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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023161912
(43)【公開日】2023-11-08
(54)【発明の名称】情報処理装置、システム、及び、方法
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/08 20230101AFI20231031BHJP
B65G 61/00 20060101ALI20231031BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/08
B65G61/00 542
【審査請求】有
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022072555
(22)【出願日】2022-04-26
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-06-13
(71)【出願人】
【識別番号】399037405
【氏名又は名称】楽天グループ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110135
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 裕一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100132883
【弁理士】
【氏名又は名称】森川 泰司
(74)【代理人】
【識別番号】100148633
【弁理士】
【氏名又は名称】桜田 圭
(74)【代理人】
【識別番号】100163452
【弁理士】
【氏名又は名称】南郷 邦臣
(74)【代理人】
【識別番号】100180312
【弁理士】
【氏名又は名称】早川 牧子
(72)【発明者】
【氏名】田爪 敏明
(72)【発明者】
【氏名】田中 大貴
(72)【発明者】
【氏名】井沼 孝慈
(72)【発明者】
【氏名】松本 麻希
(72)【発明者】
【氏名】谷 真斗
【テーマコード（参考）】
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L049AA16
(57)【要約】
【課題】時間帯が指定されている配送と、時間帯が指定されていない配送と、について、配送時間帯を割り当てることができる情報処理装置、システム、及び、方法を提供する。
【解決手段】情報処理装置１００は、時間帯指定有りの配送要求と、時間帯指定無しの配送要求と、を取得する取得部１１０を備える。また、情報処理装置１００は、時間帯指定有りの配送について、指定時間帯に配送時間帯を割り当てることで、時間帯指定有りの配送を指定時間帯に割り当てる割当部１３０を備える。さらに、取得部１１０は、時間帯指定有りの配送が指定時間帯に割り当てられた後に、割当上限値を表す情報と、割当済配送数を表す情報と、を取得する。また、割当部１３０は、取得された情報で表される割当済配送数が割当上限値よりも小さいと、時間帯指定無しの配送について、配送時間帯を指定時間帯に割り当てる。
【選択図】図４
【解決手段】情報処理装置１００は、時間帯指定有りの配送要求と、時間帯指定無しの配送要求と、を取得する取得部１１０を備える。また、情報処理装置１００は、時間帯指定有りの配送について、指定時間帯に配送時間帯を割り当てることで、時間帯指定有りの配送を指定時間帯に割り当てる割当部１３０を備える。さらに、取得部１１０は、時間帯指定有りの配送が指定時間帯に割り当てられた後に、割当上限値を表す情報と、割当済配送数を表す情報と、を取得する。また、割当部１３０は、取得された情報で表される割当済配送数が割当上限値よりも小さいと、時間帯指定無しの配送について、配送時間帯を指定時間帯に割り当てる。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
時間帯を指定して、商品の配送を求める時間帯指定有りの配送要求と、時間帯を指定せずに、商品の配送を求める時間帯指定無しの配送要求と、を取得する取得部と、
取得された時間帯指定有りの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定有りの配送について、指定された前記時間帯である指定時間帯に配送時間帯を割り当てることで、時間帯指定有りの前記配送を前記指定時間帯に割り当てる割当部と、を備え、
前記取得部は、時間帯指定有りの前記配送が前記指定時間帯に割り当てられた後に、前記指定時間帯に割当可能な配送の数の上限値である割当上限値を表す情報を取得し、かつ、
前記割当部は、取得された前記情報で表される前記割当上限値よりも、前記指定時間帯に割り当てられた配送の数である割当済配送数の方が小さいと、取得された時間帯指定無しの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定無しの配送について、配送時間帯を前記指定時間帯に割り当てることで、時間帯指定無しの前記配送を前記指定時間帯に割り当てる、
ことを特徴とする情報処理装置。
取得された時間帯指定有りの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定有りの配送について、指定された前記時間帯である指定時間帯に配送時間帯を割り当てることで、時間帯指定有りの前記配送を前記指定時間帯に割り当てる割当部と、を備え、
前記取得部は、時間帯指定有りの前記配送が前記指定時間帯に割り当てられた後に、前記指定時間帯に割当可能な配送の数の上限値である割当上限値を表す情報を取得し、かつ、
前記割当部は、取得された前記情報で表される前記割当上限値よりも、前記指定時間帯に割り当てられた配送の数である割当済配送数の方が小さいと、取得された時間帯指定無しの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定無しの配送について、配送時間帯を前記指定時間帯に割り当てることで、時間帯指定無しの前記配送を前記指定時間帯に割り当てる、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項2】
前記取得部は、１又は複数の時間帯指定有りの配送要求と、１又は複数の時間帯指定無しの配送要求と、を取得し、
前記割当部は、取得された前記１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって求められる１又は複数の時間帯指定有りの配送を、前記１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって指定される１又は複数の指定時間帯に割り当て、
前記取得部は、前記１又は複数の時間帯指定有りの配送が前記１又は複数の指定時間帯に割り当てられると、システム時刻を表す情報を取得し、かつ、
前記割当部は、
取得された前記情報で表される前記システム時刻よりも後の開始時刻に開始し、かつ、予め定められた終了時刻に終了する割当期間に含まれる１又は複数の予め定められた時間帯を特定し、
特定された前記１又は複数の予め定められた時間帯について、割当済配送数の総和と、割当上限値の総和と、を算出し、
取得された前記１又は複数の時間帯指定無しの配送要求によって求められる１又は複数の時間帯指定無しの配送の数を算出し、かつ、
算出された前記割当済配送数の前記総和と、前記１又は複数の時間帯指定無しの配送の前記数と、の和が、前記割当上限値の前記総和と等しくなるタイミング、又は、前記割当上限値の前記総和よりも値Ｋ（但し、Ｋは自然数）だけ少ない値と等しくなるタイミング、が到来すると、前記１又は複数の時間帯指定無しの配送を、前記割当期間に含まれる前記１又は複数の予め定められた時間帯に割り当てる、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記割当部は、取得された前記１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって求められる１又は複数の時間帯指定有りの配送を、前記１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって指定される１又は複数の指定時間帯に割り当て、
前記取得部は、前記１又は複数の時間帯指定有りの配送が前記１又は複数の指定時間帯に割り当てられると、システム時刻を表す情報を取得し、かつ、
前記割当部は、
取得された前記情報で表される前記システム時刻よりも後の開始時刻に開始し、かつ、予め定められた終了時刻に終了する割当期間に含まれる１又は複数の予め定められた時間帯を特定し、
特定された前記１又は複数の予め定められた時間帯について、割当済配送数の総和と、割当上限値の総和と、を算出し、
取得された前記１又は複数の時間帯指定無しの配送要求によって求められる１又は複数の時間帯指定無しの配送の数を算出し、かつ、
算出された前記割当済配送数の前記総和と、前記１又は複数の時間帯指定無しの配送の前記数と、の和が、前記割当上限値の前記総和と等しくなるタイミング、又は、前記割当上限値の前記総和よりも値Ｋ（但し、Ｋは自然数）だけ少ない値と等しくなるタイミング、が到来すると、前記１又は複数の時間帯指定無しの配送を、前記割当期間に含まれる前記１又は複数の予め定められた時間帯に割り当てる、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記商品は、第１商品と、第２商品と、を含み、
前記複数の時間帯指定無しの配送は、前記第１商品の配送である第１配送と、前記第２商品の配送である第２配送と、を含み、
前記割当期間に含まれる前記複数の予め定められた時間帯は、第１時間帯と、第２時間帯と、を含み、かつ、
前記割当部は、
前記第１配送を前記第１時間帯にどの程度優先して割り当てるかを表す指標である、前記第１時間帯における前記第１配送の優先度と、前記第１時間帯における前記第２配送の優先度と、を、前記第１配送が前記第１時間帯に行われる場合において前記第１商品の再配送が求められる蓋然性である、前記第１時間帯における前記第１配送の再配送の蓋然性と、前記第１時間帯における前記第２配送の再配送の蓋然性と、に基づいて設定し、
前記第２時間帯における前記第１配送の優先度と、前記第２時間帯における前記第２配送の優先度と、を、前記第２時間帯における前記第１配送の再配送の蓋然性と、前記第２時間帯における前記第２配送の再配送の蓋然性と、に基づいて設定し、かつ、
前記第１時間帯における前記第２配送の前記優先度が、前記第２時間帯における前記第２配送の前記優先度と同じ値であり、かつ、前記第１時間帯における前記第２配送の前記優先度が、前記第１時間帯における前記第１配送の前記優先度よりも高い場合に、前記第１時間帯における前記第１配送の前記優先度が、前記第２時間帯における前記第１配送の前記優先度より高いと、前記第１配送を前記第２配送よりも優先して、前記第１時間帯に割り当てる、
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
前記複数の時間帯指定無しの配送は、前記第１商品の配送である第１配送と、前記第２商品の配送である第２配送と、を含み、
前記割当期間に含まれる前記複数の予め定められた時間帯は、第１時間帯と、第２時間帯と、を含み、かつ、
前記割当部は、
前記第１配送を前記第１時間帯にどの程度優先して割り当てるかを表す指標である、前記第１時間帯における前記第１配送の優先度と、前記第１時間帯における前記第２配送の優先度と、を、前記第１配送が前記第１時間帯に行われる場合において前記第１商品の再配送が求められる蓋然性である、前記第１時間帯における前記第１配送の再配送の蓋然性と、前記第１時間帯における前記第２配送の再配送の蓋然性と、に基づいて設定し、
前記第２時間帯における前記第１配送の優先度と、前記第２時間帯における前記第２配送の優先度と、を、前記第２時間帯における前記第１配送の再配送の蓋然性と、前記第２時間帯における前記第２配送の再配送の蓋然性と、に基づいて設定し、かつ、
前記第１時間帯における前記第２配送の前記優先度が、前記第２時間帯における前記第２配送の前記優先度と同じ値であり、かつ、前記第１時間帯における前記第２配送の前記優先度が、前記第１時間帯における前記第１配送の前記優先度よりも高い場合に、前記第１時間帯における前記第１配送の前記優先度が、前記第２時間帯における前記第１配送の前記優先度より高いと、前記第１配送を前記第２配送よりも優先して、前記第１時間帯に割り当てる、
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記取得部は、１又は複数の時間帯指定有りの配送要求と、１又は複数の時間帯指定無しの配送要求と、を取得し、
前記割当部は、取得された前記１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって求められる１又は複数の時間帯指定有りの配送を、前記１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって指定される１又は複数の指定時間帯に割り当て、
前記取得部は、システム時刻を表す情報を取得し、かつ、
前記割当部は、取得された前記情報で表される前記システム時刻が、１又は複数の予め定められた時間帯のいずれかの開始時刻よりも、前記配送の割り当てと準備とに要する時間だけ前の時刻となるタイミングが到来すると、取得された前記１又は複数の時間帯指定無しの配送要求によって求められる１又は複数の時間帯指定無しの配送を、前記１又は複数の予め定められた時間帯の前記いずれかに割り当てる、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記割当部は、取得された前記１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって求められる１又は複数の時間帯指定有りの配送を、前記１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって指定される１又は複数の指定時間帯に割り当て、
前記取得部は、システム時刻を表す情報を取得し、かつ、
前記割当部は、取得された前記情報で表される前記システム時刻が、１又は複数の予め定められた時間帯のいずれかの開始時刻よりも、前記配送の割り当てと準備とに要する時間だけ前の時刻となるタイミングが到来すると、取得された前記１又は複数の時間帯指定無しの配送要求によって求められる１又は複数の時間帯指定無しの配送を、前記１又は複数の予め定められた時間帯の前記いずれかに割り当てる、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記商品は、第１商品と、第２商品と、を含み、
前記複数の時間帯指定無しの配送は、前記第１商品の配送である第１配送と、前記第２商品の配送である第２配送と、を含み、かつ、
前記割当部は、取得された前記情報で表される前記システム時刻よりも後の開始時刻に開始し、かつ、予め定められた終了時刻に終了する割当期間に含まれる第１時間帯と第２時間帯とを特定し、
前記割当部は、
前記第１配送を前記第１時間帯にどの程度優先して割り当てるかを表す指標である、前記第１時間帯における前記第１配送の優先度と、前記第１時間帯における前記第２配送の優先度と、を、前記第１配送が前記第１時間帯に行われる場合において前記第１商品の再配送が求められる蓋然性である、前記第１時間帯における前記第１配送の再配送の蓋然性と、前記第１時間帯における前記第２配送の再配送の蓋然性と、に基づいて設定し、
前記第２時間帯における前記第１配送の優先度と、前記第２時間帯における前記第２配送の優先度と、を、前記第２時間帯における前記第１配送の再配送の蓋然性と、前記第２時間帯における前記第２配送の再配送の蓋然性と、に基づいて設定し、かつ、
前記第１時間帯における前記第２配送の前記優先度が、前記第２時間帯における前記第２配送の前記優先度と同じ値であり、かつ、前記第１時間帯における前記第２配送の前記優先度が、前記第１時間帯における前記第１配送の前記優先度よりも高い場合に、前記第１時間帯における前記第１配送の前記優先度が、前記第２時間帯における前記第１配送の前記優先度より高いと、前記第１配送を前記第２配送よりも優先して、前記第１時間帯に割り当てる、
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
前記複数の時間帯指定無しの配送は、前記第１商品の配送である第１配送と、前記第２商品の配送である第２配送と、を含み、かつ、
前記割当部は、取得された前記情報で表される前記システム時刻よりも後の開始時刻に開始し、かつ、予め定められた終了時刻に終了する割当期間に含まれる第１時間帯と第２時間帯とを特定し、
前記割当部は、
前記第１配送を前記第１時間帯にどの程度優先して割り当てるかを表す指標である、前記第１時間帯における前記第１配送の優先度と、前記第１時間帯における前記第２配送の優先度と、を、前記第１配送が前記第１時間帯に行われる場合において前記第１商品の再配送が求められる蓋然性である、前記第１時間帯における前記第１配送の再配送の蓋然性と、前記第１時間帯における前記第２配送の再配送の蓋然性と、に基づいて設定し、
前記第２時間帯における前記第１配送の優先度と、前記第２時間帯における前記第２配送の優先度と、を、前記第２時間帯における前記第１配送の再配送の蓋然性と、前記第２時間帯における前記第２配送の再配送の蓋然性と、に基づいて設定し、かつ、
前記第１時間帯における前記第２配送の前記優先度が、前記第２時間帯における前記第２配送の前記優先度と同じ値であり、かつ、前記第１時間帯における前記第２配送の前記優先度が、前記第１時間帯における前記第１配送の前記優先度よりも高い場合に、前記第１時間帯における前記第１配送の前記優先度が、前記第２時間帯における前記第１配送の前記優先度より高いと、前記第１配送を前記第２配送よりも優先して、前記第１時間帯に割り当てる、
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記割当部は、
前記第１時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性が高い程、前記第１時間帯における前記第１配送の前記優先度を低く設定し、
前記第１時間帯における前記第２配送の前記再配送の蓋然性が高い程、前記第１時間帯における前記第２配送の前記優先度を低く設定し、
前記第２時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性が高い程、前記第２時間帯における前記第１配送の前記優先度を低く設定し、かつ、
前記第２時間帯における前記第２配送の前記再配送の蓋然性が高い程、前記第２時間帯における前記第２配送の前記優先度を低く設定する、
ことを特徴とする請求項３又は５に記載の情報処理装置。
前記第１時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性が高い程、前記第１時間帯における前記第１配送の前記優先度を低く設定し、
前記第１時間帯における前記第２配送の前記再配送の蓋然性が高い程、前記第１時間帯における前記第２配送の前記優先度を低く設定し、
前記第２時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性が高い程、前記第２時間帯における前記第１配送の前記優先度を低く設定し、かつ、
前記第２時間帯における前記第２配送の前記再配送の蓋然性が高い程、前記第２時間帯における前記第２配送の前記優先度を低く設定する、
ことを特徴とする請求項３又は５に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記第１配送を求める時間帯指定無しの前記配送要求は、配送方法として、前記第１商品の配送先である第１配送先で受取人が前記第１商品を受け取るという対面受取方法を指定し、かつ、
前記割当部は、
前記第１時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第１時間帯における前記第１配送先への配送履歴に基づいて特定し、かつ、
前記第２時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第２時間帯における前記第１配送先への配送履歴に基づいて特定する、
ことを特徴とする請求項３又は５に記載の情報処理装置。
前記割当部は、
前記第１時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第１時間帯における前記第１配送先への配送履歴に基づいて特定し、かつ、
前記第２時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第２時間帯における前記第１配送先への配送履歴に基づいて特定する、
ことを特徴とする請求項３又は５に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記第１商品の配送先には、前記第１商品を格納可能なロッカー装置が設置されており、かつ、
前記割当部は、
前記第１時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第１時間帯において前記ロッカー装置を予約可能であるか否かに基づいて特定し、かつ、
前記第２時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第２時間帯において前記ロッカー装置を予約可能であるか否かに基づいて特定する、
ことを特徴とする請求項３又は５に記載の情報処理装置。
前記割当部は、
前記第１時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第１時間帯において前記ロッカー装置を予約可能であるか否かに基づいて特定し、かつ、
前記第２時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第２時間帯において前記ロッカー装置を予約可能であるか否かに基づいて特定する、
ことを特徴とする請求項３又は５に記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記第１商品の配送先には、配送機が着陸可能なポートが設置されており、
前記割当部は、
前記第１時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第１時間帯において前記ポートを予約可能であるか否かに基づいて特定し、かつ、
前記第２時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第２時間帯において前記ポートを予約可能であるか否かに基づいて特定する、
ことを特徴とする請求項３又は５に記載の情報処理装置。
前記割当部は、
前記第１時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第１時間帯において前記ポートを予約可能であるか否かに基づいて特定し、かつ、
前記第２時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第２時間帯において前記ポートを予約可能であるか否かに基づいて特定する、
ことを特徴とする請求項３又は５に記載の情報処理装置。
【請求項10】
前記割当部は、時間帯指定有りの前記配送を前記指定時間帯に割り当てるために、予め定められた時間帯を表す情報と、予め定められた前記時間帯に割り当てられた配送を識別する情報と、予め定められた前記時間帯の割当上限値を表す情報と、を対応付けて記憶する記憶部に、時間帯指定有りの前記配送を識別する情報を、前記指定時間帯を表す情報に対応付けて保存し、
前記取得部は、時間帯指定有りの前記配送が前記指定時間帯に割り当てられた後に、前記指定時間帯を表す前記情報に対応付けられた前記情報を取得し、かつ、
前記割当部は、
取得された前記情報で識別される前記配送の数を前記割当済配送数として計数し、かつ、
計数された前記割当済配送数が、取得された前記情報で表される前記割当上限値よりも小さいと、時間帯指定無しの前記配送を前記指定時間帯に割り当てるために、時間帯指定無しの前記配送を識別する情報を、前記指定時間帯を表す前記情報に対応付けて前記記憶部に保存する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
前記取得部は、時間帯指定有りの前記配送が前記指定時間帯に割り当てられた後に、前記指定時間帯を表す前記情報に対応付けられた前記情報を取得し、かつ、
前記割当部は、
取得された前記情報で識別される前記配送の数を前記割当済配送数として計数し、かつ、
計数された前記割当済配送数が、取得された前記情報で表される前記割当上限値よりも小さいと、時間帯指定無しの前記配送を前記指定時間帯に割り当てるために、時間帯指定無しの前記配送を識別する情報を、前記指定時間帯を表す前記情報に対応付けて前記記憶部に保存する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項11】
時間帯指定有りの前記配送と、時間帯指定無しの前記配送と、が前記指定時間帯に割り当てられると、時間帯指定有りの前記配送が求められた前記商品と、時間帯指定無しの前記配送が求められた前記商品と、を、前記指定時間帯において配送させる制御を配送機に行う制御部、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項12】
前記割当部は、算出された前記割当済配送数の前記総和と、前記１又は複数の時間帯指定無しの配送の前記数と、の前記和が、前記割当上限値の前記総和よりも前記値Ｋだけ少ない前記値と等しくなる前記タイミングで、前記１又は複数の時間帯指定無しの配送を、前記割当期間である第１割当期間に含まれる前記１又は複数の予め定められた時間帯に割り当て、
前記取得部は、前記１又は複数の時間帯指定無しの配送が前記第１割当期間に含まれる前記１又は複数の予め定められた時間帯に割り当てられると、１又は複数の時間帯指定有りの配送要求と、１又は複数の時間帯指定無しの配送要求と、をさらに取得し、
前記割当部は、さらに取得された前記１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって求められる１又は複数の時間帯指定有りの配送を、当該１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって指定される１又は複数の指定時間帯にさらに割り当て、
前記取得部は、前記１又は複数の時間帯指定有りの配送が前記１又は複数の指定時間帯にさらに割り当てられると、システム時刻を表す情報をさらに取得し、かつ、
前記割当部は、
さらに取得された前記情報で表される前記システム時刻よりも後の開始時刻に開始し、かつ、前記終了時刻に終了する第２割当期間に含まれる１又は複数の予め定められた時間帯をさらに特定し、
さらに特定された前記１又は複数の予め定められた時間帯について、割当済配送数の総和と、割当上限値の総和と、をさらに算出し、
さらに取得された前記１又は複数の時間帯指定無しの配送要求によってさらに求められる１又は複数の時間帯指定無しの配送の数をさらに算出し、かつ、
さらに算出された前記割当済配送数の前記総和と、さらに算出された前記１又は複数の時間帯指定無しの配送の前記数と、の和が、さらに算出された前記割当上限値の前記総和と等しくなるタイミングで、さらに求められる前記１又は複数の時間帯指定無しの配送を、前記第２割当期間に含まれる前記１又は複数の予め定められた時間帯に割り当てる、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の情報処理装置。
前記取得部は、前記１又は複数の時間帯指定無しの配送が前記第１割当期間に含まれる前記１又は複数の予め定められた時間帯に割り当てられると、１又は複数の時間帯指定有りの配送要求と、１又は複数の時間帯指定無しの配送要求と、をさらに取得し、
前記割当部は、さらに取得された前記１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって求められる１又は複数の時間帯指定有りの配送を、当該１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって指定される１又は複数の指定時間帯にさらに割り当て、
前記取得部は、前記１又は複数の時間帯指定有りの配送が前記１又は複数の指定時間帯にさらに割り当てられると、システム時刻を表す情報をさらに取得し、かつ、
前記割当部は、
さらに取得された前記情報で表される前記システム時刻よりも後の開始時刻に開始し、かつ、前記終了時刻に終了する第２割当期間に含まれる１又は複数の予め定められた時間帯をさらに特定し、
さらに特定された前記１又は複数の予め定められた時間帯について、割当済配送数の総和と、割当上限値の総和と、をさらに算出し、
さらに取得された前記１又は複数の時間帯指定無しの配送要求によってさらに求められる１又は複数の時間帯指定無しの配送の数をさらに算出し、かつ、
さらに算出された前記割当済配送数の前記総和と、さらに算出された前記１又は複数の時間帯指定無しの配送の前記数と、の和が、さらに算出された前記割当上限値の前記総和と等しくなるタイミングで、さらに求められる前記１又は複数の時間帯指定無しの配送を、前記第２割当期間に含まれる前記１又は複数の予め定められた時間帯に割り当てる、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の情報処理装置。
【請求項13】
割り当てられた配送の数である割当実績数が増加するように前記値Ｋを調整する、調整部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項14】
前記調整部は、
調整前の値よりも、予め定められた値だけ小さい又は大きい値に、前記値Ｋを調整し、
前記値Ｋの調整後における割当実績数が、前記値Ｋの調整前における割当実績数よりも少ないと、前記値Ｋを調整前の前記値に戻し、かつ、
前記値Ｋの調整前における前記割当実績数よりも、前記値Ｋの調整後における前記割当実績数の方が多いと、前記値Ｋを調整後の前記値に維持する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の情報処理装置。
調整前の値よりも、予め定められた値だけ小さい又は大きい値に、前記値Ｋを調整し、
前記値Ｋの調整後における割当実績数が、前記値Ｋの調整前における割当実績数よりも少ないと、前記値Ｋを調整前の前記値に戻し、かつ、
前記値Ｋの調整前における前記割当実績数よりも、前記値Ｋの調整後における前記割当実績数の方が多いと、前記値Ｋを調整後の前記値に維持する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項15】
前記調整部は、前記割当実績数が増加し、かつ、前記割当実績数に対する再配送の数の割合である再配送割合が減少するように、前記値Ｋを調整する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１４に記載の情報処理装置。
【請求項16】
前記調整部は、
前記値Ｋの調整後における前記割当実績数が、前記値Ｋの調整前における前記割当実績数より少ない、又は、前記値Ｋの調整後における再配送割合が、前記値Ｋの調整前における再配送割合より大きいと、前記値Ｋを調整前の前記値に戻し、かつ、
前記値Ｋの調整後における前記割当実績数が、前記値Ｋの調整前における前記割当実績数より多く、かつ、前記値Ｋの調整後における再配送割合が、前記値Ｋの調整前における前記再配送割合より小さいと、前記値Ｋを調整後の前記値に維持する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の情報処理装置。
前記値Ｋの調整後における前記割当実績数が、前記値Ｋの調整前における前記割当実績数より少ない、又は、前記値Ｋの調整後における再配送割合が、前記値Ｋの調整前における再配送割合より大きいと、前記値Ｋを調整前の前記値に戻し、かつ、
前記値Ｋの調整後における前記割当実績数が、前記値Ｋの調整前における前記割当実績数より多く、かつ、前記値Ｋの調整後における再配送割合が、前記値Ｋの調整前における前記再配送割合より小さいと、前記値Ｋを調整後の前記値に維持する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の情報処理装置。
【請求項17】
時間帯を指定して、商品の配送を求める時間帯指定有りの配送要求と、時間帯を指定せずに、商品の配送を求める時間帯指定無しの配送要求と、を取得する取得部と、
取得された時間帯指定有りの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定有りの配送について、指定された前記時間帯である指定時間帯に配送時間帯を割り当てることで、時間帯指定有りの前記配送を前記指定時間帯に割り当てる割当部と、を備え、
前記取得部は、時間帯指定有りの前記配送が前記指定時間帯に割り当てられた後に、前記指定時間帯に割当可能な配送の数の上限値である割当上限値を表す情報を取得し、かつ、
前記割当部は、取得された前記情報で表される前記割当上限値よりも、前記指定時間帯に割り当てられた配送の数である割当済配送数の方が小さいと、取得された時間帯指定無しの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定無しの配送について、配送時間帯を前記指定時間帯に割り当てることで、時間帯指定無しの前記配送を前記指定時間帯に割り当てる、
ことを特徴とするシステム。
取得された時間帯指定有りの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定有りの配送について、指定された前記時間帯である指定時間帯に配送時間帯を割り当てることで、時間帯指定有りの前記配送を前記指定時間帯に割り当てる割当部と、を備え、
前記取得部は、時間帯指定有りの前記配送が前記指定時間帯に割り当てられた後に、前記指定時間帯に割当可能な配送の数の上限値である割当上限値を表す情報を取得し、かつ、
前記割当部は、取得された前記情報で表される前記割当上限値よりも、前記指定時間帯に割り当てられた配送の数である割当済配送数の方が小さいと、取得された時間帯指定無しの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定無しの配送について、配送時間帯を前記指定時間帯に割り当てることで、時間帯指定無しの前記配送を前記指定時間帯に割り当てる、
ことを特徴とするシステム。
【請求項18】
時間帯を指定して、商品の配送を求める時間帯指定有りの配送要求と、時間帯を指定せずに、商品の配送を求める時間帯指定無しの配送要求と、を、情報処理装置又はシステムが取得する第１取得ステップと、
取得された時間帯指定有りの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定有りの配送について、指定された前記時間帯である指定時間帯に配送時間帯を割り当てることで、時間帯指定有りの前記配送を前記指定時間帯に、前記情報処理装置又は前記システムが割り当てる第１割当ステップと、
時間帯指定有りの前記配送が前記指定時間帯に割り当てられた後に、前記指定時間帯に割当可能な配送の数の上限値である割当上限値を表す情報を、前記情報処理装置又は前記システムが取得する第２取得ステップと、
取得された前記情報で表される前記割当上限値よりも、前記指定時間帯に割り当てられた配送の数である割当済配送数の方が小さいと、取得された時間帯指定無しの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定無しの配送について、配送時間帯を前記指定時間帯に割り当てることで、時間帯指定無しの前記配送を前記指定時間帯に、前記情報処理装置又は前記システムが割り当てる第２割当ステップと、
を有することを特徴とする方法。
取得された時間帯指定有りの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定有りの配送について、指定された前記時間帯である指定時間帯に配送時間帯を割り当てることで、時間帯指定有りの前記配送を前記指定時間帯に、前記情報処理装置又は前記システムが割り当てる第１割当ステップと、
時間帯指定有りの前記配送が前記指定時間帯に割り当てられた後に、前記指定時間帯に割当可能な配送の数の上限値である割当上限値を表す情報を、前記情報処理装置又は前記システムが取得する第２取得ステップと、
取得された前記情報で表される前記割当上限値よりも、前記指定時間帯に割り当てられた配送の数である割当済配送数の方が小さいと、取得された時間帯指定無しの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定無しの配送について、配送時間帯を前記指定時間帯に割り当てることで、時間帯指定無しの前記配送を前記指定時間帯に、前記情報処理装置又は前記システムが割り当てる第２割当ステップと、
を有することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、システム、及び、方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ユーザによって時間帯が指定されている配送について、指定された当該時間帯に配送時間帯を割り当てるシステムが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１４９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１のシステムでは、時間帯が指定されていない配送について、配送時間帯を割り当てることができないという問題があった。
【0005】
そこで、本発明は、このような点に鑑み、その目的とするところは、時間帯が指定されている配送と、時間帯が指定されていない配送と、について、配送時間帯を割り当てることができる情報処理装置、システム、及び、方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る情報処理装置は、
時間帯を指定して、商品の配送を求める時間帯指定有りの配送要求と、時間帯を指定せずに、商品の配送を求める時間帯指定無しの配送要求と、を取得する取得部と、
取得された時間帯指定有りの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定有りの配送について、指定された前記時間帯である指定時間帯に配送時間帯を割り当てることで、時間帯指定有りの前記配送を前記指定時間帯に割り当てる割当部と、を備え、
前記取得部は、時間帯指定有りの前記配送が前記指定時間帯に割り当てられた後に、前記指定時間帯に割当可能な配送の数の上限値である割当上限値を表す情報を取得し、かつ、
前記割当部は、取得された前記情報で表される前記割当上限値よりも、前記指定時間帯に割り当てられた配送の数である割当済配送数の方が小さいと、取得された時間帯指定無しの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定無しの配送について、配送時間帯を前記指定時間帯に割り当てることで、時間帯指定無しの前記配送を前記指定時間帯に割り当てる、
ことを特徴とする。
時間帯を指定して、商品の配送を求める時間帯指定有りの配送要求と、時間帯を指定せずに、商品の配送を求める時間帯指定無しの配送要求と、を取得する取得部と、
取得された時間帯指定有りの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定有りの配送について、指定された前記時間帯である指定時間帯に配送時間帯を割り当てることで、時間帯指定有りの前記配送を前記指定時間帯に割り当てる割当部と、を備え、
前記取得部は、時間帯指定有りの前記配送が前記指定時間帯に割り当てられた後に、前記指定時間帯に割当可能な配送の数の上限値である割当上限値を表す情報を取得し、かつ、
前記割当部は、取得された前記情報で表される前記割当上限値よりも、前記指定時間帯に割り当てられた配送の数である割当済配送数の方が小さいと、取得された時間帯指定無しの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定無しの配送について、配送時間帯を前記指定時間帯に割り当てることで、時間帯指定無しの前記配送を前記指定時間帯に割り当てる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明に係る情報処理装置、システム、及び、方法によれば、時間帯が指定されている配送と、時間帯が指定されていない配送と、について、配送時間帯を割り当てることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施例に係る情報処理システムの一構成例を表すシステム構成図である。
【図2】情報処理装置の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【図3】情報処理装置が実行する注文受付処理の一例を表すフローチャートである。
【図4】実施例に係る情報処理装置が有する機能の一例を表す機能ブロック図である。
【図5】情報処理装置が記憶する変更前の時間帯テーブルの一例を表す図である。
【図6】情報処理装置が記憶する割当上限値テーブルの一例を表す図である。
【図7】情報処理装置が記憶する受付配送テーブルの一例を表す図である。
【図8】情報処理装置が実行する第１受付判定処理の一例を表すフローチャートである。
【図9】情報処理装置が実行する第２受付判定処理の一例を表すフローチャートである。
【図10】実施例に係る情報処理装置が実行する割当処理の一例を表すフローチャートである。
【図11】情報処理装置が記憶する配送履歴テーブルの一例を表す図である。
【図12】実施例に係る情報処理装置が記憶する再配送テーブルの一例を表す図である。
【図13】情報処理装置が記憶する盗難テーブルの一例を表す図である。
【図14】情報処理装置が記憶する優先度定義テーブルの一例を表す図である。
【図15】情報処理装置が記憶する設定優先度テーブルの一例を表す図である。
【図16】実施例に係る情報処理装置が実行するタイミング判定処理の一例を表すフローチャートである。
【図17】情報処理装置が実行する優先度設定処理の一例を表すフローチャートである。
【図18】実施例に係る情報処理装置が実行する配送割当処理の一例を表すフローチャートである。
【図19】情報処理装置が記憶する変更後の時間帯テーブルの一例を表す図である。
【図20】情報処理装置が実行する準備処理の一例を表すフローチャートである。
【図21】情報処理装置が実行する移動制御処理の一例を表すフローチャートである。
【図22】実施例に係る配送機の一外観例を表す外観構成図である。
【図23】配送機が備える情報処理装置の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【図24】配送機が実行する移動処理の一例を表すフローチャートである。
【図25】配送機が実行する受渡処理の一例を表すフローチャートである。
【図26】実施例の変形例１に係る情報処理装置が実行するタイミング判定処理の一例を表すフローチャートである。
【図27】実施例の変形例１に係る情報処理装置が実行する配送割当処理の一例を表すフローチャートである。
【図28】実施例の変形例２に係る情報処理装置が実行する割当処理の一例を表すフローチャートである。
【図29】情報処理装置が実行する調整処理の一例を表すフローチャートである。
【図30】実施例の変形例３に係る情報処理装置が有する機能の一例を表す機能ブロック図である。
【図31】ロッカー装置の一外観例を表す外観構成図である。
【図32】実施例の変形例５に係る情報処理装置が記憶する再配送テーブルの一例を表す図である。
【図33】実施例の変形例６に係る配送機の一外観例を表す外観構成図である。
【図34】配送機が備える施錠状態のフックの一例を表す図である。
【図35】配送機が備える解錠状態のフックの一例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
＜実施例＞
以下、本発明の実施例について添付図面を参照しつつ説明する。
以下、本発明の実施例について添付図面を参照しつつ説明する。
【0010】
本発明の実施例に係る情報処理システム１は、電子市場に出店された仮想店舗に対する商品の注文を受け付け、注文された商品を販売し、販売された商品の配送を制御する、図１に示すような情報処理装置１００を備える。本実施例では、仮想店舗に対する商品の注文は、当該商品の販売を求める販売要求と、当該商品の配送を求める配送要求と、を含んでいる。このため、情報処理システム１は、販売された商品の配送を行うため、商品を格納し、かつ、商品の配送元から配送先まで移動する配送機６００及び７００を備える。本実施例では、商品の配送元は、商品を格納している倉庫であるが、これに限定される訳では無い。
【0011】
また、情報処理システム１は、仮想店舗を利用する不図示のユーザＵ１からＵ５に携帯される端末装置９０１から９０５と、を備える。本実施例では、商品が配送される時間帯を指定せずに、ユーザＵ１からＵ４が注文を行い、時間帯を指定して、ユーザＵ５が注文を行う場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0012】
情報処理装置１００は、例えば、サーバ機であり、倉庫内、又は、オフィスビル内に設置されている。情報処理装置１００は、ハードウェアである、図２に表すようなＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３ａ、ハードディスク１０３ｂ、データ通信回路１０４ａ、ビデオカード１０５ａ、ディスプレイパネル１０５ｂ、及び、入力装置１０５ｃを備える。情報処理装置１００は、複数のＣＰＵを備えても良いし、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。
【0013】
情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３ａ又はハードディスク１０３ｂに保存されたプログラムを実行することで、情報処理装置１００の全体制御を行う。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１によるプログラムの実行時において、処理対象とされるデータを一時的に記憶する。ＲＯＭ１０３ａ及びハードディスク１０３ｂは、各種のプログラムと、プログラムの実行に用いられる各種のデータ及びデータが保存されたテーブルと、を記憶している。情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、ＮＩＣ（Network Interface Card）であり、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）及び５Ｇ（5th Generation）を含む通信規格に従って、例えば、インタネットＩＮに接続された不図示の基地局と電波を用いてデータ通信を行う。これにより、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、インタネットＩＮに接続された配送機６００及び７００、並びに、端末装置９０１から９０５とデータ通信を行う。
【0014】
