特開 2023-161387 運転評価装置、運転評価システムおよび運転評価方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023161387

(43)【公開日】2023-11-07

(54)【発明の名称】運転評価装置、運転評価システムおよび運転評価方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20231030BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022071746

(22)【出願日】2022-04-25

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】國兼 範昭

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181CC04

5H181FF03

5H181FF04

5H181FF10

5H181LL20

5H181MB02

5H181MB12

(57)【要約】

【課題】運転者の運転に対するモチベーション向上を図ること。
【解決手段】実施形態に係る運転評価装置は、運転者による車両の運転を評価する運転評価装置であって、車両の運転に関する運転情報から優良運転の継続時間を算出し、算出した継続時間に応じた加点評価を行う制御部を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転者による車両の運転を評価する運転評価装置であって、
前記車両の運転に関する運転情報から優良運転の継続時間を算出し、
前記算出した前記継続時間に応じた加点評価を行う制御部
を備える、運転評価装置。

【請求項2】

前記制御部は、
運転評価において、減点対象となるイベントの非発生時間を前記優良運転の継続時間として算出する、
請求項１に記載の運転評価装置。

【請求項3】

前記制御部は、
ワントリップにおける前記継続時間の最大値に応じて、前記加点評価を行う、
請求項１または２に記載の運転評価装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記継続時間の平均値に応じた加点評価を行う、
請求項１または２に記載の運転評価装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記継続時間に応じた得点を付与することで、前記運転者に対し前記加点評価に対する調整を行う、
請求項１または２に記載の運転評価装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記加点評価を行った場合に、前記運転者に対して評価結果を通知する、
請求項１または２に記載の運転評価装置。

【請求項7】

前記制御部は、
現在の前記継続時間から前記加点評価を得られるまでに必要となる時間を、前記運転者に対し通知する、
請求項１または２に記載の運転評価装置。

【請求項8】

請求項１または２に記載の運転評価装置と、
前記車両の運転に関する運転情報を前記運転評価装置に対し送信する車載装置と
を含む、運転評価システム。

【請求項9】

運転者による車両の運転を評価する運転評価方法であって、
前記車両の運転に関する運転情報から優良運転の継続時間を算出し、
前記算出した前記継続時間に応じた加点評価を行う、
運転評価方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運転評価装置、運転評価システムおよび運転評価方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両の運転者による運転を評価する運転評価装置がある。かかる運転評価装置では、たとえば、一時停止無視などの違反挙動を検出した場合に、減点方式で評価を行う技術がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－３９８８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術では、一旦減点されると、後から挽回することができないので、運転者の運転に対するモチベーション向上を図るうえで改善の余地があった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転者の運転に対するモチベーション向上を図ることができる運転評価装置、運転評価システムおよび運転評価方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る運転評価装置は、運転者による車両の運転を評価する運転評価装置であって、前記車両の運転に関する運転情報から優良運転の継続時間を算出し、算出した前記継続時間に応じた加点評価を行う制御部を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、運転者の運転に対するモチベーション向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、運転評価システムの概要を示す図である。

【図2】図２は、運転評価方法の概要を示す図である。

【図3】図３は、車載装置のブロック図である。

【図4】図４は、運転評価装置のブロック図である。

【図5】図５は、加算ルールデータベースの一例を示す図である。

【図6】図６は、運転評価装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する運転評価装置、運転評価システムおよび運転評価方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0010】

まず、図１および図２を用いて、実施形態に係る運転評価装置、運転評価システムおよび評価結果生成方法の概要について説明する。図１は、運転評価システムの概要を示す図である。図２は、運転評価方法の概要を示す図である。

【0011】

図１に示すように、実施形態に係る運転評価システムＳは、例えば運転者の安全運転、エコ運転、運転技能などといった運転に関して各種評価を行うシステムである。また、たとえば、運転評価システムＳは、タクシー、トラック等の配送車両を提供する配送業者に導入される。

【0012】

図１に示すように、実施形態に係る運転評価システムＳは、運転評価装置１０と、車載装置５０とを備える。車載装置５０は、例えば、通信機能を備えたドライブレコーダである。

