特開 2023-161922 画像記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023161922

(43)【公開日】2023-11-08

(54)【発明の名称】画像記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20231031BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38 201

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022072574

(22)【出願日】2022-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】辻村 祐樹

【テーマコード（参考）】

2C061

【Ｆターム（参考）】

2C061AQ05

2C061AQ06

2C061AS02

2C061AS06

2C061HH13

2C061HJ10

2C061HK07

2C061HK10

(57)【要約】

【課題】画像記録材料やシート状媒体を無駄に消費するのを抑制する。
【解決手段】プリンタの制御部は、記録指令を受け取った後に、温度センサにより検出された検出温度Ｔｃを用いて、検出温度Ｔｃよりも高い推定温度Ｔｅを決定する決定処理と、決定処理で決定された推定温度Ｔｅが上限温度Ｔｓ１以下である場合、記録指令に基づいてロール紙印刷を実行させる処理と、決定処理で決定された推定温度Ｔｅが上限温度Ｔｓ１を超える場合、ロール紙印刷を実行せず、決定処理で決定された推定温度Ｔｅが上限温度Ｔｓ１となってからロール紙印刷を実行する処理と、を実行可能である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
シート状媒体を支持する第１支持部と、
シート状媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されるシート状媒体に画像を記録する記録部と、
前記筐体内の温度を検出する温度センサと、
制御部と、を備えており、
前記制御部は、
記録指令を受け取った後に、前記温度センサにより検出された検出温度を用いて、前記検出温度よりも高い推定温度を決定する決定処理と、
前記決定処理で決定された前記推定温度が第１閾値以下である場合、前記記録指令に基づいて前記搬送部にシート状媒体を搬送させ且つ前記記録部に画像を記録させる第１画像記録処理と、を実行可能であり、
前記制御部は、
前記決定処理で決定された前記推定温度が前記第１閾値を超える場合、前記推定温度が前記第１閾値以下の第２閾値以下となるまで前記決定処理の実行を繰り返し、前記推定温度が前記第２閾値以下となってから前記第１画像記録処理を実行する待機処理を、さらに実行可能であることを特徴とする画像記録装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記決定処理において、前記記録指令に基づく前記第１画像記録処理の実行によって上昇することが見込まれる温度変化量を決定し、当該温度変化量を前記検出温度に加算することで前記推定温度を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。

【請求項3】

前記筐体内に設けられ、前記搬送部及び前記記録部の少なくともいずれかを駆動する駆動モータを、さらに備えており、
前記制御部は、
前記決定処理において、前記第１画像記録処理において搬送されるシート状媒体の長さが長くなるに連れて、決定される前記温度変化量を大きくすることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。

【請求項4】

前記筐体内に設けられ、前記搬送部及び前記記録部の少なくともいずれかを駆動する駆動モータを、さらに備えており、
前記制御部は、
前記決定処理において、前記第１画像記録処理で記録される画像の解像度が高くなるに連れて、決定される前記温度変化量を大きくすることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。

【請求項5】

前記第１支持部は、シート状媒体がロール状に巻回されたロール体を支持し、
前記制御部は、
前記記録指令が、前記ロール体から巻き解かれたシート状媒体に画像を記録する指令である場合、前記決定処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。

【請求項6】

前記ロール状に巻回されたシート状媒体よりも短尺のシート状媒体を複数積層された状態で支持する第２支持部を、さらに備えており、
前記制御部は、
前記記録指令が、前記第２支持部に支持されたシート状媒体に画像を記録する指令である場合、前記温度センサにより検出された前記検出温度に関わらず、前記記録指令に基づいて前記搬送部に前記第２支持部に支持されたシート状媒体を搬送させ且つ前記記録部に画像を記録させる第２画像記録処理と、
前記第２画像記録処理の実行中に前記検出温度が前記第１閾値を超える場合、前記第２画像記録処理を中断し、前記検出温度が前記第１閾値よりも低い第３閾値以下となってから前記第２画像記録処理を再開する中断処理と、を実行可能であることを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。

【請求項7】

前記第２閾値が前記第１閾値と同じであることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート状媒体に画像を記録する画像記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、機内温度（筐体内温度）が予め設定された温度を超えた場合に、印刷を中断して端部温度を予め設定された温度以下に下げる印刷中断処理を実行し、機内温度が予め設定された温度以下になった場合に、印刷を中断することなく継続させる画像形成装置について記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１０４００６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に記載の画像形成装置においては、機内温度が予め設定された温度を超えた場合に、印刷を中断して端部温度が予め設定された温度以下になるまで待機する。このように印刷を中断する画像形成装置の場合、例えば、ユーザは印刷が終了したと勘違いして、所望画像全体が形成されていない用紙を画像形成装置から誤って引き抜いてしまうことがある。また、例えば、画像形成装置の中断時間が長い場合、印刷を指示したＰＣなどの外部装置が、印刷が終了したと判定し、印刷自体をキャンセルすることもある。このように印刷途中の用紙が引き抜かれたり、印刷が途中でキャンセルされたりすることで、当該印刷が無駄になる。つまり、画像形成材料や用紙を無駄に消費することとなる。