情報処理装置１００のビデオカード１０５ａは、ＣＰＵ１０１から出力されたデジタル信号に基づいて画像をレンダリングすると共に、レンダリングされた画像を表す画像信号を出力する。ディスプレイパネル１０５ｂは、ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、又は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）であり、ビデオカード１０５ａから出力された画像信号に従って画像を表示する。入力装置１０５ｃは、キーボード、マウス、タッチパッド、及び、ボタンの少なくとも１つであり、情報処理装置１００の管理者が行う操作に応じた信号を出力する。本実施例では、情報処理装置１００の管理者は、仮想店舗を経営する企業の従業員であるが、これに限定される訳では無い。
【0015】
本実施例では、先ず、ユーザＵ５により時間帯を指定して行われる注文（以下、時間帯指定有りの注文という）について説明を行ってから、ユーザＵ１からＵ４により時間帯を指定せずに行われる注文（以下、時間帯指定無しの注文という）について説明する。ユーザＵ５が、仮想店舗に対する商品の注文に用いられるアプリケーション（以下、注文アプリという）を実行させるための操作を端末装置９０５に行うと、端末装置９０５は、当該操作に従って注文アプリの実行を開始する。その後、端末装置９０５は、ユーザＵ５の操作に従って、ユーザＵ５の認証情報を含み、かつ、ユーザ認証を行うことを求める認証要求を情報処理装置１００へ送信する。ユーザＵ５の認証情報は、ユーザＵ５を識別するユーザＩＤ（IDentification）「U5」と、当該ユーザＵ５が予め設定したパスワードを表す情報と、を含む。
【0016】
情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが認証要求を端末装置９０５から受信すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、認証要求に基づいてユーザ認証を行い、ユーザ認証が成功した場合に商品の注文を受け付ける、図３に示すような注文受付処理を実行する。これにより、ＣＰＵ１０１は、図４に示すような、認証要求を取得する取得部１１０として機能し、取得された認証要求に基づいて認証が成功したか否かを判別する認証部１２０として機能する。また、ＣＰＵ１０１は、認証が成功したと判別されると、注文された商品の配送が行われる配送時間帯を、ユーザＵ５によって指定された時間帯（以下、指定時間帯という）に割り当てる割当部１３０として機能する。さらに、ＣＰＵ１０１は、認証が成功したと判別されると、認証が成功したことを告げる認証成功報告を端末装置９０５へ送信させる制御を、データ通信回路１０４ａに行う制御部１４０として機能する。またさらに、情報処理装置１００のハードディスク１０３ｂは、注文受付処理の実行に用いられる各種の情報を記憶する情報記憶部１９０として機能する。本明細書では、配送が行われる配送時間帯を指定時間帯に割り当てることを、当該配送を指定時間帯に割り当てる、と表現する。
【0017】
情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、注文を行うユーザに関する情報が保存されている不図示のユーザテーブルを予め記憶している。ユーザテーブルには、複数のレコードが予め保存されている。ユーザテーブルの１番目のレコードには、ユーザＵ１を識別するユーザＩＤ「U1」と、ユーザＵ１が予め設定したパスワードを表す情報と、が予め対応付けられて保存されている。同様に、ユーザテーブルの２番目から５番目のレコードには、ユーザＵ２からＵ５を識別するユーザＩＤ「U2」から「U5」と、ユーザＵ２からＵ５が予め設定したパスワードを表す情報と、が予め対応付けられて保存されている。
【0018】
また、情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、予め定められた時間帯に関する情報が保存されている、図５に示すような時間帯テーブルを予め記憶している。時間帯テーブルには、１番目から２２番目のレコードが予め保存されており、１番目のレコードには、「09:00」に開始し、かつ、「10:00」に終了する時間帯「09:00-10:00」を表す情報が、機体ＩＤ「600」と予め対応付けられて保存されている。時間帯「09:00-10:00」を表す情報は、開始時刻「09:00」を表す情報と、終了時刻「10:00」を表す情報と、を含んでいる。
【0019】
初期状態において、１番目のレコードには、時間帯「09:00-10:00」を表す情報と、機体ＩＤ「600」と、文字列「NULL」と、が保存されている。時間帯「09:00-10:00」を表す情報と、機体ＩＤ「600」と、に対応付けられた文字列「NULL」は、注文受付処理が実行されると、時間帯「09:00-10:00」に割り当てられた配送であり、かつ、配送機６００によって行われる配送を識別する配送ＩＤと、当該配送の状態を表す状態情報と、に変更される。さらに、時間帯「09:00-10:00」を表す情報と、機体ＩＤ「600」と、に対応付けられた情報は、例えば、ＯＳ（Operating System）が管理するシステム時刻が予め定められた初期化時刻に等しくなる初期化タイミングで、文字列「NULL」に変更される。これにより、１番目のレコードの状態が初期状態に変更される。本実施例では、初期化時刻は、午前０時であるが、これに限定される訳では無い。
【0020】
時間帯「09:00-10:00」を表す情報と機体ＩＤ「600」とに対応付けられる状態情報は、文字列「NULL」、割当済状態を表す情報、準備中状態を表す情報、準備完了状態を表す情報、配送中状態を表す情報、及び、配送完了状態を表す情報を含む。当該文字列「NULL」で表される状態は、配送機６００によって行われる配送が、時間帯「09:00-10:00」に割り当てられていない状態である。当該割当済状態は、配送機６００によって行われる配送が、時間帯「09:00-10:00」に割り当てられているが、当該配送の準備が未だ行われていない状態である。配送機６００によって行われる配送の準備は、配送される商品を倉庫から見つけ出すこと、見つけ出された商品を、配送機６００が配送を開始する不図示の位置（以下、配送の開始位置という）Ｓまで運ぶこと、及び、運ばれた商品を配送機６００に格納すること、の少なくとも１つを含む。本実施例では、配送の開始位置Ｓは、配送元である倉庫の搬入口の位置であるが、これに限定される訳では無い。
【0021】
準備中状態は、配送の準備が開始されているが、当該準備が未だ完了していない状態であり、準備完了状態は、配送の準備が完了しているが、配送が開始されていない状態である。配送中状態は、配送が開始されているが、当該配送が未だ完了していない状態であり、配送完了状態は、配送が終了している状態である。
【0022】
３、５、７、９、１１、１３、１５、１７、１９、及び、２１番目のレコードには、初期状態において、時間帯「10:00-11:00」、「11:00-12:00」、「12:00-13:00」、「13:00-14:00」、「14:00-15:00」、「15:00-16:00」、「16:00-17:00」、「17:00-18:00」、「18:00-19:00」、及び、「19:00-20:00」を表す情報と、機体ＩＤ「600」と、文字列「NULL」と、が予め対応付けられて保存されている。また、時間帯「10:00-11:00」から「19:00-20:00」のいずれかの時間帯を表す情報と、機体ＩＤ「600」と、に対応付けられた文字列「NULL」は、注文受付処理の実行によって、配送ＩＤと状態情報と、に変更される。さらに、時間帯「10:00-11:00」から「19:00-20:00」のいずれかの時間帯を表す情報と、機体ＩＤ「600」と、に対応付けられた情報は、初期化タイミングで、文字列「NULL」に変更される。
【0023】
２番目から２２番目までの偶数番目のレコードには、初期状態において、時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」のいずれかの時間帯を表す情報と、機体ＩＤ「700」と、文字列「NULL」と、が予め対応付けられて保存されている。また、時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」のいずれかの時間帯を表す情報と、機体ＩＤ「700」と、に対応付けられた文字列「NULL」は、注文受付処理の実行によって配送ＩＤと状態情報とに変更された後、初期化タイミングで文字列「NULL」に変更される。
【0024】
また、情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、予め定められた時間帯の割当上限値に関する情報が保存されている、図６に示すような割当上限値テーブルを予め記憶している。予め定められた時間帯の割当上限値は、当該予め定められた時間帯に割当可能な配送の数の上限値である。割当上限値テーブルには、複数のレコードが予め保存されており、１番目のレコードには、時間帯「09:00-10:00」を表す情報と、時間帯「09:00-10:00」の割当上限値「2」を表す情報と、が対応付けられて予め保存されている。同様に、時間帯テーブルの２番目から１１番目のレコードには、時間帯「10:00-11:00」から「19:00-20:00」の時間帯のいずれか１つの時間帯を表す情報と、割当上限値「2」を表す情報と、が対応付けられて予め保存されている。
【0025】
時間帯「09:00-10:00」の割当上限値が値「2」であるのは、本実施例では、配送機６００及び７００が、配送元から配送先への移動と、商品の受け渡し又は配置と、配送先から配送元への帰還と、を１時間以内に行うことができる位置であれば、どのような位置であっても配送先として指定可能であるからである。すなわち、時間帯「09:00-10:00」に、「2」個の配送が割り当てられれば、たとえ、割り当てられた全ての配送について、配送元から最も遠い指定可能な位置が配送先として指定されても、配送機６００及び７００は、時間帯「09:00-10:00」において、割り当てられた配送の全てを終えて配送元に帰還できるからである。これに対して、時間帯「09:00-10:00」に、値「2」よりも多い数の配送が割り当てられ、かつ、割り当てられた少なくとも２つの配送について、配送元から最も遠い指定可能な位置が配送先として指定されてしまうと、配送機６００及び７００の少なくとも１つが、時間帯「09:00-10:00」の終了時刻「10:00」を過ぎなければ、配送元へ帰還できなくなるからである。配送機６００及び７００の少なくとも１つが、時刻「10:00」を過ぎて配送元へ帰還すると、時間帯「09:00-10:00」よりも１つ後の時間帯「10:00-11:00」に割り当てられた配送を、時間帯「10:00-11:00」の開始時刻「10:00」に開始できなくなるからである。
【0026】
さらに、情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、配送に関する情報が保存される、図７に示すような受付配送テーブルを予め記憶している。受付配送テーブルには、図３の注文受付処理の実行により、１又は複数のレコードが保存される。受付配送テーブルの各レコードには、配送を識別する配送ＩＤと、当該配送を求めたユーザのユーザＩＤと、当該配送が行われる商品を識別する商品ＩＤと、が対応付けられて保存される。また、各レコードには、当該配送ＩＤに対して、当該ユーザによって指定された、時間帯を表す情報、配送方法を表す情報、配送先を表す情報、及び、配置場所を表す情報と、当該配送の状態情報と、が対応付けられて保存される。
【0027】
受付配送テーブルに保存される配送の状態情報は、当該配送に配送時間帯が割り当てられていない未割当状態を表す状態情報、割当済状態を表す状態情報、準備中状態を表す状態情報、準備完了状態を表す状態情報、配送中状態を表す状態情報、配送完了状態を表す状態情報、及び、再配送要求待ち状態を表す状態情報を含む。再配送要求待ち状態は、配送が中止された後、再配送が要求されていない状態である。本実施例では、再配送の要求は、対面受取方法で商品が配送されたが、商品が受け取られなかった場合に、当該商品の配送を求めたユーザによって行われるが、これに限定される訳では無く、当該ユーザと異なる商品の受取人によって行われても良い。本実施例では、商品の受取人は、当該商品の配送を依頼したユーザであるとして以下の説明を行うが、これに限定される訳では無く、商品の受取人は、当該商品の配送を依頼したユーザに、商品の受け取りを黙示又は明示に依頼され、かつ、依頼を黙示又は明示に承諾した者であっても良い。
【0028】
本実施例では、配送方法は、対面受取方法と、置配方法と、を含む。対面受取方法は、配送機６００又は７００が商品を受取人へ配送する配送方法である。すなわち、対面受取方法による配送は、配送機６００又は７００が受取人へ商品を受け渡すことで完了する。これに対して、置配方法は、配送機６００又は７００が、配送先に商品を配置する配送方法である。すなわち、置配方法による配送は、配送機６００又は７００が、配送先へ商品を配置することで完了する。
【0029】
配置場所は、配送先に存在する場所であり、かつ、ユーザによって商品を配置する場所として指定された場所である。本実施例では、配置場所は、「玄関前」及び「庭」のいずれかであるとして以下の説明を行うが、これらに限定される訳では無い。配置場所は、受取人が居住、滞在、又は、管理する一軒家の敷地であれば、どのような場所であっても良い。本実施例において、玄関前は、受取人が居住、滞在、又は、管理する一軒家、若しくは、共同住宅の一室、又は、オフィスビルの一室の出入口を含み、敷地は、受取人が居住、滞在、又は、管理する一軒家が建てられている土地であり、例えば、当該一軒家の庭を含む。
【0030】
図３の注文受付処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１１０は、端末装置９０５から受信された認証要求を、データ通信回路１０４ａから取得する（ステップＳ０１）。次に、取得部１１０は、取得された認証要求から、認証を受けるユーザＵ５の認証情報を取得する。その後、取得部１１０は、不図示のユーザテーブルから、取得された認証情報に含まれるユーザＩＤ「U5」と対応付けられたパスワードを表す情報を取得する。その後、認証部１２０は、認証要求に含まれる情報で表されるパスワードと、ユーザテーブルから取得された情報で表されるパスワードと、に基づいて、ユーザ認証を行う。このとき、認証部１２０は、これらのパスワードが一致しないと、ユーザ認証が失敗したと判別し（ステップＳ０２；Ｎｏ）、注文受付処理の実行を終了する。これに対して、情報処理装置１００の認証部１２０は、これらのパスワードが一致すると、ユーザ認証が成功したと判別する（ステップＳ０２；Ｙｅｓ）。次に、情報処理装置１００の制御部１４０は、認証成功報告を、端末装置９０５を宛先としてデータ通信回路１０４ａに出力する。その後、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、認証成功報告を端末装置９０５へ送信する。
【0031】
端末装置９０５は、認証成功報告を受信して表示する。認証成功報告を視認したユーザＵ５は、商品を注文するための操作を端末装置９０５に行う。本実施例では、ユーザＵ５が不図示の商品Ｇ５を注文する場合を具体例として挙げて説明を行う。ユーザＵ５によって行われる商品Ｇ５の注文には、商品Ｇ５の販売を求める販売要求と、販売された商品Ｇ５の配送を求める配送要求と、が含まれる。本実施例では、ユーザＵ５が、時間帯「16:00-17:00」を指定して商品Ｇ５の配送を求める場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。さらに、本実施例では、ユーザＵ５が、商品Ｇ５の配送方法として対面受取方法を指定し、かつ、不図示の配送先Ｄ５を指定する場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0032】
このため、端末装置９０５は、ユーザＵ５の操作に基づいて、商品Ｇ５の販売要求と配送要求とを含む注文を生成し、生成された注文を情報処理装置１００へ送信する。注文に含まれる配送要求には、ユーザＵ５のユーザＩＤ「U5」と、商品Ｇ５の商品ＩＤ「G5」と、指定時間帯「16:00-17:00」を表す情報と、対面受取方法を表す情報と、配送先Ｄ５の位置を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報と、が含まれている。
【0033】
情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、認証成功報告を端末装置９０５へ送信した後に、取得部１１０は、データ通信回路１０４ａからの終了通知の取得を試行する。終了通知は、端末装置９０５から受信される通知であり、かつ、注文アプリの実行を終了することを知らせる通知である。次に、制御部１４０は、終了通知を取得したか否かを判別し（ステップＳ０３）、終了通知が取得されなかったと判別する（ステップＳ０３；Ｎｏ）。
【0034】
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、データ通信回路１０４ａからの注文の取得を試行し、制御部１４０は、注文が取得されたか否かを判別する（ステップＳ０４）。このとき、注文が取得されなかったと判別されると（ステップＳ０４；Ｎｏ）、情報処理装置１００は、ステップＳ０３から上記処理を繰り返す。これに対して、注文が取得されたと判別されると（ステップＳ０４；Ｙｅｓ）、取得部１１０は、取得された注文から、商品Ｇ５の販売要求と配送要求とを取得する。その後、取得部１１０は、取得された配送要求から、ユーザＵ５のユーザＩＤ「U5」と、注文された商品Ｇ５の商品ＩＤ「G5」と、対面受取方法を表す情報と、配送先Ｄ５の位置情報と、を取得する。次に、取得部１１０は、当該注文から、指定時間帯を表す情報をさらに取得することを試行する。
【0035】
情報処理装置１００の取得部１１０が、指定時間帯を表す情報の取得を試行するのは、データ通信回路１０４ａは、時間帯指定有りの注文と、時間帯指定無しの注文と、を受信するからである。すなわち、時間帯指定有りの注文は、時間帯を指定して商品の配送を求める配送要求（以下、時間帯指定有りの配送要求という）を含み、かつ、時間帯指定有りの配送要求は、指定時間帯を表す情報を含むからである。これに対して、時間帯指定無しの注文は、時間帯を指定せずに商品の配送を求める配送要求（以下、時間帯指定無しの配送要求という）を含み、かつ、時間帯指定無しの配送要求は、指定時間帯を表す情報を含まないからである。
【0036】
次に、情報処理装置１００の制御部１４０は、端末装置９０５から受信された注文から、指定時間帯「16:00-17:00」を表す情報が取得されたため、受信された当該注文は、時間帯指定有りの注文であると判別する（ステップＳ０５；Ｙｅｓ）。次に、情報処理装置１００は、時間帯指定有りの注文を受け付けるか否かを判定する、図８に示すような第１受付判定処理を実行する（ステップＳ０６）。
【0037】
第１受付判定処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の割当部１３０は、指定時間帯「16:00-17:00」が、受付可能時間帯であるか否かを判別する。受付可能時間帯とは、開始時刻が、システム時刻よりも、配送の割り当てに要する割当時間と、配送の準備に要する準備時間と、の和（以下、割当・準備時間という）だけ後の時刻以降である時間帯である。受付可能時間帯の開始時刻が、システム時刻よりも割当・準備時間だけ後の時刻以降であるのは、受付後に割り当てられた配送の準備が、割り当てられた時間帯の開始時刻までに完了するようにするためである。
【0038】
このために、情報処理装置１００の取得部１１０は、例えば、ＯＳからシステム時刻を表す情報を取得する。また、取得部１１０は、情報記憶部１９０から、割当時間を表す情報と、配送の準備に要する準備時間を表す情報と、を取得する。本実施例では、割当時間は、「10分」に予め定められており、かつ、準備時間は、「50分」に予め定められているが、これらに限定される訳で無い。より好適な割当時間及び準備時間は、当業者が実験により定めることができる。
【0039】
次に、情報処理装置１００の割当部１３０は、取得された情報で表されるシステム時刻よりも、取得された情報で表される割当時間「10分」と、準備時間「50分」と、の和である割当・準備時間「1時間」だけ後の時刻を算出する。その後、割当部１３０は、指定時間帯「16:00-17:00」の開始時刻「16:00」が、算出された時刻以降の時刻であるか否かを判別する。このとき、割当部１３０は、指定時間帯「16:00-17:00」が、算出された時刻よりも前の時刻であると判別すると、指定時間帯「16:00-17:00」が受付可能時間帯でないと判別する（ステップＳ２１；Ｎｏ）。このため、割当部１３０は、時間帯「16:00-17:00」を指定する注文を受付不能であると判定する（ステップＳ２２）。その後、割当部１３０は、当該注文を受付不能であることを表す値を、第１受付判定処理の返値に設定してから、第１受付判定処理の実行を終了する。
【0040】
これに対して、情報処理装置１００の割当部１３０は、指定時間帯「16:00-17:00」の開始時刻「16:00」が、算出された時刻以降の時刻であると判別すると、指定時間帯「16:00-17:00」が受付可能時間帯であると判別する（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）。次に、取得部１１０は、図６の割当上限値テーブルから、指定時間帯「16:00-17:00」を表す情報に対応付けられた割当上限値「2」を表す情報を取得する（ステップＳ２３）。次に、取得部１１０は、図５の時間帯テーブルから、指定時間帯「16:00-17:00」を表す情報に対応付けられた配送ＩＤの取得を試行する。
【0041】
本実施例では、時間帯テーブルの１５番目のレコードに、時間帯「16:00-17:00」を表す情報と、機体ＩＤ「600」と、に対応付けられて、配送機６００によって行われる配送が時間帯「16:00-17:00」に割り当てられていないことを表す文字列「NULL」が対応付けられている。また、本実施例では、時間帯テーブルの１６番目のレコードに、時間帯「16:00-17:00」を表す情報と、機体ＩＤ「700」と、に対応付けられて文字列「NULL」が対応付けられている。これらのため、取得部１１０が配送ＩＤを取得しない場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。その後、情報処理装置１００の割当部１３０は、取得された配送ＩＤの数「0」を、時間帯「16:00-17:00」に割り当てられた配送の数（以下、割当済配送数という）として計数する（ステップＳ２４）。
【0042】
次に、情報処理装置１００の割当部１３０は、割当済配送数「0」が割当上限値「2」よりも小さいと判別する（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）。このため、割当部１３０は、時間帯指定有りの配送を時間帯「16:00-17:00」に割当可能であるため、時間帯「16:00-17:00」を指定する注文を受付可能であると判定する（ステップＳ２６）。その後、割当部１３０は、当該注文を受付可能であることを表す値を、第１受付判定処理の返値に設定してから、第１受付判定処理の実行を終了する。
【0043】
図３のステップＳ０６で、第１受付判定処理を実行した後に、情報処理装置１００の取得部１１０は、第１受付判定処理の返値を取得する。次に、制御部１４０は、第１受付判定処理の返値が、受付可能を表す値であると判別する（ステップＳ０７；Ｙｅｓ）。次に、制御部１４０は、時間帯「16:00-17:00」を指定する注文を受け付け（ステップＳ０８）、受け付けた注文を識別する注文ＩＤと、当該注文に含まれる時間帯指定有りの配送要求を識別する要求ＩＤと、時間帯指定有りの当該配送要求により求められる配送（以下、時間帯指定有りの配送という）ＤＬ５を識別する配送ＩＤと、を、予め定められた規則又はソフトウェア乱数に基づいて生成する。本実施例では、制御部１４０が、同じ値「DL5」の注文ＩＤと、要求ＩＤと、配送ＩＤと、生成する場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。同じ値の注文ＩＤと、要求ＩＤと、配送ＩＤと、が生成されるのは、本実施例では、１つの注文に１つの配送要求が含まれ、かつ、１つの配送要求によって１つの配送が求められるためである。
【0044】
次に、情報処理装置１００の制御部１４０は、図７の受付配送テーブルに、生成された配送ＩＤ「DL5」と、ユーザＵ５のユーザＩＤ「U5」と、配送される商品Ｇ５の商品ＩＤ「G5」と、指定時間帯「16:00-17:00」を表す情報と、対面受取方法を表す情報と、配送先Ｄ５の位置情報と、配置場所が指定されていないことを表す文字列「NULL」と、未割当状態を表す状態情報と、を対応付けて保存する。
【0045】
その後、情報処理装置１００の割当部１３０は、時間帯指定有りの配送ＤＬ５を指定時間帯「16:00-17:00」に割り当てる（ステップＳ０９）。このために、取得部１１０は、図５の時間帯テーブルから、指定時間帯「16:00-17:00」を表す情報と、機体ＩＤ「600」と、に対応付けられた配送ＩＤを取得すること、及び、指定時間帯「16:00-17:00」を表す情報と、機体ＩＤ「700」と、に対応付けられた配送ＩＤを取得することを試行する。
【0046】
本実施例では、配送ＩＤが取得されない場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、情報処理装置１００の割当部１３０は、予め定められた規則、又は、ソフトウェア乱数に基づいて、配送ＤＬ５を行う配送機として、配送機６００及び７００から１つを選択する。本実施例では、配送機６００が選択された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、割当部１３０は、配送ＤＬ５の配送ＩＤ「DL5」を、指定時間帯「16:00-17:00」を表す情報と、機体ＩＤ「600」と、に対応付けて、図５の時間帯テーブルに保存する。次に、情報処理装置１００の制御部１４０は、図７の受付配送テーブルにおいて、配送ＩＤ「DL5」と対応付けられて保存されている状態情報を、割当済状態を表す状態情報に変更する。
【0047】
その後、情報処理装置１００の制御部１４０は、注文が受け付けられたことを告げる注文受付報告を、端末装置９０５を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力し、データ通信回路１０４ａは、当該注文受付報告を端末装置９０５へ送信する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ０３から上記処理を繰り返す。
【0048】
端末装置９０５が、注文受付報告を受信して表示すると、ユーザＵ５は、注文アプリの実行を終了させるための操作を端末装置９０５に行う。端末装置９０５は、当該操作に基づいて、終了通知を情報処理装置１００へ送信してから、注文アプリの実行を終了する。情報処理装置１００の制御部１４０は、ステップＳ０３において、終了通知が取得されたと判別すると（ステップＳ０３；Ｙｅｓ）、注文受付処理の実行を終了する。
【0049】
次に、ユーザＵ１が時間帯指定無しの注文を行う場合を具体例として挙げて説明を続ける。ユーザＵ１が注文アプリを実行させるための操作を端末装置９０１に行うと、端末装置９０１は、注文アプリの実行を開始し、認証要求を情報処理装置１００へ送信する。情報処理装置１００は、認証要求を端末装置９０１から受信すると、図３に示した注文受付処理を実行する。次に、情報処理装置１００は、認証要求を取得し（ステップＳ０１）、認証要求に基づくユーザ認証が成功したと判別すると（ステップＳ０２；Ｙｅｓ）、認証成功報告を端末装置９０１へ送信する。端末装置９０１は、認証成功報告を受信して表示し、認証成功報告を視認したユーザＵ１は、商品を注文するための操作を端末装置９０５に行う。
【0050】
本実施例では、ユーザＵ１が、時間帯を指定せずに、不図示の商品Ｇ１を注文する場合を具体例として挙げて説明を行う。また、本実施例では、ユーザＵ１が、商品Ｇ１の配送方法として置配方法を指定し、配送先Ｄ１を指定し、かつ、配置場所として、配送先Ｄ１に在る庭を指定する場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、端末装置９０１は、ユーザＵ１の操作に基づいて、商品Ｇ１の販売要求と配送要求とを含む注文を生成し、生成された注文を情報処理装置１００へ送信する。当該注文には、ユーザＵ１のユーザＩＤ「U1」と、商品Ｇ１の商品ＩＤ「G1」と、置配方法を表す情報と、配送先Ｄ１の位置情報と、配置場所「庭」を表す情報と、が含まれているが、指定時間帯を表す情報が含まれていない。
【0051】
情報処理装置１００は、認証成功報告を端末装置９０１へ送信した後に、終了通知が取得されなかったと判別してから（ステップＳ０３；Ｎｏ）、注文が取得されたと判別する（ステップＳ０４；Ｙｅｓ）。次に、情報処理装置１００は、取得された注文から、商品Ｇ１の販売要求と配送要求とを取得する。その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、取得された配送要求から、ユーザＵ１のユーザＩＤ「U1」と、商品Ｇ１の商品ＩＤ「G1」と、置配方法を表す情報と、配送先Ｄ１の位置情報と、配置場所「庭」を表す情報と、を取得する。次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、当該注文から、指定時間帯を表す情報をさらに取得することを試行し、制御部１４０は、指定時間帯を表す情報が取得されなかったと判別する（ステップＳ０５；Ｎｏ）。次に、情報処理装置１００は、時間帯指定無しの注文を受け付けるか否かを判定する、図９に示すような第２受付判定処理を実行する（ステップＳ１０）。
【0052】
第２受付判定処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１１０は、例えば、ＯＳからシステム時刻を表す情報を取得する（ステップＳ３１）。本実施例では、システム時刻「13:30」を表す情報が取得された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。次に、割当部１３０は、時間帯指定無しの配送要求によって求められる配送（以下、時間帯指定無しの配送という）を割り当てる時間帯の候補とされる１又は複数の時間帯（以下、割当候補時間帯という）を含む割当期間を特定する。
【0053】
このために、情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０から、割当時間「10分」を表す情報と、準備時間「50分」を表す情報と、を取得する。次に、割当部１３０は、取得された情報で表されるシステム時刻「13:30」よりも、取得された情報で表される割当時間「10分」と、準備時間「50分」と、の和である割当・準備時間「1時間」だけ後の時刻「14:30」を算出し、算出された時刻「14:30」を割当期間の開始時刻とする。システム時刻「13:30」よりも割当・準備時間「1時間」だけ後の時刻「14:30」が、割当期間の開始時刻とされるのは、時刻「14:30」以降に開始する時間帯を割当候補時間帯とするためである。すなわち、時刻「14:30」よりも前の時刻に開始する時間帯を割当候補時間帯とし、かつ、そのような割当候補時間帯に配送を割り当てても、割り当てられた配送の準備が、割り当てられた時間帯の開始時刻までに完了しないからである。
【0054】
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０から、１１個の予め定められた時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」の終了時刻の内で、最も遅い終了時刻「20:00」を表す情報を取得する。その後、割当部１３０は、開始時刻「14:30」に開始し、取得された情報で表される終了時刻「20:00」に終了する期間を、割当期間として特定する。１１個の予め定められた時間帯の終了時刻の内で、最も遅い終了時刻「20:00」が、割当期間の終了時刻に設定されるのは、時間帯指定無しの注文が受け付けられた日が終わるまでに配送を行えるためである。
【0055】
その後、情報処理装置１００の割当部１３０は、割当期間「14:30-20:00」に含まれる１又は複数の割当候補時間帯を特定する。このために、取得部１１０は、割当期間の開始時刻「14:30」以降の開始時刻を表す情報と、割当期間の終了時刻「20:00」以前の終了時刻を表す情報と、を含む、予め定められた時間帯を表す情報を、図５の時間帯テーブルから取得することを試行する。これにより、取得部１１０は、時間帯「15:00-16:00」を表す情報、時間帯「16:00-17:00」を表す情報、時間帯「17:00-18:00」を表す情報、時間帯「18:00-19:00」を表す情報、及び、時間帯「19:00-20:00」を表す情報を取得する。このため、割当部１３０は、５個の割当候補時間帯「15:00-16:00」から「19:00-20:00」を特定する（ステップＳ３２）。
【0056】
次に、情報処理装置１００の割当部１３０は、割当候補時間帯「15:00-16:00」から「19:00-20:00」について、割当上限値の総和を算出する（ステップＳ３３）。このために、取得部１１０は、図６の割当上限値テーブルから、割当候補時間帯「15:00-16:00」を表す情報に対応付けられた割当上限値「2」を表す情報を取得する。同様に、取得部１１０は、残り４個の割当候補時間帯「16:00-17:00」から「19:00-20:00」の割当上限値「2」を表す情報を取得する。その後、割当部１３０は、取得された５個の情報でそれぞれ表される割当上限値「2」の総和「10」を算出する。
【0057】
次に、情報処理装置１００の割当部１３０は、割当候補時間帯「15:00-16:00」から「19:00-20:00」について、割当済配送数の総和を算出する（ステップＳ３４）。このために、取得部１１０は、図５の時間帯テーブルから、割当候補時間帯「15:00-16:00」を表す情報に対応付けられた配送ＩＤを取得することを試行する。本実施例では、取得部１１０が、割当候補時間帯「15:00-16:00」に割り当てられた配送ＤＬ１９の配送ＩＤ「DL19」、及び、配送ＤＬ２０の配送ＩＤ「DL20」を取得する場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、割当部１３０は、取得された配送ＩＤの数「2」を、割当候補時間帯「15:00-16:00」の割当済配送数として計数する。
【0058】
同様に、情報処理装置１００の取得部１１０は、図５の時間帯テーブルから、割当候補時間帯「16:00-17:00」を表す情報に対応付けられた配送ＩＤと、割当候補時間帯「17:00-18:00」を表す情報に対応付けられた配送ＩＤと、割当候補時間帯「18:00-19:00」を表す情報に対応付けられた配送ＩＤと、割当候補時間帯「18:00-19:00」を表す情報に対応付けられた配送ＩＤと、を取得することを試行する。本実施例では、取得部１１０が、割当候補時間帯「16:00-17:00」に割り当てられた配送ＤＬ５の配送ＩＤ「DL5」と、割当候補時間帯「17:00-18:00」に割り当てられた配送ＤＬ２１の配送ＩＤ「DL21」と、を取得する場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。また、本実施例では、取得部１１０が、割当候補時間帯「18:00-19:00」に割り当てられた配送ＤＬ２２の配送ＩＤ「DL22」及び配送ＤＬ２３の配送ＩＤ「DL23」を取得するが、割当候補時間帯「19:00-20:00」に割り当てられた配送ＩＤを取得しない場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。これらのため、割当部１３０は、割当候補時間帯「16:00-17:00」の割当済配送数「1」、「17:00-18:00」の割当済配送数「1」、割当候補時間帯「18:00-19:00」の割当済配送数「2」、及び、割当候補時間帯「19:00-20:00」の割当済配送数「0」を計数する。次に、割当部１３０は、計数された割当済配送数の総和「6」を算出する。
【0059】
次に、情報処理装置１００の割当部１３０は、割り当てが行われていない時間帯指定無しの配送の数を計数する（ステップＳ３５）。このために、取得部１１０は、図７の受付配送テーブルから、未割当状態を表す状態情報に対応付けられた配送ＩＤの取得を試行する。本実施例では、取得部１１０が配送ＩＤを取得しなかった場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、割当部１３０は、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送の数「0」を計数する。
【0060】
次に、情報処理装置１００の割当部１３０は、ステップＳ３３で算出された割当上限値の総和「10」よりも、ステップＳ３４で算出された割当済配送数の総和「6」と、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送の数「0」と、の和「6」の方が少ないと判別する（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）。次に、割当部１３０は、時間帯指定無しの配送を、割当候補時間帯「15:00-16:00」から「19:00-20:00」のいずれかに割当可能であるため、時間帯指定無しの注文を受付可能であると判定する（ステップＳ３７）。その後、割当部１３０は、当該注文を受付可能であることを表す値を、第２受付判定処理の返値に設定してから、第２受付判定処理の実行を終了する。
【0061】
図３のステップＳ１０で、第２受付判定処理を実行した後に、情報処理装置１００の制御部１４０は、第２受付判定処理の返値が、受付可能を表す値であると判別する（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）。次に、制御部１４０は、時間帯指定無しの注文を受け付け（ステップＳ１２）、受け付けた当該注文の注文ＩＤと、当該注文に含まれる時間帯指定無しの配送要求の要求ＩＤと、当該配送要求により求められる時間帯指定無しの配送を識別する配送ＩＤと、を、予め定められた規則又はソフトウェア乱数に基づいて生成する。本実施例では、制御部１４０が、同じ値「DL1」の注文ＩＤと、要求ＩＤと、配送ＩＤと、を生成する場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0062】
次に、情報処理装置１００の制御部１４０は、図７の受付配送テーブルに、生成された配送ＩＤ「DL1」と、ユーザＵ１のユーザＩＤ「U1」と、配送される商品Ｇ１の商品ＩＤ「G1」と、時間帯が指定されていないことを表す文字列「NULL」と、置配方法を表す情報と、配送先Ｄ１の位置情報と、配置場所「庭」を表す情報と、未割当状態を表す状態情報と、を対応付けて保存する。その後、情報処理装置１００は、注文受付報告を端末装置９０１へ送信し、ステップＳ０３から上記処理を繰り返す。ステップＳ０３において、情報処理装置１００は、終了通知が取得されたと判別すると（ステップＳ０３；Ｙｅｓ）、注文受付処理の実行を終了する。
【0063】
次に、ユーザＵ２が、時間帯を指定せずに、不図示の商品Ｇ２を注文する場合を具体例として挙げて説明を行う。また、本実施例では、ユーザＵ２が、置配方法を指定し、配送先Ｄ２を指定し、かつ、配置場所として「玄関前」を指定する場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。情報処理装置１００は、ユーザＵ２が操作する端末装置９０２から認証要求を受信すると、図３に示した注文受付処理を実行する。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ０１からＳ０３の処理を実行することで、認証要求に基づいてユーザ認証を行った後に、端末装置９０２から時間帯指定無しの注文を受信する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ０４を実行した後に、時間帯指定無しの注文から、商品Ｇ２の販売要求と配送要求とを取得する。その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、取得された配送要求から、ユーザＵ２のユーザＩＤ「U2」と、商品Ｇ２の商品ＩＤ「G2」と、置配方法を表す情報と、配送先Ｄ２の位置情報と、配置場所「玄関前」を表す情報と、を取得する。
【0064】
次に、情報処理装置１００は、ステップＳ０５の処理を実行した後に、図９の第２受付判定処理を実行する（ステップＳ１０）。本実施例では、第２受付判定処理によって、端末装置９０２から受信された時間帯指定無しの注文が受付可能であると判定された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、情報処理装置１００は、ステップＳ１１の処理を実行した後に、端末装置９０２から受信された時間帯指定無しの注文を受け付ける（ステップＳ１２）。次に、情報処理装置１００は、受け付けた当該注文によって求められる配送の配送ＩＤを生成する。本実施例では、配送ＩＤ「DL2」が生成される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0065】
次に、情報処理装置１００は、図７の受付配送テーブルに、生成された配送ＩＤ「DL2」と、ユーザＩＤ「U2」と、商品ＩＤ「G2」と、時間帯が指定されていないことを表す文字列「NULL」と、置配方法を表す情報と、配送先Ｄ２の位置情報と、配置場所が指定されていないことを表す文字列「NULL」と、未割当状態を表す状態情報と、を対応付けて保存する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ０３から上記処理を繰り返す。ステップＳ０３において、情報処理装置１００は、終了通知が取得されたと判別すると（ステップＳ０３；Ｙｅｓ）、注文受付処理の実行を終了する。
【0066】
次に、ユーザＵ３が、時間帯を指定せずに、不図示の商品Ｇ３を注文し、ユーザＵ４が、時間帯を指定せずに、不図示の商品Ｇ４を注文する場合を具体例として挙げて説明を行う。また、本実施例では、ユーザＵ３が、対面受取方法を指定し、配送先Ｄ３を指定し、ユーザＵ４が、対面受取方法を指定し、配送先Ｄ４を指定する場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。また、本実施例では、ユーザＵ３及びＵ４の注文が受け付けられる場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0067】
このため、情報処理装置１００は、認証要求を端末装置９０３から受信すると、図３に示した注文受付処理を実行することで、認証要求に基づいてユーザ認証を行った後に、時間帯指定無しの注文を端末装置９０３から受信する。次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、時間帯指定無しの当該注文から、ユーザＩＤ「U3」と、商品ＩＤ「G3」と、対面受取方法を表す情報と、配送先Ｄ３の位置情報と、を取得する。その後、情報処理装置１００は、時間帯指定無しの当該注文を受け付け、当該注文により求められる配送の配送ＩＤを生成する。本実施例では、配送ＩＤ「DL3」が生成される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。次に、情報処理装置１００は、図７の受付配送テーブルに、生成された配送ＩＤ「DL3」と、ユーザＩＤ「U3」と、商品ＩＤ「G3」と、時間帯が指定されていないことを表す文字列「NULL」と、対面受取方法を表す情報と、配送先Ｄ３の位置情報と、配置場所が指定されていないことを表す文字列「NULL」と、未割当状態を表す状態情報と、を対応付けて保存する。
【0068】
同様に、情報処理装置１００は、図３に示した注文受付処理を実行することで、端末装置９０４から受信された時間帯指定無しの注文から、ユーザＩＤ「U4」と、商品ＩＤ「G4」と、対面受取方法を表す情報と、配送先Ｄ４の位置情報と、を取得する。その後、情報処理装置１００は、時間帯指定無しの当該注文を受け付け、当該注文により求められる配送の配送ＩＤを生成する。本実施例では、配送ＩＤ「DL4」が生成される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。次に、情報処理装置１００は、図７の受付配送テーブルに、生成された配送ＩＤ「DL4」と、ユーザＩＤ「U4」と、商品ＩＤ「G4」と、対面受取方法を表す情報と、配送先Ｄ４の位置情報と、未割当状態を表す状態情報と、を対応付けて保存する。
【0069】
情報処理装置１００は、予め定められた時刻が到来すると、図１０に示すような割当処理を実行する。割当処理は、受け付けられた注文によって要求された配送であり、時間帯指定無しの配送であり、かつ、割り当てが行われていない配送（以下、単に、未割当の配送という）を、予め定められた時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」のいずれかに割り当てる処理である。また、本実施例では、割当処理が実行される予め定められた時刻は、午前８時であるが、これに限定される訳ではなく、時刻「00:00」以降、かつ、時刻「08:00」以前の時刻であれば、どのような時刻であっても良い。
【0070】
情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、割当処理に用いられるテーブルであり、かつ、配送履歴に関する情報が保存されている、図１１に示すような配送履歴テーブルを予め記憶している。配送履歴テーブルには、複数のレコードが予め保存されている。配送履歴テーブルの各レコードには、配送が行われた日付である配送日を表す情報と、配送が行われた時間帯である配送時間帯を表す情報と、配送先の位置情報と、配送実績を表す情報と、が対応付けられて保存されている。配送実績は、配送された商品が受け取られたという受取実績と、配送された商品が受け取られなかったという不在実績と、を含む。不在実績は、配送された商品が受け取られなかったという実績であれば良く、受け取られなかった理由を問わない。すなわち、不在実績は、受取人が配送先に不在であったため、配送された商品が受け取られなかったという実績に限定される訳では無く、不在実績は、受取人が配送先に滞在していたが、配送された商品が受け取られなかったという実績を含む。
【0071】
情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、再配送の蓋然性に関する情報が保存されている、図１２に示すような再配送テーブルを予め記憶している。再配送テーブルには、複数のレコードが予め保存されている。再配送テーブルの１番目のレコードには、置配方法を表す情報と、置配方法で商品が配送される場合において当該商品の再配送が求められる蓋然性を表す値「PR1」と、が対応付けられて予め保存されている。
【0072】
