(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023161255
(43)【公開日】2023-11-07
(54)【発明の名称】包装袋の厚さ測定装置
(51)【国際特許分類】
B65B 57/02 20060101AFI20231030BHJP
B65B 35/44 20060101ALI20231030BHJP
B65B 57/00 20060101ALI20231030BHJP
B65B 35/24 20060101ALN20231030BHJP
【ＦＩ】
B65B57/02 F
B65B35/44
B65B57/00 H
B65B35/24
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022071514
(22)【出願日】2022-04-25
(71)【出願人】
【識別番号】000148162
【氏名又は名称】株式会社川島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100089875
【弁理士】
【氏名又は名称】野田 茂
(72)【発明者】
【氏名】山本 博久
【テーマコード（参考）】
3E054
【Ｆターム（参考）】
3E054AA20
3E054DD01
3E054EA03
3E054FA02
3E054GA01
3E054GB04
3E054GB10
3E054GC09
(57)【要約】
【課題】連包袋の袋体の厚さを精度良く検出しつつ厚さ検出の効率化を図る上で有利な包装袋の厚さ測定装置を提供する。
【解決手段】厚さ測定用搬送路２４Ａの包装袋の搬送方向Ｆに間隔をおいた箇所に２つの厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂを設置し、２つの厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂのうち搬送方向Ｆにおいて上流側に位置する厚さ検出部４４Ａの上流側の厚さ測定用搬送路２４Ａの箇所に設けた光検出部４６の検出結果と包装袋の搬送方向Ｆに沿った長さＡと搬送速度Ｖとに基づいて各厚さ検出部による各包装袋の検出動作のタイミングを決定するようにした。包装袋が複数の袋体１２が接続されてなる連包袋１０であった場合には、２つの厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂを用いて複数の袋体１２の厚さを同時にあるいはほぼ同時に検出することができ、１つの連包袋１０に要する厚さ検出動作に要する時間を確保する上で有利となる。
【選択図】図２
【解決手段】厚さ測定用搬送路２４Ａの包装袋の搬送方向Ｆに間隔をおいた箇所に２つの厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂを設置し、２つの厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂのうち搬送方向Ｆにおいて上流側に位置する厚さ検出部４４Ａの上流側の厚さ測定用搬送路２４Ａの箇所に設けた光検出部４６の検出結果と包装袋の搬送方向Ｆに沿った長さＡと搬送速度Ｖとに基づいて各厚さ検出部による各包装袋の検出動作のタイミングを決定するようにした。包装袋が複数の袋体１２が接続されてなる連包袋１０であった場合には、２つの厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂを用いて複数の袋体１２の厚さを同時にあるいはほぼ同時に検出することができ、１つの連包袋１０に要する厚さ検出動作に要する時間を確保する上で有利となる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
製品が収容された包装袋の厚さ測定装置であって、
予め設定された搬送速度で前記包装袋を搬送する厚さ測定用搬送路と、
前記厚さ測定用搬送路の前記包装袋の搬送方向に間隔をおいた箇所に設置され前記厚さ測定用搬送路上で搬送される前記包装袋の厚さを検出する２つの厚さ検出部と、
前記２つの厚さ検出部のうち前記搬送方向において上流側に位置する前記厚さ検出部の上流側の前記厚さ測定用搬送路の箇所に設けられ、前記包装袋に対して検出光を照射すると共に前記包装袋を透過あるいは反射する前記検出光の強度を検出する光検出部と、
前記光検出部の検出結果と前記包装袋の前記搬送方向に沿った長さと前記搬送速度とに基づいて前記各厚さ検出部による前記各包装袋の検出動作のタイミングを決定する検出制御部と、
を備えることを特徴とする包装袋の厚さ測定装置。
予め設定された搬送速度で前記包装袋を搬送する厚さ測定用搬送路と、
前記厚さ測定用搬送路の前記包装袋の搬送方向に間隔をおいた箇所に設置され前記厚さ測定用搬送路上で搬送される前記包装袋の厚さを検出する２つの厚さ検出部と、
前記２つの厚さ検出部のうち前記搬送方向において上流側に位置する前記厚さ検出部の上流側の前記厚さ測定用搬送路の箇所に設けられ、前記包装袋に対して検出光を照射すると共に前記包装袋を透過あるいは反射する前記検出光の強度を検出する光検出部と、
前記光検出部の検出結果と前記包装袋の前記搬送方向に沿った長さと前記搬送速度とに基づいて前記各厚さ検出部による前記各包装袋の検出動作のタイミングを決定する検出制御部と、
を備えることを特徴とする包装袋の厚さ測定装置。
【請求項2】
前記厚さ検出部は、
前記厚さ測定用搬送路上において前記包装袋の厚さ方向に昇降し前記包装袋の上面を押圧可能に形成された押圧体と、
前記押圧体を昇降させる昇降部と、
前記検出制御部によって決定された前記タイミングに基づいて前記昇降部を制御し前記押圧体を前記包装袋の上面に押圧した際の前記押圧体による前記包装袋への押圧力を制御する押圧制御部と、
前記押圧体の昇降量に基づいて前記包装袋の厚さを算出する厚さ算出部と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の包装袋の厚さ測定装置。
前記厚さ測定用搬送路上において前記包装袋の厚さ方向に昇降し前記包装袋の上面を押圧可能に形成された押圧体と、
前記押圧体を昇降させる昇降部と、
前記検出制御部によって決定された前記タイミングに基づいて前記昇降部を制御し前記押圧体を前記包装袋の上面に押圧した際の前記押圧体による前記包装袋への押圧力を制御する押圧制御部と、
前記押圧体の昇降量に基づいて前記包装袋の厚さを算出する厚さ算出部と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の包装袋の厚さ測定装置。
【請求項3】
前記押圧体は、前記包装袋の上面を押圧しつつ前記搬送速度と同一の速度で前記搬送方向に移動する押圧用コンベアベルトで構成され、
前記押圧体の昇降は、上下方向で前記搬送方向と直交する方向に直線往復移動することでなされる、
ことを特徴とする請求項２記載の包装袋の厚さ測定装置。
前記押圧体の昇降は、上下方向で前記搬送方向と直交する方向に直線往復移動することでなされる、
ことを特徴とする請求項２記載の包装袋の厚さ測定装置。
【請求項4】
前記昇降部は、前記押圧体を昇降させる電動モータを備え、
前記押圧制御部による前記押圧力の制御は、前記電動モータを制御し前記押圧体を前記包装袋の上面に押圧した際の前記電動モータのトルク負荷に基づいてなされ、
前記厚さ算出部による前記包装袋の厚さの算出は、前記電動モータの回転量に基づいてなされる、
ことを特徴とする請求項２記載の包装袋の厚さ測定装置。
前記押圧制御部による前記押圧力の制御は、前記電動モータを制御し前記押圧体を前記包装袋の上面に押圧した際の前記電動モータのトルク負荷に基づいてなされ、
前記厚さ算出部による前記包装袋の厚さの算出は、前記電動モータの回転量に基づいてなされる、
ことを特徴とする請求項２記載の包装袋の厚さ測定装置。
【請求項5】
前記包装袋は、製品が収容された複数の袋体がミシン目を有するシール部を介して接続されて構成された連包袋であり、前記複数の袋体が接続されて並べられた方向に前記厚さ測定用搬送路で搬送され、
前記厚さ検出部による前記包装袋の厚さの検出は前記袋体の厚さを検出することでなされ、
前記検出制御部による前記袋体の検出動作のタイミングの決定は、前記光検出部の検出結果に基づいて、前記搬送方向における前記連包袋の先端と、前記ミシン目とを検出すると共に、この検出結果と前記袋体の前記搬送方向に沿った長さと前記搬送速度とに基づいてなされる、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の包装袋の厚さ測定装置。
前記厚さ検出部による前記包装袋の厚さの検出は前記袋体の厚さを検出することでなされ、
前記検出制御部による前記袋体の検出動作のタイミングの決定は、前記光検出部の検出結果に基づいて、前記搬送方向における前記連包袋の先端と、前記ミシン目とを検出すると共に、この検出結果と前記袋体の前記搬送方向に沿った長さと前記搬送速度とに基づいてなされる、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の包装袋の厚さ測定装置。
【請求項6】
前記連包袋は、不透明な包装フィルムで形成されている、
ことを特徴とする請求項５記載の包装袋の厚さ測定装置。
ことを特徴とする請求項５記載の包装袋の厚さ測定装置。
【請求項7】
前記搬送方向の先頭から並べられた前記複数の袋体に１から順番に番号を付した場合、
前記２つの厚さ検出部の一方は、奇数番目に位置する前記袋体の厚さ検出を行い、
前記２つの厚さ検出部の他方は、偶数番目に位置する前記袋体の厚さ検出を行う、
ことを特徴とする請求項５記載の包装袋の厚さ測定装置。
前記２つの厚さ検出部の一方は、奇数番目に位置する前記袋体の厚さ検出を行い、
前記２つの厚さ検出部の他方は、偶数番目に位置する前記袋体の厚さ検出を行う、
ことを特徴とする請求項５記載の包装袋の厚さ測定装置。
【請求項8】
前記２つの厚さ検出部は、前記連包袋を構成する前記複数の袋体の全てに対してそれぞれ厚さ検出を行なう、
ことを特徴とする請求項５記載の包装袋の厚さ測定装置。
ことを特徴とする請求項５記載の包装袋の厚さ測定装置。
【請求項9】
前記包装袋は、製品が収容された単一の袋体からなる単包袋であり、
前記包装袋の厚さの検出は前記２つの厚さ検出部の少なくとも一方により前記単包袋の厚さを検出することでなされ、
前記検出制御部による前記単包袋の検出動作のタイミングの決定は、前記光検出部の検出結果に基づいて、前記搬送方向における前記単包袋の先端を検出すると共に、この検出結果と前記単包袋の前記搬送方向に沿った長さと前記搬送速度とに基づいてなされる、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の包装袋の厚さ測定装置。
前記包装袋の厚さの検出は前記２つの厚さ検出部の少なくとも一方により前記単包袋の厚さを検出することでなされ、
前記検出制御部による前記単包袋の検出動作のタイミングの決定は、前記光検出部の検出結果に基づいて、前記搬送方向における前記単包袋の先端を検出すると共に、この検出結果と前記単包袋の前記搬送方向に沿った長さと前記搬送速度とに基づいてなされる、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の包装袋の厚さ測定装置。
【請求項10】
前記包装袋は、製品が収容された単一の袋体からなる単包袋であり、
前記包装袋の厚さの検出は前記２つの厚さ検出部により前記単包袋の厚さをそれぞれ検出することでなされ、
前記検出制御部による前記単包袋の検出動作のタイミングの決定は、前記光検出部の検出結果に基づいて、前記搬送方向における前記単包袋の先端を検出すると共に、この検出結果と前記単包袋の前記搬送方向に沿った長さと前記搬送速度とに基づいてなされる、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の包装袋の厚さ測定装置。
