特開 2023-162571 シミュレーションシステムとそのオープンループテスト処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023162571

(43)【公開日】2023-11-09

(54)【発明の名称】シミュレーションシステムとそのオープンループテスト処理方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 11/07 20060101AFI20231101BHJP

   G06F 11/36 20060101ALI20231101BHJP

   G01M 17/007 20060101ALI20231101BHJP

【ＦＩ】

G06F11/07 190

G06F11/36 196

G01M17/007 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022072988

(22)【出願日】2022-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001520

【氏名又は名称】弁理士法人日誠国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小山 友和

【テーマコード（参考）】

5B042

【Ｆターム（参考）】

5B042HH07

5B042JJ29

5B042KK15

(57)【要約】

【課題】外部装置を追加することなく、容易に不具合箇所を検出することができるシミュレーションシステムを提供すること。
【解決手段】車両に搭載される車両部品を制御する制御プログラムを実行する制御装置１０と、車両部品の動作を模擬するソフトウェアが実装されるシミュレーション装置１と、制御装置１０とシミュレーション装置１とを接続するワイヤハーネス４と、シミュレーション装置１の出力端子２ａと入力端子６ａを接続するループバック用中間ハーネス５と、を備え、シミュレーション装置１は、車両部品の物理量を示す物理値を制御装置１０に出力する信号の信号情報に変換するマップ７２と、オープンループテストを実施する際に、マップ７２から逆マップ７３を自動生成し、シミュレーション装置１に設定された設定値と設定値に対応して制御装置１０が認識した内部値とが不一致である場合、不一致の原因箇所の特定を自動実行する制御部７と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される車両部品を制御する制御プログラムを実行する制御装置と、
前記車両部品の動作を模擬するソフトウェアであるシミュレーションモデルが実装されるシミュレーション装置と、
前記制御装置と前記シミュレーション装置とを接続するワイヤハーネスと、を備えるシミュレーションシステムであって、
前記シミュレーション装置の前記ワイヤハーネスが接続される出力端子の出力を、前記シミュレーション装置の入力端子に入力するループバック用中間ハーネスを備え、
前記制御装置と前記シミュレーション装置とは通信可能に構成され、
前記シミュレーション装置は、前記車両部品の物理量を示す値である物理値を前記制御装置に出力する信号の情報である信号情報に変換するマップと、
前記ワイヤハーネス及び前記シミュレーションモデルが設計仕様通りにできていることを検証するオープンループテストを実施する際に、前記マップから前記信号情報を前記物理値に変換する逆マップを自動生成し、前記シミュレーション装置に設定された前記物理値である設定値と、前記設定値に対応して前記制御装置が認識した内部値と、が不一致である場合、不一致の原因箇所を特定するテストプログラムを自動実行する制御部と、を備えるシミュレーションシステム。

【請求項2】

前記制御部は、前記テストプログラムにおいて、
前記マップにより変換される前の前記物理値と、前記マップを用いて変換された前記信号情報と、前記出力端子から出力された信号と、前記入力端子に入力された信号と、前記逆マップにより変換される前の前記信号情報と、前記ワイヤハーネスを介して前記制御装置に入力された信号と、前記制御装置に入力された信号により前記制御装置が認識した内部値と、に基づいて、不一致の原因箇所を特定する請求項１に記載のシミュレーションシステム。

【請求項3】

車両に搭載される車両部品を制御する制御プログラムを実行する制御装置と、前記車両部品の動作を模擬するソフトウェアであるシミュレーションモデルが実装されるシミュレーション装置と、前記制御装置と前記シミュレーション装置とを接続するワイヤハーネスと、前記シミュレーション装置の前記ワイヤハーネスが接続される出力端子の出力を、前記シミュレーション装置の入力端子に入力するループバック用中間ハーネスと、前記シミュレーション装置に前記車両部品の物理量を示す値である物理値を前記制御装置に出力する信号の情報である信号情報に変換するマップと、を備えるシミュレーションシステムのオープンループテスト処理方法であって、
前記マップから前記信号情報を前記物理値に変換する逆マップを自動生成する自動生成ステップと、
前記シミュレーション装置に設定された前記物理値である設定値と、前記設定値に対応して前記制御装置が認識した内部値と、が一致するか否かを判定する判定ステップと、
前記設定値と、前記内部値とが一致すると判定された場合に、結果が正常であることを出力する正常出力ステップと、
前記設定値と、前記内部値とが不一致であると判定された場合に、前記シミュレーション装置において不一致の原因箇所の特定を自動実行する原因箇所特定ステップと、を備えるオープンループテスト処理方法。

