(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023161599
(43)【公開日】2023-11-08
(54)【発明の名称】疑似刀剣及び疑似刀剣システム
(51)【国際特許分類】
A63B 69/02 20060101AFI20231031BHJP
G01V 11/00 20060101ALI20231031BHJP
【ＦＩ】
A63B69/02 G
G01V11/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022072005
(22)【出願日】2022-04-26
(71)【出願人】
【識別番号】000006231
【氏名又は名称】株式会社村田製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000970
【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】北田 宏明
(72)【発明者】
【氏名】木原 尚志
【テーマコード（参考）】
2G105
【Ｆターム（参考）】
2G105AA01
2G105BB03
2G105BB09
2G105BB16
2G105DD02
2G105EE02
2G105FF02
2G105GG03
2G105HH04
(57)【要約】
【課題】本発明の目的は、突きをより正確に検知できる疑似刀剣を提供することである。
【解決手段】疑似刀剣は、Ｘ軸方向に延びている刀剣本体と、刀剣本体のＸ軸の負方向の端部に連結されているグリップ部と、刀剣本体のＸ軸の正方向の端部に設けられ、かつ、刀剣本体のＸ軸の正方向に物体が位置するか否かの判定に用いられる第１物体検知信号を出力する第１物体検知センサと、刀剣本体に設けられ、かつ、刀剣本体が変形したか否かの判定に用いられる変形検知信号を出力する変形検知センサと、を備えている。
【選択図】 図２
【解決手段】疑似刀剣は、Ｘ軸方向に延びている刀剣本体と、刀剣本体のＸ軸の負方向の端部に連結されているグリップ部と、刀剣本体のＸ軸の正方向の端部に設けられ、かつ、刀剣本体のＸ軸の正方向に物体が位置するか否かの判定に用いられる第１物体検知信号を出力する第１物体検知センサと、刀剣本体に設けられ、かつ、刀剣本体が変形したか否かの判定に用いられる変形検知信号を出力する変形検知センサと、を備えている。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
Ｘ軸方向に延びている刀剣本体と、
前記刀剣本体のＸ軸の負方向の端部に連結されているグリップ部と、
前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部に設けられ、かつ、前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置するか否かの判定に用いられる第１物体検知信号を出力する第１物体検知センサと、
前記刀剣本体に設けられ、かつ、前記刀剣本体が変形したか否かの判定に用いられる変形検知信号を出力する変形検知センサと、
を備えている、
疑似刀剣。
前記刀剣本体のＸ軸の負方向の端部に連結されているグリップ部と、
前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部に設けられ、かつ、前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置するか否かの判定に用いられる第１物体検知信号を出力する第１物体検知センサと、
前記刀剣本体に設けられ、かつ、前記刀剣本体が変形したか否かの判定に用いられる変形検知信号を出力する変形検知センサと、
を備えている、
疑似刀剣。
【請求項2】
前記刀剣本体は、
前記Ｘ軸方向に延びている筐体と、
前記筐体の前記Ｘ軸の正方向に連結されており、かつ、前記筐体より変形しやすい緩衝材と、
を含んでいる、
請求項１に記載の疑似刀剣。
前記Ｘ軸方向に延びている筐体と、
前記筐体の前記Ｘ軸の正方向に連結されており、かつ、前記筐体より変形しやすい緩衝材と、
を含んでいる、
請求項１に記載の疑似刀剣。
【請求項3】
前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部には、前記Ｘ軸の負方向に窪む第１凹部が設けられており、
前記第１物体検知センサは、前記第１凹部に設けられている、
請求項２に記載の疑似刀剣。
前記第１物体検知センサは、前記第１凹部に設けられている、
請求項２に記載の疑似刀剣。
【請求項4】
前記変形検知センサは、前記緩衝材に設けられており、かつ、前記緩衝材が変形したか否かの判定に用いられる前記変形検知信号を出力する、
請求項２又は請求項３に記載の疑似刀剣。
請求項２又は請求項３に記載の疑似刀剣。
【請求項5】
前記変形検知センサは、前記筐体の前記Ｘ軸の正方向の端部に設けられており、
前記筐体には空洞が設けられており、
前記空洞は、前記Ｘ軸方向に見て、前記変形検知センサと重なっている、
請求項２又は請求項３に記載の疑似刀剣。
前記筐体には空洞が設けられており、
前記空洞は、前記Ｘ軸方向に見て、前記変形検知センサと重なっている、
請求項２又は請求項３に記載の疑似刀剣。
【請求項6】
前記疑似刀剣は、
前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部に設けられ、かつ、前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置するか否かの判定に用いられる第２物体検知信号を出力する第２物体検知センサを、
更に備えており、
前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部には、前記Ｘ軸の負方向に窪む第２凹部が設けられており、
前記第２物体検知センサは、前記第２凹部に設けられており、
前記第１凹部と前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部の中心と前記第２凹部とは、前記Ｘ軸方向に見て、この順に第１直線上に並んでいる、
請求項３に記載の疑似刀剣。
前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部に設けられ、かつ、前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置するか否かの判定に用いられる第２物体検知信号を出力する第２物体検知センサを、
更に備えており、
前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部には、前記Ｘ軸の負方向に窪む第２凹部が設けられており、
前記第２物体検知センサは、前記第２凹部に設けられており、
前記第１凹部と前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部の中心と前記第２凹部とは、前記Ｘ軸方向に見て、この順に第１直線上に並んでいる、
請求項３に記載の疑似刀剣。
【請求項7】
前記Ｘ軸方向に見て、前記第１物体検知センサから前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部の外縁までの距離は、前記第１物体検知センサから前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部の中心までの距離より短く、
前記Ｘ軸方向に見て、前記第２物体検知センサから前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部の外縁までの距離は、前記第２物体検知センサから前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部の中心までの距離より短い、
請求項６に記載の疑似刀剣。
前記Ｘ軸方向に見て、前記第２物体検知センサから前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部の外縁までの距離は、前記第２物体検知センサから前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部の中心までの距離より短い、