【0013】

車載装置５０は、車両Ｃの周囲を撮像した画像情報を記憶したり、かかる画像情報を運転評価装置１０へ送信したりする。なお、車載装置５０は、たとえば、車両Ｃの内部（たとえば、運転席）を撮像し、画像情報を運転評価装置１０へ送信するようにしてもよい。

【0014】

また、車載装置５０は、車両Ｃの運転に関する運転情報を取得し、運転評価装置１０へ送信する。運転情報は、例えば、車両Ｃに設けられた各種センサによって検出された情報である。例えば、走行情報には、上記の画像情報に加え、車両Ｃの位置情報や、車速情報、加速度情報、ステアリング情報等が含まれる。

【0015】

運転評価装置１０は、各車載装置５０から取得した運転情報に基づき、各車両Ｃの運転を評価する。なお、例えば、運転評価装置１０は、インターネットや携帯電話回線網等のネットワークを介したクラウドサービスを提供するクラウドサーバとして構成される。

【0016】

また、図１に示すように、運転評価装置１０は、運転者端末１００や管理者端末２００とのネットワークを介して接続される。運転者端末１００は、各車両Ｃの運転者が所有する端末であり、図１に示す例では、スマートフォンである。

【0017】

管理者端末２００は、各車両Ｃの運行状況等を管理する管理者が所有する端末であり、図１に示す例では、ノート型ＰＣ（Personal Computer）である。たとえば、管理者端末２００は、運転評価装置１０から通知される情報を表示することで、各運転者に対する評価結果等を管理者へ通知する。

【0018】

ここで、図１を用いて、実施形態に係る情報処理の概要について説明する。たとえば、運転評価装置１０は、車載装置５０から所定周期で運転情報を取得し（ステップＳ１）、取得した運転情報に基づいて運転者の運転評価を評価項目毎に行う（ステップＳ２）。

【0019】

ここで、従来技術では、減点方式によって運転評価が行われていた。そのため、運転者は、一旦、減点されると、後から挽回することができないので、運転者の運転に対するモチベーション向上を図るうえで改善の余地があった。

【0020】

また、このような運転者のモチベーションの低下は、安全運転への意識低下する恐れがある。そのため、実施形態に係る運転評価システムＳでは、運転者の運転に対するモチベーション向上を図るべく、運転者が優良運転を行った場合に、有利な評価を行う評価制度を導入することで、運転者は一旦減点されたとしても、その後、優良運転を行うことで、挽回することが可能となる。

【0021】

ここで、有利な評価を受けることで得られる運転者のメリットとしては保険料の割引やクーポンの受領、ＳＮＳグループ内での安全運転ランクの向上等が考えられる。これに関わらず評価が向上することで運転者がうれしさを感じられるようにすることで有利な評価を得ようとするモチベーション、すなわち安全運転の啓発となる。

【0022】

具体的には、図２に示すように、運転評価装置１０は、運転情報に基づき、優良運転の継続時間Ｔ１～Ｔ３を算出する（ステップＳ１１）。図２に示す例において、優良運転とは、模範的な運転であり、たとえば、運転者が違反を行っていないときの運転である。なお、ここでの違反とは、たとえば、道路交通法に反する事象であってもよく、運転評価において減点対象となる事象であってもよい。

【0023】

また、継続時間は、減点対象となるイベント（違反）の非発生時間である。図２に示すように、継続時間は、車両ＣのＡＣＣ電源ＯＮからＡＣＣ電源ＯＦＦまでのワントリップとした場合に、ＡＣＣ電源ＯＮから最初に違反が発生するまでの期間（Ｔ１）、あるいは、違反が発生してから次の違反が発生するまでの期間（Ｔ２）、ＡＣＣ電源ＯＮまたは最後に違反が発生してからＡＣＣ電源ＯＦＦ（Ｔ３）になるまでの期間である。

【0024】

すなわち、違反の発生回数が少ないほど、継続時間が長くなることになる。そして、運転評価装置１０は、優良運転の継続時間Ｔ１～Ｔ３に応じて、運転者に対して有利な評価を行う。

