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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023161998
(43)【公開日】2023-11-08
(54)【発明の名称】防振装置
(51)【国際特許分類】
F16F 13/30 20060101AFI20231031BHJP
F16F 13/14 20060101ALI20231031BHJP
F16F 13/28 20060101ALI20231031BHJP
【ＦＩ】
F16F13/30
F16F13/14 Z
F16F13/28
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022072685
(22)【出願日】2022-04-26
(71)【出願人】
【識別番号】522297236
【氏名又は名称】株式会社プロスパイラ
(74)【代理人】
【識別番号】100147485
【弁理士】
【氏名又は名称】杉村 憲司
(72)【発明者】
【氏名】大津 一高
【テーマコード（参考）】
3J047
【Ｆターム（参考）】
3J047AA05
3J047AB05
3J047CA16
3J047FA04
(57)【要約】
【課題】磁性流体を使用しつつ、簡易な構成で剛性を十分変化させることができる、防振装置を提供する。
【解決手段】本発明の防振装置１００は、内側取付部材１と、筒状の外側取付部材２と、内側取付部材１と外側取付部材２との間に配置された弾性体３と、弾性体３を室壁の少なくとも一部とする液室４と、を含む、防振装置１００であって、外側取付部材２には、液室４に向けて径方向に突出する凸部２３が形成されており、液室４には、磁性流体ＭＦが封入されており、外側取付部材２の凸部２３の周方向における少なくとも一部は、ヨーク２４１及びヨーク２４１に巻回された電磁コイル２４２を含む電磁石２４の少なくとも一部により構成されており、電磁石２４は、周方向に複数個設けられている。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の防振装置１００は、内側取付部材１と、筒状の外側取付部材２と、内側取付部材１と外側取付部材２との間に配置された弾性体３と、弾性体３を室壁の少なくとも一部とする液室４と、を含む、防振装置１００であって、外側取付部材２には、液室４に向けて径方向に突出する凸部２３が形成されており、液室４には、磁性流体ＭＦが封入されており、外側取付部材２の凸部２３の周方向における少なくとも一部は、ヨーク２４１及びヨーク２４１に巻回された電磁コイル２４２を含む電磁石２４の少なくとも一部により構成されており、電磁石２４は、周方向に複数個設けられている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内側取付部材と、筒状の外側取付部材と、前記内側取付部材と前記外側取付部材との間に配置された弾性体と、前記弾性体を室壁の少なくとも一部とする液室と、を含む、防振装置であって、
前記外側取付部材には、前記液室に向けて径方向に突出する凸部が形成されており、
前記液室には、磁性流体が封入されており、
前記外側取付部材の前記凸部の周方向における少なくとも一部は、ヨーク及び前記ヨークに巻回された電磁コイルを含む電磁石の少なくとも一部により構成されており、
前記電磁石は、周方向に複数個設けられている、防振装置。
前記外側取付部材には、前記液室に向けて径方向に突出する凸部が形成されており、
前記液室には、磁性流体が封入されており、
前記外側取付部材の前記凸部の周方向における少なくとも一部は、ヨーク及び前記ヨークに巻回された電磁コイルを含む電磁石の少なくとも一部により構成されており、
前記電磁石は、周方向に複数個設けられている、防振装置。
【請求項2】
前記複数個の電磁石のそれぞれは、それぞれ前記凸部を構成し径方向に延びる２つの径方向ヨーク部と、当該２つの径方向ヨーク部どうしを連結し周方向に延びる周方向ヨーク部と、前記周方向ヨーク部に巻回された電磁コイルと、を有している、請求項１に記載の防振装置。
【請求項3】
前記ヨークは、それぞれ前記凸部を構成し径方向に延びる複数の径方向ヨーク部と、前記複数の径方向ヨーク部どうしを連結し周方向の全体にわたって延びる周方向ヨーク部と、を含んでおり、
前記複数個の電磁石のそれぞれは、前記複数の径方向ヨーク部のうちの１つの径方向ヨーク部と、当該１つの径方向ヨーク部に巻回された電磁コイルと、を有している、請求項１に記載の防振装置。
前記複数個の電磁石のそれぞれは、前記複数の径方向ヨーク部のうちの１つの径方向ヨーク部と、当該１つの径方向ヨーク部に巻回された電磁コイルと、を有している、請求項１に記載の防振装置。
【請求項4】
前記外側取付部材は、前記防振装置への入力荷重を検出する荷重センサーと、コントローラーと、を内蔵しており、
前記コントローラーは、前記荷重センサーによって検出された荷重に基づいて、前記電磁コイルに流す電流値を制御する、請求項１～３のいずれか１項に記載の防振装置。
前記コントローラーは、前記荷重センサーによって検出された荷重に基づいて、前記電磁コイルに流す電流値を制御する、請求項１～３のいずれか１項に記載の防振装置。
【請求項5】
前記外側取付部材は、前記電磁石を含むアクチュエーター部と、振動発生部又は振動受部に取り付けられる部材取付部と、を有しており、
前記アクチュエーター部と前記部材取付部とは、前記荷重センサー及び弾性体を介して接続されている、請求項４に記載の防振装置。
前記アクチュエーター部と前記部材取付部とは、前記荷重センサー及び弾性体を介して接続されている、請求項４に記載の防振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、防振装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、剛性や減衰特性を所望に変更できる可変剛性型の防振装置として、弾性体に面する液室内に磁性流体を封入した、防振装置が知られている。例えば、特許文献１には、磁性流体が封入された液室を第１液室と第２液室とに隔てる隔壁内に、両液室を連通する周方向通路とヨーク及びコイルからなる１つの電磁石とを設け、コイルに電流を流すことで磁性流体の粘性を変化させ、剛性を変化させることができる、防振装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１３９５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、上記の従来技術では、液室を２つに分ける隔壁内に、周方向通路とヨーク及びコイルからなる１つの電磁石とが形成されているため、防振装置の構造が複雑になる。また、より十分な剛性変化を所期して電磁石（コイル）の数を増やす場合には、さらに装置の構造が複雑になり、ひいては、スペースの増大やコスト高になる等の課題がある。
【0005】
そこで、本発明は、磁性流体を使用しつつ、簡易な構成で剛性を十分変化させることができる、防振装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の防振装置は、
内側取付部材と、筒状の外側取付部材と、前記内側取付部材と前記外側取付部材との間に配置された弾性体と、前記弾性体を室壁の少なくとも一部とする液室と、を含む、防振装置であって、
前記外側取付部材には、前記液室に向けて径方向に突出する凸部が形成されており、
前記液室には、磁性流体が封入されており、
前記外側取付部材の前記凸部の周方向における少なくとも一部は、ヨーク及び前記ヨークに巻回された電磁コイルを含む電磁石の少なくとも一部により構成されており、
前記電磁石は、周方向に複数個設けられている。
本発明の防振装置によれば、磁性流体を使用しつつ、簡易な構成で剛性を十分変化させることができる。
内側取付部材と、筒状の外側取付部材と、前記内側取付部材と前記外側取付部材との間に配置された弾性体と、前記弾性体を室壁の少なくとも一部とする液室と、を含む、防振装置であって、
前記外側取付部材には、前記液室に向けて径方向に突出する凸部が形成されており、
前記液室には、磁性流体が封入されており、
前記外側取付部材の前記凸部の周方向における少なくとも一部は、ヨーク及び前記ヨークに巻回された電磁コイルを含む電磁石の少なくとも一部により構成されており、
前記電磁石は、周方向に複数個設けられている。
本発明の防振装置によれば、磁性流体を使用しつつ、簡易な構成で剛性を十分変化させることができる。
【0007】
本発明の防振装置において、
前記複数個の電磁石のそれぞれは、それぞれ前記凸部を構成し径方向に延びる２つの径方向ヨーク部と、当該２つの径方向ヨーク部どうしを連結し周方向に延びる周方向ヨーク部と、前記周方向ヨーク部に巻回された電磁コイルと、を有していてもよい。
この場合、防振装置の構成がより簡易となる。
前記複数個の電磁石のそれぞれは、それぞれ前記凸部を構成し径方向に延びる２つの径方向ヨーク部と、当該２つの径方向ヨーク部どうしを連結し周方向に延びる周方向ヨーク部と、前記周方向ヨーク部に巻回された電磁コイルと、を有していてもよい。
この場合、防振装置の構成がより簡易となる。
【0008】
本発明の防振装置において、
前記ヨークは、それぞれ前記凸部を構成し径方向に延びる複数の径方向ヨーク部と、前記複数の径方向ヨーク部どうしを連結し周方向の全体にわたって延びる周方向ヨーク部と、を含んでおり、
前記複数個の電磁石のそれぞれは、前記複数の径方向ヨーク部のうちの１つの径方向ヨーク部と、当該１つの径方向ヨーク部に巻回された電磁コイルと、を有していてもよい。
この場合、防振装置の剛性をより大きく変化させやすくなる。
前記ヨークは、それぞれ前記凸部を構成し径方向に延びる複数の径方向ヨーク部と、前記複数の径方向ヨーク部どうしを連結し周方向の全体にわたって延びる周方向ヨーク部と、を含んでおり、
前記複数個の電磁石のそれぞれは、前記複数の径方向ヨーク部のうちの１つの径方向ヨーク部と、当該１つの径方向ヨーク部に巻回された電磁コイルと、を有していてもよい。
この場合、防振装置の剛性をより大きく変化させやすくなる。
【0009】
本発明の防振装置において、
前記外側取付部材は、前記防振装置への入力荷重を検出する荷重センサーと、コントローラーと、を内蔵しており、
前記コントローラーは、前記荷重センサーによって検出された荷重に基づいて、前記電磁コイルに流す電流値を制御することが好ましい。
この場合、簡易なシステム構成で、防振装置の剛性を制御できる。
前記外側取付部材は、前記防振装置への入力荷重を検出する荷重センサーと、コントローラーと、を内蔵しており、
