ホーム > 特許ランキング > アルシスデータ株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023162011
(43)【公開日】2023-11-08
(54)【発明の名称】プログラム、方法、及びシステム
(51)【国際特許分類】
G06K 7/14 20060101AFI20231031BHJP
G06V 30/224 20220101ALI20231031BHJP
【ＦＩ】
G06K7/14 060
G06K7/14 013
G06V30/224
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022072716
(22)【出願日】2022-04-26
(71)【出願人】
【識別番号】522169081
【氏名又は名称】アルシスデータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002815
【氏名又は名称】ＩＰＴｅｃｈ弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】西形 淳
【テーマコード（参考）】
5B029
【Ｆターム（参考）】
5B029AA03
(57)【要約】
【課題】一次元コードの読み取り時のノイズを均一化し、かつボケやブレで広がったデータを効率よく数値化することができるシステムを提供する。
【解決手段】本開示のプログラムは、プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、プロセッサに、ノイズを含まない一次元コードの０から９に対応する信号の関数列を多重積分によりそれぞれ符号化して、各関数列を示す基準座標を算出するステップと、評価対象となる一次元コードを読み取るステップと、読み取った信号から、最小エレメントの整数倍ごとに、関数列を取り出すステップと、取り出した関数列に多重積分による符号化を行い、評価座標を算出するステップと、基準座標と評価座標のマッチングを行い、各関数列が示す値を特定するステップと、を実行させる。
【選択図】図５
【解決手段】本開示のプログラムは、プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、プロセッサに、ノイズを含まない一次元コードの０から９に対応する信号の関数列を多重積分によりそれぞれ符号化して、各関数列を示す基準座標を算出するステップと、評価対象となる一次元コードを読み取るステップと、読み取った信号から、最小エレメントの整数倍ごとに、関数列を取り出すステップと、取り出した関数列に多重積分による符号化を行い、評価座標を算出するステップと、基準座標と評価座標のマッチングを行い、各関数列が示す値を特定するステップと、を実行させる。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記プログラムは、前記プロセッサに、
ノイズを含まない一次元コードのキャラクタに対応する信号の関数列を多重積分によりそれぞれ符号化して、各関数列を示す基準座標を算出するステップと、
評価対象となる一次元コードを読み取るステップと、
読み取った信号から、最小エレメントの整数倍ごとに、前記関数列を取り出すステップと、
取り出した前記関数列に多重積分による符号化を行い、評価座標を算出するステップと、
基準座標と評価座標のマッチングを行い、前記各関数列が示す前記キャラクタを特定するステップと、を実行させるプログラム。
ノイズを含まない一次元コードのキャラクタに対応する信号の関数列を多重積分によりそれぞれ符号化して、各関数列を示す基準座標を算出するステップと、
評価対象となる一次元コードを読み取るステップと、
読み取った信号から、最小エレメントの整数倍ごとに、前記関数列を取り出すステップと、
取り出した前記関数列に多重積分による符号化を行い、評価座標を算出するステップと、
基準座標と評価座標のマッチングを行い、前記各関数列が示す前記キャラクタを特定するステップと、を実行させるプログラム。
【請求項2】
下記の式（Ａ）を用いて、前記関数列の多重積分を実行させる請求項１に記載のプログラム。
【数A】
【請求項3】
前記キャラクタは、０～９までの数字、およびアルファベットの文字列のうち、少なくともいずれかを含む、請求項１又は２に記載のプログラム。
【請求項4】
前記一次元コードのフォーマットを識別するステップと、
認識した前記フォーマットにより、前記整数倍の値を設定するステップと、を実行させる、請求項１に記載のプログラム。
認識した前記フォーマットにより、前記整数倍の値を設定するステップと、を実行させる、請求項１に記載のプログラム。
【請求項5】
前記一次元コードのフォーマットの指定を受け付けるステップと、
指定された前記フォーマットにより、前記整数倍の値を設定するステップと、を実行させる、請求項１に記載のプログラム。
指定された前記フォーマットにより、前記整数倍の値を設定するステップと、を実行させる、請求項１に記載のプログラム。
【請求項6】
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるための方法であって、前記方法は、前記プロセッサが、
ノイズを含まない一次元コードのキャラクタに対応する信号の関数列を多重積分によりそれぞれ符号化して、各関数列を示す基準座標を算出するステップと、
評価対象となる一次元コードを読み取るステップと、
読み取った信号から、最小エレメントの整数倍ごとに、前記関数列を取り出すステップと、
