特開 2023-161421 ステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023161421

(43)【公開日】2023-11-07

(54)【発明の名称】ステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 1/16 20060101AFI20231030BHJP

【ＦＩ】

B62D1/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022071806

(22)【出願日】2022-04-25

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野道 大介

【テーマコード（参考）】

3D030

【Ｆターム（参考）】

3D030DB17

(57)【要約】

【課題】最大操舵角でステアリングを安定的に止めることが可能なステアリング装置を得る。
【解決手段】ステアリングシャフト１４には、その半径方向外側に凸とされた第１ストッパ２２が形成されている。また、ステアリングシャフト１４の下方側には、第１ストッパ２２の移動を規制してステアリングの最大操舵角を規定する第２ストッパ２４が設けられている。第２ストッパ２４は、第１ストッパ２２の移動方向に交差する方向に移動されることで、第１ストッパ２２に当接される部分を第１受面部２４Ａ１と第２受面部２４Ｂ１との間で変えてステアリングの最大操舵角を変更する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステアリングの操舵に連動する第１ストッパと、
前記第１ストッパの移動を規制して前記ステアリングの最大操舵角を規定し、前記第１ストッパの移動方向に交差する方向に移動されることで前記第１ストッパに当接される部分を変えて前記ステアリングの最大操舵角を変更する第２ストッパと、
を備えるステアリング装置。

【請求項2】

前記第１ストッパは、前記ステアリングの操舵に連動して前記ステアリングの回転方向に移動し、
前記第２ストッパは、一個設けられて前記第１ストッパの移動方向の両側において前記第１ストッパの移動を規制する、請求項１記載のステアリング装置。

【請求項3】

前記ステアリングが固定されたステアリングシャフトの一部を収容する筐体を備え、
前記第２ストッパは、前記筐体に支持されるように設けられている、請求項１又は請求項２に記載のステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載の車両用操舵装置では、ステアリングコラム軸に形成されたボールねじ溝に対してボールねじナットが螺合し、このボールねじナットにはストッパ部を含む移動体が固定されている。また、移動部材のストッパ部と当接することでステアリングホイールの回転を阻止する一対の阻止体は、ステアリングコラム軸の軸線方向と平行な方向に移動可能とされ、アクチュエータによって移動される。この車両用操舵装置では、アクチュエータによって一対の阻止体の位置を変えることで、ステアリングホイールの最大操舵角を変更することができる。

【0003】

ここで、この車両用操舵装置では、移動部材のストッパ部の移動方向と、当該ストッパ部と当接する阻止体の移動方向とが、同じ方向になっているので、ストッパ部の移動をより安定的に止める観点からは改善の余地がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－２４９９３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記事実を考慮して、最大操舵角でステアリングを安定的に止めることが可能なステアリング装置を得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１態様のステアリング装置は、ステアリングの操舵に連動する第１ストッパと、前記第１ストッパの移動を規制して前記ステアリングの最大操舵角を規定し、前記第１ストッパの移動方向に交差する方向に移動されることで前記第１ストッパに当接される部分を変えて前記ステアリングの最大操舵角を変更する第２ストッパと、を備える。

【0007】

本発明の第２態様のステアリング装置は、本発明の第１態様のステアリング装置において、前記第１ストッパは、前記ステアリングの操舵に連動して前記ステアリングの回転方向に移動し、前記第２ストッパは、一個設けられて前記第１ストッパの移動方向の両側において前記第１ストッパの移動を規制する。

【0008】

本発明の第３態様のステアリング装置は、本発明の第１態様又は第２態様のステアリング装置において、前記ステアリングが固定されたステアリングシャフトの一部を収容する筐体を備え、前記第２ストッパは、前記筐体に支持されるように設けられている。

【発明の効果】

【0009】

本発明の第１態様のステアリング装置では、第１ストッパがステアリングの操舵に連動する。また、第２ストッパが、第１ストッパの移動を規制してステアリングの最大操舵角を規定する。ここで、第２ストッパは、第１ストッパの移動方向に交差する方向に移動されることで第１ストッパに当接される部分を変えてステアリングの最大操舵角を変更する。このため、最大操舵角でステアリングを安定的に止めることが可能になる。

