特開 2023-161747 シート搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023161747

(43)【公開日】2023-11-08

(54)【発明の名称】シート搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 43/04 20060101AFI20231031BHJP

   B65H 29/62 20060101ALI20231031BHJP

   B65H 9/00 20060101ALI20231031BHJP

【ＦＩ】

B65H43/04

B65H29/62 Z

B65H9/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022072273

(22)【出願日】2022-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098589

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 善章

(74)【代理人】

【識別番号】100098062

【弁理士】

【氏名又は名称】梅田 明彦

(74)【代理人】

【識別番号】100147599

【弁理士】

【氏名又は名称】丹羽 匡孝

(72)【発明者】

【氏名】上田 浩司

【テーマコード（参考）】

3F048

3F053

3F102

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA13

3F048BB02

3F048CA02

3F048CA05

3F048CC02

3F048DA06

3F048DC12

3F048EB22

3F048EB28

3F053EA02

3F053ED18

3F053LA02

3F053LB03

3F102AA02

3F102AB01

3F102BA02

3F102BA04

3F102BA06

3F102BB04

3F102CA03

3F102EA08

3F102EA14

(57)【要約】

【課題】重送シートなどの不適シートを収納部に収納するまでの時間を短縮して自動再開までのユーザーの待ち時間が短いシート搬送装置を提供する。
【解決手段】シートを案内する搬送路と、搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、搬送路においてシートの幅方向位置を規制して該シートを整合させる整合手段と、搬送路を搬送されるシートの重送を検出する重送検出手段Ｄ０８４，Ｄ０８５と、重送検出手段Ｄ０８４，Ｄ０８５によって検出された重送シートを収納する収納部Ｄ０８０と、搬送路から重送シートを収納部Ｄ０８０へと案内する案内手段Ｄ０８１，Ｄ０８２と、を備えたシート搬送装置Ｄ００１において、整合手段は、重送検出手段によって検出された重送シートやこれに続く搬送経路上の残留シートに対しては、このようなシートの幅サイズに応じた整合を行わないようにする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを案内する搬送路と、
前記搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路においてシートの幅方向位置を規制して該シートを整合させる整合手段と、
前記整合手段のシート搬送方向上流側で、前記搬送路を搬送されるシートの重送を検出する重送検出手段と、
前記整合手段のシート搬送方向下流側で、前記重送検出手段によって検出された重送シートを収納する収納部と、
を備えたシート搬送装置において、
前記整合手段は、前記重送検出手段によってシートの重送が検出された場合、当該重送シートに対する前記整合を行わないことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

前記整合手段は、シートの幅方向の端部を規制する規制位置とシートの幅方向端部から離れた退避位置に移動可能な一対の規制部材を有し、
前記重送検出手段によって前記シートの重送が検出された場合、
当該重送シートの幅が、前記重送の検出時点における前記規制部材の前記幅方向の位置よりも狭い場合は、前記規制部材を当該位置に維持し、
当該重送シートの幅が、前記重送の検出時点における前記整合手段の前記幅方向の位置よりも広い場合は、当該幅方向の位置からシートの幅方向端部の退避位置方向へ移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記搬送手段は、前記重送検出手段によってシートの重送が検出された時点において、前記整合手段のシート搬送方向上流側で、前記搬送路に残留する残留シートを前記重送シートと共に前記収納部へ順次搬送し、
前記整合手段は、前記収納部へと搬送される前記残留シートの整合を行わないことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記整合手段は、シートの幅方向の端部を規制する規制位置とシートの幅方向端部から離れた退避位置に移動可能な一対の規制部材を有し、
前記重送検出手段によって前記シートの重送が検出された場合、
前記残留シートの幅が、前記整合手段の前記幅方向の現位置よりも狭い場合は、前記整合手段の当該位置に維持し、
前記残留シートの幅が、前記整合手段の前記幅方向の現位置よりも広い場合は、当該幅方向の位置からシートの幅方向端部の退避位置の方向へ移動させる、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記搬送路から分岐して前記収納部にシートを案内する案内手段を設け、
前記案内手段よりもシート搬送方向下流側の前記搬送路でシートの詰まりを検出するジャム検出手段を備え、
前記ジャム検出手段がシートの詰まりを検出した時点で、前記案内手段よりもシート搬送方向上流側の前記搬送路にある残留シートを前記収納部へ順次搬送し、前記整合手段は、前記収納部へと搬送される前記残留シートの整合を行わないことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

前記規制部材の規制位置は、前記整合手段に搬送されるシートの幅に応じて設定され、前記規制部材の退避位置は、前記整合手段に搬送されるシートの最大幅よりもシート幅方向外側の位置に設定されていることを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置にシートを供給する給紙装置に関し、特に、給紙装置内におけるシート搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置に対してシートを供給する給紙装置が複数接続されたシステムにおいて、画像形成装置に近い側に接続された給紙装置（給紙Ａ）は、画像形成装置に遠い側に接続された給紙装置（給紙Ｂ）から給紙されたシートを画像形成装置に受け渡す中継搬送部を備えている構成が知られている。

【0003】

この中継搬送部には、画像形成装置に遠い側に接続された給紙装置（給紙Ｂ）から給紙されたシートを、画像形成装置に向かって施設された搬送ベルトと搬送ベルトの上部に設置された搬送コロユニットとの間に挟み込み、シートを搬送する構成が知られている（例えば、「特許文献１」を参照）。

【0004】

ここで、このような中継搬送部には、搬送されるシートの姿勢の規制または、斜行の補正を目的にしたシートの搬送方向に平行するシート両端縁に作用する規制ガイドが設けられている。この規制ガイドは、シートの搬送方向に直交するシート幅方向に移動可能に構成され、搬送するシートの幅に応じて適切な位置に移動し、画像形成装置にシートが斜行した状態で搬送されないようにしている。

【0005】

また、画像形成装置と給紙装置から構成される画像形成システムにおいては、給紙装置内を搬送されるシートが重送されていることを検知した場合若しくは給紙装置内を搬送していたシートが、画像形成装置に受け渡すのに不適なシートであると認識した場合に、画像形成装置に受け渡すのに不適なシートを、本体に向けてシートを搬送する搬送路から分岐したエスケープ部に排出するようにした装置が知られている。

【0006】

このような、重送されたシートを画像形成装置に搬送しないようにするエスケープ部を備えた給紙装置及びこれを備える画像形成システムにおいては、ユーザーの操作を介さずに重送等されたシートをエスケープ部に排出し、後続するシートの給紙を継続することでシステムのダウンタイム（システムの動作停止時間）を削減するように制御されている。

【0007】

複数の給紙装置が接続されて、エスケープ部を備えた給紙装置の例として、画像形成システム構成において、最下流に配置される給紙装置の下流側にエスケープ部を備えた画像形成システムが知られている（例えば、「特許文献２」を参照）。

【0008】

この複数の給紙装置が接続された画像形成システムにおいては、給紙装置内のシート搬送装置は、シートを案内する搬送路と、該搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、給紙装置から給紙される搬送路におけるシートが斜行した状態で画像形成装置内に搬入されないようにするためにシートの幅方向位置を規制して該シートを整合させる整合手段と、搬送路を搬送されるシートが一枚ずつ搬送されずに二枚以上重なって搬送されてしまう重送を検出する重送検出手段と、該重送検出手段によって検出された重送シートを収納する収納部（エスケープ部）と、搬送路から重送シートを収納部へと案内する案内手段と、を備えて構成されている。

【0009】

そして、このようなシート搬送装置の例としては、無端状の搬送ベルトと、該搬送ベルトの搬送面にシートを押圧する球体と、搬送ベルトによって搬送されるシートの幅方向を整合させる一対の規制ガイドと、シートを整合しつつ搬送する中継搬送装置を備えた構成の装置が開示されている。このようなシート搬送装置においては、搬送されるシートの幅方向を規制して該シートを整合させる整合手段としての規制ガイドが設けられており、この規制ガイドは、シートの幅方向サイズの外側の退避位置（整合しない位置）とシートの幅方向サイズによるガイド位置（規制位置）とに選択的に移動可能であって、搬送されるシートの１枚ごとに退避位置とガイド位置を移動するように構成されたシート搬送装置が知られている（例えば、「特許文献３」を参照）。

