特開 2023-162493 部品搭載装置および部品搭載システムならびにキャリアテープ除去作業支援装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023162493

(43)【公開日】2023-11-09

(54)【発明の名称】部品搭載装置および部品搭載システムならびにキャリアテープ除去作業支援装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20231101BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 Z

H05K13/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022072840

(22)【出願日】2022-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】礒端 美伯

(72)【発明者】

【氏名】山村 達雄

(72)【発明者】

【氏名】堀江 敦行

(72)【発明者】

【氏名】高田 力

(72)【発明者】

【氏名】三島 一成

(72)【発明者】

【氏名】李 強麗

(72)【発明者】

【氏名】木谷 実

(72)【発明者】

【氏名】綴木 邦巳

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353CC16

5E353CC23

5E353HH29

5E353HH32

5E353HH34

5E353HH40

5E353LL04

5E353LL06

5E353NN18

5E353QQ03

5E353QQ05

(57)【要約】

【課題】テープフィーダからキャリアテープを除去する作業を効率的に実行することができる部品搭載装置および部品搭載システムならびにキャリアテープ除去作業支援装置を提供する。
【解決手段】部品搭載装置２は、吸着ノズル１７で吸着した部品を基板６に搭載する作業ヘッド１６と、部品を収納したキャリアテープ１２を搬送して部品を吸着位置Ｐに自動的に搬送可能な複数のテープフィーダ１１と、作業ヘッド１６の動作を制御する制御部１８と、を備える。制御部１８は、キャリアテープ１２を除去する必要のあるテープフィーダ１１を作業者に通知する作業対象フィーダ通知部と、通知されたテープフィーダ１１のうち、作業者による操作パネル１５からの入力があったテープフィーダ１１に対してキャリアテープ１２を排出する指令を送信するキャリアテープ排出指令部と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルで吸着した部品を基板に搭載する作業ヘッドと、
搬送路に沿って部品を収納したキャリアテープを搬送して部品を前記作業ヘッドによって吸着される吸着位置に自動的に搬送可能な複数のテープフィーダと、
前記作業ヘッドの動作を制御する制御部と、を備えた部品搭載装置であって、
前記制御部は、
キャリアテープを除去する必要のあるテープフィーダを作業者に通知する作業対象フィーダ通知部と、
前記作業対象フィーダ通知部によって通知されたテープフィーダのうち、作業者による操作部からの入力によってキャリアテープを排出するための準備が完了したテープフィーダを特定する準備完了フィーダ特定部と、
前記準備完了フィーダ特定部によって特定されたテープフィーダに対してキャリアテープを前記搬送路から排出する指令を送信するキャリアテープ排出指令部と、を有する、部品搭載装置。

【請求項2】

部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルで吸着した部品を基板に搭載する作業ヘッドと、
搬送路に沿って部品を収納したキャリアテープを搬送して部品を前記作業ヘッドによって吸着される吸着位置に自動的に搬送可能な複数のテープフィーダと、
前記作業ヘッドの動作を制御する制御部と、を備えた部品搭載装置であって、
前記制御部は、
キャリアテープを除去する必要のあるテープフィーダを作業者に通知する作業対象フィーダ通知部と、
前記作業対象フィーダ通知部によって通知されたテープフィーダのうち、作業者による操作部からの入力があったテープフィーダに対してキャリアテープを前記搬送路から排出する指令を送信するキャリアテープ排出指令部と、を有する、部品搭載装置。

【請求項3】

前記テープフィーダは、前記作業対象フィーダ通知部によって点灯または点滅するランプを含む、請求項１または２に記載の部品搭載装置。

【請求項4】

前記操作部は、前記テープフィーダが有する操作スイッチを含む、請求項１または２に記載の部品搭載装置。

【請求項5】

部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルで吸着した部品を基板に搭載する作業ヘッドと、
搬送路に沿って部品を収納したキャリアテープを搬送して部品を前記作業ヘッドによって吸着される吸着位置に自動的に搬送可能な複数のテープフィーダと、
前記作業ヘッドの動作を制御する制御部と、
生産切替え前後の複数の基板種の生産データに基づいてキャリアテープを除去する必要のあるテープフィーダを特定して作業者に通知するキャリアテープ除去対象テープフィーダ通知部と、を備えた部品搭載システムであって、
前記制御部は、
前記キャリアテープ除去対象テープフィーダ通知部によって通知されたテープフィーダのうち、作業者による操作部からの入力によってキャリアテープを排出するための準備が完了したテープフィーダを特定する準備完了フィーダ特定部と、
前記準備完了フィーダ特定部によって特定されたテープフィーダに対してキャリアテープを前記搬送路から排出する指令を送信するキャリアテープ排出指令部と、を有する、部品搭載システム。

【請求項6】

部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルで吸着した部品を基板に搭載する作業ヘッドと、
搬送路に沿って部品を収納したキャリアテープを搬送して部品を前記作業ヘッドによって吸着される吸着位置に自動的に搬送可能な複数のテープフィーダと、
前記作業ヘッドの動作を制御する制御部と、
生産切替え前後の複数の基板種の生産データに基づいてキャリアテープを除去する必要のあるテープフィーダを特定して作業者に通知するキャリアテープ除去対象テープフィーダ通知部と、を備えた部品搭載システムであって、
前記制御部は、
前記キャリアテープ除去対象テープフィーダ通知部によって通知されたテープフィーダのうち、作業者による操作部からの入力があったテープフィーダに対してキャリアテープを前記搬送路から排出する指令を送信するキャリアテープ排出指令部と、を有する、部品搭載システム。