【請求項4】

前記原因箇所特定ステップは、
前記ワイヤハーネスを介して前記制御装置に入力された信号の情報と、前記内部値と、を取得する取得ステップと、
前記マップにより変換される前の前記物理値と、前記マップを用いて変換された前記信号情報と、前記出力端子から出力された信号と、前記入力端子に入力された信号と、前記逆マップにより変換される前の前記信号情報と、前記ワイヤハーネスを介して前記制御装置に入力された信号の情報と、前記内部値と、に基づいて、不一致の原因箇所を特定する特定ステップと、
不一致の原因箇所を出力する原因出力ステップと、を備える請求項３に記載のオープンループテスト処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シミュレーションシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

シミュレータを利用した車載電子コントローラ機能の開発を行なう手法として、ＨＩＬＳ（Hardware In the Loop Simulation）システムがある。

【0003】

ＨＩＬＳシステム構築の過程で、ＥＣＭ（Engine Control Module）などの制御装置とＨＩＬＳシステムとを接続するために製造したワイヤハーネスや、エンジン挙動を模擬するように設定されたシミュレーションモデルが設計仕様通りに動作することを検証するオープンループテストが実施される。

【0004】

オープンループテストの実施中に、ＨＩＬＳシステム側でセットされた値と、ＥＣＭ側で認識された値とが不一致になる場合がある。このような場合の原因として複数の箇所が考えられるため、原因箇所の特定は容易ではない。このため、ＨＩＬＳシステム構築完了までに時間がかかってしまう。また、ＨＩＬＳシステム構築完了までの時間を予測することが難しいという面もある。

【0005】

特許文献１には、車両制御に関するプログラムを実行する制御装置と、制御装置に接続され、車両動作を模擬する機能装置と、機能装置に接続され、ユーザによって設定されたシミュレーション条件に基づいて機能装置に対して制御信号を出力することで、機能装置および制御装置のシミュレーションを実行するシミュレーション装置と、機能装置に接続され、機能装置に入出力される制御信号を収集する収集装置とを備えるシミュレーションシステムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２０－１７０４０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に記載のシミュレーションシステムでは、新たに収集装置という外部装置を追加しなければならないという課題があった。

【0008】

そこで、本発明は、外部装置を追加することなく、容易に不具合箇所を検出することができるシミュレーションシステムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため本発明は、車両に搭載される車両部品を制御する制御プログラムを実行する制御装置と、前記車両部品の動作を模擬するソフトウェアであるシミュレーションモデルが実装されるシミュレーション装置と、前記制御装置と前記シミュレーション装置とを接続するワイヤハーネスと、を備えるシミュレーションシステムであって、前記シミュレーション装置の前記ワイヤハーネスが接続される出力端子の出力を、前記シミュレーション装置の入力端子に入力するループバック用中間ハーネスを備え、前記制御装置と前記シミュレーション装置とは通信可能に構成され、前記シミュレーション装置は、前記車両部品の物理量を示す値である物理値を前記制御装置に出力する信号の情報である信号情報に変換するマップと、前記ワイヤハーネス及び前記シミュレーションモデルが設計仕様通りにできていることを検証するオープンループテストを実施する際に、前記マップから前記信号情報を前記物理値に変換する逆マップを自動生成し、前記シミュレーション装置に設定された前記物理値である設定値と、前記設定値に対応して前記制御装置が認識した内部値と、が不一致である場合、不一致の原因箇所を特定するテストプログラムを自動実行する制御部と、を備えるものである。

【発明の効果】

【0010】

このように、本発明によれば、外部装置を追加することなく、容易に不具合箇所を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の一実施例に係るシミュレーションシステムの概念構成図である。

