特開 2023-161134 環境試験装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023161134

(43)【公開日】2023-11-07

(54)【発明の名称】環境試験装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 17/00 20060101AFI20231030BHJP

【ＦＩ】

G01N17/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022071311

(22)【出願日】2022-04-25

(71)【出願人】

【識別番号】593160529

【氏名又は名称】応用電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136674

【弁理士】

【氏名又は名称】居藤 洋之

(72)【発明者】

【氏名】松本 一喜

(72)【発明者】

【氏名】清水 雄大

【テーマコード（参考）】

2G050

【Ｆターム（参考）】

2G050AA07

2G050BA10

2G050EC07

(57)【要約】

【課題】試験室内に対して被試験対象物を迅速に出し入れすることができる環境試験装置を提供する。
【解決手段】環境試験装置１００は、被試験対象物ＷＫに対して低温環境下での作動試験を行う試験室１０１を備えている。試験室１０１には、被試験対象物ＷＫを出し入れするために２つの搬送軸１３０が互いに平行に延びている。各搬送軸１３０は、それぞれ棒状に延びて形成されており、各外表面にピン状の押し体１３３が突出した状態で設けられている。各押し体１３３は、上方に起立した状態で被試験対象物ＷＫが載置されるワークパレット２００の側面に接触する長さに形成されている。また、各搬送軸１３０は、回動機構１３５によって軸線周りに往復回動するとともに進退機構１３６によって軸線方向に進退するように支持されている。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被試験対象物を収容する試験室を備えてこの試験室内の環境における前記被試験対象物に対して試験を行う環境試験装置であって、
前記被試験対象物を出し入れするために前記試験室に開口して設けられた出し入れ口と、
前記被試験対象物を前記出し入れ口側に押すための押し体と、
棒状に延びて形成されて前記押し体を外周部上に備える搬送軸と、
前記搬送軸を軸線周りに回動させる回動機構と、
前記搬送軸を前記出し入れ口に対して進退させる進退機構とを備えることを特徴とする環境試験装置。

【請求項2】

請求項１に記載した環境試験装置において、
前記搬送軸は、
２つ以上設けられていることを特徴とする環境試験装置。

【請求項3】

請求項１に記載した環境試験装置において、さらに、
前記出し入れ口を開閉自在に閉じる閉塞体を備えていることを特徴とする環境試験装置。

【請求項4】

請求項３に記載した環境試験装置において、
前記搬送軸は、
前記出し入れ口に常に跨った状態で配置されており、
前記閉塞体は、
前記搬送軸における前記出し入れ口に跨った部分が嵌る搬送軸嵌合部を有していることを特徴とする環境試験装置。

【請求項5】

請求項４に記載した環境試験装置において、
前記搬送軸は、
前記出し入れ口に跨った部分が同跨った部分の前後の部分を構成する材料よりも熱伝導率が低い材料で構成されていることを特徴とする環境試験装置。

【請求項6】

請求項１に記載した環境試験装置において、さらに、
前記出し入れ口に対する前後の位置で前記被試験対象物を支持するワーク支持体を有し、
前記搬送軸は、前記被試験対象物に対して非接触な状態で設けられていることを特徴とする環境試験装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被試験対象物を収容して密閉空間を形成する試験室を備えてこの試験室内の環境における被試験対象物に対して試験を行う環境試験装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、被試験対象物を収容して密閉空間を形成する試験室を備えてこの試験室内の環境における被試験対象物に対して試験を行う環境試験装置がある。例えば、下記特許文献１には、０℃以下の雰囲気となる試験室としての低温槽内に被試験対象物としての電子部品を配置してこの電子部品の動作を検査する検査装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－７６８９２号公報

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に記載された検査装置においては、チェーンコンベアを用いて低温槽内に被試験対象物を出し入れしているため、被試験対象物の出し入れを迅速に行うことが出来ず作業効率が低いという問題がある。

【発明の概要】

【0005】

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、試験室内に対して被試験対象物を迅速に出し入れすることができる環境試験装置を提供することにある。

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、被試験対象物を収容する試験室を備えてこの試験室内の環境における被試験対象物に対して試験を行う環境試験装置であって、被試験対象物を出し入れするために試験室に開口して設けられた出し入れ口と、被試験対象物を出し入れ口側に押すための押し体と、棒状に延びて形成されて押し体を外周部上に備える搬送軸と、搬送軸を軸線周りに回動させる回動機構と、搬送軸を出し入れ口に対して進退させる進退機構とを備えることにある。ここで、試験室内の環境とは、試験室内の温度、湿度、圧力および気体の濃度のうちの少なくとも一つである。

【0007】

これによれば、環境試験装置は、被試験対象物を押す押圧体を支持する搬送軸が回動機構によって軸線周りに回動するとともに進退機構によって出し入れ口に対して進退するため、試験室内に対して被試験対象物を迅速に出し入れすることができる。

【0008】

また、本発明の他の特徴は、前記環境試験装置において、搬送軸は、２つ以上設けられていることにある。

【0009】

これによれば、環境試験装置は、搬送軸が２つ以上設けられているため、被試験対象物に対して２つ以上の搬送軸によって出し入れ口に安定的に出し入れすることができる。

【0010】

また、本発明の他の特徴は、前記環境試験装置において、さらに、出し入れ口を開閉自在に閉じる閉塞体を備えていることにある。

【0011】

これによれば、環境試験装置は、出し入れ口を開閉自在に閉じる閉塞体を備えているため、試験室内の環境が変化することを抑えることができ、安定的で正確な環境試験を行うことができる。

【0012】

また、本発明の他の特徴は、前記環境試験装置において、搬送軸は、出し入れ口に常に跨った状態で配置されており、閉塞体は、搬送軸における出し入れ口に跨った部分が嵌る搬送軸嵌合部を有していることにある。

【0013】

これによれば、環境試験装置は、閉塞体が搬送軸における出し入れ口に跨った部分が嵌る搬送軸嵌合部を有しているため、出し入れ口から搬送軸を撤去することなく搬送軸が出し入れ口に跨った状態で閉塞体を開閉することができ、被試験対象物の出し入れ作業を効率的に行うことができる。

【0014】

また、本発明の他の特徴は、前記環境試験装置において、搬送軸は、出し入れ口に跨った部分が同跨った部分の前後の部分を構成する材料よりも熱伝導率が低い材料で構成されていることにある。

【0015】

これによれば、環境試験装置は、搬送軸における出し入れ口に跨った部分が同跨った部分の前後の部分を構成する材料よりも熱伝導率が低い材料で構成されているため、試験室の内部と外部との間で熱の移動を抑えることができ、環境試験の精度を効率的に向上させることができる。

【0016】

また、本発明の他の特徴は、前記環境試験装置において、さらに、出し入れ口に対する前後の位置で被試験対象物を支持するワーク支持体を有し、搬送軸は、被試験対象物に対して非接触な状態で設けられていることにある。

【0017】

これによれば、環境試験装置は、搬送軸が被試験対象物に対して非接触な状態で設けられているため、搬送軸の移動に伴って被試験対象物の位置が変化することを防止することができ、被試験対象物の搬送精度および環境試験の精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明に係る環境試験装置の主要部の外観構成の概略を被試験対象物の投入側から示す斜視図である。

