(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023161854
(43)【公開日】2023-11-08
(54)【発明の名称】搬送台車連結装置
(51)【国際特許分類】
B60D 1/28 20060101AFI20231031BHJP
B60D 1/02 20060101ALI20231031BHJP
B62B 5/00 20060101ALI20231031BHJP
B60D 1/26 20060101ALI20231031BHJP
【ＦＩ】
B60D1/28
B60D1/02 A
B62B5/00 C
B60D1/26
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022072461
(22)【出願日】2022-04-26
(71)【出願人】
【識別番号】000110321
【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】安藤 敏広
(72)【発明者】
【氏名】弓戸 好孝
【テーマコード（参考）】
3D050
【Ｆターム（参考）】
3D050JJ07
3D050KK02
(57)【要約】
【課題】連結ピンの移動及び抜け止めを簡単な構造で実現する。
【解決手段】搬送台車連結装置１０は、牽引車両１１に取付けられる台車連結フレーム２１と、台車連結フレーム２１に操作可能に設けられた操作機構５１と、連結ピン３６とを備える。連結ピン３６は、台車連結フレーム２１に設けられ、かつ操作機構５１の操作により、被連結部１６に挿入されて搬送台車１５を牽引車両１１に連結する連結位置と、被連結部１６から抜け出して上記連結を解除する連結解除位置との間で移動させられる。台車連結フレーム２１、操作機構５１及び連結ピン３６の少なくとも１つは、搬送台車１５の牽引車両１１に対する連結時に連結ピン３６を連結位置に保持して、連結ピン３６が連結位置から連結解除位置へ移動するのを規制する抜け止め構造を有している。
【選択図】図１
【解決手段】搬送台車連結装置１０は、牽引車両１１に取付けられる台車連結フレーム２１と、台車連結フレーム２１に操作可能に設けられた操作機構５１と、連結ピン３６とを備える。連結ピン３６は、台車連結フレーム２１に設けられ、かつ操作機構５１の操作により、被連結部１６に挿入されて搬送台車１５を牽引車両１１に連結する連結位置と、被連結部１６から抜け出して上記連結を解除する連結解除位置との間で移動させられる。台車連結フレーム２１、操作機構５１及び連結ピン３６の少なくとも１つは、搬送台車１５の牽引車両１１に対する連結時に連結ピン３６を連結位置に保持して、連結ピン３６が連結位置から連結解除位置へ移動するのを規制する抜け止め構造を有している。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被連結部が設けられた搬送台車の牽引車両に対する連結と、前記連結の解除とを行なう搬送台車連結装置であって、
前記牽引車両に取付けられる台車連結フレームと、
前記台車連結フレームに操作可能に設けられた操作機構と、
前記台車連結フレームに設けられ、かつ前記台車連結フレーム及び前記操作機構のうち少なくとも前記操作機構により、前記被連結部に挿入されて前記搬送台車を前記牽引車両に連結する連結位置、及び前記被連結部から抜け出して前記連結を解除する連結解除位置の間で移動させられる連結ピンと
を備え、
前記台車連結フレーム、前記操作機構及び前記連結ピンの少なくとも１つは、前記搬送台車の前記牽引車両に対する連結時に前記連結ピンを前記連結位置に保持して、前記連結ピンが前記連結位置から前記連結解除位置へ移動するのを規制する抜け止め構造を有している搬送台車連結装置。
前記牽引車両に取付けられる台車連結フレームと、
前記台車連結フレームに操作可能に設けられた操作機構と、
前記台車連結フレームに設けられ、かつ前記台車連結フレーム及び前記操作機構のうち少なくとも前記操作機構により、前記被連結部に挿入されて前記搬送台車を前記牽引車両に連結する連結位置、及び前記被連結部から抜け出して前記連結を解除する連結解除位置の間で移動させられる連結ピンと
を備え、
前記台車連結フレーム、前記操作機構及び前記連結ピンの少なくとも１つは、前記搬送台車の前記牽引車両に対する連結時に前記連結ピンを前記連結位置に保持して、前記連結ピンが前記連結位置から前記連結解除位置へ移動するのを規制する抜け止め構造を有している搬送台車連結装置。
【請求項2】
前記操作機構は、前記台車連結フレームに操作可能に設けられた操作レバーと、前記操作レバーに加えられた力を前記連結ピンに伝達する伝達機構とを備え、
前記伝達機構は、ワイヤ、定滑車及び動滑車を備え、
前記ワイヤの一方の端部は前記操作レバーに取り付けられ、他方の端部は前記台車連結フレームに取り付けられ、
前記定滑車は、前記台車連結フレームに回転可能に支持され、
前記動滑車は、前記連結ピンに回転可能に支持され、
前記ワイヤは前記定滑車及び前記動滑車に巻き掛けられている請求項１に記載の搬送台車連結装置。
前記伝達機構は、ワイヤ、定滑車及び動滑車を備え、
前記ワイヤの一方の端部は前記操作レバーに取り付けられ、他方の端部は前記台車連結フレームに取り付けられ、
前記定滑車は、前記台車連結フレームに回転可能に支持され、
前記動滑車は、前記連結ピンに回転可能に支持され、
前記ワイヤは前記定滑車及び前記動滑車に巻き掛けられている請求項１に記載の搬送台車連結装置。
【請求項3】
前記台車連結フレームは、前記牽引車両の後部に固定される車両フレーム部と、自身の前端部に設けられた回動軸により、前記車両フレーム部に対し回動可能に支持された可動フレーム部とを備え、
前記操作機構は、前記可動フレーム部に固定された操作レバーを備え、
前記連結ピンは、前記可動フレーム部に一体に形成されている請求項１に記載の搬送台車連結装置。
前記操作機構は、前記可動フレーム部に固定された操作レバーを備え、
前記連結ピンは、前記可動フレーム部に一体に形成されている請求項１に記載の搬送台車連結装置。
【請求項4】
前記台車連結フレームは、上下方向に貫通する挿通孔を有するピン支持部を備え、
前記連結ピンは、前記挿通孔に上下動可能に挿通され、
前記抜け止め構造は、前記連結ピンに対し昇降可能に設けられたロッドと、前記連結ピンに対し支軸により支持され、かつ係合爪部を有する切り替え部材とを備え、
前記切り替え部材は、前記ロッドの昇降が伝達されることで、前記支軸を中心として回動させられるものであり、
前記切り替え部材は、前記連結位置の前記連結ピンに対し、前記ロッドが前記操作機構の操作に応じて自重により下降すると、前記係合爪部が前記連結ピンから突出する側へ回動させられて、前記係合爪部を前記ピン支持部における前記挿通孔の周辺部に対し下方から係合させ、
前記切り替え部材は、前記操作機構の操作に応じて、前記ロッドが上昇させられると、前記係合爪部が前記連結ピン内に没入する側へ回動させられて、前記係合爪部の前記係合を解除させる請求項１に記載の搬送台車連結装置。
前記連結ピンは、前記挿通孔に上下動可能に挿通され、
前記抜け止め構造は、前記連結ピンに対し昇降可能に設けられたロッドと、前記連結ピンに対し支軸により支持され、かつ係合爪部を有する切り替え部材とを備え、
前記切り替え部材は、前記ロッドの昇降が伝達されることで、前記支軸を中心として回動させられるものであり、
前記切り替え部材は、前記連結位置の前記連結ピンに対し、前記ロッドが前記操作機構の操作に応じて自重により下降すると、前記係合爪部が前記連結ピンから突出する側へ回動させられて、前記係合爪部を前記ピン支持部における前記挿通孔の周辺部に対し下方から係合させ、
前記切り替え部材は、前記操作機構の操作に応じて、前記ロッドが上昇させられると、前記係合爪部が前記連結ピン内に没入する側へ回動させられて、前記係合爪部の前記係合を解除させる請求項１に記載の搬送台車連結装置。
【請求項5】
前記被連結部は環状をなし、
前記台車連結フレームはピン支持部を備え、
前記連結ピンは、前記ピン支持部に往復動可能に挿通され、
前記連結位置では、前記連結ピンの先端面を含む同連結ピンの一部が前記ピン支持部から突出し、
前記牽引車両の前進方向を前方とし、後退方向を後方とした場合、
前記抜け止め構造は、前記連結位置に位置する前記連結ピンのうち、前記被連結部に対し、前記先端面に近い側に隣接する箇所に形成された前傾斜部及び後傾斜部を備え、
前記前傾斜部は、前記先端面に近づくに従い前方に位置するように傾斜し、前記後傾斜部は、前記先端面に近づくに従い後方に位置するように傾斜している請求項１に記載の搬送台車連結装置。
前記台車連結フレームはピン支持部を備え、
前記連結ピンは、前記ピン支持部に往復動可能に挿通され、
前記連結位置では、前記連結ピンの先端面を含む同連結ピンの一部が前記ピン支持部から突出し、
前記牽引車両の前進方向を前方とし、後退方向を後方とした場合、
前記抜け止め構造は、前記連結位置に位置する前記連結ピンのうち、前記被連結部に対し、前記先端面に近い側に隣接する箇所に形成された前傾斜部及び後傾斜部を備え、
前記前傾斜部は、前記先端面に近づくに従い前方に位置するように傾斜し、前記後傾斜部は、前記先端面に近づくに従い後方に位置するように傾斜している請求項１に記載の搬送台車連結装置。
【請求項6】
前記台車連結フレームはレバー支持部を備え、
前記操作機構は、前記レバー支持部に対し軸により回動可能に支持された操作レバーを備え、
前記操作レバーは、前記連結ピンに動力伝達可能に連結され、
前記操作レバーは、前記連結ピンを前記連結位置に位置させる第１位置と、前記連結ピンを前記連結解除位置に位置させる第２位置との間の回動領域で回動可能であり、
前記抜け止め構造は、前記レバー支持部と前記操作レバーとの間に架け渡され、かつ前記第１位置及び前記第２位置の間の中間位置を境にして前記操作レバーを付勢する方向を反転させるターンオーバスプリングを備え、
前記ターンオーバスプリングは、前記操作レバーが前記第１位置と前記中間位置との間に位置するときには、同操作レバーを前記第１位置側へ付勢し、前記操作レバーが前記第２位置と前記中間位置との間に位置するときには、同操作レバーを前記第２位置側へ付勢する請求項１に記載の搬送台車連結装置。
前記操作機構は、前記レバー支持部に対し軸により回動可能に支持された操作レバーを備え、
前記操作レバーは、前記連結ピンに動力伝達可能に連結され、
前記操作レバーは、前記連結ピンを前記連結位置に位置させる第１位置と、前記連結ピンを前記連結解除位置に位置させる第２位置との間の回動領域で回動可能であり、
前記抜け止め構造は、前記レバー支持部と前記操作レバーとの間に架け渡され、かつ前記第１位置及び前記第２位置の間の中間位置を境にして前記操作レバーを付勢する方向を反転させるターンオーバスプリングを備え、
前記ターンオーバスプリングは、前記操作レバーが前記第１位置と前記中間位置との間に位置するときには、同操作レバーを前記第１位置側へ付勢し、前記操作レバーが前記第２位置と前記中間位置との間に位置するときには、同操作レバーを前記第２位置側へ付勢する請求項１に記載の搬送台車連結装置。
【請求項7】
前記可動フレーム部の前記回動軸は、前記車両フレーム部に設けられた軸受孔の回動孔部に回動可能に支持されており、
前記抜け止め構造は、前記軸受孔の一部を構成するスライド孔部と、前記回動軸と、前記連結ピンの一部を構成する屈曲ピン部とを備え、
前記スライド孔部は前記回動孔部から延び、
前記回動軸は、前記スライド孔部に対し、回動を規制された状態でスライドし、かつ前記連結ピンが前記連結位置に位置するときに前記スライド孔部に嵌合し得る形状に形成され、