前記包装袋の厚さの検出は前記２つの厚さ検出部により前記単包袋の厚さをそれぞれ検出することでなされ、
前記検出制御部による前記単包袋の検出動作のタイミングの決定は、前記光検出部の検出結果に基づいて、前記搬送方向における前記単包袋の先端を検出すると共に、この検出結果と前記単包袋の前記搬送方向に沿った長さと前記搬送速度とに基づいてなされる、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の包装袋の厚さ測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、包装袋の厚さ測定装置に関する。
【背景技術】
【0002】
製袋充填包装機械によって製品が充填された包装袋は、製袋充填包装機械から搬送路上に排出され、搬送路上に配置された厚さ測定装置によってその厚さが検出され、厚さが合格範囲を満たすものを合格品とし、満たさないものを不良品として排除する。
このような厚さ測定装置として、搬送路の上方に、サーボモータの回転駆動力によって昇降される押圧部材を設け、押圧部材を下降させて包装袋の上面を押圧させた状態で検出されたサーボモータの回転量に基づいて包装袋の厚さを検出するものが知られている（特許文献１参照）。この厚さ測定装置では測定対象となる包装袋が単一の袋体からなる単包袋となっている。
このような厚さ測定装置として、搬送路の上方に、サーボモータの回転駆動力によって昇降される押圧部材を設け、押圧部材を下降させて包装袋の上面を押圧させた状態で検出されたサーボモータの回転量に基づいて包装袋の厚さを検出するものが知られている（特許文献１参照）。この厚さ測定装置では測定対象となる包装袋が単一の袋体からなる単包袋となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－６８９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
一方、包装袋として、上述した単包袋の他に、製品が収容された複数の袋体がシール部を介して接続されて構成された連包袋が使用されており、このような連包袋においても各袋体の厚さをそれぞれ検出する必要があり、連包袋の各袋体の厚さを上述した厚さ測定装置によって検出することが考えられる。
ところで、単包袋や連包袋は、製袋充填包装機械から搬送コンベヤ上に一定の時間間隔（例えば数秒）で排出される。
単包袋の場合は、単包袋毎に１回の厚さ検出動作を行えばよいのに対し、連包袋の場合は、連包袋を構成する複数の袋体毎に厚さ検出動作を行なう必要がある。
したがって、連包袋の場合は、単包袋の場合に比較して、１回の厚さ検出動作に確保できる時間が短くなりがちとなることから各袋体の厚さ検出の精度を確保する上で不利となる。
そこで、連包袋の場合は、単包袋に比較して搬送路の搬送速度を遅くして、１回の厚さ検出動作に要する時間を長くして厚さ検出の精度を確保せざるを得ず、厚さ検出の効率化を図る上で改善の余地がある。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであり、本発明の目的は、連包袋の袋体の厚さを精度良く検出しつつ厚さ検出の効率化を図る上で有利な包装袋の厚さ測定装置を提供することにある。
ところで、単包袋や連包袋は、製袋充填包装機械から搬送コンベヤ上に一定の時間間隔（例えば数秒）で排出される。
単包袋の場合は、単包袋毎に１回の厚さ検出動作を行えばよいのに対し、連包袋の場合は、連包袋を構成する複数の袋体毎に厚さ検出動作を行なう必要がある。
したがって、連包袋の場合は、単包袋の場合に比較して、１回の厚さ検出動作に確保できる時間が短くなりがちとなることから各袋体の厚さ検出の精度を確保する上で不利となる。
そこで、連包袋の場合は、単包袋に比較して搬送路の搬送速度を遅くして、１回の厚さ検出動作に要する時間を長くして厚さ検出の精度を確保せざるを得ず、厚さ検出の効率化を図る上で改善の余地がある。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであり、本発明の目的は、連包袋の袋体の厚さを精度良く検出しつつ厚さ検出の効率化を図る上で有利な包装袋の厚さ測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した目的を達成するため、本発明の一実施の形態は、製品が収容された包装袋の厚さ測定装置であって、予め設定された搬送速度で前記包装袋を搬送する厚さ測定用搬送路と、前記厚さ測定用搬送路の前記包装袋の搬送方向に間隔をおいた箇所に設置され前記厚さ測定用搬送路上で搬送される前記包装袋の厚さを検出する２つの厚さ検出部と、前記２つの厚さ検出部のうち前記搬送方向において上流側に位置する前記厚さ検出部の上流側の前記厚さ測定用搬送路の箇所に設けられ、前記包装袋に対して検出光を照射すると共に前記包装袋を透過あるいは反射する前記検出光の強度を検出する光検出部と、前記光検出部の検出結果と前記包装袋の前記搬送方向に沿った長さと前記搬送速度とに基づいて前記各厚さ検出部による前記各包装袋の検出動作のタイミングを決定する検出制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明の一実施の形態によれば、包装袋が複数の袋体が接続されてなる連包袋であった場合には、２つの厚さ検出部を用いて複数の袋体の厚さを同時にあるいはほぼ同時に検出することができ、１つの連包袋に要する厚さ検出動作に要する時間を確保する上で有利となる。
そのため、連包袋の袋体の厚さを精度良く検出しつつ厚さ検出の効率化を図る上で有利となる。
そのため、連包袋の袋体の厚さを精度良く検出しつつ厚さ検出の効率化を図る上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施の形態に係る包装袋の厚さ測定装置の構成を示す側面図である。
【図2】実施の形態に係る包装袋の厚さ測定装置の動作状態を示す側面図である。
【図3】実施の形態に係る包装袋の厚さ測定装置の平面図である。
【図4】実施の形態に係る包装袋の厚さ測定装置の押圧体および昇降部の構成を示す斜視図である。
【図5】実施の形態に係る包装袋の厚さ測定装置の全体構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、包装袋について説明する。
包装袋は、製品を収容するものであり、単包袋と連包袋との２種類がある。
単包袋は、製品が収容された単一の袋体からなるものであり、長さと、長さと直交する幅と、長さおよび幅と直交する厚さとを有しており、長さ方向の両端がシール部によってシールされている。
単包袋は、例えば、不透明な包装フィルムで形成されており、このような包装フィルムとして、スナック菓子などの製品の酸化を防止するため遮光性のあるアルミ蒸着フィルムが用いられている。
まず、包装袋について説明する。
包装袋は、製品を収容するものであり、単包袋と連包袋との２種類がある。
単包袋は、製品が収容された単一の袋体からなるものであり、長さと、長さと直交する幅と、長さおよび幅と直交する厚さとを有しており、長さ方向の両端がシール部によってシールされている。
単包袋は、例えば、不透明な包装フィルムで形成されており、このような包装フィルムとして、スナック菓子などの製品の酸化を防止するため遮光性のあるアルミ蒸着フィルムが用いられている。
【0009】
図２、図３に示すように、連包袋１０は、製品が収容された複数の袋体１２がシール部１４を介して接続されたものである。
連包袋１０も単包袋と同様に、不透明な包装フィルム、例えば、遮光性のあるアルミ蒸着フィルムで形成されている。
連包袋１０は、複数の袋体１２が連接された方向の長さを有し、袋体１２とシール部１４は連包袋１０の長さ方向に沿った長さを有し、袋体１２の長さ方向の両端にシール部１４が位置している。
シール部１４の長さ方向の中間部に袋体１２の破断を可能としたミシン目１６が設けられ、ミシン目１６はシール部１４の長さ方向と直交する方向に延在している。
連包袋１０の長さ方向において隣り合うミシン目１６の寸法、言い換えると、各袋体１２の長さは同一である。
本実施の形態では、連包袋１０は、４つの袋体１２が３つのシール部１４を介して接続されて構成され、連包袋１０の長さ方向の両端にはシール部１４が位置している。
連包袋１０の長さ方向の一端のシール部１４に、販売店などにおいて連包袋１０を吊り下げるための孔１８Ａが形成されたヘッダ部１８が設けられており、このような連包袋１０をヘッダ付き連包袋という。
したがって、連包袋１０の長さ方向の一端にヘッダ部１８が位置し、長さ方向の他端にシール部１４が位置している。
なお、本発明は、ヘッダ部１８が設けられていない連包袋にも無論適用可能である。
連包袋１０も単包袋と同様に、不透明な包装フィルム、例えば、遮光性のあるアルミ蒸着フィルムで形成されている。
連包袋１０は、複数の袋体１２が連接された方向の長さを有し、袋体１２とシール部１４は連包袋１０の長さ方向に沿った長さを有し、袋体１２の長さ方向の両端にシール部１４が位置している。
シール部１４の長さ方向の中間部に袋体１２の破断を可能としたミシン目１６が設けられ、ミシン目１６はシール部１４の長さ方向と直交する方向に延在している。
連包袋１０の長さ方向において隣り合うミシン目１６の寸法、言い換えると、各袋体１２の長さは同一である。
本実施の形態では、連包袋１０は、４つの袋体１２が３つのシール部１４を介して接続されて構成され、連包袋１０の長さ方向の両端にはシール部１４が位置している。
連包袋１０の長さ方向の一端のシール部１４に、販売店などにおいて連包袋１０を吊り下げるための孔１８Ａが形成されたヘッダ部１８が設けられており、このような連包袋１０をヘッダ付き連包袋という。
したがって、連包袋１０の長さ方向の一端にヘッダ部１８が位置し、長さ方向の他端にシール部１４が位置している。
なお、本発明は、ヘッダ部１８が設けられていない連包袋にも無論適用可能である。
【0010】
単包袋および連包袋１０の袋体１２に収容される製品は、例えば、ポテトチップスなどのスナック菓子であるが、収容される製品の種類は限定されるものではない。また、不図示の製袋充填包装機によって製品と共に空気が袋体１２に収容されることによって袋体１２をある程度膨らませた状態としている。これは、空気によって袋体１２の厚さを確保することで輸送時の衝撃を緩和し、製品の保護を図るためである。
【0011】
単包袋および連包袋１０は、前述したように製袋充填包装機によって製品が空気と共に袋体１２に収容されて製造されたのち、不図示の排出コンベヤ上に排出され、排出コンベヤから、図２に示すように第１搬送路２２によって本発明の包装袋の厚さ測定装置２０（以下単に厚さ測定装置２０という）に搬送される。
なお、例えば、第１搬送路２２には、製品が収容された単包袋あるいは連包袋１０の重量を検出する公知のウェイトチェッカが設けられ、ウェイトチェッカによって測定された単包袋あるいは連包袋１０の重量が所定の合格範囲内にあるか否かが判定され、単包袋あるいは連包袋１０の重量が合格範囲内でなければ不良品となり、不図示の不良排除部によって排除される。
なお、例えば、第１搬送路２２には、製品が収容された単包袋あるいは連包袋１０の重量を検出する公知のウェイトチェッカが設けられ、ウェイトチェッカによって測定された単包袋あるいは連包袋１０の重量が所定の合格範囲内にあるか否かが判定され、単包袋あるいは連包袋１０の重量が合格範囲内でなければ不良品となり、不図示の不良排除部によって排除される。
【0012】
次に、本実施の形態に係る厚さ測定装置２０について説明する。
図１、図２に示すように、本実施の形態の厚さ測定装置２０は、包装袋を搬送する搬送路上に配置され、搬送路はベルトコンベヤの上面で構成されている。
