特開 2023-161247 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023161247

(43)【公開日】2023-11-07

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/16 20060101AFI20231030BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20231030BHJP

【ＦＩ】

G03G15/16

G03G21/00 370

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022071493

(22)【出願日】2022-04-25

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100116964

【弁理士】

【氏名又は名称】山形 洋一

(74)【代理人】

【識別番号】100120477

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 賢改

(74)【代理人】

【識別番号】100135921

【弁理士】

【氏名又は名称】篠原 昌彦

(74)【代理人】

【氏名又は名称】半田 淳一

(72)【発明者】

【氏名】藤倉 秀一

【テーマコード（参考）】

2H200

2H270

【Ｆターム（参考）】

2H200GA05

2H200GA10

2H200GA12

2H200GA23

2H200GA33

2H200HA02

2H200HB12

2H200HB22

2H200JB06

2H200JB10

2H200JB25

2H200JB49

2H200JB50

2H200MC05

2H200PA02

2H200PA11

2H200PB12

2H200PB35

2H270LA70

2H270LC02

2H270LC11

2H270MB07

2H270MD10

2H270MD12

2H270MD17

2H270ZC03

2H270ZC04

(57)【要約】

【課題】滑りにくい媒体に印刷を行う場合に、印刷不良の発生を抑制する。
【解決手段】画像形成装置１は、トナー像（現像剤像）を担持する感光体ドラム（像担持体）２１と、感光体ドラム２１からトナー像が転写される媒体Ｐを搬送する搬送ベルト（搬送部）３１と、媒体Ｐの滑りにくさに対応する物理量を検出し、検出した物理量に応じて搬送ベルト３１の搬送力または搬送速度を切り替える制御部としての印刷制御部（制御部）１００とを備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

現像剤像を担持する像担持体と、
前記像担持体から現像剤像が転写される媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体の滑りにくさに対応する物理量を検出し、検出した物理量に応じて、前記搬送部の搬送力または搬送速度を切り替える制御部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記制御部は、より滑りにくい媒体を搬送する場合には、より滑りやすい媒体を搬送する場合よりも、前記搬送部の搬送力を大きくする
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部は、より滑りにくい媒体を搬送する場合には、より滑りやすい媒体を搬送する場合よりも、前記搬送部の搬送速度と前記像担持体の速度との速度差を小さくする
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記搬送部に前記媒体を給紙する給紙部と、
前記媒体の搬送路に配置され、前記媒体の通過を検知するセンサと
を有し、
前記物理量は、前記給紙部が前記媒体の給紙を開始してから、前記センサが前記媒体を検知するまでの時間である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記給紙部から給紙される前記媒体に接触する接触部材をさらに有する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記搬送部に前記媒体を給紙する給紙部と、
前記媒体の搬送路に配置され、前記媒体の通過を検知する第１のセンサおよび第２のセンサと
を有し、
前記物理量は、前記第１のセンサが前記媒体を検知してから、前記第２のセンサが前記媒体を検知するまでの時間である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記搬送路において前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に配置され、前記媒体に接触する接触部材をさらに有する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記媒体の搬送方向の長さを計測し、計測した長さに応じて、前記時間に基づいて切り替えた前記搬送力または前記搬送速度を元に戻す
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記像担持体の表面速度が、前記搬送部の搬送速度よりも所定の割合だけ速く設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記搬送部はモータによって駆動され、
前記制御部は、前記搬送力を、前記モータのトルクによって制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記モータのトルクは、前記モータに供給する駆動電流によって制御する
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記搬送部はモータによって駆動され、
前記制御部は、前記搬送速度を、前記モータの回転速度によって制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記搬送部は、前記モータの駆動力によって走行して前記媒体を搬送する搬送ベルトを有する
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、媒体上に画像を形成する画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電子写真法を用いた画像形成装置では、像担持体としての感光体ドラムの表面に形成した現像剤像を、搬送される媒体に転写する。印刷品質の向上のため、感光体ドラムの周速と媒体の搬送速度との間には、所定の速度差が設定される。また、高温高湿環境では速度差を大きくし、低温低湿環境では速度差を小さくすることも提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－２９５７２９号公報（要約参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一方、滑りにくい媒体を用いた場合、感光体ドラムの周速と媒体の搬送速度との間に速度差を設けると、印刷動作が進行するにつれて速度差が累積していき、搬送用のモータの脱調が生じて横筋等の印刷不良が生じる可能性がある。

【0005】

本開示は、印刷不良の発生を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の画像形成装置は、現像剤像を担持する像担持体と、像担持体から現像剤像が転写される媒体を搬送する搬送部と、媒体の滑りにくさに対応する物理量を検出し、検出した物理量に応じて、搬送部の搬送力または搬送速度を切り替える制御部とを備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、媒体の滑りにくさに対応する物理量に基づいて搬送部の搬送力または搬送速度を切り替えるため、印刷不良を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１の画像形成装置の基本構成を示す図である。

【図2】実施の形態１の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。

【図3】実施の形態１の横筋の発生状態を示す模式図である。

【図4】実施の形態１の画像形成装置の印刷動作を示すフローチャートである。

【図5】実施の形態２の画像形成装置の印刷動作を示すフローチャートである。

【図6】印刷モードの選択画面の一例を示す模式図である。

【図7】実施の形態３の画像形成装置の基本構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態１．
＜画像形成装置の構成＞
図１は、実施の形態１の画像形成装置１の基本構成を示す図である。画像形成装置１は、電子写真法を用いて画像を形成するものであり、ここではプリンタである。画像形成装置１は、印刷用紙等の媒体Ｐを供給する媒体供給部１０と、媒体Ｐにトナー像を形成する画像形成ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃと、媒体Ｐにトナー像を転写する転写ユニット３０と、媒体Ｐにトナー像を定着する定着ユニット４０と、媒体Ｐを排出する媒体排出部５０と、これらを収容する筐体７０とを有する。

【0010】

媒体供給部１０は、媒体収容部としての媒体カセット１１と、給紙部としての給紙ローラ１２と、接触部材としての分離パッド１３と、搬送ローラ１４およびピンチローラ１５とを有する。