前記屈曲ピン部は、前記連結ピンの先端面を含む側の部分に形成され、かつ前記先端面に近づくに従い後方に位置するように傾斜している請求項３に記載の搬送台車連結装置。
前記抜け止め構造は、前記軸受孔の一部を構成するスライド孔部と、前記回動軸と、前記連結ピンの一部を構成する屈曲ピン部とを備え、
前記スライド孔部は前記回動孔部から延び、
前記回動軸は、前記スライド孔部に対し、回動を規制された状態でスライドし、かつ前記連結ピンが前記連結位置に位置するときに前記スライド孔部に嵌合し得る形状に形成され、
前記屈曲ピン部は、前記連結ピンの先端面を含む側の部分に形成され、かつ前記先端面に近づくに従い後方に位置するように傾斜している請求項３に記載の搬送台車連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、牽引車両に搬送台車を連結する搬送台車連結装置に関する。
【背景技術】
【0002】
環状の被連結部が設けられた搬送台車を牽引車両により牽引して搬送するために、連結ピンを備える搬送台車連結装置が用いられる。搬送台車連結装置では、連結ピンは、被連結部に挿入されて搬送台車を牽引車両に連結する連結位置と、被連結部から抜け出して連結を解除する連結解除位置との間で移動させられる。この連結ピンの連結位置と連結解除位置との間での移動は、例えば、特許文献１では人力操作によってなされ、特許文献２では電気操作によってなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－１４７２０８号公報
【特許文献2】特開２０１９－１３１０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところが、特許文献１に記載された搬送台車連結装置には、搬送台車が牽引車両に連結されているときに、連結ピンが連結位置から連結解除位置へ移動するのを抑制する抜け止め機能が十分でないという問題がある。これに対し、特許文献２に記載された搬送台車連結装置には、連結ピンの移動のための構造、及び連結ピンの抜け止めのための構造がともに複雑になるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する搬送台車連結装置は、被連結部が設けられた搬送台車の牽引車両に対する連結と、前記連結の解除とを行なう搬送台車連結装置であって、前記牽引車両に取付けられる台車連結フレームと、前記台車連結フレームに操作可能に設けられた操作機構と、前記台車連結フレームに設けられ、かつ前記台車連結フレーム及び前記操作機構のうち少なくとも前記操作機構により、前記被連結部に挿入されて前記搬送台車を前記牽引車両に連結する連結位置、及び前記被連結部から抜け出して前記連結を解除する連結解除位置の間で移動させられる連結ピンとを備え、前記台車連結フレーム、前記操作機構及び前記連結ピンの少なくとも１つは、前記搬送台車の前記牽引車両に対する連結時に前記連結ピンを前記連結位置に保持して、前記連結ピンが前記連結位置から前記連結解除位置へ移動するのを規制する抜け止め構造を有している。
【0006】
上記の構成によれば、連結ピンが連結位置に位置するときには、同連結ピンが、搬送台車の被連結部に挿入される。搬送台車は、被連結部、連結ピン及び台車連結フレームを介して牽引車両に連結される。
【0007】
これに対し、連結ピンが連結解除位置に位置するときには、同連結ピンが、被連結部から抜け出す。搬送台車の牽引車両に対する上記連結が解除される。
上記連結位置及び連結解除位置の間での連結ピンの移動は、台車連結フレーム及び操作機構のうち少なくとも操作機構によって実現される。
上記連結位置及び連結解除位置の間での連結ピンの移動は、台車連結フレーム及び操作機構のうち少なくとも操作機構によって実現される。
【0008】
また、搬送台車の牽引車両に対する連結時には、抜け止め構造によって、連結ピンが連結位置に保持される。連結ピンが連結位置から連結解除位置へ移動して被連結部から抜け出すことを規制される。上記抜け止め構造は、台車連結フレーム、操作機構及び連結ピンの少なくとも１つによって実現される。
【0009】
そのため、電気操作による場合に比べ、少ない部品によって、しかも簡単な構造で、連結ピンの移動と抜け止めとを実現することが可能となる。
上記搬送台車連結装置において、前記操作機構は、前記台車連結フレームに操作可能に設けられた操作レバーと、前記操作レバーに加えられた力を前記連結ピンに伝達する伝達機構とを備え、前記伝達機構は、ワイヤ、定滑車及び動滑車を備え、前記ワイヤの一方の端部は前記操作レバーに取り付けられ、他方の端部は前記台車連結フレームに取り付けられ、前記定滑車は、前記台車連結フレームに回転可能に支持され、前記動滑車は、前記連結ピンに回転可能に支持され、前記ワイヤは前記定滑車及び前記動滑車に巻き掛けられていることが好ましい。
上記搬送台車連結装置において、前記操作機構は、前記台車連結フレームに操作可能に設けられた操作レバーと、前記操作レバーに加えられた力を前記連結ピンに伝達する伝達機構とを備え、前記伝達機構は、ワイヤ、定滑車及び動滑車を備え、前記ワイヤの一方の端部は前記操作レバーに取り付けられ、他方の端部は前記台車連結フレームに取り付けられ、前記定滑車は、前記台車連結フレームに回転可能に支持され、前記動滑車は、前記連結ピンに回転可能に支持され、前記ワイヤは前記定滑車及び前記動滑車に巻き掛けられていることが好ましい。
【0010】
上記の構成によれば、操作レバーに力が加えられると、その力が、伝達機構におけるワイヤ、定滑車及び動滑車を介して連結ピンに伝達される。操作レバーに加えられた力の向きは定滑車によって変更される。また、操作レバーに加えられた力の大きさは、その力が動滑車を経由することで小さくされる。そのため、小さな力で操作レバーを操作することが可能となり、操作性が良好となる。そして、上記操作レバーの操作によって、連結ピンを連結位置と連結解除位置との間で移動させて、搬送台車の牽引車両に対する連結及び連結解除を行なうことが可能である。
【0011】
上記搬送台車連結装置において、前記台車連結フレームは、前記牽引車両の後部に固定される車両フレーム部と、自身の前端部に設けられた回動軸により、前記車両フレーム部に対し回動可能に支持された可動フレーム部とを備え、前記操作機構は、前記可動フレーム部に固定された操作レバーを備え、前記連結ピンは、前記可動フレーム部に一体に形成されていることが好ましい。
【0012】
上記の構成によれば、操作レバーに力が加えられると、その力は、操作レバーを介して可動フレーム部に伝達される。可動フレーム部が、その前端部の回動軸を中心として車両フレーム部に対し回動する。この回動に伴い、可動フレーム部に一体に形成された連結ピンが連結位置と連結解除位置との間で移動する。
【0013】
上記搬送台車連結装置において、前記台車連結フレームは、上下方向に貫通する挿通孔を有するピン支持部を備え、前記連結ピンは、前記挿通孔に上下動可能に挿通され、前記抜け止め構造は、前記連結ピンに対し昇降可能に設けられたロッドと、前記連結ピンに対し支軸により支持され、かつ係合爪部を有する切り替え部材とを備え、前記切り替え部材は、前記ロッドの昇降が伝達されることで、前記支軸を中心として回動させられるものであり、前記切り替え部材は、前記連結位置の前記連結ピンに対し、前記ロッドが前記操作機構の操作に応じて自重により下降すると、前記係合爪部が前記連結ピンから突出する側へ回動させられて、前記係合爪部を前記ピン支持部における前記挿通孔の周辺部に対し下方から係合させ、前記切り替え部材は、前記操作機構の操作に応じて、前記ロッドが上昇させられると、前記係合爪部が前記連結ピン内に没入する側へ回動させられて、前記係合爪部の前記係合を解除させることが好ましい。
【0014】
上記の構成によれば、操作機構の操作に応じて、連結位置の連結ピンに対しロッドが自重により下降すると、その下降が切り替え部材に伝達される。切り替え部材は、係合爪部が連結ピンから突出する側へ回動する。係合爪部が、ピン支持部における挿通孔の周辺部に対し下方から係合すると、連結ピンが連結位置に保持される。
【0015】
これに対し、操作機構の操作に応じて、ロッドが上昇させられると、その上昇が切り替え部材に伝達される。切り替え部材は、係合爪部が連結ピン内に没入する側へ回動する。この回動により、ピン支持部における挿通孔の周辺部に対する係合爪部の係合が解除される。連結ピンは、上記保持を解除され、上下動可能な状態になる。さらに、ロッドが上昇されると、連結ピンを連結解除位置へ移動させることが可能となる。
【0016】
上記搬送台車連結装置において、前記被連結部は環状をなし、前記台車連結フレームはピン支持部を備え、前記連結ピンは、前記ピン支持部に往復動可能に挿通され、前記連結位置では、前記連結ピンの先端面を含む同連結ピンの一部が前記ピン支持部から突出し、前記牽引車両の前進方向を前方とし、後退方向を後方とした場合、前記抜け止め構造は、前記連結位置に位置する前記連結ピンのうち、前記被連結部に対し、前記先端面に近い側に隣接する箇所に形成された前傾斜部及び後傾斜部を備え、前記前傾斜部は、前記先端面に近づくに従い前方に位置するように傾斜し、前記後傾斜部は、前記先端面に近づくに従い後方に位置するように傾斜していることが好ましい。
【0017】
上記の構成によれば、連結ピンが連結位置に位置する状態で、牽引車両が前進すると、被連結部の内周面の前部が、連結ピンの前傾斜部に接触する。前傾斜部は、先端面に近づくに従い前方に位置するように傾斜している。そのため、被連結部の前傾斜部との接触により連結ピンが先端面側へ押され、連結ピンが被連結部から抜け出す現象が規制される。
【0018】
また、連結ピンが連結位置に位置する状態で、牽引車両が後退すると、被連結部の内周面の後部が、連結ピンの後傾斜部に接触する。後傾斜部は、先端面に近づくに従い後方に位置するように傾斜している。そのため、被連結部の後傾斜部との接触により連結ピンが先端面側へ押され、連結ピンが被連結部から抜け出す現象が規制される。
【0019】
また、連結ピンが連結位置に位置する状態で、前進している牽引車両にブレーキがかけられると、連結ピンが前進を停止するのに対し、被連結部は慣性により前方へ移動する。この場合、牽引車両の上記後退時と同様に、被連結部の内周面の後部が、連結ピンの後傾斜部に接触する。そのため、上記後退時と同様に、連結ピンが後傾斜部において先端面側へ押される。連結ピンが被連結部から抜け出す現象が規制される。
【0020】
なお、連結位置に位置する連結ピンに対し、連結解除位置へ向かう力が加えられると、前傾斜部が被連結部を前方へ押しながら、又は後傾斜部が被連結部を後方へ押しながら連結解除位置側へ移動する。前傾斜部及び後傾斜部が被連結部を通過した後も連結ピンが移動し続けることで、同連結ピンは連結解除位置へ移動する。
【0021】
上記搬送台車連結装置において、前記台車連結フレームはレバー支持部を備え、前記操作機構は、前記レバー支持部に対し軸により回動可能に支持された操作レバーを備え、前記操作レバーは、前記連結ピンに動力伝達可能に連結され、前記操作レバーは、前記連結ピンを前記連結位置に位置させる第１位置と、前記連結ピンを前記連結解除位置に位置させる第２位置との間の回動領域で回動可能であり、前記抜け止め構造は、前記レバー支持部と前記操作レバーとの間に架け渡され、かつ前記第１位置及び前記第２位置の間の中間位置を境にして前記操作レバーを付勢する方向を反転させるターンオーバスプリングを備え、前記ターンオーバスプリングは、前記操作レバーが前記第１位置と前記中間位置との間に位置するときには、同操作レバーを前記第１位置側へ付勢し、前記操作レバーが前記第２位置と前記中間位置との間に位置するときには、同操作レバーを前記第２位置側へ付勢することが好ましい。