本実施の形態では、搬送路は、上流側から下流側に向かって直列に並べられた第１搬送路２２、第２搬送路２４、第３搬送路２６を含んで構成されている。
これら３つの搬送路２２、２４、２６は、包装袋を予め設定された搬送速度で包装袋の長さ方向に搬送するものであり、単包袋については単包袋の長さ方向に搬送し、連包袋１０については複数の袋体１２が接続された方向に搬送する。
なお、連包袋１０は、搬送方向の上流端に、連包袋１０の長さ方向の一端のヘッダ部１８が位置し、搬送方向の下流端に（すなわち搬送方向の先端に）、連包袋１０の長さ方向の他端のシール部１４が位置するように搬送されることが多い。
第１搬送路２２を構成するベルトコンベヤのベルトは不図示の第１搬送路用モータによって駆動され、第２搬送路２４を構成するベルトコンベヤのベルトは、第２搬送路用モータ２４０２によって駆動され、第３搬送路２６を構成するベルトコンベヤのベルトは第３搬送路用モータ２６０２によって駆動される。
図１、図２に示すように、本実施の形態の厚さ測定装置２０は、包装袋を搬送する搬送路上に配置され、搬送路はベルトコンベヤの上面で構成されている。
本実施の形態では、搬送路は、上流側から下流側に向かって直列に並べられた第１搬送路２２、第２搬送路２４、第３搬送路２６を含んで構成されている。
これら３つの搬送路２２、２４、２６は、包装袋を予め設定された搬送速度で包装袋の長さ方向に搬送するものであり、単包袋については単包袋の長さ方向に搬送し、連包袋１０については複数の袋体１２が接続された方向に搬送する。
なお、連包袋１０は、搬送方向の上流端に、連包袋１０の長さ方向の一端のヘッダ部１８が位置し、搬送方向の下流端に（すなわち搬送方向の先端に）、連包袋１０の長さ方向の他端のシール部１４が位置するように搬送されることが多い。
第１搬送路２２を構成するベルトコンベヤのベルトは不図示の第１搬送路用モータによって駆動され、第２搬送路２４を構成するベルトコンベヤのベルトは、第２搬送路用モータ２４０２によって駆動され、第３搬送路２６を構成するベルトコンベヤのベルトは第３搬送路用モータ２６０２によって駆動される。
【0013】
第１搬送路用モータの回転速度の制御、すなわち、第１搬送路２２の搬送速度の制御は、不図示の制御装置によってなされる。
図５に示すように、第２搬送路用モータ２４０２、第３搬送路用モータ２６０２の回転速度の制御、すなわち、第２搬送路２４、第３搬送路２６の搬送速度の制御は、後述する全体制御装置２８から周波数指令が各インバータ２４０４、２６０４に与えられ、各インバータ２４０４、２６０４を介して各モータ２４０２、２６０２が制御されることでなされる。
第１搬送路２２、第２搬送路２４、第３搬送路２６の搬送速度は同一であってもよく、あるいは、第１搬送路２２の搬送速度よりも第２搬送路２４、第３搬送路２６の搬送速度を高速としてもよい。
ただし、第１搬送路２２の搬送速度よりも第２搬送路２４の搬送速度を低速とすると、連包袋１０を構成する各袋体１２が第２搬送路２４上でシール部１４を境目にして折れ曲がるといったジャムと呼ばれる現象が発生しやすくなり、第２搬送路２４上で袋体１２の厚さを検出する際の妨げとなる。そのため、第２搬送路２４の搬送速度は第１搬送路２２の搬送速度と同一か、それ以上とすることが好ましい。
また、図１に示すように、第３搬送路２６の側方には、厚さ測定装置２０によって検出された厚さが不良と判定された包装袋に圧縮空気を噴射して第３搬送路２６上から排除する噴射ノズル３０が配置されている。
図５に示すように、第２搬送路用モータ２４０２、第３搬送路用モータ２６０２の回転速度の制御、すなわち、第２搬送路２４、第３搬送路２６の搬送速度の制御は、後述する全体制御装置２８から周波数指令が各インバータ２４０４、２６０４に与えられ、各インバータ２４０４、２６０４を介して各モータ２４０２、２６０２が制御されることでなされる。
第１搬送路２２、第２搬送路２４、第３搬送路２６の搬送速度は同一であってもよく、あるいは、第１搬送路２２の搬送速度よりも第２搬送路２４、第３搬送路２６の搬送速度を高速としてもよい。
ただし、第１搬送路２２の搬送速度よりも第２搬送路２４の搬送速度を低速とすると、連包袋１０を構成する各袋体１２が第２搬送路２４上でシール部１４を境目にして折れ曲がるといったジャムと呼ばれる現象が発生しやすくなり、第２搬送路２４上で袋体１２の厚さを検出する際の妨げとなる。そのため、第２搬送路２４の搬送速度は第１搬送路２２の搬送速度と同一か、それ以上とすることが好ましい。
また、図１に示すように、第３搬送路２６の側方には、厚さ測定装置２０によって検出された厚さが不良と判定された包装袋に圧縮空気を噴射して第３搬送路２６上から排除する噴射ノズル３０が配置されている。
【0014】
また、本実施の形態では、図５に示すように、厚さ測定装置２０、第１搬送路２２、第２搬送路２４、第３搬送路２６、噴射ノズル３０の制御を司る全体制御装置２８が設けられている。
全体制御装置２８は、コンピュータやＰＬＣ（Programmable Logic Controller）によって構成され、コンピュータやＰＬＣが制御プログラムを実行することによって、後述する第１押圧制御部３２、第１厚さ算出部３４、第２押圧制御部３６、第２厚さ算出部３８、検出制御部４０、判別部４２が実現されている。
全体制御装置２８は、コンピュータやＰＬＣ（Programmable Logic Controller）によって構成され、コンピュータやＰＬＣが制御プログラムを実行することによって、後述する第１押圧制御部３２、第１厚さ算出部３４、第２押圧制御部３６、第２厚さ算出部３８、検出制御部４０、判別部４２が実現されている。
【0015】
図１に示すように、厚さ測定装置２０は、第２搬送路２４と、第２搬送路２４に配置された第１厚さ検出部４４Ａおよび第２厚さ検出部４４Ｂと、光検出部４６とを含んで構成されている。
第２搬送路２４は、第１搬送路２２から搬送された包装袋を第３搬送路２６に搬送するものであり、第２搬送路２４は、予め設定された搬送速度で包装袋を搬送する厚さ測定用搬送路２４Ａを構成している。
第１搬送路２２の下流端と第２搬送路２４の上流端との間には隙間Ｓが形成される。
第２搬送路２４は、第１搬送路２２から搬送された包装袋を第３搬送路２６に搬送するものであり、第２搬送路２４は、予め設定された搬送速度で包装袋を搬送する厚さ測定用搬送路２４Ａを構成している。
第１搬送路２２の下流端と第２搬送路２４の上流端との間には隙間Ｓが形成される。
【0016】
第１厚さ検出部４４Ａおよび第２厚さ検出部４４Ｂは、第２搬送路２４の包装袋の搬送方向Ｆに間隔をおいた箇所に設置され、第１厚さ検出部４４Ａは、第２厚さ検出部４４Ｂよりも搬送方向Ｆの上流側に配置されている。
第１厚さ検出部４４Ａおよび第２厚さ検出部４４Ｂは、第２搬送路２４上を搬送される包装袋の厚さ、すなわち、単包袋を構成する単一の袋体の厚さ、および、連包袋１０を構成する複数の袋体１２の厚さをそれぞれ検出するものである。
第１厚さ検出部４４Ａおよび第２厚さ検出部４４Ｂの構成は同一であるため、以下では、第１厚さ検出部４４Ａについて詳細に説明し、第２厚さ検出部４４Ｂについては簡単に説明する。
第１厚さ検出部４４Ａおよび第２厚さ検出部４４Ｂは、第２搬送路２４上を搬送される包装袋の厚さ、すなわち、単包袋を構成する単一の袋体の厚さ、および、連包袋１０を構成する複数の袋体１２の厚さをそれぞれ検出するものである。
第１厚さ検出部４４Ａおよび第２厚さ検出部４４Ｂの構成は同一であるため、以下では、第１厚さ検出部４４Ａについて詳細に説明し、第２厚さ検出部４４Ｂについては簡単に説明する。
【0017】
図１、図４に示すように、第１厚さ検出部４４Ａは、第１押圧体４８Ａと、第１昇降部５０Ａとを含んで構成されている。
第１押圧体４８Ａは、第２搬送路２４上において包装袋の厚さ方向に昇降し包装袋の上面を押圧可能に形成されている。
図４に示すように、第１押圧体４８Ａは、押圧用コンベヤベルト４８０２のベルトで構成されている。
すなわち、昇降用フレーム５２により駆動ローラ５４と従動ローラ５６とが回転可能に支持され、それら駆動ローラ５４と従動ローラ５６とにわたり押圧用コンベヤベルト４８０２が架け渡され、駆動ローラ５４が回転駆動されることにより押圧用コンベヤベルト４８０２が走行される。
本実施の形態では、駆動ローラ５４の下部と従動ローラ５６の下部とに架け渡された押圧用コンベヤベルト４８０２の部分が、上方から第２搬送路２４上に搬送される包装袋の上面を押圧する第１押圧体４８Ａを構成している。
また、後述するように、第１押圧体４８Ａの長さ方向の中央で、包装袋を構成する袋体の上面の搬送方向Ｆにおける長さ方向の中央を押圧した際に、包装袋（袋体）の厚さが最も精度良く検出できるように図られている。
なお、包装袋が連包袋である場合、包装袋の搬送方向Ｆに沿った第１押圧体４８Ａの長さは、連包袋１０を構成する各袋体１２の長さよりも大きな寸法であって、かつ、第１押圧体４８Ａの長さ方向の中央が袋体１２の長さ方向の中央と合致した状態で、第１押圧体４８Ａが２つの袋体１２に跨って押圧しないように寸法で図られている。
例えば、第１押圧体４８Ａの長さは１つの袋体１２の長さの１．２倍～１．３倍程度の寸法とされている。
また、包装袋が単包袋である場合、第１押圧体４８Ａの長さは、単包袋の全長分の寸法以下の寸法でよく、単包袋の長さ方向の中央部分を押圧して厚さを安定して検出できる寸法であればよい。
第１押圧体４８Ａは、第２搬送路２４上において包装袋の厚さ方向に昇降し包装袋の上面を押圧可能に形成されている。
図４に示すように、第１押圧体４８Ａは、押圧用コンベヤベルト４８０２のベルトで構成されている。
すなわち、昇降用フレーム５２により駆動ローラ５４と従動ローラ５６とが回転可能に支持され、それら駆動ローラ５４と従動ローラ５６とにわたり押圧用コンベヤベルト４８０２が架け渡され、駆動ローラ５４が回転駆動されることにより押圧用コンベヤベルト４８０２が走行される。
本実施の形態では、駆動ローラ５４の下部と従動ローラ５６の下部とに架け渡された押圧用コンベヤベルト４８０２の部分が、上方から第２搬送路２４上に搬送される包装袋の上面を押圧する第１押圧体４８Ａを構成している。
また、後述するように、第１押圧体４８Ａの長さ方向の中央で、包装袋を構成する袋体の上面の搬送方向Ｆにおける長さ方向の中央を押圧した際に、包装袋（袋体）の厚さが最も精度良く検出できるように図られている。
なお、包装袋が連包袋である場合、包装袋の搬送方向Ｆに沿った第１押圧体４８Ａの長さは、連包袋１０を構成する各袋体１２の長さよりも大きな寸法であって、かつ、第１押圧体４８Ａの長さ方向の中央が袋体１２の長さ方向の中央と合致した状態で、第１押圧体４８Ａが２つの袋体１２に跨って押圧しないように寸法で図られている。
例えば、第１押圧体４８Ａの長さは１つの袋体１２の長さの１．２倍～１．３倍程度の寸法とされている。
また、包装袋が単包袋である場合、第１押圧体４８Ａの長さは、単包袋の全長分の寸法以下の寸法でよく、単包袋の長さ方向の中央部分を押圧して厚さを安定して検出できる寸法であればよい。
【0018】
図１、図４に示すように、本実施の形態では、駆動ローラ５４の下部と従動ローラ５６の下部とに架け渡された押圧用コンベヤベルト４８０２の部分の上面に押さえプレート５８が配置されている。
すなわち、第１押圧体４８Ａで包装袋の上面を押圧したときに、押圧用コンベヤベルト４８０２の部分が部分的に上方に撓むことを押さえプレート５８によって抑制し、これにより第１押圧体４８Ａが包装袋の上面を押圧した状態での第１押圧体４８Ａの包装袋の厚さ方向における位置を安定させ、包装袋の厚さを精度良く検出できるように図られている。
また、押さえプレート５８は、第１押圧体４８Ａに接触した際に第１押圧体４８Ａの走行を妨げないように摩擦係数が少ない材料で形成することが好ましい。
なお、押さえプレート５８の代わりに押圧用コンベヤベルト４８０２の部分の上面に複数のフリーローラを設け、それらフリーローラによって第１押圧体４８Ａの上方への撓みを抑制するようにしてもよい。