請求項６に記載の疑似刀剣。
【請求項8】
前記第１物体検知センサは、可動部を有さない、
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の疑似刀剣。
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の疑似刀剣。
【請求項9】
前記変形検知センサは、可動部を有さない、
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の疑似刀剣。
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の疑似刀剣。
【請求項10】
前記疑似刀剣は、
判定装置を、
更に備えており、
前記判定装置は、前記第１物体検知信号に基づいて前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置すると判定し、かつ、前記変形検知信号に基づいて前記刀剣本体が変形したと判定した場合には、前記疑似刀剣による突きが発生したと判定する、
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の疑似刀剣。
判定装置を、
更に備えており、
前記判定装置は、前記第１物体検知信号に基づいて前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置すると判定し、かつ、前記変形検知信号に基づいて前記刀剣本体が変形したと判定した場合には、前記疑似刀剣による突きが発生したと判定する、
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の疑似刀剣。
【請求項11】
前記判定装置は、前記第１物体検知信号に基づいて前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置しないと判定した場合、又は、前記変形検知信号に基づいて前記刀剣本体が変形しないと判定した場合には、前記疑似刀剣による突きが発生しなかったと判定する、
請求項１０に記載の疑似刀剣。
請求項１０に記載の疑似刀剣。
【請求項12】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の前記疑似刀剣と、
判定装置と、
備えており、
前記判定装置は、前記第１物体検知信号に基づいて前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置すると判定し、かつ、前記変形検知信号に基づいて前記刀剣本体が変形したと判定した場合には、前記疑似刀剣による突きが発生したと判定する、
疑似刀剣システム。
判定装置と、
備えており、
前記判定装置は、前記第１物体検知信号に基づいて前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置すると判定し、かつ、前記変形検知信号に基づいて前記刀剣本体が変形したと判定した場合には、前記疑似刀剣による突きが発生したと判定する、
疑似刀剣システム。
【請求項13】
前記判定装置は、前記第１物体検知信号に基づいて前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置しないと判定した場合、又は、前記変形検知信号に基づいて前記刀剣本体が変形しないと判定した場合には、前記疑似刀剣による突きが発生しなかったと判定する、
請求項１２に記載の疑似刀剣システム。
請求項１２に記載の疑似刀剣システム。
【請求項14】
Ｘ軸方向に延びている刀剣本体と、
前記刀剣本体のＸ軸の負方向の端部に連結されているグリップ部と、
前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部に設けられ、かつ、前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に端部が物体に接触したか否かの判定に用いられる物体検知信号を出力する複数の物体検知センサと、
を備えており、
前記Ｘ軸方向に見て、前記複数の物体検知センサから前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部の外縁までの距離のそれぞれは、前記複数の物体検知センサから前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部の中心までの距離より短い、
疑似刀剣。
前記刀剣本体のＸ軸の負方向の端部に連結されているグリップ部と、
前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部に設けられ、かつ、前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に端部が物体に接触したか否かの判定に用いられる物体検知信号を出力する複数の物体検知センサと、
を備えており、
前記Ｘ軸方向に見て、前記複数の物体検知センサから前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部の外縁までの距離のそれぞれは、前記複数の物体検知センサから前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部の中心までの距離より短い、
疑似刀剣。
【請求項15】
前記複数の物体検知センサの重心は、前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部の中心と一致する、
請求項１４に記載の疑似刀剣。
請求項１４に記載の疑似刀剣。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、疑似刀剣及び疑似刀剣システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の疑似刀剣に関する発明としては、例えば、特許文献１に記載のフェンシング用具が知られている。このフェンシング用具は、刀身部分及びトゥシュ検出器を備えている。トゥシュ検出器は、刀身部分の先端に設けられている。トゥシュ検出器は、相手の身体に対して刀身部分が衝突したことを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開昭６４－８６９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、特許文献１に記載のフェンシング用具において、突きをより正確に検知したいとういう要望がある。
【0005】
そこで、本発明の目的は、突きをより正確に検知できる疑似刀剣及び疑似刀剣システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一形態に係る疑似刀剣は、
Ｘ軸方向に延びている刀剣本体と、
前記刀剣本体のＸ軸の負方向の端部に連結されているグリップ部と、
前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部に設けられ、かつ、前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置するか否かの判定に用いられる第１物体検知信号を出力する第１物体検知センサと、
前記刀剣本体に設けられ、かつ、前記刀剣本体が変形したか否かの判定に用いられる変形検知信号を出力する変形検知センサと、
を備えている。
Ｘ軸方向に延びている刀剣本体と、
前記刀剣本体のＸ軸の負方向の端部に連結されているグリップ部と、
前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部に設けられ、かつ、前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置するか否かの判定に用いられる第１物体検知信号を出力する第１物体検知センサと、