【図2】図２は、本発明の一実施例に係るシミュレーションシステムの不一致の原因のパターンの例を示す図である。

【図3】図３は、本発明の一実施例に係るシミュレーションシステムのオープンループテスト実行処理の手順を示すフローチャートである。

【図4】図４は、従来のシミュレーションシステムの概念構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の一実施の形態に係るシミュレーションシステムは、車両に搭載される車両部品を制御する制御プログラムを実行する制御装置と、車両部品の動作を模擬するソフトウェアであるシミュレーションモデルが実装されるシミュレーション装置と、制御装置とシミュレーション装置とを接続するワイヤハーネスと、を備えるシミュレーションシステムであって、シミュレーション装置のワイヤハーネスが接続される出力端子の出力を、シミュレーション装置の入力端子に入力するループバック用中間ハーネスを備え、制御装置とシミュレーション装置とは通信可能に構成され、シミュレーション装置は、車両部品の物理量を示す値である物理値を制御装置に出力する信号の情報である信号情報に変換するマップと、ワイヤハーネス及びシミュレーションモデルが設計仕様通りにできていることを検証するオープンループテストを実施する際に、マップから信号情報を物理値に変換する逆マップを自動生成し、シミュレーション装置に設定された物理値である設定値と、設定値に対応して制御装置が認識した内部値と、が不一致である場合、不一致の原因箇所を特定するテストプログラムを自動実行する制御部と、を備えるよう構成されている。

【0013】

これにより、本発明の一実施の形態に係るシミュレーションシステムは、外部装置を追加することなく、容易に不具合箇所を検出することができる。

【実施例0014】

以下、図面を参照して、本発明の実施例に係るシミュレーションシステムについて詳細に説明する。

【0015】

図１において、本発明の一実施例に係るシミュレーションシステムは、シミュレーション装置１と、制御装置１０と、を含んで構成される。

【0016】

制御装置１０は、例えば、エンジン制御を行なうＥＣＭのような、車両に搭載されるエンジンなどの車両部品を制御する制御プログラムを実行する。制御装置１０として、ＥＣＭのような車載電子コントローラをそのまま使用してもよい。

【0017】

シミュレーション装置１は、エンジンなどの車両部品を擬似して、制御装置１０に擬似信号を出力して、制御装置１０の制御プログラムの動作を確認する。

【0018】

シミュレーション装置１と制御装置１０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の規格に準拠した車内ＬＡＮ（Local Area Network）を介して制御信号等の信号の送受信を相互に行なう。

【0019】

制御装置１０は、コネクタ１１と、インターフェース回路１２と、制御部１３と、を含んで構成される。

【0020】

コネクタ１１は、シミュレーション装置１と接続されるワイヤハーネス４に接続され、インターフェース回路１２に篏合される。

【0021】

インターフェース回路１２は、ワイヤハーネス４を介してシミュレーション装置１と信号を送受信する。ワイヤハーネス４を介する信号の送受信は、例えば、電圧のようなアナログ信号により送受信される。インターフェース回路１２は、例えば、受信した電圧の電圧値を制御部１３に出力する。シミュレーション装置１から制御装置１０に入力される信号は、アナログ信号に限らず、デジタル信号やＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号などでもよい。

【0022】

制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。

【0023】

コンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、前述した車両部品を制御する制御プログラムが格納されている。すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、コンピュータユニットは、車両部品を制御する処理を行なう。

【0024】

制御部１３のＲＯＭには、例えば、シミュレーション装置１から入力された信号の情報である電圧値を車両部品の物理量を示す値である物理値に変換するマップ１４が格納されている。

【0025】

制御部１３は、例えば、シミュレーション装置１から入力された電圧値をマップ１４により変換した車両部品の物理値をＲＡＭの格納領域１５に格納する。

【0026】

シミュレーション装置１は、出力用Ｉ／Ｏボード２と、コネクタ３と、ワイヤハーネス４と、ループバック用中間ハーネス５と、入力用Ｉ／Ｏボード６と、制御部７と、を含んで構成される。

【0027】

出力用Ｉ／Ｏボード２は、ワイヤハーネス４を介して制御装置１０と信号を送受信する。出力用Ｉ／Ｏボード２には、コネクタ３が接続される出力端子２ａが設けられている。出力用Ｉ／Ｏボード２は、例えば、制御部７が出力する電圧値の電圧を出力端子２ａから出力する。出力用Ｉ／Ｏボード２には、出力端子２ａから出力した電圧の電圧値を検出する不図示の電圧計が設けられており、この電圧計により検出された電圧値は、制御部７に通知される。