すなわち、第１押圧体４８Ａで包装袋の上面を押圧したときに、押圧用コンベヤベルト４８０２の部分が部分的に上方に撓むことを押さえプレート５８によって抑制し、これにより第１押圧体４８Ａが包装袋の上面を押圧した状態での第１押圧体４８Ａの包装袋の厚さ方向における位置を安定させ、包装袋の厚さを精度良く検出できるように図られている。
また、押さえプレート５８は、第１押圧体４８Ａに接触した際に第１押圧体４８Ａの走行を妨げないように摩擦係数が少ない材料で形成することが好ましい。
なお、押さえプレート５８の代わりに押圧用コンベヤベルト４８０２の部分の上面に複数のフリーローラを設け、それらフリーローラによって第１押圧体４８Ａの上方への撓みを抑制するようにしてもよい。
【0019】
昇降用フレーム５２で支持された駆動ローラ５４の駆動軸の端部に、ベルトプーリ機構６０を介してコンベヤ用駆動モータ６２の動力が伝達され、コンベヤ用駆動モータ６２により駆動ローラ５４が回転され、第１押圧体４８Ａを構成する押圧用コンベヤベルト４８０２の部分が、第２搬送路２４上を搬送される包装袋と同一の速度、同一の向きに走行される。
なお、コンベヤ用駆動モータ６２の回転速度の制御、すなわち、押圧用コンベヤベルト４８０２の走行速度の制御は、後述する全体制御装置２８から周波数指令がインバータ６３に与えられ、インバータ６３を介してコンベヤ用駆動モータ６２が制御されることでなされる。
なお、コンベヤ用駆動モータ６２の回転速度の制御、すなわち、押圧用コンベヤベルト４８０２の走行速度の制御は、後述する全体制御装置２８から周波数指令がインバータ６３に与えられ、インバータ６３を介してコンベヤ用駆動モータ６２が制御されることでなされる。
【0020】
ベルトプーリ機構６０は、第１ベルトプーリ機構６０Ａ、第２ベルトプーリ機構６０Ｂ、第３ベルトプーリ機構６０Ｃを含んで構成されている。
第１ベルトプーリ機構６０Ａは、コンベヤ用駆動モータ６２の駆動プーリ６２０２と、この駆動プーリ６２０２の上方に配置された２つの第１従動プーリ６００２と、それら駆動プーリ６２０２、第１従動プーリ６００２に掛装された第１ベルト６００４とで構成され、２つの第１従動プーリ６００２は取り付け板６００６により回転可能に支持されている。
第１ベルトプーリ機構６０Ａは、コンベヤ用駆動モータ６２の駆動プーリ６２０２と、この駆動プーリ６２０２の上方に配置された２つの第１従動プーリ６００２と、それら駆動プーリ６２０２、第１従動プーリ６００２に掛装された第１ベルト６００４とで構成され、２つの第１従動プーリ６００２は取り付け板６００６により回転可能に支持されている。
【0021】
第２ベルトプーリ機構６０Ｂは、２つの第１従動プーリ６００２のうちの一方の第１従動プーリ６００２と同軸上で一体に回転する第２従動プーリ６０１０と、第２従動プーリ６０１０の上方に配置された第３従動プーリ６０１２と、第２従動プーリ６０１０と第３従動プーリ６０１２の支軸を同軸上で回転可能に支持する第２リンク６０１４と、それら第２従動プーリ６０１０と第３従動プーリ６０１２に架け渡された第２ベルト６０１６とを含んで構成されている。
第１従動プーリ６００２と第２従動プーリ６０１０の支軸は取り付け板６００６と第２リンク６０１４で回転可能に支持されている。
第１従動プーリ６００２と第２従動プーリ６０１０の支軸は取り付け板６００６と第２リンク６０１４で回転可能に支持されている。
【0022】
第３ベルトプーリ機構６０Ｃは、第３従動プーリ６０１２と同軸上で一体に回転する第４従動プーリ６０２０と、駆動ローラ５４の駆動軸の端部に取着された第５従動プーリ６０２２と、第４従動プーリ６０２０と第５従動プーリ６０２２を回転可能に支持する第３リンク６０２４と、それら第４従動プーリ６０２０と第５従動プーリ６０２２に架け渡された第３ベルト６０２６とを含んで構成されている。
第３従動プーリ６０１２と第４従動プーリ６０２０の支軸は同軸上で第２リンク６０１４と第３リンク６０２４で回転可能に支持されている。
第３従動プーリ６０１２と第４従動プーリ６０２０の支軸は同軸上で第２リンク６０１４と第３リンク６０２４で回転可能に支持されている。
【0023】
第１昇降部５０Ａは、第１押圧体４８Ａを昇降させるものであり、第１昇降部５０Ａによる第１押圧体４８Ａの昇降は、包装袋の搬送方向Ｆと直交する方向である上下方向で直線往復移動することでなされる。
第１昇降部５０Ａは、昇降用フレーム５２と、２本のスライド軸６４と、ベルトプーリ機構６６と、第１昇降用サーボモータ６８Ａとを含んで構成されている。
２本のスライド軸６４は、第２搬送路２４の側方で包装袋の搬送方向Ｆに間隔をおいて配置され、上下方向に延在し、昇降用フレーム５２は２本のスライド軸６４により上下に移動可能に支持されている。
ベルトプーリ機構６６は、第２搬送路２４の下方に配置された第１昇降用サーボモータ６８Ａの出力軸に設けられた駆動プーリ６６０２と、駆動プーリ６６０２の上方に配置された従動プーリ６６０４と、それら駆動プーリ６６０２と従動プーリ６６０４に架け渡された昇降用ベルト６６０６とで構成されている。
昇降用ベルト６６０６の一部はブラケット６６０８を介して昇降用フレーム５２に連結され、第１昇降用サーボモータ６８Ａが正逆回転することにより、昇降用ベルト６６０６を介して昇降用フレーム５２が昇降し、これにより、第１押圧体４８Ａが第２搬送路２４上において包装袋の厚さ方向に昇降し包装袋の上面を押圧できるように構成されている。
第１昇降部５０Ａは、昇降用フレーム５２と、２本のスライド軸６４と、ベルトプーリ機構６６と、第１昇降用サーボモータ６８Ａとを含んで構成されている。
２本のスライド軸６４は、第２搬送路２４の側方で包装袋の搬送方向Ｆに間隔をおいて配置され、上下方向に延在し、昇降用フレーム５２は２本のスライド軸６４により上下に移動可能に支持されている。
ベルトプーリ機構６６は、第２搬送路２４の下方に配置された第１昇降用サーボモータ６８Ａの出力軸に設けられた駆動プーリ６６０２と、駆動プーリ６６０２の上方に配置された従動プーリ６６０４と、それら駆動プーリ６６０２と従動プーリ６６０４に架け渡された昇降用ベルト６６０６とで構成されている。
昇降用ベルト６６０６の一部はブラケット６６０８を介して昇降用フレーム５２に連結され、第１昇降用サーボモータ６８Ａが正逆回転することにより、昇降用ベルト６６０６を介して昇降用フレーム５２が昇降し、これにより、第１押圧体４８Ａが第２搬送路２４上において包装袋の厚さ方向に昇降し包装袋の上面を押圧できるように構成されている。
【0024】
図１に示すように、第２厚さ検出部４４Ｂは、第２押圧体４８Ｂと、第２昇降部５０Ｂとを含んで構成されている。
第２押圧体４８Ｂの構成は、第１押圧体４８Ａと同様であり、押圧用コンベヤベルト４８０２のベルトで構成されている。
第２昇降部５０Ｂの構成は、第１昇降部５０Ａと同様であり、昇降用フレーム５２と、２本のスライド軸６４と、ベルトプーリ機構６６と、第２昇降用サーボモータ６８Ｂとを含んで構成されている。
なお、図４に示すように、第２昇降部５０Ｂの第２ベルトプーリ機構６０Ｂは、２つの第１従動プーリ６００２のうちの他方の第１従動プーリ６００２と同軸上で一体に回転する第２従動プーリ６０１０を含んで構成されている。
また、第１厚さ検出部４４Ａと同様に、昇降用フレーム５２で支持された駆動ローラ５４の駆動軸の端部に、ベルトプーリ機構６０を介してコンベヤ用駆動モータ６２の動力が伝達され、コンベヤ用駆動モータ６２により駆動ローラ５４が回転され、第２押圧体４８Ｂを構成する押圧用コンベヤベルト４８０２の部分が、第２搬送路２４上を搬送される包装袋と同一の速度、同一の向きに走行され、ベルトプーリ機構６０は、第１ベルトプーリ機構６０Ａ、第２ベルトプーリ機構６０Ｂ、第３ベルトプーリ機構６０Ｃを含んで構成されている。
第２押圧体４８Ｂの構成は、第１押圧体４８Ａと同様であり、押圧用コンベヤベルト４８０２のベルトで構成されている。
第２昇降部５０Ｂの構成は、第１昇降部５０Ａと同様であり、昇降用フレーム５２と、２本のスライド軸６４と、ベルトプーリ機構６６と、第２昇降用サーボモータ６８Ｂとを含んで構成されている。
なお、図４に示すように、第２昇降部５０Ｂの第２ベルトプーリ機構６０Ｂは、２つの第１従動プーリ６００２のうちの他方の第１従動プーリ６００２と同軸上で一体に回転する第２従動プーリ６０１０を含んで構成されている。
また、第１厚さ検出部４４Ａと同様に、昇降用フレーム５２で支持された駆動ローラ５４の駆動軸の端部に、ベルトプーリ機構６０を介してコンベヤ用駆動モータ６２の動力が伝達され、コンベヤ用駆動モータ６２により駆動ローラ５４が回転され、第２押圧体４８Ｂを構成する押圧用コンベヤベルト４８０２の部分が、第２搬送路２４上を搬送される包装袋と同一の速度、同一の向きに走行され、ベルトプーリ機構６０は、第１ベルトプーリ機構６０Ａ、第２ベルトプーリ機構６０Ｂ、第３ベルトプーリ機構６０Ｃを含んで構成されている。
【0025】
図５に示すように、第１厚さ検出部４４Ａは、さらに第１押圧制御部３２と、第１厚さ算出部３４とを含んで構成されている。
第１押圧制御部３２は、後述する検出制御部４０によって決定されたタイミングに基づいて第１昇降部５０Ａを制御し、第１押圧体４８Ａを包装袋の上面に押圧した際の第１押圧体４８Ａによる包装袋への押圧力を制御するものである。
第１押圧制御部３２による押圧力の制御は、第１昇降用サーボモータ６８Ａを制御し第１押圧体４８Ａを包装袋の上面に押圧した際の第１昇降用サーボモータ６８Ａのトルク負荷に基づいてなされる。
詳細に説明すると、全体制御装置２８はサーボアンプ６９Ａを介して第１昇降用サーボモータ６８Ａに接続され、第１押圧制御部３２は、回転方向および回転量を含む動作指令をサーボアンプ６９Ａに与えることにより第１昇降用サーボモータ６８Ａの回転を制御すると共に、サーボアンプ６９Ａを介して第１昇降用サーボモータ６８Ａからトルク負荷を含むフィードバック信号を受け付けることにより、押圧力の制御を行なう。
また、上記押圧力は予め任意に設定された一定の値となるように制御され、これにより包装袋の厚さの検出条件を一定に維持するように図られている。
第１押圧制御部３２は、後述する検出制御部４０によって決定されたタイミングに基づいて第１昇降部５０Ａを制御し、第１押圧体４８Ａを包装袋の上面に押圧した際の第１押圧体４８Ａによる包装袋への押圧力を制御するものである。
第１押圧制御部３２による押圧力の制御は、第１昇降用サーボモータ６８Ａを制御し第１押圧体４８Ａを包装袋の上面に押圧した際の第１昇降用サーボモータ６８Ａのトルク負荷に基づいてなされる。
詳細に説明すると、全体制御装置２８はサーボアンプ６９Ａを介して第１昇降用サーボモータ６８Ａに接続され、第１押圧制御部３２は、回転方向および回転量を含む動作指令をサーボアンプ６９Ａに与えることにより第１昇降用サーボモータ６８Ａの回転を制御すると共に、サーボアンプ６９Ａを介して第１昇降用サーボモータ６８Ａからトルク負荷を含むフィードバック信号を受け付けることにより、押圧力の制御を行なう。
また、上記押圧力は予め任意に設定された一定の値となるように制御され、これにより包装袋の厚さの検出条件を一定に維持するように図られている。
【0026】
また、第１押圧体４８Ａは、包装袋の上面よりも所定距離上方に離間した待機位置と、包装袋の上面を押圧する押圧位置との間で昇降される。
待機位置が包装袋の上面に近いほど、第１押圧体４８Ａの昇降に要する時間の短縮化を図る上で有利となり、厚さ検出の効率化を図る上で有利となる。
待機位置が包装袋の上面に近いほど、第１押圧体４８Ａの昇降に要する時間の短縮化を図る上で有利となり、厚さ検出の効率化を図る上で有利となる。
【0027】
第１厚さ算出部３４は、第１押圧体４８Ａの昇降量に基づいて包装袋の厚さを算出するものであり、第１厚さ算出部３４による包装袋の厚さの算出は、第１昇降用サーボモータ６８Ａの回転量に基づいてなされる。