【0022】
上記の構成によれば、操作レバーが、回動領域のうち、連結ピンを連結位置に位置させる第１位置に位置するときには、同操作レバーがターンオーバスプリングにより、第１位置側へ付勢される。この付勢力により、連結ピンが被連結部から抜け出すことが規制される。
【0023】
また、操作レバーが、回動領域のうち、連結ピンを連結解除位置に位置させる第２位置に位置するときには、同操作レバーがターンオーバスプリングにより、第２位置側へ付勢される。
【0024】
なお、操作レバーが第１位置から第２位置側へ回動された場合、又は第２位置から第１位置側へ回動された場合、両位置の中間位置を越えたときに、ターンオーバスプリングが操作レバーを付勢する方向が反転される。
【0025】
上記搬送台車連結装置において、前記可動フレーム部の前記回動軸は、前記車両フレーム部に設けられた軸受孔の回動孔部に回動可能に支持されており、前記抜け止め構造は、前記軸受孔の一部を構成するスライド孔部と、前記回動軸と、前記連結ピンの一部を構成する屈曲ピン部とを備え、前記スライド孔部は前記回動孔部から延び、前記回動軸は、前記スライド孔部に対し、回動を規制された状態でスライドし、かつ前記連結ピンが前記連結位置に位置するときに前記スライド孔部に嵌合し得る形状に形成され、前記屈曲ピン部は、前記連結ピンの先端面を含む側の部分に形成され、かつ前記先端面に近づくに従い後方に位置するように傾斜していることが好ましい。
【0026】
上記の構成によれば、連結位置の連結ピンが被連結部に入り込むと、搬送台車が牽引車両に連結された状態となり、牽引車両によって搬送台車を牽引することが可能となる。
牽引車両の前進時には、回動軸が軸受孔のスライド孔部に嵌合する。この嵌合により、回動軸を中心とした可動フレーム部の回動が規制される。連結ピンを連結位置から連結解除位置へ移動させるための操作レバーの操作が規制される。
牽引車両の前進時には、回動軸が軸受孔のスライド孔部に嵌合する。この嵌合により、回動軸を中心とした可動フレーム部の回動が規制される。連結ピンを連結位置から連結解除位置へ移動させるための操作レバーの操作が規制される。
【0027】
また、連結ピンが連結位置に位置する状態で、前進している牽引車両にブレーキがかけられると、連結ピンが前進を停止するのに対し、被連結部は慣性により前方へ移動する。被連結部の内周面の後部が、連結ピンの屈曲ピン部に接触する。屈曲ピン部は、先端面に近づくに従い後方に位置するように傾斜している。そのため、連結ピンが屈曲ピン部において先端面側へ押される。連結ピンが被連結部から抜け出す現象が規制される。
【0028】
また、連結ピンが連結位置に位置する状態で、牽引車両が後退すると、被連結部及び可動フレーム部が停止しているのに対し、車両フレーム部は後方へ移動する。そのため、回動軸がスライド孔部から抜け出て回動孔部へ移動する。回動軸が回動孔部に位置する状態で、牽引車両を停車させると、可動フレーム部が、回動軸を中心として車両フレーム部に対し回動することが可能となる。操作レバーを操作することで、可動フレーム部を回動させて、連結ピンを被連結部から抜け出させることが可能となる。
【発明の効果】
【0029】
上記搬送台車連結装置によれば、連結ピンの移動及び抜け止めを簡単な構造で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】第１実施形態における搬送台車連結装置を、牽引車両及び搬送台車とともに示す部分斜視図である。
【図2】第１実施形態における搬送台車連結装置の部分側面図である。
【図3】（ａ），（ｂ）は、第１実施形態における搬送台車連結装置の動作を説明する部分断面図である。
【図4】第２実施形態における搬送台車連結装置を、牽引車両及び搬送台車とともに示す部分斜視図である。
【図5】第２実施形態におけるレバー支持部、操作レバー及びターンオーバスプリングの位置関係を示す部分側面図である。
【図6】第２実施形態における連結ピンと、ピン支持部及び補助ピン支持部との位置関係を示す部分断面図である。
【図7】第２実施形態における操作レバーと連結ピンとの連結部分を示す部分側面図である。
【図8】第３実施形態における搬送台車連結装置の抜け止め構造を示す部分断面図である。
【図9】第４実施形態における搬送台車連結装置を、牽引車両等とともに示す部分斜視図である。
【図11】第４実施形態における連結ピンと被連結部との位置関係を示す部分断面図である。
【図12】第４実施形態において、回動軸が軸受孔のスライド孔部に嵌合された状態を示す部分側面図である。
【図13】第４実施形態において、回動軸が軸受孔の回動孔部に移動された状態を示す部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0031】
【0032】
なお、以下の記載に関し、図１に示すように、牽引車両１１の前進方向を前方とし、後退方向を後方として説明する。また、上下方向は牽引車両１１の上下方向を意味し、左右方向は車幅方向であって牽引車両１１の前進時の左右方向と一致するものとする。
【0033】
搬送台車連結装置１０は、工場内等で走行される牽引車両１１と、同牽引車両１１によって牽引されて搬送される搬送台車１５との間に設けられる。搬送台車連結装置１０は、搬送台車１５の牽引車両１１に対する連結と、連結の解除とを行なう装置である。
【0034】
＜搬送台車１５＞
搬送台車１５には、牽引車両１１との連結及び連結解除に用いられる被連結部１６が設けられている。より詳しくは、搬送台車１５の前端部からは、一対の連結腕部１７が前方へ延びている。両連結腕部１７は、両連結腕部１７の左右方向の間隔が、後端部で最大となり、前側ほど小さくなるように、前後方向に対し、互いに反対方向へ傾斜している。被連結部１６は環状をなしており、両連結腕部１７の前端部に固定されている。第１実施形態では、被連結部１６は円環状をなしているが、他の形状の環状であってもよい。
搬送台車１５には、牽引車両１１との連結及び連結解除に用いられる被連結部１６が設けられている。より詳しくは、搬送台車１５の前端部からは、一対の連結腕部１７が前方へ延びている。両連結腕部１７は、両連結腕部１７の左右方向の間隔が、後端部で最大となり、前側ほど小さくなるように、前後方向に対し、互いに反対方向へ傾斜している。被連結部１６は環状をなしており、両連結腕部１７の前端部に固定されている。第１実施形態では、被連結部１６は円環状をなしているが、他の形状の環状であってもよい。
【0035】
搬送台車連結装置１０は、台車連結フレーム２１、連結ピン３６及び操作機構５１を備えている。次に、搬送台車連結装置１０を構成する各部について説明する。
＜台車連結フレーム２１＞
台車連結フレーム２１は、自身の前端部に車両フレーム部２２を備えており、この車両フレーム部２２において牽引車両１１の後部に取付けられる。
＜台車連結フレーム２１＞
台車連結フレーム２１は、自身の前端部に車両フレーム部２２を備えており、この車両フレーム部２２において牽引車両１１の後部に取付けられる。
【0036】
図１及び図２に示すように、台車連結フレーム２１は、前後方向に延びる長尺状のピン支持部２３を備えている。ピン支持部２３は、その前端部において、上記車両フレーム部２２に固定されている。ピン支持部２３の後端部には、挿通孔２４が上下方向に貫通されている。
【0037】
台車連結フレーム２１は、ピン支持部２３の後部の下方へ離間した箇所に、前後方向に延びる補助ピン支持部２５を備えている。補助ピン支持部２５において、上記挿通孔２４の下方には、補助挿通孔２６が上下方向に貫通されている。補助ピン支持部２５は、補助挿通孔２６よりも前方において、連結部２７によってピン支持部２３に連結されている。
【0038】
台車連結フレーム２１は、さらに、複数の縦フレーム部３１、横フレーム部３２、レバー支持部３３及び支持柱部３４を備えている。複数の縦フレーム部３１は、ピン支持部２３の上面の互いに前後方向に離間した複数箇所からそれぞれ上方へ延びている。
【0039】
横フレーム部３２は、ピン支持部２３から上方へ一定距離離れた箇所で、前後方向に延びている。横フレーム部３２は、複数の上記縦フレーム部３１の上下方向における中間部に位置している。
【0040】
レバー支持部３３は、横フレーム部３２から上方へ一定距離離れた箇所で、前後方向に延びている。レバー支持部３３は、複数の上記縦フレーム部３１の上端部に固定されている。レバー支持部３３の前端部は、最も前方に位置する縦フレーム部３１よりも前方であって、運転席１２に対し、後方に接近した箇所に位置している。表現を変えると、レバー支持部３３の前端部は、運転席１２に着座した運転者が後方へ手を伸ばして届く領域に位置している。レバー支持部３３の前端部には、左右方向に延びる軸部３５が回動可能に支持されている。
【0041】
支持柱部３４は、上記横フレーム部３２の後端部から上方へ延びている。
＜連結ピン３６＞
図２及び図３（ａ），（ｂ）に示すように、連結ピン３６は、筒部３７、天板部３８及びストッパ３９を備えている。筒部３７は、上下方向へ延びる円筒状をなしている。筒部３７は、挿通孔２４及び補助挿通孔２６よりも小径に形成されている。
＜連結ピン３６＞
図２及び図３（ａ），（ｂ）に示すように、連結ピン３６は、筒部３７、天板部３８及びストッパ３９を備えている。筒部３７は、上下方向へ延びる円筒状をなしている。筒部３７は、挿通孔２４及び補助挿通孔２６よりも小径に形成されている。
【0042】
連結ピン３６は、連結位置と、同連結位置よりも高い箇所に設定された連結解除位置との間で往復動可能である。
図２において実線で示すように、連結位置では、連結ピン３６の筒部３７のうちストッパ３９よりも下側部分が、挿通孔２４及び補助挿通孔２６の両者に挿通される。連結ピン３６の先端面を構成する下端面３６ａが、補助ピン支持部２５の上面よりも下方に位置する。筒部３７が、ピン支持部２３と補助ピン支持部２５との間に配置された被連結部１６に挿入される。搬送台車１５が、被連結部１６、連結ピン３６及び台車連結フレーム２１を介して牽引車両１１に連結される。
図２において実線で示すように、連結位置では、連結ピン３６の筒部３７のうちストッパ３９よりも下側部分が、挿通孔２４及び補助挿通孔２６の両者に挿通される。連結ピン３６の先端面を構成する下端面３６ａが、補助ピン支持部２５の上面よりも下方に位置する。筒部３７が、ピン支持部２３と補助ピン支持部２５との間に配置された被連結部１６に挿入される。搬送台車１５が、被連結部１６、連結ピン３６及び台車連結フレーム２１を介して牽引車両１１に連結される。
【0043】
連結解除位置では、図２において二点鎖線で示すように、筒部３７のうちストッパ３９よりも下側部分が、挿通孔２４及び補助挿通孔２６のうち、挿通孔２４にのみ挿通される。連結ピン３６の下端面３６ａ（先端面）が、補助ピン支持部２５よりも上方に位置する。連結解除位置では、連結ピン３６を被連結部１６から抜け出させて上記連結を解除することが可能となる。
【0044】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、天板部３８は、筒部３７の上端部に設けられていて、同筒部３７の上端を塞いでいる。ストッパ３９は、天板部３８から筒部３７の径方向外方へ突出している。ストッパ３９は、ピン支持部２３に対し上方から接触することで、連結ピン３６の下方への移動を規制する機能を有している。