前記刀剣本体に設けられ、かつ、前記刀剣本体が変形したか否かの判定に用いられる変形検知信号を出力する変形検知センサと、
を備えている。
【0007】
本発明の一形態に係る疑似刀剣は、
Ｘ軸方向に延びている刀剣本体と、
前記刀剣本体のＸ軸の負方向の端部に連結されているグリップ部と、
前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部に設けられ、かつ、前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に端部が物体に接触したか否かの判定に用いられる物体検知信号を出力する複数の物体検知センサと、
を備えており、
前記Ｘ軸方向に見て、前記複数の物体検知センサから前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部の外縁までの距離のそれぞれは、前記複数の物体検知センサから前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部の中心までの距離より短い。
Ｘ軸方向に延びている刀剣本体と、
前記刀剣本体のＸ軸の負方向の端部に連結されているグリップ部と、
前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部に設けられ、かつ、前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に端部が物体に接触したか否かの判定に用いられる物体検知信号を出力する複数の物体検知センサと、
を備えており、
前記Ｘ軸方向に見て、前記複数の物体検知センサから前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部の外縁までの距離のそれぞれは、前記複数の物体検知センサから前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部の中心までの距離より短い。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、突きをより正確に検知できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
（第１実施形態）
［疑似刀剣１０の構造］
以下に、本発明の第１実施形態に係る疑似刀剣１０の構造について説明する。図１は、疑似刀剣１０の模式図である。図２及び図３は、疑似刀剣１０の断面図である。図２及び図３では、Ｘ軸に平行な断面を示した。Ｘ軸は、刀剣本体１１が延びる方向である。
［疑似刀剣１０の構造］
以下に、本発明の第１実施形態に係る疑似刀剣１０の構造について説明する。図１は、疑似刀剣１０の模式図である。図２及び図３は、疑似刀剣１０の断面図である。図２及び図３では、Ｘ軸に平行な断面を示した。Ｘ軸は、刀剣本体１１が延びる方向である。
【0011】
【0012】
刀剣本体１１は、Ｘ軸方向に延びている。刀剣本体１１は、緩衝材１２及び筐体１４を含んでいる。筐体１４は、Ｘ軸方向に延びている。筐体１４の材料は、例えば、樹脂や金属等の硬い材料である。
【0013】
緩衝材１２は、筐体１４のＸ軸の正方向に連結されている。緩衝材１２は、筐体１４のＸ軸の正方向の端部を覆っている。緩衝材１２は、刀剣本体１１のＸ軸の正方向の端部である。緩衝材１２のＸ軸方向の長さは、筐体１４のＸ軸方向の長さより短い。緩衝材１２は、筐体１４より変形しやすい。緩衝材１２の材料は、例えば、スポンジなどの多孔質材料である。緩衝材１２の材料のヤング率は、筐体１４の材料のヤング率より小さい。
【0014】
グリップ部１３は、刀剣本体１１のＸ軸の負方向の端部に連結されている。グリップ部１３は、ユーザにより保持される。
【0015】
第１物体検知センサ２２は、刀剣本体１１のＸ軸の正方向の端部に設けられている。本実施形態では、第１物体検知センサ２２は、緩衝材１２に設けられている。緩衝材１２のＸ軸の正方向の端部には、Ｘ軸の負方向に窪む第１凹部Ｇ１が設けられている。第１物体検知センサ２２は、第１凹部Ｇ１に設けられている。第１物体検知センサ２２は、第１凹部Ｇ１の底面に位置している。これにより、第１物体検知センサ２２は、刀剣本体１１のＸ軸の正方向の端から５ｍｍ以上離れている。また、第１物体検知センサ２２は、Ｘ軸方向に見て、刀剣本体１１のＸ軸の正方向の端部の中央に位置している。
【0016】
第１物体検知センサ２２は、刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置するか否かの判定に用いられる第１物体検知信号Ｓｉｇ１を出力する。より詳細には、第１物体検知センサ２２は、赤外線センサである。従って、第１物体検知センサ２２は、可動部を有さない。第１物体検知センサ２２は、赤外線発光部及び赤外線受光部を有している。赤外線発光部は、例えば、赤外線ＬＥＤである。赤外線受光部は、例えば、フォトダイオードやフォトトランジスタである。赤外線発光部は、図２に示すようにＸ軸の正方向に向かって赤外線を放射する。図２では、刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置していない。従って、赤外線は、Ｘ軸の正方向に進行する。その結果、赤外線受光部は、赤外線を受光しない。この場合、第１物体検知信号Ｓｉｇ１は、第１基準電位を有している。
【0017】
一方、図３では、刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置している。従って、赤外線は、物体１００においてＸ軸の負方向に反射する。その結果、赤外線受光部は、赤外線を受光する。赤外線受光部が受光する赤外線の強度は、第１物体検知センサ２２と物体１００との距離に依存する。より詳細には、赤外線受光部が受光する赤外線の強度は、第１物体検知センサ２２と物体１００との距離が短くなると、強くなる。第１物体検知信号Ｓｉｇ１は、赤外線受光部が受光する赤外線の強度に依存する電圧を有している。第１物体検知信号Ｓｉｇ１の電圧は、第１物体検知信号Ｓｉｇ１の電位と第１基準電位との差である。
【0018】
変形検知センサ２４は、刀剣本体１１に設けられている。変形検知センサ２４は、刀剣本体１１が変形したか否かの判定に用いられる変形検知信号Ｓｉｇ２を出力する。本実施形態では、変形検知センサ２４は、緩衝材１２に設けられている。変形検知センサ２４は、緩衝材１２に埋め込まれている。そして、変形検知センサ２４は、緩衝材１２が変形したか否かの判定に用いられる変形検知信号Ｓｉｇ２を出力する。
【0019】
変形検知センサ２４は、圧電センサである。圧電センサは、例えば、ＰＶＤＦやＰＬＬＡ等の圧電フィルムを含んでいる。図２に示すように、物体１００が緩衝材１２に接触していない状態では、緩衝材１２に変形が発生していない。従って、変形検知信号Ｓｉｇ２は、第２基準電位を有している。
【0020】
一方、図３に示すように、物体１００が緩衝材１２に接触している状態では、緩衝材１２がＸ軸方向に圧縮される。これにより、変形検知センサ２４は、Ｘ軸方向に圧縮される。これにより、変形検知センサ２４の圧電フィルムに分極が発生する。そして、変形検知センサ２４は、変形検知センサ２４のＸ軸方向の圧縮量に応じた大きさの電圧を有する変形検知信号Ｓｉｇ２を出力する。変形検知信号Ｓｉｇ２の電圧は、変形検知信号Ｓｉｇ２の電位と第２基準電位との差である。
【0021】
また、物体１００が緩衝材１２に接触している状態では、緩衝材１２がＸ軸方向に圧縮されるが、一様に圧縮されない場合がある。この時、変形検知センサ２４は、Ｘ軸方向に圧縮されるが、一様に圧縮されない。Ｘ軸方向の圧縮応力の分布により、Ｘ軸に垂直な平面方向に伸びや縮みが生じ、前記伸びや縮み量はＸ軸方向の圧縮量に比例する。このため、ＰＬＬＡのような、Ｘ軸に垂直な平面方向の伸びや縮みにより分極が発生する圧電体であっても、変形検知信号Ｓｉｇ２を出力することができる。
【0022】
