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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023161614
(43)【公開日】2023-11-08
(54)【発明の名称】アタッチメント、超音波プローブ及び超音波診断装置
(51)【国際特許分類】
A61B 8/00 20060101AFI20231031BHJP
【ＦＩ】
A61B8/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】21
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022072039
(22)【出願日】2022-04-26
(71)【出願人】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】菊地 宏彰
(72)【発明者】
【氏名】西久保 雄一
【テーマコード（参考）】
4C601
【Ｆターム（参考）】
4C601EE11
4C601GA06
(57)【要約】
【課題】患者の姿勢や患者と超音波診断装置の使用者との位置関係に応じて、超音波プローブを適正に当てる。
【解決手段】被検体に超音波を送信して反射波を受信する検出面２１２を有する本体部２１を備える超音波プローブ２の本体部２１に装着するアタッチメント３であって、本体部２１に対して、検出面に交差する方向の軸回りに角度調節可能に装着される。アタッチメント３は、本体部２１から外部に延出されたケーブル２２を通す挿通部３１３，３２３を有してもよい。また、挿通部３１３，３２３に通されたケーブル２２を中心に角度調節可能としてもよい。
【選択図】図１０
【解決手段】被検体に超音波を送信して反射波を受信する検出面２１２を有する本体部２１を備える超音波プローブ２の本体部２１に装着するアタッチメント３であって、本体部２１に対して、検出面に交差する方向の軸回りに角度調節可能に装着される。アタッチメント３は、本体部２１から外部に延出されたケーブル２２を通す挿通部３１３，３２３を有してもよい。また、挿通部３１３，３２３に通されたケーブル２２を中心に角度調節可能としてもよい。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検体に超音波を送信して反射波を受信する検出面を有する本体部を備える超音波プローブの前記本体部に装着するアタッチメントであって、
前記本体部に対して、前記検出面に交差する方向の軸回りに角度調節可能に装着されるアタッチメント。
前記本体部に対して、前記検出面に交差する方向の軸回りに角度調節可能に装着されるアタッチメント。
【請求項2】
前記本体部から外部に延出されたケーブルを通す挿通部を有する
請求項１に記載のアタッチメント。
請求項１に記載のアタッチメント。
【請求項3】
前記挿通部に通された前記ケーブルを中心に角度調節可能とする
請求項２に記載のアタッチメント。
請求項２に記載のアタッチメント。
【請求項4】
被検体に超音波を送信して反射波を受信する検出面を有する本体部と、
前記本体部に対して、前記検出面に交差する方向の軸回りに角度調節可能に装着されるアタッチメントとを備える超音波プローブ。
前記本体部に対して、前記検出面に交差する方向の軸回りに角度調節可能に装着されるアタッチメントとを備える超音波プローブ。
【請求項5】
前記本体部から外部に延出されたケーブルを備え、
前記アタッチメントは、前記ケーブルを通す挿通部を有する請求項４に記載の超音波プローブ。
前記アタッチメントは、前記ケーブルを通す挿通部を有する請求項４に記載の超音波プローブ。
【請求項6】
前記ケーブルは、前記検出面の中心線を通って前記本体部から延出されており、
前記アタッチメントは、前記挿通部に通された前記ケーブルを中心に角度調節可能とする
請求項５に記載の超音波プローブ。
前記アタッチメントは、前記挿通部に通された前記ケーブルを中心に角度調節可能とする
請求項５に記載の超音波プローブ。
【請求項7】
前記本体部と前記アタッチメントとの間に、
前記軸回りの一又は複数の回転角度で前記アタッチメントを拘束する拘束部を備える
請求項６に記載の超音波プローブ。
前記軸回りの一又は複数の回転角度で前記アタッチメントを拘束する拘束部を備える
請求項６に記載の超音波プローブ。
【請求項8】
前記拘束部は、
前記本体部側と前記アタッチメント側の一方に設けられた凸部と、
前記本体部側と前記アタッチメント側の他方に設けられた前記凸部を受け入れる凹部とを有し、
前記本体部に対する前記アタッチメントの前記軸回りの回転方向に沿った複数個所に前記凹部が設けられている
請求項７に記載の超音波プローブ。
前記本体部側と前記アタッチメント側の一方に設けられた凸部と、
前記本体部側と前記アタッチメント側の他方に設けられた前記凸部を受け入れる凹部とを有し、
前記本体部に対する前記アタッチメントの前記軸回りの回転方向に沿った複数個所に前記凹部が設けられている
請求項７に記載の超音波プローブ。
【請求項9】
前記拘束部は、
前記本体部側と前記アタッチメント側の一方に設けられた凸部と、
前記本体部側と前記アタッチメント側の他方に設けられた前記凸部を受け入れる凹部とを有し、
前記本体部に対する前記アタッチメントの前記軸回りの回転方向に沿った一又は複数個所に前記凸部が設けられている
請求項７に記載の超音波プローブ。
前記本体部側と前記アタッチメント側の一方に設けられた凸部と、
前記本体部側と前記アタッチメント側の他方に設けられた前記凸部を受け入れる凹部とを有し、
前記本体部に対する前記アタッチメントの前記軸回りの回転方向に沿った一又は複数個所に前記凸部が設けられている
請求項７に記載の超音波プローブ。
【請求項10】
前記拘束部は、
前記本体部側と前記アタッチメント側の一方に設けられた凸部と、
前記本体部側と前記アタッチメント側の他方に設けられた前記凸部を受け入れる凹部とを有し、
前記凸部及び前記凹部は、いずれも、前記本体部に対する前記アタッチメントの前記軸回りの回転中心と同一軸上に中心を有する正多角形の断面形状である
請求項７に記載の超音波プローブ。
前記本体部側と前記アタッチメント側の一方に設けられた凸部と、
前記本体部側と前記アタッチメント側の他方に設けられた前記凸部を受け入れる凹部とを有し、
前記凸部及び前記凹部は、いずれも、前記本体部に対する前記アタッチメントの前記軸回りの回転中心と同一軸上に中心を有する正多角形の断面形状である
請求項７に記載の超音波プローブ。
【請求項11】
前記アタッチメントは、断面の形状が凹状となる曲面を有する湾曲部を備える
請求項７に記載の超音波プローブ。
請求項７に記載の超音波プローブ。
【請求項12】
前記湾曲部は、凹状の底部が互いに対向する向きで二つ設けられている
請求項１１に記載の超音波プローブ。
請求項１１に記載の超音波プローブ。
【請求項13】
前記二つの湾曲部の間に前記挿通部を有する
請求項１２に記載の超音波プローブ。
請求項１２に記載の超音波プローブ。
【請求項14】
前記挿通部は、前記湾曲部の前記曲面の幅方向の一方に向かって開口している
請求項１３に記載の超音波プローブ。
請求項１３に記載の超音波プローブ。
【請求項15】
前記二つの湾曲部の凹状の底部の間隔は、前記曲面の幅方向の一方が他方よりも広く、
前記挿通部は、前記曲面の幅方向の一方に向かって開口している
請求項１４に記載の超音波プローブ。
前記挿通部は、前記曲面の幅方向の一方に向かって開口している
請求項１４に記載の超音波プローブ。
【請求項16】
前記二つの湾曲部の凹状の底部同士の間隔が可変である
請求項１５に記載の超音波プローブ。
請求項１５に記載の超音波プローブ。
【請求項17】
前記ケーブルの通過位置における前記二つの湾曲部の凹状の底部同士の間隔が前記ケーブルの外径よりも狭い
請求項１６に記載の超音波プローブ。
請求項１６に記載の超音波プローブ。
【請求項18】
前記ケーブルの通過位置には、前記二つの湾曲部の前記凹状の底部を貫通した開口部を有する
請求項１７に記載の超音波プローブ。
請求項１７に記載の超音波プローブ。
【請求項19】
前記アタッチメントは、一部または全部が可撓性を有する材料からなる
請求項１８に記載の超音波プローブ。
請求項１８に記載の超音波プローブ。
【請求項20】
前記本体部に、施術の目的位置を示すマーキングを設けた
請求項４から請求項１９のいずれか一項に記載の超音波プローブ。
請求項４から請求項１９のいずれか一項に記載の超音波プローブ。
【請求項21】
請求項４に記載の超音波プローブを備える
超音波診断装置。
超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、アタッチメント、超音波プローブ及び超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、各種の医療の現場、例えば、整形外科やリハビリ領域において、診断やリハビリ効果を確認するために超音波診断装置の使用が注目されている。
例えば、診断や治療効果判定でエコーを使用する際に、患者の腕や脚を動かすストレステストをしつつ、患者の腕や脚に超音波診断装置の超音波プローブを患者の体表に安定的に当てる必要性が求められる。
このような場合でも、超音波プローブを患者の体表に安定的に適正に当てる必要がある。
例えば、診断や治療効果判定でエコーを使用する際に、患者の腕や脚を動かすストレステストをしつつ、患者の腕や脚に超音波診断装置の超音波プローブを患者の体表に安定的に当てる必要性が求められる。
このような場合でも、超音波プローブを患者の体表に安定的に適正に当てる必要がある。
【0003】
従来の超音波診断装置は、超音波プローブの向きを調節するために、プローブの外部にアタッチメントを装着していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－２１６８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、超音波プローブは、患者の姿勢や患者と超音波診断装置の使用者との位置関係によっては、超音波プローブを当てにくくなる場合があったが、上記従来の超音波プローブは、そのような場合の配慮がなく、超音波プローブを適正に当てることが困難となる場合があった。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明は、
被検体に超音波を送信して反射波を受信する検出面を有する本体部を備える超音波プローブの前記本体部に装着するアタッチメントであって、
前記本体部に対して、前記検出面に交差する方向の軸回りに角度調節可能に装着される構成とする。
被検体に超音波を送信して反射波を受信する検出面を有する本体部を備える超音波プローブの前記本体部に装着するアタッチメントであって、
前記本体部に対して、前記検出面に交差する方向の軸回りに角度調節可能に装着される構成とする。
【0007】
また、本発明は、超音波プローブにおいて、
被検体に超音波を送信して反射波を受信する検出面を有する本体部と、
前記本体部に対して、前記検出面に交差する方向の軸回りに角度調節可能に装着されるアタッチメントとを備える構成とする。
被検体に超音波を送信して反射波を受信する検出面を有する本体部と、
前記本体部に対して、前記検出面に交差する方向の軸回りに角度調節可能に装着されるアタッチメントとを備える構成とする。
【0008】