前記コントローラーは、前記荷重センサーによって検出された荷重に基づいて、前記電磁コイルに流す電流値を制御することが好ましい。
この場合、簡易なシステム構成で、防振装置の剛性を制御できる。
【0010】
本発明の防振装置において、
前記外側取付部材は、前記電磁石を含むアクチュエーター部と、振動発生部又は振動受部に取り付けられる部材取付部と、を有しており、
前記アクチュエーター部と前記部材取付部とは、前記荷重センサー及び弾性体を介して接続されていることが好ましい。
この場合、荷重センサーの故障を抑制することができる。
前記外側取付部材は、前記電磁石を含むアクチュエーター部と、振動発生部又は振動受部に取り付けられる部材取付部と、を有しており、
前記アクチュエーター部と前記部材取付部とは、前記荷重センサー及び弾性体を介して接続されていることが好ましい。
この場合、荷重センサーの故障を抑制することができる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、磁性流体を使用しつつ、簡易な構成で剛性を十分変化させることができる、防振装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明のいくつかの実施形態に係る防振装置について、図面を参照しつつ例示説明する。
各図において共通する部材・部位には同一の符号を付している。
本明細書において、「軸方向」とは、防振装置の軸線Ｏに平行な方向を指し、一部の図面において符号「ＡＤ」で示し、「周方向」とは、防振装置の軸線Ｏを周回する方向を指し、一部の図面において符号「ＣＤ」で示し、「径方向」とは、防振装置の軸線Ｏに直交する方向を指し、一部の図面において符号「ＲＤ」で示す。また、「径方向内側」とは、径方向において軸線Ｏに近い側を指し、「径方向外側」とは、径方向において軸線Ｏから遠い側を指す。さらに、「上」又は「下」とは、防振装置を例えば車両に搭載したときに、「上側」又は「下側」となる側を指す。また、本明細書において、「ヨーク」とは、電磁コイルが巻回される鉄心部分と、当該鉄心部分で生じる磁束を他の部分に伝える継鉄（ヨーク）部分と、を総称するものとする。
なお、以下に説明する実施形態の防振装置１００は、ストラットマウントとして構成されているが、任意の種類の防振装置として構成されてよい。
各図において共通する部材・部位には同一の符号を付している。
本明細書において、「軸方向」とは、防振装置の軸線Ｏに平行な方向を指し、一部の図面において符号「ＡＤ」で示し、「周方向」とは、防振装置の軸線Ｏを周回する方向を指し、一部の図面において符号「ＣＤ」で示し、「径方向」とは、防振装置の軸線Ｏに直交する方向を指し、一部の図面において符号「ＲＤ」で示す。また、「径方向内側」とは、径方向において軸線Ｏに近い側を指し、「径方向外側」とは、径方向において軸線Ｏから遠い側を指す。さらに、「上」又は「下」とは、防振装置を例えば車両に搭載したときに、「上側」又は「下側」となる側を指す。また、本明細書において、「ヨーク」とは、電磁コイルが巻回される鉄心部分と、当該鉄心部分で生じる磁束を他の部分に伝える継鉄（ヨーク）部分と、を総称するものとする。
なお、以下に説明する実施形態の防振装置１００は、ストラットマウントとして構成されているが、任意の種類の防振装置として構成されてよい。
【0014】
（第１実施形態）
図１～図４は、本発明の第１実施形態に係る防振装置１００を説明するための図面である。図１は、本発明の第１実施形態に係る防振装置を、当該防振装置の軸線を含む図３のＹ－Ｙ線に沿う断面により示す、断面図である。図２は、図１の防振装置の作動時の変形を説明するための、図１と同様の断面による、半部断面図であり、図２（ａ）は、ダンパーロッドが相対的に下側に変位した直後の状態を示す図、図２（ｂ）は、ダンパーロッドが相対的に上側に変位した直後の状態を示す図である。図３は、図１の防振装置を、図１のＸ－Ｘ線に沿う断面により示す、一部断面図である。図４は、図１の防振装置に形成される磁気回路を説明するための、図３のＡ部拡大図である。
図１～図４は、本発明の第１実施形態に係る防振装置１００を説明するための図面である。図１は、本発明の第１実施形態に係る防振装置を、当該防振装置の軸線を含む図３のＹ－Ｙ線に沿う断面により示す、断面図である。図２は、図１の防振装置の作動時の変形を説明するための、図１と同様の断面による、半部断面図であり、図２（ａ）は、ダンパーロッドが相対的に下側に変位した直後の状態を示す図、図２（ｂ）は、ダンパーロッドが相対的に上側に変位した直後の状態を示す図である。図３は、図１の防振装置を、図１のＸ－Ｘ線に沿う断面により示す、一部断面図である。図４は、図１の防振装置に形成される磁気回路を説明するための、図３のＡ部拡大図である。
【0015】
本発明の第１実施形態に係る防振装置１００は、車両のショックアブソーバー等のダンパーの上部に配置されるストラットマウントとして構成されている。
図１及び図３に示すように、本発明の第１実施形態に係る防振装置１００は、内側取付部材１と、筒状の外側取付部材２と、内側取付部材１と外側取付部材２との間に配置された本体ゴム（弾性体）３と、本体ゴム３を室壁の一部とする液室４と、を含んでいる。
本実施形態において、図１に示すように、ストラットマウントとしての防振装置１００における、内側取付部材１の下部には、ダンパーロッド５１及び図示しないシリンダーからなるショックアブソーバーと、バンプキャップ５２とが、ボルトＢ１等で連結され、外側取付部材２の下部には、コイルスプリング５３が装着され、これら、ストラットマウントとしての防振装置１００、ショックアブソーバー、バンプキャップ５２、コイルスプリング５３の全体で車両のサスペンション装置が構成されている。但し、防振装置１００は、例えば、車両のキャビンに装着されるキャブマウントや、その他の任意の種類の防振装置として構成されてもよく、それらの場合には、防振装置１００は、上記のようなサスペンション装置の一部として構成されなくてよい。
図１及び図３に示すように、本発明の第１実施形態に係る防振装置１００は、内側取付部材１と、筒状の外側取付部材２と、内側取付部材１と外側取付部材２との間に配置された本体ゴム（弾性体）３と、本体ゴム３を室壁の一部とする液室４と、を含んでいる。
本実施形態において、図１に示すように、ストラットマウントとしての防振装置１００における、内側取付部材１の下部には、ダンパーロッド５１及び図示しないシリンダーからなるショックアブソーバーと、バンプキャップ５２とが、ボルトＢ１等で連結され、外側取付部材２の下部には、コイルスプリング５３が装着され、これら、ストラットマウントとしての防振装置１００、ショックアブソーバー、バンプキャップ５２、コイルスプリング５３の全体で車両のサスペンション装置が構成されている。但し、防振装置１００は、例えば、車両のキャビンに装着されるキャブマウントや、その他の任意の種類の防振装置として構成されてもよく、それらの場合には、防振装置１００は、上記のようなサスペンション装置の一部として構成されなくてよい。
【0016】
図１に示すように、本実施形態において、内側取付部材１は、振動発生部及び振動受部のいずれか一方となる部材（本例では、ダンパーロッド５１）に取り付けられるように、構成されている。
本実施形態において、より具体的に、内側取付部材１は、径方向に延びる底部１ａと、底部１ａから軸方向上側に向けて立設された側部１ｂと、側部１ｂの上端から径方向外側に延びる頂部１ｃと、を備え、底部１ａと側部１ｂとで形成される窪み部にダンパーロッド５１の上端部が嵌入され、ボルトＢ１等により嵌着されるように構成されている。頂部１ｃは、防振装置１００のリバウンド時（後述する、図２（ａ）の状態）における、ストッパーとして機能する。
また、本実施形態において、内側取付部材１の頂部１ｃの軸方向下部には、防振装置１００のリバウンド時（後述する、図２（ａ）の状態）における、内側取付部材１と後述する外側取付部材２との当接による衝撃等を和らげるリバウンドストッパーゴムとして機能する、アッパーストッパーゴム１１が、加硫及び／又は接着等の手段により、固着されている。本例において、アッパーストッパーゴム１１は、後述する本体ゴム３から連続して当該本体ゴム３と一体に構成されている。但し、アッパーストッパーゴム１１は、本体ゴム３と別体に構成されていてもよい。
本実施形態において、より具体的に、内側取付部材１は、径方向に延びる底部１ａと、底部１ａから軸方向上側に向けて立設された側部１ｂと、側部１ｂの上端から径方向外側に延びる頂部１ｃと、を備え、底部１ａと側部１ｂとで形成される窪み部にダンパーロッド５１の上端部が嵌入され、ボルトＢ１等により嵌着されるように構成されている。頂部１ｃは、防振装置１００のリバウンド時（後述する、図２（ａ）の状態）における、ストッパーとして機能する。
また、本実施形態において、内側取付部材１の頂部１ｃの軸方向下部には、防振装置１００のリバウンド時（後述する、図２（ａ）の状態）における、内側取付部材１と後述する外側取付部材２との当接による衝撃等を和らげるリバウンドストッパーゴムとして機能する、アッパーストッパーゴム１１が、加硫及び／又は接着等の手段により、固着されている。本例において、アッパーストッパーゴム１１は、後述する本体ゴム３から連続して当該本体ゴム３と一体に構成されている。但し、アッパーストッパーゴム１１は、本体ゴム３と別体に構成されていてもよい。
【0017】
本実施形態において、内側取付部材１は、取付金具であり、金属で構成されている。より具体的に、内側取付部材１は、後述する電磁石２４との間で適切な磁気回路が形成されるように、磁性体、即ち透磁率の高い金属で構成されていることが好ましく、より具体的には、鉄及び／又はコバルト等の強磁性を示す金属（強磁性体）で全体が構成され、又は、当該金属を含んでいることが好ましい。本実施形態では、内側取付部材１は、鉄で構成されている。
【0018】
図１及び図３に示すように、本実施形態において、外側取付部材２は、筒状（環状）の部材であり、ボルトＢ２等によって、振動発生部及び振動受部の他方となる部材（例えば、図示しない車両の車体）に取り付けられ、当該部材を支持するように、構成されている。筒状の外側取付部材２の中心軸線が、防振装置１００の軸線Ｏとなる。
本実施形態において、より具体的に、外側取付部材２は、外側取付部材本体部２０と、電磁石２４と、を含んでいる。外側取付部材本体部２０は、非磁性体、即ち、上述した内側取付部材１を構成する金属及び後述するヨーク２４１を構成する金属よりも透磁率の低い、金属又は樹脂で構成されていることが好ましく、より具体的には、アルミニウム及び／又は一定の強度を有する硬質の樹脂等で構成されていることが好ましい。本実施形態では、外側取付部材本体部２０は、アルミニウムで構成されている。