【0005】

そこで、本発明の目的は、画像記録材料やシート状媒体を無駄に消費するのを抑制することが可能な画像記録装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の画像記録装置は、筐体と、シート状媒体を支持する第１支持部と、シート状媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されるシート状媒体に画像を記録する記録部と、前記筐体内の温度を検出する温度センサと、制御部と、を備えている。そして、前記制御部は、記録指令を受け取った後に、前記温度センサにより検出された検出温度を用いて、前記検出温度よりも高い推定温度を決定する決定処理と、前記決定処理で決定された前記推定温度が第１閾値以下である場合、前記記録指令に基づいて前記搬送部にシート状媒体を搬送させ且つ前記記録部に画像を記録させる第１画像記録処理と、を実行可能である。前記制御部は、前記決定処理で決定された前記推定温度が前記第１閾値を超える場合、前記推定温度が前記第１閾値以下の第２閾値以下となるまで前記決定処理の実行を繰り返し、前記推定温度が前記第２閾値以下となってから前記第１画像記録処理を実行する待機処理を、さらに実行可能である。

【発明の効果】

【0007】

本発明の画像記録装置によると、記録指令に基づいて行われるシート状媒体への画像記録が中断するのを抑制することが可能となる。このため、画像記録途中のシート状媒体をユーザが引き抜くことや、画像記録が途中でキャンセルされることが生じにくくなる。この結果、画像記録材料及びシート状媒体が無駄に消費されるのを抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態にかかるプリンタの内部構造を示す概略側面図である。

【図2】図１に示すプリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図3】図１に示すプリンタで印刷を実行する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図4】ロール紙印刷における推定温度、検出温度、上限温度及び温度変化量の関係を示すグラフである。

【図5】カット紙印刷における検出温度、上限温度及び再開温度の関係を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の好適な実施形態にかかるプリンタ１００について、図面を参照しつつ説明する。以下の説明においては、プリンタ１００が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向及び前後方向が定義され、プリンタ１００を前方から見て左右方向（図１の紙面に垂直な方向）が定義される。

【0010】

プリンタ１００は、図１に示すように、筐体１００ａ、給送カセット１、搬送部３、切断部４、ヘッド（本発明の「記録部」）５、排出トレイ６、移動機構７、制御部８、温度センサ９などを有する。

【0011】

給送カセット１は、筐体１００ａ内においてヘッド５の下方に配置されている。また、給送カセット１は、ロール状に巻回されたロール紙Ｒｐ及びカット紙Ｋｐのいずれかの用紙Ｐを選択的に搬送可能なように、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐのいずれかを選択的に収容するものである。給送カセット１は、図１に示すように、トレイ１１と、ロール体Ｒを収容可能なロール体収容部２０と、カット紙Ｋｐを複数積層された状態で収容可能なカット紙収容部１３とを有している。

【0012】

ロール体Ｒは、図１に示すように、円筒状の芯部材Ｒｃの外周面に長尺のロール紙（本発明の「シート状媒体」）Ｒｐがロール状に巻回されたものである。カット紙（本発明の「シート状媒体」）Ｋｐは、カット紙Ｋｐ及びロール紙Ｒｐの搬送方向において、ロール体Ｒを構成する長尺のロール紙Ｒｐよりも短尺の用紙であり、例えばＡ４サイズやＢ５サイズの用紙である。以降の説明において、ロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐとカット紙Ｋｐとを区別しない場合には、「用紙Ｐ」と称する場合がある。

【0013】

トレイ１１は、図１に示すように、上方に開口した箱形状を有する。トレイ１１は、筐体１００ａに対して前後方向に沿って挿抜可能である。

【0014】

ロール体収容部（本発明の「第１支持部」）２０は、図１に示すように、トレイ１１の底壁１１ａの前方側に配置されており、ロール体Ｒの下側部分の外周面を支持しつつ当該ロール体Ｒを回転可能に支持する。ロール体Ｒは、その回転軸（芯部材Ｒｃの中心軸）が左右方向（ロール紙Ｒｐの幅方向）に沿った状態で、ロール体収容部２０に収容される。

【0015】

ロール体収容部２０は、図１に示すように、ロール体Ｒを収容する凹部２１を有する。凹部２１の底部に、２つのローラ２２，２３が設けられている。２つのローラ２２，２３は、それぞれ、左右方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。ロール体Ｒは、凹部２１に収容されたとき、その下側部分の外周面が２つのローラ２２，２３に支持される。

