特開 2023-162611 液体吐出装置、その制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023162611

(43)【公開日】2023-11-09

(54)【発明の名称】液体吐出装置、その制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20231101BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20231101BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/01 303

B41J11/42

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022073055

(22)【出願日】2022-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】金澤 学郎

【テーマコード（参考）】

2C056

2C058

【Ｆターム（参考）】

2C056EA01

2C056EB13

2C056EB20

2C056EB45

2C056EB49

2C056EB58

2C056EC11

2C056EC12

2C056EC34

2C056EC35

2C056EC37

2C056FA04

2C056FA10

2C056HA29

2C056HA30

2C058AB15

2C058AB18

2C058AC07

2C058AC11

2C058AE02

2C058AE04

2C058AE08

2C058AF20

2C058AF23

2C058AF38

2C058GA03

2C058GD01

(57)【要約】

【課題】シート状媒体のノズル面への接触を抑制すると共に、記録品質の低下や記録速度の低下を抑制する。
【解決手段】プリンタのＣＰＵは、記録指令を受信した後（Ｓ１：ＹＥＳ）、用紙の端部領域における浮き量Ｘを決定する（Ｓ２）。その後ＣＰＵは、浮き量Ｘが所定量Ｘｔ以上であるか否かを判断する（Ｓ３）。ＣＰＵ１０１は、浮き量Ｘが所定量Ｘｔ以上であると判断された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、用紙の端部領域に対して端部制御を行い、浮き量Ｘが所定量Ｘｔ以上でないと判断された場合（Ｓ３：ＮＯ）、用紙の端部領域に対し、端部制御を行わず、用紙の中央領域と同様の制御を行う。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート状媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
ノズルが形成されたノズル面を有し、前記搬送機構により搬送されるシート状媒体に前記ノズルから液体を吐出させる吐出部と、
制御部と、を備え、
前記搬送機構は、
前記吐出部に対して前記搬送方向の上流側に配置され、シート状媒体を押えてシート状媒体が前記ノズル面に近づくのを規制する上流押え部材と、
前記吐出部に対して前記搬送方向の下流側に配置され、シート状媒体を押えてシート状媒体が前記ノズル面に近づくのを規制する下流押え部材と、を含み、
前記制御部は、
シート状媒体における前記搬送方向の端部領域の浮き量を決定する決定処理と、
前記浮き量が所定量以上であるか否かを判断する判断処理と、を実行し、
前記判断処理において前記浮き量が前記所定量以上であると判断された場合、前記上流押え部材及び前記下流押え部材の一方のみがシート状媒体を押えているとき、前記搬送機構に複数回の小搬送の後に大搬送を行わせ、前記複数回の小搬送の間に前記吐出部に液体を吐出させる端部制御であって、前記小搬送は前記搬送機構にシート状媒体を小搬送量搬送させることであり、前記大搬送は前記搬送機構にシート状媒体を前記小搬送量よりも大きい大搬送量搬送させることである、端部制御を実行し、
前記判断処理において前記浮き量が前記所定量以上でないと判断された場合、前記上流押え部材及び前記下流押え部材の一方のみがシート状媒体を押えているとき、前記上流押え部材及び前記下流押え部材の両方がシート状媒体を押えているときと同じ制御を前記搬送機構及び前記吐出部に対して実行することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記決定処理において、前記ノズルからシート状媒体に吐出される液体の量が多いほど、前記浮き量が多いと決定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記決定処理において、前記ノズルからシート状媒体の前記端部領域に吐出される液体の量が多いほど、前記浮き量が多いと決定することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記端部制御を実行する場合において、前記浮き量が多いほど、前記大搬送量を大きくすることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記端部制御を実行する場合において、前記浮き量が多いほど、前記端部制御を開始するタイミングを早めることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記搬送方向と直交しかつ前記ノズル面と平行な走査方向に前記吐出部を移動させる走査機構をさらに備え、
前記制御部は、前記端部制御における前記小搬送の後かつ前記大搬送の前に、前記走査機構により前記吐出部を前記搬送機構によるシート状媒体の搬送領域外に配置させ、前記吐出部が前記搬送領域外に配置された状態で前記搬送機構に前記大搬送を行わせることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記上流押え部材及び前記下流押え部材の両方がシート状媒体を押えているとき、前記搬送機構に一定の基準搬送量でシート状媒体を搬送させる中央制御を実行し、
前記基準搬送量は、前記小搬送量よりも大きく、前記大搬送量よりも小さいことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