また、本実施形態において、外側取付部材２（より具体的に、外側取付部材本体部２０）の軸方向下部には、防振装置１００のバウンド時（後述する、図２（ｂ）の状態）における、外側取付部材２と下側部材（本例では、より具体的に、バンプキャップ５２）との当接による衝撃等を和らげるバウンドストッパーゴムとして機能する、ロアストッパーゴム２１が、加硫及び／又は接着等の手段により、固着されている。
電磁石２４の構成及び外側取付部材のより具体的な構成については、追って詳述する。
本実施形態において、より具体的に、外側取付部材２は、外側取付部材本体部２０と、電磁石２４と、を含んでいる。外側取付部材本体部２０は、非磁性体、即ち、上述した内側取付部材１を構成する金属及び後述するヨーク２４１を構成する金属よりも透磁率の低い、金属又は樹脂で構成されていることが好ましく、より具体的には、アルミニウム及び／又は一定の強度を有する硬質の樹脂等で構成されていることが好ましい。本実施形態では、外側取付部材本体部２０は、アルミニウムで構成されている。
また、本実施形態において、外側取付部材２（より具体的に、外側取付部材本体部２０）の軸方向下部には、防振装置１００のバウンド時（後述する、図２（ｂ）の状態）における、外側取付部材２と下側部材（本例では、より具体的に、バンプキャップ５２）との当接による衝撃等を和らげるバウンドストッパーゴムとして機能する、ロアストッパーゴム２１が、加硫及び／又は接着等の手段により、固着されている。
電磁石２４の構成及び外側取付部材のより具体的な構成については、追って詳述する。
【0019】
なお、図１～図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態において、内側取付部材１の頂部１ｃと当該頂部１ｃの下部に固着されたアッパーストッパーゴム１１、及び、外側取付部材２と当該外側取付部材２の下部に固着されたロアストッパーゴム２１は、それぞれ、ダンパーロッド５１（ひいては、内側取付部材１）が軸方向上下に相対変位した場合のストッパーとなる。
【0020】
図１及び図３に示すように、本実施形態において、内側取付部材１と外側取付部材２との間には、弾性体としての本体ゴム３が配置されている。本体ゴム３は、内側取付部材１（より具体的には、内側取付部材１の側部１ｂ）と外側取付部材２（より具体的には、外側取付部材本体部２０の径方向内側端縁）とのそれぞれに、加硫及び／又は接着等の手段により、固着されている。なお、本体ゴム３は、内側取付部材１と外側取付部材２とのそれぞれに、例えば、図７に示されるような取付プレート３２等を介して固着されていてもよい。
【0021】
本実施形態において、本体ゴム３は、図１に示すように、軸方向上側に位置する山部３３ａと、軸方向下側に位置する山部３３ｂと、の２つの山部を有している。図の例では、本体ゴム３は、２つの山部３３ａ及び３３ｂどうしが薄厚ゴム（薄い径方向厚さのゴム）で連結されて、全体として一体に形成されており、ひいては、本体ゴム３は、本体ゴム３自体の内部に、当該２つの山部３３ａ及び３３ｂによってそれらの間に形成された凹部３１を有している。しかし、本体ゴム３は、２つの山部３３ａ及び３３ｂどうしが薄厚ゴムで連結されず、２つの山部３３ａ及び３３ｂどうしが互いに離隔され別体に形成されていてもよい。但し、本体ゴム３は、防振装置１００に径方向入力があった場合の、後述する外側取付部材２の凸部２３と内側取付部材１（より具体的には、内側取付部材１の側部１ｂ）との当接による衝撃音等を防止するために、２つの山部３３ａ及び３３ｂどうしが上記の薄厚ゴムで連結されていることが好ましい。
【0022】
図１及び図３に示すように、本実施形態において、液室４は、本体ゴム３（弾性体）を室壁の少なくとも一部とするものである。より具体的に、図の例において、液室４は、本体ゴム３と外側取付部材２とを室壁としており、さらに具体的には、液室４は、本体ゴム３の２つの山部３３ａ及び３３ｂの間に形成された凹部３１と、外側取付部材２と、の間に形成されている。しかし、液室４の構成は、本体ゴム３を室壁の少なくとも一部とする限り特に制限はなく、例えば、本体ゴム３と外側取付部材２と内側取付部材１とを室壁としていてもよい。
図１に示すように、本実施形態において、後述するように外側取付部材２に凸部２３が設けられていることにより、液室４は、凸部２３と当該凸部２３に径方向に隣接する室壁との間に形成されたすき間部４ｃを介して、液室上部４ａと液室下部４ｂとが連通可能なように構成されている。
図１に示すように、本実施形態において、後述するように外側取付部材２に凸部２３が設けられていることにより、液室４は、凸部２３と当該凸部２３に径方向に隣接する室壁との間に形成されたすき間部４ｃを介して、液室上部４ａと液室下部４ｂとが連通可能なように構成されている。
【0023】
図３を参照すれば、本実施形態において、液室４は、周方向の全体にわたって連続して存在している。なお、図３において、液室４の径方向外側端縁４ｅｏが点線で示されているが、当該径方向外側端縁４ｅｏの径方向内側であって紙面裏側（及び、表側）にも、本体ゴム３の径方向外側端縁から連続する液室４が存在するとの意味である。
【0024】
図１及び図３に示すように、本実施形態において、外側取付部材２には、液室４に向けて径方向に突出する凸部２３が形成されている。即ち、外側取付部材２は、凸部２３を有している。より具体的に、本実施形態において、外側取付部材２の凸部２３は、軸方向において、本体ゴム３の上下両側の山部３３ａと３３ｂとの間、ひいては、図の例では本体ゴム３に形成された凹部３１内に配置されることとなり、これにより、前述のとおり、凸部２３と当該凸部２３に径方向に隣接する液室４の室壁（本例では、より具体的には本体ゴム３の前記薄厚部）との間に、液室４における比較的径方向幅の狭いすき間部４ｃが形成される。
【0025】
図３を参照すれば、本実施形態において、外側取付部材２の凸部２３は、周方向の全体にわたって連続して延在している。しかし、外側取付部材２の凸部２３は、周方向の全体にわたって連続して延在していなくてもよく、例えば、周方向において、後述する電磁石２４のヨーク２４１（より具体的には、後述する径方向ヨーク部２４１ｒ）のみを外側取付部材２の凸部２３として、当該凸部２３を周方向に断続的に設けてもよい。但し、後述する磁性流体ＭＦによりより効果的に防振装置１００の剛性を変化させる観点からは、本実施形態のように、外側取付部材２の凸部２３は、周方向の全体にわたって連続して延在していることが好ましい。
【0026】
液室４には、磁性流体ＭＦが封入されている。
磁性流体ＭＦは、磁界中に置くと粘性が高まり、また、印加磁界に応じて粘性が変化する流体である。本実施形態において、液室４には磁性流体ＭＦが封入されているので、磁性流体ＭＦに印加される磁界（磁束密度）を適切に制御することにより、液室４内の磁性流体ＭＦの粘度を変化させて、防振装置１００の剛性ひいては減衰力を変化させ制御することができる。
磁性流体ＭＦとしては、例えば、平均粒子径が０．５μｍ以上、好ましくは１．０μｍ以上の鉄粒子が、エチレングリコール若しくはポリαオレフィン等の液体中に高濃度で分散されてなるＭＲ流体等が挙げられる。
磁性流体ＭＦは、磁界中に置くと粘性が高まり、また、印加磁界に応じて粘性が変化する流体である。本実施形態において、液室４には磁性流体ＭＦが封入されているので、磁性流体ＭＦに印加される磁界（磁束密度）を適切に制御することにより、液室４内の磁性流体ＭＦの粘度を変化させて、防振装置１００の剛性ひいては減衰力を変化させ制御することができる。
磁性流体ＭＦとしては、例えば、平均粒子径が０．５μｍ以上、好ましくは１．０μｍ以上の鉄粒子が、エチレングリコール若しくはポリαオレフィン等の液体中に高濃度で分散されてなるＭＲ流体等が挙げられる。
【0027】
図１及び図３に示すように、本実施形態において、外側取付部材２の凸部２３の周方向における少なくとも一部は、ヨーク２４１及び当該ヨーク２４１に巻回された電磁コイル２４２を含む電磁石２４の少なくとも一部により構成されている。
即ち、図３を参照すれば、本実施形態において、外側取付部材２の凸部２３（図３における、液室４の径方向外側端縁４ｅｏより径方向内側の外側取付部材２の部分）の周方向における少なくとも一部（本例では、一部）は、電磁石２４の少なくとも一部（本例では、一部）であるヨーク２４１（より具体的には、後述する径方向ヨーク部２４１ｒ）により構成されている。より具体的に、図３に示すように、本例において、凸部２３は、周方向において、１２個の径方向ヨーク部２４１ｒと、これらの間に介在されている外側取付部材本体部２０と、によって構成されている。
なお、前述のように、例えば、周方向において、後述する電磁石２４のヨーク２４１（より具体的には、径方向ヨーク部２４１ｒ）のみを外側取付部材２の凸部２３として、当該凸部２３を周方向に断続的に設ける場合、外側取付部材２の凸部２３の周方向における全部が電磁石２４の少なくとも一部により構成されることとなる。
即ち、図３を参照すれば、本実施形態において、外側取付部材２の凸部２３（図３における、液室４の径方向外側端縁４ｅｏより径方向内側の外側取付部材２の部分）の周方向における少なくとも一部（本例では、一部）は、電磁石２４の少なくとも一部（本例では、一部）であるヨーク２４１（より具体的には、後述する径方向ヨーク部２４１ｒ）により構成されている。より具体的に、図３に示すように、本例において、凸部２３は、周方向において、１２個の径方向ヨーク部２４１ｒと、これらの間に介在されている外側取付部材本体部２０と、によって構成されている。
なお、前述のように、例えば、周方向において、後述する電磁石２４のヨーク２４１（より具体的には、径方向ヨーク部２４１ｒ）のみを外側取付部材２の凸部２３として、当該凸部２３を周方向に断続的に設ける場合、外側取付部材２の凸部２３の周方向における全部が電磁石２４の少なくとも一部により構成されることとなる。
【0028】
ここで、本明細書において、「電磁石」とは、ヨーク及び当該ヨークの周りに巻回された電磁コイルを含むものを指す。
図１及び図３に示すように、本実施形態において、電磁石２４は、ヨーク２４１及び当該ヨーク２４１に巻回された電磁コイル２４２を含んでいる。
本実施形態において、電磁石２４は、周方向に複数個設けられている。より具体的に、図３の例では、電磁石２４は、外側取付部材２に設けられ、また、周方向に均等の間隔で周方向に沿って６個設けられている。但し、電磁石２４の数は、複数であれば特に制限はなく、周方向に２～５個又は７個以上であってもよい。しかし、磁性流体ＭＦによりより効果的に防振装置１００の剛性を変化させる観点からは、電磁石２４は、周方向に６個以上設けられることが好ましく、周方向に６～１０個設けられることがより好ましい。