【0016】

ロール体収容部２０は、図１に示すように、凹部２１と連通しかつ上下方向に延びる孔２５と、孔２５と連通しかつ前後方向に延びる溝２６とを有する。これら孔２５及び溝２６は、共に、ロール体収容部２０の底面に開口している。また、孔２５及び溝２６は、左右方向に長尺に延在して形成されている。より詳細には、ロール紙Ｒｐの左右方向の幅よりも長く形成されている。ロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐは、孔２５及び溝２６を通り、ヘッド５に向けて搬送される。

【0017】

カット紙収容部（本発明の「第２支持部」）１３は、図１に示すように、ロール体収容部２０よりも後方（すなわち、搬送方向に沿った下流側）部分の底壁１１ａにより構成されており、カット紙Ｋｐを下方から支持しつつ収容する。カット紙収容部１３は、カット紙Ｋｐの長手方向が左右方向に一致し、幅方向が前後方向に一致する姿勢でカット紙Ｋｐを収容する。

【0018】

搬送部３は、給送部４１、３つの搬送ローラ対４２～４４及び搬送モータ（本発明の「駆動モータ」）４５Ｍ（図２参照）を有している。給送部４１は、給送カセット１に収容されているロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐのいずれかの用紙Ｐを後方に向かって給送カセット１から送り出す。

【0019】

給送部４１は、給送カセット１の上方に配置されており、給送ローラ４１ａ、アーム４１ｂ及び給送モータ４１Ｍ（図２参照：本発明の「駆動モータ」）を有する。給送ローラ４１ａは、アーム４１ｂの先端に軸支されている。アーム４１ｂは、支軸４１ｃに回動自在に支持されている。アーム４１ｂは、バネなどにより給送ローラ４１ａがトレイ１１の底壁１１ａに接触する方向に付勢されている。また、アーム４１ｂは、給送カセット１を着脱する際に上方へ退避可能に構成されている。給送ローラ４１ａは、給送モータ４１Ｍからの駆動力が伝達されることで回転する。制御部８の制御により給送モータ４１Ｍが駆動されると給送ローラ４１ａが回転し、トレイ１１内に収容された用紙Ｐが後方に向かって送り出される。

【0020】

３つの搬送ローラ対４２～４４は、給送部４１によって給送された用紙Ｐを、左右方向と直交する搬送方向に沿って筐体１００ａ内で搬送する。３つの搬送ローラ対４２～４４は、搬送方向の上流側からこの順で配置されている。搬送ローラ対４２は、給送部４１によって給送カセット１から送り出された用紙Ｐを経路Ｗに沿って搬送する。搬送ローラ対４３は、搬送ローラ対４２によって搬送された用紙Ｐを受け取ってヘッド５に送る。搬送ローラ対４４は、搬送ローラ対４３によって搬送された用紙Ｐを受け取って排出する。搬送ローラ対４３，４４によって搬送される用紙Ｐは、前方に向かって送られる。

【0021】

各搬送ローラ対４２～４４は、駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラと、で構成されている。各搬送ローラ対４２～４４の駆動ローラは、図示しない伝達機構を介して搬送モータ４５Ｍから駆動力が伝達される。搬送モータ４５Ｍは、図１中二点鎖線で示すように、筐体１００ａ内の上方側に配置されている。より詳細には、ヘッド５近傍であって、搬送ローラ対４３と左右方向に沿って並んで配置されている。制御部８の制御により搬送モータ４５Ｍが駆動されると、搬送ローラ対４２～４４の駆動ローラ及び従動ローラが用紙Ｐをニップした状態で回転し、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

【0022】

切断部４は、トレイ１１の後方端部と搬送ローラ対４２との間に位置している。切断部４は、左右方向に細長い固定刃４ａと、固定刃４ａと接触しつつ左右方向に移動可能な円板状の回転刃４ｂとを含んでいる。回転刃４ｂは、制御部８に制御された切断モータ４Ｍ（図２参照）の駆動により、左右方向に沿って往復移動する。回転刃４ｂは、左右のどちらか一方向に移動するのに伴って、ロール紙Ｒｐ及び固定刃４ａから回転モーメントを受けて従動回転する。ロール体Ｒから巻き解かれて搬送されたロール紙Ｒｐは、切断部４により幅方向（左右方向）に切断される。これにより、排出トレイ６に送られるロール紙Ｒｐに後端が形成される。

【0023】

ヘッド５は、下面に形成された複数のノズルと、ドライバＩＣ５ａ（図２参照）とを含む。制御部８の制御によりドライバＩＣ５ａが駆動されると、ノズルからインクが吐出され、搬送ローラ対４３によって搬送された用紙Ｐに対して画像が記録される。