シート状媒体がロール状に巻回されたロール体を収容可能な第１収容部と、
複数のシート状媒体を積層した状態で収容可能な第２収容部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記搬送機構に前記第１収容部からシート状媒体を搬送させる場合、前記搬送機構に前記第２収容部からシート状媒体を搬送させる場合に比べ、前記浮き量が大きくなる方向に補正することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

シート状媒体がロール状に巻回されたロール体を収容可能な収容部をさらに備え、
前記制御部は、前記搬送機構に前記収容部からシート状媒体を搬送させる場合、前記端部制御を実行することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項10】

シート状媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、ノズルが形成されたノズル面を有し、前記搬送機構により搬送されるシート状媒体に前記ノズルから液体を吐出させる吐出部と、を備えた液体吐出装置において、前記搬送機構は、前記吐出部に対して前記搬送方向の上流側に配置され、シート状媒体を押えてシート状媒体が前記ノズル面に近づくのを規制する上流押え部材と、前記吐出部に対して前記搬送方向の下流側に配置され、シート状媒体を押えてシート状媒体が前記ノズル面に近づくのを規制する下流押え部材と、を含む液体吐出装置を制御する制御方法であって、
シート状媒体における前記搬送方向の端部領域の浮き量を決定する決定処理と、
前記浮き量が所定量以上であるか否かを判断する判断処理と、を実行し、
前記判断処理において前記浮き量が前記所定量以上であると判断された場合、前記上流押え部材及び前記下流押え部材の一方のみがシート状媒体を押えているとき、前記搬送機構に複数回の小搬送の後に大搬送を行わせ、前記複数回の小搬送の間に前記吐出部に液体を吐出させる端部制御であって、前記小搬送は前記搬送機構にシート状媒体を小搬送量搬送させることであり、前記大搬送は前記搬送機構にシート状媒体を前記小搬送量よりも大きい大搬送量搬送させることである、端部制御を実行し、
前記判断処理において前記浮き量が前記所定量以上でないと判断された場合、前記上流押え部材及び前記下流押え部材の一方のみがシート状媒体を押えているとき、前記上流押え部材及び前記下流押え部材の両方がシート状媒体を押えているときと同じ制御を前記搬送機構及び前記吐出部に対して実行することを特徴とする制御方法。

【請求項11】

シート状媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、ノズルが形成されたノズル面を有し、前記搬送機構により搬送されるシート状媒体に前記ノズルから液体を吐出させる吐出部と、を備えた液体吐出装置において、前記搬送機構は、前記吐出部に対して前記搬送方向の上流側に配置され、シート状媒体を押えてシート状媒体が前記ノズル面に近づくのを規制する上流押え部材と、前記吐出部に対して前記搬送方向の下流側に配置され、シート状媒体を押えてシート状媒体が前記ノズル面に近づくのを規制する下流押え部材と、を含む液体吐出装置を、
シート状媒体における前記搬送方向の端部領域の浮き量を決定する決定手段、及び、
前記浮き量が所定量以上であるか否かを判断する判断手段、として機能させ、
前記判断手段によって前記浮き量が前記所定量以上であると判断された場合、前記上流押え部材及び前記下流押え部材の一方のみがシート状媒体を押えているとき、前記搬送機構に複数回の小搬送の後に大搬送を行わせ、前記複数回の小搬送の間に前記吐出部に液体を吐出させる端部制御であって、前記小搬送は前記搬送機構にシート状媒体を小搬送量搬送させることであり、前記大搬送は前記搬送機構にシート状媒体を前記小搬送量よりも大きい大搬送量搬送させることである、端部制御を実行させ、
前記判断手段によって前記浮き量が前記所定量以上でないと判断された場合、前記上流押え部材及び前記下流押え部材の一方のみがシート状媒体を押えているとき、前記上流押え部材及び前記下流押え部材の両方がシート状媒体を押えているときと同じ制御を前記搬送機構及び前記吐出部に対して実行させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート状媒体に液体を吐出する液体吐出装置、その制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、記録用紙（シート状媒体）が上流側の押さえ部（上流押え部材）に押さえられていないと、記録用紙の上流側の端部が浮き上がり、記録用紙がインク吐出面（ノズル面）に接触してしまう虞があることが示されている。当該問題を抑制するため、特許文献１では、最後の単位印刷処理として、第２単位印刷処理（第１搬送処理での記録用紙Ｐの搬送量よりもノズルシフト量だけ小さい距離だけ記録用紙を搬送させる処理）（小搬送）を実行し、さらにその後スキップ搬送処理（大搬送）を実行することが示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１７７７７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような小搬送と大搬送とを含む端部制御は、シート状媒体のノズル面への接触を抑制するのに有効であるが、搬送量を一定とする制御に比べ、搬送ばらつきが生じ易く、搬送回数が増加し易い。搬送ばらつきによって記録品質が低下し、搬送回数の増加によって記録速度が低下し得る。したがって、シート状媒体がノズル面に接触する可能性が低い場合にも端部制御を行うと、記録品質の低下や記録速度の低下が問題となり得る。

