(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023162557
(43)【公開日】2023-11-09
(54)【発明の名称】回転駆動部の取付構造及び駆動装置並びに画像形成装置
(51)【国際特許分類】
F16H 57/023 20120101AFI20231101BHJP
G03G 21/16 20060101ALI20231101BHJP
【ＦＩ】
F16H57/023
G03G21/16 147
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022072953
(22)【出願日】2022-04-27
(71)【出願人】
【識別番号】000005049
【氏名又は名称】シャープ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000947
【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所
(72)【発明者】
【氏名】成清 隆久
【テーマコード（参考）】
2H171
3J063
【Ｆターム（参考）】
2H171FA01
2H171FA03
2H171FA04
2H171KA05
2H171KA12
2H171KA26
2H171LA04
2H171LA08
2H171PA12
2H171PA15
2H171QA03
2H171QA08
2H171QA24
2H171QB02
2H171QB15
2H171QB32
2H171QC03
2H171SA11
2H171SA14
2H171SA18
2H171SA22
2H171SA26
2H171SA31
3J063AA29
3J063AB02
3J063AC01
3J063BA01
3J063CA01
3J063CB57
3J063CD42
3J063XA09
3J063XA11
(57)【要約】
【課題】回転駆動部が傾いて取り付けられることを抑制することができる回転駆動部の取付構造及び駆動装置並びに画像形成装置を提供する。
【解決手段】
被取付部材２１０と、回転駆動部２３０と、取付部材２２０と、を備え、取付部材２２０の取付部２２１が被取付部材２１０の被取付部２１２に固定されることによって、回転駆動部２３０の被位置決部２３１が被取付部材２１０の位置決部２１１に位置決めされた状態で回転駆動部２３０が被取付部材２１０に取り付けられる回転駆動部２３０の取付構造は、被取付部２１２の取付部材２２０側の少なくとも一部を所定の隙間距離ｄ１をおいて覆う規制部２１４を備える。
【選択図】図６Ｂ
【解決手段】
被取付部材２１０と、回転駆動部２３０と、取付部材２２０と、を備え、取付部材２２０の取付部２２１が被取付部材２１０の被取付部２１２に固定されることによって、回転駆動部２３０の被位置決部２３１が被取付部材２１０の位置決部２１１に位置決めされた状態で回転駆動部２３０が被取付部材２１０に取り付けられる回転駆動部２３０の取付構造は、被取付部２１２の取付部材２２０側の少なくとも一部を所定の隙間距離ｄ１をおいて覆う規制部２１４を備える。
【選択図】図６Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
位置決部及び被取付部を有する被取付部材と、
前記位置決部に位置決めされる被位置決部を有する回転駆動部と、
前記被取付部に取付けられる取付部を有し、前記回転駆動部に固定される取付部材と、を備え、
前記取付部材の前記取付部が前記被取付部材の前記被取付部に固定されることによって、前記回転駆動部の前記被位置決部が前記被取付部材の前記位置決部に位置決めされた状態で前記回転駆動部が前記被取付部材に取り付けられる回転駆動部の取付構造であって、
前記被取付部の前記取付部材側の少なくとも一部を所定の隙間距離をおいて覆う規制部を更に備える、ことを特徴とする回転駆動部の取付構造。
前記位置決部に位置決めされる被位置決部を有する回転駆動部と、
前記被取付部に取付けられる取付部を有し、前記回転駆動部に固定される取付部材と、を備え、
前記取付部材の前記取付部が前記被取付部材の前記被取付部に固定されることによって、前記回転駆動部の前記被位置決部が前記被取付部材の前記位置決部に位置決めされた状態で前記回転駆動部が前記被取付部材に取り付けられる回転駆動部の取付構造であって、
前記被取付部の前記取付部材側の少なくとも一部を所定の隙間距離をおいて覆う規制部を更に備える、ことを特徴とする回転駆動部の取付構造。
【請求項2】
請求項１に記載の回転駆動部の取付構造であって、
前記取付部には、前記取付部材を前記被取付部材に締結部材によって締結するための締結部が設けられ、
前記規制部は、前記締結部の少なくとも一部を覆う、ことを特徴とする回転駆動部の取付構造。
前記取付部には、前記取付部材を前記被取付部材に締結部材によって締結するための締結部が設けられ、
前記規制部は、前記締結部の少なくとも一部を覆う、ことを特徴とする回転駆動部の取付構造。
【請求項3】
請求項１に記載の回転駆動部の取付構造であって、
前記規制部は、前記被取付部材の一部が折り曲げられて形成されている、ことを特徴とする回転駆動部の取付構造。
前記規制部は、前記被取付部材の一部が折り曲げられて形成されている、ことを特徴とする回転駆動部の取付構造。
【請求項4】
請求項１に記載の回転駆動部の取付構造であって、
前記規制部は、前記被取付部材から前記取付部材側に立設した立設部と、前記立設部から前記被取付部に向けて延設した延設部とを有し、
前記延設部が前記被取付部を覆う、ことを特徴とする回転駆動部の取付構造。
前記規制部は、前記被取付部材から前記取付部材側に立設した立設部と、前記立設部から前記被取付部に向けて延設した延設部とを有し、
前記延設部が前記被取付部を覆う、ことを特徴とする回転駆動部の取付構造。
【請求項5】
請求項４に記載の回転駆動部の取付構造であって、
前記延設部には、前記立設部とは反対側に前記立設部に向けて前記隙間距離が小さくなるように傾斜した傾斜部が設けられている、ことを特徴とする回転駆動部の取付構造。
前記延設部には、前記立設部とは反対側に前記立設部に向けて前記隙間距離が小さくなるように傾斜した傾斜部が設けられている、ことを特徴とする回転駆動部の取付構造。
【請求項6】
請求項４に記載の回転駆動部の取付構造であって、
前記立設部は、前記回転駆動部が前記被取付部材に取り付けられた状態で前記取付部材の側面部から所定の離間距離離れた位置に形成されている、ことを特徴とする回転駆動部の取付構造。
前記立設部は、前記回転駆動部が前記被取付部材に取り付けられた状態で前記取付部材の側面部から所定の離間距離離れた位置に形成されている、ことを特徴とする回転駆動部の取付構造。