判定装置２０は、第１物体検知信号Ｓｉｇ１及び変形検知信号Ｓｉｇ２に基づいて、疑似刀剣１０による突きが発生したか否かを判定する。判定装置２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌｌ Ｕｎｉｔ）である。判定装置２０は、例えば、グリップ部１３に埋め込まれている。
【0023】
［判定装置２０の動作］
以下に、判定装置２０の動作について図面を参照しながら説明する。図４は、判定装置２０が実行するフローチャートである。判定装置２０は、図示しない記憶装置が記憶しているプログラムを実行することにより、フローチャートを実行する。
以下に、判定装置２０の動作について図面を参照しながら説明する。図４は、判定装置２０が実行するフローチャートである。判定装置２０は、図示しない記憶装置が記憶しているプログラムを実行することにより、フローチャートを実行する。
【0024】
本処理は、疑似刀剣１０の電源が投入されることにより開始される。判定装置２０は、第１物体検知信号Ｓｉｇ１及び変形検知信号Ｓｉｇ２を取得する（ステップＳ１）。
【0025】
次に、判定装置２０は、第１物体検知信号Ｓｉｇ１に基づいて、刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置するか否かを判定する（ステップＳ１）。より詳細には、判定装置２０は、第１物体検知信号Ｓｉｇ１の電圧が第１所定電圧より大きくなったか否かを判定する。第１所定電圧は、物体１００が刀剣本体１１のＸ軸の正方向の端に接触するときの第１物体検知信号Ｓｉｇ１の電圧に設定される。また、第１所定電圧は、物体１００が刀剣本体１１のＸ軸の正方向の端に接触するときの第１物体検知信号Ｓｉｇ１の電圧より僅かに高い値に設定されてもよい。これにより、判定装置２０は、第１物体検知センサ２２のＸ軸の正方向の近くに物体１００が位置しているか否かを判定する。より正確には、判定装置２０は、第１物体検知センサ２２のＸ軸の正方向に位置する物体１００が刀剣本体１１に接触しているか否かを判定する。物体１００が位置する場合、本処理はステップＳ３に進む。物体１００が位置しない場合、本処理はステップＳ４に進む。
【0026】
物体１００が位置する場合、判定装置２０は、変形検知信号Ｓｉｇ２に基づいて、刀剣本体１１が変形したか否かを判定する（ステップＳ３）。より詳細には、判定装置２０は、変形検知信号Ｓｉｇ２の電圧が第２所定電圧より高くなったか否かを判定する。第２所定電圧は、突きにより刀剣本体１１に変形が発生しているときの変形検知信号Ｓｉｇ２の電圧に設定される。刀剣本体１１が変形した場合、本処理はステップＳ３に進む。刀剣本体１１が変形しない場合、本処理はステップＳ４に進む。
【0027】
刀剣本体１１が変形した場合、判定装置２０は、疑似刀剣１０による突きが発生したと判定する。このように、判定装置２０は、第１物体検知信号Ｓｉｇ１に基づいて刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置すると判定し、かつ、変形検知信号Ｓｉｇ２に基づいて刀剣本体１１が変形したと判定した場合には、疑似刀剣１０による突きが発生したと判定する。本実施形態では、判定装置２０は、第１物体検知信号Ｓｉｇ１に基づいて刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が接触したと判定し、かつ、変形検知信号Ｓｉｇ２に基づいて刀剣本体１１に十分な荷重が加わったと判定した場合には、疑似刀剣１０による突きが発生したと判定する。この後、本処理は終了する。
【0028】
ステップＳ４において、判定装置２０は、疑似刀剣１０による突きが発生しなかったと判定する。このように、判定装置２０は、第１物体検知信号Ｓｉｇ１に基づいて刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置しないと判定した場合、又は、変形検知信号Ｓｉｇ２に基づいて刀剣本体１１が変形しなかったと判定した場合には、疑似刀剣１０による突きが発生しなかったと判定する。この後、本処理は、ステップＳ１に戻る。
【0029】
［効果］
疑似刀剣１０によれば、突きをより正確に検知できる。より詳細には、疑似刀剣１０の突きは、疑似刀剣１０のＸ軸の正方向の端部が疑似刀剣１０のＸ軸の正方向に位置する物体１００に接触することにより、発生する。そのため、刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置すること、及び、刀剣本体１１が変形することが、疑似刀剣１０の突きの発生の条件である。そこで、第１物体検知センサ２２は、刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置するか否かの判定に用いられる第１物体検知信号Ｓｉｇ１を出力する。変形検知センサ２４は、刀剣本体１１が変形したか否かの判定に用いられる変形検知信号Ｓｉｇ２を出力する。これにより、判定装置２０は、第１物体検知信号Ｓｉｇ１及び変形検知信号Ｓｉｇ２に基づいて、疑似刀剣１０による突きの発生を判定できる。そして、疑似刀剣１０によれば、以下に説明するように、判定装置２０による誤判定が抑制される。
疑似刀剣１０によれば、突きをより正確に検知できる。より詳細には、疑似刀剣１０の突きは、疑似刀剣１０のＸ軸の正方向の端部が疑似刀剣１０のＸ軸の正方向に位置する物体１００に接触することにより、発生する。そのため、刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置すること、及び、刀剣本体１１が変形することが、疑似刀剣１０の突きの発生の条件である。そこで、第１物体検知センサ２２は、刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置するか否かの判定に用いられる第１物体検知信号Ｓｉｇ１を出力する。変形検知センサ２４は、刀剣本体１１が変形したか否かの判定に用いられる変形検知信号Ｓｉｇ２を出力する。これにより、判定装置２０は、第１物体検知信号Ｓｉｇ１及び変形検知信号Ｓｉｇ２に基づいて、疑似刀剣１０による突きの発生を判定できる。そして、疑似刀剣１０によれば、以下に説明するように、判定装置２０による誤判定が抑制される。
【0030】
判定装置２０は、物体１００がＸ軸に対して斜め方向から疑似刀剣１０に接触したときに、疑似刀剣１０による突きが発生したと誤判定しない。より詳細には、物体１００がＸ軸に対して斜め方向から疑似刀剣１０に接触したときには、物体１００は、刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置しない。そのため、第１物体検知信号Ｓｉｇ１は、第１所定電圧より低い電圧を有する。その結果、判定装置２０は、変形検知信号Ｓｉｇ２の電圧が第２所定電圧より高くても、疑似刀剣１０による突きが発生しなかったと判定する。よって、疑似刀剣１０では、誤判定の発生が抑制される。
【0031】
また、第１物体検知センサ２２は、刀剣本体１１のＸ軸の正方向の端から５ｍｍ以上離れている。これにより、疑似刀剣１０による突きが発生したときに、第１物体検知センサ２２が物体１００に接触することが抑制される。
【0032】
また、第１物体検知センサ２２は、可動部を有さない。これにより、疑似刀剣１０による突きが発生したときに、物体１００が第１物体検知センサ２２に接触することにより、第１物体検知センサ２２が破損することが抑制される。
【0033】
また、第１物体検知センサ２２は、第１凹部Ｇ１に設けられている。これにより、疑似刀剣１０による突きが発生したときに、第１物体検知センサ２２が物体１００に接触することが抑制される。よって、疑似刀剣１０による突きが発生したときに、第１物体検知センサ２２の姿勢が衝撃によって変化することが抑制される。その結果、疑似刀剣１０では、判定装置２０による誤判定が抑制される。
【0034】
また、変形検知センサ２４は、可動部を有さないことが好ましい。これにより、疑似刀剣１０による突きが発生したときに、物体１００が疑似刀剣１０に接触することにより生じる、緩衝材１２の変形によって、変形検知センサ２４が破損することが抑制される。
【0035】
