特開 2023-1616 管理システム、照明装置および無線タグ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023001616

(43)【公開日】2023-01-06

(54)【発明の名称】管理システム、照明装置および無線タグ

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/19 20200101AFI20221226BHJP

   H05B 47/17 20200101ALI20221226BHJP

   G01S 5/14 20060101ALI20221226BHJP

【ＦＩ】

H05B47/19

H05B47/17

G01S5/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021102447

(22)【出願日】2021-06-21

(71)【出願人】

【識別番号】391001457

【氏名又は名称】アイリスオーヤマ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135389

【弁理士】

【氏名又は名称】臼井 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100086380

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 稔

(74)【代理人】

【識別番号】100103078

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 達也

(74)【代理人】

【識別番号】100130650

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 泰光

(74)【代理人】

【識別番号】100168099

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 伸太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100168044

【弁理士】

【氏名又は名称】小淵 景太

(74)【代理人】

【識別番号】100200609

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 智和

(72)【発明者】

【氏名】尾形 大輔

(72)【発明者】

【氏名】平間 美香

【テーマコード（参考）】

3K273

5J062

【Ｆターム（参考）】

3K273PA04

3K273QA31

3K273RA16

3K273SA11

3K273SA31

3K273SA57

3K273SA60

3K273TA03

3K273TA05

3K273TA15

3K273TA28

3K273TA40

3K273TA54

3K273TA66

3K273UA13

3K273UA15

3K273UA17

3K273UA22

3K273UA27

3K273UA29

5J062AA08

5J062CC15

5J062HH05

(57)【要約】

【課題】 無線信号を削減することが可能な管理システム、照明装置および無線タグを提供すること。
【解決手段】 制御装置Ｃｔと、各々が固有の識別情報を有する複数の照明装置Ｌと、複数の無線タグＷｔと、を備える管理システムＡ１であって、制御装置Ｃｔと複数の照明装置Ｌとは、第１無線電波を用いた第１無線通信によって相互に通信し、無線タグＷｔは、第２無線電波を用いた第２無線通信によって固有の無線タグ情報Ｗｓを送信し、複数の照明装置Ｌは、第１無線通信を行い且つ第２無線通信を行わない第１状態と、第２無線通信を行い且つ第１無線通信を行わない第２状態と、を切り替える切替モードに設定された照明装置Ｌを含む。
【選択図】 図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御装置と、
各々が固有の識別情報を有する複数の中継ユニットと、
複数の無線タグと、を備える管理システムであって、
前記制御装置と複数の前記中継ユニットとは、第１無線電波を用いた第１無線通信によって相互に通信し、
前記無線タグは、第２無線電波を用いた第２無線通信によって固有の無線タグ情報を送信し、
複数の前記中継ユニットは、前記第１無線通信を行い且つ前記第２無線通信を行わない第１状態と、前記第２無線通信を行い且つ前記第１無線通信を行わない第２状態と、を切り替える切替モードに設定された前記中継ユニットを含む、管理システム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記切替モードに設定される前記中継ユニットの前記識別情報を含む設定信号を複数の前記中継ユニットに一斉に送信し、
複数の前記中継ユニットのうち、前記設定信号に含まれる前記識別情報と自ユニットの前記識別情報とが一致する前記中継ユニットは、前記切替モードに設定される、請求項１に記載の管理システム。

【請求項3】

複数の前記中継ユニットは、光源部と、前記光源部を制御する照明装置側制御部と、前記第１無線通信を行う第１無線通信部および前記第２無線通信を行う第２無線通信部を含む無線通信モジュールと、を備える照明装置によって構成された前記中継ユニットを含み、
前記照明装置によって構成された前記中継ユニットは、前記切替モードに設定された場合に、前記照明装置側制御部が、前記第１状態において前記無線通信モジュールの前記第１無線通信部を用い、前記第２状態において前記無線通信モジュールの前記第２無線通信部を用い、
前記制御装置は、前記照明装置の点灯状態を制御する照明制御信号を前記第１無線通信によって送信する、請求項１または２に記載の管理システム。

【請求項4】

請求項３に記載の管理システムに用いられる照明装置であって、
前記識別情報を記憶する照明装置側記憶部をさらに備え、
前記照明装置側制御部は、前記無線タグから前記第２無線通信によって受信した前記無線タグ情報とタイムスタンプとを含む転送データを作成し、前記第１無線通信部から前記第１無線通信によって前記転送データを送信する、照明装置。

【請求項5】

請求項１ないし３のいずれかに記載の管理システムに用いられる無線タグであって、
ユーザに携帯される携帯品に組み込まれており、
無線通信部、無線タグ側制御部、無線タグ側記憶部および電源部を有し、
前記電源部は、
電波を受信するアンテナ部を有し、且つ前記アンテナ部による電波受信によって生じる電磁誘導による発電、または、
光電変換機能を有する受光部を有し、且つ前記受光部の受光による発電、
を行う自己発電部により構成されており、
前記電源部の発電による電力を用いて、前記無線タグ側制御部は、前記無線タグ側記憶部に記憶された前記無線タグ情報を、前記無線通信部から前記第２無線通信によって送信する、無線タグ。

【請求項6】

前記無線タグ側制御部は、前記電源部の前記受光部を用いた発電による電力が、第１電力範囲であるか、前記第１電力範囲よりも低電力の範囲である第２電力範囲であるか、を判断し、
前記無線タグ側制御部は、前記受光部を用いた発電による電力が前記第２電力範囲内である場合に、前記受光部を用いた発電による電力が前記第１電力範囲内である場合よりも、前記無線タグ情報の送信頻度を低下させる、請求項５に記載の無線タグ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管理システム、照明装置および無線タグに関する。

【背景技術】

【0002】

複数のデバイスを遠隔的な手段によって管理システムが種々に提案されている。特許文献１には、従来の管理システムの一例が開示されている。同文献に開示された管理システムは、複数の照明器具とデバイスとを備えており、複数のデバイスの位置を検出する。複数の照明器具とデバイスとは、ビーコンを用いた双方向無線通信を行う。これにより、複数の照明器具に対するデバイスの位置検出が可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開２０１７／２１３８０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記システムにおいては、複数の照明装置のそれぞれとデバイスとが、送信および受信を行う。このため、照明器具やデバイスの個数が多くなると、干渉や輻輳等が生じ、位置検出の精度が低下するおそれがある。

【0005】

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、無線信号を削減することが可能な管理システム、照明装置および無線タグを提供することをその課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の側面によって提供される管理システムは、制御装置と、各々が固有の識別情報を有する複数の中継ユニットと、複数の無線タグと、を備える管理システムであって、前記制御装置と複数の前記中継ユニットとは、第１無線電波を用いた第１無線通信によって相互に通信し、前記無線タグは、第２無線電波を用いた第２無線通信によって固有の無線タグ情報を送信し、複数の前記中継ユニットは、前記第１無線通信を行い且つ前記第２無線通信を行わない第１状態と、前記第２無線通信を行い且つ前記第１無線通信を行わない第２状態と、を切り替える切替モードに設定された前記中継ユニットを含む。

【0007】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記制御装置は、前記切替モードに設定される前記中継ユニットの前記識別情報を含む設定信号を複数の前記中継ユニットに一斉に送信し、複数の前記中継ユニットのうち、前記設定信号に含まれる前記識別情報と自ユニットの前記識別情報とが一致する前記中継ユニットは、前記切替モードに設定される。

【0008】

本発明の好ましい実施の形態においては、複数の前記中継ユニットは、光源部と、前記光源部を制御する照明装置側制御部と、前記第１無線通信を行う第１無線通信部および前記第２無線通信を行う第２無線通信部を含む無線通信モジュールと、を備える照明装置によって構成された前記中継ユニットを含み、前記照明装置によって構成された前記中継ユニットは、前記切替モードに設定された場合に、前記照明装置側制御部が、前記第１状態において前記無線通信モジュールの前記第１無線通信部を用い、前記第２状態において前記無線通信モジュールの前記第２無線通信部を用い、前記制御装置は、前記照明装置の点灯状態を制御する照明制御信号を前記第１無線通信によって送信する。