【0024】

移動機構７は、キャリッジ７ａと、２つのガイドレール７ｂ，７ｃと、キャリッジモータ７Ｍ（図２参照：本発明の「駆動モータ」）とを有している。ヘッド５は、キャリッジ７ａに搭載されている。２つのガイドレール７ｂ，７ｃは、前後方向に互いに離隔して配置され、各々が左右方向に延設されている。キャリッジ７ａは、２つのガイドレール７ｂ，７ｃを跨ぐように配置されている。キャリッジ７ａは、ベルト（不図示）などを介してキャリッジモータ７Ｍに接続されている。制御部８の制御によりキャリッジモータ７Ｍが駆動されると、キャリッジ７ａがガイドレール７ｂ，７ｃに沿って走査方向（左右方向）に移動する。

【0025】

なお、ヘッド５は、位置が固定された状態でノズルからインクを吐出するライン式ヘッドであってもよい。この場合、移動機構７を設けなくてもよい。

【0026】

排出トレイ６は、筐体１００ａの上部の前側の側壁を構成し、筐体１００ａに対して開閉可能である。ヘッド５により画像が形成された用紙Ｐは、搬送部３により前方に搬送されて開状態の排出トレイ６に受容される。これにより、用紙Ｐがプリンタ１００（筐体１００ａの内部）から排出される。

【0027】

次に、図２を参照しつつ、プリンタ１００全体の制御を司る制御部８について説明する。制御部８は、バスによって互いに接続された、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２及びＲＡＭ（Random Access Memory）８３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８４、フラッシュメモリ８５などを含む。そして、これらが協働して、ドライバＩＣ５ａ、給送モータ４１Ｍ、搬送モータ４５Ｍ、キャリッジモータ７Ｍ、切断モータ４Ｍなどの動作を制御する。例えば、制御部８は、外部機器（例えばＰＣやスマートフォン）から送信された記録指令に基づいて、ドライバＩＣ５ａ、給送モータ４１Ｍ、搬送モータ４５Ｍ、キャリッジモータ７Ｍ、切断モータ４Ｍ等を制御して、搬送処理と記録処理とを交互に実行し、用紙Ｐに画像を記録させる。なお、記録指令は、画像記録に使用する用紙Ｐの種類、画像のサイズ、画像の解像度等を示すヘッダーデータと、記録すべき画像の内容を示す画像データとを含んでいる。

【0028】

搬送処理は、搬送ローラ対４２～４４に所定改行量だけ用紙Ｐを搬送させる処理である。制御部８は、搬送モータ４５Ｍを制御することによって、搬送ローラ対４２～４４に搬送処理を実行させる。記録処理は、キャリッジ７ａを左右方向に沿って移動させながら、ドライバＩＣ５ａを制御して、ノズルからインク滴を吐出させる処理である。そして、制御部８は、今回の搬送処理と次回の搬送処理との間、用紙Ｐの搬送を一時的に停止させ、用紙Ｐの搬送が停止している間に記録処理を実行する。つまり、制御部８は、記録処理において、キャリッジ７ａを右向きまたは左向きに移動させながら、ノズルからインク滴を吐出させる１回のパスを実行する。これにより、用紙Ｐに対して１パス分の画像記録が実行される。制御部８は、搬送処理と記録処理とを交互に繰り返し実行することによって、用紙Ｐの画像記録可能な全領域に、画像記録することが可能である。つまり、制御部８は、複数回のパスで用紙Ｐに画像記録させる。

【0029】

また、制御部８には、温度センサ９からの信号が入力される。温度センサ９は、制御部８近傍に配置されており、筐体１００ａ内の温度であって、特に制御部８の制御基板（不図示）近傍の温度を検出する。

【0030】

なお、制御部８は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８４のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８４とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８は、１つのＡＳＩＣ８４が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８４が処理を分担して行うものであってもよい。

【0031】

＜印刷時の制御＞
続いて、プリンタ１００の印刷時の制御について説明する。プリンタ１００では、印刷を実行するための記録指令を受け取ったときに、制御部８が、図３のフローに沿って処理を行う。

【0032】

図３のフローについてより詳細に説明すると、制御部８は、まず、記録指令を受け取ったか否かを判定する（Ｓ１）。記録指令を受け取っていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１を繰り返す。記録指令を受け取った場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部８は記録指令に基づいて今回の印刷がロール紙印刷であるか否かを判定する（Ｓ２）。なお、ロール紙印刷又はカット紙印刷であるか否かは、記録指令に含まれるヘッダーデータの画像のサイズに基づいて用紙Ｐの使用長（搬送方向に沿った用紙Ｐの長さ）を導出し判定される。なお、ヘッダーデータに用紙Ｐの使用長のデータが有る場合は当該データに基づいて判定してもよい。また、プリンタ１００には、印刷時に使用するロール紙Ｒｐ（ロール体Ｒ）又はカット紙Ｋｐが予めユーザによって収容されているものとする。