【0005】

本発明の目的は、シート状媒体のノズル面への接触を抑制すると共に、記録品質の低下や記録速度の低下を抑制することができる液体吐出装置、その制御方法及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１観点によれば、シート状媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、ノズルが形成されたノズル面を有し、前記搬送機構により搬送されるシート状媒体に前記ノズルから液体を吐出させる吐出部と、制御部と、を備え、前記搬送機構は、前記吐出部に対して前記搬送方向の上流側に配置され、シート状媒体を押えてシート状媒体が前記ノズル面に近づくのを規制する上流押え部材と、前記吐出部に対して前記搬送方向の下流側に配置され、シート状媒体を押えてシート状媒体が前記ノズル面に近づくのを規制する下流押え部材と、を含み、前記制御部は、シート状媒体における前記搬送方向の端部領域の浮き量を決定する決定処理と、前記浮き量が所定量以上であるか否かを判断する判断処理と、を実行し、前記判断処理において前記浮き量が前記所定量以上であると判断された場合、前記上流押え部材及び前記下流押え部材の一方のみがシート状媒体を押えているとき、前記搬送機構に複数回の小搬送の後に大搬送を行わせ、前記複数回の小搬送の間に前記吐出部に液体を吐出させる端部制御であって、前記小搬送は前記搬送機構にシート状媒体を小搬送量搬送させることであり、前記大搬送は前記搬送機構にシート状媒体を前記小搬送量よりも大きい大搬送量搬送させることである、端部制御を実行し、前記判断処理において前記浮き量が前記所定量以上でないと判断された場合、前記上流押え部材及び前記下流押え部材の一方のみがシート状媒体を押えているとき、前記上流押え部材及び前記下流押え部材の両方がシート状媒体を押えているときと同じ制御を前記搬送機構及び前記吐出部に対して実行することを特徴とする液体吐出装置が提供される。

【0007】

本発明の第２観点によれば、シート状媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、ノズルが形成されたノズル面を有し、前記搬送機構により搬送されるシート状媒体に前記ノズルから液体を吐出させる吐出部と、を備えた液体吐出装置において、前記搬送機構は、前記吐出部に対して前記搬送方向の上流側に配置され、シート状媒体を押えてシート状媒体が前記ノズル面に近づくのを規制する上流押え部材と、前記吐出部に対して前記搬送方向の下流側に配置され、シート状媒体を押えてシート状媒体が前記ノズル面に近づくのを規制する下流押え部材と、を含む液体吐出装置を制御する制御方法であって、シート状媒体における前記搬送方向の端部領域の浮き量を決定する決定処理と、前記浮き量が所定量以上であるか否かを判断する判断処理と、を実行し、前記判断処理において前記浮き量が前記所定量以上であると判断された場合、前記上流押え部材及び前記下流押え部材の一方のみがシート状媒体を押えているとき、前記搬送機構に複数回の小搬送の後に大搬送を行わせ、前記複数回の小搬送の間に前記吐出部に液体を吐出させる端部制御であって、前記小搬送は前記搬送機構にシート状媒体を小搬送量搬送させることであり、前記大搬送は前記搬送機構にシート状媒体を前記小搬送量よりも大きい大搬送量搬送させることである、端部制御を実行し、前記判断処理において前記浮き量が前記所定量以上でないと判断された場合、前記上流押え部材及び前記下流押え部材の一方のみがシート状媒体を押えているとき、前記上流押え部材及び前記下流押え部材の両方がシート状媒体を押えているときと同じ制御を前記搬送機構及び前記吐出部に対して実行することを特徴とする制御方法が提供される。