【請求項7】

前記制御部は、前記キャリアテープ除去対象テープフィーダ通知部を含む、請求項５または６に記載の部品搭載システム。

【請求項8】

前記テープフィーダは、前記作業対象フィーダ通知部によって点灯または点滅するランプを含む、請求項５または６に記載の部品搭載システム。

【請求項9】

前記操作部は、前記テープフィーダが有する操作スイッチを含む、請求項５または６に記載の部品搭載システム。

【請求項10】

搬送路に沿って部品を収納したキャリアテープを搬送して部品を作業ヘッドによって吸着される吸着位置に自動的に搬送可能な複数のテープフィーダに対するキャリアテープの除去作業を支援するキャリアテープ除去作業支援装置であって、
キャリアテープを除去する必要のあるテープフィーダを作業者に通知する作業対象フィーダ通知部と、
前記作業対象フィーダ通知部によって通知されたテープフィーダのうち、作業者による操作部からの入力によってキャリアテープを排出するための準備が完了したテープフィーダを特定する準備完了フィーダ特定部と、
前記準備完了フィーダ特定部によって特定されたテープフィーダに対してキャリアテープを前記搬送路から排出する指令を送信するキャリアテープ排出指令部と、を有する、キャリアテープ除去作業支援装置。

【請求項11】

搬送路に沿って部品を収納したキャリアテープを搬送して部品を作業ヘッドによって吸着される吸着位置に自動的に搬送可能な複数のテープフィーダに対するキャリアテープの除去作業を支援するキャリアテープ除去作業支援装置であって、
キャリアテープを除去する必要のあるテープフィーダを作業者に通知する作業対象フィーダ通知部と、
前記作業対象フィーダ通知部によって通知されたテープフィーダのうち、作業者による操作部からの入力があったテープフィーダに対してキャリアテープを前記搬送路から排出する指令を送信するキャリアテープ排出指令部と、を有する、キャリアテープ除去作業支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、テープフィーダが供給する部品を基板に搭載する部品搭載装置および部品搭載システムならびにテープフィーダからキャリアテープを除去する作業を支援するキャリアテープ除去作業支援装置に関する。

【背景技術】

【0002】

テープフィーダから部品を取り出して基板に搭載する部品搭載装置では、基板種の生産切替え時に、次の基板の生産で使用しない部品が格納されたキャリアテープをテープフィーダから除去し、次の基板の生産で使用する部品を格納するキャリアテープを取り付ける段取り替え作業が行われる（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、スプライシング処理を行うことなく２本目のキャリアテープを挿入することで部品補給が可能なテープフィーダであって、次の生産で使用しない１本目のキャリアテープが挿入されているテープフィーダに対して排出指令を送り、キャリアテープを自動的に排出しておくことで段取り替え作業の時間短縮を図る方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－３７５８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１を含む従来技術では、自動的にキャリアテープを排出することができるテープフィーダであっても既に２本目のキャリアテープが挿入されている場合や、スプライシング処理により部品補給を行うテープフィーダでは排出命令を送る前に作業者による作業が必要となる場合もあるが、特許文献１ではそのような場合を想定しておらず、更なる改善の余地があった。

【0005】

そこで本発明は、テープフィーダからキャリアテープを除去する作業を効率的に実行することができる部品搭載装置および部品搭載システムならびにキャリアテープ除去作業支援装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の部品搭載装置は、部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルで吸着した部品を基板に搭載する作業ヘッドと、搬送路に沿って部品を収納したキャリアテープを搬送して部品を前記作業ヘッドによって吸着される吸着位置に自動的に搬送可能な複数のテープフィーダと、前記作業ヘッドの動作を制御する制御部と、を備えた部品搭載装置であって、前記制御部は、キャリアテープを除去する必要のあるテープフィーダを作業者に通知する作業対象フィーダ通知部と、前記作業対象フィーダ通知部によって通知されたテープフィーダのうち、作業者による操作部からの入力によってキャリアテープを排出するための準備が完了したテープフィーダを特定する準備完了フィーダ特定部と、前記準備完了フィーダ特定部によって特定されたテープフィーダに対してキャリアテープを前記搬送路から排出する指令を送信するキャリアテープ排出指令部と、を有する。

【0007】

本発明の他の部品搭載装置は、部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルで吸着した部品を基板に搭載する作業ヘッドと、搬送路に沿って部品を収納したキャリアテープを搬送して部品を前記作業ヘッドによって吸着される吸着位置に自動的に搬送可能な複数のテープフィーダと、前記作業ヘッドの動作を制御する制御部と、を備えた部品搭載装置であって、前記制御部は、キャリアテープを除去する必要のあるテープフィーダを作業者に通知する作業対象フィーダ通知部と、前記作業対象フィーダ通知部によって通知されたテープフィーダのうち、作業者による操作部からの入力があったテープフィーダに対してキャリアテープを前記搬送路から排出する指令を送信するキャリアテープ排出指令部と、を有する。

【0008】

本発明の部品搭載システムは、部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルで吸着した部品を基板に搭載する作業ヘッドと、搬送路に沿って部品を収納したキャリアテープを搬送して部品を前記作業ヘッドによって吸着される吸着位置に自動的に搬送可能な複数のテープフィーダと、前記作業ヘッドの動作を制御する制御部と、生産切替え前後の複数の基板種の生産データに基づいてキャリアテープを除去する必要のあるテープフィーダを特定して作業者に通知するキャリアテープ除去対象テープフィーダ通知部と、を備えた部品搭載システムであって、前記制御部は、前記キャリアテープ除去対象テープフィーダ通知部によって通知されたテープフィーダのうち、作業者による操作部からの入力によってキャリアテープを排出するための準備が完了したテープフィーダを特定する準備完了フィーダ特定部と、前記準備完了フィーダ特定部によって特定されたテープフィーダに対してキャリアテープを前記搬送路から排出する指令を送信するキャリアテープ排出指令部と、を有する。