【0009】

本発明の第２の側面によって提供される照明装置は、本発明の第１の側面によって提供される管理システムに用いられる照明装置であって、前記識別情報を記憶する照明装置側記憶部をさらに備え、前記照明装置側制御部は、前記無線タグから前記第２無線通信によって受信した前記無線タグ情報とタイムスタンプとを含む転送データを作成し、前記第１無線通信部から前記第１無線通信によって前記転送データを送信する。

【0010】

本発明の第３の側面によって提供される無線タグは、本発明の第１の側面によって提供される管理システムに用いられる無線タグであって、ユーザに携帯される携帯品に組み込まれており、無線通信部、無線タグ側制御部、無線タグ側記憶部および電源部を有し、前記電源部は、電波を受信するアンテナ部を有し、且つ前記アンテナ部による電波受信によって生じる電磁誘導による発電、または、光電変換機能を有する受光部を有し、且つ前記受光部の受光による発電、を行う自己発電部により構成されており、前記電源部の発電による電力を用いて、前記無線タグ側制御部は、前記無線タグ側記憶部に記憶された前記無線タグ情報を、前記無線通信部から前記第２無線通信によって送信する。

【0011】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記無線タグ側制御部は、前記電源部の前記受光部を用いた発電による電力が、第１電力範囲であるか、前記第１電力範囲よりも低電力の範囲である第２電力範囲であるか、を判断し、前記無線タグ側制御部は、前記受光部を用いた発電による電力が前記第２電力範囲内である場合に、前記受光部を用いた発電による電力が前記第１電力範囲内である場合よりも、前記無線タグ情報の送信頻度を低下させる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、無線信号を削減することができる。

【0013】

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１実施形態に係る管理システムを示すシステム構成図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る管理システムの照明装置を示すブロック図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る管理システムの無線タグを示すブロック図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る管理システムの制御装置を示すブロック図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係る管理システムの設定装置を示すブロック図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係る管理システムを示す概略配置図である。

【図7】本発明の第１実施形態に係る管理システムを示す概略配置図である。

【図8】本発明の第１実施形態に係る管理システムの照明装置のモードを示す説明図である。

【図9】本発明の第１実施形態に係る管理システムのシーケンスダイアグラムである。

【図10】本発明の第１実施形態に係る管理システムのシーケンスダイアグラムである。

【図11】本発明の第２実施形態に係る管理システムのシーケンスダイアグラムである。

【図12】本発明の第３実施形態に係る管理システムを示す概略配置図である。

【図13】本発明の第３実施形態に係る管理システムの無線タグを示すブロック図である。

【図14】本発明の第３実施形態に係る管理システムのセンサ装置を示すブロック図である。

【図15】本発明の第３実施形態に係る管理システムのシーケンスダイアグラムである。

【図16】本発明の第３実施形態に係る管理システムのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。

【0016】

本開示における「第１」、「第２」、「第３」等の用語は、単に識別のために用いたものであり、それらの対象物に順列を付することを意図していない。

【0017】

＜第１実施形態＞
図１～図１０は、本発明の第１実施形態に係る管理システムを示している。図１に示すように、本実施形態の管理システムＡ１は、複数の照明装置Ｌ、制御装置Ｃｔおよび複数の無線タグＷｔを備える。また、管理システムＡ１は、これらの構成要素に加えて、設定装置Ｍｄ、外部記憶装置Ｓｄおよび時計ユニットＵｔを備えている。なお、管理システムＡ１は、設定装置Ｍｄ、外部記憶装置Ｓｄおよび時計ユニットＵｔのすべて、またはいずれかを備えていない構成であってもよい。管理システムＡ１は、複数の無線タグＷｔを用いた管理を行うシステムである。

【0018】

〔照明装置Ｌ（中継ユニット）〕
照明装置Ｌは、本発明における中継ユニットの具体例である。中継ユニットの具体例としては、照明装置Ｌに限定されない。たとえば、以降に説明する照明装置Ｌから光源部１１を除いた専用の構成の中継ユニットを用いてもよい。

【0019】

複数の照明装置Ｌは、たとえば屋内の照明に用いられ、天井、壁面、床面等の種々の箇所に設置される。また、照明装置Ｌは、屋外の照明に用いられる構成であってもよい。照明装置Ｌの具体的な形態は何ら限定されず、直管形照明や高天井照明、シーリングライト、ダウンライト、ベースライト、スポットライト等の種々の形態を適宜採用可能である。以降の説明においては、照明装置Ｌの一般的な構成を述べる場合に照明装置Ｌと称するとともに、複数の照明装置Ｌを区別する場合に照明装置Ｌ１、・・・照明装置Ｌｎ等の符号を適宜用いる場合がある。図１における複数の照明装置Ｌ１～Ｌｎは、それぞれの構成が同一であってもよいし、互いの一部が共通していてもよいし、互いに異なる構成、異なる形態であってもよい。以降の説明においては、特段の記載がない限り、複数の照明装置Ｌ１～Ｌｎが同一の構成である場合を例に説明する。

【0020】

図２は、照明装置Ｌのブロック図である。照明装置Ｌは、光源部１１、制御部１２、記憶部１３、無線通信モジュール１４および電源部１５を備える。

【0021】

光源部１１は、照明装置Ｌにおいて発光機能を果たす部位である。光源部１１の具体的構成は何ら限定されず、たとえば、基板と当該基板に列をなして搭載された複数のＬＥＤとからなる。また、照明装置Ｌは、光源部１１からの光を透過させる透明または半透明のカバー（図示略）を適宜有する。

【0022】

制御部１２は、制御装置Ｃｔからの制御信号等に基づいて、照明装置Ｌの各部を制御するためのものである。制御部１２は、本発明における照明装置側制御部に相当する。制御部１２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部１３は、制御部１２の制御に必要な情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリからなる。記憶部１３は、本発明における照明装置側記憶部に相当する。なお、記憶部１３は、照明装置Ｌの筐体（図示略）に内蔵されるものに限定されず、照明装置Ｌの筐体の外部に着脱可能に設けられるものであってもよい。

【0023】

無線通信モジュール１４は、制御装置Ｃｔおよび通信ネットワークを構成する他の照明装置Ｌと、複数の無線タグＷｔの少なくともいずれかと無線通信を行うための通信部であり、無線信号を送信および受信するモジュールである。無線通信モジュール１４は、たとえば、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）通信によって制御部１２と接続されているが、これに限定されない。本実施形態の無線通信モジュール１４は、第１無線通信部１４１および第２無線通信部１４２を有する。

【0024】

無線通信モジュール１４の機能を例示すると、制御装置Ｃｔからのデータを受信し、受信したデータに含まれる信号（たとえば指定信号）を制御部１２に送信する。また、データを受信したことを示すアクノリッジ信号を制御装置Ｃｔに送信する。また、照明装置Ｌの動作状況を示すステータス情報信号を制御装置Ｃｔに送信してもよい。

【0025】

本実施形態においては、複数の照明装置Ｌの各々が有する固有の照明装置ＩＤ等の識別情報が、無線通信モジュール１４に記憶されている。識別情報の具体例は特に限定されず、たとえばＭＡＣ（Media Access Control）アドレスや位置情報である。なお、照明装置ＩＤは、第１無線通信部１４１および第２無線通信部１４２のいずれか、もしくはこれら以外の無線通信モジュール１４の構成要素に記憶されていてもよいし、たとえば記憶部１３に記憶されていてもよい。無線通信モジュール１４は、受信した信号のうち、自装置の照明装置ＩＤ（識別情報）に対する信号であると認識した場合に、当該信号を制御部１２に伝達する。