【0008】

本発明の第３観点によれば、シート状媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、ノズルが形成されたノズル面を有し、前記搬送機構により搬送されるシート状媒体に前記ノズルから液体を吐出させる吐出部と、を備えた液体吐出装置において、前記搬送機構は、前記吐出部に対して前記搬送方向の上流側に配置され、シート状媒体を押えてシート状媒体が前記ノズル面に近づくのを規制する上流押え部材と、前記吐出部に対して前記搬送方向の下流側に配置され、シート状媒体を押えてシート状媒体が前記ノズル面に近づくのを規制する下流押え部材と、を含む液体吐出装置を、シート状媒体における前記搬送方向の端部領域の浮き量を決定する決定手段、及び、前記浮き量が所定量以上であるか否かを判断する判断手段、として機能させ、前記判断手段によって前記浮き量が前記所定量以上であると判断された場合、前記上流押え部材及び前記下流押え部材の一方のみがシート状媒体を押えているとき、前記搬送機構に複数回の小搬送の後に大搬送を行わせ、前記複数回の小搬送の間に前記吐出部に液体を吐出させる端部制御であって、前記小搬送は前記搬送機構にシート状媒体を小搬送量搬送させることであり、前記大搬送は前記搬送機構にシート状媒体を前記小搬送量よりも大きい大搬送量搬送させることである、端部制御を実行させ、前記判断手段によって前記浮き量が前記所定量以上でないと判断された場合、前記上流押え部材及び前記下流押え部材の一方のみがシート状媒体を押えているとき、前記上流押え部材及び前記下流押え部材の両方がシート状媒体を押えているときと同じ制御を前記搬送機構及び前記吐出部に対して実行させることを特徴とするプログラムが提供される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、浮き量が所定量以上であると判断された場合は、端部制御を実行することで、シート状媒体のノズル面への接触を抑制することができる。一方、浮き量が所定量以上でないと判断された場合は、端部制御を実行しないことで、記録品質の低下や記録速度の低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略側面図であり、ロール体が収容された状態を示す概略側面図である。

【図2】図１のプリンタにカット紙が収容された状態を示す概略側面図である。

【図3】ヘッドの部分断面図である。

【図4】図１に示す領域ＩＶの拡大図である。

【図5】図４に示すヘッド周辺の平面図である。

【図6】（ａ）は、図５のＶＩＡ－ＶＩＡ線に沿った断面図である。（ｂ）は、図５の矢印ＶＩＢ方向から見た側面図である。

【図7】図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図8】中央制御を説明するための図４に対応する図である。

【図9】用紙先端に対する端部制御を説明するための図４に対応する図である。

【図10】用紙後端に対する端部制御を説明するための図４に対応する図である。

【図11】図１のプリンタにおける記録に係る制御内容を示すフロー図である。

【図12】用紙先端位置と浮き量との関係を示すグラフである。

【図13】本発明の第２実施形態に係るプリンタにおける記録に係る制御内容を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るプリンタ１（液体吐出装置）は、図１及び図２に示すように、筐体１ａと、筐体１ａに対して着脱可能な給紙トレイ１０，２０と、排紙トレイ６とを備えている。給紙トレイ１０が本発明の「第１収容部」「収容部」に該当し、給紙トレイ２０が本発明の「第２収容部」に該当する。

【0012】

給紙トレイ１０，２０は、上方に開口した箱形状を有し、筐体１ａに対して前後方向に移動可能である。給紙トレイ１０，２０は、筐体１ａに対して前方に移動されることで筐体１ａから引き出され、筐体１ａに対して後方に移動されることで筐体１ａに装着される。給紙トレイ１０，２０は、筐体１ａに装着される装着位置（図１及び図２参照）と、装着位置よりも前方の引出位置（図示略）とを取り得る。給紙トレイ１０，２０が装着位置にあるとき、給紙トレイ２０は、給紙トレイ１０と上下方向に重なり、給紙トレイ１０の上方に配置されている。