【0011】

媒体カセット１１は、媒体Ｐを収容し、画像形成装置１の筐体７０に着脱可能に取り付けられる。媒体カセット１１は、媒体Ｐを載置する載置板と、媒体Ｐの位置を規定するガイド１１ａとを有する。給紙ローラ１２は、給紙モータ１６（図２）によって回転し、媒体カセット１１から媒体Ｐを一枚ずつ搬送路Ａ１に送り出す。

【0012】

分離パッド１３は、例えばゴムで形成されたパッドであり、給紙ローラ１２により送り出される媒体Ｐに接触して摩擦力を付与し、媒体Ｐの重送を防止する。搬送ローラ１４は、給紙モータ１６（図２）によって回転し、搬送路Ａ１に送り出された媒体Ｐをさらに搬送する。ピンチローラ１５は、搬送ローラ１４に押圧された従動ローラである。

【0013】

画像形成ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、媒体Ｐの搬送路に沿ってこの順に配列されている。画像形成ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンのトナー（現像剤）を用いてトナー像（現像剤像）を形成する部分である。

【0014】

画像形成ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、像担持体としての感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃと、帯電部材としての帯電ローラ２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃと、現像剤担持体としての現像ローラ２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃと、供給部材としての供給ローラ２５Ｋ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃと、現像剤収容体としてのトナーカートリッジ２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃとを有する。また、感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃに対向するように、露光装置としての露光ヘッド２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃが配置されている。

【0015】

画像形成ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、トナーを除いて共通する同一の構成を有するため、特に区別する必要がない場合には、画像形成ユニット２０と称する。

【0016】

同様に、帯電ローラ２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃは帯電ローラ２２と称し、露光ヘッド２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃは露光ヘッド２３と称し、現像ローラ２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃは現像ローラ２４と称し、供給ローラ２５Ｋ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃは供給ローラ２５と称し、トナーカートリッジ２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃはトナーカートリッジ２６と称する。

【0017】

感光体ドラム２１は、導電性支持体の表面に感光層を形成した円筒状の部材である。感光層は、電荷発生層と電荷輸送層との積層体である。感光体ドラム２１は、ドラムモータ２７（図２）により、図中時計回りに回転する。

【0018】

帯電ローラ２２は、感光体ドラム２１の表面に接触するように配置され、感光体ドラム２１に追従して回転する。帯電ローラ２２は帯電電圧を印加され、感光体ドラム２１の表面を一様に帯電させる。

【0019】

露光ヘッド２３は、発光素子としてのＬＥＤ（発光ダイオード）を配列したＬＥＤアレイとレンズアレイとを有する。露光ヘッド２３は、感光体ドラム２１の表面に光を照射して静電潜像を形成する。露光ヘッド２３は、筐体７０の上部を覆うトップカバー７１に懸架されて支持されている。

【0020】

現像ローラ２４は、感光体ドラム２１の表面に接触するように配置され、感光体ドラム２１とは逆方向（接触部での表面の移動方向が順方向となる方向）に回転する。現像ローラ２４は現像電圧を印加され、感光体ドラム２１上の静電潜像をトナーにより現像する。

【0021】

供給ローラ２５は、現像ローラ２４の表面に接触するように配置され、現像ローラ２４と同方向（接触部での表面の移動方向が逆方向となる方向）に回転する。供給ローラ２５は供給電圧を印加され、現像ローラ２４にトナーを供給する。

【0022】

トナーカートリッジ２６は、現像剤としてのトナーを収容する着脱可能な容器であり、現像ローラ２４および供給ローラ２５にトナーを供給する。

【0023】

転写ユニット３０は、感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃに接する搬送部としての搬送ベルト３１と、搬送ベルト３１が掛け渡された駆動部としての駆動ローラ３２およびテンションローラ３３と、搬送ベルト３１を介して感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃに押し当てられた転写部材としての転写ローラ３４とを有する。

【0024】

搬送ベルト３１は、媒体Ｐを吸着保持し、感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃに沿って搬送する。駆動ローラ３２は、ベルトモータ３５（図２）によって回転し、搬送ベルト３１を走行させる。テンションローラ３３は、搬送ベルト３１に一定の張力を付与する。転写ローラ３４は転写電圧を印加され、感光体ドラム２１の表面のトナー像を搬送ベルト３１上の媒体Ｐに転写する。

【0025】

定着ユニット４０は、媒体Ｐの搬送方向において画像形成ユニット２０の下流側に配置されている。定着ユニット４０は、定着ローラ４１と、加圧ローラ４２とを有する。

【0026】

定着ローラ４１はハロゲンランプ等のヒータ４３（図２）を内蔵し、例えば表面温度が２００℃に加熱される。加圧ローラ４２は定着ローラ４１に圧接され、定着ニップを形成する。定着ローラ４１は定着モータ４４（図２）によって回転し、媒体Ｐを搬送する。定着ローラ４１および加圧ローラ４２は、媒体Ｐを加熱および加圧することにより、トナー像を媒体Ｐに定着させる。

【0027】

媒体排出部５０は、定着ユニット４０から排出口に向かう搬送路Ａ２に、排出ローラ５１およびピンチローラ５２を有する。排出ローラ５１は、定着モータ４４（図２）からの回転伝達によって回転し、媒体Ｐを排出口から排出する。ピンチローラ５２は、排出ローラ５１に押圧されている。トップカバー７１には、排出口から排出された媒体Ｐを載置するスタッカ部５３が形成されている。

【0028】

画像形成装置１における媒体Ｐの搬送路に沿って、給紙ローラ１２の下流側には給紙センサ６１が配置されている。また、搬送ローラ１４の上流側には入口センサ６２が配置され、下流側には書込みセンサ６３が配置されている。また、定着ユニット４０の上流側には弛みセンサ６４が配置され、定着ユニット４０の下流側には排出センサ６５が配置されている。

【0029】

給紙センサ６１、入口センサ６２、書込みセンサ６３、弛みセンサ６４および排出センサ６５はいずれも、媒体Ｐの通過を検知するセンサである。これらのセンサ６１～６５は、媒体Ｐの先端が通過するとＯＮ信号を出力し、媒体Ｐの後端が通過するとＯＦＦ信号を出力する。センサ６１～６４は、媒体Ｐに当接する可倒レバーを有する機械式センサでもよく、媒体Ｐを光学的に検知する光学式センサでもよい。