【0028】

ワイヤハーネス４は、シミュレーション装置１と制御装置１０を接続する。シミュレーション装置１と制御装置１０は、ワイヤハーネス４を介して信号の送受信を行なう。ワイヤハーネス４には、ワイヤハーネス４の各信号線を所望のタイミングで断線させる断線ボックス８が設けられている。

【0029】

ループバック用中間ハーネス５は、出力用Ｉ／Ｏボード２の出力を入力用Ｉ／Ｏボード６に入力する。

【0030】

入力用Ｉ／Ｏボード６は、ループバック用中間ハーネス５を介して出力用Ｉ／Ｏボード２から入力された信号を制御部７に出力する。入力用Ｉ／Ｏボード６には、ループバック用中間ハーネス５が接続される入力端子６ａが設けられている。入力用Ｉ／Ｏボード６は、例えば、入力端子６ａに入力された電圧の電圧値を制御部７に出力する。入力用Ｉ／Ｏボード６には、入力端子６ａに入力された電圧の電圧値を検出する不図示の電圧計が設けられており、この電圧計により検出された電圧値は、制御部７に通知される。

【0031】

制御部７は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。

【0032】

コンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを制御部７として機能させるためのプログラムが格納されている。すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、コンピュータユニットは、本実施例における制御部７として機能する。

【0033】

制御部７のＲＯＭには、例えば、車両部品の物理量を示す値である物理値を制御装置１０に出力する信号の情報である信号情報としての電圧値に変換するマップ７２が格納されている。制御部７は、例えば、ＲＡＭの出力物理値格納領域７１に設定された値を車両部品の物理値として、マップ７２により変換した電圧値を出力用Ｉ／Ｏボード２に出力する。

【0034】

制御部７は、マップ７２から、制御装置１０に出力する信号の情報である電圧値を車両部品の物理値に変換する逆マップ７３を自動生成する。制御部７は、例えば、入力用Ｉ／Ｏボード６から入力された信号情報である電圧値を逆マップ７３により変換して入力物理値格納領域７４に格納する。

【0035】

制御部７は、例えば、ＣＡＮを介して制御装置１０から受信した情報を、ＲＡＭの受信情報格納領域７５に格納する。

【0036】

このようなシミュレーション装置１では、制御装置１０の制御プログラムにより制御する車両部品を模擬するソフトウェアとしてシミュレーションモデルが動作している。シミュレーション装置１は、シミュレーションモデルにより、ワイヤハーネス４を介して制御装置１０に、例えば車両部品の状態を示す擬似信号を出力し、制御装置１０から出力される、例えば車両部品への信号の整合性を検証するシミュレーションを行なう。

【0037】

このようなシミュレーションを行なう際には、制御装置１０の制御プログラムが実際の車両部品に接続されているときと同様に動作するように、制御装置１０の入出力ピンに対応したワイヤハーネス４を設計して製造し、入出力ピン毎に必要な擬似負荷、実負荷等を接続するとともに、擬似信号の出力、制御装置１０からの信号の受信等ができるようにシミュレーションモデルを設定する。

【0038】

シミュレーション装置１と制御装置１０を接続する際の第一ステップとして、これらのハードウェア及びソフトウェアが設計仕様通りに製造、設定できていることを検証するオープンループテストが行なわれる。

【0039】

図４は、従来のシミュレーションシステムを示す図である。図４において、従来のシミュレーションシステムは、シミュレーション装置１００と、制御装置１１０と、を含んで構成される。

【0040】

制御装置１１０は、コネクタ１１１と、インターフェース回路１１２と、制御部１１３と、を含んで構成される。

【0041】

コネクタ１１１は、シミュレーション装置１００と接続されるワイヤハーネス１０３に接続され、インターフェース回路１１２に篏合される。

【0042】

インターフェース回路１１２は、ワイヤハーネス１０３を介してシミュレーション装置１００と信号を送受信する。ワイヤハーネス１０３を介する信号の送受信は、例えば、電圧により送受信される。インターフェース回路１１２は、例えば、受信した電圧の電圧値を制御部１１３に出力する。