【図2】図１に示す環境試験装置の主要部の外観構成の概略を被試験対象物の排出側から示す斜視図である。

【図3】図１に示す環境試験装置の作動を制御する制御システムのブロック図である。

【図4】図１に示す環境試験装置において投入側閉塞体を閉めた状態を示す斜視図である。

【図5】図１に示す環境試験装置において押し体を傾斜状態とした状態を示す斜視図である。

【図6】図１に示す環境試験装置の基本状態を模式的に示す断面図である。

【図7】（Ａ）～（Ｃ）は図６に示す環境試験装置の経時的な状態の変化をそれぞれ示しており、（Ａ）は図６に示す環境試験装置の作動を進めた状態を模式的に示す断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す環境試験装置の作動を進めた状態を模式的に示す断面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）に示す環境試験装置の作動を進めた状態を模式的に示す断面図である。

【図8】（Ａ）～（Ｃ）は図７に示す環境試験装置の経時的な状態の変化をそれぞれ示しており、（Ａ）は図７（Ｃ）に示す環境試験装置の作動を進めた状態を模式的に示す断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す環境試験装置の作動を進めた状態を模式的に示す断面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）に示す環境試験装置の作動を進めた状態を模式的に示す断面図である。

【図9】（Ａ）～（Ｃ）は図８に示す環境試験装置の経時的な状態の変化をそれぞれ示しており、（Ａ）は図８（Ｃ）に示す環境試験装置の作動を進めた状態を模式的に示す断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す環境試験装置の作動を進めた状態を模式的に示す断面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）に示す環境試験装置の作動を進めた状態を模式的に示す断面図である。

【図10】図９（Ｃ）に示す環境試験装置の作動を進めた状態を模式的に示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明に係る環境試験装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る環境試験装置１００の主要部の外観構成の概略を被試験対象物ＷＫの投入側から示す斜視図である。また、図２は、図１に示す環境試験装置１００の主要部の外観構成の概略を被試験対象物ＷＫの排出側から示す斜視図である。また、図３は、図１に示す環境試験装置１００の作動を制御する制御システムのブロック図である。なお、図１においては、搬送軸受け１０５の形状を明らかにするために、２つの搬送軸１３０のうちの一方の搬送軸１３０の一部を省略して示している。

【0020】

この環境試験装置１００は、電子回路基板で構成された被試験対象物ＷＫを０℃以下の雰囲気中に配置して被試験対象物ＷＫの電気的な動作を確認する装置である。なお、本明細書においては、被試験対象物ＷＫの動作を確認するための構成および作動については本発明に直接関らないため、それらの説明は適宜省略する。

【0021】

（環境試験装置１００の構成）
環境試験装置１００は、試験室１０１を備えている。試験室１０１は、被試験対象物ＷＫを気密的に収容して低温環境を生成する容器であり、水平方向に延びる箱状に形成されている。より具体的には、試験室１０１は、金属板を水平方向に延びる直方体状に組み付けて構成されている。この場合、試験室１０１は、内壁面が断熱材（図示せず）で覆われており、試験室１０１の内部の冷気が外部に漏れることが抑えられている。

【0022】

この試験室１０１には、試験室１０１の内部を所定の温度環境にするための冷却装置（図示せず）および試験室１０１内に配置された被試験対象物ＷＫに対して所定の電気的な試験を行うワーク試験装置（図示せず）がそれぞれ設けられている。ここで、冷却装置は、試験室１０１内に冷気を供給するための機械装置であり、図示しないコンプレッサ、凝縮器、膨張機構、蒸発器および送風機などを備えて構成されている。また、ワーク試験装置は、被試験対象物ＷＫに電気的に接続される接続端子のほか、この接続端子を被試験対象物ＷＫに接続または離隔させるアプローチ機構などを備えている。

【0023】

これらの冷却装置およびワーク試験装置については、本発明に直接関らないため、これらの詳しい説明は省略する。また、試験室１０１には、長手方向の両側面１０１ａ，１０１ｂに投入側開口部１０２および排出側開口部１０３がそれぞれ形成されている。

【0024】

ここで、試験室１０１の長手方向とは、試験室１０１に対して被試験対象物ＷＫが水平方向に搬送される方向である。また、試験室１０１の幅方向とは、前記長手方向に対して同一面内にて直交する方向である。

【0025】

投入側開口部１０２は、被試験対象物ＷＫを試験室１０１内に入れるための開口部分であり、試験室１０１の長手方向の２つの側面１０１ａ，１０１ｂのうちの一方の側面１０１ａに方形状に開口して形成されている。この投入側開口部１０２は、後述する投入側閉塞体１１０によって開閉自在に構成されている。また、投入側開口部１０２の前方には、投入側ワーク支持体１４０が設けられている。

【0026】

排出側開口部１０３は、試験室１０１内の被試験対象物ＷＫを試験室１０１の外に出すための開口部分であり、試験室１０１の長手方向の２つの側面１０１ａ，１０１ｂのうちの他方の側面１０１ｂに方形状に開口して形成されている。この排出側開口部１０３は、後述する排出側閉塞体１２０によって開閉自在に構成されている。また、排出側開口部１０３の後方には、排出側ワーク支持体１５０が設けられている。また、試験室１０１の内部には、室内側ワーク支持体１０４および搬送軸受け１０５がそれぞれ設けられている。

【0027】

室内側ワーク支持体１０４は、試験室１０１内において被試験対象物ＷＫが載置されたワークパレット２００を支持しながら投入側開口部１０２側から排出側開口部１０３側に導くための部品である。具体的には、室内側ワーク支持体１０４は、金属材料を断面形状がＬ字状の棒状に形成して構成されている。この室内側ワーク支持体１０４は、試験室１０１における幅方向で互いに対向し合う２つの側面１０１ｃ，１０１ｄの各内側面に投入側開口部１０２と排出側開口部１０３との間で水平に延びる姿勢で取り付けられている。すなわち、室内側ワーク支持体１０４は、試験室１０１の幅方向において２つの室内側ワーク支持体１０４が一対で構成されている。なお、図１および図２においては、一対の室内側ワーク支持体１０４のうちの一方の一部のみを示している。

【0028】

搬送軸受け１０５は、試験室１０１内において後述する２つの搬送軸１３０を下方側から受けて各搬送軸１３０が下方に下がることを防止するための部品である。より具体的には、搬送軸受け１０５は、２つの搬送軸１３０をそれぞれ受けることができるように試験室１０１の幅方向に延びた板状体に形成されている。この搬送軸受け１０５は、試験室１０１内における投入側開口部１０２および排出側開口部１０３にそれぞれ隣接する位置に設けられている。また、各搬送軸受け１０５の上面には、試験室１０１の長手方向に沿って摺動嵌合部１０５ａが２つずつ形成されている。

【0029】

摺動嵌合部１０５ａは、２つの搬送軸１３０をそれぞれ摺動自在に受ける部分であり、各搬送軸１３０の各下半分がそれぞれ嵌まり込む溝状に形成されている。この搬送軸受け１０５は、搬送軸１３０を摺動自在に支持できればどのような材料で構成してもよいが、樹脂材などの熱伝導率が低い材料で構成するとよい。なお、この搬送軸受け１０５は、各搬送軸１３０に接した状態で受けてもよいし、各搬送軸１３０から荷重を受ける状態（つまり支持する状態）で受けてもよい。