本実施形態において、図３に示すように、複数個（図３の例では、６個）の電磁石２４（ひいては、ヨーク２４１及び電磁コイル２４２）の形状及び大きさは、すべて互いに同一である。但し、複数個の電磁石２４（ひいては、ヨーク２４１及び電磁コイル２４２）の形状又は大きさは、少なくとも２個の電磁石２４の間で互いに異なっていてもよい。しかし、液室４内の磁性流体ＭＦに印加される磁界の大きさ（磁束）が周方向でできるだけ均等になるようにするとともに、防振装置１００の構成を簡素化し製造もし易くする観点からは、本実施形態のように、複数個の電磁石２４（ひいては、ヨーク２４１及び電磁コイル２４２）の形状及び大きさは、すべて互いに同一であることが好ましい。
また、上述の通り、本実施形態において、図３に示すように、複数個の電磁石２４は、互いに周方向に等間隔に設けられている。但し、複数個の電磁石２４は、互いに周方向に等間隔に設けられていなくてもよい。しかし、上記と同様の観点からは、本実施形態のように、複数個の電磁石２４は、互いに周方向に等間隔に設けられていることが好ましい。
図１及び図３に示すように、本実施形態において、電磁石２４は、ヨーク２４１及び当該ヨーク２４１に巻回された電磁コイル２４２を含んでいる。
本実施形態において、電磁石２４は、周方向に複数個設けられている。より具体的に、図３の例では、電磁石２４は、外側取付部材２に設けられ、また、周方向に均等の間隔で周方向に沿って６個設けられている。但し、電磁石２４の数は、複数であれば特に制限はなく、周方向に２～５個又は７個以上であってもよい。しかし、磁性流体ＭＦによりより効果的に防振装置１００の剛性を変化させる観点からは、電磁石２４は、周方向に６個以上設けられることが好ましく、周方向に６～１０個設けられることがより好ましい。
本実施形態において、図３に示すように、複数個（図３の例では、６個）の電磁石２４（ひいては、ヨーク２４１及び電磁コイル２４２）の形状及び大きさは、すべて互いに同一である。但し、複数個の電磁石２４（ひいては、ヨーク２４１及び電磁コイル２４２）の形状又は大きさは、少なくとも２個の電磁石２４の間で互いに異なっていてもよい。しかし、液室４内の磁性流体ＭＦに印加される磁界の大きさ（磁束）が周方向でできるだけ均等になるようにするとともに、防振装置１００の構成を簡素化し製造もし易くする観点からは、本実施形態のように、複数個の電磁石２４（ひいては、ヨーク２４１及び電磁コイル２４２）の形状及び大きさは、すべて互いに同一であることが好ましい。
また、上述の通り、本実施形態において、図３に示すように、複数個の電磁石２４は、互いに周方向に等間隔に設けられている。但し、複数個の電磁石２４は、互いに周方向に等間隔に設けられていなくてもよい。しかし、上記と同様の観点からは、本実施形態のように、複数個の電磁石２４は、互いに周方向に等間隔に設けられていることが好ましい。
【0029】
ヨーク２４１は、内側取付部材１との間で適切な磁気回路が形成されるように、磁性体、即ち透磁率の高い金属で構成されていることが好ましく、より具体的には、鉄及び／又はコバルト等の強磁性を示す金属（強磁性体）で全体が構成され、又は、当該金属を含んでいることが好ましい。本実施形態では、ヨーク２４１は、鉄で構成されている。
【0030】
図３を参照すれば、本実施形態において、複数個の電磁石２４のそれぞれ、即ち、１つの電磁石２４は、２つの径方向ヨーク部２４１ｒと、周方向ヨーク部２４１ｃと、電磁コイル２４２と、を有している。
【0031】
本実施形態において、２つの径方向ヨーク部２４１ｒは、それぞれ前述の外側取付部材２の凸部２３（より具体的には、当該凸部２３の少なくとも周方向の一部）を構成している。即ち、径方向ヨーク部２４１ｒは、その先端側（径方向内側端側）が、液室４に向けて径方向に突出している。
２つの径方向ヨーク部２４１ｒは、径方向に延びている。ここで、本明細書において、「径方向に延びている」とは、防振装置１００を軸線Ｏの方向から投影して視た平面視（図３参照）において、軸線Ｏを通る直線の延在方向である径方向に沿って（即ち、径方向に対して０°の角度で）延びている場合のみならず、平面視において、径方向成分を有し径方向に対して比較的小さな角度（例えば、４５°以下、好ましくは３０°以下、より好ましくは１５°以下の角度）で傾斜した方向に延びていることも、含むものとする。図３に示すように、本実施形態では、各径方向ヨーク部２４１ｒは、径方向に対して約１５°の角度で傾斜した方向に延びている。
２つの径方向ヨーク部２４１ｒは、径方向に延びている。ここで、本明細書において、「径方向に延びている」とは、防振装置１００を軸線Ｏの方向から投影して視た平面視（図３参照）において、軸線Ｏを通る直線の延在方向である径方向に沿って（即ち、径方向に対して０°の角度で）延びている場合のみならず、平面視において、径方向成分を有し径方向に対して比較的小さな角度（例えば、４５°以下、好ましくは３０°以下、より好ましくは１５°以下の角度）で傾斜した方向に延びていることも、含むものとする。図３に示すように、本実施形態では、各径方向ヨーク部２４１ｒは、径方向に対して約１５°の角度で傾斜した方向に延びている。
【0032】
本実施形態において、周方向ヨーク部２４１ｃは、２つの径方向ヨーク部２４１ｒどうし（より具体的には、２つの径方向ヨーク部２４１ｒの径方向外側端どうし）を連結している。ヨーク２４１は、２つの径方向ヨーク部２４１ｒと周方向ヨーク部２４１ｃとが連続して形成され、一体化されている。
周方向ヨーク部２４１ｃは、周方向に延びている。ここで、本明細書において、「周方向に延びている」とは、防振装置１００を軸線Ｏの方向から投影して視た平面視（図３参照）において、軸線Ｏを中心とする円の延在方向である周方向に沿って（即ち、周方向に沿って円弧状に）延びている場合のみならず、上記円の接線方向に又は上記円の接線方向に対して比較的小さな角度（例えば、４５°以下、好ましくは３０°以下、より好ましくは１５°以下の角度）で傾斜して延びていることも、含むものとする。図３に示すように、本実施形態では、周方向ヨーク部２４１ｃは、上記円の接線方向に延びている。
周方向ヨーク部２４１ｃは、周方向に延びている。ここで、本明細書において、「周方向に延びている」とは、防振装置１００を軸線Ｏの方向から投影して視た平面視（図３参照）において、軸線Ｏを中心とする円の延在方向である周方向に沿って（即ち、周方向に沿って円弧状に）延びている場合のみならず、上記円の接線方向に又は上記円の接線方向に対して比較的小さな角度（例えば、４５°以下、好ましくは３０°以下、より好ましくは１５°以下の角度）で傾斜して延びていることも、含むものとする。図３に示すように、本実施形態では、周方向ヨーク部２４１ｃは、上記円の接線方向に延びている。
【0033】
本実施形態において、電磁コイル２４２は、ヨーク２４１のうちの周方向ヨーク部２４１ｃの周りに巻回されている。電磁コイルの巻数は特に制限されないが、磁性流体ＭＦによりより効果的に防振装置１００の剛性を変化させる観点からは、可能な範囲で巻き数が多いことが好ましい。
【0034】
上記のように構成された、本実施形態に係る防振装置１００は、例えば、防振装置１００の外部（例えば、車両の車体側）に設けられたコントローラーにより、電磁コイル２４２に連結された図示しないリード線を介して、電磁コイル２４２に流す電流が制御される。
【0035】
次に、図２（ａ）、（ｂ）及び図４等を参照しつつ、上述した構成の本実施形態に係る防振装置１００の作用及び制御方法等について、説明する。
図２は、本実施形態に係る防振装置１００の作動時の変形を説明するための、半部断面図であり、図２（ａ）は、ダンパーロッドが相対的に下側に変位した直後の状態を示す図、図２（ｂ）は、ダンパーロッドが相対的に上側に変位した直後の状態を示す図である。なお、図２（ａ）、（ｂ）において、防振装置１００は、右側半部の構成も図示された左側半部の構成と同じである。
図２（ａ）、（ｂ）において、上述の通り、液室４には、磁性流体ＭＦが封入されている。
図２（ａ）に示すように、車両の上下運動により、ダンパーロッド５１ひいては内側取付部材１が外側取付部材２に対し相対的に軸方向下側に変位（移動）する場合（図中、太矢印で示す）には、液室上部４ａ（図１参照）の磁性流体ＭＦが、すき間部４ｃ（図１参照）を通り、液室下部４ｂ側に移動する。一方、図２（ｂ）に示すように、車両の上下運動により、ダンパーロッド５１ひいては内側取付部材１が外側取付部材２に対し相対的に軸方向上側に変位（移動）する場合（図中、太矢印で示す）には、液室下部４ｂ（図１参照）の磁性流体ＭＦが、すき間部４ｃ（図１参照）を通り、液室上部４ａ側に移動する。これら、磁性流体ＭＦの、すき間部４ｃを介した移動により、一定の減衰力が生じる。さらに、上記の相対変位の際に、電磁石２４の電磁コイル２４２に電流を流すと、電磁石２４に生じた磁束が磁性流体ＭＦを通ることにより磁性流体ＭＦの粘性が増大し、ダンパーロッド５１ひいては内側取付部材１を軸方向上下に変位させるための反力が増大し、ひいては、防振装置１００の剛性を増大させることができる。また、磁性流体ＭＦの粘度は、電磁コイル２４２に流す電流の大きさ（電流値）が増大するのに伴って、増大する。従って、上記電磁コイル２４２に流す電流の大きさ（電流値）を制御することにより、防振装置１００の剛性を適時可変とし、ひいては、防振装置１００の剛性を好適に制御することができる。
図２は、本実施形態に係る防振装置１００の作動時の変形を説明するための、半部断面図であり、図２（ａ）は、ダンパーロッドが相対的に下側に変位した直後の状態を示す図、図２（ｂ）は、ダンパーロッドが相対的に上側に変位した直後の状態を示す図である。なお、図２（ａ）、（ｂ）において、防振装置１００は、右側半部の構成も図示された左側半部の構成と同じである。
図２（ａ）、（ｂ）において、上述の通り、液室４には、磁性流体ＭＦが封入されている。
図２（ａ）に示すように、車両の上下運動により、ダンパーロッド５１ひいては内側取付部材１が外側取付部材２に対し相対的に軸方向下側に変位（移動）する場合（図中、太矢印で示す）には、液室上部４ａ（図１参照）の磁性流体ＭＦが、すき間部４ｃ（図１参照）を通り、液室下部４ｂ側に移動する。一方、図２（ｂ）に示すように、車両の上下運動により、ダンパーロッド５１ひいては内側取付部材１が外側取付部材２に対し相対的に軸方向上側に変位（移動）する場合（図中、太矢印で示す）には、液室下部４ｂ（図１参照）の磁性流体ＭＦが、すき間部４ｃ（図１参照）を通り、液室上部４ａ側に移動する。これら、磁性流体ＭＦの、すき間部４ｃを介した移動により、一定の減衰力が生じる。さらに、上記の相対変位の際に、電磁石２４の電磁コイル２４２に電流を流すと、電磁石２４に生じた磁束が磁性流体ＭＦを通ることにより磁性流体ＭＦの粘性が増大し、ダンパーロッド５１ひいては内側取付部材１を軸方向上下に変位させるための反力が増大し、ひいては、防振装置１００の剛性を増大させることができる。また、磁性流体ＭＦの粘度は、電磁コイル２４２に流す電流の大きさ（電流値）が増大するのに伴って、増大する。従って、上記電磁コイル２４２に流す電流の大きさ（電流値）を制御することにより、防振装置１００の剛性を適時可変とし、ひいては、防振装置１００の剛性を好適に制御することができる。