詳細に説明すると、第１厚さ算出部３４は、サーボアンプ６９Ａを介して第１昇降用サーボモータ６８Ａから実際の回転量を含むフィードバック信号を受け付け、第１昇降用サーボモータ６８Ａの回転量に基づいて第１押圧体４８Ａの昇降量を算出し、包装袋の厚さを算出する。
詳細に説明すると、第１厚さ算出部３４は、サーボアンプ６９Ａを介して第１昇降用サーボモータ６８Ａから実際の回転量を含むフィードバック信号を受け付け、第１昇降用サーボモータ６８Ａの回転量に基づいて第１押圧体４８Ａの昇降量を算出し、包装袋の厚さを算出する。
【0028】
第２厚さ検出部４４Ｂは、第１厚さ検出部４４Ａと同様に、第２昇降用サーボモータ６８Ｂを制御して第２押圧体４８Ｂによる包装体への押圧力を制御する第２押圧制御部３６と、第２昇降用サーボモータ６８Ｂの回転量に基づいて第２押圧体４８Ｂの昇降量を算出することで包装体の厚さを算出する第２厚さ算出部３８とを含んで構成されている。
【0029】
なお、本実施の形態では、第１押圧体４８Ａ（押圧用コンベヤベルト４８０２）および第２押圧体４８Ｂ（押圧用コンベヤベルト４８０２）を駆動するコンベヤ用駆動モータ６２を第２搬送路用モータ２４０２と別に設けた場合について説明したが、コンベヤ用駆動モータ６２と第２搬送路用モータ２４０２とを単一のモータで兼用してもよい。
また、本実施の形態では、第１昇降部５０Ａおよび第２昇降部５０Ｂをサーボモータ６８Ａ、６８Ｂとベルトプーリ機構６６を組み合わせて構成した場合について説明したが、第１昇降部５０Ａおよび第２昇降部５０Ｂは第１押圧体４８Ａおよび第２押圧体４８Ｂを昇降させることができればよく、リニアアクチュエータなど従来公知の様々なアクチュエータを用いて構成してもよい。そして、第１厚さ検出部４４Ａおよび第２厚さ検出部４４Ｂは、それらアクチュエータを利用して、第１押圧体４８Ａおよび第２押圧体４８Ｂによる押圧力の制御、第１押圧体４８Ａおよび第２押圧体４８Ｂの昇降量の算出を行なうことができればよい。
また、本実施の形態では、第１昇降部５０Ａおよび第２昇降部５０Ｂをサーボモータ６８Ａ、６８Ｂとベルトプーリ機構６６を組み合わせて構成した場合について説明したが、第１昇降部５０Ａおよび第２昇降部５０Ｂは第１押圧体４８Ａおよび第２押圧体４８Ｂを昇降させることができればよく、リニアアクチュエータなど従来公知の様々なアクチュエータを用いて構成してもよい。そして、第１厚さ検出部４４Ａおよび第２厚さ検出部４４Ｂは、それらアクチュエータを利用して、第１押圧体４８Ａおよび第２押圧体４８Ｂによる押圧力の制御、第１押圧体４８Ａおよび第２押圧体４８Ｂの昇降量の算出を行なうことができればよい。
【0030】
図１に示すように、光検出部４６は、第１、第２厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂのうち搬送方向Ｆにおいて上流側に位置する第１厚さ検出部４４Ａの上流側に設けられ、包装袋に対して検出光を照射すると共に包装袋を透過あるいは反射する検出光の強度を検出するものである。
本実施の形態では、光検出部４６は、第１搬送路２２と第２搬送路２４の隙間Ｓを上下方向から挟むように配置された発光部４６０２と受光部４６０４とを含む透過型光電センサで構成されている。
発光部４６０２は、包装袋１０に向かって検出光Ｌを照射するものであり、受光部４６０４は、包装袋１０を透過した検出光Ｌを検出するものである。
なお、発光部４６０２から照射される検出光Ｌの形状や数は限定されるものではないが、連包袋１０のミシン目１６を確実に検出できるように、例えば、ミシン目１６の長さ方向に沿って複数の検出光（光ビーム）Ｌが照射されることが好ましい。
したがって、光検出部４６として複数の光軸を持つエリアセンサなどの従来公知の様々な透過型光電センサを用いることができる。
本実施の形態では、光検出部４６は、第１搬送路２２と第２搬送路２４の隙間Ｓを上下方向から挟むように配置された発光部４６０２と受光部４６０４とを含む透過型光電センサで構成されている。
発光部４６０２は、包装袋１０に向かって検出光Ｌを照射するものであり、受光部４６０４は、包装袋１０を透過した検出光Ｌを検出するものである。
なお、発光部４６０２から照射される検出光Ｌの形状や数は限定されるものではないが、連包袋１０のミシン目１６を確実に検出できるように、例えば、ミシン目１６の長さ方向に沿って複数の検出光（光ビーム）Ｌが照射されることが好ましい。
したがって、光検出部４６として複数の光軸を持つエリアセンサなどの従来公知の様々な透過型光電センサを用いることができる。
【0031】
なお、図５において、符号７０は全体制御装置２８に接続された設定表示器を示し、この設定表示器７０は、厚さ測定装置２０で検出された包装袋（袋体）の厚さの検出値を含む各種データを表示し、あるいは、厚さの合格範囲を規定する上限値および下限値の設定を手動操作によって行なうものである。
【0032】
次に、包装袋が連包袋１０である場合の光検出部４６の動作を説明する。
連包袋１０のうちミシン目１６の箇所は検出光Ｌが透過する一方、連包袋１０のうちミシン目１６以外の部分は、不透明な包装フィルムで形成されているため検出光Ｌは透過しない。
したがって、光検出部４６によって検出される検出光Ｌの強度は、連包袋１０が存在しない場合に最大値となり、連包袋１０のミシン目１６以外の部分で最小値となり、ミシン目１６の部分で中間値となる。
そのため、検出光Ｌの強度は、連包袋１０の搬送方向Ｆの先端部分で最大値から最小値に変化し、また、ミシン目１６の前後において最小値から中間値に、中間値から最小値に変化することから、検出光Ｌの強度に基づいて、連包袋１０の搬送方向Ｆの先端とミシン目１６とを検出することが可能となる。
なお、連包袋１０が透明な包装フィルムで形成されていても、検出光Ｌの透過量は、包装フィルムが存在しない場合に比較して、包装フィルムの部分で低下するため、上記と同様の原理でミシン目１６を検出することができる。
また、連包袋１０の場合、袋体１２の間のシール部１４が撓むなどして検出光Ｌに対するミシン目１６の位置関係がばらつくことで、検出光Ｌがミシン目１６を透過しにくくなる場合があり、そのような場合には、ミシン目１６の検出結果が正確に行えないことも考えられる。
この場合、２つ以上の光検出部４６を搬送路の幅方向に間隔をおいて配置しておき、複数の光検出部４６による検出結果のうち、１つでもミシン目１６が検出されたならば、ミシン目１６を検出したものと判断するようにしてもよい。
連包袋１０のうちミシン目１６の箇所は検出光Ｌが透過する一方、連包袋１０のうちミシン目１６以外の部分は、不透明な包装フィルムで形成されているため検出光Ｌは透過しない。
したがって、光検出部４６によって検出される検出光Ｌの強度は、連包袋１０が存在しない場合に最大値となり、連包袋１０のミシン目１６以外の部分で最小値となり、ミシン目１６の部分で中間値となる。
そのため、検出光Ｌの強度は、連包袋１０の搬送方向Ｆの先端部分で最大値から最小値に変化し、また、ミシン目１６の前後において最小値から中間値に、中間値から最小値に変化することから、検出光Ｌの強度に基づいて、連包袋１０の搬送方向Ｆの先端とミシン目１６とを検出することが可能となる。
なお、連包袋１０が透明な包装フィルムで形成されていても、検出光Ｌの透過量は、包装フィルムが存在しない場合に比較して、包装フィルムの部分で低下するため、上記と同様の原理でミシン目１６を検出することができる。
また、連包袋１０の場合、袋体１２の間のシール部１４が撓むなどして検出光Ｌに対するミシン目１６の位置関係がばらつくことで、検出光Ｌがミシン目１６を透過しにくくなる場合があり、そのような場合には、ミシン目１６の検出結果が正確に行えないことも考えられる。
この場合、２つ以上の光検出部４６を搬送路の幅方向に間隔をおいて配置しておき、複数の光検出部４６による検出結果のうち、１つでもミシン目１６が検出されたならば、ミシン目１６を検出したものと判断するようにしてもよい。
【0033】
また、光検出部４６として、検出光Ｌを照射する発光部４６０２と、連包袋１０を反射した検出光Ｌを検出する受光部４６０４とを備える反射型光電センサで構成してもよい。
この場合は、連包袋１０のうちミシン目１６以外の部分は、一定の割合で検出光Ｌが反射される一方、ミシン目１６の箇所は検出光Ｌの一部がミシン目１６を透過するため、反射される検出光Ｌの強度が低下する。
したがって、光検出部４６によって検出される検出光Ｌの強度は、連包袋１０が存在しない場合に最小値となり、連包袋１０のミシン目１６以外の部分で最大値となり、ミシン目１６の部分で中間値となる。
そのため、検出光Ｌの強度は、連包袋１０の搬送方向Ｆの先端部分で最小値から最大値に変化し、また、ミシン目１６の前後において最大値から中間値に、中間値から最大値に変化することから、検出光Ｌの強度に基づいて、連包袋１０の搬送方向Ｆの先端、ミシン目１６を検出することが可能となる。
しかしながら、光検出部４６として反射型光電センサを用いた場合、連包袋１０で反射される検出光Ｌの強度は連包袋１０の表面の状態によって影響を受けやすいことから、連包袋１０で反射される検出光Ｌの強度とミシン目１６で反射される検出光Ｌの強度とを判別する処理が多少複雑となることが考えられる。
そのため、本実施の形態のように光検出部４６として透過型光電センサを用いると、光検出部４６による搬送方向Ｆにおける連包袋１０の先端と、ミシン目１６との検出を簡素な構成で実現する上でより有利となる。
この場合は、連包袋１０のうちミシン目１６以外の部分は、一定の割合で検出光Ｌが反射される一方、ミシン目１６の箇所は検出光Ｌの一部がミシン目１６を透過するため、反射される検出光Ｌの強度が低下する。
したがって、光検出部４６によって検出される検出光Ｌの強度は、連包袋１０が存在しない場合に最小値となり、連包袋１０のミシン目１６以外の部分で最大値となり、ミシン目１６の部分で中間値となる。
そのため、検出光Ｌの強度は、連包袋１０の搬送方向Ｆの先端部分で最小値から最大値に変化し、また、ミシン目１６の前後において最大値から中間値に、中間値から最大値に変化することから、検出光Ｌの強度に基づいて、連包袋１０の搬送方向Ｆの先端、ミシン目１６を検出することが可能となる。
しかしながら、光検出部４６として反射型光電センサを用いた場合、連包袋１０で反射される検出光Ｌの強度は連包袋１０の表面の状態によって影響を受けやすいことから、連包袋１０で反射される検出光Ｌの強度とミシン目１６で反射される検出光Ｌの強度とを判別する処理が多少複雑となることが考えられる。
そのため、本実施の形態のように光検出部４６として透過型光電センサを用いると、光検出部４６による搬送方向Ｆにおける連包袋１０の先端と、ミシン目１６との検出を簡素な構成で実現する上でより有利となる。
【0034】
次に、包装袋が単包袋である場合の光検出部４６の動作を説明する。
単包袋の箇所は不透明な包装フィルムで形成されているため検出光Ｌは透過しない。
したがって、光検出部４６によって検出される検出光Ｌの強度は、単包袋が存在しない場合に最大値となり、単包袋の部分で最小値となる。
そのため、検出光Ｌの強度は、単包袋の搬送方向Ｆの先端部分で最大値から最小値に変化することから、検出光Ｌの強度に基づいて、単包袋の搬送方向Ｆの先端を検出することが可能となる。
なお、単包袋が透明な包装フィルムで形成されていても、検出光Ｌの透過量は、包装フィルムが存在しない場合に比較して、包装フィルムの部分で低下するため、上記と同様の原理で単包袋の搬送方向Ｆの先端部分を検出することができる。
単包袋の箇所は不透明な包装フィルムで形成されているため検出光Ｌは透過しない。
したがって、光検出部４６によって検出される検出光Ｌの強度は、単包袋が存在しない場合に最大値となり、単包袋の部分で最小値となる。