【0033】

ロール紙印刷であると判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部８は推定温度Ｔｅを決定する決定処理を実行する（Ｓ３：本発明の「決定処理」）。本実施形態におけるフラッシュメモリ８５には、図４に示すような、上限温度（本発明の「第１閾値及び第２閾値」）Ｔｓ１と、再開温度（本発明の「第３閾値」）Ｔｓ２とが記憶されている。再開温度Ｔｓ２は、上限温度Ｔｓ１よりも低い温度である。Ｓ３の決定処理では、温度センサ９によって検出された検出温度Ｔｃに温度変化量Ｔａを加算して推定温度Ｔｅを導出し決定する。

【0034】

温度変化量Ｔａは、記録指令に基づくロール紙印刷を実行することによって上昇することが見込まれる筐体１００ａ内の温度変化量である。筐体１００ａ内の温度は、印刷時の用紙Ｐの搬送で搬送モータ４５Ｍが発熱することで大きく変化する。つまり、印刷時間が長くなるほど、搬送モータ４５Ｍに通電する時間が長くなり、搬送モータ４５Ｍの発熱量が大きくなる。したがって、本実施形態における温度変化量Ｔａは、印刷時間×係数Ｋにより算出される。印刷時間は、記録処理及び搬送処理が行われる時間であって、制御部８がヘッダーデータの画像のサイズ（用紙Ｐの使用長）及び画像の解像度に基づいて導出される時間である。例えば、画像のサイズに基づいて導出された用紙Ｐの使用長（ロール紙長）が長ければ長いほど、当該用紙Ｐを搬送する時間が長くなり、印刷時間が長くなる。つまり、温度変化量Ｔａも用紙Ｐの使用長が長ければ長いほど大きくなる。また、用紙Ｐの使用長（画像のサイズ）が同じであっても、例えば、解像度が６００ｄｐｉの場合、解像度が３００ｄｐｉのときと比べて、搬送処理における搬送距離が半分となり、その分だけ記録処理の回数も多くなって印刷時間が長くなる。このように解像度が高くなるに連れて印刷時間が長くなり、温度変化量Ｔａも大きくなる。

【0035】

係数Ｋは、フラッシュメモリ８５に記憶されており、印刷時間に乗じることで搬送モータ４５Ｍの発熱による筐体１００ａ内の温度変化量を導出するための係数である。また、係数Ｋは、用紙種（例えば、普通紙、光沢紙、布など）に応じた搬送抵抗も加味している。例えば、用紙種によって腰の強さが異なる。腰の強い用紙は、経路Ｗが湾曲している場合、腰の弱い用紙よりも搬送抵抗が大きくなる傾向がある。このため、腰の強い用紙種ほど係数Ｋの値が大きい。また、用紙種によって用紙Ｐの表面荒さも異なる。表面荒さが大きいものは表面荒さが小さいものよりも搬送抵抗が大きいため、表面荒さの大きいものほど係数Ｋの値が大きい。このような搬送抵抗に関する傾向を加味した係数Ｋを、ヘッダーデータに基づいて導出された印刷時間に乗じて温度変化量Ｔａを導出する。この後、検出温度Ｔｃに温度変化量Ｔａを加算することで推定温度Ｔｅが決定される。

【0036】

次に、制御部８は、推定温度Ｔｅが上限温度Ｔｓ１を超えているか否かを判定する（Ｓ４）。推定温度Ｔｅが、図４中破線で示すように、上限温度Ｔｓ１以下の場合（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ５に進む。なお、本実施形態におけるＳ３の決定処理では、検出温度Ｔｃに温度変化量Ｔａを加算して推定温度Ｔｅを決定しているが、上限温度Ｔｓ１から温度変化量Ｔａを減算した閾値を決定してもよい。つまり、当該閾値に対して検出温度Ｔｃが超えているか否かを判定することと、Ｓ４の判定処理は同義である。