【0030】

投入側閉塞体１１０は、投入側開口部１０２を閉じるための部品であり、投入側開口部１０２を覆うことができる大きさの板状に形成されている。本実施形態においては、投入側閉塞体１１０は、金属製の板状態の両面に樹脂製の板状体を貼り付けて構成されている。この投入側閉塞体１１０は、試験室１０１における投入側開口部１０２が開口する側面の外側面に上下方向にスライド変位可能な状態で支持されている。より具体的には、投入側閉塞体１１０は、閉塞体駆動機構１１１によって支持されている。

【0031】

閉塞体駆動機構１１１は、投入側閉塞体１１０を投入側開口部１０２に対して上下方向にスライド変位させるための機械装置であり、主として、ガイド体１１２，上下動駆動装置１１３および連結具１１４をそれぞれ備えて構成されている。

【0032】

ガイド体１１２は、投入側閉塞体１１０を上下方向に案内するとともに投入側閉塞体１１０を側面１０１ａに押し付けるための部品である。具体的には、ガイド体１１２は、図示上下方向に延びる金属製の板状体に２つの長孔状のガイド溝１１２ａを直列に形成して構成されている。この場合、２つのガイド溝１１２ａは、それぞれ上下方向に直線状に延びるとともに各下端部が側面１０１ａ側に屈曲した接近部１１２ｂを有して形成されている。

【0033】

これら２つのガイド溝１１２ａは、投入側閉塞体１１０の両側面にそれぞれ２つずつ設けられたローラ１１０ａが回転自在または摺動自在に嵌合する貫通孔である。そして、このガイド体１１２は、側面１０１ａの外側面における投入側開口部１０２の両側にそれぞれ取り付けられている。すなわち、ガイド体１１２は、投入側閉塞体１１０に対して試験室１０１の幅方向において２つのガイド体１１２が一対で構成されている。

【0034】

したがって、ガイド体１１２は、ローラ１１０ａがガイド溝１１２ａ内における接近部１１２ｂ以外の位置に位置している場合には投入側閉塞体１１０を側面１０１ａに対して離隔した位置に位置するように案内する（図１参照）。また、ガイド体１１２は、図４に示すように、ローラ１１０ａがガイド溝１１２ａ内における接近部１１２ｂに位置している場合には投入側閉塞体１１０を側面１０１ａに接近させて密着する位置に位置するように案内する。

【0035】

上下動駆動装置１１３は、投入側閉塞体１１０を上下方向に変位させるためのアクチュエータであり、後述する制御装置１６０によって作動が制御される。本実施形態においては、上下動駆動装置１１３は、エアシリンダによって構成されている。この上下動駆動装置１１３は、試験室１０１の上面に取り付けられており、連結具１１４を介して投入側閉塞体１１０に連結されている。なお、上下動駆動装置１１３は、投入側閉塞体１１０を上下動させることができるアクチュエータで構成されていればよいため、エアシリンダ以外のアクチュエータ、例えば、油圧シリンダまたは電動機で構成することもできる。

【0036】

連結具１１４は、上下動駆動装置１１３のピストンの先端部に対して投入側閉塞体１１０を回動自在に連結するヒンジ状の継手である。具体的には、連結具１１４は、上下動駆動装置１１３のピストンの先端部と投入側閉塞体１１０の上面とを回動自在に連結するヒンジ状に形成されている。これにより、連結具１１４は、投入側閉塞体１１０が下降して投入側開口部１０２を閉じる際に投入側閉塞体１１０を側面１０１ａ側に変位させるとともに、投入側閉塞体１１０が上昇して投入側開口部１０２を開口させる際に投入側閉塞体１１０を側面１０１ａから離隔する側に変位することを許容する。また、投入側閉塞体１１０の下端部には、２つの搬送軸嵌合部１１５がそれぞれ形成されている。

【0037】

各搬送軸嵌合部１１５は、投入側閉塞体１１０が下降して投入側開口部１０２を閉じる際に２つの搬送軸１３０に対する物理的な干渉を避けるための部分である。具体的には、各搬送軸嵌合部１１５は、各搬送軸１３０が入り込んで嵌合するように下方に向かって開口する逆Ｕ字状に形成されている。

【0038】

この場合、各搬送軸嵌合部１１５は、上端部分が各搬送軸１３０の凸状の曲面形状に密着する凹状の曲面形状に形成されており、投入側閉塞体１１０が投入側開口部１０２を閉じた際における気密性の低下を抑制している。また、各搬送軸嵌合部１１５は、上下方向に延びて長孔状の調整孔１１５ａが形成されており、この調整孔１１５ａを貫通したボルト１１５ｂによって投入側閉塞体１１０に対して上下方向の位置が調整できるように構成されている。また、各搬送軸嵌合部１１５は、搬送軸１３０を逃げる形状に形成されていればどのような材料で構成してもよいが、樹脂材などの熱伝導率が低い材料で構成するとよい。また、各搬送軸嵌合部１１５は、投入側閉塞体１１０に取り付ける構成ではなく直接形成することもできる。

【0039】

排出側閉塞体１２０は、投入側閉塞体１１０と同様に、排出側開口部１０３を閉じるための部品であり、排出側開口部１０３を覆うことができる大きさの板状に形成されている。本実施形態においては、排出側閉塞体１２０は、金属製の板状態の両面に樹脂製の板状体を貼り付けて構成されている。この排出側閉塞体１２０は、試験室１０１における排出側開口部１０３が開口する側面の外側面に上下方向にスライド変位可能な状態で支持されている。より具体的には、排出側閉塞体１２０は、閉塞体駆動機構１２１によって支持されている。

【0040】

閉塞体駆動機構１２１は、閉塞体駆動機構１１１と同様に、排出側閉塞体１２０を排出側開口部１０３に対して上下方向にスライド変位させるための機械装置であり、主として、ガイド体１２２，上下動駆動装置１２３および連結具１２４をそれぞれ備えて構成されている。

【0041】

ガイド体１２２は、ガイド体１１２と同様に、排出側閉塞体１２０を上下方向に案内するとともに排出側閉塞体１２０を側面１０１ｂに押し付けるための部品である。具体的には、ガイド体１２２は、図示上下方向に延びる金属製の板状体に２つの長孔状の調整孔１２５ａを直列に形成して構成されている。この場合、２つのガイド溝１２２ａは、それぞれ上下方向に直線状に延びるとともに各下端部が側面１０１ｂ側に屈曲した接近部１２２ｂを有して形成されている。

【0042】

これら２つのガイド溝１１２ａは、排出側閉塞体１２０の両側面にそれぞれ２つずつ設けられたローラ１２０ａが回転自在または摺動自在に嵌合する貫通孔である。そして、このガイド体１２２は、側面１０１ｂの外側面における排出側開口部１０３の両側にそれぞれ取り付けられている。すなわち、ガイド体１２２は、排出側閉塞体１２０に対して試験室１０１の幅方向において２つのガイド体１２２が一対で構成されている。