取り出した前記関数列に多重積分による符号化を行い、評価座標を算出するステップと、
基準座標と評価座標のマッチングを行い、前記各関数列が示す前記キャラクタを特定するステップと、を実行するプログラム。
ノイズを含まない一次元コードのキャラクタに対応する信号の関数列を多重積分によりそれぞれ符号化して、各関数列を示す基準座標を算出するステップと、
評価対象となる一次元コードを読み取るステップと、
読み取った信号から、最小エレメントの整数倍ごとに、前記関数列を取り出すステップと、
取り出した前記関数列に多重積分による符号化を行い、評価座標を算出するステップと、
基準座標と評価座標のマッチングを行い、前記各関数列が示す前記キャラクタを特定するステップと、を実行するプログラム。
【請求項7】
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータを備えるシステムであって、前記プロセッサは、
ノイズを含まない一次元コードの０から９に対応する信号の関数列を多重積分によりそれぞれ符号化して、各関数列を示す基準座標を算出するモジュールと、
評価対象となる一次元コードを読み取るモジュールと、
読み取った信号から、最小エレメントの整数倍ごとに、前記関数列を取り出すモジュールと、
取り出した前記関数列に多重積分による符号化を行い、評価座標を算出するモジュールと、
基準座標と評価座標のマッチングを行い、前記各関数列が示す前記キャラクタを特定するモジュールと、を備えるシステム。
ノイズを含まない一次元コードの０から９に対応する信号の関数列を多重積分によりそれぞれ符号化して、各関数列を示す基準座標を算出するモジュールと、
評価対象となる一次元コードを読み取るモジュールと、
読み取った信号から、最小エレメントの整数倍ごとに、前記関数列を取り出すモジュールと、
取り出した前記関数列に多重積分による符号化を行い、評価座標を算出するモジュールと、
基準座標と評価座標のマッチングを行い、前記各関数列が示す前記キャラクタを特定するモジュールと、を備えるシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プログラム、方法、及びシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
昨今、様々な分野において、一次元コードを用いた情報の管理が行われている。
通常の一次元コードの画像処理については、ピンボケや対象物の動きからシグナルの劣化が生じることがある。これを改善するために正確に画像を読み取るために、特許文献１に記載のように、一次元コード情報を正確に二値化する手法が提案されている。例えば、閾値を設定して読み取りを行うといった処理が想定される。
通常の一次元コードの画像処理については、ピンボケや対象物の動きからシグナルの劣化が生じることがある。これを改善するために正確に画像を読み取るために、特許文献１に記載のように、一次元コード情報を正確に二値化する手法が提案されている。例えば、閾値を設定して読み取りを行うといった処理が想定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－０３８３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
一次元コードの読み取りに仮に閾値を設定しても、例えば、読み取り光の回折によるシグナルの劣化によりＳＮ比が悪化する可能性がある。特に、一次元コードを読み取るスキャナのレンズが合焦していないピンボケの場合には、二値化する手法の場合、各コードの間隔を正確に把握しづらくなる。また、一次元コードを読み取ったデータのプロファイルを確認すると、ノイズをシグナルとして誤読してしまうおそれがある。
【0005】
本開示は、読取環境によらず一次元コードの読取精度の向上を図ることができるシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示のプログラムは、プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、プロセッサに、ノイズを含まない一次元コードの各キャラクタに対応する信号の関数列を多重積分によりそれぞれ符号化して、各関数列を示す基準座標を算出するステップと、評価対象となる一次元コードを読み取るステップと、読み取った信号から、最小エレメントの整数倍ごとに、関数列を取り出すステップと、取り出した関数列に多重積分による符号化を行い、評価座標を算出するステップと、基準座標と評価座標のマッチングを行い、各関数列が示す値を特定するステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【0007】
本発明のシステムによれば、一次元コードの読み取り時のノイズを積分により均一化し、かつボケやブレで広がったデータを効率よく数値化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態のシステムの全体構成を示す図である。
【図2】本実施形態のシステムに含まれる端末装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図3】本実施形態のシステムが行う積分演算を説明する図である。
【図4】本実施形態のシステムの処理のうち、評価基準となる一次元コードを読み取る処理を示す図である。
【図5】本実施形態のシステムの処理のうち、評価対象となる一次元コードを読み取る処理を示す図である。