【0010】

本発明の第２態様のステアリング装置では、第１ストッパが、ステアリングの操舵に連動してステアリングの回転方向に移動する。また、一個の第２ストッパが、第１ストッパの移動方向の両側において第１ストッパの移動を規制する。このため、部品点数を抑えることができる。

【0011】

本発明の第３態様のステアリング装置では、ステアリングが固定されたステアリングシャフトの一部が筐体に収容され、この筐体に第２ストッパが支持される。このため、第１ストッパが第２ストッパに当接した場合に、第２ストッパが第１ストッパを安定的に支持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１実施形態に係るステアリング装置を右斜め前方から見た斜視図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係るステアリング装置のストッパ機構及びその周囲部を簡略化して示す斜視図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係るステアリング装置の第１モードをステアリングシャフトの軸方向に見た状態で示す模式的な縦断面図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係るステアリング装置の第２モードをステアリングシャフトの軸方向に見た状態で示す模式的な縦断面図である。

【図5】本発明の第２実施形態に係るステアリング装置のストッパ機構及びその周囲部を簡略化して示す斜視図である。

【図6】（Ａ）は、本発明の第２実施形態に係るステアリング装置の第１モードをステアリングシャフトの軸方向に見た状態で示す模式的な縦断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の第１モードの状態にある第２ストッパを示す斜視図である。

【図7】（Ａ）は、本発明の第２実施形態に係るステアリング装置の第２モードをステアリングシャフトの軸方向に見た状態で示す模式的な縦断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の第２モードの状態にある第２ストッパを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［第１実施形態］
図１には、本発明の第１実施形態に係るステアリング装置１０を右斜め前方から見た斜視図が示されている。なお、図面では、ステアリング装置１０の前側（乗員側とは反対側）を矢印ＦＲで示し、ステアリング装置１０の右側を矢印ＲＨで示し、ステアリング装置１０の上側を矢印ＵＰで示している。

【0014】

図１に示す如く、ステアリング装置１０は、乗員によって操舵されるステアリング１２を備えている。ステアリング１２は、一例として、非円環状に形成されて左右に把持部１２Ａを有する。ステアリング１２は、ステアリングシャフト１４（図１では簡略化して図示）の一端部に固定され、ステアリングシャフト１４の軸線周りに回転可能とされている。本実施形態のステアリング装置１０は、ステアリング１２とタイヤ（図示省略）とが機械的に繋がれず電気信号でタイヤを操作するステアバイワイヤ式のステアリング装置とされる。なお、図示を省略するが、ステアリングシャフト１４の周囲には、ステアリング１２の操舵に応じてステアリングシャフト１４に操舵反力を付与するためのモータ及び減速ギヤが設けられている。

【0015】

ステアバイワイヤ式のステアリング装置１０を備えた車両では、ステアリング１２の操舵角とタイヤの転舵角との対応関係をソフトウェアによって制御しており、前記対応関係を変更可能となっている。一方、ステアバイワイヤ式のステアリング装置１０では、ステアリング１２とタイヤとが機械的に繋がれていないので、タイヤの転舵角の限度まで達した後にステアリング１２が更に回ってしまわないように、ストッパ機構２０（図２参照）が設けられている。

【0016】

図２には、ステアリング装置１０のストッパ機構２０及びその周囲部が簡略化された斜視図にて示されている。図２に示す如く、ステアリングシャフト１４の一部は筐体１６に収容されている。なお、図２では、筐体１６の一部のみを図示している。筐体１６は、略箱状に形成され、軸受部材（図示省略）を介してステアリングシャフト１４をその軸線周りに回転自在に支持している。筐体１６の外周側は、カバー１８（図１参照）によって被覆されている。

【0017】

ステアリングシャフト１４のうち筐体１６内に配置される部分の一部には、ステアリングシャフト１４の半径方向外側に凸とされた第１ストッパ２２が形成されている。第１ストッパ２２は、ステアリングシャフト１４と一体的に設けられ、ステアリング１２の操舵に連動してステアリング１２の回転方向に移動するようになっている。この第１ストッパ２２は、ストッパ機構２０の一部を構成し、筐体１６の車両前方側を構成する前壁部１６Ａに隙間を介して対向配置されている。また、第１ストッパ２２は、ステアリングシャフト１４の軸方向に見て円弧帯状に形成されている。