再配送テーブルの２番目のレコードには、対面受取方法を表す情報と、ある配送先の配送履歴に受取実績が有ることを表す情報と、受取実績の有る時間帯に対面受取方法で商品が当該配送先に配送される場合において当該商品の再配送が求められる蓋然性を表す値「PR2」と、が対応付けられて保存されている。受取実績の有る時間帯は、図１１の配送履歴テーブルにおいて、受取実績を表す情報と、当該配送先の位置情報と、に対応付けられている情報で表される時間帯である。
【0073】
再配送テーブルの３番目のレコードには、対面受取方法を表す情報と、ある配送先の配送履歴に配送実績が無いことを表す情報と、配送実績の無い時間帯に対面受取方法で商品が当該配送先に配送される場合において当該商品の再配送が求められる蓋然性を表す値「PR3」と、が対応付けられて保存されている。配送実績の無い時間帯は、予め定められた時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」の内で、受取実績の有る時間帯、及び、不在実績の有る時間帯の双方と異なる時間帯である。不在実績の有る時間帯は、予め定められた時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」の内で、受取実績の有る時間帯と異なる時間帯であり、かつ、図１１の配送履歴テーブルにおいて、不在実績を表す情報と、当該配送先の位置情報と、に対応付けられている情報で表される時間帯である。
【0074】
再配送テーブルの４番目のレコードには、対面受取方法を表す情報と、ある配送先の配送履歴に不在実績が有ることを表す情報と、不在実績の有る時間帯に対面受取方法で商品が当該配送先に配送される場合において当該商品の再配送が求められる蓋然性を表す値「PR4」と、が対応付けられて保存されている。
【0075】
本実施例では、置配方法で配送が行われる場合における再配送の蓋然性を表す値「PR1」が、対面受取方法で配送が行われる場合における再配送の蓋然性を表す値「PR2」から「PR4」よりも低い場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。また、本実施例では、受取実績の有る時間帯に、対面受取方法で配送が行われる場合における再配送の蓋然性を表す値「PR2」が、配送実績の無い時間帯に、対面受取方法で配送が行われる場合における再配送の蓋然性を表す値「PR3」よりも低く、かつ、配送実績の無い時間帯に、対面受取方法で配送が行われる場合における再配送の蓋然性を表す値「PR3」が、不在実績の有る時間帯に、対面受取方法で配送が行われる場合における再配送の蓋然性を表す値「PR4」よりも低い場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0076】
情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、盗難の蓋然性に関する情報が保存されている、図１３に示すような盗難テーブルを予め記憶している。盗難テーブルには、複数のレコードが予め保存されている。盗難テーブルの１番目のレコードには、対面受取方法を表す情報と、対面受取方法で商品が配送される場合において当該商品が盗難される蓋然性を表す値「PS1」と、が対応付けられて予め保存されている。盗難テーブルの２番目のレコードには、置配方法を表す情報と、配置場所として「庭」を表す情報と、配送された商品が「庭」に配置される場合において当該商品が盗難される蓋然性を表す値「PS2」と、が対応付けられて予め保存されている。盗難テーブルの３番目のレコードには、置配方法を表す情報と、配置場所として「玄関前」を表す情報と、配送された商品が「玄関前」に配置される場合において当該商品が盗難される蓋然性を表す値「PS3」と、が対応付けられて予め保存されている。
【0077】
本実施例では、対面受取方法で商品が配送される場合における盗難の蓋然性を表す値「PS1」が、置配方法で商品が配送される場合における盗難の蓋然性を表す値「PS2」及び「PS3」よりも低い場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。また、置配方法で配送された商品が「庭」に配置される場合における盗難の蓋然性を表す値「PS2」が、置配方法で配送された商品が「玄関前」に配置される場合における再配送の蓋然性を表す値「PS3」よりも低い場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0078】
情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、優先度の定義に用いられる情報が保存されている、図１４に示すような優先度定義テーブルを予め記憶している。ある時間帯における、ある配送の優先度とは、当該配送を当該時間帯にどの程度優先して割り当てるかを表す指標である。本実施例では、ある時間帯において、優先度がより高い配送程、より優先度が低い他の配送よりも優先して、当該時間帯に割り当てられるが、これに限定される訳では無い。また、本実施例では、より高い優先度程、より小さい数字で表されるが、これに限定される訳では無い。本実施例では、値「1」で表される優先度が最も高い優先度であり、値「1」で表されるある時間帯における優先度が設定された配送は、値「1」よりも大きい数字で表される優先度が設定された他の配送よりも優先して当該時間帯に割り当てられる。
【0079】
優先度定義テーブルには、複数のレコードが予め保存されている。優先度定義テーブルの１番目のレコードには、再配送の蓋然性を表す最も低い値「PR1」と、盗難の蓋然性を表す値「PS2」と、最も高い優先度「1」と、が対応付けられている。２番目のレコードには、再配送の蓋然性を表す値「PR1」と、盗難の蓋然性を表す値であり、かつ、１番目のレコードに保存されている値「PS2」よりも高い値「PS3」と、２番目に高い優先度「2」と、が対応付けられている。
【0080】
優先度定義テーブルの３番目のレコードには、再配送の蓋然性を表す値であり、かつ、１番目及び２番目のレコードに保存されている値「PR1」よりも高い値「PR2」と、盗難の蓋然性を表す値「PS1」と、３番目に高い優先度「3」と、が対応付けられている。また、４番目のレコードには、再配送の蓋然性を表す値であり、かつ、３番目のレコードに保存されている値「PR2」よりも高い値「PR3」と、盗難の蓋然性を表す値「PS1」と、４番目に高い優先度「4」と、が対応付けられている。さらに、５番目のレコードには、再配送の蓋然性を表す値であり、かつ、４番目のレコードに保存されている値「PR3」よりも高い値「PR4」と、盗難の蓋然性を表す値「PR1」と、５番目に高く、かつ、最も低い優先度「5」と、が対応付けられている。
【0081】
情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、設定された優先度に関する情報が保存される、図１５に示すような設定優先度テーブルを予め記憶している。設定優先度テーブルには、図１０の割当処理の実行により、１又は複数のレコードが保存される。設定優先度テーブルの各レコードには、予め定められた時間帯を表す情報と、当該時間帯に割り当てられることが検討されている配送の配送ＩＤと、当該配送に設定された当該時間帯における優先度と、が対応付けられて保存される。
【0082】
情報処理装置１００は、図１０に示す割当処理の実行を開始すると、未割当の配送を割り当てるタイミング（以下、割当タイミングという）が到来したか否かを判定する、図１６に示すようなタイミング判定処理を実行する（ステップＳ４１）。タイミング判定処理の実行を開始すると、情報処理装置１００は、図９のステップＳ３１及びＳ３２と同様の処理を実行することで（ステップＳ５１からＳ５３）、未割当の配送を割り当てる時間帯の候補とされる複数の割当候補時間帯と、当該複数の割当候補時間帯を含んだ割当期間と、を特定する。本実施例では、割当期間「15:00-20:00」と、割当候補時間帯「15:00-16:00」から「19:00-20:00」と、が特定される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0083】
次に、情報処理装置１００は、図９のステップＳ３３及びＳ３４と同様の処理を実行することで、特定された複数の割当候補時間帯について、割当上限値の総和を算出し（ステップＳ５４）、割当済配送数の総和を算出する（ステップＳ５５）。本実施例では、割当上限値の総和「10」が算出され、かつ、割当済配送数の総和「6」が算出された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0084】
次に、情報処理装置１００は、図９のステップＳ３５と同様の処理を実行することで、未割当の配送の数を計数する（ステップＳ５６）。このために、取得部１１０は、図７の受付配送テーブルから、未割当状態を表す状態情報に対応付けられた配送ＩＤの取得を試行する。本実施例では、取得部１１０が配送ＩＤ「DL1」から「DL4」を取得する場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、割当部１３０は、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送の数「4」を計数する。
【0085】
次に、情報処理装置１００の割当部１３０は、ステップＳ５５で算出された割当済配送数の総和「6」と、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送の数「4」と、の和「10」が、ステップＳ５４で算出された割当上限値の総和「10」と等しいと判別する（ステップＳ５７；Ｙｅｓ）。すなわち、割当部１３０は、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送の全てについて割り当てが行われると、配送を割り当て可能な時間帯が無くなると判別する。次に、割当部１３０は、割当タイミングが到来したと判別する（ステップＳ５８）。その後、情報処理装置１００は、割当タイミングの到来を表す値を、タイミング判定処理の返値に設定してから、タイミング判定処理の実行を終了する。
【0086】
図１０のステップＳ４１で、タイミング判定処理を実行した後に、情報処理装置１００の取得部１１０は、タイミング判定処理の返値を取得する。次に、制御部１４０は、タイミング判定処理の返値が、割当タイミングの到来を表す値であると判別する（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）。次に、情報処理装置１００は、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送について優先度を設定するため、図１７に示すような優先度設定処理を実行する。
【0087】
優先度設定処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の割当部１３０は、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送を特定する（ステップＳ６１）。このために、情報処理装置１００は、図１６のステップＳ５６と同様の処理を行うことで、図７の受付配送テーブルから、未割当状態を表す状態情報に対応付けられた配送ＩＤ「DL1」から「DL4」を取得する。次に、割当部１３０は、配送ＩＤ「DL1」から「DL4」で識別される時間帯指定無しの配送ＤＬ１からＤＬ４が、未割当の配送であることを特定する。
【0088】
次に、情報処理装置１００の割当部１３０は、図１６のステップＳ５３で特定された割当候補時間帯「15:00-16:00」ないし「19:00-20:00」から、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送ＤＬ１からＤＬ４を割当可能な時間帯（以下、割当可能時間帯という）を特定する（ステップＳ６２）。このために、取得部１１０は、図８のステップＳ２３と同様の処理を実行することで、図６の割当上限値テーブルから、割当候補時間帯「15:00-16:00」を表す情報に対応付けられている割当上限値「2」を表す情報を取得する。また、取得部１１０は、図８のステップＳ２４と同様の処理を実行することで、図５の時間帯テーブルから、割当候補時間帯「15:00-16:00」を表す情報に対応付けられている配送ＩＤ「DL19」及び「DL20」を取得する。このため、割当部１３０は、割当候補時間帯「15:00-16:00」の割当済配送数「2」を計数する。次に、割当部１３０は、割当候補時間帯「15:00-16:00」の割当済配送数「2」が割当候補時間帯「15:00-16:00」の割当上限値「2」に等しいため、割当候補時間帯「15:00-16:00」には、未割当の配送ＤＬ１からＤＬ４のいずれも割当不能であると判別する。すなわち、割当部１３０は、割当候補時間帯「15:00-16:00」が割当可能時間帯でないと判別する。
【0089】
これに対して、情報処理装置１００は、割当候補時間帯「16:00-17:00」の割当上限値「2」を表す情報を取得し、割当候補時間帯「16:00-17:00」の割当済配送数「1」を計数する。情報処理装置１００は、割当候補時間帯「16:00-17:00」の割当済配送数「1」が割当上限値「2」よりも少ないため、割当候補時間帯「16:00-17:00」には、未割当の配送ＤＬ１からＤＬ４のいずれかが割当可能であると判別する。すなわち、割当部１３０は、割当候補時間帯「16:00-17:00」が割当可能時間帯であると判別する。同様に、情報処理装置１００は、割当候補時間帯「17:00-18:00」及び「19:00-20:00」が割当可能時間帯であると判別し、割当候補時間帯「18:00-19:00」が割当可能時間帯でないと判別する。
【0090】
次に、情報処理装置１００の制御部１４０は、未割当の配送ＤＬ１からＤＬ４のいずれにも注目していないため、全ての未割当の配送ＤＬ１からＤＬ４に注目した訳では無いと判別する（ステップＳ６３；Ｎｏ）。その後、制御部１４０は、未割当の配送ＤＬ１からＤＬ４の内で、未注目の配送の１つに注目する（ステップＳ６４）。本実施例では、配送ＤＬ１が注目された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。次に、割当部１３０は、注目された配送（以下、注目配送という）ＤＬ１が行われた場合における盗難の蓋然性を特定する（ステップＳ６５）。このために、取得部１１０は、図７の受付配送テーブルから、注目配送ＤＬ１の配送ＩＤ「DL1」に対応付けられた置配方法を表す情報と、配置場所として「庭」を表す情報と、を取得する。次に、取得部１１０は、図１３の盗難テーブルから、置配方法を表す情報と、「庭」を表す情報と、に対応付けられた盗難の蓋然性を表す値「PS2」を取得する。これにより、割当部１３０は、注目配送ＤＬ１が行われた場合における盗難の蓋然性が値「PS2」で表されることを特定する。
【0091】
次に、情報処理装置１００の割当部１３０は、注目配送ＤＬ１の配送方法が、対面受取方法ではなく、置配方法であると判別する（ステップＳ６６；Ｎｏ）。その後、割当部１３０は、割当可能時間帯「16:00-17:00」、「17:00-18:00」、及び、「19:00-20:00」の全てについて、注目配送ＤＬ１が行われる場合における再配送の蓋然性を特定する（ステップＳ６７）。本実施例では、置配方法で配送される商品は、どのような時間帯に配送されても、配置場所に配置される。このため、本実施例では、置配方法で配送される場合における再配送の蓋然性は、配送が行われる時間帯がどのような時間帯であっても同じ値である。このため、取得部１１０は、図１２の再配送テーブルから、置配方法を表す情報に対応付けられた再配送の蓋然性を表す値「PR1」を取得する。これにより、割当部１３０は、注目配送ＤＬ１が行われた場合における再配送の蓋然性が値「PR1」で表されることを特定する。
【0092】
次に、情報処理装置１００の割当部１３０は、割当可能時間帯「16:00-17:00」、「17:00-18:00」、及び、「19:00-20:00」の全てにおける注目配送ＤＬ１の優先度を設定する（ステップＳ６８）。このため、取得部１１０は、図１４の優先度定義テーブルから、再配送の蓋然性を表す値「PR1」と、盗難の蓋然性を表す値「PS2」と、に対応付けられた優先度「1」を取得する。これにより、割当部１３０は、割当可能時間帯「16:00-17:00」、「17:00-18:00」、及び、「19:00-20:00」における注目配送ＤＬ１の優先度を、最も高い優先度「1」に設定する。その後、情報処理装置１００の制御部１４０は、図１５の設定優先度テーブルに、割当可能時間帯「16:00-17:00」を表す情報と、注目配送ＤＬ１の配送ＩＤ「DL1」と、設定された優先度「1」を表す情報と、を対応付けて保存する。同様に、制御部１４０は、設定優先度テーブルに、割当可能時間帯「17:00-18:00」を表す情報、及び、割当可能時間帯「19:00-20:00」を表す情報と、配送ＩＤ「DL1」と、優先度「1」を表す情報と、を対応付けて保存する。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ６３に戻り上記処理を繰り返す。
【0093】
次に、情報処理装置１００は、未割当の配送ＤＬ２からＤＬ４に注目していないと判別し（ステップＳ６３；Ｎｏ）、未割当の配送ＤＬ２に注目する（ステップＳ６４）。次に、情報処理装置１００は、注目配送ＤＬ２が行われた場合における盗難の蓋然性を特定する（ステップＳ６５）。このために、取得部１１０は、図７の受付配送テーブルから、注目配送ＤＬ２の配送ＩＤ「DL2」に対応付けられた置配方法を表す情報と、「玄関前」を表す情報と、を取得する。次に、取得部１１０は、図１３の盗難テーブルから、置配方法を表す情報と、「玄関前」を表す情報と、に対応付けられた盗難の蓋然性を表す値「PS3」を取得する。
【0094】
次に、情報処理装置１００は、ステップＳ６６の処理を実行した後に、再配送の蓋然性を表す値「PR1」を取得する（ステップＳ６７）。次に、情報処理装置１００は、図１４の優先度定義テーブルから、再配送の蓋然性を表す値「PR1」と、盗難の蓋然性を表す値「PS3」と、に対応付けられた優先度「2」を取得する。これにより、情報処理装置１００は、割当可能時間帯「16:00-17:00」、「17:00-18:00」、及び、「19:00-20:00」における注目配送ＤＬ２の優先度を、２番目に高い優先度「2」に設定する（ステップＳ６８）。その後、情報処理装置１００は、図１５の設定優先度テーブルに、時間帯「16:00-17:00」を表す情報、時間帯「17:00-18:00」を表す情報、及び、時間帯「19:00-20:00」を表す情報と、注目配送ＤＬ２の配送ＩＤ「DL2」と、優先度「2」を表す情報とを保存する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ６３に戻り上記処理を繰り返す。
【0095】
次に、情報処理装置１００は、未割当の配送ＤＬ３及びＤＬ４に注目していないと判別し（ステップＳ６３；Ｎｏ）、未割当の配送ＤＬ３に注目する（ステップＳ６４）。次に、情報処理装置１００は、注目配送ＤＬ３が行われた場合における盗難の蓋然性を特定する（ステップＳ６５）。このために、取得部１１０は、図７の受付配送テーブルから、注目配送ＤＬ３の配送ＩＤ「DL3」に対応付けられた対面受取方法を表す情報を取得する。次に、取得部１１０は、図１３の盗難テーブルから、対面受取方法を表す情報に対応付けられた盗難の蓋然性を表す値「PS1」を取得する。
【0096】
次に、情報処理装置１００は、注目配送ＤＬ３の配送方法が置配方法でなく、対面受取方法であると判別する（ステップＳ６６；Ｙｅｓ）。次に、情報処理装置１００の制御部１４０は、割当可能時間帯「16:00-17:00」、「17:00-18:00」、及び、「19:00-20:00」のいずれにも注目していないため、割当可能時間帯の全てに注目した訳では無いと判別する（ステップＳ６９；Ｎｏ）。その後、制御部１４０は、割当可能時間帯「16:00-17:00」、「17:00-18:00」、及び、「19:00-20:00」の内で、未注目の時間帯の１つに注目する（ステップＳ７０）。本実施例では、割当可能時間帯「16:00-17:00」が注目された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0097】
その後、情報処理装置１００の割当部１３０は、注目された割当可能時間（以下、注目時間帯という）「16:00-17:00」に注目配送ＤＬ３が行われる場合において、商品Ｇ３の再配送が求められる蓋然性を特定する（ステップＳ７１）。このために、取得部１１０は、図７の受付配送テーブルから、注目配送ＤＬ３の配送ＩＤ「DL3」に対応付けられた配送先Ｄ３の位置情報を取得する。次に、取得部１１０は、図１１の配送履歴テーブルから、注目時間帯「16:00-17:00」を表す情報と、配送先Ｄ３の位置情報と、に対応付けられた配送実績を表す情報の取得を試行する。本実施例では、受取実績を表す情報が取得された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0098】
このため、情報処理装置１００の割当部１３０は、注目時間帯「16:00-17:00」において配送先Ｄ３へ配送された商品が受取人によって受け取られたという受取実績が有ると判別する。次に、取得部１１０は、図１２の再配送テーブルから、対面受取方法を表す情報と、受取実績が有ることを表す情報と、に対応付けられた再配送の蓋然性を表す値「PR2」を取得する。これにより、割当部１３０は、注目時間帯「16:00-17:00」における注目配送ＤＬ３の再配送の蓋然性が値「PR2」で表されることを特定する。
【0099】
次に、情報処理装置１００の割当部１３０は、図１４の優先度定義テーブルから、再配送の蓋然性を表す値「PR2」と、盗難の蓋然性を表す値「PS1」と、に対応付けられた優先度「3」を取得する。これにより、情報処理装置１００は、注目時間帯「16:00-17:00」における注目配送ＤＬ３の優先度を、３番目に高い優先度「3」に設定する（ステップＳ７２）。その後、情報処理装置１００は、図１５の設定優先度テーブルに、時間帯「16:00-17:00」を表す情報と、注目配送ＤＬ３の配送ＩＤ「DL3」と、優先度「3」を表す情報とを保存する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ６９に戻り上記処理を繰り返す。
【0100】
次に、情報処理装置１００は、割当可能時間帯「17:00-18:00」及び「19:00-20:00」に注目していないと判別し（ステップＳ６９；Ｎｏ）、割当可能時間帯「17:00-18:00」に注目する（ステップＳ７０）。その後、情報処理装置１００は、注目時間帯「17:00-18:00」における注目配送ＤＬ３の再配送の蓋然性を特定する（ステップＳ７１）。このために、取得部１１０は、図１１の配送履歴テーブルから、注目時間帯「17:00-18:00」を表す情報と、配送先Ｄ３の位置情報と、に対応付けられた配送実績を表す情報の取得を試行する。本実施例では、受取実績を表す情報が取得されず、不在実績を表す情報が取得された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0101】
このため、情報処理装置１００の割当部１３０は、注目時間帯「17:00-18:00」において配送先Ｄ３へ配送された商品が受取人によって受け取られなかったという不在実績が有ると判別する。次に、取得部１１０は、図１２の再配送テーブルから、対面受取方法を表す情報と、不在実績が有ることを表す情報と、に対応付けられた再配送の蓋然性を表す値「PR4」を取得する。
【0102】
次に、情報処理装置１００の割当部１３０は、図１４の優先度定義テーブルから、再配送の蓋然性を表す値「PR4」と、盗難の蓋然性を表す値「PS1」と、に対応付けられた優先度「5」を取得する。これにより、情報処理装置１００は、注目時間帯「17:00-18:00」における注目配送ＤＬ３の優先度を、最も低い優先度「5」に設定する（ステップＳ７２）。その後、情報処理装置１００は、図１５の設定優先度テーブルに、時間帯「17:00-18:00」を表す情報と、配送ＩＤ「DL3」と、優先度「5」を表す情報とを保存する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ６９に戻り上記処理を繰り返す。
【0103】
次に、情報処理装置１００は、割当可能時間帯「19:00-20:00」に注目していないと判別し（ステップＳ６９；Ｎｏ）、割当可能時間帯「19:00-20:00」に注目する（ステップＳ７０）。その後、情報処理装置１００は、注目時間帯「19:00-20:00」における注目配送ＤＬ３の再配送の蓋然性を特定する（ステップＳ７１）。このために、取得部１１０は、図１１の配送履歴テーブルから、注目時間帯「19:00-20:00」を表す情報と、配送先Ｄ３の位置情報と、に対応付けられた配送実績を表す情報の取得を試行する。本実施例では、受取実績を表す情報、及び、不在実績を表す情報の双方が取得されない場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0104】
このため、情報処理装置１００の割当部１３０は、注目時間帯「19:00-20:00」において配送先Ｄ３へ商品が配送された配送実績が無いと判別する。次に、取得部１１０は、図１２の再配送テーブルから、対面受取方法を表す情報と、配送実績が無いことを表す情報と、に対応付けられた再配送の蓋然性を表す値「PR3」を取得する。
【0105】
次に、情報処理装置１００の割当部１３０は、図１４の優先度定義テーブルから、再配送の蓋然性を表す値「PR3」と、盗難の蓋然性を表す値「PS1」と、に対応付けられた優先度「4」を取得する。これにより、情報処理装置１００は、注目時間帯「19:00-20:00」における注目配送ＤＬ３の優先度を、４番目に高い優先度「4」に設定する（ステップＳ７２）。その後、情報処理装置１００は、図１５の設定優先度テーブルに、時間帯「19:00-20:00」を表す情報と、配送ＩＤ「DL3」と、優先度「4」を表す情報とを保存する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ６９に戻り上記処理を繰り返す。次に、情報処理装置１００は、割当可能時間帯の全てに注目したと判別し（ステップＳ６９；Ｙｅｓ）、ステップＳ６３の処理から上記処理を繰り返す。
【0106】
次に、情報処理装置１００は、未割当の配送ＤＬ４に注目していないと判別し（ステップＳ６３；Ｎｏ）、未割当の配送ＤＬ４に注目する（ステップＳ６４）。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ６５及びＳ６６の処理を実行した後に、ステップＳ６９からＳ７２の処理を３回実行する。
【0107】
このため、情報処理装置１００は、割当可能時間帯「16:00-17:00」に注目し、注目された時間帯「16:00-17:00」における注目配送ＤＬ４の優先度を設定する。本実施例では、図１１の配送履歴テーブルにおいて、配送時間帯「16:00-17:00」を表す情報と、配送先Ｄ４を表す位置情報と、に対して、受取実績を表す情報が対応付けられていないが、不在実績を表す情報が対応付けられている場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、情報処理装置１００は、注目時間帯「16:00-17:00」における注目配送ＤＬ４の優先度を、最も低い優先度「5」に設定する。次に、情報処理装置１００は、図１５の設定優先度テーブルに、時間帯「16:00-17:00」を表す情報と、注目配送ＤＬ４の配送ＩＤ「DL4」と、優先度「5」を表す情報とを保存する。
【0108】
次に、情報処理装置１００は、割当可能時間帯「17:00-18:00」及び「19:00-20:00」に順に注目し、注目された時間帯における注目配送ＤＬ４の優先度を設定する。本実施例では、図１１の配送履歴テーブルにおいて、配送時間帯「17:00-18:00」を表す情報、及び、配送時間帯「19:00-20:00」を表す情報と、配送先Ｄ４を表す位置情報と、に対して、受取実績を表す情報が対応付けられている場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、情報処理装置１００は、注目時間帯「17:00-18:00」及び「19:00-20:00」における注目配送ＤＬ４の優先度を、３番目に高い優先度「3」に設定する。また、情報処理装置１００は、設定優先度テーブルに、時間帯「17:00-18:00」を表す情報及び時間帯「19:00-20:00」を表す情報と、配送ＩＤ「DL4」と、優先度「3」を表す情報とを保存する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ６９に戻り上記処理を繰り返す。
【0109】
次に、情報処理装置１００は、割当可能時間帯の全てに注目したと判別し（ステップＳ６９；Ｙｅｓ）、ステップＳ６３の処理から上記処理を繰り返す。その後、情報処理装置１００は、未割当の配送ＤＬ１からＤＬ４の全てに注目したと判別し（ステップＳ６３；Ｙｅｓ）、優先度設定処理の実行を終了する。
【0110】
図１０のステップＳ４３で、優先度設定処理を実行した後に、情報処理装置１００は、優先度に基づいて、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送ＤＬ１からＤＬ４を、割当可能時間帯「16:00-17:00」、「17:00-18:00」、及び、「19:00-20:00」に割り当てる、図１８に示すような配送割当処理を実行する（ステップＳ４４）。
【0111】
配送割当処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の制御部１４０は、図１７のステップＳ６２で特定された割当可能時間帯「16:00-17:00」、「17:00-18:00」、及び、「19:00-20:00」のいずれにも注目していないため、全ての割当可能時間帯に注目した訳では無いと判別する（ステップＳ８１；Ｎｏ）。次に、制御部１４０は、未注目の割当可能時間帯「16:00-17:00」、「17:00-18:00」、及び、「19:00-20:00」の内で、開始時刻が最も早い割当可能時間帯「16:00-17:00」に注目する（ステップＳ８２）。
【0112】
次に、情報処理装置１００の割当部１３０は、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送ＤＬ１からＤＬ４の内で、注目時間帯「16:00-17:00」における優先度が最も高い配送に注目する（ステップＳ８３）。このために、取得部１１０は、図１５の設定優先度テーブルから、注目時間帯「16:00-17:00」を表す情報に対応付けられた、配送ＩＤ「DL1」と優先度「1」との組み合わせ、配送ＩＤ「DL2」と優先度「2」との組み合わせ、配送ＩＤ「DL3」と優先度「3」との組み合わせ、及び、配送ＩＤ「DL4」と優先度「5」との組み合わせ、を取得する。次に、割当部１３０は、取得された優先度「1」から「3」及び「5」の内で、最も高い優先度「1」に組み合わされている配送ＩＤ「DL1」を特定し、配送ＩＤ「DL1」で識別される配送ＤＬ１に注目する。
【0113】
次に、情報処理装置１００の割当部１３０は、注目時間帯「16:00-17:00」以降の割当可能時間帯「16:00-17:00」、「17:00-18:00」、及び、「19:00-20:00」において、注目配送ＤＬ１の優先度に時間変化が有るか否かを判別する（ステップＳ８４）。このために、取得部１１０は、図１５の設定優先度テーブルから、割当可能時間帯「16:00-17:00」を表す情報と配送ＩＤ「DL1」とに対応付けられた優先度「1」、割当可能時間帯「17:00-18:00」を表す情報と配送ＩＤ「DL1」とに対応付けられた優先度「1」、及び、割当可能時間帯「19:00-20:00」を表す情報と配送ＩＤ「DL1」とに対応付けられた優先度「1」を取得する。次に、割当部１３０は、割当可能時間帯「16:00-17:00」における注目配送ＤＬ１の優先度、割当可能時間帯「17:00-18:00」における注目配送ＤＬ１の優先度、及び、割当可能時間帯「19:00-20:00」における注目配送ＤＬ１の優先度、が互いに同じ値「1」であるため、注目配送ＤＬ１の優先度に時間変化が無いと判別する（ステップＳ８４；Ｎｏ）。
【0114】
次に、情報処理装置１００の割当部１３０は、注目時間帯「16:00-17:00」以降の割当可能時間帯において、優先度に時間変化が有り、かつ、注目時間帯「16:00-17:00」の優先度が自己最高である、注目配送ＤＬ１と異なる配送（以下、他の配送という）が、未割当の配送ＤＬ１からＤＬ４に存在するか否かを判別する（ステップＳ８５）。このために、割当部１３０は、ステップＳ８４で説明した処理と同様の処理を実行することで、未割当の配送ＤＬ２の優先度に時間変化が無いと判別する。
【0115】
また、情報処理装置１００の取得部１１０は、図１５の設定優先度テーブルから、割当可能時間帯「16:00-17:00」を表す情報と配送ＩＤ「DL3」とに対応付けられた優先度「3」、割当可能時間帯「17:00-18:00」を表す情報と配送ＩＤ「DL3」とに対応付けられた優先度「5」、及び、割当可能時間帯「19:00-20:00」を表す情報と配送ＩＤ「DL3」とに対応付けられた優先度「4」を取得する。次に、割当部１３０は、割当可能時間帯「16:00-17:00」における注目配送ＤＬ３の優先度、割当可能時間帯「17:00-18:00」における注目配送ＤＬ３の優先度、及び、割当可能時間帯「19:00-20:00」における注目配送ＤＬ３の優先度、が互いに同じ値である訳では無いため、注目配送ＤＬ３の優先度に時間変化が有ると判別する。さらに、割当部１３０は、注目時間帯「16:00-17:00」における注目配送ＤＬ３の優先度「3」が、注目時間帯「16:00-17:00」以降の割当可能時間帯「16:00-17:00」、「17:00-18:00」、及び、「19:00-20:00」における注目配送ＤＬ３の優先度の内で、最高の優先度であると判別する。このため、割当部１３０は、注目時間帯「16:00-17:00」における注目配送ＤＬ３の優先度「3」が自己最高の優先度であると判別する。
【0116】
さらに、情報処理装置１００の取得部１１０は、図１５の設定優先度テーブルから、割当可能時間帯「16:00-17:00」を表す情報と配送ＩＤ「DL4」とに対応付けられた最も低い優先度「5」、割当可能時間帯「17:00-18:00」を表す情報と配送ＩＤ「DL4」とに対応付けられた優先度「3」、及び、割当可能時間帯「19:00-20:00」を表す情報と配送ＩＤ「DL4」とに対応付けられた優先度「3」を取得する。次に、割当部１３０は、注目配送ＤＬ４の優先度に時間変化が有ると判別し、かつ、注目時間帯「16:00-17:00」における注目配送ＤＬ４の優先度「5」が自己最高の優先度では無いと判別する。
【0117】
これらのため、情報処理装置１００の割当部１３０は、優先度に時間変化が有り、かつ、注目時間帯「16:00-17:00」の優先度が自己最高である他の配送ＤＬ３が存在すると判別する（ステップＳ８５；Ｙｅｓ）。次に、割当部１３０は、注目配送ＤＬ１ではなく、他の配送ＤＬ３を注目時間帯「16:00-17:00」に割り当てる（ステップＳ８６）。未割当の配送ＤＬ１からＤＬ４の内で、注目時間帯「16:00-17:00」における優先度が最高である注目配送ＤＬ１ではなく、他の配送ＤＬ３が注目時間帯「16:00-17:00」に割り当てられるのは、配送効率の低下を抑制するためである。本実施例において、商品の配送効率は、単位時間当たり、又は、配送機６００及び７００による単位距離の移動当たり、配送機６００及び７００が受け渡す、又は、配送先に配置する商品の数で表される。
【0118】
すなわち、他の配送ＤＬ３の優先度は、注目時間帯「16:00-17:00」において自己最高となるため、他の配送ＤＬ３を注目時間帯「16:00-17:00」に割り当てれば、注目時間帯「16:00-17:00」と異なる割当可能時間帯「17:00-18:00」及び「19:00-20:00」に割り当てるよりも、商品Ｇ３の再配送が求められることをより抑制できるためである。これに対して、注目配送ＤＬ１の優先度には、時間変化が無いため、注目時間帯「16:00-17:00」以降の割当可能時間帯「16:00-17:00」、「17:00-18:00」、及び、「19:00-20:00」の内で、どの時間帯に注目配送ＤＬ１を割り当てても、商品Ｇ１の再配送を抑制できるからである。
【0119】
他の配送ＤＬ３を注目時間帯「16:00-17:00」に割り当てるために、情報処理装置１００の割当部１３０は、図５の時間帯テーブルにおいて、注目時間帯「16:00-17:00」を表す情報に対応付けられている文字列「NULL」を、他の配送ＤＬ３を識別する配送ＩＤ「DL3」と、割当済状態を表す状態情報と、に変更する。これにより、割当部１３０は、図５に示した時間帯テーブルの１６番目のレコードを、図１９に示すような時間帯テーブルの１６番目のレコードに変更する。また、制御部１４０は、図７の受付配送テーブルにおいて、配送ＩＤ「DL3」と対応付けられて保存されている状態情報を、割当済状態を表す状態情報に変更する。
【0120】
次に、情報処理装置１００は、図８のステップＳ２３及びＳ２２と同様の処理を実行することで、注目時間帯「16:00-17:00」の割当上限値「2」と、割当済配送数「2」と、を取得する（ステップＳ８７及びＳ８８）。注目時間帯「16:00-17:00」の割当済配送数「2」が取得されるのは、注目時間帯「16:00-17:00」には、配送ＤＬ５及びＤＬ３が割り当てられているためである。その後、情報処理装置１００の割当部１３０は、注目時間帯「16:00-17:00」の割当上限値「2」が割当済配送数「2」に等しいため、割当済配送数「2」が割当上限値「2」より少ない訳では無いと判別する（ステップＳ８９；Ｎｏ）。このため、割当部１３０は、注目時間帯「16:00-17:00」に対してこれ以上の配送を割り当てることができないと判別し、ステップＳ８１から上記処理を繰り返す。
【0121】
ステップＳ８１において、情報処理装置１００は、割当可能時間帯「17:00-18:00」、及び、「19:00-20:00」について注目していないと判別し（ステップＳ８１；Ｎｏ）、割当可能時間帯「17:00-18:00」に注目する（ステップＳ８２）。次に、情報処理装置１００は、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送ＤＬ１、ＤＬ２、及び、ＤＬ４の内で、注目時間帯「17:00-18:00」における優先度が最も高い配送ＤＬ１に注目する（ステップＳ８３）。その後、情報処理装置１００は、注目時間帯「17:00-18:00」以降の割当可能時間帯「17:00-18:00」及び「19:00-20:00」において、注目配送ＤＬ１の優先度に時間変化が無いと判別する（ステップＳ８４；Ｎｏ）。
【0122】
次に、情報処理装置１００の割当部１３０は、注目時間帯「17:00-18:00」以降の割当可能時間帯において、優先度に時間変化が有り、かつ、注目時間帯「17:00-17:00」の優先度が自己最高である、注目配送ＤＬ１と異なる他の配送が、未割当の配送ＤＬ１、ＤＬ２、及び、ＤＬ４に存在しないと判別する（ステップＳ８５；Ｎｏ）。他の配送が存在しないと判別されるのは、注目時間帯「17:00-18:00」以降の割当可能時間帯「17:00-18:00」及び「19:00-20:00」において、未割当の配送ＤＬ２及びＤＬ４の優先度に時間変化が無いからである。
【0123】
次に、情報処理装置１００の割当部１３０は、注目配送ＤＬ１を注目時間帯「17:00-18:00」に割り当てるため（ステップＳ９０）、図５の時間帯テーブルにおいて、注目時間帯「17:00-18:00」を表す情報に対応付けられている文字列「NULL」を、注目配送ＤＬ１の配送ＩＤ「DL1」と、割当済状態を表す状態情報と、に変更する。これにより、割当部１３０は、図５に示した時間帯テーブルの１８番目のレコードを、図１９に示す時間帯テーブルの１８番目のレコードに変更する。また、制御部１４０は、図７の受付配送テーブルにおいて、配送ＩＤ「DL1」と対応付けられて保存されている状態情報を、割当済状態を表す状態情報に変更する。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ８７からＳ８９の処理を実行した後に、ステップＳ８１から上記処理を繰り返す。
【0124】
情報処理装置１００は、割当可能時間帯「19:00-20:00」について注目していないと判別し（ステップＳ８１；Ｎｏ）、割当可能時間帯「19:00-20:00」に注目する（ステップＳ８２）。次に、情報処理装置１００は、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送ＤＬ２及びＤＬ４の内で、注目時間帯「19:00-20:00」における優先度が最も高い配送ＤＬ２に注目する（ステップＳ８３）。その後、情報処理装置１００は、注目時間帯「19:00-20:00」以降の割当可能時間帯「19:00-20:00」が１つであるので、注目配送ＤＬ２の優先度に時間変化が無いと判別する（ステップＳ８４；Ｎｏ）。
【0125】
次に、情報処理装置１００の割当部１３０は、注目時間帯「19:00-20:00」以降の割当可能時間帯において、優先度に時間変化が有り、かつ、注目時間帯「19:00-20:00」の優先度が自己最高である、注目配送ＤＬ２と異なる他の配送が存在しないと判別する（ステップＳ８５；Ｎｏ）。他の配送が存在しないと判別されるのは、注目時間帯「19:00-20:00」以降の割当可能時間帯「19:00-20:00」が１つであるため、優先度に時間変化が有る配送も、注目時間帯「19:00-20:00」の優先度が自己最高である配送も、存在しないからである。
【0126】
次に、情報処理装置１００の割当部１３０は、注目配送ＤＬ２を注目時間帯「19:00-20:00」に割り当てるため（ステップＳ９０）、図５の時間帯テーブルにおいて、注目時間帯「19:00-20:00」を表す情報が保存されている２１番目及び２２番目のレコードの内から１つを、予め定められた規則又はソフトウェア乱数に基づいて選択する。本実施例では、２１番目のレコードが選択された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。その後、情報処理装置１００の割当部１３０は、２１番目のレコードにおいて、注目時間帯「19:00-20:00」を表す情報に対応付けられている文字列「NULL」を、注目配送ＤＬ２の配送ＩＤ「DL2」と、割当済状態を表す状態情報と、に変更する。また、制御部１４０は、図７の受付配送テーブルにおいて、配送ＩＤ「DL2」と対応付けられて保存されている状態情報を、割当済状態を表す状態情報に変更する。
【0127】
次に、情報処理装置１００は、注目時間帯「19:00-20:00」の割当上限値「2」を表す情報を取得し、割当済配送数「1」を計数する（ステップＳ８７及びＳ８８）。注目時間帯「19:00-20:00」の割当済配送数「1」が計数されるのは、注目時間帯「19:00-20:00」には、配送ＤＬ２しか割り当てられていないためである。その後、情報処理装置１００の割当部１３０は、割当済配送数「1」が割当上限値「2」より少ないと判別した後に（ステップＳ８９；Ｙｅｓ）、ステップＳ８３から上記処理を繰り返す。
【0128】
次に、情報処理装置１００は、最後まで残った未割当の配送ＤＬ４に注目した後に（ステップＳ８３）、ステップＳ８４、Ｓ８５、及び、Ｓ９０の処理を実行する。これにより、情報処理装置１００の割当部１３０は、注目配送ＤＬ４を注目時間帯「19:00-20:00」に割り当てる。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ８７からＳ８９の処理を実行した後に、ステップＳ８１から上記処理を繰り返す。ステップＳ８１において、情報処理装置１００は、割当可能時間帯の全てに注目したと判別し（ステップＳ８１；Ｙｅｓ）、配送割当処理の実行を終了する。図１０のステップＳ４４において、配送割当処理を実行した後、情報処理装置１００は、割当処理の実行を終了する。
【0129】
情報処理装置１００は、起動すると、配送の準備を行う、図２０に示すような準備処理を実行する。準備処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１１０は、例えば、ＯＳからシステム時刻を表す情報を取得する（ステップＳ１０１）。次に、情報処理装置１００の制御部１４０は、配送の準備を開始するタイミング（以下、準備開始タイミングという）が到来したか否かを判別する（ステップＳ１０２）。このために、取得部１１０は、準備時間「50分」を表す情報を情報記憶部１９０から取得し、制御部１４０は、取得された情報で表されるシステム時刻よりも準備時間「50分」遅い時刻以前に開始する時間帯に割り当てられており、かつ、未だ準備が開始されていない配送が存在するか否かを判別する。このために、取得部１１０は、図１９の時間帯テーブルから、システム時刻よりも準備時間「50分」遅い時刻以前の開始時刻を表す情報と、割当済状態を表す状態情報と、に対応付けられた機体ＩＤと、配送ＩＤと、の取得を試行する。
【0130】
このとき、機体ＩＤと配送ＩＤとが取得されないと、情報処理装置１００は、準備開始タイミングが到来していないと判別し（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１０１から上記処理を繰り返す。これに対して、機体ＩＤと配送ＩＤとが取得されると、情報処理装置１００は、準備開始タイミングが到来したと判別する（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）。本実施例では、図１９の時間帯テーブルから、時間帯「16:00-17:00」を表す情報と、割当済状態を表す状態情報と、に対応付けられた機体ＩＤ「600」と配送ＩＤ「DL5」との組み合わせと、機体ＩＤ「700」と配送ＩＤ「DL3」との組み合わせと、が取得される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0131】
情報処理装置１００の取得部１１０は、図７の受付配送テーブルから、取得された配送ＩＤ「DL5」に対応付けられた商品ＩＤ「G5」と、配送ＩＤ「DL3」に対応付けられた商品ＩＤ「G3」と、を取得する。次に、制御部１４０は、取得された配送ＩＤ「DL5」で識別される配送ＤＬ５の準備と、配送ＩＤ「DL3」で識別される配送ＤＬ３の準備と、を指示する（ステップＳ１０３）。このために、制御部１４０は、商品ＩＤ「G5」と、機体ＩＤ「600」と、を含み、かつ、商品Ｇ５の探出及び運搬、並びに、商品Ｇ５の配送機６００への格納を指示するメッセージをディスプレイパネル１０５ｂに表示させる。また、制御部１４０は、商品ＩＤ「G3」と、機体ＩＤ「700」と、を含み、かつ、商品Ｇ３の探出及び運搬、並びに、商品Ｇ３の配送機７００への格納を指示するメッセージをディスプレイパネル１０５ｂに表示させる。次に、制御部１４０は、図１９の時間帯テーブル、及び、図７の受付配送テーブルにおいて、配送ＩＤ「DL5」に対応付けられた状態情報と、配送ＩＤ「DL3」に対応付けられた状態情報と、を、準備中状態を表す状態情報に変更する。
【0132】
