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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023016240
(43)【公開日】2023-02-02
(54)【発明の名称】飲料抽出装置
(51)【国際特許分類】
A47J 31/24 20060101AFI20230126BHJP
A47J 31/36 20060101ALI20230126BHJP
【ＦＩ】
A47J31/24
A47J31/36 114
A47J31/36 119
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021120429
(22)【出願日】2021-07-21
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中島 規朗
(72)【発明者】
【氏名】福島 直人
(72)【発明者】
【氏名】井口 英明
【テーマコード（参考）】
4B104
【Ｆターム（参考）】
4B104AA19
4B104AA25
4B104BA11
4B104BA14
4B104BA35
4B104EA12
4B104EA22
(57)【要約】
【課題】飲料抽出装置の高さ方向の寸法が大きくなることを抑制しつつ、原料を適切にシリンダに供給することができる飲料抽出装置を提供すること。
【解決手段】飲料抽出装置は、シリンダ、ピストン及びキャップを有し、前記シリンダが前記ピストン及び前記キャップに対して昇降可能に構成されるとともに、前記シリンダ内で前記ピストンと前記キャップとにより圧縮された原料と湯又は水とを用いて飲料を抽出する抽出部と、前記シリンダの上方に固定され、前記原料を前記シリンダ内に投入する固定シュートと、前記固定シュートから投入される前記原料を前記シリンダ内に案内する筒状の可動シュートと、前記キャップ及び前記可動シュートを往復移動させることにより、前記キャップ又は前記可動シュートを前記シリンダと前記固定シュートの間に位置させる移動部と、を備える。
【選択図】図５
【解決手段】飲料抽出装置は、シリンダ、ピストン及びキャップを有し、前記シリンダが前記ピストン及び前記キャップに対して昇降可能に構成されるとともに、前記シリンダ内で前記ピストンと前記キャップとにより圧縮された原料と湯又は水とを用いて飲料を抽出する抽出部と、前記シリンダの上方に固定され、前記原料を前記シリンダ内に投入する固定シュートと、前記固定シュートから投入される前記原料を前記シリンダ内に案内する筒状の可動シュートと、前記キャップ及び前記可動シュートを往復移動させることにより、前記キャップ又は前記可動シュートを前記シリンダと前記固定シュートの間に位置させる移動部と、を備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シリンダ、ピストン及びキャップを有し、前記シリンダが前記ピストン及び前記キャップに対して昇降可能に構成されるとともに、前記シリンダ内で前記ピストンと前記キャップとにより圧縮された原料と湯又は水とを用いて飲料を抽出する抽出部と、
前記シリンダの上方に固定され、前記原料を前記シリンダ内に投入する固定シュートと、
前記固定シュートから投入される前記原料を前記シリンダ内に案内する筒状の可動シュートと、
前記キャップ及び前記可動シュートを往復移動させることにより、前記キャップ又は前記可動シュートを前記シリンダと前記固定シュートの間に位置させる移動部と、を備える、
飲料抽出装置。
前記シリンダの上方に固定され、前記原料を前記シリンダ内に投入する固定シュートと、
前記固定シュートから投入される前記原料を前記シリンダ内に案内する筒状の可動シュートと、
前記キャップ及び前記可動シュートを往復移動させることにより、前記キャップ又は前記可動シュートを前記シリンダと前記固定シュートの間に位置させる移動部と、を備える、
飲料抽出装置。
【請求項2】
前記キャップの移動軌跡に対応する位置に配置され、前記キャップが前記固定シュートと前記シリンダの間の位置から離れる際に、前記キャップの下端に付着した前記原料のかすを掻き取る掻き取り部を更に備える、
請求項１に記載の飲料抽出装置。
請求項１に記載の飲料抽出装置。
【請求項3】
前記可動シュートの移動中に前記可動シュートを振動させて、前記可動シュートに付着した前記原料を離脱させる振動部を更に備える、
請求項１又は２に記載の飲料抽出装置。
請求項１又は２に記載の飲料抽出装置。
【請求項4】
前記振動部は、少なくとも一部が前記可動シュートの上側の開口縁の移動軌跡よりも下側にするように、前記固定シュートから突出する振動発生用突部を備える、
請求項３に記載の飲料抽出装置。
請求項３に記載の飲料抽出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、飲料抽出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、シリンダ内で原料と湯又は水とを用いて飲料を抽出し、飲料を抽出した後の原料をシリンダの外部に露出させ、シリンダの外部に露出した原料のかすを除去する飲料抽出装置が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【0003】
特許文献１の飲料抽出装置は、抽出シリンダと下部ピストンとにより区画される空間において、上部ピストンにより圧縮されたコーヒーパウダーと湯とによりコーヒーを抽出した後、抽出シリンダ及び下部ピストンを下降させ、コーヒー抽出後のコーヒーパウダーの塊を抽出シリンダから取り出す。その後、飲料抽出装置は、コーヒーパウダーの塊を抽出シリンダの上部から除去すると、下部ピストンに対して抽出シリンダを上昇させ、コーヒーパウダーが装填される空間を形成する。そして、飲料抽出装置は、抽出シリンダの上方に斜めに配置されたホッパーを用いて、コーヒーパウダーを抽出シリンダ内に装填した後、抽出シリンダ及び下部ピストンを上昇させ、上部ピストンで抽出シリンダ内のコーヒーパウダーを圧縮する。
【0004】
特許文献２の飲料抽出装置は、抽出室と煎じ出しピストンとにより区画される空間において、補足ピストンにより圧縮されたコーヒーパウダー（挽かれたコーヒー）と湯とによりコーヒーを抽出する。次に、飲料抽出装置は、補足ピストン及び煎じ出しピストンに対して抽出室を下降させると共に、煎じ出しピストンを補足ピストンに対して抽出室よりも短い距離下降させることにより、コーヒー抽出後のコーヒーのかすの塊を抽出室から取り出す。その後、飲料抽出装置は、供給排出ユニットを抽出室の軸に対して直交する方向（ほぼ水平方向）に移動させて、供給排出ユニットの押し出し部材により、かすの塊を抽出室の上部から除去する。更に、飲料抽出装置は、煎じ出しピストンを抽出室に対して下降させると共に、供給排出ユニットのコーヒー導入室を抽出室の上方まで移動させ、コーヒー導入室のゲートを開くことにより、コーヒー導入室内のコーヒーパウダーを抽出室に装填する。その後、飲料抽出装置は、供給排出ユニットを抽出室の上方から退避させた後、抽出室及び煎じ出しピストンを上昇させ、補足ピストンで抽出室内のコーヒーパウダーを圧縮する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特表平５－５０６３８９号公報
【特許文献2】特開平９－３７９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１の飲料抽出装置では、抽出シリンダと、当該抽出シリンダの上方に斜めに配置されたホッパーとの間に隙間があるため、当該隙間からコーヒーパウダーが飛散してしまうおそれがある。また、特許文献２の飲料抽出装置では、供給排出ユニットのコーヒーパウダーを抽出室に装填する際に、補足ピストンが供給排出ユニットの移動経路の上方に位置しているため、補足ピストンの配置スペース分、飲料抽出装置の高さ方向の寸法が大きくなってしまう。
【0007】
本開示は、上記課題を解決するものであり、飲料抽出装置の高さ方向の寸法が大きくなることを抑制しつつ、原料を適切にシリンダに供給することができる飲料抽出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の飲料抽出装置は、シリンダ、ピストン及びキャップを有し、前記シリンダが前記ピストン及び前記キャップに対して昇降可能に構成されるとともに、前記シリンダ内で前記ピストンと前記キャップとにより圧縮された原料と湯又は水とを用いて飲料を抽出する抽出部と、前記シリンダの上方に固定され、前記原料を前記シリンダ内に投入する固定シュートと、前記固定シュートから投入される前記原料を前記シリンダ内に案内する筒状の可動シュートと、前記キャップ及び前記可動シュートを往復移動させることにより、前記キャップ又は前記可動シュートを前記シリンダと前記固定シュートの間に位置させる移動部と、を備える。
【発明の効果】
【0009】
本開示の飲料抽出装置によれば、飲料抽出装置の高さ方向の寸法が大きくなることを抑制しつつ、原料を適切にシリンダに供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】飲料抽出装置を前側から見たときの斜視図
【図2】飲料抽出装置を後側かつ下側から見たときの斜視図