【0018】

また、ステアリングシャフト１４の下方側には、第１ストッパ２２の移動を規制してステアリング１２（図１参照）の最大操舵角を規定する第２ストッパ２４が一個設けられている。第２ストッパ２４は、ストッパ機構２０の一部を構成している。第２ストッパ２４は、第１ストッパ２２の移動方向の両側において第１ストッパ２２の移動を規制する。

【0019】

第２ストッパ２４は、ステアリングシャフト１４の軸方向に見て、左右対称に形成され、左右方向に幅狭とされた幅狭部２４Ａを備えると共に、幅狭部２４Ａに対して車両前方側に一体に形成されて幅狭部２４Ａよりも左右方向の寸法が大きく設定された幅広部２４Ｂを備えている。幅狭部２４Ａの上部かつ左右両側には、面取りされて傾斜面状とされた第１受面部２４Ａ１が形成され、幅広部２４Ｂの上部かつ左右両側には、面取りされて傾斜面状とされた第２受面部２４Ｂ１が形成されている。第１受面部２４Ａ１及び第２受面部２４Ｂ１は、第１ストッパ２２に当接される当接面とされる。

【0020】

第２ストッパ２４は、筐体１６の下壁部１６Ｂに支持されるように設けられている。なお、第１ストッパ２２から第２ストッパ２４に荷重が入力される場合の荷重入力方向と、第２ストッパ２４を支持する下壁部１６Ｂの上面１６Ｂ１とは、交差している。第２ストッパ２４は、筐体１６の下壁部１６Ｂに設けられた左右一対のガイド部２６に沿って移動可能とされている。左右一対のガイド部２６は、ステアリングシャフト１４の軸方向と同じ方向に第２ストッパ２４を案内するように形成されている。

【0021】

また、第２ストッパ２４に対して車両後方側にはソレノイド２８が設けられている。ソレノイド２８は、ステアリングシャフト１４の軸方向と同じ方向に沿って配置されている。ソレノイド２８の本体２８Ａは、筐体１６の下壁部１６Ｂに固定されている。また、ソレノイド２８において本体２８Ａから車両前方側に突出するプランジャ２８Ｂは、その軸線方向に移動可能とされている。プランジャ２８Ｂの先端部にはフランジ部２８Ｂ１が設けられている。フランジ部２８Ｂ１と本体２８Ａとの間には、リターンスプリング２９が介在されている。リターンスプリング２９は、圧縮バネで構成されてプランジャ２８Ｂの軸部の外周側に巻かれており、フランジ部２８Ｂ１を押圧する方向に付勢している。フランジ部２８Ｂ１は第２ストッパ２４の幅狭部２４Ａの車両後方側の面に連結されている。

【0022】

ソレノイド２８は、通電（オン）されて本体２８Ａ内の電磁コイルが励磁されることにより、プランジャ２８Ｂを本体２８Ａ内に引入れる方向に移動させ、第２ストッパ２４の幅広部２４Ｂを第１ストッパ２２に対応する前後方向位置に配置させる。また、ソレノイド２８は、通電が解除（オフ）されることにより、プランジャ２８Ｂを本体２８Ａへ引入れる方向に移動させる電磁力が解除される。これにより、プランジャ２８Ｂは、リターンスプリング２９の付勢力により、ソレノイド２８の本体２８Ａから引出される方向に移動され、第２ストッパ２４の幅狭部２４Ａが第１ストッパ２２に対応する前後方向位置に配置されるようになっている。

【0023】

ソレノイド２８は、制御装置３０に電気的に接続されている。制御装置３０には、切替スイッチ３２が電気的に接続されている。切替スイッチ３２は、乗員が操作可能にされている。切替スイッチ３２がオン操作されることで、制御装置３０の制御により、ソレノイド２８が通電（オン）される。

【0024】

第２ストッパ２４は、プランジャ２８Ｂの移動によって、ステアリングシャフト１４の軸方向に移動（言い換えれば第１ストッパ２２の移動方向に交差する方向に移動）されることで、第１ストッパ２２に当接される部分を第１受面部２４Ａ１と第２受面部２４Ｂ１との間で変えてステアリング１２（図１参照）の最大操舵角を変更するようになっている。

