特開2023-162553IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

撮像技術に関し、特に移動体を撮像する撮像システム

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】無人飛行体による移動体の撮像を適切に行う技術を提供する。
【解決手段】無人飛行体離発着ドック２００は、車両１０に対してしきい値以上の加速度が加わった場合、加速度が加わった方向とは逆方向に無人飛行体１００の係止を解除する。無人飛行体１００の加速度検出部がしきい値以上の加速度を検出した場合、無人飛行体１００の飛行制御部は、無人飛行体１００が上昇するように無人飛行体１００の飛行を制御する。また、無人飛行体１００は、撮像部による撮像を開始し、取得した撮像データの送信を開始する。
【選択図】図１

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

移動体を撮像可能な無人飛行体は、例えば移動体において衝突事故等が発生した場合に当該移動体を撮像するために使用される。そのような無人飛行体の離発着を適切に制御することが望まれる。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するために、本発明のある態様の撮像システムは、飛行可能な無人飛行体と、移動体において無人飛行体を係止可能な無人飛行体離発着ドックとを備える撮像システムであって、無人飛行体離発着ドックは、移動体に対してしきい値以上の加速度が加わった場合、加速度が加わった方向とは逆方向に無人飛行体の係止を解除し、無人飛行体は、無人飛行体の飛行を制御する飛行制御部と、無人飛行体の少なくとも下方向を含・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、無人飛行体による移動体の撮像を適切に行うことができる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１（ａ）－（ｂ）は、実施例１に係る撮像システムの外観を示す図である。
【図2】 図１（ａ）－（ｂ）における無人飛行体の構成を示す図である。
【図3】 図３（ａ）－（ｂ）は、図１（ａ）の無人飛行体離発着ドックの動作概要を示す図である。
【図4】 図４（ａ）－（ｂ）は、図１（ａ）－（ｂ）における無人飛行体の飛行軌跡を示す図である。
【図5】 図２の無人飛行体による動作手順を示すフローチャートである。
【図6】 図２の無人飛行体による撮像処理の手順を示すフローチャートである。
【図7】 実施例２に係る無人飛行体の構成を示す図である。
【図8】 図７の無人飛行体による動作手順を示すフローチャートである。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

１０ 車両、 １２ 屋根、 １００ 無人飛行体、 １１０ 駆動部、 １１２ 撮像部、 １１４ 前側脚部、 １１６ 後側脚部、 １２０ 加速度センサ、 １２２ 通信部、 １３０ 制御部、 １４０ 飛行制御部、 １４２ 駆動制御部、 １４４ 撮像制御部、 １４６ 加速度検出部、 １４８ 通信制御部、 ２００ 無人飛行体離発着ドック、 ２１０ 土台、 ２１４ 前側係止部、 ２１６ 後側係止部、 ２２４ 前側軸、 ２２６ 後側軸、 １０００ 撮像システム。

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