表示されたこれらのメッセージを視認した従業員は、商品Ｇ５及びＧ３を、例えば、倉庫の棚から探し出す。次に、従業員は、商品Ｇ５及びＧ３を、配送の開始位置Ｓに停車している配送機６００及び７００まで運搬する。その後、従業員は、図１に示すような、配送機６００の格納ボックス６２１に商品Ｇ５を格納させ、かつ、配送機７００の格納ボックス７２１に商品Ｇ３を格納させる。その後、従業員は、商品Ｇ５の配送機６００への格納と、商品Ｇ３の配送機７００への格納と、が完了したことを表す信号を出力させる操作を情報処理装置１００の入力装置１０５ｃに行う。
【0133】
情報処理装置１００の入力装置１０５ｃが当該操作に応じた信号を出力すると、制御部１４０は、格納ボックス６２１の施錠を命じる施錠命令を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａに出力し、かつ、格納ボックス７２１の施錠を命じる施錠命令を、配送機７００を宛先としてデータ通信回路１０４ａに出力する（ステップＳ１０４）。次に、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、施錠命令を配送機６００及び７００へ送信する。その後、制御部１４０は、図１９の時間帯テーブル、及び、図７の受付配送テーブルにおいて、配送ＩＤ「DL5」に対応付けられた状態情報と、配送ＩＤ「DL3」に対応付けられた状態情報と、を、準備完了状態を表す状態情報に変更した後に、ステップＳ１０１から上記処理を繰り返す。
【0134】
情報処理装置１００は、起動すると、２つのスレッド又はプロセスを生成し、双方のスレッド又はプロセスで、図２１に示すような移動制御処理を並列的に実行する。片方のスレッド又はプロセスでは、配送機６００の制御を行うために移動制御処理を実行し、他方のスレッド又はプロセスでは、配送機７００の制御を行うために移動制御処理を実行する。
【0135】
先ず、配送機６００の制御を行うために実行される移動制御処理について説明する。移動制御処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１１０は、例えば、ＯＳからシステム時刻を表す情報を取得する（ステップＳ１１１）。次に、情報処理装置１００の制御部１４０は、商品の配送を開始するタイミング（以下、配送開始タイミングという）が到来したか否かを判別する（ステップＳ１１２）。このために、制御部１４０は、取得された情報で表されるシステム時刻以前に開始する時間帯に割り当てられており、準備が完了しており、かつ、配送機６００によって行われる、配送が存在するか否かを判別する。このために、取得部１１０は、図１９の時間帯テーブルから、システム時刻以前の開始時刻を表す情報と、機体ＩＤ「600」と、準備完了状態を表す状態情報と、に対応付けられた配送ＩＤの取得を試行する。
【0136】
このとき、配送ＩＤが取得されないと、情報処理装置１００は、配送開始タイミングが到来していないと判別し（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、ステップＳ１１１から上記処理を繰り返す。これに対して、配送ＩＤが取得されると、情報処理装置１００は、配送開始タイミングが到来したと判別する（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）。本実施例では、システム時刻が時刻「16:00」であるため、予め定められた時間帯「16:00-17:00」の開始時刻「16:00」を表す情報と、機体ＩＤ「600」と、準備完了状態を表す状態情報と、に対応づけられた配送ＩＤ「DL5」が取得される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0137】
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０から配送の開始位置Ｓを緯度、経度、及び、高度で表す位置情報を取得し、図７の受付配送テーブルから、配送ＩＤ「DL5」に対応付けられた配送先Ｄ５の位置を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報を取得する。その後、制御部１４０は、配送の開始位置Ｓから、配送先Ｄ５の位置に到る不図示の移動経路ＰＳＤ５を決定する。このために、取得部１１０は、情報記憶部１９０が予め記憶している部分経路テーブルから複数のレコードを読み出す。部分経路テーブルには、例えば、道路、河原、又は、公園といった配送機６００が移動可能な部分経路に関する情報が保存された複数のレコードが予め保存されている。部分経路テーブルの各レコードには、部分経路であるエッジの始点ノードの緯度、経度、及び、高度と、当該エッジの終点ノードの緯度、経度、及び、高度と、当該エッジの距離を表す情報と、が対応付けられて予め保存されている。
【0138】
次に、情報処理装置１００の制御部１４０は、読み出された部分経路テーブルの各レコードに保存されているエッジの距離と、当該エッジの始点ノード及び終点ノードの緯度、経度、及び、高度と、配送の開始位置Ｓ及び配送先Ｄ５の位置の緯度、経度、及び、高度と、を用いて、例えば、ダイクストラ法といった公知の経路探索アルゴリズムを実行する。これにより、情報処理装置１００の制御部１４０は、部分経路を組み合わせることで、配送の開始位置Ｓから配送先Ｄ５の位置へ到る最短の全体経路を移動経路ＰＳＤ５に決定し、決定された移動経路ＰＳＤ５を表す情報を生成する。移動経路ＰＳＤ５を表す情報には、移動経路ＰＳＤ５に含まれる複数のノードの位置を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報と、複数のノードの到着順を表す情報と、が含まれている。
【0139】
次に、情報処理装置１００の制御部１４０は、移動経路ＰＳＤ５を表す情報を含み、かつ、当該移動経路ＰＳＤ５を移動することを命じる移動命令を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１１３）。その後、データ通信回路１０４ａは、移動命令を配送機６００へ送信する。このようにして、情報処理装置１００の制御部１４０は、商品Ｇ５を搭載した配送機６００に、配送の開始位置Ｓから配送先Ｄ５まで移動させる移動制御を行う。次に、制御部１４０は、図１９の時間帯テーブル、及び、図７の受付配送テーブルにおいて、配送ＩＤ「DL5」に対応付けられた状態情報を、配送中状態を表す状態情報に変更する。
【0140】
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、データ通信回路１０４ａから到着報告を取得することを試行し、制御部１４０は、到着報告が取得されたか否かを判別する（ステップＳ１１４）。当該到着報告は、配送機６００から受信される報告であり、かつ、配送先Ｄ５に配送機６００が到着したことを告げる報告である。このとき、制御部１４０は、到着報告が取得されなかったと判別すると（ステップＳ１１４；Ｎｏ）、予め定められた時間に亘ってスリープしてから、ステップＳ１１４の処理を繰り返す。
【0141】
これに対して、到着報告が取得されたと判別されると（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ）、情報処理装置１００の制御部１４０は、移動制御が終了したと判別する。次に、取得部１１０は、図７の受付配送テーブルから、配送ＩＤ「DL5」に対応付けられた配送方法を表す情報を取得し、制御部１４０は、取得された情報に基づいて、商品Ｇ５の配送方法として、対面受取方法が指定されていると判別する（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）。次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０が配送先Ｄ５の位置を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報に予め対応付けて記憶している配送先Ｄ５を住所で表す情報を取得する。次に、制御部１４０は、配送先Ｄ５を住所で表す情報と、商品Ｇ５の商品ＩＤ「G5」と、を含み、配送機６００が配送先Ｄ５に到着したことを告げ、かつ、配送先Ｄ５に滞在する配送機６００から、商品Ｇ５を受け取ることを求める受取要求を生成する。
【0142】
その後、情報処理装置１００の制御部１４０は、予め定められた規則、又は、ソフトウェア乱数に基づいて、商品Ｇ５の受け取りに用いられるパスワードを生成する。次に、制御部１４０は、生成されたパスワードを表す情報を含み、かつ、配送機６００にパスワードを入力して認証を受けることを求めるメッセージ（以下、認証を求めるメッセージという）を生成する。その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、図７の受付配送テーブルから、配送ＩＤ「DL5」に対応付けられたユーザＩＤ「U5」を取得する。次に、制御部１４０は、生成された受取要求に対して、認証を求めるメッセージを追加する。その後、制御部１４０は、ユーザＩＤ「U5」で識別されるユーザＵ５の端末装置９０５を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ受取要求を出力する（ステップＳ１１６）。情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、出力された受取要求を端末装置９０５へ送信し、端末装置９０５は、受取要求を受信して表示する。
【0143】
受取要求が出力されると、情報処理装置１００の制御部１４０は、不図示のハードウェアタイマー又はソフトウェアタイマーを用いて計時を開始する。その後、取得部１１０は、受渡時間の長さを表す情報を情報記憶部１９０から取得する。本実施例において、受渡時間の長さは、過去に観測された時間長であり、かつ、配送機６００が、ユーザＵ５を含む複数のユーザに商品を受け渡すのに要した時間長の平均値「10分」に予め設定されているが、これに限定される訳では無い。受渡時間の長さは、過去に観測された時間長の中央値であっても良く、受渡時間のより好適な長さは、当業者が、実験により定めることができる。
【0144】
本実施例では、受取人が、受渡時間「10分」を経過するよりも前に、配送先Ｄ５に現れる場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。受取人は、端末装置９０５の表示を視認し、受取要求に従って、パスワードを入力させるための操作を、配送先Ｄ５に滞在する配送機６００に行う。配送機６００は、当該操作に従って、入力されたパスワードを表す情報を含み、かつ、パスワードを用いた認証を行うことを要求する認証要求を情報処理装置１００へ送信する。
【0145】
図２１のステップＳ１１６で受取要求が出力された後、情報処理装置１００の制御部１４０は、計時時間に基づいて、受取要求の出力から受渡時間「10分」が経過したか否かを判別する（ステップＳ１１７）。このとき、受渡時間「10分」が経過していないと判別されると（ステップＳ１１７；Ｎｏ）、取得部１１０は、認証要求をデータ通信回路１０４ａから取得することを試行する。このとき、情報処理装置１００は、認証要求が取得されないと、ステップＳ１１７から上記の処理を繰り返す。これに対して、認証要求が取得されると、制御部１４０は、取得された認証要求に含まれる情報で表されるパスワードと、受取要求に含まれる情報で表されるパスワードと、が一致するか否かに基づいて認証が成功したか否かを判別する（ステップＳ１１８）。このとき、これらのパスワードが一致しないため、認証が成功せず、失敗したと判別すると（ステップＳ１１８；Ｎｏ）、制御部１４０は、パスワード認証が失敗したことを告げる認証失敗報告を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａに出力する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１１７から上記処理を繰り返す。
【0146】
これに対して、情報処理装置１００の制御部１４０は、２つのパスワードが一致するため、認証が成功したと判別すると（ステップＳ１１８；Ｙｅｓ）、格納ボックス６２１の解錠を命じる解錠命令を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１１９）。情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、解錠命令を配送機６００に送信し、配送機６００は、解錠命令を受信すると、格納ボックス６２１を解錠して、商品Ｇ５を解放する。このようにして、制御部１４０は、商品Ｇ５を受取人に受け渡させる受渡制御を配送機６００に行う。
【0147】
その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、配送機６００から受信された受渡報告をデータ通信回路１０４ａから取得することを試行し、制御部１４０は、受渡報告が取得されたか否かを判別する（ステップＳ１２０）。受渡報告は、商品Ｇ５が受取人に受け渡されたことを告げる報告である。このとき、情報処理装置１００は、受渡報告が取得されなかったと判別すると（ステップＳ１２０；Ｎｏ）、予め定められた時間に亘ってスリープしてから、ステップＳ１２０の処理を繰り返す。これに対して、受渡報告が取得されたと判別されると（ステップＳ１２０；Ｙｅｓ）、情報処理装置１００の制御部１４０は、配送ＤＬ５が完了したと判別する。次に、制御部１４０は、図１９の時間帯テーブル、及び、図７の受付配送テーブルにおいて、配送ＩＤ「DL5」に対応付けられた状態情報を、配送完了状態を表す状態情報に変更する。
【0148】
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、システム日付を表す情報を取得する。次に、制御部１４０は、配送ＤＬ５が行われた配送日を、取得された情報で表されるシステム日付とし、図１１の配送履歴テーブルに、配送ＤＬ５の配送日を表す情報と、配送ＤＬ５の配送時間帯「16:00-17:00」を表す情報と、配送先Ｄ５の位置情報と、受取実績を表す情報と、を対応付けて保存する（ステップＳ１２１）。
【0149】
次に、情報処理装置１００の制御部１４０は、ステップＳ１１３で説明した処理と同様の処理を実行することで、配送先Ｄ５から配送の開始位置Ｓに到る不図示の移動経路ＰＤ５Ｓを表す情報を生成する。次に、制御部１４０は、生成された移動経路ＰＤ５Ｓを表す情報を含み、かつ、移動経路ＰＤ５Ｓを移動して配送の開始位置Ｓまで帰還することを命じる帰還命令を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１２２）。その後、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、当該帰還命令を配送機６００へ送信する。このようにして、制御部１４０は、配送先Ｄ５から配送の開始位置Ｓへ帰還させる帰還制御を配送機６００に行う。
【0150】
次に、情報処理装置１００は、ステップＳ１１４と同様の処理を実行することで、配送の開始位置Ｓに配送機６００が到着したことを告げる到着報告が取得されたか否かを判別する（ステップＳ１２３）。このとき、情報処理装置１００は、到着報告が取得されなかったと判別すると（ステップＳ１２３；Ｎｏ）、予め定められた時間に亘ってスリープしてから、ステップＳ１２３の処理を繰り返す。これに対して、到着報告が取得されたと判別されると（ステップＳ１２３；Ｙｅｓ）、情報処理装置１００の制御部１４０は、帰還制御が終了したと判別する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１１１から上記処理を繰り返す。
【0151】
配送機７００の制御を行うために実行される移動制御処理は、配送機６００の制御を行うために実行される移動制御処理と同様である。このため、情報処理装置１００は、配送機７００の制御を行うために、図２１に示した移動制御処理の実行を開始する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１１１及びＳ１１２の処理を実行することで、配送開始タイミングが到来したか否かを判別する。本実施例では、配送機７００によって行われる時間帯「16:00-17:00」に割り当てられた配送ＤＬ３の配送開始タイミングが到来したと判別される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0152】
このため、情報処理装置１００は、ステップＳ１１３の処理を実行することで、商品Ｇ３を搭載した配送機７００に、配送の開始位置Ｓから配送先Ｄ３まで移動させる移動制御を行う。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ１１４からＳ１１９の処理を実行することで、商品Ｇ３を配送先Ｄ３で受取人に受け渡させる受渡制御を配送機７００に行う。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１２０からＳ１２２の処理を実行することで、配送の開始位置Ｓまで配送先Ｄ３から帰還させる帰還制御を配送機７００に行う。その後、情報処理装置１００は、到着報告が取得されたと判別すると（ステップＳ１２３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１から上記処理を繰り返す。
【0153】
配送機６００は、例えば、無人地上車両であり、無人で地上を走行可能な走行機である。配送機６００は、図２２に示すような車輪６０１及び６０２を含む複数の車輪を備える車台６１０と、車台６１０の上面に設置された格納庫６２０と、格納庫６２０に内蔵された情報処理装置６９０と、を備える。配送機６００の格納庫６２０は、格納ボックス６２１を備える。格納ボックス６２１の箱体は、不図示の背板と、底板、天板、及び、並びに、２枚の側板を備え、これらの板により閉塞されて前方が開放された空間を形成している。２枚の側板は、互いに平行となり、かつ、背板と垂直となるように、背板に固定されている。また、底板及び天板は、２枚の側板、及び、背板と垂直となるように、２枚の側板、及び、背板に固定されている。
【0154】
格納ボックス６２１箱体の開口部には、扉６２１ａと、扉６２１ａを受け止める扉枠６２１ｂと、が設置されている。扉６２１ａは、カンヌキであるデッドボルト６２１ｃを備え、扉枠６２１ｂは、デッドボルト６２１ｃの受座であるストライク６２１ｄを備える。扉６２１ａは、配送機６００の情報処理装置６９０から出力される信号に従って、デッドボルト６２１ｃをストライク６２１ｄへ挿入させる不図示のモータをさらに備えている。また、当該モータは、情報処理装置６９０から出力される信号に従って、デッドボルト６２１ｃをストライク６２１ｄから抜出させる。デッドボルト６２１ｃがストライク６２１ｄへ挿入されると、格納ボックス６２１の扉６２１ａが施錠される。デッドボルト６２１ｃがストライク６２１ｄから抜出されると、格納ボックス６２１の扉６２１ａが解錠される。
【0155】
配送機６００は、車台６１０の前面に設置されたＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）センサ６４１と、車台６１０の後面に設置された不図示のＬｉＤＡＲセンサと、をさらに備える。配送機６００が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１は、配送機６００の前方向を基準の方位として用いる場合に、当該基準の方位となす方位角が－９０度から＋９０度まで、かつ、配送機６００の前方向となす仰角が－９０度から＋９０度までの範囲に含まれる複数の方向へレーザー光を照射する。前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１は、照射されたレーザー光の反射光を受光し、レーザー光の照射から反射光の受光までの時間に基づいて、レーザー光が反射された複数の反射点までの距離を計測する。次に、前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１は、レーザー光の照射方向と計測された距離とに基づいて、配送機６００の中心点を原点として用いた三次元座標系における座標値を、複数の反射点について算出する。その後、前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１は、算出された複数の反射点の座標値を配送機６００の情報処理装置６９０へ出力する。
【0156】
配送機６００が備える後面のＬｉＤＡＲセンサは、配送機６００の後方向を基準の方位として用いる場合に、当該基準の方位となす方位角が－９０度から＋９０度まで、かつ、配送機６００の後方向となす仰角が－９０度から＋９０度までの範囲に含まれる複数の方向へ赤外線のレーザー光を照射する。また、後面のＬｉＤＡＲセンサは、照射されたレーザー光の複数の反射点について配送機６００の三次元座標系における座標値を算出し、算出された複数の反射点の座標値を配送機６００の情報処理装置６９０へ出力する。
【0157】
配送機６００が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１及び後面のＬｉＤＡＲセンサが複数の反射点の座標値を情報処理装置６９０へ出力するのは、例えば、障害物等の物体を回避して走行するために、配送機６００の情報処理装置６９０が、配送機６００を基準として用いた全方向にある物体の三次元空間における座標値及びサイズ等を特定するためである。
【0158】
配送機６００は、格納庫６２０の上面に設置されたロボットアーム６７０を備えている。ロボットアーム６７０は、垂直多関節ロボットであり、配送機６００の情報処理装置６９０から出力される制御信号に従って不図示のモータを駆動させる駆動回路と、モータによって平行に開閉させられる二爪式のグリッパー６７１と、を備える。配送機６００のロボットアーム６７０は、グリッパー６７１に搭載され、かつ、グリッパー６７１の爪先が撮像範囲に含まれるように光軸及び画角が調整された撮像装置６８０と、不図示のモータによって可動させられる複数の関節構造及び関節構造を中心として可動する複数のアーム６７２と、を備える。グリッパー６７１は、二爪式に限定される訳でなく、三本以上の爪を有しても良いし、二本の爪の代わりに複数本の指を有しても良い。
【0159】
配送機６００のロボットアーム６７０が備える撮像装置６８０は、デジタル式のステレオカメラであり、配送機６００の情報処理装置６９０から出力される信号に応じて撮像を行い、互いに視差を有する２つの画像を表す画像信号を情報処理装置６９０へ出力する。このような信号が情報処理装置６９０へ出力されるのは、２つの画像が有する視差に基づいて、グリッパー６７１の摘持対象物とされる商品の三次元空間における位置座標及びサイズ等を情報処理装置６９０が特定するためである。
【0160】
配送機６００の情報処理装置６９０は、図２３に示すようなハードウェアであるＣＰＵ６９１、ＲＡＭ６９２、ＲＯＭ６９３ａ、フラッシュメモリ６９３ｂ、データ通信回路６９４ａ、ビデオカード６９５ａ、ディスプレイパネル６９５ｂ、入力装置６９５ｃ、位置計測回路６９６、入出力ポート６９８、及び、駆動回路６９９を備える。本実施例では、配送機６００は、１つのＣＰＵ６９１を備えるが、複数のＣＰＵを備えても良い。また、配送機６００は、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。
【0161】
配送機６００が備えるＣＰＵ６９１、ＲＡＭ６９２、ＲＯＭ６９３ａ、データ通信回路６９４ａ、ビデオカード６９５ａ、及び、ディスプレイパネル６９５ｂの構成及び機能は、情報処理装置１００が備えるＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３ａ、データ通信回路１０４ａ、ビデオカード１０５ａ、及び、ディスプレイパネル１０５ｂの構成及び機能と同様である。配送機６００が備えるフラッシュメモリ６９３ｂは、各種のプログラムと、プログラムの実行に用いられる各種のデータ及びデータが保存されたテーブルと、を記憶している。入力装置６９５ｃは、タッチパッド、及び、ボタンの少なくとも１つであり、倉庫の従業員の操作に応じた信号を出力する。
【0162】
配送機６００の位置計測回路６９６は、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）回路である。位置計測回路６９６は、準天頂衛星から発せられた信号を受信し、受信された信号に基づいて配送機６００の位置を表す緯度、経度、及び、高度を計測し、計測された緯度、経度、及び、高度を表す信号を出力する。位置計測回路６９６は、ＱＺＳＳ回路ではなく、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から発せられたＧＰＳ信号を受信し、受信されたＧＰＳ信号に基づいて配送機６００の位置を表す緯度、経度、及び、高度を計測するＧＰＳ回路であっても良い。
【0163】
配送機６００の入出力ポート６９８は、前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１及び後面のＬｉＤＡＲセンサとそれぞれ接続された不図示のケーブルに接続されている。入出力ポート６９８は、前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１及び後面のＬｉＤＡＲセンサがそれぞれ出力する座標値を表す信号をＣＰＵ６９１へ入力する。また、入出力ポート６９８は、ロボットアーム６７０と接続された不図示のケーブルに接続されており、ＣＰＵ６９１が出力する制御信号をロボットアーム６７０へ入力する。また、入出力ポート６９８は、ロボットアーム６７０が備える撮像装置６８０から出力される画像信号をＣＰＵ６９１へ入力する。
【0164】
配送機６００の駆動回路６９９は、複数の車輪を回転させる不図示のモータにそれぞれ接続された不図示のケーブルに接続されている。駆動回路６９９は、ＣＰＵ６９１が出力する制御信号に従って当該モータを駆動させることで、複数の車輪を回転させる。また、配送機６００の駆動回路６９９は、格納ボックス６２１が備える不図示のモータに接続されたケーブルに接続されている。駆動回路６９９は、ＣＰＵ６９１が出力する信号に従って当該モータを駆動させることで、格納ボックス６２１を施錠又は解錠する。
【0165】
図２０のステップＳ１０３で行われる指示に従って、配送機６００の格納ボックス６２１に商品Ｇ５が格納された後、配送機６００のデータ通信回路６９４ａは、ステップＳ１０４で出力された施錠命令を受信する。次に、配送機６００のＣＰＵ６９１は、施錠命令をデータ通信回路６９４ａから取得し、取得された施錠命令に従って、格納ボックス６２１を施錠させる制御信号を駆動回路６９９へ出力する。これにより、配送機６００は、格納ボックス６２１を施錠する。
【0166】
その後、配送機６００のデータ通信回路６９４ａが、図２１のステップＳ１１３で送信された移動命令を情報処理装置１００から受信すると、移動命令に従って、配送の開始位置Ｓから配送先Ｄ５へ移動するため、配送機６００のＣＰＵ６９１は、図２４に示すような移動処理を実行する。移動処理の実行を開始すると、配送機６００のＣＰＵ６９１は、データ通信回路６９４ａから移動命令を取得し（ステップＳ１３１）、取得された移動命令から移動経路ＰＳＤ５を表す情報を取得する（ステップＳ１３２）。
【0167】
次に、配送機６００のＣＰＵ６９１は、位置計測回路６９６から出力される信号に基づいて、配送機６００の緯度、経度、及び、高度を特定する。その後、ＣＰＵ６９１は、特定された緯度、経度、及び、高度と、移動経路ＰＳＤ５に含まれる１又は複数の未到着のノードの内で最も到着順が早いノードの緯度、経度、及び、高度と、の相違を縮小させるように移動するための制御信号を生成する。その後、ＣＰＵ６９１は、生成された制御信号を駆動回路６９９へ出力する（ステップＳ１３３）。これにより、配送機６００は、複数の車輪を回転させて、移動経路ＰＳＤ５を順行移動する。
【0168】
その後、配送機６００のＣＰＵ６９１は、移動経路ＰＳＤ５に含まれる１又は複数のノードの全てに到着したか否かに基づいて、移動経路ＰＳＤ５の終点である配送先Ｄ５に到着したか否かを判別する（ステップＳ１３４）。このとき、１又は複数のノードの全てに到着した訳ではないため、終点に到着していないと判別すると（ステップＳ１３４；Ｎｏ）、ステップＳ１３３から上記処理を繰り返す。
【0169】
これに対して、配送機６００のＣＰＵ６９１は、１又は複数のノードの全てに到着したため、終点に到着したと判別すると（ステップＳ１３４；Ｙｅｓ）、複数の車輪の回転を停止させるための制御信号を駆動回路６９９へ出力する。これにより、配送機６００は、移動経路ＰＳＤ５の終点で駐車又は停車を行うことで、当該終点での滞在を開始する。その後、ＣＰＵ６９１は、配送機６００が当該終点に到着したことを告げる到着報告を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路６９４ａへ出力してから（ステップＳ１３５）、移動処理の実行を終了する。その後、配送機６００のデータ通信回路６９４ａは、情報処理装置１００へ到着報告を送信する。
【0170】
配送機６００が配送先Ｄ５に到着すると、配送先Ｄ５で配送機６００を待っていた、又は、配送機６００の到着後に配送先Ｄ５に到着した受取人は、パスワードを入力するための操作を配送機６００に行う。配送機６００の入力装置６９５ｃが、受取人の操作に応じた信号を出力すると、配送機６００のＣＰＵ６９１は、商品Ｇ５を受取人に受け渡すため、図２５に示すような受渡処理を実行する。受渡処理の実行を開始すると、配送機６００のＣＰＵ６９１は、入力装置６９５ｃが出力する信号に基づいて、入力されたパスワードを取得する（ステップＳ１４１）。次に、配送機６００のＣＰＵ６９１は、取得されたパスワードを表す情報を含み、かつ、パスワードを用いた認証を要求する認証要求を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路６９４ａへ出力する（ステップＳ１４２）。配送機６００のデータ通信回路６９４ａは、認証要求を情報処理装置１００へ送信する。
【0171】
配送機６００のＣＰＵ６９１は、認証要求を出力してから、予め定められた時間が経過しても、パスワード認証が失敗したことを告げる認証失敗報告、及び、パスワード認証が成功した場合に送信される解錠命令のどちらもデータ通信回路６９４ａが受信しない場合、又は、認証要求を出力してから予め定められた時間が経過する前に、認証失敗報告をデータ通信回路６９４ａが受信する場合に、パスワード認証が失敗したと判別する（ステップＳ１４３；Ｎｏ）。次に、配送機６００のＣＰＵ６９１は、認証が失敗したことを知らせるメッセージと、パスワードの再入力を促すメッセージと、をディスプレイパネル６９５ｂに表示させた後に（ステップＳ１４４）、ステップＳ１４１から上記処理を繰り返す。
【0172】
これに対して、配送機６００のＣＰＵ６９１は、認証要求を出力してから予め定められた時間が経過する前に、解錠命令をデータ通信回路６９４ａが受信する場合に、パスワード認証が成功したと判別する（ステップＳ１４３；Ｙｅｓ）。その後、配送機６００のＣＰＵ６９１は、データ通信回路６９４ａから解錠命令を取得し（ステップＳ１４５）、取得された解錠命令に従って、格納ボックス６２１を解錠させる制御信号を駆動回路６９９へ出力する。これにより、配送機６００は、格納ボックス６２１を解錠する（ステップＳ１４６）。
【0173】
受取人は、解錠された格納ボックス６２１から商品Ｇ５を受け取る。その後、受取人は、受け取りの完了を表す信号を出力させるための操作を配送機６００の入力装置６９５ｃに行う。配送機６００のＣＰＵ６９１は、入力装置６９５ｃが受け取りの完了を表す信号を出力したか否かを判別する（ステップＳ１４７）。このとき、受け取りの完了を表す信号が出力されていないと判別すると（ステップＳ１４７；Ｎｏ）、配送機６００のＣＰＵ６９１は、予め定められた時間に亘りスリープした後に、ステップＳ１４７の処理を繰り返す。これに対して、受け取りの完了を表す信号が出力されていると判別すると（ステップＳ１４７；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６９１は、商品Ｇ５が受取人へ受け渡されたことを告げる受渡報告を生成する。その後、ＣＰＵ６９１は、情報処理装置１００を宛先として受渡報告をデータ通信回路６９４ａへ出力する（ステップＳ１４８）。次に、配送機６００のデータ通信回路６９４ａが受渡報告を情報処理装置１００へ送信した後に、配送機６００のＣＰＵ６９１は、受渡処理の実行を終了する。
【0174】
その後、配送機６００のデータ通信回路６９４ａが、図２１のステップＳ１２２で送信された帰還命令を情報処理装置１００から受信すると、帰還命令に従って、配送先Ｄ５から配送の開始位置Ｓへ移動するため、配送機６００のＣＰＵ６９１は、図２４に示した移動処理を実行する。
【0175】
配送機７００の構成及び機能は、配送機６００の構成及び機能と同様である。配送機７００の格納ボックス７２１に商品Ｇ３が格納された後、配送機７００は、図２０のステップＳ１０４で出力された施錠命令を受信する。次に、配送機７００は、施錠命令に従って、格納ボックス７２１を施錠する。その後、配送機７００は、図２１のステップＳ１１３で送信された移動命令を受信すると、図２４に示した移動処理を実行することで、配送先Ｄ３へ移動する。配送機７００が配送先Ｄ３に到着し、受取人によって操作されると、配送機７００は、図２５に示した受渡処理を実行することで、商品Ｇ３を受取人に受け渡す。その後、配送機７００は、図２１のステップＳ１２２で送信された帰還命令を受信すると、図２４に示した移動処理を実行することで、配送の開始位置Ｓへ帰還する。
【0176】
端末装置９０１は、例えば、スマートフォン、又は、タブレット型若しくはノートブック型のパーソナルコンピュータである。端末装置９０１は、ハードウェアである不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、データ通信回路、音声通信回路、ビデオカード、ディスプレイパネル、入力装置、位置計測回路、撮像装置、スピーカ、及び、マイクロフォンを備える。端末装置９０１は、複数のＣＰＵを備えても良いし、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。
【0177】
端末装置９０１のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、データ通信回路、ビデオカード、ディスプレイパネル、入力装置、及び、位置計測回路の構成及び機能は、配送機６００のＣＰＵ６９１、ＲＡＭ６９２、ＲＯＭ６９３ａ、フラッシュメモリ６９３ｂ、データ通信回路６９４ａ、ビデオカード６９５ａ、ディスプレイパネル６９５ｂ、入力装置６９５ｃ、及び、位置計測回路６９６の構成及び機能と同様である。
【0178】
端末装置９０１の音声通信回路は、不図示の基地局と電波を用いた音声通信を行う。端末装置９０１の撮像装置は、デジタルカメラであり、撮像により得られた画像を表す信号を出力する。端末装置９０１のスピーカは、ＣＰＵが出力する信号に従って音声を出力し、端末装置９０１のマイクロフォンは、端末装置９０１の周囲の音声を表す信号を出力する。端末装置９０２から９０５の構成及び機能は、端末装置９０１の構成及び機能と同様である。
【0179】
これらの構成によれば、情報処理装置１００は、時間帯指定有りの配送要求と、時間帯指定無しの配送要求と、を取得する取得部１１０を備える。また、情報処理装置１００は、時間帯指定有りの配送ＤＬ５について、配送時間帯を指定時間帯「16:00-17:00」に割り当てる割当部１３０を備える。さらに、取得部１１０は、時間帯指定有りの配送ＤＬ５が指定時間帯「16:00-17:00」に割り当てられた後に、指定時間帯「16:00-17:00」の割当上限値「2」を表す情報を取得する。また、割当部１３０は、取得された情報で表される割当上限値「2」よりも割当済配送数「1」の方が小さいと、時間帯指定無しの配送ＤＬ３について、配送時間帯を指定時間帯「16:00-17:00」に割り当てる。このため、情報処理装置１００は、時間帯「16:00-17:00」が指定されている配送ＤＬ５と、時間帯が指定されていない配送ＤＬ３と、について、配送時間帯を割り当てることができる。
【0180】
情報処理装置１００の取得部１１０は、１つの時間帯指定有りの配送要求と、複数の時間帯指定無しの配送要求と、を取得し、割当部１３０は、１つの時間帯指定有りの配送ＤＬ５を指定時間帯「16:00-17:00」に割り当てる。さらに、取得部１１０は、時間帯指定有りの配送ＤＬ５が指定時間帯「16:00-17:00」に割り当てられると、システム時刻「13:30」を表す情報を取得する。また、割当部１３０は、取得された情報で表されるシステム時刻「13:30」よりも後の開始時刻に開始し、かつ、予め定められた終了時刻「20:00」に終了する割当期間「14:30-20:00」に含まれる複数の割当候補時間帯「15:00-16:00」から「19:00-20:00」を特定する。さらに、割当部１３０は、特定された複数の割当候補時間帯「15:00-16:00」から「19:00-20:00」について、割当済配送数の総和「6」と、割当上限値の総和「10」と、を算出し、かつ、複数の時間帯指定無しの配送ＤＬ１からＤＬ４の数「4」を算出する。また、割当部１３０は、算出された割当済配送数の総和「6」と、複数の時間帯指定無しの配送ＤＬ１からＤＬ４の数「4」と、の和「10」が、割当上限値の総和「10」と等しくなる割当タイミングが到来すると、複数の時間帯指定無しの配送ＤＬ１からＤＬ４を、複数の割当候補時間帯「15:00-16:00」から「19:00-20:00」に割り当てる。このため、情報処理装置１００は、時間帯指定有りの配送を指定時間帯に、従来よりも確実に割り当てながら、時間帯指定無しの配送を、予め定められた終了時刻「20:00」までに終了する時間帯に、従来よりも確実に割り当てることができる。
【0181】
情報処理装置１００の割当部１３０は、割当可能時間帯「16:00-17:00」における配送ＤＬ１の優先度「1」と、割当可能時間帯「16:00-17:00」における配送ＤＬ３の優先度「3」と、を、割当可能時間帯「16:00-17:00」における配送ＤＬ１の再配送の蓋然性と、割当可能時間帯「16:00-17:00」における配送ＤＬ３の再配送の蓋然性と、に基づいて設定する。また、割当部１３０は、割当可能時間帯「17:00-18:00」における配送ＤＬ１の優先度「1」と、割当可能時間帯「17:00-18:00」における配送ＤＬ３の優先度「5」と、を、割当可能時間帯「17:00-18:00」における配送ＤＬ１の再配送の蓋然性と、割当可能時間帯「17:00-18:00」における配送ＤＬ３の再配送の蓋然性と、に基づいて設定する。さらに、割当部１３０は、割当可能時間帯「16:00-17:00」における配送ＤＬ１の優先度が、割当可能時間帯「17:00-18:00」における配送ＤＬ１の優先度と同じ値「1」であり、かつ、割当可能時間帯「16:00-17:00」における配送ＤＬ１の優先度「1」が、割当可能時間帯「16:00-17:00」における配送ＤＬ３の優先度「3」よりも高い場合に、割当可能時間帯「16:00-17:00」における配送ＤＬ３の優先度「3」が、割当可能時間帯「17:00-18:00」における配送ＤＬ３の優先度「5」より高いと、配送ＤＬ３を配送ＤＬ１よりも優先して、割当可能時間帯「16:00-17:00」に割り当てる。また、情報処理装置１００は、時間帯指定有りの配送ＤＬ５と、時間帯指定無しの配送ＤＬ３と、が指定時間帯「16:00-17:00」に割り当てられると、時間帯指定有りの配送ＤＬ５が求められた商品Ｇ５と、時間帯指定無しの配送ＤＬ３が求められた商品Ｇ３と、を、指定時間帯「16:00-17:00」において配送させる制御を配送機６００及び７００に行う制御部１４０をさらに備える。
【0182】
これらのため、情報処理装置１００は、配送される商品の配送効率の低下を抑制できる。すなわち、割当可能時間帯「16:00-17:00」における配送ＤＬ３の優先度は、割当可能時間帯「17:00-18:00」における配送ＤＬ３の優先度よりも高く、かつ、優先度は、再配送の蓋然性に基づいて設定される。このため、情報処理装置１００は、配送ＤＬ３を割当可能時間帯「16:00-17:00」に割り当てることで、割当可能時間帯「17:00-18:00」に割り当てるよりも、商品Ｇ３の再配送が求められることをより抑制できる。これに対して、割当可能時間帯「16:00-17:00」における配送ＤＬ１の優先度は、割当可能時間帯「17:00-18:00」における配送ＤＬ１の優先度と同じ値である。このため、情報処理装置１００は、配送ＤＬ１を割当可能時間帯「16:00-17:00」に割り当てても、割当可能時間帯「17:00-18:00」に割り当てても、商品Ｇ１の再配送が求められることを抑制できる。
【0183】
配送ＤＬ３を求める時間帯指定無しの配送要求は、配送方法として、商品Ｇ３の配送先Ｄ３で受取人が商品Ｇ３を受け取るという対面受取方法を指定する。また、情報処理装置１００の割当部１３０は、割当可能時間帯「16:00-17:00」における配送ＤＬ３の再配送の蓋然性を、割当可能時間帯「16:00-17:00」における配送先Ｄ３への配送履歴に基づいて特定し、かつ、割当可能時間帯「17:00-18:00」における配送ＤＬ３の再配送の蓋然性を、割当可能時間帯「17:00-18:00」における配送先Ｄ３への配送履歴に基づいて特定する。このため、情報処理装置１００は、配送ＤＬ３が行われた場合における商品Ｇ３の再配送が求められる蓋然性を、従来よりも精度良く特定できる。
【0184】
＜実施例の変形例１＞
実施例では、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送の割り当てが行われる割当タイミングは、割当済配送数の総和と、未割当の配送の数と、の和が、割当上限値の総和と等しくなるタイミングであると説明した。
実施例では、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送の割り当てが行われる割当タイミングは、割当済配送数の総和と、未割当の配送の数と、の和が、割当上限値の総和と等しくなるタイミングであると説明した。
【0185】
しかし、これに限定される訳では無く、本変形例では、割当タイミングは、配送機６００によって行われる配送、及び、配送機７００によって行われる配送の少なくも１つが割り当てられていない予め定められた時間帯について、時間帯指定有りの配送の割り当てが締め切られるタイミングである。
【0186】
このために、本変形例に係る情報処理装置１００は、起動すると、不図示の割当処理を実行する。割当処理の実行を開始すると、情報処理装置１００は、図２６に示すようなタイミング判定処理を実行する。タイミング判定処理の実行を開始すると、情報処理装置１００の制御部１４０は、図９のステップＳ３５と同様の処理を実行することで、時間帯指定無しであり、かつ、未割当である配送の数を計数し、計数された数が値「0」であるか否かを判別する。このとき、制御部１４０は、計数された数が値「0」であるため、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送が存在しないと判別すると（ステップＳ１５１；Ｎｏ）、予め定められた時間に亘ってスリープしてから、ステップＳ１５１の処理を繰り返す。これに対して、計数された数が値「0」で無いため、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送が存在すると判別されると（ステップＳ１５１；Ｙｅｓ）、情報処理装置１００の取得部１１０は、システム時刻を表す情報を取得する（ステップＳ１５２）。本変形例では、実施例と同様に、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送ＤＬ１からＤＬ４が存在する場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0187】
次に、情報処理装置１００の制御部１４０は、１１個の予め定められた時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」の内で、配送機６００によって行われる配送と、配送機７００によって行われる配送と、の少なくとも１つが割り当てられておらず、かつ、時間帯指定有りの配送の割り当てが締め切られる締切タイミングが到来した時間帯が存在するか否かを判別する（ステップＳ１５３）。本変形例では、締切タイミングは、時間帯指定有りの配送の割り当てが締め切られるタイミングであるが、時間帯指定無しの配送ＤＬ１からＤＬ４の割り当てが開始されるタイミングでもある。また、ある時間帯の締切タイミングの具体例として、本変形例では、割当・準備時間「1時間」だけ当該時間帯の開始時刻よりも前の時刻に、システム時刻が等しくなるタイミングを挙げて以下の説明を行う。しかし、当該時間帯の締切タイミングは、当該時間帯の開始時刻よりも「1時間」前の時刻にシステム時刻が等しくなるタイミングに限定される訳では無く、当業者は、好適な締切タイミングを実験により定めることができる。
【0188】
このために、情報処理装置１００の取得部１１０は、図５の時間帯テーブルから、取得された情報で表されるシステム時刻よりも「1時間」後の時刻以前に開始する時間帯を表す情報と、配送機６００又は７００によって行われる配送が当該時間帯に割り当てられていないことを表す文字列「NULL」と、が保存されているレコードの取得を試行する。このとき、レコードが取得されないと、制御部１４０は、配送機６００によって行われる配送と、配送機７００によって行われる配送と、の少なくとも一方が割り当てられておらず、かつ、締切タイミングが到来した時間帯が存在しないと判別する（ステップＳ１５３；Ｎｏ）。このため、割当部１３０は、割当タイミングが到来していないと判別し（ステップＳ１５４）、割当タイミングが到来していないことを表す値を、タイミング判定処理の返値に設定する。その後、情報処理装置１００は、タイミング判定処理の実行を終了する。タイミング判定処理を実行した後に、情報処理装置１００は、タイミング判定処理の返値が、割当タイミングが到来していないことを表す値であると判別すると、予め定められた時間に亘りスリープした後に、図２６に示したタイミング判定処理を再度実行する。
【0189】
これに対して、レコードが取得されると、情報処理装置１００の制御部１４０は、配送機６００によって行われる配送と、配送機７００によって行われる配送と、の少なくとも一方が割り当てられておらず、かつ、締切タイミングが到来した時間帯が存在すると判別する（ステップＳ１５３；Ｙｅｓ）。本変形例では、図５の時間帯テーブルから１６番目のレコードが取得された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。次に、制御部１４０は、取得された１６番目のレコードに保存されている状態情報を、締切タイミングが到来した状態（以下、締切状態という）を表す情報に変更する。
【0190】
このため、情報処理装置１００の制御部１４０は、取得された１６番目のレコードに保存されている情報で表される時間帯「16:00-17:00」の締切タイミングが到来したと判別する。次に、制御部１４０は、締切タイミングが到来した予め定められた時間帯（以下、締切時間帯という）「16:00-17:00」に、時間帯指定無しの配送ＤＬ１からＤＬ４を割り当てる割当タイミングが到来したと判別し（ステップＳ１５５）、割当タイミングの到来を表す値を、タイミング判定処理の返値に設定する。その後、情報処理装置１００は、タイミング判定処理の実行を終了する。
