、コストが増大するおそれがある。
【0007】
さらに、上記特許文献２に係るワーク供給装置については、例えば、フィーダをより大径にするとともに、より多くの被供給物排出口を設けた構成とすることで供給能力を高めることが考えられるが、このように構成した場合には、装置が大型化してしまう。また、高速化により供給能力を高めることも考えられるが、高速化に伴いワークに加わるダメージが大きなものとなるおそれがある。
【0008】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置を大型化させることなく、優れたワークの供給能力を得ることができるとともに、ワークに加わるダメージの低減などを図ることができるワーク供給装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【0010】
手段１．供給対象側に対し、所定のワークを排出して供給するためのワーク供給装置であって、
円筒状の側壁部を有するとともに、水平方向に延びる回転軸にて回転可能であり、かつ、前記側壁部で囲まれた内部空間に前記ワークが投入されるように構成された内側ドラム部と、
前記内側ドラム部の外側に配置される外側構成部とを有し、
前記内側ドラム部の前記側壁部は、
前記内側ドラム部の回転方向に沿って延びるとともに前記回転軸側に向けて開口し、前記ワークを前記回転方向に並んだ状態で収容可能なワーク収容溝と、
内外に貫通し、前記ワーク収容溝における前記回転方向の後方側部分と前記内側ドラムの外とを連通するワーク出口部と、
前記ワーク収容溝における前記回転方向の後方側部分に対し前記回転方向の後方側にて隣接して設けられ、該ワーク収容溝に収容された前記ワークのうち前記回転方向の最後方に位置する最後方ワークと前記回転方向に沿って接触可能なガイド部とを有し、
前記外側構成部は、前記内側ドラム部の回転に伴い、少なくとも前記ワーク収容溝に収容された前記最後方ワークが前記ガイド部側に向けて重力により前記側壁部上を移動可能な状態であるときに、前記ワーク出口部を介して該ワーク収容溝と連通可能なワーク流出路を有し、
前記内側ドラム部の回転により、前記ワーク出口部を介して前記ワーク収容溝及び前記ワーク流出路が連通した状態となることで、該ワーク収容溝に収容された複数の前記ワークが、これらワークの自重により、前記ガイド部側へと移動して該ガイド部により該ワーク出口部側へと案内されるとともに、該ワーク出口部及び該ワーク流出路を通して前記供給対象側へと並んだ状態で排出可能に構成されていることを特徴とするワーク供給装置。
円筒状の側壁部を有するとともに、水平方向に延びる回転軸にて回転可能であり、かつ、前記側壁部で囲まれた内部空間に前記ワークが投入されるように構成された内側ドラム部と、
前記内側ドラム部の外側に配置される外側構成部とを有し、
前記内側ドラム部の前記側壁部は、
前記内側ドラム部の回転方向に沿って延びるとともに前記回転軸側に向けて開口し、前記ワークを前記回転方向に並んだ状態で収容可能なワーク収容溝と、
内外に貫通し、前記ワーク収容溝における前記回転方向の後方側部分と前記内側ドラムの外とを連通するワーク出口部と、
前記ワーク収容溝における前記回転方向の後方側部分に対し前記回転方向の後方側にて隣接して設けられ、該ワーク収容溝に収容された前記ワークのうち前記回転方向の最後方に位置する最後方ワークと前記回転方向に沿って接触可能なガイド部とを有し、
前記外側構成部は、前記内側ドラム部の回転に伴い、少なくとも前記ワーク収容溝に収容された前記最後方ワークが前記ガイド部側に向けて重力により前記側壁部上を移動可能な状態であるときに、前記ワーク出口部を介して該ワーク収容溝と連通可能なワーク流出路を有し、
前記内側ドラム部の回転により、前記ワーク出口部を介して前記ワーク収容溝及び前記ワーク流出路が連通した状態となることで、該ワーク収容溝に収容された複数の前記ワークが、これらワークの自重により、前記ガイド部側へと移動して該ガイド部により該ワーク出口部側へと案内されるとともに、該ワーク出口部及び該ワーク流出路を通して前記供給対象側へと並んだ状態で排出可能に構成されていることを特徴とするワーク供給装置。
【0011】
上記手段１によれば、内側ドラム部を回転させることで、ワーク収容溝に収容された複数のワークを、これらワークの自重を利用して供給対象側へと並んだ状態で一度に排出することができる。従って、装置を大型化させることなく、優れたワークの供給能力を得ることができる。
【0012】
また、振動ボウルフィーダと異なり、供給のための振動をワークに加える必要はないので、ワークに加わるダメージを低減することができる。これにより、ワークの破損防止をより確実に図ることができる。さらに、ワークが錠剤である場合には、錠剤から発生する粉塵の減少を図ることができるため、結果的に、粉塵対策に係るコストの増大を抑えることができる。
【0013】
また、上記手段１のワーク供給装置は、基本的には内側ドラム部を回転させさえすれば動作するため、装置の小型化や簡素化を図ることができる。
【0014】
手段２．前記内側ドラム部は、回動可能に軸支され、回動により前記ワーク出口部を開閉可能な弁部を有し、