【図3】飲料抽出装置の分解斜視図
【図4】右側の側面部の下側付近の拡大図である
【図5】飲料抽出装置の一部の縦断面図であってシリンダが粉受位置に位置する状態を示す縦断面図
【図6】飲料抽出装置の一部の斜視図であってシリンダが粉受位置に位置する状態を示す飲料抽出装置の斜視図
【図7】飲料抽出装置の一部の斜視断面図
【図8】移動部材及び押出部材の平面図
【図11】移動部材及び押出部材の正面図
【図12A】押出部材の正面図
【図13】飲料抽出装置の一部の斜視断面図
【図14】飲料抽出装置の制御系を示すブロック図
【図15】飲料提供処理のタイミングチャート
【図16】飲料提供処理のフローチャート
【図17】キャップが第１位置に位置する状態における飲料抽出装置の縦断面図
【図18】キャップが第１位置に位置する状態における飲料抽出装置の斜視図
【図19】キャップがシリンダに挿入された状態における飲料抽出装置の縦断面図
【図20】シリンダからかすを露出させた状態における飲料抽出装置の縦断面図
【図21】ピストン上のかすを除去した後における飲料抽出装置の縦断面図
【発明を実施するための形態】
【0011】
［実施形態］
以下、本開示の一実施形態について説明する。
以下、本開示の一実施形態について説明する。
【0012】
＜飲料抽出装置の構成＞
まず、飲料抽出装置の構成について説明する。図１～図３に示される飲料抽出装置１は、コーヒー豆粉末を圧縮すると共に、湯を加圧して供給することにより、濃いコーヒー液、すなわちエスプレッソを抽出する。また、飲料抽出装置１は、コーヒー豆粉末をエスプレッソ抽出時よりも小さい圧力で圧縮すると共に、エスプレッソ抽出時よりも小さい圧力で湯を加圧して供給することにより、ドリップ風味のコーヒーを抽出する。なお、以下において、エスプレッソとドリップ風味のコーヒーとを区別せずに「コーヒー液」という場合がある。コーヒー液は、飲料の一例である。飲料抽出装置１は、フレーム１０と、抽出部２０と、昇降駆動部３０と、原料供給部４０と、キャップ移動部５０と、を備える。キャップ移動部５０（以下、「移動部５０」という）は、後述するキャップ２４を移動させる。
まず、飲料抽出装置の構成について説明する。図１～図３に示される飲料抽出装置１は、コーヒー豆粉末を圧縮すると共に、湯を加圧して供給することにより、濃いコーヒー液、すなわちエスプレッソを抽出する。また、飲料抽出装置１は、コーヒー豆粉末をエスプレッソ抽出時よりも小さい圧力で圧縮すると共に、エスプレッソ抽出時よりも小さい圧力で湯を加圧して供給することにより、ドリップ風味のコーヒーを抽出する。なお、以下において、エスプレッソとドリップ風味のコーヒーとを区別せずに「コーヒー液」という場合がある。コーヒー液は、飲料の一例である。飲料抽出装置１は、フレーム１０と、抽出部２０と、昇降駆動部３０と、原料供給部４０と、キャップ移動部５０と、を備える。キャップ移動部５０（以下、「移動部５０」という）は、後述するキャップ２４を移動させる。
【0013】
図１に示されるように、フレーム１０は、平面視で矩形状の底面部１１と、底面部１１の左右の両側縁からそれぞれ上方に延びる左面部１２及び右面部１３と、を備え、前面、後面及び天面が開口するように構成されている。左面部１２の前後方向中央には、上下に延びる外側スリット１２１が形成されている。右面部１３における外側スリット１２１に対向する位置には、外側スリット１２１と同じ形状の図示されない外側スリットが形成されている。
【0014】
左面部１２及び右面部１３の前端には、左面部１２と右面部１３とを架け渡すように、掻き取り部１４が固定されている。掻き取り部１４は、弾性変形可能な材料、例えばゴムにより、長方形板状に形成されている。掻き取り部１４は、後述するキャップ２４の移動中に、キャップ２４の下面２４１に接触し、下面２４１に付着したコーヒー豆粉末のかすを下面２４１の全面にわたって掻き取ることができるように固定されている。掻き取り部１４により掻き取られたかすは、フレーム１０の下方に配置された回収用トレイにより回収される。左面部１２及び右面部１３の後端における上側の部位には、左面部１２と右面部１３とを架け渡すように、駆動部保持部材１５が固定されている。
【0015】
図２に示されるように、左面部１２の後側の部位には、後側配管コネクタ１６が固定されている。後側配管コネクタ１６の前端部には、図示されない変形可能な配管を介して、シリンダ２２の後述する湯取入部２２１Ｂが接続される。また、後側配管コネクタ１６の後端部には、図示されない給湯配管を介して給湯部１９（図１４参照）が接続される。給湯部１９は、後側配管コネクタ１６を介して抽出部２０（具体的にはシリンダ２２内）に湯を供給する。
【0016】
図３に示されるように、抽出部２０は、フレーム１０の前方からフレーム１０内に着脱できるように構成されている。抽出部２０は、抽出部フレーム２１と、シリンダ２２と、ピストン２３と、キャップ２４と、を備える。抽出部２０は、シリンダ２２内でピストン２３とキャップ２４とにより圧縮されたコーヒー豆粉末と、給湯部１９から供給される湯とを用いてコーヒー液を抽出する。
【0017】
抽出されたコーヒー液は、抽出部２０から吐出され、図示されないカップに供給される。コーヒー液をカップに導く配管系は、以下のように構成されている。シリンダ２２内のコーヒーは、キャップ２４の後述するコーヒー液取出部２４Ｂから吐出される。コーヒー液取出部２４Ｂには、変形可能な配管が接続されており、この配管は、左面部１２の前側の部位に固定されている前側配管コネクタ１７の後端部に接続されている。また、前側配管コネクタ１７の前端部には、図示されないコーヒー液配管が接続されている。このコーヒー液配管はカップの上側に位置するノズルに接続されており、ノズルからカップ内にコーヒー液が注がれる。
【0018】
コーヒー液の抽出後、抽出部２０は、ピストン２３に対してシリンダ２２を下降させることにより、コーヒー液を抽出した後のコーヒー豆粉末のかすをシリンダ２２の上側で露出させる。抽出部２０は、後述する押出部材７０によるかすの除去後にピストン２３に対してシリンダ２２を上昇させることにより、次のコーヒー液の抽出に用いるコーヒー豆粉末をシリンダ２２内に受け入れることができるように構成されている。
【0019】
抽出部フレーム２１は、底面部２１１と、底面部２１１の左右両側縁からそれぞれ上方に延びる一対の側面部２１２と、を備え、前面、後面及び天面が開口するように構成されている。側面部２１２の前後方向中央には、上下に延びる内側スリット２１２Ａが形成されている。なお、左側の側面部２１２の内側スリットは図示されていない。一対の側面部２１２における互いに対向する面には、それぞれ前後方向に延びるガイド部２１２Ｂが設けられている。
【0020】
右側の側面部２１２の下側付近の拡大図である図４に示されるように、底面部２１１における左右の後側の部位には、それぞれ上下方向に延びる回動軸２１１Ａが設けられている。回動軸２１１Ａの後側には、第１ばね受け部２１１Ｂが設けられている。回動軸２１１Ａの前側かつ下方には、第２ばね受け部２１１Ｃが設けられている。
【0021】
飲料抽出装置１の一部の縦断面図である図５に示されるように、シリンダ２２は、シリンダ本体２２１を備える。シリンダ本体２２１は、円筒状に形成されている。シリンダ本体２２１には、抜け止め部２２１Ａが設けられている。抜け止め部２２１Ａは、シリンダ本体２２１の下端からシリンダ本体２２１の内側に向けて突出するように形成され、ピストン２３がシリンダ本体２２１から抜けることを防止する。また、シリンダ本体２２１の後側には、図２にも示されている湯取入部２２１Ｂが設けられている。湯取入部２２１Ｂは、シリンダ本体２２１の外周面から後方に突出するように形成され、シリンダ本体２２１の内部に湯を供給する。
【0022】
また、飲料抽出装置１の一部の斜視図である図６に示されるように、シリンダ本体２２１の左側および右側には、一対の被支持部２２１Ｃが設けられている。一対の被支持部２２１Ｃは、シリンダ本体２２１の外周面から左右にそれぞれ棒状に突出するように形成されている。
【0023】
図５及び図６に示されるように、シリンダ２２は、シリンダ本体２２１を内部に収容する収容部材２２２を更に備える。収容部材２２２は、略四角柱状に形成されている。図５に示されるように、収容部材２２２には、貫通孔２２２Ａが形成されている。貫通孔２２２Ａは、収容部材２２２を上下方向に貫通し、その内径がシリンダ本体２２１の外径と略等しい形状に形成されている。貫通孔２２２Ａの内部に、シリンダ本体２２１が収容される。
【0024】
図５に示されるように、収容部材２２２には、係止部２２２Ｂが形成されている。係止部２２２Ｂは、収容部材２２２の後面の上端から後側に突出するように形成されている。
【0025】
収容部材２２２には、後方連通溝２２２Ｃが形成されている。後方連通溝２２２Ｃは、収容部材２２２の後壁の下端から上方に延びるように形成され、貫通孔２２２Ａと、収容部材２２２の外部とを連通するように構成されている。貫通孔２２２Ａの内部に、シリンダ本体２２１が収容されると、図２および図５に示されるように、湯取入部２２１Ｂが、後方連通溝２２２Ｃを介して収容部材２２２の外側に突出する。
【0026】