【0025】

図２に示す例において、運転評価装置１０は、運転者に対し優良運転の継続時間Ｔ１～Ｔ３に応じて、これまでの評価結果に対し得点を加算する（ステップＳ１２)。図２に示す例では、継続時間Ｔ１～Ｔ３に基づき、評価項目１の評価結果を「６５点」～「７１点」へ「６点」加算した場合を示す。

【0026】

このように、運転評価システムＳでは、このような評価制度を導入することで、運転者は一旦減点されたとしても挽回することができるので、運転者の運転に対するモチベーション向上を図ることができる。

【0027】

その後、図１に示すように、運転評価装置１０は、運転評価の評価毎に評価結果に関する評価情報を管理者端末２００へ通知する（ステップＳ３）。たとえば、評価情報は、現在の評価結果に関する情報、車両Ｃの現在地、走行ルートなどといった管理者がリアルタイムで必要な各種情報が含まれる。

【0028】

たとえば、運転評価装置１０では、これらステップＳ１～Ｓ３の処理を周期的に行う。つづいて、たとえば、運転評価装置１０は、所定のタイミングで通知情報を生成し（ステップＳ４）、生成した通知情報を運転者端末１００へ配信する（ステップＳ５）。

【0029】

これにより、運転者は、かかる通知情報によって、評価結果を確認することができるので、自身の評価結果の詳細、および、自身にフィードバックすべき情報を容易に取得することができる。

【0030】

次に、図３を用いて、車載装置５０の構成例について説明する。図３は、車載装置５０のブロック図である。図３に示すように、車載装置５０は、通信部５１と、撮像部５２と、制御部５３と、記憶部５４とを備える。また、車載装置５０は、センサ群６１および表示部６２に接続される。

【0031】

センサ群６１は、たとえば、車両Ｃの走行状態を検出する各種センサを含む。かかる各種センサは、車速センサ、ブレーキセンサ、舵角センサ、加速度センサ、位置センサ、障害物検出センサ等が含まれる。

【0032】

表示部６２は、車両Ｃに搭載されたタッチパネルディスプレイである。たとえば、表示部６２は、車載装置５０から入力される映像を表示する。なお、表示部６２は、スピーカを有し、車載装置５０から入力される音声を出力するようにしてもよい。

【0033】

通信部５１は、たとえば、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部５１は、所定の通信ネットワークに双方向通信可能に接続され、運転評価装置１０等との間で情報の送受信を行う。

【0034】

撮像部５２は、各種撮像素子を備え、車両Ｃの周囲を撮像する。なお、車載装置５０は、車内（たとえば、ドライバ）を撮像する撮像部５２を有する構成としてもよい。

【0035】

制御部５３は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって機能する。

【0036】

制御部５３は、撮像部５２およびセンサ群６１から入力される各種情報を記憶部５４へ格納する。制御部５３は、たとえば、所定の周期で運転情報を運転評価装置１０へ通信部５１を介して送信する。

【0037】

ここでの運転情報は、画像情報、車両Ｃの位置情報、車速情報、加速度情報、ステアリング情報等が含まれる。また、たとえば、制御部５３は、運転評価装置１０から送信される要求情報に基づき、指定された期間の画像情報を記憶部５４から抽出したうえで、運転評価装置１０へ送信する。

【0038】

すなわち、車載装置５０は、簡易的な運転情報を運転評価装置１０へ予め送信しておき、運転評価装置１０側で詳細な解析が必要と判定された場合に、当該解析が必要となる期間の画像情報（映像）を運転評価装置１０へ送信する。これにより、すべての映像を運転評価装置１０へアップロードする場合に比べて、通信量を削減することができる。

【0039】

また、制御部５３は、たとえば、優良運転の継続時間に基づき、評価結果に加点が行われる場合に、運転評価装置１０からの指示に基づき、表示部６２を介して運転者に通知する。