【0043】

制御部１１３は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。

【0044】

コンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、前述した車両部品を制御する制御プログラムが格納されている。すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、コンピュータユニットは、車両部品を制御する処理を行なう。

【0045】

制御部１１３のＲＯＭには、例えば、シミュレーション装置１から入力された信号の情報である電圧値を車両部品の物理量を示す値である物理値に変換するマップ１１４が格納されている。

【0046】

制御部１１３は、例えば、シミュレーション装置１００から入力された電圧値を車両部品の物理値に変換した値をＲＡＭの格納領域１１５に格納する。

【0047】

制御装置１１０にはモニタ用ＰＣ１１６が接続され、制御装置１１０のＲＡＭの内容を確認できるようになっている。モニタ用ＰＣ１１６は、パーソナルコンピュータによって構成される。

【0048】

シミュレーション装置１００は、出力用Ｉ／Ｏボード１０１と、コネクタ１０２と、ワイヤハーネス１０３と、制御部１０５と、を含んで構成される。

【0049】

出力用Ｉ／Ｏボード１０１は、ワイヤハーネス１０３を介して制御装置１１０と信号を送受信する。出力用Ｉ／Ｏボード１０１には、コネクタ１０２が接続される図示しない出力端子が設けられている。出力用Ｉ／Ｏボード１０１は、例えば、制御部１０５が出力する電圧値の電圧を出力端子から出力する。

【0050】

ワイヤハーネス１０３は、シミュレーション装置１００と制御装置１１０を接続する。シミュレーション装置１００と制御装置１１０は、ワイヤハーネス１０３を介して信号の送受信を行なう。ワイヤハーネス１０３には、ワイヤハーネス１０３の各信号線を所望のタイミングで断線させる断線ボックス１０４が設けられている。

【0051】

制御部１０５は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。

【0052】

コンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを制御部１０５として機能させるためのプログラムが格納されている。すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、コンピュータユニットは、本実施例における制御部１０５として機能する。

【0053】

制御部１０５のＲＯＭには、例えば、車両部品の物理値を制御装置１１０に出力する信号の情報である電圧値に変換するマップ１０７が格納されている。制御部１０５は、例えば、ＲＡＭの出力物理値格納領域１０６に設定された値を車両部品の物理値として、マップ１０７により変換した電圧値を出力用Ｉ／Ｏボード１０１に出力する。

【0054】

シミュレーション装置１００には、シミュレーション実行用ＰＣ１０８が接続され、ＲＡＭの出力物理値格納領域１０６への値の設定や、シミュレーションモデルの実行などを行なうことができるようになっている。シミュレーション実行用ＰＣ１０８は、パーソナルコンピュータによって構成される。

【0055】

このような従来のシミュレーションシステムでは、オープンループテストとして、例えば、シミュレーション装置１００のＲＡＭの出力物理値格納領域１０６にアクセル開度として３０％をセットしたとき、モニタ用ＰＣ１１６により制御装置１１０のＲＡＭの格納領域１１５の内容を確認し、シミュレーション装置１００でセットしたアクセル開度の値である３０％を認識していれば、アクセル開度に関わる入出力設定については合格と判定する。

【0056】

オープンループテストを実施する中で、何らかの原因によって、シミュレーション装置１００にセットした値と、制御装置１１０で認識される値にズレが生じる場合がある。この原因としては、マップ１０７またはマップ１１４の設定ミス、出力用Ｉ／Ｏボード１０１の不調、コネクタ１０２またはコネクタ１１１の製造ミス、ワイヤハーネス１０３の断線、制御装置１１０の内部回路の故障などが考えられるが、この特定は容易ではない。

【0057】

また、原因の調査については、基本的に技術者の経験等に基づいてマニュアル操作によって実施されるため、技術者の経験により試験時間のばらつきが大きく、時間管理においてシステム構築完了までの時間予測が立て辛く、試験データが一元的に残らず、テストの再現性に乏しい。

【0058】

このため、本実施例においては、ループバック用中間ハーネス５により出力用Ｉ／Ｏボード２から出力された信号を入力用Ｉ／Ｏボード６に入力し、制御部７でモニタできるようにした。