【0043】

したがって、ガイド体１２２は、ガイド体１１２と同様に、ローラ１２０ａがガイド溝１２２ａ内における接近部１２２ｂ以外の位置に位置している場合には排出側閉塞体１２０を側面１０１ｂに対して離隔した位置に位置するように案内する（図２参照）。また、ガイド体１２２は、ローラ１２０ａがガイド溝１２２ａ内における接近部１２２ｂに位置している場合には排出側閉塞体１２０を側面１０１ｂに接近させて密着する位置に位置するように案内する。

【0044】

上下動駆動装置１２３は、上下動駆動装置１１３と同様に、排出側閉塞体１２０を上下方向に変位させるためのアクチュエータであり、制御装置１６０によって作動が制御される。本実施形態においては、上下動駆動装置１２３は、エアシリンダによって構成されている。この上下動駆動装置１２３は、試験室１０１の上面に取り付けられており、連結具１２４を介して排出側閉塞体１２０に連結されている。なお、上下動駆動装置１２３は、排出側閉塞体１２０を上下動させることができるアクチュエータで構成されていればよいため、エアシリンダ以外のアクチュエータ、例えば、油圧シリンダまたは電動機で構成することもできる。

【0045】

連結具１２４は、連結具１１４と同様に、上下動駆動装置１２３のピストンの先端部に対して排出側閉塞体１２０を回動自在に連結するヒンジ状の継手である。具体的には、連結具１２４は、上下動駆動装置１２３のピストンの先端部と排出側閉塞体１２０の上面とを回動自在に連結するヒンジ状に形成されている。これにより、連結具１２４は、排出側閉塞体１２０が下降して排出側開口部１０３を閉じる際に排出側閉塞体１２０を側面１０１ｂ側に変位させるとともに、排出側閉塞体１２０が上昇して排出側開口部１０３を開口させる際に排出側閉塞体１２０を側面１０１ｂから離隔する側に変位することを許容する。また、排出側閉塞体１２０の下端部には、２つの搬送軸嵌合部１２５がそれぞれ形成されている。

【0046】

各搬送軸嵌合部１２５は、前記各搬送軸嵌合部１１５と同様に、排出側閉塞体１２０が下降して排出側開口部１０３を閉じる際に２つの搬送軸１３０に対する物理的な干渉を避けるための部分である。具体的には、各搬送軸嵌合部１２５は、各搬送軸１３０が入り込んで嵌合するように下方に向かって開口する逆Ｕ字状に形成されている。

【0047】

この場合、各搬送軸嵌合部１２５は、上端部部分が各搬送軸１３０の凸状の曲面形状に密着する凹状の曲面形状に形成されており、排出側閉塞体１２０が排出側開口部１０３を閉じた際における気密性の低下を抑制している。また、各搬送軸嵌合部１２５は、上下方向に延びて長孔状の調整孔１２５ａが形成されており、この調整孔１２５ａを貫通したボルト１２５ｂによって排出側閉塞体１２０に対して上下方向の位置が調整できるように構成されている。また、各搬送軸嵌合部１２５は、搬送軸１３０を逃げる形状に形成されていればどのような材料で構成してもよいが、樹脂材などの熱伝導率が低い材料で構成するとよい。また、各搬送軸嵌合部１２５は、排出側閉塞体１２０に取り付ける構成ではなく直接形成することもできる。

【0048】

搬送軸１３０は、被試験対象物ＷＫを試験室１０１内に出し入れするための部品であり、試験室１０１の長手方向に延びる棒状に形成されている。この場合、搬送軸１３０は、試験室１０１を長手方向に貫通する長さに形成されている。また、搬送軸１３０は、本実施系形態においては、断面形状が円形の丸棒状に形成されている。この搬送軸１３０は、本体部１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃと断熱部１３２ａ，１３２ｂとで構成されている。

【0049】

本体部１３１ａ～１３１ｃは、搬送軸１３０の剛性を確保する部分であり、金属製のパイプ材で構成されている。これらの本体部１３１ａ～１３１ｃのうち、本体部１３１ａは主として試験室１０１の内部に配置される部分であり、本体部１３１ａは主として試験室１０１に対して投入側開口部１０２の外側に配置される部分であり、本体部１３１ｂは主として試験室１０１に対して排出側開口部１０３の外側に配置される部分である。そして、これらの本体部１３１ａ～１３１ｃは、２つの断熱部１３２ａ，１３２ｂを介して連結されて一本の搬送軸１３０を構成している。

【0050】

断熱部１３２ａ，１３２ｂは、本体部１３１ａと本体部１３１ｂ，１３１ｃとの間で熱伝導を抑えるための部品であり、本体部１３１ａ～１３１ｃを構成する材料よりも熱伝導率が比較的低い材料で構成されている。本実施形態においては、断熱部１３２ａ，１３２ｂは、樹脂製のパイプ材で構成されている。これらの断熱部１３２ａ，１３２ｂは、断熱部１３２ａが本体部１３１ａと本体部１３１ｂとの間に配置されるとともに、断熱部１３２ｂが本体部１３１ａと本体部１３１ｃとの間に配置される。すなわち、断熱部１３２ａは試験室１０１における投入側開口部１０２に跨る位置に配置されるとともに、断熱部１３２ｂは試験室１０１における排出側開口部１０３に跨る位置に配置される。

【0051】

この搬送軸１３０は、試験室１０１内において一対で設けられた室内側ワーク支持体１０４よりも下方の位置に２つの搬送軸１３０が互いに平行に設けられている。この場合、２つの搬送軸１３０は、搬送軸受け１０５の上面に形成された２つの摺動嵌合部１０５ａにそれぞれ嵌合している。すなわち、２つの搬送軸１３０は、室内側ワーク支持体１０４上を搬送される被試験対象物ＷＫに対して接触しない位置に設けられている。この２つの搬送軸１３０の外周面上には、押し体１３３がそれぞれ形成されている。

【0052】

押し体１３３は、被試験対象物ＷＫが載せられたワークパレット２００を押すための部品であり、細い丸棒状のピンで構成されている。この場合、押し体１３３は、樹脂材などの熱伝導率が低い材料で構成するとよいし、剛性を重視して金属材料で構成することもできる。

【0053】

この押し体１３３は、各搬送軸１３０の外周面上に径方向外側に起立した状態で設けられている。この場合、押し体１３３は、上方に起立した状態で被試験対象物ＷＫが載置されるワークパレット２００の側面に接触する長さに形成されている。また、押し体１３３は、ワークパレット２００の側面における押す部分に対してワークパレット２００の搬送方向（押す方向）に対して下流側に設けられる。

【0054】

また、押し体１３３は、同時に搬送するワークパレット２００の数に応じた数だけ設けられる。本実施形態においては、押し体１３３は、２つの搬送軸１３０にそれぞれ４つずつ形成されている。各搬送軸１３０は、排出側開口部１０３から張り出す側の端部が軸支持体１３４によって支持されている。

【0055】

軸支持体１３４は、２つの搬送軸１３０をそれぞれ軸線周りに回動自在な状態で支持する部品であり、金属材料を板状に形成して構成されている。この軸支持体１３４には、各搬送軸１３０のそれぞれ一方の端部が貫通しており、これらの貫通した各端部に連結した状態で回動機構１３５が取り付けられている。