前記弁部の回動により前記ワーク出口部を開放することで、該ワーク出口部を介して前記ワーク収容溝及び前記ワーク流出路を連通した状態とすることが可能に構成されていることを特徴とする手段１に記載のワーク供給装置。
前記弁部の回動により前記ワーク出口部を開放することで、該ワーク出口部を介して前記ワーク収容溝及び前記ワーク流出路を連通した状態とすることが可能に構成されていることを特徴とする手段１に記載のワーク供給装置。
【0015】
上記手段２によれば、ワーク出口部を開閉可能な弁部が設けられている。この弁部を設けることによって、ワーク出口部に配置されたワークが外側構成部に擦れたり、内側ドラム部と外側構成部とでワークが挟み込まれたりするといった事態が発生することをより確実に防止できる。その結果、ワークに加わるダメージをより効果的に低減することができ、ワークの破損防止を一層確実に図ることができる。
【0016】
手段３．前記弁部は、自重により前記ワーク流出路に落ち込むよう回動することで、前記ワーク出口部を開放可能に構成されていることを特徴とする手段２に記載のワーク供給装置。
【0017】
上記手段３によれば、モータ等の駆動手段を用いることなく、弁部を回動させて、ワーク出口部を開放することができる。従って、装置の製造やメンテナンス等に係るコストの抑制を図ることができる。
【0018】
手段４．前記弁部は、前記ワーク流出路に前記ワークが貯留されている状態では、該ワークと接触することで、前記ワーク流出路側への回動が規制されるように構成されていることを特徴とする手段３に記載のワーク供給装置。
【0019】
上記手段４によれば、ワーク流出路にワークが貯留されている状態においては、弁部は、貯留されているワークと接触することでワーク流出路側への回動が規制される。従って、ワーク流出路にワークが貯留されている状態では、ワーク出口部を閉鎖状態で維持することができ、既にワークが貯留されているワーク流出路に対し、これ以上のワークが排出されることをより確実に防止できる。
【0020】
また、弁部の回動規制のために特別な機構などを設ける必要がないから、装置の小型化や簡素化を一層図ることができる。
【0021】
手段５．前記外側構成部は、前記弁部と接触することで、自重による該弁部の回動を規制して、該ワーク出口部を閉鎖状態とする回動規制部を有することを特徴とする手段３又は４に記載のワーク供給装置。
【0022】
上記手段５によれば、外側構成部が有するワーク流出路及び回動規制部と、弁部の自重とを利用して、ワーク出口部が所定位置にて開閉するように弁部を回動させることができる。従って、非常に簡単な構成によってワーク出口部の開閉状態を適切に切換えることができ、装置の小型化や簡素化をより一層図ることができる。
【0023】
手段６．前記ワーク収容溝は、該ワーク収容溝の開口側において、前記回転軸側に向けて徐々に幅広となるテーパ部を有することを特徴とする手段１に記載のワーク供給装置。
【0024】
上記手段６によれば、テーパ部が設けられているため、ワーク収容溝に対しワークがより入りやすくなる。そのため、複数のワークがワーク収容溝に収容された状態となりやすくなり、一層優れたワークの供給能力を得ることができる。
【0025】
手段７．前記テーパ部における少なくとも前記回転方向の後方側部分は、前記回転方向の後方側に向けて徐々に幅狭となるように構成されていることを特徴とする手段６に記載のワーク供給装置。
【0026】
内側ドラム部におけるテーパ部を構成する部分にワークが乗り上げるとともに、内側ドラムの回転方向に沿って該ワークがガイド部に引っ掛かった状態になると、このワークによって、ワーク収容溝に収容されたワークのガイド部側（ワーク出口部側）への移動が阻害されるおそれがある。このようなワークの移動阻害が生じると、ワーク出口部からワークが出にくくなるため、移動阻害の原因となっているワークを除去する必要があるが、人手による除去作業は面倒で手間がかかり、生産性の低下を招くおそれがある。
【0027】
これに対し、例えば、ワーク収容溝を極端に深いものとし、内側ドラム部におけるテーパ部を構成する部分に乗り上げたワークが、ワーク収容溝に収容されたワークと接触しないように構成することで、上記のようなワークの移動阻害が生じないようにすることが考えられる。しかしながら、ワーク収容溝を深くすれば、装置の大型化や、内側ドラム部の内部空間（つまりワークが投入されて貯留される空間）の減少を招くおそれがある。
【0028】
この点、上記手段７によれば、テーパ部における少なくとも前記回転方向の後方側部分、つまり、テーパ部における少なくともガイド部側に位置する部分は、回転方向の後方側に向けて徐々に幅狭となるように構成されている。従って、内側ドラム部におけるテーパ部を構成する部分にワークが乗り上げた状態になったとしても、ガイド部側に該ワークが接近するにつれて該ワークをワーク収容溝の底から離れる方向に移動させることができ、ひいては該ワークをワーク収容溝に収容されたワークから離間させることができる。これにより、乗り上げたワークに起因する、ワーク収容溝に収容されたワークの移動阻害を効果的に抑制することができる。また、移動阻害の原因となっているワークの除去作業の頻度を減らすことができ、ひいては生産性の向上を図ることができる。
【0029】