【0059】

また、制御装置１０に入力された電圧値や、制御部１３で認識した値を、ＣＡＮを介してシミュレーション装置１に送信するようにした。

【0060】

また、車両部品の物理量を示す値である物理値を制御装置１０に出力する信号の情報である電圧値に変換するマップ７２の確からしさを判定するため、逆マップ７３を自動生成しておき、ループバック用中間ハーネス５によりループバックされて入力用Ｉ／Ｏボード６に入力された電圧値から物理値を逆変換するようにしている。

【0061】

このような構成としたことで、シミュレーション装置１の制御部７において、図１におけるＡからＨの矢印で示した箇所での値を取得することができ、これらを比較することで原因箇所の特定を容易にした。

【0062】

Ａの矢印で示したのは、ＲＡＭの出力物理値格納領域７１に設定された物理量を示す物理値である。

【0063】

Ｂの矢印で示したのは、出力物理値格納領域７１に設定された物理値がマップ７２で変換された電圧値である。

【0064】

Ｃの矢印で示したのは、出力用Ｉ／Ｏボード２から出力された電圧値である。
Ｄの矢印で示したのは、入力用Ｉ／Ｏボード６に入力された電圧値である。
Ｅの矢印で示したのは、入力用Ｉ／Ｏボード６から制御部７に出力された電圧値である。

【0065】

Ｆの矢印で示したのは、入力用Ｉ／Ｏボード６から制御部７に出力された電圧値が逆マップ７３で変換され、入力物理値格納領域７４に格納された値である。

【0066】

Ｇの矢印で示したのは、インターフェース回路１２に入力された電圧値である。
Ｈの矢印で示したのは、インターフェース回路１２に入力された電圧値がマップ１４で変換された値である。

【0067】

なお、Ｇ、Ｈの矢印で示した値は、制御装置１０からＣＡＮを介してシミュレーション装置１に送信され、受信情報格納領域７５に格納される。

【0068】

制御部７は、オープンループテストの結果、シミュレーション装置１にセットした値と、制御装置１０で認識される値とが不一致である場合、不一致の原因箇所の特定を行なうテストプログラムを自動実行する。

【0069】

制御部７は、図２に示すようなパターンで不一致の原因を特定する。図２において、パターン１は、ＡとＦとＨの値が等しく、かつＢとＣとＤとＥとＧの値が等しいときで、この場合、制御部７は、正常であると判定する。

【0070】

パターン２は、ＡとＦの値が異なり、かつＢとＣとＤとＥとＧの値が等しく、かつＨとＦの値が等しいときで、この場合、制御部７は、不一致の原因は、物理値を出力電圧値に変換するテーブルであるマップ７２の設定ミスであるとする。

【0071】

パターン３は、ＢとＣの値が異なり、かつＣとＤとＥとＧの値が等しいときで、この場合、制御部７は、不一致の原因は、出力用Ｉ／Ｏボード２の不調であるとする。

【0072】

パターン４は、ＥとＧの値が異なり、かつＢとＣとＤとＥの値が等しいときで、この場合、制御部７は、不一致の原因は、ワイヤハーネス４の製造ミスであるとする。

【0073】

パターン５は、ＦとＨの値が異なり、かつＢとＣとＤとＥとＧの値が等しく、かつＡとＦの値が等しいときで、この場合、制御部７は、不一致の原因は、制御装置１０の入力電圧値を物理値に変換するテーブルであるマップ１４の設定ミスであるとする。

【0074】

以上のように構成された本実施例に係るシミュレーション装置１によるオープンループテスト実行処理について、図３を参照して説明する。なお、以下に説明するオープンループテスト実行処理は、ユーザによりオープンループテスト実行が選択されると実行される。

【0075】

ステップＳ１において、制御部７は、出力物理値格納領域７１に物理値の設定を行なう。ステップＳ１の処理を実行した後、制御部７は、ステップＳ２の処理を実行する。

【0076】

ステップＳ２において、制御部７は、出力物理値格納領域７１に格納されたシミュレーション装置１の設定値（Ａの値）と、受信情報格納領域７５に格納された制御装置１０のマップ１４により電圧値が変換された値である内部値（Ｈの値）を取得する。ステップＳ２の処理を実行した後、制御部７は、ステップＳ３の処理を実行する。