【0045】
＜操作機構５１＞
図１及び図２に示すように、操作機構５１は、台車連結フレーム２１に操作可能に設けられた操作レバー５２と、操作レバー５２に加えられた力を連結ピン３６に伝達する伝達機構５３とを備えている。
図１及び図２に示すように、操作機構５１は、台車連結フレーム２１に操作可能に設けられた操作レバー５２と、操作レバー５２に加えられた力を連結ピン３６に伝達する伝達機構５３とを備えている。
【0046】
操作レバー５２は長尺状をなし、自身の一方の端部において、上記軸部３５に一体回動可能に取付けられている。操作レバー５２は、これに力が加えられないときには、上下方向へ延びる姿勢となる。また、操作レバー５２は、これに対し、前方へ向かう力が加えられることにより、軸部３５を中心として前下方へ回動可能である。
【0047】
伝達機構５３は、ワイヤ５４、定滑車５５及び動滑車５７を備えている。ワイヤ５４の一方の端部である前端部は、上記軸部３５に取り付けられることで、同軸部３５を介して操作レバー５２に間接に取り付けられている。これに対し、ワイヤ５４の他方の端部は、横フレーム部３２の後端部に取り付けられている。
【0048】
ワイヤ５４の一部、より詳しくは、上記前端部に近い部分は、レバー支持部３３の内部又は外面に沿って配置されている。
定滑車５５は、上記支持柱部３４に対し、軸５６により回転可能に支持されている。
定滑車５５は、上記支持柱部３４に対し、軸５６により回転可能に支持されている。
【0049】
動滑車５７は、後述するロッド６２を介して連結ピン３６に対し回転可能に連結されている。より正確には、動滑車５７はロッド６２に対し、軸５８により回転可能に支持されている。
【0050】
そして、上記ワイヤ５４が定滑車５５及び動滑車５７に巻き掛けられている。
搬送台車連結装置１０は、さらに図３（ａ），（ｂ）に示す抜け止め構造６１を備えている。
搬送台車連結装置１０は、さらに図３（ａ），（ｂ）に示す抜け止め構造６１を備えている。
【0051】
＜抜け止め構造６１＞
抜け止め構造６１は、搬送台車１５の牽引車両１１に対する連結時に連結ピン３６を連結位置に保持して、連結ピン３６が連結位置から連結解除位置へ移動するのを規制する機能を有している。上述した連結ピン３６は抜け止め構造６１を有している。抜け止め構造６１は、ロッド６２及び切り替え部材６３を備えている。
抜け止め構造６１は、搬送台車１５の牽引車両１１に対する連結時に連結ピン３６を連結位置に保持して、連結ピン３６が連結位置から連結解除位置へ移動するのを規制する機能を有している。上述した連結ピン３６は抜け止め構造６１を有している。抜け止め構造６１は、ロッド６２及び切り替え部材６３を備えている。
【0052】
ロッド６２は、連結ピン３６の天板部３８に昇降可能に挿通されている。連結ピン３６の内部に位置するロッド６２の下端部には、筒部３７の径方向外方へ突出する突部６２ａが形成されている。
【0053】
切り替え部材６３は、連結ピン３６に対し支軸６４により回動可能に支持されている。切り替え部材６３において、支軸６４よりも上側には屈曲部６３ｂが形成されている。屈曲部６３ｂは、切り替え部材６３において、支軸６４よりも下側の部分６３ｃに対し鈍角で屈曲している。表現を変えると、部分６３ｃが鉛直状態になったとき（図３（ｂ））、屈曲部６３ｂは上側ほど筒部３７の軸線Ｌ１に近づくように傾斜する。また、屈曲部６３ｂが鉛直状態となったとき（図３（ａ））、部分６３ｃは下側ほど筒部３７の軸線Ｌ１に近づくように傾斜する。
【0054】
上記部分６３ｃには、係合爪部６３ｄ及び入力部６３ｅが形成されている。係合爪部６３ｄは、上記部分６３ｃの下部から筒部３７の径方向外方へ突出している。入力部６３ｅは、上記部分６３ｃの上部から筒部３７の径方向内方へ突出している。
【0055】
抜け止め構造６１では、ロッド６２の突部６２ａが次の機能を有している。
・突部６２ａは、ロッド６２の上昇に伴い天板部３８に対し下方から接触することで、それより上方への移動を規制する。
・突部６２ａは、ロッド６２の上昇に伴い天板部３８に対し下方から接触することで、それより上方への移動を規制する。
【0056】
・突部６２ａは、ロッド６２の上昇に伴い屈曲部６３ｂに接触することで、係合爪部６３ｄ及び入力部６３ｅが上記軸線Ｌ１に近づく側へ切り替え部材６３を回動させる。
・突部６２ａは、ロッド６２の下降に伴い入力部６３ｅに対し上方から接触することで、係合爪部６３ｄ及び入力部６３ｅが上記軸線Ｌ１から遠ざかる側へ切り替え部材６３を回動させる。
・突部６２ａは、ロッド６２の下降に伴い入力部６３ｅに対し上方から接触することで、係合爪部６３ｄ及び入力部６３ｅが上記軸線Ｌ１から遠ざかる側へ切り替え部材６３を回動させる。
【0057】
次に、上記のように構成された第１実施形態の作用について説明する。
図１及び図２に示すように、操作レバー５２の非操作時には、同操作レバー５２は、上下方向へ延びる姿勢となる。搬送台車１５が牽引車両１１の後方に位置させられ、被連結部１６が、ピン支持部２３及び補助ピン支持部２５の間に配置される。
図１及び図２に示すように、操作レバー５２の非操作時には、同操作レバー５２は、上下方向へ延びる姿勢となる。搬送台車１５が牽引車両１１の後方に位置させられ、被連結部１６が、ピン支持部２３及び補助ピン支持部２５の間に配置される。
【0058】
図３（ｂ）に示すように、ロッド６２の突部６２ａは、連結ピン３６の内部であって天板部３８よりも下方へ離れた箇所に位置している。ロッド６２から連結ピン３６に対し、同連結ピン３６を上昇させようとする力は作用しない。
【0059】
図２において実線で示すように、連結ピン３６のうち、ストッパ３９よりも下方部分が、挿通孔２４及び補助挿通孔２６の両者に挿通され、上記被連結部１６に挿入されている。搬送台車１５は、被連結部１６、連結ピン３６及び台車連結フレーム２１を介して牽引車両１１に連結されている。
【0060】
連結ピン３６の自重により、ストッパ３９が、ピン支持部２３に対し上方から接触している。この接触により、連結ピン３６の下方への移動が規制されている。
牽引車両１１を前進させると、その牽引車両１１と一緒に連結ピン３６が前方へ移動する。また、牽引車両１１を後退させると、その牽引車両１１と一緒に連結ピン３６が後方へ移動する。牽引車両１１の動きが連結ピン３６及び被連結部１６を介して搬送台車１５に伝達される。搬送台車１５が牽引車両１１によって牽引される。
牽引車両１１を前進させると、その牽引車両１１と一緒に連結ピン３６が前方へ移動する。また、牽引車両１１を後退させると、その牽引車両１１と一緒に連結ピン３６が後方へ移動する。牽引車両１１の動きが連結ピン３６及び被連結部１６を介して搬送台車１５に伝達される。搬送台車１５が牽引車両１１によって牽引される。
【0061】
また、このときには、図３（ｂ）に示すように、ロッド６２が自重により下降している。ロッド６２の突部６２ａにより、入力部６３ｅが下方へ押されている。係合爪部６３ｄが筒部３７の軸線Ｌ１から遠ざかる側へ、切り替え部材６３が支軸６４を中心として回動している。係合爪部６３ｄが、筒部３７から径方向外方へ突出し、ピン支持部２３における挿通孔２４の周辺部に対し下方から係合している。この係合と、上記ストッパ３９のピン支持部２３に対する接触とにより、連結ピン３６が同ピン支持部２３に対し上下方向へ移動することを規制されている。表現を変えると、連結ピン３６が連結位置に保持（ロック）されている。
【0062】
係合爪部６３ｄがピン支持部２３に係合する上記状態は、入力部６３ｅが突部６２ａによって押されている限り、継続される。上記の係合状態を解除するには、突部６２ａによる入力部６３ｅの押圧がなくなって、切り替え部材６３の回動が可能になることと、同切り替え部材６３に対し、係合爪部６３ｄが連結ピン３６に没入する方向へ回動させる力が作用することが必要である。そのためには、操作レバー５２が操作される必要がある。操作レバー５２が操作されない限り、連結ピン３６が上方へ移動して、被連結部１６から抜け出すことがない。表現を変えると、連結ピン３６が連結位置に保持されて、連結ピン３６の抜け止めが行なわれる。
【0063】
図２に示すように、上下方向に延びる姿勢を採っている操作レバー５２に対し、前下方へ向かう力が加えられると、同操作レバー５２が軸部３５を中心として前下方へ回動される。この回動に伴い、ワイヤ５４の前端部に対し、前方へ向かう力が加わる。ワイヤ５４に加えられた力は、定滑車５５、動滑車５７及びロッド６２を介して連結ピン３６に伝達される。
【0064】
操作レバー５２に加えられた力の向きは、定滑車５５によって変更される。ロッド６２に対しては、これを引き上げようとする力が作用する。上記力により、図３（ａ）に示すように、ロッド６２が上昇させられると、突部６２ａが入力部６３ｅから上方へ離間される。続いて、屈曲部６３ｂが突部６２ａによって筒部３７の径方向外方へ押されて、係合爪部６３ｄが筒部３７の軸線Ｌ１に近づく側へ切り替え部材６３が回動される。係合爪部６３ｄが筒部３７に没入し、ピン支持部２３における挿通孔２４の周辺部に対し係合しなくなり、連結ピン３６の上記保持（ロック）が解除される。さらに、操作レバー５２を前下方へ回動させてロッド６２を上昇させると、連結ピン３６が補助ピン支持部２５の補助挿通孔２６から抜け出す。突部６２ａが天板部３８に対し下方から接触して、連結ピン３６が引き上げられる。連結ピン３６が、図２において二点鎖線で示すように、連結解除位置まで移動されると、同連結ピン３６の下端面３６ａ（先端面）が、ピン支持部２３と補助ピン支持部２５との間に位置する。連結ピン３６を被連結部１６から抜け出させると、搬送台車１５の牽引車両１１に対する上記連結が解除される。
【0065】
上記力が操作レバー５２に加えられなくなると、ワイヤ５４の前端部に対し、前方へ向かう力が作用しなくなる。一方で、ロッド６２は自重により下降しようとする。ロッド６２が下降することにより、ワイヤ５４が引っ張られる。操作レバー５２が軸部３５を中心として、上記操作時とは逆方向へ回動し、上下方向へ延びる姿勢に戻る。
【0066】
次に、第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）第１実施形態では、操作レバー５２の動きを、ワイヤ５４、定滑車５５、動滑車５７及びロッド６２を介して連結ピン３６に伝達している。そのため、レバー支持部３３に支持された軸部３５を中心として操作レバー５２を回動させることで、連結ピン３６を連結位置と連結解除位置との間で移動させることができる。
（１－１）第１実施形態では、操作レバー５２の動きを、ワイヤ５４、定滑車５５、動滑車５７及びロッド６２を介して連結ピン３６に伝達している。そのため、レバー支持部３３に支持された軸部３５を中心として操作レバー５２を回動させることで、連結ピン３６を連結位置と連結解除位置との間で移動させることができる。
【0067】
（１－２）第１実施形態では、搬送台車１５の牽引車両１１に対する連結時に、図３（ｂ）に示すように、ロッド６２の突部６２ａで入力部６３ｅを押圧することにより、切り替え部材６３を回動させている。この回動により、係合爪部６３ｄを筒部３７から突出させ、ピン支持部２３における挿通孔２４の周辺部に係合させている。そのため、連結ピン３６を連結位置に保持することができる。連結ピン３６が連結位置から連結解除位置へ移動して被連結部１６から抜け出すのを抑制すること、すなわち、抜け止めを行なうことができる。
【0068】