また、図６に示されるように、収容部材２２２には、一対の側方連通溝２２２Ｄが形成されている。一対の側方連通溝２２２Ｄは、収容部材２２２の左右の側壁の下端から上方に延びるように形成され、貫通孔２２２Ａと、収容部材２２２の外部とを連通するように構成されている。貫通孔２２２Ａの内部に、シリンダ本体２２１が収容されると、一対の被支持部２２１Ｃが、それぞれ側方連通溝２２２Ｄを介して収容部材２２２の外側に突出する。
【0027】
収容部材２２２には、一対のかす案内部２２２Ｅが形成されている。一対のかす案内部２２２Ｅは、収容部材２２２の上面における左右の両側縁から、それぞれ上方に延びる板状に形成されている。一対のかす案内部２２２Ｅの間隔は、押出部材７０の後述する押出体７２の左右方向の長さとほぼ同じ長さである。一対のかす案内部２２２Ｅは、押出体７２が前方に移動してシリンダ２２よりも上側に露出したかすを除去する際、かすが押出体７２の左右両側から外側に落下することを抑制する。収容部材２２２は、収容部材２２２の上面における貫通孔２２２Ａの左右両側の部位によって、押出部材７０の後述する一対の被押上げ部７１５（図５参照）を下方から支持する。
【0028】
図５に示されるように、ピストン２３は、シリンダ本体２２１の内部で昇降するヘッド部２３１を備える。ヘッド部２３１は、その外径がシリンダ本体２２１の内径と略等しく、かつ、抜け止め部２２１Ａの内径よりも大きい円柱状に形成されている。ヘッド部２３１は、シリンダ本体２２１と、コーヒー液を抽出するための抽出空間２０１を形成する。ヘッド部２３１の上面には、図示されないフィルタが配置されている。ヘッド部２３１の外周面には、Ｏリング２３１Ａが配置されている。ヘッド部２３１の内部には、湯流通路２３１Ｂが形成されている。湯流通路２３１Ｂは、湯取入部２２１Ｂを介してシリンダ本体２２１の内部に供給された湯を、ヘッド部２３１の側面の一部に形成された開口を介してヘッド部２３１の内部に導き、ヘッド部２３１の上面に形成された複数の開口を介して抽出空間２０１に供給するように構成されている。
【0029】
図５及び図６に示されるように、ピストン２３は、ヘッド部２３１から下方に延びる軸部２３２と、軸部２３２から水平方向に突出するピストン突出部２３３と、を更に備える。軸部２３２は、その外径が抜け止め部２２１Ａの内径と略等しい円柱状に形成されている。ピストン突出部２３３は、軸部２３２の下端から円環板状に突出するように設けられている。
【0030】
キャップ２４は、その外径がシリンダ本体２２１の内径と略等しい円柱状に形成され、シリンダ本体２２１内に挿入可能に構成されている。キャップ２４の下面２４１には、図示されないフィルタが配置されている。キャップ２４の外周面には、Ｏリング２４Ａが配置されている。キャップ２４には、コーヒー液取出部２４Ｂが設けられている。コーヒー液取出部２４Ｂは、キャップ２４の外周面から前方に突出するように形成されている。キャップ２４の内部には、コーヒー液流通路２４Ｃが形成されている。コーヒー液流通路２４Ｃは、抽出空間２０１で抽出されたコーヒー液を、キャップ２４の下面２４１の中央に形成された開口を介してキャップ２４の内部に導き、コーヒー液取出部２４Ｂを介して飲料抽出装置１の外部に取り出すことができるように構成されている。
【0031】
【0032】
昇降モータ３１は、一対の昇降機構３２を駆動する。昇降モータ３１は、フレーム１０の右面部１３に配置されている。昇降モータ３１の回転軸には、モータ側プーリ３１Ａが固定されている。
【0033】
一対の昇降機構３２のうち右側の昇降機構３２は、フレーム１０の右面部１３に配置され、左側の昇降機構３２は、左面部１２に配置されている。各昇降機構３２は、昇降軸３２１と、ナット３２２と、カップリング３２３と、を備える。
【0034】
各昇降軸３２１は、例えば、台形ねじにより構成され、上下に延びるように、かつ、回転できるように、左面部１２及び右面部１３にそれぞれ配置されている。各昇降軸３２１の下側の部位には、第１プーリ３２１Ａが固定されている。一対の第１プーリ３２１Ａには、第１駆動ベルト３３が架け回されている。また、図１に示されるように、右面部１３に配置された昇降軸３２１の第１プーリ３２１Ａよりも上側の部位には、第２プーリ３２１Ｂが固定されている。第２プーリ３２１Ｂとモータ側プーリ３１Ａには、第２駆動ベルト３４が架け回されている。
【0035】
各ナット３２２は、各昇降軸３２１に螺合されている。
【0036】
カップリング３２３は、例えば直方体形状に形成されている。カップリング３２３には、軸挿通孔３２３Ａと、支持溝３２３Ｂと、が形成されている。軸挿通孔３２３Ａは、カップリング３２３を上下方向に貫通するように形成されている。各カップリング３２３は、各軸挿通孔３２３Ａに各昇降軸３２１がそれぞれ挿通され、かつ、左面部１２又は右面部１３との接触により回転が規制された状態で、各ナット３２２の上部に固定される。このような構成により、各カップリング３２３は、その姿勢を変えずに、昇降軸３２１の回転方向に応じて昇降する。支持溝３２３Ｂは、カップリング３２３の前端から中央に延びるように形成されている。各支持溝３２３Ｂは、その内部に嵌め込まれたシリンダ２２の各被支持部２２１Ｃを支持する。
【0037】
以上のような構成により、昇降モータ３１が駆動すると、その駆動力が第１駆動ベルト３３及び第２駆動ベルト３４を介して各昇降軸３２１に伝達される。各昇降軸３２１が同じ方向に同じ速度で回転することにより、各カップリング３２３で支持されたシリンダ２２が昇降する。
【0038】
【0039】
固定シュート４１は、シュート本体４１１と、シュート基部４１２と、を備える。シュート本体４１１は、その内径がシリンダ本体２２１の内径以下の円筒状に形成されている。シュート基部４１２は、シュート本体４１１の下端から側方に突出するように設けられている。シュート基部４１２は、平面視で長方形形状に形成されている。固定シュート４１は、シュート本体４１１とシリンダ本体２２１とが同軸上に位置するように、抽出部フレーム２１の上端に固定される。
【0040】
飲料抽出装置１の一部の斜視断面図である図７に示されるように、シュート基部４１２には、振動発生用突部４１２Ａが形成されている（なお、図７は、後述する可動シュート５３が固定シュート４１に対して移動する途中の状態を示している。よって、図７における可動シュート５３と固定シュート４１の位置関係は、図５における可動シュート５３と固定シュート４１の位置関係と異なっている）。振動発生用突部４１２Ａは、振動部の一例であり、シュート基部４１２の下面の一部から下方に略半球状に突出するように形成されている。図５に示されるように、振動発生用突部４１２Ａがシュート本体４１１の後側に位置する。
【0041】
ミルは、固定シュート４１の上端に固定されている。ミルは、ミルモータ４２（図１４参照）の駆動により、図示されないキャニスタから供給されるコーヒー豆を挽いて、固定シュート４１及び後述する可動シュート５３を介して、コーヒー豆粉末を抽出部２０に投入する。
【0042】
【0043】
図３に示されるように、移動部材５１の左右の両側面の上端には、それぞれ前後方向に延びるガイド部５１１が設けられている。各ガイド部５１１が抽出部フレーム２１のガイド部２１２Ｂにより下側から支持されることにより、移動部材５１は、その上面が固定シュート４１の下端に接近した状態を維持したまま、抽出部フレーム２１に対して前後方向に移動することができる。
【0044】
【0045】
図８及び図９に示されるように、移動部材５１は、移動基部５２を備える。移動基部５２には、原料通過孔５２１が形成されている。原料通過孔５２１は、移動基部５２を上下方向に貫通し、下側の開口が下側下面５２Ｄに位置するように形成されている。原料通過孔５２１は、その内径がシリンダ本体２２１の内径以下の円柱状に形成されている。移動基部５２における原料通過孔５２１の周囲の部位は、原料通過孔５２１と、シュート本体４１１と、シリンダ本体２２１とが同軸上に位置するように移動部材５１が移動することにより、固定シュート４１を介して投入されるコーヒー豆粉末を抽出部２０に案内する可動シュート５３として機能する。可動シュート５３は、移動部材５１の移動に伴い、固定シュート４１とシリンダ２２の間の第１位置と、第１位置よりも後方の第３位置との間で移動する。
【0046】
移動基部５２には、押出部材保持部５２２が更に形成されている。押出部材保持部５２２は、原料通過孔５２１の前側において、移動基部５２を上下方向に貫通するように形成されている。押出部材保持部５２２は、平面視で長手方向が左右方向と平行な長方形状に形成されている。押出部材保持部５２２の形状については後述する。
【0047】
移動部材５１は、キャップ保持部５４を更に備える。キャップ保持部５４は、移動基部５２の前面の上端から外側に、長方形板状に延びるように設けられている。図１、図２、図５及び図６に示されるように、キャップ保持部５４は、コーヒー液取出部２４Ｂが前方に位置するように、キャップ２４を上側から保持する。
【0048】
図８及び図９に示されるように、移動部材５１は、レバー制御部５５を更に備える。レバー制御部５５は、移動基部５２の後面に設けられている。レバー制御部５５には、レバー用凹部５５１が形成されている。レバー用凹部５５１は、左右方向に延び、かつ、下方に凹むように形成されている。
【0049】