また、緩衝材１２は、筐体１４より変形しやすい。そこで、変形検知センサ２４は、緩衝材１２に設けられている。変形検知センサ２４の変形量が大きくなる。そのため、変形検知信号Ｓｉｇ２の電圧が高くなる。よって、判定装置２０は、疑似刀剣１０による突きの発生を判定しやすくなる。
【0036】
また、刀剣本体１１は、緩衝材１２を含んでいる。そのため、ユーザは、防具を身につけなくてもよい。
【0037】
（第１変形例）
第１変形例に係る疑似刀剣１０ａについて図面を参照しながら説明する。図５は、疑似刀剣１０ａの断面図である。
第１変形例に係る疑似刀剣１０ａについて図面を参照しながら説明する。図５は、疑似刀剣１０ａの断面図である。
【0038】
疑似刀剣１０ａは、変形検知センサ２４が設けられている位置において疑似刀剣１０と相違する。より詳細には、変形検知センサ２４は、筐体１４のＸ軸の正方向の端部に設けられている。これにより、変形検知センサ２４は、筐体１４が変形したか否かの判定に用いられる変形検知信号Ｓｉｇ２を出力する。このような変形検知センサ２４は、歪ゲージである。歪ゲージは、ピエゾ抵抗素子を含んでいる。歪ゲージに力が加わると、歪量に応じて、歪ゲージの抵抗値が変化する。そして、判定装置２０は、歪ゲージの抵抗値の変化量が所定値より大きくなった場合に、筐体１４が変形したと判定する。なお、疑似刀剣１０ａのその他の構造は、疑似刀剣１０と同じであるので説明を省略する。
【0039】
（第２変形例）
第２変形例に係る疑似刀剣１０ｂについて図面を参照しながら説明する。図６は、疑似刀剣１０ｂの断面図である。
第２変形例に係る疑似刀剣１０ｂについて図面を参照しながら説明する。図６は、疑似刀剣１０ｂの断面図である。
【0040】
疑似刀剣１０ｂは、筐体１４には空洞Ｓｐが設けられている点において疑似刀剣１０ａと相違する。空洞Ｓｐは、Ｘ軸方向に見て、変形検知センサ２４と重なっている。これにより、筐体１４において変形検知センサ２４が設けられている部分が変形しやすくなる。よって、変形検知センサ２４の変形量が大きくなる。そのため、変形検知信号Ｓｉｇ２の電圧が高くなる。以上より、判定装置２０は、疑似刀剣１０ｂによる突きの発生を判定しやすくなる。疑似刀剣１０ｂのその他の構造は、疑似刀剣１０ａと同じであるので説明を省略する。
【0041】
【0042】
疑似刀剣１０ｃは、第２物体検知センサ４２を更に備えている点において疑似刀剣１０と相違する。第２物体検知センサ４２は、刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置するか否かの判定に用いられる第２物体検知信号Ｓｉｇ３を出力する。そこで、第２物体検知センサ４２は、刀剣本体１１のＸ軸の正方向の端部に設けられている。より詳細には、緩衝材１２のＸ軸の正方向の端部には、Ｘ軸の負方向に窪む第２凹部Ｇ２が設けられている。第２物体検知センサ４２は、第２凹部Ｇ２に設けられている。
【0043】
ここで、第１凹部Ｇ１と緩衝材１２のＸ軸の正方向の端部の中心Ｃと第２凹部Ｇ２とは、Ｘ軸方向に見て、この順に第１直線Ｌ１上に並んでいる。また、Ｘ軸方向に見て、第１物体検知センサ２２から緩衝材１２のＸ軸の正方向の端部の外縁Ｅまでの距離Ｄ１は、第１物体検知センサ２２から緩衝材１２のＸ軸の正方向の端部の中心Ｃまでの距離Ｄ２より短い。Ｘ軸方向に見て、第２物体検知センサ４２から緩衝材１２のＸ軸の正方向の端部の外縁Ｅまでの距離Ｄ３は、第２物体検知センサ４２から緩衝材１２のＸ軸の正方向の端部の中心Ｃまでの距離Ｄ４より短い。
【0044】
判定装置２０は、第１物体検知センサ２２の第１物体検知信号Ｓｉｇ１及び第２物体検知センサ４２の第２物体検知信号Ｓｉｇ３に基づいて、刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置するか否かを判定する。具体的には、判定装置２０は、第１物体検知信号Ｓｉｇ１の電圧及び第２物体検知信号Ｓｉｇ３の電圧が第１所定電圧より高くなった場合には、刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置すると判定する。換言すれば、判定装置２０は、第１物体検知信号Ｓｉｇ１の電圧又は第２物体検知信号Ｓｉｇ３の電圧のいずれか一方のみが第１所定電圧より高くなった場合には、刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置しないと判定する。疑似刀剣１０ｃのその他の構造は、疑似刀剣１０と同じであるので説明を省略する。
【0045】
疑似刀剣１０ｃによれば、判定装置２０による誤判定が抑制される。より詳細には、第１凹部Ｇ１と緩衝材１２のＸ軸の正方向の端部の中心Ｃと第２凹部Ｇ２とは、Ｘ軸方向に見て、この順に第１直線Ｌ１上に並んでいる。第１物体検知センサ２２は、第１凹部Ｇ１に設けられている。第２物体検知センサ４２は、第２凹部Ｇ２に設けられている。この場合、物体１００がＸ軸に対して斜め方向から疑似刀剣１０に接触した場合、第１物体検知センサ２２の第１物体検知信号Ｓｉｇ１の電圧のみ又は第２物体検知センサ４２の第２物体検知信号Ｓｉｇ３の電圧のみが第１所定電圧より高くなる。この場合には、判定装置２０は、刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置しないと判定する。そして、判定装置２０は、疑似刀剣１０による突きが発生しなかったと判定する。その結果、疑似刀剣１０ｃによれば、判定装置２０による誤判定が抑制される。
【0046】
（第２実施形態）
第２実施形態に係る疑似刀剣システム１について図面を参照しながら説明する。図９は、疑似刀剣システム１のブロック図である。
第２実施形態に係る疑似刀剣システム１について図面を参照しながら説明する。図９は、疑似刀剣システム１のブロック図である。
【0047】
疑似刀剣システム１は、疑似刀剣１０ｄ及び処理装置２００を備えている。疑似刀剣１０ｄは、判定装置２０の代わりに通信装置６０を備えている点において疑似刀剣１０と相違する。通信装置６０は、第１物体検知信号Ｓｉｇ１及び変形検知信号Ｓｉｇ２を処理装置２００へ送信する。疑似刀剣１０ｄのその他の構造は、疑似刀剣１０と同じであるので説明を省略する。
【0048】
処理装置２００は、例えば、ゲーム機やパーソナルコンピュータ等である。処理装置２００は、判定装置２０２及び通信装置２０４を備えている。通信装置２０４は、通信装置６０から送信されてきた第１物体検知信号Ｓｉｇ１及び変形検知信号Ｓｉｇ２を受信する。判定装置２０２は、第１物体検知信号Ｓｉｇ１及び変形検知信号Ｓｉｇ２に基づいて、疑似刀剣１０による突きが発生したか否かを判定する。判定装置２０２が行う動作は、判定装置２０が行う動作と同じであるので説明を省略する。
【0049】
（第３実施形態）
第３実施形態に係る疑似刀剣１０ｅについて図面を参照しながら説明する。図１０は、疑似刀剣１０ｅの断面図である。疑似刀剣１０ｅのＸ軸の正方向の端部をＸ軸方向に見た図については、図８を援用する。
第３実施形態に係る疑似刀剣１０ｅについて図面を参照しながら説明する。図１０は、疑似刀剣１０ｅの断面図である。疑似刀剣１０ｅのＸ軸の正方向の端部をＸ軸方向に見た図については、図８を援用する。
【0050】
疑似刀剣１０ｅは、変形検知センサ２４を備えていない点において疑似刀剣１０ｃと相違する。すなわち、疑似刀剣１０ｅは、第１物体検知センサ２２及び第２物体検知センサ４２（複数の物体検知センサ）を備えている。
【0051】
第１物体検知センサ２２は、刀剣本体１１のＸ軸の正方向に端部が物体１００に接触したか否かの判定に用いられる第１物体検知信号Ｓｉｇ１を出力する。第２物体検知センサ４２は、刀剣本体１１のＸ軸の正方向に端部が物体１００に接触したか否かの判定に用いられる第２物体検知信号Ｓｉｇ３を出力する。
【0052】
第１凹部Ｇ１と緩衝材１２のＸ軸の正方向の端部の中心Ｃと第２凹部Ｇ２とは、Ｘ軸方向に見て、この順に第１直線Ｌ１上に並んでいる。また、Ｘ軸方向に見て、第１物体検知センサ２２及び第２物体検知センサ４２（複数の物体検知センサ）から刀剣本体１１のＸ軸の正方向の端部の外縁Ｅまでの距離Ｄ１，Ｄ３のそれぞれは、第１物体検知センサ２２及び第２物体検知センサ４２（複数の物体検知センサ）から刀剣本体１１のＸ軸の正方向の端部の中心Ｃまでの距離Ｄ２，Ｄ４より短い。そして、第１物体検知センサ２２及び第２物体検知センサ４２の重心は、刀剣本体１１のＸ軸の正方向の端部の中心Ｃと一致している。