（１－３）上下方向に延びる姿勢の操作レバー５２に対し前下方へ回動させるための力を加えることで、上記抜け止めを解除することができる。すなわち、ロッド６２を上昇させて、突部６２ａで屈曲部６３ｂを押圧することにより、切り替え部材６３を回動させて、係合爪部６３ｄを筒部３７に没入させることができる。連結ピン３６の上記抜け止めを解除し、連結ピン３６を上下動可能にすることができる。
【0069】
（１－４）第１実施形態では、上記（１－１）で説明したように、連結位置及び連結解除位置の間での連結ピン３６の移動を操作機構５１（操作レバー５２、ワイヤ５４、定滑車５５及び動滑車５７）によって実現している。
【0070】
また、上記（１－２），（１－３）で説明したように、連結ピン３６の抜け止め及びその解除を、連結ピン３６が有する抜け止め構造６１（ロッド６２及び切り替え部材６３）によって実現している。
【0071】
そのため、第１実施形態によると、電気操作による場合（特許文献２）に比べ、少ない部品によって、しかも簡単な構造で、連結ピン３６の移動と抜け止めとを実現できる。また、低コストで耐久性が高く、メンテナンスが容易な搬送台車連結装置１０を提供できる。
【0072】
（１－５）第１実施形態では、操作レバー５２に力を加えたり、力を加えなくしたりすることのみによって、連結ピン３６を、連結位置と連結解除位置との間で移動させることができる。
【0073】
特に、第１実施形態では、牽引車両１１の運転者は、運転席１２に着座した状態で、操作レバー５２を操作することにより、運転席１２から後方へ離れた箇所の連結ピン３６を、連結位置と連結解除位置との間で移動させることができる。表現を変えると、連結ピン３６を遠隔操作することができ、切り替えの操作性が良好である。
【0074】
（１－６）また、第１実施形態では、連結ピン３６を自重により連結位置まで下降させ、自重で下降するロッド６２により、切り替え部材６３を回動させて係合爪部６３ｄを挿通孔２４の周辺部に係合させている。そのため、連結ピン３６を下降させたり、切り替え部材６３を回動させたりするための動力源を別途設けなくてもすむ。この点でも、搬送台車連結装置１０の構造の簡略化を図るうえで、有効である。
【0075】
（１－７）第１実施形態では、伝達機構５３をワイヤ５４及び滑車によって構成している。しかも、滑車として動滑車５７を用いている。そのため、小さな力で操作レバー５２を操作することができ、この点でも操作性が向上する。
【0076】
次に、第２～第４実施形態における搬送台車連結装置について、図４～図１３を参照して説明する。
なお、第２～第４実施形態において、第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付す。また、第２～第４実施形態において、第１実施形態と対応する構成については、それぞれ「１００」，「２００」，「３００」を加算した符号を付して説明する。
なお、第２～第４実施形態において、第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付す。また、第２～第４実施形態において、第１実施形態と対応する構成については、それぞれ「１００」，「２００」，「３００」を加算した符号を付して説明する。
【0077】
【0078】
＜台車連結フレーム１２１＞
図４及び図５に示すように、第２実施形態では、台車連結フレーム１２１におけるレバー支持部１３３が、ピン支持部１２３の前端部に固定された縦フレーム部１３１上に位置している。レバー支持部１３３は、縦フレーム部１３１の上端部に固定され、かつ前後方向に延びる底板１３３ａと、その底板１３３ａの左右両側部に上方に折り曲げ形成された一対の側板１３３ｂとにより形成され、全体としてチャンネル状をなしている。操作レバー１５２は、全体としては前後方向に細長い形状をなしている。
図４及び図５に示すように、第２実施形態では、台車連結フレーム１２１におけるレバー支持部１３３が、ピン支持部１２３の前端部に固定された縦フレーム部１３１上に位置している。レバー支持部１３３は、縦フレーム部１３１の上端部に固定され、かつ前後方向に延びる底板１３３ａと、その底板１３３ａの左右両側部に上方に折り曲げ形成された一対の側板１３３ｂとにより形成され、全体としてチャンネル状をなしている。操作レバー１５２は、全体としては前後方向に細長い形状をなしている。
【0079】
＜連結ピン１３６＞
図４、図６及び図７に示すように、連結ピン１３６は、上下方向に細長いシャフト状をなしている。連結ピン１３６の下端面１３６ａは、同連結ピン１３６の先端面を構成している。連結ピン１３６において、上記下端面１３６ａを有する少なくとも下部は、ピン支持部１２３の挿通孔１２４、及び補助ピン支持部１２５の補助挿通孔１２６よりも小径に形成されている。
図４、図６及び図７に示すように、連結ピン１３６は、上下方向に細長いシャフト状をなしている。連結ピン１３６の下端面１３６ａは、同連結ピン１３６の先端面を構成している。連結ピン１３６において、上記下端面１３６ａを有する少なくとも下部は、ピン支持部１２３の挿通孔１２４、及び補助ピン支持部１２５の補助挿通孔１２６よりも小径に形成されている。
【0080】
連結ピン１３６は、第１実施形態と同様、連結位置と、同連結位置よりも高い箇所に設定された連結解除位置との間で往復動可能である。
図６において二点鎖線で示すように、連結位置では、連結ピン１３６の上記下部が挿通孔１２４及び補助挿通孔１２６の両者に挿通される。連結ピン１３６の下端面１３６ａ（先端面）が、補助ピン支持部１２５の上面よりも下方に位置する。連結ピン１３６の上記下部が、ピン支持部１２３と補助ピン支持部１２５との間に配置された被連結部１６に挿入されることで、同被連結部１６が連結ピン１３６に連結される。
図６において二点鎖線で示すように、連結位置では、連結ピン１３６の上記下部が挿通孔１２４及び補助挿通孔１２６の両者に挿通される。連結ピン１３６の下端面１３６ａ（先端面）が、補助ピン支持部１２５の上面よりも下方に位置する。連結ピン１３６の上記下部が、ピン支持部１２３と補助ピン支持部１２５との間に配置された被連結部１６に挿入されることで、同被連結部１６が連結ピン１３６に連結される。
【0081】
図６において実線で示すように、連結解除位置では、連結ピン１３６の上記下部が、挿通孔１２４及び補助挿通孔１２６のうちの挿通孔１２４にのみ挿通される。連結ピン１３６の下端面１３６ａが、補助ピン支持部１２５よりも上方に位置する。連結解除位置では、連結ピン１３６を被連結部１６から抜け出させることにより、上記連結を解除することが可能となる。
【0082】
なお、連結ピン１３６の下部には、連結位置で、ピン支持部１２３に対し上側から接触するストッパ１３９が形成されている。ストッパ１３９は、連結ピン１３６が連結位置よりも下方へ移動するのを規制する機能を有している。
【0083】
＜操作機構１５１＞
図４及び図５に示すように、操作機構１５１における操作レバー１５２は、前後方向における中間部において下方へ屈曲されていて、全体が逆への字状をなしている。操作レバー１５２のうち、中間部及びその前後の領域は、レバー支持部１３３における両側板１３３ｂ間に配置されていて、両側板１３３ｂ間に架け渡された軸１５３により、上下方向へ回動可能に支持されている。
図４及び図５に示すように、操作機構１５１における操作レバー１５２は、前後方向における中間部において下方へ屈曲されていて、全体が逆への字状をなしている。操作レバー１５２のうち、中間部及びその前後の領域は、レバー支持部１３３における両側板１３３ｂ間に配置されていて、両側板１３３ｂ間に架け渡された軸１５３により、上下方向へ回動可能に支持されている。
【0084】
図４及び図７に示すように、操作レバー１５２の後端部は、軸１５４によって連結ピン１３６の上端部に対し、動力伝達可能に連結されている。
操作レバー１５２は、図５において二点鎖線で示すように、連結ピン１３６を連結位置に位置させる第１位置と、図５において実線で示すように、連結ピン１３６を連結解除位置に位置させる第２位置との間で回動可能である。
操作レバー１５２は、図５において二点鎖線で示すように、連結ピン１３６を連結位置に位置させる第１位置と、図５において実線で示すように、連結ピン１３６を連結解除位置に位置させる第２位置との間で回動可能である。
【0085】
＜抜け止め構造１６１＞
図５に示すように、抜け止め構造１６１は、搬送台車１５の牽引車両１１に対する連結時に連結ピン１３６を連結位置に保持して、同連結ピン１３６が連結位置から連結解除位置へ移動するのを規制する機能を有している。台車連結フレーム１２１におけるレバー支持部１３３と、操作機構１５１における操作レバー１５２とは、抜け止め構造１６１を有している。
図５に示すように、抜け止め構造１６１は、搬送台車１５の牽引車両１１に対する連結時に連結ピン１３６を連結位置に保持して、同連結ピン１３６が連結位置から連結解除位置へ移動するのを規制する機能を有している。台車連結フレーム１２１におけるレバー支持部１３３と、操作機構１５１における操作レバー１５２とは、抜け止め構造１６１を有している。
【0086】
抜け止め構造１６１は、第１実施形態におけるロッド６２及び切り替え部材６３に代えて、ターンオーバスプリング１６２を備えている。第２実施形態では、ターンオーバスプリング１６２として引っ張りコイルスプリングが用いられている。ターンオーバスプリング１６２は、上記第１位置及び第２位置の間の中間位置を境にして、操作レバー１５２を付勢する方向を反転させる機能を有している。なお、図４では、ターンオーバスプリング１６２の図示が省略されている。
【0087】
ターンオーバスプリング１６２は、操作レバー１５２を次の態様で付勢するように、レバー支持部１３３と操作レバー１５２との間に架け渡されている。
・操作レバー１５２が第１位置と中間位置との間に位置するときには、同操作レバー１５２を第１位置側へ付勢する。
・操作レバー１５２が第１位置と中間位置との間に位置するときには、同操作レバー１５２を第１位置側へ付勢する。
【0088】
・操作レバー１５２が第２位置と中間位置との間に位置するときには、同操作レバー１５２を第２位置側へ付勢する。
次に、第２実施形態の作用について説明する。
次に、第２実施形態の作用について説明する。
【0089】
図５及び図６のそれぞれにおいて二点鎖線で示すように、操作レバー１５２が第１位置に位置するときには、連結ピン１３６が連結位置に位置しており、ピン支持部１２３と補助ピン支持部１２５との間に配置された被連結部１６に挿入されている。
【0090】
搬送台車１５は、被連結部１６、連結ピン１３６及び台車連結フレーム１２１を介して牽引車両１１に連結されている。そのため、牽引車両１１を前進又は後退させると、その牽引車両１１と一緒に台車連結フレーム１２１及び連結ピン１３６が前方又は後方へ移動する。牽引車両１１の動きが、台車連結フレーム１２１、連結ピン１３６及び被連結部１６を介して搬送台車１５に伝達される。搬送台車１５が牽引車両１１によって牽引される。
【0091】
このときには、操作レバー１５２がターンオーバスプリング１６２により、連結ピン１３６を連結位置に位置させる第１位置側へ付勢される。そのため、連結ピン１３６が連結位置に保持される。連結ピン１３６が上方へ移動して被連結部１６から抜け出す現象が規制される。
【0092】
図５及び図６のそれぞれにおいて実線で示すように、操作レバー１５２が第２位置に位置するときには、連結ピン１３６が連結解除位置に位置している。連結ピン１３６を被連結部１６から抜け出させることで、上記連結が解除される。