さらに、ワーク収容溝を極端に深いものとする必要はなくなるため、装置の大型化や、内側ドラム部の内部空間の減少をより確実に防ぐことができる。
【0030】
手段８．前記ワークは、平面視円形状であり、
前記ワーク収容溝は、前記回転方向に沿って前記ワークが転動可能な状態で該ワークを収容するように構成されていることを特徴とする手段１に記載のワーク供給装置。
前記ワーク収容溝は、前記回転方向に沿って前記ワークが転動可能な状態で該ワークを収容するように構成されていることを特徴とする手段１に記載のワーク供給装置。
【0031】
上記手段８によれば、ワークを転動させて供給対象側へと排出することができる。従って、ワークがより円滑に排出されることとなり、ワークの供給能力をより高めることができる。
【0032】
手段９．前記ガイド部のうち前記ワークと接触して該ワークを前記ワーク出口部側へと案内する部位は、前記回転方向後方側に向けて、徐々に前記ワーク出口部に接近する形状とされていることを特徴とする手段１に記載のワーク供給装置。
【0033】
上記手段９によれば、ワーク出口部に向けてワークをよりスムーズに案内することができる。これにより、ワークの供給能力をより一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1】ＰＴＰシートを示す斜視図である。
【図2】ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。
【図3】ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。
【図4】ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。
【図5】ワーク供給装置の斜視模式図である。
【図7】外側構成部の斜視模式図である。
【図8】外側構成部の斜視模式図である。
【図9】内側ドラム部の斜視模式図である。
【図10】内側ドラム部の斜視模式図である。
【図12】ワーク供給装置の一部破断斜視模式図である。
【図13】テーパ部による錠剤の移動を説明するための部分拡大断面模式図である。
【図14】テーパ部による錠剤の移動を説明するための部分拡大断面模式図である。
【図15】テーパ部による錠剤の移動を説明するための部分拡大断面模式図である。
【図16】ワーク供給装置による錠剤の排出について説明するための斜視模式図である。
【図17】ワーク供給装置による錠剤の排出について説明するための断面模式図である。
【図18】内側ドラム部の回転に伴い、ワーク収容溝に収容された錠剤がガイド部に接触した状態を示す断面模式図である。
【図19】弁部の回動に伴い、ワーク収容溝に収容された錠剤がワーク出口部等を通って排出される状態を示す断面模式図である。
【図20】錠剤がワーク排出路等を通って排出される状態を示す断面模式図である。
【図21】弁部の回動により閉鎖状態に戻ったワーク出口部などを示す断面模式図である。
【図22】錠剤によって弁部の回動が規制された状態を示す断面模式図である。
【図23】供給対象となる充填装置などを示す一部破断斜視模式図である。
【図24】別の実施形態において、錠剤の残量が適正であるか否かを把握するための超音波センサを有するワーク供給装置を示す断面模式図である。
【図25】別の実施形態において、錠剤の残量が適正であるか否かを把握するための透過センサを有するワーク供給装置の断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0035】
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、「ブリスタシート」としてのＰＴＰシートの構成について説明する。
【0036】
図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。
【0037】
本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。勿論、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。
【0038】
ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された３個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。つまり、計６個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、「ワーク」としての錠剤５が１つずつ収容されている。錠剤５は、平面視円形状をなす円盤形状の平錠である。
【0039】
ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図３参照）がシート状に打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。
【0040】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するための「ブリスタ包装機」としてのＰＴＰ包装機１０の概略構成について説明する。
【0041】