【0037】

一方、図４中実線で示すように、推定温度Ｔｅが上限温度Ｔｓ１を超えている場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部８は、検出温度Ｔｃに温度変化量Ｔａを加算して導出した推定温度Ｔｅが上限温度Ｔｓ１以下であるかを判定する（Ｓ６）。推定温度Ｔｅが上限温度Ｔｓ１を超えている場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部８は上述のＳ３と同様なＳ７の決定処理を実行し、Ｓ６に戻る。つまり、制御部８は、推定温度Ｔｅが上限温度Ｔｓ１以下となるまで所定期間ごとに温度センサ９での温度検出を行ってＳ７の決定処理の実行を繰り返し、ロール紙印刷を実行せずに待機する（本発明の「待機処理」）。通常、印刷が実行されずに時間が経過すると、搬送モータ４５Ｍは通電されていないため、搬送モータ４５Ｍの温度が低下し、筐体１００ａ内の温度も低下する。つまり、Ｓ６及びＳ７で温度センサ９により検出される検出温度Ｔｃ（図４中破線で示す）が、Ｓ３で温度センサ９により検出された検出温度Ｔｃ（図４中実線で示す）よりも下がる。そして、図４中破線で示すように推定温度Ｔｅが上限温度Ｔｓ１以下に下がると（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ５に進む。

【0038】

次に、制御部８は、Ｓ５において、ロール紙Ｒｐの給送を開始する（本発明の「第１画像記録処理」）。つまり、制御部８は、給送モータ４１Ｍ及び搬送モータ４５Ｍを駆動させ、ロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐをトレイ１１からヘッド５に向けて搬送する。そして、ロール紙Ｒｐの先端が搬送ローラ対４３へ到達したときに、当該ロール紙Ｒｐの頭出しを実行する。頭出しにおいて、制御部８は、用紙Ｐを画像記録開始位置で停止させる。画像記録開始位置とは、用紙Ｐにおける画像記録領域の搬送方向の先端（下流端）が、複数のノズルのうち搬送方向の最下流に配置されたノズルと対向する位置である。

【0039】

また、Ｓ５において、制御部８は、キャリッジモータ７Ｍを駆動させて、キャリッジ７ａ（ヘッド５）を開始位置へ移動させる。開始位置は、記録処理（Ｓ８）が実行されるときのキャリッジ７ａの移動開始位置であり、記録指令に基づいて決定される。なお、Ｓ５において、用紙Ｐの給送から頭出しまでの動作と、キャリッジ７ａの移動動作とは、並行して実行される。

【0040】

次に、制御部８は、Ｓ８において、記録処理を実行する（本発明の「第１画像記録処理」）。つまり、制御部８は、キャリッジ７ａを開始位置から移動させながら、ノズルからインク滴を吐出させる１回のパスを実行する。

【0041】

次に、制御部８は、Ｓ９において、ロール紙Ｒｐが切断されているか否かを判定する。ロール紙Ｒｐの切断の有無の判定は、切断フラグがフラッシュメモリ８５に記憶されているか否かで判定される。制御部８は、ロール紙Ｒｐを切断したときに切断フラグをフラッシュメモリ８５に記憶させる。なお、切断フラグは今回の印刷が終了すると、フラッシュメモリ８５から消去される。ロール紙Ｒｐが切断されている場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、Ｓ１２に進む。

【0042】

一方、切断されていない場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部８は、記録指令に基づいて、ロール紙Ｒｐの後端となる位置が切断部４に到達したか否かを判定する（Ｓ１０）。ロール紙Ｒｐの後端となる位置が切断部４に到達していない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ１２に進む。

【0043】

ロール紙Ｒｐの後端となる位置が切断部４に到達した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御部８が切断モータ４Ｍを駆動させ、ロール紙Ｒｐを切断する切断処理を実行する。このとき、上述したように切断フラグをフラッシュメモリ８５に記憶させる。

【0044】

次に、制御部８は、Ｓ１２において、記録指令に基づいたロール紙Ｒｐへの画像記録が終了したか否かを判定する。ロール紙Ｒｐへの画像記録が終了していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ１３に進み、搬送処理が実行される。

【0045】

次に、制御部８は、Ｓ１３において、搬送モータ４５Ｍを駆動させて、３つの搬送ローラ対４２～４４にロール紙Ｒｐを所定改行量だけ搬送させる（本発明の「第１画像記録処理」）。この後、Ｓ８に戻り、制御部８は、Ｓ８～Ｓ１２の処理を再び実行する。一方、ロール紙Ｒｐへの画像記録が終了した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、画像が記録されたロール紙Ｒｐを排出し、フローを終了する。このとき、フラッシュメモリ８５に切断フラグが記憶されている場合、制御部８は切断フラグをフラッシュメモリ８５から消去する。

【0046】

Ｓ２に戻って、ロール紙印刷でないと判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部８はカット紙Ｋｐの給送を開始する（Ｓ１４）。つまり、制御部８は、給送モータ４１Ｍ及び搬送モータ４５Ｍを駆動させ、カット紙Ｋｐをトレイ１１からヘッド５に向けて搬送する。そして、カット紙Ｋｐの先端が搬送ローラ対４３へ到達したときに、ロール紙Ｒｐのときと同様にカット紙Ｋｐの頭出しを実行する。このとき、制御部８は、キャリッジ７ａをＳ５のときと同様に開始位置へ移動させる。