【0025】

次に、本実施形態の作用を説明する。

【0026】

以上の構成のステアリング装置１０では、切替スイッチ３２がオフの場合、第２ストッパ２４の幅狭部２４Ａが第１ストッパ２２に対応する前後方向位置に配置される第１モードとなる。この第１モードでは、図３に示す如く、中立位置にあるステアリングシャフト１４がその軸線周りに回転されて（矢印Ｒ１参照）第１ストッパ２２が第２ストッパ２４の第１受面部２４Ａ１に当接されるまでの範囲Ａ１が大きくなるので、ステアリング１２（図１参照）の最大操舵角が大きくなる。

【0027】

一方、図２に示す切替スイッチ３２がオン操作されると、制御装置３０の制御により、ソレノイド２８が通電（オン）され、プランジャ２８Ｂが本体２８Ａ内に引入れられる方向に移動される。これにより、第２ストッパ２４が車両後方側に移動され、第２ストッパ２４の幅広部２４Ｂが第１ストッパ２２に対応する前後方向位置に配置される第２モードとなる。この第２モードでは図４に示す如く、中立位置にあるステアリングシャフト１４がその軸線周りに回転されて（矢印Ｒ２参照）第１ストッパ２２が第２ストッパ２４の第２受面部２４Ｂ１に当接されるまでの範囲Ａ２が第１モードの場合（図３参照）と比べて小さくなるので、ステアリング１２（図１参照）の最大操舵角が第１モードの場合よりも小さくなる。

【0028】

また、第２モードにある状態で図２に示す切替スイッチ３２がオフ操作されると、制御装置３０の制御により、ソレノイド２８への通電が解除（オフ）され、プランジャ２８Ｂを本体２８Ａへ引入れる方向に移動させる電磁力が解除される。このとき、プランジャ２８Ｂは、リターンスプリング２９の付勢力により、ソレノイド２８の本体２８Ａから引出される方向に移動されて第２ストッパ２４が車両前方側に移動され、第２ストッパ２４の幅狭部２４Ａが第１ストッパ２２に対応する前後方向位置に配置される第１モードとなる。

【0029】

以上説明した如く、第２ストッパ２４は、第１ストッパ２２の移動方向に交差する方向に移動されることで第１ストッパ２２に当接される部分を変えてステアリング１２（図１参照）の最大操舵角を変更する。このため、高出力モータを用いないで最大操舵角が変更可能でありでかつ第２ストッパ２４をソレノイド２８のプランジャ２８Ｂによって効果的に支持できて最大操舵角でステアリング１２を安定的に止めることが可能になる。

【0030】

なお、最大操舵角を変更するために高出力モータを用いる場合には、最大操舵角において高出力モータによって非常に大きな操舵反力をステアリングシャフトに付与する必要があり、装置の大型化、高コスト化、消費電力の大幅増加を招くことになるが、本実施形態では、最大操舵角を変更するために高出力モータを用いないので、そのような不利益はない。

【0031】

また、第２ストッパ２４は、筐体１６に支持されている。このため、第１ストッパ２２が第２ストッパ２４に当接した場合に、第２ストッパ２４が第１ストッパ２２を安定的に支持することができる。

【0032】

また、第１ストッパ２２は、ステアリング１２（図１参照）の操舵に連動してステアリング１２の回転方向に移動し、一個の第２ストッパ２４が第１ストッパ２２の移動方向の両側において第１ストッパ２２の移動を規制する。このため、部品点数を抑えることができる。

【0033】

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係るステアリング装置について、図１を流用しながら図５～図７を用いて説明する。図５には、本発明の第２実施形態に係るステアリング装置４０のストッパ機構４２及びその周囲部が簡略化された斜視図にて示されている。