図４に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。
【0042】
ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。
【0043】
間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。
【0044】
ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、充填装置２１及び検査装置２２が順に配設されている。
【0045】
充填装置２１は、複数列に並んだ状態で供給された錠剤５を、帯状の容器フィルム３に形成されたポケット部２へと充填する。充填装置２１は、容器フィルム３におけるポケット部２の列数（本実施形態では３）と同数の収容空間２１１ａが内部に形成されてなる充填用シュート２１１を備えている（図２３参照）。充填用シュート２１１の下側開口部近傍には、該開口部を開閉可能なシャッタ（不図示）が設けられており、該シャッタの動作によって、収容空間２１１ａに収容された錠剤５が１錠ずつ落下してポケット部２へと充填される。
【0046】
尚、充填装置２１は、上記のような構成を有するものに限定されず、適宜変更してもよい。例えば、充填装置２１として、外周部にて錠剤５を吸着保持し、吸着解除に伴いポケット部２へと錠剤５を充填する装置（例えば吸着ドラム）などを用いてもよい。
【0047】
また、ＰＴＰ包装機１０は、後述するワーク供給装置５０を備えており、所定のスプリングシュート５１を介して、該ワーク供給装置５０から「供給対象」としての充填装置２１へと錠剤５が供給されるようになっている。ワーク供給装置５０については後に詳述する。
【0048】
検査装置２２は、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、錠剤５の異常の有無、ポケット部２への異物混入の有無などに関する検査を行う。
【0049】
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。
【0050】
加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム６が製造される。
【0051】
フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。
【0052】
間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。
【0053】
間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。また、刻印装置３４はＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。尚、図１等では、切離用スリットや刻印の図示を省略している。
【0054】
間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く機能を有する。
【0055】
シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に貯留される。但し、前記検査装置２２によって不良判定がなされた場合、この不良判定に係るＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【0056】
前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部４２（スクラップ）はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。
【0057】
次いで、ワーク供給装置５０について説明する。ワーク供給装置５０は、上記の通り、「供給対象」としての充填装置２１へと「ワーク」としての錠剤５を供給するものである。ワーク供給装置５０は、図５及び図６に示すように、外側構成部６０と、水平方向に延びる回転軸ＲＬにて一方向（図５，６の太線矢印方向）に回転可能な内側ドラム部７０とを備えている。
【0058】
まず、外側構成部６０について説明する。外側構成部６０は、内側ドラム部７０の外側に配置されており、内側ドラム部７０を内部に収容したり、錠剤５の排出路を形成したりする等の機能を有する。外側構成部６０は、図７，８に示すように、円筒状の外筒部６１と、該外筒部６１の外周面から下方に突出し正面視略三角形状をなす末端構成部６２とを備えている。
【0059】
外筒部６１は、その内周面に内側ドラム部７０の後述する側壁部７１側に向けて開口するワーク流出路６１ａを有している。本実施形態において、ワーク流出路６１ａは、外筒部６１の周方向に延びており、外筒部６１の中心軸（回転軸ＲＬ）方向に間隔をあけて複数（本実施形態では３本）設けられている。
【0060】
また、ワーク流出路６１ａは、無端ではなく、両端を有するものとされている。本実施形態において、ワーク流出路６１ａは、前記回転軸ＲＬの鉛直下方よりも若干だけ内側ドラム部７０の回転方向前方側にずれた位置から、回転軸ＲＬの鉛直上方を経て、回転軸ＲＬの側方位置まで延びている。従って、本実施形態におけるワーク流出路６１ａは、外筒部６１の内周全周の２／３程度の範囲に亘って形成されている。