図９に示されるように、移動基部５２は、前側の下側の部位が切り欠かれた略直方体形状に形成されている。移動基部５２の前面は、上側前面５２Ａと、上側前面５２Ａの下側に位置する下側前面５２Ｂと、を含む。また、移動基部５２の下面は、上側前面５２Ａの下端と下側前面５２Ｂの上端とをつなぐ上側下面５２Ｃと、下側前面５２Ｂの下端と移動基部５２の後面の下端とをつなぐ下側下面５２Ｄと、を含む。
【0050】
【0051】
図９及び図１０に示されるように、押出部材保持部５２２は、下側の開口が上側下面５２Ｃに位置するように形成されている。押出部材保持部５２２は、保持凹部５２２Ａと、押出部材挿通孔５２２Ｂと、により構成されている。
【0052】
保持凹部５２２Ａは、移動基部５２の上面から上側下面５２Ｃよりも所定距離上方の位置までの部分に形成されている。押出部材挿通孔５２２Ｂは、保持凹部５２２Ａの底面に形成されている。押出部材挿通孔５２２Ｂは、その左右方向の中心が保持凹部５２２Ａの底面の左右方向の中心と一致するように、かつ、その前後方向の長さが保持凹部５２２Ａの前後方向の長さと同じになるように形成されている。押出部材挿通孔５２２Ｂの左右方向の長さは、保持凹部５２２Ａの底面の左右方向の長さよりも短くなっている。押出部材挿通孔５２２Ｂの左右両側に位置する平面（保持凹部５２２Ａの底面）は、押出部材７０を下方から支持する支持部５２２Ｃとして機能する。
【0053】
移動部材５１および押出部材７０の正面図である図１１に示されるように、上側前面５２Ａの左右方向中央の下側の部位には、切欠部５２１Ａが形成されている。切欠部５２１Ａは、押出部材７０の後述する弾性部７１３の引っ掛け部７１４を移動基部５２の外部に露出させる。
【0054】
図１～図３及び図５に示されるように、移動部５０は、移動駆動部５６を更に備える。移動駆動部５６は、移動部材５１を前後方向に移動させる。移動駆動部５６は、フレーム１０の駆動部保持部材１５に保持されている。移動駆動部５６は、移動モータ５６１を備える。移動モータ５６１は、駆動部保持部材１５の上に固定されている。図２、図５及び図６に示されるように、移動駆動部５６は、操作部材５６２を更に備える。操作部材５６２は、移動モータ５６１の回転軸に固定されている。操作部材５６２の外周面には、水平方向に延びるクランクレバー５６３が設けられている。クランクレバー５６３の先端には、下方に突出する形状に形成され、レバー用凹部５５１に嵌め込まれる嵌合ピン部５６３Ａが設けられている。図６に示されるように、操作部材５６２の外周面におけるクランクレバー５６３よりも上側の部位には、スイッチ切替凹部５６４が設けられている。スイッチ切替凹部５６４は、クランクレバー５６３に対し、平面視で操作部材５６２の回転中心周り９０°ずれた位置において、操作部材５６２の回転中心側に凹む形状に形成されている。
【0055】
また、図４及び図６に示されるように、飲料抽出装置１は、上昇規制部６０を備える。上昇規制部６０は、一対の当接部材６１と、一対の規制制御部６２と、を備える。上昇規制部６０は、当接部材６１をピストン突出部２３３に接触させることにより、シリンダ２２の上昇に伴うピストン２３の上昇を規制する。また、上昇規制部６０は、当接部材６１をピストン突出部２３３に接触させないことにより、シリンダ２２の上昇に伴うピストン２３の上昇を許容する。なお、上昇規制部６０は、１つずつ又は３つ以上ずつの当接部材６１及び規制制御部６２を備えても良い。また、図４及び図６には、それぞれ一方ずつの当接部材６１及び規制制御部６２が図示されている。
【0056】
各当接部材６１は、長方形板状に形成されている。図４に示されるように、各当接部材６１の長手方向の一端側は、抽出部フレーム２１に設けられた回動軸２１１Ａに、回動可能に挿通されている。各当接部材６１の回動先端側の部位は、当接部６１１を構成する。当接部６１１は、当接部材６１の回動によりピストン２３に対して接近し、ピストン突出部２３３の上面に接触することによりピストン２３の上昇を規制する。各当接部材６１の一端には、第３ばね受け部６１２が設けられている。第３ばね受け部６１２は、抽出部フレーム２１の第１ばね受け部２１１Ｂと対向するように設けられている。
【0057】
図６に示されるように、各規制制御部６２は、それぞれカム６２１を備える。各カム６２１は、移動基部５２の下面における左右両端側に形成されている。各カム６２１は、移動基部５２の後端から前後方向略中央に設けられたカム面６２１Ａと、カム面６２１Ａの前側に設けられたカム凹部６２１Ｂと、を備える。カム面６２１Ａは、水平面である。カム凹部６２１Ｂは、上方に凹む形状に形成されている。カム凹部６２１Ｂは、前端が後端よりも上側に位置するように傾斜する傾斜平面と、傾斜平面よりも前側に位置する水平面とから構成される。
【0058】
図３、図４及び図６に示されるように、各規制制御部６２は、それぞれリンク部材６２２を更に備える。各リンク部材６２２は、スライド部６２２Ａを備える。スライド部６２２Ａは、長方形板状に形成されている。図３に示されるように、各スライド部６２２Ａの両側縁部は、抽出部フレーム２１の各側面部２１２に、上下方向にスライド可能に支持されている。図４及び図６に示されるように、スライド部６２２Ａの下端には、下方に突出するピン部６２２Ｃが設けられている。
【0059】
図６に示されるように、各リンク部材６２２は、それぞれ操作用突部６２２Ｂを更に備える。各操作用突部６２２Ｂは、スライド部６２２Ａにおける抽出部フレーム２１の内部を向く面の中央から突出し、かつ、上下方向に延びるように設けられている。操作用突部６２２Ｂの上端は、カム６２１に接触するように構成されている。操作用突部６２２Ｂの下端側には、それぞれ各リンク部材６２２のスライド方向（往復移動方向）に対して傾斜する傾斜面６２２Ｂ１が設けられている。傾斜面６２２Ｂ１は、上端が下端よりも抽出部フレーム２１の内部側に位置するように傾斜し、当接部材６１に接触するように構成されている。スライド部６２２Ａにおける傾斜面６２２Ｂ１の下側の部位は、当接部材６１がピストン２３から最も離れた場合に接触する離間位置接触部６２２Ａ１を構成する。
【0060】
図４に示されるように、各規制制御部６２は、それぞれ付勢部６２３を更に備える。各付勢部６２３は、当接部材付勢部６２４と、リンク部材付勢部６２５と、を備える。
【0061】
各当接部材付勢部６２４は、各当接部材６１を各リンク部材６２２の傾斜面６２２Ｂ１に近づく方向、つまりピストン２３から離れる方向に付勢する。各当接部材付勢部６２４は、第１ばね受け部２１１Ｂと第３ばね受け部６１２との間に配置され、第３ばね受け部６１２を第１ばね受け部２１１Ｂから離れる方向に付勢するコイルばねにより構成される。以下、当接部材付勢部６２４が発生させる当接部材６１をピストン２３から離れる方向に付勢する力を、第１付勢力と言う場合がある。
【0062】
各リンク部材付勢部６２５は、各リンク部材６２２を上方向に付勢する。以下、リンク部材付勢部６２５が発生させるリンク部材６２２を上方向に付勢する力を、第２付勢力と言う場合がある。各リンク部材付勢部６２５は、リンク部材６２２のピン部６２２Ｃに挿通され、スライド部６２２Ａと第２ばね受け部２１１Ｃとの間に配置されたコイルばねにより構成される。
【0063】
【0064】
飲料抽出装置１は、図１２Ａ及び図１２Ｂに示されるように、押出部材７０を備える。押出部材７０は、シリンダ２２の上側に露出されたピストン２３上のコーヒー豆粉末のかすを除去する。押出部材７０により除去されたかすは、フレーム１０の下方に配置された回収用トレイにより回収される。押出部材７０は、本体部材７１を備える。
【0065】
本体部材７１は、略長方形板状に形成されている。本体部材７１の左右方向の両側面の上端側の部位には、それぞれ側方に突出する被支持部７１１が設けられている。本体部材７１の中央には、縦長の開口７１２が形成されている。開口７１２内には、当該開口７１２の上端から下方に延びる板状の弾性部７１３が設けられている。弾性部７１３は、前後方向に弾性変形可能に構成されている。弾性部７１３の下側の部位には、前方に突出する引っ掛け部７１４が形成されている。引っ掛け部７１４は、上端が下端よりも後方に位置するように傾斜する上側傾斜面７１４Ａと、上側傾斜面７１４Ａの下側に位置し、上端が下端よりも前方に位置するように傾斜する下側傾斜面７１４Ｂと、を備える。本体部材７１の下端における左右両端の部位には、それぞれ下方に突出する一対の被押上げ部７１５が設けられている。
【0066】
押出部材７０は、押出体７２を更に備える。押出体７２は、弾性変形可能な材料である例えばゴムにより、長方形板状に形成されている。押出体７２は、本体部材７１の下側の部位に、板ワッシャ７４を介してねじ７５により取り付けられている。押出体７２は、その下端が被押上げ部７１５の下端とほぼ同じ高さ位置となるように、本体部材７１に取り付けられている。
【0067】
以上の構成を有する押出部材７０は、本体部材７１が自重により下降可能に押出部材保持部５２２に挿通される。図９及び図１０に示されるように、押出部材７０は、本体部材７１の略長方形板状の両主面がそれぞれ前方及び後方を向くように、押出部材挿通孔５２２Ｂに挿通される。被支持部７１１が押出部材保持部５２２の支持部５２２Ｃに支持されることにより、押出部材７０の下方向への移動が規制される。また、板ワッシャ７４の上端と移動基部５２の上側前面５２Ａとの接触により、押出部材７０の上方への移動が規制される。
【0068】