【0009】

本発明の他の部品搭載システムは、部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルで吸着した部品を基板に搭載する作業ヘッドと、搬送路に沿って部品を収納したキャリアテープを搬送して部品を前記作業ヘッドによって吸着される吸着位置に自動的に搬送可能な複数のテープフィーダと、前記作業ヘッドの動作を制御する制御部と、生産切替え前後の複数の基板種の生産データに基づいてキャリアテープを除去する必要のあるテープフィーダを特定して作業者に通知するキャリアテープ除去対象テープフィーダ通知部と、を備えた部品搭載システムであって、前記制御部は、前記キャリアテープ除去対象テープフィーダ通知部によって通知されたテープフィーダのうち、作業者による操作部からの入力があったテープフィーダに対してキャリアテープを前記搬送路から排出する指令を送信するキャリアテープ排出指令部と、を有する。

【0010】

本発明のキャリアテープ除去作業支援装置は、搬送路に沿って部品を収納したキャリアテープを搬送して部品を作業ヘッドによって吸着される吸着位置に自動的に搬送可能な複数のテープフィーダに対するキャリアテープの除去作業を支援するキャリアテープ除去作業支援装置であって、キャリアテープを除去する必要のあるテープフィーダを作業者に通知する作業対象フィーダ通知部と、前記作業対象フィーダ通知部によって通知されたテープフィーダのうち、作業者による操作部からの入力によってキャリアテープを排出するための準備が完了したテープフィーダを特定する準備完了フィーダ特定部と、前記準備完了フィーダ特定部によって特定されたテープフィーダに対してキャリアテープを前記搬送路から排出する指令を送信するキャリアテープ排出指令部と、を有する。

【0011】

本発明の他のキャリアテープ除去作業支援装置は、搬送路に沿って部品を収納したキャリアテープを搬送して部品を作業ヘッドによって吸着される吸着位置に自動的に搬送可能な複数のテープフィーダに対するキャリアテープの除去作業を支援するキャリアテープ除去作業支援装置であって、キャリアテープを除去する必要のあるテープフィーダを作業者に通知する作業対象フィーダ通知部と、前記作業対象フィーダ通知部によって通知されたテープフィーダのうち、作業者による操作部からの入力があったテープフィーダに対してキャリアテープを前記搬送路から排出する指令を送信するキャリアテープ排出指令部と、を有する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、テープフィーダからキャリアテープを除去する作業を効率的に実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施の形態の部品搭載システムの構成を示す説明図

【図2】本発明の一実施の形態の部品搭載装置の要部の構成を示す平面図

【図3】本発明の一実施の形態の部品搭載装置が備えるテープフィーダの（ａ）要部の構成を示す説明図（ｂ）カバーテープ剥離部付近の拡大図

【図4】本発明の一実施の形態の部品搭載システムの制御系の構成を示すブロック図

【図5】本発明の一実施の形態の部品搭載装置のタッチパネルに表示された（ａ）キャリアテープ除去対象テープフィーダの情報を受信した直後のキャリアテープ除去画面の一例を示す説明図（ｂ）全てのキャリアテープ除去対象テープフィーダがキャリアテープ排出準備完了となったキャリアテープ除去画面の一例を示す説明図

【図6】本発明の一実施の形態の一斉排出モードによるキャリアテープ除去方法のフロー図

【図7】本発明の一実施の形態の逐次排出モードによるキャリアテープ除去方法のフロー図

【図8】本発明の一実施の形態の部品搭載システムの変形例の制御系の構成を示すブロック図

【図9】本発明の一実施の形態の一斉排出モードによるキャリアテープ除去方法の変形例のフロー図

【図10】本発明の一実施の形態の逐次排出モードによるキャリアテープ除去方法の変形例のフロー図

【図11】本発明の一実施の形態の段取り支援システムの構成を示す説明図

【図12】本発明の一実施の形態の段取り支援システムの制御系の構成を示すブロック図

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品搭載システム、部品搭載装置、テープフィーダ、段取り支援システム、段取り支援装置の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸として、基板搬送方向のＸ軸（図２における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ軸（図１における左右方向）が示される。図１、及び後述する一部では、水平面と直交する高さ方向としてＺ軸（図１における上下方向）が示される。

【0015】

まず図１を参照して、部品搭載システム１の構成を説明する。部品搭載システム１は、部品搭載装置２と情報管理サーバ３（情報管理部）を備えており、基板に部品を搭載して実装基板を製造する機能を有する。なお、部品搭載システム１が備える部品搭載装置２は１台に限定されることはなく、２台以上であってもよい。

【0016】

次に、図１、図２を参照して、部品搭載装置２の構成を説明する。部品搭載装置２は、テープフィーダから供給された部品を基板に搭載して実装基板を製造する機能を有する。基台４の中央には、基板搬送部５がＸ軸に沿って配置されている。基板搬送部５は、上流から搬送された基板６を、搭載作業位置に搬入して位置決めして保持する。また、基板搬送部５は、部品搭載作業が完了した基板６を下流に搬出する。

【0017】

基板搬送部５の側方（Ｙ軸の前方向）には、部品供給部７が配置されている。部品供給部７には、フィーダベース８とリール保持部９を備える台車１０が装着される。フィーダベース８の上部には、複数のテープフィーダ１１がＸ軸に沿って配置される。リール保持部９には、部品Ｄを格納するポケットが形成されたキャリアテープ１２を巻回して収納する複数のリール１３がＸ軸に沿って載置される。テープフィーダ１１は、リール１３から引き出されたキャリアテープ１２を内部で搬送し、キャリアテープ１２に格納された部品Ｄを作業ヘッド１６によって吸着される吸着位置Ｐに供給する。