また、本発明は、超音波診断装置であって、上記の超音波プローブを備える構成とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、患者の姿勢や患者と超音波診断装置の使用者との位置関係に拘わらず、超音波プローブを患者に適正に当てることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の第１の実施の形態の超音波診断装置の外観構成を示す図である。
【図2】超音波診断装置の機能構成を示すブロック図である。
【図3】超音波探触子の超音波探触子本体の斜視図である。
【図4】アタッチメントを装着した状態の超音波探触子の斜視図である。
【図5】アタッチメントの正面図である。
【図8】アタッチメントを回転角度90°とした状態の超音波探触子本体の斜視図である。
【図9】台座部のガイド溝に回転角度－45°と＋45°の位置決め孔を形成したアタッチメントの正面図である。
【図10】アタッチメントを回転角度45°とした状態の超音波探触子本体の斜視図である。
【図11】アタッチメントの好適な材質を示した図表である。
【図12】超音波探触子本体の筐体の好適な材質を示した図表である。
【図13】第２の実施の形態の超音波探触子を正面上方から見た斜視図である。
【図15】第３の実施の形態の超音波探触子の斜視図である。
【図17】第４の実施の形態の超音波探触子の一部の図示を省略した分解平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
添付図面を参照して本発明に係る第１～第４の実施の形態を順に詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【0012】
［第１の実施の形態］
図１～図１２を参照して、本発明に係る第１の実施の形態の超音波診断装置１００の装置構成を説明する。図１は第１の実施の形態の超音波診断装置１００の外観構成を示す図である。図２は超音波診断装置１００の概略構成を示すブロック図である
図１～図１２を参照して、本発明に係る第１の実施の形態の超音波診断装置１００の装置構成を説明する。図１は第１の実施の形態の超音波診断装置１００の外観構成を示す図である。図２は超音波診断装置１００の概略構成を示すブロック図である
【0013】
本実施の形態の超音波診断装置１００は、病院などの医療施設の診察室などに移動可能に設置され、医師、技師などの操作者に操作される超音波診断装置である。
【0014】
図１及び図２に示すように、超音波診断装置１００は、超音波診断装置本体１と、超音波プローブとしての超音波探触子２を備える。超音波探触子２は、患者の生体などの被検体内に対して超音波（送信超音波）を送信するとともに、この被検体内で反射した超音波の反射波（反射超音波：エコー）を受信する。超音波探触子２は、本体部としての超音波探触子本体２１と、ケーブル２２と、コネクター２３と、後述するアタッチメント３（図４参照）とを有する。超音波探触子本体２１は、超音波を送受信する超音波探触子２のヘッダ部である。ケーブル２２は、超音波探触子本体２１及びコネクター２３の間に接続され、超音波探触子本体２１用の駆動信号及び超音波の受信信号が流れるケーブルである。コネクター２３は、超音波診断装置本体１のレセプタクルのコネクター（図示略）に接続するためのプラグのコネクターである。
【0015】
超音波診断装置本体１は、コネクター２３、ケーブル２２を介して、超音波探触子本体２１と接続され、超音波探触子本体２１に電気信号の駆動信号を送信することによって超音波探触子本体２１に被検体に対して送信超音波を送信させるとともに、超音波探触子本体２１にて受信した被検体内からの反射超音波に応じて超音波探触子２で生成された電気信号である受信信号に基づいて被検体内の内部状態を超音波画像データとして画像化する。
【0016】
超音波探触子本体２１は、先端側に振動子２ａを備える。振動子２ａは、超音波を送受信する圧電体であり、例えば、方位方向（走査方向）に一次元アレイ状に複数配列されている。また、振動子２ａの個数は、任意に設定することができる。また、本実施の形態では、超音波探触子２としてリニア走査方式の電子スキャンプローブを採用するものとするが、電子走査方式あるいは機械走査方式の何れを採用してもよく、また、リニア走査方式、セクタ走査方式あるいはコンベックス走査方式の何れの方式を採用することもできる。超音波診断装置本体１と超音波探触子２（超音波探触子本体２１）との通信は、ケーブル２２を介する有線通信に代えて、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）などの無線通信により行うこととしてもよい。
【0017】
超音波診断装置本体１は、例えば、操作入力部１１と、送信部１２と、受信部１３と、画像生成部１４と、画像処理部１５と、表示制御部１６と、表示部１７と、制御部１８と、記憶部１９と、を備える。
【0018】
操作入力部１１は、押しボタン、エンコーダー（回転つまみ）、レバースイッチ、ジョイスティック、トラックボール、キーボード、タッチパッドや、それらを組み合わせたマルチファンクションスイッチなどの操作要素を有する。操作入力部１１は、各操作要素を介して操作者からの各種操作入力を受け付け、その操作情報を制御部１８に出力する。
【0019】
送信部１２は、制御部１８の制御に従って、超音波探触子２に電気信号である駆動信号を供給して超音波探触子２に送信超音波を発生させる回路である。また、送信部１２は、例えば、クロック発生回路、遅延回路、パルス発生回路を備える。クロック発生回路は、駆動信号の送信タイミングや送信周波数を決定するクロック信号を発生させる回路である。遅延回路は、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を設定し、設定された遅延時間だけ駆動信号の送信を遅延させ、送信超音波によって構成される送信ビームの集束を行うための回路である。パルス発生回路は、所定の周期で駆動信号としてのパルス信号を発生させるための回路である。上述のように構成された送信部１２は、例えば、超音波探触子２に配列された複数（例えば、１９２個）の振動子２ａのうちの連続する一部（例えば、６４個）を駆動して送信超音波を発生させる。そして、送信部１２は、送信超音波を発生させる毎に駆動する振動子２ａを方位方向（走査方向）にずらすことで走査（スキャン）を行う。
【0020】
受信部１３は、制御部１８の制御に従って、超音波探触子２から電気信号である受信信号を受信する回路である。受信部１３は、例えば、増幅器、Ａ／Ｄ変換回路、整相加算回路を備える。増幅器は、受信信号を、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に、予め設定された増幅率で増幅させるための回路である。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅された受信信号をアナログ－デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）するための回路である。整相加算回路は、Ａ／Ｄ変換された受信信号に対して、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を与えて時相を整え、これらを加算（整相加算）して音線データを生成するための回路である。
【0021】
画像生成部１４は、制御部１８の制御に従って、受信部１３からの音線データに対して包絡線検波処理や対数圧縮などを実施し、ダイナミックレンジやゲインの調整を行って輝度変換することにより、受信エネルギーとしての輝度値を有する画素からなるＢ（Brightness）モード画像データを生成することができる。すなわち、Ｂモード画像データは、受信信号の強さを輝度によって表したものである。画像生成部１４は、画像モードがＢモードの超音波画像データとしてのＢモード画像データの他、Ａ（Amplitude）モード、Ｍ（Motion）モード、ドプラ法による画像モード（カラードプラモードなど）など、他の画像モードの超音波画像データが生成できるものであってもよい。
【0022】
画像処理部１５は、制御部１８の制御に従って、設定中の各種画像パラメーターに応じて、画像生成部１４から出力されたＢモード画像データに画像処理を施す。また、画像処理部１５は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの半導体メモリーによって構成された画像メモリー部１５１を備える。画像処理部１５は、制御部１８の制御に従って、画像処理を施したＢモード画像データをフレーム単位で画像メモリー部１５１に記憶する。フレーム単位での画像データを超音波画像データあるいはフレーム画像データということがある。画像処理部１５は、制御部１８の制御に従って、上述したようにして生成された画像データを順に表示制御部１６に出力する。
【0023】
表示制御部１６は、制御部１８の制御に従って、画像処理部１５から受信した画像データを表示用の画像信号に変換し、表示部１７に出力する。
【0024】
表示部１７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、無機ＥＬディスプレイなどの表示パネルを有し、当該表示パネルの表示画面上に各種表示情報を表示する。表示部１７は、制御部１８の制御に従って、表示制御部１６から出力された画像信号に従って、表示パネルの表示画面上に超音波画像の表示を行い、また各種表示情報の表示を行う。
【0025】
制御部１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムなどの各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って超音波診断装置１００の各部の動作を制御する。ＲＯＭは、半導体などの不揮発メモリーなどにより構成され、超音波診断装置１００に対応するシステムプログラム及び該システムプログラム上で実行可能な各種処理プログラムや、ガンマテーブルなどの各種データなどを記憶する。これらのプログラムは、コンピューターが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵは、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【0026】
記憶部１９は、超音波画像データなどの情報を書き込み及び読み出し可能に記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶部である。
【0027】
［アタッチメントを備える超音波探触子］
図３は超音波探触子２の超音波探触子本体２１の斜視図、図４はアタッチメント３を装着した状態の超音波探触子本体２１の斜視図である。
図面を参照して、着脱可能なアタッチメント３を備える超音波探触子２（超音波プローブ）の具体例を説明する。アタッチメント３は、超音波診断装置１００の使用者が超音波探触子２の超音波探触子本体２１を手で持つ場合に、そのホールド性や取扱性を向上させるための補助具である。
図３は超音波探触子２の超音波探触子本体２１の斜視図、図４はアタッチメント３を装着した状態の超音波探触子本体２１の斜視図である。
図面を参照して、着脱可能なアタッチメント３を備える超音波探触子２（超音波プローブ）の具体例を説明する。アタッチメント３は、超音波診断装置１００の使用者が超音波探触子２の超音波探触子本体２１を手で持つ場合に、そのホールド性や取扱性を向上させるための補助具である。