【0053】
判定装置２０は、第１物体検知センサ２２の第１物体検知信号Ｓｉｇ１及び第２物体検知センサ４２の第２物体検知信号Ｓｉｇ３に基づいて、刀剣本体１１のＸ軸の正方向の端部が物体に接触したか否かを判定する。すなわち、判定装置２０は、第１物体検知センサ２２の第１物体検知信号Ｓｉｇ１及び第２物体検知センサ４２の第２物体検知信号Ｓｉｇ３に基づいて、疑似刀剣１０ｅによる突きが発生したか否かを判定する。
【0054】
具体的には、判定装置２０は、第１物体検知信号Ｓｉｇ１の電圧及び第２物体検知信号Ｓｉｇ３の電圧が第１所定電圧より高くなった場合には、刀剣本体１１のＸ軸の正方向の端部が物体１００に接触したと判定する。この場合、判定装置２０は、疑似刀剣１０ｅによる突きが発生したと判定する。
【0055】
一方、判定装置２０は、第１物体検知信号Ｓｉｇ１の電圧又は第２物体検知信号Ｓｉｇ３の電圧のいずれか一方のみが第１所定電圧より高くなった場合には、刀剣本体１１のＸ軸の正方向に端部が物体１００に接触しなかったと判定する。また、判定装置２０は、第１物体検知信号Ｓｉｇ１の電圧及び第２物体検知信号Ｓｉｇ３の電圧の両方が第１所定電圧より高くない場合にも、刀剣本体１１のＸ軸の正方向に端部が物体１００に接触しなかったと判定する。この場合、判定装置２０は、疑似刀剣１０ｅによる突きが発生しなかったと判定する。疑似刀剣１０ｅのその他の構造は、疑似刀剣１０ｃと同じであるので説明を省略する。
【0056】
疑似刀剣１０ｅによれば、突きをより正確に判定できる。より詳細には、第１物体検知センサ２２は、Ｘ軸方向に見て、第１物体検知センサ２２及び第２物体検知センサ４２（複数の物体検知センサ）から刀剣本体１１のＸ軸の正方向の端部の外縁Ｅまでの距離Ｄ１，Ｄ３のそれぞれは、第１物体検知センサ２２及び第２物体検知センサ４２（複数の物体検知センサ）から刀剣本体１１のＸ軸の正方向の端部の中心Ｃまでの距離Ｄ２，Ｄ４より短い。このように、疑似刀剣１０ｃでは、第１物体検知センサ２２及び第２物体検知センサ４２は、刀剣本体１１のＸ軸の正方向の外縁Ｅ近傍に位置している。これにより、物体１００がＸ軸の正方向から疑似刀剣に接触した場合、第１物体検知信号Ｓｉｇ１の電圧及び第２物体検知信号Ｓｉｇ３の電圧の両方が第１所定電圧より高くなる。この場合、判定装置２０は、疑似刀剣１０ｅによる突きが発生したと判定する。一方、物体１００がＸ軸の正方向に対して斜め方向から疑似刀剣に接触した場合、第１物体検知信号Ｓｉｇ１の電圧又は第２物体検知信号Ｓｉｇ３の電圧のいずれか一方のみが第１所定電圧より高くなる。この場合、判定装置２０は、疑似刀剣１０ｅによる突きが発生したと判定しない。このように、疑似刀剣１０ｅによれば、突きをより正確に判定できる。
【0057】
（変形例）
以下に変形例に係る疑似刀剣１０ｆについて図面を参照しながら説明する。図１１は、疑似刀剣１０ｆのＸ軸の正方向の端部をＸ軸方向に見た図である。
以下に変形例に係る疑似刀剣１０ｆについて図面を参照しながら説明する。図１１は、疑似刀剣１０ｆのＸ軸の正方向の端部をＸ軸方向に見た図である。
【0058】
疑似刀剣１０ｆは、第３物体検知センサ６２を更に備えている点において疑似刀剣１０ｅと相違する。そして、第３物体検知センサ６２の構造は、第１物体検知センサ２２及び第２物体検知センサ４２と同じであるので説明を省略する。また、第１物体検知センサ２２、第２物体検知センサ４２及び第３物体検知センサ６２は、上下方向に見て、正三角形の頂点に位置している。これにより、第１物体検知センサ２２、第２物体検知センサ４２及び第３物体検知センサ６２の重心は、緩衝材１２のＸ軸の正方向の端部の中心Ｃと一致している。
【0059】
判定装置２０は、第１物体検知センサ２２の第１物体検知信号Ｓｉｇ１、第２物体検知センサ４２の第２物体検知信号Ｓｉｇ３及び第３物体検知センサ６２の第３物体検知信号Ｓｉｇ４に基づいて、刀剣本体１１のＸ軸の正方向の端部が物体に接触したか否かを判定する。すなわち、判定装置２０は、第１物体検知センサ２２の第１物体検知信号Ｓｉｇ１、第２物体検知センサ４２の第２物体検知信号Ｓｉｇ３及び第３物体検知センサ６２の第３物体検知信号Ｓｉｇ４に基づいて、疑似刀剣１０ｅによる突きが発生したか否かを判定する。
【0060】
具体的には、判定装置２０は、第１物体検知信号Ｓｉｇ１の電圧、第２物体検知信号Ｓｉｇ３の電圧及び第３物体検知信号Ｓｉｇ４の電圧が第１所定電圧より高くなった場合には、刀剣本体１１のＸ軸の正方向の端部が物体１００に接触したと判定する。この場合、判定装置２０は、疑似刀剣１０ｆによる突きが発生したと判定する。
【0061】
一方、判定装置２０は、第１物体検知信号Ｓｉｇ１の電圧、第２物体検知信号Ｓｉｇ３の電圧及び第３物体検知信号Ｓｉｇ４の電圧の内のいずれか１つ又は２つのみが第１所定電圧より高くなった場合には、刀剣本体１１のＸ軸の正方向に端部が物体１００に接触しなかったと判定する。また、判定装置２０は、第１物体検知信号Ｓｉｇ１の電圧、第２物体検知信号Ｓｉｇ３の電圧及び第３物体検知信号Ｓｉｇ４の電圧の全てが第１所定電圧より高くない場合にも、刀剣本体１１のＸ軸の正方向に端部が物体１００に接触しなかったと判定する。この場合、判定装置２０は、疑似刀剣１０ｆによる突きが発生しなかったと判定する。疑似刀剣１０ｆのその他の構造は、疑似刀剣１０ｅと同じであるので説明を省略する。
【0062】
（その他の実施形態）
本発明に係る疑似刀剣は、疑似刀剣１０，１０ａ～１０ｆに限らず、その要旨の範囲内において変更可能である。また、疑似刀剣１０，１０ａ～１０ｆの構造を任意に組み合わせてもよい。
本発明に係る疑似刀剣は、疑似刀剣１０，１０ａ～１０ｆに限らず、その要旨の範囲内において変更可能である。また、疑似刀剣１０，１０ａ～１０ｆの構造を任意に組み合わせてもよい。
【0063】
なお、第１物体検知センサ２２は、照度センサであってもよい。刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置する場合、照度センサが検知する照度が低くなる。従って、第１物体検知信号Ｓｉｇ１の電圧が低下する。判定装置２０は、この第１物体検知信号Ｓｉｇ１の電圧の低下を検知することにより、刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置することを検知する。なお、第２物体検知センサ４２も、照度センサであってもよい。
【0064】
なお、第１物体検知センサ２２は、超音波センサであってもよい。この場合、第１物体検知センサ２２のそれぞれは、超音波送信部、超音波受信部及び時間計測部を含んでいる。超音波送信部は、超音波をＸ軸の正方向に発生する。超音波受信部は、物体１００において反射した超音波を受信する。時間計測部は、超音波発生部が超音波を発生してから超音波受信部が超音波を受信するまでの時間を計測する。そして、時間計測部は、この時間を第１物体検知信号Ｓｉｇ１として出力する。判定装置２０は、この時間が所定時間より短い場合には、刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置すると判定する。なお、第２物体検知センサ４２も、超音波センサであってもよい。
【0065】
なお、第１物体検知信号Ｓｉｇ１、第２物体検知信号Ｓｉｇ３及び変形検知信号Ｓｉｇ２は、電圧ではなく電荷や電流を有していてもよい。
【0066】
なお、第１物体検知センサ２２及び第２物体検知センサ４２は、静電容量センサであってもよい。
【0067】
なお、疑似刀剣１０ａにおいて、歪ゲージの抵抗値の代わりに、歪ゲージの抵抗値に相当する値が用いられてもよい。例えば、歪ゲージが組み込まれホイートストンブリッジにより、抵抗値を電圧に変換してもよい。この電圧は、増幅されてもよい。
【0068】
なお、変形検知センサ２４は、気圧センサであってもよい。
【0069】
なお、３個以上の物体検知センサが設けられてもよい。