【図6】変形例に係るシステムの処理のうち、評価対象となる一次元コードを読み取る処理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【0010】
＜１．概要＞
本実施形態に係る一次元コード読み取りシステム（単にシステム１という）は、一次元コードから、当該コードに含まれる情報を読み取るシステムである。一次元コードとは、バーとスペースの組み合わせにより、数字や文字などを機械が読み取れる形で表現したコードであり、いわゆるバーコードである。
一次元コードとしては、例えば以下のフォーマット（規格）に基づくコードが含まれる。なお、これ以外のフォーマットに基づくコードが含まれてもよい。
・ＥＡＮ（ＪＡＮ）
・Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ２of５
・Ｃｏｄａｂａｒ（ＮＷ－７）
・ＣＯＤＥ３９
・ＣＯＤＥ１２８
・ＧＳ１ ＤａｔａＢａｒ（ＲＳＳ）
本実施形態に係る一次元コード読み取りシステム（単にシステム１という）は、一次元コードから、当該コードに含まれる情報を読み取るシステムである。一次元コードとは、バーとスペースの組み合わせにより、数字や文字などを機械が読み取れる形で表現したコードであり、いわゆるバーコードである。
一次元コードとしては、例えば以下のフォーマット（規格）に基づくコードが含まれる。なお、これ以外のフォーマットに基づくコードが含まれてもよい。
・ＥＡＮ（ＪＡＮ）
・Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ２of５
・Ｃｏｄａｂａｒ（ＮＷ－７）
・ＣＯＤＥ３９
・ＣＯＤＥ１２８
・ＧＳ１ ＤａｔａＢａｒ（ＲＳＳ）
【0011】
＜２．全体構成＞
図１は、本実施形態のシステム１の全体構成を示す図である。図１に示すように、システム１は、スキャナ５と、端末装置１０と、を備えている。
なお、スキャナ５および端末装置１０は、有線又は無線の通信規格を用いて、ネットワークを介して相互に通信可能に接続されていてもよい。
図１は、本実施形態のシステム１の全体構成を示す図である。図１に示すように、システム１は、スキャナ５と、端末装置１０と、を備えている。
なお、スキャナ５および端末装置１０は、有線又は無線の通信規格を用いて、ネットワークを介して相互に通信可能に接続されていてもよい。
【0012】
スキャナ５は、一次元コードをスキャンするデバイスである。スキャナ５は、一次元コードに自然光若しくは人工的な光を照射し、その反射光を捉えて信号波形を取得する。スキャナ５は、照明ＬＥＤおよびＣＣＤセンサを有するＣＣＤ方式、レーザ光源およレーザー受光素子を有するレーザ方式、並びにＬＥＤ光源および光センサを有するペン方式など、さまざまなタイプの構造を有している。
【0013】
＜３．端末装置１０の構成＞
端末装置１０は、スキャナ５が受光した信号波形を解析してデジタルデータに変換する端末である。
端末装置１０は、例えば、据え置き型のＰＣ（Personal Computer）、ラップトップＰＣ、などのコンピュータにより実現される。また、端末装置１０は、スマートフォン、タブレット端末、又はヘッドマウントディスプレイ等などの携行性を備えたコンピュータであってもよい。
端末装置１０は、スキャナ５が受光した信号波形を解析してデジタルデータに変換する端末である。
端末装置１０は、例えば、据え置き型のＰＣ（Personal Computer）、ラップトップＰＣ、などのコンピュータにより実現される。また、端末装置１０は、スマートフォン、タブレット端末、又はヘッドマウントディスプレイ等などの携行性を備えたコンピュータであってもよい。
【0014】
図１に示すように、端末装置１０は、通信ＩＦ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１２と、入力装置１３と、出力装置１４と、メモリ１５と、記憶部１６と、プロセッサ１９とを備える。
【0015】
通信ＩＦ１２は、端末装置１０が外部の装置と通信するため、信号を送受信するためのインタフェースである。
入力装置１３は、ユーザからの入力操作を受け付けるための入力装置である。入力装置１３は、例えば、タッチパネル、タッチパッド、マウス等のポインティングデバイス、キーボード等を含む。
入力装置１３は、ユーザからの入力操作を受け付けるための入力装置である。入力装置１３は、例えば、タッチパネル、タッチパッド、マウス等のポインティングデバイス、キーボード等を含む。
【0016】
出力装置１４は、ユーザに対し情報を提示するための出力装置である。出力装置１４は、例えば、ディスプレイ、スピーカ等を含む。
メモリ１５は、プログラム、および、プログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するためのものであり、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性のメモリにより実現される。
メモリ１５は、プログラム、および、プログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するためのものであり、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性のメモリにより実現される。
【0017】
記憶部１６は、データを保存するための記憶装置であり、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）により実現される。
プロセッサ１９は、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェアであり、演算装置、レジスタ、周辺回路等により構成される。