【0010】

ここで、上述したように、重送シートを自動的に画像形成装置に供給しないで排出するためのエスケープ部（収納部）が備えられ、エスケープ部は、重送シートだけではなく、重送が発生した際に搬送路内に残される残留シートや、画像形成装置でジャムが生じた際にシート搬送装置の搬送路内に残された残留シートを自動的にエスケープ部に排出する。これは、ユーザーの操作を介すことなく、不適な重送シートや残留シートなどの不適なシートをエスケープ部に排出し、後続するシートの搬送を継続することによってシステムのダウンタイムを極力短縮するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開２００７－２１７０９６号公報

【特許文献2】特開２００７－２７９１６８号公報

【特許文献3】特開２０２１－１０７２８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

しかしながら、例えば特許文献３において開示されたシート搬送装置のように、エスケープ部に重送シートや残留シートを排出する場合、これらの重送シートや残留シートを１枚ごとに整合させると、ジャム解除などの自動再開までに時間が掛かり、ユーザーの待ち時間（システムのダウンタイム）が長くなるという問題があった。特に、サイズの異なるシートが搬送される場合には、整合手段である規制ガイドが移動する距離が長くなるため、このためのシステムの動作時間が長くなっていたのである。

【0013】

本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、重送シートなどの不適シートを収納部に収納するまでの時間を短縮して自動再開までのユーザーの待ち時間を短くすることができるシート搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記目的を達成するため、本発明は、シートを案内する搬送路と、前記搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、前記搬送路においてシートの幅方向位置を規制して該シートを整合させる整合手段と、前記整合手段のシート搬送方向上流側で、前記搬送路を搬送されるシートの重送を検出する重送検出手段と、前記整合手段のシート搬送方向下流側で、前記重送検出手段によって検出された重送シートを収納する収納部と、を備えたシート搬送装置において、前記整合手段は、前記重送検出手段によってシートの重送が検出された場合、当該重送シートに対する前記整合を行わないことを特徴とするシート搬送装置を提供するものである。

【0015】

ここで、前記整合手段は、シートの幅方向の端部を規制する規制位置とシートの幅方向端部から離れた退避位置に移動可能な一対の規制部材を有し、前記重送検出手段によって前記シートの重送が検出された場合、当該重送シートの幅が、前記重送の検出時点における前記規制部材の前記幅方向の位置よりも狭い場合は、前記規制部材を当該位置に維持し、当該重送シートの幅が、前記重送の検出時点における前記整合手段の前記幅方向の位置よりも広い場合は、当該幅方向の位置からシートの幅方向端部の退避位置方向へ移動させる。

【0016】

また、前記搬送手段は、前記重送検出手段によってシートの重送が検出された時点において、前記整合手段のシート搬送方向上流側で、前記搬送路に残留する残留シートを前記重送シートと共に前記収納部へ順次搬送し、前記整合手段は、前記収納部へと搬送される前記残留シートの整合を行わないようにする。

【0017】

ここで、前記整合手段は、シートの幅方向の端部を規制する規制位置とシートの幅方向端部から離れた退避位置に移動可能な一対の規制部材を有し、前記重送検出手段によって前記シートの重送が検出された場合、前記残留シートの幅が、前記整合手段の前記幅方向の現位置よりも狭い場合は、前記整合手段の当該位置に維持し、前記残留シートの幅が、前記整合手段の前記幅方向の現位置よりも広い場合は、当該幅方向の位置からシートの幅方向端部の退避位置の方向へ移動させる。

【0018】

さらに、本シート搬送装置においては、前記搬送路から分岐して前記収納部にシートを案内する案内手段を設け、前記案内手段よりもシート搬送方向下流側の前記搬送路でシートの詰まりを検出するジャム検出手段を備え、前記ジャム検出手段がシートの詰まりを検出した時点で、前記案内手段よりもシート搬送方向上流側の前記搬送路にある残留シートを前記収納部へ順次搬送し、前記整合手段は、前記収納部へと搬送される前記残留シートの整合を行わないことを特徴とする。

【0019】

そして、前記規制部材の規制位置は、前記整合手段に搬送されるシートの幅に応じて設定され、前記規制部材の退避位置は、前記整合手段に搬送されるシートの最大幅よりもシート幅方向外側の位置に設定されている。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、重送シートを収納部へと収納する際には、該重送シートの整合手段による整合を行わないようにしたため、重送シートを収納部に収納するまでの時間が短縮され、自動再開までのユーザーの待ち時間も短縮されてユーザーの利便性が高められる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】画像形成装置と多段給紙装置とスルーパスユニットを介して多段給紙装置をさらに重連した全体構成を示す側断面図を示す。

【図2】多段給紙装置とスルーパスユニットの全体構成の側断面図を示す。

【図3】収納庫周辺の説明図である。

【図4】収納庫の駆動説明図である。

【図5】スルーパスユニットの説明図であって、（ａ）はスルーパスの構成を示す上面図を示し、（ｂ）はスルーパスの搬送構成を示す断面図を示す。

【図6】スルーパス搬送モード（高精度）の説明図であって、（ａ）はシート受入時の状態を示し、（ｂ）は斜行シート受入時の状態を示し、（ｃ）はシート斜行補正時の状態を示す。

【図7】スルーパスシート受入時の説明図であって、（ａ）は異幅シート受入時の状態（小→大）を示し、（ｂ）は異幅シート受入時の状態（大→小）を示す。

【図8】スルーパス搬送モード（高速１）の説明図である。

【図9】本発明の制御手順を示すフローチャートを示す。

【図10】スルーパス搬送モード（高速２）の説明図であって、（ａ）は異幅シート受入順の説明図（小）であり、（ｂ）は異幅シート受入順の説明図（小→中）であり、（ｃ）は異幅シート受入順の説明図（中→大）である。

【図11】スルーパス搬送モード（高速３）の説明図であって、（ａ）は異幅シート受入順の説明図（保持）であり、（ｂ）は異幅シート受入順の説明図（規制位置拡大）であり、（ｃ）は異幅シート受入順の説明図（規制板の内側入れ込み）であり、（ｄ）は規制板を内側に入れ込んだ際の断面図である。

【図12】本発明に関する制御ブロック図を示す。

【図13】スルーパスユニットの構成を示す構成図である。

【図14】スルーパス奥規制板の構成を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

【0023】

図１は、画像形成装置Ｈ００１と、多段給紙装置Ｄ００１と、スルーパスユニットＤ２００及び重連多段給紙装置Ｄ５０１を備えた画像形成システムを示す全体構成図であり、図２は、多段給紙装置Ｄ００１及び重連多段給紙装置Ｄ５０１の詳細構成の説明図、図５は、スルーパスユニットＤ２００の詳細構成説明図である。

【0024】

［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは、画像形成装置Ｈ００１と多段給紙装置Ｄ００１とから構成されている。そして、画像形成装置Ｈ００１の本体受入口Ｈ０２３に多段給紙装置Ｄ００１の給紙装置排出口Ｄ０１６が連結されており、画像形成装置Ｈ００１は、多段給紙装置Ｄ００１からシートを受け取り、このシートに画像形成処理を施して本体排出口Ｈ０１１から画像形成されたシートを排出するように構成されている。

【0025】

また、図１に示す画像形成システムを構成する多段給紙装置Ｄ００１には、スルーパスユニットＤ２００が設けられるとともに、重連多段給紙装置Ｄ５０１が接続されている。そして、重連多段給紙装置Ｄ５０１は、重連給紙装置排出口Ｄ５１６を介してスルーパスユニットＤ２００のスルーパス搬送経路Ｄ２０４に接続されている。

【0026】

さらに、スルーパスユニットＤ２００のスルーパス搬送経路Ｄ２０４は、多段給紙装置Ｄ００１の給紙装置排出口Ｄ０１６に続く経路に連結されており、画像形成装置Ｈ００１は、重連多段給紙装置Ｄ５０１の各収納庫、すなわち、重連上段収納庫Ｄ５０２、重連中段収納庫Ｄ５０３、重連下段収納庫Ｄ５０４から給紙されたシートを受け取り、このシートに画像形成処理を施して本体排出口Ｈ０１１から画像形成されたシートを排出するように構成されている。なお、スルーパスユニットＤ２００にはスルーパス搬送経路Ｄ２０４を搬送されるシートの幅方向の端縁を整合する整合手段を備えている。