【0018】

ここで、図３を参照して、テープフィーダ１１の構成および機能について説明する。図３（ｂ）は、図３（ａ）に円Ａで示すカバーテープ剥離部付近の拡大図である。テープフィーダ１１のフィーダ本体部１１ａには、テープ送り方向の上流に開口した挿入口１４ａから下流に開口した排出口１４ｂまで連通する搬送路１４が形成されている。搬送路１４の途中の下方には、キャリアテープ１２に形成されている送り穴に係合する複数のスプロケットを備えて構成されるテープ搬送機構１１ｂが配置されている。テープ搬送機構１１ｂは、テープフィーダ１１が備えるフィーダ制御部１１ｃによって制御されている。

【0019】

フィーダ制御部１１ｃがテープ搬送機構１１ｂを制御してスプロケットを順方向に駆動させることにより、挿入口１４ａから挿入されたキャリアテープ１２は搬送路１４に沿ってテープ送り方向に搬送され、排出口１４ｂから排出される。排出口１４ｂから排出されたキャリアテープ１２の先端部は、台車１０に配置されたテープ切断装置（図示省略）によって逐次切断される。また、フィーダ制御部１１ｃがテープ搬送機構１１ｂを制御してスプロケットを逆方向に駆動させることにより、搬送路１４のキャリアテープ１２はテープ送り方向とは逆方向に搬送され、挿入口１４ａから排出される。

【0020】

図３において、搬送路１４の上方には、吸着位置Ｐに開口する取出し口１１ｄ（図２参照）が形成されている。取出し口１１ｄより上流の搬送路１４の上方には、対向して配置された２つの剥離ローラを備えて構成されるカバーテープ剥離部１１ｅが配置されている。搬送路１４をテープ送り方向に搬送されたキャリアテープ１２は、カバーテープ剥離部１１ｅにおいて部品Ｄを格納するベーステープ１２ａの上面に貼着されていたカバーテープ１２ｂが剥離される。カバーテープ１２ｂが剥離されることにより、ベーステープ１２ａのポケットに格納されていた部品Ｄが露出する。

【0021】

カバーテープ剥離部１１ｅにおいて剥離されたカバーテープ１２ｂは、２つの剥離ローラの間を経由してフィーダ本体部１１ａに形成されたカバーテープ回収部１１ｆに回収される。カバーテープ１２ｂが剥離されたキャリアテープ１２は吸着位置Ｐまで搬送され、露出された部品Ｄは取出し口１１ｄから作業ヘッド１６によって取り出される。テープフィーダ１１による部品供給動作は、フィーダ制御部１１ｃによって制御される。このように、テープフィーダ１１は、搬送路１４に沿って部品Ｄを収納したキャリアテープ１２を搬送して部品Ｄを作業ヘッド１６によって吸着される吸着位置Ｐに自動的に搬送可能である。

【0022】

図２、図３において、テープフィーダ１１の上面には、フィーダ制御部１１ｃに接続された操作パネル１５が配置されている。操作パネル１５の上面には、表示部１５ａ、操作スイッチ１５ｂ、複数のランプ１５ｃが配置されている。表示部１５ａは、ＬＥＤや液晶パネルなどの表示手段であり、作業者に対して各種の情報を表示して報知する。操作スイッチ１５ｂは、作業者による作業終了などの情報の入力を受け付ける。ランプ１５ｃは、点灯、消灯、または点滅することにより、作業者に対して各種の情報を報知する。このように、操作パネル１５は、テープフィーダ１１が有する操作スイッチ１５ｂを含む操作部である。

【0023】

図１において、基台４の上方には、下部に部品Ｄを吸着する吸着ノズル１７を有する作業ヘッド１６が配置されている。作業ヘッド１６は、部品搭載装置２が備える制御部１８によって制御されるヘッド移動機構（図示省略）によって、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動する。作業ヘッド１６は、吸着ノズル１７はＺ軸方向に昇降移動させる機能を有している。作業ヘッド１６は、テープフィーダ１１が吸着位置Ｐに供給する部品Ｄを吸着ノズル１７で吸着して取出し、基板搬送部５の搭載作業位置に保持されている基板６に搭載する。基板搬送部５、ヘッド移動機構、作業ヘッド１６の動作は、部品搭載装置２が備える制御部１８によって制御される。

【0024】

部品搭載装置２の前方で作業者が作業する位置には、作業者が操作するタッチパネル１９が設置されている。タッチパネル１９は、その表示部に各種情報を表示し、また表示部に表示される操作ボタンなどを使って作業者がデータ入力や部品搭載装置２の操作を行う操作・入力部である。部品供給部７に装着された台車１０に配置されたテープフィーダ１１のフィーダ制御部１１ｃ、タッチパネル１９、情報管理サーバ３は、部品搭載装置２の制御部１８と有線または無線により接続されており、各種情報や指令の送受信を相互に行う。

【0025】

次に図４を参照して、部品搭載システム１の制御系の構成について説明する。ここでは、部品搭載システム１が備える機能のうち、部品搭載装置２に装着されたテープフィーダ１１からキャリアテープ１２を効率的に除去する機能について説明する。情報管理サーバ３は、情報処理手段であるキャリアテープ除去対象テープフィーダ特定部２０を備えている。また、情報管理サーバ３は、生産データ２１を記憶している。生産データ２１には、部品搭載システム１において生産される実装基板の種類（基板種）と生産順序、基板種毎の基板６に搭載される部品Ｄの種類（部品種）の他、部品搭載装置２に現在装着されているテープフィーダ１１が供給する部品種に関する情報などが含まれている。