【0191】
タイミング判定処理を実行した後に、情報処理装置１００は、タイミング判定処理の返値が割当タイミングの到来を表す値であると判別する。次に、情報処理装置１００は、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送ＤＬ１からＤＬ４について優先度を設定するため、図１７の優先度設定処理を実行する。その後、情報処理装置１００は、設定された優先度に基づいて、配送ＤＬ１からＤＬ４のいずれか１つを締切時間帯「16:00-17:00」に割り当てるため、図２７に示すような配送割当処理を実行する。
【0192】
図２７の配送割当処理の実行を開始すると、情報処理装置１００は、図１８のステップＳ８３と同様の処理を実行する。これにより、割当部１３０は、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送ＤＬ１からＤＬ４の内で、締切時間帯「16:00-17:00」における優先度が最も高い配送に注目する（ステップＳ１６１）。本変形例では、実施例と同様に、配送ＤＬ１に注目する場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0193】
次に、情報処理装置１００は、図１８のステップＳ８４と同様の処理を実行する。これにより、割当部１３０は、締切時間帯「16:00-17:00」以降の割当可能時間帯「16:00-17:00」、「17:00-18:00」、及び、「19:00-20:00」において、注目配送ＤＬ１の優先度に時間変化が有るか否かを判別する（ステップＳ１６２）。本変形例では、実施例と同様に、注目配送ＤＬ１の優先度に時間変化が無い場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0194】
このため、情報処理装置１００は、注目配送ＤＬ１の優先度に時間変化が無いと判別すると（ステップＳ１６２；Ｎｏ）、図１８のステップＳ８５と同様の処理を実行する。これにより、割当部１３０は、締切時間帯「16:00-17:00」以降の割当可能時間帯において、優先度に時間変化が有り、かつ、締切時間帯「16:00-17:00」の優先度が自己最高である、注目配送ＤＬ１と異なる他の配送が、未割当の配送ＤＬ１からＤＬ４に存在するか否かを判別する（ステップＳ１６３）。本変形例では、実施例と同様に、優先度に時間変化が有り、かつ、締切時間帯「16:00-17:00」の優先度が自己最高である他の配送ＤＬ３が存在する場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0195】
このため、情報処理装置１００の割当部１３０は、他の配送ＤＬ３が存在すると判別すると（ステップＳ１６３；Ｙｅｓ）、他の配送ＤＬ３を締切時間帯「16:00-17:00」に割り当てる（ステップＳ１６４）。その後、情報処理装置１００は、図１８のステップＳ８７及びＳ８８と同様の処理を実行することで、締切時間帯「16:00-17:00」の割当上限値「2」を表す情報を取得し（ステップＳ１６５）、割当済配送数を計数する（ステップＳ１６６）。本変形例では、割当済配送数「2」が計数される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。その後、情報処理装置１００は、割当済配送数「2」が割当上限値「2」より少ない訳では無いと判別する（ステップＳ１６７；Ｎｏ）。このため、情報処理装置１００は、締切時間帯「16:00-17:00」に対してこれ以上の配送を割り当てることができないと判別し、配送割当処理の実行を終了する。配送割当処理を実行した後、情報処理装置１００は、実施例と異なり、割当処理の実行を終了せず、タイミング判定処理の実行から上記処理を繰り返す。これにより、情報処理装置１００は、割当可能時間帯「17:00-18:00」及び「19:00-20:00」を順に締切時間帯として上記の処理を繰り返す。
【0196】
これらの構成によれば、情報処理装置１００の割当部１３０は、システム時刻が、複数の予め定められた時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」のいずれかの開始時刻よりも、配送の割り当てと準備とに要する割当・準備時間「1時間」だけ前の時刻となる割当タイミングが到来すると、時間帯指定無しの配送を、当該いずれかの時間帯に割り当てる。このため、本変形例に係る情報処理装置１００は、例えば、実施例の情報処理装置１００と比べて、時間帯指定無しの配送を、複数の予め定められた時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」に対して、より均一に割り当てることができる。すなわち、実施例の情報処理装置１００が用いる割当タイミングは、割当期間「14:30-20:00」の割当済配送数の総和と、未割当の配送の数と、の和が、割当期間「14:30-20:00」の割当上限値の総和と等しくなるタイミングであるため、システム時刻が割当期間「14:30-20:00」の終了時刻「20:00」により近いと、割当タイミングがより到来し易い。このため、実施例の情報処理装置１００は、複数の予め定められた時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」の内で、終了時刻「20:00」により近い時間帯に、より高い確率で時間帯指定無しの配送を割り当てる。これに対して、本変形例の情報処理装置１００が用いる割当タイミングは、システム時刻が、複数の予め定められた時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」のいずれかの開始時刻よりも割当・準備時間「1時間」前の時刻となれば到来するため、システム時刻と終了時刻「20:00」との近さに関わらずに割当タイミングが到来する。また、本変形例の情報処理装置１００は、システム時刻よりも割当・準備時間「1時間」後に開始する当該いずれかの時間帯に、時間帯指定無しの配送を割り当てる。このため、本変形例に係る情報処理装置１００は、時間帯指定無しの配送を、複数の予め定められた時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」に対して、実施例の情報処理装置１００よりも均一に割り当てることができる。
【0197】
また、本変形例に係る情報処理装置１００は、複数の予め定められた時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」に対して配送を、実施例の情報処理装置１００よりも均一に割り当てるので、実施例の情報処理装置１００よりも割当効率の低下を抑制できる。本変形例において、割当効率は、予め定められた終了時刻「20:00」までに、１１個の予め定められた時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」に割り当てられた配送の数（以下、割当実績数という）で表される。しかし、これに限定される訳では無く、割当効率は、予め定められた時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」の割当上限値の総和「22」に対数する割当実績数の割合で表されても良い。本変形例に係る情報処理装置１００が実施例の情報処理装置１００よりも割当効率の低下を抑制できるのは、本変形例に係る情報処理装置１００は、予め定められた時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」の内で、配送が割り当てられずに、配送の準備を開始する準備開始タイミング、及び、配送を開始する配送開始タイミングが到来する時間帯の発生を、実施例の情報処理装置１００よりも抑制できるからである。
【0198】
＜実施例の変形例２＞
実施例では、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送の割り当ては、割当期間「14:30-20:00」の割当済配送数の総和と、未割当の配送の数と、の和が、割当期間「14:30-20:00」の割当上限値の総和と等しくなる割当タイミングに行われると説明した。
実施例では、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送の割り当ては、割当期間「14:30-20:00」の割当済配送数の総和と、未割当の配送の数と、の和が、割当期間「14:30-20:00」の割当上限値の総和と等しくなる割当タイミングに行われると説明した。
【0199】
しかし、これに限定される訳では無く、本変形例では、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送の割り当ては、第１割当タイミングと、第１割当タイミングよりも遅い第２割当タイミングと、に行われる。第１割当タイミングは、割当済配送数の総和と、未割当の配送の数と、の和が、割当上限値の総和よりも値Ｋ（但し、Ｋは自然数）だけ少ない値と等しくなるタイミングである。すなわち、第１割当タイミングは、未割当の配送の全てを１又は複数の割当可能時間帯に割り当てると、Ｋ個の配送が１又は複数の割当可能時間帯に割当可能となるタイミングである。また、第２割当タイミングは、割当済配送数の総和と、未割当の配送の数と、の和が、割当上限値の総和と等しくなるタイミングである。すなわち、第２割当タイミングは、未割当の配送の全てを１又は複数の割当可能時間帯に割り当てると、配送を割当可能な時間帯が無くなるタイミングである。
【0200】
このために、本変形例に係る情報処理装置１００は、実施例と同様に、予め定められた時刻が到来すると、図２８に示すような割当処理を実行する。割当処理の実行を開始すると、情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０から、予め設定されている初期値ｋを表す情報を取得する。本変形例では、初期値ｋが値「6」に予め設定されている場合を具体例として挙げて以下の説明を行うが、初期値ｋは、これに限定される訳では無い。初期値ｋは、１１個の予め定められた時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」の割当上限値の総和「22」より小さい自然数であれば、どのような値であっても良い。
【0201】
次に、情報処理装置１００の割当部１３０は、取得された情報で表される初期値ｋ「6」で変数Ｋを初期化する（ステップＳ１７１）。次に、情報処理装置１００は、不図示の第１タイミング判定処理を実行する。情報処理装置１００は、第１タイミング判定処理の実行を開始すると、図１６のステップＳ５１と同様の処理を実行することで、システム時刻を表す情報を取得する。本変形例では、システム時刻「12:00」を表す情報が取得された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0202】
次に、情報処理装置１００は、図１６のステップＳ５２と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置１００は、システム時刻「12:00」よりも割当・準備時間「1時間」だけ後の時刻「13:00」に開始し、かつ、予め定められた終了時刻「20:00」に終了する第１割当期間「13:00-20:00」を特定する。次に、情報処理装置１００は、図１６のステップＳ５３と同様の処理を実行することで、第１割当期間「13:00-20:00」に含まれる７つの割当候補時間帯「13:00-14:00」から「19:00-20:00」を特定する。
【0203】
その後、情報処理装置１００は、図１６のステップＳ５４と同様の処理を実行することで、割当候補時間帯「13:00-14:00」から「19:00-20:00」の割当上限値の総和「14」を算出する。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ５５と同様の処理を実行することで、割当候補時間帯「13:00-14:00」から「19:00-20:00」の割当済配送数の総和を算出する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ５６と同様の処理を実行することで、時間帯指定無しであり、第１割当タイミング以前の時刻に受け付けられ、かつ、割り当てが行われていない配送（以下、未割当の第１配送という）の数を計数する。
【0204】
次に、情報処理装置１００の割当部１３０は、算出された割当済配送数の総和と、未割当の第１配送の数と、の和が、算出された割当上限値の総和「14」よりも変数Ｋの値「6」だけ少ない値「8」と等しいか否かを判別する。すなわち、割当部１３０は、未割当の第１配送の全てについて割り当てが行われると、配送を割り当て可能な時間帯と、当該時間帯に当該配送を実行可能な配送機と、の組み合わせが残りＫ個となるか否かを判別する。このとき、割当部１３０は、割当済配送数の総和と、未割当の第１配送の数と、の和が値「8」と等しくないと判別すると、第１割当タイミングが到来していないと判別する。その後、割当部１３０は、第１割当タイミングが到来していないことを表す値を、第１タイミング判定処理の返値に設定してから、第１タイミング判定処理の実行を終了する。
【0205】
これに対して、情報処理装置１００の割当部１３０は、割当済配送数の総和と、未割当の第１配送の数と、の和が値「8」と等しいと判別すると、第１割当タイミングが到来したと判別する。その後、情報処理装置１００は、第１割当タイミングの到来を表す値を、第１タイミング判定処理の返値に設定してから、第１タイミング判定処理の実行を終了する。
【0206】
図２８のステップＳ１７２で、第１タイミング判定処理を実行した後に、情報処理装置１００は、第１タイミング判定処理の返値が第１割当タイミングの到来を表す値でないと判別すると（ステップＳ１７３；Ｎｏ）、ステップＳ１７２から上記処理を繰り返す。これに対して、情報処理装置１００は、第１タイミング判定処理の返値が第１割当タイミングの到来を表す値であると判別すると（ステップＳ１７３；Ｙｅｓ）、図１７に示した優先度設定処理を実行する（ステップＳ１７４）。これにより、情報処理装置１００は、未割当の第１配送について、第１割当期間「13:00-20:00」に含まれる１又は複数の割当可能時間帯（以下、第１割当可能時間帯という）を特定し、特定された１又は複数の第１割当可能時間帯における優先度を設定する。次に、情報処理装置１００は、設定された優先度に基づいて、未割当の第１配送を１又は複数の第１割当可能時間帯に割り当てるため、図１８に示した配送割当処理を実行する（ステップＳ１７５）。
【0207】
次に、情報処理装置１００は、不図示の第２タイミング判定処理として、図１６に示したタイミング判定処理を実行する（ステップＳ１７６）。情報処理装置１００は、第２タイミング判定処理の実行を開始すると、システム時刻を表す情報を取得する（ステップＳ５１）。本変形例では、システム時刻「16:00」を表す情報が取得された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0208】
次に、情報処理装置１００は、システム時刻「16:00」よりも割当・準備時間「1時間」だけ後の時刻「17:00」に開始し、かつ、予め定められた終了時刻「20:00」に終了する第２割当期間「17:00-20:00」を特定する（ステップＳ５２）。次に、情報処理装置１００は、第２割当期間「17:00-20:00」に含まれる３つの割当候補時間帯「17:00-18:00」から「19:00-20:00」を特定する（ステップＳ５３）。その後、情報処理装置１００は、割当候補時間帯「17:00-18:00」から「19:00-20:00」の割当上限値の総和「6」をさらに算出する（ステップＳ５４）。次に、情報処理装置１００は、割当候補時間帯「17:00-18:00」から「19:00-20:00」の割当済配送数の総和を算出する（ステップＳ５５）。その後、情報処理装置１００は、時間帯指定無しであり、第１割当タイミングより後の時刻に受け付けられ、かつ、割り当てが行われていない配送（以下、未割当の第２配送という）の数を算出する（ステップＳ５６）。
【0209】
次に、情報処理装置１００は、算出された割当済配送数の総和と、未割当の第２配送の数と、の和が、算出された割当上限値の総和「6」と等しいか否かを判別する（ステップＳ５７）。このとき、情報処理装置１００は、割当済配送数の総和と、未割当の第２配送の数と、の和が、割当上限値の総和「6」と等しいと判別すると（ステップＳ５７；Ｙｅｓ）、第２割当タイミングが到来したと判別する（ステップＳ５８）。その後、情報処理装置１００は、第２割当タイミングの到来を表す値を、第２タイミング判定処理の返値に設定してから、第２タイミング判定処理の実行を終了する。
【0210】
これに対して、情報処理装置１００は、割当済配送数の総和と、未割当の第２配送の数と、の和が、割当上限値の総和「6」と等しくないと判別すると（ステップＳ５７；Ｎｏ）、第２割当タイミングが到来していないと判別する（ステップＳ５９）。その後、情報処理装置１００は、第２割当タイミングが到来していないことを表す値を、第２タイミング判定処理の返値に設定してから、第２タイミング判定処理の実行を終了する。
【0211】
図２８のステップＳ１７６で、第２タイミング判定処理を実行した後に、情報処理装置１００は、第２タイミング判定処理の返値が第２割当タイミングの到来を表す値でないと判別すると（ステップＳ１７７；Ｎｏ）、ステップＳ１７６から上記処理を繰り返す。これに対して、情報処理装置１００は、第２タイミング判定処理の返値が第２割当タイミングの到来を表す値であると判別すると（ステップＳ１７７；Ｙｅｓ）、図１７に示した優先度設定処理を再度実行する（ステップＳ１７８）。これにより、情報処理装置１００は、未割当の第２配送について、第２割当期間「17:00-20:00」に含まれる１又は複数の割当可能時間帯（以下、第２割当可能時間帯という）を特定し、特定された１又は複数の第２割当可能時間帯における優先度を設定する。次に、情報処理装置１００は、設定された優先度に基づいて、図１８に示した配送割当処理を再度実行する（ステップＳ１７９）。これにより、情報処理装置１００は、未割当の第２配送を、１又は複数の第２割当可能時間帯に割り当てる。その後、情報処理装置１００は、割当処理の実行を終了する。
【0212】
これらの構成によれば、本変形例に係る情報処理装置１００は、実施例に係る情報処理装置１００と比べて、時間帯指定無しの配送を、複数の予め定められた時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」に対して、より均一に割り当てることができる。このため、本変形例に係る情報処理装置１００は、実施例に係る情報処理装置１００と比べて、割当効率の低下をより抑制できる。
【0213】
＜実施例の変形例３＞
本変形例に係る情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、図２９に示すような調整処理を実行することで、配送効率が向上するように値Ｋを調整する、図３０に示すような調整部１５０をさらに備える。
本変形例に係る情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、図２９に示すような調整処理を実行することで、配送効率が向上するように値Ｋを調整する、図３０に示すような調整部１５０をさらに備える。
【0214】
本変形例に係る情報処理装置１００は、配送機６００の制御を行うために、図２１に示した移動制御処理の実行を開始すると、ステップＳ１１１からＳ１１３の処理を実行することで、配送機６００を商品の配送先へ移動させる。本変形例では、ユーザＵ３によって指定された配送先Ｄ３へ、商品Ｇ３を格納した配送機６００を移動させることで、時間帯指定無しの配送ＤＬ３を配送機６００に行わせる場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
【0215】
次に、情報処理装置１００は、配送機６００の到着報告を取得すると（ステップＳ１１４）、商品Ｇ３の配送方法として、対面受取方法が指定されているか否かを判別する（ステップＳ１１５）。本変形例では、実施例と同様に、商品Ｇ３の配送方法として対面受取方法が指定されている場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。情報処理装置１００は、対面受取方法が指定されていると判別すると（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、商品Ｇ３の受け取りを求める受取要求を、ユーザＵ３が使用する端末装置９０３へ送信する（ステップＳ１１６）。その後、情報処理装置１００は、受取要求の送信から受渡時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１１７）。本変形例では、商品Ｇ３の受取人が受渡時間を経過しても配送先Ｄ３に現れない場合を具体例として挙げて説明を行う。
【0216】
このため、情報処理装置１００の制御部１４０は、受取要求の出力から受渡時間が経過したと判別すると（ステップＳ１１７；Ｙｅｓ）、配送ＤＬ３を中止することを決定する。次に、情報処理装置１００の制御部１４０は、図１９の時間帯テーブル、及び、図７の受付配送テーブルにおいて、中止された配送ＤＬ３の配送ＩＤ「DL3」に対応付けられた状態情報を、再配送要求待ち状態を表す状態情報に変更する。次に、情報処理装置１００の制御部１４０は、図１１の配送履歴テーブルに、配送日を表す情報と、配送時間帯を表す情報と、配送先Ｄ３の位置情報と、不在実績を表す情報と、を対応付けて保存する（ステップＳ１２４）。
【0217】
その後、情報処理装置１００の制御部１４０は、配送ＩＤ「DL3」と、配送日を表す情報と、配送時間帯を表す情報と、配送先Ｄ３を住所で表す情報と、配送された商品Ｇ３が受け取られなかったという不在実績を表す情報と、を含む不在通知を生成する。その後、制御部１４０は、生成された不在通知を、ユーザＵ３の端末装置９０３を宛先として、データ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１２５）。その後、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、不在通知を端末装置９０３へ送信する。
【0218】
次に、情報処理装置１００は、ステップＳ１２２及びＳ１２３の処理を実行することで（ステップＳ１２２及びＳ１２３）、配送機６００を配送の開始位置Ｓに帰還させた後に、ステップＳ１１１から上記処理を繰り返す。
【0219】
端末装置９０３は、不在通知を受信して表示する。表示された不在通知を視認したユーザＵ３は、商品Ｇ３の再配送を求めるため、端末装置９０３を操作する。端末装置９０３は、ユーザＵ３の操作に基づいて、不在通知に含まれる配送ＩＤ「DL3」を含み、かつ、時間帯を指定せずに、配送ＤＬ３の再度の実行を求める再配送要求を情報処理装置１００へ送信する。
【0220】
情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが再配送要求を受信すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、不図示の再配送受付処理を実行する。再配送受付処理の実行を開始すると、情報処理装置１００の取得部１１０は、再配送要求をデータ通信回路１０４ａから取得し、取得された再配送要求から配送ＩＤ「DL3」を取得する。その後、情報処理装置１００は、図９の第２受付判定処理と同様の処理を実行することで、再配送要求を受付可能であるか否かを判定する。このとき、情報処理装置１００の制御部１４０は、受付不能と判別されると、再配送要求を受け付けないことを決定し、再配送受付処理の実行を終了する。これに対して、情報処理装置１００の制御部１４０は、受付可能と判別されると、再配送要求を受け付けることを決定する。次に、取得部１１０は、例えば、ＯＳからシステム日付を表す情報を取得する。その後、制御部１４０は、取得されたシステム日付を表す情報と、再度の実行が求められた配送ＤＬ３の配送ＩＤ「DL3」と、を対応付けて、不図示の受付再配送テーブルに保存する。
【0221】
次に、情報処理装置１００の制御部１４０は、図７の受付配送テーブルにおいて、取得された配送ＩＤ「DL3」と対応付けられている状態情報を、配送ＤＬ３の割り当てが行われていない未割当状態を表す状態情報に変更する。その後、情報処理装置１００は、図１０の割当処理を実行することで、予め定められた時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」のいずれかに配送ＤＬ３を再度割り当てる。次に、情報処理装置１００は、図２０の準備処理を実行することで、配送ＤＬ３の準備を行った後に、図２１の移動制御処理を実行することで、配送機６００又は７００に配送ＤＬ３を再度行わせる。
【0222】
本変形例に係る情報処理装置１００は、予め定められた終了時刻「20:00」が到来すると、割当実績数を表す情報を保存する不図示の割当実績数保存処理を実行する。割当実績数保存処理の実行を開始すると、情報処理装置１００の取得部１１０は、例えば、ＯＳからシステム日付を表す情報を取得する。次に、取得部１１０は、図１９の時間帯テーブルに保存されている配送ＩＤの取得を試行する。その後、調整部１５０は、配送ＩＤが取得されると、取得された配送ＩＤの数を、予め定められた時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」に割り当てられた配送の数である割当実績数として計数する。これに対して、調整部１５０は、配送ＩＤが取得されないと、割当実績数を値「0」と計数する。その後、情報処理装置１００の調整部１５０は、取得されたシステム日付を表す情報と、計数された割当実績数を表す情報と、を対応付けて、情報記憶部１９０が予め記憶している不図示の割当実績数テーブルに保存する。その後、情報処理装置１００は、割当実績数保存処理の実行を終了する。
【0223】
本変形例に係る情報処理装置１００は、予め定められた間隔で、図２９に示すような調整処理を実行する。本変形例では、予め定められた間隔は１ヶ月であるが、これに限定される訳では無く、当業者は、予め定められた間隔の好適な値を実験により定めることができる。調整処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の調整部１５０は、変数Ｋを調整する前の割当実績数の総和、平均値、又は、中央値（以下、総和等という）を算出する（ステップＳ１８１）。このために、取得部１１０は、評価期間の長さを表す情報を情報処理装置１００から取得する。本変形例では、評価期間の長さは、「2週間」に予め設定されているが、これに限定される訳では無く、当業者は、評価期間の好適な長さを実験により定めることができる。
【0224】
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、例えば、ＯＳからシステム日時を表す情報を取得する。その後、調整部１５０は、取得された情報で表されるシステム日時よりも評価期間の長さ「2週間」だけ前の日時に開始し、かつ、システム日時に終了する、調整前の評価期間を特定する。その後、取得部１１０は、調整前の評価期間における割当実績数を表す情報を１又は複数取得する。このために、取得部１１０は、調整前の評価期間に含まれる日付を表す情報と対応付けられている割当実績数を表す情報を、不図示の割当実績数テーブルから１又は複数取得する。次に、調整部１５０は、取得された１又は複数の情報で表される割当実績数を用いて、変数Ｋを調整する前の割当実績数の総和等を算出する。
【0225】
次に、情報処理装置１００の調整部１５０は、変数Ｋを調整する前の再配送割合を算出する（ステップＳ１８２）。調整前の再配送割合は、調整前の評価期間における割当実績数の総和に対する、調整前の評価期間において求められた再配送の数の割合である。このために、割当部１３０は、ステップＳ１８１で取得された１又は複数の情報で表される割当実績数の総和を算出する。次に、調整部１５０は、調整前の評価期間に受け付けられた再配送要求の数を計数する。このために、取得部１１０は、再度の実行が求められた配送の配送ＩＤであり、かつ、調整前の評価期間に含まれる日付を表す情報と対応付けられている配送ＩＤを、不図示の受付再配送テーブルから１又は複数取得する。その後、調整部１５０は、取得された１又は複数の配送ＩＤを計数し、計数された配送ＩＤの数を、調整前の評価期間に求められた再配送要求の数として計数する。その後、調整部１５０は、算出された割当実績数の総和で、計数された再配送要求の数を除算することで、調整前の再配送割合を算出する。
【0226】
情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０から、変数Ｋの初期値ｋを表す情報を取得し、調整部１５０は、取得された情報を、変更前の初期値ｋを表す情報として情報記憶部１９０へ保存する（ステップＳ１８３）。次に、取得部１１０は、情報記憶部１９０から、予め設定された刻値Δ（但し、Δは自然数）を表す情報を取得し、調整部１５０は、予め定められた規則又はソフトウェア乱数に基づいて、初期値ｋを刻値Δだけ増加させるか、刻値Δだけ減少させるか、を決定する。本変形例では、初期値ｋを増加させることが決定される場合を具体例として挙げて以下の説明を行うが、初期値ｋを減少させることが決定されても良い。
【0227】
このため、情報処理装置１００の調整部１５０は、初期値ｋを刻値Δだけ増加させる（ステップＳ１８４）。その後、調整部１５０は、調整後の初期値ｋを用いて、図２８に示した割当処理を試験的に実行する試験期間を特定する。このために、調整部１５０は、ステップＳ１８１で取得された情報で表されるシステム日時に開始し、かつ、システム時刻よりも評価期間の長さ「2週間」だけ後の日時に終了する試験期間を特定する。
【0228】
その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、例えば、ＯＳからシステム日時を表す情報を取得し、調整部１５０は、取得された情報で表されるシステム日時が、試験期間の終了日時以降の日時であるか否かを判別することで、試験期間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１８５）。このとき、調整部１５０は、システム日時が、試験期間の終了日時よりも前の日時であるため、試験期間が経過していないと判別すると（ステップＳ１８５；Ｎｏ）、予め定められた時間に亘ってスリープした後に、ステップＳ１８５の処理を繰り返す。これに対して、調整部１５０は、システム日時が、試験期間の終了日時以降の日時であるため、試験期間が経過したと判別すると（ステップＳ１８５；Ｙｅｓ）、変数Ｋを調整した後の割当実績数の総和等を算出する（ステップＳ１８６）。このために、調整部１５０は、システム日時よりも評価期間の長さ「2週間」だけ前の日時に開始し、かつ、システム日時に終了する、調整後の評価期間を特定する。その後、取得部１１０は、調整後の評価期間における割当実績数の総和等を、変数Ｋを調整した後の割当実績数の総和等として算出する。調整部１５０は、変数Ｋを調整した後の再配送割合を算出する（ステップＳ１８７）。このために、割当部１３０は、調整後の評価期間における割当実績数の総和を算出し、調整後の評価期間において求められた再配送要求を計数する。次に、割当部１３０は、算出された割当実績数の総和で、計数された再配送要求の数を除算することで、調整後の再配送割合を算出する。
【0229】
次に、情報処理装置１００の調整部１５０は、ステップＳ１８６で算出された調整後の割当実績数の総和等が、ステップＳ１８１で算出された調整前の割当実績数の総和等よりも多いか否かを判別する（ステップＳ１８８）。このとき、調整部１５０が、調整後の割当実績数の総和等が、調整前の割当実績数の総和等よりも少ない又は等しいと判別すると（ステップＳ１８８；Ｎｏ）、取得部１１０は、ステップＳ１８３で保存された変更前の初期値ｋを表す情報を情報記憶部１９０から取得する。次に、調整部１５０は、図２８に示した割当処理の実行に用いられる変数Ｋの初期値ｋを表す情報を、取得された情報で表される変更前の初期値ｋを表す情報に変更する。これにより、調整部１５０は、ステップＳ１８４で調整された初期値ｋを調整前の値に戻した後に（ステップＳ１９０）、調整処理の実行を終了する。
【0230】
ステップＳ１８８において、情報処理装置１００の調整部１５０は、調整後の割当実績数の総和等が、調整前の割当実績数の総和等よりも多いと判別すると（ステップＳ１８８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１８７で算出された調整後の再配送割合が、ステップＳ１８２で算出された調整前の再配送割合よりも小さいか否かを判別する（ステップＳ１８９）。このとき、情報処理装置１００は、調整後の再配送割合が調整前の再配送割合よりも大きい又は等しいと判別すると（ステップＳ１８９；Ｎｏ）、初期値ｋを調整前の値に戻した後に（ステップＳ１９０）、調整処理の実行を終了する。
【0231】
ステップＳ１８９において、情報処理装置１００の調整部１５０は、調整後の再配送割合が調整前の再配送割合よりも小さいと判別すると（ステップＳ１８９；Ｙｅｓ）、ステップＳ１８４で調整された初期値ｋを、調整前の初期値ｋに戻さず維持して（ステップＳ１９１）、調整処理の実行を終了する。
【0232】
これらの構成によれば、情報処理装置１００は、割当実績数の減少を従来よりも抑制できるため、割当効率の低下を従来よりも抑制できる。また、これらの構成によれば、情報処理装置１００は、再配送割合の増加を従来よりも抑制できるため、配送効率の低下を従来よりも抑制できる。
【0233】
＜実施例の変形例４＞
実施例では、図２１のステップＳ１１５において、対面受取方法が指定されていると判別される場合を具体例として挙げて説明を行ったが、本変形例では、置配方法が指定されていると判別される場合を具体例として挙げて説明を行う。
実施例では、図２１のステップＳ１１５において、対面受取方法が指定されていると判別される場合を具体例として挙げて説明を行ったが、本変形例では、置配方法が指定されていると判別される場合を具体例として挙げて説明を行う。
【0234】
本変形例に係る情報処理装置１００は、配送機６００の制御を行うために、図２１に示した移動制御処理の実行を開始すると、ステップＳ１１１からＳ１１３の処理を実行することで、配送機６００を商品の配送先へ移動させる。本変形例では、ユーザＵ２によって指定された配送先Ｄ２へ、商品Ｇ２を格納した配送機６００を移動させることで、時間帯指定無しの配送ＤＬ２を配送機６００に行わせる場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、情報処理装置１００は、ステップＳ１１４の処理を実行することで、配送機６００の到着報告を取得すると、商品Ｇ２の配送方法として、対面受取方法ではなく、置配方法が指定されていると判別する（ステップＳ１１５；Ｎｏ）。
【0235】
次に、情報処理装置１００は、格納ボックス６２１の解錠を命じる解錠命令を生成する。その後、情報処理装置１００の制御部１４０は、図１に示すような、配送機６００のロボットアーム６７０を用いて、解錠された格納ボックス６２１から商品Ｇ２取り出し、取り出された商品Ｇ２を配置場所に配置することを命じる配置命令を生成する。次に、制御部１４０は、生成された解錠命令と配置命令とを、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１２６及びＳ１２７）。その後、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、解錠命令と配置命令とを配送機６００に送信する。
【0236】
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、データ通信回路１０４ａから配置報告を取得することを試行し、制御部１４０は、配置報告が取得されたか否かを判別する（ステップＳ１２８）。当該配置報告は、配送機６００から受信される報告であり、かつ、配送先Ｄ２に配送機６００が商品Ｇ２を配置したことを告げる報告である。このとき、制御部１４０は、配置報告が取得されなかったと判別すると（ステップＳ１２８；Ｎｏ）、予め定められた時間に亘ってスリープしてから、ステップＳ１２８の処理を繰り返す。これに対して、配置報告が取得されたと判別されると（ステップＳ１２８；Ｙｅｓ）、制御部１４０は、置配方法で行われる配送ＤＬ２が完了したと判別する。次に、制御部１４０は、図１９の時間帯テーブル、及び、図７の受付配送テーブルにおいて、配送ＩＤ「DL2」に対応付けられた状態情報を、配送完了状態を表す状態情報に変更する。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ１２２及びＳ１２３の処理を実行することで、配送機６００を配送の開始位置Ｓへ帰還させた後に、ステップＳ１１１から上記処理を繰り返す。
【0237】
本変形例に係る配送機６００は、図２１のステップＳ１２６で出力された解錠命令を受信すると、解錠命令に従って格納ボックス６２１を解錠する。その後、配送機６００のデータ通信回路６９４ａは、ステップＳ１２７で出力された配置命令を受信する。次に、配送機６００のＣＰＵ６９１は、配置命令をデータ通信回路６９４ａから取得し、不図示の配置処理を実行する。配置処理は、配置命令に従って、格納ボックス６２１から商品Ｇ２を取り出させ、かつ、取り出された商品Ｇ２を配置場所に配置させる制御をロボットアーム６７０に行う処理である。
【0238】
配置処理の実行を開始すると、配送機６００のＣＰＵ６９１は、フラッシュメモリ６９３ｂから、扉６２１ａを開けさせるための制御信号を表すデータを取得し、取得されたデータで表される制御信号をロボットアーム６７０へ出力する。ロボットアーム６７０は、当該制御信号に従って配送機６００の扉６２１ａを開ける。
【0239】
その後、配送機６００のＣＰＵ６９１は、扉６２１ａが開けられた後の格納ボックス６２１の開口部と内部とを、ロボットアーム６７０が備える撮像装置６８０が撮像できるように、撮像装置６８０の光軸を変更させるための制御信号を表すデータをフラッシュメモリ６９３ｂから取得する。その後、ＣＰＵ６９１は、取得されたデータで表される制御信号と、撮像を命じる制御信号と、をロボットアーム６７０へ出力する。その後、ＣＰＵ６９１は、撮像装置６８０から出力された信号に基づいて２枚の撮像画像を取得し、取得された２枚の撮像画像の視差に基づいて、配送機６００が備える格納ボックス６２１の箱体に格納された商品Ｇ２の位置及び形状を表す座標値を算出する。ＣＰＵ６９１が算出する座標値は、例えば、配送機６００の中心点を原点として用いる三次元座標系である。次に、ＣＰＵ６９１は、算出された座標値に基づいて、格納ボックス６２１に格納された商品Ｇ２を摘持して取り出させるための制御信号をロボットアーム６７０へ出力する。ロボットアーム６７０は、制御信号に従って、配送機６００から商品Ｇ２を取り出す。
【0240】
その後、配送機６００のＣＰＵ６９１は、配送先Ｄ２にある床又は地面を、ロボットアーム６７０が備える撮像装置６８０が撮像できるように、撮像装置６８０の光軸を変更させるための制御信号を表すデータをフラッシュメモリ６９３ｂから取得する。次に、ＣＰＵ６９１は、取得されたデータで表される制御信号と、撮像を命じる制御信号と、をロボットアーム６７０へ出力する。その後、ＣＰＵ６９１は、撮像装置６８０から出力された信号に基づいて２枚の撮像画像を取得し、取得された２枚の撮像画像の視差に基づいて、床又は地面の位置及び形状を表す座標値を算出する。
【0241】
次に、配送機６００のＣＰＵ６９１は、算出された座標値に基づいて、商品Ｇ２を床又は地面に置かせるための制御信号をロボットアーム６７０へ出力する。ロボットアーム６７０は、制御信号に従って、配置場所である玄関前の床、又は、庭の地面に商品Ｇ２を配置する。その後、ＣＰＵ６９１は、商品Ｇ２を配送先Ｄ２に配置したことを告げる配置報告を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路６９４ａへ出力してから、配置処理の実行を終了する。その後、配送機６００のデータ通信回路６９４ａは、情報処理装置１００へ配置報告を送信する。
【0242】
＜実施例の変形例５＞
本変形例に係る情報処理システム１は、例えば、宅配ボックスであり、かつ、図３１に示すようなロッカー装置８００を１又は複数さらに備える。また、本変形例に係る情報処理装置１００は、配送される商品の配送先の近傍にロッカー装置８００が設置されている（以下、単に、配送先にロッカー装置８００が有るという）か否か、及び、配送先にロッカー装置８００が有る場合に、当該ロッカー装置８００を割当可能時間帯に予約可能か否か、に基づいて、当該割当可能時間帯における当該配送の優先度を設定する。近傍とは、配送先よりも予め定められた距離だけ離れた境界線又は境界面よりも配送先側の位置である。本変形例では、近傍を定める距離は、「5メートル」に予め定められているが、これに限定される訳では無く、当業者は、近傍を定める好適な距離を実験により定めることができる。
本変形例に係る情報処理システム１は、例えば、宅配ボックスであり、かつ、図３１に示すようなロッカー装置８００を１又は複数さらに備える。また、本変形例に係る情報処理装置１００は、配送される商品の配送先の近傍にロッカー装置８００が設置されている（以下、単に、配送先にロッカー装置８００が有るという）か否か、及び、配送先にロッカー装置８００が有る場合に、当該ロッカー装置８００を割当可能時間帯に予約可能か否か、に基づいて、当該割当可能時間帯における当該配送の優先度を設定する。近傍とは、配送先よりも予め定められた距離だけ離れた境界線又は境界面よりも配送先側の位置である。本変形例では、近傍を定める距離は、「5メートル」に予め定められているが、これに限定される訳では無く、当業者は、近傍を定める好適な距離を実験により定めることができる。
【0243】
実施例では、置配方法で配送される商品の配置場所は、「玄関前」及び「庭」のいずれかであると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例において、配置場所は、「玄関前」、「庭」、及び、「ロッカー装置８００」（以下、「ロッカー」と表記する）のいずれかである。また、実施例では、対面受取方法で配送が行われる場合、情報処理装置１００は、受取要求の出力から受渡時間が経過すると、配送の中止を決定すると説明した。しかし、これに限定されるわけでは無く、本変形例に係る情報処理装置１００は、受取要求の出力から受渡時間が経過し、かつ、配送先にロッカー装置８００が有ると、配送方法を対面受取方法から、配置場所を「ロッカー」とする置配方法に変更して、配送を継続させることを決定する。
【0244】
これらのために、本変形例に係る情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、配送先にロッカーが有るか否かを表す情報が保存されている、不図示のロッカーテーブルを予め記憶している。ロッカーテーブルには、複数のレコードが予め保存されており、各レコードには、配送先の位置情報と、当該配送先にロッカーが有るか否かを表す設置フラグと、が対応付けられて予め保存されている。
【0245】
また、本変形例に係る情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、図３２に示すような再配送テーブルを予め記憶している。再配送テーブルの１番目のレコードには、置配方法を表す情報と、配置場所が「ロッカー以外」であることを表す情報と、「ロッカー以外」の場所に置配方法で商品が配送される場合において当該商品の再配送が求められる蓋然性を表す値「PR1'」と、が対応付けられて予め保存されている。本変形例では、「ロッカー以外」とは、ロッカー装置８００と異なる配置場所を意味し、ロッカー装置８００と異なる配置場所は、「玄関前」及び「庭」を含む。
【0246】
再配送テーブルの２番目のレコードには、置配方法を表す情報と、配置場所が「ロッカー」であることを表す情報と、ロッカー装置８００を予約可能であることを表す情報と、予約済みのロッカー装置８００に商品が配送される場合において当該商品の再配送が求められる蓋然性を表す値「PR2'」と、が対応付けられて予め保存されている。３番目のレコードには、置配方法を表す情報と、配置場所が「ロッカー」であることを表す情報と、予約不能であることを表す情報と、予約されていないロッカー装置８００に商品が配送される場合において当該商品の再配送が求められる蓋然性を表す値「PR3'」と、が対応付けられて予め保存されている。
【0247】
再配送テーブルの４番目のレコードには、対面受取方法を表す情報と、配送先にロッカーが有ることを表す情報と、ロッカー装置８００を予約可能であることを表す情報と、配送履歴に受取実績が有ることを表す情報と、予約されているロッカー装置８００が近傍に設置されている配送先（以下、ロッカーが有る配送先という）へ、受取実績の有る時間帯において、対面受取方法で商品が配送される場合において当該商品の再配送が求められる蓋然性を表す値「PR4'」と、が対応付けられて保存されている。５番目のレコードには、対面受取方法を表す情報と、ロッカーが有ることを表す情報と、予約可能であることを表す情報と、配送実績が無いことを表す情報と、予約されているロッカーが有る配送先へ、配送実績の無い時間帯において、対面受取方法で商品が配送される場合において当該商品の再配送が求められる蓋然性を表す値「PR5'」と、が対応付けられて保存されている。６番目のレコードには、対面受取方法を表す情報と、ロッカーが有ることを表す情報と、予約可能であることを表す情報と、不在実績が有ることを表す情報と、予約されているロッカーが有る配送先へ、不在実績が有る時間帯において、対面受取方法で商品が配送される場合において当該商品の再配送が求められる蓋然性を表す値「PR6'」と、が対応付けられて保存されている。
【0248】
再配送テーブルの７番目のレコードには、対面受取方法を表す情報と、ロッカーが有ることを表す情報と、ロッカー装置８００を予約不能であることを表す情報と、受取実績が有ることを表す情報と、予約されていないロッカーが有る配送先へ、受取実績の有る時間帯において、対面受取方法で商品が配送される場合において当該商品の再配送が求められる蓋然性を表す値「PR7'」と、が対応付けられて保存されている。８番目のレコードには、対面受取方法を表す情報と、ロッカーが有ることを表す情報と、予約不能であることを表す情報と、配送実績が無いことを表す情報と、予約されていないロッカーが有る配送先へ、配送実績の無い時間帯において、対面受取方法で商品が配送される場合において当該商品の再配送が求められる蓋然性を表す値「PR8'」と、が対応付けられて保存されている。９番目のレコードには、対面受取方法を表す情報と、ロッカーが有ることを表す情報と、予約不能であることを表す情報と、不在実績が有ることを表す情報と、予約されていないロッカーが有る配送先へ、不在実績が有る時間帯において、対面受取方法で商品が配送される場合において当該商品の再配送が求められる蓋然性を表す値「PR9'」と、が対応付けられて保存されている。
【0249】