【0061】
さらに、外筒部６１は、ワーク流出路６１ａの両端の間に、溝のない円弧状の面である回動規制部６１ｂを備えている。本実施形態において、回動規制部６１ｂは、所定の回動規制区間ＮＡ（図６参照）に対応して設けられている。回動規制区間ＮＡは、前記回転軸ＲＬの側方から、前記回転軸ＲＬの鉛直下方よりも若干だけ内側ドラム部７０の回転方向前方側にずれた位置にかけての区間であって、後述する弁部７２が配置されたときに、該弁部７２の自重により該弁部７２に対し外側（回転軸ＲＬから離れる側）に向けて回動する方向の力が加わることになる区間である。そして、回動規制部６１ｂは、内側ドラム部７０（特に後述する側壁部７１）の外周面と接する又は近接した状態で設けられており、回動規制区間ＮＡに配置された弁部７２と接触することで、該弁部７２の自重による回動を規制するようになっている。
【0062】
末端構成部６２は、ワーク供給装置５０における錠剤５の排出口を構成する部分である。末端構成部６２は、前記回転軸ＲＬの鉛直下方に位置しており、鉛直方向に延びる排出面６２ａを備えている。また、末端構成部６２の内部には、前記排出面６２ａにて開口する末端流路６２ｂが形成されている。末端流路６２ｂは、外筒部６１の中心軸方向に間隔をあけて複数（本実施形態では３本）設けられている。各末端流路６２ｂは、それぞれ前記ワーク流出路６１ａに連通しており、ワーク流出路６１ａとの境界部分から斜め下方であって、前記境界部分に位置するワーク流出路６１ａの接線方向とほぼ平行な方向に延びている（図６参照）。
【0063】
次いで、内側ドラム部７０について説明する。内側ドラム部７０は、前記回転軸ＲＬにて回転可能な状態で支持されており、本実施形態では、図示しない駆動手段（例えばモータ等）によって、一定の速度で一方向に連続回転するように構成されている。但し、内側ドラム部７０はそれほど高速回転するものではなく、例えば、数秒間で１回転するように制御されている。
【0064】
内側ドラム部７０は、図９，１０に示すように、側壁部７１及び弁部７２を備えている。側壁部７１は、円筒状をなし、内側ドラム部７０の外周部分を構成する。本実施形態では、側壁部７１で囲まれた内部空間に対し、所定のシュート５２（図２３参照。図５等ではシュート５２を不図示）を用いて錠剤５が投入されるようになっている。尚、シュート５２に代えて、コンベアやサクションホース等により前記内部空間へと錠剤５を投入する構成としてもよい。また、実際には、側壁部７１の前面（手前側の面）に、前記内部空間からの錠剤５のこぼれ出しを防止するためのカバーが設けられているが、図面では該カバーを省略している。
【0065】
側壁部７１は、ワーク収容溝７１１、ワーク出口部７１２及びガイド部７１３を有している。
【0066】
ワーク収容溝７１１は、側壁部７１の内周面に形成された溝であり、複数の錠剤５を内側ドラム部７０の回転方向に並んだ状態で収容するためのものである。ワーク収容溝７１１は、内側ドラム部７０の回転方向に沿って延びるとともに、回転軸ＲＬ側に向けて開口している。ワーク収容溝７１１は、内側ドラム部７０の回転方向に沿って直列的に並ぶように複数本（本実施形態では、２本）設けられるとともに、この複数本のワーク収容溝７１１からなるワーク収容溝７１１の列が、複数列（本実施形態では、３列）平行に設けられている。尚、ワーク収容溝７１１の深さは、錠剤５の外径と同程度とされている。
【0067】
また、各ワーク収容溝７１１は、図１１に示すように、ワーク収容溝７１１の底側を構成する定幅部７１１ａと、ワーク収容溝７１１の開口側を構成するテーパ部７１１ｂとを具備している。
【0068】
定幅部７１１ａは、内側ドラム部７０の回転方向及び径方向（回転軸ＲＬと直交する方向）の双方に沿って一定の幅を有している。定幅部７１１ａの幅は、錠剤５の厚さよりも若干だけ大きい程度に設定されている。そのため、錠剤５は、立った状態で、すなわち、内側ドラム部７０の回転方向に沿って側壁部７１上を転動可能な状態で、ワーク収容溝７１１に収容されるようになっている。
【0069】
テーパ部７１１ｂは、ワーク収容溝７１１に対し錠剤５がより容易に入る（案内される）ように設けられたものであり、回転軸ＲＬ側に向けて徐々に幅広となる形状をなしている。また、テーパ部７１１ｂにおける内側ドラム部７０の回転方向における後方側部分は、前記回転方向後方側（ガイド部７１３側）に向けて徐々に幅狭となるように構成されている（図１１，１２参照）。これにより、テーパ部７１１ｂにおける前記回転方向の後方側部分は、前記回転方向後方側（ガイド部７１３側）に向けて徐々にワーク収容溝７１１の底から離間するようになっている。
【0070】
上記のようにテーパ部７１１ｂの後方側部分が徐々に幅狭となることで、図１３～１５に示すように、内側ドラム部７０におけるテーパ部７１１ｂを構成する部分に乗り上げた錠剤５は、内側ドラム部７０の回転に伴いガイド部７１３側に接近するにつれてワーク収容溝７１１の底から離れる方向に移動していく。そして最終的に、錠剤５は、ガイド部７１３に乗り上げて、ワーク収容溝７１１から逸脱した状態となる。
【0071】