【0026】

キャリアテープ除去対象テープフィーダ特定部２０は、生産データ２１に基づいて、部品搭載装置２に装着されているテープフィーダ１１の中から、次の基板種への生産切替え時にキャリアテープ１２を除去する必要があるテープフィーダ１１（以下、「作業対象フィーダ」と称する。）を特定する。具体的には、キャリアテープ除去対象テープフィーダ特定部２０は、部品搭載装置２に現在装着されているテープフィーダ１１の中から、次の基板種の生産に使用しない部品種の部品Ｄを供給するテープフィーダ１１を作業対象フィーダとして特定する。

【0027】

図４において、部品搭載装置２の制御部１８は、情報処理手段である処理部３０、記憶装置である記憶部３１を備えている。処理部３０は、内部処理部として作業対象フィーダ通知部３２、ステータス情報更新部３３、キャリアテープ排出指令部３４を備えている。記憶部３１には、ステータス情報３５などが記憶されている。ステータス情報３５には、部品搭載装置２に現在装着されているテープフィーダ１１毎に装着位置（フィーダベース８上の位置）、ステータスを特定する情報などが記憶されている。テープフィーダ１１のステータスには、「作業対象外のフィーダ」「作業対象フィーダであり排出準備待ち」、「作業対象フィーダであり排出準備完了」、「作業対象フィーダであり排出完了」などがある。

【0028】

作業対象フィーダ通知部３２は、キャリアテープ除去対象テープフィーダ特定部２０によって特定された作業対象フィーダのフィーダ制御部１１ｃに、操作パネル１５のランプ１５ｃを点灯または点滅させる報知指令を送信する。ステータス情報更新部３３は、報知指令が送信されたテープフィーダ１１のステータス情報３５を「作業対象フィーダであり排出準備待ち」に更新させる。作業者は、ランプ１５ｃの点灯または点滅により、キャリアテープ１２の除去作業対象であるテープフィーダ１１を認識する。なお、作業対象フィーダ通知部３２は、キャリアテープ１２の除去作業対象である旨を、作業対象フィーダのランプ１５ｃの表示部１５ａ、または、部品搭載装置２のタッチパネル１９、作業者が携行するデバイスのモニタや、工場内に配置されたモニタに表示させてもよい。

【0029】

このように、テープフィーダ１１は、作業対象フィーダ通知部３２によって点灯または点滅するランプを含んでいる。作業対象フィーダ通知部３２は、基板種の生産切替え時に、キャリアテープ１２を除去する必要のあるテープフィーダ１１を作業者に通知する。

【0030】

ここで、図３を参照して、作業者によるキャリアテープ１２の除去作業について説明する。作業者は、作業対象フィーダの挿入口１４ａの手前のキャリアテープ切断位置Ｃ１でキャリアテープ１２を切断する。さらに、キャリアテープ１２をテープ送り方向（順方向）に搬送して排出するテープフィーダ１１の場合、作業者は、搬送路１４内のカバーテープ切断位置Ｃ２でカバーテープ１２ｂを切断する。また、キャリアテープ１２をテープ送り方向とは逆方向に搬送して排出するテープフィーダ１１の場合、作業者は、カバーテープ回収部１１ｆ内のカバーテープ切断位置Ｃ３でカバーテープ１２ｂを切断する。

【0031】

なお、カバーテープ１２ｂを完全に剥離せずにベーステープ１２ａ上で折り返すテープフィーダ１１の場合、作業者は、カバーテープ１２ｂの切断は行わず、キャリアテープ切断位置Ｃ１でキャリアテープ１２を切断する作業のみを実行する。これらの作業により、作業対象フィーダがキャリアテープ１２を排出する準備が完了する。作業者は、排出準備が完了すると、作業対象フィーダの操作パネル１５の操作スイッチ１５ｂを押下する。操作スイッチ１５ｂが押下されると、作業対象フィーダのフィーダ制御部１１ｃは、制御部１８に排出準備が完了した旨を送信する。なお、制御部１８への排出準備完了の通知は、タッチパネル１９の操作により行うようにしてもよい。

【0032】

図４において、ステータス情報更新部３３は、排出準備完了を受信したテープフィーダ１１のステータス情報３５を「作業対象フィーダであり排出準備完了」に更新させる。このように、ステータス情報更新部３３とステータス情報３５を記憶する記憶部３１は、作業対象フィーダ通知部３２によって通知されたテープフィーダ１１のうち、作業者による操作部（操作パネル１５、タッチパネル１９）からの入力によってキャリアテープ１２を排出するための準備が完了したテープフィーダ１１を特定する準備完了フィーダ特定部である。

【0033】

図４において、キャリアテープ排出指令部３４は、一斉排出モードの場合、タッチパネル１９に表示された後述するキャリアテープ除去画面において一斉排出ボタンが操作されると、排出準備が完了した全てのテープフィーダ１１に対して排出指令を送信する。具体的には、キャリアテープ排出指令部３４は、ステータス情報３５に基づいて、ステータスが「作業対象フィーダであり排出準備完了」である全てのテープフィーダ１１、すなわち、準備完了フィーダ特定部（ステータス情報更新部３３、記憶部３１）によって特定された準備が完了したテープフィーダ１１に対してキャリアテープ１２を搬送路１４から排出する指令を送信する。

【0034】

キャリアテープ排出指令部３４は、逐次排出モードの場合、テープフィーダ１１から送信される排出準備が完了した旨の通知を受信する度に、そのテープフィーダ１１に対して排出指令を送信する。具体的には、キャリアテープ排出指令部３４は、作業対象フィーダ通知部３２によって通知されたテープフィーダ１１（作業対象フィーダ）のうち、作業者による操作部（操作パネル１５、タッチパネル１９）からの入力があったテープフィーダ１１に対してキャリアテープ１２を搬送路１４から排出する指令を送信する。