【0013】

排紙トレイ６は、筐体１ａの上部前方の側壁で構成されている。排紙トレイ６は、左右方向に沿った軸６ａを中心として回動することで、筐体１ａの開口１ｘを開く開位置（図示略）と、開口１ｘを閉じる閉位置（図１及び図２参照）とを取り得る。

【0014】

プリンタ１は、さらに、搬送機構３と、切断機構４と、ヘッド５と、制御装置１００とを備えている。搬送機構３のうち後述のローラ１４ａ，１４ｂを除く要素と、切断機構４と、ヘッド５と、制御装置１００とは、筐体１ａに支持されている。

【0015】

搬送機構３は、給紙トレイ１０，２０から選択的に用紙Ｐを搬送するように構成されており、ローラ１４ａ，１４ｂと、ローラ３２，３５及びアーム３３，３６と、ローラ対３７ａ，３７ｂ，３８，３９と、プラテン９と、コルゲートプレート３１と、ローラ３４と、上記各ローラを駆動するための搬送モータ３０（図７参照）とを含む。

【0016】

用紙Ｐは、ロール紙Ｐｒ（図１参照）及びカット紙Ｐｃ（図２参照）を総称したものであり、本発明の「シート状媒体」に該当する。カット紙Ｐｃは、ロール紙Ｐｒよりも搬送方向（搬送機構３により用紙Ｐが搬送される方向）の長さが短い。

【0017】

搬送機構３において、ローラ１４ａ，１４ｂと、ローラ３５及びアーム３６と、ローラ対３７ａ，３７ｂ，３８，３９と、ローラ３４と、プラテン９とは、給紙トレイ１０からヘッド５の下方を通って排紙トレイ６へとロール紙Ｐｒが搬送される搬送経路Ｔ１を構成する（図１参照）。搬送機構３において、ローラ３２及びアーム３３と、ローラ対３７ａ，３８，３９と、ローラ３４と、プラテン９とは、給紙トレイ２０からヘッド５の下方を通って排紙トレイ６へとカット紙Ｐｃが搬送される搬送経路Ｔ２を構成する（図２参照）。搬送経路Ｔ１，Ｔ２においてローラ対３７ａから排紙トレイ６までの部分は共通している。

【0018】

給紙トレイ１０は、図１に示すように、ロール体Ｒを収容可能である。ロール体Ｒは、円筒状の芯部材Ｒｃの外周面に長尺のロール紙Ｐｒがロール状に巻回されたものである。ロール体Ｒは、その回転軸Ｒｘ（芯部材Ｒｃの中心軸）が左右方向に沿った状態で、給紙トレイ１０に収容される。

【0019】

給紙トレイ１０の底部に、ローラ１４ａ，１４ｂが配置されている。ローラ１４ａ，１４ｂは、左右方向に沿った軸を中心として回転可能である。ロール体Ｒは、給紙トレイ１０に収容されたとき、その下側部分の外周面がローラ１４ａ，１４ｂに支持される。

【0020】

ロール体Ｒをセットする際には、ロール体Ｒを手動で図１の反時計回り方向に回転させ、ロール体Ｒからロール紙Ｐｒを巻き解く。そしてロール紙Ｐｒの先端（搬送方向の下流端）をローラ３５と給紙トレイ１０の底壁１１との間に挟持させる。この状態で、制御装置１００の制御により搬送モータ３０（図７参照）が駆動されると、ローラ１４ａ，１４ｂ，３５が回転し、ロール紙Ｐｒが後方に給送される。給紙トレイ１０からローラ３５により給送されたロール紙Ｐｒは、給紙トレイ１０の後方の側壁１２と接触し、側壁１２に沿って移動して、切断機構４へと案内される。

【0021】

ローラ３５は、アーム３６の一端に支持されている。アーム３６の他端は、左右方向に沿った軸３６ａを介して筐体１ａに支持されている。アーム３６は、軸３６ａを中心として回動可能である。アーム３６は、付勢部材（図示略）によりローラ３５が底壁１１に近づくように付勢されている。