【0026】

第１無線通信部１４１は、制御装置Ｃｔおよび他の照明装置Ｌと第１無線電波を用いた第１無線通信を行うためのものである。第１無線電波を用いた第１無線通信は何ら限定されず、本実施形態においては、第１プロトコルを用いた無線通信として説明する。第１プロトコルを用いた無線通信の通信周波数は何ら限定されず、たとえ９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯等が例示される。また、第１プロトコルの具体例は特に限定されず、たとえば、BLE（Bluetooth Low Energy）を含むBluetooth（登録商標）、Zigbee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）、あるいは独自規格のプロトコルなどが例示される。本実施形態においては、第１無線通信部１４１を有する複数の照明装置Ｌと制御装置Ｃｔとが、たとえば２．４ＧＨｚ帯の第１無線電波を用いた独自プロトコルにより、図１に示すメッシュネットワークである第１無線通信ネットワークＣｎ１を構築している。第１プロトコルは、後述のように複数の照明装置Ｌ間で各種データの転送に用いられるため、それらのデータ転送に必要となる転送速度や、信頼性を確保した上で、メッシュネットワークを構築できるプロトコルが選択される。

【0027】

なお、本実施形態においては、制御装置Ｃｔは、第１無線通信ネットワークＣｎ１のルートノード（root node）である。複数の照明装置Ｌのいずれかは、ＧＭ（ゲートモジュール）として機能してもよい。ゲートモジュールは、クラスタのルートノードであり、制御装置Ｃｔに接続する。このとき、ゲートモジュールは、他のゲートモジュールとともにメッシュネットワークを構築し、制御装置Ｃｔに通信接続する。ゲートモジュールは、他のゲートモジュールや制御装置Ｃｔとの通信品質を常に評価しており、通信品質が最も良い相手に自動的に接続する。同様に、照明装置Ｌも他の照明装置Ｌまたはゲートモジュールとの通信品質を常に評価しており、通信品質が最も良い相手に自動的に接続する。通常の照明装置Ｌもゲートモジュールとして機能する照明装置Ｌも、ハードウェア構成は同じである。照明装置Ｌが搭載するソフトウエアを異なるようにするか、モード切替によって通常の照明装置Ｌとして動作するか、ゲートモジュールとして動作するかを切り替えてもよい。

【0028】

第２無線通信部１４２は、無線タグＷｔと第２無線電波を用いた第２無線通信を行うためのものである。第２無線電波は、第１無線電波と異なる無線電波であり、周波数帯やプロトコルが互いに異なる。第２無線電波を用いた第２無線通信は何ら限定されず、本実施形態においては、第２プロトコルを用いた無線通信として説明する。第２プロトコルを用いた無線通信の通信周波数は何ら限定されず、たとえ９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯等が例示される。また、第２プロトコルの具体例は特に限定されず、たとえば、BLE（Bluetooth Low Energy）を含むBluetooth（登録商標）、Zigbee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）、あるいは独自規格のプロトコルなどが例示される。第２プロトコルとしては、たとえば近距離に位置する無線タグＷｔと無線通信を行うことを意図した場合に、たとえば、Bluetooth（登録商標）が選択される。

【0029】

また、第１無線通信部１４１および第２無線通信部１４２のいずれかまたは双方は、ビーコン信号を送信してもよい。ビーコン信号は、所定間隔毎に送信される。ビーコン信号の送信間隔は、たとえば制御装置Ｃｔからの設定信号等によって設定され、たとえば、１００～５００ｍｓである。出力間隔を長くすることで、電力消費を抑えることができる。

【0030】

ビーコン信号は、照明装置Ｌの自器具の識別情報（照明装置ＩＤ）を含んでいてもよい。また、ビーコン信号は、タイムスタンプを含んでいてもよい。この識別情報は、照明装置Ｌの位置を直接示す位置情報であってもよいし、ＭＡＣアドレス等であってもよい。

【0031】

電源部１５は、光源部１１、制御部１２および無線通信モジュール１４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部１５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有する。

【0032】

照明装置Ｌを含む中継ユニットは、切替モードに設定可能である。切替モードは、第１状態と第２状態とを切り替えるモードである。第１状態は、第１無線電波を用いた第１無線通信を行い、且つ第２無線電波を用いた第２無線通信を行わない状態である。第２状態は、第２無線電波を用いた第２無線通信を行い、且つ第１無線電波を用いた第１無線通信を行わない状態である。第１状態と第２状態との切り替えは、時間軸において、それぞれを交互に有効／無効とすることで設定される。

【0033】

本実施形態の照明装置Ｌの場合、制御部１２が無線通信モジュール１４の第１無線通信部１４１を有効とし、第２無線通信部１４２を無効とする制御を行うことにより、第１状態が実現される。また、制御部１２が無線通信モジュール１４の第２無線通信部１４２を有効とし、第１無線通信部１４１を無効とする制御を行うことにより、第２状態が実現される。

【0034】

管理システムＡ１を構成する複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）は、すべての照明装置Ｌが切替モードに設定可能な構成であってもよいし、いずれかの照明装置Ｌのみが切替モードに設定可能な構成であってもよい。

【0035】

さらに、本実施形態の照明装置Ｌは、固定モードに設定可能である。固定モードは、第１無線電波を用いた第１無線通信を行い、且つ第２無線電波を用いた第２無線通信を行わない状態、すなわち第１状態に固定されたモードである。固定モードの照明装置Ｌは、第１無線電波を用いた第１無線通信を行うため、第１無線通信ネットワークＣｎ１を構成するノードとして機能するが、無線タグＷｔとの通信は行わない。

【0036】

管理システムＡ１を構成する複数の照明装置Ｌのうち、いずれかの照明装置Ｌが固定モードである場合、この照明装置Ｌは、切替モードと固定モードとが設定可能である構成であって、固定モードに設定されたものであってもよいし、切替モードを有さず固定モードのみに設定可能なものであってもよい。すなわち、固定モードのみに設定可能な照明装置Ｌは、上述の第２無線通信部１４２を有さない構成であってもよい。

【0037】

〔無線タグＷｔ〕
無線タグＷｔは、本実施形態の管理システムＡ１において管理対象となるデバイスである。図３は、無線タグＷｔのブロック図である。本実施形の無線タグＷｔは、制御部４２、記憶部４３、無線通信部４４および電源部４５を備える。なお、無線タグＷｔの具体的構成は何ら限定されず、チップ状の専用のタグデバイスとして構成されていてもよい。あるいは、無線タグＷｔは、ユーザに携帯される携帯品に組み込まれていてもよい。携帯品の具体的構成は、何ら限定されない。携帯品としては、たとえば、カード、タグ、ウエアラブル端末等が挙げられる。カードの具体例としては、たとえば交通系ＩＣカードが挙げられる。あるいは、社員等が所有するＩＤカードに内蔵されたもの、店舗等のカートに外付け配置されたもの、巡回ロボットおよびクリーナーなどの電化製品に内蔵されたもの、会議室内の椅子や机および掃除用具などに取り付けられたもの、などが例示される。

【0038】

以降の説明においては、無線タグＷｔの一般的な構成を述べる場合に無線タグＷｔと称するとともに、複数の無線タグＷｔを区別する場合に無線タグＷｔ１、・・・、無線タグＷｔｎ等の符号を適宜用いる場合がある。複数の無線タグＷｔ１～Ｗｔｎは、それぞれの構成が同一であってもよいし、互いの一部が共通していてもよいし、互いに異なる構成であってもよい。以降の説明においては、特段の記載がない限り、複数の無線タグＷｔ１～Ｗｔｎが同一の構成である場合を例に説明する。

【0039】

制御部４２は、無線タグＷｔの各部を制御するためのものである。制御部４２は、本発明における無線タグ側制御部に相当する。制御部４２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部４３は、制御部４２の制御に必要なプログラムや設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリ等からなる。記憶部４３は、本発明における無線タグ側記憶部に相当する。本実施形態においては、記憶部４３には、無線タグＷｔ毎に固有の無線タグ情報が記憶されている。無線タグ情報の具体例は何ら限定されず、たとえばタグＩＤであってもよい。

【0040】

無線通信部４４は、対応する照明装置Ｌと上述した第２無線電波（第２プロトコル）を用いた第２無線通信を行うためのものである。

【0041】

電源部４５は、制御部４２および無線通信部４４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部４５は、たとえば乾電池あるいは充電可能なバッテリーである。バッテリーの充電方式は、接触式の充電器を利用するものでも、非接触式の充電器を利用するものでもよい。また、電源部４５は、商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有するものであってもよい。