【0035】

図３において、排出指令を受信したテープフィーダ１１のフィーダ制御部１１ｃはテープ搬送機構１１ｂを制御して、搬送路１４のキャリアテープ１２をテープ送り方向とは逆方向に搬送させて挿入口１４ａから排出させる。または、フィーダ制御部１１ｃはテープ搬送機構１１ｂを制御して、搬送路１４のキャリアテープ１２をテープ送り方向（順方向）に搬送させて排出口１４ｂから排出させる。キャリアテープ１２の搬出が完了したテープフィーダ１１のフィーダ制御部１１ｃは、制御部１８にキャリアテープ１２の排出が完了した旨を送信する。ステータス情報更新部３３は、排出完了を受信したテープフィーダ１１のステータス情報３５を「作業対象フィーダであり排出完了」に更新させる。

【0036】

次に、図５を参照して、部品搭載装置２のタッチパネル１９（操作・入力部）に表示されたキャリアテープ除去画面４０の例について説明する。キャリアテープ除去画面４０は、ステータス情報表示枠４１、モード切替ボタン４２、一斉排出ボタン４３、終了ボタン４４が配置されている。ステータス情報表示枠４１には、台車１０のフィーダベース８に装着されているテープフィーダ１１のステータスが表示されている。

【0037】

ステータス情報表示枠４１には、装着位置番号欄４１ａとステータス表示欄４１ｂが設けられている。装着位置番号欄４１ａには、フィーダベース８におけるテープフィーダ１１の装着位置を示す番号（０１～０９）が表示されている。ステータス表示欄４１ｂには、装着位置毎にテープフィーダ１１のステータスが色やパターンで表示されている。この例では、キャリアテープ除去対象（作業対象フィーダであり排出準備待ち）は斜線のハッチング、キャリアテープ排出準備完了（作業対象フィーダであり排出準備完了）は横線のハッチング、キャリアテープ無し（作業対象フィーダであり排出完了）は斜め格子のハッチングで表示されている。

【0038】

図５において、モード切替ボタン４２が操作されると、キャリアテープ１２の排出モードが「一斉排出モード」と「逐次排出モード」の間で切り替わる。図５（ａ）、図５（ｂ）では、一斉排出モードが選択されている。一斉排出ボタン４３が操作されると、キャリアテープ排出指令部３４がキャリアテープ１２の排出準備が完了している全てのテープフィーダ１１に排出命令を送信する。これにより、キャリアテープ１２の排出準備が完了している全てのテープフィーダ１１からキャリアテープ１２が一斉に排出される。終了ボタン４４が操作されると、キャリアテープ１２の除去作業を終了する。

【0039】

図５（ａ）は、情報管理サーバ３のキャリアテープ除去対象テープフィーダ特定部２０から作業対象フィーダを特定する情報を受け取った直後のキャリアテープ除去画面４０を示している。この例では、装着位置が「０２」「０３」「０５」「０７」「０８」に装着されている５基のテープフィーダ１１がキャリアテープ除去対象（作業対象フィーダ）である。

【0040】

図５（ｂ）は、作業者による５基の作業対象フィーダに対する排出準備作業が完了した直後のキャリアテープ除去画面４０を示している。すなわち、全ての作業対象フィーダのステータス表示欄４１ｂの表示がキャリアテープ排出準備完了に変わっている。この状態で一斉排出ボタン４３が操作されると、装置位置が「０２」「０３」「０５」「０７」「０８」に装着されている５基のテープフィーダ１１から一斉にキャリアテープ１２が排出される。

【0041】

次に、図６のフローに沿って、図４に示す部品搭載システム１における一斉排出モードによるキャリアテープの除去方法について説明する。まず、部品搭載装置２の制御部１８から情報管理サーバ３（情報管理部）に対して、キャリアテープ除去対象テープフィーダの情報を要求する指令が送信される（ＳＴ１：キャリアテープ除去対象テープフィーダ情報要求工程）。情報管理サーバ３が指令を受信すると（ＳＴ２においてＹｅｓ）、キャリアテープ除去対象テープフィーダ特定部２０が作業対象フィーダを特定して部品搭載装置２に通知し、作業対象フィーダ通知部３２が作業対象フィーダに報知指令を通知する（ＳＴ３：作業対象フィーダ報知工程）。これにより、作業対象フィーダのランプ１５ｃが点灯または点滅する。

【0042】

次いでステータス情報更新部３３（準備完了フィーダ特定部）は、報知指令が送信されたテープフィーダ１１のステータス情報３５を「作業対象フィーダであり排出準備待ち（キャリアテープ排出準備待ち）」に更新させる（ＳＴ４：排出準備待ち更新工程）。作業者による排出準備作業が完了し、操作スイッチ１５ｂが操作されると（ＳＴ５においてＹｅｓ）、ステータス情報更新部３３は、排出準備完了を受信したテープフィーダ１１のステータス情報３５を「作業対象フィーダであり排出準備完了（キャリアテープ排出準備完了）」に更新させる（ＳＴ６：排出準備完了更新工程）。全ての作業対象フィーダで排出準備作業が完了するまでは（ＳＴ５においてＮｏ、ＳＴ７においてＮｏ、ＳＴ１０においてＮｏ）、操作スイッチ１５ｂが操作されるのを待機する（ＳＴ５）。

【0043】

図６において、全ての作業対象フィーダの排出準備作業が完了し、キャリアテープ除去画面４０（図５（ｂ））において一斉排出ボタン４３が操作されると（ＳＴ７においてＹｅｓ）、キャリアテープ排出指令部３４は、排出準備が完了した全てのテープフィーダ１１に対して排出指令を送信する（ＳＴ８：一斉排出指令送信工程）。これにより、対象のテープフィーダ１１からキャリアテープ１２が一斉に排出される。