【0022】

切断機構４は、カッター４ａと、切断モータ４０（図７参照）とを含む。カッター４ａは、給紙トレイ１０の後方の側壁１２の上方かつローラ対３７ｂの下方に配置されている。カッター４ａは、例えば円板状の回転刃と従動刃とからなる。或いは、カッター４ａは、回転刃と固定刃とからなってもよい。制御装置１００の制御により切断モータ４０が駆動されると、回転刃は、回転しながら、左右方向に往復移動する。ロール紙Ｐｒは、カッター４ａにより左右方向に切断される。

【0023】

給紙トレイ２０は、図２に示すように、複数のカット紙Ｐｃを上下方向に積層した状態で収容可能である。カット紙Ｐｃは、給紙トレイ２０の底壁２１の上面に支持される。

【0024】

給紙トレイ２０が筐体１ａに装着された状態において、給紙トレイ２０にカット紙Ｐｃが収容されていないとき、ローラ３２は、底壁２１に接触する（図１参照）。給紙トレイ２０が筐体１ａに装着された状態において、給紙トレイ２０にカット紙Ｐｃが収容されているとき、ローラ３２は、最上層のカット紙Ｐｃと接触する（図２参照）。この状態で、制御装置１００の制御により搬送モータ３０（図７参照）が駆動されると、ローラ３２が回転し、カット紙Ｐｃが後方に給送される。

【0025】

ローラ３２は、アーム３３の一端に支持されている。アーム３３の他端は、左右方向に沿った軸３３ａを介して筐体１ａに支持されている。アーム３３は、軸３３ａを中心として回動可能である（図１及び図２参照）。アーム３３は、付勢部材（図示略）によりローラ３２が底壁２１に近づくように付勢されている。

【0026】

ヘッド５（本発明の「吐出部」に該当する。）は、図３に示すように、流路ユニット５１及びアクチュエータユニット５２を含む。流路ユニット５１の内部には、インクタンク（図示略）に連通する共通流路５１ｘと、共通流路５１ｘから分岐した複数の個別流路５１ｙとが形成されている。各個別流路５１ｙは、圧力室５１ｃ及びノズル５１ｎを含む。ノズル５１ｎは、個別流路５１ｙの先端に位置し、流路ユニット５１の下面に開口している。流路ユニットの下面は、複数のノズル５１ｎが形成されたノズル面５ａである。圧力室５１ｃは、流路ユニット５１の上面に開口している。アクチュエータユニット５２は、流路ユニット５１の上面に複数の圧力室５１ｃを覆うように配置された振動板５２１と、振動板５２１の上面に配置された圧電層５２２と、圧電層５２２の上面に複数の圧力室５１ｃのそれぞれと対向するように配置された複数の個別電極５２３とを含む。振動板５２１及び圧電層５２２において各個別電極５２３と各圧力室５１ｃとで挟まれた部分は、圧力室５１ｃ毎に個別のユニモルフ型アクチュエータとして機能し、ドライバＩＣ５０（図３参照）による各個別電極５２３への電圧の印加に応じて独立して変形可能である。アクチュエータが圧力室５１ｃに向かって凸となるように変形することにより、圧力室５１ｃの容積が減少し、圧力室５１ｃ内のインクに圧力が付与され、ノズル５１ｎからインクが吐出される。

【0027】

ヘッド５は、図４及び図５に示すように、キャリッジ５ｃに保持されている。キャリッジ５ｃは、ヘッド５を保持しつつ、走査機構８（図５参照）によって左右方向に移動可能である。左右方向は、ヘッド５周辺の搬送方向と直交しかつノズル面５ａと平行な方向であり、本発明の「走査方向」に該当する。

【0028】

走査機構８は、図５に示すように、キャリッジ５ｃを支持する２本のガイドレール８１，８２と、キャリッジ５ｃに連結された無端ベルト８３と、走査モータ８０とを含む。無端ベルト８３は、走査モータ２５と連結されている。制御装置１００の制御により走査モータ２５が駆動されると、無端ベルト８３が走行し、ガイドレール８１，８２に沿ってキャリッジ５ｃ及びヘッド５が走査方向に移動する。