【0042】

本実施形態においては、電源部４５は、自己発電部により構成されている。この電源部４５は、アンテナ部４５１を有しており、第１無線電波や第２無線電波等の無線電波をアンテナ部４５１によって受信すると、自己発電を行う。この自己発電は、無線電波をエネルギー変換することによって実行するものであり、たとえば、無線電波の受信によって生じる誘導電流を利用する。誘導電流の起電のための無線電波の電力は、５ｄＢｍ以上が好ましく、更に１０ｄＢｍ以上の無線電波を受信することにより無線タグＷｔの各部を制御することが十分な誘導電流を起電することができる。電源部４５が自己発電した電力は、制御部４２および無線通信部４４等に供給される。

【0043】

〔制御装置Ｃｔ〕
制御装置Ｃｔは、複数の中継ユニット（照明装置Ｌ）および複数の無線タグＷｔを用いた管理制御や、複数の照明装置Ｌ１～Ｌｎの点灯制御を行うものである。制御装置Ｃｔは、本実施形態の場合には、複数の中継ユニット（複数の照明装置Ｌ１～Ｌｎ）が設置されている部屋と同じ部屋に設置されていてもよいし、同じ建物の別の部屋や別のフロアに設置されていてもよいし、別の建物に設置されていてもよい。制御装置Ｃｔと複数の中継ユニット（複数の照明装置Ｌ１～Ｌｎ）とがある程度離れている場合、制御装置Ｃｔと複数の中継ユニット（複数の照明装置Ｌ１～Ｌｎ）とは、無線通信だけでなく、有線通信と無線通信とを利用して互いに通信する構成であってもよい。なお、管理システムＡ１は、少なくとも１つの制御装置Ｃｔを備えていればよく、他の構成において複数の制御装置Ｃｔを備えていてもよい。

【0044】

図４は、制御装置Ｃｔのブロック図である。本実施形態においては、制御装置Ｃｔは、表示部２１、制御部２２、記憶部２３、無線通信部２４および電源部２５を備える。

【0045】

表示部２１は、後述する管理システムＡ１の管理処理においては、必ずしも必要ではないが、制御装置Ｃｔの初期設定やメンテナンス等に用いられる。表示部２１は、たとえば液晶ディスプレイ等であり、さらにタッチパネル機能を有してもよい。また、表示部２１がタッチパネルとして機能することに代えて、制御装置Ｃｔは、たとえばキーボードやマウス等の操作デバイスを別途備えていてもよい。

【0046】

制御部２２は、複数の中継ユニット（照明装置Ｌ）および複数の無線タグＷｔを用いた管理制御や、複数の照明装置Ｌ１～Ｌｎの点灯制御を行う主要な構成要素であり、制御装置Ｃｔの各部を制御するためのものである。たとえば、制御部２２は、対象とする中継ユニット（照明装置Ｌ）へ制御データを送信するように、無線通信部２４に制御信号を伝達する。制御部２２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部２３は、制御部２２の制御に必要なプログラムや設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリやハードディスクドライブ等からなる。

【0047】

無線通信部２４は、複数の中継ユニット（複数の照明装置Ｌ１～Ｌｎ）の無線通信モジュール１４の第１無線通信部１４１と無線通信を行うためのものである。無線通信部２４の周波数帯や準拠する無線通信の規格は、上述の第１プロトコルを用いた第１無線通信である。図１に示す例においては、制御装置Ｃｔは、複数の中継ユニット（複数の照明装置Ｌ１～Ｌｎ）とともに第１無線通信ネットワークＣｎ１を構成する。無線通信部２４は、たとえば、制御部２２から複数の中継ユニット（複数の照明装置Ｌ１～Ｌｎ）への制御データを第１無線通信ネットワークＣｎ１を介して送信する。なお、制御装置Ｃｔは、無線通信部２４に加えて、インターネットに接続する有線または無線の通信回路を有していてもよい。

【0048】

電源部２５は、表示部２１、制御部２２および無線通信部２４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部２５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有する。

【0049】

制御装置Ｃｔは、複数の中継ユニット（複数の照明装置Ｌ１～Ｌｎ）の照明装置ＩＤ等の識別情報や複数の無線タグＷｔの無線タグ情報を保有しており、これらがたとえば記憶部２３に記憶されている。制御装置Ｃｔが保有する識別情報は、たとえば照明装置Ｌが保有する照明装置ＩＤとしてのＭＡＣアドレスや無線タグＷｔが保有するタグＩＤまたは識別アドレスであってもよい。

【0050】

〔設定装置Ｍｄ〕
設定装置Ｍｄは、管理システムＡ１における複数の中継ユニットの識別アドレスおよび動作条件の設定を行うための装置である。設定装置Ｍｄの具体的構成は何ら限定されない。設定装置Ｍｄの具体的構成は、何ら限定されず、たとえば、デスクトップＰＣ、ノートＰＣ、タブレット端末等が挙げられる。

【0051】

図５に示すように、本実施形態の設定装置Ｍｄは、表示部５１、制御部５２、記憶部５３、無線通信部５４、電源部５５および操作部５８を備える。

【0052】

表示部５１は、設定装置Ｍｄの操作等に必要な情報や画像を表示するためのものである。表示部５１は、たとえば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイである。

【0053】

無線通信部５４は、複数の中継ユニットおよび制御装置Ｃｔと無線通信する機能を果たす。無線通信部５４は、たとえば後述の識別信号を複数の中継ユニットに送信し、また後述の設定信号を制御装置Ｃｔに送信する。無線通信部５４は、所定のプロトコルを用いた無線通信を行うためのものである。所定のプロトコルを用いた無線通信の通信周波数は何ら限定されず、たとえ９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯等が例示される。また、所定のプロトコルの具体例は特に限定されず、たとえば、BLE（Bluetooth Low Energy）を含むBluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）などが例示される。なお、無線通信部５４が複数の中継ユニットおよび制御装置Ｃｔと無線通信する際に用いるプロトコルは、管理システムＡ１が構築された後の第１無線通信ネットワークＣｎ１で用いられるプロトコルと同じであることが好ましいが、異なるプロトコルであってもよい。

【0054】

制御部５２は、設定装置Ｍｄの各部を制御するためのものである。制御部５２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部５３は、制御部５２の制御に必要なプログラムや設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリ等からなる。

【0055】

電源部５５は、表示部５１、制御部５２および無線通信部５４等の動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部５５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有するもの、あるいは充電可能なバッテリーである。バッテリーの充電方式は、接触式の充電器を利用するものでも、非接触式の充電器を利用するものでもよい。

【0056】

操作部５８は、設定装置Ｍｄを操作するためのものである。操作部５８は、たとえばキーボードおよびマウス等である。なお、表示部５１がタッチパネルとして機能する場合、設定装置Ｍｄは、操作部５８を備えていなくてもよい。

【0057】

設定装置Ｍｄは、複数の中継ユニットの固有情報を保有しており、これらがたとえば記憶部５３に記憶されている。設定装置Ｍｄが保有する固有情報は、たとえば照明装置Ｌが保有するＭＡＣアドレスであってもよい。

【0058】

〔外部記憶装置Ｓｄ〕
外部記憶装置Ｓｄは、第１無線通信ネットワークＣｎ１の外部に設置されており、たとえばサーバ、商用クラウド等である。外部記憶装置Ｓｄと制御装置Ｃｔとの通信は、たとえば商用インターネット回線や専用回線等が利用される。外部記憶装置Ｓｄは、管理システムＡ１を構成する複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）が設置された場所から離れた場所において、外部使用者が随時アクセス可能とされている。制御装置Ｃｔは、たとえば収集した測定データを外部記憶装置Ｓｄに保存してもよい。外部使用者は、外部記憶装置Ｓｄに保存された情報をそのまま、または任意に加工して、種々に利用可能である。たとえば、外部使用者は、これらのデータをデジタルサイネージなどの電光掲示板、大型スクリーン（いずれも図示略）、移動端末に表示してもよい。