【0040】

この場合、運転者は、自身の運転が優良運転であること、ならびに、当該優良運転に基づく加点が行われることをリアルタイムで認識することができる。そのため、運転者のモチベーション向上を図ることができる。

【0041】

また、制御部５３は、たとえば、運転評価装置１０による指示に基づき、優良運転の継続時間が加点対象となる継続時間まで所定時間（たとえば、１０分）を切った場合に、通知を行うようにしてもよい。すなわち、運転者に対し、加点される次の継続時間までの目安や目標を提示することによっても、運転者のモチベーション向上を図ることができる。

【0042】

記憶部５４は、たとえば、不揮発性メモリやデータフラッシュ、ハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部であり、撮像部５２およびセンサ群６１から入力される各種運転情報を記憶する。

【0043】

つづいて、図４を用いて運転評価装置１０の構成例について説明する。図４に示すように、実施形態に係る運転評価装置１０は、通信部２０と、記憶部３０と、制御部４０とを備える。

【0044】

通信部２０は、たとえば、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部２０は、所定の通信ネットワークに双方向通信可能に接続され、車載装置５０等との間で情報の送受信を行う。

【0045】

記憶部３０は、たとえば、不揮発性メモリやデータフラッシュ、ハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。図４に示すように、記憶部３０は、運転情報データベース３１と、評価結果データベース３２と、加算ルールデータベース３３とを有する。

【0046】

運転情報データベース３１は、各車載装置５０から取得した運転情報を格納するデータベースである。評価結果データベース３２は、各車両Ｃの運転者による運転の評価結果を格納するデータベースである。

【0047】

加算ルールデータベース３３は、優良運転の継続時間に伴う加算のルールに関する情報を格納するデータベースである。図５は、加算ルールデータベース３３の一例を示す図である。図５に示すように、加算ルールデータベース３３は、たとえば、「加算係数」、「対象種別」、「加算対象」、「上限」などといった項目の情報を互いに対応付けて記憶する。

【0048】

「加算係数」は、優良運転の継続時間に基づき、加点する際の係数を示す。「対象種別」は、加算対象となる優良運転の継続時間の種別を示す。図５の例において、「対象種別」に「最大値」および「平均値」が含まれる場合を示す。

【0049】

「最大値」は、ワントリップにおける優良運転の継続時間の最大値を示し、「平均値」は、ワントリップにおける優良運転の継続時間の平均値を示す。なお、平均値については、ワントリップ単位である必要はなく、１週間単位や１カ月単位などの任意の期間を設定するようにしてもよい。「加算対象」は、優良運転の継続時間によって得点を加算する評価項目を示す。「上限」は、優良運転の継続時間によって加算する得点の上限値を示す。

【0050】

図５の１行目の例では、「加算係数α１」×「優良運転の継続時間の最大値」した値（≦上限Ｍ１）を「項目１」に加算することを示す。

【0051】

図４の説明に戻り、制御部４０について説明する。制御部４０は、取得部４１と、設定部４２と、評価部４３と、生成部４４とを備え、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0052】

コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部４０の取得部４１、設定部４２、評価部４３および生成部４４として機能する。

【0053】

取得部４１は、各車載装置５０から各車両Ｃの運転情報を取得し、取得した運転情報を運転情報データベース３１へ格納する。

【0054】

設定部４２は、優良運転に関するタイマを設定する。たとえば、設定部４２は、車両ＣのＩＧ－ＯＮにおいてタイマを起動させ、後述する評価部４３によって減点対象となるイベントが検出されるまで時間（すなわち、優良運転の継続時間）を計測する。

【0055】

たとえば、設定部４２は、減点対象となるイベントが検出されてから次の減点対象となるイベントが検出まで、あるいは、ＩＧ－ＯＦＦになるまでの時間を計測する。そして、設定部４２は、計測結果となる優良運転の継続時間を評価部４３へ通知する。

【0056】

評価部４３は、各車両Ｃの運転者による運転を評価する。たとえば、評価部４３は、各車両Ｃの運転情報を解析し、評価項目毎に運転を評価する。ここで、評価項目は、速度超過、一時停止等の道路交通法に基づく項目、左右確認、わき見運転等の運転者の運転時の注意に関する項目、運転者の特性（たとえば、運転時の性格など）に関する項目、エコ運転に関する項目などが挙げられる。