【0047】

次に、制御部８は、温度センサ９によって検出された検出温度Ｔｃが上限温度Ｔｓ１を超えているか否かを判定する（Ｓ１５）。検出温度Ｔｃが、図５で示す上限温度Ｔｓ１以下の場合（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１６に進む。

【0048】

一方、図５中実線で示すように、検出温度Ｔｃが上限温度Ｔｓ１を超えている場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部８は給送モータ４１Ｍ及び搬送モータ４５Ｍへの通電を停止し、カット紙印刷を中断する（Ｓ１７：本発明の「中断処理」）。そして、制御部８は、図５中破線で示す検出温度Ｔｃが再開温度Ｔｓ２以下であるかを判定する（Ｓ１８）。Ｓ１８において温度センサ９によって検出された検出温度Ｔｃが再開温度Ｔｓ２を超えている場合（Ｓ１８：ＮＯ）、Ｓ１８が繰り返される。つまり、カット紙印刷を実行せずに待機する（本発明の「中断処理」）。そして、検出温度Ｔｃ（図５中破線で示す）が再開温度Ｔｓ２以下になると（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部８が給送モータ４１Ｍ及び搬送モータ４５Ｍを駆動させ、カット紙印刷を再開する（Ｓ１９：本発明の「中断処理」）。

【0049】

次に、制御部８は、Ｓ１６において、記録処理を実行する（本発明の「第２画像記録処理」）。つまり、制御部８は、キャリッジ７ａを開始位置から移動させながら、ノズルからインク滴を吐出させる１回のパスを実行する。

【0050】

次に、制御部８は、Ｓ２０において、記録指令に基づいたカット紙Ｋｐへの画像記録が終了したか否かを判定する。カット紙Ｋｐへの画像記録が終了していない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ２１に進み、搬送処理が実行される。

【0051】

次に、制御部８は、Ｓ２１において、搬送モータ４５Ｍを駆動させて、３つの搬送ローラ対４２～４４にカット紙Ｋｐを所定改行量だけ搬送させる（本発明の「第２画像記録処理」）。この後、Ｓ１５に戻り、制御部８は、Ｓ１５～Ｓ２０の処理を再び実行する。一方、カット紙Ｋｐへの画像記録が終了した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、画像が記録されたカット紙Ｋｐを排出し、フローを終了する。

【0052】

以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１００によると、Ｓ３及びＳ７で決定された推定温度Ｔｅが上限温度Ｔｓ１を超える場合、ロール紙印刷を実行せず、推定温度Ｔｅが上限温度Ｔｓ１以下となってからロール紙印刷を実行する。これにより、記録指令に基づいて行われるロール紙印刷において、ロール紙Ｒｐへの画像記録が中断するのを抑制することが可能となる。このため、画像記録途中のロール紙Ｒｐをユーザが引き抜くことや、例えば、外部装置などに予め設定されている印刷に要する上限時間を超えた場合に印刷自体がキャンセルされることが生じにくくなる。この結果、画像記録材料及びロール紙Ｒｐが無駄に消費されるのを抑制することが可能となる。

【0053】

また、制御部８は、Ｓ３及びＳ７において、温度変化量Ｔａを検出温度Ｔｃに加算することで推定温度Ｔｅを決定する。これにより、ロール紙印刷の実行によって上昇することが見込まれる温度変化量Ｔａと検出温度Ｔｃとにより推定温度Ｔｅを決定することが可能となる。

【0054】

また、Ｓ３及びＳ７の決定処理では、用紙Ｐの使用長（ロール紙長）が長ければ長いほど、決定される温度変化量Ｔａが大きくなる。これにより、ロール紙Ｒｐの長さが長くなると印刷時間（すなわち、搬送処理及び記録処理に要する時間）が長くなる。印刷時間が長くなることで、搬送モータ４５Ｍへの通電も長くなり、搬送モータ４５Ｍの発熱量が大きくなる。つまり、ロール紙印刷の実行によって上昇することが見込まれる温度変化量Ｔａがロール紙Ｒｐの長さに応じて決定されることで、推定温度Ｔｅの決定精度が向上する。

【0055】

また、Ｓ３及びＳ７の決定処理では、画像の解像度が高くなるに連れて、決定される温度変化量Ｔａが大きくなる。これにより、画像の解像度が高くなるに連れて印刷時間が長くなる。印刷時間が長くなることで、搬送モータ４５Ｍへの通電も長くなり、搬送モータ４５Ｍの発熱量が大きくなる。つまり、ロール紙印刷の実行によって上昇することが見込まれる温度変化量Ｔａが画像の解像度の高さに応じて決定されることで、推定温度Ｔｅの決定精度が向上する。