【0029】

プラテン９は、図４に示すように、ヘッド５及びキャリッジ５ｃの下方においてノズル面５ａと平行に配置されており、用紙Ｐを支持する表面を有する。当該表面における搬送方向上流側の領域には、それぞれ搬送方向に延びる６つのリブ９ａ（図５参照）が形成されている。６つのリブ９ａは、図５に示すように、走査方向に等間隔に配置されている。

【0030】

プラテン９を搬送方向に挟むように、ローラ対３８，３９が配置されている。図４に示すように、ローラ対３８は、ヘッド５に対して搬送方向の上流側に配置されており、上ローラ３８ａ及び下ローラ３８ｂを含む。ローラ対３９は、ヘッド５に対して搬送方向の下流側に配置されており、上ローラ３９ａ及び下ローラ３８ｂを含む。

【0031】

ローラ対３８の上ローラ３８ａの上方に、コルゲートプレート３１の基部が配置されている。コルゲートプレート３１の先端（搬送方向の下流端）は、プラテン９の表面と若干の間隔を介して対向している。コルゲートプレート３１は、図５に示すように、走査方向に等間隔をなして、７つ設けられている。６つのリブ９ａは、走査方向に隣接するコルゲートプレート３１の間にそれぞれ配置されている。

【0032】

ローラ対３９は、図５に示すように、上ローラ３９ａと下ローラ３９ｂとからなる組を６組有する。６つの組は、走査方向に等間隔に並んでいる。６つの組は、それぞれ、６つのリブ９ａと走査方向の位置が一致している。

【0033】

ローラ対３９に対して搬送方向の下流側に、図４に示すように、ローラ３４が配置されている。ローラ３４は、図５に示すように、走査方向に等間隔をなして、７つ設けられている。上記ローラ対３９の６組は、走査方向に隣接するローラ３４の間にそれぞれ配置されている。７つのローラ３４は、それぞれ、７つのコルゲートプレート３１と走査方向の位置が一致している。

【0034】

ローラ３８ａ，３８ｂ，３９ｂは外周面に突起が形成されていないゴムローラであるのに対し、ローラ３４，３９ａは外周面に複数の突起が形成された拍車ローラである。これにより、用紙Ｐの表面に着弾したインクがローラ３４，３９ａに付着し難くなっている。

【0035】

図６（ａ）に示すように、各リブ９ａの上端は、各コルゲートプレート３１の先端よりも上方に位置する。このような位置関係において、６つのリブ９ａの上端が用紙Ｐを下方から支持すると共に、７つのコルゲートプレート３１の先端が用紙Ｐを上方から押圧することにより、用紙Ｐに走査方向に沿った波形状が付与される。

【0036】

図６（ｂ）に示すように、上ローラ３９ａと下ローラ３９ｂとの接触点は、ローラ３４の下端よりも上方に位置する。このような位置関係において、６つの下ローラ３９ｂが用紙Ｐを下方から支持すると共に、７つのローラ３４が用紙Ｐを上方から押圧することにより、用紙Ｐに走査方向に沿った波形状が付与される。

【0037】

図６（ａ），（ｂ）に示すように用紙Ｐに走査方向に沿った波形状が付与されることで、用紙Ｐに腰が与えられ、良好な搬送が実現される。

【0038】

ここで、コルゲートプレート３１が本発明の「上流押え部材」に該当し、上ローラ３９ａが本発明の「下流押え部材」に該当する。図４に示すように、コルゲートプレート３１は、ヘッド５に対して搬送方向の上流側に配置され、用紙Ｐを押えて用紙Ｐがノズル面５ａに近づくのを規制する。上ローラ３９ａは、ヘッド５に対して搬送方向の下流側に配置され、用紙Ｐを押えて用紙Ｐがノズル面５ａに近づくのを規制する。

【0039】

制御装置１００は、図７に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０４を有する。制御装置１００は、ＰＣ（Personal Computer）等の外部装置（図示略）と通信可能に接続されている。ＣＰＵ１０１及びＡＳＩＣ１０４が、本発明の「制御部」に該当する。

【0040】

ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が各種動作を制御するためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。ＣＰＵ１０１は、外部装置から受信した記録指令に基づいて、ＲＯＭ１０２やＲＡＭ１０３に記憶されているプログラムやデータにしたがい、ＡＳＩＣ１０４に対する指令を行う。