【0059】

〔時計ユニットＵｔ〕
時計ユニットＵｔは、たとえばＦＭ電波を受信することにより、時刻情報を取得する機能と、時刻情報をたとえばWi-Fi（登録商標）によって制御装置Ｃｔに送信する機能とを有する。

【0060】

次に、管理システムＡ１の動作について、以下に説明する。

【0061】

図６および図７は、管理システムＡ１の概略配置の一例を示している。図示された例の管理システムＡ１においては、複数の中継ユニットとして、複数の照明装置Ｌ（照明装置Ｌ１～Ｌ１８）が備えられている。複数の照明装置Ｌ１～Ｌ１８は、たとえば室内の天井に、図示されたようにマトリクス状に配置されている。

【0062】

図９に示すように、まず設定装置Ｍｄを用いて複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）の識別アドレスを決定する（ステップＳ１－１～Ｓ１－３）。ステップＳ１－１では、複数の中継ユニットとしての複数の照明装置Ｌ１～Ｌｎが設置される場所である建物等の情報を取得する。そして、たとえば設定装置Ｍｄで実行する画像処理ソフトウエアなどを利用して、店舗の配置図を作成する。

【0063】

次いで、ステップＳ１－２では、設定装置Ｍｄ上に作成された配置図上に、複数の中継ユニットとしての複数の照明装置Ｌ１～Ｌｎについて、アイコン等を用いて配置場所を決定する。たとえば、照明装置Ｌ１には、グループ番号「Ａ」、グループ内アドレス「０１」を割り当て、識別アドレスを「Ａ－０１」と決定する。これと同様に、複数の照明装置Ｌについて、グループ番号「Ａ，Ｂ，Ｃ・・・」およびグループ内アドレス「０１，０２，０３・・・」を適宜割り当て、各中継ユニットの識別アドレスを決定する。グループ番号およびグループ内アドレスの決定手法は、何ら限定されない。たとえば、配置図に基づいて、所定の半径内に位置するもの同士に同じグループ番号を割り当ててもよい。

【0064】

設定装置Ｍｄは、複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）毎に、固有情報であるＭＡＣアドレスおよび識別アドレスを含む識別信号を生成し、各照明装置Ｌ（中継ユニット）に向けて無線通信部５４から送信する。

【0065】

次いで、ステップＳ１－３では、各照明装置Ｌ（中継ユニット）において、無線通信モジュール１４の第１無線通信部１４１が識別信号を受信し、制御部１２に識別信号を転送する。識別信号を受けた制御部１２は、識別アドレスを各々の記憶部１３に記憶する。

【0066】

次いで、複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）のモードを決定する（ステップＳ２）。たとえば、設定装置Ｍｄの表示部５１に表示された配置図（たとえば、図６および図７に示す配置図）に、複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）を表示させる。次いで、各照明装置Ｌ（中継ユニット）の配置状況等を考慮して、モードを決定する。図６および図７に示す例においては、照明装置Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１６が切替モードに設定される照明装置Ｌとして選択されている（図中において太字矩形で表された照明装置Ｌ）。また、照明装置Ｌ２～Ｌ１０，Ｌ１２～Ｌ１５，Ｌ１７，Ｌ１８が、固定モードに設定される照明装置Ｌとして選択されている。

【0067】

次いで、第１無線通信ネットワークＣｎ１の構築と複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）のモード設定を行う（ステップＳ３－１～Ｓ３－３およびステップＳ４－１～Ｓ４－４）。ステップＳ３－１では、ステップＳ１－１～Ｓ１－３で決定した複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）の識別アドレスと、ステップＳ２で決定した複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）のモード条件とを含む設定信号を、制御装置Ｃｔに転送する。設定信号の転送は、Wi-Fi（登録商標）などの無線通信のほか、ＵＳＢケーブルを用いた有線通信によって行ってもよい。設定信号のデータ形式としては、たとえばＣＳＶデータ形式が挙げられる。

【0068】

次いで、ステップＳ３－２では、たとえば無線通信で設定信号が転送された場合、制御装置Ｃｔの無線通信部５４が、設定信号を受信する。制御部５２は、設定信号に含まれる識別アドレスおよびモード条件を、複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）毎に記憶部５３に記憶する。各照明装置Ｌ（中継ユニット）の区別には、設定信号に含まれる複数の中継ユニットの固有情報（ＭＡＣアドレス等）を用いる。

【0069】

次いで、ステップＳ３－３では、複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）の識別アドレスを用いて、制御装置Ｃｔが図１に示す第１無線通信ネットワークＣｎ１を構築する。第１無線通信ネットワークＣｎ１は、たとえば所定のプロトコルによるメッシュネットワークである。これにより、制御装置Ｃｔと複数の中継ユニット（複数の照明装置Ｌ１～Ｌｎ）は、第１無線通信ネットワークＣｎ１を介したブロードキャスト通信が可能となる。なお、第１無線通信ネットワークＣｎ１における無線通信は、電波干渉による信号の欠落を抑えるために、複数の周波数による送信を行うことが好ましい。たとえば、２．４０ＧＨｚ、２．４４ＧＨｚ、２．４８ＧＨｚの３種類の周波数でブロードキャスト通信を順次実行する。

【0070】

次に、第１無線通信ネットワークＣｎ１を介して、制御装置Ｃｔから複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）に各々のモード条件を含む設定信号を送信する（ステップＳ４－１）。制御装置Ｃｔの制御部２２が、複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）の識別アドレスおよびモード条件を含む設定信号を生成する。次いで、制御部２２は、無線通信部２４から第１無線通信ネットワークＣｎ１を介して設定信号をブロードキャスト通信によって送信する。なお、ブロードキャスト通信における電波干渉による信号の欠落を抑えるために、複数の周波数による送信を行ってもよい。例えば、2.40ＧＨｚ、2.44ＧＨｚ、2.48ＧＨｚの３種類の周波数で送信する。全ての周波数を送信したら終了となる。

【0071】

複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）は、無線通信モジュール１４の第１無線通信部１４１によって設定信号を受信する。制御部１２は、設定信号に含まれる識別アドレスと、自ユニットの識別アドレスとを比較照合する。設定信号に含まれる識別アドレスが自ユニットの識別アドレスとは異なる場合、各照明装置Ｌ（中継ユニット）は、次の照明装置Ｌ（中継ユニット）に設定信号を転送する。

【0072】

次いで、ステップＳ４－２では、設定信号に含まれる識別アドレスが自ユニットの識別アドレスと一致した場合に、制御部１２が、設定信号に含まれるモード条件を記憶部１３に記憶する。すでに、記憶部１３にモード条件が記憶されている場合、制御部１２は、記憶部１３のモード条件を受信した設定信号に含まれるモード条件に書き換える。

【0073】

各照明装置Ｌ（中継ユニット）の制御部１２は、ステップＳ４－２で記憶したモード条件に従い、自装置を切替モードか固定モードかに設定する。図示された例においては、すべての照明装置Ｌが切替モードまたは固定モードに設定可能な構成である。照明装置Ｌ２～Ｌ１０，Ｌ１２～Ｌ１５，Ｌ１７，Ｌ１８では、固定モードに設定される（ステップＳ４－３）。すなわち、照明装置Ｌ２～Ｌ１０，Ｌ１２～Ｌ１５，Ｌ１７，Ｌ１８の制御部１２は、無線通信モジュール１４の第１無線通信部１４１を有効とし、第２無線通信部１４２を無効とする。また、照明装置Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１６では、切替モードに設定される（ステップＳ４－４）。

【0074】

図８は、複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）の動作モード時系列で示す図である。固定モードに設定された照明装置Ｌ２～Ｌ１０，Ｌ１２～Ｌ１５，Ｌ１７，Ｌ１８は、モード条件の設定が変更されるまで、切替モードの第１状態に相当する状態に維持される。このため、照明装置Ｌ２～Ｌ１０，Ｌ１２～Ｌ１５，Ｌ１７，Ｌ１８は、第１無線通信を行い、第２無線通信は行わない。