また、本体部材７１の左右方向の長さは、押出部材挿通孔５２２Ｂの左右方向の長さとほぼ同じ長さに設定されている。本体部材７１の高さは、移動基部５２の高さよりも若干低く設定されている。本体部材７１の前後方向の長さは、押出部材挿通孔５２２Ｂの前後方向の長さよりも若干短く設定されている。つまり、本体部材７１は、押出部材挿通孔５２２Ｂに挿通されたときに、前後に隙間が設けられるように形成されている。このような隙間を設けることにより、詳細は後述するが、押出部材７０は、ピストン２３上のコーヒー豆粉末のかすを除去する際に、図９に二点鎖線で示されるように、下端が上端よりも後方に位置するように傾く。
【0069】
飲料抽出装置１の一部の斜視断面図である図１３に示されるように、押出部材７０は、弾性部７１３の引っ掛け部７１４にシリンダ２２の係止部２２２Ｂが係止された状態でシリンダ２２が下降すると、シリンダ２２と共に下降するように構成されている。このように、弾性部７１３は、係止部２２２Ｂと共に、ピストン２３及びキャップ２４に対するシリンダ２２の下降に伴い、押出部材７０を下方に付勢する押出部材付勢部７３を構成する。
【0070】
飲料抽出装置１の制御系を示すブロック図である図１４に示されるように、飲料抽出装置１は、検知部８０と、制御部９０と、を備える。
【0071】
検知部８０は、上限位置検知センサ８１と、抽出位置検知センサ８２と、粉受位置検知センサ８３と、下限位置検知センサ８４と、前進位置検知スイッチ８５と、後退位置検知スイッチ８６と、を備える。
【0072】
上限位置検知センサ８１は、シリンダ２２が上限位置に到達したことを検知する。なお、シリンダ２２の上限位置に到達するのは、飲料抽出装置１が正常に動作していない場合であるため、飲料抽出装置１が正常に動作している限り、上限位置検知センサ８１がシリンダ２２の上限位置を検知することはない。抽出位置検知センサ８２は、コーヒー液を抽出するための抽出位置にシリンダ２２が到達したことを検知する。粉受位置検知センサ８３は、コーヒー豆粉末が投入される際の粉受位置（図５参照）にシリンダ２２が到達したことを検知する。下限位置検知センサ８４は、下限位置（図２０参照）にシリンダ２２が到達したことを検知する。
【0073】
図３に示されるように、各位置検知センサ８１，８２，８３，８４（上限位置検知センサ８１、抽出位置検知センサ８２、粉受位置検知センサ８３及び下限位置検知センサ８４）は、上から下に向かって当該順序に並ぶように、フレーム１０の右面部１３に配置されている。各位置検知センサ８１，８２，８３，８４は、フレーム１０の後方に向けて検知光を発光し、カップリング３２３に配置された図示されない反射部により反射された検知光を受光部が受光した場合、受光信号を制御部９０に出力する（各位置検知センサ８１，８２，８３，８４が検知の状態になる）。
【0074】
前進位置検知スイッチ８５は、移動部材５１が前進位置（例えば、図５及び図６参照）に位置することを検知する。移動部材５１が前進位置に位置する場合、キャップ２４が第２位置に位置する一方で、可動シュート５３が第１位置に位置するため、コーヒー豆粉末をシリンダ２２に投入することができる。後退位置検知スイッチ８６は、移動部材５１が後退位置（例えば、図１７及び図１８参照）に位置することを検知する。移動部材５１が後退位置に位置する場合、キャップ２４が第１位置に位置する一方で、可動シュート５３が第３位置に位置するため、コーヒー豆粉末をシリンダ２２に投入することができない。
【0075】
各位置検知スイッチ８５，８６（前進位置検知スイッチ８５及び後退位置検知スイッチ８６）は、駆動部保持部材１５に配置されている。図６に示されるように、前進位置検知スイッチ８５は、操作部材５６２に対して左側に配置され、後退位置検知スイッチ８６は、操作部材５６２に対して右側に配置されている。各位置検知スイッチ８５，８６は、それぞれの対向する位置に操作部材５６２のスイッチ切替凹部５６４が位置する場合、オンになり、検知信号を制御部９０に出力する。一方、各位置検知スイッチ８５，８６は、それぞれの対向する位置に操作部材５６２のスイッチ切替凹部５６４が位置しない場合、オフになり、検知信号を制御部９０に出力しない。
【0076】
図１４に示されるように、制御部９０は、操作部１８と、給湯部１９と、ミルモータ４２と、昇降モータ３１と、移動モータ５６１と、上限位置検知センサ８１と、抽出位置検知センサ８２と、粉受位置検知センサ８３と、下限位置検知センサ８４と、前進位置検知スイッチ８５と、後退位置検知スイッチ８６と、の間で各種信号を送受信できるように構成されている。制御部９０には、飲料抽出装置１を制御するためのプログラム、データ等を記憶する記憶部９１が接続されている。制御部９０は、ユーザによる操作部１８の操作及び記憶部９１に記憶されたプログラム等に基づいて、飲料抽出装置１全体を制御する。制御部９０が行う制御については後述する。
【0077】
＜飲料抽出装置の動作＞
次に、飲料抽出装置１の動作として、飲料提供処理について説明する。なお、以下の説明において、飲料抽出装置１の動作の流れについては、飲料提供処理のタイミングチャートである図１５、及び、飲料提供処理のフローチャートである図１６を、主に参照して説明する。
次に、飲料抽出装置１の動作として、飲料提供処理について説明する。なお、以下の説明において、飲料抽出装置１の動作の流れについては、飲料提供処理のタイミングチャートである図１５、及び、飲料提供処理のフローチャートである図１６を、主に参照して説明する。
【0078】
まず、ユーザによる操作部１８を用いたコーヒーの提供を開始する旨の操作が行われるまでは、飲料抽出装置１は、図５及び図６に示されるように、シリンダ２２が粉受位置に位置し、押出部材７０がシリンダ２２の上方の上昇位置に位置し、移動部材５１が前進位置に位置する状態になっている。また、上昇規制部６０は、図６に示されるように、当接部６１１がピストン突出部２３３の上方に位置し、シリンダ２２の上昇に伴うピストン２３の上昇を規制している。また、各位置検知センサ８２，８３，８４、各位置検知スイッチ８５，８６は、それぞれ図１５に示される状態になっている。
【0079】
制御部９０は、ユーザによるコーヒー（コーヒー液）の提供を開始する旨の操作を検出すると（ステップＳ１（図１６参照））、抽出空間２０１へのコーヒー豆粉末の投入を行う（ステップＳ２）。制御部９０は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の期間（図１５参照）において、ミルモータ４２を駆動して、キャニスタから供給されるコーヒー豆をミルで挽き、固定シュート４１及び可動シュート５３を介して、コーヒー豆粉末Ｃ０（図１７参照）を抽出空間２０１へ投入する。
【0080】
コーヒー豆粉末Ｃ０の抽出空間２０１への投入が終了すると、制御部９０は、移動部材５１を後退位置へ移動させるように移動モータ５６１を駆動して、キャップ２４を第１位置に位置させる（ステップＳ３（図１６参照））。移動モータ５６１は、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の期間（図１５参照）において、操作部材５６２を、図５及び図６に示される状態から、例えば、平面視で時計回り方向に１８０°回転させる。操作部材５６２が回転すると、スイッチ切替凹部５６４が後方に回転すると共に、クランクレバー５６３が円弧を描くように後方に回動する。スイッチ切替凹部５６４の後方への回転に伴い、前進位置検知スイッチ８５は、オンからオフに切り替わる。また、クランクレバー５６３の後方への回動に伴い、レバー制御部５５が嵌合ピン部５６３Ａにより後方へ押され、その結果、移動部材５１が後方へ移動する。スイッチ切替凹部５６４が後退位置検知スイッチ８６に対向する位置に到達し、後退位置検知スイッチ８６が、オフからオンに切り替わると、制御部９０は、移動モータ５６１の駆動を停止する。その結果、キャップが第１位置に位置する状態における飲料抽出装置１の縦断面図である図１７、及び、キャップが第１位置に位置する状態における飲料抽出装置１の斜視図である図１８に示されるように、キャップ２４が第１位置に到達する。
【0081】
また、移動部材５１の後方への移動が開始される前において、図６に示されるように、リンク部材６２２は、その上端とカム６２１のカム面６２１Ａとの当接により、上方へのスライドが規制されている。このとき、当接部材６１は、その回動基端側の部位が操作用突部６２２Ｂの傾斜面６２２Ｂ１に接触し、かつ、ピストン突出部２３３の上方に位置する当接部６１１がピストン２３の上昇を規制している。
【0082】
移動部材５１が後方へ移動し、リンク部材６２２の上端がカム６２１のカム凹部６２１Ｂの下方に到達すると、カム６２１によるリンク部材６２２の上方へのスライドの規制が解除される。そして、リンク部材６２２は、リンク部材付勢部６２５が発生させる第２付勢力により、上方へスライドする。リンク部材６２２が上方へスライドすると、当接部材６１と傾斜面６２２Ｂ１との接触位置が傾斜面６２２Ｂ１の下側へ移動し、この接触位置の移動に伴い、当接部材付勢部６２４が発生させる第１付勢力により当接部材６１が回動する。この回動によって、当接部６１１がピストン２３から離れる方向へ移動する。そして、図１８に示されるように、当接部６１１によるピストン２３の上昇の規制が解除される。
【0083】