【0028】
まず、超音波探触子本体２１の外部形状について説明する。図３に示すように、超音波探触子本体２１は、左右方向に長い直方体からなる筐体２１１を有し、当該筐体２１１の下面は、ほぼ全体が被検体に超音波を送信し且つ反射波を受信する検出面２１２（有効開口部）となっている。この検出面２１２は、長方形であって、その全体に図示しない音響レンズがはめ込まれている。そして、検出面２１２に対する直交方向下側に向かって超音波を送信する。
【0029】
ここで、筐体２１１の検出面２１２の中心を長方形状の検出面２１２の二本の対角線の交差位置（重心）と定義する。検出面２１２の中心は、表示部１７に表示される超音波画像の中心と一致する。
さらに、検出面２１２の中心軸Ｃを、当該検出面２１２の中心を通り、当該検出面２１２から超音波を送信する方向（検出面２１２に対して垂直な方向）に平行な直線と定義する。
なお、超音波探触子の検出面は、平面ではなく、中央部が突出した曲面で構成される場合があるが、その場合には、中央の突出部によって定まる揺動角の中心方向に下した検出面の正射影に基づく平面の中心（重心）を通り、当該検出面から超音波を送信する方向に平行な直線を中心軸とする。
さらに、検出面２１２の中心軸Ｃを、当該検出面２１２の中心を通り、当該検出面２１２から超音波を送信する方向（検出面２１２に対して垂直な方向）に平行な直線と定義する。
なお、超音波探触子の検出面は、平面ではなく、中央部が突出した曲面で構成される場合があるが、その場合には、中央の突出部によって定まる揺動角の中心方向に下した検出面の正射影に基づく平面の中心（重心）を通り、当該検出面から超音波を送信する方向に平行な直線を中心軸とする。
【0030】
筐体２１１の前面、後面、左側面及び右側面の各面には、超音波診断に伴って行われる施術の目的位置を示すマーキングＭが付されている。各面のマーキングＭは、検出面２１２の中心を前後左右方向から認識できるように、前面、後面、左側面及び右側面の各面の下部における幅方向の中央位置で下方を指し示すように形成されている。
【0031】
例えば、被検体の超音波画像を観察しながら穿刺等の施術行為が行われる場合があるが、穿刺の目的位置が超音波画像の中心となるように超音波探触子本体２１を位置決めし、各面のマーキングＭの示す位置を参考にすることで検出面２１２の中心を狙ってより正確に穿刺を行うことができる。
なお、マーキングＭは、インクや塗料で付しても良いし、立体的な刻印であってもよく、視覚的に認識可能なあらゆる方法で形成することができる。
なお、マーキングＭは、インクや塗料で付しても良いし、立体的な刻印であってもよく、視覚的に認識可能なあらゆる方法で形成することができる。
【0032】
検出面２１２とは反対側となる筐体２１１の上面は、下面（検出面）と同一形状であって、上面と下面は互いに平行である。そして、上面の中心（重心）を通る垂線と下面（検出面）の中心軸Ｃは同一軸上となっている。
そして、筐体２１１の上面には、円筒状の回転軸２１３が中心軸Ｃと同心で設けられ、当該回転軸２１３の内側を通って前述したケーブル２２が外部上方に向かって延出されている。従って、ケーブル２２も中心軸Ｃと同心となっている。
そして、筐体２１１の上面には、円筒状の回転軸２１３が中心軸Ｃと同心で設けられ、当該回転軸２１３の内側を通って前述したケーブル２２が外部上方に向かって延出されている。従って、ケーブル２２も中心軸Ｃと同心となっている。
【0033】
超音波探触子本体２１の回転軸２１３は、アタッチメント３を装着する際の取付位置となる。アタッチメント３を装着するために、回転軸２１３の外周面上には、中心軸Ｃを中心とする円周の半径方向（例えば、前方）に突出した嵌合突起２１４が設けられている。
【0034】
［アタッチメント］
図５はアタッチメント３の正面図、図６は図５のＶ－Ｖ線に沿った断面図である。
図４～図６に示すように、アタッチメント３は、下部に位置する底板部３１と、上部に位置する天板部３２と、底板部３１から天板部３２に渡って左側と右側とにそれぞれ設けられた湾曲部３３，３４と、底板部３１の上面の左右方向中央部に立設された円筒状の台座部３５とを有する。
アタッチメント３は、上記底板部３１、天板部３２、湾曲部３３，３４及び台座部３５が、可撓性を有する材料により一体的に形成されている。なお、アタッチメント３の形成材料については後述する。
図５はアタッチメント３の正面図、図６は図５のＶ－Ｖ線に沿った断面図である。
図４～図６に示すように、アタッチメント３は、下部に位置する底板部３１と、上部に位置する天板部３２と、底板部３１から天板部３２に渡って左側と右側とにそれぞれ設けられた湾曲部３３，３４と、底板部３１の上面の左右方向中央部に立設された円筒状の台座部３５とを有する。
アタッチメント３は、上記底板部３１、天板部３２、湾曲部３３，３４及び台座部３５が、可撓性を有する材料により一体的に形成されている。なお、アタッチメント３の形成材料については後述する。
【0035】
底板部３１は、図６に示すように、左右方向の中央部でわずかに屈曲した左右方向に長尺な略長方形状の平板からなり、超音波探触子本体２１にアタッチメント３を装着した状態で、底板部３１の底面は超音波探触子本体２１の筐体２１１の上面に当接する。
底板部３１の左端部３１１は、左方であって前方にわずかに傾斜した方向に延出され、右端部３１２は、右方であって前方にわずかに傾斜した方向に延出されている。底板部３１の左端部３１１と右端部３１２のそれぞれの傾斜角度は、後述する左右の湾曲部３３，３４の開き角度θの1/2に相当する。
底板部３１の左端部３１１は、左方であって前方にわずかに傾斜した方向に延出され、右端部３１２は、右方であって前方にわずかに傾斜した方向に延出されている。底板部３１の左端部３１１と右端部３１２のそれぞれの傾斜角度は、後述する左右の湾曲部３３，３４の開き角度θの1/2に相当する。
【0036】
また、底板部３１は、左右方向の中央部において、平面視で略Ｕ字状となる切り欠き部３１３が形成されている。この切り欠き部３１３は、後方に向かって開口しており、超音波探触子本体２１にアタッチメント３を装着する際には、切り欠き部３１３の開口端から前方に向かってケーブル２２が挿入される。
切り欠き部３１３の開口端から最深部（前端部）までの左右方向の幅は、一様であって、ケーブル２２の外径と一致又はわずかに広い。さらに、切り欠き部３１３の最深部の内縁形状は、ケーブル２２の外径と一致又はわずかに大きな内径の半円弧状となっている。
超音波探触子本体２１にアタッチメント３を装着した状態で、ケーブル２２は、切り欠き部３１３の半円弧状の最深部と同心となるように配置される。
切り欠き部３１３の開口端から最深部（前端部）までの左右方向の幅は、一様であって、ケーブル２２の外径と一致又はわずかに広い。さらに、切り欠き部３１３の最深部の内縁形状は、ケーブル２２の外径と一致又はわずかに大きな内径の半円弧状となっている。
超音波探触子本体２１にアタッチメント３を装着した状態で、ケーブル２２は、切り欠き部３１３の半円弧状の最深部と同心となるように配置される。
【0037】
円筒状の台座部３５は、その内径が超音波探触子本体２１の回転軸２１３の外径と略一致しており、台座部３５の下方から超音波探触子本体２１の回転軸２１３を挿入することができる。この場合、台座部３５の内径は、回転軸２１３の外径に対して僅かに大きくしても良い。また、アタッチメント３が可撓性を有する材料からなる場合、台座部３５の内径は、回転軸２１３の外径に対して僅かに小さくしても良い。
台座部３５は、前述した底板部３１の切り欠き部３１３の半円弧状の最深部と同心となる配置で設けられている。また、台座部３５における、前述した切り欠き部３１３と平面視で重合する範囲については、切り欠き部３１３と同様に後方に向かって切り欠かれている。
従って、台座部３５に超音波探触子本体２１の回転軸２１３を挿入する際には、ケーブル２２が台座部３５の切り欠かれた部分を通ることができるため、超音波探触子本体２１に対するアタッチメント３の装着を円滑に行うことができる。
台座部３５は、前述した底板部３１の切り欠き部３１３の半円弧状の最深部と同心となる配置で設けられている。また、台座部３５における、前述した切り欠き部３１３と平面視で重合する範囲については、切り欠き部３１３と同様に後方に向かって切り欠かれている。
従って、台座部３５に超音波探触子本体２１の回転軸２１３を挿入する際には、ケーブル２２が台座部３５の切り欠かれた部分を通ることができるため、超音波探触子本体２１に対するアタッチメント３の装着を円滑に行うことができる。
【0038】
また、超音波探触子本体２１とアタッチメント３との間には、超音波探触子本体２１に対してアタッチメント３を固定装着するための連結構造が設けられている。
なお、「固定装着」とは、意図的に力を加えて回転等の操作を行わない限り、超音波探触子本体２１に対してアタッチメント３が、回動や揺動等による向きや姿勢の変化を生じない状態で装着されることをいう。
なお、「固定装着」とは、意図的に力を加えて回転等の操作を行わない限り、超音波探触子本体２１に対してアタッチメント３が、回動や揺動等による向きや姿勢の変化を生じない状態で装着されることをいう。
【0039】
上記連結構造は、前述した超音波探触子本体２１の回転軸２１３に設けられた嵌合突起２１４と、台座部３５に形成された嵌合突起２１４の保持構造とからなる。
嵌合突起２１４の保持構造は、図５に示すように、台座部３５の周方向に沿って形成されたガイド溝３５１と、ガイド溝３５１の両端部に形成された位置決め孔３５２，３５３と、ガイド溝３５１の出入口３５４とを有する。
嵌合突起２１４の保持構造は、図５に示すように、台座部３５の周方向に沿って形成されたガイド溝３５１と、ガイド溝３５１の両端部に形成された位置決め孔３５２，３５３と、ガイド溝３５１の出入口３５４とを有する。
【0040】
図７は図５のＷ－Ｗ線に沿った台座部３５の断面図である。この図に示すように、ガイド溝３５１は、台座部３５の前方から左方にかけて中心軸Ｃ回りに90°の角度範囲で台座部３５の内周面から外周面に貫通して形成されている。
このガイド溝３５１は、超音波探触子本体２１側の嵌合突起２１４を台座部３５の周方向に沿って上記90°の角度範囲で移動させるためのものである。但し、ガイド溝３５１の上下幅は、超音波探触子本体２１側の嵌合突起２１４の外径よりもわずかに狭く設定されており、台座部３５の形成材料の可撓性によって嵌合突起２１４の移動が可能となっている。
このガイド溝３５１は、超音波探触子本体２１側の嵌合突起２１４を台座部３５の周方向に沿って上記90°の角度範囲で移動させるためのものである。但し、ガイド溝３５１の上下幅は、超音波探触子本体２１側の嵌合突起２１４の外径よりもわずかに狭く設定されており、台座部３５の形成材料の可撓性によって嵌合突起２１４の移動が可能となっている。
【0041】
そして、ガイド溝３５１の一方の端部となる前端部と他方の端部となる左端部とには、台座部３５の内周面から外周面に貫通形成された位置決め孔３５２，３５３が連接されている。これらの位置決め孔３５２，３５３の内径は、嵌合突起２１４の外径と一致している。
従って、超音波探触子本体２１の回転軸２１３をアタッチメント３の台座部３５に挿入した状態で中心軸Ｃ回りに相対的に回転操作することにより、ガイド溝３５１に沿って嵌合突起２１４を移動させ、位置決め孔３５２又は３５３に到達すると、嵌合突起２１４は位置決め孔３５２又は３５３に嵌合し、超音波探触子本体２１及びアタッチメント３を相対的に回転しないように固定装着状態にすることができる。