そのため、検出光Ｌの強度は、単包袋の搬送方向Ｆの先端部分で最大値から最小値に変化することから、検出光Ｌの強度に基づいて、単包袋の搬送方向Ｆの先端を検出することが可能となる。
なお、単包袋が透明な包装フィルムで形成されていても、検出光Ｌの透過量は、包装フィルムが存在しない場合に比較して、包装フィルムの部分で低下するため、上記と同様の原理で単包袋の搬送方向Ｆの先端部分を検出することができる。
【0035】
検出制御部４０は、光検出部４６の検出結果と包装袋の搬送方向Ｆに沿った長さと搬送速度とに基づいて各厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂによる各包装袋の検出動作のタイミングを決定するものである。
検出制御部４０の動作は、包装袋の種類、すなわち、連包袋１０と単包袋とで異なる。また、連包体１０を構成する袋体１２に対して１回の厚さ検出を行なうか、２回の厚さ検出を行なうかで異なる。また、単包体を構成する袋体に対して１回の厚さ検出を行なうか、２回の厚さ検出を行なうかで異なる。
検出制御部４０の動作の詳細については後述する。
検出制御部４０の動作は、包装袋の種類、すなわち、連包袋１０と単包袋とで異なる。また、連包体１０を構成する袋体１２に対して１回の厚さ検出を行なうか、２回の厚さ検出を行なうかで異なる。また、単包体を構成する袋体に対して１回の厚さ検出を行なうか、２回の厚さ検出を行なうかで異なる。
検出制御部４０の動作の詳細については後述する。
【0036】
判別部４２は、第１厚さ検出部４４Ａおよび第２厚さ検出部４４Ｂで検出された包装袋（袋体）の厚さが所定の上限値および下限値で規定される合格範囲内あるか否かを判定し、包装袋の厚さが合格範囲内でなければ、包装袋を不良品と判定し、噴射ノズル３０に動作信号を与えることにより噴射ノズル３０から圧縮空気を噴射させ、第３搬送路２６上を搬送される不良品とされた包装袋を排除するものである。
【0037】
（連包袋１０の厚さ検出）
まず、包装袋が連包袋１０である場合について説明する。
検出制御部４０は、検出光Ｌの強度に基づいて、搬送方向Ｆにおける連包袋１０の先端と、ミシン目１６とを検出すると共に、この検出結果と、袋体１２の長さＡ（図３参照）と、第２搬送路２４の搬送速度Ｖとに基づいて第１、第２厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂによる各袋体１２の検出動作のタイミングを決定する。
より詳細には、図２、図３に示すように、上記検出結果と、袋体１２の長さＡ（ｃｍ）と、第２搬送路２４の搬送速度Ｖ（ｃｍ／秒）と、第２搬送路２４の搬送方向Ｆに沿った検出光Ｌと第１押圧体４８Ａの長さ方向の中央との距離Ｂ１（ｃｍ）とに基づいて第１厚さ検出部４４Ａによる各袋体１２の検出動作のタイミングを決定する。
また、上記検出結果と、袋体１２の長さＡ（ｃｍ）と、第２搬送路２４の搬送速度Ｖ（ｃｍ／秒）と、第２搬送路２４の搬送方向Ｆに沿った検出光Ｌと第２押圧体４８Ｂの長さ方向の中央との距離Ｂ２（ｃｍ）とに基づいて第２厚さ検出部４４Ｂによる各袋体１２の検出動作のタイミングを決定する。
まず、包装袋が連包袋１０である場合について説明する。
検出制御部４０は、検出光Ｌの強度に基づいて、搬送方向Ｆにおける連包袋１０の先端と、ミシン目１６とを検出すると共に、この検出結果と、袋体１２の長さＡ（図３参照）と、第２搬送路２４の搬送速度Ｖとに基づいて第１、第２厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂによる各袋体１２の検出動作のタイミングを決定する。
より詳細には、図２、図３に示すように、上記検出結果と、袋体１２の長さＡ（ｃｍ）と、第２搬送路２４の搬送速度Ｖ（ｃｍ／秒）と、第２搬送路２４の搬送方向Ｆに沿った検出光Ｌと第１押圧体４８Ａの長さ方向の中央との距離Ｂ１（ｃｍ）とに基づいて第１厚さ検出部４４Ａによる各袋体１２の検出動作のタイミングを決定する。
また、上記検出結果と、袋体１２の長さＡ（ｃｍ）と、第２搬送路２４の搬送速度Ｖ（ｃｍ／秒）と、第２搬送路２４の搬送方向Ｆに沿った検出光Ｌと第２押圧体４８Ｂの長さ方向の中央との距離Ｂ２（ｃｍ）とに基づいて第２厚さ検出部４４Ｂによる各袋体１２の検出動作のタイミングを決定する。
【0038】
ここで、各袋体１２の厚さを１回ずつ検出する場合について説明する。
搬送方向Ｆの先頭から並べられた複数の袋体１２に１から順番に番号を付した場合、すなわち、本実施の形態では、袋体（１）、袋体（２）、袋体（３）、袋体（４）と順番に番号を付した場合、２つの厚さ検出部の一方（例えば第２厚さ検出部４４Ｂ）は、奇数番目に位置する袋体（１）、袋体（３）の厚さ検出を行い、２つの厚さ検出部の他方（例えば第１厚さ検出部４４Ａ）は、偶数番目に位置する袋体（２）、袋体（４）の厚さ検出を行うように、検出制御部４０は第１、第２厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂの検出動作のタイミングを決定する。
この場合、第１、第２厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂによって同時あるいはほぼ同時に２つの袋体１２の厚さをそれぞれ検出できるため、単一の厚さ検出部によって順番に４つの袋体１２の厚さを検出する場合に比較して、１回の袋体１２の厚さ検出動作に要する時間を確保しつつ、より短時間で４つの袋体１２の厚さを検出することができ、袋体１２の厚さを精度良く検出しつつ厚さ検出の効率化を図る上で有利となる。
なお、上記とは逆に、２つの厚さ検出部の一方（第１厚さ検出部４４Ａ）が、奇数番目に位置する袋体（１）、袋体（３）の厚さ検出を行い、２つの厚さ検出部の他方（第２厚さ検出部４４Ｂ）が、偶数番目に位置する袋体（２）、袋体（４）の厚さ検出を行うように、検出制御部４０は第１、第２厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂの検出動作のタイミングを決定してもよい。
搬送方向Ｆの先頭から並べられた複数の袋体１２に１から順番に番号を付した場合、すなわち、本実施の形態では、袋体（１）、袋体（２）、袋体（３）、袋体（４）と順番に番号を付した場合、２つの厚さ検出部の一方（例えば第２厚さ検出部４４Ｂ）は、奇数番目に位置する袋体（１）、袋体（３）の厚さ検出を行い、２つの厚さ検出部の他方（例えば第１厚さ検出部４４Ａ）は、偶数番目に位置する袋体（２）、袋体（４）の厚さ検出を行うように、検出制御部４０は第１、第２厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂの検出動作のタイミングを決定する。
この場合、第１、第２厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂによって同時あるいはほぼ同時に２つの袋体１２の厚さをそれぞれ検出できるため、単一の厚さ検出部によって順番に４つの袋体１２の厚さを検出する場合に比較して、１回の袋体１２の厚さ検出動作に要する時間を確保しつつ、より短時間で４つの袋体１２の厚さを検出することができ、袋体１２の厚さを精度良く検出しつつ厚さ検出の効率化を図る上で有利となる。
なお、上記とは逆に、２つの厚さ検出部の一方（第１厚さ検出部４４Ａ）が、奇数番目に位置する袋体（１）、袋体（３）の厚さ検出を行い、２つの厚さ検出部の他方（第２厚さ検出部４４Ｂ）が、偶数番目に位置する袋体（２）、袋体（４）の厚さ検出を行うように、検出制御部４０は第１、第２厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂの検出動作のタイミングを決定してもよい。
【0039】
次に、第１、第２厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂによって連包袋１０を構成する複数の袋体１２の全てに対してそれぞれ厚さ検出を行なう場合、言い換えると、袋体１２毎に２回の厚さ検出を行なう場合について説明する。
上述の場合と同様に、袋体（１）、袋体（２）、袋体（３）、袋体（４）と順番に番号を付した場合、第１厚さ検出部４４Ａによって袋体（１）の厚さ検出が行われたのち、第２厚さ検出部４４Ｂによって袋体（１）の厚さ検出が行われるように、検出制御部４０は第１、第２厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂの検出動作のタイミングを決定する。
同様に、袋体（２）、袋体（３）、袋体（４）についても第１、第２厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂによってそれぞれ厚さ検出が行われるように、検出制御部４０は第１、第２厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂの検出動作のタイミングを決定する。
この場合、各袋体１２について２回の厚さ検出が行われるため、仮に袋体１２のシール部１４にシール不良があった場合、１回目の厚さ検出で厚さが合格範囲にあっても２回目の厚さ検出でシール不良の部分から空気が抜けて厚さが合格範囲を下回ることになり、袋体１２の不良を確実に検出する上で有利となる。
すなわち、検出された２回の厚さのうち、２回の厚さが何れも合格範囲内であれば、連包袋１０の厚さは合格と判定され、１回でも厚さが合格範囲を下回ったならば連包袋１０の厚さは不合格と判定される。
なお、１回目の厚さ検出時における第１押圧体４８Ａの押圧力を、２回目の厚さ検出時における第２押圧体４８Ｂの押圧力より大きな値に設定してもよく、その場合は、シール不良を確実に検出する上でより有利となる。
上述の場合と同様に、袋体（１）、袋体（２）、袋体（３）、袋体（４）と順番に番号を付した場合、第１厚さ検出部４４Ａによって袋体（１）の厚さ検出が行われたのち、第２厚さ検出部４４Ｂによって袋体（１）の厚さ検出が行われるように、検出制御部４０は第１、第２厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂの検出動作のタイミングを決定する。
同様に、袋体（２）、袋体（３）、袋体（４）についても第１、第２厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂによってそれぞれ厚さ検出が行われるように、検出制御部４０は第１、第２厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂの検出動作のタイミングを決定する。
この場合、各袋体１２について２回の厚さ検出が行われるため、仮に袋体１２のシール部１４にシール不良があった場合、１回目の厚さ検出で厚さが合格範囲にあっても２回目の厚さ検出でシール不良の部分から空気が抜けて厚さが合格範囲を下回ることになり、袋体１２の不良を確実に検出する上で有利となる。
すなわち、検出された２回の厚さのうち、２回の厚さが何れも合格範囲内であれば、連包袋１０の厚さは合格と判定され、１回でも厚さが合格範囲を下回ったならば連包袋１０の厚さは不合格と判定される。
なお、１回目の厚さ検出時における第１押圧体４８Ａの押圧力を、２回目の厚さ検出時における第２押圧体４８Ｂの押圧力より大きな値に設定してもよく、その場合は、シール不良を確実に検出する上でより有利となる。
【0040】
（単包袋の厚さ検出）
次に、包装袋が単包袋であり、１つの単包袋に対して第１厚さ検出部４４Ａを使用し、第２厚さ検出部４４Ｂを使用せずに１回の厚さ検出を行なう場合について説明する。
図２、図３を流用して説明すると、検出制御部４０は、検出光Ｌの強度に基づいて、搬送方向Ｆにおける単包袋の先端を検出すると共に、この検出結果と、単包袋の長さＡと、第２搬送路２４の搬送速度Ｖとに基づいて第１厚さ検出部４４Ａによる単包袋の検出動作のタイミングを決定する。