【請求項7】
請求項１に記載の回転駆動部の取付構造であって、
前記位置決部は、前記被取付部材に設けられた孔部であり、
前記被位置決部は、前記回転駆動部に設けられて前記取付部材から前記被取付部材側に突出した突出部であり、
前記回転駆動部が前記被取付部材に取り付けられたときに、前記突出部が前記孔部に挿通されることにより前記回転駆動部が前記被取付部材に対して位置決めされる、ことを特徴とする回転駆動部の取付構造。
前記位置決部は、前記被取付部材に設けられた孔部であり、
前記被位置決部は、前記回転駆動部に設けられて前記取付部材から前記被取付部材側に突出した突出部であり、
前記回転駆動部が前記被取付部材に取り付けられたときに、前記突出部が前記孔部に挿通されることにより前記回転駆動部が前記被取付部材に対して位置決めされる、ことを特徴とする回転駆動部の取付構造。
【請求項8】
請求項７に記載の回転駆動部の取付構造であって、
前記隙間距離は、前記突出部の前記取付部材からの突出量と前記取付部の厚みとを合計した合計値以下である、ことを特徴とする回転駆動部の取付構造。
前記隙間距離は、前記突出部の前記取付部材からの突出量と前記取付部の厚みとを合計した合計値以下である、ことを特徴とする回転駆動部の取付構造。
【請求項9】
請求項１に記載の回転駆動部の取付構造であって、
前記規制部は、前記回転駆動部の回転軸線を間にして前記回転軸線に直交しかつ前記回転軸線を通る仮想直線上の両側の２箇所に少なくとも設けられている、ことを特徴とする回転駆動部の取付構造。
前記規制部は、前記回転駆動部の回転軸線を間にして前記回転軸線に直交しかつ前記回転軸線を通る仮想直線上の両側の２箇所に少なくとも設けられている、ことを特徴とする回転駆動部の取付構造。
【請求項10】
請求項１に記載の回転駆動部の取付構造であって、
前記回転駆動部の回転軸に固定された駆動ギヤと、前記駆動ギヤと噛み合う駆動伝達ギヤと、を備え、
前記規制部は、前記回転駆動部の回転軸線と前記駆動伝達ギヤの回転軸線とを通る第１仮想直線に直交する第２仮想直線を間にした両側の領域のうち前記回転駆動部の回転軸側の回転軸側領域に設けられている、ことを特徴とする回転駆動部の取付構造。
前記回転駆動部の回転軸に固定された駆動ギヤと、前記駆動ギヤと噛み合う駆動伝達ギヤと、を備え、
前記規制部は、前記回転駆動部の回転軸線と前記駆動伝達ギヤの回転軸線とを通る第１仮想直線に直交する第２仮想直線を間にした両側の領域のうち前記回転駆動部の回転軸側の回転軸側領域に設けられている、ことを特徴とする回転駆動部の取付構造。
【請求項11】
請求項１から請求項１０までの何れか１つに記載の回転駆動部の取付構造を備える、ことを特徴とする駆動装置。
【請求項12】
請求項１１に記載の駆動装置を備える、ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、回転駆動部の取付構造及び駆動装置並びに画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
電子写真方式を利用した複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置は、供給された記録シートに対して画像形成するために、多くの駆動装置を備えている。
【0003】
このような従来の駆動装置として、例えば、位置決部及び被取付部を有する被取付部材と、位置決部に位置決めされる被位置決部を有する回転駆動部と、回転駆動部に固定されて被取付部に取り付けるための取付部を有する取付部材と、を備え、取付部材における取付部が被取付部材における被取付部に固定されることにより回転駆動部における被位置決部が被取付部材における位置決部に位置決めされた状態で回転駆動部が被取付部材に取付部材を介して取り付けられる駆動装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【0004】
詳しくは、特許文献１には、組立作業性の良化と、モーターやギヤが傷つくことの抑制を目的として、モーターと、モーターが嵌合して固定される第一の孔と、第一の孔と連通して形成された第二の孔を有する側板と、モーターが第一の孔に固定されたときにモーターと係合し、モーターから駆動力が伝達されて回転可能となるギヤと、第二の孔を覆う可撓性を有するカバー部材であって、モーターのシャフト部が第二の孔に挿入される際にシャフト部と接触するカバー部材と、を備える駆動装置が開示されている。
【0005】
図１５は、従来の駆動装置２００Ｘの一例において、駆動ギヤ２３３と駆動伝達ギヤ４００とが噛み合う様子を被取付部材２１０側から示す斜視図である。図１６は、回転駆動部２３０に固定された取付部材２２０を、回転軸２３２側から見た斜視図である。
【0006】
例えば、駆動装置２００Ｘは、図１５に示すように、回転駆動部２３０（駆動モーター）の回転軸２３２が、被取付部材２１０の位置決部２１１に配置（この例では挿通）され、回転軸２３２に固定された駆動ギヤ２３３が、駆動伝達ギヤ４００と噛み合うことで、回転駆動力を発生させる。回転駆動部２３０は、図１６に示すように、被位置決部２３１を備えている。取付部材２２０は、回転駆動部２３０に固定されており、複数（この例では４つ）の取付部２２１～２２１を有している。
【0007】
図１７は、従来の駆動装置２００Ｘにおいて構成を簡略化した被取付部材２１０に取付部材２２０を取り付ける前の状態を示す斜視図であり、図１８Ａ及び図１８Ｂは、従来の駆動装置２００Ｘで発生し得る不都合を説明するための断面図である。図１９Ａは、従来の駆動装置２００Ｘで図１８Ａの状態から取付部２２１～２２１を固定した場合の断面図である。図１９Ｂは、従来の駆動装置２００Ｘで図１８Ｂの状態から取付部２２１～２２１を固定した場合の断面図である。
【0008】
従来の駆動装置２００Ｘにおいて、回転駆動部２３０を図１７に示す状態から被取付部材２１０に取付部材２２０を介して取り付けるにあたっては、まず、回転駆動部２３０の回転軸２３２及び回転駆動部２３０に固定された被位置決部２３１（図１６参照）を被取付部材２１０の位置決部２１１に配置（挿通）することで、被位置決部２３１が位置決部２１１に位置決めされた状態となる。次に、取付部材２２０の取付部２２１～２２１を被取付部材２１０の複数（この例では４つ）の被取付部２１２～２１２に対向させた状態で複数（この例では３つ）の締結部材３００～３００（この例では雄螺子）を、被取付部２１２～２１２に設けられた被締結部２１３～２１３（この例では３つの雌螺子）に締結して固定する。これにより、回転駆動部２３０が被取付部材２１０に取付部材２２０を介して取り付けられる。
【0009】