【0093】
このときには、操作レバー１５２がターンオーバスプリング１６２により、連結ピン１３６を連結解除位置に位置させる第２位置側へ付勢される。連結ピン１３６が被連結部１６から抜け出した状態に保持される。
【0094】
第１位置に位置する操作レバー１５２を第２位置に向けて回動させる際には、同第１位置と中間位置との間では、同操作レバー１５２を同第１位置側へ付勢するターンオーバスプリング１６２の付勢力に抗して操作レバー１５２を回動させる。操作レバー１５２が中間位置を越えると、ターンオーバスプリング１６２が操作レバー１５２を付勢する方向が反転する。操作レバー１５２に対し、これを第２位置側へ付勢するターンオーバスプリング１６２の付勢力が作用するようになる。そのため、操作レバー１５２が第２位置へ回動する。
【0095】
第２位置に位置する操作レバー１５２を第１位置に向けて回動させる際には、同第２位置と中間位置との間では、同操作レバー１５２を同第２位置側へ付勢するターンオーバスプリング１６２の付勢力に抗して操作レバー１５２を回動させる。操作レバー１５２が中間位置を越えると、ターンオーバスプリング１６２が操作レバー１５２を付勢する方向が反転する。操作レバー１５２に対し、これを第１位置側へ付勢するターンオーバスプリング１６２の付勢力が作用するようになる。そのため、操作レバー１５２が第１位置へ回動する。
【0096】
次に、第２実施形態の効果について説明する。
（２－１）第２実施形態では、図４及び図７に示すように、操作レバー１５２の動きを、軸１５４を介して連結ピン１３６に伝達している。そのため、レバー支持部１３３に支持された操作レバー１５２を、第１位置と第２位置との間で回動させることで、連結ピン１３６を連結位置と連結解除位置との間で移動させることができる。
（２－１）第２実施形態では、図４及び図７に示すように、操作レバー１５２の動きを、軸１５４を介して連結ピン１３６に伝達している。そのため、レバー支持部１３３に支持された操作レバー１５２を、第１位置と第２位置との間で回動させることで、連結ピン１３６を連結位置と連結解除位置との間で移動させることができる。
【0097】
（２－２）第２実施形態では、図５に示すように、抜け止め構造１６１としてターンオーバスプリング１６２をレバー支持部１３３と操作レバー１５２との間に架け渡している。そのため、操作レバー１５２を第１位置に位置させて、搬送台車１５を牽引車両１１に対し連結した状態では、操作レバー１５２をターンオーバスプリング１６２によって第１位置側へ付勢することができる。搬送台車１５の牽引車両１１に対する連結時には、連結ピン１３６が連結位置から連結解除位置へ移動して被連結部１６から抜け出すのを抑制すること、すなわち、抜け止めを行なうことができる。
【0098】
（２－３）また、第１位置の上記操作レバー１５２における軸１５３よりも前方部分を下方へ回動させることで、ターンオーバスプリング１６２による上記抜け止めを解除することができる。すなわち、操作レバー１５２が中間位置を越えて回動されると、同操作レバー１５２を付勢する方向が、第１位置側から第２位置側へ反転される。この付勢方向の反転により、連結ピン１３６の上記抜け止めを解除し、同連結ピン１３６を連結解除位置へ移動させることができる。
【0099】
（２－４）第２実施形態では、上記（２－１）で説明したように、連結位置及び連結解除位置の間での連結ピン１３６の移動を操作機構１５１によって実現している。
また、上記（２－２），（２－３）で説明したように、連結ピン１３６の抜け止め及びその解除を、台車連結フレーム１２１及び操作機構１５１が有する抜け止め構造１６１（ターンオーバスプリング１６２）によって実現している。
また、上記（２－２），（２－３）で説明したように、連結ピン１３６の抜け止め及びその解除を、台車連結フレーム１２１及び操作機構１５１が有する抜け止め構造１６１（ターンオーバスプリング１６２）によって実現している。
【0100】
そのため、第２実施形態によると、電気操作による場合（特許文献２）に比べ、少ない部品によって、しかも簡単な構造で、連結ピン１３６の移動と抜け止めとを実現できる。また、低コストで耐久性が高く、メンテナンスが容易な搬送台車連結装置１１０を提供できる。
【0101】
（２－５）第２実施形態でも、第１実施形態と同様に、操作レバー５２に力を加えたり、力を加えなくしたりすることのみによって、連結ピン１３６を、連結位置と連結解除位置との間で移動させることができ、切り替えの操作性が良好である。
【0102】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態における搬送台車連結装置２１０について、図８を参照して説明する。
次に、第３実施形態における搬送台車連結装置２１０について、図８を参照して説明する。
【0103】
第３実施形態は、次の点で第２実施形態と共通している。
・台車連結フレーム２２１が、挿通孔２２４を有するピン支持部２２３を備えている点。
・台車連結フレーム２２１が、挿通孔２２４を有するピン支持部２２３を備えている点。
【0104】
・台車連結フレーム２２１が、補助挿通孔２２６を有する補助ピン支持部２２５を、上記ピン支持部２２３の下方に備えている点。
・連結ピン２３６が、挿通孔２２４及び補助挿通孔２２６に対し、上下動可能に挿通されている点。
・連結ピン２３６が、挿通孔２２４及び補助挿通孔２２６に対し、上下動可能に挿通されている点。
【0105】
・操作レバー２５２が、連結ピン２３６を連結位置に位置させる第１位置と、連結ピン２３６を連結解除位置に位置させる第２位置との間で回動可能である点。
・第１位置の操作レバー２５２の前部が、下方へ回動されることにより第２位置へ移動させられる点。
・第１位置の操作レバー２５２の前部が、下方へ回動されることにより第２位置へ移動させられる点。
【0106】
・操作機構２５１が操作レバー２５２及び伝達機構２５３を備えていて、同操作レバー２５２が、伝達機構２５３によって連結ピン２３６に動力伝達可能に連結されている点。
第３実施形態は、連結ピン２３６が抜け止め構造２６１を有している点で、第２実施形態と異なっている。
第３実施形態は、連結ピン２３６が抜け止め構造２６１を有している点で、第２実施形態と異なっている。
【0107】
＜抜け止め構造２６１＞
連結ピン２３６には、抜け止め構造２６１として、前傾斜部２４３及び後傾斜部２４４が形成されている。前傾斜部２４３及び後傾斜部２４４は、連結位置に位置する連結ピン２３６のうち、被連結部１６に対し、連結ピン２３６の下端面２３６ａ（先端面）に近い側である下側に隣接する箇所に形成されている。
連結ピン２３６には、抜け止め構造２６１として、前傾斜部２４３及び後傾斜部２４４が形成されている。前傾斜部２４３及び後傾斜部２４４は、連結位置に位置する連結ピン２３６のうち、被連結部１６に対し、連結ピン２３６の下端面２３６ａ（先端面）に近い側である下側に隣接する箇所に形成されている。
【0108】
第３実施形態では、連結ピン２３６が全体として円柱状をなしていて、上下方向に延びている。連結ピン２３６の下端面２３６ａを含む下部は、連結位置では、ピン支持部２２３よりも下方に位置している。
【0109】
連結ピン２３６の下部には、連結位置で、ピン支持部２２３に対し上側から接触するストッパ２３９が形成されている。連結ピン２３６の下部のうち、ストッパ２３９に対し下側に隣接した箇所であって、連結位置で、ピン支持部２２３の挿通孔２２４に挿通される箇所と、その周辺箇所とは、上大径部２３７によって構成されている。上大径部２３７は、挿通孔２２４よりも小径の円柱状をなしている。連結ピン２３６の下部のうち、連結位置で、補助ピン支持部２２５の補助挿通孔２２６に挿通される箇所と、その周辺箇所とは、下大径部２３８によって構成されている。下大径部２３８は、補助挿通孔２２６よりも小径の円柱状をなしている。
【0110】
連結ピン２３６の下部であって、上大径部２３７及び下大径部２３８の間には、小径部２４１及びテーパ部２４２が形成されている。小径部２４１は、上大径部２３７の下側に隣接する箇所において、同上大径部２３７よりも小径に形成されている。テーパ部２４２は、下大径部２３８と小径部２４１との間において、下側ほど拡径するテーパ状に形成されている。
【0111】
前傾斜部２４３は、テーパ部２４２において小径部２４１よりも前方部分によって構成されている。後傾斜部２４４は、テーパ部２４２において小径部２４１よりも後方部分によって構成されている。
【0112】
前傾斜部２４３及び後傾斜部２４４を含むテーパ部２４２は、連結位置に位置する連結ピン２３６のうち、被連結部１６に対し、下端面２３６ａ（先端面）に近い側である下側に隣接する箇所に形成されている。
【0113】
前傾斜部２４３は、下端面２３６ａに近づくに従い（図８の下側ほど）前方に位置するように傾斜している。後傾斜部２４４は、下端面２３６ａに近づくに従い後方に位置するように傾斜している。
【0114】
次に、第３実施形態の作用について説明する。
操作レバー２５２が第１位置に位置するときには、図８において実線で示すように、連結ピン２３６が連結位置に位置している。被連結部１６が、ピン支持部２２３と補助ピン支持部２２５との間に配置されている。連結ピン２３６が、小径部２４１及びテーパ部２４２において、被連結部１６に挿入されている。
操作レバー２５２が第１位置に位置するときには、図８において実線で示すように、連結ピン２３６が連結位置に位置している。被連結部１６が、ピン支持部２２３と補助ピン支持部２２５との間に配置されている。連結ピン２３６が、小径部２４１及びテーパ部２４２において、被連結部１６に挿入されている。
【0115】
搬送台車１５は、被連結部１６、連結ピン２３６及び台車連結フレーム２２１を介して牽引車両１１に連結されている。そのため、牽引車両１１を前進又は後退させると、その牽引車両１１と一緒に連結ピン２３６が前方又は後方へ移動する。牽引車両１１の動きが連結ピン２３６及び被連結部１６を介して搬送台車１５に伝達される。搬送台車１５が牽引車両１１によって牽引される。
【0116】
特に、第３実施形態では、連結ピン２３６が連結位置に位置する状態で、牽引車両１１が前進すると、図８において実線で示すように、被連結部１６の内周面の前部が、連結ピン２３６の前傾斜部２４３に接触する。前傾斜部２４３は、下端面２３６ａに近づくに従い前方に位置するように傾斜している。そのため、被連結部１６の前傾斜部２４３との接触により連結ピン２３６が下端面２３６ａ側（下側）へ押され、連結ピン２３６が上方へ移動して被連結部１６から抜け出す現象が規制される。
【0117】
また、連結ピン２３６が連結位置に位置する状態で、牽引車両１１が後退すると、図８において二点鎖線で示すように、被連結部１６の内周面の後部が、連結ピン２３６の後傾斜部２４４に接触する。後傾斜部２４４は、下端面２３６ａに近づくに従い後方に位置するように傾斜している。そのため、被連結部１６の後傾斜部２４４との接触により連結ピン２３６が下端面２３６ａ側（下側）へ押され、連結ピン２３６が被連結部１６から抜け出す現象が規制される。
【0118】
また、連結ピン２３６が連結位置に位置する状態で、前進している牽引車両１１にブレーキがかけられると、連結ピン２３６が前方への移動を停止するのに対し、被連結部１６は慣性により前方へ移動する。牽引車両１１の上記後退時と同様に、被連結部１６の内周面の後部が、連結ピン２３６の後傾斜部２４４に接触する。そのため、上記後退時と同様に、連結ピン２３６が後傾斜部２４４において下端面２３６ａ側（下側）へ押される。連結ピン２３６が被連結部１６から抜け出す現象が規制される。