上昇規制部６０は、ピストン２３の外周面に対して接離可能に構成された当接部６１１をピストン２３に接触させることにより、シリンダ２２の上昇に伴うピストン２３の上昇を規制する一方で、当接部６１１をピストン２３から離すことにより、シリンダ２２の上昇に伴うピストン２３の上昇を許容する。このため、ピストン２３の上昇を規制する当接部６１１を、ピストン２３の下方ではなく、抽出部フレーム２１に従来から存在するピストン２３の側方のスペースに配置することができ、飲料抽出装置１の高さ方向及び水平方向（前後左右方向）の寸法が大きくなることを抑制することができる。特に、当接部６１１をピストン突出部２３３の上方に位置させることにより、ピストン２３の上昇を規制するため、確実にピストン２３の上昇を規制することができる。
【0084】
また、規制制御部６２は、移動部材５１の後方への移動に同期させて、つまりキャップ２４の第２位置から第１位置への移動に同期させて、当接部６１１によるピストン２３の上昇の規制を解除する。このため、後述するように、飲料抽出装置１は、移動部材５１の後方への移動後に、昇降モータ３１の駆動を開始するだけで、シリンダ２２及びピストン２３を上昇させてタンピングを行うことができ、キャップ２４を第１位置へ移動させる前又は移動させた後にピストン２３の上昇規制を解除する構成と比べて、早いタイミングでタンピングを開始することができる。したがって、飲料の提供時間の短縮を図ることができる。
【0085】
また、移動部材５１が後方へ移動すると、移動部材５１のカム６２１により規制制御部６２のリンク部材６２２が上方へスライドする。このリンク部材６２２の上方へのスライドに伴い、リンク部材６２２の傾斜面６２２Ｂ１に接触している当接部材６１が回動し、当接部６１１がピストン２３から離れる。このように、規制制御部６２として、移動部材５１の後方への移動に伴うキャップ２４の移動を、当接部６１１の移動に変換する構成を適用することにより、リンク部材６２２及び当接部６１１のみを移動させる駆動源を飲料抽出装置１に配置する必要がなくなる。その結果、飲料抽出装置１の構成の簡略化及び軽量化を図ることができる。特に、キャップ２４の移動を当接部６１１の移動に変換する構成として、カム６２１と、傾斜面６２２Ｂ１を有するリンク部材６２２とを適用しているため、飲料抽出装置１の構成の更なる簡略化を図ることができる。
【0086】
更に、カム６２１を、移動基部５２の下面に形成されたカム面６２１Ａ及びカム凹部６２１Ｂにより構成している。このため、カム６２１を容易に形成することができる。また、リンク部材付勢部６２５によりリンク部材６２２を上方に付勢すると共に、当接部材付勢部６２４により当接部材６１を当接部６１１がピストン２３から離れるように付勢している。このため、リンク部材６２２をカム凹部６２１Ｂに確実に接触させつつ上昇させることができると共に、当接部材６１を傾斜面６２２Ｂ１に確実に接触させつつ当接部６１１をピストン２３から離すことができる。なお、リンク部材付勢部６２５を設けずに、当接部材付勢部６２４が発生させる第１付勢力により、当接部６１１をピストン２３から離れる方向へ移動させると共に、当接部６１１の移動に伴い、リンク部材６２２を上方へスライドさせるようにしても良い。
【0087】
また、移動部材５１が後方へ移動するとき、押出部材７０は、押出体７２及び被押上げ部７１５が収容部材２２２の上面により支持された状態で後方へ移動する。そして、キャップ２４が第１位置に到達すると、押出部材７０が収容部材２２２よりも後方に到達し、収容部材２２２による押出部材７０の支持が解除される。押出部材７０の支持が解除されると、押出部材７０は、図１７に示されるように、例えば押出部材挿通孔５２２Ｂの内周面との間の摩擦力によって上昇位置で静止するか、自重により下降する。押出部材７０が自重により下降する場合、押出部材７０は、引っ掛け部７１４がシリンダ２２の係止部２２２Ｂに接触する位置を下限位置として、上昇位置と下限位置の間のどこかに位置する。
【0088】
さらに、移動部材５１が後方へ移動するとき、掻き取り部１４がキャップ２４の下面２４１に接触する。下面２４１にかすＣ１（図２０参照）が付着している場合、当該かすＣ１が掻き取られるため、前回提供したコーヒー豆粉末のかすＣ１が、次に提供するコーヒー液のコーヒー豆粉末Ｃ０と混ざることを抑制することができ、コーヒー液の品質低下を抑制することができる。
【0089】
また、移動部材５１が後方へ移動するとき、振動発生用突部４１２Ａが、移動部材５１の上面における原料通過孔５２１よりも後側の部位に接触する状態から、原料通過孔５２１内に位置する状態、つまり可動シュート５３の上側の開口縁の移動軌跡よりも下側に位置する状態に移行する。その後、移動部材５１がさらに後方へ移動すると、振動発生用突部４１２Ａが原料通過孔５２１内に位置する状態から、移動部材５１の上面における原料通過孔５２１よりも前側の部位に接触する状態に移行する。この接触の際に、可動シュート５３（移動部材５１）が振動し、原料通過孔５２１の内周面にコーヒー豆粉末Ｃ０が付着している場合、当該付着しているコーヒー豆粉末Ｃ０が離脱する。
【0090】
このように、飲料抽出装置１は、キャップ２４を第２位置から第１位置に移動させる処理と、原料通過孔５２１の内周面に付着したコーヒー豆粉末Ｃ０を離脱させる処理とを同時に行うことができる。また、振動部として振動発生用突部４１２Ａを適用しているため、簡単な構成で原料通過孔５２１の内周面に付着したコーヒー豆粉末Ｃ０を離脱させることができる。
【0091】
次に、制御部９０は、シリンダ２２を上昇させてタンピングを行う（ステップＳ４（図１６参照））。制御部９０は、時刻Ｔ３から所定時間経過後の時刻Ｔ４（図１５参照）に、シリンダ２２が上昇するように昇降モータ３１の駆動を開始する。シリンダ２２の上昇の際、当接部６１１によるピストン２３の上昇の規制が解除されているため、ピストン２３もシリンダ２２と共に上昇する。また、シリンダ２２の上昇が開始されると、粉受位置検知センサ８３が検知状態から非検知状態に移行する一方で、抽出位置検知センサ８２が一時的に非検知状態から検知状態に移行する。そして、飲料抽出装置１の縦断面図である図１９に示されるように、キャップ２４がシリンダ２２内に挿入された状態となる。時刻Ｔ５に、昇降モータ３１に流れる電流が所定値に達すると、制御部９０は、コーヒー豆粉末Ｃ０の圧縮状態が所定状態になってタンピングが終了したことを検知する。制御部９０は、タンピングが終了したことを検知すると、昇降モータ３１の駆動を停止する。
【0092】
また、シリンダ２２の上昇に伴い、まず、係止部２２２Ｂが押出部材７０の引っ掛け部７１４の下側傾斜面７１４Ｂに接触する。さらにシリンダ２２が上昇すると、押出部材７０は、下側傾斜面７１４Ｂが係止部２２２Ｂに接触した状態を維持したまま、板ワッシャ７４の上端と移動基部５２の上側前面５２Ａの下部との接触により上昇が規制されるまで上昇する。さらにシリンダ２２が上昇すると、係止部２２２Ｂと下側傾斜面７１４Ｂとの接触位置が上方へ移動し、この接触位置の移動に伴い、弾性部７１３が弾性変形して引っ掛け部７１４が後方へ移動する。さらにシリンダ２２が上昇し、係止部２２２Ｂが下側傾斜面７１４Ｂよりも上方に位置すると、弾性部７１３及び引っ掛け部７１４が元の状態へ復帰する。係止部２２２Ｂが下側傾斜面７１４Ｂよりも上方に位置する場合、押出部材７０は、図１９に示されるように、例えば押出部材挿通孔５２２Ｂの内周面との摩擦力によって上昇位置で静止するか、自重により下降する。押出部材７０が自重により下降する場合、押出部材７０は、その下端が湯取入部２２１Ｂに接触する位置を下限位置として、上昇位置と下限位置の間のどこかに位置する。
【0093】
次に、制御部９０は、コーヒー液を抽出する（ステップＳ５（図１６参照））。制御部９０は、時刻Ｔ５から所定時間経過後の時刻Ｔ６から時刻Ｔ７までの期間（図１５参照）と、時刻Ｔ７から所定時間経過後の時刻Ｔ８から時刻Ｔ９までの期間に、給湯部１９を駆動し、加圧した湯を抽出空間２０１に供給することにより、コーヒー液を抽出する。抽出されたコーヒー液は、キャップ２４のコーヒー液取出部２４Ｂから取り出され、図示されないカップに供給される。
【0094】
コーヒー液の抽出が終了すると、制御部９０は、シリンダ２２を下限位置へ移動させて、ピストン２３上のかすをシリンダ２２の上側に露出させる（ステップＳ６（図１６参照））。制御部９０は、時刻Ｔ９から所定時間経過後の時刻Ｔ１０（図１５参照）に、シリンダ２２が下降するように昇降モータ３１の駆動を開始する。シリンダ２２の下降の際、ピストン２３も下降し、ピストン２３の下端が底面部２１１に接触すると、シリンダ２２のみが下降する。また、シリンダ２２の下降が開始されると、抽出位置検知センサ８２が一時的に非検知状態から検知状態に移行した後、粉受位置検知センサ８３が一時的に非検知状態から検知状態に移行する。そして、制御部９０は、時刻Ｔ１１において、下限位置検知センサ８４が非検知状態から検知状態に移行すると、昇降モータ３１の駆動を停止する。その結果、飲料抽出装置１の縦断面図である図２０に示されるように、ピストン２３の上面が収容部材２２２の上面とほぼ同じ高さ位置（収容部材２２２の上面と同じ高さ位置又は収容部材２２２の上面よりも若干上方の高さ位置）に位置し、かすＣ１がシリンダ２２の上側に露出された状態になる。
【0095】