この取付作業にあたっては、図１８Ａに示すように、回転駆動部２３０の回転軸線αが被取付部材２１０に対して垂直となるように被位置決部２３１を位置決部２１１に配置することで、図１９Ａに示すように取付部２２１～２２１を被取付部２１２～２１２に固定する必要がある。
【0010】
しかしながら、従来の駆動装置２００Ｘにおいては、図１８Ｂに示すように、回転駆動部２３０の回転軸線αが被取付部材２１０に対して垂直から傾いた状態で被位置決部２３１が位置決部２１１に配置（挿通）され、すなわち、被位置決部２３１が位置決部２１１に確実に配置（挿通）されず、さらには、被位置決部２３１が被取付部材２１０に対して乗り上げている状態になる場合があった。このような状態に取付作業者が気づかず、そのまま取付部材２２０の取付部２２１を被取付部材２１０の被取付部２１２に対向させた状態で締結部材３００～３００（この例では雄螺子）を被締結部２１３～２１３（この例では雌螺子）に締結して固定してしまうことがある。この場合、回転駆動部２３０における被位置決部２３１が被取付部材２１０の位置決部２１１に位置決めされる構成を駆動装置２００Ｘが備えているにもかかわらず、被取付部材２１０に対して回転駆動部２３０の回転軸線αが垂直から傾いた状態で取り付けられてしまう。そうすると、例えば、駆動ギヤ２３３からの回転駆動力を駆動伝達ギヤ４００により確実に伝達することができない、といった不都合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0011】
【特許文献1】特開２０１８－８４２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0012】
この点に関し、特許文献１に記載の駆動装置では、組立作業性の良化やモーター等が傷つくことの抑制のために上記第二の孔や上記カバー部材を備えるが、従来の駆動装置と同様に回転駆動部の回転軸線が被取付部材に対して垂直から傾いた状態で取り付けられてしまうおそれがある。加えて、従来の駆動装置が有するこのような問題について特許文献１には何ら記載されていない。
【0013】
そこで、本開示は、回転駆動部が傾いて取り付けられることを抑制することができる回転駆動部の取付構造及び駆動装置並びに画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0014】
前記課題を解決するために、本開示は、次の回転駆動部の取付構造及び駆動装置並びに画像形成装置を提供する。
【0015】
（１）回転駆動部の取付構造
本開示に係る回転駆動部の取付構造は、位置決部及び被取付部を有する被取付部材と、前記位置決部に位置決めされる被位置決部を有する回転駆動部と、前記被取付部に取付けられる取付部を有し、前記回転駆動部に固定される取付部材と、を備え、前記取付部材の前記取付部が前記被取付部材の前記被取付部に固定されることによって、前記回転駆動部の前記被位置決部が前記被取付部材の前記位置決部に位置決めされた状態で前記回転駆動部が前記被取付部材に取り付けられる回転駆動部の取付構造であって、前記被取付部の前記取付部材側の少なくとも一部を所定の隙間距離をおいて覆う規制部を更に備える、ことを特徴とする。
本開示に係る回転駆動部の取付構造は、位置決部及び被取付部を有する被取付部材と、前記位置決部に位置決めされる被位置決部を有する回転駆動部と、前記被取付部に取付けられる取付部を有し、前記回転駆動部に固定される取付部材と、を備え、前記取付部材の前記取付部が前記被取付部材の前記被取付部に固定されることによって、前記回転駆動部の前記被位置決部が前記被取付部材の前記位置決部に位置決めされた状態で前記回転駆動部が前記被取付部材に取り付けられる回転駆動部の取付構造であって、前記被取付部の前記取付部材側の少なくとも一部を所定の隙間距離をおいて覆う規制部を更に備える、ことを特徴とする。
【0016】
（２）駆動装置
本開示に係る駆動装置は、前記本開示に係る回転駆動部の取付構造を備えることを特徴とする。
本開示に係る駆動装置は、前記本開示に係る回転駆動部の取付構造を備えることを特徴とする。
【0017】
（３）画像形成装置
本開示に係る画像形成装置は、前記本開示に係る駆動装置を備えることを特徴とする。
本開示に係る画像形成装置は、前記本開示に係る駆動装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0018】
本開示によると、回転駆動部が傾いて取り付けられることを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本実施の形態に係る画像形成装置を正面から見た概略断面図である。
【図2】本実施の形態に係る駆動装置において、駆動ギヤと駆動伝達ギヤとが噛み合う様子を被取付部材側から示す斜視図である。
【図3A】第１の実施形態に係る被取付部材の斜視図である。
【図3B】第１の実施形態に係る被取付部材の斜視図である。
【図4A】回転駆動部に固定された取付部材を、回転軸側から見た斜視図である。
【図4B】回転駆動部に固定された取付部材を、回転軸側から見た底面図である。
【図4C】回転駆動部に固定された取付部材の側面図である。
【図4D】回転駆動部に固定された取付部材の正面図である。
【図5】第１の実施形態に係る駆動装置において、取付部材を被取付部材に取り付ける前の状態を示す斜視図である。
【図6A】第１の実施形態に係る駆動装置において、取付部材を被取付部材に取り付ける際の取付方向を説明する斜視図である。
【図7】第１の実施形態に係る駆動装置の正面図である。
【図8】第１の実施形態に係る駆動装置の側面図である。
【図9】第１の実施形態に係る駆動装置における規制部部分を示す斜視図である。
【図10】第２の実施形態に係る駆動装置の、取付部材を被取付部材に取り付ける前の状態を示す斜視図である。
【図11】第２の実施形態に係る駆動装置において、取付部材を被取付部材に取り付ける際の取付方向を説明する斜視図である。
【図12】第２の実施形態に係る駆動装置の正面図である。
【図13】第２の実施形態に係る駆動装置の斜視図である。
【図14】第３の実施形態に係る駆動装置における駆動ギヤ及び駆動伝達ギヤと、規制部との位置関係を説明するための底面図である。
【図15】従来の駆動装置の一例において、駆動ギヤと駆動伝達ギヤとが噛み合う様子を被取付部材側から示す斜視図である。
【図16】回転駆動部に固定された取付部材を、回転軸側から見た斜視図である。
【図17】従来の駆動装置において構成を簡略化した被取付部材に取付部材を取り付ける前の状態を示す斜視図である。
【図18A】従来の駆動装置で回転駆動部が傾かずに取付部材に取り付けられた状態を示す側面図である。