再配送テーブルの１０番目のレコードには、対面受取方法を表す情報と、配送先にロッカーが無いことを表す情報と、受取実績が有ることを表す情報と、ロッカーが無い配送先へ、受取実績の有る時間帯において、対面受取方法で商品が配送される場合において当該商品の再配送が求められる蓋然性を表す値「PR10'」と、が対応付けられて保存されている。配送先にロッカーが無いとは、配送先の近傍にロッカー装置８００が設置されていないことを意味する。また、ロッカーが無い配送先とは、ロッカー装置８００が近傍に設置されていない配送先を意味する。１１番目のレコードには、対面受取方法を表す情報と、ロッカーが無いことを表す情報と、配送実績が無いことを表す情報と、ロッカーが無い配送先へ、配送実績の無い時間帯において、対面受取方法で商品が配送される場合において当該商品の再配送が求められる蓋然性を表す値「PR11'」と、が対応付けられて保存されている。１２番目のレコードには、対面受取方法を表す情報と、ロッカーが無いことを表す情報と、不在実績が有ることを表す情報と、ロッカーが無い配送先へ、不在実績が有る時間帯において、対面受取方法で商品が配送される場合において当該商品の再配送が求められる蓋然性を表す値「PR12'」と、が対応付けられて保存されている。
【0250】
本変形例では、置配方法を表す情報と対応付けられた再配送の蓋然性を表す値「PR1'」から「PR3'」は、対面受取方法を表す情報と対応付けられた値「PR4'」から「PR12'」よりも低いが、これに限定される訳では無い。また、対面受取方法を表す情報と、配送先にロッカーが有ることを表す情報と、に対応付けられた値「PR4'」から「PR9'」は、対面受取方法を表す情報と、ロッカー装置８００が無いことを表す情報と、に対応付けられた値「PR10'」から「PR12'」よりも低いが、これに限定される訳では無い。さらに、対面受取方法を表す情報と、ロッカー装置８００が予約可能であることを表す情報と、に対応付けられた値「PR4'」から「PR6'」は、対面受取方法を表す情報と、予約不能であることを表す情報と、に対応付けられた値「PR7'」から「PR9'」よりも低いが、これに限定される訳では無い。
【0251】
本変形例に係る情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、不図示の盗難テーブルを予め記憶している。本変形例に係る盗難テーブルには、図１３の盗難テーブルに保存されている１番目から３番目のレコードが予め保存されている。本変形例に係る盗難テーブルには、不図示の４番目のレコードが予め保存されており、４番目のレコードには、置配方法を表す情報と、配置場所「ロッカー」を表す情報と、商品が「ロッカー」に配送される場合において当該商品が盗難される蓋然性を表す値「PS'」と、が対応付けられて予め保存されている。
【0252】
本変形例では、置配方法を表す情報と、配置場所「ロッカー」を表す情報と、に対応付けられた値「PS'」の方が、対面受取方法を表す情報と対応付けられた値「PS1」よりも高いが、これに限定される訳では無い。また、配置場所「ロッカー」を表す情報に対応付けられた値「PS'」の方が、配置場所「庭」を表す情報に対応付けられた値「PS2」よりも低いが、これに限定される訳では無い。
【0253】
本変形例に係る情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、不図示の優先度定義テーブルを予め記憶している。本変形例に係る優先度定義テーブルには、複数のレコードが予め保存されている。１番目のレコードには、再配送の蓋然性を表す最も低い値「PR1'」と、盗難の蓋然性を表す値「PS2」と、最も高い優先度「1」と、が対応付けられて予め保存されている。２番目のレコードには、再配送の蓋然性を表す値「PR1'」と、盗難の蓋然性を表す値であり、かつ、１番目のレコードに保存されている値「PS2」よりも高い値「PS3」と、２番目に高い優先度「2」と、が対応付けられて予め保存されている。
【0254】
３番目のレコードには、再配送の蓋然性を表す値であり、かつ、１番目及び２番目のレコードに保存されている値「PR1'」よりも高い値「PR2'」と、盗難の蓋然性を表す値「PS'」と、優先度「3」と、が対応付けられて予め保存されている。４番目のレコードには、再配送の蓋然性を表す値であり、かつ、３番目のレコードに保存されている値「PR2'」よりも高い値「PR3'」と、盗難の蓋然性を表す値「PS'」と、優先度「4」と、が対応付けられて予め保存されている。５番目から１３番目のレコードには、再配送の蓋然性を表す値「PR4'」から「PR12'」と、盗難の蓋然性を表す値「PS1」と、優先度「5」から「13」と、が対応付けられて予め保存されている。
【0255】
本変形例に係る情報処理装置１００は、不図示の優先度設定処理を実行する。情報処理装置１００は、優先度設定処理の実行を開始すると、図１７のステップＳ６１からＳ６４の処理と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置１００は、時間帯指定無しであり、かつ、未割当の配送の内で、未注目の配送の１つに注目する処理を実行する。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ６５の処理と同様の処理を、本変形例に係る不図示の盗難テーブルを用いて実行する。これにより、情報処理装置１００は、盗難の蓋然性を特定する。
【0256】
次に、情報処理装置１００は、ロッカーが配送先に有るか否かを判別する、不図示の設置判別処理を実行する。設置判別処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１１０は、図７の受付配送テーブルから、注目配送の配送ＩＤに対応付けられている配送先の位置情報を取得し、不図示のロッカーテーブルから、取得された配送先の位置情報に対応付けられている設置フラグを取得する。その後、情報処理装置１００の割当部１３０は、取得された設置フラグに基づいて、配送先にロッカーが有るか否かを判別した後に、設置判別処理の実行を終了する。
【0257】
情報処理装置１００の割当部１３０は、配送先にロッカーが有ると判別すると、配送先の近傍に設置されているロッカー装置８００（以下、配送先のロッカー装置８００という）を予約可能であるか否かを判別する。このために、割当部１３０は、ロッカー装置８００を予約可能であるか否かを問う予約可否問合せを、配送先のロッカー装置８００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する。
【0258】
ロッカー装置８００は、予約可否問合せを受信し、ロッカー装置８００の状態が格納可能状態であるか否かを判別する。ロッカー装置８００は、ロッカー装置８００の状態が格納可能状態であると判別すると、予約可能であるとの回答を情報処理装置１００へ送信し、格納可能状態と異なる状態であると判別すると、予約不能であるとの回答を情報処理装置１００へ送信する。
【0259】
格納可能状態は、ロッカー装置８００が備える格納ボックス８２１から８２８の少なくとも１つの状態が空き状態であるため、ロッカー装置８００が新たな商品を少なくとも１つ格納できる状態である。格納ボックス８２１の状態が空き状態であるとは、格納ボックス８２１に商品が格納されておらず、かつ、格納ボックス８２１が予約されていないため、格納ボックス８２１が使用可能であることを意味する。格納ボックス８２１が使用可能であるとは、格納ボックス８２１に新たな商品を格納させることができることを意味する。
【0260】
格納可能状態と異なる状態は、格納不能状態を含み、格納不能状態は、ロッカー装置８００が備える格納ボックス８２１から８２８の全ての状態が空き状態と異なる状態であるため、ロッカー装置８００が新たな商品を格納できない状態である。空き状態と異なる格納ボックスの状態は、予約状態と使用状態とを含む。また、格納ボックスの状態が予約状態であるとは、当該格納ボックスが予約されているため、当該格納ボックスを予約した予約者は、当該格納ボックスを使用可能であるが、予約者と異なるユーザは、当該格納ボックスを使用不能であることを意味する。本変形例では、予約者は、情報処理装置１００の管理者であるが、これに限定される訳では無い。さらに、格納ボックスの状態が使用状態であるとは、当該格納ボックスに商品が格納されているため、当該格納ボックスが使用不能であることを意味する。
【0261】
情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、ロッカー装置８００から回答を受信すると、情報処理装置１００の取得部１１０は、データ通信回路１０４ａから回答を取得する。次に、割当部１３０は、取得された回答に基づいて、回答が行われた時点（以下、回答時点という）で、ロッカー装置８００が予約可能であったか否かを判別する。ロッカー装置８００が予約可能であったと判別されると、取得部１１０は、例えば、ＯＳからシステム時刻を表す情報を取得し、情報記憶部１９０から、ロッカー装置８００の予約が可能な期間（以下、予約可能期間という）の長さを定める情報を取得する。その後、割当部１３０は、取得された情報で表されるシステム時刻に開始し、取得された情報で定められる長さだけ当該システム時刻よりも後の時刻に終了する期間を、予約可能期間として特定する。本変形例では、予約可能期間の長さは、「2時間」に予め設定されているが、これに限定される訳では無く、当業者は、予約可能期間の好適な長さを実験により定めることができる。
【0262】
配送先にロッカーが無いと判別した後、ロッカー装置８００が回答時点において予約不能であったと判別した後、又は、予約可能であったと判別して予約可能期間を特定した後、情報処理装置１００は、図１７のステップＳ６９及びＳ７０の処理を実行する。これにより、情報処理装置１００は、未注目の割当可能時間帯の１つに注目する処理を実行する。次に、割当部１３０は、ロッカー装置８００が回答時点において予約不能であったと判別した場合、注目された割当可能時間帯である注目時間帯において、ロッカー装置８００が予約不能であると判別する。これに対して、割当部１３０は、ロッカー装置８００が回答時点において予約可能であったと判別して予約可能期間を特定した場合、注目時間帯の全体が予約可能期間に含まれるか否かを判別する。このとき、割当部１３０は、注目時間帯の全体が予約可能期間に含まれると判別すると、注目時間帯において配送先のロッカー装置８００を予約可能であると判別する。これに対して、割当部１３０は、注目時間帯の一部分又は全体が予約可能期間に含まれないと判別すると、注目時間帯においてロッカー装置８００を予約不能であると判別する。
【0263】
その後、情報処理装置１００は、図３２の再配送テーブルを用いて、図１７のステップＳ７１と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置１００の割当部１３０は、注目配送の配送方法、配置場所、配送先にロッカーが有るか否か、ロッカー装置８００が注目時間帯において予約可能であるか否か、及び、注目時間帯における配送実績、に基づいて、再配送の蓋然性を特定する。
【0264】
その後、情報処理装置１００は、不図示の優先度定義テーブルを用いて、図１７のステップＳ７２と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置１００の割当部１３０は、特定された盗難の蓋然性と、再配送の蓋然性と、に基づいて、注目時間帯における優先度を、注目配送に設定する。
【0265】
その後、情報処理装置１００は、割当可能時間帯の全てに注目するまで、未注目の割当可能時間帯の１つに注目する処理から、上記処理を繰り返す。その後、情報処理装置１００は、割当可能時間帯の全てに注目すると、未割当の配送の全てに注目するまで、未注目の配送の１つに注目する処理から、上記処理を繰り返す。その後、情報処理装置１００は、未割当の配送の全てに注目すると、優先度設定処理の実行を終了する。
【0266】
本変形例に係る情報処理装置１００は、不図示の移動制御処理を実行する。情報処理装置１００は、移動制御処理の実行を開始すると、図２１のステップＳ１１１及びＳ１１２と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置１００は、配送開始タイミングが到来したと判別すると、上述された不図示の設置判別処理を実行する。これにより、情報処理装置１００は、配送開始タイミングが到来した配送の配送先にロッカーが有るか否かを判別する。このとき、配送先にロッカーが有ると判別されると、情報処理装置１００の割当部１３０は、ロッカー装置８００の予約を求める予約要求を生成し、生成された予約要求を、ロッカー装置８００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する。
【0267】
その後、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、予約要求をロッカー装置８００へ送信する。ロッカー装置８００は、予約要求を受信し、ロッカー装置８００の状態が格納可能状態であるか否かを判別する。ロッカー装置８００は、格納可能状態であると判別すると、予約要求を受け付ける。次に、ロッカー装置８００は、予約された格納ボックスを識別するボックスＩＤと、当該格納ボックスを解錠させるために用いられるパスワードを表す情報と、を含んだ予約受付報告を情報処理装置１００へ送信する。これに対して、ロッカー装置８００は、格納可能状態でないと判別すると、予約要求を受け付けず、予約非受付報告を情報処理装置１００へ送信する。
【0268】
その後、情報処理装置１００は、予約受付報告が取得されるか否かに基づいて、ロッカー装置８００の予約が行われたか否かを判別する、不図示の予約受付判別処理を実行する。予約受付判別処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１１０は、データ通信回路１０４ａから予約受付報告又は予約非受付報告を取得することを試行する。次に、取得部１１０は、予約受付報告が取得されると、予約受付報告からボックスＩＤとパスワードを表す情報とを取得する。次に、割当部１３０は、ロッカー装置８００の予約が行われたと判別した後に、予約受付判別処理の実行を終了する。これに対して、割当部１３０は、予約非受付報告が取得されると、ロッカー装置８００の予約が行われなかったと判別した後に、予約受付判別処理の実行を終了する。
【0269】
配送先にロッカーが無いと判別した後に、又は、予約受付判別処理の実行を終了した後に、情報処理装置１００は、ステップＳ１１３からＳ１１５の処理と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置１００は、配送機６００を配送先へ移動させた後に、対面受取方法が指定されているか否かを判別する。このとき、情報処理装置１００は、対面受取方法が指定されていると判別すると、ステップＳ１１６及びＳ１１７と同様の処理を実行することで、受取要求を出力してから受渡時間が経過したか否かを判別する。
【0270】
受取要求の出力から受渡時間が経過したと判別される場合であり、かつ、既に行われた設置判別処理により、配送先にロッカーが無いと判別されている場合に、情報処理装置１００は、実施例と同様に、ステップＳ１２４及びＳ１２５の処理と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置１００は、配送の中止を決定し、不在実績を保存してから、ステップＳ１２２及びＳ１２３の処理と同様の処理を実行することで、配送の開始位置Ｓへ配送機６００を帰還させる。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１１１の処理と同様の処理から上記処理を繰り返す。
【0271】
これに対して、受取要求の出力から受渡時間が経過したと判別される場合であり、かつ、既に行われた予約受付判別処理により、ロッカー装置８００が予約されたと判別されている場合に、情報処理装置１００は、ステップＳ１２４と同様の処理を実行することで、不在実績を保存する。次に、制御部１４０は、配送方法を、対面受取方法から、配置位置をロッカー装置８００とする置配方法に変更して、商品の配送を継続することを決定する。
【0272】
その後、情報処理装置１００の制御部１４０は、予約されている格納ボックスのボックスＩＤと、当該格納ボックスを解錠させるためのパスワードを表す情報と、を含み、かつ、当該格納ボックスの解錠を命じる解錠命令を生成する。次に、制御部１４０は、生成された解錠命令を、ロッカー装置８００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ１２６の処理と同様の処理を実行することで、配送機６００の格納ボックス６２１の解錠を命じる解錠命令を送信する。その後、情報処理装置１００は、ロッカー装置８００が備える格納ボックスであり、かつ、解錠させた格納ボックスのボックスＩＤを含む配置命令を生成する。生成される配置命令は、配送機６００のロボットアーム６７０を用いて、解錠された格納ボックス６２１から商品を取り出し、取り出された商品を、解錠されたロッカー装置８００の格納ボックスに格納させることを配送機６００に命じる命令である。次に、情報処理装置１００は、生成された配置命令を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する。
【0273】
その後、情報処理装置１００は、配置命令を配送機６００へ送信した後に、ステップＳ１２８の処理と同様の処理を実行することで、配送機６００から配置報告を受信すると、ロッカー装置８００を施錠させる。このために、情報処理装置１００の制御部１４０は、予め定められた規則、又は、ソフトウェア乱数に基づいて、商品を格納させたロッカー装置８００の格納ボックスを解錠させるために用いられるパスワードを生成する。その後、制御部１４０は、商品を格納させた格納ボックスのボックスＩＤと、生成されたパスワードを表す情報と、を含み、かつ、当該格納ボックスの施錠を命じる施錠命令を、ロッカー装置８００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する。その後、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、ロッカー装置８００へ施錠命令を送信する。
【0274】
次に、情報処理装置１００の制御部１４０は、ステップＳ１２５と同様の処理を実行することで、不在通知を生成する。次に、制御部１４０は、配送先の位置を住所で表す情報と、商品を格納させたロッカー装置８００の格納ボックスを識別するボックスＩＤと、を含み、かつ、配送先のロッカー装置８００が備える当該格納ボックスに商品が格納されていることを知らせるロッカー格納通知を生成する。また、制御部１４０は、パスワードを表す情報を含み、かつ、当該ロッカー装置８００に当該パスワードを入力させる操作を行うことで、当該格納ボックスを解錠させること、及び、解錠された格納ボックスから商品を受け取ることを求めるロッカー受取依頼を生成する。その後、制御部１４０は、当該商品を注文したユーザの端末装置を宛先として、不在通知、ロッカー格納通知、及び、ロッカー受取依頼をデータ通信回路１０４ａへ出力する。その後、情報処理装置１００は、当該端末装置へ不在通知、ロッカー格納通知、及び、ロッカー受取依頼を送信した後に、ステップＳ１２２及びＳ１２３の処理と同様の処理を実行することで、配送機６００を配送の開始位置Ｓへ帰還させる。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１１１の処理と同様の処理から上記処理を繰り返す。
【0275】
これに対して、図２１のステップＳ１１７の処理と同様の処理により、受取要求の出力から受渡時間が経過したと判別される場合であり、かつ、ロッカー装置８００が予約されなかったと判別されている場合に、情報処理装置１００は、ロッカー装置８００の状態が格納可能状態であるか否かを判別する。このために、情報処理装置１００の割当部１３０は、ロッカー装置８００の状態を問う状態問合せを、ロッカー装置８００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する。その後、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、状態問合せをロッカー装置８００へ送信する。
【0276】
ロッカー装置８００は、状態問合せを受信すると、ロッカー装置８００の状態が格納可能状態であるか否かを判別する。ロッカー装置８００は、格納可能状態であると判別すると、空き状態の１又は複数の格納ボックスを識別する１又は複数のボックスＩＤを含んだ回答を情報処理装置１００へ送信する。これに対して、ロッカー装置８００は、格納可能状態でないと判別すると、ボックスＩＤを含まない回答を情報処理装置１００へ送信する。
【0277】
その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、データ通信回路１０４ａから回答を取得することを試行する。次に、取得部１１０は、回答が取得されると、回答から１又は複数のボックスＩＤの取得を試行する。このとき、１又は複数のボックスＩＤが取得されると、割当部１３０は、１又は複数の空き状態の格納ボックスが存在するため、ロッカー装置８００の状態が格納可能状態であると判別する。これに対して、割当部１３０は、ボックスＩＤが取得されないと、空き状態の格納ボックスが存在しないため、ロッカー装置８００の状態が格納可能状態でないと判別する。
【0278】
このとき、情報処理装置１００は、ロッカー装置８００の状態が格納可能状態であると判別すると、ステップＳ１２４と同様の処理を実行することで、不在実績を保存する。次に、情報処理装置１００は、配送方法を、対面受取方法から、配置位置をロッカー装置８００とする置配方法に変えて、商品の配送を継続することを決定する。その後、情報処理装置１００の制御部１４０は、取得された１又は複数のボックスＩＤから１つを、予め定められた規則又はソフトウェア乱数に基づいて、商品を格納させる格納ボックスのボックスＩＤとして選択する。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ１２６と同様の処理を実行することで、配送機６００の格納ボックス６２１を解錠させる。その後、情報処理装置１００の制御部１４０は、選択されたロッカー装置８００の格納ボックスのボックスＩＤを含み、かつ、配送機６００のロボットアーム６７０を用いて、解錠された格納ボックス６２１から商品を取り出し、取り出された商品を、選択されたロッカー装置８００の格納ボックスに格納させることを命じる配置命令を生成する。次に、情報処理装置１００は、生成された配置命令を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する。その後、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、配送機６００へ配置命令を送信する。
【0279】
その後、情報処理装置１００は、ロッカー装置８００を施錠させてから、ステップＳ１２５と同様の処理を実行することで、ロッカー装置８００に格納された商品を注文したユーザの端末装置へ不在通知、ロッカー格納通知、及び、ロッカー受取依頼を送信する。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ１２２及びＳ１２３の処理と同様の処理を実行することで、配送機６００を配送の開始位置Ｓへ配送機６００を帰還させてから、ステップＳ１１１の処理と同様の処理から上記処理を繰り返す。
【0280】
これに対して、図２１のステップＳ１１７の処理と同様の処理により、受取要求の出力から受渡時間が経過したと判別される場合であり、かつ、ロッカー装置８００が予約されなかったと判別されている場合に、情報処理装置１００は、ロッカー装置８００の状態が格納可能状態でないと判別すると、配送の中止を決定する。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ１２４及びＳ１２５と同様の処理を実行することで、不在履歴を保存してから、ステップＳ１２２及びＳ１２３の処理と同様の処理を実行することで、配送の開始位置Ｓへ配送機６００を帰還させる。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１１１の処理と同様の処理から上記処理を繰り返す。
【0281】
これに対して、図２１のステップＳ１１５の処理と同様の処理により、情報処理装置１００は、対面受取方法ではなく、置配方法が指定されていると判別すると、情報処理装置１００は、配置場所として「ロッカー」が指定されているか否かを判別する。このとき、情報処理装置１００は、配置場所として「ロッカー」が指定されておらず、「玄関前」又は「庭」が指定されていると判別すると、実施例の変形例４で説明したステップＳ１２６からＳ１２８の処理と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置１００は、「玄関前」又は「庭」に商品を配置させる制御を配送機６００に行ってから、ステップＳ１２２及びＳ１２３の処理と同様の処理を実行することで、配送の開始位置Ｓへ配送機６００を帰還させる。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１１１の処理と同様の処理から上記処理を繰り返す。
【0282】
これに対して、情報処理装置１００は、配置場所として「ロッカー」が指定されていると判別すると、ロッカー装置８００の状態が格納可能状態であるか否かを判別する。このとき、情報処理装置１００は、ロッカー装置８００の状態が格納可能状態であると判別すると、ステップＳ１２６と同様の処理を実行することで、配送機６００の格納ボックス６２１を解錠させる。その後、情報処理装置１００は、空き状態の１又は複数の格納ボックスから１つを、商品を格納させる格納ボックスとして選択する。次に、ステップＳ１２７及びＳ１２８と同様の処理を実行することで、配送機６００のロボットアーム６７０を用いて、解錠された格納ボックス６２１から商品を取り出し、取り出された商品を、選択されたロッカー装置８００の格納ボックスに格納させる。
【0283】
その後、情報処理装置１００は、ロッカー装置８００を施錠する。次に、情報処理装置１００は、ロッカー格納通知及びロッカー受取依頼を、ロッカー装置８００に格納された商品を注文したユーザの端末装置へ送信する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１２２及びＳ１２３の処理と同様の処理を実行することで、配送機６００を配送の開始位置Ｓへ配送機６００を帰還させてから、ステップＳ１１１の処理と同様の処理から上記処理を繰り返す。
【0284】
これに対して、配置場所として「ロッカー」が指定されていると判別された場合に、情報処理装置１００は、ロッカー装置８００の状態が格納可能状態でないと判別すると、配送の中止を決定する。次に、情報処理装置１００の制御部１４０は、配送ＩＤと、配送日を表す情報と、配送時間帯を表す情報と、配送先を住所で表す情報と、配置場所であるロッカー装置８００に商品を格納不能であったことを表す情報と、を含む配送不能通知を生成する。その後、制御部１４０は、配送不能通知を、当該商品を注文したユーザの端末装置を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する。その後、情報処理装置１００は、配送不能通知を当該端末装置へ送信してから、ステップＳ１２２及びＳ１２３の処理と同様の処理を実行することで、配送の開始位置Ｓへ配送機６００を帰還させる。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１１１の処理と同様の処理から上記処理を繰り返す。
【0285】
本変形例に係る配送機６００のデータ通信回路６９４ａが、ロッカー装置８００の格納ボックスを識別するボックスＩＤを含んだ配置命令を受信すると、配送機６００のＣＰＵ６９１は、配置命令をデータ通信回路６９４ａから取得し、配置命令からボックスＩＤを取得する。その後、ＣＰＵ６９１は、不図示の配置処理を実行する。配置処理の実行を開始すると、ＣＰＵ６９１は、フラッシュメモリ６９３ｂから、ロボットアーム６７０が備える撮像装置６８０の光軸を、配送機６００の前方に向けさせるための制御信号を表すデータを取得する。次に、ＣＰＵ６９１は、取得されたデータで表される制御信号をロボットアーム６７０へ出力することで、撮像装置６８０の光軸を配送機６００の前方に向けさせてから、撮像を命じる制御信号を出力することで、撮像装置６８０に配送機６００の前方を撮像させる。その後、ＣＰＵ６９１は、配送機６００の前方を撮像することにより得られた互いに視差を有する２枚の画像（以下、前方の２枚の画像という）を表す情報を撮像装置６８０から取得する。
【0286】
同様にして、配送機６００のＣＰＵ６９１は、配送機６００の右方を撮像することにより得られた２枚の画像（以下、右方の２枚の画像という）を表す情報と、後方を撮像することにより得られた２枚の画像（以下、後方の２枚の画像という）を表す情報と、を取得する。さらに、ＣＰＵ６９１は、配送機６００の左方を撮像することにより得られた２枚の画像（以下、左方の２枚の画像という）を表す情報と、上方を撮像することにより得られた２枚の画像（以下、上方の２枚の画像という）を表す情報と、を取得する。
【0287】
その後、配送機６００のＣＰＵ６９１は、ロッカー装置８００が備える格納ボックス８２１から８２８が備える扉のテンプレートを表す情報を、フラッシュメモリ６９３ｂから取得する。次に、ＣＰＵ６９１は、取得された情報で表される前方、右方、後方、左方、及び、上方の２枚の画像に対して、例えば、テンプレートマッチングを行うことで、格納ボックス８２１から８２８の扉に対応する画像領域を検出する。その後、検出された画像領域に対して、例えば、ＯＣＲ（Optical Character Recognition）処理を実行することで、当該画像領域に対応する扉に印字されているボックス番号を検出する。
【0288】
その後、配送機６００のＣＰＵ６９１は、配置命令から取得されたボックスＩＤと同じ値のボックス番号が検出された画像領域の視差に基づいて、商品を格納させるロッカー装置８００の格納ボックスの位置及び形状を表す座標値を算出する。その後、配送機６００のＣＰＵ６９１は、算出された座標値に基づいて、ロッカー装置８００の当該格納ボックスの扉を開けさせるための制御信号を生成し、生成された制御信号をロボットアーム６７０へ出力する。ロボットアーム６７０は、当該制御信号に従ってロッカー装置８００の当該格納ボックスの扉を開ける。
【0289】
その後、配送機６００のＣＰＵ６９１は、実施例の変形例４で説明した処理を実行することで、ロボットアーム６７０に、配送機６００の扉６２１ａを開けさせ、格納ボックス６２１から商品を取り出させる。その後、ＣＰＵ６９１は、算出された座標値に基づいて、商品をロッカー装置８００の格納ボックスに入れさせてから、当該格納ボックスの扉を閉めさせるための制御信号を生成し、生成された制御信号をロボットアーム６７０へ出力する。ロボットアーム６７０は、当該制御信号に従って、商品をロッカー装置８００の格納ボックスに入れてから、当該格納ボックスの扉を閉める。
【0290】
ロッカー装置８００は、商品の格納に用いられる格納ボックス８２１から８２８を備える。ロッカー装置８００が備える格納ボックス８２１から８２８の構成及び機能は、配送機６００が備える格納ボックス６２１の構成及び機能と同様である。また、ロッカー装置８００は、格納ボックス８２１から８２８の施錠及び解錠を制御する情報処理装置８９０を備える。ロッカー装置８００が備える情報処理装置８９０の構成及び機能は、配送機６００が備える情報処理装置６９０の構成及び機能と同様である。
【0291】
ロッカー装置８００の情報処理装置８９０は、不図示のフラッシュメモリを備え、当該フラッシュメモリは、格納ボックス８２１から８２８の使用状態を管理するために用いられる情報が保存される、不図示のボックス管理テーブルを記憶している。ボックス管理テーブルには、複数のレコードが保存されている。初期状態におけるボックス管理テーブルの１番目のレコードには、格納ボックス８２１を識別するボックスＩＤ「821」と、格納ボックス８２１の状態が空き状態であることを表す状態情報と、格納ボックス８２１を解錠させるために使用されるパスワードが設定されていないことを表す文字列「NULL」と、が予め対応付けられて保存されている。初期状態におけるボックス管理テーブルの２番目から８番目のレコードには、格納ボックス８２２から８２８のボックスＩＤ「822」から「828」と、格納ボックス８２２から８２８の状態が空き状態であることを表す状態情報と、格納ボックス８２２から８２８にパスワードが設定されていないことを表す文字列「NULL」と、が対応付けられて保存されている。
【0292】
ロッカー装置８００が備える情報処理装置８９０の不図示のデータ通信回路が、情報処理装置１００から予約可否問合せを受信すると、情報処理装置８９０の不図示のＣＰＵは、ロッカー装置８００の状態が格納可能状態であるか否かを判別する。このために、ＣＰＵは、ボックス管理テーブルから、空き状態を表す状態情報が保存されたレコードの取得を試行する。このとき、ＣＰＵは、レコードが取得されると、空き状態の格納ボックスが存在するため、ロッカー装置８００の状態が格納可能状態であると判別する。その後、ＣＰＵは、予約可能であるとの回答を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路へ出力する。これに対して、ＣＰＵは、レコードが取得されないと、空き状態の格納ボックスが存在しないため、ロッカー装置８００の状態が格納可能状態でないと判別する。その後、ＣＰＵは、予約不能であるとの回答を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路へ出力する。その後、データ通信回路は、回答を情報処理装置１００へ送信する。
【0293】
その後、ロッカー装置８００のデータ通信回路が予約要求を受信すると、ロッカー装置８００のＣＰＵは、ロッカー装置８００の状態が格納可能状態であるか否かを判別する。このとき、ＣＰＵは、ロッカー装置８００の状態が格納可能状態であると判別すると、予約要求を受け付ける。次に、ＣＰＵは、予め定められた規則又はソフトウェア乱数に基づいて、空き状態の１又は複数の格納ボックスから１つを選択し、選択された格納ボックスを解錠させるために用いられるパスワードを生成する。その後、ＣＰＵは、ボックス管理テーブルにおいて、選択された格納ボックスのボックスＩＤと対応付けられた状態情報、及び、文字列「NULL」を、予約状態を表す状態情報、及び、生成されたパスワードを表す情報に変更する。次に、ＣＰＵは、当該ボックスＩＤと当該パスワードを表す情報とを含んだ予約受付報告を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路へ出力し、データ通信回路は、予約受付報告を情報処理装置１００へ送信する。これに対して、ロッカー装置８００は、格納可能状態でないと判別すると、予約要求を受け付けず、予約非受付報告を情報処理装置１００へ送信する。
【0294】
ロッカー装置８００の情報処理装置８９０は、不図示のＣＰＵと駆動回路とを備える。情報処理装置８９０の駆動回路は、不図示の通信ケーブルを介して、格納ボックス８２１から８２８の扉がそれぞれ備える不図示のモータに接続されており、情報処理装置８９０のＣＰＵが出力する信号に従ってそれぞれのモータを駆動させる。格納ボックス８２１から８２８の扉は、不図示のデッドボルトとストライクとを備える。格納ボックス８２１から８２８のモータは、デッドボルトをストライクへ挿入させることで、格納ボックス８２１から８２８の扉を施錠し、ストライクをストライクから抜出させることで、格納ボックス８２１から８２８の扉を解錠する。ロッカー装置８００のデータ通信回路が、予約された格納ボックスのボックスＩＤと、当該格納ボックスを解錠させるためのパスワードを表す情報と、を含む解錠命令を受信すると、ロッカー装置８００のＣＰＵは、解錠命令を取得する。次に、ＣＰＵは、解錠命令からボックスＩＤとパスワードを表す情報とを取得する。その後、ＣＰＵは、ボックス管理テーブルから、取得されたボックスＩＤに対応付けられたパスワードを表す情報を取得する。次に、ＣＰＵは、解錠命令から取得されたパスワードを表す情報と、ボックス管理テーブルから取得されたパスワードを表す情報と、が一致すると、取得されたボックスＩＤを含み、かつ、当該ボックスＩＤで識別される格納ボックスを解錠させるための制御信号を生成する。その後、ＣＰＵは、制御信号を駆動回路へ出力することで、当該格納ボックスの扉を解錠させる。次に、ＣＰＵは、ボックス管理テーブルにおいて、解錠された格納ボックスのボックスＩＤに対応付けられたパスワードを表す情報を文字列「NULL」に変更する。これに対して、ＣＰＵは、解錠命令から取得されたパスワードを表す情報と、ボックス管理テーブルから取得されたパスワードを表す情報と、が一致しないと、格納ボックスを解錠させるための制御信号を出力しない。
【0295】
ロッカー装置８００のデータ通信回路が、商品が格納された格納ボックスのボックスＩＤと、パスワードを表す情報と、を含む施錠命令を受信すると、ロッカー装置８００のＣＰＵは、施錠命令を取得し、施錠命令からボックスＩＤと、パスワードを表す情報と、を取得する。次に、ＣＰＵは、取得されたボックスＩＤを含み、かつ、当該ボックスＩＤで識別される格納ボックスを施錠させるための制御信号を生成する。その後、ＣＰＵは、制御信号を駆動回路へ出力することで、当該格納ボックスの扉を施錠させる。次に、ＣＰＵは、ボックス管理テーブルにおいて、施錠された格納ボックスのボックスＩＤと対応付けられた状態情報及び文字列「NULL」を、使用状態を表す状態情報、及び、取得されたパスワードを表す情報に変更する。
【0296】
ロッカー装置８００の情報処理装置８９０は、不図示の入力装置を備える。商品の受取人は、当該商品が格納されている格納ボックスのボックスＩＤと、当該格納ボックスを解錠させるために用いられるパスワードと、を入力させるための操作を、ロッカー装置８００の入力装置に行う。ロッカー装置８００の入力装置が、当該操作に応じた信号を出力すると、ロッカー装置８００のＣＰＵは、当該信号に基づいて、入力されたボックスＩＤと、入力されたパスワードを表す情報と、を取得する。その後、ＣＰＵは、ボックス管理テーブルから、取得されたボックスＩＤに対応付けられたパスワードを表す情報を取得する。次に、ＣＰＵは、入力されたパスワードを表す情報と、ボックス管理テーブルから取得されたパスワードを表す情報と、が一致すると、取得されたボックスＩＤを含み、かつ、当該ボックスＩＤで識別される格納ボックスを解錠させるための制御信号を生成する。その後、ＣＰＵは、制御信号を駆動回路へ出力することで、当該格納ボックスの扉を解錠させる。次に、ＣＰＵは、ボックス管理テーブルにおいて、解錠された格納ボックスのボックスＩＤに対応付けられた状態情報、及び、パスワードを表す情報を、空き状態を表す状態情報、及び、文字列「NULL」に変更する。これに対して、ＣＰＵは、入力されたパスワードを表す情報と、ボックス管理テーブルから取得されたパスワードを表す情報と、が一致しないと、格納ボックスを解錠させるための制御信号を出力しない。
【0297】
これらの構成によれば、商品の配送先には、商品を格納可能なロッカー装置８００が設置されている。また、情報処理装置１００の割当部１３０は、注目時間帯における注目配送の再配送の蓋然性を、注目時間帯においてロッカー装置８００を予約可能であるか否かに基づいて特定する。このため、情報処理装置１００は、再配送の蓋然性を、従来よりも精度良く特定することができる。
【0298】
＜実施例の変形例６＞
実施例では、情報処理システム１は、無人地上車両である配送機６００を備えると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係る情報処理システム１は、図３３に示すような、例えば、ドローン等の無人航空機である配送機５００を備える。
実施例では、情報処理システム１は、無人地上車両である配送機６００を備えると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係る情報処理システム１は、図３３に示すような、例えば、ドローン等の無人航空機である配送機５００を備える。
【0299】
本変形例に係る配送機５００は、配送機５００の姿勢及び飛行を制御する情報処理装置５９０を備える。配送機５００の情報処理装置５９０が備えるハードウェアの構成及び機能は、配送機６００の情報処理装置６９０が備えるハードウェアの構成及び機能と同様である。配送機５００は、情報処理装置５９０の前面から右前方及び左前方、並びに、情報処理装置５９０の後面から左後方及び右後方にそれぞれ突出したプロペラアーム５０１及び５０２、並びに、５０３及び５０４と、を備える。また、配送機５００は、プロペラアーム５０１から５０４の先端にそれぞれ設置されたプロペラ５１１から５１４、及び、情報処理装置５９０の制御に従ってプロペラ５１１から５１４を回転させる不図示のモータを備える。
【0300】
配送機５００は、情報処理装置５９０の下面に、商品を囲持する第１囲持枠５２１ａと、第２囲持枠５２１ｂと、を備える。配送機５００の第１囲持枠５２１ａは、商品を梱包する直方体形状の段ボールの側面の内の１つが有する４辺を囲持し、第２囲持枠５２１ｂは、第１囲持枠５２１ａによって囲持される面（以下、第１囲持面という）と対向する側面（以下、第２囲持面という）が有する４辺を囲持する。また、配送機５００は、商品の第１囲持面及び第２囲持面の法線方向に延設され、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとを吊持し、かつ、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとの移動方向を延設方向にするガイドレール５２２ａ及び５２２ｂを、情報処理装置５９０の下面に備える。
【0301】
さらに、配送機５００は、情報処理装置５９０の制御に従って、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとを互いに近づく方向へ移動させることで、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとに商品を囲持させる不図示のモータを備える。この不図示のモータは、情報処理装置５９０の制御に従って、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとを互いに遠ざかる方向に移動させることで、囲持された商品を第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとに解放させる。
【0302】
また、配送機５００は、情報処理装置５９０の前面に設けられたＬｉＤＡＲセンサ５４１と、情報処理装置５９０の後面に設けられた不図示のＬｉＤＡＲセンサと、を備える。配送機５００が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ５４１と後面のＬｉＤＡＲセンサとの構成及び機能は、それぞれ配送機６００が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１と後面のＬｉＤＡＲセンサとの構成及び機能と同様である。
【0303】
さらに、配送機５００は、情報処理装置５９０の上面に設けられた不図示のロボットアームを備える。配送機５００が備えるロボットアームの構成及び機能は、配送機６００が備えるロボットアーム６７０の構成及び機能と同様である。
【0304】
配送機５００の不図示の駆動回路は、プロペラ５１１から５１４を回転させる不図示のモータと、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとを移動させる不図示のモータと、にそれぞれ接続された不図示のケーブルに接続されている。不図示の駆動回路は、ＣＰＵが出力する信号に従って、プロペラ５１１から５１４を回転させる不図示のモータを駆動させる。また、駆動回路は、不図示のＣＰＵが出力する信号に従って、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとを移動させる不図示のモータを駆動させる。
【0305】
配送機５００の不図示のデータ通信回路が移動命令を受信すると、不図示のＣＰＵは、図２４に示した移動処理と同様の処理を実行する。これにより、配送機５００のＣＰＵは、配送機５００を離陸させるための制御信号を生成し、生成された制御信号を駆動回路へ出力する。次に、配送機５００のＣＰＵは、未到着のノードの内で、最も到着順が早いノードへ向かって飛行するための制御信号を駆動回路へ出力する。その後、配送機５００のＣＰＵは、経路の終点に到着したと判別すると、情報処理装置１００を宛先として到着報告をデータ通信回路へ出力する。配送機５００のデータ通信回路が、到着報告を情報処理装置１００へ送信した後に、着陸命令を受信すると、配送機５００のＣＰＵは、着陸命令に従って、配送機５００を着陸させるための制御信号を駆動回路へ出力する。
【0306】
本変形例では、配送機５００は、無人航空機であると説明したが、これに限定される訳ではなく、無人飛翔体であっても良い。さらに、本変形例では、配送機５００は、プロペラ５１１から５１４で揚力及び推力を得るドローンであると説明したが、これに限定される訳ではない。配送機５００は、翼を備え、翼で揚力を得えても良いし、空気よりも比重の小さい気体で満たされた気嚢を備え、気嚢で揚力を得えても良い。また、配送機５００は、ジェットエンジン又はロケットエンジンを備え、ジェットエンジン又はロケットエンジンで推力を得ても良い。
【0307】
＜実施例の変形例７＞
実施例の変形例５では、情報処理装置１００は、配送先の近傍にロッカー装置８００が設置されているか否か、及び、配送先にロッカー装置８００が設置されている場合に、当該ロッカー装置８００を割当可能時間帯に予約可能か否か、に基づいて、当該割当可能時間帯における配送の優先度を設定すると説明した。しかし、これに限定される訳では無い。
実施例の変形例５では、情報処理装置１００は、配送先の近傍にロッカー装置８００が設置されているか否か、及び、配送先にロッカー装置８００が設置されている場合に、当該ロッカー装置８００を割当可能時間帯に予約可能か否か、に基づいて、当該割当可能時間帯における配送の優先度を設定すると説明した。しかし、これに限定される訳では無い。
【0308】
本変形例に係る情報処理装置１００は、配送先にポートが設置されている（以下、配送先にポートが有るという）か否か、及び、配送先にポートが有る場合に、当該ポートを割当可能時間帯に予約可能か否か、に基づいて、当該割当可能時間帯における配送の優先度を設定する。
【0309】
ポートとは、無人航空機である配送機５００の離陸及び着陸が予定される場所として、例えば、当該商品の受取人によって予め定められた場所である。本変形例では、ポートは、商品の受取人が居住又は滞在する一軒家のベランダであるが、これに限定される訳では無い。ポートは、配送機５００の着陸又は離陸が予定されている場所であれば、どのような場所であっても良く、例えば、共同住宅、オフィスビル、ホテル、若しくは、公共施設のエントランス、又は、一軒家の玄関前であっても良い。また、ポートは、共同住宅、オフィスビル、ホテル、又は、公共施設のロビーであっても良い。さらに、ポートは、一軒家、共同住宅、オフィスビル、ホテル、又は、公共施設の庭、屋上、ベランダ、又は、駐車場であっても良い。またさらに、ポートは、配送機５００の着陸又は離陸が禁止されていない道路、河原、公園、若しくは、校庭、又は、配送機５００の着陸若しくは離陸が許可された駐車場であっても良い。