プロセッサ１９は、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェアであり、演算装置、レジスタ、周辺回路等により構成される。
【0018】
図２は、端末装置１０の機能的構成を示す図である。図２に示すように、端末装置１０は、通信部１２１と、入出力部１３０と、記憶部１７０と、制御部１８０とを備える。また、端末装置１０は、図２では図示されていない機能、及び構成（例えば、電力を保持するためのバッテリー、バッテリーから各回路への電力の供給を制御する電力供給回路等）も備える。端末装置１０に含まれる各ブロックは、例えば、バス等により電気的に接続される。
【0019】
通信部１２１は、端末装置１０が他の装置と通信するための処理を行う。通信部１２１は、制御部１８０で生成された信号に送信処理を施し、外部へ送信する。通信部１２１は、外部から受信した信号に受信処理を施し、制御部１８０へ出力する。通信部１２１は、例えばスキャナ５が取得したデジタル波形を制御部に出力する。
【0020】
入出力部１３０は、端末装置１０を所有するユーザからの入力操作を受け付け、出力内容を表示するための機構を有する。具体的には入出力部１３０は、キーボード１３１と、ディスプレイ１３２と、を含む。入出力部１３０は、マウス等の他の入力デバイスを含むこととしてもよい。
【0021】
キーボード１３１は、タイピングされたテキストデータを、ユーザからの入力操作として制御部１８０へ出力する。
ディスプレイ１３２は、制御部１８０の制御に応じて、画像、動画、テキスト等のデータを表示する。ディスプレイ１３２は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって実現される。
ディスプレイ１３２は、制御部１８０の制御に応じて、画像、動画、テキスト等のデータを表示する。ディスプレイ１３２は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって実現される。
【0022】
記憶部１７０は、例えばフラッシュメモリ等により構成され、端末装置１０が使用するデータ、及びプログラムを記憶する。記憶部１７０は、例えば以下のデータを記憶している。
・基準座標データ２８１
・評価座標データ２８２
・基準座標データ２８１
・評価座標データ２８２
【0023】
基準座標データ２８１は、ノイズを含まない一次元コードのキャラクタに対応する信号の関数列を、多重積分により符号化し、正規化することで座標に変換した値である。一次元コードのキャラクタとしては、一次元コードのフォーマットにより決定される。例えばＥＡＮコードの場合キャラクタには０～９の数字が含まれる。一方、コード１２８の場合には、キャラクタには、０～９の数字の他、アルファベット（大文字／小文字）、記号、制御文字などが含まれる。なお、後述するシステム１の動作において基準座標データ２８１を取得する動作を説明しているが（図４参照）、フォーマットが同じであれば、一度このフォーマットに対応した基準座標データ２８１を取得すれば足りる。すなわち、一次元コードの読取動作の度に基準座標データ２８１を取得する必要はない。加えて、フォーマットが同じであれば、基準座標データ２８１そのものは汎用性があるので、ネットワーク等を経由して基準座標データ２８１を端末装置１０に導入しておけば、基準座標データ２８１を取得する動作を省略することができる。
【0024】
記憶部１７０は、基準座標データ２８１として、複数のフォーマット（規格）に相当する一次元コードの各キャラクタに対応する信号の関数列を、多重積分により符号化した座標を記憶してもよい。
【0025】
評価座標データ２８２は、評価対象となる一次元コードをスキャンし、読み取った信号から一次元コードの最小エレメントの整数倍毎に取り出した関数列を多重積分により符号化して正規化することで座標に変換した値である。整数倍の値は、一次元コードのフォーマットにより決定される。例えばＥＡＮコードの場合には整数倍の値は７であり、コード１２８の場合には、整数倍の値は１１となる。
【0026】
制御部１８０は、プロセッサ１９が記憶部１７０に記憶されるプログラムを読み込み、プログラムに含まれる命令を実行することにより実現される。制御部１８０は、端末装置１０の動作を制御する。具体的には、例えば、制御部１８０は、操作受付部１８１、送受信部１８２、取得部１８３、解析部１８４、提示部１８５としての機能を発揮する。
【0027】
操作受付部１８１は、入力装置１３から入力されるユーザの操作を受け付けるための処理を行う。例えば、操作受付部１８１は、キーボード１３１に対して入力されたテキストデータに基づいて、操作を受け付ける。
【0028】
送受信部１８２は、端末装置１０が、読み取りサーバ２０等の外部の装置と、通信プロトコルに従ってデータを送受信するための処理を行う。
【0029】
取得部１８３は、端末装置１０を使用するユーザが入力した情報を取得する。取得される情報としては、例えば、ユーザが端末装置１０のキーボード１３１から入力した情報が挙げられる。取得部１８３により取得された情報は、送受信部１８２を介して読み取りサーバ２０へ送信される。
取得部１８３はまた、スキャナ５が取得した信号波形を取得する。取得部１８３が取得した信号波形は、解析部１８４により解析される。
取得部１８３はまた、スキャナ５が取得した信号波形を取得する。取得部１８３が取得した信号波形は、解析部１８４により解析される。
【0030】