【0027】

次に、重連多段給紙装置Ｄ５０１は、多段給紙装置Ｄ００１と同様の装置構成であるため、以下、その詳細は多段給紙装置Ｄ００１を用いて説明する。

【0028】

［画像形成装置］
画像形成装置Ｈ００１について、図１を参照しつつ説明すると、この画像形成装置Ｈ００１は、給紙部Ｈ００２、多段給紙装置Ｄ００１、重連多段給紙装置Ｄ５０１からシートを画像形成部Ｈ００５に送り、画像形成部Ｈ００５でシートに画像形成した後、本体排出口Ｈ０１１から画像が形成されたシートを排出するように構成されている。給紙部Ｈ００２においては、複数サイズのシートが給紙カセットＨ００３，Ｈ００４に収納されており、指定されたシートが１枚ずつ分離して画像形成部Ｈ００５へと給送される。

【0029】

画像形成部Ｈ００５には、例えば、静電ドラムＨ００６と、その周囲に配置されたレーザー発光器Ｈ００７、現像器Ｈ００８、転写チャージャＨ００９、定着器Ｈ０１０が配置されている。そして、この画像形成部Ｈ００５は、静電ドラムＨ００６上にレーザー発光器Ｈ００７によって静電潜像を形成し、この静電潜像に現像器Ｈ００８でトナーを付着して静電潜像をトナー像として可視像化し、このトナー像を転写チャージャＨ００９でシート上に転写し、転写されたトナー像を定着器Ｈ０１０でシートに加熱定着して所望の画像を形成する。このようにして画像形成されたシートは、本体排出口Ｈ０１１から順次搬出される。

【0030】

なお、両面印刷の際は、定着器Ｈ０１０から表面側に画像形成されたシートを、スイッチバック経路Ｈ０１３を介して表裏反転した後、循環経路Ｈ０１２を経由し、再び画像形成部Ｈ００５に給送してシートの裏面側に画像を形成する。そして、このように両面印刷されたシートは、本体排出口Ｈ０１１から搬出される。

【0031】

画像読取装置Ｈ０１４においては、プラテンＨ０１５上にセットされた原稿シートをスキャンユニットＨ０１６で走査し、光電変換素子（例えば、ＣＣＤ）によって電気的に読み取る。そして、読み取られた画像データは、画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部Ｈ０１７に転送され、前記レーザー発光器Ｈ００７に画像信号を送る。また、原稿送り装置Ｈ０１８では、原稿スタッカＨ０１９に収容された原稿シートをプラテンＨ０１５に給送する。また、画像形成装置Ｈ００１には、上記スキャンユニットＨ０１６で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部Ｈ０２０に蓄積される。画像データは、データ貯蔵部Ｈ０２０からバッファメモリＨ０２２に転送され、このバッファメモリＨ０２２から順次レーザー発光器Ｈ００７にデータ信号が移送されるように構成されている。

【0032】

コントロールパネルＨ０２１からは、画像形成条件、例えば、シートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。

【0033】

［多段給紙装置］
多段給紙装置Ｄ００１は、図１及び図２に示すように、画像形成装置Ｈ００１に本体受入口Ｈ０２３と給紙装置排出口Ｄ０１６を介してシートを給送するように接続されている。多段給紙装置Ｄ００１から画像形成装置Ｈ００１に給送するシートは、上段収納庫Ｄ００２、中段収納庫Ｄ００３及び下段収納庫Ｄ００４に収納されている。各収納庫に収納されているシートは、多段給紙装置Ｄ００１内の中継搬送部Ｄ００５を経由して画像形成装置Ｈ００１に給送される。

【0034】

また、多段給紙装置Ｄ００１には、上段収納庫Ｄ００２及び中段収納庫Ｄ００３から給紙されたシートが複数枚重なって給紙されたことを検知する上中段重送検知ユニットＤ０８４と、下段収納庫Ｄ００４から給紙されたシートが複数枚重なって給紙されたことを検知する下段重送検知ユニットＤ０８５とが設けられており、重送が検知されたシートを排出するための排紙ユニットＤ０８０が備えられている。

【0035】

ここで、重送検知ユニットＤ０８４は、例えば、超音波を利用し、一枚のシートを通過する超音波の受信レベルが重送シートの場合は明確に低下することを検知することによって行われる。尚、上中段重送検知ユニットＤ０８４と下段重送検知ユニットＤ０８５は、重送検出手段を構成しており、排紙ユニットＤ０８０は、収納部（エスケープ部）を構成している。

【0036】

［シートの搬送経路］
多段給紙装置Ｄ００１の上段収納庫Ｄ００２には、中継搬送上経路Ｄ０１２が接続されており、この中継搬送上経路Ｄ０１２は、中継搬送部Ｄ００５内を略鉛直方向に延びる経路を経て、略水平に給紙装置排出口Ｄ０１６に向かう水平搬送路Ｄ０１５に接続されている。

【0037】

また、多段給紙装置Ｄ００１の中段収納庫Ｄ００３には、中継搬送中経路Ｄ０１３が接続されており、この中継搬送中経路Ｄ０１３は、前述の上段収納庫Ｄ００２からの搬送経路と共通の中継搬送部内を略鉛直方向に延びる経路を経て、略水平に給紙装置排出口Ｄ０１６に向かう水平搬送路Ｄ０１５に接続されている。

【0038】

さらに、多段給紙装置Ｄ００１の下段収納庫Ｄ００４には、中継搬送中経路Ｄ０１４が接続されており、この中継搬送中経路Ｄ０１４は、略水平に給紙装置排出口Ｄ０１６に向かう水平搬送路Ｄ０１５に接続されている。

【0039】

［収納庫］
上段収納庫Ｄ００２、中段収納庫Ｄ００３、下段収納庫Ｄ００４の各収納庫には、それぞれ、シートが載置される上段載置台Ｄ００６、中段載置台Ｄ００７、下段載置台Ｄ００８がそれぞれ設けられている。各載置台Ｄ００６，Ｄ００７，Ｄ００８は、鉛直方向に昇降可能に構成されており、シートの載置量に応じてシートの紙面位置を給紙位置に適正に保持している。

【0040】

図３は多段給紙装置Ｄ００１から上段収納庫Ｄ００２が装置手前側に引き出されている様子を示す図である。上段収納庫Ｄ００２は、シートを補充する場合などに、上段収納庫開ボタンＤ０５０を押すことによって図３に示すように多段給紙装置Ｄ００１から引き出される。

【0041】

上段収納庫Ｄ００２の上段載置台Ｄ００６には、様々なサイズのシートを収納することができ、シートの長さ方向を規制する上段長さ規制板Ｄ０５１とシートの幅方向を規制する上段幅規制板手前Ｄ０５２及び上段幅規制板奥Ｄ０５３をそれぞれ収納するシートのサイズに合わせた位置に移動させることによって上段載置台Ｄ００６にシートを載置することができる。なお、ここでは、上段収納庫Ｄ００２を用いて説明したが、中段収納庫Ｄ００３及び下段収納庫Ｄ００５も同様に構成されている。

【0042】

上段収納庫Ｄ００２から中継搬送部Ｄ００５の中継搬送路上経路Ｄ０１２に向けてシートを１枚ずつ繰り出すために、上段収納庫Ｄ００２には、上段給紙ユニットＤ００９が設けられている。図４に示すように、上段給紙ユニットＤ００９は、上段収納庫Ｄ００２に収納されたシートの上面に接地する上段給紙ローラーＤ０１７と、上段給紙ローラーＤ０１７のシート搬送方向上流に位置する上段搬送ローラーＤ０５４と、上段搬送ローラーＤ０５４のシートを挟んで対向して位置する上段分離ローラーＤ０５５と、これらのローラーを駆動する上段給紙モーターＤ０５６とから構成されている。

【0043】

［載置台昇降ユニット］
上段収納庫Ｄ００２には、上段載置台Ｄ００６を装置の鉛直方向に昇降させる上段昇降ユニットＤ０５７が設けられている。図４に示すように、上段昇降ユニットＤ０５７は、上段載置台Ｄ００６に連結されたワイヤーを巻き取る上段巻取り部材Ｄ０６１と、上段巻取り部材Ｄ０６１を駆動する上段昇降モーターＤ０５８とから構成されている。