ワーク出口部７１２は、内側ドラム部７０からの錠剤５の出口を構成する開口である。ワーク出口部７１２は、図６に示すように、側壁部７１の内外に貫通し、ワーク収容溝７１１における前記回転方向の後方側部分と内側ドラム部７０の外とを連通している。
【0072】
ガイド部７１３は、ワーク収容溝７１１に収容された錠剤５をワーク出口部７１２側へと案内する等の機能を有する。ガイド部７１３は、ワーク収容溝７１１における前記回転方向の後方側部分に対し前記回転方向の後方側にて隣接して設けられ、該ワーク収容溝７１１に収容された錠剤５のうち前記回転方向の最後方に位置する最後方ワーク５ｘ（図１７等参照）と前記回転方向に沿って接触可能とされている。
【0073】
また、ガイド部７１３のうちワーク収容溝７１１における前記回転方向の後方側部分を向く面であるガイド面７１３ａは、前記回転方向後方側に向けて、徐々にワーク出口部７１２側に接近する傾斜面状となっている。つまり、ワーク収容溝７１１に収容された錠剤５と接触して該錠剤５をワーク出口部７１２側へと案内する機能を担うガイド面７１３ａは、錠剤５をワーク出口部７１２側へとスムーズに案内可能な形状をなしている。
【0074】
弁部７２は、ワーク出口部７１２に配設されており、該ワーク出口部７１２の開閉状態を切換えるためのものである。弁部７２は、その一端部が回動可能に軸支されており、弁部７２の回動によりワーク出口部７１２が開閉するようになっている（図９，１０参照）。
【0075】
また、弁部７２は、自重により回動可能に構成されており、内側ドラム部７０の回転に伴いワーク流出路６１ａの形成箇所に至ると、基本的には、ワーク流出路６１ａに落ち込むようにして回動する（図１９参照）。そして、弁部７２の回動によりワーク出口部７１２が開放されることで、該ワーク出口部７１２を介してワーク収容溝７１１及びワーク流出路６１ａが連通した状態となる。
【0076】
但し、弁部７２は、ワーク流出路６１ａに錠剤５が貯留されている状態では、貯留された錠剤５と接触することで、ワーク流出路６１ａ側への回動が規制されるようになっている（図２２参照）。従って、ワーク流出路６１ａに錠剤５が貯留されている状態では、内側ドラム部７０の回転に伴い、弁部７２がワーク流出路６１ａの形成箇所に至ったとしても、ワーク出口部７１２は開放されずに閉鎖状態のままで維持される。
【0077】
さらに、弁部７２は、前記回動規制部６１ｂと接触可能とされており、該回動規制部６１ｂと接触することで、自重による回動が規制されるようになっている。従って、本実施形態では、内側ドラム部７０の回動の最中において、前記回動規制区間ＮＡに弁部７２が位置している期間では、該弁部７２の回動が規制されて、ワーク出口部７１２は閉鎖状態のままで維持される（図１８参照）。
【0078】
次に、上述したワーク供給装置５０による、充填装置２１側に対する錠剤５の排出（供給）についてより詳しく説明する。尚、内側ドラム部７０の内部空間には所定量の錠剤５が予め投入されており、排出（供給）に伴い適宜補充されるものとする（図１６等参照）。さて、内側ドラム部７０が回転すると、該内部空間の錠剤５が、ワーク収容溝７１１に収容される（図１７参照）。このとき、基本的には、ワーク収容溝７１１に対し複数の錠剤５が並んだ状態で収容されるが、ワーク収容溝７１１に対し、１つの錠剤５のみが収容されたり、錠剤５が収容されなかったりすることもある。
【0079】
そして、内側ドラム部７０がさらに回転すると、ワーク収容溝７１１に収容された錠剤５が、自重により側壁部７１上を移動（転動）して、ガイド部７１３に錠剤５（最後方ワーク５ｘ）が接触した状態となる（図１８参照）。尚、図１８等では、図示の便宜上、内側ドラム部７０の内部空間に投入された錠剤５のうち、ワーク収容溝７１１に収容された錠剤５のみを図示し、その他の錠剤５の図示を省略している。
【0080】
その上で、内側ドラム部７０がさらに回転していき、少なくともワーク収容溝７１１に収容された最後方ワーク５ｘがガイド部７１３側に向けて重力により側壁部７１上を移動（転動）可能な状態になると、弁部７２がワーク流出路６１ａに落ち込むように回動して、ワーク出口部７１２が開放される。そして、開放されたワーク出口部７１２を介してワーク収容溝７１１とワーク流出路６１ａとが連通した状態となる（図１９参照）。
【0081】
この状態になると、ワーク収容溝７１１に収容された複数の錠剤５は、これら錠剤５の自重により、ガイド部７１３側へと移動して該ガイド部７１３によりワーク出口部７１２側へと案内されるとともに、ワーク出口部７１２、ワーク流出路６１ａ及び末端流路６２ｂを通して充填装置２１側へと並んだ状態で排出される（図１９，２０参照）。
【0082】
本実施形態では、内側ドラム部７０の回転速度を比較的低いものとし、ワーク出口部７１２を介したワーク収容溝７１１及びワーク流出路６１ａの連通時間が比較的長いものとなるように設定することで、ワーク収容溝７１１に収容された複数の錠剤５を並べた状態で一度に充填装置２１側へと排出することが可能となっている。尚、内側ドラム部７０がさらに回転して弁部７２が回転軸ＲＬの側方に至ると、該弁部７２は自重により回動して、ワーク出口部７１２は閉鎖状態に戻る（図２１参照）。
【0083】