【0030】

給紙センサ６１の検知信号は、媒体カセット１１から媒体Ｐが搬送路Ａ１に供給されたか否かの判断に用いられる。

【0031】

入口センサ６２の検知信号は、搬送ローラ１４の回転開始タイミングの決定に用いられる。また、入口センサ６２の検知信号は、後述する時間Ｔ１の計測にも用いられる。入口センサ６２は、ＣＰＵ１０１と共に、媒体Ｐの滑りにくさに応じた物理量（ここでは時間Ｔ１）を検出する検出部に相当する。

【0032】

書込みセンサ６３の検知信号は、露光ヘッド２３の露光開始タイミングの決定に用いられる。また、書込みセンサ６３の検知信号は、後述する媒体Ｐの長さＬの計測にも用いられる。書込みセンサ６３は、ＣＰＵ１０１と共に、媒体Ｐの長さＬを計測する長さ計測部に相当する。

【0033】

弛みセンサ６４の検知信号は、定着ローラ４１の回転速度の微調整に用いられる。排出センサ６５の検知信号は、媒体Ｐの定着ローラ４１への巻き付き等の搬送不良の検知（ジャム検知）に用いられる。

【0034】

なお、画像形成装置１は、定着ローラ４１の外径の温度変化によって定着ローラ４１の周速が変化することに鑑み、搬送ベルト３１と定着ローラ４１との間で媒体Ｐが所定量だけ弛むように構成されている。弛み量が少ないと媒体Ｐ上の画像の位置ずれが生じ、弛み量が多いと媒体Ｐが周囲と接触するため、弛みセンサ６４の検知信号に基づいて定着ローラ４１の回転速度を微調整している。この点についての詳細説明は省略する。

【0035】

また、図１には示していないが、画像形成装置１は、媒体Ｐの搬送路に沿って最小媒体長さ以下の間隔で配設されたローラ、これらのローラを回転させるためのモータ、動力伝達を切り替えるクラッチ等をさらに備える。

【0036】

ここで説明した画像形成装置１は、画像形成ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを用いてカラー画像を形成するように構成されているが、このような構成には限定されない。例えば、単一の画像形成ユニットを用いてモノクロ画像を形成するように構成してもよい。

【0037】

＜画像形成装置の制御系＞
図２は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御部（制御回路）としての印刷制御部１００と、Ｉ／Ｆ（インタフェース）制御部１１０と、受信メモリ１１１と、画像データ編集メモリ１１２とを有する。Ｉ／Ｆ制御部１１０、受信メモリ１１１および画像データ編集メモリ１１２は、印刷制御部１００とは別に設けてよく、印刷制御部１００に組み込んでもよい。

【0038】

Ｉ／Ｆ制御部１１０は、上位装置との間での印刷データ等の送受信を制御する。受信メモリ１１１は、Ｉ／Ｆ制御部１１０を介して入力された印刷データを一時的に記憶する。画像データ編集メモリ１１２は、受信メモリ１１１に記憶した印刷データを編集処理して形成した画像データを記録する。

【0039】

印刷制御部１００は、主制御部としてのＣＰＵ１０１と、露光制御部１０２と、定着制御部としての温度調節回路１０３と、給紙制御部としてのモータドライバ１０４と、搬送制御部としてのモータドライバ１０５と、記憶部としてのフラッシュＲＯＭ１０６およびＥＥＰＲＯＭ１０７とを有する。

【0040】

露光制御部１０２は、画像データ編集メモリ１１２に記憶された印刷データに基づき、露光ヘッド２３の各ＬＥＤの発光を制御する。温度調節回路１０３は、定着ユニット４０に設けられた図示しない温度センサの検知信号に基づき、ヒータ４３を制御する。

【0041】

モータドライバ１０４は、媒体供給部１０の給紙ローラ１２を回転させる給紙モータ１６を制御する。給紙モータ１６は、例えばステッピングモータである。

【0042】

モータドライバ１０５は、転写ユニット３０の駆動ローラ３２を回転させるベルトモータ３６を制御する。ベルトモータ３６は、例えばステッピングモータである。

【0043】

フラッシュＲＯＭ１０６は、画像形成装置１の動作プログラムを格納する。ＥＥＰＲＯＭ１０７は、印刷枚数、並びに色ずれ補正および濃度補正に必要な各種パラメータを保存し、これらに変更があれば随時書き換えを行う。

【0044】

画像形成装置１は、また、帯電ローラ２２、現像ローラ２４、供給ローラ２５および転写ローラ３４に、それぞれ帯電電圧、現像電圧、供給電圧および転写電圧を印加する高圧電源部１１４を有する。

【0045】

画像形成装置１は、また、ユーザが操作入力を行う操作パネル１１３を有する。操作パネル１１３は、表示部と操作部とを有するものであり、例えばタッチパネルである。

【0046】

印刷制御部１００のＣＰＵ１０１には、また、図１を参照して説明した給紙センサ６１、入口センサ６２、書込みセンサ６３、弛みセンサ６４および排出センサ６５からの検知信号、並びに、図示しない濃度センサおよび温湿度センサからの検知信号が入力される。

【0047】

ＣＰＵ１０１は、入力された情報に基づき、高圧電源部１１４、露光制御部１０２、温度調節回路１０３、ドラムモータ２７、定着モータ４４、およびモータドライバ１０４，１０５に制御信号を送る。

【0048】

なお、感光体ドラム２１を回転させるドラムモータ２７は、例えばブラシレスＤＣモータである。図２ではドラムモータ２７を１つのみ示しているが、実際には感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃに対応した４つのドラムモータ２７が設けられている。

【0049】

定着ローラ４１を回転させる定着モータ４４は、例えばブラシレスＤＣモータである。ドラムモータ２７および定着モータ４４はいずれも、モータドライバが組み込まれた基板と一体に構成されている。但し、ドラムモータ２７および定着モータ４４のモータドライバを印刷制御部１００に組み込んでも良い。

【0050】

＜印刷不良対策＞
次に、実施の形態１における印刷不良対策について説明する。画像形成装置１では、媒体供給部１０から供給された媒体Ｐを搬送ベルト３１で吸着保持し、画像形成ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃに沿って搬送する。