【0044】

キャリアテープ１２の排出が完了すると、ステータス情報更新部３３は、排出が完了したテープフィーダ１１のステータス情報３５を「作業対象フィーダであり排出完了（キャリアテープ無し）」に更新させる（ＳＴ９：排出完了更新工程）。全ての作業対象フィーダからキャリアテープ１２が排出され、キャリアテープ除去画面４０において終了ボタン４４が操作されると（ＳＴ１０においてＹｅｓ）、キャリアテープ除去処理が完了する。このように、テープフィーダ１１からキャリアテープ１２を除去する作業が効率的に実行される。

【0045】

次に、図７のフローに沿って、図４に示す部品搭載システム１における逐次排出モードによるキャリアテープの除去方法について説明する。キャリアテープ除去対象テープフィーダ情報要求工程（ＳＴ１）から排出準備待ち更新工程（ＳＴ４）までは一斉排出モードと同じであり、詳細な説明は省略する。ランプ１５ｃの点灯または点滅により作業対象フィーダが報知され（ＳＴ３）、作業者による排出準備作業が完了し、操作スイッチ１５ｂが操作されると（ＳＴ５においてＹｅｓ）、排出準備完了を受信したキャリアテープ排出指令部３４は、そのテープフィーダ１１に対して排出指令を送信する（ＳＴ１１：逐次排出指令送信工程）。

【0046】

これにより、操作スイッチ１５ｂが操作されたテープフィーダ１１からキャリアテープ１２が排出される。次いで排出完了更新工程（ＳＴ９）が実行され、排出が完了したテープフィーダ１１のステータス情報３５が「作業対象フィーダであり排出完了（キャリアテープ無し）」に更新される。全ての作業対象フィーダで排出準備作業が完了するまでは（ＳＴ５においてＮｏ、ＳＴ１０においてＮｏ）、操作スイッチ１５ｂが操作されるのを待機する（ＳＴ５）。

【0047】

全ての作業対象フィーダからキャリアテープ１２が排出され、キャリアテープ除去画面４０において終了ボタン４４が操作されると（ＳＴ１０においてＹｅｓ）、キャリアテープ除去処理が完了する。このように、テープフィーダ１１からキャリアテープ１２を除去する作業が効率的に実行される。

【0048】

上記説明したように、作業ヘッド１６、複数のテープフィーダ１１、制御部１８を備え、制御部１８に作業対象フィーダ通知部３２と準備完了フィーダ特定部（ステータス情報更新部３３、記憶部３１）とキャリアテープ排出指令部３４とを有する部品搭載装置２は、一斉排出モードによって作業対象フィーダからキャリアテープ１２を排出する。また、作業ヘッド１６、複数のテープフィーダ１１、制御部１８を備え、制御部１８に作業対象フィーダ通知部３２とキャリアテープ排出指令部３４とを有する部品搭載装置２は、逐次排出モードによって作業対象フィーダからキャリアテープ１２を排出する。

【0049】

次に図８を参照して、部品搭載システムの変形例（以下、「部品搭載システム１Ａ」と称する。）について説明する。部品搭載システム１Ａは部品搭載装置２Ａと情報管理サーバ３Ａ（情報管理部）を備えている。変形例の情報管理サーバ３Ａはキャリアテープ除去対象テープフィーダ特定部２０を備えておらず、部品搭載装置２Ａの制御部１８Ａの処理部３０Ａがキャリアテープ除去対象テープフィーダ特定部２０と作業対象フィーダ通知部３２の機能を一体化したキャリアテープ除去対象テープフィーダ通知部３６を備えているところが、図４に示す部品搭載システム１とは異なる。以下、部品搭載システム１と同じ部分には同じ符号を付して詳細な説明は省略する。

【0050】

キャリアテープ除去対象テープフィーダ通知部３６は、情報管理サーバ３Ａから生産データ２１を取得し、部品搭載装置２Ａに装着されている作業対象フィーダを特定し、特定した作業対象フィーダに報知指令を送信する。これにより、キャリアテープ１２の除去作業対象であるテープフィーダ１１のランプ１５ｃが点灯または点滅する。このように、制御部１８Ａは、生産切替え前後の複数の基板種の生産データ２１に基づいてキャリアテープ１２を除去する必要のあるテープフィーダ１１（作業対象フィーダ）を特定して作業者に通知するキャリアテープ除去対象テープフィーダ通知部３６を含んでいる。

【0051】

図８において、キャリアテープ排出指令部３４Ａは、一斉排出モードの場合、準備完了フィーダ特定部（ステータス情報更新部３３、記憶部３１）によって特定されたテープフィーダ１１に対してキャリアテープ１２を搬送路１４から排出する排出指令を送信する。また、キャリアテープ排出指令部３４Ａは、逐次排出モードの場合、キャリアテープ除去対象テープフィーダ通知部３６によって通知されたテープフィーダ１１のうち、作業者による操作部（操作パネル１５、タッチパネル１９）からの入力があったテープフィーダ１１に対してキャリアテープ１２を搬送路１４から排出する排出指令を送信する。

【0052】

次に、図９のフローに沿って、図８に示す部品搭載システム１Ａ（部品搭載システムの変形例）における一斉排出モードによるキャリアテープの除去方法の変形例について説明する。キャリアテープの除去方法の変形例は、作業対象フィーダの特定を部品搭載装置２Ａにおいて実行するところが、情報管理サーバ３において実行する図６に示すキャリアテープの除去方法とは異なる。以下、図６に示すキャリアテープの除去方法と同じ工程には同じ符号を付して、詳細な説明は省略する。