【図18B】従来の駆動装置で回転駆動部が傾いて取付部材に取り付けられた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
［画像形成装置］
図１は、本開示の実施形態に係る画像形成装置を正面から見た概略断面図である。
図１は、本開示の実施形態に係る画像形成装置を正面から見た概略断面図である。
【0021】
本実施の形態に係る画像形成装置１００は、用紙等の記録シートＰに対して多色及び単色の画像を形成するカラー画像形成装置である。画像形成装置１００は、原稿読取装置９０により読み取られた画像データ、又は、外部から伝達された画像データに応じて、画像形成処理を行う。なお、画像形成装置１００は、他の形態のカラー画像形成装置であってもよい。また、画像形成装置１００は、モノクロ画像形成装置であってもよい。
【0022】
画像形成装置１００は、原稿読取装置９０と、画像形成装置本体１１０とを備えている。画像形成装置本体１１０には、画像形成部１０２とシート搬送系１０３とが設けられている。
【0023】
画像形成部１０２は、露光装置１（露光ユニット）、複数の現像装置２ＢＫ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ（現像ユニット）、像担持体として作用する複数の感光体ドラム３～３、複数のクリーニング装置４ＢＫ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ（感光体クリーニングユニット）、複数の帯電装置５～５、中間転写ベルト装置６、クリーニング装置４Ｔ（ベルトクリーニングユニット）、複数のトナーカートリッジ１５～１５及び定着装置７（定着ユニット）を備えている。また、シート搬送系１０３は、給紙トレイ８１、排出ローラ３１及び排出トレイ１４を備えている。ここで、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙは、それぞれ、黒色、シアン、マゼンタ、イエローを意味する。現像装置２ＢＫ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙは、現像剤により感光体ドラム３～３上の静電潜像を現像してトナー像を形成する。中間転写ベルト装置６は、複数の中間転写ローラ６５～６５及び中間転写ベルト６１を備えている。中間転写ローラ６５～６５は、中間転写ベルト６１の内側に設けられている。中間転写ベルト６１は、所定の周回移動方向Ｍに周回移動する。中間転写ローラ６５～６５は、感光体ドラム３～３の表面に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１の周回移動に伴い従動回転しつつ中間転写ベルト６１に重ねて転写する。
【0024】
画像形成装置本体１１０の上部には、図示しない原稿の画像を読み取るための原稿読取装置９０が設けられている。原稿読取装置９０は、原稿の画像を読み取るものであり、原稿搬送部９０ａと、原稿読取部９０ｂとを備えている。原稿読取装置９０は、原稿搬送部９０ａにて原稿を搬送しつつ原稿の画像を原稿読取部９０ｂで読み取るか、又は、原稿読取部９０ｂの原稿台上に載置された原稿を原稿読取部９０ｂでスキャンして読み取る。原稿読取装置９０で読み取られた原稿の画像は、画像データとして画像形成装置本体１１０に送られ、記録シートＰ上に画像が記録される。
【0025】
画像形成装置本体１１０にはシート搬送路Ｗ１が設けられている。シート供給部１１ａは、記録シートＰをシート搬送路Ｗ１に供給する。シート搬送路Ｗ１は、記録シートＰを２次転写装置１０の転写ローラ１０ａ及び定着装置７を経て排出トレイ１４に導く。定着装置７は、記録シートＰ上に形成されたトナー像を記録シートＰに加熱定着する。シート搬送路Ｗ１の近傍には、シート供給部１１ａ、複数の搬送ローラ１２ａ～１２ａ、レジストローラ１３、転写ローラ１０ａ、定着装置７における定着ローラ７１及び加圧ローラ７２、排出ローラ３１が配設されている。
【0026】
画像形成装置１００では、給紙トレイ８１からシート供給部１１ａにて供給された記録シートＰは搬送ローラ１２ａ～１２ａを経てレジストローラ１３まで搬送される。次に、記録シートＰはレジストローラ１３により記録シートＰと中間転写ベルト６１上のトナー
像とを整合するタイミングで転写ローラ１０ａに搬送され、転写ローラ１０ａによりトナー像が記録シートＰ上に転写される。その後、記録シートＰは定着装置７における定着ローラ７１及び加圧ローラ７２に通過し、搬送ローラ１２ａ，１２ａ及び排出ローラ３１を経て排出トレイ１４上に排出される。記録シートＰの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、記録シートＰは排出ローラ３１から反転シート搬送路Ｗ２へ逆方向に搬送される。記録シートＰは反転搬送ローラ１２ｂ～１２ｂを経て記録シートＰの表裏を反転してレジストローラ１３へ再度導かれる。そして、記録シートＰは、表面と同様にして、裏面にトナー像が形成されて定着された後、排出トレイ１４へ向けて排出される。
像とを整合するタイミングで転写ローラ１０ａに搬送され、転写ローラ１０ａによりトナー像が記録シートＰ上に転写される。その後、記録シートＰは定着装置７における定着ローラ７１及び加圧ローラ７２に通過し、搬送ローラ１２ａ，１２ａ及び排出ローラ３１を経て排出トレイ１４上に排出される。記録シートＰの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、記録シートＰは排出ローラ３１から反転シート搬送路Ｗ２へ逆方向に搬送される。記録シートＰは反転搬送ローラ１２ｂ～１２ｂを経て記録シートＰの表裏を反転してレジストローラ１３へ再度導かれる。そして、記録シートＰは、表面と同様にして、裏面にトナー像が形成されて定着された後、排出トレイ１４へ向けて排出される。
【0027】
［駆動装置］
図２は、本実施の形態に係る駆動装置２００において、駆動ギヤ２３３と駆動伝達ギヤ４００とが噛み合う様子を被取付部材２１０側から示す斜視図である。図３Ａ及び図３Ｂは、第１の実施形態に係る被取付部材２１０の斜視図である。図４Ａ及び図４Ｂは、それぞれ、回転駆動部２３０に固定された取付部材２２０を、回転軸２３２側から見た斜視図及び底面図である。図４Ｃ及び図４Ｄは、それぞれ、回転駆動部２３０に固定された取付部材２２０の側面図及び正面図である。また、図５は、第１の実施形態に係る駆動装置２００において、取付部材２２０を被取付部材２１０に取り付ける前の状態を示す斜視図である。