【0056】

回動機構１３５は、各搬送軸１３０を軸線周りに回動させるための機械装置である。具体的には、回動機構１３５は、上下方向に往復変位するエアシリンダのピストンの先端部がヒンジ状の継手を介して搬送軸１３０に連結されて構成されている。すなわち、回動機構１３５は、エアシリンダのピストンが上下動することで搬送軸１３０を軸線周りに往復回動させることができる。

【0057】

これにより、押し体１３３は、図５に示すように、上方に起立した起立姿勢と、試験室１０１の幅方向で一対を構成する搬送軸１３０における各外側に傾斜した傾斜姿勢との２つの姿勢状態を選択的にとることができる。なお、一対の押し体１３３における傾斜姿勢は、一対の搬送軸１３０に対して少なくとも一方が内側に傾斜した姿勢であってもよいことは当然である。

【0058】

この回動機構１３５は、２つの搬送軸１３０ごとに設けられている。また、回動機構１３５を構成しているエアシリンダは、制御装置１６０によって作動が制御される。なお、回動機構１３５における搬送軸１３０を回動駆動するアクチュエータは、エアシリンダ以外のアクチュエータ、例えば、油圧シリンダまたは電動機で構成することもできる。軸支持体１３４は、進退機構１３６によって支持されている。

【0059】

進退機構１３６は、軸支持体１３４を試験室１０１の長手方向に沿って往復変位させるための機械装置である。本実施形態においては、進退機構１３６は、主として、ガイド１３７とアクチュエータ１３８とを備えたリニアガイドアクチュエータで構成されている。

【0060】

ガイド１３７は、軸支持体１３４を支持して試験室１０１の長手方向に沿って往復摺動自在に保持する部品である。具体的には、ガイド１３７は、試験室１０１の長手方向に沿って延びる送りネジ機構およびこの送りネジ機構を覆う筐体をそれぞれ備えている。ここで、送りネジ機構は、軸支持体１３４の上面に連結されてこの軸支持体１３４を試験室１０１の長手方向に沿って往復摺動自在に保持する。このガイド１３７は、環境試験装置１００における図示しない支持部材によって支持されている。

【0061】

アクチュエータ１３８は、搬送軸１３０を搬送軸１３０の軸線方向（試験室１０１の長手方向）に沿って往復変位させるための駆動源である。より具体的には、アクチュエータ１３８は、ガイド１３７における送りネジ機構を駆動させるための電動機によって構成されている。このアクチュエータ１３８は、制御装置１６０によって作動が制御される。また、このアクチュエータ１３８は、ガイド１３７に支持部材によって支持されている。

【0062】

投入側ワーク支持体１４０は、試験室１０１に対して被試験対象物ＷＫを案内するための部品である。具体的には、投入側ワーク支持体１４０は、断面形状がＬ字状に形成された一対の棒状体によって構成されており、これら２つの棒状体によって被試験対象物ＷＫが載置されたワークパレット２００を摺動自在に支持する。この投入側ワーク支持体１４０は、前記した室内側ワーク支持体１０４と同じ高さ位置に形成されている。

【0063】

この場合、投入側ワーク支持体１４０は、一方の端部が試験室１０１の投入側開口部１０２の直前の位置まで延びているが、室内側ワーク支持体１０４の先端部に対して離隔して連結されていない。一方、投入側ワーク支持体１４０における他方の端部側には、被試験対象物ＷＫが載置されたワークパレット２００を投入側ワーク支持体１４０上に供給するワーク供給装置（図示せず）が設けられている。この投入側ワーク支持体１４０は、脚部材を有しており、環境試験装置１００が設置される床面上に設置されている。

【0064】

排出側ワーク支持体１５０は、試験室１０１から排出される被試験対象物ＷＫを次工程に案内するための部品である。具体的には、排出側ワーク支持体１５０は、投入側ワーク支持体１４０と同様に、断面形状がＬ字状に形成された一対の棒状体によって構成されており、これら２つの棒状体によって被試験対象物ＷＫが載置されたワークパレット２００を摺動自在に支持する。この排出側ワーク支持体１５０は、前記した室内側ワーク支持体１０４および投入側ワーク支持体１４０と同じ高さ位置に形成されている。

【0065】

この場合、排出側ワーク支持体１５０は、一方の端部が試験室１０１の排出側開口部１０３の直前の位置まで延びているが、室内側ワーク支持体１０４の先端部に対して離隔して連結されていない。一方、排出側ワーク支持体１５０における他方の端部側には、被試験対象物ＷＫが載置されたワークパレット２００を次工程に供給するワーク排出装置（図示せず）が設けられている。この排出側ワーク支持体１５０は、脚部材を有しており、環境試験装置１００が設置される床面上に設置されている。

【0066】

制御装置１６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、上下動駆動装置１１３、上下動駆動装置１２３、回動機構１３５および進退機構１３６（アクチュエータ１３８）の各作動を制御する。また、制御装置１６０は、前記した冷却装置およびワーク試験装置の各作動も制御する。すなわち、制御装置１６０は、環境試験装置１００の全体の作動を総合的に制御する。この場合、制御装置１６０は、作業者からの指示を入力するとともに制御装置１６０の作動状態を表示するための液晶のタッチディスプレイからなる操作パネル１６１を備えており、作業者からの支持に従って図示しない制御プログラムを実行することにより被試験対象物ＷＫに対して環境試験を行う。

【0067】

なお、環境試験装置１００は、電源から導入した電力を上下動駆動装置１１３、上下動駆動装置１２３、回動機構１３５、進退機構１３６（アクチュエータ１３８）、冷却装置、ワーク試験装置および制御装置１６０などの各種電気機器に供給するための電源部のほか、冷却装置内の霜取りを行うデフロスターなどを備えているが、これらについては、本発明に直接関わらないため、その説明は省略する。

【0068】

ワークパレット２００は、試験室１０１内に対して出し入れする被試験対象物ＷＫを安定的に保持するための部品であり、被試験対象物ＷＫを載置可能な平板状に形成されている。このワークパレット２００は、主として、本体部２０１、載置部２０２および受圧部２０３をそれぞれ備えて構成されている。

【0069】

本体部２０１は、前記した室内側ワーク支持体１０４、投入側ワーク支持体１４０および排出側ワーク支持体１５０にそれぞれ配置される部分であり、樹脂材料などの熱伝導率が低い材料を平板状に形成して構成されている。本実施形態においては、本体部２０１は、平面視で長方形状の貫通孔を有した長方形状の枠状体に形成されている。

【0070】

載置部２０２は、被試験対象物ＷＫが載置されて支持する部分であり、本体部２０１の上面上に突出して形成されている。具体的には、載置部２０２は、被試験対象物ＷＫの四隅がそれぞれ嵌まり込む凹部を備える樹脂製のブロック状に形成されており、本体部２０１の上面上に取り付けられている。

【0071】

受圧部２０３は、押し体１３３が押し付けられる部分であり、金属材料などの耐摩耗性を有する材料を板状に形成して構成されている。この受圧部２０３は、室内側ワーク支持体１０４、投入側ワーク支持体１４０および排出側ワーク支持体１５０にそれぞれ載置された本体部２０１における押し体１３３が押し付けられる位置にそれぞれ取り付けられている。