【0070】
なお、刀剣本体１１は、緩衝材１２を含んでいなくてもよい。
【0071】
なお、第１所定電圧は、物体１００が刀剣本体１１のＸ軸の正方向の端に接触するときの第１物体検知信号Ｓｉｇ１の電圧より僅かに低くてもよい。判定装置２０は、物体１００が刀剣本体１１のＸ軸の正方向の端に接触していなくても、物体１００が刀剣本体１１のＸ軸の正方向の端の近傍に位置し、かつ、刀剣本体１１が変形していれば、疑似刀剣１０による突きが発生したと判定できるからである。
【0072】
なお、疑似刀剣１０では、判定装置２０は、第１物体検知信号Ｓｉｇ１に基づいて刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置しないとステップＳ２において判定した場合、又は、変形検知信号Ｓｉｇ２に基づいて刀剣本体１１が変形しなかったとステップＳ３において判定した場合には、疑似刀剣１０による突きが発生しなかったと判定する。しかしながら、判定装置２０は、以下の（ａ）及び（ｂ）の判定を行ってもよい。
（ａ）
ステップＳ２：第１物体検知信号Ｓｉｇ１に基づいて刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置する。
ステップＳ３：変形検知信号Ｓｉｇ２に基づいて刀剣本体１１が変形しなかった。
判定結果：突きの強度不足（疑似刀剣１０による突きが発生したが、突きの強度が弱い）
（ｂ）
ステップＳ２：第１物体検知信号Ｓｉｇ１に基づいて刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置しない。
判定結果：突き発生せず
なお、疑似刀剣１０ｅ，１０ｆは、４つ以上の物体検知センサを備えていてもよい。
（ａ）
ステップＳ２：第１物体検知信号Ｓｉｇ１に基づいて刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置する。
ステップＳ３：変形検知信号Ｓｉｇ２に基づいて刀剣本体１１が変形しなかった。
判定結果：突きの強度不足（疑似刀剣１０による突きが発生したが、突きの強度が弱い）
（ｂ）
ステップＳ２：第１物体検知信号Ｓｉｇ１に基づいて刀剣本体１１のＸ軸の正方向に物体１００が位置しない。
判定結果：突き発生せず
なお、疑似刀剣１０ｅ，１０ｆは、４つ以上の物体検知センサを備えていてもよい。
【0073】
なお、疑似刀剣システム１に疑似刀剣１０ｅ，１０ｆが適用されてもよい。
【0074】
本発明は、以下の構造を有する。
【0075】
（１）
Ｘ軸方向に延びている刀剣本体と、
前記刀剣本体のＸ軸の負方向の端部に連結されているグリップ部と、
前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部に設けられ、かつ、前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置するか否かの判定に用いられる第１物体検知信号を出力する第１物体検知センサと、
前記刀剣本体に設けられ、かつ、前記刀剣本体が変形したか否かの判定に用いられる変形検知信号を出力する変形検知センサと、
を備えている、
疑似刀剣。
（２）
前記刀剣本体は、
前記Ｘ軸方向に延びている筐体と、
前記筐体の前記Ｘ軸の正方向に連結されており、かつ、前記筐体より変形しやすい緩衝材と、
を含んでいる、
（１）に記載の疑似刀剣。
（３）
前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部には、前記Ｘ軸の負方向に窪む第１凹部が設けられており、
前記第１物体検知センサは、前記第１凹部に設けられている、
（２）に記載の疑似刀剣。
（４）
前記変形検知センサは、前記緩衝材に設けられており、かつ、前記緩衝材が変形したか否かの判定に用いられる前記変形検知信号を出力する、
（２）又は（３）に記載の疑似刀剣。
（５）
前記変形検知センサは、前記筐体の前記Ｘ軸の正方向の端部に設けられており、
前記筐体には空洞が設けられており、
前記空洞は、前記Ｘ軸方向に見て、前記変形検知センサと重なっている、
（２）又は（３）に記載の疑似刀剣。
（６）
前記疑似刀剣は、
前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部に設けられ、かつ、前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置するか否かの判定に用いられる第２物体検知信号を出力する第２物体検知センサを、
更に備えており、
前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部には、前記Ｘ軸の負方向に窪む第２凹部が設けられており、
前記第２物体検知センサは、前記第２凹部に設けられており、
前記第１凹部と前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部の中心と前記第２凹部とは、前記Ｘ軸方向に見て、この順に第１直線上に並んでいる、
（３）に記載の疑似刀剣。
（７）
前記Ｘ軸方向に見て、前記第１物体検知センサから前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部の外縁までの距離は、前記第１物体検知センサから前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部の中心までの距離より短く、
前記Ｘ軸方向に見て、前記第２物体検知センサから前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部の外縁までの距離は、前記第２物体検知センサから前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部の中心までの距離より短い、
（６）に記載の疑似刀剣。
（８）
前記第１物体検知センサは、可動部を有さない、
（１）ないし（７）のいずれかに記載の疑似刀剣。
（９）
前記変形検知センサは、可動部を有さない、
（１）ないし（８）のいずれかに記載の疑似刀剣。
（１０）
前記疑似刀剣は、
判定装置を、
更に備えており、
前記判定装置は、前記第１物体検知信号に基づいて前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置すると判定し、かつ、前記変形検知信号に基づいて前記刀剣本体が変形したと判定した場合には、前記疑似刀剣による突きが発生したと判定する、
（１）ないし（９）のいずれかに記載の疑似刀剣。
（１１）
前記判定装置は、前記第１物体検知信号に基づいて前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置しないと判定した場合、又は、前記変形検知信号に基づいて前記刀剣本体が変形しないと判定した場合には、前記疑似刀剣による突きが発生しなかったと判定する、
（１０）に記載の疑似刀剣。
（１２）
（１）ないし（９）のいずれかに記載の前記疑似刀剣と、
判定装置と、
備えており、
前記判定装置は、前記第１物体検知信号に基づいて前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置すると判定し、かつ、前記変形検知信号に基づいて前記刀剣本体が変形したと判定した場合には、前記疑似刀剣による突きが発生したと判定する、
疑似刀剣システム。
（１３）
前記判定装置は、前記第１物体検知信号に基づいて前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置しないと判定した場合、又は、前記変形検知信号に基づいて前記刀剣本体が変形しないと判定した場合には、前記疑似刀剣による突きが発生しなかったと判定する、
（１２）に記載の疑似刀剣システム。
（１４）
Ｘ軸方向に延びている刀剣本体と、
前記刀剣本体のＸ軸の負方向の端部に連結されているグリップ部と、
前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部に設けられ、かつ、前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に端部が物体に接触したか否かの判定に用いられる物体検知信号を出力する複数の物体検知センサと、