図２は、本実施の形態に係る駆動装置２００において、駆動ギヤ２３３と駆動伝達ギヤ４００とが噛み合う様子を被取付部材２１０側から示す斜視図である。図３Ａ及び図３Ｂは、第１の実施形態に係る被取付部材２１０の斜視図である。図４Ａ及び図４Ｂは、それぞれ、回転駆動部２３０に固定された取付部材２２０を、回転軸２３２側から見た斜視図及び底面図である。図４Ｃ及び図４Ｄは、それぞれ、回転駆動部２３０に固定された取付部材２２０の側面図及び正面図である。また、図５は、第１の実施形態に係る駆動装置２００において、取付部材２２０を被取付部材２１０に取り付ける前の状態を示す斜視図である。
【0028】
次に、本実施の形態に係る駆動装置について説明するが、駆動装置は、例えば、画像形成装置１００において、原稿搬送部９０ａ、シート搬送系１０３、中間転写ベルト装置６、現像装置２ＢＫ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ、定着装置７等の駆動装置に用いることができ、以下では、それには限定されないが、定着装置７の定着ローラ７１を駆動する駆動装置２００について説明する。
【0029】
本実施の形態に係る回転駆動部２３０（具体的には駆動モーター）の取付構造を備えた駆動装置２００は、被取付部材２１０と、回転駆動部２３０と、取付部材２２０と、を備えている。被取付部材２１０は、位置決部２１１及び被取付部２１２（２１２～２１２）（図３Ａ、図３Ｂ参照）を有している。回転駆動部２３０は、被位置決部２３１を有し、被位置決部２３１が被取付部材２１０の位置決部２１１に位置決めされる。取付部材２２０は、回転駆動部２３０に固定されている。また、取付部材２２０は、被取付部２１２に取り付けるための取付部２２１（２２１～２２１）を有している。
【0030】
駆動装置２００は、取付部材２２０の取付部２２１が被取付部材２１０の被取付部２１２に固定されることによって、回転駆動部２３０の被位置決部２３１が被取付部材２１０の位置決部２１１に位置決めされた状態で取付部材２２０を介して被取付部材２１０に取り付けられる。
【0031】
詳しくは、被取付部材２１０は、板状の部材で形成されており、金属からなる板金とされている。被取付部材２１０には、取付部材２２０が取り付けられる被取付平面２１０ａに直交する直交方向Ｔ（厚み方向）に貫通した孔部２１１ａ（貫通孔）（図３Ａ、図３Ｂ参照）が設けられており、孔部２１１ａが位置決部２１１を構成している。この例では、孔部２１１ａの形状は、円形状とされている。なお、後述するように、回転駆動部２３０を被取付部材２１０に取付部材２２０を介して取り付ける際に、回転駆動部２３０の回転軸２３２を被取付部材２１０に対して斜めにして孔部２１１ａに挿通させる観点から、孔部２１１ａに隣接して連通する切欠孔２１０ｂが設けられている。図２に示すように、被取付部材２１０の回転駆動部２３０との取付側とは反対側に固定された駆動伝達ギヤ軸４００ａ，４００ａには、駆動伝達ギヤ４００，４００が回転自在に支持されている。
【0032】
また、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、被取付部材２１０の被取付部２１２は、取付部材２２０が被取付部材２１０に取り付けられたときの取付部２２１と接触すべき部分である。取付部材２２０は、被取付部材２１０に取り付けられたときの取付部材２２０に対応する取付領域β（図３Ａ参照）において１つ又は複数の仮想直線γ（γ１，γ２）上にそれぞれ１対又は複数対（この例では２対）設けられている。ここで、仮想直線γ（γ１，γ２）は、取付部材２２０が正規に被取付部材２１０に取り付けられたときの回転駆動部２３０の回転軸線α（孔部２１１ａの中心Ｃ）を間にして回転軸線αに直交しかつ回転軸線α（中心Ｃ）を通る直線である。
【0033】
被取付部２１２は、正規に位置決めされた回転駆動部２３０の回転軸線αに直交する被取付面２１２ａ（２１２ａ～２１２ａ）を有している。取付部材２２０の形状は、方形状（長方形状又は正方形状、この例では長方形状）とされている。従って、取付領域βの形状も取付部材２２０の形状に対応する同一形状とされている。この例では、被取付部２１２は、長方形状の取付領域βの四角に設けられている。被取付部２１２には、締結部材３００（３００～３００）（この例では雄螺子）に締結される複数の被締結部２１３（２１３～２１３）（この例では３つの雌螺子）が設けられている。
【0034】
回転駆動部２３０は、回転駆動部本体２３０ａと、ドライバー基板２３０ｂとで構成されている。回転駆動部本体２３０ａは、回転軸線αを中心として回転軸線方向Ｘにおける被取付部材２１０側の位置決面２３１ａ（図４Ｃ参照）から突出した突出部２３１ｂ（例えば、円柱部や円筒部等の平面視で円形状の突出部、この例では円筒部）が設けられており、突出部２３１ｂが被位置決部２３１を構成している。ドライバー基板２３０ｂは、回転駆動部本体２３０ａの位置決面２３１ａに固定されている。回転駆動部２３０の回転軸２３２には、駆動ギヤ２３３が固定されている。駆動ギヤ２３３は、駆動伝達ギヤ４００と噛み合う。
【0035】
取付部材２２０は、板状の部材で形成されており、金属からなる板金とされている。取付部材２２０には、回転軸線方向Ｘ（厚み方向）に貫通した貫通孔２２０ａが設けられている。また、取付部２２１は、取付部材２２０において被取付部材２１０の被取付部２１２に対応する箇所に設けられている。この例では、貫通孔２２０ａが回転駆動部２３０における回転駆動部本体２３０ａの突出部２３１ｂに圧入されている。取付部２２１は、長方形の取付部材２２０の本体の四角のコーナー部から回転軸線方向Ｘにおける被取付部材２１０側に折り曲げて形成されている。取付部２２１は、回転軸線αに直交する取付面２２１ａ（２２１ａ～２２１ａ）を有している。取付部２２１は、締結部材３００により被取付部２１２に固定される。取付部２２１には、取付部材２２０を被取付部材２１０に締結部材３００によって締結するための複数（この例では４つ）の締結部２２１ｂ（２２１ｂ～２２１ｂ）が設けられている。具体的には、取付部材２２０の取付面２２１ａ上には、被取付部材２１０の被取付面２１２ａが重ねられる。締結部材３００（３００～３００）の雄螺子部３０１（３０１～３０１）は、取付部２２１の締結部２２１ｂ（締結孔）に挿通された状態で被取付部２１２の被締結部２１３に締結される。これにより、取付部材２２０が被取付部材２１０に固定される。（図５）
例えば、４つ以上（この例では３つ）の被取付部２１２～２１２のうち３箇所に被締結部２１３～２１３が設けられており、残りの被取付部２１２には、取付部２２１の締結部２２１ｂに挿通される位置決突起部２１０ｃが取付部材２２０側に突設されている。
例えば、４つ以上（この例では３つ）の被取付部２１２～２１２のうち３箇所に被締結部２１３～２１３が設けられており、残りの被取付部２１２には、取付部２２１の締結部２２１ｂに挿通される位置決突起部２１０ｃが取付部材２２０側に突設されている。