また、押出部材７０が摩擦力により、下限位置よりも上側（例えば上昇位置）で静止している場合、押出部材７０は、シリンダ２２の下降に伴い、押出部材付勢部７３により下方に付勢されて下降する。まず、シリンダ２２の下降に伴い、係止部２２２Ｂが押出部材７０の引っ掛け部７１４の上側傾斜面７１４Ａに接触する。さらにシリンダ２２が下降すると、押出部材７０は、上側傾斜面７１４Ａが係止部２２２Ｂに接触した状態を維持したまま、被支持部７１１が押出部材保持部５２２の支持部５２２Ｃにより支持されるまで下降する。さらにシリンダ２２が下降すると、係止部２２２Ｂと上側傾斜面７１４Ａとの接触位置が下方へ移動し、この接触位置の移動に伴い、弾性部７１３が弾性変形して引っ掛け部７１４が後方へ移動する。さらにシリンダ２２が下降し、係止部２２２Ｂが上側傾斜面７１４Ａよりも下方に位置すると、弾性部７１３及び引っ掛け部７１４が元の状態へ復帰する。シリンダ２２の下降が終了すると、収容部材２２２及びピストン２３の上面は、押出体７２及び被押上げ部７１５の下端とほぼ同じ高さ位置に位置する。
【0096】
このように、押出部材７０が摩擦力により、下限位置よりも上側（例えば上昇位置）で静止している場合であっても、押出部材付勢部７３により、シリンダ２２の下降に伴い押出部材７０を強制的に下降させることができる。特に、シリンダ２２に設けられる押出部材付勢部７３として、係止部２２２Ｂを適用しているため、係止部２２２Ｂを押出部材７０に係止させるだけの簡単な構成で、押出部材７０を強制的に下降させることができる。更に、押出部材７０に設けられる押出部材付勢部７３として、係止部２２２Ｂが係止する弾性部７１３を適用しているため、シリンダ２２を一方向に下降させるだけの簡単な構成で、弾性部７１３を弾性変形させ、押出部材７０に対する係止部２２２Ｂの係止を解除することができる。
【0097】
一方、押出部材７０が自重により湯取入部２２１Ｂに接触するまで下降している場合、シリンダ２２の下降に伴い、押出部材７０は、被支持部７１１が押出部材保持部５２２の支持部５２２Ｃにより支持されるまで、自重によって下降する。さらにシリンダ２２が下降すると、押出部材７０が摩擦力により上昇位置で静止している場合と同様に、係止部２２２Ｂと上側傾斜面７１４Ａとの接触位置の下方への移動に伴い、弾性部７１３が弾性変形して、係止部２２２Ｂが上側傾斜面７１４Ａよりも下方に位置する状態になる。シリンダ２２の下降が終了すると、収容部材２２２及びピストン２３の上面は、押出体７２及び被押上げ部７１５の下端とほぼ同じ高さ位置に位置する。
【0098】
次に、制御部９０は、移動モータ５６１を駆動して、移動部材５１を前進位置へ移動させながら、ピストン２３上のかすＣ１を除去する（ステップＳ７（図１６参照））。移動モータ５６１は、時刻Ｔ１１から所定時間経過後の時刻Ｔ１２から、時刻Ｔ１３の期間（図１５参照）において、操作部材５６２を、図１８に示される状態から、例えば、平面視で反時計回り方向に１８０°回転させる。操作部材５６２が回転すると、スイッチ切替凹部５６４が後方に回転すると共に、クランクレバー５６３が円弧を描くように前方に回動する。スイッチ切替凹部５６４の後方への回転に伴い、後退位置検知スイッチ８６は、オンからオフに切り替わる。また、クランクレバー５６３の前方への回動に伴い、レバー制御部５５が嵌合ピン部５６３Ａにより前方へ押され、その結果、移動部材５１が前方へ移動する。スイッチ切替凹部５６４が前進位置検知スイッチ８５に対向する位置に到達し、前進位置検知スイッチ８５が、オフからオンに切り替わると、制御部９０は、移動モータ５６１の駆動を停止する。その結果、ピストン上のかすを除去した後における飲料抽出装置１の縦断面図である図２１に示されるように、キャップ２４が第２位置に到達すると共に、可動シュート５３が第１位置に到達する。
【0099】
また、移動部材５１が前方へ移動するとき、押出部材７０は、収容部材２２２の上面に接触した状態で移動する押出体７２によって、シリンダ２２上のかすＣ１をシリンダ２２の前方へ押し出して除去する。このかすＣ１の押し出しの際、上述したように、押出部材７０の本体部材７１と押出部材挿通孔５２２Ｂの前後の内周面との間に隙間が設けられているため、かすＣ１とピストン２３との間又は押出体７２とピストン２３との間に発生する摩擦力によって、図９に二点鎖線で示されるように、押出部材７０は、下端が上端よりも後方に位置するように傾く。つまり、押出部材７０は、当該押出部材７０の押出部材挿通孔５２２Ｂへの挿通方向に平行な線に対して傾く。このため、押出部材７０に対して上方への付勢力が作用しても、押出部材７０が押出部材挿通孔５２２Ｂ内で上昇することが抑制される。その結果、押出体７２の移動中に、当該押出体７２が収容部材２２２から離れることが抑制され、除去されないかすＣ１の量を減らすことができる。移動部材５１の移動が終了すると、被押上げ部７１５が収容部材２２２により支持された状態になる。
【0100】
このように、かすＣ１を除去する構成として、移動部５０の押出部材保持部５２２により、キャップ２４に対して押出部材７０を昇降可能に保持し、押出部材７０を下降させた状態でキャップ２４及び押出部材７０を前方に移動させることにより、かすＣ１を押し出す構成を適用している。このため、シリンダ２２の移動軌跡を避けた位置に、押出部材７０を保持する部材の待機スペースを設ける必要が無くなり、飲料抽出装置１の水平方向の寸法が大きくなってしまうことを抑制することができる。
【0101】
また、移動部材５１を前方へ移動させることにより、つまりキャップ２４を第１位置から第２位置に移動させることにより、押出部材７０でかすＣ１を押し出す処理と、固定シュート４１から抽出空間２０１にコーヒー豆粉末Ｃ０を投入可能な状態にする処理とを同時に行うことができる。更に、飲料抽出装置１は、キャップ２４を第１位置から第２位置に移動させることにより、可動シュート５３を第３位置から第１位置に移動させるように構成されている。このため、飲料抽出装置１は、押出部材７０によるかすＣ１の押し出し終了後に、シリンダ２２を上昇させるだけで、可動シュート５３を介して固定シュート４１から抽出空間２０１にコーヒー豆粉末Ｃ０を投入することができ、販売時間を短縮することができる。
【0102】
また、移動部材５１が前方へ移動するとき、掻き取り部１４がキャップ２４の下面２４１に接触する。下面２４１にかすＣ１が付着している場合、当該かすＣ１が掻き取られるため、直前に提供したコーヒー液のかすＣ１が下面２４１に固着してしまうことを抑制することができる。特に、低圧抽出の（ドリップ風味の）コーヒー液を抽出する場合、抽出後のかすＣ１に含まれる水分が多いため、かすＣ１が下面２４１に残る量がエスプレッソを抽出する場合と比べて多くなりやすく、掻き取り部１４を設けることにより得られる効果が大きい。
【0103】
さらに、移動部材５１が前方へ移動するとき、振動発生用突部４１２Ａが、移動部材５１の上面における原料通過孔５２１よりも前側の部位に接触する状態から、原料通過孔５２１内に位置する状態に移行する。その後、移動部材５１がさらに前方へ移動すると、振動発生用突部４１２Ａが原料通過孔５２１内に位置する状態から、移動部材５１の上面における原料通過孔５２１よりも後側の部位に接触する状態に移行する。
【0104】
また、移動部材５１の前方への移動が開始される前において、図１８に示されるように、当接部６１１によるピストン２３の上昇の規制が解除されている。この状態から移動部材５１が前方へ移動し、リンク部材６２２の上端とカム６２１との接触位置がカム凹部６２１Ｂの傾斜面からカム面６２１Ａに移動するときに、リンク部材６２２は、リンク部材付勢部６２５による第２付勢力に抗して下降する。リンク部材６２２が下降すると、当接部材６１と傾斜面６２２Ｂ１との接触位置が傾斜面６２２Ｂ１の上側へ移動し、この接触位置の移動に伴い、当接部材付勢部６２４による第１付勢力に抗して、当接部材６１が回動する。この回動によって、当接部６１１がピストン２３に近づく方向へ移動する。そして、図６に示されるように、ピストン突出部２３３の上方に位置する当接部６１１によって、ピストン２３の上昇が規制される。
【0105】
このように、規制制御部６２は、移動部材５１への前方への移動に同期させて、つまりキャップ２４の第１位置から第２位置への移動に同期させて、当接部６１１によるピストン２３の上昇の規制を解除していない状態が規制する状態に移行させる。このため、後述するように、飲料抽出装置１は、移動部材５１への前方への移動後に、昇降モータ３１の駆動を開始するだけで、ピストン２３に対してシリンダ２２を上昇させて抽出空間２０１を形成することができる。
【0106】
かすＣ１の除去が終了すると、制御部９０は、シリンダ２２を粉受位置へ移動させる（ステップＳ８（図１６参照））。制御部９０は、時刻Ｔ１３から所定時間経過後の時刻Ｔ１４（図１５参照）に、シリンダ２２が上昇するように昇降モータ３１の駆動を開始する。シリンダ２２の上昇の際、当接部６１１によってピストン２３の上昇が規制されているため、シリンダ２２のみが上昇する。また、シリンダ２２の上昇が開始されると、下限位置検知センサ８４が検知状態から非検知状態に移行する。そして、制御部９０は、時刻Ｔ１５において、粉受位置検知センサ８３が非検知状態から検知状態に移行すると、昇降モータ３１の駆動を停止する。その結果、図５及び図６に示されるように、シリンダ２２が粉受位置に到達すると共に、抽出空間２０１が形成される。また、被押上げ部７１５が収容部材２２２により支持された押出部材７０は、シリンダ２２と共に上昇する。以上により、飲料の提供処理が終了する。