【0072】

（環境試験装置１００の作動）
次に、上記のように構成した環境試験装置１００の作動について図６ないし図１２を参照しながら説明する。なお、図６ないし図１２においては、環境試験装置１００の作動説明に直接必要な構成のみ図示して作動説明に直接関らない構成については図示を適宜省略している。この環境試験装置１００は、被試験対象物ＷＫであるプリント配線基板の製造工場内における床面上に設置される。

【0073】

被試験対象物ＷＫの環境試験を行う作業者は、環境試験装置１００における図示しない電源スイッチをＯＮにすることにより制御装置１６０を起動させる。これにより、制御装置１６０は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶された制御プログラムを実行することによって作動を開始して作業者からの指示を待つ待機状態となる。この場合、制御装置１６０は、試験室１０１を基本状態とする。ここで、基本状態とは、一対の搬送軸１３０における断熱部１３２ａが投入側開口部１０２の真下の位置に位置するとともに断熱部１３２ｂが排出側開口部１０３の真下の位置に位置した状態で投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０がそれぞれ閉じられて試験室１０１が閉じられた閉状態である。

【0074】

まず、制御装置１６０は、上下動駆動装置１１３および上下動駆動装置１２３の各作動を制御して投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０をそれぞれ上昇させて投入側開口部１０２および排出側開口部１０３をそれぞれ開口するとともに、回動機構１３５の作動を制御して一対の搬送軸１３０における各押し体１３３を傾斜姿勢とする。次いで、制御装置１６０は、進退機構１３６（アクチュエータ１３８）の作動を制御して一対の搬送軸１３０を進退させることによって各搬送軸１３０における断熱部１３２ａが投入側開口部１０２の真下の位置に位置するとともに断熱部１３２ｂが排出側開口部１０３の真下の位置に位置するように位置決めする。

【0075】

次いで、制御装置１６０は、上下動駆動装置１１３および上下動駆動装置１２３の各作動を制御して投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０をそれぞれ下降させて投入側開口部１０２および排出側開口部１０３をそれぞれ塞ぐ。この場合、投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０は、搬送軸嵌合部１１５，１２５がそれぞれ搬送軸１３０の上側半分に嵌合する。また、投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０は、ローラ１１０ａ，１２０ａがそれぞれガイド溝１１２ａ，１２２ａの下端部に形成された接近部１１２ｂ，１２２ｂにそれぞれ案内されることで試験室１０１の側面１０１ａ，１０１ｂにそれぞれ強く押圧される。

【0076】

これらにより、試験室１０１は、図６に示すように、試験室１０１内の冷気の外部への漏れが抑制されて高い気密性が確保された閉状態となる。なお、試験室１０１の閉状態は、完全な気密状態であってもよいが、試験室１０１の内外で僅かな空気の流通を許容する気密性であってもよい。

【0077】

次に、作業者は、試験室１０１内を被試験対象物ＷＫの環境試験を行う温度環境に設定する。具体的には、作業者は、操作パネル１６１を操作して制御装置１６０に対して試験室１０１内の温度を設定する。これにより、制御装置１６０は、冷却装置の作動を制御して試験室１０１内に冷却風を冷気として導入して試験室１０１内を冷却する。本実施形態においては、制御装置１６０は、試験室１０１内を－４０℃に設定する。

【0078】

次に、作業者は、試験室１０１内が所定の温度環境に設定された場合には、試験室１０１に対して被試験対象物ＷＫの供給を行う。具体的には、作業者は、操作パネル１６１を介して制御装置１６０に対して被試験対象物ＷＫの環境試験のための一連の作動の開始を指示する。この指示に応答して、制御装置１６０は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶された制御プログラムを実行することによって作動を開始する。具体的には、制御装置１６０は、投入側ワーク支持体１４０に対する被試験対象物ＷＫの供給を待つ。

【0079】

次に、作業者は、ワーク供給装置の作動を開始させて投入側ワーク支持体１４０に対する被試験対象物ＷＫの供給を開始させる。この場合、ワーク供給装置は、図７（Ａ）に示すように、被試験対象物ＷＫが載置されたワークパレット２００を投入側ワーク支持体１４０における被試験対象物ＷＫの投入エリアＥ１に供給する。ここで、投入エリアＥ１は、投入側ワーク支持体１４０におけるワーク供給装置側の領域である。

【0080】

制御装置１６０は、投入側ワーク支持体１４０に対する被試験対象物ＷＫの供給を図示しないセンサで検出した場合には、被試験対象物ＷＫの試験室１０１内への位置決め処理を実行する。具体的には、制御装置１６０は、図７（Ｂ）に示すように、上下動駆動装置１１３および上下動駆動装置１２３の各作動を制御して投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０をそれぞれ上昇させて投入側開口部１０２および排出側開口部１０３をそれぞれ開口する。

【0081】

次いで、制御装置１６０は、図７（Ｃ）に示すように、回動機構１３５の作動を制御して一対の搬送軸１３０における各押し体１３３を起立姿勢とした後、進退機構１３６（アクチュエータ１３８）の作動を制御して搬送軸１３０を試験室１０１側に変位させる。これにより、投入側ワーク支持体１４０上に載置されたワークパレット２００は、一対の押し体１３３が受圧部２０３を押すことで投入側ワーク支持体１４０上を滑って試験室１０１側に変位する。

【0082】

この場合、ワークパレット２００は、投入側開口部１０２の前後の領域で投入側ワーク支持体１４０から室内側ワーク支持体１０４上に乗り移る。また、制御装置１６０は、図８（Ａ）に示すように、ワークパレット２００を試験室１０１内における環境試験を行う所定の試験エリアＥ２に位置決めするように進退機構１３６（アクチュエータ１３８）の作動を制御する。これにより、ワークパレット２００は、試験室１０１内における環境試験を行う試験エリアＥ２に位置決めされる。

【0083】

次に、制御装置１６０は、回動機構１３５の作動を制御して一対の搬送軸１３０における各押し体１３３を傾斜姿勢とする。次いで、制御装置１６０は、進退機構１３６（アクチュエータ１３８）の作動を制御して搬送軸１３０をワーク供給装置側に変位させる。この場合、制御装置１６０は、搬送軸１３０における断熱部１３２ａが投入側開口部１０２の真下の位置に位置するとともに断熱部１３２ｂが排出側開口部１０３の真下の位置に位置するように進退機構１３６（アクチュエータ１３８）の作動を制御する。

【0084】

そして、制御装置１６０は、上下動駆動装置１１３および上下動駆動装置１２３の各作動を制御して投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０をそれぞれ下降させて投入側開口部１０２および排出側開口部１０３をそれぞれ塞ぐ。すなわち、環境試験装置１００は、投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０がそれぞれ開いている時間を最小限に抑えて試験室１０１内の冷気の漏出および湿気の進入を抑えることができる。これにより、試験室１０１は、試験室１０１内の冷気の外部への漏れが抑制されて高い気密性が確保された閉状態となる。