【0036】
ところで、従来の構成では、前述したとおり、回転駆動部２３０の回転軸線αが被取付部材２１０に対して垂直から傾いた状態で取り付けられてしまう場合があり、そうすると、例えば、駆動ギヤ２３３からの回転駆動力を駆動伝達ギヤ４００により確実に伝達することができない、といった不都合があった。
【0037】
（本実施の形態について）
この点、本実施の形態では、駆動装置２００は、次のような構成とされている。
この点、本実施の形態では、駆動装置２００は、次のような構成とされている。
【0038】
【0039】
（第１の実施形態）
図６Ａは、第１の実施形態に係る駆動装置２００において、取付部材２２０を被取付部材２１０に取り付ける際の取付方向を説明する斜視図である。図６Ｂは、図６Ａに示すδ部分を示す斜視図である。図７及び図８は、それぞれ、第１の実施形態に係る駆動装置２００の正面図及び側面図である。また、図９は、第１の実施形態に係る駆動装置２００における規制部２１４部分を示す斜視図である。
図６Ａは、第１の実施形態に係る駆動装置２００において、取付部材２２０を被取付部材２１０に取り付ける際の取付方向を説明する斜視図である。図６Ｂは、図６Ａに示すδ部分を示す斜視図である。図７及び図８は、それぞれ、第１の実施形態に係る駆動装置２００の正面図及び側面図である。また、図９は、第１の実施形態に係る駆動装置２００における規制部２１４部分を示す斜視図である。
【0040】
被取付部材２１０の被取付部２１２には被締結部２１３が設けられており、被取付部材２１０に対して取付部材２２０を取り付けるにあたっては、被取付部材２１０の被締結部２１３と、取付部２２１における締結部２２１ｂとの位置を合わせたうえで、締結部材３００を用いて締結する。
【0041】
被取付部材２１０には、被取付部２１２の少なくとも一部を所定の隙間距離ｄ１（図６Ｂ、図９参照）をおいて覆う規制部２１４が設けられている。ここで、規制部２１４は被取付部材２１０の被取付部２１２の取付部材２２０側の少なくとも一部を所定の隙間距離ｄ１をおいて覆っている。このように規制部２１４が設けられていることで、図１５から図１９Ｂに示す従来の駆動装置２００Ｘのように取付部材２２０を被取付部材２１０に取り付けるにあたり、被取付部２１２の位置と被取付部２１２に対応する取付部２２１の位置とを被取付部材２１０の被取付平面２１０ａに沿った方向で揃えた状態で、回転軸２３２を被取付平面２１０ａに直交する直交方向Ｔに沿って真っ直ぐに配置（挿通）しようとすると、取付部材２２０の取付部２２１が被取付部材の規制部２１４にぶつかってしまう。換言すると、規制部２１４は、取付部材２２０の被取付部材２１０への取付方向を規制している。
【0042】
次に、本実施の形態において、回転駆動部２３０を被取付部材２１０に取付部材２２０を介して取り付ける手順について説明する。
【0043】
上述したとおり、駆動装置２００が規制部２１４を備えることにより、被取付部２１２の位置とそれに対応する取付部２２１の位置とを被取付部材２１０の被取付平面２１０ａに沿った方向で揃えた状態で、回転軸２３２を位置決部２１１に被取付平面２１０ａに直交する直交方向Ｔに沿って真っ直ぐに配置（挿通）することはできないため、取付作業者は、図６Ａに示すように、取付部材２２０の取付部２２１が被取付部材２１０の規制部２１４にぶつからない位置から、位置決部２１１に対して被位置決部２３１を配置（挿通）させ、規制部２１４と被取付部２１２との隙間Ｄ（図６Ｂ参照）に取付部２２１を挿入させるときに取付部材２２０を回転軸２３２の回転軸線α回りの周方向Ｒの一方側Ｒ１に回しながら、被位置決部２３１が位置決部２１１に位置決めされた状態とすることができる。このように、本実施の形態に係る駆動装置２００が備える取付構造は、取付作業にあたって取付部２２１を規制部２１４と被取付部２１２との間の被取付平面２１０ａに直交する直交方向Ｔに沿った隙間Ｄに挿入させる構成とされている。こうすることで、取付部材２２０を直交方向Ｔに移行させる取付作業に加えて周方向Ｒの一方側Ｒ１に回すという取付作業を取付作業者に対して行わせる必要がある。このため、取付作業において被位置決部２３１の位置決部２１１への位置決め作業の意識付けを促すことができる。これにより、被位置決部２３１を位置決部２１１に確実に配置（挿通）させることができる。つまり、被位置決部２３１が位置決部２１１に位置決めされる前に、取付部材２２０が被取付部材２１０に対して従来よりも大きな角度（例えば１０度以上）をつけてから取り付けられることになるため、取付作業において被位置決部２３１を位置決部２１１へ正しく位置決めしようとする意識付けをさらに促すことができる。
【0044】
従って、本実施の形態に係る回転駆動部２３０の取付構造を備えた駆動装置２００は、回転駆動部２３０が傾いて取り付けられることを抑制することが可能となる。
【0045】
ところで、締結部材３００を取付部２２１における締結部２２１ｂを介して被取付部２１２における被締結部２１３に締結する場合には、被位置決部２３１を位置決部２１１に確実に配置（挿通）させたとしても、締結部２２１ｂが４箇所以上あると、締結部２２１ｂを介して締結部材３００を被締結部２１３に締結する際に、被取付部材２１０に対する取付部材２２０の歪みが生じることがあり、この歪み等により回転駆動部２３０の回転軸２３２が被取付部材２１０の被取付平面２１０ａに対して傾いた状態になる場合がある。従って、締結部２２１ｂは３箇所にすることが好ましい。
【0046】
この点、本実施の形態では、規制部２１４は、締結部２２１ｂの少なくとも一部を覆う。この例では、図７の左上側における規制部２１４は、位置決突起部２１０ｃを挿通した締結部２２１ｂを覆う。こうすることで、締結部２２１ｂが４箇所以上あったとしても、不要な締結部２２１ｂに対しては規制部２１４で覆うことができ、そうすると、規制部２１４が邪魔になり、締結部２２１ｂに対して締結部材３００で締結することができず、これにより、被締結部２１３を実質的に３箇所にすることができる。従って、締結部２２１ｂを介して締結部材３００を被締結部２１３に締結する際に取付部材２２０の被取付部材２１０に対する歪み等により回転駆動部２３０の回転軸２３２が被取付平面２１０ａに対して傾いた状態になることを効果的に防止することができる。
【0047】
本実施の形態において規制部２１４は、被取付部材２１０の一部が折り曲げられて形成されている。被取付部材２１０の一部が折り曲げて規制部２１４とすることで、規制部２１４を簡便に形成することができ、またコスト面でも有利である。
【0048】
本実施の形態において規制部２１４は、被取付部材２１０から取付部材２２０側に立設した立設部２１５と、立設部２１５から被取付部２１２に向けて延設した延設部２１６とを有し、延設部２１６が被取付部２１２の取付部材２２０側を覆っている。