なお、固定装着状態において、台座部３５の可撓性による変形を生じる程度に大きな力を加えると、アタッチメント３を回転させることができる。
従って、超音波探触子本体２１の回転軸２１３をアタッチメント３の台座部３５に挿入した状態で中心軸Ｃ回りに相対的に回転操作することにより、ガイド溝３５１に沿って嵌合突起２１４を移動させ、位置決め孔３５２又は３５３に到達すると、嵌合突起２１４は位置決め孔３５２又は３５３に嵌合し、超音波探触子本体２１及びアタッチメント３を相対的に回転しないように固定装着状態にすることができる。
なお、固定装着状態において、台座部３５の可撓性による変形を生じる程度に大きな力を加えると、アタッチメント３を回転させることができる。
【0042】
上記嵌合突起２１４が位置決め孔３５２に嵌合した場合には、図４及び図６に示すように、超音波探触子本体２１の筐体２１１の長手方向とアタッチメント３の底板部３１の長手方向とが平面視でいずれも左右方向を向いて合致した状態で超音波探触子本体２１に対してアタッチメント３が固定装着される。
この状態を基準角度とし、超音波探触子本体２１に対するアタッチメント３の回転角度が0°の状態であるものとする。
この状態を基準角度とし、超音波探触子本体２１に対するアタッチメント３の回転角度が0°の状態であるものとする。
【0043】
また、上記嵌合突起２１４が位置決め孔３５３に嵌合した場合には、図８に示すように、超音波探触子本体２１の筐体２１１の長手方向とアタッチメント３の底板部３１の長手方向とが平面視で直交した状態で超音波探触子本体２１に対してアタッチメント３が固定装着される。
以下の記載において、基準角度を0°として、超音波探触子本体２１に対するアタッチメント３が反時計方向にｎ°回転した状態を「回転角度ｎ°」の状態という。
以下の記載において、基準角度を0°として、超音波探触子本体２１に対するアタッチメント３が反時計方向にｎ°回転した状態を「回転角度ｎ°」の状態という。
【0044】
このように、嵌合突起２１４は、超音波探触子本体２１に設けられた凸部に相当し、二つの位置決め孔３５２，３５３は、アタッチメント３に設けられた凸部を受け入れる凹部に相当する。
また、嵌合突起２１４と二つの位置決め孔３５２，３５３は、中心軸Ｃ回りの二つの回転角度で超音波探触子本体２１に対してアタッチメント３を拘束する拘束部として機能する。
また、嵌合突起２１４と二つの位置決め孔３５２，３５３は、中心軸Ｃ回りの二つの回転角度で超音波探触子本体２１に対してアタッチメント３を拘束する拘束部として機能する。
【0045】
なお、位置決め孔３５２，３５３の内径は、ガイド溝３５１の上下幅よりも大きく、嵌合突起２１４の外径よりもわずかに小さくしてもよい。また、位置決め孔３５２，３５３の内径は、嵌合突起２１４の外径よりもわずかに大きくしてもよい。
【0046】
また、ガイド溝３５１には、当該ガイド溝３５１に対して超音波探触子本体２１の嵌合突起２１４を出し入れするための出入口３５４が設けられている。この出入口３５４は、ガイド溝３５１の周方向における中間位置から下方に向かって底板部３１の下面まで達した溝状の切欠きであり、その左右幅は嵌合突起２１４の外径よりもわずかに広く設定されている。
従って、超音波探触子本体２１にアタッチメント３を装着する際には、出入口３５４を通して嵌合突起２１４をガイド溝３５１まで送り込むことができる。また、超音波探触子本体２１からアタッチメント３を取り外す際には、出入口３５４を通して嵌合突起２１４をガイド溝３５１から下方に送り出すことができる。
従って、超音波探触子本体２１にアタッチメント３を装着する際には、出入口３５４を通して嵌合突起２１４をガイド溝３５１まで送り込むことができる。また、超音波探触子本体２１からアタッチメント３を取り外す際には、出入口３５４を通して嵌合突起２１４をガイド溝３５１から下方に送り出すことができる。
【0047】
なお、上記連結構造では、拘束部としての位置決め孔が0°と90°で拘束する場合を例示したが、拘束する回転角度は任意に変更可能である。また、拘束部としての位置決め孔は、二つに限らず、三つ以上設けてもよい。
図９は、台座部３５のガイド溝３５１に、回転角度－45°と＋45°の位置決め孔３５２，３５３を形成した場合を例示する。
図９は、台座部３５のガイド溝３５１に、回転角度－45°と＋45°の位置決め孔３５２，３５３を形成した場合を例示する。
【0048】
この場合、ガイド溝３５１は、台座部３５の前方から左方に45°及び右方に45°の範囲で中心軸Ｃ回りに90°の角度範囲で形成され、ガイド溝３５１の左端部と右端部とにそれぞれ位置決め孔３５２，３５３が形成される。また、出入口３５４は、ガイド溝３５１の左右方向中央部から下方に向かって形成される。
そして、図１０の実線に示すように、アタッチメント３を超音波探触子本体２１に対して、基準位置から反時計方向に45°回転することで嵌合突起２１４が位置決め孔３５２に嵌合し、回転角度45°の状態とすることができる。
また、図１０の二点鎖線に示すように、アタッチメント３を超音波探触子本体２１に対して、基準位置から時計方向に45°回転することで嵌合突起２１４が位置決め孔３５２に嵌合し、回転角度－45°の状態とすることができる。
そして、図１０の実線に示すように、アタッチメント３を超音波探触子本体２１に対して、基準位置から反時計方向に45°回転することで嵌合突起２１４が位置決め孔３５２に嵌合し、回転角度45°の状態とすることができる。
また、図１０の二点鎖線に示すように、アタッチメント３を超音波探触子本体２１に対して、基準位置から時計方向に45°回転することで嵌合突起２１４が位置決め孔３５２に嵌合し、回転角度－45°の状態とすることができる。
【0049】
なお、台座部３５の内周面上に中心軸Ｃ側に突出した嵌合突起を設け、回転軸２１３の外周面上に周方向に沿ったガイド溝と位置決め孔を設ける構成としてもよい。その場合、嵌合突起の出入口は、ガイド溝から上方に向かって溝状に形成することが好ましい。
また、超音波探触子本体２１の上面とアタッチメント３の底板部３１又は台座部３５の底面の一方に嵌合突起、他方にガイド溝及び位置決め孔を設ける構成としてもよい。
また、超音波探触子本体２１の上面とアタッチメント３の底板部３１又は台座部３５の底面の一方に嵌合突起、他方にガイド溝及び位置決め孔を設ける構成としてもよい。
【0050】
天板部３２は、図４に示すように、左右方向の中央部でわずかに屈曲した左右方向に長尺な略長方形状の平板からなる。
天板部３２の左端部３２１は、左方であって前方にわずかに傾斜した方向に延出され、右端部３２２は、右方であって前方にわずかに傾斜した方向に延出されている。天板部３２の左端部３２１と右端部３２２のそれぞれの傾斜角度は、後述する左右の湾曲部３３，３４の開き角度θ（図６参照）の1/2に相当する。
天板部３２の左端部３２１は、左方であって前方にわずかに傾斜した方向に延出され、右端部３２２は、右方であって前方にわずかに傾斜した方向に延出されている。天板部３２の左端部３２１と右端部３２２のそれぞれの傾斜角度は、後述する左右の湾曲部３３，３４の開き角度θ（図６参照）の1/2に相当する。
【0051】
また、天板部３２は、左右方向の中央部において、平面視で略Ｕ字状となる切り欠き部３２３が形成されている。この切り欠き部３２３は、後方に向かって開口しており、超音波探触子本体２１にアタッチメント３を装着する際には、切り欠き部３２３の開口端から前方に向かってケーブル２２が挿入される。
切り欠き部３２３の開口端から最深部（前端部）までの左右方向の幅は、ケーブル２２の外径と一致又はわずかに広い。さらに、切り欠き部３２３の最深部の内縁形状は、ケーブル２２の外径と一致又はわずかに大きな内径の半円弧状となっている。
超音波探触子本体２１にアタッチメント３を装着した状態で、ケーブル２２は、切り欠き部３２３の半円弧状の最深部と同心となるように配置される。
なお、切り欠き部３２３の開口端から最深部近傍までの左右方向の幅をケーブル２２の外径よりわずかに狭くして、ケーブル２２を切り欠き部３２３の半円弧状の最深部で拘束可能としてもよい。
切り欠き部３２３の開口端から最深部（前端部）までの左右方向の幅は、ケーブル２２の外径と一致又はわずかに広い。さらに、切り欠き部３２３の最深部の内縁形状は、ケーブル２２の外径と一致又はわずかに大きな内径の半円弧状となっている。
超音波探触子本体２１にアタッチメント３を装着した状態で、ケーブル２２は、切り欠き部３２３の半円弧状の最深部と同心となるように配置される。
なお、切り欠き部３２３の開口端から最深部近傍までの左右方向の幅をケーブル２２の外径よりわずかに狭くして、ケーブル２２を切り欠き部３２３の半円弧状の最深部で拘束可能としてもよい。
【0052】
また、前述した底板部３１の切り欠き部３１３と天板部３２の切り欠き部３２３は、「二つの湾曲部の間にケーブルを通す挿通部」に相当する。
【0053】
湾曲部３３，３４は、切り欠き部３１３と切り欠き部３２３とに通されたケーブル２２の左側と右側とに設けられている。
左側の湾曲部３３は、底板部３１の左端部３１１の上面から天板部３２の左端部３２１の下面に渡って設けられた湾曲した帯状体である。
また、右側の湾曲部３４は、底板部３１の右端部３１２の上面から天板部３２の右端部３２２の下面に渡って設けられた湾曲した帯状体である。
左側の湾曲部３３は、底板部３１の左端部３１１の上面から天板部３２の左端部３２１の下面に渡って設けられた湾曲した帯状体である。
また、右側の湾曲部３４は、底板部３１の右端部３１２の上面から天板部３２の右端部３２２の下面に渡って設けられた湾曲した帯状体である。
【0054】
それぞれの湾曲部３３，３４は、いずれも、前後方向に垂直な断面の形状がケーブル２２側に向かって凹状（略Ｕ字状）となり、湾曲部３３，３４の幅方向の全長に渡って断面形状が一定となっている。
なお、湾曲部３３，３４の「幅方向」とは、略前後方向を示す。より厳密には、湾曲した帯状の湾曲部３３，３４を平面状に引き延ばしたときに、長尺方向に直交する短尺方向を示す。
なお、湾曲部３３，３４の「幅方向」とは、略前後方向を示す。より厳密には、湾曲した帯状の湾曲部３３，３４を平面状に引き延ばしたときに、長尺方向に直交する短尺方向を示す。
【0055】
なお、図６に示すように、左側の湾曲部３３の凹状（略Ｕ字状）の底部における幅方向は、厳密には、後方であって幾分左側に傾斜した方向であり、右側の湾曲部３４の凹状（略Ｕ字状）の底部における幅方向は、厳密には、後方であって幾分右側に傾斜した方向である。
ここで、左右の湾曲部３３，３４の凹状（略Ｕ字状）の底部におけるそれぞれの幅方向の間の角度を「湾曲部３３，３４の開き角度θ」とする。
湾曲部３３，３４の開き角度θは、5～20°程度が好ましく、10°程度がより好ましい。
このように、左右の湾曲部３３，３４において0°を超える開き角度が設定されることにより、湾曲部３３，３４の凹状の底部同士の間隔を、前側を狭く、後側を広くすることができる。
ここで、左右の湾曲部３３，３４の凹状（略Ｕ字状）の底部におけるそれぞれの幅方向の間の角度を「湾曲部３３，３４の開き角度θ」とする。
湾曲部３３，３４の開き角度θは、5～20°程度が好ましく、10°程度がより好ましい。
このように、左右の湾曲部３３，３４において0°を超える開き角度が設定されることにより、湾曲部３３，３４の凹状の底部同士の間隔を、前側を狭く、後側を広くすることができる。
【0056】
［アタッチメントの材質］
図１１はアタッチメント３の好適な材質を示した図表、図１２は超音波探触子本体２１の筐体２１１の好適な材質を示した図表である。