より詳細には、上記検出結果と、単包袋を構成する袋体の長さＡ（ｃｍ）と、第２搬送路２４の搬送速度Ｖ（ｃｍ／秒）と、第２搬送路２４の搬送方向Ｆに沿った検出光Ｌと第１押圧体４８Ａの長さ方向の中央との距離Ｂ１（ｃｍ）とに基づいて第１厚さ検出部４４Ａによる袋体の検出動作のタイミングを決定する。
なお、上記とは逆に、１つの単包袋に対して第２厚さ検出部４４Ｂを使用し、第１厚さ検出部４４Ａを使用せずに１回の厚さ検出を行なうようにしてもよい。
この場合は、上記検出結果と、袋体１２の長さＡ（ｃｍ）と、第２搬送路２４の搬送速度Ｖ（ｃｍ／秒）と、第２搬送路２４の搬送方向Ｆに沿った検出光Ｌと第２押圧体４８Ｂの長さ方向の中央との距離Ｂ２（ｃｍ）とに基づいて第２厚さ検出部４４Ｂによる袋体の検出動作のタイミングを決定する。
次に、包装袋が単包袋であり、１つの単包袋に対して第１厚さ検出部４４Ａを使用し、第２厚さ検出部４４Ｂを使用せずに１回の厚さ検出を行なう場合について説明する。
図２、図３を流用して説明すると、検出制御部４０は、検出光Ｌの強度に基づいて、搬送方向Ｆにおける単包袋の先端を検出すると共に、この検出結果と、単包袋の長さＡと、第２搬送路２４の搬送速度Ｖとに基づいて第１厚さ検出部４４Ａによる単包袋の検出動作のタイミングを決定する。
より詳細には、上記検出結果と、単包袋を構成する袋体の長さＡ（ｃｍ）と、第２搬送路２４の搬送速度Ｖ（ｃｍ／秒）と、第２搬送路２４の搬送方向Ｆに沿った検出光Ｌと第１押圧体４８Ａの長さ方向の中央との距離Ｂ１（ｃｍ）とに基づいて第１厚さ検出部４４Ａによる袋体の検出動作のタイミングを決定する。
なお、上記とは逆に、１つの単包袋に対して第２厚さ検出部４４Ｂを使用し、第１厚さ検出部４４Ａを使用せずに１回の厚さ検出を行なうようにしてもよい。
この場合は、上記検出結果と、袋体１２の長さＡ（ｃｍ）と、第２搬送路２４の搬送速度Ｖ（ｃｍ／秒）と、第２搬送路２４の搬送方向Ｆに沿った検出光Ｌと第２押圧体４８Ｂの長さ方向の中央との距離Ｂ２（ｃｍ）とに基づいて第２厚さ検出部４４Ｂによる袋体の検出動作のタイミングを決定する。
【0041】
なお、包装袋が単包袋であり、１つの単包袋に対して第１厚さ検出部４４Ａおよび第２厚さ検出部４４Ｂの双方を使用して２回の厚さ検出を行なう場合は、検出制御部４０は、検出光Ｌの強度に基づいて、搬送方向Ｆにおける単包袋の先端を検出すると共に、この検出結果と、単包袋の長さＡと、第２搬送路２４の搬送速度Ｖと、上記距離Ｂ１（ｃｍ）に基づいて第１厚さ検出部４４Ａによる単包袋の検出動作のタイミングを決定し、また、この検出結果と、単包袋の長さＡと、第２搬送路２４の搬送速度Ｖと、上記距離Ｂ２（ｃｍ）に基づいて第２厚さ検出部４４Ｂによる単包袋の検出動作のタイミングを決定すればよい。
この場合は、各単包袋について２回の厚さ検出が行われるため、仮に単包袋のシール部１４にシール不良があった場合、１回目の厚さ検出で厚さが合格範囲にあっても２回目の厚さ検出でシール不良の部分から空気が抜けて厚さが合格範囲を下回ることになり、単包袋の不良を確実に検出する上で有利となる。
すなわち、検出された２回の厚さのうち、２回の厚さが何れも合格範囲内であれば、単包袋の厚さは合格と判定され、１回でも厚さが合格範囲を下回ったならば単包袋の厚さは不合格と判定される。
また、連包袋１０の場合と同様に、１回目の厚さ検出時における第１押圧体４８Ａの押圧力を、２回目の厚さ検出時における第２押圧体４８Ｂの押圧力より大きな値に設定してもよく、その場合は、シール不良を確実に検出する上でより有利となる。
この場合は、各単包袋について２回の厚さ検出が行われるため、仮に単包袋のシール部１４にシール不良があった場合、１回目の厚さ検出で厚さが合格範囲にあっても２回目の厚さ検出でシール不良の部分から空気が抜けて厚さが合格範囲を下回ることになり、単包袋の不良を確実に検出する上で有利となる。
すなわち、検出された２回の厚さのうち、２回の厚さが何れも合格範囲内であれば、単包袋の厚さは合格と判定され、１回でも厚さが合格範囲を下回ったならば単包袋の厚さは不合格と判定される。
また、連包袋１０の場合と同様に、１回目の厚さ検出時における第１押圧体４８Ａの押圧力を、２回目の厚さ検出時における第２押圧体４８Ｂの押圧力より大きな値に設定してもよく、その場合は、シール不良を確実に検出する上でより有利となる。
【0042】
また、単包袋の長さが、搬送方向Ｆにおける第１押圧体４８Ａの前端から第２押圧体４８Ｂの後端までの長さよりも大きい寸法で形成されている場合には、第１厚さ検出部４４Ａおよび第２厚さ検出部４４Ｂを同時に動作させて単包袋の厚さを検出し、検出された厚さの平均値を単包袋の厚さとして算出するようにしてもよい。この場合、第１押圧体４８Ａおよび第２押圧体４８Ｂによる押圧力が同一となるように設定しておく。
この場合、検出制御部４０は、検出光Ｌの強度に基づいて、搬送方向Ｆにおける単包袋の先端を検出すると共に、この検出結果と、単包袋の長さＡと、第２搬送路２４の搬送速度Ｖと、上記距離Ｂ１、Ｂ２とに基づいて、搬送方向Ｆにおいて第１押圧体４８Ａおよび第２押圧体４８Ｂの中間位置が、単包袋の長さの中央と合致したときに、第１厚さ検出部４４Ａ、第２厚さ検出部４４Ｂが同時に動作するようにそれらの検出動作のタイミングを決定すればよい。
この場合、検出制御部４０は、検出光Ｌの強度に基づいて、搬送方向Ｆにおける単包袋の先端を検出すると共に、この検出結果と、単包袋の長さＡと、第２搬送路２４の搬送速度Ｖと、上記距離Ｂ１、Ｂ２とに基づいて、搬送方向Ｆにおいて第１押圧体４８Ａおよび第２押圧体４８Ｂの中間位置が、単包袋の長さの中央と合致したときに、第１厚さ検出部４４Ａ、第２厚さ検出部４４Ｂが同時に動作するようにそれらの検出動作のタイミングを決定すればよい。
【0043】
次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
本実施の形態によれば、厚さ測定用搬送路２４Ａの包装袋の搬送方向Ｆに間隔をおいた箇所に２つの厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂを設置し、２つの厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂのうち搬送方向Ｆにおいて上流側に位置する厚さ検出部４４Ａの上流側の厚さ測定用搬送路２４Ａの箇所に設けた光検出部４６の検出結果と包装袋の搬送方向Ｆに沿った長さＡと搬送速度Ｖとに基づいて各厚さ検出部による各包装袋の検出動作のタイミングを決定するようにした。
したがって、包装袋が複数の袋体１２が接続されてなる連包袋１０であった場合には、２つの厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂを用いて複数の袋体１２の厚さを同時に、あるいは、ほぼ同時に検出することができ、１つの連包袋１０の厚さ検出動作に要する時間を確保する上で有利となる。
そのため、連包袋１０の袋体１２の厚さを精度良く検出しつつ厚さ検出の効率化を図る上で有利となる。
また、包装袋が単包体であった場合には、２つの厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂのいずれか一方を用いて厚さを検出することができるため、１台の厚さ測定装置２０によって連包袋１０および単包袋のいずれの包装袋に対しても厚さの検出を行なうことができるため、設備コストの低減および使い勝手の向上を図る上で有利となる。
本実施の形態によれば、厚さ測定用搬送路２４Ａの包装袋の搬送方向Ｆに間隔をおいた箇所に２つの厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂを設置し、２つの厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂのうち搬送方向Ｆにおいて上流側に位置する厚さ検出部４４Ａの上流側の厚さ測定用搬送路２４Ａの箇所に設けた光検出部４６の検出結果と包装袋の搬送方向Ｆに沿った長さＡと搬送速度Ｖとに基づいて各厚さ検出部による各包装袋の検出動作のタイミングを決定するようにした。
したがって、包装袋が複数の袋体１２が接続されてなる連包袋１０であった場合には、２つの厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂを用いて複数の袋体１２の厚さを同時に、あるいは、ほぼ同時に検出することができ、１つの連包袋１０の厚さ検出動作に要する時間を確保する上で有利となる。
そのため、連包袋１０の袋体１２の厚さを精度良く検出しつつ厚さ検出の効率化を図る上で有利となる。
また、包装袋が単包体であった場合には、２つの厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂのいずれか一方を用いて厚さを検出することができるため、１台の厚さ測定装置２０によって連包袋１０および単包袋のいずれの包装袋に対しても厚さの検出を行なうことができるため、設備コストの低減および使い勝手の向上を図る上で有利となる。
【0044】
また、本実施の形態では、厚さ検出部４４Ａ（４４Ｂ）は、包装袋の上面を押圧する押圧体を昇降させる昇降部５０Ａ（５０Ｂ）と、検出制御部４０によって決定されたタイミングに基づいて昇降部５０Ａ（５０Ｂ）を制御し押圧体４８Ａ（４８Ｂ）を包装袋の上面に押圧した際の押圧体４８Ａ（４８Ｂ）による包装袋への押圧力を制御する押圧制御部３２（３６）と、押圧体４８Ａ（４８Ｂ）の昇降量に基づいて包装袋の厚さを算出する厚さ算出部３４（３８）とを備える。
したがって、押圧体４８Ａ（４８Ｂ）によって包装袋を押圧しつつ包装袋の厚さを検出することができるため、厚さ検出部４４Ａ（４４Ｂ）の構成の簡素化を図る上で有利となる。
したがって、押圧体４８Ａ（４８Ｂ）によって包装袋を押圧しつつ包装袋の厚さを検出することができるため、厚さ検出部４４Ａ（４４Ｂ）の構成の簡素化を図る上で有利となる。
【0045】
また、本実施の形態では、押圧体４８Ａ（４８Ｂ）は、包装袋の上面を押圧しつつ搬送速度と同一の速度で搬送方向Ｆに移動する押圧用コンベアベルト４８０２で構成され、押圧体４８Ａ（４８Ｂ）の昇降は、上下方向で搬送方向Ｆと直交する方向に直線往復移動することでなされるようした。
したがって、厚さ検出時に押圧体４８Ａ（４８Ｂ）と包装袋との間に生じる摩擦を押圧用コンベアベルト４８０２によって軽減する上で有利となり、包装袋の厚さの検出を安定して行なう上で有利となる。また、押圧用コンベアベルト４８０２が上下方向で搬送方向Ｆと直交する方向に直線往復移動するため、押圧用コンベアベルト４８０２が包装袋の上面を押圧した際に、包装袋の搬送速度の変化を抑制する上で有利となり、包装袋の厚さの検出を安定して行なう上で有利となる。
したがって、厚さ検出時に押圧体４８Ａ（４８Ｂ）と包装袋との間に生じる摩擦を押圧用コンベアベルト４８０２によって軽減する上で有利となり、包装袋の厚さの検出を安定して行なう上で有利となる。また、押圧用コンベアベルト４８０２が上下方向で搬送方向Ｆと直交する方向に直線往復移動するため、押圧用コンベアベルト４８０２が包装袋の上面を押圧した際に、包装袋の搬送速度の変化を抑制する上で有利となり、包装袋の厚さの検出を安定して行なう上で有利となる。
【0046】
また、本実施の形態では、昇降部５０Ａ（５０Ｂ）は、押圧体４８Ａ（４８Ｂ）を昇降させる昇降用サーボモータ６８Ａ（６８Ｂ）を備え、押圧制御部３２（３６）による押圧力の制御は、昇降用サーボモータ６８Ａ（６８Ｂ）を制御し押圧体４８Ａ（４８Ｂ）を包装袋の上面に押圧した際の昇降用サーボモータ６８Ａ（６８Ｂ）のトルク負荷に基づいてなされ、厚さ算出部３４（３８）による包装袋の厚さの算出は、昇降用サーボモータ６８Ａ（６８Ｂ）の回転量に基づいてなされるようにした。
したがって、押圧体４８Ａ（４８Ｂ）３８から包装袋に加わる押圧力を適切に設定することで包装袋の厚さの検出条件を一定に維持できるため、包装袋の厚さを精度良く検出する上で有利となる。