【0051】

各画像形成ユニット２０では、帯電ローラ２２が感光体ドラム２１の表面を一様に帯電させる。感光体ドラム２１の表面は露光ヘッド２３によって露光され、静電潜像が形成される。感光体ドラム２１上の静電潜像は、現像ローラ２４上のトナーによって現像され、トナー像が形成される。感光体ドラム２１上のトナー像は、搬送ベルト３１によって搬送される媒体Ｐに転写される。

【0052】

画像形成ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃのトナー像が転写された媒体Ｐは、定着ユニット４０に搬送され、定着ローラ４１と加圧ローラ４２とによって加熱および加圧され、トナー像が媒体Ｐに定着される。

【0053】

一般に、画像形成ユニット２０および転写ユニット３０の各ローラ（感光体ドラム２１を含む）は、０．１％程度の公差を持って製造される。搬送ベルト３１の弛みが生じて転写部間の搬送ベルト３１の長さが長くなると、各色のトナー像の転写位置がずれ、色味の変化や輪郭のぼけが生じる可能性がある。

【0054】

そこで、印刷品質の向上を目的として、搬送ベルト３１の走行速度と感光体ドラム２１の周速との間には、所定の速度差が設定される。本実施の形態では、搬送ベルト３１の走行速度を、感光体ドラム２１の周速に対して０～１％（例えば０．５％）速く設定している。

【0055】

搬送ベルト３１の走行速度とは、画像形成ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを通過する際の搬送ベルト３１の表面の移動速度（［ｍｍ／秒］）を言う。感光体ドラム２１の周速とは、感光体ドラム２１の表面すなわち外周面の移動速度（［ｍｍ／秒］）を言う。

【0056】

媒体Ｐは搬送ベルト３１に吸着した状態で搬送されるため、媒体Ｐと搬送ベルト３１との間では滑りは生じず、媒体Ｐと感光体ドラム２１の表面との間で滑りが生じる。一方、媒体Ｐには、その表面の摩擦係数に応じて、滑りやすい媒体（例えば普通紙）と、滑りにくい媒体（例えばマット紙）とがある。滑りにくい媒体Ｐに印刷を行う場合には、媒体Ｐの搬送が進むにつれて速度差が蓄積し、ベルトモータ３６の負荷が増大して、脱調が生じる可能性がある。

【0057】

図３は、媒体Ｐ上の印刷画像の一例を示す図である。ここでは、媒体Ｐの幅方向の一方の側（図中左側）から他方の側（図中右側）にかけて、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの帯状の画像８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃを形成している。各画像は、デューティ比が２５％のハーフトーン画像である。

【0058】

図３に示すように、ベルトモータ３６の脱調が生じると、印刷画像８に搬送方向に直交する方向の横筋９が形成される。例えば、マゼンタの画像８Ｍの横筋９Ｍと、シアンの画像８Ｃの横筋９Ｃとは同じタイミングで生じたものであり、これら２つの横筋９Ｍ，９Ｃの間隔Ｄは、感光体ドラム２１Ｍ，２１Ｃの転写部の間隔と同じである。なお、ブラックの画像８Ｋの横筋９Ｋは、横筋９Ｍ，９Ｃよりも前のタイミングで生じたものである。

【0059】

本実施の形態では、滑りにくい媒体Ｐに印刷を行う場合には、滑りやすい媒体Ｐに印刷を行う場合よりも、ベルトモータ３６の駆動電流を増加させ、負荷に対抗できるようにトルクを増加させる。駆動電流の増加幅は、例えば２５％とする。

【0060】

＜画像形成装置の印刷動作＞
次に、画像形成装置１の印刷動作について、図４を参照して説明する。図４は、画像形成装置１の印刷動作を示すフローチャートである。ＣＰＵ１０１は、上位装置からＩ／Ｆ制御部１１０を介して印刷コマンドと印刷データを受信すると、印刷動作を開始する。

【0061】

ＣＰＵ１０１は、まず、ヒータ４３の加熱を開始し、ドラムモータ２７、ベルトモータ３５および定着モータ４４の回転を開始する（ステップＳ１０１）。これにより定着ローラ４１の表面温度が上昇し、感光体ドラム２１、定着ローラ４１および駆動ローラ３２が回転する。感光体ドラム２１の回転に伴い、帯電ローラ２２、現像ローラ２４および供給ローラ２５も回転する。

【0062】

また、ステップＳ１０１では、高圧電源部１１４から、各画像形成ユニット２０の帯電ローラ２２、現像ローラ２４および供給ローラ２５に、それぞれ帯電電圧、現像電圧および供給電圧が印加される。感光体ドラム２１の表面は、帯電ローラ２２の帯電電圧によって一様に帯電する。

【0063】

また、ＣＰＵ１０１は、上位装置から受信した印刷データを受信メモリ１１１に一時的に記録し、記録した印刷データを編集処理してイメージデータを生成し、画像データ編集メモリ１１２に記録する。

【0064】

ヒータ４３の温度が安定し、各モータ２７，３５，４４の回転が安定すると、ＣＰＵ１０１は給紙モータ１６を回転させ、また図示しないクラッチを作動させて給紙ローラ１２を回転させる（ステップＳ１０２）。給紙ローラ１２の回転により、媒体カセット１１内の媒体Ｐが、分離パッド１３に接触しながら搬送路Ａ１に送り出される。ＣＰＵ１０１は、給紙センサ６１が媒体Ｐの先端を検知することにより、ＣＰＵ１０１は給紙が正常に行われたことを検知する。

【0065】

入口センサ６２が媒体Ｐの先端を検知すると（ステップＳ１０３）、ＣＰＵ１０１は所定のタイミングで図示しないクラッチを作動させ、搬送ローラ１４を回転させる。搬送ローラ１４およびピンチローラ１５は、媒体Ｐのスキューを矯正し、搬送ベルト３１に向けて搬送する。

【0066】

次に、ＣＰＵ１０１は、媒体カセット１１の装着後の１枚目の給紙か否かを判断する（ステップＳ１０４）。ＣＰＵ１０１は媒体カセット１１の交換履歴等の情報を記憶してるため、この記憶情報に基づいて媒体カセット１１の装着後の１枚目の給紙か否かを判断することができる。