【0036】
なお、内側取付部材１に上下方向に力が加わり、内側取付部材１と外側取付部材２との間で上下方向の相対変位が生じた場合について上述したが、内側取付部材１に径方向（例えば、車両の前後方向及び／又は左右方向）に力が加わり、内側取付部材１と外側取付部材２との間で径方向の相対変位が生じた場合でも、特に、すき間部４ｃを含む液室４内に保持された磁性流体ＭＦにより、防振装置１００の特に径方向の剛性も増加させることができ、当該径方向の相対変位を抑制することができる。
【0037】
電磁コイル２４２に流す電流値は、防振装置１００の外部（例えば、車両の車体側）、又は、図７～図９を参照して後述する第３実施形態のように防振装置１００内、に設けられたコントローラーによって制御することができる。
例えば、車両が良路を走行中で、車両の上下運動が少ない場面では、ダンパーロッド５１の反力（ショックアブソーバーの減衰力）が高くないため、コントローラーは、電磁コイル２４２に電流を流さないか、又は、電磁コイル２４２に流す電流値を小さくし、防振装置１００の剛性を下げることにより、ロードノイズ等の高周波の振動の伝達を軽減することができる。一方、例えば、車両が大きく揺れる悪路を走行中である場面や、運転者がハンドルを操作し車両が旋回するような場面では、コントローラーは、電磁コイル２４２に電流を流し、又は、電磁コイル２４２に流す電流値を大きくし、防振装置１００の剛性を上げることにより、ダンパーロッド５１を含むショックアブソーバーの減衰力を積極的に活用して、振動を抑制することができる。このような、コントローラーによる電流値の制御により、結果として、操縦安定性及び乗心地性を犠牲にすることなく、ＮＶ性能（騒音・振動抑制性能）を向上することができる。
ここで、車両が、上述のどの場面にあるかは、例えば、図７～図９を参照して後述する第３実施形態のように、荷重センサーによって検出された荷重に基づいて判断することができる。また、電磁石２４に流す電流値は、コントローラーにより、連続的に制御されても（即ち、連続的に変化させられても）、断続的に制御されても（即ち、断続的に変化させられても）よい。
例えば、車両が良路を走行中で、車両の上下運動が少ない場面では、ダンパーロッド５１の反力（ショックアブソーバーの減衰力）が高くないため、コントローラーは、電磁コイル２４２に電流を流さないか、又は、電磁コイル２４２に流す電流値を小さくし、防振装置１００の剛性を下げることにより、ロードノイズ等の高周波の振動の伝達を軽減することができる。一方、例えば、車両が大きく揺れる悪路を走行中である場面や、運転者がハンドルを操作し車両が旋回するような場面では、コントローラーは、電磁コイル２４２に電流を流し、又は、電磁コイル２４２に流す電流値を大きくし、防振装置１００の剛性を上げることにより、ダンパーロッド５１を含むショックアブソーバーの減衰力を積極的に活用して、振動を抑制することができる。このような、コントローラーによる電流値の制御により、結果として、操縦安定性及び乗心地性を犠牲にすることなく、ＮＶ性能（騒音・振動抑制性能）を向上することができる。
ここで、車両が、上述のどの場面にあるかは、例えば、図７～図９を参照して後述する第３実施形態のように、荷重センサーによって検出された荷重に基づいて判断することができる。また、電磁石２４に流す電流値は、コントローラーにより、連続的に制御されても（即ち、連続的に変化させられても）、断続的に制御されても（即ち、断続的に変化させられても）よい。
【0038】
図４は、図１の防振装置に形成される磁気回路を説明するための、図３のＡ部拡大図である。
図１及び図３に示す本実施形態に係る防振装置１００において、電磁石２４の電磁コイル２４２に電流を流すと、ヨーク２４１（即ち、２つの径方向ヨーク部２４１ｒ及び周方向ヨーク部２４１ｃ）が磁化され、これにより、図４（図４では、電磁石２４の外部に生じる磁力線ＭＬのみを示す）に示すように、磁力線ＭＬが、電磁石２４の周方向ヨーク部２４１ｃ（図４では、図示されない）、同じ電磁石２４の周方向一方側の径方向ヨーク部２４１ｒ（２４１ｒａ（図３も参照））、内側取付部材１、同じ電磁石２４の周方向他方側の径方向ヨーク部２４１ｒ（２４１ｒｂ（図３も参照））、同じ電磁石のもとの周方向ヨーク部２４１ｃ、の順に通り、これらの間で磁気回路が形成される。
磁力線ＭＬはまた、図４の上側部分に一部示すように、１つの電磁石２４の周方向ヨーク部２４１ｃ（図４では、図示されない）、当該電磁石２４の周方向一方側の径方向ヨーク部２４１ｒ（２４１ｒａ（図３も参照））、当該電磁石２４に周方向に隣接する他の電磁石２４の周方向他方側の径方向ヨーク部２４１ｒ（２４１ｒｂ（図３も参照））（図４では、図示されない）、もとの電磁石２４のもとの周方向ヨーク部２４１ｃ、の順に通り、これらの間でも磁気回路が形成される。
そのため、本実施形態において、径方向ヨーク部２４１ｒと内側取付部材１との間に設けられている液室４ひいては液室４に封入されている磁性流体ＭＦは、磁気回路上に置かれ磁界が印加されることとなり、電磁石２４の電磁コイル２４２に電流を流すことにより、粘性を増大させ又は変化させることができる。
図１及び図３に示す本実施形態に係る防振装置１００において、電磁石２４の電磁コイル２４２に電流を流すと、ヨーク２４１（即ち、２つの径方向ヨーク部２４１ｒ及び周方向ヨーク部２４１ｃ）が磁化され、これにより、図４（図４では、電磁石２４の外部に生じる磁力線ＭＬのみを示す）に示すように、磁力線ＭＬが、電磁石２４の周方向ヨーク部２４１ｃ（図４では、図示されない）、同じ電磁石２４の周方向一方側の径方向ヨーク部２４１ｒ（２４１ｒａ（図３も参照））、内側取付部材１、同じ電磁石２４の周方向他方側の径方向ヨーク部２４１ｒ（２４１ｒｂ（図３も参照））、同じ電磁石のもとの周方向ヨーク部２４１ｃ、の順に通り、これらの間で磁気回路が形成される。
磁力線ＭＬはまた、図４の上側部分に一部示すように、１つの電磁石２４の周方向ヨーク部２４１ｃ（図４では、図示されない）、当該電磁石２４の周方向一方側の径方向ヨーク部２４１ｒ（２４１ｒａ（図３も参照））、当該電磁石２４に周方向に隣接する他の電磁石２４の周方向他方側の径方向ヨーク部２４１ｒ（２４１ｒｂ（図３も参照））（図４では、図示されない）、もとの電磁石２４のもとの周方向ヨーク部２４１ｃ、の順に通り、これらの間でも磁気回路が形成される。
そのため、本実施形態において、径方向ヨーク部２４１ｒと内側取付部材１との間に設けられている液室４ひいては液室４に封入されている磁性流体ＭＦは、磁気回路上に置かれ磁界が印加されることとなり、電磁石２４の電磁コイル２４２に電流を流すことにより、粘性を増大させ又は変化させることができる。
【0039】
ここで、本実施形態において、図４に示すように、防振装置１００は、周方向に隣接する径方向ヨーク部２４１ｒａ及び２４１ｒｂ（より具体的には、径方向ヨーク部２４１ｒａ及び２４１ｒｂそれぞれの先端部（径方向内側端部））どうしが、互いに異なる極となるように、構成され及び／又は制御されることが好ましい。ここで、「周方向に隣接する径方向ヨーク部２４１ｒａ及び２４１ｒｂどうし」とは、同一の電磁石２４内にあって周方向に互いに隣り合う径方向ヨーク部２４１ｒａ及び２４１ｒｂどうしと、周方向に隣り合う別の電磁石２４内にあって周方向に互いに隣り合う径方向ヨーク部２４１ｒａ、２４１ｒｂどうしと、の双方を含む（図３参照）。この場合、電磁石２４の電磁コイル２４２に電流を流すことにより生じる磁力線（磁束）どうしが相殺されることがなく、液室４内の磁性流体ＭＦに印加される磁界の大きさ（磁束密度）を、より効果的に大きくすることができる。本実施形態では、図４に示すように、防振装置１００は、径方向ヨーク部２４１ｒａ（より具体的に、径方向ヨーク部２４１ｒａの先端部（径方向内側端部））がＮ極、径方向ヨーク部２４１ｒｂ（より具体的に、径方向ヨーク部２４１ｒｂの先端部（径方向内側端部））がＳ極、となるように、構成され及び／又は制御されている。
但し、防振装置１００は、周方向に隣接する径方向ヨーク部２４１ｒａ及び２４１ｒｂどうしが、互いに異なる極となるように、構成され及び／又は制御されなくてもよい。
但し、防振装置１００は、周方向に隣接する径方向ヨーク部２４１ｒａ及び２４１ｒｂどうしが、互いに異なる極となるように、構成され及び／又は制御されなくてもよい。
【0040】
本実施形態において、上述のように、周方向に隣接する径方向ヨーク部２４１ｒａ及び２４１ｒｂどうしが、互いに異なる極となるようにするために、例えば、複数（図３の例では、６個）の電磁石２４における、それぞれの電磁コイル２４２のヨーク２４１に対する巻回し方（周方向の一方側から見て、右巻きか左巻きか）、及び／又は、それぞれの電磁コイル２４２に流す電流の向き（周方向に見て、同一の向きか異なる向きか）を、調整することができる。
例えば、本実施形態において、複数の電磁石２４における、それぞれの電磁コイル２４２の巻回し方は、互いに同一（周方向の一方側から見て、右巻き又は左巻き）としてよい。この場合、複数の電磁石２４における、それぞれの電磁コイル２４２に流す電流の向きを互いに同一（周方向に見て、同一の向き）となるように単純に制御するだけで、周方向に隣接する径方向ヨーク部２４１ｒａ及び２４１ｒｂどうしが、互いに異なる極となるようにすることができる。
但し、周方向に隣接する径方向ヨーク部２４１ｒａ及び２４１ｒｂどうしが、互いに異なる極となるようにするための、構成や制御方法は、特に制限されない。
例えば、本実施形態において、複数の電磁石２４における、それぞれの電磁コイル２４２の巻回し方は、互いに同一（周方向の一方側から見て、右巻き又は左巻き）としてよい。この場合、複数の電磁石２４における、それぞれの電磁コイル２４２に流す電流の向きを互いに同一（周方向に見て、同一の向き）となるように単純に制御するだけで、周方向に隣接する径方向ヨーク部２４１ｒａ及び２４１ｒｂどうしが、互いに異なる極となるようにすることができる。
但し、周方向に隣接する径方向ヨーク部２４１ｒａ及び２４１ｒｂどうしが、互いに異なる極となるようにするための、構成や制御方法は、特に制限されない。
【0041】
次に、上述した実施形態による主な効果を、以下に説明する。