【0044】

上段載置台Ｄ００６の上昇動作は、上段昇降モーターＤ０５８を駆動して上段巻取り部材Ｄ０６１をワイヤー巻取り方向に回転させ、上段載置台Ｄ００６と上段巻取り部材Ｄ０６１との距離を短くして引き上げることで実現される。上段載置台Ｄ００６の下降動作は、上段昇降モーターＤ０５８を上昇動作とは逆方向に駆動して、上段巻取り部材Ｄ０６１をワイヤー戻し方向に回転させて、上段載置台Ｄ００６と上段巻取り部材Ｄ０６１との距離を長くすることによって実現される。

【0045】

上段収納庫Ｄ００２には、上段載置台Ｄ００６が下降可能な最下限位置を検知するための上段下限検知センサーＤ０６０が設けられている。上段下限検知センサーＤ０６０が上段載置台Ｄ００６の最下限位置までの下降を検知すると、上段昇降モーターＤ０５８は下降動作を停止する。

【0046】

［上段収納庫からの給紙動作］
図４に示すように、多段給紙装置Ｄ００１から上段収納庫Ｄ００２が引き出された状態で、上段収納庫Ｄ００２の上段載置台Ｄ００６にシートが載置される。シートが載置された後、上段収納庫Ｄ００２が多段給紙装置Ｄ００１に格納される。

【0047】

上段収納庫Ｄ００２が多段給紙装置Ｄ００１に格納されたことを検出すると、上段載置台Ｄ００２は、上段昇降ユニットＤ０５７によってシートの上面が上段紙面検知センサーＤ０５９によって検出される位置まで上昇する。ここで、シート上面が上段紙面検知センサーＤ０５９によって検出される位置は、シート上面が上段給紙ユニットＤ００９の上段給紙ローラーＤ０１７に接する位置になっている。

【0048】

多段給紙装置Ｄ００１は、画像形成装置Ｈ００１のコントロールパネルＨ０２１から設定された条件に基づいて給紙命令を受けることによって各収納庫からの給紙動作を開始する。

【0049】

上段収納庫Ｄ００２からの給紙命令を受けた場合、多段給紙装置Ｄ００１では、上段給紙モーターＤ０５６を駆動して上段給紙ローラーＤ０１７を給紙方向に回転させる。上段給紙ローラーＤ０１７は、上段収納庫Ｄ００２に載置されたシートを１枚だけ送り出し、上段搬送ローラーＤ０５４及び上段分離ローラーＤ０５５にシートを受け渡すように構成されている。

【0050】

その後、シートは、中継搬送部Ｄ００５の縦搬送上１ローラーＤ０２０及び縦搬送上２ローラーＤ０２１によって、中継搬送上経路Ｄ０１２を搬送され、さらに、縦搬送下１ローラーＤ０２２及び縦搬送下２ローラーＤ０２３によって中継搬送部Ｄ００５内を略鉛直方向に延びる経路を搬送され、水平搬送１ローラーＤ０２５及び水平搬送２ローラーＤ０２６によって水平搬送路Ｄ０１５を搬送され、給紙出口排出口Ｄ０１６から画像形成装置Ｈ００１の本体受入口Ｈ０２３に搬送される。

【0051】

本体受入口Ｈ０２３によって受け入れられたシートは、上述の通り、画像形成装置Ｈ００１内で画像形成処理が施され、本体排出口Ｈ０１１から排出される。

【0052】

ここまで、上段収納庫Ｄ００２からの給紙について説明してきたが、中段収納庫Ｄ００３及び下段収納庫Ｄ００４からの給紙についても同様の構成であり、同様に制御することによって給紙が実現される。

【0053】

中段収納庫Ｄ００３の中段載置台Ｄ００７に載置されたシートの給紙は、中段給紙ユニットＤ０１０の中段給紙ローラーＤ０１８によって中継搬送中経路Ｄ０１３に搬送され、上段収納庫Ｄ００２からの給紙時と同様に、縦搬送下１ローラーＤ０２２及び縦搬送下２ローラーＤ０２３によって中継搬送部Ｄ００５内を略片直方向に延びる経路を搬送され、水平搬送１ローラーＤ０２５及び水平搬送２ローラーＤ０２６によって水平搬送路Ｄ０１５を搬送され、給紙出口排出口Ｄ０１６から画像形成装置Ｈ００１の本体受入口Ｈ０２３に搬送される。

【0054】

下段収納庫Ｄ００４の下段載置台Ｄ００８に載置されたシートの給紙は、下段給紙ユニットＤ０１１の下段給紙ローラーＤ０１９によって中継搬送下経路Ｄ０１４に搬送され、上段収納庫Ｄ００２及び中段収納庫Ｄ００３からの給紙時と同様に、水平搬送１ローラーＤ０２５及び水平搬送２ローラーＤ０２６によって水平搬送路Ｄ０１５を搬送され、給紙出口排出口Ｄ０１６から画像形成装置Ｈ００１の本体受入口Ｈ０２３に搬送される。

【0055】

［重送検知ユニット］
上段収納庫Ｄ００２から給紙されたシートが搬送される中継搬送上経路Ｄ０１２と、中段収納庫Ｄ００３から給紙されたシートが搬送される中継搬送中経路Ｄ０１３とが合流する搬送路上には、給紙されたシートが複数枚重なった状態で搬送されていることを検出する上中段重送検知ユニットＤ０８４が設けられている。

【0056】

また、下段収納庫Ｄ００４から給紙されたシートが搬送される中継搬送下経路Ｄ０１４には、下段収納庫Ｄ００４から給紙されたシートが複数枚重なった状態で搬送されていることを検出する下段重送検知ユニットＤ０８５が設けられている。

【0057】

さらに、重連多段給紙装置Ｄ５０１から給紙されたシートが搬送されるスルーパス搬送経路Ｄ２０３には、重連多段給紙装置Ｄ５０１から給紙されたシートが複数枚重なった状態で搬送されていることを検出するスルーパス重送検知ユニットＤ２０９が設けられている。ここで、スルーパス重送検知ユニットＤ２０９は、重送検出手段を構成している。

【0058】

これらの重送検出手段を構成する上中段重送検知ユニットＤ０８４と下段重送検知ユニットＤ０８５及びスルーパス重送検知ユニットＤ２０９は、複数枚のシートが重なった状態で検出されるように構成されたものであれば良く、例えば、シートの搬送回路を挟んで一対に構成されたセンサー対（不図示）の発光側と受光側とから構成され、シートが通過したときの受光側の受光レベルに応じて、搬送されたシートが単枚であるか複数枚であるかを判断するようにしたものであっても良い。

【0059】

［排紙ユニットへの排出］
中継搬送部Ｄ００５の下方部分には、収納部（エスケープ部）を構成する排紙ユニットＤ０８０が設けられている。この排紙ユニットＤ０８０には、上段収納庫Ｄ００２、中段収納庫Ｄ００３及び下段収納庫Ｄ００４から給紙されたシートのうち、画像形成装置Ｈ００１に受け渡さないで排出したいシート、具体的には、重送シートや残留シートなどの不適シーは、スルーパスユニットＤ２００の整合手段による整合を受けることなくそのまま排出される。

【0060】

ここで、本願において、重送シートや残留シートなどの不適シートに対して「整合手段による整合を行わない」の意味は、文字通り、重送シートや残留シートの横幅に応じた「整合制御」を行わないとの意味であり、詳しくは、多段給紙装置Ｄ００１の重送検出ユニットＤ２０９、重連多段給紙装置Ｄ５０１の上中段重送検知ユニットＤ０８４、下段重送検知ユニットＤ０８５のいずれかによってシートの重送が検出された場合、重送シートや残留シートの幅が、整合手段のシート幅方向の現位置よりも狭い場合は、整合手段のその時の現在位置に維持し、重送シートや残留シートの幅が、整合手段の現在位置よりも広い場合は、当該幅方向の位置からシートの幅方向端部の退避位置の方向へ移動させることを意味する。