【0119】
ところで、第１位置に位置する操作レバー２５２が第２位置側へ回動されると、その回動が伝達機構２５３を介して連結ピン２３６に伝達される。連結位置に位置する連結ピン２３６に対し、連結解除位置へ向かう力が加えられる。すると、前傾斜部２４３が被連結部１６を前方へ押しながら、又は後傾斜部２４４が被連結部１６を後方へ押しながら連結解除位置側である上側へ移動する。前傾斜部２４３及び後傾斜部２４４が被連結部１６を通過した後も操作レバー２５２が回動され続けて、連結ピン２３６が上昇し続けると、同連結ピン２３６は図８において二点鎖線で示すように、連結解除位置へ移動する。連結ピン２３６を被連結部１６から抜け出させることで、搬送台車１５の牽引車両１１に対する連結が解除される。
【0120】
次に、第３実施形態の効果について説明する。
（３－１）第３実施形態では、操作レバー２５２の動きを、伝達機構２５３によって連結ピン２３６に伝達している。そのため、上記（２－１）と同様、操作レバー２５２を、第１位置と第２位置との間で回動させることで、連結ピン２３６を連結位置と連結解除位置との間で移動させることができる。
（３－１）第３実施形態では、操作レバー２５２の動きを、伝達機構２５３によって連結ピン２３６に伝達している。そのため、上記（２－１）と同様、操作レバー２５２を、第１位置と第２位置との間で回動させることで、連結ピン２３６を連結位置と連結解除位置との間で移動させることができる。
【0121】
（３－２）第３実施形態では、前傾斜部２４３又は後傾斜部２４４を被連結部１６によって下方へ押圧している。そのため、搬送台車１５の牽引車両１１に対する連結時には、連結ピン２３６が連結位置から連結解除位置へ移動して被連結部１６から抜け出すのを抑制すること、すなわち、抜け止めを行なうことができる。
【0122】
（３－３）また、前傾斜部２４３又は後傾斜部２４４が被連結部１６を通過した後も操作レバー２５２を回動させ続けることで、連結ピン２３６を連結解除位置へ移動させることができる。
【0123】
（３－４）第３実施形態では、上記（３－１）で説明したように、連結位置及び連結解除位置の間での連結ピン２３６の移動を操作機構２５１によって実現している。
また、上記（３－２），（３－３）で説明したように、連結ピン２３６の抜け止め及びその解除を、その連結ピン２３６が有する抜け止め構造２６１（前傾斜部２４３及び後傾斜部２４４）によって実現している。
また、上記（３－２），（３－３）で説明したように、連結ピン２３６の抜け止め及びその解除を、その連結ピン２３６が有する抜け止め構造２６１（前傾斜部２４３及び後傾斜部２４４）によって実現している。
【0124】
そのため、第３実施形態によると、電気操作による場合（特許文献２）に比べ、少ない部品によって、しかも簡単な構造で、連結ピン２３６の移動と抜け止めとを実現できる。また、低コストで耐久性が高く、メンテナンスが容易な搬送台車連結装置２１０を提供できる。
【0125】
（３－５）第３実施形態でも、第１実施形態の上記（１－５）と同様に、操作レバー５２に力を加えたり、力を加えなくしたりすることのみによって、連結ピン２３６を、連結位置と連結解除位置との間で移動させることができ、切り替えの操作性が良好である。
【0126】
【0127】
第４実施形態では、台車連結フレーム３２１、連結ピン３３６、操作機構３５１及び抜け止め構造３６１として、上記第１～第３実施形態とは異なる構成を有するものが採用されている。
【0128】
【0129】
車両フレーム部２２の骨格部分は、左右方向に延びる長尺状の横フレーム部３７１によって構成されている。車両フレーム部２２は、横フレーム部３７１において、牽引車両１１の後部に固定される。
【0130】
可動フレーム部３７６は、一対の傾斜フレーム部３７７及び連結フレーム部３７９を備えている。両傾斜フレーム部３７７及び連結フレーム部３７９は、いずれも長尺状をなす棒材又はパイプ材によって構成されている。両傾斜フレーム部３７７は、それらの間隔が後方ほど狭くなるように、前後方向に対し傾斜した状態で配置されている。両傾斜フレーム部３７７の後端部は、互いに接触させられた状態で結合されている。連結フレーム部３７９は、前後方向については、可動フレーム部３７６の中間部部分に配置されている。連結フレーム部３７９は、左右方向については、両傾斜フレーム部３７７間に配置されている。連結フレーム部３７９は左右方向に延びていて、両傾斜フレーム部３７７に架け渡されている。
【0131】
可動フレーム部３７６は、両傾斜フレーム部３７７の前端部において、車両フレーム部２２に対し、上下方向への回動可能に支持されている。
この支持のために、各傾斜フレーム部３７７の前端部には、回動軸３７８が固定されている。左側の回動軸３７８は、左側の傾斜フレーム部３７７の前端部から左方へ突出している。右側の回動軸３７８は、右側の傾斜フレーム部３７７の前端部から右方へ突出している。
この支持のために、各傾斜フレーム部３７７の前端部には、回動軸３７８が固定されている。左側の回動軸３７８は、左側の傾斜フレーム部３７７の前端部から左方へ突出している。右側の回動軸３７８は、右側の傾斜フレーム部３７７の前端部から右方へ突出している。
【0132】
また、上記支持のために、車両フレーム部２２は、横フレーム部３７１の左右の両端部に配置された一対の軸受部３７２をさらに備えている。各軸受部３７２は、前後方向に細長い板状をなしている。各軸受部３７２は、自身の前部において横フレーム部３７１の左右の端部に固定されている。各軸受部３７２の後部は、横フレーム部３７１よりも後方に位置している。各軸受部３７２の上記後部には、軸受孔３７３が形成されている。
【0133】
図１０及び図１３に示すように、各軸受孔３７３は、回動軸３７８を回動可能に支持する回動孔部３７４を有している。軸受孔３７３毎の回動孔部３７４は、回動軸３７８が回動し得る径を有する丸孔によって構成されている。
【0134】
＜連結ピン３３６＞
図９及び図１１に示すように、連結ピン３３６は、可動フレーム部３７６に一体に形成されている。連結ピン３３６は、上下方向に延びる本体ピン部３３７を備えている。本体ピン部３３７は、自身の上端部において両傾斜フレーム部３７７の合流した後端部に固定されている。
図９及び図１１に示すように、連結ピン３３６は、可動フレーム部３７６に一体に形成されている。連結ピン３３６は、上下方向に延びる本体ピン部３３７を備えている。本体ピン部３３７は、自身の上端部において両傾斜フレーム部３７７の合流した後端部に固定されている。
【0135】
＜操作機構３５１＞
図９及び図１０に示すように、操作機構３５１は、上記可動フレーム部３７６に固定された操作レバー３５２を備えている。操作レバー３５２は、前後方向へ延びる操作部３５２ａと、上下方向へ延びる伝達部３５２ｂとを備えている。伝達部３５２ｂは、自身の上端部において操作部３５２ａの後端部に固定されている。伝達部３５２ｂの下端部は、上記連結フレーム部３７９に固定されている。
図９及び図１０に示すように、操作機構３５１は、上記可動フレーム部３７６に固定された操作レバー３５２を備えている。操作レバー３５２は、前後方向へ延びる操作部３５２ａと、上下方向へ延びる伝達部３５２ｂとを備えている。伝達部３５２ｂは、自身の上端部において操作部３５２ａの後端部に固定されている。伝達部３５２ｂの下端部は、上記連結フレーム部３７９に固定されている。
【0136】
操作レバー３５２は、連結ピン３３６を連結位置に位置させる第１位置と、連結ピン３３６を連結解除位置に位置させる第２位置との間の回動領域で回動可能である。第１位置の操作レバー３５２は、操作部３５２ａが下方へ操作されることにより第２位置へ移動させられる。
【0137】
上記可動フレーム部３７６は、操作レバー３５２に加えられた力を連結ピン３３６に伝達する機能を有している。
搬送台車連結装置３１０は、さらに抜け止め構造３６１を備えている。
搬送台車連結装置３１０は、さらに抜け止め構造３６１を備えている。
【0138】
＜抜け止め構造３６１＞
抜け止め構造３６１は、図１２に示すように、軸受孔３７３の一部を構成するスライド孔部３７５と、回動軸３７８と、図１１に示すように、連結ピン３３６の一部を構成する屈曲ピン部３３８とを備えている。
抜け止め構造３６１は、図１２に示すように、軸受孔３７３の一部を構成するスライド孔部３７５と、回動軸３７８と、図１１に示すように、連結ピン３３６の一部を構成する屈曲ピン部３３８とを備えている。
【0139】
【0140】
・スライド孔部３７５に対し、回動を規制された状態でスライドする形状であること。
・連結ピン３３６が連結位置に位置するときには、スライド孔部３７５に嵌合し得る形状であること。
・連結ピン３３６が連結位置に位置するときには、スライド孔部３７５に嵌合し得る形状であること。
【0141】
上記条件を満たす形状として、各回動軸３７８は、前後方向に対し、他方向に対するよりも長い直方体状に形成されている。
図９及び図１１に示すように、連結ピン３３６の下端面３３６ａは、同連結ピン３３６の先端面を構成している。屈曲ピン部３３８は、連結ピン３３６の下端面３３６ａを含む側の部分である下部に形成されている。屈曲ピン部３３８は、下端面３３６ａ（先端面）に近づくに従い、すなわち下側ほど後方に位置するように傾斜している。屈曲ピン部３３８の上端部は、上記本体ピン部３３７の下端部に繋がっている。
図９及び図１１に示すように、連結ピン３３６の下端面３３６ａは、同連結ピン３３６の先端面を構成している。屈曲ピン部３３８は、連結ピン３３６の下端面３３６ａを含む側の部分である下部に形成されている。屈曲ピン部３３８は、下端面３３６ａ（先端面）に近づくに従い、すなわち下側ほど後方に位置するように傾斜している。屈曲ピン部３３８の上端部は、上記本体ピン部３３７の下端部に繋がっている。
【0142】
次に、第４実施形態の作用について説明する。
操作レバー３５２に対し力が加えられないと、同操作レバー３５２は第１位置に位置する。操作レバー３５２の操作部３５２ａは、略水平状態となる。このときには、図１１において実線で示すように、連結ピン３３６が連結位置に位置しており、被連結部１６に挿入されている。
操作レバー３５２に対し力が加えられないと、同操作レバー３５２は第１位置に位置する。操作レバー３５２の操作部３５２ａは、略水平状態となる。このときには、図１１において実線で示すように、連結ピン３３６が連結位置に位置しており、被連結部１６に挿入されている。
【0143】
搬送台車１５は牽引車両１１に連結されている。そのため、牽引車両１１を前進させると、台車連結フレーム３２１、操作機構３５１及び連結ピン３３６が牽引車両１１と一緒に前方へ移動する。牽引車両１１の動きが、台車連結フレーム３２１、連結ピン３３６及び被連結部１６を介して搬送台車１５に伝達される。搬送台車１５が牽引車両１１によって牽引される。
【0144】
また、牽引車両１１の上記前進時には、図１２に示すように、回動軸３７８が軸受孔３７３のスライド孔部３７５に嵌合される。この嵌合により、回動軸３７８を中心とした可動フレーム部３７６の回動が規制される。連結ピン３３６を連結位置から連結解除位置へ移動させるための操作レバー３５２の操作が規制される。操作レバー３５２は第１位置に保持される。連結ピン３３６が上方へ移動して被連結部１６から抜け出す現象が規制される。
【0145】