【0067】

次に、ＣＰＵ１０１は、給紙ローラ１２の回転開始から、入口センサ６２が媒体Ｐの先端を検知するまでの時間（時間Ｔ１とする）を算出し、当該時間Ｔ１が規定値Ｔｈよりも長いか否かを判断する（ステップＳ１０５）。

【0068】

滑りにくい媒体Ｐほど搬送時の摩擦抵抗が大きいため、入口センサ６２に到達するまでの時間Ｔ１が長くなる傾向がある。規定値Ｔｈは、定型サイズの普通紙（滑りやすい媒体の代表例）が給紙ローラ１２から入口センサ６２に到達するまでの標準時間Ｔｓに、１０ｍ秒を加算した値である。時間Ｔ１が規定値Ｔｈよりも長ければ、滑りにくい媒体Ｐとして扱い、時間Ｔ１が規定値Ｔｈ以下であれば、滑りやすい媒体Ｐとして扱う。

【0069】

ＣＰＵ１０１は、時間Ｔ１が規定値Ｔｈよりも長い場合には（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、電流アップフラグをＯＮにする（ステップＳ１０６）。

【0070】

ＣＰＵ１０１は、また、電流アップフラグがＯＮの場合には、モータドライバ１０５からベルトモータ３５の駆動電流を、電流アップフラグがＯＦＦの場合よりも例えば２５％高くする（ステップＳ１０７）。

【0071】

すなわち、滑りにくい媒体Ｐに印刷を行う場合には、滑りやすい媒体Ｐに印刷を行う場合よりも、ベルトモータ３５の駆動電流を増加させ、ベルトモータ３５のトルク（すなわち搬送ベルト３１の駆動力）を増加させる。

【0072】

このようにベルトモータ３５のトルクを増加させることにより、搬送ベルト３１の走行速度と感光体ドラム２１の周速との速度差によってベルトモータ３５の負荷が増大しても、ベルトモータ３５が脱調せずに回転を継続することができる。

【0073】

なお、時間Ｔ１が規定値Ｔｈ以下の場合（ステップＳ１０５でＮＯ）には、滑りやすい媒体Ｐであることから、ステップＳ１０６はスキップする。

【0074】

媒体Ｐがさらに搬送され、書込みセンサ６３が媒体Ｐの先端を検知すると、露光ヘッド２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃがそれぞれ所定のタイミングで駆動される（ステップＳ１０７）。これにより、感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの表面に潜像が形成される。感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ上の潜像は、現像ローラ２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃのトナーによって現像される。

【0075】

また、露光ヘッド２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃのそれぞれの露光開始から所定時間後に、これらに対向する転写ローラ３４に転写電圧が印加される（ステップＳ１０８）。これにより、感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ上のトナー像が、搬送ベルト３１上の媒体Ｐに順次転写される。

【0076】

ＣＰＵ１０１は、媒体Ｐの後端が書込みセンサ６３を通過すると（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、媒体Ｐの長さＬを算出する（ステップＳ１１２）。媒体Ｐの長さＬは、媒体Ｐの先端が書込みセンサ６３を通過した時間と、媒体Ｐの後端が書込みセンサ６３を通過した時間との差から算出することができる。

【0077】

算出した媒体Ｐの長さＬが、媒体Ｐの定型サイズに基づく基準長さＡに対して、Ａ－３［ｍｍ］≦Ｌ≦Ａ－１［ｍｍ］の範囲（規定範囲）にある場合には（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、電流アップフラグをＯＦＦする（ステップＳ１１４）。基準長さＡは、ＣＰＵ１０１が、印刷コマンドで指定された媒体Ｐのサイズ（通常は定型サイズ）に基づいて設定する。

【0078】

媒体Ｐの長さが定型サイズよりも短い場合、媒体カセット１１内の媒体Ｐが給紙ローラ１２よりも奥側（図１の左側）に配置されている可能性がある。この場合、入口センサ６２に到達するまでの時間Ｔ１が長くなった理由は、媒体Ｐの滑りにくさではなく、媒体カセット１１内の媒体Ｐの配置のずれと考えられる。そこで、媒体Ｐの長さＬが上記の規定範囲内にある場合には、ステップＳ１０６でＯＮに設定した電流アップフラグをＯＦＦに戻す。

【0079】

但し、媒体Ｐの長さＬがＡ－３［ｍｍ］未満である場合には、給紙エラーが発生しないようにユーザが媒体カセット１１内のガイド１１ａの位置合わせを行っていると想定されるため、電流アップフラグをそのまま維持する。

【0080】

また、算出した媒体Ｐの長さＬが上記の規定範囲外である場合には（ステップＳ１１３でＮＯ）、電流アップフラグはそのまま維持する。

【0081】

なお、ステップＳ１１２～Ｓ１１４が行われている時点では、既に媒体Ｐへのトナー像の転写が進行しているため、ステップＳ１１４の結果に基づくベルトモータ３５の駆動電流は、次の媒体Ｐへの印刷時から適用される。

【0082】

感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ上のトナー像が転写された搬送ベルト３１は、搬送ベルト３１によって定着ユニット４０に搬送される。定着ユニット４０では、定着ローラ４１および加圧ローラ４２が媒体Ｐに熱および圧力を加え、トナー像を媒体Ｐに定着する。

【0083】

トナー像が定着した媒体Ｐは、定着ローラ４１の回転によって媒体排出部５０に送られる。媒体排出部５０では、排出ローラ５１が媒体Ｐを搬送路Ａ２に沿って搬送し、排出口から排出する。排出された媒体Ｐは、スタッカ部５３上に積載される。

【0084】

ステップＳ１１１で媒体Ｐの後端が書込みセンサ６３を通過してから所定の時間が経過すると、転写ローラ３４の転写電圧をオフする（ステップＳ１１５）。

【0085】

後続の媒体Ｐがある場合には（ステップＳ１１６でＹＥＳ）、上述したステップＳ１０２に戻る。後続の媒体Ｐがない場合には（ステップＳ１１６でＮＯ）、媒体Ｐの後端が排出センサ６５を通過するのを待って（ステップＳ１１７でＹＥＳ）と、ヒータ４３の加熱を停止し、所定時間後にドラムモータ２７、ベルトモータ３５および定着モータ４４の回転を停止する（ステップＳ１１８）。これにより、媒体Ｐへの印刷動作が完了する。