【0053】

部品搭載装置２Ａにおいて生産する基板種を切り替える準備のためにテープフィーダ１１からキャリアテープ１２を除去する際、まず、キャリアテープ除去対象テープフィーダ通知部３６が作業対象フィーダを特定する（ＳＴ２１：作業対象フィーダ特定工程）。次いでキャリアテープ除去対象テープフィーダ通知部３６が作業対象フィーダに報知指令を通知する（ＳＴ３）。排出準備待ち更新工程（ＳＴ４）以降の工程は図６に示すキャリアテープの除去方法と同じであり、説明を省略する。

【0054】

次に、図１０のフローに沿って、図８に示す部品搭載システム１Ａ（部品搭載システムの変形例）における逐次排出モードによるキャリアテープの除去方法の変形例について説明する。キャリアテープの除去方法の変形例は、作業対象フィーダの特定を部品搭載装置２Ａにおいて実行するところが、情報管理サーバ３において実行する図７に示すキャリアテープの除去方法とは異なる。以下、図７に示すキャリアテープの除去方法と同じ工程には同じ符号を付して、詳細な説明は省略する。

【0055】

まず、作業対象フィーダ特定工程（ＳＴ２１）が実行され、キャリアテープ除去対象テープフィーダ通知部３６により作業対象フィーダが特定される。次いでキャリアテープ除去対象テープフィーダ通知部３６が作業対象フィーダに報知指令を通知する（ＳＴ３）。排出準備待ち更新工程（ＳＴ４）以降の工程は図７に示すキャリアテープの除去方法と同じであり、説明を省略する。

【0056】

次に、図１１を参照して、段取り支援システム５０の構成を説明する。段取り支援システム５０は、台車１０に装着された複数のテープフィーダ１１に対する作業者による段取り作業を支援する機能を有する。段取り支援システム５０は、段取り支援装置５１（キャリアテープ除去作業支援装置）と情報管理サーバ３を備えている。段取り支援装置５１の本体部５２には、支援制御部５３が配置されている。本体部５２の上方で作業者が作業する位置には、作業者が操作するタッチパネル５４が設置されている。タッチパネル５４は、その表示部に各種情報を表示し、また表示部に表示される操作ボタンなどを使って作業者がデータ入力や段取り支援装置５１の操作を行う操作・入力部である。

【0057】

台車１０は、段取り支援装置５１の本体部５２に接続される。この状態で、台車１０に配置されたテープフィーダ１１のフィーダ制御部１１ｃ、タッチパネル５４、情報管理サーバ３は、段取り支援装置５１の支援制御部５３と有線または無線により接続され、各種情報や指令の送受信を相互に行う。

【0058】

次に、図１２を参照して、段取り支援システム５０の制御系の構成について説明する。段取り支援システム５０が備える情報管理サーバ３は図４に示す部品搭載システム１の情報管理サーバ３と同じであり、説明は省略する。段取り支援装置５１が備える支援制御部５３は、部品搭載装置２が備える制御部１８と同じ処理部３０、記憶部３１を備えている。すなわち、段取り支援装置５１が備える支援制御部５３の処理部３０は、作業対象フィーダ通知部３２、ステータス情報更新部３３、キャリアテープ排出指令部３４を備えている。また、段取り支援装置５１が備える支援制御部５３の記憶部３１は、ステータス情報３５を記憶している。

【0059】

情報管理サーバ３のキャリアテープ除去対象テープフィーダ特定部２０は、段取り支援装置５１の本体部５２に接続された台車１０のフィーダベース８に配置されたテープフィーダ１１が供給する部品種の情報と生産切替え後の基板種の生産データ２１に基づいて、キャリアテープ１２を除去する必要のあるテープフィーダ１１（作業対象フィーダ）を特定する。作業対象フィーダの情報を取得した段取り支援装置５１は、一斉排出モードまたは逐次排出モードにより、作業対象フィーダからキャリアテープ１２を排出する作業を支援する。段取り支援システム５０における一斉排出モードによるキャリアテープの除去方法は図６に示す方法と、逐次排出モードによるキャリアテープの除去方法は図７に示す方法と同様であり説明は省略する。

【0060】

このように、作業対象フィーダ通知部３２と準備完了フィーダ特定部（ステータス情報更新部３３、記憶部３１）とキャリアテープ排出指令部３４を有する段取り支援装置５１は、一斉排出モードによる複数のテープフィーダ１１に対するキャリアテープ１２の除去作業を支援するキャリアテープ除去作業支援装置である。また、作業対象フィーダ通知部３２とキャリアテープ排出指令部３４を有する段取り支援装置５１は、逐次排出モードによる複数のテープフィーダ１１に対するキャリアテープ１２の除去作業を支援するキャリアテープ除去作業支援装置である。キャリアテープ除去作業支援装置は、一斉排出モードまたは逐次排出モードによってテープフィーダ１１からキャリアテープ１２を除去する作業を効率的に実行することができる。

【産業上の利用可能性】

【0061】

本発明の部品搭載装置および部品搭載システムならびにキャリアテープ除去作業支援装置は、テープフィーダからキャリアテープを除去する作業を効率的に実行することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。

【符号の説明】

【0062】

１、１Ａ 部品搭載システム
２、２Ａ 部品搭載装置
６ 基板
１１ テープフィーダ
１２ キャリアテープ
１４ 搬送路
１５ 操作パネル（操作部）
１５ｂ 操作スイッチ
１５ｃ ランプ
１６ 作業ヘッド
１７ 吸着ノズル
１８、１８Ａ 制御部
１９、５４ タッチパネル（操作部）
５１ 段取り支援装置（キャリアテープ除去作業支援装置）
Ｄ 部品
Ｐ 吸着位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】