まず、本実施形態において、外側取付部材２には、液室４に向けて径方向に突出する凸部２３が形成されており、液室４には、磁性流体ＭＦが封入されており、外側取付部材２の凸部２３の周方向における少なくとも一部は、ヨーク２４１及び当該ヨーク２４１に巻回された電磁コイル２４２を含む電磁石２４の少なくとも一部により構成されており、電磁石２４は、周方向に複数個設けられている。
即ち、本実施形態によれば、液室４に磁性流体ＭＦが封入され、外側取付部材２の液室４に向けて突出する凸部２３の少なくとも一部が電磁コイル２４２を含む電磁石２４の一部により構成されているので、電磁コイル２４２に電流を流すことにより、液室４内の磁性流体ＭＦの粘性を変化させ、ひいては、防振装置１００の剛性を変化させることができる。
また、本実施形態によれば、外側取付部材２は液室に向けて突出する凸部２３を有し、当該凸部２３の少なくとも一部が電磁石２４の少なくとも一部により構成されているだけの、簡素な構成であるので、例えば、液室を２つに分ける隔壁を設け、当該隔壁内に周方向通路とヨーク及び電磁コイルとからなる１つの電磁石が形成される場合に比べて、防振装置１００の構造が簡易になり、また、十分な剛性変化を所期して電磁石の数を増やす場合にも防振装置１００の構造が複雑にならない。
さらに、本実施形態によれば、電磁石２４（ひいては、電磁コイル２４２）は周方向に複数個設けられているので、液室４内の磁性流体ＭＦに印加される磁界の大きさ（磁束密度）を十分大きくすることができ、ひいては、防振装置１００の剛性を十分大きくし及び／又は十分変化させることができる。
以上より、本実施形態に係る防振装置１００によれば、磁性流体を使用しつつ、簡易な構成で剛性を十分変化させることができる。
まず、本実施形態において、外側取付部材２には、液室４に向けて径方向に突出する凸部２３が形成されており、液室４には、磁性流体ＭＦが封入されており、外側取付部材２の凸部２３の周方向における少なくとも一部は、ヨーク２４１及び当該ヨーク２４１に巻回された電磁コイル２４２を含む電磁石２４の少なくとも一部により構成されており、電磁石２４は、周方向に複数個設けられている。
即ち、本実施形態によれば、液室４に磁性流体ＭＦが封入され、外側取付部材２の液室４に向けて突出する凸部２３の少なくとも一部が電磁コイル２４２を含む電磁石２４の一部により構成されているので、電磁コイル２４２に電流を流すことにより、液室４内の磁性流体ＭＦの粘性を変化させ、ひいては、防振装置１００の剛性を変化させることができる。
また、本実施形態によれば、外側取付部材２は液室に向けて突出する凸部２３を有し、当該凸部２３の少なくとも一部が電磁石２４の少なくとも一部により構成されているだけの、簡素な構成であるので、例えば、液室を２つに分ける隔壁を設け、当該隔壁内に周方向通路とヨーク及び電磁コイルとからなる１つの電磁石が形成される場合に比べて、防振装置１００の構造が簡易になり、また、十分な剛性変化を所期して電磁石の数を増やす場合にも防振装置１００の構造が複雑にならない。
さらに、本実施形態によれば、電磁石２４（ひいては、電磁コイル２４２）は周方向に複数個設けられているので、液室４内の磁性流体ＭＦに印加される磁界の大きさ（磁束密度）を十分大きくすることができ、ひいては、防振装置１００の剛性を十分大きくし及び／又は十分変化させることができる。
以上より、本実施形態に係る防振装置１００によれば、磁性流体を使用しつつ、簡易な構成で剛性を十分変化させることができる。
【0042】
本実施形態において、複数個の電磁石２４のそれぞれは、それぞれ凸部２３を構成し径方向に延びる２つの径方向ヨーク部２４１ｒと、２つの径方向ヨーク部２４１ｒどうしを連結し周方向に延びる周方向ヨーク部２４１ｃと、周方向ヨーク部２４１ｃに巻回された電磁コイル２４２と、を有している。
この場合、電磁石２４については、いわば平面視コ字状のヨーク２４１に電磁コイル２４２を巻回しただけのシンプルな形状の電磁石２４を、周方向に複数個配置すればよいだけとなるので、防振装置１００の構成がより簡易になる。
この場合、電磁石２４については、いわば平面視コ字状のヨーク２４１に電磁コイル２４２を巻回しただけのシンプルな形状の電磁石２４を、周方向に複数個配置すればよいだけとなるので、防振装置１００の構成がより簡易になる。
【0043】
また、本実施形態において、周方向に複数個設けられている電磁石２４（ひいては、ヨーク２４１及び電磁コイル２４２）の形状及び大きさは、すべて互いに同一である。
この場合、防振装置１００は、構成がさらに簡素化され、製造もし易くなる。
この場合、防振装置１００は、構成がさらに簡素化され、製造もし易くなる。
【0044】
さらに、本実施形態において、１つの電磁石２４は２個の径方向ヨーク部２４１ｒを有し、当該電磁石２４が周方向に複数個設けられている。即ち、本実施形態において、周方向の全体で径方向ヨーク部２４１ｒの総数は、偶数個である。
この場合、例えば、複数の電磁石２４における、それぞれの電磁コイル２４２の巻回し方を互いに同一（周方向の一方側から見て、右巻き又は左巻き）とし、かつ、複数の電磁石２４における、それぞれの電磁コイル２４２に流す電流の向きを互いに同一（周方向に見て、同一の向き）となるように単純に制御するだけで、必ず、周方向に隣接する径方向ヨーク部２４１ｒ（より具体的には、径方向ヨーク部２４１ｒの先端部（径方向内側端部））どうしが、互いに異なる極となり、ひいては、液室４内の磁性流体ＭＦに印加される磁界の大きさ（磁束密度）を、より効果的に大きくすることができる。
この場合、例えば、複数の電磁石２４における、それぞれの電磁コイル２４２の巻回し方を互いに同一（周方向の一方側から見て、右巻き又は左巻き）とし、かつ、複数の電磁石２４における、それぞれの電磁コイル２４２に流す電流の向きを互いに同一（周方向に見て、同一の向き）となるように単純に制御するだけで、必ず、周方向に隣接する径方向ヨーク部２４１ｒ（より具体的には、径方向ヨーク部２４１ｒの先端部（径方向内側端部））どうしが、互いに異なる極となり、ひいては、液室４内の磁性流体ＭＦに印加される磁界の大きさ（磁束密度）を、より効果的に大きくすることができる。
【0045】
また、本実施形態において、内側取付部材１の頂部１ｃと当該頂部１ｃの下部に固着されたアッパーストッパーゴム１１、及び、外側取付部材２と当該外側取付部材２の下部に固着されたロアストッパーゴム２１は、それぞれ、ダンパーロッド５１（ひいては、内側取付部材１）が軸方向上下に相対変位した場合のストッパーとなる。
この場合、特に防振装置１００が上下方向の大入力を受けた場合に、ダンパーロッド５１（ひいては、内側取付部材１）の上下方向の過剰なストロークを抑制し、防振装置１００が支持する車体等にダンパーロッド５１を含むショックアブソーバーの減衰力を十分伝えることができる。
この場合、特に防振装置１００が上下方向の大入力を受けた場合に、ダンパーロッド５１（ひいては、内側取付部材１）の上下方向の過剰なストロークを抑制し、防振装置１００が支持する車体等にダンパーロッド５１を含むショックアブソーバーの減衰力を十分伝えることができる。
【0046】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る防振装置１００について、図５～図６を参照しつつ説明する。第２実施形態において、第１実施形態と同様の部材又は部位等については、同じ符号を付してその説明を省略する。
本発明の第２実施形態に係る防振装置１００は、電磁石２４の構成のみ、本発明の第１実施形態に係る防振装置１００と異なり、その他の点は、第１実施形態の防振装置１００と実質的に同じである。以下では、主に、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
次に、本発明の第２実施形態に係る防振装置１００について、図５～図６を参照しつつ説明する。第２実施形態において、第１実施形態と同様の部材又は部位等については、同じ符号を付してその説明を省略する。
本発明の第２実施形態に係る防振装置１００は、電磁石２４の構成のみ、本発明の第１実施形態に係る防振装置１００と異なり、その他の点は、第１実施形態の防振装置１００と実質的に同じである。以下では、主に、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0047】
図５は、本発明の第２実施形態に係る防振装置を、当該防振装置の軸線を含む図６のＺ－Ｚ線に沿う断面により示す、半部断面図である。図６は、図５の防振装置を、図１と同様の断面により示す、一部断面図である。なお、図５において、防振装置１００は、右側半部の構成も図示された左側半部の構成と同じである。
図５及び図６を参照すれば、本実施形態において、電磁石２４のヨーク２４１は、それぞれ外側取付部材２の凸部２３を構成し径方向に延びる複数の径方向ヨーク部２４１ｒと、当該複数の径方向ヨーク部２４１ｒどうしを連結し周方向の全体（即ち、全周）にわたって延びる周方向ヨーク部２４１ｃと、を含んでいる。
図５及び図６を参照すれば、本実施形態において、電磁石２４のヨーク２４１は、それぞれ外側取付部材２の凸部２３を構成し径方向に延びる複数の径方向ヨーク部２４１ｒと、当該複数の径方向ヨーク部２４１ｒどうしを連結し周方向の全体（即ち、全周）にわたって延びる周方向ヨーク部２４１ｃと、を含んでいる。
【0048】
より具体的に、本実施形態において、複数の径方向ヨーク部２４１ｒは、第１実施形態と同様に、それぞれ径方向に延びており、また、外側取付部材２の凸部２３（より具体的には、当該凸部２３の少なくとも周方向の一部）を構成している。即ち、径方向ヨーク部２４１ｒは、その先端側（径方向内側端側）が、液室４に向けて径方向に突出している。また、図６に示すように、径方向ヨーク部２４１ｒは、軸線Ｏを中心に放射状に（即ち、径方向に沿って）多数（図６の例では、２４個）、互いに周方向に等間隔に設けられている。
さらに、本実施形態において、周方向ヨーク部２４１ｃは、第１実施形態と同様に、周方向に延びており、複数の径方向ヨーク部２４１ｒ（より具体的には、複数の径方向ヨーク部２４１ｒの径方向外側端）どうしを連結しているが、第１実施形態とは異なり、周方向ヨーク部２４１ｃは、周方向の全体にわたって延びている。
複数の径方向ヨーク部２４１ｒと周方向ヨーク部２４１ｃとは、別体に構成されて溶接等により互いに連結されたものであってもよいし、一体に連続して形成されたものであってもよい。また、複数の径方向ヨーク部２４１ｒと周方向ヨーク部２４１ｃとは、互いに単に接触しているだけであってもよい。
本実施形態において、ヨーク２４１の材質は、前述した第１実施形態と同様である。
さらに、本実施形態において、周方向ヨーク部２４１ｃは、第１実施形態と同様に、周方向に延びており、複数の径方向ヨーク部２４１ｒ（より具体的には、複数の径方向ヨーク部２４１ｒの径方向外側端）どうしを連結しているが、第１実施形態とは異なり、周方向ヨーク部２４１ｃは、周方向の全体にわたって延びている。