解析部１８４は、スキャナ５が取得した信号波形を解析する。解析部１８４が行う解析としては、以下の処理を行う。
・読み取った信号波形から、最小エレメントの整数倍ごとに、関数列を取り出す。
・取り出した関数列に多重積分による符号化を行い、評価座標を算出する。
・基準座標と評価座標のマッチングを行い、各関数列が示す値を特定する。
なお、評価座標については、予め記憶部１７０に記憶されている。
・読み取った信号波形から、最小エレメントの整数倍ごとに、関数列を取り出す。
・取り出した関数列に多重積分による符号化を行い、評価座標を算出する。
・基準座標と評価座標のマッチングを行い、各関数列が示す値を特定する。
なお、評価座標については、予め記憶部１７０に記憶されている。
【0031】
解析部１８４は、取り出した関数列に対して積分演算を行う。ここで、解析部１８４による関数列への積分演算について説明する。
図３は、本実施形態のシステム１が行う積分演算を説明する図である。このうち、図３Ａは、ノイズを含まないＥＡＮコードにおける０～９の各キャラクタの信号の関数列に対して、積分処理を行った値を座標空間上にプロットした値である。図３Ｂは、スキャン時にピンボケが生じた場合の０～９の各キャラクタの信号の関数列に対して、積分処理を行った値を座標空間上にプロットした値である。各図において、横軸はキャラクタの次数を指し、縦軸は積分値を指している。
図３は、本実施形態のシステム１が行う積分演算を説明する図である。このうち、図３Ａは、ノイズを含まないＥＡＮコードにおける０～９の各キャラクタの信号の関数列に対して、積分処理を行った値を座標空間上にプロットした値である。図３Ｂは、スキャン時にピンボケが生じた場合の０～９の各キャラクタの信号の関数列に対して、積分処理を行った値を座標空間上にプロットした値である。各図において、横軸はキャラクタの次数を指し、縦軸は積分値を指している。
【0032】
ここで、解析部１８４により算出される積分値λ１を式（１）により定義する。
この式（１）を用いて関数列への積分計算を行う。ここに、ｆ０（ｘ）は、読み取った信号波形から１桁分のエレメント部分を取り出したものであり、Ｌは最小エレメント幅７個分であり、区間の両端には桁を区切るための１／２スペースが設けられている。
図３Ａに示すように、各キャラクタの信号の関数列の積分値が、それぞれ異なる座標にプロットされている。このため、仮にノイズを含まない場合には、積分値を評価することで、スキャンした信号の関数列が示すキャラクタの次数を識別できることが確認できる。
【数1】
図３Ａに示すように、各キャラクタの信号の関数列の積分値が、それぞれ異なる座標にプロットされている。このため、仮にノイズを含まない場合には、積分値を評価することで、スキャンした信号の関数列が示すキャラクタの次数を識別できることが確認できる。
【0033】
次に、スキャン時にピンボケが生じると、積分値が変化する。この変化量は、ピンボケの大きさと評価対象となるキャラクタに対して両隣に位置するキャラクタの値に依存する。このピンボケの量と、両隣に位置するキャラクタの値を変数として、各パターンの積分値が示す領域を図３Ｂにブロットしている。ここで、ピンボケの量としては最小エレメント幅の２倍に相当するブラー半径までとし、キャラクタは０～９までの値を両隣で組み合わせた各パターンとする。
【0034】
図３Ｂに示すように、仮にピンボケにより積分値の変動があったとしても、積分値を比較することで、（０、１、２、４、５、９）の第１グループと、（３、６、７、８）の第２グループに分類できることが確認できる。
【0035】
次に、各グループを更に分類するために、再度積分を行うことを考える。
２重積分値λ２を式（２）および式（３）により定義する。
また、３重積分値λ３を式（４）および式（５）により定義する。
そして、各積分値を正規化したうえで、座標空間上にプロットすることで、第１グループおよび第２グループそれぞれに含まれる各キャラクタの分類を行う。仮にブレ量が大きく、分類の精度が確保しづらい場合には、更に積分の多重度を増やすことで分類の精度を向上させることができる。
２重積分値λ２を式（２）および式（３）により定義する。
【数2】
【数3】
【数4】
【数5】
【0036】
例えば、以下の式（６）および式（７）により、帰納的にｎ＋１重積分値λｎ＋１を定義して積分計算の多重度を増やすことができる。
【数6】
【数7】
【0037】
次に、積分計算の圧縮について説明する。
多重積分の計算には計算量が必要となる。一次元コードのスキャンには高速性能が要求されるため、計算量は大きな問題となる。
このため、式（２）を式（３）に代入して、式（８）を得る。
多重積分の計算には計算量が必要となる。一次元コードのスキャンには高速性能が要求されるため、計算量は大きな問題となる。
このため、式（２）を式（３）に代入して、式（８）を得る。
【数8】
【0038】
また、３重積分について、２重積分と同様に、式（４）を式（５）に代入し、右辺を整理することで、式（９）が得られる。
【数9】
【0039】
また、４重積分について、多重度を４として、式（６）を式（７）に代入し、右辺を整理することで、式（１０）が得られる。
【数10】
【0040】
以上を踏まえると、解析部１８４が行う多重積分は、以下の一般式により表現される。
式（２）は一般化すると式（Ｂ）となる。
【数A】
【数B】
【0041】
提示部１８５は、ユーザに対してディスプレイ１３２を介して種々の情報を提示する。
なお、基準座標データ２８１には、その他の情報が格納されてもよい。
なお、基準座標データ２８１には、その他の情報が格納されてもよい。
【0042】
＜３．システムの処理フロー＞