【0049】
規制部２１４を立設部２１５と延設部２１６とで構成することで、被取付部２１２や被締結部２１３の少なくとも一部を所定の隙間距離ｄ１をおいて簡便に覆うことができる。また、被取付部２１２を覆うように設けられた延設部２１６により、取付作業者による取付作業時に回転駆動部２３０が傾いた状態で被取付部材２１０に取り付けられることを確実に抑制することができる。
【0050】
この例では、規制部２１４は、金属からなる板金（例えば亜鉛メッキ鋼板など）とされた被取付部材２１０の端縁部において一部を取付部材２２０側に直交方向Ｔに沿って折り曲げて立設部２１５を形成し、折り曲げた先端部の側面をさらに被取付部２１２を覆うように折り曲げて延設部２１６を形成したものである。
【0051】
また、図３Ａ、図３Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、本実施の形態において、延設部２１６には、立設部２１５とは反対側に立設部２１５に向けて隙間距離ｄ１（延設部２１６と被取付部２１２との隙間距離）が小さくなるように傾斜した傾斜部２１７が設けられている。
【0052】
こうすることで、取付部材２２０の被取付部材２１０への取付作業時において、取付部２２１を隙間Ｄに挿入するときに、傾斜部２１７の傾斜によって取付部材２２０を被取付部２１２に近接させつつ隙間Ｄに向けて誘導することができる（特に図６Ｂ参照）。また、傾斜部２１７が設けられていることにより取付部材２２０を隙間Ｄに誘導しながら被位置決部２３１を位置決部２１１に確実に配置（挿通）させ易くすることができる。これにより、回転駆動部２３０が傾いた状態で取り付けられることをさらに抑制することができる。
【0053】
ところで、取付部材２２０を被取付部材２１０に取り付けるにあたり、取付部材２２０を回転軸線α回りの周方向Ｒの一方側Ｒ１に回しながら取付部２２１を被取付部２１２の位置に合わせるが、このとき、取付部２２１が被取付部２１２から大幅にずれて、取付部材２２０を周方向Ｒの一方側Ｒ１に回し過ぎることがある。
【0054】
【0055】
こうすることで、取付部材２２０を被取付部材２１０に取り付けるにあたり、取付部材２２０を回転軸線α回りの周方向Ｒの一方側Ｒ１に回しながら取付部２２１を被取付部２１２の位置に合わせるときに、取付部２２１が被取付部２１２の位置を過ぎても、図９に示すように、取付部２２１の立設部２１５側の側面部２２１ｃを立設部２１５の取付部２２１側の側面部２１５ａに当接させることができる。これにより、取付部２２１が被取付部２１２から大幅にずれることを効果的に防止することができ、すなわち、取付部材２２０の周方向Ｒの一方側Ｒ１への回し過ぎを回避することができる。
【0056】
なお、本実施の形態において、位置決部２１１は被取付部材２１０に設けられた孔部２１１ａ（貫通孔）であり、被位置決部２３１は回転駆動部本体２３０ａに設けられて取付部材２２０から被取付部材２１０側に突出した突出部２３１ｂ（この例では円筒部）である。回転駆動部２３０が被取付部材２１０に取り付けられたときに、突出部２３１ｂが孔部２１１ａ（貫通孔）に挿通されることにより回転駆動部２３０が被取付部材２１０に対して位置決めされる。つまり、突出部２３１ｂが孔部２１１ａにしっかりと挿通されず、例えば、突出部２３１ｂが被取付部材２１０に乗り上げている状態では、突出部２３１ｂの取付部材２２０からの突出量だけ取付部材２２０が浮き上がった状態となる。
【0057】
この点、本実施の形態における延設部２１６と被取付部２１２との隙間距離ｄ１は、突出部２３１ｂの取付面２２１ａからの突出量ｄ３（図４Ａ参照）と、取付部２２１の厚みｄ４（図９参照）とを合計した合計値（ｄ３＋ｄ４）以下である。
【0058】
こうすることで、突出部２３１ｂが被取付部材２１０に乗り上げている状態では規制部２１４に取付部２２１を挿入することができないため、突出部２３１ｂが孔部２１１ａに確実に配置（挿通）された状態とすることができ、ひいては取付部２２１と被取付部２１２とを確実に固定することができる。従って、取付作業時に回転駆動部２３０が傾いた状態で取り付けられることを効果的に防止することができる。
【0059】
被取付部２１２（この例では、同一平面上の被取付部２１２）に取付部２２１を取り付けるために、被取付部材２１０の被取付部２１２は３箇所以上あることが好ましい。しかし、取付部材２２０の被取付部材２１０に対する歪み等により回転駆動部２３０が斜めになることを防止するという観点から、締結部材３００にて締結するのは３箇所であることが好ましい。規制部２１４は、被取付部２１２のうち少なくとも１箇所に設けられていればよいが、図３Ａに示すように、取付部材２２０が正規に被取付部材２１０に取り付けられたときの回転駆動部２３０の回転軸線αを間にして回転軸線αに直交しかつ回転軸線αを通る仮想直線γ（γ１，γ２）上の両側の２箇所に少なくとも設けられていることが好ましい。このように少なくとも２箇所に規制部２１４が設けられていることで、回転駆動部２３０が傾いた状態で取り付けられることを効果的に抑制することができる。
【0060】
（第２の実施形態）
図１０は、第２の実施形態に係る駆動装置２００の、取付部材２２０を被取付部材２１０に取り付ける前の状態を示す斜視図である。図１１は、第２の実施形態に係る駆動装置２００において、取付部材２２０を被取付部材２１０に取り付ける際の取付方向を説明する斜視図である。図１２及び図１３は、それぞれ、第２の実施形態に係る駆動装置２００の正面図及び斜視図である。
図１０は、第２の実施形態に係る駆動装置２００の、取付部材２２０を被取付部材２１０に取り付ける前の状態を示す斜視図である。図１１は、第２の実施形態に係る駆動装置２００において、取付部材２２０を被取付部材２１０に取り付ける際の取付方向を説明する斜視図である。図１２及び図１３は、それぞれ、第２の実施形態に係る駆動装置２００の正面図及び斜視図である。
【0061】
第２の実施形態において、第１の実施形態と実質的に同じ構成には同一符号を付し、その説明を省略する。
【0062】
第２の実施形態では、図１０から図１３に示すように、第１の実施形態から規制部２１４の形状が異なっているが、金属からなる板金とされている被取付部材２１０の一部を折り曲げて規制部２１４を複数箇所（この例では２箇所）に形成している。規制部２１４，２１４は、被取付部材２１０に対して垂直に切り起して形成した立設部２１５と、立設部２１５の先端部を被取付部２１２に向けて被取付平面２１０ａに沿うように延設した延設部２１６とを有している。
【0063】