【0086】

なお、同一の媒体カセット１１の２枚目以降の媒体Ｐに印刷を行う場合には（ステップＳ１０４でＮＯ）、ステップＳ１０４～Ｓ１０６をスキップし、既に設定されている電流アップフラグに基づいてベルトモータ３５の駆動電流を設定する（ステップＳ１０７）。

【0087】

これは、同じ媒体カセット１１内の媒体Ｐは同種類であるため、滑りにくさは１枚目の媒体Ｐと同じと考えてよいためである。また、２枚目以降の媒体Ｐは先行する媒体Ｐにつられて媒体カセット１１から出てしまう場合があり、ステップＳ１０５での時間Ｔ１の算出精度が低下する可能性があるためでもある。

【0088】

＜作用＞
以上の印刷動作によれば、滑りにくい媒体Ｐに印刷を行う場合には、滑りやすい媒体Ｐに印刷を行う場合よりも、モータドライバ１０５からベルトモータ３５に供給する駆動電流を高くし、これによりベルトモータ３５のトルク（すなわち搬送ベルト３１の搬送力）を増加させる。そのため、搬送ベルト３１の走行速度と感光体ドラム２１の周速との速度差によりベルトモータ３５の負荷が増大しても、ベルトモータ３５が脱調せずに回転を継続することができる。その結果、図３に示したような横筋の発生を抑制し、印刷不良を低減することができる。

【0089】

また、給紙開始（給紙ローラ１２の回転開始）から入口センサ６２による媒体検知までの時間Ｔ１に基づいて、ベルトモータ３５の駆動電流を増加させるか否かを判断しているため、媒体Ｐの滑りにくさに応じたベルトモータ３５のトルクの切り替えが可能になる。

【0090】

特に、給紙ローラ１２が媒体Ｐを搬送路Ａ１に送り出す際に、媒体Ｐが分離パッド１３に接触しながら送り出されるため、媒体Ｐの滑りにくさによって入口センサ６２への到達時間に差が生じやすい。そのため、媒体Ｐの滑りにくさに正確に対応したベルトモータ３５のトルクの切り替えが可能になる。

【0091】

また、書込みセンサ６３のＯＮ、ＯＦＦのタイミングから媒体Ｐの長さを算出し、長さＰが定型サイズよりも短い場合には電流アップフラグをオフにするため、媒体Ｐの滑りにくさ以外の要因で時間Ｔ１が長くなった場合にはベルトモータ３５のトルクを増加させないようにすることができる。

【0092】

なお、ここでは、媒体Ｐの滑りにくさに対応する物理量（情報）として、媒体Ｐの給紙が開始されてから入口センサ６２に到達するまでの時間Ｔ１を測定している。しかしながら、この例に限定されるものではなく、媒体Ｐが搬送路上の２点間を通過する時間で判断してもよい（後述する実施の形態３）。また、媒体Ｐの滑りにくさに対応する物理量であれば、他の物理量（情報）を用いてもよい。

【0093】

なお、ベルトモータ３５の駆動電流を増加させた状態で連続印刷を行うと、ベルトモータ３５およびモータドライバ１０５が加熱する可能性がある。そこで、連続印刷枚数が所定枚数（例えば１００枚）を超えた場合には、間欠印刷を行うことが望ましい。

【0094】

間欠印刷は、例えば１０枚印刷する毎に、２．５枚分の印刷時間に相当する休止時間を設ける印刷方法である。これにより、ベルトモータ３５の駆動電流を増加させたことによるベルトモータ３５およびモータドライバ１０５の加熱を抑えることができる。

【0095】

間欠印刷を行った場合、印刷に要する総時間が長くなる可能性があるが、これについては実施の形態２で説明する。

【0096】

なお、ここではベルトモータ３５にステッピングモータを用いたが、他の種類のモータを用いてもよい。但し、ステッピングモータは、トルクおよび回転数を独立して制御しやすいという利点があるため、ステッピングモータを用いることが最も望ましい。

【0097】

＜実施の形態の効果＞
以上説明したように、実施の形態１の画像形成装置１は、媒体Ｐの滑りにくさに対応する物理量（具体的には、媒体Ｐの給紙が開始されてから入口センサ６２に到達するまでの時間Ｔ１）に応じて、搬送ベルト３１の駆動力（すなわちベルトモータ３５のトルク）を切り替える。すなわち、滑りにくい媒体Ｐに印刷を行う場合には、滑りやすい媒体Ｐに印刷を行う場合よりも搬送ベルト３１の駆動力を大きくする。そのため、搬送ベルト３１の走行速度と感光体ドラム２１の周速との速度差によりベルトモータ３５の負荷が増大しても、ベルトモータ３５が脱調せずに回転を継続することができ、横筋等の印刷不良の発生を抑制することができる。

【0098】

実施の形態２．
次に、実施の形態２で説明する。実施の形態１では、滑りにくい媒体Ｐに印刷を行う場合に、滑りやすい媒体Ｐに印刷を行う場合よりもベルトモータ３５のトルク（搬送ベルト３１の駆動力）を高くした。これに対し、実施の形態２では、滑りにくい媒体Ｐに印刷を行う場合に、滑りやすい媒体Ｐに印刷を行う場合よりも、搬送ベルト３１の走行速度（すなわち搬送速度）を低下させ、感光体ドラム２１の周速との速度差を小さくする。

【0099】

図５は、実施の形態２の印刷動作を示すフローチャートである。ステップＳ１０１～Ｓ１０５は、実施の形態１で説明した通りである。ステップＳ１０５において、媒体Ｐの給紙が開始されてから入口センサ６２に到達するまでの時間Ｔ１が規定値Ｔｈよりも長い場合には（ステップＳ１０５）、ＣＰＵ１０１は、速度ダウンフラグをＯＮする（ステップＳ２０１）。