また、連結ピン３３６が連結位置に位置する状態で、前進している牽引車両１１にブレーキがかけられると、連結ピン３３６が前進を停止するのに対し、被連結部１６は慣性により前方へ移動する。図１１において実線で示すように、被連結部１６の内周面の後部が、連結ピン３３６の屈曲ピン部３３８に接触する。屈曲ピン部３３８は、下端面３３６ａに近づくに従い後方に位置するように傾斜している。そのため、連結ピン３３６が屈曲ピン部３３８において下端面３３６ａ側である下側へ押される。連結ピン３３６が被連結部１６から抜け出す現象が規制される。
【0146】
また、連結ピン３３６が連結位置に位置する状態で、牽引車両１１が後退すると、被連結部１６及び可動フレーム部３７６が停止しているのに対し、車両フレーム部２２は後方へ移動する。そのため、図１３に示すように、回動軸３７８がスライド孔部３７５から抜け出る。回動軸３７８が回動孔部３７４に位置する状態で、牽引車両１１を停車させると、可動フレーム部３７６を、回動軸３７８を中心として車両フレーム部２２に対し回動させることが可能となる。
【0147】
操作レバー３５２の操作部３５２ａに対し、下方へ向かう力が加えられると、その力が伝達部３５２ｂを介して可動フレーム部３７６に伝達される。可動フレーム部３７６が、各傾斜フレーム部３７７の前端部の回動軸３７８を中心として上方へ回動する。この回動に伴い、可動フレーム部３７６に一体に形成された連結ピン３３６が、連結位置から上方へ移動する。この移動の過程で、連結ピン３３６が被連結部１６から抜け出して、連結解除位置へ移動すると、搬送台車１５の牽引車両１１に対する連結が解除される。
【0148】
なお、第２位置に位置する操作レバー３５２に対し、上記下方へ向かう力が加えられなくなると、可動フレーム部３７６が、自重により、両回動軸３７８を中心として下方へ回動する。この回動に伴い、連結ピン３３６が連結解除位置から下方へ移動する。連結ピン３３６が連結位置へ移動する際に、被連結部１６に挿入されれば、搬送台車１５を牽引車両１１に連結させることが可能である。
【0149】
次に、第４実施形態の効果について説明する。
（４－１）第４実施形態では、操作レバー３５２の動きを、可動フレーム部３７６を介して連結ピン３３６に伝達している。そのため、操作レバー３５２を操作することで、回動軸３７８を中心として可動フレーム部３７６を上下方向へ回動させ、連結ピン３３６を連結位置と連結解除位置との間で移動させることができる。
（４－１）第４実施形態では、操作レバー３５２の動きを、可動フレーム部３７６を介して連結ピン３３６に伝達している。そのため、操作レバー３５２を操作することで、回動軸３７８を中心として可動フレーム部３７６を上下方向へ回動させ、連結ピン３３６を連結位置と連結解除位置との間で移動させることができる。
【0150】
（４－２）第４実施形態では、軸受孔３７３にスライド孔部３７５を追加し、回動軸３７８を直方体状に形成している。そのため、回動軸３７８を軸受孔３７３におけるスライド孔部３７５に嵌合させることで、回動軸３７８を中心とする可動フレーム部３７６の回動を規制することができる。
【0151】
搬送台車１５が連結された牽引車両１１の前進時には、連結位置に位置していて被連結部１６に挿入されている連結ピン３３６が連結位置から連結解除位置へ移動して被連結部１６から抜け出すのを抑制すること、すなわち、抜け止めを行なうことができる。
【0152】
（４－３）また、第４実施形態では、連結ピン３３６に屈曲ピン部３３８を形成している。そのため、牽引車両１１の上記前進時にブレーキがかけられたときに、被連結部１６によって屈曲ピン部３３８を下方へ押し、連結ピン３３６が被連結部１６から抜け出すのを抑制できる。
【0153】
（４－４）なお、牽引車両１１を後退させて、回動軸３７８をスライド孔部３７５から軸受孔３７３へ移動させることで、上記抜け止めを解除するとともに、可動フレーム部３７６を回動可能にすることができる。
【0154】
（４－５）上記（４－４）の状態で、操作レバー３５２を操作して、可動フレーム部３７６を上方へ回動させることで、連結ピン３３６を被連結部１６から抜き出して、連結解除位置へ移動させることができる。
【0155】
（４－６）第４実施形態では、上記（４－１）で説明したように、連結位置及び連結解除位置の間での連結ピン３３６の移動を、台車連結フレーム３２１及び操作機構３５１によって実現している。
【0156】
また、上記（４－２）～（４－５）で説明したように、連結ピン３３６の抜け止め及びその解除を、台車連結フレーム３２１と連結ピン３３６とが有する抜け止め構造３６１（スライド孔部３７５、回動軸３７８及び屈曲ピン部３３８）によって実現している。
【0157】
そのため、第４実施形態によると、電気操作による場合（特許文献２）に比べ、少ない部品によって、しかも簡単な構造で、連結ピン３３６の移動と抜け止めとを実現できる。また、低コストで耐久性が高く、メンテナンスが容易な搬送台車連結装置３１０を提供できる。
【0158】
（４－７）第４実施形態では、牽引車両１１の前進及び後退と、操作レバー３５２の操作とによって、連結ピン３３６を、連結位置と連結解除位置との間で移動させることができ、切り替えの操作性が良好である。
【0159】
なお、上記実施形態は、これを以下のように変更した変更例として実施することもできる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0160】
＜第１実施形態について＞
・定滑車５５及び動滑車５７の数が、第１実施形態とは異なる数に変更されてもよい。
・ワイヤ５４の台車連結フレーム２１に対する取り付け位置が、第１実施形態とは異なる箇所に変更されてもよい。
・定滑車５５及び動滑車５７の数が、第１実施形態とは異なる数に変更されてもよい。
・ワイヤ５４の台車連結フレーム２１に対する取り付け位置が、第１実施形態とは異なる箇所に変更されてもよい。
【0161】
＜第２実施形態について＞
・第２実施形態におけるターンオーバスプリング１６２として、引っ張りコイルスプリングとは異なる種類のスプリングが用いられてもよい。図１４は、ターンオーバスプリング１６２として、ねじりコイルスプリンが用いられた変更例を示している。この場合にも、第２実施形態と同様に、ターンオーバスプリング１６２はレバー支持部１３３と操作レバー１５２との間に架け渡される。この変更例でも第２実施形態と同様に、連結位置に位置する連結ピン１３６が連結解除位置側へ移動するのを規制する抜け止め効果を得ることができる。
・第２実施形態におけるターンオーバスプリング１６２として、引っ張りコイルスプリングとは異なる種類のスプリングが用いられてもよい。図１４は、ターンオーバスプリング１６２として、ねじりコイルスプリンが用いられた変更例を示している。この場合にも、第２実施形態と同様に、ターンオーバスプリング１６２はレバー支持部１３３と操作レバー１５２との間に架け渡される。この変更例でも第２実施形態と同様に、連結位置に位置する連結ピン１３６が連結解除位置側へ移動するのを規制する抜け止め効果を得ることができる。
【0162】
＜第３実施形態について＞
・第３実施形態では、連結ピン２３６の全周にわたってテーパ部２４２を形成し、その前部を前傾斜部２４３とし、後部を後傾斜部２４４とした。これに代えて、連結ピン２３６の前部にのみ前傾斜部２４３を形成し、後部にのみ後傾斜部２４４を形成してもよい。この場合にも第３実施形態と同様の効果を得ることができる。
・第３実施形態では、連結ピン２３６の全周にわたってテーパ部２４２を形成し、その前部を前傾斜部２４３とし、後部を後傾斜部２４４とした。これに代えて、連結ピン２３６の前部にのみ前傾斜部２４３を形成し、後部にのみ後傾斜部２４４を形成してもよい。この場合にも第３実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0163】
＜第４実施形態について＞
・回動孔部３７４に対し回動軸３７８が回動し得ることを条件に、同回動孔部３７４の形状及び大きさが第４実施形態とは異なる形状及び大きさに変更されてもよい。
・回動孔部３７４に対し回動軸３７８が回動し得ることを条件に、同回動孔部３７４の形状及び大きさが第４実施形態とは異なる形状及び大きさに変更されてもよい。
【0164】
・操作レバー３５２における伝達部３５２ｂが、第１実施形態のようなワイヤ５４、定滑車５５及び動滑車５７の組み合わせによって構成されてもよい。
・第１実施形態における抜け止め構造６１が、第４実施形態における抜け止め構造３６１として採用されてもよい。
・第１実施形態における抜け止め構造６１が、第４実施形態における抜け止め構造３６１として採用されてもよい。
【0165】
・第３実施形態における抜け止め構造２６１が、第４実施形態における抜け止め構造３６１として採用されてもよい。
＜第１～第４実施形態について＞
・連結ピン３６，１３６，２３６，３３６が挿入及び抜け出し可能な形状であることを条件に、被連結部１６が非環状に形成されてもよい。
＜第１～第４実施形態について＞
・連結ピン３６，１３６，２３６，３３６が挿入及び抜け出し可能な形状であることを条件に、被連結部１６が非環状に形成されてもよい。
【0166】
＜第１～第３実施形態について＞
・台車連結フレーム２１，１２１，２２１から補助ピン支持部２５，１２５，２２５が省略されてもよい。
・台車連結フレーム２１，１２１，２２１から補助ピン支持部２５，１２５，２２５が省略されてもよい。
【0167】
＜第２及び第３実施形態について＞
・連結ピン１３６，２３６がピン支持部１２３，２２３に対し、上下方向とは異なる方向、例えば左右方向に移動可能に挿通されてもよい。
・連結ピン１３６，２３６がピン支持部１２３，２２３に対し、上下方向とは異なる方向、例えば左右方向に移動可能に挿通されてもよい。
【符号の説明】
【0168】
１０，１１０，２１０，３１０…搬送台車連結装置
１１…牽引車両
１５…搬送台車
１６…被連結部
２１，１２１，２２１，３２１…台車連結フレーム
２２…車両フレーム部
２３，１２３，２２３…ピン支持部
２４，１２４，２２４…挿通孔
３３，１３３…レバー支持部
３６，１３６，２３６，３３６…連結ピン
３６ａ，１３６ａ，２３６ａ，３３６ａ…下端面（先端面）
５１，１５１，２５１，３５１…操作機構
５２，１５２，２５２，３５２…操作レバー
５３，２５３…伝達機構
５４…ワイヤ
５５…定滑車
５７…動滑車
６１，１６１，２６１，３６１…抜け止め構造
６２…ロッド
６３…切り替え部材
６３ｄ…係合爪部
６４…支軸
１５３…軸
１６２…ターンオーバスプリング
２４３…前傾斜部
２４４…後傾斜部
３７３…軸受孔
３７４…回動孔部
３７５…スライド孔部
３７６…可動フレーム部
３７８…回動軸
３３８…屈曲ピン部
１１…牽引車両
１５…搬送台車
１６…被連結部
２１，１２１，２２１，３２１…台車連結フレーム
２２…車両フレーム部
２３，１２３，２２３…ピン支持部
２４，１２４，２２４…挿通孔
３３，１３３…レバー支持部
３６，１３６，２３６，３３６…連結ピン
３６ａ，１３６ａ，２３６ａ，３３６ａ…下端面（先端面）
５１，１５１，２５１，３５１…操作機構
５２，１５２，２５２，３５２…操作レバー
５３，２５３…伝達機構
５４…ワイヤ
５５…定滑車
５７…動滑車
６１，１６１，２６１，３６１…抜け止め構造
６２…ロッド
６３…切り替え部材
６３ｄ…係合爪部
６４…支軸
１５３…軸
１６２…ターンオーバスプリング
２４３…前傾斜部
２４４…後傾斜部
３７３…軸受孔
３７４…回動孔部
３７５…スライド孔部
３７６…可動フレーム部
３７８…回動軸
３３８…屈曲ピン部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】