【0077】

ステップＳ３において、制御部７は、シミュレーション装置１の設定値（Ａの値）と制御装置１０の内部値（Ｈの値）が一致しているか否かを判定する。

【0078】

シミュレーション装置１の設定値（Ａの値）と制御装置１０の内部値（Ｈの値）が一致していると判定した場合には、制御部７は、ステップＳ４の処理を実行する。シミュレーション装置１の設定値（Ａの値）と制御装置１０の内部値（Ｈの値）が一致していないと判定した場合には、制御部７は、ステップＳ５の以降の原因箇所を特定するテストプログラムの処理を実行する。

【0079】

ステップＳ４において、制御部７は、オープンループテストの結果としてＯＫを出力しオープンループテストの検査を終了する。ステップＳ４の処理を実行した後、制御部７は、オープンループテスト実行処理を終了する。

【0080】

ステップＳ５において、制御部７は、受信情報格納領域７５に格納された制御装置１０のインターフェース回路１２に入力された電圧値である内部演算値（Ｇの値）を取得する。ステップＳ５の処理を実行した後、制御部７は、ステップＳ６の処理を実行する。

【0081】

ステップＳ６において、制御部７は、シミュレーション装置１の内部演算値であるＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの値を取得する。ステップＳ６の処理を実行した後、制御部７は、ステップＳ７の処理を実行する。

【0082】

ステップＳ７において、制御部７は、図２のようなパターンで内部演算値の組み合わせを比較し、原因箇所を特定する。ステップＳ７の処理を実行した後、制御部７は、ステップＳ８の処理を実行する。

【0083】

ステップＳ８において、制御部７は、特定された原因箇所を出力する。ステップＳ８の処理を実行した後、制御部７は、ステップＳ９の処理を実行する。

【0084】

ステップＳ９において、制御部７は、オープンループテストの結果としてＮＧを出力しオープンループテストの検査を終了する。ステップＳ９の処理を実行した後、制御部７は、オープンループテスト実行処理を終了する。

【0085】

このように、本実施例では、制御部７は、物理値を制御装置１０に出力する信号の情報である信号情報としての電圧値に変換するマップ７２から、制御装置１０に出力する信号の信号情報である電圧値を車両部品の物理値に変換する逆マップ７３を自動生成し、オープンループテストを実施する際に、シミュレーション装置１での設定値と、制御装置１０で認識した内部値とが不一致である場合、不一致の原因箇所を特定するテストプログラムを実行する。

【0086】

これにより、シミュレーション装置１での設定値と、制御装置１０で認識した内部値とが不一致である場合、テストプログラムにより不一致の原因箇所が特定され、容易に不一致の原因箇所を特定することができる。

【0087】

また、テストプログラムにより不一致の原因箇所が特定されるため、シミュレーションシステム構築完了までにかかる時間を容易に予測することができる。

【0088】

また、テストデータを一元的に管理することができ、テストの再現性を向上させることができる。

【0089】

また、制御部７は、テストプログラムにおいて、マップ７２により変換される前の物理値と、マップ７２を用いて変換された電圧値と、出力端子２ａから出力された電圧の電圧値と、入力端子６ａに入力された電圧の電圧値と、逆マップ７３により変換される前の電圧値と、逆マップ７３を用いて変換された物理値と、制御装置１０に入力された電圧の電圧値と、制御装置１０に入力された電圧の電圧値が制御装置１０のマップ１４により変換された物理値と、に基づいて、不一致の原因箇所を特定する。

【0090】

これにより、外部装置を追加することなく、オープンループテストを実行するのと同時に不具合箇所を検出することができる。

【0091】

なお、本実施例においては、エンジン制御コントローラの例を示したが、トランスミッション制御コントローラやハイブリッド制御コントローラなどにも適用することができる。

【0092】

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

【符号の説明】

【0093】

１ シミュレーション装置
２ 出力用Ｉ／Ｏボード
２ａ 出力端子
３ コネクタ
４ ワイヤハーネス
５ ループバック用中間ハーネス
６ 入力用Ｉ／Ｏボード
６ａ 入力端子
７ 制御部
１０ 制御装置
１２ インターフェース回路
１３ 制御部
１４ マップ
１５ 格納領域
７１ 出力物理値格納領域
７２ マップ
７３ 逆マップ
７４ 入力物理値格納領域
７５ 受信情報格納領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】