【0100】

ＣＰＵ１０１は、また、速度ダウンフラグがＯＮの場合には、モータドライバ１０５からベルトモータ３５へのパルス電流のパルス数を減少させ、ベルトモータ３５の回転速度を低下させる（ステップＳ２０７）。

【0101】

具体的には、滑りにくい媒体Ｐに印刷を行う場合には、ベルトモータ３５の回転速度を例えば０．５％低下させ、搬送ベルト３１の走行速度と感光体ドラム２１の周速との速度差を例えば０に減少させる。

【0102】

搬送ベルト３１の走行速度と感光体ドラム２１の周速との速度差が減少すると、実施の形態１で説明したベルトモータ３５の負荷の増加が抑えられる。そのため、ベルトモータ３５の駆動電流を高くしなくても（すなわちベルトモータ３５のトルクを大きくしなくても）、横筋等の印刷不良の発生を抑制することができる。

【0103】

なお、ベルトモータ３５の回転速度を低下させる場合には、これに合わせて給紙モータ１６および定着モータ４４の回転速度も低下させることが望ましい。また、ステップＳ１１３における媒体Ｐの長さＬの規定範囲の数値も変更することが望ましい。

【0104】

ステップＳ２０２以降の処理は、実施の形態１のステップＳ１１４（電源アップフラグＯＦＦ）の代わりに、速度ダウンフラグをＯＦＦする処理（ステップＳ２０３）を行うことを除き、実施の形態１で説明した通りである。

【0105】

上述した実施の形態１のようにベルトモータ３５の駆動電流を増加させる場合、所費電力が大きくなる。また、連続印刷時には、ベルトモータ３５およびモータドライバ１０５の加熱を抑えるために間欠印刷を行う場合も生じ、印刷に要する総時間が長くなる。

【0106】

これに対し、実施の形態２では、ベルトモータ３５の駆動電流を増加させないため、消費電力が少なくて済む。また、ベルトモータ３５およびモータドライバ１０５の加熱が生じにくいため、間欠印刷を行う必要がなく、従って印刷に要する総時間を短縮することができる。

【0107】

但し、実施の形態２では、搬送ベルト３１の走行速度と感光体ドラム２１の周速との速度差を小さくするため、実施の形態１と比較すると印刷品質が低下する可能性がある。

【0108】

そこで、操作パネル１１３に、図６に一例を示すようなモード選択画面を表示し、ユーザに、印刷速度を優先する印刷モード１と、画質を優先する印刷モード２のいずれかを選択させるようにしてもよい。

【0109】

印刷モード１が選択された場合には、図４に示した印刷動作を実行することにより、高品質の画像を印刷することができる。また、印刷モード２が選択された場合には、図５に示した印刷動作を実行することにより、連続印刷時の印刷時間を短縮することができる。

【0110】

実施の形態２の画像形成装置は、上述した点を除き、実施の形態１の画像形成装置１と同様に構成されている。

【0111】

以上説明したように、実施の形態２では、媒体Ｐの滑りにくさに対応する物理量（具体的には、媒体Ｐの給紙が開始されてから入口センサ６２に到達するまでの時間Ｔ１）に応じて、搬送ベルト３１の走行速度と感光体ドラム２１の周速との速度差を切り替える。すなわち、滑りにくい媒体Ｐに印刷を行う場合には、滑りやすい媒体Ｐに印刷を行う場合よりも、搬送ベルト３１の走行速度と感光体ドラム２１の周速との速度差を小さくする。そのため、ベルトモータ３５の負荷の増大を抑え、横筋等の印刷不良の発生を抑制することができる。

【0112】

実施の形態３．
次に、実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１では、媒体Ｐの給紙が開始されてから入口センサ６２に到達するまでの時間Ｔ１に基づいて、ベルトモータ３５の駆動電流を切り替えた。これに対し、実施の形態３では、媒体Ｐが搬送路Ａ１上の２点間を移動する時間に基づいて、ベルトモータ３５の駆動電流を切り替える。

【0113】

図７は、実施の形態３の画像形成装置１Ａの基本構成を示す図である。実施の形態３では、媒体Ｐの先端が給紙センサ６１（第１のセンサ）を通過してから、入口センサ６２（第２のセンサ）に到達するまでの時間を計測し、その計測時間に基づいてベルトモータ３５の駆動電流を切り替える。

【0114】

そのため、搬送路Ａ１に沿って、給紙センサ６１から入口センサ６２までの区間には、媒体Ｐに接触する接触部材１７を設けている。接触部材１７は、分離パッド１３と同様、媒体Ｐに一定の搬送抵抗を与えるものであり、例えばゴム等のパッドである。このようにすれば、滑りにくい媒体Ｐと滑りやすい媒体Ｐとで、２点間を通過する時間に差を設けることができる。

【0115】

実施の形態３の印刷動作は、実施の形態１で説明した通りであるが、ステップＳ１０５では、媒体Ｐの先端が給紙センサ６１を通過してから、入口センサ６２に到達するまでの時間をＴ１とする。

【0116】

時間Ｔ１が規定値Ｔｈよりも長い場合には、滑りにくい媒体Ｐとして扱い、ベルトモータ３５の駆動電流を増加させる。時間Ｔ１が規定値Ｔｈ以下である場合には、滑りやすい媒体Ｐとして扱い、ベルトモータ３５の駆動電流は増加させない。

【0117】

また、実施の形態３では、時間Ｔ１が媒体カセット１１内の媒体Ｐの位置ずれの影響を受けないため、図４に示したステップＳ１１２～Ｓ１１４の処理が不要になる。

【0118】

給紙センサ６１、入口センサ６２およびＣＰＵ１０１は、媒体Ｐの滑りにくさに応じた物理量（ここでは時間Ｔ１）を検出する検出部に相当する。ここでは、媒体Ｐの先端が給紙センサ６１を通過してから入口センサ６２に到達する時間を計測したが、この例に限定されるものではなく、媒体Ｐの搬送路上の２点間を移動する時間を計測すればよい。その２点間には、媒体Ｐに接触する接触部材を配置することが望ましい。