【0085】

次に、制御装置１６０は、ワーク試験装置の作動を制御して被試験対象物ＷＫに対して環境試験を実行する。ここで、環境試験は、－４０℃の雰囲気中における被試験対象物ＷＫの電気的な作動内容を確認するものである。この環境試験は、被試験対象物ＷＫの仕様に応じて適宜試験内容が設定されるものであるとともに公知のものであるため、その説明は省略する。

【0086】

次に、制御装置１６０は、被試験対象物ＷＫの環境試験が終了した場合には、試験室１０１内から被試験対象物ＷＫを取り出す。具体的には、制御装置１６０は、図８（Ｂ）に示すように、上下動駆動装置１１３および上下動駆動装置１２３の各作動を制御して投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０をそれぞれ上昇させて投入側開口部１０２および排出側開口部１０３をそれぞれ開口する。なお、この場合、投入エリアＥ１には、試験室１０１内の被試験対象物ＷＫの環境試験中に新たな被試験対象物ＷＫが供給されている。

【0087】

次いで、制御装置１６０は、回動機構１３５の作動を制御して一対の搬送軸１３０における各押し体１３３を起立姿勢とした後、進退機構１３６（アクチュエータ１３８）の作動を制御して搬送軸１３０をワーク排出装置側に変位させる。これにより、室内側ワーク支持体１０４上に載置されたワークパレット２００は、一対の押し体１３３が受圧部２０３を押すことで室内側ワーク支持体１０４上を滑って排出側開口部１０３側に変位する。

【0088】

この場合、ワークパレット２００は、排出側開口部１０３の前後の領域で室内側ワーク支持体１０４から排出側ワーク支持体１５０上に乗り移る。また、制御装置１６０は、ワークパレット２００を排出側ワーク支持体１５０上におけるワーク排出御装置によるワークパレット２００の把持位置に位置決めするように進退機構１３６（アクチュエータ１３８）の作動を制御する。これにより、ワークパレット２００は、図８（Ｃ）に示すように、排出側ワーク支持体１５０上におけるワーク排出御装置によるワークパレット２００の把持位置である排出エリアＥ３に位置決めされる。この場合、投入エリアＥ１に配置されたワークパレット２００は、試験室１０１内における試験エリアＥ２の直前の待機エリアＥ４に位置決めさる。

【0089】

次に、制御装置１６０は、回動機構１３５の作動を制御して一対の搬送軸１３０における各押し体１３３を傾斜姿勢とする。次いで、制御装置１６０は、進退機構１３６（アクチュエータ１３８）の作動を制御して搬送軸１３０をワーク供給装置側に変位させる。この場合、搬送軸１３０は、各押し体１３３が傾斜姿勢となっているため、室内側ワーク支持体１０４および排出側ワーク支持体１５０にそれぞれ載置されているワークパレット２００を変位させることはない。

【0090】

そして、制御装置１６０は、図９（Ａ）に示すように、搬送軸１３０における断熱部１３２ａが投入側開口部１０２の真下の位置に位置するとともに断熱部１３２ｂが排出側開口部１０３の真下の位置に位置するように進退機構１３６（アクチュエータ１３８）の作動を制御する。これにより、投入エリアＥ１に新たな被試験対象物ＷＫを配置できる状態となる。したがって、制御装置１６０は、図９（Ｂ）に示すように、投入エリアＥ１にワーク供給装置によって直ちに新たなワークパレット２００が配置されると、回動機構１３５の作動を制御して搬送軸１３０における各押し体１３３を起立姿勢とした後、進退機構１３６（アクチュエータ１３８）の作動を制御して搬送軸１３０をワーク排出装置側に変位させる。

【0091】

すなわち、制御装置１６０は、図９（Ｃ）に示すように、投入エリアＥ１に存在するワークパレット２００を待機エリアＥ４に移送するとともに、待機エリアＥ４に存在するワークパレット２００を試験エリアＥ２に移送する。次いで、制御装置１６０は、図１０に示すように、回動機構１３５の作動を制御して搬送軸１３０における各押し体１３３を傾斜姿勢とした後、進退機構１３６（アクチュエータ１３８）の作動を制御して搬送軸１３０をワーク供給装置側に変位させる。この場合、制御装置１６０は、搬送軸１３０における断熱部１３２ａが投入側開口部１０２の真下の位置に位置するとともに断熱部１３２ｂが排出側開口部１０３の真下の位置に位置するように進退機構１３６（アクチュエータ１３８）の作動を制御する。

【0092】

そして、制御装置１６０は、上下動駆動装置１１３および上下動駆動装置１２３の各作動を制御して投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０をそれぞれ下降させて試験室１０１を閉状態とした後、試験エリアＥ２内の被試験対象物ＷＫの環境試験を実行する。一方、空になった投入エリアＥ１においては、ワーク供給装置によって新たなワークパレット２００が供給される。また、排出エリアＥ３においては、ワーク排出装置によって環境試験が実行された被試験対象物ＷＫを載置するワークパレット２００が排出側ワーク支持体１５０から取り除かれる。排出側ワーク支持体１５０から取り除かれた被試験対象物ＷＫは、次の工程に案内される。

【0093】

この後、制御装置１６０は、試験エリアＥ２内の被試験対象物ＷＫの環境試験を実行するごとに投入エリアＥ１へのワークパレット２００の供給、投入エリアＥ１内のワークパレット２００の待機エリアＥ４への移送、待機エリアＥ４内のワークパレット２００の試験エリアＥ２への移送、試験エリアＥ２内の排出エリアＥ３への移送および排出エリア内のワークパレット２００の除去の各作業を実行する。これにより、制御装置１６０は、被試験対象物ＷＫを断続的に試験室１０１内に供給して環境試験を行うことができる。

【0094】

上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、被試験対象物ＷＫを押す押し体１３３を支持する搬送軸１３０が回動機構１３５によって軸線周りに回動するとともに進退機構１３６（アクチュエータ１３８）によって投入側開口部１０２および排出側開口部１０３に対してそれぞれ進退するため、試験室１０１内に対して被試験対象物ＷＫを迅速に出し入れすることができる。特に、低温試験を行う環境試験装置１００においては、試験室１０１内の冷気の漏出および試験室１０１内への湿気の進入の抑制は試験作業の効率および試験精度を大幅に向上させることができる。

【0095】

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

【0096】

例えば、上記実施形態においては、試験室１０１は、投入側開口部１０２および排出側開口部１０３をそれぞれ備えて、被試験対象物ＷＫが試験室１０１内を一方向に通過するように構成した。すなわち、投入側開口部１０２および排出側開口部１０３は、本発明における出し入れ口に相当する。しかし、試験室１０１は、１つの開口部で構成された出し入れ口を介して被試験対象物ＷＫを出し入れするように構成することもできる。この場合、出し入れ口が１つであるため、投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０は、１つの出し入れ口を開閉する１つの閉塞体で構成することができる。また、この場合、搬送軸１３０は、試験室１０１に対して往復変位することでワークパレット２００を出し入れするため、ワークパレット２００に対して搬送軸１３０の往復変位方向の両側にワークパレット２００を挟むように押し体１３３を設けるとよい。