【0034】

図５に示す第２実施形態のステアリング装置４０は、第１実施形態の第２ストッパ２４、ガイド部２６、ソレノイド２８及びリターンスプリング２９（いずれも図２参照）に代えて、第２ストッパ４４及び回転機構４６を備える点で、第１実施形態に係るステアリング装置１０（図１～図４参照）とは異なる。他の構成は、以下に説明する点を除いて、第１実施形態と実質的に同様の構成となっている。よって、第１実施形態と実質的に同様の構成部については、同一符号を付して説明を省略する。

【0035】

第２ストッパ４４は、ストッパ機構４２の一部を構成し、ステアリングシャフト１４の下方側において筐体１６の下壁部１６Ｂに支持されるように一個設けられ、第１ストッパ２２の移動を規制してステアリング１２（図１参照）の最大操舵角を規定する。なお、第１ストッパ２２から第２ストッパ４４に荷重が入力される場合の荷重入力方向と、第２ストッパ４４を支持する下壁部１６Ｂの上面１６Ｂ１とは、交差している。また、第２ストッパ４４は、第１ストッパ２２の移動方向の両側において第１ストッパ２２の移動を規制する。

【0036】

第２ストッパ４４は、直方体の上端四辺を面取りしたような形状とされ、上部に傾斜面状の第１受面部４４Ａ及び第２受面部４４Ｂを備えている。第２ストッパ４４は平面視で長手方向を有し、第１受面部４４Ａは第２受面部４４Ｂよりも細長い形状とされている。第１受面部４４Ａ及び第２受面部４４Ｂは、それぞれ一対で設けられており、それぞれ第１ストッパ２２に当接される当接面とされる。

【0037】

回転機構４６は、一例として筐体１６の下壁部１６Ｂの下面側に固定されたアクチュエータ（例えばステッピングモータ）を含んで構成され、筐体１６の下壁部１６Ｂを貫通して第２ストッパ４４に固定された回転軸４６Ａを備える。回転機構４６の回転軸４６Ａは、９０°正転及び逆転可能とされる。第２ストッパ４４は、回転機構４６の回転軸４６Ａの回転に応じて、ステアリングシャフト１４の軸方向と直交する上下方向の軸線ＣＬ（図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）参照）周りに９０°だけ回転される。図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示す如く、軸線ＣＬは、平面視における第２ストッパ４４の中心を通るように設定されている。

【0038】

図５に示す回転機構４６が正転された場合（図７（Ｂ）の矢印Ｒａ参照）、第２受面部４４Ｂの一部は第１ストッパ２２に対応する前後方向位置に配置されるようになっている。また、回転機構４６が逆転された場合（図６（Ｂ）の矢印Ｒｂ参照）、第１受面部４４Ａの一部は第１ストッパ２２に対応する前後方向位置に配置されるようになっている。

【0039】

回転機構４６は、制御装置５０に電気的に接続されている。制御装置５０には、切替スイッチ５２が電気的に接続されている。切替スイッチ５２は、乗員が操作可能にされ、ステアリング１２（図１参照）の最大操舵角を大きく設定する第１モードと、ステアリング１２の最大操舵角を第１モードよりも小さく設定する第２モードと、の間で切替えられるようになっている。切替スイッチ５２において第２モードから第１モードに切替える操作がされた場合、制御装置５０の制御により、回転機構４６の回転軸４６Ａが９０°逆転される。切替スイッチ５２において第１モードから第２モードに切替える操作がされた場合、制御装置５０の制御により、回転機構４６の回転軸４６Ａが９０°正転される。

【0040】

第２ストッパ４４は、回転機構４６の作動によって、上下方向の軸線ＣＬ（図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）参照）周りに移動（言い換えれば第１ストッパ２２の移動方向に交差する方向に移動）されることで、第１ストッパ２２に当接される部分を第１受面部４４Ａと第２受面部４４Ｂとの間で変えてステアリング１２（図１参照）の最大操舵角を変更するようになっている。

【0041】

次に、本実施形態の作用を説明する。

【0042】

以上の構成のステアリング装置４０では、切替スイッチ５２において第２モードから第１モードに切替える操作がされた場合、制御装置５０の制御により、回転機構４６の回転軸４６Ａが９０°逆転される。これにより、第２ストッパ４４が９０°だけ回転軸４６Ａの逆転方向に回転され、第２ストッパ４４の第１受面部４４Ａの一部が第１ストッパ２２に対応する前後方向位置に配置される第１モード（図５に示す状態のモード）となる。この第１モードでは、図６（Ａ）に示す如く、中立位置にあるステアリングシャフト１４がその軸線周りに回転されて（矢印Ｒ１参照）第１ストッパ２２が第２ストッパ４４の第１受面部４４Ａに当接されるまでの範囲Ａ３が大きくなるので、ステアリング１２（図１参照）の最大操舵角が大きくなる。