以下、図４および図５を参照して、システム１による処理について説明する。
図４は、本実施形態のシステム１の処理のうち、評価の基準となる一次元コードの基準座標の取得処理を示す図である。
以下、図４および図５を参照して、システム１による処理について説明する。
図４は、本実施形態のシステム１の処理のうち、評価の基準となる一次元コードの基準座標の取得処理を示す図である。
【0043】
まず、端末装置１０は、ノイズを含まない一次元コードの各キャラクタに対応する信号の関数列を作成する（ステップＳ２０１）。
具体的には、端末装置１０の制御部１８０は、該当する一次元コードのフォーマットに沿って、各キャラクタに対応する信号それぞれの関数列を理論的に作成する。
具体的には、端末装置１０の制御部１８０は、該当する一次元コードのフォーマットに沿って、各キャラクタに対応する信号それぞれの関数列を理論的に作成する。
【0044】
例えば、ペイントツールを使って一次元コードの画像データを作成することができる。適当な一次元コードの配列を用意して、黒=０、白=１と割り当てて代数的に関数列を作成してもよい。関数列の作成は、一次元コードを構成するキャラクタごとに行ってもよい。
【0045】
ステップＳ２０１の後に、解析部１８４は、キャラクタ毎に取り出した信号波形に対して、多重積分による符号化を行う（ステップＳ２０２）。
ステップＳ２０２の後に、解析部１８４は、符号化した値を正規化することで基準座標を算出する（ステップＳ２０３）。解析部１８４は、キャラクタ毎に基準座標データ２８１として記憶部１７０に記憶させる。
これにより、本実施形態のシステム１の処理の前半として、基準座標データ２８１の取得が終了する。
ステップＳ２０２の後に、解析部１８４は、符号化した値を正規化することで基準座標を算出する（ステップＳ２０３）。解析部１８４は、キャラクタ毎に基準座標データ２８１として記憶部１７０に記憶させる。
これにより、本実施形態のシステム１の処理の前半として、基準座標データ２８１の取得が終了する。
【0046】
図５は、本実施形態のシステム１の処理のうち、評価対象となる一次元コードを読み取る処理を示す図である。後半の処理では、評価対象となる一次元コードの信号に対して、関数列ごとに符号化した値を基準座標データ２８１と比較して、関数列が示すキャラクタを特定する。
図５に示すように、まず、スキャナ５が評価対象となる一次元コードの読み取りを行う（ステップＳ１１０）。スキャナ５は取得した信号波形を端末装置１０に送信する。
図５に示すように、まず、スキャナ５が評価対象となる一次元コードの読み取りを行う（ステップＳ１１０）。スキャナ５は取得した信号波形を端末装置１０に送信する。
【0047】
ステップＳ１１０の後に、端末装置１０は、信号波形を取得する（ステップＳ２１０）。具体的には、端末装置１０の通信部１２１が信号波形を受信し、制御部１８０に出力する。
ステップＳ２００の後に、端末装置１０の解析部１８４は、信号波形から関数列を取り出す（ステップＳ２１１）。具体的には、解析部１８４は、信号波形から、最小エレメントの整数倍毎に、関数列を取り出す。
ステップＳ２００の後に、端末装置１０の解析部１８４は、信号波形から関数列を取り出す（ステップＳ２１１）。具体的には、解析部１８４は、信号波形から、最小エレメントの整数倍毎に、関数列を取り出す。
【0048】
ステップＳ２０１の後に、端末装置１０の解析部１８４は、取り出したそれぞれの関数列に対して多重積分による符号化を行う（ステップＳ２１２）。
ステップＳ２０２の後に、解析部１８４は、基準座標とのマッチングを行う（ステップＳ２１３）。この際、解析部１８４は、座標空間上における評価座標と基準座標との位置関係から、各評価座標が示すキャラクタの値を特定する。これにより、取り出したそれぞれの関数列が示すキャラクタが特定される。
ステップＳ２０２の後に、解析部１８４は、基準座標とのマッチングを行う（ステップＳ２１３）。この際、解析部１８４は、座標空間上における評価座標と基準座標との位置関係から、各評価座標が示すキャラクタの値を特定する。これにより、取り出したそれぞれの関数列が示すキャラクタが特定される。
【0049】
＜４．小括＞
以上説明したように、本実施形態に係るシステム１では、予め算出した基準座標と、多重積分により符号化した評価座標と、の比較を行うことで、一次元コードのキャラクタの特定を行う。このため、従来行われていた微分処理と比較して、演算結果が含むＳＮ比を大きくすることができる。すなわち、例えば信号に対して微分処理を行うと、ノイズをピークとして拾うことになるが、本システムのように、信号に対して微分処理を行うことなく積分処理を行うと、ノイズを均一化することができ、ノイズの影響を受けにくくすることができる。このため、一次元コードの読み取り時のノイズを均一化し、かつボケやブレで広がったデータを効率よく数値化することができる。
以上説明したように、本実施形態に係るシステム１では、予め算出した基準座標と、多重積分により符号化した評価座標と、の比較を行うことで、一次元コードのキャラクタの特定を行う。このため、従来行われていた微分処理と比較して、演算結果が含むＳＮ比を大きくすることができる。すなわち、例えば信号に対して微分処理を行うと、ノイズをピークとして拾うことになるが、本システムのように、信号に対して微分処理を行うことなく積分処理を行うと、ノイズを均一化することができ、ノイズの影響を受けにくくすることができる。このため、一次元コードの読み取り時のノイズを均一化し、かつボケやブレで広がったデータを効率よく数値化することができる。
【0050】