以上詳述したように、本実施形態によれば、内側ドラム部７０を回転させることで、ワーク収容溝７１１に収容された複数の錠剤５を、これら錠剤５の自重を利用して充填装置２１側へと並んだ状態で一度に排出することができる。従って、ワーク供給装置５０を大型化させることなく、優れた錠剤５の供給能力を得ることができる。
【0084】
また、振動ボウルフィーダと異なり、供給（排出）のための振動を錠剤５に加える必要はないので、錠剤５に加わるダメージを低減することができる。これにより、錠剤５の破損防止をより確実に図ることができる。さらに、錠剤５から発生する粉塵の減少を図ることができるため、結果的に、粉塵対策に係るコストの増大を抑えることができる。
【0085】
併せて、ワーク供給装置５０は、内側ドラム部７０を回転させさえすれば動作するため、装置の小型化や簡素化を図ることができる。
【0086】
また、弁部７２が設けられているため、ワーク出口部７１２に配置された錠剤５が外側構成部６０に擦れたり、内側ドラム部７０と外側構成部６０とで錠剤５が挟み込まれたりするといった事態が発生することをより確実に防止できる。その結果、錠剤５に加わるダメージをより効果的に低減することができ、錠剤５の破損防止を一層確実に図ることができる。
【0087】
さらに、弁部７２は自重により回動することから、モータ等の別途の駆動手段を用いることなく、ワーク出口部７１２を開放することができる。従って、装置の製造やメンテナンス等に係るコストの抑制を図ることができる。
【0088】
加えて、ワーク流出路６１ａに錠剤５が貯留されている状態においては、弁部７２は、貯留されている錠剤５と接触することでワーク流出路６１ａ側への回動が規制されるようになっている。従って、ワーク流出路６１ａに錠剤５が貯留されている状態では、ワーク出口部７１２を閉鎖状態で維持することができ、既に錠剤５が貯留されているワーク流出路６１ａに対し、これ以上の錠剤５が排出されることをより確実に防止できる。併せて、弁部７２の回動規制のために特別な機構などを設ける必要がないから、装置の小型化や簡素化を一層図ることができる。
【0089】
また、外側構成部６０が有するワーク流出路６１ａ及び回動規制部６１ｂと、弁部７２の自重とを利用して、ワーク出口部７１２が所定位置にて開閉するように弁部７２を回動させることができる。従って、非常に簡単な構成によってワーク出口部７１２の開閉状態を適切に切換えることができ、装置の小型化や簡素化をより一層図ることができる。
【0090】
さらに、ワーク収容溝７１１にはテーパ部７１１ｂが設けられているため、ワーク収容溝７１１に対し錠剤５がより入りやすくなる。そのため、複数の錠剤５がワーク収容溝７１１に収容された状態となりやすくなり、一層優れた錠剤５の供給能力を得ることができる。
【0091】
加えて、テーパ部７１１ｂにおける少なくとも内側ドラム部７０の回転方向における後方側部分、つまり、テーパ部７１１ｂにおける少なくともガイド部７１３側に位置する部分は、前記回転方向の後方側に向けて徐々に幅狭となるように構成されている。従って、内側ドラム部７０におけるテーパ部７１１ｂを構成する部分に錠剤５が乗り上げた状態になったとしても、ガイド部７１３側に該錠剤５が接近するにつれて該錠剤５をワーク収容溝７１１の底から離れる方向に移動させることができ、ひいては該錠剤５をワーク収容溝７１１に収容された錠剤５から離間させることができる。特に本実施形態では、最終的には、錠剤５をガイド部７１３に乗り上げさせて、ワーク収容溝７１１から逸脱させることができる。従って、内側ドラム部７０におけるテーパ部７１１ｂを構成する部分に乗り上げた錠剤５に起因する、ワーク収容溝７１１に収容された錠剤５の移動阻害を効果的に抑制することができる。また、移動阻害の原因となっている錠剤５の除去作業の頻度を減らすことができ、ひいては生産性の向上を図ることができる。
【0092】
さらに、内側ドラム部７０におけるテーパ部７１１ｂを構成する部分に乗り上げた錠剤５に起因する、ワーク収容溝７１１に収容された錠剤５の移動阻害を抑制するために、ワーク収容溝７１１を極端に深いものとする必要はない。そのため、装置の大型化や、内側ドラム部７０の内部空間の減少をより確実に防ぐことができる。
【0093】
また、錠剤５は平面視円形状であるため、錠剤５を転動させて充填装置２１側へと排出することができる。従って、錠剤５がより円滑に排出されることとなり、錠剤５の供給能力をより高めることができる。
【0094】
加えて、ガイド面７１３ａは、内側ドラム部７０の回転方向後方側に向けて、徐々にワーク出口部７１２に接近する傾斜面状とされている。従って、ワーク出口部７１２に向けて錠剤５をよりスムーズに案内することができる。これにより、錠剤５の供給能力をより一層高めることができる。
【0095】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【0096】