前述したように、アタッチメント３は、可撓性を有する材質を選択すること好ましい。例えば、アタッチメント３の構成部分の厚さが1.5～2.0[mm]である場合に指の力で撓ませることができる程度の可撓性を有することが好ましい。
具体的な材質の例としては、アタッチメント３は、ポリプロピレン、ポリアセタール、ポリアミド等の樹脂を選択することが好ましい。また、アタッチメント３の材料は、樹脂に限らず、これらと同程度の可撓性を有する他の材料を採用してもよい。また、他の材料は、有機材料、無機材料のいずれであってもよい。
図１１に示すように、ポリプロピレン、ポリアセタール、ポリアミドの曲げ強さは、それぞれ、420～560[kg/cm2]、910[kg/cm2]、880～980[kg/cm2]程度であり、上記材料に限らず、曲げ強さ400～1000[kg/cm2]程度の材質が好ましい。
また、図１１に示すように、ポリプロピレン、ポリアセタール、ポリアミドの衝撃強さは、アイゾット衝撃強さで、それぞれ、3.3～33[kg・cm/cm]、6.5～7.6[kg・cm/cm]、5.5～10.9[kg・cm/cm]程度であり、上記材料に限らず、衝撃強さ3～35[kg/cm2]程度の材質が好ましい。
また、図１１に示すように、ポリプロピレン、ポリアセタール、ポリアミドの硬度は、ロックウェル硬さで、それぞれ、85～110（Rスケール）、78～80（Mスケール）、108～118（Rスケール）程度であり、上記材料に限らず、硬度はRスケールで80～120又はMスケールで70～90程度の材質が好ましい。
図１１はアタッチメント３の好適な材質を示した図表、図１２は超音波探触子本体２１の筐体２１１の好適な材質を示した図表である。
前述したように、アタッチメント３は、可撓性を有する材質を選択すること好ましい。例えば、アタッチメント３の構成部分の厚さが1.5～2.0[mm]である場合に指の力で撓ませることができる程度の可撓性を有することが好ましい。
具体的な材質の例としては、アタッチメント３は、ポリプロピレン、ポリアセタール、ポリアミド等の樹脂を選択することが好ましい。また、アタッチメント３の材料は、樹脂に限らず、これらと同程度の可撓性を有する他の材料を採用してもよい。また、他の材料は、有機材料、無機材料のいずれであってもよい。
図１１に示すように、ポリプロピレン、ポリアセタール、ポリアミドの曲げ強さは、それぞれ、420～560[kg/cm2]、910[kg/cm2]、880～980[kg/cm2]程度であり、上記材料に限らず、曲げ強さ400～1000[kg/cm2]程度の材質が好ましい。
また、図１１に示すように、ポリプロピレン、ポリアセタール、ポリアミドの衝撃強さは、アイゾット衝撃強さで、それぞれ、3.3～33[kg・cm/cm]、6.5～7.6[kg・cm/cm]、5.5～10.9[kg・cm/cm]程度であり、上記材料に限らず、衝撃強さ3～35[kg/cm2]程度の材質が好ましい。
また、図１１に示すように、ポリプロピレン、ポリアセタール、ポリアミドの硬度は、ロックウェル硬さで、それぞれ、85～110（Rスケール）、78～80（Mスケール）、108～118（Rスケール）程度であり、上記材料に限らず、硬度はRスケールで80～120又はMスケールで70～90程度の材質が好ましい。
【0057】
超音波探触子本体２１は、内部の故障が生じない限り、長期使用が想定され、これ対して、着脱可能なアタッチメント３は、使用による摩耗等の劣化の発生に伴い、廃棄交換することが想定されている。
このため、上記アタッチメント３が超音波探触子本体２１の筐体２１１、回転軸２１３及び嵌合突起２１４の材質よりも柔らかく、アタッチメント３に対して筐体２１１、回転軸２１３及び嵌合突起２１４が傷や摩耗等が生じにくい材質を選択することが好ましい。
例えは、アタッチメント３が図１１の材質を選択する場合、筐体２１１、回転軸２１３及び嵌合突起２１４は、ポリフェニレンエーテル等の樹脂を選択することが好ましい。
図１２に示すように、ポリフェニレンエーテルの曲げ強さは、673～979[kg/cm2]程度、衝撃強さは、アイゾット衝撃強さで、27[kg・cm/cm]程度、硬度は、ロックウェル硬さで、118～120（Rスケール）程度である。
筐体２１１、回転軸２１３及び嵌合突起２１４は、ポリフェニレンエーテルに限らず、硬度がアタッチメント３の材質より高い材質を選択することが好ましい。また、筐体２１１の材料は、樹脂が好ましいが、これに限定されず、上記と同程度の硬度を有する他の材料を採用してもよい。また、他の材料は、金属、セラミックを含む有機材料、無機材料のいずれであってもよい。さらに、上記の硬度を有する材料は、アタッチメント３との接触部分を含む範囲に部分的に使用してもよい。
このため、上記アタッチメント３が超音波探触子本体２１の筐体２１１、回転軸２１３及び嵌合突起２１４の材質よりも柔らかく、アタッチメント３に対して筐体２１１、回転軸２１３及び嵌合突起２１４が傷や摩耗等が生じにくい材質を選択することが好ましい。
例えは、アタッチメント３が図１１の材質を選択する場合、筐体２１１、回転軸２１３及び嵌合突起２１４は、ポリフェニレンエーテル等の樹脂を選択することが好ましい。
図１２に示すように、ポリフェニレンエーテルの曲げ強さは、673～979[kg/cm2]程度、衝撃強さは、アイゾット衝撃強さで、27[kg・cm/cm]程度、硬度は、ロックウェル硬さで、118～120（Rスケール）程度である。
筐体２１１、回転軸２１３及び嵌合突起２１４は、ポリフェニレンエーテルに限らず、硬度がアタッチメント３の材質より高い材質を選択することが好ましい。また、筐体２１１の材料は、樹脂が好ましいが、これに限定されず、上記と同程度の硬度を有する他の材料を採用してもよい。また、他の材料は、金属、セラミックを含む有機材料、無機材料のいずれであってもよい。さらに、上記の硬度を有する材料は、アタッチメント３との接触部分を含む範囲に部分的に使用してもよい。
【0058】
［超音波診断時のアタッチメントの利用］
超音波診断において、アタッチメント３を利用して超音波探触子本体２１を片手で保持する場合について説明する。
この場合、予め、アタッチメント３を超音波探触子本体２１に装着してからこれらを手で保持しても良いし、先に、アタッチメント３を手で保持してから超音波探触子本体２１に装着してもよい。
超音波診断において、アタッチメント３を利用して超音波探触子本体２１を片手で保持する場合について説明する。
この場合、予め、アタッチメント３を超音波探触子本体２１に装着してからこれらを手で保持しても良いし、先に、アタッチメント３を手で保持してから超音波探触子本体２１に装着してもよい。
【0059】
予め、アタッチメント３を超音波探触子本体２１に装着する場合には、超音波探触子本体２１の前方からアタッチメント３の上下の切り欠き部３１３，３２３の最深部までケーブル２２を挿入してから、超音波探触子本体２１の回転軸２１３をアタッチメント３の台座部３５の下方から挿入する。
このとき、回転軸２１３の嵌合突起２１４を、出入口３５４を通じてガイド溝３５１内に導入し、位置決め孔３５２又は３５３のいずれかに嵌合するようにアタッチメント３を回転させる。
被検体の姿勢や操作者の位置に応じて、アタッチメント３の回転角度を0°又は90°のいずれにすべきかを選択し、当該選択に応じて、嵌合突起２１４を位置決め孔３５２又は３５３のいずれかに嵌合させる。
そして、アタッチメント３の各湾曲部３３，３４に対して、凹状の底部同士の間隔が狭くなっている前側から二本の指Ｆを後方に向かって個別に挿入することで、二本の指Ｆの間でケーブル２２を挟むようにして超音波探触子本体２１を保持することができ、被検体の目的位置に適正な向きで検出面２１２を当てて、超音波診断を行うことができる。
このとき、回転軸２１３の嵌合突起２１４を、出入口３５４を通じてガイド溝３５１内に導入し、位置決め孔３５２又は３５３のいずれかに嵌合するようにアタッチメント３を回転させる。
被検体の姿勢や操作者の位置に応じて、アタッチメント３の回転角度を0°又は90°のいずれにすべきかを選択し、当該選択に応じて、嵌合突起２１４を位置決め孔３５２又は３５３のいずれかに嵌合させる。
そして、アタッチメント３の各湾曲部３３，３４に対して、凹状の底部同士の間隔が狭くなっている前側から二本の指Ｆを後方に向かって個別に挿入することで、二本の指Ｆの間でケーブル２２を挟むようにして超音波探触子本体２１を保持することができ、被検体の目的位置に適正な向きで検出面２１２を当てて、超音波診断を行うことができる。
【0060】
また、先に、アタッチメント３を手で保持する場合には、アタッチメント３の各湾曲部３３，３４に対して、凹状の底部同士の間隔が狭くなっている前側から二本の指Ｆを後方に向かって個別に挿入する。
そして、超音波探触子本体２１の前方からアタッチメント３の上下の切り欠き部３１３，３２３の最深部までケーブル２２を挿入してから、超音波探触子本体２１の回転軸２１３をアタッチメント３の台座部３５の下方から挿入する。さらに、回転軸２１３の嵌合突起２１４を位置決め孔３５２又は３５３のいずれかに嵌合させる。
これにより、二本の指Ｆの間でケーブル２２を挟むようにして超音波探触子本体２１を保持することができ、被検体の目的位置に適正な向きで検出面２１２を当てて、超音波診断を行うことができる。
そして、超音波探触子本体２１の前方からアタッチメント３の上下の切り欠き部３１３，３２３の最深部までケーブル２２を挿入してから、超音波探触子本体２１の回転軸２１３をアタッチメント３の台座部３５の下方から挿入する。さらに、回転軸２１３の嵌合突起２１４を位置決め孔３５２又は３５３のいずれかに嵌合させる。
これにより、二本の指Ｆの間でケーブル２２を挟むようにして超音波探触子本体２１を保持することができ、被検体の目的位置に適正な向きで検出面２１２を当てて、超音波診断を行うことができる。
【0061】
［第１の実施の形態の技術的効果］
上記超音波診断装置１００の超音波探触子２は、超音波探触子本体２１の上部に固定装着可能であって、断面の形状が凹状となる曲面に沿った湾曲部３３，３４を備えるアタッチメント３を備えている。
このため、湾曲部３３，３４の内側に指Ｆを挿入して超音波探触子２を保持することができ、手の動きに合わせて超音波探触子本体２１の検出面２１２の向きを自在に変えつつもしっかりと超音波探触子２を保持することができる。
これにより、患者の姿勢や患者と使用者との位置関係等による影響を受ける場合でも、超音波探触子２の姿勢や向きを適正に維持して超音波診断を行うことが可能となる。
特に、診断や治療効果判定で超音波診断装置１００を使用する際に、患者の腕や脚等の被検体を動かすストレステストをしつつ、適正且つ良好に超音波探触子本体２１を被検体に当てることが可能となる。
上記超音波診断装置１００の超音波探触子２は、超音波探触子本体２１の上部に固定装着可能であって、断面の形状が凹状となる曲面に沿った湾曲部３３，３４を備えるアタッチメント３を備えている。
このため、湾曲部３３，３４の内側に指Ｆを挿入して超音波探触子２を保持することができ、手の動きに合わせて超音波探触子本体２１の検出面２１２の向きを自在に変えつつもしっかりと超音波探触子２を保持することができる。
これにより、患者の姿勢や患者と使用者との位置関係等による影響を受ける場合でも、超音波探触子２の姿勢や向きを適正に維持して超音波診断を行うことが可能となる。
特に、診断や治療効果判定で超音波診断装置１００を使用する際に、患者の腕や脚等の被検体を動かすストレステストをしつつ、適正且つ良好に超音波探触子本体２１を被検体に当てることが可能となる。