を備えており、
前記Ｘ軸方向に見て、前記複数の物体検知センサから前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部の外縁までの距離のそれぞれは、前記複数の物体検知センサから前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部の中心までの距離より短い、
疑似刀剣。
（１５）
前記複数の物体検知センサの重心は、前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部の中心と一致する、
（１４）に記載の疑似刀剣。
Ｘ軸方向に延びている刀剣本体と、
前記刀剣本体のＸ軸の負方向の端部に連結されているグリップ部と、
前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部に設けられ、かつ、前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置するか否かの判定に用いられる第１物体検知信号を出力する第１物体検知センサと、
前記刀剣本体に設けられ、かつ、前記刀剣本体が変形したか否かの判定に用いられる変形検知信号を出力する変形検知センサと、
を備えている、
疑似刀剣。
（２）
前記刀剣本体は、
前記Ｘ軸方向に延びている筐体と、
前記筐体の前記Ｘ軸の正方向に連結されており、かつ、前記筐体より変形しやすい緩衝材と、
を含んでいる、
（１）に記載の疑似刀剣。
（３）
前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部には、前記Ｘ軸の負方向に窪む第１凹部が設けられており、
前記第１物体検知センサは、前記第１凹部に設けられている、
（２）に記載の疑似刀剣。
（４）
前記変形検知センサは、前記緩衝材に設けられており、かつ、前記緩衝材が変形したか否かの判定に用いられる前記変形検知信号を出力する、
（２）又は（３）に記載の疑似刀剣。
（５）
前記変形検知センサは、前記筐体の前記Ｘ軸の正方向の端部に設けられており、
前記筐体には空洞が設けられており、
前記空洞は、前記Ｘ軸方向に見て、前記変形検知センサと重なっている、
（２）又は（３）に記載の疑似刀剣。
（６）
前記疑似刀剣は、
前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部に設けられ、かつ、前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置するか否かの判定に用いられる第２物体検知信号を出力する第２物体検知センサを、
更に備えており、
前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部には、前記Ｘ軸の負方向に窪む第２凹部が設けられており、
前記第２物体検知センサは、前記第２凹部に設けられており、
前記第１凹部と前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部の中心と前記第２凹部とは、前記Ｘ軸方向に見て、この順に第１直線上に並んでいる、
（３）に記載の疑似刀剣。
（７）
前記Ｘ軸方向に見て、前記第１物体検知センサから前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部の外縁までの距離は、前記第１物体検知センサから前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部の中心までの距離より短く、
前記Ｘ軸方向に見て、前記第２物体検知センサから前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部の外縁までの距離は、前記第２物体検知センサから前記緩衝材の前記Ｘ軸の正方向の端部の中心までの距離より短い、
（６）に記載の疑似刀剣。
（８）
前記第１物体検知センサは、可動部を有さない、
（１）ないし（７）のいずれかに記載の疑似刀剣。
（９）
前記変形検知センサは、可動部を有さない、
（１）ないし（８）のいずれかに記載の疑似刀剣。
（１０）
前記疑似刀剣は、
判定装置を、
更に備えており、
前記判定装置は、前記第１物体検知信号に基づいて前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置すると判定し、かつ、前記変形検知信号に基づいて前記刀剣本体が変形したと判定した場合には、前記疑似刀剣による突きが発生したと判定する、
（１）ないし（９）のいずれかに記載の疑似刀剣。
（１１）
前記判定装置は、前記第１物体検知信号に基づいて前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置しないと判定した場合、又は、前記変形検知信号に基づいて前記刀剣本体が変形しないと判定した場合には、前記疑似刀剣による突きが発生しなかったと判定する、
（１０）に記載の疑似刀剣。
（１２）
（１）ないし（９）のいずれかに記載の前記疑似刀剣と、
判定装置と、
備えており、
前記判定装置は、前記第１物体検知信号に基づいて前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置すると判定し、かつ、前記変形検知信号に基づいて前記刀剣本体が変形したと判定した場合には、前記疑似刀剣による突きが発生したと判定する、
疑似刀剣システム。
（１３）
前記判定装置は、前記第１物体検知信号に基づいて前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に物体が位置しないと判定した場合、又は、前記変形検知信号に基づいて前記刀剣本体が変形しないと判定した場合には、前記疑似刀剣による突きが発生しなかったと判定する、
（１２）に記載の疑似刀剣システム。
（１４）
Ｘ軸方向に延びている刀剣本体と、
前記刀剣本体のＸ軸の負方向の端部に連結されているグリップ部と、
前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部に設けられ、かつ、前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向に端部が物体に接触したか否かの判定に用いられる物体検知信号を出力する複数の物体検知センサと、
を備えており、
前記Ｘ軸方向に見て、前記複数の物体検知センサから前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部の外縁までの距離のそれぞれは、前記複数の物体検知センサから前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部の中心までの距離より短い、
疑似刀剣。
（１５）
前記複数の物体検知センサの重心は、前記刀剣本体の前記Ｘ軸の正方向の端部の中心と一致する、
（１４）に記載の疑似刀剣。
【符号の説明】
【0076】
１：疑似刀剣システム
１０，１０ａ～１０ｆ：疑似刀剣
１１：刀剣本体
１２：緩衝材
１３：グリップ部
１４：筐体
２０：判定装置
２２：第１物体検知センサ
２４：変形検知センサ
４２：第２物体検知センサ
６０，２０４：通信装置
６２：第３物体検知センサ
１００：物体
２００：処理装置
２０２：判定装置
Ｃ：中心
Ｅ：外縁
Ｇ１：第１凹部
Ｇ２：第２凹部
Ｌ１：第１直線
Ｓｐ：空洞
１０，１０ａ～１０ｆ：疑似刀剣
１１：刀剣本体
１２：緩衝材
１３：グリップ部
１４：筐体
２０：判定装置
２２：第１物体検知センサ
２４：変形検知センサ
４２：第２物体検知センサ
６０，２０４：通信装置
６２：第３物体検知センサ
１００：物体
２００：処理装置
２０２：判定装置
Ｃ：中心
Ｅ：外縁
Ｇ１：第１凹部
Ｇ２：第２凹部
Ｌ１：第１直線
Ｓｐ：空洞
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】