（ａ）上記実施形態では、スプリングシュート５１を介して、ワーク供給装置５０から充填装置２１へと錠剤５が供給されるように構成されているが、ワーク供給装置５０から充填装置２１へと錠剤５が直接供給されるように構成してもよい。この構成は、例えば、排出面６２ａを水平にするとともに、この排出面６２ａにて末端流路６２ｂの最下流部が開口するように外側構成部６０（末端構成部６２）を構成した上で、末端流路６２ｂと収容空間２１１ａとが直接的に連通するように、ワーク供給装置５０及び充填装置２１を接続することで実現可能である。このように構成とすることで、ワーク供給装置５０の配置位置を低くすることが可能となるため、ＰＴＰ包装機１０の小型化を図ることができる。さらに、ワーク供給装置５０に対し手作業で錠剤５を供給する場合には、ワーク供給装置５０の配置位置が低くなることで、その供給作業をより容易なものとすることができる。また、ワーク供給装置５０のメンテナンス等に係る利便性向上などを図ることもできる。
【0097】
（ｂ）上記実施形態において、弁部７２は自重により回動するものであるが、弁部として電磁力やばね力等により回動するものを用いてもよい。
【0098】
（ｃ）上記実施形態において、内側ドラム部７０は、連続回転するように構成されているが、間欠回転する（回転及び一時停止を交互に繰り返す）ものであってもよい。この場合、ワーク出口部７１２を通して錠剤５を排出するタイミングで内側ドラム部７０の回転を一時停止するように構成してもよい。
【0099】
（ｄ）上記実施形態では、錠剤５として平面視円形状をなす円盤状の素錠（円盤形状の平錠）が例示されているが、錠剤の種別や形状等については、上記実施形態に限定されるものではない。例えば錠剤には、医薬のみならず、飲食用に用いられる錠剤なども含まれる。また、錠剤には、素錠のみならず、糖衣錠やフィルムコーティング錠、口腔内崩壊錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠などが含まれるのは勿論のこと、硬カプセルや軟カプセルなどの各種カプセル錠なども含まれる。
【0100】
また、上記実施形態では、「ワーク」として錠剤５を挙げているが、「ワーク」は錠剤に限定されるものではない。従って、「ワーク」は、例えば、ベアリングやワッシャ、食品（例えば菓子など）、コインなどであってもよい。
【0101】
さらに、「ワーク」の形状に関しては、例えば平面視円形状のみならず、平面視多角形状、平面視楕円形状、平面視長円形状等であってもよい。従って、「ワーク」は、側壁部７１上を摺動することで、ガイド部７１３側へと移動可能なものであってもよい。
【0102】
（ｅ）内側ドラム部７０内の錠剤５の残量が適正であるか否かを把握するための残量把握装置を設けてもよい。残量把握装置としては、図２４に示すような、内側ドラム部７０の内部空間に設置され、該内部空間に位置する錠剤５までの距離を把握可能な超音波センサ８１を挙げることができる。また、残量把握装置として、図２５に示すような、外側構成部６０及び内側ドラム部７０に設けられた光線の透過可能部位（例えば透明部位）を通して、受光器８２ａに対し投光器８２ｂからの光線が到達するか否かに基づき、所定の基準高さよりも上方に錠剤５が存在するか否かを把握可能な透過センサ８２を用いてもよい。尚、透過センサ８２を用いる場合には、内側ドラム部７０が１回転する間に受光器８２ａに対し投光器８２ｂからの光線が１度だけ到達するように外側構成部６０等を構成し、内側ドラム部７０が１回転する間に受光器８２ａに光線が到達するか否かに基づき、錠剤５の残量が適正であるか否かを把握可能としてもよい。
【0103】
（ｆ）上記実施形態では、充填装置２１を「供給対象」としているが、「供給対象」は充填装置に限定されるものではなく、適宜変更可能である。例えば、「供給対象」は、錠剤５の計数機や錠剤５の良否を判定する検査装置、ワークを収容する容器などであってもよい。
【0104】
（ｇ）上記実施形態において、ワーク供給装置５０は、ＰＴＰ包装機１０に設けられているが、ワーク供給装置５０をＰＴＰ包装機１０とは別に独立して用いてもよい。
【0105】
（ｈ）上記実施形態において、側壁部７１は、内側ドラム部７０の回転方向に沿って２本のワーク収容溝７１１が直列的に並び、また、この２本のワーク収容溝７１１からなるワーク収容溝７１１の列が３列設けられる構成とされているが、ワーク収容溝７１１の数や配置については適宜変更可能である。従って、例えば、前記回転方向に沿って、１本又は３本以上のワーク収容溝７１１が設けられる構成としてもよい。また、例えば、１本のワーク収容溝７１１又は直列的に並んだ２本以上のワーク収容溝７１１からなるワーク収容溝７１１の列が、１，２又は４列以上設けられる構成としてもよい。
【0106】
（ｉ）上記実施形態では、「ブリスタシート」としてＰＴＰシート１を挙げているが、ＰＴＰシート１以外のブリスタシートに対し本発明の技術思想を適用してもよい。また、ＰＴＰ包装機１０によって製造されるＰＴＰシートの構成は上記実施形態に限定されるものではなく、例えばＰＴＰシート１におけるポケット部２の配列や個数を適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【0107】
５…錠剤（ワーク）、５０…ワーク供給装置、６０…外側構成部、６１ａ…ワーク流出路、６１ｂ…回動規制部、７０…内側ドラム部、７１…側壁部、７２…弁部、７１１…ワーク収容溝、７１１ｂ…テーパ部、７１２…ワーク出口部、７１３…ガイド部、ＲＬ…回転軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】