【0310】
本変形例では、説明を簡潔にするため、置配方法で配送される商品の配置場所として「ポート」のみが指定可能である場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。また、本変形例では、説明を簡潔にするため、配送先にポートが有る場合、配送機５００は、当該ポートに着陸し、配送先にポートが無い場合、配送機５００は、配送先に在る場所であり、かつ、配送機５００が着陸可能な場所と配送機５００が特定する場所に着陸するとして以下の説明を行う。配送機５００が着陸可能な場所は、例えば、表面の傾斜角度が予め定められた角度以下であり、表面の凹凸の大きさが予め定められた大きさ以下であり、かつ、配送機５００の水平投影形状を完全に含む形状を有する場所であれば良い。表面の凹凸の大きさは、例えば、表面の最高地点の高度と最低地点の高度との差で表されても良い。配送機５００の水平投影形状は、例えば、水平面に配送機５００が着陸している場合に、鉛直上方向から投射された光によって当該水平面に投影される配送機５００の形状であって良い。また、本変形例では、対面受取方法で配送が行われる場合、受取要求の出力から受渡時間が経過し、かつ、配送先にポートが有ると、情報処理装置１００は、配送方法を、対面受取方法から、ポートを配置場所とする置配方法に変更して、商品の配送を配送機５００に継続させる。
【0311】
これらのために、本変形例に係る情報処理システム１は、例えば、サーバ機であり、ポートが有る配送先に設置されており、かつ、ポートの予約を管理する、不図示の予約管理装置を備える。予約管理装置の構成は、情報処理装置１００の構成と同様である。
【0312】
本変形例に係る情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、配送先にポートが設置されているか否かを表す情報が保存されている、不図示のポートテーブルを予め記憶している。ポートテーブルには、複数のレコードが予め保存されており、各レコードには、配送先の位置情報と、当該配送先にポートが有るか否かを表す設置フラグと、が対応付けられて予め保存されている。
【0313】
また、本変形例に係る情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、図３２に示した再配送テーブルと同様の不図示の再配送テーブルを予め記憶している。再配送テーブルには、複数のレコードが予め保存されている。再配送テーブルの各レコードには、置配方法を表す情報と、配置場所を表す情報と、配送先にポートが有るか否かを表す情報と、ポートの予約が可能か否かを表す情報と、配送実績の有無を表す情報と、再配送の蓋然性を表す値と、が対応付けられて予め保存されている。
【0314】
本変形例に係る情報処理装置１００は、実施例の変形例５で説明した不図示の優先度設定処理と同様の処理を、不図示の再配送テーブルを用いて実行する。これにより、情報処理装置１００は、配送先にポートが有るか否か、及び、ポートが予約可能か否かに基づいて、１又は複数の割当可能時間帯における、１又は複数の未割当の配送の優先度を設定する。
【0315】
本変形例に係る情報処理装置１００は、実施例の変形例５で説明した不図示の移動制御処理と同様の処理を実行する。情報処理装置１００は、当該処理の実行を開始すると、図２１のステップＳ１１１からＳ１１２と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置１００は、配送開始タイミングが到来したと判別すると、実施例の変形例５で説明した設置判別処理と同様の処理を実行することで、配送開始タイミングが到来した配送の配送先にポートが有るか否かを、不図示のポートテーブルを用いて判別する。このとき、配送先にポートが有ると判別されると、情報処理装置１００は、当該ポートの予約を求める予約要求を、不図示の予約管理装置へ送信する。
【0316】
予約管理装置は、予約要求を受信し、ポートが予約可能であるか否かを判別する。予約管理装置は、予約可能であると判別すると、予約要求を受け付け、予め定められた規則又はソフトウェア乱数に基づいてパスワードを生成し、生成されたパスワードを表す情報を含む予約受付報告を情報処理装置１００へ送信する。これに対して、予約管理装置は、予約可能でないと判別すると、予約要求を受け付けず、予約非受付報告を情報処理装置１００へ送信する。その後、情報処理装置１００は、予約受付報告が取得されるか、予約非受付報告が取得されるかに基づいて、予約が行われたか否かを判別する。
【0317】
配送先にポートが無いと判別した後、又は、予約が行われたか否かを判別した後、情報処理装置１００は、ステップＳ１１３からＳ１１４の処理と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置１００は、配送開始タイミングが到来した配送の配送先へ配送機５００を移動させる。その後、既に行われている設置判別処理と同様の処理により、配送先にポートが無いと判別されている場合、情報処理装置１００は、着陸を命じる着陸命令を配送機５００へ送信する。着陸命令を受信すると、配送機５００は、不図示のロボットアームが備える撮像装置に配送先を撮像させる。次に、配送機５００は、撮像により得られた２枚の画像から、例えば、テンプレートマッチングを行うことで、ポートに対応する画像領域を検出することを試行する。このとき、画像領域が検出さないと、配送機５００は、撮像により得られた２枚の画像から特徴点を抽出し、抽出された点の視差に基づいて、配送先の床又は地面の表面の形状を特定する。その後、配送機５００は、特定された表面の形状に基づいて、配送先に在る配送機５００が着陸可能な場所を特定し、特定された場所に着陸し、着陸報告を情報処理装置１００へ送信する。
【0318】
これに対して、配送先にポートが有ると判別されている場合であり、かつ、予約が行われていると判別されている場合に、情報処理装置１００の制御部１４０は、配送機５００の機体ＩＤ「500」と、予約受付報告から取得されたパスワードを表す情報と、を含み、かつ、予約に従ってポートへ着陸することを許可するように求める予約済着陸許可要求を生成する。次に、情報処理装置１００の制御部１４０は、生成された予約済着陸許可要求を、予約管理装置を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力し、データ通信回路１０４ａは、予約管理装置へ予約済着陸許可要求を送信する。その後、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、着陸を許可することを知らせる着陸許可通知を予約管理装置から受信すると、制御部１４０は、データ通信回路１０４ａへ、予約管理装置を宛先として配送機５００が着陸を行うことを知らせる着陸通知を出力し、配送機５００を宛先として着陸命令を出力する。配送機５００は、着陸命令を受信すると、配送先を撮像することにより得られた２枚の画像からポートに対応する画像領域を検出し、検出された画像領域の視差に基づいて、ポートの位置を特定する。その後、配送機５００は、特定された位置に着陸し、着陸報告を情報処理装置１００へ送信する。
【0319】
これに対して、予約が行われていないと判別されている場合、配送機５００の制御部１４０は、着陸の許可を求める着陸許可要求を、予約管理装置を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する。その後、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが着陸許可要求を予約管理装置へ送信した後に、着陸を禁止することを知らせる着陸禁止通知を予約管理装置から受信すると、制御部１４０は、配送の中止を決定する。次に、情報処理装置１００は、配送不能通知を、商品を注文したユーザの端末装置へ送信する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１２２及びＳ１２３の処理と同様の処理を実行することで、配送の開始位置Ｓへ配送機５００を帰還させる。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１１１の処理と同様の処理から上記処理を繰り返す。これに対して、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、着陸を許可することを知らせる着陸許可通知を予約管理装置から受信すると、制御部１４０は、データ通信回路１０４ａへ、予約管理装置を宛先として着陸通知を出力し、配送機５００を宛先として着陸命令を出力する。
【0320】
その後、情報処理装置１００は、配送機５００から、配送先に着陸したことを告げる着陸報告を受信すると、ステップＳ１１５と同様の処理を実行することで、対面受取方法が指定されているか否かを判別する。このとき、情報処理装置１００は、対面受取方法が指定されていると判別すると、ステップＳ１１６及びＳ１１７と同様の処理を実行することで、受取要求を出力してから受渡時間が経過したか否かを判別する。このとき、受取要求の出力から受渡時間が経過したと判別される場合であり、かつ、既に行われた処理により、配送先にポートが無いと判別されている場合に、情報処理装置１００は、配送機５００がポートと異なる場所に着陸していると判別する。その後、情報処理装置１００は、配送先に商品を置き去ると、商品が盗難される蓋然性が、予め定められた基準値よりも高いと判別する。このため、情報処理装置１００は、配送の中止を決定し、ステップＳ１２４及びＳ１２５と同様の処理を実行することで、不在実績を保存し、不在通知を出力する。その後、情報処理装置１００の制御部１４０は、配送機５００を離陸させることを知らせる離陸通知を、予約管理装置を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力し、データ通信回路１０４ａは、離陸通知を予約管理装置へ送信する。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ１２２及びＳ１２３の処理と同様の処理を実行することで、配送機５００を配送先から離陸させ、配送の開始位置Ｓへ配送機５００を帰還させる。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１１１の処理と同様の処理から上記処理を繰り返す。
【0321】
これに対して、受取要求の出力から受渡時間が経過したと判別される場合であり、かつ、既に行われた処理により、配送先にポートがあると判別されている場合に、情報処理装置１００は、配送機５００がポートに着陸していると判別する。このため、情報処理装置１００は、配送先に商品を置き去っても、商品が盗難される蓋然性が、予め定められた基準値よりも低いと判別する。このため、情報処理装置１００は、ステップＳ１２４と同様の処理を実行することで、不在実績を保存する。次に、制御部１４０は、配送方法を、対面受取方法から、配置位置をポートとする置配方法に変更して、商品の配送を継続することを決定する。
【0322】
その後、情報処理装置１００の制御部１４０は、商品を解放させることを命じる解放命令を、配送機５００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する。情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、解放命令を配送機５００へ送信する。配送機５００のデータ通信回路が解放命令を受信すると、配送機５００のＣＰＵは、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとを遠ざけるための制御信号を駆動回路へ出力する。これにより、配送機５００は、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとから商品を解放し、商品を配送先のポートに配置する。
【0323】
その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１２８の処理と同様の処理を実行することで、配送機５００から配置報告を受信すると、ステップＳ１２５と同様の処理を実行することで、不在通知を生成する。次に、情報処理装置１００の制御部１４０は、配送先に設置されているポートを配置場所として商品が置配方法で配送されたことを知らせるポート配置通知を生成する。また、制御部１４０は、ポートで商品を受け取ることを求めるポート受取依頼を生成する。その後、制御部１４０は、ポートに配置された商品を注文したユーザの端末装置を宛先として、不在通知、ポート配置通知、及び、ポート受取依頼をデータ通信回路１０４ａへ出力する。その後、情報処理装置１００は、当該端末装置へ不在通知、ポート配置通知、及び、ポート受取依頼を送信した後に、ステップＳ１２２及びＳ１２３の処理と同様の処理を実行することで、配送機５００を配送の開始位置Ｓへを帰還させる。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１１１の処理と同様の処理から上記処理を繰り返す。
【0324】
これに対して、ステップＳ１１５の処理と同様の処理により、情報処理装置１００は、対面受取方法ではなく、置配方法が指定されていると判別すると、情報処理装置１００は、解放命令を配送機５００へ送信する。これにより、情報処理装置１００は、配送機５００に商品をポートに配置させる。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１２２及びＳ１２３の処理と同様の処理を実行することで、配送の開始位置Ｓへ配送機５００を帰還させる。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１１１の処理と同様の処理から上記処理を繰り返す。
【0325】
不図示の予約管理装置は、不図示のハードディスクを備え、当該ハードディスクは、ポートの状態を表す状態情報を予め記憶している。本変形例では、ポートの状態情報は、当該ポートが使用されている使用状態、当該ポートが予約されている予約状態、及び、当該ポートが使用及び予約されていない空き状態を含む。予約管理装置は、不図示のＣＰＵとデータ通信回路とを備える。予約管理装置は、起動すると、状態情報を、ポートが空き状態であることを表す情報で初期化する。次に、予約管理装置のデータ通信回路が、情報処理装置１００から予約可否問合せを受信すると、予約管理装置のＣＰＵは、状態情報が空き状態を表す情報であるか否かを判別する。このとき、ＣＰＵは状態情報が空き状態を表す情報であると判別すると、ポートが予約可能であると判別する。その後、ＣＰＵは、予約可能であるとの回答を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路へ出力する。これに対して、ＣＰＵは、状態情報が空き状態を表す情報で無いと、ポートが予約不能であると判別する。その後、ＣＰＵは、予約不能であるとの回答を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路へ出力する。その後、データ通信回路は、回答を情報処理装置１００へ送信する。
【0326】
その後、予約管理装置のデータ通信回路が予約要求を受信すると、予約管理装置のＣＰＵは、状態情報が空き状態を表す情報であるか否かを判別する。このとき、ＣＰＵは、状態情報が空き状態を表す情報であると判別すると、予約要求を受け付ける。次に、ＣＰＵは、状態情報を予約状態を表す値に変更する。次に、ＣＰＵは、予約要求から機体ＩＤを取得し、取得された機体ＩＤをハードディスクに保存する。また、ＣＰＵは、予め定められた規則又はソフトウェア乱数に基づいてパスワードを生成し、生成されたパスワードを表す情報をハードディスクに保存する。その後、ＣＰＵは、パスワードを表す情報を含む予約受付報告を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路へ出力し、データ通信回路は、予約受付報告を情報処理装置１００へ送信する。これに対して、予約管理装置は、状態情報が空き状態を表す情報で無いと、予約要求を受け付けず、予約非受付報告を情報処理装置１００へ送信する。
【0327】
その後、予約管理装置のデータ通信回路が予約済着陸許可要求を配送機５００から受信すると、予約管理装置のＣＰＵは、状態情報が予約状態を表す情報であるか否かを判別する。このとき、ＣＰＵは、状態情報が予約状態を表す情報で無いと判別すると、着陸禁止通知を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路へ出力する。これに対して、ＣＰＵは、状態情報が予約状態を表す情報であると判別すると、予約済着陸許可要求から機体ＩＤと、パスワードを表す情報と、を取得する。次に、ＣＰＵは、取得された機体ＩＤ、及び、パスワードを表す情報が、ハードディスクに保存されている機体ＩＤ、及び、パスワードを表す情報と一致すると判別すると、情報処理装置１００を宛先として、着陸許可通知をデータ通信回路へ出力する。その後、ＣＰＵは、ハードディスクに保存されている機体ＩＤと、パスワードを表す情報と、を削除する。これ対して、一致しないと判別すると、情報処理装置１００を宛先として、着陸禁止通知をデータ通信回路へ出力する。その後、予約管理装置のデータ通信回路は、着陸許可通知又は着陸禁止通知を情報処理装置１００へ送信する。
【0328】
予約管理装置のデータ通信回路が着陸許可要求を配送機５００から受信すると、予約管理装置のＣＰＵは、状態情報が空き状態を表す情報であるか否かを判別する。このとき、ＣＰＵは、状態情報が空き状態を表す情報で無いと判別すると、着陸禁止通知を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路へ出力する。これに対して、ＣＰＵは、状態情報が空き状態を表す情報であると判別すると、情報処理装置１００を宛先として、着陸許可通知をデータ通信回路へ出力する。その後、予約管理装置のデータ通信回路は、着陸許可通知又は着陸禁止通知を情報処理装置１００へ送信する。
【0329】
予約管理装置のデータ通信回路が着陸通知を受信すると、予約管理装置のＣＰＵは、状態情報を、使用状態を表す情報に変更する。その後、データ通信回路が離陸通知を受信すると、ＣＰＵは、状態情報を、空き状態を表す情報に変更する。
【0330】
これらの構成によれば、商品の配送先には、配送機５００が着陸可能なポートが設置されている。また、情報処理装置１００の割当部１３０は、注目時間帯における注目配送の再配送の蓋然性を、注目時間帯においてポートを予約可能であるか否かに基づいて特定する。このため、情報処理装置１００は、再配送の蓋然性を、従来よりも精度良く特定することができる。
【0331】
＜実施例の変形例８＞
実施例の変形例６では、配送機５００は、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとで商品を格納すると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係る配送機５００は、不図示の格納庫に商品を格納する。配送機５００の格納庫は、例えば、情報処理装置５９０の下面に設置されている。配送機５００が備える格納庫の構成及び機能は、配送機６００が備える格納庫６２０の構成及び機能と同様である。
実施例の変形例６では、配送機５００は、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとで商品を格納すると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係る配送機５００は、不図示の格納庫に商品を格納する。配送機５００の格納庫は、例えば、情報処理装置５９０の下面に設置されている。配送機５００が備える格納庫の構成及び機能は、配送機６００が備える格納庫６２０の構成及び機能と同様である。
【0332】
＜実施例の変形例９＞
実施例の変形例６では、配送機５００は、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとで商品を囲持することで、商品を搭載すると説明した。また、実施例の変形例８では、配送機５００は、不図示の格納庫に商品を格納することで、商品を搭載すると説明した。しかし、これに限定される訳では無く、本変形例に係る配送機５００は、図３４に示すようなフック５５０を１つ備え、フック５５０を用いて商品を吊持することで、商品を搭載する。
実施例の変形例６では、配送機５００は、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとで商品を囲持することで、商品を搭載すると説明した。また、実施例の変形例８では、配送機５００は、不図示の格納庫に商品を格納することで、商品を搭載すると説明した。しかし、これに限定される訳では無く、本変形例に係る配送機５００は、図３４に示すようなフック５５０を１つ備え、フック５５０を用いて商品を吊持することで、商品を搭載する。
【0333】
フック５５０は、例えば、シャックルであり、例えば、Ｕ字金具である本体部５５１を備える。本体部５５１は、互いに対向した端部５５１ａ及び５５１ｂと、端部５５１ａ及び５５１ｂと対向する側の湾曲又は屈曲しているクラウン部５５１ｃと、を有する。本体部５５１のクラウン部５５１ｃは、端部５５１ａ及び５５１ｂよりも上側に位置するように、例えば、固定金具によって、配送機５００の情報処理装置５９０の下面に固定されている。
【0334】
本体部５５１の端部５５１ａには、例えば、棒状金具であるピン５５２が挿通される不図示の貫通孔が形成されており、端部５５１ｂの表面であって、当該貫通孔と対向する面には、ピン５５２の先端を底部で受け止める不図示の受止穴が形成されている。このため、本体部５５１の貫通孔に挿通されたピン５５２の先端が、本体部５５１の受止穴で受け止められている状態（以下、施錠状態という）では、フック５５０の本体部５５１とピン５５２とは、環形状を形成する。このとき、例えば、環状金具であるリングＧに、ピン５５２が挿通されており、リングＧが、例えば、紐Ｌで、梱包材Ａによって梱包された商品に連結されていれば、フック５５０は、リングＧに連結された商品を吊持できる。
【0335】
ピン５５２が有する２つの端部の内で、本体部５５１によって受け止められる側と反対側の端部は、例えば、板状金具又は棒状金具である連結部材５５３と連結されている。連結部材５５３は、ピン５５２との連結点５５３ａと反対側の端部で、モータ５５５が有するシャフト５５５ａに固定された揺動部材５５４と連結されている。連結部材５５３は、ピン５５２との連結点５５３ａを中心として揺動可能に連結されており、かつ、揺動部材５５４との連結点５５３ｂを中心として揺動可能に連結されている。
【0336】
揺動部材５５４は、例えば、板状金具又は棒状金具であり、連結部材５５３との連結点５５３ｂと異なる固定点で、モータ５５５のシャフト５５５ａに固定されている。モータ５５５は、例えば、ステッピングモータであり、不図示のケーブルを介して、情報処理装置５９０の駆動回路に接続されている。モータ５５５は、駆動回路から出力される信号に従って、予め定められた角度だけ、予め定められた方向（以下、解錠方向という）へシャフト５５５ａを回転させる。これにより、揺動部材５５４がシャフト５５５ａとの固定点を中心として、予め定められた方向へ揺動させられると、図３５に示すように、連結部材５５３との連結点５５３ｂが、ピン５５２の抜出方向に移動させられる。これにより、連結部材５５３に連結されているピン５５２が、抜出方向に移動させられるので、ピン５５２の先端が、本体部５５１の端部５５１ｂに形成されている受止穴から引き離されて、端部５５１ａに近づけられる。
【0337】
本変形例では、ピン５５２は、抜出方向に、本体部５５１の端部５５１ａと端部５５１ｂとの距離ＤＢに等しい距離だけ移動させられるため、ピン５５２は、端部５５１ａに形成されている貫通孔から、受止穴の深さＤＨと等しい距離だけ、先端が突出する位置まで、抜出方向に移動させられる。本変形例では、受止穴の深さＤＨは、梱包材Ａに連結されているリングＧの抜出方向の幅ＴＲよりも十分に小さく設計されている。このため、ピン５５２が抜出方向に距離ＤＢだけ移動させられると、リングＧからピン５５２が抜出される。
【0338】
このように、ピン５５２の先端が本体部５５１の受止穴から離された状態（以下、解錠状態という）では、フック５５０の本体部５５１とピン５５２とは、環形状を形成しない。さらに、本体部５５１のクラウン部５５１ｃは、端部５５１ａ及び５５１ｂがクラウン部５５１ｃよりも下側に位置するように、配送機５００の情報処理装置５９０の下面に固定されている。これらのため、フック５５０が施錠状態から解錠状態となり、リングＧからピン５５２が抜出されると、リングＧは、Ｕ字形状の本体部５５１の開口から、商品と共に自由落下する。
【0339】
尚、モータ５５５は、情報処理装置５９０から出力される信号で表される角度だけ、解錠方向と逆方向の施錠方向へシャフト５５５ａを回転させることで、フック５５０の状態を解錠状態から施錠状態に変更させる。
【0340】
配送機５００のデータ通信回路が施錠命令を受信すると、配送機５００のＣＰＵは、施錠命令に従って、フック５５０の状態を解錠状態から施錠状態に変更させる制御信号を配送機５００の駆動回路へ出力する。駆動回路は、出力された制御信号に従って、シャフト５５５ａを施錠方向に回転させる信号をフック５５０のモータ５５５へ出力する。このようにして、フック５５０の状態が施錠状態に変更される。このとき、フック５５０のピン５５２が、商品を梱包した梱包材Ａに連結されているリングＧに挿通されることで、商品が配送機５００に搭載される。
【0341】
配送機５００のデータ通信回路が解錠命令を受信すると、配送機５００のＣＰＵは、受信された解錠命令に従って、フック５５０を解錠させる制御信号を配送機５００の駆動回路へ出力する。その後、駆動回路は、制御信号に従って、シャフト５５５ａを解錠方向に回転させる信号を、フック５５０のモータ５５５へ出力する。このようにして、フック５５０の状態が解錠状態に変更される。このとき、フック５５０のピン５５２が、商品を梱包する梱包材Ａに連結されたリングＧから抜出されることで、リングＧと共に商品が、配送機５００から解放されて地面へ落下する。
【0342】
本変形例では、フック５５０は、シャックルであると説明したが、これに限定される訳では無い。フック５５０は、リングＧを掛止可能なものであれば、どのようなものであっても良く、例えば、カラビナ、又は、アイフックであっても良い。また、フック５５０の本体部５５１の形状は、Ｕ字形状に限定される訳では無く、例えば、Ｖ字、Ｃ字、Ｓ字、又は、Ｊ字形状であっても良い。さらに、フック５５０の本体部５５１、ピン５５２、連結部材５５３、及び、揺動部材５５４は、金具に限定される訳では無く、例えば、繊維強化プラスティック又は木材であっても良い。また、本変形例では、ピン５５２は、抜出方向及び挿通方向に、本体部５５１の端部５５１ａと端部５５１ｂとの距離ＤＢに等しい距離だけ移動させられると説明したが、これに限定される訳では無く、距離ＤＢよりも短い又は長い距離だけ抜出方向及び挿通方向に移動させられても良く、好適なピン５５２の移動距離は、当業者が実験又は設計により定めることができる。
【0343】
さらに、本変形例では、梱包材Ａは、段ボールであるが、これに限定される訳では無く、商品を梱包できる物であれば、どのようなものであっても良く、ビニール袋又は布袋であっても良い。また、本変形例では、リングＧは、環状金具であるため、リングＧの形状は、円形環形状、楕円形環形状、又は、多角形環形状を含む。また、リングＧの形状は、これらに限定される訳では無く、例えば、Ｃ字又はＳ字形状であっても良い。さらに、リングＧは、金具に限定される訳では無く、例えば、繊維強化プラスティック又は木材であっても良い。
【0344】
さらに、本変形例では、梱包材Ａで梱包された商品は、例えば、紐ＬでリングＧに連結されており、フック５５０のピン５５２がリングＧに挿通されることで、商品は、配送機５００に吊持されると説明した。しかし、これに限定される訳ではなく、梱包材Ａで梱包された商品は、紐Ｌで縛られているが、紐Ｌは、リングＧに連結されておらず、フック５５０のピン５５２が紐Ｌで形成された環に挿通されることで、商品は、配送機５００に吊持されても良い。
【0345】
＜実施例の変形例１０＞
実施例では、配送機６００は、無人地上車両であり、かつ、商品を格納する格納庫６２０を備えると説明したが、これに限定される訳では無い。配送機６００は、無人地上車両であり、かつ、商品を囲持するための、図３３に示したような第１囲持枠５２１ａと、第２囲持枠５２１ｂと、ガイドレール５２２ａ及び５２２ｂと、を備えても良い。また、配送機６００は、無人地上車両であり、かつ、商品を吊持するための、図３４に示したようなフック５５０を備えても良い。
実施例では、配送機６００は、無人地上車両であり、かつ、商品を格納する格納庫６２０を備えると説明したが、これに限定される訳では無い。配送機６００は、無人地上車両であり、かつ、商品を囲持するための、図３３に示したような第１囲持枠５２１ａと、第２囲持枠５２１ｂと、ガイドレール５２２ａ及び５２２ｂと、を備えても良い。また、配送機６００は、無人地上車両であり、かつ、商品を吊持するための、図３４に示したようなフック５５０を備えても良い。
【0346】
＜実施例の変形例１１＞
実施例では、情報処理システム１は、無人地上車両である配送機６００及び７００を備えると説明したが、これに限定される訳では無い。情報処理システム１は、１機の配送機を備えても良いし、３機以上の配送機を備えても良い。さらに、情報処理システム１が備える１機以上の配送機は、全てが無人航空機であっても良いし、全てが無人地上車両であっても良いし、少なくとも１機が無人航空機であり、かつ、残りが無人地上車両であっても良い。
実施例では、情報処理システム１は、無人地上車両である配送機６００及び７００を備えると説明したが、これに限定される訳では無い。情報処理システム１は、１機の配送機を備えても良いし、３機以上の配送機を備えても良い。さらに、情報処理システム１が備える１機以上の配送機は、全てが無人航空機であっても良いし、全てが無人地上車両であっても良いし、少なくとも１機が無人航空機であり、かつ、残りが無人地上車両であっても良い。
【0347】
＜実施例の変形例１２＞
実施例では、配送機６００及び７００は、無人地上車両であると説明した。また、実施例の変形例６では、配送機５００は、無人航空機であると説明した。しかし、配送機５００から７００は、必ずしも無人である必要はなく、情報処理装置１００による制御を除き、自律して移動する物体であれば、人が乗っていても良い。
実施例では、配送機６００及び７００は、無人地上車両であると説明した。また、実施例の変形例６では、配送機５００は、無人航空機であると説明した。しかし、配送機５００から７００は、必ずしも無人である必要はなく、情報処理装置１００による制御を除き、自律して移動する物体であれば、人が乗っていても良い。
【0348】
＜実施例の変形例１３＞
実施例では、配置場所は、「庭」又は「玄関前」であると説明いたが、これに限定される訳では無い。配置場所は、例えば、ガスメーターボックスの中、自転車のかごの中、車庫の中、樹木の上、樹木の中、玄関マットの下、屋根の上、又は、ベランダであっても良い。
実施例では、配置場所は、「庭」又は「玄関前」であると説明いたが、これに限定される訳では無い。配置場所は、例えば、ガスメーターボックスの中、自転車のかごの中、車庫の中、樹木の上、樹木の中、玄関マットの下、屋根の上、又は、ベランダであっても良い。
【0349】
＜実施例の変形例１４＞
実施例では、１回の注文で１つの商品が販売されると説明したが、これに限定される訳ではなく、１回の注文で複数の商品が販売されても良い。また、配送機６００は、１回の注文で販売された複数の商品を格納ボックス６２１に同時に格納して配送しても良い。配送機７００も、同様に、１回の注文で販売された複数の商品を同時に格納して配送しても良い。
実施例では、１回の注文で１つの商品が販売されると説明したが、これに限定される訳ではなく、１回の注文で複数の商品が販売されても良い。また、配送機６００は、１回の注文で販売された複数の商品を格納ボックス６２１に同時に格納して配送しても良い。配送機７００も、同様に、１回の注文で販売された複数の商品を同時に格納して配送しても良い。
【0350】
＜実施例の変形例１５＞
実施例では、情報処理システム１は、配送機６００及び７００を備え、情報処理装置１００は、１つの予め定められた時間帯に、配送機６００で行われる配送と、配送機７００で行われる配送と、を割り当てると説明したが、これに限定される訳ではない。
実施例では、情報処理システム１は、配送機６００及び７００を備え、情報処理装置１００は、１つの予め定められた時間帯に、配送機６００で行われる配送と、配送機７００で行われる配送と、を割り当てると説明したが、これに限定される訳ではない。
【0351】
情報処理システム１は、配送機６００を備えるが、配送機７００を備えず、情報処理装置１００は、１つの予め定められた時間帯に、配送機６００で行われる配送を２つ割り当てても良い。また、配送機６００は、格納ボックスを２つ備え、当該時間帯において、一方の格納ボックスに格納された商品を配送した後に、他方の格納ボックスに格納された商品を配送しても良い。また、情報処理装置１００は、１つの予め定められた時間帯に、配送機６００で行われる配送を３つ以上割り当てても良い。また、配送機６００は、格納ボックスを３つ以上備え、当該時間帯において、当該３つの配送を行っても良い。
【0352】
＜実施例の変形例１６＞
実施例では、商品の配送元は、当該商品が格納されている倉庫であると説明したが、これに限定される訳では無く、当該商品を販売する店舗であっても良い。また、配送の開始位置Ｓは、倉庫の搬入口であると説明したが、これに限定される訳では無く、倉庫内の予め定められた位置、倉庫の出入口、倉庫の駐車場、店舗内の予め定められた位置、店舗の出入口、又は、店舗の駐車場であっても良い。また、実施例では、商品が商取引の対象とされると説明したが、これに限定される訳ではない。商品は、どのような物であっても良く、例えば、商取引の対象とされない物であっても良い。また、商品は、物でなく、生き物であっても良い。
実施例では、商品の配送元は、当該商品が格納されている倉庫であると説明したが、これに限定される訳では無く、当該商品を販売する店舗であっても良い。また、配送の開始位置Ｓは、倉庫の搬入口であると説明したが、これに限定される訳では無く、倉庫内の予め定められた位置、倉庫の出入口、倉庫の駐車場、店舗内の予め定められた位置、店舗の出入口、又は、店舗の駐車場であっても良い。また、実施例では、商品が商取引の対象とされると説明したが、これに限定される訳ではない。商品は、どのような物であっても良く、例えば、商取引の対象とされない物であっても良い。また、商品は、物でなく、生き物であっても良い。
【0353】
＜実施例の変形例１７＞
実施例では、時間帯指定有りの配送要求は、時間帯を指定するが、日付を指定しないと説明したが、これに限定される訳では無い。時間帯指定有りの配送要求は、日付と時間帯とを指定しても良い。この場合、図９のステップＳ３５、及び、図１６のステップＳ５６において、情報処理装置１００の取得部１１０は、例えば、ＯＳからシステム日付を表す情報を取得し、割当部１３０は、取得された情報で表されるシステム日付と同じ日付を指定し、未割当であり、かつ、時間帯指定無しの配送の数を計数すれば良い。同様に、図１７のステップＳ６１において、割当部１３０は、システム日付と同じ日付を指定し、未割当であり、かつ、時間帯指定無しの配送を特定すれば良い。
実施例では、時間帯指定有りの配送要求は、時間帯を指定するが、日付を指定しないと説明したが、これに限定される訳では無い。時間帯指定有りの配送要求は、日付と時間帯とを指定しても良い。この場合、図９のステップＳ３５、及び、図１６のステップＳ５６において、情報処理装置１００の取得部１１０は、例えば、ＯＳからシステム日付を表す情報を取得し、割当部１３０は、取得された情報で表されるシステム日付と同じ日付を指定し、未割当であり、かつ、時間帯指定無しの配送の数を計数すれば良い。同様に、図１７のステップＳ６１において、割当部１３０は、システム日付と同じ日付を指定し、未割当であり、かつ、時間帯指定無しの配送を特定すれば良い。
【0354】
実施例では、図１８のステップＳ８２において、複数の未注目の割当可能時間帯の内で、開始時刻が最も早い割当可能時間帯に注目し、ステップＳ８６及びＳ９０で、注目された割当可能時間帯に、他の配送又は注目配送を割り当てると説明した。しかし、これに限定される訳ではなく、複数の未注目の割当可能時間帯の内で、開始時刻が最も遅い割当可能時間帯に注目しても良い。また、複数の未注目の割当可能時間帯の内で、ソフトウェア乱数に基づいて選択された割当可能時間帯に注目しても良い。
【0355】
実施例では、より高い優先度程、より小さい数字で表されるが、これに限定される訳では無く、より高い優先度程、より大きい数字で表されても良い。また、実施例では、情報処理装置１００が、時間帯指定有りの配送要求を１つ取得する場合を具体例として挙げて説明したが、これに限定される訳では無く、情報処理装置１００は、時間帯指定有りの配送要求を複数取得しても良い。また、実施例では、情報処理装置１００が、時間帯指定無しの配送要求を複数取得する場合を具体例として挙げて説明したが、これに限定される訳では無く、情報処理装置１００は、時間帯指定無しの配送要求を１つ取得しても良い。さらに、情報処理装置１００は、時間帯指定有りの配送要求を複数取得し、かつ、時間帯指定無しの配送要求を１つ取得しても良い。
【0356】
さらに、実施例では、図１６のステップＳ５３で、情報処理装置１００は、複数の割当候補時間帯を特定すると説明したが、これに限定される訳では無く、１つの割当候補時間帯を特定しても良い。また、実施例では、図１７のステップＳ６２で、情報処理装置１００は、複数の割当可能時間帯を特定すると説明したが、これに限定される訳では無く、１つの割当可能時間帯を特定しても良い。
【0357】
さらに、実施例では、情報処理装置１００は、図１７のステップＳ６８及びＳ７２において、注目配送の優先度を、盗難の蓋然性を表す値と、再配送の蓋然性を表す値と、の双方に基づいて設定すると説明したが、これに限定される訳では無い。情報処理装置１００は、注目配送の優先度を、盗難の蓋然性を表す値と、再配送の蓋然性を表す値と、のいずれか一方に基づいて設定しても良い。
【0358】
さらに、実施例では、情報処理装置１００は、図１６のステップＳ５７において、割当済配送数の総和と、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送の数と、の和が、割当上限値の総和と等しいか否かを判別すると説明したが、これに限定される訳では無い。情報処理装置１００は、割当済配送数の総和と、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送の数と、の和が、割当上限値の総和よりも値Ｋ（但し、Ｋは自然数）だけ少ない値と等しいか否かを判別しても良い。すなわち、情報処理装置１００は、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送の全てについて割り当てが行われると、配送を割り当て可能な時間帯と、当該時間帯に当該配送を実行可能な配送機と、の組み合わせが残りＫ個となるか否かを判別しても良い。
【0359】
実施例では、情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、予め定められた時間帯を表す情報と、当該時間帯の割当上限値を表す情報と、が対応付けられて保存されている、図６に示すような割当上限値テーブルを予め記憶していると説明した。しかし、これに限定される訳ではなく、情報記憶部１９０は、予め定められた時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」の割当上限値が互いに同じ値である場合に、割当上限値テーブルに代えて、当該割当上限値を表す情報を記憶していても良い。
【0360】
実施例では、図９のステップＳ３２及び図１６のステップＳ５２で、情報処理装置１００は、システム時刻よりも割当・準備時間だけ後の時刻に開始し、かつ、予め定められた時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」の終了時刻の内で、最も遅い終了時刻「20:00」に終了する割当期間を特定すると説明した。しかし、これに限定される訳では無く、情報処理装置１００の割当部１３０は、システム時刻よりも割当・準備時間だけ後の時刻に開始し、かつ、最も遅い終了時刻「20:00」よりも早い時刻に終了する期間であっても、予め定められた終了時刻に終了する期間であれば、割当期間として特定しても良い。例えば、割当部１３０は、システム時刻よりも割当・準備時間だけ後の時刻に開始し、かつ、予め定められた時間帯「09:00-10:00」から「19:00-20:00」の終了時刻の内で、２番目に遅い終了時刻「19:00」に終了する割当期間を特定しても良い。
【0361】
＜実施例の変形例１８＞
実施例の変形例３では、情報処理装置１００は、図２９のステップＳ１８８及びＳ１８９で、調整後の割当実績数の総和等が調整前の割当実績数の総和等よりも多く、かつ、調整後の再配送割合が調整前の再配送割合よりも小さいと判別すると、調整後の初期値ｋを維持すると説明した。これに対して、情報処理装置１００は、調整後の割当実績数の総和等が調整前の割当実績数の総和等以下である、又は、調整後の再配送割合が調整前の再配送割合以上であると判別すると、初期値ｋを調整前の値に戻すと説明した。しかし、これに限定される訳では無い。
実施例の変形例３では、情報処理装置１００は、図２９のステップＳ１８８及びＳ１８９で、調整後の割当実績数の総和等が調整前の割当実績数の総和等よりも多く、かつ、調整後の再配送割合が調整前の再配送割合よりも小さいと判別すると、調整後の初期値ｋを維持すると説明した。これに対して、情報処理装置１００は、調整後の割当実績数の総和等が調整前の割当実績数の総和等以下である、又は、調整後の再配送割合が調整前の再配送割合以上であると判別すると、初期値ｋを調整前の値に戻すと説明した。しかし、これに限定される訳では無い。
【0362】
情報処理装置１００は、調整後の割当実績数の総和等が調整前の割当実績数の総和等以上であり、かつ、調整後の再配送割合が調整前の再配送割合以下であると判別すると、調整後の初期値ｋを維持しても良い。また、情報処理装置１００は、調整後の割当実績数の総和等が調整前の割当実績数の総和等より少ない、又は、調整後の再配送割合が調整前の再配送割合より大きいと判別すると、初期値ｋを調整前の値に戻しても良い。また、これに限定される訳では無く、情報処理装置１００は、調整後の割当実績数の総和等が調整前の割当実績数の総和等よりも多く、かつ、調整後の再配送割合が調整前の再配送割合以下であると判別すると、調整後の初期値ｋを維持しても良い。また、情報処理装置１００は、調整後の割当実績数の総和等が調整前の割当実績数の総和等以下である、又は、調整後の再配送割合が調整前の再配送割合より大きいと判別すると、初期値ｋを調整前の値に戻しても良い。さらに、これに限定される訳では無く、情報処理装置１００は、調整後の割当実績数の総和等が調整前の割当実績数の総和等以上であり、かつ、調整後の再配送割合が調整前の再配送割合よりも小さいと判別すると、調整後の初期値ｋを維持しても良い。また、情報処理装置１００は、調整後の割当実績数の総和等が調整前の割当実績数の総和等より少ない、又は、調整後の再配送割合が調整前の再配送割合以上であると判別すると、初期値ｋを調整前の値に戻しても良い。
【0363】
さらに、実施例の変形例３では、情報処理装置１００は、図２９のステップＳ１８８及びＳ１８９の双方を実行すると説明したが、これに限定される訳では無く、情報処理装置１００は、図２９のステップＳ１８８及びＳ１８９の一方のみを実行しても良い。すなわち、情報処理装置１００は、調整後の割当実績数の総和等が調整前の割当実績数の総和等よりも多いと、調整後の初期値ｋを維持し、かつ、調整後の割当実績数の総和等が調整前の割当実績数の総和等以下であると、初期値ｋを調整前の値に戻しても良い。また、これに限定される訳では無く、情報処理装置１００は、調整後の割当実績数の総和等が調整前の割当実績数の総和等以上であると、調整後の初期値ｋを維持し、かつ、調整後の割当実績数の総和等が調整前の割当実績数の総和等より少ないと、初期値ｋを調整前の値に戻しても良い。
【0364】
また、情報処理装置１００は、調整後の再配送割合が調整前の再配送割合よりも小さいと、調整後の初期値ｋを維持し、かつ、調整後の再配送割合が調整前の再配送割合以上であると、初期値ｋを調整前の値に戻しても良い。また、これに限定される訳では無く、情報処理装置１００は、調整後の再配送割合が調整前の再配送割合以下であると、調整後の初期値ｋを維持し、かつ、調整後の再配送割合が調整前の再配送割合よりも大きいと、初期値ｋを調整前の値に戻しても良い。
【0365】
＜実施例の変形例１９＞
実施例の変形例３に係る情報処理装置１００は、図２８のステップＳ１７１で、変数Ｋを初期値ｋで初期化してから、第１タイミング判定処理と、優先度設定処理と、配送割当処理と、を実行すると説明した。その後、実施例の変形例３に係る情報処理装置１００は、第２タイミング判定処理と、優先度設定処理と、配送割当処理と、を実行すると説明した。
実施例の変形例３に係る情報処理装置１００は、図２８のステップＳ１７１で、変数Ｋを初期値ｋで初期化してから、第１タイミング判定処理と、優先度設定処理と、配送割当処理と、を実行すると説明した。その後、実施例の変形例３に係る情報処理装置１００は、第２タイミング判定処理と、優先度設定処理と、配送割当処理と、を実行すると説明した。
【0366】
しかし、これに限定される訳では無く、本変形例に係る情報処理装置１００は、変数Ｋを初期値ｋｎで初期化すること、第１タイミング判定処理を実行すること、優先度設定処理を実行すること、及び、配送割当処理を実行すること、をＮ回繰り返す（但し、Ｎ及びｋｎは自然数）。その後、本変形例に係る情報処理装置１００は、第２タイミング判定処理と、優先度設定処理と、配送割当処理と、を実行する。但し、初期値ｋｎは、繰り返し回数がｎ回目である場合における変数Ｋの初期値である。但し、繰り返し回数が１回目の初期値ｋ１は、繰り返し回数が０回目の初期値ｋ０よりも小さい。また、繰り返し回数がｎ回目の初期値ｋｎは、繰り返し回数がｎ－１回目の初期値ｋｎ－１よりも小さい。さらに、繰り返し回数がＮ回目の初期値ｋＮは、値「0」よりも大きい。
【0367】
＜実施例の変形例２０＞
実施例では、図８のステップＳ２５において、割当済配送数が割当上限値よりも小さいと判別される場合を具体例として挙げて説明を行ったが、これに限定される訳ではない。情報処理装置１００は、割当済配送数が割当上限値以上であると判別すると（ステップＳ２５；Ｎｏ）、時間帯指定有りの注文を受付不能であると判定する（ステップＳ２２）。
実施例では、図８のステップＳ２５において、割当済配送数が割当上限値よりも小さいと判別される場合を具体例として挙げて説明を行ったが、これに限定される訳ではない。情報処理装置１００は、割当済配送数が割当上限値以上であると判別すると（ステップＳ２５；Ｎｏ）、時間帯指定有りの注文を受付不能であると判定する（ステップＳ２２）。