【0056】

また、制御部８は、Ｓ２において、記録指令に基づいた印刷がロール紙印刷であると判定した場合、Ｓ３の決定処理を実行する。ロール紙印刷が行われる場合、用紙Ｐの長さが長くなる傾向があり、筐体１００ａ内の温度が上限温度Ｔｓ１を超えやすい。このため、ロール紙印刷のときに、決定処理を実行し、Ｓ４の判定を行うことが可能となる。

【0057】

また、制御部８は、Ｓ２において、記録指令に基づいた印刷がロール紙印刷でない（カット紙印刷）と判定した場合、温度センサ９により検出された検出温度Ｔｃに係わらず、Ｓ１４でカット紙印刷を開始する。そして、制御部８は、Ｓ１５で検出温度Ｔｃが上限温度Ｔｓ１を超える場合、Ｓ１７でカット紙印刷を中断する。この後、制御部８は、Ｓ１８において検出温度Ｔｃが再開温度Ｔｓ２以下となるまで中断を継続する。制御部８は、Ｓ１８において検出温度Ｔｃが再開温度Ｔｓ２以下となると、Ｓ１９でカット紙印刷を再開する。カット紙印刷の場合、印刷時間が比較的短いため、カット紙印刷の中断中であってもカット紙Ｋｐが引き抜かれたり、カット紙印刷が途中でキャンセルされたりする可能性が比較的低い。このようなカット紙印刷においては、Ｓ１５、Ｓ１７～Ｓ１９と順に進むことで、速やかにカット紙印刷を再開させることが可能となる。

【0058】

本実施形態におけるＳ４及びＳ６では、推定温度Ｔｅと比較される温度が共に上限温度Ｔｓ１と同じである。なお、Ｓ６の推定温度Ｔｅと比較される温度が上限温度Ｔｓ１よりも低い別の判定温度（本発明の「第２閾値」）と比較してもよい。この場合、当該判定温度以下であるときにロール紙印刷を開始すればよい。これにおいても、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0059】

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態におけるＳ３及びＳ７の決定処理では、温度変化量Ｔａを検出温度Ｔｃに加算することで推定温度Ｔｅを決定しているが、検出温度Ｔｃから予め推定される温度をフラッシュメモリ８５などに記憶しておき、記憶された複数の温度から推定温度Ｔｅを決定してもよい。また、上述の実施形態においては、再開温度Ｔｓ２が上限温度Ｔｓ１よりも低いが同じ温度であってもよい。

【0060】

また、温度変化量Ｔａは、印刷時間だけから導出してもよい。つまり、係数Ｋを印刷時間に乗じなくてもよい。この場合、印刷時間に基づいて、上昇する見込み温度変化量Ｔａを算出する計算式をＲＯＭなどに記憶させておき、ロール紙印刷の記録指令毎に、温度変化量Ｔａを導出し、当該温度変化量Ｔａを検出温度Ｔｃに加算して推定温度Ｔｅを決定すればよい。また、印刷時間は、ロール紙Ｒｐの使用長さ及び画像の解像度のいずれかに応じて導出してもよい。また、温度変化量Ｔａを導出するために印刷時間に乗じる係数Ｋに、用紙種の搬送抵抗が加味されていなくてもよい。また、係数Ｋは、キャリッジモータ７Ｍ及び給送モータ４１Ｍの少なくともいずれかの発熱による筐体１００ａ内の温度変化量を導出するための係数であってもよい。また、係数Ｋは、キャリッジモータ７Ｍ、給送モータ４１Ｍ及び搬送モータ４５Ｍのすべての発熱による筐体１００ａ内の温度変化量を導出するための係数であってもよい。

【0061】

本発明は、インク吐出式の記録部を備えるインクジェットプリンタとしての画像記録装置だけでなく、レーザで感光体を露光することにより静電潜像が形成されるレーザ式の記録部や、ＬＥＤで感光体を露光することにより静電潜像が形成されるＬＥＤ式の記録部を備える電子写真プリンタに適用することもできる。また、シート状媒体は用紙に限定されず、シート状であれば布やプラスチックフィルムなどであってもよい。

【符号の説明】

【0062】

３ 搬送部
５ ヘッド（記録部）
７Ｍ キャリッジモータ（駆動モータ）
８ 制御部
９ 温度センサ
１３ カット紙収容部（第２支持部）
２０ ロール体収容部（第１支持部）
４１Ｍ 給送モータ（駆動モータ）
４５Ｍ 搬送モータ（駆動モータ）
１００ プリンタ（画像記録装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】