【0097】

また、上記実施形態においては、環境試験装置１００は、室内側ワーク支持体１０４、投入側ワーク支持体１４０および排出側ワーク支持体１５０を備えてワークパレット２００を支持するように構成した。しかし、環境試験装置１００は、室内側ワーク支持体１０４、投入側ワーク支持体１４０および排出側ワーク支持体１５０を省略して搬送軸１３０によって直接ワークパレット２００を支持するように構成することもできる。この場合、ワークパレット２００は、搬送軸１３０と常に一体的に往復変位することになる。また、搬送軸１３０は、軸線周りに回転する場合にはワークパレット２００に対して摺動することになる。

【0098】

また、上記実施形態においては、室内側ワーク支持体１０４、投入側ワーク支持体１４０および排出側ワーク支持体１５０は、投入側開口部１０２および排出側開口部１０３の前後にそれぞれ配置して互いに非連結状態で構成した。しかし、室内側ワーク支持体１０４、投入側ワーク支持体１４０および排出側ワーク支持体１５０は、一体的に連結して１つのワーク支持体として構成することもできる。この場合、投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０は、一体化したワーク支持体との物理的な干渉を避けるために搬送軸嵌合部１１５，１２５のような凹状の嵌合部を設けるとよい。

【0099】

また、上記実施形態においては、搬送軸１３０は、ワークパレット２００に対して非接触の配置関係で構成した。これにより、環境試験装置１００は、搬送軸１３０の移動に伴ってワークパレット２００の位置が変化することを防止することができ、被試験対象物ＷＫの搬送精度および環境試験の精度を向上させることができる。しかし、搬送軸１３０は、ワークパレット２００に対して接触する配置関係で構成することもできる。

【0100】

また、上記実施形態においては、環境試験装置１００は、ワークパレット２００の幅方向に２つの搬送軸１３０を備えて構成した。これにより、環境試験装置１００は、ワークパレット２００を搬送方向に対して安定的に搬送することができる。しかし、環境試験装置１００は、少なくとも１つの搬送軸１３０を備えて構成されていればよい。なお、環境試験装置１００は、少なくとも２つ以上の搬送軸１３０を備えて構成することでワークパレット２００の搬送の安定性を向上させることができる。

【0101】

また、上記実施形態においては、搬送軸１３０は、３つの本体部１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃと２つの断熱部１３２ａ，１３２ｂとで構成した。この場合、断熱部１３２ａ，１３２ｂは、本体部１３１ａ～１３１ｃを構成する材料（金属材）よりも熱伝導率が低い材料（樹脂材）で構成されている。このため、搬送軸１３０は、試験室１０１の内部と外部との間で熱の移動を抑えることができ、環境試験の精度を効率的に向上させることができる。しかし、搬送軸１３０は、金属材料または樹脂材料などの１つの材料で一体的な一つの棒状に形成することもできる。

【0102】

また、上記実施形態においては、試験室１０１は、投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０を備えて開閉自在に構成した。しかし、試験室１０１は、投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０をそれぞれ省略して常に開口した状態で構成することもできる。

【0103】

また、上記実施形態においては、投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０は、上下方向に変位する板状に形成されている。しかし、投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０は、水平方向にスライド変位するように構成されていてもよいし、投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０における各一辺を回動中心として扉のように開閉するように構成することもできる。また、投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０は、金属材料のみまたは樹脂材料のみなど単一の材料で構成することができるほか、１つまたは複数のシート体で構成することもできる。

【0104】

また、上記実施形態においては、投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０は、搬送軸嵌合部１１５，１２５をそれぞれ備えて構成した。これにより、投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０は、投入側開口部１０２および排出側開口部１０３から搬送軸１３０を撤去することなく搬送軸１３０が投入側開口部１０２および排出側開口部１０３にそれぞれ跨った状態で投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０を開閉することができ、被試験対象物ＷＫの出し入れ作業を効率的に行うことができる。しかし、投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０は、搬送軸嵌合部１１５，１２５をそれぞれ省略して構成することもできる。この場合、投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０は、下端部が搬送軸１３０に接触した状態または接触する直前の位置まで閉じることができる。また、投入側閉塞体１１０および排出側閉塞体１２０は、搬送軸１３０に接触することで弾性変形する材料で構成することもできる。

【0105】

また、上記実施形態においては、回動機構１３５は、押し体１３３を搬送軸１３０の軸線周りに往復回動させるように構成した。しかし、回動機構１３５は、押し体１３３を搬送軸１３０の軸線周りの一方向に回転させて回動させることもできる。

【0106】

また、上記実施形態においては、進退機構１３６は、リニアガイドアクチュエータによって構成されている。しかし、進退機構１３６は、搬送軸１３０を被試験対象物ＷＫの搬送方向に往復変位させることできるように構成されていればよい。したがって、進退機構１３６は、送りネジ機構に代えて、ベルト送り機構、リニアガイド送り機構、エアシリンダまたは油圧シリンダなどによって構成することができる。

【0107】

また、上記実施形態においては、環境試験装置１００は、被試験対象物ＷＫをワークパレット２００上に載置して搬送および環境試験を行うように構成した。しかし、環境試験装置１００は、被試験対象物ＷＫをワークパレット２００を用いることなく直接搬送および環境試験を行うように構成することもできる。

【0108】

また、上記実施形態においては、環境試験装置１００は、被試験対象物ＷＫを－４０℃の雰囲気で環境試験を行うように構成した。しかし、環境試験装置１００は、被試験対象物ＷＫを高温の雰囲気で環境試験を行うように構成してもよいし、温度環境以外の環境、例えば、湿度、圧力および気体の濃度のうちの少なくとも一つの環境での試験を行うようにしてもよい。

【符号の説明】

【0109】

ＷＫ…被試験対象物、Ｅ１…投入エリア、Ｅ２…試験エリア、Ｅ３…排出エリア、Ｅ４…待機エリア、
１００…環境試験装置、１０１…試験室、１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ…側面、１０２…投入側開口部、１０３…排出側開口部、１０４…室内側ワーク支持体、１０５…搬送軸受け、１０５ａ…摺動嵌合部、
１１０…投入側閉塞体、１１０ａ…ローラ、１１１…閉塞体駆動機構、１１２…ガイド体、１１２ａ…ガイド溝、１１２ｂ…接近部、１１３…上下動駆動装置、１１４…連結具、１１５…搬送軸嵌合部、１１５ａ…調整孔、１１５ｂ…ボルト、
１２０…排出側閉塞体、１２０ａ…ローラ、１２１…閉塞体駆動機構、１２２…ガイド体、１２２ａ…ガイド溝、１２２ｂ…接近部、１２３…上下動駆動装置、１２４…連結具、１２５…搬送軸嵌合部、１２５ａ…調整孔、１２５ｂ…ボルト、
１３０…搬送軸、１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃ…本体部、１３２ａ，１３２ｂ…断熱部、１３３…押し体、１３４…軸支持体、１３５…回動機構、１３６…進退機構、１３７…ガイド、１３８…アクチュエータ、
１４０…投入側ワーク支持体、
１５０…排出側ワーク支持体、
１６０…制御装置、１６１…操作パネル、
２００…ワークパレット、２０１…本体部、２０２…載置部、２０３…受圧部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】