【0061】

すなわち、排出ユニットＤ０８０に整合されることなく排出されるシートは、重送検出手段である重送検出ユニットＤ２０９、上中段重送検知ユニットＤ０８４、下段重送検知ユニットＤ０８５のいずれかによって複数枚のシートが重なって搬送されたことが検出された重送シート、画像形成装置Ｈ００１内のシート搬送部でシートの搬送不良（ジャム）などが発生したことが不図示のジャム検出手段によって検出することによって動作が停止した際に多段給紙装置Ｄ００１、重連多段給紙装置Ｄ５０１の搬送経路に残留する残留シート、或いは多段給紙装置Ｄ００１の上中段重送検知ユニットＤ０８４、下段重送検知ユニットＤ０８５、重送検出ユニットＤ２０９、重連多段給紙装置Ｄ５０１の上中段重送上中段重送検知ユニットＤ０８４、下段重送検知ユニットＤ０８５のいずれかによって重送シートが検出された時点で重連多段給紙装置Ｄ５０１内に残留する残留シートである。

【0062】

排出ユニットＤ０８０へのシートの排出は、水平搬送路Ｄ０１５から分岐された排出部分岐経路Ｄ０８２を介して行われる。水平搬送路Ｄ０１５から排出部分岐経路Ｄ０８２への搬送の切り替えは、案内手段を構成する搬送路切替部材Ｄ０８１によって行われる。そして、排出部分岐路Ｄ０８２に導かれたシートは、排出ユニットＤ０８０に備えられた排出トレイＤ０８３に排出されて積載される。

【0063】

重連多段給紙装置Ｄ５０１は、図１に示すように、多段給紙装置Ｄ００１の中継搬送部Ｄ００５の下方部分に設けられている排紙ユニットＤ０８０に相当する排紙ユニットは設けられていない。そのため、重連多段給紙装置Ｄ５０１の重連上段収納庫Ｄ５０２、重連中段収納庫Ｄ５０３及び重連下段収納庫Ｄ５０４から給紙されたシートのうち、画像形成装置Ｈ００１に受け渡さないで排出したいシートは、スルーパスユニットＤ２００のスルーパス搬送経路Ｄ２０４を経て多段給紙装置Ｄ００１の中継搬送部Ｄ００５の下方部分に設けられている排紙ユニットＤ０８０に排出される。

【0064】

図５（ａ）はスルーパスユニットＤ２００を装置上面から見た説明図である。図５（ａ）の白抜き矢印は、スルーパス搬送経路Ｄ２０４によって搬送されるシートの搬送方向を示している。スルーパス搬送経路Ｄ２０４は、シート受入口Ｄ２２０からシートの搬送方向に対して上流に接続された重連多段給紙装置Ｄ５０１の重連給紙装置排出口Ｄ５１６から排出されたシートを受け取り、スルーパス搬送経路Ｄ２０４の搬送手段であるスルーパス搬送ベルトＤ２０６とスルーパス搬送コロＤ２１０とでシートを挟み込んだ状態でスルーパス搬送ベルトＤ２０６をスルーパス搬送ベルトモーターＤ２１７で駆動することによってシートを搬送する。

【0065】

スルーパスユニットＤ２００には、シートの搬送方向と平行に整合手段を構成する規制部材であるスルーパス奥規制板Ｄ２１１とスルーパス手前規制板Ｄ２１２が設けられている。また、シート規制ガイド移動手段として、このスルーパス奥規制板Ｄ２１１は、スルー奥規制板モーターＤ２１５とスルーパス奥規制板ワイヤーＤ２１３を介して連結されており、スルー奥規制板モーターＤ２１５を駆動することによって、スルーパス搬送経路Ｄ２０４上を搬送されるシートの幅方向に移動可能に構成されている。

【0066】

同様に、スルーパス手前規制板Ｄ２１２は、スルー手前規制板モーターＤ２１６にスルーパス手前規制板ワイヤーＤ２１４を介して連結されており、スルー手前規制板モーターＤ２１６を駆動することによって、スルーパス搬送経路Ｄ２０４上を搬送されるシートの幅方向に移動可能に構成されている。

【0067】

スルーパス奥規制板Ｄ２１１及びスルーパス手前規制板Ｄ２１２には、スルーパス搬送経路Ｄ２０４上を搬送されるシートの端縁部の下方を支える奥規制板シート支持部Ｄ２１８と手前規制板シート支持部Ｄ２１９が備えられており、搬送されるシートの幅に応じた位置にスルーパス奥規制板Ｄ２１１及びスルーパス手前規制板Ｄ２１２を移動させることによって、図５（ｂ）に示すように、奥規制板シート支持部Ｄ２１８及び手前規制板Ｄ２１９でシートＳの端縁部を支えながら該シートＳを搬送すること。本装置では、シートの幅を認識するシート幅認識手段として、重連上段収納庫Ｄ５０２、重連中段収納庫Ｄ５０３及び重連下段収納庫Ｄ５０４などのスルーパス搬送経路Ｄ２０４を通過するシートが給紙された収納庫内に設けられたセンサー（不図示）によって構成されるシートサイズ検知手段、画像形成装置Ｈ００１との通信で伝達されるシート幅情報などによってシート幅を認識する。

【0068】

スルーパス奥規制板Ｄ２１１とスルーパス手前規制板Ｄ２１２は、重連搬送経路Ｄ２０３から搬送されるスルーパス搬送経路Ｄ２０４を搬送中のシートに当接させることによって、シートの搬送姿勢を規制する整合手段を構成している。

【0069】

［スルーパス規制板制御］
スルーパスユニットＤ２００のスルーパス奥規制板Ｄ２１１及びスルーパス手前規制板Ｄ２１２は、スルーパス搬送経路Ｄ２０４上を搬送するシートの幅に応じて、その都度、好適な位置に移動させている。図６（ａ）は、スルーパスユニットＤ２００で搬送方向上流側から搬送されてくるシートＳを受け入れる際の制御説明図である。シート幅ＳＷのシートＳを受け入れる場合、スルーパス奥規制板Ｄ２１１とスルーパス手前規制板Ｄ２１２の規制板幅Ｗは、シート幅ＳＷより所定量広いシート幅ＳＷ＜幅Ｗの関係になるように制御される。

【0070】

また、規制板幅Ｗは、スルーパスユニットＤ２００でシートＳを受け入れる場合、図６（ａ）に示すように、シートＳの幅の両端縁部を奥規制板シート支持部Ｄ２１８と手前規制板シート支持部Ｄ２１９で支える位置に制御されている。

【0071】

ここで、シートガイド４５０、４６０は、図１３のスルーパスユニットの構成図に示すように、スルーパス搬送ベルトＤ２０６で搬送されるシートの下面を支持するガイド面４５０Ａ、４６０Ａを有する。ガイド面４５０ａ、４６０ａは、シートの剛性が低い薄紙などはスルーパス搬送ベルトＤ２０６とスルーパス奥規制板Ｄ２１１、スルーパス手前規制板Ｄ２１２で支持されていない、自重で垂れ下がる部分を支持する。また、シートの端部がスルーパス奥規制板Ｄ２１１、スルーパス手前規制板Ｄ２１２に支持されずにスルーパス搬送ベルトＤ２０６により搬送された際にもシートの端部側を支持する。このシートガイド４５０、４６０のガイド面４５０ａ、４６０ａには、帯状の導電性部材５００が貼り付けられている。帯状の導電性部材は、シートの搬送方向に沿って複数設けられており、スルーパス搬送ベルトＤ２０６で搬送されるシートは帯状の導電性部材に接触しながら搬送する。このように、シートに接触する帯状の導電性部材を設けることで、シートの搬送抵抗を低減でき、また静電気の発生を抑えることができる。本実施形態においては、帯状の導電性部材をポリエチレン樹脂材の上にアルミ箔を貼り合わせた部材とし、ガイド面４５０ａ、４６０ａに両面テープで貼り付けている。