第２の実施形態に係る被取付部材２１０に対する取付部材２２０の取り付け手順も第１の実施形態の取り付け手順と同様であるが、図１１に示すように、規制部２１４，２１４の立設部２１５，２１５が取付部２２１，２２１の側面部２２１ｃ，２２１ｃに当接するように設けられている。これにより、取付部２２１が被取付部２１２から大幅にずれることを効果的に防止することができ、すなわち、取付部材２２０の周方向Ｒの一方側Ｒ１への回し過ぎを回避することができる。
【0064】
また、第２の実施形態に係る規制部２１４，２１４は、図１０に示すように、被取付部２１２が設けられる取付領域βの四角のうちの対角線上の２箇所において、板金からなる被取付部材２１０の一部が折り曲げられて形成されている。これにより、規制部２１４を簡便に形成することができ、またコスト面でも有利である。また、被締結部２１３を実質的に３箇所にするために、複数箇所の規制部２１４，２１４のうち、何れかの規制部２１４が被取付部２１２における被締結部２１３の少なくとも一部を覆っている。つまり、被締結部２１３を実質的に３箇所にすることができる。従って、締結部２２１ｂを介して締結部材３００を被締結部２１３に締結する際に取付部材２２０の被取付部材２１０に対する歪み等により回転駆動部２３０が被取付平面２１０ａに対して傾いた状態になることを効果的に防止することができる。
【0065】
（第３の実施形態）
図１４は、第３の実施形態に係る駆動装置２００における駆動ギヤ２３３及び駆動伝達ギヤ４００と、規制部２１４との位置関係を説明するための底面図である。なお、第３の実施形態は、第１の実施形態及び第２の実施形態に適用することができるが、図１４では第１の実施形態及び第２の実施形態の例として１つの図で示している。また、図１４において、被取付部材２１０は図示を省略している。
図１４は、第３の実施形態に係る駆動装置２００における駆動ギヤ２３３及び駆動伝達ギヤ４００と、規制部２１４との位置関係を説明するための底面図である。なお、第３の実施形態は、第１の実施形態及び第２の実施形態に適用することができるが、図１４では第１の実施形態及び第２の実施形態の例として１つの図で示している。また、図１４において、被取付部材２１０は図示を省略している。
【0066】
被取付部材２１０の被取付平面２１０ａとは反対側の面において、通常は、駆動ギヤ２３３が駆動伝達ギヤ４００（この例では２つの駆動伝達ギヤ４００，４００）に噛み合う（図２参照）。このため、被取付部材２１０に取付部材２２０を取り付けるにあたっては、取付作業者は駆動ギヤ２３３が駆動伝達ギヤ４００（４００，４００）と接触しない方向に回転駆動部２３０を傾けながら、被位置決部２３１を位置決部２１１に配置（挿通）する傾向にある。そのため、図１４に示すように、複数（この例では４つ）の取付部２２１～２２１（２２１１～２２１４）のうち、回転軸側領域ωに存在する取付部２２１（２２１３）が浮いて取り付けられ易い。ここで、回転軸側領域ωは、回転駆動部２３０の回転軸線αと駆動伝達ギヤ４００（４００，４００）の回転軸線φ（φ１，φ２）とを通る第１仮想直線ε（ε１，ε２）に直交する第２仮想直線λ（λ１，λ２）を間にした両側の領域のうち回転駆動部２３０の回転軸２３２側の領域である。この例では、回転軸側領域ωは、一方の第２仮想直線λ（λ１）の回転軸２３２側の領域と、他方の第２仮想直線λ（λ２）の回転軸２３２側の領域との２つの領域が重複する領域である。
【0067】
そこで、第３の実施形態においては、規制部２１４は、回転駆動部２３０の回転軸線αと駆動伝達ギヤ４００（４００，４００）の回転軸線φ（φ１，φ２）とを通る第１仮想直線ε（ε１，ε２）に直交する第２仮想直線λ（λ１，λ２）を間にした両側の領域のうち回転駆動部２３０の回転軸２３２側の回転軸側領域ωに設けられている。この例では、図１４における取付部２２１（２２１３）に対応する被取付部２１２に対して規制部２１４が設けられている。従って、浮いて取り付けられ易い取付部２２１（２２１３）において回転駆動部２３０が傾いた状態で取り付けられることを効果的に抑制することができる。
【0068】
（その他の実施の形態）
以上説明した本実施の形態では、回転駆動部２３０の取付構造を駆動装置２００に備えるようにしたが、それに限定されるものではなく、例えば、回転駆動部の取付構造を画像形成装置本体１１０の本体フレームに設け、回転駆動部を画像形成装置本体１１０の本体フレームに取り付けるようにしてもよい。
以上説明した本実施の形態では、回転駆動部２３０の取付構造を駆動装置２００に備えるようにしたが、それに限定されるものではなく、例えば、回転駆動部の取付構造を画像形成装置本体１１０の本体フレームに設け、回転駆動部を画像形成装置本体１１０の本体フレームに取り付けるようにしてもよい。
【0069】
本開示は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、係る実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本開示の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本開示の範囲内のものである。
【符号の説明】
【0070】
画像形成装置 １００
駆動装置 ２００
被取付部材 ２１０
位置決部 ２１１
孔部 ２１１ａ
被取付部 ２１２
被締結部 ２１３
規制部 ２１４
立設部 ２１５
延設部 ２１６
傾斜部 ２１７
取付部材 ２２０
取付部 ２２１
締結部 ２２１ｂ
回転駆動部 ２３０
回転駆動部本体 ２３０ａ
被位置決部 ２３１
突出部 ２３１ｂ
回転軸 ２３２
駆動ギヤ ２３３
締結部材 ３００
駆動伝達ギヤ ４００
隙間 Ｄ
周方向 Ｒ
回転軸線方向 Ｘ
隙間距離 ｄ１
離間距離 ｄ２
突出量 ｄ３
回転軸線 α
回転軸線 φ
取付領域 β
仮想直線 γ
第１仮想直線 ε
第２仮想直線 λ
回転軸側領域 ω
駆動装置 ２００
被取付部材 ２１０
位置決部 ２１１
孔部 ２１１ａ
被取付部 ２１２
被締結部 ２１３
規制部 ２１４
立設部 ２１５
延設部 ２１６
傾斜部 ２１７
取付部材 ２２０
取付部 ２２１
締結部 ２２１ｂ
回転駆動部 ２３０
回転駆動部本体 ２３０ａ
被位置決部 ２３１
突出部 ２３１ｂ
回転軸 ２３２
駆動ギヤ ２３３
締結部材 ３００
駆動伝達ギヤ ４００
隙間 Ｄ
周方向 Ｒ
回転軸線方向 Ｘ
隙間距離 ｄ１
離間距離 ｄ２
突出量 ｄ３
回転軸線 α
回転軸線 φ
取付領域 β
仮想直線 γ
第１仮想直線 ε
第２仮想直線 λ
回転軸側領域 ω
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18A】
【図18B】
【図19A】
【図19B】