【0075】

切替モードに設定された照明装置Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１６は、第１状態と第２状態とに交互に切り替えられる。第１状態においては、第１無線通信を行い、第２無線通信は行わない。第２状態においては、第２無線通信を行い、第１無線通信を行わない。第１状態と第２状態との切替頻度は、たとえば０．１Ｓ～１００Ｓである。一例として、たとえば第１状態が６０Ｓの間維持され、第２状態が０．５Ｓの間維持される。

【0076】

図６の配置図は、照明装置Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１６が第１状態に切り替えられた場合を示している。この場合、すべての照明装置Ｌが第１無線通信を行い、メッシュネットワークである第１無線通信ネットワークＣｎ１内で相互に通信を行う。図中の実線矢印は、各照明装置Ｌおよび制御装置Ｃｔの第１無線通信の信号送受を示している。

【0077】

図７の配置図は、照明装置Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１６が第２状態に切り替えられた場合を示している。この場合、照明装置Ｌ２～Ｌ１０，Ｌ１２～Ｌ１５，Ｌ１７，Ｌ１８が第１無線通信を行い、メッシュネットワークである第１無線通信ネットワークＣｎ１内で相互に通信を行う。一方、照明装置Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１６は、第２無線通信を行う。図中の点線矢印は、照明装置Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１６と各無線タグＷｔとの第２無線通信の信号送受を示している。

【0078】

図１０に示すステップＳ４－３，Ｓ４－４の後は、複数のＷｔからの情報が、複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）を介して制御装置Ｃｔに送られる（ステップＳ５－１～Ｓ６－７）。

【0079】

まず、ステップＳ５－１では、照明装置Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１６が第２状態に切り替えられる。すなわち、照明装置Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１６の制御部１２が無線通信モジュール１４の第１無線通信部１４１を無効とし、第２無線通信部１４２を有効とする。これにより、図７に示す状態となる。この場合、図１０のステップＳ５－２で、固定モードのいずれかの照明装置Ｌから第１無線通信を用いて信号が送信されても、第２状態にある照明装置Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１６は、この第１無線通信による信号を受信しない。第２無線通信部１４２を無効にすることと同時に、またはこれに代えて、第１無線通信による信号を受信しないようにフィルタ設定されていてもよい。

【0080】

複数の無線タグＷｔは、たとえば、複数の照明装置Ｌおよび制御装置Ｃｔから送信される第１無線電波を電源部４５のアンテナ部４５１が受信することにより、電源部４５が自己発電を行う。無線タグＷｔの制御部４２は、電源部４５から電力供給を受けると、電源部４５からの電力を利用して、記憶部４３に含まれる無線タグ情報を含む無線タグ情報信号Ｗｓを生成する。そして、制御部４２は、無線通信部４４から照明装置Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１６のいずれかに、第２無線通信によって無線タグ情報信号Ｗｓを定期的に送信する（ステップＳ５－４）。

【0081】

次に、無線タグ情報信号Ｗｓを受信した照明装置Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１６の制御部１２は、無線タグ情報信号Ｗｓに含まれる無線タグ情報と自装置の識別情報とを含む転送データ信号Ｔｓを生成する（ステップＳ５－５）。なお、照明装置Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１６の制御部１２は、タイムスタンプを転送データ信号Ｔｓにふくめてもよい。さらに、照明装置Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１６の制御部１２は、無線通信モジュール１４の第２無線通信部１４２で受信した無線タグ情報信号Ｗｓの受信強度（ＲＳＳＩ）を、転送データ信号Ｔｓに含めてもよい。

【0082】

次に、照明装置Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１６の制御部１２は、自装置を第１状態に切り替える（ステップＳ６－１）。すなわち、制御部１２は、無線通信モジュール１４の第１無線通信部１４１を有効とし、第２無線通信部１４２を無効とする。これにより、図８に示す状態となる。次いで、照明装置Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１６の制御部１２は、第１無線通信部１４１から第１無線通信を用いて、すなわち第１無線通信ネットワークＣｎ１を介して、転送データ信号Ｔｓを制御装置Ｃｔに送信する（ステップＳ６－２）。

【0083】

照明装置Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１６からの無線タグＷｔを受信した複数の照明装置Ｌは、第１無線通信ネットワークを介して無線タグＷｔを制御装置Ｃｔへと転送する（ステップＳ６－３）。

【0084】

次に、ステップＳ６－４では、制御装置Ｃｔが、第１無線通信ネットワークＣｎ１において転送された転送データ信号Ｔｓを順次受信する。これにより、制御装置Ｃｔの制御部２２は、複数の無線タグＷｔについての転送データ信号Ｔｓの各々に含まれた照明装置Ｌの識別情報と無線タグＷｔの無線タグ情報とを取得する。また、制御装置Ｃｔの制御部２２は、転送データ信号Ｔｓに含まれるタイムスタンプおよびＲＳＳＩを取得する。制御部２２は、取得した識別情報、無線タグ情報、タイムスタンプ、ＲＳＳＩ等を記憶部２３に記憶する（ステップＳ６－４）。

【0085】

次に、制御装置Ｃｔは、取得した情報に基づいて、所定の管理処理を行う。本実施形態においては、制御装置Ｃｔは、所定の管理処理として無線タグＷｔの位置検出を行う（ステップＳ６－５）。無線タグＷｔの位置検出の手法は何ら限定されず、たとえば三点測量方式が用いられる。たとえば、無線タグＷｔに含まれる識別情報、無線タグ情報、タイムスタンプ、ＲＳＳＩ等から、ある無線タグＷｔと複数の照明装置Ｌ（本実施形態においては切替モードに設定された照明装置Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１６）との距離を推定し、三点測量方式によってこの無線タグＷｔの位置情報を算出する。

【0086】

なお、この位置情報の算出は、第１無線通信ネットワークＣｎ１の外部に設置されている外部記憶装置Ｓｄで行ってもよい。外部記憶装置Ｓｄと制御装置Ｃｔとの通信は、たとえば商用インターネット回線や専用回線等が利用される。あるいは、第１無線通信ネットワークＣｎ１の外部に設置されているサーバやクラウド上において、位置情報の算出を行ってもよい。

【0087】

照明装置Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１６が、第１状態である場合、たとえば無線タグＷｔから第２無線通信によって無線タグ情報信号Ｗｓが送信されても（ステップＳ６－６）、照明装置Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１６は、この無線タグ情報信号Ｗｓを受信しない。

【0088】

次に、管理システムＡ１、照明装置Ｌおよび無線タグＷｔの作用について説明する。

【0089】

本実施形態によれば、図６～図８に示すように、切替モードに設定された照明装置Ｌ（中継ユニット）は、第１状態と第２状態とに切り替えられる。第１状態においては、照明装置Ｌ（中継ユニット）は、第１無線通信を行い、第２無線通信を行わない。一方、第２状態においては、照明装置Ｌ（中継ユニット）は、第２無線通信を行い、第１無線通信を行わない。したがって、切替モードに設定された照明装置Ｌ（中継ユニット）については、無線タグＷｔからの無線タグ情報信号Ｗｓを受信するための第２無線電波と第１無線通信ネットワークＣｎ１で用いられる第１無線電波とが、別々のタイミングで送受信される。したがって、無線信号を削減することが可能であり、第１無線電波と第２無線電波とのトラフィックを分散することができる。これは、管理対象である複数の無線タグＷｔを多く備える場合に特に有利である。

【0090】

図９および図１０に示すように、本実施形態においては、制御装置Ｃｔからの設定信号に基づいて、複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）のそれぞれを固定モードおよび切替モードのいずれかに設定する。これにより、複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）のうち必要な個数の照明装置Ｌ（中継ユニット）のみを切替モードに設定することが可能であり、無線信号の削減に有利である。また、図６および図７に示すような配置図を用いて、設定装置Ｍｄによって複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）を固定モードおよび切替モードのいずれに設定するかを決定すれば、複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）の配置に応じて、適切なモード設定を行うことができる。