【0072】

さらに、図１４（ａ）、図１４（ｂ）は、スルーパス奥規制板Ｄ２１１の構成を示す構成図であり、この図１４（ａ）、図１４（ｂ）を用いてスルーパス奥規制板Ｄ２１１を詳しく説明する。なお、図１４（ａ）、図１４（ｂ）では、片側の規制部材であるスルーパス奥規制板Ｄ２１１のみを示すが、他側の規制部材であるスルーパス手前規制板Ｄ２１２も同様の構成である。図１４（ａ）に示すように、スルーパス奥規制板Ｄ２１１は、搬送されるシートの幅方向の端縁を規制する側縁規制部１と、シートの幅方向の端部の上面を規制する上面規制部２と、シートの幅方向の端部の下面を支持する支持部３と、を備える。スルーパス奥規制板Ｄ２１１は図１４（ｂ）に示すように、ベース部材８１と、このベース部材８１のシート搬送方向上流に取り付けられた上流側規制部材８２と、ベース部材８１における上流側規制部材８２の下流に取り付けられた下流側規制部材８３と、で構成される。ベース部材８１は、シート搬送方向の上流側の上面規制部（第１の上面規制部）８１ａを有する。また、ベース部材８１には、スルーパス奥規制板Ｄ２１１をシート幅方向に移動させるためにスルーパス奥規制板Ｄ２１１とスルーパス奥規制板ワイヤーＤ２１３を連結する連結部材９０や移動するスルーパス奥規制板Ｄ２１１が２つのシャフト９１、９２によって支持されるための支持部材８５、８６が取り付けられている。上流側規制部材８２は、シート搬送方向上流側でシートの端縁を規制する側縁規制部（第１の側縁規制部）８２ａ及びシートの底面を支持する支持部（第１の支持部）８２ｂと、を有している。下流側規制部材８３は、第１の側縁規制部８２ａの下流でシートの端縁を規制する端縁規制部（第２の端縁規制部）８３ａ及び第１の上面規制部８１ａの下流でシートの上面を規制する上面規制部（第２の上面規制部）８３ｂ、第１の支持部８２ｂの下流でシートの下面を支持する支持部（第２の支持部）８３ｃと、を有する。本実施の形態では、下流側規制部材８３を１枚の板金で、その下流側をコの字に折り曲げ、第２の端縁規制部８３ａ、第２の上面規制部８３ｂ、第２の支持部８３ｃを構成している。

【0073】

スルーパスユニットＤ２００に搬送されてくるシートＳの姿勢は、図６（ｂ）に示すように、搬送方向に対して斜走した状態で搬送されてくることも想定される。そこで、スルーパスユニットＤ２００に搬送されたシートＳの搬送位置を規制し或いは斜走を補正するために、図６（ｃ）で示すように、シートＳが所定量搬送された後、スルーパス奥規制板Ｄ２１１及びスルーパス手前規制板Ｄ２１２を規制板幅Ｗが狭まる方向に移動させてシートＳの両端縁部に作用させるように制御している。

【0074】

［画像形成装置Ｈ００１に搬送する場合］
スルーパスユニットＤ２００で受け入れたシートＳは、上述のようにスルーパス奥規制板Ｄ２１１とスルーパス手前規制板Ｄ２１２によって搬送位置と斜走状態を補正して、給紙装置排出口Ｄ０１６（第１排出路）から画像形成装置Ｈ００１に受け渡す。スルーパス奥規制板Ｄ２１１とスルーパス手前規制板Ｄ２１２の移動は、シートを受け入れる毎に受け入れるシート幅に応じて実施される。

【0075】

スルーパスユニットＤ２００に連続して搬送されてくるシートの幅が同一である場合は、シート幅ＳＷの変化がないため、規制板幅Ｗの変化は、受入位置での規制板幅Ｗと規制位置での規制板幅Ｗの往復の範囲に限定される。しかし、シート幅ＳＷに変化がある場合は、シート幅に応じた位置にスルーパス奥規制板Ｄ２１１とスルーパス手前規制板Ｄ２１２を移動する必要があり、また、移動させるタイミングも考慮する必要がある。

【0076】

図７（ａ）は、スルーパスユニットＤ２００に連続してシートが搬送される様子を示したものであり、シートＳ１に次いで搬送されてくるシートＳ２においては、シート幅ＳＷ１とシート幅ＳＷ２が異なり、シート幅ＳＷ１＜シート幅ＳＷ２の関係である場合の説明図である。この場合、シートＳ２を受け入れるために、規制板幅ＷをシートＳ２のシート幅ＳＷ２より広い受入位置に移動させる必要があるが、シート幅ＳＷ１のシートＳ１がスルーパス搬送経路Ｄ２０４上を搬送中の間はシートＳの端縁部を奥規制板シート支持部Ｄ２１８と手前規制板シート支持部Ｄ２１９とで支える必要があるため、シートＳ１の後端がスルーパス搬送経路Ｄ２０４を通過し終わった後に、スルーパス奥規制板Ｄ２１１とスルーパス手前規制板Ｄ２１２を移動させるように制御している。

【0077】

同様に、図７（ｂ）に示す関係のように、スルーパスユニットＤ２００にシートＳ２に次いで搬送されてくるシートＳ１において、シート幅ＳＷ１とシート幅ＳＷ２が異なり、シート幅ＳＷ１＜シート幅ＳＷ２の関係にある場合も、先行するシートＳ２の後端がスルーパス搬送経路Ｄ２０４を通過し終わった後に、スルーパス奥規制板Ｄ２１１とスルーパス手前規制板Ｄ２１２を移動させるように制御してシートの姿勢を保っている。ここで、スルーパス奥規制板Ｄ２１１とスルーパス手前規制板Ｄ２１２の２つの規制部材は、シートを整合させる整合手段を構成している。

【0078】

［排紙ユニットＤ０８０に排出する場合］
上述のように、中継搬送部Ｄ００５の下方部分には、排紙ユニットＤ０８０が設けられている。そして、スルーパスユニットＤ２００のスルーパス搬送経路Ｄ２０４を介して重連多段給紙装置Ｄ５０１の重連上段収納庫Ｄ５０２、重連中段収納庫Ｄ５０３及び重連下段収納庫Ｄ５０４から給紙されたシートのうち、画像形成装置Ｈ００１に受け渡さないで排出したいシート（重送シートや残留シート）は、スルーパス奥規制板Ｄ２１１とスルーパス手前規制板Ｄ２１２によって整合されることなく、排出部分岐経路Ｄ０８２（第２排出路）を経てそのまま排紙ユニットＤ０８０へと排出される。

【0079】

本画像形成システムでは、スルーパスユニットＤ２００のスルーパス搬送経路Ｄ２０４を搬送するシートが複数枚重なって搬送されてことが検出された重送シートや、画像形成装置Ｈ００１内のシート搬送部で搬送不良等が発生したことによって動作が停止した際に多段給紙装置Ｄ００１内の搬送経路に残留したシートを排紙ユニットＤ０８０に整合を省略して排紙することによって、一時的に停止した給紙搬送動作をユーザーの作業を要することなく再開させることによって、ユーザーの作業負担は勿論、システムの停止時間を短縮することによってユーザーの利便性を高めている。

【0080】

スルーパスユニットＤ２００のスルーパス搬送経路Ｄ２０４を通過して排紙ユニットＤ０８０に排出されるシートに対しても、シート幅に応じて、スルーパス奥規制板Ｄ２１１とスルーパス手前規制板Ｄ２１２との位置を制御することによって、シートの姿勢や斜行を補正した高精度の搬送を実現することができるが、特に図７（ａ），（ｂ）で示したシート幅の異なるシートが連続した場合、排紙ユニットＤ０８０にすべてのシートを排出するまでの処理時間を要してしまうといった課題がある。

【0081】

また、本スルーパスユニットＤ２００のスルーパス搬送経路Ｄ２０４は、スルーパス搬送ベルトＤ２０６とスルーパス搬送コロＤ２１０とでシートを挟み込んだ状態でスルーパス搬送ベルトＤ２０６をスルーパス搬送ベルトモーターＤ２１７で駆動することによってシートを搬送するように構成されており、シートを搬送するのみであれば、スルーパス奥規制板Ｄ２１１及びスルーパス手前規制板Ｄ２１２がシートに対して作用する必要はなく、さらに、奥規制板シート支持部Ｄ２１８及び手前規制板シート支持部Ｄ２１９でシートの端部を支持しなくても、シートを搬送することが可能な構成となっている。