【0107】
このように、シリンダ２２の上昇に伴い押出部材７０を上昇させる構成にすることにより、押出部材７０を上昇させる機能のみを有する構成を飲料抽出装置１に設ける必要がなくなる。
【0108】
また、キャップ２４及び可動シュート５３を前後に往復移動させることにより、キャップ２４又は可動シュート５３を第１位置に位置させる構成にしているため、固定シュート４１と可動シュート５３との隙間を極めて小さくすることができる。さらに、シリンダ２２が粉受位置に位置する際のシリンダ２２と可動シュート５３との隙間を極めて小さくすることができる。したがって、コーヒー豆粉末Ｃ０を抽出空間２０１に投入する際に、固定シュート４１と可動シュート５３との間、及び、可動シュート５３とシリンダ２２との間から、コーヒー豆粉末Ｃ０が飛散することを抑制することができる。また、キャップ２４を可動シュート５３の移動経路の上方に固定する構成と比べて、飲料抽出装置１の高さ方向の寸法を小さくすることができる。よって、飲料抽出装置１の高さ方向の寸法が大きくなることを抑制しつつ、コーヒー豆粉末Ｃ０を適切にシリンダ２２に供給可能な飲料抽出装置１を提供することができる。特に、シリンダ２２、固定シュート４１及び可動シュート５３が鉛直方向に並ぶように構成されているため、固定シュート４１を介して投入されたコーヒー豆粉末Ｃ０が可動シュート５３内に付着して、シリンダ２２に供給されないという不具合の発生を抑制することができる。
【0109】
［実施形態の変形例］
本開示は、これまでに説明した実施形態に示されたものに限られないことはいうまでもなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の変形を加えることができる。また、上記実施の形態および以下に示す変形例は、正常に機能する限り、どのように組み合わせても良い。
本開示は、これまでに説明した実施形態に示されたものに限られないことはいうまでもなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の変形を加えることができる。また、上記実施の形態および以下に示す変形例は、正常に機能する限り、どのように組み合わせても良い。
【0110】
本開示の振動部として、固定シュート４１のみに形成された振動発生用突部４１２Ａを例示したが、移動部材５１の上面にも突部を形成し、可動シュート５３の移動中に移動部材５１の突部に振動発生用突部４１２Ａを乗り上げさせることにより、可動シュート５３を振動させても良い。
【0111】
掻き取り部１４及び振動発生用突部４１２Ａの少なくとも一方を、飲料抽出装置１に設けなくてもよい。
【0112】
本開示のシリンダとして、シリンダ本体２２１と収容部材２２２とで構成されたシリンダ２２を例示したが、１つの部材で構成されたシリンダを適用しても良い。
【0113】
本開示の飲料抽出装置は、原料と水とを用いて飲料を抽出する装置であっても良い。更に、本開示の飲料を抽出するための原料は、紅茶、緑茶、烏龍茶等の茶葉であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【0114】
本開示は、飲料抽出装置に適用できる。
【符号の説明】
【0115】
１ 飲料抽出装置
１０ フレーム
１１ 底面部
１２ 左面部
１３ 右面部
１４ 掻き取り部
１５ 駆動部保持部材
１６ 後側配管コネクタ
１７ 前側配管コネクタ
１８ 操作部
１９ 給湯部
２０ 抽出部
２１ 抽出部フレーム
２２ シリンダ
２３ ピストン
２４ キャップ
２４Ａ Ｏリング
２４Ｂ コーヒー液取出部
２４Ｃ コーヒー液流通路
３０ 昇降駆動部
３１ 昇降モータ
３１Ａ モータ側プーリ
３２ 昇降機構
３３ 第１駆動ベルト
３４ 第２駆動ベルト
４０ 原料供給部
４１ 固定シュート
４２ ミルモータ
５０ キャップ移動部（移動部）
５１ 移動部材
５２ 移動基部
５２Ａ 上側前面
５２Ｂ 下側前面
５２Ｃ 上側下面
５２Ｄ 下側下面
５３ 可動シュート
５４ キャップ保持部
５５ レバー制御部
５６ 移動駆動部
６０ 上昇規制部
６１ 当接部材
６２ 規制制御部
７０ 押出部材
７１ 本体部材
７２ 押出体
７３ 押出部材付勢部
７４ 板ワッシャ
７５ ねじ
８０ 検知部
８１ 上限位置検知センサ
８２ 抽出位置検知センサ
８３ 粉受位置検知センサ
８４ 下限位置検知センサ
８５ 前進位置検知スイッチ
８６ 後退位置検知スイッチ
９０ 制御部
９１ 記憶部
１２１ 外側スリット
２０１ 抽出空間
２１１ 底面部
２１１Ａ 回動軸
２１１Ｂ 第１ばね受け部
２１１Ｃ 第２ばね受け部
２１２ 側面部
２１２Ａ 内側スリット
２１２Ｂ ガイド部
２２１ シリンダ本体
２２１Ａ 抜け止め部
２２１Ｂ 湯取入部
２２１Ｃ 被支持部
２２２ 収容部材
２２２Ａ 貫通孔
２２２Ｂ 係止部
２２２Ｃ 後方連通溝
２２２Ｄ 側方連通溝
２２２Ｅ かす案内部
２３１ ヘッド部
２３１Ａ Ｏリング
２３１Ｂ 湯流通路
２３２ 軸部
２３３ ピストン突出部
２４１ 下面
３２１ 昇降軸
３２１Ａ 第１プーリ
３２１Ｂ 第２プーリ
３２２ ナット
３２３ カップリング
３２３Ａ 軸挿通孔
３２３Ｂ 支持溝
４１１ シュート本体
４１２ シュート基部
４１２Ａ 振動発生用突部
５１１ ガイド部
５２１ 原料通過孔
５２１Ａ 切欠部
５２２ 押出部材保持部
５２２Ａ 保持凹部
５２２Ｂ 押出部材挿通孔
５２２Ｃ 支持部
５５１ レバー用凹部
５６１ 移動モータ
５６２ 操作部材
５６３ クランクレバー
５６３Ａ 嵌合ピン部
５６４ スイッチ切替凹部
６１１ 当接部
６１２ 第３ばね受け部
６２１ カム
６２１Ａ カム面
６２２Ａ１ 離間位置接触部
６２１Ｂ カム凹部
６２２ リンク部材
６２２Ａ スライド部
６２２Ｂ 操作用突部
６２２Ｂ１ 傾斜面
６２２Ｃ ピン部
６２３ 付勢部
６２４ 当接部材付勢部
６２５ リンク部材付勢部
７１１ 被支持部
７１２ 開口
７１３ 弾性部
７１４ 引っ掛け部
７１４Ａ 上側傾斜面
７１４Ｂ 下側傾斜面
７１５ 被押上げ部
Ｃ０ コーヒー豆粉末
Ｃ１ かす
１０ フレーム
１１ 底面部
１２ 左面部
１３ 右面部
１４ 掻き取り部
１５ 駆動部保持部材
１６ 後側配管コネクタ
１７ 前側配管コネクタ
１８ 操作部
１９ 給湯部
２０ 抽出部
２１ 抽出部フレーム
２２ シリンダ
２３ ピストン
２４ キャップ
２４Ａ Ｏリング
２４Ｂ コーヒー液取出部
２４Ｃ コーヒー液流通路
３０ 昇降駆動部
３１ 昇降モータ
３１Ａ モータ側プーリ
３２ 昇降機構
３３ 第１駆動ベルト
３４ 第２駆動ベルト
４０ 原料供給部
４１ 固定シュート
４２ ミルモータ
５０ キャップ移動部（移動部）
５１ 移動部材
５２ 移動基部
５２Ａ 上側前面
５２Ｂ 下側前面
５２Ｃ 上側下面
５２Ｄ 下側下面
５３ 可動シュート
５４ キャップ保持部
５５ レバー制御部
５６ 移動駆動部
６０ 上昇規制部
６１ 当接部材
６２ 規制制御部
７０ 押出部材
７１ 本体部材
７２ 押出体
７３ 押出部材付勢部
７４ 板ワッシャ
７５ ねじ
８０ 検知部
８１ 上限位置検知センサ
８２ 抽出位置検知センサ
８３ 粉受位置検知センサ
８４ 下限位置検知センサ
８５ 前進位置検知スイッチ
８６ 後退位置検知スイッチ
９０ 制御部
９１ 記憶部
１２１ 外側スリット
２０１ 抽出空間
２１１ 底面部
２１１Ａ 回動軸
２１１Ｂ 第１ばね受け部
２１１Ｃ 第２ばね受け部
２１２ 側面部
２１２Ａ 内側スリット
２１２Ｂ ガイド部
２２１ シリンダ本体
２２１Ａ 抜け止め部
２２１Ｂ 湯取入部
２２１Ｃ 被支持部
２２２ 収容部材
２２２Ａ 貫通孔
２２２Ｂ 係止部
２２２Ｃ 後方連通溝
２２２Ｄ 側方連通溝
２２２Ｅ かす案内部
２３１ ヘッド部
２３１Ａ Ｏリング
２３１Ｂ 湯流通路
２３２ 軸部
２３３ ピストン突出部
２４１ 下面
３２１ 昇降軸
３２１Ａ 第１プーリ
３２１Ｂ 第２プーリ
３２２ ナット
３２３ カップリング
３２３Ａ 軸挿通孔
３２３Ｂ 支持溝
４１１ シュート本体
４１２ シュート基部
４１２Ａ 振動発生用突部
５１１ ガイド部
５２１ 原料通過孔
５２１Ａ 切欠部
５２２ 押出部材保持部
５２２Ａ 保持凹部
５２２Ｂ 押出部材挿通孔
５２２Ｃ 支持部
５５１ レバー用凹部
５６１ 移動モータ
５６２ 操作部材
５６３ クランクレバー
５６３Ａ 嵌合ピン部
５６４ スイッチ切替凹部
６１１ 当接部
６１２ 第３ばね受け部
６２１ カム
６２１Ａ カム面
６２２Ａ１ 離間位置接触部
６２１Ｂ カム凹部
６２２ リンク部材
６２２Ａ スライド部
６２２Ｂ 操作用突部
６２２Ｂ１ 傾斜面
６２２Ｃ ピン部
６２３ 付勢部
６２４ 当接部材付勢部
６２５ リンク部材付勢部
７１１ 被支持部
７１２ 開口
７１３ 弾性部
７１４ 引っ掛け部
７１４Ａ 上側傾斜面
７１４Ｂ 下側傾斜面
７１５ 被押上げ部
Ｃ０ コーヒー豆粉末
Ｃ１ かす
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