【0091】

本実施形態によれば、無線タグＷｔの動作は、電源部４５の自己発電によって得られた電力を利用して行われる。このため、無線タグＷｔ内に、電池等を備える必要がない。また、無線タグＷｔからの無線タグ情報信号Ｗｓは、第２無線通信を用いて、中継ユニットとしての照明装置Ｌに送信される。このため、無線タグＷｔの無線タグ情報を読み取るための専用の読み取り装置を設ける必要がない。複数の中継ユニットを広い範囲に設置しておけば、より広い範囲に存在する無線タグＷｔの無線タグ情報信号Ｗｓを制御装置Ｃｔへと転送することが可能である。したがって、無線タグＷｔに電池を備えることを不要とし、且つ無線タグＷｔの配置範囲を広げることができる。第１無線電波および第２無線電波等が送受信される環境に無線タグＷｔが存在するため、無線電波の受信によって自己発電する方式は、より確実に自己発電するのに好ましい。

【0092】

本実施形態の管理システムＡ１は、中継ユニットを構成する照明装置Ｌを備えている。照明装置Ｌは、室内をくまなく照らす等の目的を果たすための器具であり、広い範囲に満遍なく設置されることが一般的である。このため、複数の照明装置Ｌが設置された広い範囲において、無線タグＷｔの無線タグ情報信号Ｗｓを受信することができる。

【0093】

無線タグＷｔが、携行品に組み込まれている場合、ユーザや移動機器等に無線タグＷｔを支障なく付随させることができる。また、電源部４５によって自己発電する構成は、無線タグＷｔが組み込まれた携行品が、過度に大型になったり、過度に重くなったりすることを回避するのに適している。

【0094】

図１１～図１６は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。

【0095】

＜第２実施形態＞
図１１は、本発明の第２実施形態に係る管理システムを示すシーケンスダイアグラムである。本実施形態の管理システムＡ２は、上述の管理システムＡ１と同様の装置構成であって、複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）のモード設定が上述した実施形態と異なっている。

【0096】

本実施形態においては、ステップＳ７－１において、すべての照明装置Ｌが切替モードに設定される。この設定は、上述のステップＳ４－１，Ｓ４－２に示すように、制御装置Ｃｔからの設定信号によって行ってもよいし、たとえば各照明装置Ｌについて個別の作業によって設定してもよい。

【0097】

次いで、各照明装置Ｌ（中継ユニット）は、自装置を第２状態に切り替える（ステップＳ７－２）。第２状態への切替タイミングは、すべての照明装置Ｌにおいて同時でもよいし、各照明装置Ｌにおいて異なっていてもよい。

【0098】

次いで、無線タグＷｔが第２無線通信によって無線タグ情報信号Ｗｓを定期的に送信する（ステップＳ７－３）。無線タグ情報信号Ｗｓが送信されたタイミングで第２状態である照明装置Ｌ（図示された例においては、照明装置Ｌｎ）が、無線タグ情報信号Ｗｓを受信し、上述の転送データ信号Ｔｓを生成する（ステップＳ７－４）。

【0099】

次いで、無線タグ情報信号Ｗｓを受信した照明装置Ｌ（図示された例においては、照明装置Ｌｎ）が第１状態に切り替わる（ステップＳ８－１）。この切替は、第１状態への切替タイミングは、ステップＳ７－２と同様に、すべての照明装置Ｌにおいて同時でもよいし、各照明装置Ｌにおいて異なっていてもよい。照明装置Ｌｎは、第１無線通信により転送データ信号Ｔｓを送信する（ステップＳ８－２）。この転送データ信号Ｔｓは、第１状態に切り替わった他の照明装置Ｌを介して転送される（ステップＳ８－３，Ｓ８－４）。

【0100】

制御装置Ｃｔは、第１無線通信ネットワークＣｎ１を介して転送された転送データ信号Ｔｓを受信すると、制御部２２が、転送データ信号Ｔｓに含まれる識別情報、無線タグ情報、タイムスタンプ、ＲＳＳＩ等を記憶部２３に記憶する（ステップＳ８－５）。そして、上述のステップＳ６－５と同様に、無線タグＷｔの位置情報の算出等の管理処理を行う（ステップＳ８－６）。

【0101】

本実施形態によっても、無線信号を削減することが可能であり、第１無線電波と第２無線電波とのトラフィックを分散することができる。また、複数の照明装置Ｌが、切替モードであることにより、第２無線通信が可能な中継ユニットの個数を増加させつつ、無線電波の増大を抑制することができる。なお、本実施形態においては、複数の照明装置Ｌのすべてを切替モードとしたが、このような構成に限定されない。たとえば、切替モードに設定された複数の照明装置Ｌに加えて、固定モードに設定された照明装置Ｌや、第１無線通信のみを行う照明装置Ｌ（第２無線通信部１４２を備えない照明装置Ｌ）をさらに設置してもよい。

【0102】

＜第３実施形態＞
図１２～図１６は、本発明の第３実施形態に係る管理システムを示している。本実施形態の管理システムＡ３は、無線タグＷｔの電源部４５の構成が、上述した実施形態と異なる。また、管理システムＡ３は、センサ装置Ｅｓを含んでいる。なお、図１２においては、説明の便宜上、１つのセンサ装置Ｅｓを示しているが、管理システムＡ３の各所に複数のセンサ装置Ｅｓが配置されていてもよい。

【0103】

図１３は、本実施形態の無線タグＷｔを示すブロック図である。本実施形態の無線タグＷｔの電源部４５は、受光部４５２を有する。受光部４５２は、光電変換機能を果たすものであり、たとえばフォトトランジスタやフォトダイオード等である。受光部４５２が光を受光すると、受光部４５２の光電変換機能により電力が生じる。電源部４５は、この電力を制御部４２および無線通信部４４等に供給する。受光部４５２の発電によって生じる単位時間あたりの電力は、受光部４５２が受ける光の照度（強弱）に依存する。

【0104】

図１４は、センサ装置Ｅｓを示すブロック図である。センサ装置Ｅｓは、設置された環境に関する物理量を測定し、その測定結果を無線通信によって送信する機器である。センサ装置Ｅｓは、測定部４１、制御部４２、記憶部４３、無線通信部４４および電源部４５を備える。すなわち、センサ装置Ｅｓには、制御部４２、記憶部４３、無線通信部４４および電源部４５からなる無線タグＷｔが組み込まれている。センサ装置Ｅｓの具体的構成は何ら限定されない。

【0105】

測定部４１は、センサ装置Ｅｓの環境に関する物理量を測定する機能を果たすものである。測定部４１の機能は特に限定されず、たとえば温度センサ、湿度センサ、照度センサ、人感センサ、風量センサ、二酸化炭素センサ等の種々の機能が挙げられる。また、測定部４１の測定原理は何ら限定されず、光学的手法や電磁的手法を用いた非接触方式や、接触方式、あるいは測定部４１内に内蔵した特定部位の状態監視によって測定する方式等、様々な方式を採用できる。

【0106】

本変形例の制御部４２は、上述した無線タグＷｔの制御部４２としての機能に加えて、測定部４１を制御する機能を果たす。制御部４２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部４３は、制御部４２の制御に必要なプログラムや測定部４１に関する設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリ等からなる。

【0107】

次に、管理システムＡ３の動作について、図１５および図１６を参照して以下に説明する。

【0108】

管理システムＡ３における複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）のモード設定は、管理システムＡ１におけるモード設定であってもよいし、管理システムＡ２におけるモード設定であってもよい。図示された例においては、複数の照明装置Ｌのモード設定は、管理システムＡ２と同様に行われる場合を例に説明する。

【0109】

ステップＳ９－１において、複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）の第１状態と第２状態とが適宜切り替えられる。センサ装置Ｅｓは、測定部４１による測定データを含む無線タグ情報信号Ｗｓを第２無線通信によって送信する（ステップＳ９－２）。測定データは、たとえば温度データ、湿度データ、照度データ、人体の有無、風量データ、二酸化炭素濃度等である。測定データが人体の有無である場合、たとえばセンサ装置Ｅｓが設けられた領域における人の有無を検出する。