【0082】

そこで、本発明においては、スルーパスユニットＤ２００の制御において、スルーパス搬送経路Ｄ２０４を連続して通過するシートの幅が異なる場合、スルーパス搬送経路Ｄ２０４を通過して画像形成装置Ｈ００１に搬送されるシートに対するスルーパス奥規制板Ｄ２１１及びスルーパス手前規制板Ｄ２１２の制御は、シートの姿勢や斜行を補正した高精度の搬送を実現する制御とし、スルーパス搬送経路Ｄ２０４を通過して、排紙ユニットＤ０８０に排出されるシートに対するスルーパス奥規制板Ｄ２１１及びスルーパス手前規制板Ｄ２１２の制御はシートを効率良く搬送する制御とするというように制御を搬送先に応じて異ならせている。

【0083】

図８は、本発明における排紙ユニットＤ０８０に排出されるシートＳ１とシートＳ２をスルーパスユニットＤ２００で搬送する際の説明図である。排紙ユニットＤ０８０に排紙するシートＳ１とシートＳ１に次いで排紙ユニットＤ０８０に排紙するシートＳ２のシート幅ＳＷ２の関係がシート幅ＳＷ１＜シート幅ＳＷ２である場合、シートＳ１の後端がスルーパス搬送経路Ｄ２０４を通過中にスルーパス奥規制板Ｄ２１１とスルーパス手前規制板Ｄ２１２をシートＳ２のシート幅ＳＷ２に応じた位置に移動させる。

【0084】

シート幅が広いシートＳ２が先行し、シートＳ２に次いでシートＳ１が搬送される場合は、シートＳ２が搬送後もシートＳ１のシート幅ＳＷ１の位置にスルーパス奥規制板Ｄ２１１とスルーパス手前規制板Ｄ２１２を移動させることなくシート幅ＳＷ２の位置のままシートＳ１を搬送している。

【0085】

図８ではシート幅ＳＷ１とシート幅ＳＷ２の２つのシートの関係を示したが、シート幅ＳＷ３のシート３が存在し、シート幅ＳＷ１＜シート幅ＳＷ３＜シート幅ＳＷ２の関係が成立する場合、シートＳ１、シートＳ２及びシートＳ３がスルーパス搬送経路Ｄ２０４を通過して排紙ユニットＤ０８０に排紙される場合、スルーパス奥規制板Ｄ２１１とスルーパス手前規制板Ｄ２１２を３つのシートのうちの最大幅のシート幅ＳＷ２に応じた位置に移動させた状態ですべてのシートを搬送するように制御している。

【0086】

つまり、スルーパス奥規制板Ｄ２１１とスルーパス手前規制板Ｄ２１２の制御は、図９のフローチャートに示すように実現している。すなわち、まず、スルーパス搬送経路Ｄ２０４を通過するシートの幅と次いでスルーパス搬送経路Ｄ２０４を通過するシートの幅が異なるかの判断を行い（ステップＳＴ０１）、異ならない場合は、搬送先によらず、シート幅に応じた位置にスルーパス奥規制板Ｄ２１１とスルーパス手前規制板Ｄ２１２を移動させ（ステップＳＴ６）、高精度の搬送を行う（ＳＴ０７）。その後、搬送するシートがなくなるまでシートが排出される度にシート幅に応じた位置にスルーパス奥規制板Ｄ２１１とスルーパス手前規制板Ｄ２１２を移動させ（ＳＴ０６）、高精度の搬送を繰り返す（ＳＴ０８）。

【0087】

一方、シート幅が異なる場合は、排出先が排紙ユニットＤ０８０か否かの判断を行い（ＳＴ０２）、排紙ユニットＤ０８０でない場合には、シート幅に応じた位置にスルーパス奥規制板Ｄ２１１とスルーパス手前規制板Ｄ２１２を移動させて（ＳＴ０６）、高精度の搬送を行う。排出先が排紙ユニットＤ０８０であった場合、排紙ユニットに排紙されるシートのうち、シート幅が最大のシートに応じた位置にスルーパス奥規制板Ｄ２１１とスルーパス手前規制板Ｄ２１２を移動させて（ＳＴ０３）、シートを排紙ユニットＤ０８０に排紙する（ＳＴ０４）。その後、排紙ユニットＤ０８０に排紙するシートがなくなるまで排紙ユニットＤ０８０への排紙を繰り返す（ＳＴ０５）。

【0088】

なお、スルーパス搬送経路Ｄ２０４を通過して排紙ユニットＤ０８０に排紙されるシートであっても可能な限り高精度での搬送を実現するために、図１０（ａ）に示すように、シートＳ１を搬送中に可能な限りシートＳ１のシート幅ＳＷ１に応じた位置にスルーパス奥規制板Ｄ２１１及びスルーパス手前規制板Ｄ２１２を位置させた状態で搬送しても良い。この場合、スルーパス搬送経路Ｄ２０４を通過して排紙ユニットＤ０８０に排紙されるシートが複数枚存在すると、シート幅が狭いシートからシート幅が広いシートの順番でスルーパス搬送経路Ｄ２０４にシートを排出する。

【0089】

シートＳ１のシート幅ＳＷ１とシートＳ２のシート幅ＳＷ２及びシートＳ３のシート幅ＳＷ３がシート幅ＳＷ１＜シート幅ＳＷ３＜シート幅ＳＷ２の関係にある場合、まず、シート幅が最小のシートＳ１をスルーパス搬送経路Ｄ２０４に搬送する。このときのスルーパス奥規制板Ｄ２１１及びスルーパス手前規制板Ｄ２１２の位置は、シート幅ＳＷ１に応じた位置（図１０（ａ））とする。次に、スルーパス搬送経路Ｄ２０４には、２番目に幅が小さいシートＳ３を搬送する。このときのスルーパス奥規制板Ｄ２１１及びスルーパス手前規制板Ｄ２１２の位置は、シート幅ＳＷ３に応じた位置（図１０（ｂ））とする。その後、シート幅が最大のシートＳ２をスルーパス搬送経路Ｄ２０４に搬送する。このときのスルーパス奥規制板Ｄ２１１及びスルーパス手前規制板Ｄ２１２の位置は、シート幅ＳＷ２に応じた位置とする（図１０（ｃ））。

【0090】

このように、受入順制御手段によってスルーパスユニットＤ２００に受け入れるシートの受入順をシート幅が小さい順番でシートをスルーパス搬送経路Ｄ２０４に搬送することによって、奥規制板シート支持部Ｄ２１８と手前規制板シート支持部Ｄ２１９で一定区間シートを支持した状態でシートを搬送することができる。

【0091】

しかし、本画像形成システムの構成上、スルーパス搬送経路Ｄ２０４を通過して排紙ユニットＤ０８０に排出される先頭のシートは、すでにスルーパス搬送経路Ｄ２０４上に到達していたり、すぐに到達する位置に搬送されていたりする場合があり、スルーパス搬送経路Ｄ２０４を通過して排紙ユニットＤ０８０に排紙する先頭のシートが必ずしもシート幅最小であるとは限らない（図１１（ａ））。

【0092】

このような場合、図１１（ｂ）に示すように、スルーパス奥規制板Ｄ２１１及びスルーパス手前規制板Ｄ２１２の規制板幅Ｗを搬送中のシートＳ２のシート幅ＳＷ２より広い位置に奥規制板シート支持部Ｄ２１８と手前規制板シート支持部Ｄ２１９をシートＳ２の端部を支えない位置に移動させる。その後、スルーパス奥規制板Ｄ２１１及びスルーパス手前規制板Ｄ２１２をシートＳ２に次いでスルーパス搬送経路Ｄ２０４に搬送されるシートＳ１のシート幅ＳＷ１に応じた位置に移動させる（図１１（ｃ））。

【0093】

このとき、図１１（ｄ）に示すように、スルーパス奥規制板Ｄ２１１及びスルーパス手前規制板Ｄ２１２は、シートＳ２より上部に位置するが、シートＳ２の搬送には影響がなく、シートＳ１を受け入れることができる。シートＳ１以降にスルーパス搬送経路Ｄ２０４に搬送されるシートを、幅が小さい順に排出することによって奥規制板シート支持部Ｄ２１８と手前規制板シート支持部Ｄ２１９で一定区間シートを支持した状態でシートを搬送することができる。