【0043】

一方、図５に示す切替スイッチ５２において第１モードから第２モードに切替える操作がされた場合、制御装置５０の制御により、回転機構４６の回転軸４６Ａが９０°正転される。これにより、第２ストッパ４４が９０°だけ回転軸４６Ａの正転方向に回転され、第２ストッパ４４の第２受面部４４Ｂの一部が第１ストッパ２２に対応する前後方向位置に配置される第２モードとなる。この第２モードでは図７（Ａ）に示す如く、中立位置にあるステアリングシャフト１４がその軸線周りに回転されて（矢印Ｒ２参照）第１ストッパ２２が第２ストッパ４４の第２受面部４４Ｂに当接されるまでの範囲Ａ４が第１モードの場合（図６（Ａ）参照）と比べて小さくなるので、ステアリング１２（図１参照）の最大操舵角が第１モードの場合よりも小さくなる。

【0044】

以上説明した如く、図５～図７に示す第２ストッパ４４は、第１ストッパ２２の移動方向に交差する方向に移動されることで第１ストッパ２２に当接される部分を変えてステアリング１２（図１参照）の最大操舵角を変更する。このため、高出力モータを用いないで最大操舵角が変更可能でありでかつ第２ストッパ４４を回転機構４６の回転軸４６Ａによって効果的に支持できて最大操舵角でステアリング１２を安定的に止めることが可能になる。

【0045】

また、第２ストッパ４４は、筐体１６に支持されている。このため、第１ストッパ２２が第２ストッパ４４に当接した場合に、第２ストッパ４４が第１ストッパ２２を安定的に支持することができる。

【0046】

また、第１ストッパ２２は、ステアリング１２（図１参照）の操舵に連動してステアリング１２の回転方向に移動し、一個の第２ストッパ４４が第１ストッパ２２の移動方向の両側において第１ストッパ２２の移動を規制する。このため、部品点数を抑えることができる。

【0047】

［変形例］
なお、図１～図７に示す上記第１、第２実施形態の変形例として、第２ストッパ（２４、４４）と筐体（１６）との間に介在部材が介在され、第２ストッパ（２４、４４）が介在部材を介して筐体（１６）に支持されるような構成も採り得る。

【0048】

また、上記実施形態の変形例として、第２ストッパは、筐体とは別の例えば骨格部材等に支持されるように設けられてもよい。

【0049】

また、上記第１実施形態では、第２ストッパ２４を移動させるために、ソレノイド２８及びリターンスプリング２９を用いているが、上記第１実施形態の変形例として、第２ストッパ（２４）を移動させるために小型モータを用いてもよいし、切替スイッチ（３２）が押圧式の場合にはその押圧力を機械的に伝達して第２ストッパ（２４）を移動させるような機構を設けてもよい。

【0050】

また、上記実施形態の変形例として、ラックアンドピニオン等によって第１ストッパがステアリング（１２）の操舵に連動して直線的に移動し、第２ストッパが前記第１ストッパの移動方向の両側に一個ずつ設けられかつ前記第１ストッパの移動を規制してステアリング（１２）の最大操舵角を規定すると共に各第２ストッパが前記第１ストッパの移動方向に交差する方向に移動されることで前記第１ストッパに当接される部分を変えてステアリング（１２）の最大操舵角を変更する、という構成も採り得る。

【0051】

なお、上記第１、第２実施形態及び上述の複数の変形例は、適宜組み合わされて実施可能である。

【0052】

以上、本発明の一例について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0053】

１０・・・ステアリング装置、１２・・・ステアリング、１４・・・ステアリングシャフト、１６・・・筐体、２２・・・第１ストッパ、２４・・・第２ストッパ、４０・・・ステアリング装置、４４・・・第２ストッパ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】