【0062】
また、指Ｆを湾曲部３３，３４に挿入して超音波探触子２を保持することにより、検出面２１２の向きを掌の向きに合わせることができ、さらに、検出面２１２の中心を掌の中心に近づけて保持することができるので、超音波探触子２の姿勢や向きが極めて調整し易くなり、より良好な超音波診断を行うことが可能となる。
【0063】
また、アタッチメント３の湾曲部３３，３４は、凹状の底部が互いに対向する向きで二つ設けられているので、二本の指Ｆをそれぞれ湾曲部３３，３４に挿入して、指Ｆで挟んで超音波探触子２を保持することができ、さらに良好に超音波探触子２の姿勢や向きを適正に維持して超音波診断を行うことが可能となる。
【0064】
また、アタッチメント３は、二つの湾曲部３３，３４の間にケーブル２２を通す二つの切り欠き部３１３，３２３を備えているので、ケーブル２２が二本の指Ｆに挟まれた配置となり、ケーブル２２により前後左右のいずれの方向から張力を受ける場合でも、超音波探触子２の姿勢を維持しやすくなり、良好に超音波診断を行うことが可能となる。
【0065】
また、超音波探触子２のケーブル２２は、超音波探触子本体２１における検出面２１２の反対側から検出面２１２の中心軸Ｃと同一軸上を通って外部に延出されているので、検出面２１２の中心に近い位置で超音波探触子２を保持することができ、良好に超音波探触子２の姿勢や向きを調整し、安定的に保持して超音波診断を行うことが可能となる。
【0066】
また、アタッチメント３は、二つの切り欠き部３１３，３２３が湾曲部３３，３４の曲面の幅方向の一方（後方）に向かって開口しているので、湾曲部３３，３４の開口端からケーブル２２を挿入することができ、超音波探触子２に対するアタッチメント３の装着を容易に行うことが可能となる。
【0067】
また、アタッチメント３は、二つの湾曲部３３，３４の凹状の底部の間隔が曲面の幅方向の一方（後側）が他方（前側）よりも広く設定されており、二つの切り欠き部３１３，３２３は後方に向かって開口している。
このため、アタッチメント３の前側から各湾曲部３３，３４に指Ｆを容易に挿入して超音波探触子２を保持することが可能となる。また、二つの切り欠き部３１３，３２３は、二つの湾曲部３３，３４の凹状の底部の間隔の広い方に開口しているので、アタッチメント３に二本の指Ｆを挿入した状態で、指Ｆの間にケーブル２２が入るように、アタッチメント３を超音波探触子２に装着することができ、装着作業を容易且つ円滑に行うことが可能となる。
このため、アタッチメント３の前側から各湾曲部３３，３４に指Ｆを容易に挿入して超音波探触子２を保持することが可能となる。また、二つの切り欠き部３１３，３２３は、二つの湾曲部３３，３４の凹状の底部の間隔の広い方に開口しているので、アタッチメント３に二本の指Ｆを挿入した状態で、指Ｆの間にケーブル２２が入るように、アタッチメント３を超音波探触子２に装着することができ、装着作業を容易且つ円滑に行うことが可能となる。
【0068】
また、アタッチメント３は、可撓性を有する材質で形成されており、二つの切り欠き部３１３，３２３内のケーブル２２の保持位置とのなる最深部の幅が可変である。
従って、二つの切り欠き部３１３，３２３の幅がケーブル２２の外径と厳格に一致していない場合でも、アタッチメント３を超音波探触子２に容易に装着することが可能となる。
また、二つの切り欠き部３１３，３２３の最深部の幅をケーブル２２の外径よりも幾分狭く設定することにより、ケーブル２２を挟み込んで保持することができる。
従って、二つの切り欠き部３１３，３２３の幅がケーブル２２の外径と厳格に一致していない場合でも、アタッチメント３を超音波探触子２に容易に装着することが可能となる。
また、二つの切り欠き部３１３，３２３の最深部の幅をケーブル２２の外径よりも幾分狭く設定することにより、ケーブル２２を挟み込んで保持することができる。
【0069】
また、アタッチメント３は、可撓性を有する材質で形成されているので、指Ｆがアタッチメント３にフィットし易く、超音波探触子２を安定的に保持することが可能となる。
また、二つの湾曲部３３，３４の凹状の底部同士の間隔が可変となるので、二つの湾曲部３３，３４の開き角度θを可変とすることができ、操作者の手の指Ｆに対してアタッチメント３を良好にホールドさせることができ、良好に超音波探触子２の姿勢や向きを調整し、安定的に保持して超音波診断を行うことが可能となる。
また、アタッチメント３は、可撓性を有する材質である場合、超音波探触子本体２１の筐体２１１側の傷や摩耗の発生を抑制することができ、超音波診断装置１００の長寿命化を図ることが可能となる。一方、アタッチメント３は、筐体２１１よりも傷や摩耗が生じやすくなるが、超音波探触子２に対して着脱可能であって交換が容易であるため、超音波診断装置１００の長期間の利用コストを低減することができる。
また、二つの湾曲部３３，３４の凹状の底部同士の間隔が可変となるので、二つの湾曲部３３，３４の開き角度θを可変とすることができ、操作者の手の指Ｆに対してアタッチメント３を良好にホールドさせることができ、良好に超音波探触子２の姿勢や向きを調整し、安定的に保持して超音波診断を行うことが可能となる。
また、アタッチメント３は、可撓性を有する材質である場合、超音波探触子本体２１の筐体２１１側の傷や摩耗の発生を抑制することができ、超音波診断装置１００の長寿命化を図ることが可能となる。一方、アタッチメント３は、筐体２１１よりも傷や摩耗が生じやすくなるが、超音波探触子２に対して着脱可能であって交換が容易であるため、超音波診断装置１００の長期間の利用コストを低減することができる。
【0070】
また、超音波探触子２は、超音波探触子本体２１に、施術の目的位置を示すマーキングＭが設けられているので、検出面２１２を被検体側に向けた状態でも、検出面２１２の中心位置を認識し易く、穿刺等の施術をより正確に行うことが可能となる。
【0071】
また、アタッチメント３は、超音波探触子本体２１に対して検出面２１２に直交する中心軸Ｃ回りに角度調節可能に装着されているので、患者の姿勢や患者と使用者との位置関係等による影響を受けて検出面２１２を適正な向きや姿勢を採りにくくなる場合でも、アタッチメント３に対し超音波探触子２を相対的に適正な角度に調整することで、良好な超音波診断を行うことが可能となる。
特に、診断や治療効果判定で超音波診断装置１００を使用する際に、患者の腕や脚等の被検体を動かすストレステストをしつつ、適正且つ良好に超音波探触子本体２１を被検体に当てることが可能となる。
特に、診断や治療効果判定で超音波診断装置１００を使用する際に、患者の腕や脚等の被検体を動かすストレステストをしつつ、適正且つ良好に超音波探触子本体２１を被検体に当てることが可能となる。
【0072】
また、アタッチメント３は、切り欠き部３１３，３２３に通されたケーブル２２を中心に相対的に角度調節可能であるため、ケーブル２２にねじれや張力を加えることなく、アタッチメント３の角度を調節することが可能となる。従って、アタッチメント３の相対的な角度調節を行っても、ケーブル２２のねじれによる応力や張力の影響を抑制することが可能となる。
【0073】
また、アタッチメント３は、超音波探触子本体２１に対して検出面２１２に直交する中心軸Ｃ回りに角度調節可能であるため、アタッチメント３の相対的な角度調節を行った場合でも、検出面２１２の中心位置が一定に維持され、目標位置を見失いにくく、調節前後の超音波診断の影響を抑制することが可能となる。
【0074】
また、超音波探触子２は、超音波探触子本体２１とアタッチメント３との間に、所定の回転角度でアタッチメント３を拘束する位置決め孔３５２，３５３を備えているので、調節後のアタッチメント３の中心軸Ｃ回りの角度を効果的に維持することが可能となる。
また、位置決め孔３５２，３５３は、嵌合突起２１４を受け入れる構造であって、超音波探触子本体２１に対するアタッチメント３の中心軸Ｃ回りの回転方向に沿ったガイド溝３５１の二個所に設けられているので、簡易な構造によって中心軸Ｃ回りの二つの角度にアタッチメント３を調節することが可能となる。
また、位置決め孔３５２，３５３は、嵌合突起２１４を受け入れる構造であって、超音波探触子本体２１に対するアタッチメント３の中心軸Ｃ回りの回転方向に沿ったガイド溝３５１の二個所に設けられているので、簡易な構造によって中心軸Ｃ回りの二つの角度にアタッチメント３を調節することが可能となる。
【0075】
［第２の実施の形態］
本発明に係る第２の実施の形態を説明する。図１３は超音波プローブとして超音波探触子２Ａを正面上方から見た斜視図、図１４は斜め右上方から見た斜視図である。
この超音波探触子２Ａは、超音波探触子２に替えて超音波診断装置１００に装備して利用することができる。
この超音波探触子２Ａにおいて、既に説明した超音波探触子２と同一の構成については同符号を付して説明を省略し、主に、超音波探触子２と異なる点について説明する。
本発明に係る第２の実施の形態を説明する。図１３は超音波プローブとして超音波探触子２Ａを正面上方から見た斜視図、図１４は斜め右上方から見た斜視図である。
この超音波探触子２Ａは、超音波探触子２に替えて超音波診断装置１００に装備して利用することができる。
この超音波探触子２Ａにおいて、既に説明した超音波探触子２と同一の構成については同符号を付して説明を省略し、主に、超音波探触子２と異なる点について説明する。
【0076】
超音波探触子２Ａは、超音波探触子本体２１とケーブル２２とアタッチメント３Ａとを有する。
なお、超音波探触子２Ａにおける超音波探触子本体２１は、回転軸２１３の丈が図３に示したものよりも幾分高く設定されている点のみが異なる。
なお、超音波探触子２Ａにおける超音波探触子本体２１は、回転軸２１３の丈が図３に示したものよりも幾分高く設定されている点のみが異なる。
【0077】
アタッチメント３Ａは、下部に位置する底板部３１Ａと、上部に位置する天板部３２Ａと、底板部３１Ａから天板部３２Ａに渡って左側と右側とにそれぞれ設けられた湾曲部３３Ａ，３４Ａと、底板部３１Ａの左右方向中央部に立設された円筒状の台座部３５Ａとを有する。
アタッチメント３Ａは、上記底板部３１Ａ、天板部３２Ａ、湾曲部３３Ａ，３４Ａ及び台座部３５Ａが、前述した図１１に示す可撓性を有するいずれかの材料により一体的に形成されているが、特に可撓性が高いポリプロピレンによって形成することが好ましい。
アタッチメント３Ａは、上記底板部３１Ａ、天板部３２Ａ、湾曲部３３Ａ，３４Ａ及び台座部３５Ａが、前述した図１１に示す可撓性を有するいずれかの材料により一体的に形成されているが、特に可撓性が高いポリプロピレンによって形成することが好ましい。
【0078】
さらに、底板部３１Ａは、左端部３１１Ａと右端部３１２Ａとが分離して、円筒状の台座部３５Ａを介して連結されている。
同様に、天板部３２Ａは、左端部３２１Ａと右端部３２２Ａとが分離して、これらの間に形成された円筒状のリング部３２４Ａで連結されている。
円筒状の台座部３５Ａと円筒状のリング部３２４Ａは、いずれも、円周における後部が除去されており、除去部分が前述したアタッチメント３の切り欠き部３１３，３２３に相当する構造となっている。従って、後方から台座部３５Ａと半円状のリング部３２４Ａの内側にケーブル２２を挿入することができる。このアタッチメント３Ａでは、台座部３５Ａ及びリング部３２４Ａが「二つの湾曲部の間にケーブルを通す挿通部」に相当する。
同様に、天板部３２Ａは、左端部３２１Ａと右端部３２２Ａとが分離して、これらの間に形成された円筒状のリング部３２４Ａで連結されている。