【0368】
実施例では、図３のステップＳ０７において、第１受付判定処理の返値が、受付可能を表す値であると判別される場合を具体例として挙げて説明を行ったが、これに限定される訳ではない。情報処理装置１００は、第１受付判定処理の返値が、受付不能を表す値であると判別すると（ステップＳ０７；Ｎｏ）、時間帯指定有りの注文を受け付けずに、ステップＳ０３から上記処理を繰り返す。
【0369】
実施例では、図９のステップＳ３６において、割当済配送数の総和と、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送の数と、の和が、割当上限値の総和よりも少ないと判別される場合を具体例として挙げて説明を行ったが、これに限定される訳ではない。情報処理装置１００の割当部１３０は、割当済配送数の総和と、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送の数と、の和が、割当上限値の総和以上である、と判別すると（ステップＳ３６；Ｎｏ）、時間帯指定無しの注文を受付不能であると判定する（ステップＳ３８）。その後、情報処理装置１００の割当部１３０は、当該注文を受付不能であることを表す値を、第２受付判定処理の返値に設定してから、第２受付判定処理の実行を終了する。
【0370】
実施例では、図３のステップＳ１１において、第２受付判定処理の返値が、受付可能を表す値であると判別される場合を具体例として挙げて説明を行ったが、これに限定される訳ではない。情報処理装置１００は、第２受付判定処理の返値が、受付不能を表す値であると判別すると（ステップＳ１１；Ｎｏ）、時間帯指定無しの注文を受け付けずに、ステップＳ０３から上記処理を繰り返す。
【0371】
実施例では、図１６のステップＳ５７において、割当済配送数の総和と、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送の数と、の和が、割当上限値の総和と等しいと判別される場合を具体例として挙げて説明を行ったが、これに限定される訳ではない。情報処理装置１００の割当部１３０は、割当済配送数の総和と、時間帯指定無し、かつ、未割当の配送の数と、の和が、割当上限値の総和よりも少ないと判別すると（ステップＳ５７；Ｎｏ）、割当タイミングが到来していないと判別する（ステップＳ５９）。その後、情報処理装置１００は、割当タイミングが到来していないことを表す値を、タイミング判定処理の返値に設定してから、タイミング判定処理の実行を終了する。
【0372】
実施例では、図１０のステップＳ４２において、タイミング判定処理の返値が、割当タイミングの到来を表す値であると判別される場合を具体例として挙げて説明を行ったが、これに限定される訳ではない。情報処理装置１００は、タイミング判定処理の返値が、割当タイミングの到来を表す値でないと判別すると（ステップＳ４２；Ｎｏ）、ステップＳ４１から上記処理を繰り返す。
【0373】
実施例では、図１８のステップＳ８４において、注目配送の優先度に時間変化が無いと判別される場合を具体例として挙げて説明を行ったが、これに限定される訳ではない。情報処理装置１００は、注目配送の優先度に時間変化が有ると判別すると（ステップＳ８４；Ｙｅｓ）、注目配送を注目時間帯に割り当てる（ステップＳ９０）。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ８７から処理の実行を継続する。
【0374】
実施例の変形例１では、図２７のステップＳ１６２において、注目配送の優先度に時間変化が無いと判別される場合を具体例として挙げて説明を行ったが、これに限定される訳ではない。情報処理装置１００は、注目配送の優先度に時間変化が有ると判別すると（ステップＳ１６２；Ｙｅｓ）、注目配送を締切時間帯に割り当てる（ステップＳ１６８）。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１６５から処理の実行を継続する。
【0375】
実施例の変形例１では、図２７のステップＳ１６３において、他の配送が存在すると判別される場合を具体例として挙げて説明を行ったが、これに限定される訳ではない。情報処理装置１００は、他の配送が存在しないと判別すると（ステップＳ１６３；Ｎｏ）、注目配送を締切時間帯に割り当てる（ステップＳ１６８）。
【0376】
実施例の変形例１では、図２７のステップＳ１６７において、割当済配送数が割当上限値に等しい場合を具体例として挙げて説明を行ったが、これに限定される訳ではない。情報処理装置１００は、割当済配送数が割当上限値より少ないと判別すると（ステップＳ１６７；Ｙｅｓ）、ステップＳ１６１から上記処理を繰り返す。
【0377】
＜実施例の変形例２１＞
実施例では、情報処理装置１００は、情報記憶部１９０を備えると説明したが、これに限定される訳ではない。本変形例に係る情報処理装置１００は、情報記憶部１９０を備えない。本変形例に係る情報処理装置１００は、例えば、ＮＡＳ（Network Attached Storage）であり、かつ、情報記憶部１９０の機能と同様の機能を有する不図示の情報記憶装置とインタネットＩＮを介して接続されており、情報記憶装置が記憶する情報を用いて、図３、図８から図１０、図１６から図１８、図２０、及び、図２１に示した処理を実行する。本変形例に係る情報処理システム１は、情報記憶装置を備えても良いし、情報記憶装置を備えなくても良い。
実施例では、情報処理装置１００は、情報記憶部１９０を備えると説明したが、これに限定される訳ではない。本変形例に係る情報処理装置１００は、情報記憶部１９０を備えない。本変形例に係る情報処理装置１００は、例えば、ＮＡＳ（Network Attached Storage）であり、かつ、情報記憶部１９０の機能と同様の機能を有する不図示の情報記憶装置とインタネットＩＮを介して接続されており、情報記憶装置が記憶する情報を用いて、図３、図８から図１０、図１６から図１８、図２０、及び、図２１に示した処理を実行する。本変形例に係る情報処理システム１は、情報記憶装置を備えても良いし、情報記憶装置を備えなくても良い。
【0378】
＜実施例の変形例２２＞
実施例では、情報処理システム１は、情報処理装置１００を備えると説明した。また、実施例では、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、図３、図８から図１０、図１６から図１８、図２０、及び、図２１に示した処理を実行すると説明した。また、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１及びハードディスク１０３ｂは、図４に示した各機能部として機能すると説明した。
実施例では、情報処理システム１は、情報処理装置１００を備えると説明した。また、実施例では、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、図３、図８から図１０、図１６から図１８、図２０、及び、図２１に示した処理を実行すると説明した。また、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１及びハードディスク１０３ｂは、図４に示した各機能部として機能すると説明した。
【0379】
しかし、これらに限定される訳ではなく、情報処理システム１は、情報処理装置１００を備えなくとも良い。この場合、図３、図８から図１０、図１６から図１８、図２０、及び、図２１に示した処理は、配送機６００が備える情報処理装置６９０のＣＰＵ６９１によって実行されても良い。このため、配送機６００のＣＰＵ６９１及びフラッシュメモリ６９３ｂが、情報処理装置１００の各機能部に相当する不図示の機能部として機能しても良い。また、これに限定される訳ではなく、図３、図８から図１０、図１６から図１８、図２０、及び、図２１に示した処理の少なくとも１つは、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１と、配送機６００のＣＰＵ６９１と、端末装置９０１から９０５が備える不図示のＣＰＵと、の２つ以上によって分散実行されても良い。
【0380】
本発明の実施例及び実施例の変形例１から２２は、互いに組み合わせることができる。実施例及び実施例の変形例１から２１のいずれかに係る機能を実現するための構成を備えた情報処理装置１００、並びに、実施例の変形例２２に係る機能を実現するための構成を備えた情報処理装置６９０として提供できることはもとより、複数の装置で構成されるシステムであって、本発明の実施例及び実施例の変形例１から２２のいずれかに係る機能を実現するための構成をシステム全体として備えたシステムとして提供することもできる。
【0381】
実施例及び実施例の変形例１から２１のいずれかに係る機能を実現するための構成を予め備えた情報処理装置１００として提供できる。また、プログラムの適用により、既存の情報処理装置を実施例及び実施例の変形例１から２１のいずれかに係る情報処理装置１００として機能させることもできる。すなわち、実施例及び実施例の変形例１から２１のいずれかで例示した情報処理装置１００による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置を制御するコンピュータ（ＣＰＵなど）が実行することで、実施例及び実施例の変形例１から２１のいずれかに係る情報処理装置１００として機能させることができる。
【0382】
本発明の実施例の変形例２２に係る機能を実現するための構成を予め備えた情報処理装置６９０として提供できる。また、プログラムの適用により、既存の情報処理装置を実施例の変形例２２に係る情報処理装置６９０として機能させることもできる。すなわち、上記実施例の変形例２２で例示した情報処理装置６９０による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置を制御するコンピュータ（ＣＰＵなど）が実行することで、実施例の変形例２２に係る情報処理装置６９０として機能させることができる。
【0383】
このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、メモリカード、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、又は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭなどの記録媒体に収納して配布できる他、インタネットなどの通信媒体を介して配布することもできる。
【0384】
本発明に係る方法は、実施例及び実施例の変形例１から２１のいずれかに係る情報処理装置１００、並びに、実施例の変形例２２に係る情報処理装置６９０を用いて実施できる。また、本発明に係る方法は、実施例及び実施例の変形例１から２２のいずれかに係る情報処理システム１を用いて実施できる。
【0385】
また、本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
【0386】
（付記）
（付記１）
時間帯を指定して、商品の配送を求める時間帯指定有りの配送要求と、時間帯を指定せずに、商品の配送を求める時間帯指定無しの配送要求と、を取得する取得部と、
取得された時間帯指定有りの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定有りの配送について、指定された前記時間帯である指定時間帯に配送時間帯を割り当てることで、時間帯指定有りの前記配送を前記指定時間帯に割り当てる割当部と、を備え、
前記取得部は、時間帯指定有りの前記配送が前記指定時間帯に割り当てられた後に、前記指定時間帯に割当可能な配送の数の上限値である割当上限値を表す情報を取得し、かつ、
前記割当部は、取得された前記情報で表される前記割当上限値よりも、前記指定時間帯に割り当てられた配送の数である割当済配送数の方が小さいと、取得された時間帯指定無しの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定無しの配送について、配送時間帯を前記指定時間帯に割り当てることで、時間帯指定無しの前記配送を前記指定時間帯に割り当てる、
ことを特徴とする情報処理装置。
（付記１）
時間帯を指定して、商品の配送を求める時間帯指定有りの配送要求と、時間帯を指定せずに、商品の配送を求める時間帯指定無しの配送要求と、を取得する取得部と、
取得された時間帯指定有りの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定有りの配送について、指定された前記時間帯である指定時間帯に配送時間帯を割り当てることで、時間帯指定有りの前記配送を前記指定時間帯に割り当てる割当部と、を備え、
前記取得部は、時間帯指定有りの前記配送が前記指定時間帯に割り当てられた後に、前記指定時間帯に割当可能な配送の数の上限値である割当上限値を表す情報を取得し、かつ、
前記割当部は、取得された前記情報で表される前記割当上限値よりも、前記指定時間帯に割り当てられた配送の数である割当済配送数の方が小さいと、取得された時間帯指定無しの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定無しの配送について、配送時間帯を前記指定時間帯に割り当てることで、時間帯指定無しの前記配送を前記指定時間帯に割り当てる、
ことを特徴とする情報処理装置。
【0387】
（付記２）
前記取得部は、１又は複数の時間帯指定有りの配送要求と、１又は複数の時間帯指定無しの配送要求と、を取得し、
前記割当部は、取得された前記１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって求められる１又は複数の時間帯指定有りの配送を、前記１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって指定される１又は複数の指定時間帯に割り当て、
前記取得部は、前記１又は複数の時間帯指定有りの配送が前記１又は複数の指定時間帯に割り当てられると、システム時刻を表す情報を取得し、かつ、
前記割当部は、
取得された前記情報で表される前記システム時刻よりも後の開始時刻に開始し、かつ、予め定められた終了時刻に終了する割当期間に含まれる１又は複数の予め定められた時間帯を特定し、
特定された前記１又は複数の予め定められた時間帯について、割当済配送数の総和と、割当上限値の総和と、を算出し、
取得された前記１又は複数の時間帯指定無しの配送要求によって求められる１又は複数の時間帯指定無しの配送の数を算出し、かつ、
算出された前記割当済配送数の前記総和と、前記１又は複数の時間帯指定無しの配送の前記数と、の和が、前記割当上限値の前記総和と等しくなるタイミング、又は、前記割当上限値の前記総和よりも値Ｋ（但し、Ｋは自然数）だけ少ない値と等しくなるタイミング、が到来すると、前記１又は複数の時間帯指定無しの配送を、前記割当期間に含まれる前記１又は複数の予め定められた時間帯に割り当てる、
ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。
前記取得部は、１又は複数の時間帯指定有りの配送要求と、１又は複数の時間帯指定無しの配送要求と、を取得し、
前記割当部は、取得された前記１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって求められる１又は複数の時間帯指定有りの配送を、前記１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって指定される１又は複数の指定時間帯に割り当て、
前記取得部は、前記１又は複数の時間帯指定有りの配送が前記１又は複数の指定時間帯に割り当てられると、システム時刻を表す情報を取得し、かつ、
前記割当部は、
取得された前記情報で表される前記システム時刻よりも後の開始時刻に開始し、かつ、予め定められた終了時刻に終了する割当期間に含まれる１又は複数の予め定められた時間帯を特定し、
特定された前記１又は複数の予め定められた時間帯について、割当済配送数の総和と、割当上限値の総和と、を算出し、
取得された前記１又は複数の時間帯指定無しの配送要求によって求められる１又は複数の時間帯指定無しの配送の数を算出し、かつ、
算出された前記割当済配送数の前記総和と、前記１又は複数の時間帯指定無しの配送の前記数と、の和が、前記割当上限値の前記総和と等しくなるタイミング、又は、前記割当上限値の前記総和よりも値Ｋ（但し、Ｋは自然数）だけ少ない値と等しくなるタイミング、が到来すると、前記１又は複数の時間帯指定無しの配送を、前記割当期間に含まれる前記１又は複数の予め定められた時間帯に割り当てる、
ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。
【0388】
（付記３）
前記商品は、第１商品と、第２商品と、を含み、
前記複数の時間帯指定無しの配送は、前記第１商品の配送である第１配送と、前記第２商品の配送である第２配送と、を含み、
前記割当期間に含まれる前記複数の予め定められた時間帯は、第１時間帯と、第２時間帯と、を含み、かつ、
前記割当部は、
前記第１配送を前記第１時間帯にどの程度優先して割り当てるかを表す指標である、前記第１時間帯における前記第１配送の優先度と、前記第１時間帯における前記第２配送の優先度と、を、前記第１配送が前記第１時間帯に行われる場合において前記第１商品の再配送が求められる蓋然性である、前記第１時間帯における前記第１配送の再配送の蓋然性と、前記第１時間帯における前記第２配送の再配送の蓋然性と、に基づいて設定し、
前記第２時間帯における前記第１配送の優先度と、前記第２時間帯における前記第２配送の優先度と、を、前記第２時間帯における前記第１配送の再配送の蓋然性と、前記第２時間帯における前記第２配送の再配送の蓋然性と、に基づいて設定し、かつ、
前記第１時間帯における前記第２配送の前記優先度が、前記第２時間帯における前記第２配送の前記優先度と同じ値であり、かつ、前記第１時間帯における前記第２配送の前記優先度が、前記第１時間帯における前記第１配送の前記優先度よりも高い場合に、前記第１時間帯における前記第１配送の前記優先度が、前記第２時間帯における前記第１配送の前記優先度より高いと、前記第１配送を前記第２配送よりも優先して、前記第１時間帯に割り当てる、
ことを特徴とする付記２に記載の情報処理装置。
前記商品は、第１商品と、第２商品と、を含み、
前記複数の時間帯指定無しの配送は、前記第１商品の配送である第１配送と、前記第２商品の配送である第２配送と、を含み、
前記割当期間に含まれる前記複数の予め定められた時間帯は、第１時間帯と、第２時間帯と、を含み、かつ、
前記割当部は、
前記第１配送を前記第１時間帯にどの程度優先して割り当てるかを表す指標である、前記第１時間帯における前記第１配送の優先度と、前記第１時間帯における前記第２配送の優先度と、を、前記第１配送が前記第１時間帯に行われる場合において前記第１商品の再配送が求められる蓋然性である、前記第１時間帯における前記第１配送の再配送の蓋然性と、前記第１時間帯における前記第２配送の再配送の蓋然性と、に基づいて設定し、
前記第２時間帯における前記第１配送の優先度と、前記第２時間帯における前記第２配送の優先度と、を、前記第２時間帯における前記第１配送の再配送の蓋然性と、前記第２時間帯における前記第２配送の再配送の蓋然性と、に基づいて設定し、かつ、
前記第１時間帯における前記第２配送の前記優先度が、前記第２時間帯における前記第２配送の前記優先度と同じ値であり、かつ、前記第１時間帯における前記第２配送の前記優先度が、前記第１時間帯における前記第１配送の前記優先度よりも高い場合に、前記第１時間帯における前記第１配送の前記優先度が、前記第２時間帯における前記第１配送の前記優先度より高いと、前記第１配送を前記第２配送よりも優先して、前記第１時間帯に割り当てる、
ことを特徴とする付記２に記載の情報処理装置。
【0389】
（付記４）
前記取得部は、１又は複数の時間帯指定有りの配送要求と、１又は複数の時間帯指定無しの配送要求と、を取得し、
前記割当部は、取得された前記１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって求められる１又は複数の時間帯指定有りの配送を、前記１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって指定される１又は複数の指定時間帯に割り当て、
前記取得部は、システム時刻を表す情報を取得し、かつ、
前記割当部は、取得された前記情報で表される前記システム時刻が、１又は複数の予め定められた時間帯のいずれかの開始時刻よりも、前記配送の割り当てと準備とに要する時間だけ前の時刻となるタイミングが到来すると、取得された前記１又は複数の時間帯指定無しの配送要求によって求められる１又は複数の時間帯指定無しの配送を、前記１又は複数の予め定められた時間帯の前記いずれかに割り当てる、
ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。
前記取得部は、１又は複数の時間帯指定有りの配送要求と、１又は複数の時間帯指定無しの配送要求と、を取得し、
前記割当部は、取得された前記１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって求められる１又は複数の時間帯指定有りの配送を、前記１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって指定される１又は複数の指定時間帯に割り当て、
前記取得部は、システム時刻を表す情報を取得し、かつ、
前記割当部は、取得された前記情報で表される前記システム時刻が、１又は複数の予め定められた時間帯のいずれかの開始時刻よりも、前記配送の割り当てと準備とに要する時間だけ前の時刻となるタイミングが到来すると、取得された前記１又は複数の時間帯指定無しの配送要求によって求められる１又は複数の時間帯指定無しの配送を、前記１又は複数の予め定められた時間帯の前記いずれかに割り当てる、
ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。
【0390】
（付記５）
前記商品は、第１商品と、第２商品と、を含み、
前記複数の時間帯指定無しの配送は、前記第１商品の配送である第１配送と、前記第２商品の配送である第２配送と、を含み、かつ、
前記割当部は、取得された前記情報で表される前記システム時刻よりも後の開始時刻に開始し、かつ、予め定められた終了時刻に終了する割当期間に含まれる第１時間帯と第２時間帯とを特定し、
前記割当部は、
前記第１配送を前記第１時間帯にどの程度優先して割り当てるかを表す指標である、前記第１時間帯における前記第１配送の優先度と、前記第１時間帯における前記第２配送の優先度と、を、前記第１配送が前記第１時間帯に行われる場合において前記第１商品の再配送が求められる蓋然性である、前記第１時間帯における前記第１配送の再配送の蓋然性と、前記第１時間帯における前記第２配送の再配送の蓋然性と、に基づいて設定し、
前記第２時間帯における前記第１配送の優先度と、前記第２時間帯における前記第２配送の優先度と、を、前記第２時間帯における前記第１配送の再配送の蓋然性と、前記第２時間帯における前記第２配送の再配送の蓋然性と、に基づいて設定し、かつ、
前記第１時間帯における前記第２配送の前記優先度が、前記第２時間帯における前記第２配送の前記優先度と同じ値であり、かつ、前記第１時間帯における前記第２配送の前記優先度が、前記第１時間帯における前記第１配送の前記優先度よりも高い場合に、前記第１時間帯における前記第１配送の前記優先度が、前記第２時間帯における前記第１配送の前記優先度より高いと、前記第１配送を前記第２配送よりも優先して、前記第１時間帯に割り当てる、
ことを特徴とする付記４に記載の情報処理装置。
前記商品は、第１商品と、第２商品と、を含み、
前記複数の時間帯指定無しの配送は、前記第１商品の配送である第１配送と、前記第２商品の配送である第２配送と、を含み、かつ、
前記割当部は、取得された前記情報で表される前記システム時刻よりも後の開始時刻に開始し、かつ、予め定められた終了時刻に終了する割当期間に含まれる第１時間帯と第２時間帯とを特定し、
前記割当部は、
前記第１配送を前記第１時間帯にどの程度優先して割り当てるかを表す指標である、前記第１時間帯における前記第１配送の優先度と、前記第１時間帯における前記第２配送の優先度と、を、前記第１配送が前記第１時間帯に行われる場合において前記第１商品の再配送が求められる蓋然性である、前記第１時間帯における前記第１配送の再配送の蓋然性と、前記第１時間帯における前記第２配送の再配送の蓋然性と、に基づいて設定し、
前記第２時間帯における前記第１配送の優先度と、前記第２時間帯における前記第２配送の優先度と、を、前記第２時間帯における前記第１配送の再配送の蓋然性と、前記第２時間帯における前記第２配送の再配送の蓋然性と、に基づいて設定し、かつ、
前記第１時間帯における前記第２配送の前記優先度が、前記第２時間帯における前記第２配送の前記優先度と同じ値であり、かつ、前記第１時間帯における前記第２配送の前記優先度が、前記第１時間帯における前記第１配送の前記優先度よりも高い場合に、前記第１時間帯における前記第１配送の前記優先度が、前記第２時間帯における前記第１配送の前記優先度より高いと、前記第１配送を前記第２配送よりも優先して、前記第１時間帯に割り当てる、
ことを特徴とする付記４に記載の情報処理装置。
【0391】
（付記６）
前記割当部は、
前記第１時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性が高い程、前記第１時間帯における前記第１配送の前記優先度を低く設定し、
前記第１時間帯における前記第２配送の前記再配送の蓋然性が高い程、前記第１時間帯における前記第２配送の前記優先度を低く設定し、
前記第２時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性が高い程、前記第２時間帯における前記第１配送の前記優先度を低く設定し、かつ、
前記第２時間帯における前記第２配送の前記再配送の蓋然性が高い程、前記第２時間帯における前記第２配送の前記優先度を低く設定する、
ことを特徴とする付記３又は５に記載の情報処理装置。
前記割当部は、
前記第１時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性が高い程、前記第１時間帯における前記第１配送の前記優先度を低く設定し、
前記第１時間帯における前記第２配送の前記再配送の蓋然性が高い程、前記第１時間帯における前記第２配送の前記優先度を低く設定し、
前記第２時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性が高い程、前記第２時間帯における前記第１配送の前記優先度を低く設定し、かつ、
前記第２時間帯における前記第２配送の前記再配送の蓋然性が高い程、前記第２時間帯における前記第２配送の前記優先度を低く設定する、
ことを特徴とする付記３又は５に記載の情報処理装置。
【0392】
（付記７）
前記第１配送を求める時間帯指定無しの前記配送要求は、配送方法として、前記第１商品の配送先である第１配送先で受取人が前記第１商品を受け取るという対面受取方法を指定し、かつ、
前記割当部は、
前記第１時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第１時間帯における前記第１配送先への配送履歴に基づいて特定し、かつ、
前記第２時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第２時間帯における前記第１配送先への配送履歴に基づいて特定する、
ことを特徴とする付記３、５、及び、６のいずれか一つに記載の情報処理装置。
前記第１配送を求める時間帯指定無しの前記配送要求は、配送方法として、前記第１商品の配送先である第１配送先で受取人が前記第１商品を受け取るという対面受取方法を指定し、かつ、
前記割当部は、
前記第１時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第１時間帯における前記第１配送先への配送履歴に基づいて特定し、かつ、
前記第２時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第２時間帯における前記第１配送先への配送履歴に基づいて特定する、
ことを特徴とする付記３、５、及び、６のいずれか一つに記載の情報処理装置。
【0393】
（付記８）
前記第１商品の配送先には、前記第１商品を格納可能なロッカー装置が設置されており、かつ、
前記割当部は、
前記第１時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第１時間帯において前記ロッカー装置を予約可能であるか否かに基づいて特定し、かつ、
前記第２時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第２時間帯において前記ロッカー装置を予約可能であるか否かに基づいて特定する、
ことを特徴とする付記３及び５から７のいずれか一つに記載の情報処理装置。
前記第１商品の配送先には、前記第１商品を格納可能なロッカー装置が設置されており、かつ、
前記割当部は、
前記第１時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第１時間帯において前記ロッカー装置を予約可能であるか否かに基づいて特定し、かつ、
前記第２時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第２時間帯において前記ロッカー装置を予約可能であるか否かに基づいて特定する、
ことを特徴とする付記３及び５から７のいずれか一つに記載の情報処理装置。
【0394】
（付記９）
前記第１商品の配送先には、配送機が着陸可能なポートが設置されており、
前記割当部は、
前記第１時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第１時間帯において前記ポートを予約可能であるか否かに基づいて特定し、かつ、
前記第２時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第２時間帯において前記ポートを予約可能であるか否かに基づいて特定する、
ことを特徴とする付記３及び５から８のいずれか一つに記載の情報処理装置。
前記第１商品の配送先には、配送機が着陸可能なポートが設置されており、
前記割当部は、
前記第１時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第１時間帯において前記ポートを予約可能であるか否かに基づいて特定し、かつ、
前記第２時間帯における前記第１配送の前記再配送の蓋然性を、前記第２時間帯において前記ポートを予約可能であるか否かに基づいて特定する、
ことを特徴とする付記３及び５から８のいずれか一つに記載の情報処理装置。
【0395】
（付記１０）
前記割当部は、時間帯指定有りの前記配送を前記指定時間帯に割り当てるために、予め定められた時間帯を表す情報と、予め定められた前記時間帯に割り当てられた配送を識別する情報と、予め定められた前記時間帯の割当上限値を表す情報と、を対応付けて記憶する記憶部に、時間帯指定有りの前記配送を識別する情報を、前記指定時間帯を表す情報に対応付けて保存し、
前記取得部は、時間帯指定有りの前記配送が前記指定時間帯に割り当てられた後に、前記指定時間帯を表す前記情報に対応付けられた前記情報を取得し、かつ、
前記割当部は、
取得された前記情報で識別される前記配送の数を前記割当済配送数として計数し、かつ、
計数された前記割当済配送数が、取得された前記情報で表される前記割当上限値よりも小さいと、時間帯指定無しの前記配送を前記指定時間帯に割り当てるために、時間帯指定無しの前記配送を識別する情報を、前記指定時間帯を表す前記情報に対応付けて前記記憶部に保存する、
ことを特徴とする付記１から９のいずれか一つに記載の情報処理装置。
前記割当部は、時間帯指定有りの前記配送を前記指定時間帯に割り当てるために、予め定められた時間帯を表す情報と、予め定められた前記時間帯に割り当てられた配送を識別する情報と、予め定められた前記時間帯の割当上限値を表す情報と、を対応付けて記憶する記憶部に、時間帯指定有りの前記配送を識別する情報を、前記指定時間帯を表す情報に対応付けて保存し、
前記取得部は、時間帯指定有りの前記配送が前記指定時間帯に割り当てられた後に、前記指定時間帯を表す前記情報に対応付けられた前記情報を取得し、かつ、
前記割当部は、
取得された前記情報で識別される前記配送の数を前記割当済配送数として計数し、かつ、
計数された前記割当済配送数が、取得された前記情報で表される前記割当上限値よりも小さいと、時間帯指定無しの前記配送を前記指定時間帯に割り当てるために、時間帯指定無しの前記配送を識別する情報を、前記指定時間帯を表す前記情報に対応付けて前記記憶部に保存する、
ことを特徴とする付記１から９のいずれか一つに記載の情報処理装置。
【0396】
（付記１１）
時間帯指定有りの前記配送と、時間帯指定無しの前記配送と、が前記指定時間帯に割り当てられると、時間帯指定有りの前記配送が求められた前記商品と、時間帯指定無しの前記配送が求められた前記商品と、を、前記指定時間帯において配送させる制御を配送機に行う制御部、をさらに備える、
ことを特徴とする付記１から１０のいずれか一つに記載の情報処理装置。
時間帯指定有りの前記配送と、時間帯指定無しの前記配送と、が前記指定時間帯に割り当てられると、時間帯指定有りの前記配送が求められた前記商品と、時間帯指定無しの前記配送が求められた前記商品と、を、前記指定時間帯において配送させる制御を配送機に行う制御部、をさらに備える、
ことを特徴とする付記１から１０のいずれか一つに記載の情報処理装置。
【0397】
（付記１２）
前記割当部は、算出された前記割当済配送数の前記総和と、前記１又は複数の時間帯指定無しの配送の前記数と、の前記和が、前記割当上限値の前記総和よりも前記値Ｋだけ少ない前記値と等しくなる前記タイミングで、前記１又は複数の時間帯指定無しの配送を、前記割当期間である第１割当期間に含まれる前記１又は複数の予め定められた時間帯に割り当て、
前記取得部は、前記１又は複数の時間帯指定無しの配送が前記第１割当期間に含まれる前記１又は複数の予め定められた時間帯に割り当てられると、１又は複数の時間帯指定有りの配送要求と、１又は複数の時間帯指定無しの配送要求と、をさらに取得し、
前記割当部は、さらに取得された前記１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって求められる１又は複数の時間帯指定有りの配送を、当該１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって指定される１又は複数の指定時間帯にさらに割り当て、
前記取得部は、前記１又は複数の時間帯指定有りの配送が前記１又は複数の指定時間帯にさらに割り当てられると、システム時刻を表す情報をさらに取得し、かつ、
前記割当部は、
さらに取得された前記情報で表される前記システム時刻よりも後の開始時刻に開始し、かつ、前記終了時刻に終了する第２割当期間に含まれる１又は複数の予め定められた時間帯をさらに特定し、
さらに特定された前記１又は複数の予め定められた時間帯について、割当済配送数の総和と、割当上限値の総和と、をさらに算出し、
さらに取得された前記１又は複数の時間帯指定無しの配送要求によってさらに求められる１又は複数の時間帯指定無しの配送の数をさらに算出し、かつ、
さらに算出された前記割当済配送数の前記総和と、さらに算出された前記１又は複数の時間帯指定無しの配送の前記数と、の和が、さらに算出された前記割当上限値の前記総和と等しくなるタイミングで、さらに求められる前記１又は複数の時間帯指定無しの配送を、前記第２割当期間に含まれる前記１又は複数の予め定められた時間帯に割り当てる、
ことを特徴とする付記２又は３に記載の情報処理装置。
前記割当部は、算出された前記割当済配送数の前記総和と、前記１又は複数の時間帯指定無しの配送の前記数と、の前記和が、前記割当上限値の前記総和よりも前記値Ｋだけ少ない前記値と等しくなる前記タイミングで、前記１又は複数の時間帯指定無しの配送を、前記割当期間である第１割当期間に含まれる前記１又は複数の予め定められた時間帯に割り当て、
前記取得部は、前記１又は複数の時間帯指定無しの配送が前記第１割当期間に含まれる前記１又は複数の予め定められた時間帯に割り当てられると、１又は複数の時間帯指定有りの配送要求と、１又は複数の時間帯指定無しの配送要求と、をさらに取得し、
前記割当部は、さらに取得された前記１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって求められる１又は複数の時間帯指定有りの配送を、当該１又は複数の時間帯指定有りの配送要求によって指定される１又は複数の指定時間帯にさらに割り当て、
前記取得部は、前記１又は複数の時間帯指定有りの配送が前記１又は複数の指定時間帯にさらに割り当てられると、システム時刻を表す情報をさらに取得し、かつ、
前記割当部は、
さらに取得された前記情報で表される前記システム時刻よりも後の開始時刻に開始し、かつ、前記終了時刻に終了する第２割当期間に含まれる１又は複数の予め定められた時間帯をさらに特定し、
さらに特定された前記１又は複数の予め定められた時間帯について、割当済配送数の総和と、割当上限値の総和と、をさらに算出し、
さらに取得された前記１又は複数の時間帯指定無しの配送要求によってさらに求められる１又は複数の時間帯指定無しの配送の数をさらに算出し、かつ、
さらに算出された前記割当済配送数の前記総和と、さらに算出された前記１又は複数の時間帯指定無しの配送の前記数と、の和が、さらに算出された前記割当上限値の前記総和と等しくなるタイミングで、さらに求められる前記１又は複数の時間帯指定無しの配送を、前記第２割当期間に含まれる前記１又は複数の予め定められた時間帯に割り当てる、
ことを特徴とする付記２又は３に記載の情報処理装置。
【0398】
（付記１３）
割り当てられた配送の数である割当実績数が増加するように前記値Ｋを調整する、調整部をさらに備える、
ことを特徴とする付記１２に記載の情報処理装置。
割り当てられた配送の数である割当実績数が増加するように前記値Ｋを調整する、調整部をさらに備える、
ことを特徴とする付記１２に記載の情報処理装置。
【0399】
（付記１４）
前記調整部は、
調整前の値よりも、予め定められた値だけ小さい又は大きい値に、前記値Ｋを調整し、
前記値Ｋの調整後における割当実績数が、前記値Ｋの調整前における割当実績数よりも少ないと、前記値Ｋを調整前の前記値に戻し、かつ、
前記値Ｋの調整前における前記割当実績数よりも、前記値Ｋの調整後における前記割当実績数の方が多いと、前記値Ｋを調整後の前記値に維持する、
ことを特徴とする付記１３に記載の情報処理装置。
前記調整部は、
調整前の値よりも、予め定められた値だけ小さい又は大きい値に、前記値Ｋを調整し、
前記値Ｋの調整後における割当実績数が、前記値Ｋの調整前における割当実績数よりも少ないと、前記値Ｋを調整前の前記値に戻し、かつ、
前記値Ｋの調整前における前記割当実績数よりも、前記値Ｋの調整後における前記割当実績数の方が多いと、前記値Ｋを調整後の前記値に維持する、
ことを特徴とする付記１３に記載の情報処理装置。
【0400】
（付記１５）
前記調整部は、前記割当実績数が増加し、かつ、前記割当実績数に対する再配送の数の割合である再配送割合が減少するように、前記値Ｋを調整する、
ことを特徴とする付記１４に記載の情報処理装置。
前記調整部は、前記割当実績数が増加し、かつ、前記割当実績数に対する再配送の数の割合である再配送割合が減少するように、前記値Ｋを調整する、
ことを特徴とする付記１４に記載の情報処理装置。
【0401】
（付記１６）
前記調整部は、
前記値Ｋの調整後における前記割当実績数が、前記値Ｋの調整前における前記割当実績数より少ない、又は、前記値Ｋの調整後における再配送割合が、前記値Ｋの調整前における再配送割合より大きいと、前記値Ｋを調整前の前記値に戻し、かつ、
前記値Ｋの調整後における前記割当実績数が、前記値Ｋの調整前における前記割当実績数より多く、かつ、前記値Ｋの調整後における再配送割合が、前記値Ｋの調整前における前記再配送割合より小さいと、前記値Ｋを調整後の前記値に維持する、
ことを特徴とする付記１５に記載の情報処理装置。
前記調整部は、
前記値Ｋの調整後における前記割当実績数が、前記値Ｋの調整前における前記割当実績数より少ない、又は、前記値Ｋの調整後における再配送割合が、前記値Ｋの調整前における再配送割合より大きいと、前記値Ｋを調整前の前記値に戻し、かつ、
前記値Ｋの調整後における前記割当実績数が、前記値Ｋの調整前における前記割当実績数より多く、かつ、前記値Ｋの調整後における再配送割合が、前記値Ｋの調整前における前記再配送割合より小さいと、前記値Ｋを調整後の前記値に維持する、
ことを特徴とする付記１５に記載の情報処理装置。
【0402】
（付記１７）
時間帯を指定して、商品の配送を求める時間帯指定有りの配送要求と、時間帯を指定せずに、商品の配送を求める時間帯指定無しの配送要求と、を取得する取得部と、
取得された時間帯指定有りの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定有りの配送について、指定された前記時間帯である指定時間帯に配送時間帯を割り当てることで、時間帯指定有りの前記配送を前記指定時間帯に割り当てる割当部と、を備え、
前記取得部は、時間帯指定有りの前記配送が前記指定時間帯に割り当てられた後に、前記指定時間帯に割当可能な配送の数の上限値である割当上限値を表す情報を取得し、かつ、
前記割当部は、取得された前記情報で表される前記割当上限値よりも、前記指定時間帯に割り当てられた配送の数である割当済配送数の方が小さいと、取得された時間帯指定無しの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定無しの配送について、配送時間帯を前記指定時間帯に割り当てることで、時間帯指定無しの前記配送を前記指定時間帯に割り当てる、
ことを特徴とするシステム。
時間帯を指定して、商品の配送を求める時間帯指定有りの配送要求と、時間帯を指定せずに、商品の配送を求める時間帯指定無しの配送要求と、を取得する取得部と、
取得された時間帯指定有りの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定有りの配送について、指定された前記時間帯である指定時間帯に配送時間帯を割り当てることで、時間帯指定有りの前記配送を前記指定時間帯に割り当てる割当部と、を備え、
前記取得部は、時間帯指定有りの前記配送が前記指定時間帯に割り当てられた後に、前記指定時間帯に割当可能な配送の数の上限値である割当上限値を表す情報を取得し、かつ、
前記割当部は、取得された前記情報で表される前記割当上限値よりも、前記指定時間帯に割り当てられた配送の数である割当済配送数の方が小さいと、取得された時間帯指定無しの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定無しの配送について、配送時間帯を前記指定時間帯に割り当てることで、時間帯指定無しの前記配送を前記指定時間帯に割り当てる、
ことを特徴とするシステム。
【0403】
（付記１８）
時間帯を指定して、商品の配送を求める時間帯指定有りの配送要求と、時間帯を指定せずに、商品の配送を求める時間帯指定無しの配送要求と、を、情報処理装置又はシステムが取得する第１取得ステップと、
取得された時間帯指定有りの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定有りの配送について、指定された前記時間帯である指定時間帯に配送時間帯を割り当てることで、時間帯指定有りの前記配送を前記指定時間帯に、前記情報処理装置又は前記システムが割り当てる第１割当ステップと、
時間帯指定有りの前記配送が前記指定時間帯に割り当てられた後に、前記指定時間帯に割当可能な配送の数の上限値である割当上限値を表す情報を、前記情報処理装置又は前記システムが取得する第２取得ステップと、
取得された前記情報で表される前記割当上限値よりも、前記指定時間帯に割り当てられた配送の数である割当済配送数の方が小さいと、取得された時間帯指定無しの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定無しの配送について、配送時間帯を前記指定時間帯に割り当てることで、時間帯指定無しの前記配送を前記指定時間帯に、前記情報処理装置又は前記システムが割り当てる第２割当ステップと、
を有することを特徴とする方法。
時間帯を指定して、商品の配送を求める時間帯指定有りの配送要求と、時間帯を指定せずに、商品の配送を求める時間帯指定無しの配送要求と、を、情報処理装置又はシステムが取得する第１取得ステップと、
取得された時間帯指定有りの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定有りの配送について、指定された前記時間帯である指定時間帯に配送時間帯を割り当てることで、時間帯指定有りの前記配送を前記指定時間帯に、前記情報処理装置又は前記システムが割り当てる第１割当ステップと、
時間帯指定有りの前記配送が前記指定時間帯に割り当てられた後に、前記指定時間帯に割当可能な配送の数の上限値である割当上限値を表す情報を、前記情報処理装置又は前記システムが取得する第２取得ステップと、
取得された前記情報で表される前記割当上限値よりも、前記指定時間帯に割り当てられた配送の数である割当済配送数の方が小さいと、取得された時間帯指定無しの前記配送要求によって求められた前記配送である、時間帯指定無しの配送について、配送時間帯を前記指定時間帯に割り当てることで、時間帯指定無しの前記配送を前記指定時間帯に、前記情報処理装置又は前記システムが割り当てる第２割当ステップと、
を有することを特徴とする方法。
【符号の説明】
【0404】
１：情報処理システム １００、５９０、６９０、８９０：情報処理装置 １０１、６９１：ＣＰＵ １０２、６９２：ＲＡＭ １０３ａ、６９３ａ：ＲＯＭ １０３ｂ：ハードディスク １０４ａ、６９４ａ：データ通信回路 １０５ａ、６９５ａ：ビデオカード １０５ｂ、６９５ｂ：ディスプレイパネル １０５ｃ、６９５ｃ：入力装置 １１０：取得部 １２０：認証部 １３０：割当部 １４０：制御部 １５０：調整部 １９０：情報記憶部 ５００、６００、７００：配送機 ５０１から５０４：プロペラアーム ５１１から５１４：プロペラ ５２１ａ：第１囲持枠 ５２１ｂ：第２囲持枠 ５２２ａ、５２２ｂ：ガイドレール ５４１、６４１：ＬｉＤＡＲセンサ ５５０：フック ５５１：本体部 ５５１ａ、５５１ｂ：端部 ５５１ｃ：クラウン部 ５５２：ピン ５５３：連結部材 ５５３ａ、５５３ｂ：連結点 ５５４：揺動部材 ５５５：モータ ５５５ａ：シャフト ６０１、６０２：車輪 ６１０：車台 ６２０：格納庫 ６２１、７２１、８２１から８２８：格納ボックス ６２１ａ：扉 ６２１ｂ：扉枠 ６２１ｃ：デッドボルト ６２１ｄ：ストライク ６７０、７７０：ロボットアーム ６７１：グリッパー ６７２：アーム ６８０：撮像装置 ６９３ｂ：フラッシュメモリ ６９６：位置計測回路 ６９８：入出力ポート ６９９：駆動回路 ８００：ロッカー装置 ９０１から９０５：端末装置 Ａ：梱包材 ＤＢ：端部間の距離 ＤＨ：受止穴の深さ Ｇ：リング Ｌ：紐 ＩＮ：インタネット ＴＲ：リングの抜出方向の幅
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】