【0057】

たとえば、評価部４３は、車速情報、加速度情報、ステアリング情報や各種画像情報に基づき、これらの評価項目について評価を行う。この際、たとえば、評価部４３は、車両Ｃの位置情報、車速情報、加速度情報、ステアリング情報に対する解析結果に基づき、さらに詳細な解析が必要となる場合に、車載装置５０から詳細情報を取得したうえで、評価を行う。

【0058】

評価部４３は、一時停止無視、わき見運転等の減点対象となるイベントを検出した場合に減点を行い、優良運転の継続時間に応じて加点を行う。すなわち、このようなルールにおいて、運転者は、減点対象となるイベントが検出されなければ、優良運転の継続時間が長くなるので、より有利な評価を受けることになる。

【0059】

これにより、運転者は、たとえば、不注意等によって減点対象となるイベントが検出されたとしても、その後の優良運転によって、評価結果に関する巻き返しを図ることができる。したがって、運転者の運転に対するモチベーションを保つことに寄与することができる。

【0060】

生成部４４は、運転者端末１００、管理者端末２００へ通知すべき通知情報を生成する。生成部４４は、通知情報として評価結果を示すコンテンツを生成する。たとえば、生成部４４が生成するコンテンツには、たとえば、各評価項目の得点を示すレーダチャート、評価結果に対するコメント、評価に影響を与えたイベントの映像等が含まれる。

【0061】

たとえば、生成部４４は、優良運転の継続時間に基づく加点内容が分かるようなコンテンツを生成する。すなわち、生成部４４は、優良運転の継続時間および当該継続時間によって付与された得点を運転者に対して通知する。

【0062】

これにより、運転者は、優良運転の継続時間に基づいて加点されたことを認識することができるので、優良運転に対する更なるモチベーションの向上が期待される。

【0063】

また、たとえば、生成部４４は、社内あるいは部署内のランキングを生成し、ランキング結果をコンテンツに含めるようにしてもよい。この場合、運転者は、自身のみならず他者を含めたランキングによって相対的な評価結果を認識することができる。この場合、運転者が他者とランキングによって競うことによって、運転者の運転に対するモチベーションを保つことに寄与することができる。

【0064】

次に、図６を用いて、実施形態に係る運転評価装置１０が実行する処理手順について説明する。図６は、実施形態に係る運転評価装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【0065】

図６に示すように、まず、運転評価装置１０は、車両情報を取得し（ステップＳ１０１）、運転を評価する（ステップＳ１０２）。つづいて、運転評価装置１０は、優良運転の継続時間を算出し（ステップＳ１０３）、当該継続時間に応じた得点を評価項目に加算する（ステップＳ１０４）。そして、運転評価装置１０は、処理を終了する。

【0066】

上述したように、実施形態に係る運転評価装置１０は、運転者による車両Ｃの運転情報から優良運転の継続時間を算出し、算出した継続時間に応じて運転者に対し有利な評価を行う制御部４０を備える。したがって、実施形態に係る運転評価装置１０によれば、運転者の運転に対するモチベーション向上を図ることができる。

【0067】

ところで、上述した実施形態では、運転評価装置１０が各車載装置５０から運転情報を集約するサーバ、あるいは、クラウドシステムである場合について説明したが、これに限定されるものではない。運転評価装置１０の一部あるいはすべての機能を車載装置５０に設けることにしてもよい。すなわち、運転評価装置１０は、車載装置５０であってもよい。

【0068】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0069】

１０ 運転評価装置
２０ 通信部
３０ 記憶部
３１ 運転情報データベース
３２ 評価結果データベース
３３ 加算ルールデータベース
４０ 制御部
４１ 取得部
４２ 設定部
４３ 評価部
４４ 生成部
５０ 車載装置
１００ 運転者端末
２００ 管理者端末
Ｃ 車両
Ｓ 運転評価システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】