円筒状の台座部３５Ａと円筒状のリング部３２４Ａは、いずれも、円周における後部が除去されており、除去部分が前述したアタッチメント３の切り欠き部３１３，３２３に相当する構造となっている。従って、後方から台座部３５Ａと半円状のリング部３２４Ａの内側にケーブル２２を挿入することができる。このアタッチメント３Ａでは、台座部３５Ａ及びリング部３２４Ａが「二つの湾曲部の間にケーブルを通す挿通部」に相当する。
【0079】
底板部３１Ａと天板部３２Ａは、いずれも、左端部３１１Ａ，３２１Ａと右端部３１２Ａ，３２２Ａとが、全周の一部が除去された円筒状の台座部３５Ａ，リング部３２４Ａで連結されている。このため、底板部３１Ａと天板部３２Ａは、台座部３５Ａ，リング部３２４Ａが径方向に拡縮する方向に容易に変形する。
また、変形容易であるため、超音波探触子本体２１に対するアタッチメント３Ａの装着も容易に行うことができる。特に、台座部３５Ａ，リング部３２４Ａが撓みやすい構造であるため、径方向に広がるように撓ませることにより、超音波探触子本体２１の回転軸２１３をアタッチメント３Ａの下方から挿入するだけでなく、後方から台座部３５Ａの内側に押し込むように装着することもできる。
また、変形容易であるため、超音波探触子本体２１に対するアタッチメント３Ａの装着も容易に行うことができる。特に、台座部３５Ａ，リング部３２４Ａが撓みやすい構造であるため、径方向に広がるように撓ませることにより、超音波探触子本体２１の回転軸２１３をアタッチメント３Ａの下方から挿入するだけでなく、後方から台座部３５Ａの内側に押し込むように装着することもできる。
【0080】
また、台座部３５Ａは、その内径が超音波探触子本体２１の回転軸２１３の外径と略一致しており、台座部３５Ａの下方から超音波探触子本体２１の回転軸２１３を挿入することができる。
アタッチメント３Ａを超音波探触子２に装着した状態で、台座部３５Ａ及びリング部３２４Ａは、回転軸２１３及びケーブル２２と同心となる。
アタッチメント３Ａを超音波探触子２に装着した状態で、台座部３５Ａ及びリング部３２４Ａは、回転軸２１３及びケーブル２２と同心となる。
【0081】
左右の湾曲部３３Ａ，３４Ａは、前述したアタッチメント３の湾曲部３３，３４とほぼ同一の構成である。但し、前後方向（幅方向）における回転軸２１３及びケーブル２２の通過位置において、左右の湾曲部３３Ａ，３４Ａの凹状の底部の相互の間隔が、回転軸２１３の外径よりも狭く、さらには、ケーブル２２の外径よりも狭くなっている。
このため、左右の湾曲部３３Ａ，３４Ａの凹状の底部には、左右方向に貫通する開口部３３１Ａ，３４１Ａが形成されている。これらの開口部３３１Ａ，３４１Ａは、いずれも、上下方向に沿った長円状であり、回転軸２１３の外周面が嵌合して、左右の湾曲部３３Ａ，３４Ａを撓ませることなく、湾曲部３３Ａ，３４Ａの間を通すことができる。
このため、左右の湾曲部３３Ａ，３４Ａの凹状の底部には、左右方向に貫通する開口部３３１Ａ，３４１Ａが形成されている。これらの開口部３３１Ａ，３４１Ａは、いずれも、上下方向に沿った長円状であり、回転軸２１３の外周面が嵌合して、左右の湾曲部３３Ａ，３４Ａを撓ませることなく、湾曲部３３Ａ，３４Ａの間を通すことができる。
【0082】
また、台座部３５Ａには、前述した台座部３５と同じように、ガイド溝３５１、位置決め孔３５２，３５３、出入口３５４が形成されている。
【0083】
上記のように、超音波探触子２Ａは、アタッチメント３Ａの底板部３１Ａと天板部３２Ａの左端部３１１Ａ，３２１Ａと右端部３１２Ａ，３２２Ａとが、全周の一部が除去された円筒状の台座部３５Ａ及びリング部３２４Ａで連結されている。
このため、左右の湾曲部３３Ａ，３４Ａにおける凹状の底部同士の間隔を容易に可変とすることができる。そして、二つの湾曲部３３Ａ，３４Ａの開き角度θ（図６参照）をアタッチメント３よりも容易に可変とすることができ、操作者の手の指Ｆに対してアタッチメント３Ａをさらに良好にホールドさせることができ、さらに良好に超音波探触子２Ａの姿勢や向きを調整し、安定的に保持して超音波診断を行うことが可能となる。
このため、左右の湾曲部３３Ａ，３４Ａにおける凹状の底部同士の間隔を容易に可変とすることができる。そして、二つの湾曲部３３Ａ，３４Ａの開き角度θ（図６参照）をアタッチメント３よりも容易に可変とすることができ、操作者の手の指Ｆに対してアタッチメント３Ａをさらに良好にホールドさせることができ、さらに良好に超音波探触子２Ａの姿勢や向きを調整し、安定的に保持して超音波診断を行うことが可能となる。
【0084】
また、アタッチメント３Ａは、左右の湾曲部３３Ａ，３４Ａに開口部３３１Ａ，３４１Ａが形成されているので、二つの湾曲部３３Ａ，３４Ａの開き角度θをより小さい角度にまで調整することが可能となる。
さらに、各開口部３３１Ａ，３４１Ａを通じて、指Ｆが超音波探触子本体２１の回転軸２１３に直接的に触れることができるので、超音波探触子本体２１の向きをより強固に保持することが可能となる。
さらに、各開口部３３１Ａ，３４１Ａを通じて、指Ｆが超音波探触子本体２１の回転軸２１３に直接的に触れることができるので、超音波探触子本体２１の向きをより強固に保持することが可能となる。
【0085】
［第３の実施の形態］
本発明に係る第３の実施の形態を説明する。図１５は超音波プローブとして超音波探触子２Ｂの斜視図、図１６は図１５のＸ－Ｘ線に沿った部分断面図である。
この超音波探触子２Ｂは、超音波探触子２に替えて超音波診断装置１００に装備して利用することができる。
この超音波探触子２Ｂにおいて、既に説明した超音波探触子２と同一の構成については同符号を付して説明を省略し、主に、超音波探触子２と異なる点について説明する。
本発明に係る第３の実施の形態を説明する。図１５は超音波プローブとして超音波探触子２Ｂの斜視図、図１６は図１５のＸ－Ｘ線に沿った部分断面図である。
この超音波探触子２Ｂは、超音波探触子２に替えて超音波診断装置１００に装備して利用することができる。
この超音波探触子２Ｂにおいて、既に説明した超音波探触子２と同一の構成については同符号を付して説明を省略し、主に、超音波探触子２と異なる点について説明する。
【0086】
超音波探触子２Ｂは、超音波探触子本体２１Ｂとケーブル２２とアタッチメント３Ｂとを有する。
超音波探触子本体２１Ｂは、回転軸２１３に替えて平面視の断面形状が正方形となる柱状の立設部２１３Ｂが、筐体２１１の上面であって長手方向の中央部に設けられている。立設部２１３Ｂは、その中央部をケーブル２２が挿通されている。ケーブル２２は、中心軸Ｃと同心であり、中心軸Ｃは、立設部２１３Ｂの断面となる正方形の中心を通るように設定されている。
超音波探触子本体２１Ｂは、回転軸２１３に替えて平面視の断面形状が正方形となる柱状の立設部２１３Ｂが、筐体２１１の上面であって長手方向の中央部に設けられている。立設部２１３Ｂは、その中央部をケーブル２２が挿通されている。ケーブル２２は、中心軸Ｃと同心であり、中心軸Ｃは、立設部２１３Ｂの断面となる正方形の中心を通るように設定されている。
【0087】
立設部２１３Ｂの前後左右の四面には、いずれも、楔状の凸部２１４Ｂが形成されている。各凸部２１４Ｂは、後述するアタッチメント３Ｂを超音波探触子２Ｂに装着するための拘束部を構成する。
この拘束部は、超音波探触子本体２１Ｂに対するアタッチメント３Ｂの回転角度0°又は180°と回転角度90°又は270°の状態で拘束することができる。
即ち、立設部２１３Ｂの左右の面に設けられた二つの凸部２１４Ｂは、アタッチメント３Ｂを回転角度0°又は180°で拘束し、立設部２１３Ｂの前後の面に設けられた二つの凸部２１４Ｂは、アタッチメント３Ｂを回転角度90°又は270°で拘束する。
この拘束部は、超音波探触子本体２１Ｂに対するアタッチメント３Ｂの回転角度0°又は180°と回転角度90°又は270°の状態で拘束することができる。
即ち、立設部２１３Ｂの左右の面に設けられた二つの凸部２１４Ｂは、アタッチメント３Ｂを回転角度0°又は180°で拘束し、立設部２１３Ｂの前後の面に設けられた二つの凸部２１４Ｂは、アタッチメント３Ｂを回転角度90°又は270°で拘束する。
【0088】
なお、図１５及び図１６は、超音波探触子本体２１Ｂに対してアタッチメント３Ｂが回転角度90°で拘束されている状態を示している。図１５及び図１６の方向矢印は、超音波探触子２Ｂの前後左右方向を示しており、基準角度ではないアタッチメント３Ｂの前後左右と一致しない。但し、以下の説明においては、アタッチメント３Ｂについて前後左右という場合には、基準角度（回転角度0°）を向いている状態での前後左右を示すものとする。
【0089】
各凸部２１４Ｂは、前後左右の各面に対して、上から下に向かって突出量が大きくなるように形成され、各凸部２１４Ｂの先端面は、傾斜面となっている。この傾斜した構造は、超音波探触子２Ｂの立設部２１３Ｂに対する上からのアタッチメント３Ｂの装着を容易とする。また、装着後のアタッチメント３Ｂの上方への不慮の脱落を抑制する。
【0090】
アタッチメント３Ｂは、下部に位置する底板部を有しておらず、上部に位置する天板部３２と、天板部３２の左端部３２１と右端部３２２とからそれぞれ垂下した湾曲部３３，３４と、各湾曲部３３，３４の下部から鉛直下方に延びる一対の連結板３５Ｂ，３６Ｂと、湾曲部３３，３４の凹状の底部同士を連結する前後の連結部３７Ｂとを有する。なお、後側（図１５では右側に位置している）の連結部３７Ｂの図示は省略している。
アタッチメント３Ｂは、上記各構成が、前述した図１１に示す可撓性を有するいずれかの材料により一体的に形成されている。
アタッチメント３Ｂは、上記各構成が、前述した図１１に示す可撓性を有するいずれかの材料により一体的に形成されている。
【0091】
天板部３２及び湾曲部３３，３４は、前述したアタッチメント３と同一の構成である。
但し、アタッチメント３Ｂは、各湾曲部３３，３４の下端部を連結する底板部を有さないので、替わりに前後の連結部３７Ｂが、各湾曲部３３，３４の凹状の底部の前側及び後側の間隔を一定に維持している。
但し、アタッチメント３Ｂは、各湾曲部３３，３４の下端部を連結する底板部を有さないので、替わりに前後の連結部３７Ｂが、各湾曲部３３，３４の凹状の底部の前側及び後側の間隔を一定に維持している。
【0092】
一対の連結板３５Ｂ，３６Ｂは、左右方向から見て矩形の平板状であり、互いに平板面が平行に対向している。一対の連結板３５Ｂ，３６Ｂの隙間幅は、超音波探触子本体２１Ｂの立設部２１３Ｂの前後及び左右の幅と略一致している。
さらに、一対の連結板３５Ｂ，３６Ｂのそれぞれの対向面には、立設部２１３Ｂに形成された凸部２１４Ｂが嵌合する凹部３５１Ｂ，３６１Ｂが形成されている。
さらに、一対の連結板３５Ｂ，３６Ｂのそれぞれの対向面には、立設部２１３Ｂに形成された凸部２１４Ｂが嵌合する凹部３５１Ｂ，３６１Ｂが形成されている。
【0093】
従って、アタッチメント３Ｂは、一対の連結板３５Ｂ，３６Ｂの凹部３５１Ｂ，３６１Ｂが、超音波探触子本体２１Ｂの左右の面に形成された凸部２１４Ｂに嵌合するように上から装着することにより、回転角度0°又は180°の状態で超音波探触子本体２１Ｂに連結することができる。
また、アタッチメント３Ｂは、一対の連結板３５Ｂ，３６Ｂの凹部３５１Ｂ，３６１Ｂが、超音波探触子本体２１Ｂの前後の面に形成された凸部２１４Ｂに嵌合するように上から装着することにより、回転角度90°又は270°の状態で超音波探触子本体２１Ｂに連結することができる。