複数の径方向ヨーク部２４１ｒと周方向ヨーク部２４１ｃとは、別体に構成されて溶接等により互いに連結されたものであってもよいし、一体に連続して形成されたものであってもよい。また、複数の径方向ヨーク部２４１ｒと周方向ヨーク部２４１ｃとは、互いに単に接触しているだけであってもよい。
本実施形態において、ヨーク２４１の材質は、前述した第１実施形態と同様である。
【0049】
また、図６を参照すれば、本実施形態において、複数個の電磁石２４のそれぞれは、上述の複数の径方向ヨーク部２４１ｒうちの１つの径方向ヨーク部２４１ｒと、当該１つの径方向ヨーク部２４１ｒに巻回された電磁コイル２４２と、を有している。
このように、本実施形態においては、第１実施形態とは異なり、電磁コイル２４２は、周方向ヨーク部２４１ｃではなく径方向ヨーク部２４１ｒの周りに巻回されている。
なお、本明細書において、電磁石２４は、１つのコイルを有する毎に、１つとカウントされる。
このように、本実施形態においては、第１実施形態とは異なり、電磁コイル２４２は、周方向ヨーク部２４１ｃではなく径方向ヨーク部２４１ｒの周りに巻回されている。
なお、本明細書において、電磁石２４は、１つのコイルを有する毎に、１つとカウントされる。
【0050】
以上のように構成された本実施形態に係る防振装置１００によれば、電磁コイル２４２が、軸線Ｏを中心に放射状に配置された多数の径方向ヨーク部２４１ｒに巻回されているので、たとえば、前述の第１実施形態に係る防振装置１００に比べ、限られたスペースの中で、電磁コイル２４２の数及び／又は電磁コイル２４２の総巻き数（周方向ヨーク部２４１ｃよりも径方向ヨーク部２４１ｒに巻く方が、巻けるヨーク部の総長さを長くすることができる）をより多くすることができ、ひいては、防振装置１００の剛性をより大きく変化させやすくなる。
本実施形態の防振装置１００についての、その他の構成及び効果は、前述した第１実施形態の防振装置１００と同様である。
本実施形態の防振装置１００についての、その他の構成及び効果は、前述した第１実施形態の防振装置１００と同様である。
【0051】
なお、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、防振装置１００は、周方向に隣接する径方向ヨーク部２４１ｒ（より具体的には、径方向ヨーク部２４１ｒの先端部（径方向内側端部））どうしが、互いに異なる極となるように、構成され及び／又は制御されることが好ましい。
そのため、本実施形態において、例えば、図６に示すように、電磁コイル２４２が巻回されている周方向に隣り合う２つの径方向ヨーク部２４１ｒの間に、電磁コイル２４２が巻回されていない１つの径方向ヨーク部２４１ｒが設けられていることが好ましい。この場合、例えば、複数の電磁コイル２４２の巻回し方を互いに同一（軸線Ｏ側から見て、右巻き又は左巻き）とし、かつ、複数の電磁コイル２４２に流す電流の向きを互いに同一（軸線Ｏから径方向に見て、同一の向き）となるように単純に制御するだけで、周方向に隣接する径方向ヨーク部２４１ｒ（より具体的には、径方向ヨーク部２４１ｒの先端部（径方向内側端部））どうしが、互いに異なる極となり、ひいては、液室４内の磁性流体ＭＦに印加される磁界の大きさ（磁束密度）を、より効果的に大きくすることができる。
そのため、本実施形態において、例えば、図６に示すように、電磁コイル２４２が巻回されている周方向に隣り合う２つの径方向ヨーク部２４１ｒの間に、電磁コイル２４２が巻回されていない１つの径方向ヨーク部２４１ｒが設けられていることが好ましい。この場合、例えば、複数の電磁コイル２４２の巻回し方を互いに同一（軸線Ｏ側から見て、右巻き又は左巻き）とし、かつ、複数の電磁コイル２４２に流す電流の向きを互いに同一（軸線Ｏから径方向に見て、同一の向き）となるように単純に制御するだけで、周方向に隣接する径方向ヨーク部２４１ｒ（より具体的には、径方向ヨーク部２４１ｒの先端部（径方向内側端部））どうしが、互いに異なる極となり、ひいては、液室４内の磁性流体ＭＦに印加される磁界の大きさ（磁束密度）を、より効果的に大きくすることができる。
【0052】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る防振装置１００について、図７～図９を参照しつつ説明する。第３実施形態において、第２実施形態と同様の部材又は部位等については、同じ符号を付してその説明を省略する。
本発明の第３実施形態に係る防振装置１００は、外側取付部材２の構成のみ、本発明の第２実施形態に係る防振装置１００と異なり、その他の点は、第２実施形態の防振装置１００と実質的に同じである。以下では、主に、第２実施形態と異なる点を中心に説明する。
次に、本発明の第３実施形態に係る防振装置１００について、図７～図９を参照しつつ説明する。第３実施形態において、第２実施形態と同様の部材又は部位等については、同じ符号を付してその説明を省略する。
本発明の第３実施形態に係る防振装置１００は、外側取付部材２の構成のみ、本発明の第２実施形態に係る防振装置１００と異なり、その他の点は、第２実施形態の防振装置１００と実質的に同じである。以下では、主に、第２実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0053】
図７は、本発明の第３実施形態に係る防振装置を、当該防振装置の軸線を含む図６のＺ－Ｚ線に沿う断面により示す、半部断面図である。図８は、図７の防振装置を含む防振システムの全体の構成を説明するための、説明図である。図９は、図７の防振装置の防振形態を説明するための、等価モデル図である。
図７及び図８に示すように、本実施形態において、外側取付部材２は、荷重センサー６と、コントロールユニット７と、を内蔵している。図８に示すように、コントロールユニット７は、コントローラー７１と、アンプ７２と、から構成されている。従って、本実施形態において、外側取付部材２は、荷重センサー６と、コントローラー７１と、を内蔵している。なお、「内蔵している」とは、対象部材を、必ずしも外側取付部材２内に完全に埋没させていなくてもよく、外側取付部材２の外部ではなく外側取付部材２内に保持していればよい、との意味である。
図７及び図８に示すように、本実施形態において、外側取付部材２は、荷重センサー６と、コントロールユニット７と、を内蔵している。図８に示すように、コントロールユニット７は、コントローラー７１と、アンプ７２と、から構成されている。従って、本実施形態において、外側取付部材２は、荷重センサー６と、コントローラー７１と、を内蔵している。なお、「内蔵している」とは、対象部材を、必ずしも外側取付部材２内に完全に埋没させていなくてもよく、外側取付部材２の外部ではなく外側取付部材２内に保持していればよい、との意味である。
【0054】
なお、荷重センサー６を含む本実施形態の防振装置１００の防振形態は、マス要素Ｍ、ダンパー要素Ｃ及びバネ要素Ｋを用いて、図９のようにモデル化することができる。
図９において、ダンパー要素Ｃの部分が、液室４内に封入された磁性流体ＭＦに対応する。
図９において、ダンパー要素Ｃの部分が、液室４内に封入された磁性流体ＭＦに対応する。
【0055】
荷重センサー６は、防振装置１００への入力荷重を検出する。より具体的に、本実施形態では、荷重センサー６は、図７に示すように、外側取付部材２の後述するアクチュエーター部２ａ側に入力される荷重を検出する。荷重センサー６の構成や種類は、防振装置１００への入力荷重が検出できる限り、特に制限されない。荷重センサー６は、例えば、ロードセル、圧電素子等でもよく、また、相対距離から換算するものとしてホール素子や静電容量センサー等であってもよい。
コントローラー７１は、例えば、コントローラー７１内に記憶されたプログラムを実行することにより、アンプ７２が電磁コイル２４２に流す電流を指示し制御する。コントローラー７１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサを、１つ又は複数含んで構成されてよい。コントローラー７１とアンプ７２又はその他の部材との間の通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。
アンプ７２は、コントローラー７１からの指示に従い、電磁コイル２４２に電流を流す。
なお、図７に示すように、本実施形態の防振装置１００を含む防振システムは、防振装置１００の外部（例えば、車両の車体）に、コントロールユニット７（コントローラー７１及びアンプ７２）を起動するための電源８を備えていてよい。但し、電源８も防振装置１００内に内蔵してもよい。
コントローラー７１は、例えば、コントローラー７１内に記憶されたプログラムを実行することにより、アンプ７２が電磁コイル２４２に流す電流を指示し制御する。コントローラー７１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサを、１つ又は複数含んで構成されてよい。コントローラー７１とアンプ７２又はその他の部材との間の通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。
アンプ７２は、コントローラー７１からの指示に従い、電磁コイル２４２に電流を流す。
なお、図７に示すように、本実施形態の防振装置１００を含む防振システムは、防振装置１００の外部（例えば、車両の車体）に、コントロールユニット７（コントローラー７１及びアンプ７２）を起動するための電源８を備えていてよい。但し、電源８も防振装置１００内に内蔵してもよい。
【0056】
本実施形態において、コントローラー７１は、荷重センサー６によって検出された荷重（以下、「検出荷重」ともいう。）に基づいて、電磁コイル２４２に流す電流値を制御する。
より具体的に、コントローラー７１は、検出荷重を用いて、例えば次のようにして、当該電流値を制御することができる。
例えば、検出荷重により、車両への荷重の入力が小入力（例えば、車両が良路を走行中で、車両の上下運動が少ない場面）であると判断される場合には、電流を流さないか、又は、電流値を大幅に下げることにより、防振装置１００の剛性を下げて、ロードノイズ等の高周波の振動の伝達を抑制する。
一方、例えば、検出荷重により、車両への荷重の入力が大入力（例えば、車両が大きく揺れる悪路を走行中である場面や、運転者がハンドルを操作し車両が旋回するような場面）であると判断される場合には、電流値を大きくし、防振装置１００の剛性を上げることにより、ダンパーロッド５１を含むショックアブソーバーの減衰力を積極的に活用して、振動を抑制する。この際、ショックアブソーバーの減衰力を効率よく活用できるような係数を設定し、入力荷重と剛性を最適になるように調整してもよい。この係数は、線形でも、非線形でもよい。より具体的に、ショックアブソーバーの減衰力は、特に微小入力ではフリクションによるものの占める割合が大きくなり、また、ショックアブソーバー内のオイルによる粘性減衰もバルブによって非線形特性となっていることから、これらの組合せが最適になるような入力～出力の関係になるよう、当該係数を調整したほうがよい場合がある。