また、式（Ａ）を用いて多重積分を演算することにより、計算量を圧縮することができる。
【0051】
また、一次元コードのキャラクタは、一次元コードのフォーマットにより、０～９までの数字、およびアルファベットの文字列のうち、少なくともいずれかを含んでいる。すなわち、システム１は、各種のフォーマットの一次元コードに対応することができる。
【0052】
＜５．変形例＞
次に、システム１の変形例について説明する。図６は、変形例に係るシステム１の処理のうち、評価対象となる一次元コードを読み取る処理を示す図である。この変形例では、一次元コードのフォーマットを識別して、フォーマットに応じて、関数列を取り出す際の最小エレメントの整数倍の値を設定する処理を行う。なお、実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
次に、システム１の変形例について説明する。図６は、変形例に係るシステム１の処理のうち、評価対象となる一次元コードを読み取る処理を示す図である。この変形例では、一次元コードのフォーマットを識別して、フォーマットに応じて、関数列を取り出す際の最小エレメントの整数倍の値を設定する処理を行う。なお、実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【0053】
具体的には、一次元コードの信号を取得（ステップＳ２０１）の後に、一次元コードのフォーマットを解析部１８４が識別する（ステップＳ２１０１）。一次元コードのフォーマットの識別においては、公知の一次元コードのフォーマットの判別システムを適用することができる。
【0054】
ステップＳ２１０１の後に、解析部１８４は、識別したフォーマットに応じて最小エレメントの整数倍の値を設定する（ステップＳ２１０２）
ステップＳ２１０２の後に、解析部１８４は、信号波形から、最小エレメントの整数倍毎に、関数列を取り出す（ステップＳ２１１）。そして、その後の処理を実施形態と同様に実行する。
ステップＳ２１０２の後に、解析部１８４は、信号波形から、最小エレメントの整数倍毎に、関数列を取り出す（ステップＳ２１１）。そして、その後の処理を実施形態と同様に実行する。
【0055】
このように、変形例に係るシステム１では、一次元コードのフォーマットを識別するステップと、認識したフォーマットにより、整数倍の値を設定するステップと、を実行させる。このため、多種のフォーマットのバーコードに対して、積分処理によるキャラクタの特定を円滑に行うことができる。
【0056】
＜６．その他の変形例＞
上記の変形例では、一次元コードのフォーマットの識別を解析部１８４が行っているが、この態様に限定されない。例えば、一次元コードのフォーマットの識別をシステム１の外部で行い、識別した一次元コードのフォーマットの指定をユーザから受け付けるステップを行ってもよい。その後、図６に示すステップＳ２１０２以降の処理を行ってもよい。
上記の変形例では、一次元コードのフォーマットの識別を解析部１８４が行っているが、この態様に限定されない。例えば、一次元コードのフォーマットの識別をシステム１の外部で行い、識別した一次元コードのフォーマットの指定をユーザから受け付けるステップを行ってもよい。その後、図６に示すステップＳ２１０２以降の処理を行ってもよい。
【0057】
このように、その他の変形例に係るシステム１では、一次元コードのフォーマットの指定を受け付けるステップと、指定されたフォーマットにより、整数倍の値を設定するステップと、を実行させる。このため、例えばユーザが一次元コードを目視により識別できるような場合において、解析部１８４の処理の負荷を抑えることができる。
【0058】
以上、本開示の好ましい実施形態について説明したが、本開示は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本開示には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。また、上記実施形態及び変形例で説明した装置の構成は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせ可能である。
【0059】
＜付記＞
以上の各実施形態で説明した事項を、以下に付記する。
以上の各実施形態で説明した事項を、以下に付記する。
【0060】
（付記１）
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、プログラムは、プロセッサに、
ノイズを含まない一次元コードのキャラクタに対応する信号の関数列を多重積分によりそれぞれ符号化して、各関数列を示す基準座標を算出するステップ（ステップＳ２０３）と、
評価対象となる一次元コードを読み取るステップ（ステップＳ１１０）と、
読み取った信号から、最小エレメントの整数倍ごとに、関数列を取り出すステップ（ステップＳ２１１）と、
取り出した関数列に多重積分による符号化を行い、評価座標を算出するステップ（ステップＳ２１２）と、
基準座標と評価座標のマッチングを行い、各関数列が示すキャラクタを特定するステップ（ステップＳ２１３）と、を実行させるプログラム。
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、プログラムは、プロセッサに、
ノイズを含まない一次元コードのキャラクタに対応する信号の関数列を多重積分によりそれぞれ符号化して、各関数列を示す基準座標を算出するステップ（ステップＳ２０３）と、
評価対象となる一次元コードを読み取るステップ（ステップＳ１１０）と、