なお、アタッチメント３Ｂを超音波探触子本体２１Ｂから外す際には、アタッチメント３Ｂの可撓性により、一対の連結板３５Ｂ，３６Ｂが離隔するように間隔を広げることで、凹部３５１Ｂ，３６１Ｂと凸部２１４Ｂの嵌合状態を解除することができる。
また、アタッチメント３Ｂは、一対の連結板３５Ｂ，３６Ｂの凹部３５１Ｂ，３６１Ｂが、超音波探触子本体２１Ｂの前後の面に形成された凸部２１４Ｂに嵌合するように上から装着することにより、回転角度90°又は270°の状態で超音波探触子本体２１Ｂに連結することができる。
なお、アタッチメント３Ｂを超音波探触子本体２１Ｂから外す際には、アタッチメント３Ｂの可撓性により、一対の連結板３５Ｂ，３６Ｂが離隔するように間隔を広げることで、凹部３５１Ｂ，３６１Ｂと凸部２１４Ｂの嵌合状態を解除することができる。
【0094】
超音波探触子本体２１Ｂとアタッチメント３Ｂとを連結する拘束部は、超音波探触子本体２１Ｂの立設部２１３Ｂにおける、超音波探触子本体２１Ｂに対するアタッチメント３Ｂの中心軸Ｃ回りの回転方向に直交する二つの直径方向（前後方向と左右方向）の両側に設けられた二組の凸部２１４Ｂと、二つの組の凸部２１４Ｂに対して選択的に嵌合可能な一対の連結板３５Ｂ，３６Ｂに設けられた一組の凹部３５１Ｂ，３６１Ｂとを有する。
このため、アタッチメント３Ｂの中心軸Ｃ回りの回転角度を0°と90°と180°と270°とに効果的に維持することが可能となる。
また、簡易な構造によって中心軸Ｃ回りの二つの角度にアタッチメント３Ｂを調節することが可能となる。
このため、アタッチメント３Ｂの中心軸Ｃ回りの回転角度を0°と90°と180°と270°とに効果的に維持することが可能となる。
また、簡易な構造によって中心軸Ｃ回りの二つの角度にアタッチメント３Ｂを調節することが可能となる。
【0095】
なお、立設部２１３Ｂの前後左右の四面の向きは、前後左右に限定されず、中心軸Ｃを中心として四面全体を異なる角度（例えば、45°と135°と225°と315°）に向けてもよい。
また、立設部２１３Ｂの四面に凸部２１４Ｂを設け、アタッチメント３Ｂの一対の連結板３５Ｂ，３６Ｂに個別に凹部３５１Ｂ，３６１Ｂを設ける例を示したが、立設部２１３Ｂの四面のそれぞれに凹部を形成し、一対の連結板３５Ｂ，３６Ｂに個別に凸部を設ける構成としてもよい。
また、立設部２１３Ｂの四面に凸部２１４Ｂを設け、アタッチメント３Ｂの一対の連結板３５Ｂ，３６Ｂに個別に凹部３５１Ｂ，３６１Ｂを設ける例を示したが、立設部２１３Ｂの四面のそれぞれに凹部を形成し、一対の連結板３５Ｂ，３６Ｂに個別に凸部を設ける構成としてもよい。
【0096】
［第４の実施の形態］
本発明に係る第４の実施の形態を説明する。図１７は超音波プローブとしての超音波探触子２Ｃの一部の図示を省略した平面図である。
この超音波探触子２Ｃは、超音波探触子２に替えて超音波診断装置１００に装備して利用することができる。
この超音波探触子２Ｃにおいて、既に説明した超音波探触子２と同一の構成については同符号を付して説明を省略し、主に、超音波探触子２と異なる点について説明する。
本発明に係る第４の実施の形態を説明する。図１７は超音波プローブとしての超音波探触子２Ｃの一部の図示を省略した平面図である。
この超音波探触子２Ｃは、超音波探触子２に替えて超音波診断装置１００に装備して利用することができる。
この超音波探触子２Ｃにおいて、既に説明した超音波探触子２と同一の構成については同符号を付して説明を省略し、主に、超音波探触子２と異なる点について説明する。
【0097】
超音波探触子２Ｃは、超音波探触子本体２１Ｃとケーブル２２とアタッチメント３Ｃとを有する。
超音波探触子本体２１Ｃは、回転軸２１３に替えて平面視の断面形状が正多角形、例えば、正八角形となる柱状の立設部２１３Ｃが、筐体２１１の上面であって長手方向の中央部に設けられている。立設部２１３Ｃは、その中央部をケーブル２２が挿通されている。
立設部２１３Ｃは、平面視の中心を中心軸Ｃが通るように配置され、ケーブル２２は、中心軸Ｃと同心となるように挿通されている。
また、立設部２１３Ｃは、全高に渡って断面形状が一様に正八角形となっている。
超音波探触子本体２１Ｃは、回転軸２１３に替えて平面視の断面形状が正多角形、例えば、正八角形となる柱状の立設部２１３Ｃが、筐体２１１の上面であって長手方向の中央部に設けられている。立設部２１３Ｃは、その中央部をケーブル２２が挿通されている。
立設部２１３Ｃは、平面視の中心を中心軸Ｃが通るように配置され、ケーブル２２は、中心軸Ｃと同心となるように挿通されている。
また、立設部２１３Ｃは、全高に渡って断面形状が一様に正八角形となっている。
【0098】
アタッチメント３Ｃは、下部に位置する底板部３１と、上部に位置する天板部３２（図示略）と、天板部３２の左端部３２１と右端部３２２とからそれぞれ底板部３１の左端部３１１と右端部３１２とに至る湾曲部３３，３４と、底板部３１の左右方向中央部に立設された円筒状の台座部３５Ｃとを有する。
アタッチメント３Ｃは、上記各構成が、前述した図１１に示す可撓性を有するいずれかの材料により一体的に形成されている。
アタッチメント３Ｃは、上記各構成が、前述した図１１に示す可撓性を有するいずれかの材料により一体的に形成されている。
【0099】
アタッチメント３Ｃは、台座部３５Ｃの内側に立設部２１３Ｃと同一の断面形状であってサイズも等しい正八角形状の挿入孔３５１Ｃが上下方向に貫通形成されている。この台座部３５Ｃの挿入孔３５１Ｃには、超音波探触子本体２１Ｃの立設部２１３Ｃを下から挿入することができる。
また、底板部３１の後端部中央と台座部３５Ｃは、後部が除去されており、前述したアタッチメント３の切り欠き部３１３に相当する構造となっている。従って、後方から台座部３５Ｃと挿入孔３５１Ｃの内側に超音波探触子２Ｃのケーブル２２を挿入することができる。このアタッチメント３Ｃでは、台座部３５Ｃ及び切り欠き部３２３が「二つの湾曲部の間にケーブルを通す挿通部」に相当する。
また、底板部３１の後端部中央と台座部３５Ｃは、後部が除去されており、前述したアタッチメント３の切り欠き部３１３に相当する構造となっている。従って、後方から台座部３５Ｃと挿入孔３５１Ｃの内側に超音波探触子２Ｃのケーブル２２を挿入することができる。このアタッチメント３Ｃでは、台座部３５Ｃ及び切り欠き部３２３が「二つの湾曲部の間にケーブルを通す挿通部」に相当する。
【0100】
上記超音波探触子２Ｃでは、超音波探触子本体２１Ｃの立設部２１３Ｃが凸部、アタッチメント３Ｃの台座部３５Ｃの挿入孔３５１Ｃが凹部に相当する拘束部を構成している。
そして、立設部２１３Ｃ及び挿入孔３５１Ｃは、いずれも、超音波探触子本体２１Ｃに対するアタッチメント３Ｃの中心軸Ｃ回りの回転中心と同一軸上に中心を有する正八角形の断面形状となっている。
このため、超音波探触子本体２１Ｃに対してアタッチメント３Ｃを中心軸Ｃ回りで45°ずつ回転角度を調節することが可能である。
そして、立設部２１３Ｃ及び挿入孔３５１Ｃは、いずれも、超音波探触子本体２１Ｃに対するアタッチメント３Ｃの中心軸Ｃ回りの回転中心と同一軸上に中心を有する正八角形の断面形状となっている。
このため、超音波探触子本体２１Ｃに対してアタッチメント３Ｃを中心軸Ｃ回りで45°ずつ回転角度を調節することが可能である。
【0101】
このように、超音波探触子２Ｃは、アタッチメント３Ｃの中心軸Ｃ回りの回転角度を45°ずつ調整し、調整後の角度を効果的に維持することが可能となる。
また、簡易な構造によって中心軸Ｃ回りの八方向の角度にアタッチメント３Ｃを調節することが可能となる。
また、簡易な構造によって中心軸Ｃ回りの八方向の角度にアタッチメント３Ｃを調節することが可能となる。
【0102】
［その他］
以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られるものではない。例えば、実施形態において、単一の部材により一体的に形成された構成要素は、複数の部材に分割されて互いに連結又は固着された構成要素に置換してもよい。また、複数の部材が連結されて構成された構成要素は、単一の部材により一体的に形成された構成要素に置換してもよい。その他、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られるものではない。例えば、実施形態において、単一の部材により一体的に形成された構成要素は、複数の部材に分割されて互いに連結又は固着された構成要素に置換してもよい。また、複数の部材が連結されて構成された構成要素は、単一の部材により一体的に形成された構成要素に置換してもよい。その他、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【0103】
各実施形態において、アタッチメント３～３Ｃが二つの湾曲部を有する構成を例示したが、湾曲部は、最低で一つのみでもよい。例えば、ケーブル２２の通過位置を挟んで一方に湾曲部、他方には平坦部を有する構成としてもよい。その場合でも、湾曲部に指（例えば、人差し指）を挿入し、平坦部に別の指（例えば、親指）を当てることで、アタッチメントを介して超音波探触子本体を良好に保持することが可能である。
また、二つの湾曲部を有する構成の場合、左右の湾曲部は、非対称であってもよい。
また、二つの湾曲部を有する構成の場合、左右の湾曲部は、非対称であってもよい。
【0104】
また、アタッチメント３Ａでは、各湾曲部３３Ａ、３４Ａに開口部３３１Ａ、３４１Ａを設ける構成を例示したが、これに限定されない。例えば、各湾曲部３３Ａ、３４Ａの凹状の底部におけるケーブル２２側に、回転軸２１３の外周面又はケーブル２２の外周面が嵌合する凹部を形成してもよい。
【符号の説明】
【0105】
１００ 超音波診断装置
１ 超音波診断装置本体
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ 超音波探触子（超音波プローブ）
２１，２１Ｂ，２１Ｃ 超音波探触子本体（本体部）
２１１ 筐体
２１２ 検出面
２１３ 回転軸
２１３Ｂ 立設部
２１３Ｃ 立設部（凸部）
２１４ 嵌合突起（凸部）
２１４Ｂ 凸部
２２ ケーブル
３～３Ｃ アタッチメント
３１，３１Ａ 底板部
３２，３２Ａ 天板部
３３，３３Ａ，３４，３４Ａ 湾曲部
３５，３５Ａ，３５Ｃ 台座部
３５Ｂ，３６Ｂ 連結板
３７Ｂ 連結部
３１３，３２３ 切り欠き部
３２４Ａ リング部
３３１Ａ，３４１Ａ 開口部
３５１ ガイド溝
３５１Ｂ，３６１Ｂ 凹部
３５１Ｃ 挿入孔（凹部）
３５２，３５３ 位置決め孔
３５４ 出入口
Ｃ 中心軸
Ｆ 指
Ｍ マーキング
ｎ 回転角度
θ 開き角度
１ 超音波診断装置本体
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ 超音波探触子（超音波プローブ）
２１，２１Ｂ，２１Ｃ 超音波探触子本体（本体部）
２１１ 筐体
２１２ 検出面
２１３ 回転軸
２１３Ｂ 立設部
２１３Ｃ 立設部（凸部）
２１４ 嵌合突起（凸部）
２１４Ｂ 凸部
２２ ケーブル
３～３Ｃ アタッチメント
３１，３１Ａ 底板部
３２，３２Ａ 天板部
３３，３３Ａ，３４，３４Ａ 湾曲部
３５，３５Ａ，３５Ｃ 台座部
３５Ｂ，３６Ｂ 連結板
３７Ｂ 連結部
３１３，３２３ 切り欠き部
３２４Ａ リング部
３３１Ａ，３４１Ａ 開口部
３５１ ガイド溝
３５１Ｂ，３６１Ｂ 凹部
３５１Ｃ 挿入孔（凹部）
３５２，３５３ 位置決め孔
３５４ 出入口
Ｃ 中心軸
Ｆ 指
Ｍ マーキング
ｎ 回転角度
θ 開き角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】