さらに、例えば、検出荷重により、車両への荷重の入力が上記小入力と大入力との間の中入力（例えば、車両が普通の路面を走行中の場面）であると判断される場合には、防振装置１００が検出荷重に比例するような減衰力を発揮するよう、電流値を調整する。
ここで、上記荷重入力が、小入力か大入力か中入力かの判断は、例えば、検出荷重の振幅や、検出荷重の振幅変動の周波数を用いて行うことができる。当該判断を検出荷重の振幅を用いて行うばあい、例えば、当該振幅が２Ｎ以下である場合を小入力、１０～２０Ｎである場合を大入力、それらの中間の値である場合を中入力、と判断し制御してもよい。また、当該判断を検出荷重の振幅変動の周波数を用いて行うばあい、例えば、当該周波数が２５Ｈｚ以上である場合を小入力、５Ｈｚ以下である場合を大入力、それらの中間の値である場合を中入力、と判断し制御してもよい。
より具体的に、コントローラー７１は、検出荷重を用いて、例えば次のようにして、当該電流値を制御することができる。
例えば、検出荷重により、車両への荷重の入力が小入力（例えば、車両が良路を走行中で、車両の上下運動が少ない場面）であると判断される場合には、電流を流さないか、又は、電流値を大幅に下げることにより、防振装置１００の剛性を下げて、ロードノイズ等の高周波の振動の伝達を抑制する。
一方、例えば、検出荷重により、車両への荷重の入力が大入力（例えば、車両が大きく揺れる悪路を走行中である場面や、運転者がハンドルを操作し車両が旋回するような場面）であると判断される場合には、電流値を大きくし、防振装置１００の剛性を上げることにより、ダンパーロッド５１を含むショックアブソーバーの減衰力を積極的に活用して、振動を抑制する。この際、ショックアブソーバーの減衰力を効率よく活用できるような係数を設定し、入力荷重と剛性を最適になるように調整してもよい。この係数は、線形でも、非線形でもよい。より具体的に、ショックアブソーバーの減衰力は、特に微小入力ではフリクションによるものの占める割合が大きくなり、また、ショックアブソーバー内のオイルによる粘性減衰もバルブによって非線形特性となっていることから、これらの組合せが最適になるような入力～出力の関係になるよう、当該係数を調整したほうがよい場合がある。
さらに、例えば、検出荷重により、車両への荷重の入力が上記小入力と大入力との間の中入力（例えば、車両が普通の路面を走行中の場面）であると判断される場合には、防振装置１００が検出荷重に比例するような減衰力を発揮するよう、電流値を調整する。
ここで、上記荷重入力が、小入力か大入力か中入力かの判断は、例えば、検出荷重の振幅や、検出荷重の振幅変動の周波数を用いて行うことができる。当該判断を検出荷重の振幅を用いて行うばあい、例えば、当該振幅が２Ｎ以下である場合を小入力、１０～２０Ｎである場合を大入力、それらの中間の値である場合を中入力、と判断し制御してもよい。また、当該判断を検出荷重の振幅変動の周波数を用いて行うばあい、例えば、当該周波数が２５Ｈｚ以上である場合を小入力、５Ｈｚ以下である場合を大入力、それらの中間の値である場合を中入力、と判断し制御してもよい。
【0057】
本実施形態において、図７に示すように、外側取付部材２は、電磁石２４を含むアクチュエーター部２ａと、振動発生部又は振動受部に取り付けられる部材取付部２ｂと、を有している。
ここで、図７に示すように、外側取付部材２のうち、アクチュエーター部２ａは、全体として部材取付部２ｂよりも径方向内側に配置された部分であり、電磁石２４を含んでいる。一方、外側取付部材２のうち、部材取付部２ｂは、全体としてアクチュエーター部２ａよりも径方向外側に配置された部分である。本実施形態において、部材取付部２ｂは、コントロールユニット７を内蔵している。
ここで、図７に示すように、外側取付部材２のうち、アクチュエーター部２ａは、全体として部材取付部２ｂよりも径方向内側に配置された部分であり、電磁石２４を含んでいる。一方、外側取付部材２のうち、部材取付部２ｂは、全体としてアクチュエーター部２ａよりも径方向外側に配置された部分である。本実施形態において、部材取付部２ｂは、コントロールユニット７を内蔵している。
【0058】
また、本実施形態において、図７に示すように、アクチュエーター部２ａと部材取付部２ｂとは、荷重センサー６、及び、接続ゴム２２とロアストッパーゴム２１とからなる弾性体を介して接続されている。換言すれば、荷重センサー６及び上記弾性体が、アクチュエーター部２ａと部材取付部２ｂとの間に介在している。
より具体的に、図７の例において、荷重センサー６は、アクチュエーター部２ａの上端側で径方向外側に突出する突出部２ａｐと、部材取付部２ｂの下端側で径方向内側に突出する突出部２ｂｐと、の間に、取付プレート６１を介して固着されている。また、上記弾性体の一部をなす接続ゴム２２は、径方向に延びる部分と軸方向に延びる部分とを有しており、アクチュエーター部２ａと、部材取付部２ｂの突出部２ｂｐと、の間に固着されている。さらに、上記弾性体を構成する接続ゴム２２とロアストッパーゴム２１との、少なくとも接続ゴム２２を含む少なくとも一部は、比較的高剛性のゴムから構成されている。
より具体的に、図７の例において、荷重センサー６は、アクチュエーター部２ａの上端側で径方向外側に突出する突出部２ａｐと、部材取付部２ｂの下端側で径方向内側に突出する突出部２ｂｐと、の間に、取付プレート６１を介して固着されている。また、上記弾性体の一部をなす接続ゴム２２は、径方向に延びる部分と軸方向に延びる部分とを有しており、アクチュエーター部２ａと、部材取付部２ｂの突出部２ｂｐと、の間に固着されている。さらに、上記弾性体を構成する接続ゴム２２とロアストッパーゴム２１との、少なくとも接続ゴム２２を含む少なくとも一部は、比較的高剛性のゴムから構成されている。
【0059】
以上のように構成された本実施形態に係る防振装置１００によれば、外側取付部材２は、荷重センサー６とコントローラー７１とを内蔵し、また、コントローラー７１は、荷重センサー６によって検出された荷重に基づいて電磁コイルに２４２に流す電流値を制御するので、コントローラー７１等を例えば複雑な配線や多くの端子等を用いて別途防振装置１００の外部に設ける必要がなく、例えば電源８等を除く防振装置１００単品で入力荷重に応じた剛性の制御ができ、換言すれば、簡易なシステム構成で、防振装置１００の剛性を制御できる。
【0060】
また、本実施形態によれば、外側取付部材２の、アクチュエーター部２ａと部材取付部２ｂとは、荷重センサー６及び弾性体を介して接続されている。
この場合、荷重センサー６のみがアクチュエーター部２ａと部材取付部２ｂとの間に介在している場合に比べ、入力荷重の一部が当該弾性体によって負担され、入力荷重の全部は荷重センサー６によって負担されない。従って、この場合、荷重センサー６の故障を抑制することができる。
本実施形態の防振装置１００についての、その他の構成及び効果は、前述した第２実施形態の防振装置１００と同様である。
この場合、荷重センサー６のみがアクチュエーター部２ａと部材取付部２ｂとの間に介在している場合に比べ、入力荷重の一部が当該弾性体によって負担され、入力荷重の全部は荷重センサー６によって負担されない。従って、この場合、荷重センサー６の故障を抑制することができる。
本実施形態の防振装置１００についての、その他の構成及び効果は、前述した第２実施形態の防振装置１００と同様である。
【0061】
上述したところは、本発明の例示的な実施形態を説明したものであり、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で様々な変更を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【0062】
本発明に係る防振装置は、任意の防振装置に好適に利用でき、特に、例えば、車両のショックアブソーバー等のダンパーの上部に配置されるストラットマウントや、車両のキャビンに装着されるキャブマウント等として、好適に利用できる。
【符号の説明】
【0063】
１：内側取付部材、 １ａ：底部、 １ｂ：側部、 １ｃ：頂部、
１１：アッパーストッパーゴム、
２：外側取付部材、 ２ａ：アクチュエーター部、 ２ａｐ：突出部、
２ｂ：部材取付部、 ２ｂｐ：突出部、 ２０：外側取付部材本体部、
２１：ロアストッパーゴム（弾性体）、 ２２：接続ゴム（弾性体）、 ２３：凸部、
２４：電磁石、 ２４１：ヨーク、 ２４１ｃ：周方向ヨーク部、
２４１ｒ、２４１ｒａ、２４１ｒｂ：径方向ヨーク部、 ２４２：電磁コイル、
３：本体ゴム（弾性体）、 ３１：凹部、 ３２：取付プレート、
３３ａ、３３ｂ：山部、
４：液室、 ４ａ：液室上部、 ４ｂ：液室下部、 ４ｃ：すき間部、
４ｅｏ：径方向外側端、
５１：ダンパーロッド、 ５２：バンプキャップ、 ５３：コイルスプリング、
６：荷重センサー、 ６１：取付プレート、
７：コントロールユニット、 ７１：コントローラー、 ７２：アンプ、
８：電源、
１００：防振装置、
ＡＤ：軸方向、 Ｂ１、Ｂ２：ボルト、 Ｃ：ダンパー要素、 ＣＤ：周方向、
Ｋ：バネ要素、 Ｍ：マス要素、 ＭＦ：磁性流体、 ＭＬ：磁力線、 Ｏ：軸線、
ＲＤ：径方向
１１：アッパーストッパーゴム、
２：外側取付部材、 ２ａ：アクチュエーター部、 ２ａｐ：突出部、
２ｂ：部材取付部、 ２ｂｐ：突出部、 ２０：外側取付部材本体部、
２１：ロアストッパーゴム（弾性体）、 ２２：接続ゴム（弾性体）、 ２３：凸部、
２４：電磁石、 ２４１：ヨーク、 ２４１ｃ：周方向ヨーク部、
２４１ｒ、２４１ｒａ、２４１ｒｂ：径方向ヨーク部、 ２４２：電磁コイル、
３：本体ゴム（弾性体）、 ３１：凹部、 ３２：取付プレート、
３３ａ、３３ｂ：山部、
４：液室、 ４ａ：液室上部、 ４ｂ：液室下部、 ４ｃ：すき間部、
４ｅｏ：径方向外側端、
５１：ダンパーロッド、 ５２：バンプキャップ、 ５３：コイルスプリング、
６：荷重センサー、 ６１：取付プレート、
７：コントロールユニット、 ７１：コントローラー、 ７２：アンプ、
８：電源、
１００：防振装置、
ＡＤ：軸方向、 Ｂ１、Ｂ２：ボルト、 Ｃ：ダンパー要素、 ＣＤ：周方向、
Ｋ：バネ要素、 Ｍ：マス要素、 ＭＦ：磁性流体、 ＭＬ：磁力線、 Ｏ：軸線、
ＲＤ：径方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】