読み取った信号から、最小エレメントの整数倍ごとに、関数列を取り出すステップ（ステップＳ２１１）と、
取り出した関数列に多重積分による符号化を行い、評価座標を算出するステップ（ステップＳ２１２）と、
基準座標と評価座標のマッチングを行い、各関数列が示すキャラクタを特定するステップ（ステップＳ２１３）と、を実行させるプログラム。
【0061】
（付記２）
下記の式（Ａ）を用いて、関数列の多重積分を実行させる付記１に記載のプログラム。
下記の式（Ａ）を用いて、関数列の多重積分を実行させる付記１に記載のプログラム。
【数A】
【0062】
（付記３）
キャラクタは、０～９までの数字、およびアルファベットの文字列のうち、少なくともいずれかを含む、付記１又は２に記載のプログラム。
キャラクタは、０～９までの数字、およびアルファベットの文字列のうち、少なくともいずれかを含む、付記１又は２に記載のプログラム。
【0063】
（付記４）
一次元コードのフォーマットを識別するステップ（ステップＳ２１０１）と、
認識したフォーマットにより、整数倍の値を設定するステップ（ステップＳ２１０２）と、を実行させる、付記１から３のいずれか１項に記載のプログラム。
（付記５）
一次元コードのフォーマットの指定を受け付けるステップと、
指定されたフォーマットにより、整数倍の値を設定するステップと、を実行させる、付記１から３のいずれか１項に記載のプログラム。
一次元コードのフォーマットを識別するステップ（ステップＳ２１０１）と、
認識したフォーマットにより、整数倍の値を設定するステップ（ステップＳ２１０２）と、を実行させる、付記１から３のいずれか１項に記載のプログラム。
（付記５）
一次元コードのフォーマットの指定を受け付けるステップと、
指定されたフォーマットにより、整数倍の値を設定するステップと、を実行させる、付記１から３のいずれか１項に記載のプログラム。
【0064】
（付記６）
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるための方法であって、方法は、プロセッサが、
ノイズを含まない一次元コードのキャラクタに対応する信号の関数列を多重積分によりそれぞれ符号化して、各関数列を示す基準座標を算出するステップ（ステップＳ２０３）と、
評価対象となる一次元コードを読み取るステップ（ステップＳ１１０）と、
読み取った信号から、最小エレメントの整数倍ごとに、関数列を取り出すステップ（ステップＳ２１１）と、
取り出した関数列に多重積分による符号化を行い、評価座標を算出するステップ（ステップＳ２１２）と、
基準座標と評価座標のマッチングを行い、各関数列が示す値を特定するステップ（ステップＳ２１３）と、を実行するプログラム。
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるための方法であって、方法は、プロセッサが、
ノイズを含まない一次元コードのキャラクタに対応する信号の関数列を多重積分によりそれぞれ符号化して、各関数列を示す基準座標を算出するステップ（ステップＳ２０３）と、
評価対象となる一次元コードを読み取るステップ（ステップＳ１１０）と、
読み取った信号から、最小エレメントの整数倍ごとに、関数列を取り出すステップ（ステップＳ２１１）と、
取り出した関数列に多重積分による符号化を行い、評価座標を算出するステップ（ステップＳ２１２）と、
基準座標と評価座標のマッチングを行い、各関数列が示す値を特定するステップ（ステップＳ２１３）と、を実行するプログラム。
【0065】
（付記７）
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータを備えるシステムであって、システムにおけるプロセッサは、
ノイズを含まない一次元コードの０から９に対応する信号の関数列を多重積分によりそれぞれ符号化して、各関数列を示す基準座標を算出するモジュールと、
評価対象となる一次元コードを読み取るモジュールと、
読み取った信号から、最小エレメントの整数倍ごとに、関数列を取り出すモジュールと、
取り出した関数列に多重積分による符号化を行い、評価座標を算出するモジュールと、
基準座標と評価座標のマッチングを行い、各関数列が示す値を特定するモジュールと、を備えるシステム。
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータを備えるシステムであって、システムにおけるプロセッサは、
ノイズを含まない一次元コードの０から９に対応する信号の関数列を多重積分によりそれぞれ符号化して、各関数列を示す基準座標を算出するモジュールと、
評価対象となる一次元コードを読み取るモジュールと、
読み取った信号から、最小エレメントの整数倍ごとに、関数列を取り出すモジュールと、
取り出した関数列に多重積分による符号化を行い、評価座標を算出するモジュールと、
基準座標と評価座標のマッチングを行い、各関数列が示す値を特定するモジュールと、を備えるシステム。
【符号の説明】
【0066】
１…システム
１０…端末装置
１３…入力装置
１４…出力装置
１５…メモリ
１６…記憶部
１９…プロセッサ
２０…サーバ
２０１…通信部
２０２…記憶部
２０３…制御部
２５…メモリ
２６…ストレージ
２９…プロセッサ
１０…端末装置
１３…入力装置
１４…出力装置
１５…メモリ
１６…記憶部
１９…プロセッサ
２０…サーバ
２０１…通信部
２０２…記憶部
２０３…制御部
２５…メモリ
２６…ストレージ
２９…プロセッサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