したがって、押圧体４８Ａ（４８Ｂ）３８から包装袋に加わる押圧力を適切に設定することで包装袋の厚さの検出条件を一定に維持できるため、包装袋の厚さを精度良く検出する上で有利となる。
【0047】
また、連包袋の搬送方向の先頭を検出し、搬送速度と各袋体の長さとに基づいて、袋体の厚さを検出する検出タイミングを決定するようにしてもよい。
しかしながら、第２搬送路２４上を搬送される連包袋１０が何らかの原因によって、シール部１４を境にして折れ曲がるジャムと呼ばれる現象が発生すると、折れ曲がりが生じていない場合に比較して、搬送方向における連包袋の先端に対する各袋体の位置関係が一定とならず、ばらついてしまう。
そのため、上記のように連包袋の搬送方向の先頭のみを検出し、上記搬送速度と各袋体の長さとに基づいて、袋体の厚さを検出する検出タイミングを決定したのでは、各袋体に対する検出タイミングが最適とならず、袋体の中央から外れた箇所の厚さを検出してしまい、厚さの検出精度が低下するおそれがある。
これに対して、本実施の形態では、検出制御部４０による袋体１２の検出動作のタイミングの決定は、光検出部４６の検出結果に基づいて、搬送方向Ｆにおける連包袋１０の先端と、ミシン目１６とを検出すると共に、この検出結果と袋体１２の搬送方向Ｆに沿った長さと搬送速度とに基づいてなされるようにした。
したがって、上述したように連包袋にジャムが生じたとしても、厚さ検出部４４Ａ（４４Ｂ）によって各袋体１２の長さ方向の中央における厚さを検出することができるため、連包袋１０の袋体１２の厚さを精度良く検出する上で有利となる。
しかしながら、第２搬送路２４上を搬送される連包袋１０が何らかの原因によって、シール部１４を境にして折れ曲がるジャムと呼ばれる現象が発生すると、折れ曲がりが生じていない場合に比較して、搬送方向における連包袋の先端に対する各袋体の位置関係が一定とならず、ばらついてしまう。
そのため、上記のように連包袋の搬送方向の先頭のみを検出し、上記搬送速度と各袋体の長さとに基づいて、袋体の厚さを検出する検出タイミングを決定したのでは、各袋体に対する検出タイミングが最適とならず、袋体の中央から外れた箇所の厚さを検出してしまい、厚さの検出精度が低下するおそれがある。
これに対して、本実施の形態では、検出制御部４０による袋体１２の検出動作のタイミングの決定は、光検出部４６の検出結果に基づいて、搬送方向Ｆにおける連包袋１０の先端と、ミシン目１６とを検出すると共に、この検出結果と袋体１２の搬送方向Ｆに沿った長さと搬送速度とに基づいてなされるようにした。
したがって、上述したように連包袋にジャムが生じたとしても、厚さ検出部４４Ａ（４４Ｂ）によって各袋体１２の長さ方向の中央における厚さを検出することができるため、連包袋１０の袋体１２の厚さを精度良く検出する上で有利となる。
【0048】
また、本実施の形態では、連包袋１０が不透明な包装フィルムで形成されているので、連包袋１０が透明な包装フィルムで形成されている場合に比較して、光検出部４６として光透過型センサを用いた場合に、検出光Ｌがミシン目１６を透過する一方、ミシン目１６以外の連包袋１０の部分によって検出光Ｌが透過されないため、光検出部４６による搬送方向Ｆにおける連包袋１０の先端と、ミシン目１６との検出をより確実に行なう上で有利となる。
【0049】
また、本実施の形態では、包装袋が連包袋１０であって、搬送方向Ｆの先頭から並べられた複数の袋体１２に１から順番に番号を付した場合、２つの厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂの一方は、奇数番目に位置する袋体１２の厚さ検出を行い、２つの厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂの他方は、偶数番目に位置する袋体１２の厚さ検出を行うようにした。
したがって、２つの厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂによって同時あるいはほぼ同時に袋体１２の厚さを検出できるため、１つの袋体１２の厚さ検出動作に要する時間を確保しつつ、より短時間で複数の袋体１２の厚さを検出することができ、袋体１２の厚さを精度良く検出しつつ厚さ検出の効率化を図る上で有利となる。
したがって、２つの厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂによって同時あるいはほぼ同時に袋体１２の厚さを検出できるため、１つの袋体１２の厚さ検出動作に要する時間を確保しつつ、より短時間で複数の袋体１２の厚さを検出することができ、袋体１２の厚さを精度良く検出しつつ厚さ検出の効率化を図る上で有利となる。
【0050】
また、本実施の形態では、包装袋が連包袋１０であって、２つの厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂは、連包袋１０を構成する複数の袋体１２の全てに対してそれぞれ厚さ検出を行なうようにしたので、各袋体１２について２回ずつ厚さ検出を行なうことができ、各袋体１２のシール不良を検出する上で有利となる。
また、各袋体１２について２回ずつ厚さ検出を行なうことができるため、例えば、１回でも厚さが合格範囲を逸脱した場合には、連包袋１０を不合格として判別できる。
そのため、搬送速度を高速とし、１回当たりの厚さ検出動作に要する時間が短縮化された場合であっても連包袋１０の厚さに基づく合否判定を確実に行なう上で有利となる。
また、各袋体１２について２回ずつ厚さ検出を行なうことができるため、例えば、１回でも厚さが合格範囲を逸脱した場合には、連包袋１０を不合格として判別できる。
そのため、搬送速度を高速とし、１回当たりの厚さ検出動作に要する時間が短縮化された場合であっても連包袋１０の厚さに基づく合否判定を確実に行なう上で有利となる。
【0051】
また、本実施の形態では、包装袋は、製品が収容された単一の袋体からなる単包袋であり、２つの厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂの少なくとも一方によって、単包袋に対して厚さ検出を行なうと共に、検出制御部４０による単包袋の検出動作のタイミングの決定は、光検出部４６の検出結果に基づいて、搬送方向Ｆにおける単包袋の先端を検出すると共に、この検出結果と単包袋の搬送方向Ｆに沿った長さと搬送速度とに基づいてなされるようにした。
したがって、単包袋の厚さについても連包袋１０の袋体１２の厚さと同様に安定して正確に検出する上で有利となる。
したがって、単包袋の厚さについても連包袋１０の袋体１２の厚さと同様に安定して正確に検出する上で有利となる。
【0052】
また、本実施の形態では、包装袋は、製品が収容された単一の袋体からなる単包袋であり、２つの厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂは、単包袋に対してそれぞれ厚さ検出を行なうようにしたので、単包袋について２回ずつ厚さ検出を行なうことができ、単包袋のシール不良を検出する上で有利となる。
また、単包袋について２回ずつ厚さ検出を行なうことができるため、例えば、１回でも厚さが合格範囲を逸脱した場合には、単包袋を不合格として判別できる。
そのため、第２搬送路２４（厚さ測定用搬送路２４Ａ）による単包袋の搬送速度を高速とし、１回当たりの厚さ検出動作に要する時間が短縮化された場合であっても単包袋の厚さに基づく合否判定を確実に行なう上で有利となる。
また、単包袋について２回ずつ厚さ検出を行なうことができるため、例えば、１回でも厚さが合格範囲を逸脱した場合には、単包袋を不合格として判別できる。
そのため、第２搬送路２４（厚さ測定用搬送路２４Ａ）による単包袋の搬送速度を高速とし、１回当たりの厚さ検出動作に要する時間が短縮化された場合であっても単包袋の厚さに基づく合否判定を確実に行なう上で有利となる。
【0053】
なお、本実施の形態では、２つの厚さ検出部４４Ａ、４４Ｂを設けた場合について説明したが、３つ以上の厚さ検出部を設けてもよい。
その場合、厚さ検出部の数が増えるほど、連包袋１０の各袋体１２の厚さをより短時間で検出することができるため、連包袋１０の袋体１２の厚さ検出の効率化を図る上でより有利となる。
その場合、厚さ検出部の数が増えるほど、連包袋１０の各袋体１２の厚さをより短時間で検出することができるため、連包袋１０の袋体１２の厚さ検出の効率化を図る上でより有利となる。
【符号の説明】
【0054】
１０ 連包袋
１２ 袋体
１４ シール部
１６ ミシン目
１８ ヘッダ部
１８Ａ 孔
２０ 厚さ測定装置
２２ 第１搬送路
２４ 第２搬送路
２４Ａ 厚さ測定用搬送路
２６ 第３搬送路
２４０２ 第２搬送路用モータ
２４０４ インバータ
２６０２ 第３搬送路用モータ
２６０４ インバータ
２８ 全体制御装置
３０ 噴射ノズル
３２ 第１押圧制御部
３４ 第１厚さ算出部
３６ 第２押圧制御部
３８ 第２厚さ算出部
４０ 検出制御部
４２ 判別部
４４Ａ 第１厚さ検出部
４４Ｂ 第２厚さ検出部
４６ 光検出部
４６０２ 発光部
４６０４ 受光部
４８Ａ 第１押圧体
４８Ｂ 第２押圧体
４８０２ 押圧用コンベアベルト
５０Ａ 第１昇降部
５０Ｂ 第２昇降部
５２ 昇降用フレーム
５４ 駆動ローラ
５６ 従動ローラ
５８ 押さえプレート
６０ ベルトプーリ機構
６０Ａ 第１ベルトプーリ機構
６００２ 第１従動プーリ
６００４ 第１ベルト
６００６ 取り付け板
６０Ｂ 第２ベルトプーリ機構
６０１０ 第２従動プーリ
６０１２ 第３従動プーリ
６０１４ 第２リンク
６０１６ 第２ベルト
６０Ｃ 第３ベルトプーリ機構
６０２０ 第４従動プーリ
６０２２ 第５従動プーリ
６０２４ 第３リンク
６０２６ 第３ベルト
６２ コンベヤ用駆動モータ
６２０２ 駆動プーリ
６３ インバータ
６４ スライド軸
６６ ベルトプーリ機構
６６０２ 駆動プーリ
６６０４ 従動プーリ
６６０６ 昇降用ベルト
６６０８ ブラケット
６８Ａ 第１昇降用サーボモータ
６８Ｂ 第２昇降用サーボモータ
６９Ａ、６９Ｂ サーボアンプ
７０ 設定表示器
Ｌ 検出光
Ｓ 隙間
１２ 袋体
１４ シール部
１６ ミシン目
１８ ヘッダ部
１８Ａ 孔
２０ 厚さ測定装置
２２ 第１搬送路
２４ 第２搬送路
２４Ａ 厚さ測定用搬送路
２６ 第３搬送路
２４０２ 第２搬送路用モータ
２４０４ インバータ
２６０２ 第３搬送路用モータ
２６０４ インバータ
２８ 全体制御装置
３０ 噴射ノズル
３２ 第１押圧制御部
３４ 第１厚さ算出部
３６ 第２押圧制御部
３８ 第２厚さ算出部
４０ 検出制御部
４２ 判別部
４４Ａ 第１厚さ検出部
４４Ｂ 第２厚さ検出部
４６ 光検出部
４６０２ 発光部
４６０４ 受光部
４８Ａ 第１押圧体
４８Ｂ 第２押圧体
４８０２ 押圧用コンベアベルト
５０Ａ 第１昇降部
５０Ｂ 第２昇降部
５２ 昇降用フレーム
５４ 駆動ローラ
５６ 従動ローラ
５８ 押さえプレート
６０ ベルトプーリ機構
６０Ａ 第１ベルトプーリ機構
６００２ 第１従動プーリ
６００４ 第１ベルト
６００６ 取り付け板
６０Ｂ 第２ベルトプーリ機構
６０１０ 第２従動プーリ
６０１２ 第３従動プーリ
６０１４ 第２リンク
６０１６ 第２ベルト
６０Ｃ 第３ベルトプーリ機構
６０２０ 第４従動プーリ
６０２２ 第５従動プーリ
６０２４ 第３リンク
６０２６ 第３ベルト
６２ コンベヤ用駆動モータ
６２０２ 駆動プーリ
６３ インバータ
６４ スライド軸
６６ ベルトプーリ機構
６６０２ 駆動プーリ
６６０４ 従動プーリ
６６０６ 昇降用ベルト
６６０８ ブラケット
６８Ａ 第１昇降用サーボモータ
６８Ｂ 第２昇降用サーボモータ
６９Ａ、６９Ｂ サーボアンプ
７０ 設定表示器
Ｌ 検出光
Ｓ 隙間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】