【0110】

センサ装置Ｅｓから送信された無線タグ情報信号Ｗｓを、第２状態であるいずれかの照明装置Ｌが受信する。図１２に示す例では、理解の便宜上、照明装置Ｌ１１が第２状態に切り替えられており、照明装置Ｌ１１がセンサ装置Ｅｓからの無線タグ情報信号Ｗｓを受信する。無線タグ情報信号Ｗｓを受信した照明装置Ｌ１１の制御部１２は、無線タグ情報信号Ｗｓに含まれる識別情報、無線タグ情報、タイムスタンプ、ＲＳＳＩ、測定データ等に基づいて、転送データ信号Ｔｓを作成する。照明装置Ｌ１１は、転送データ信号Ｔｓを第１無線通信で送信する（ステップＳ９－３）

【0111】

第１無線通信ネットワークＣｎ１を転送された転送データ信号Ｔｓを制御装置Ｃｔが受信すると、制御装置Ｃｔの制御部２２は、照明制御信号Ｌｓを作成する。照明制御信号Ｌｓは、複数の中継ユニットの動作条件を含む制御信号の一例であり、複数の照明装置Ｌの各々の光源部１１の点灯状態を制御する信号である。各照明装置Ｌの点灯状態の設定手法は何ら限定されない。本実施形態においては、センサ装置Ｅｓが人感センサとして機能する場合、センサ装置Ｅｓの周辺に人体が存在するか否かを判断基準に反映されてもよい。センサ装置Ｅｓの周辺に人体が存在する場合、センサ装置Ｅｓの周辺の照明装置Ｌを、作業等に適した明るい調光や自然光および昼光色等の調色に点灯状態を設定する。一方、センサ装置Ｅｓの周辺に人体が存在しない場合、センサ装置Ｅｓの周辺の照明装置Ｌを、消灯または微点灯等の調光や電球色および温白色等の調色に点灯状態を設定する。制御装置Ｃｔは、第１無線通信ネットワークを介して、照明制御信号Ｌｓを複数の照明装置Ｌに送信する（ステップＳ９－４）。

【0112】

照明制御信号Ｌｓを受信した照明装置Ｌの制御部１２は、照明制御信号Ｌｓに含まれる識別情報が、自装置の識別信号と一致する場合、照明制御信号Ｌｓに含まれる点灯状態に光源部１１を設定制御する（ステップＳ９－５）。これにより、複数の照明装置Ｌの点灯状態は、制御装置Ｃｔからの照明制御信号Ｌｓに基づいた点灯状態となる。上述した照明制御信号Ｌｓの設定例の場合、人体が存在する領域の照明装置Ｌは、たとえば作業に適した明るさに設定され、人体が存在しない領域の照明装置Ｌは、消灯または微点灯に設定される。

【0113】

点灯状態が設定された複数の照明装置Ｌからの光を、複数の無線タグＷｔの受光部４５２が受光する。これにより、各無線タグＷｔの電源部４５が自己発電を行い（ステップＳ９－６）、無線タグ情報信号Ｗｓの送信頻度を設定する（ステップＳ９－７）。

【0114】

図１６に示すように、電源部４５が自己発電を行い（ステップＳ９－６－１）、照明装置Ｌからの光を受光部４５２で受光し、照明装置Ｌからの照明光の状態に応じた発電を行う（ステップＳ９－６－２）。無線タグＷｔの制御部４２は、電源部４５の発電による電力が、第１電力範囲内であるか、第２電力範囲内であるかを判断する（ステップＳ９－７－１）。第１電力範囲および第２電力範囲は、電源部４５による単位時間あたりの電力を規定する範囲である。第２電力範囲は、第１電力範囲よりも低電力の範囲である。たとえば、電源部４５による発電の電圧が一定である場合、電源部４５による単位時間あたりの電力の大小は、電流の大小によって決定される。したがって、電源部４５の発電による電力が、第１電力範囲内であるか、第２電力範囲内であるかを判断は、電源部４５の発電による電流が、第１電力範囲に相当する第１電流範囲内であるか、第２電力範囲に相当する第２電流範囲内であるか、によって判断してもよい。

【0115】

無線通信部２４は、電源部４５による電力が第１電力範囲内である場合（ステップＳ９－７－１：Ｙｅｓ）、制御部４２は、無線タグ情報信号Ｗｓの送信頻度を第１送信頻度に設定する（ステップＳ９－７－２）。一方、電源部４５による電力が第１電力範囲内でない場合（ステップＳ９－７－１：Ｎｏ）、制御部４２は、電源部４５による電力が第２電力範囲内であるかを判斷する。電源部４５による電力が第２電力範囲内である場合（ステップＳ９－７－３）、制御部４２は、無線タグ情報信号Ｗｓの送信頻度を第２送信頻度に設定する（ステップＳ９－７－４）。第１送信頻度と第２送信頻度とは、互いの頻度が異なっており、第２送信頻度の方が第１送信頻度よりも低い。たとえば、第１送信頻度が５Ｓに１回の頻度に設定される場合、第２送信頻度は、たとえば６０Ｓに１回に設定される。

【0116】

図１５に示すように、各無線タグＷｔが、第１送信頻度または第２送信頻度で無線タグ情報信号Ｗｓを送信し、第２状態の照明装置Ｌ（図示された例においては、照明装置Ｌ１１）が、無線タグ情報信号Ｗｓを受信する。照明装置Ｌ１１は、無線タグ情報信号Ｗｓに基づいて転送データ信号Ｔｓを作成し、この転送データ信号Ｔｓを第１無線通信ネットワークＣｎ１を介して制御装置Ｃｔに送信する（Ｓ９－８）。転送データ信号Ｔｓを受信した制御装置Ｃｔは、転送データ信号Ｔｓに含まれる情報を記憶部２３に記憶し（Ｓ９－９）、位置情報の算出等の所定の管理処理を行う（Ｓ９－１０）。

【0117】

本実施形態によっても、無線信号を削減することが可能であり、第１無線電波と第２無線電波とのトラフィックを分散することができる。また、無線タグＷｔが受光によって自己発電するため、発電電力が第１電力範囲内であるか第２電力範囲内であるかを判断することにより、各無線タグＷｔが存在する場所の明るさを、無線タグＷｔの制御部４２が推測することが可能である。そして、この明るさに応じて、無線タグ情報信号Ｗｓの送信頻度を第１送信頻度および第２送信頻度のいずれかに設定する。したがって、相対的に暗い場所、すなわち人体が存在する可能性が低い場所に存在する無線タグＷｔからの送信頻度を合理的に低下させることが可能であり、無線信号の低減に好ましい。

【0118】

本発明に係る管理システム、照明装置および無線タグは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る管理システム、照明装置および無線タグの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

【符号の説明】

【0119】

Ａ１，Ａ２，Ａ３：管理システム
Ｌ，Ｌ１，Ｌ１０，Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３，Ｌ１４，Ｌ１５，Ｌ１６，Ｌ１７，Ｌ１８，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ８，Ｌ９，Ｌｎ：照明装置（中継ユニット）
Ｗｔ ：無線タグ
１１ ：光源部
１２ ：制御部
１３ ：記憶部
１４ ：無線通信モジュール
１５ ：電源部
２１ ：表示部
２２ ：制御部
２３ ：記憶部
２４ ：無線通信部
２５ ：電源部
４１ ：測定部
４２ ：制御部
４３ ：記憶部
４４ ：無線通信部
４５ ：電源部
５１ ：表示部
５２ ：制御部
５３ ：記憶部
５４ ：無線通信部
５５ ：電源部
５８ ：操作部
１４１ ：第１無線通信部
１４２ ：第２無線通信部
４５１ ：アンテナ部
４５２ ：受光部
Ｃｎ１ ：第１無線通信ネットワーク
Ｃｔ ：制御装置
Ｅｓ ：センサ装置
Ｌｓ ：照明制御信号
Ｍｄ ：設定装置
Ｓｄ ：外部記憶装置
Ｔｓ ：転送データ信号
Ｕｔ ：時計ユニット
Ｗｓ ：無線タグ情報信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】