【0119】

実施の形態３の画像形成装置１Ａは、上述した点を除き、実施の形態１の画像形成装置１と同様に構成されている。

【0120】

以上説明したように、実施の形態３では、媒体Ｐが搬送路上の２点間を通過する時間に基づいて、搬送ベルト３１の搬送力（すなわちベルトモータ３５のトルク）を切り替える。そのため、実施の形態１と同様、搬送ベルト３１の走行速度と感光体ドラム２１の周速との速度差によりベルトモータ３５の負荷が増大しても、ベルトモータ３５が脱調せずに回転を継続することができ、横筋等の印刷不良の発生を抑制することができる。

【0121】

なお、この実施の形態３は、実施の形態２の画像形成装置に適用してもよい。すなわち、媒体Ｐが搬送路の２点間を通過する時間Ｔ１が規定値Ｔ１よりも長い場合に、搬送ベルト３１の走行速度と感光体ドラム２１の周速との速度差を小さくするようにしてもよい。この場合には、実施の形態２と同様、ベルトモータ３５の負荷の増大を抑制し、印刷不良の発生を抑制することができる。

【0122】

実施の形態１～３では、感光体ドラム２１からのトナー像を、搬送部としての搬送ベルト３１に搬送される媒体Ｐに転写する構成について説明したが、搬送部は搬送ベルトには限定されない。

【0123】

実施の形態１～３では、画像形成装置１をプリンタとした例について説明したが、本開示は、プリンタに限らず、複写機、ファクシミリ装置、またはＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等の電子写真法を用いた画像形成装置に適用することができる。

【0124】

以上、望ましい実施の形態について具体的に説明したが、本開示は上記の実施の形態に限定されるものではなく、各種の改良または変形を行なうことができる。

【0125】

以下、本開示の諸態様を、付記としてまとめて記載する。
（付記１）
現像剤像を担持する像担持体と、
前記像担持体から現像剤像が転写される媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体の滑りにくさに対応する物理量を検出し、検出した物理量に応じて、前記搬送部の搬送力または搬送速度を切り替える制御部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
（付記２）
前記制御部は、より滑りにくい媒体を搬送する場合には、より滑りやすい媒体を搬送する場合よりも、前記搬送部の搬送力を大きくする
ことを特徴とする付記１に記載の画像形成装置。
（付記３）
前記制御部は、より滑りにくい媒体を搬送する場合には、より滑りやすい媒体を搬送する場合よりも、前記搬送部の搬送速度と前記像担持体の速度との速度差を小さくする
ことを特徴とする付記１または２に記載の画像形成装置。
（付記４）
前記搬送部に前記媒体を給紙する給紙部と、
前記媒体の搬送路に配置され、前記媒体の通過を検知するセンサと
を有し、
前記物理量は、前記給紙部が前記媒体の給紙を開始してから、前記センサが前記媒体を検知するまでの時間である
ことを特徴とする付記１から３までの何れか１項に記載の画像形成装置。
（付記５）
前記給紙部から給紙される前記媒体に接触する接触部材をさらに有する
ことを特徴とする付記４に記載の画像形成装置。
（付記６）
前記搬送部に前記媒体を給紙する給紙部と、
前記媒体の搬送路に配置され、前記媒体の通過を検知する第１のセンサおよび第２のセンサと
を有し、
前記物理量は、前記第１のセンサが前記媒体を検知してから、前記第２のセンサが前記媒体を検知するまでの時間である
ことを特徴とする付記１から３までの何れか１項に記載の画像形成装置。
（付記７）
前記搬送路において前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に配置され、前記媒体に接触する接触部材をさらに有する
ことを特徴とする付記６に記載の画像形成装置。
（付記８）
前記制御部は、前記媒体の搬送方向の長さを計測し、計測した長さに応じて、前記時間に基づいて切り替えた前記搬送力または前記搬送速度を元に戻す
ことを特徴とする付記４から７までの何れか１項に記載の画像形成装置。
（付記９）
前記像担持体の表面速度が、前記搬送部の搬送速度よりも所定の割合だけ速く設定されている
ことを特徴とする付記１から８までの何れか１項に記載の画像形成装置。
（付記１０）
前記搬送部はモータによって駆動され、
前記制御部は、前記搬送力を、前記モータのトルクによって制御する
ことを特徴とする付記１から９までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
（付記１１）
前記モータのトルクは、前記モータに供給する駆動電流によって制御する
ことを特徴とする付記１０に記載の画像形成装置。
（付記１２）
前記搬送部はモータによって駆動され、
前記制御部は、前記搬送速度を、前記モータの回転速度によって制御する
ことを特徴とする付記１から１１までの何れか１項に記載の画像形成装置。
（付記１３）
前記搬送部は、前記モータの駆動力によって走行して前記媒体を搬送する搬送ベルトを有する
ことを特徴とする付記１０から１２までの何れか１項に記載の画像形成装置。

【符号の説明】

【0126】

１ 画像形成装置、 １０ 媒体供給部、 １１ 媒体カセット（媒体収容部）、 １２ 給紙ローラ（給紙部）、 １３ 分離パッド（接触部材）、 １４ 搬送ローラ、 １６ 給紙モータ、 ２０ 画像形成ユニット、 ２１ 感光体ドラム（像担持体）、 ２２ 帯電ローラ（帯電部材）、 ２３ 露光ヘッド（露光装置）、 ２４ 現像ローラ（現像剤担持体）、 ２５ 供給ローラ（供給部材）、 ２６ トナーカートリッジ（現像剤収容体）、 ２７ ドラムモータ、 ３０ 転写ユニット、 ３１ 搬送ベルト（搬送部）、 ３２ 駆動ローラ（駆動部）、 ３３ テンションローラ、 ３４ 転写ローラ（転写部）、 ３５ ベルトモータ、 ４０ 定着ユニット、 ４１ 定着ローラ（定着部材）、 ４２ 加圧ローラ（加圧部材）、 ４４ 定着モータ、 ５０ 媒体排出部、 ６１ 給紙センサ（第１のセンサ）、 ６２ 入口センサ（センサ、第２のセンサ）、 ６３ 書込みセンサ、 ６４ ６５ たるみセンサ、 ６６ 排出センサ、 ７０ 筐体、 １００ 制御部、 １０１ ＣＰＵ（主制御部）、 １０４ モータドライバ（給紙制御部）、 １０５ モータドライバ（搬送制御部）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】