【0094】

また、スルーパス搬送経路Ｄ２０４を通過してシート排紙ユニットＤ０８０にシートを排出する場合、スルーパス奥規制板Ｄ２１１及びスルーパス手前規制板Ｄ２１２をシートに作用しない位置でシートを搬送する場合、シートの搬送速度を、スルーパス搬送経路Ｄ２０４を通過してシートを画像形成装置に受け渡す場合より遅く制御することによって搬送時の斜走の増幅を抑えるように制御しても良い。

【0095】

［制御構成の説明］
上述した画像形成装置のシステム制御構成を図１２のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成装置のシステムは、画像形成装置Ｈ００１の画像形成制御部Ｃ０００と多段給紙装置Ｄ００１の多段給紙装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００２と重連多段給紙制御部Ｃ０２６を備えている。画像形成制御部Ｃ０００は、入力部Ｃ００１を備えている。そして、この入力部Ｃ００１に設けられたコントロールパネルＨ０２１から「印刷条件」や「多段給紙装置の給紙位置」などの設定を行う。

【0096】

なお、重連多段給紙制御部Ｃ０２６は、多段給紙装置制御部Ｃ００２と略同様の構成であるため、これについての説明は省略する。

【0097】

多段給紙装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００２は、各収納庫に載置されたシートの状況や、上述の指定された多段給紙装置Ｄ００１の給紙位置に応じて該多段給紙装置Ｄ００１を動作させる。この多段給紙装置Ｄ００１を制御する制御部（ＣＰＵ）Ｃ００２は、動作プログラムを記憶した不揮発性記憶部（ＲＯＭ）Ｃ００３と、制御データを記憶する揮発性記憶部（ＲＡＭ）Ｃ００４とを備えている。

【0098】

また、この多段給紙装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００２には、各種センサー入力部Ｃ００８から上段載置台Ｄ００６に載置されたシートの上面位置を検出する上段紙面検知センサーＤ０５９や上段載置台Ｄ００６が最下限位置まで下降したことを検出する上段下限検知センサーＤ０６０などの信号が入力される。

【0099】

さらに、多段給紙装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００２には、各種スイッチ入力部Ｃ００９から上段収納庫開ボタンなどの各収納庫の開処理を実施するためのスイッチ（ボタン）の信号が入力される。

【0100】

この多段給紙装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００２は、上段収納庫Ｄ００２の上段載置台Ｄ００６を昇降動作させる上段昇降モーターＤ０５８、中段収納庫Ｄ００３の中段載置台Ｄ００７を昇降動作させる中段昇降モーターＣ０１７、下段収納庫Ｄ００４の下段載置台Ｄ００８を昇降動作させる下段昇降モーターＣ０１８を制御する載置台制御部Ｃ００５を備えている。

【0101】

また、この多段給紙装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００２は、上段給紙ユニットＤ００９の上段給紙ローラーＤ０１７、上段搬送ローラーＤ０５４、上段分離ローラーＤ０５５を駆動する上段給紙モーターＣ０５６、中段給紙ユニットＤ０１０の中段給紙ローラーＤ０１０などのローラーを駆動する中継給紙モーターＣ０１９、下段給紙ユニットＤ０１１の下段給紙ローラーＤ０１９などのローラーを駆動する下段給紙モーターＣ０２０を制御する給紙ユニット制御部Ｃ００６を備えている。

【0102】

多段給紙装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００２は、中継搬送部Ｄ００５の中継搬送上経路Ｄ０１２上のシートを搬送する縦搬送上１ローラーＤ０２０と、縦搬送上２ローラーＤ０２１とを駆動する縦パス搬送上モーターＣ０２１、中継搬送下搬送経路Ｄ０１３上のシートを搬送する縦搬送下ローラーＤ０２２と、縦搬送下ローラーＤ０２３とを駆動する縦搬送下モーターＣ０２２、中継搬送下経路Ｄ０１４上のシートを搬送する下段搬送ローラーＤ０２４を駆動する下段搬送モーターＣ０２３、水平搬送路Ｄ０１５上のシートを搬送する水平搬送１ローラーＤ０２５と水平搬送２ローラーＤ０２６とを駆動する水平搬送モーターＣ０２４を制御する中継搬送制御部Ｃ００７を備えている。

【0103】

さらに、多段給紙装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００２は、スルーパスユニットＤ２００のスルーパス搬送経路Ｄ２０４上のシートを搬送するスルーパス搬送ベルトＤ２０６を駆動するスルーパス搬送ベルトモーターＤ２１７、スルーパス搬送経路Ｄ２０４上のシートを規制するスルーパス奥規制板Ｄ２１１を駆動するスルー奥規制板モーター、スルーパス手前規制板Ｄ２１２を駆動するスルー手前規制板モーターＤ２１６を制御するスルーパス制御部Ｃ０２５を備えている。

【0104】

以上のように、上述した実施態様によれば、スルーパスユニットＤ２００の制御において、スルーパス搬送経路Ｄ２０４を通過して画像形成装置Ｈ００１に搬送されるシートに対するスルーパス奥規制板Ｄ２１１及びスルーパス手前規制板Ｄ２１２の制御は、シートの姿勢や斜行を補正した高精度の搬送を実現する制御とする。

【0105】

一方で、スルーパス搬送経路Ｄ２０４を通過して排紙ユニットＤ０８０に排出されるシートに対するスルーパス奥規制板Ｄ２１１及びスルーパス手前規制板Ｄ２１２の制御は、シートに対しては搬送機能を満足する最低限の制御とし、効率優先の搬送制御を実現することによって、排紙ユニットＤ０８０への排出処理時間を最小化し、システムの停止時間を短縮することによって自動再開までのユーザーの待ち時間も短縮されてユーザーの利便性が高められる。

【0106】

なお、ここまでは多段給紙装置Ｄ００１内のスルーパスユニットＤ２００を使用して説明を行ってきたが、本発明の適用はシート搬送装置に限定されず、シートの搬送を実現する各種システムにおいても有効である。

【0107】

また、本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。これまでの実施の形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0108】

Ｈ００１：画像形成装置
Ｄ００１：多段給紙装置
Ｄ００５：中継搬送部
Ｄ０１２：中継搬送上経路（搬送路）
Ｄ０１３：中継搬送中経路（搬送路）
Ｄ０１４：中継搬送下経路（搬送路）
Ｄ０１５：水平搬送経路（搬送路）
Ｄ０１７：上段給紙ローラー（搬送手段）
Ｄ０１８：中段給紙ローラー（搬送手段）
Ｄ０１９：下段給紙ローラー（搬送手段）
Ｄ０２０：縦搬送上１ローラー（搬送手段）
Ｄ０２１：縦搬送上２ローラー（搬送手段）
Ｄ０２２：縦搬送下１ローラー（搬送手段）
Ｄ０２３：縦搬送下２ローラー（搬送手段）
Ｄ０２４：下段搬送ローラー（搬送手段）
Ｄ０２５：水平搬送１ローラー（搬送手段）
Ｄ０２６：水平搬送２ローラー（搬送手段）
Ｄ０５２：上段幅規制板手前（規制部材：整合手段）
Ｄ０５３：上段幅規制板奥（規制部材：整合手段）
Ｄ０５４：上段搬送ローラー（搬送手段）
Ｄ０５５：上段分離ローラー（搬送手段）
Ｄ０８０：排紙ユニット（収納部）
Ｄ０８１：搬送路切替部材（案内手段）
Ｄ０８２：排出部分岐経路（案内手段）
Ｄ０８４：上中段重送検知ユニット（重送検出手段）
Ｄ０８５：下段重送検知ユニット（重送検出手段）
Ｄ２００：スルーパスユニット
Ｄ２０３、Ｄ２０４：スルーパス搬送経路（搬送路）
Ｄ２０５：スルー搬送１ローラー（搬送手段）
Ｄ２０６：スルーパス搬送ベルト（搬送手段）
Ｄ２０７：スルー搬送２ローラー（搬送手段）
Ｄ２０９：スルーパス重送検知ユニット（重送検出手段）
Ｄ２１０：スルーパス搬送コロ（搬送手段）
Ｄ２１１：スルーパス奥規制板（規制部材：整合手段）
Ｄ２１２：スルーパス手前規制板（規制部材：整合手段）
Ｄ５０１：重連多段給紙装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】