【0041】

ＡＳＩＣ１０４は、搬送モータ３０、ドライバＩＣ５０、走査モータ８０及び切断モータ４０が接続されている。ＡＳＩＣ１０４は、ＣＰＵ１０１からの指令にしたがい、搬送モータ３０、ドライバＩＣ５０及び走査モータ８０（さらに、ロール紙Ｐｒに記録を行う場合は切断モータ４０）を制御し、用紙Ｐに画像を記録する記録処理を実行する。

【0042】

記録処理において、ＡＳＩＣ１０４は、搬送機構３に用紙Ｐを搬送方向に搬送させる搬送動作と、走査機構８にヘッド５を走査方向に移動させながらノズル５１ｎからインクを吐出させる吐出動作とを、交互に行わせる。即ち、記録中、用紙Ｐは間欠的に搬送される。吐出動作は、１回の搬送動作とその次の回の搬送動作との間の搬送停止中に行われる。搬送動作と吐出動作とが交互に繰り返し行われることにより、用紙Ｐの表面にインクのドットが形成され、画像が記録される。

【0043】

１回の吐出動作は、記録解像度や記録速度等に応じて、「(i)ヘッド５が走査方向に往動又は復動を行いつつインクを吐出する場合」と「(ii)ヘッド５が走査方向に１又は複数の往復動を行い、往動及び復動のそれぞれでインクを吐出する場合」とがある。

【0044】

ここで、図８～１０を参照し、記録処理における搬送制御について説明する。

【0045】

図８に示すように、コルゲートプレート３１及び上ローラ３９ａの両方が用紙Ｐを押えているとき、ＡＳＩＣ１０４は、搬送機構３に一定の基準搬送量Ｄ０で用紙Ｐを搬送させる「中央制御」を実行する。

【0046】

図９及び図１０に示すように、コルゲートプレート３１及び上ローラ３９ａの一方のみが用紙Ｐを押えているとき、ＡＳＩＣ１０４は、後述のように用紙Ｐの浮き量Ｘが所定量Ｘｔ以上であると判断された場合に、搬送機構３に複数回の小搬送の後に大搬送を行わせ、複数回の小搬送の間に吐出動作を行わせる「端部制御」を実行する。

【0047】

図９は、用紙の先端（搬送方向の下流端）領域に対する端部制御を示す。図９において、破線で示す用紙Ｐは、コルゲートプレート３１によって押えられ、上ローラ３９ａによって押えられていない。

【0048】

図１０は、用紙の後端（搬送方向の上流端）領域に対する端部制御を示す。図１０において、破線で示す用紙Ｐは、上ローラ３９ａによって押えられ、コルゲートプレート３１によって押えられていない。

【0049】

図９及び図１０は、１回の吐出動作において「(ii)ヘッド５が走査方向に１又は複数の往復動を行い、往動及び復動のそれぞれでインクを吐出する場合」を例示している。本例では、複数回の小搬送の後に大搬送が行われ、さらに大搬送の後に複数回の小搬送が行われる。

【0050】

小搬送は、搬送機構３に用紙Ｐを小搬送量Ｄ１ａ，Ｄ１ｂ，Ｄ１ａ’，Ｄ１ｂ’（基準搬送量Ｄ０よりも小さい量）搬送させることである。大搬送は、搬送機構３に用紙Ｐを大搬送量Ｄ２ａ，Ｄ２ａ’（小搬送量Ｄ１ａ，Ｄ１ｂ，Ｄ１ａ’，Ｄ１ｂ’よりも大きく、基準搬送量Ｄ０よりも大きい量）搬送させることである。大搬送量Ｄ２ａ，Ｄ２ａ’は、ノズル領域の搬送方向の長さ（ヘッド５に形成された複数のノズル５１ｎのうち、搬送方向の最上流に位置するノズル５１ｎから最下流に位置するノズル５１ｎまでの搬送方向の距離）よりも短い。

【0051】

小搬送量Ｄ１ａ，Ｄ１ｂ，Ｄ１ａ’，Ｄ１ｂ’は、互いに同じであることに限定されず、互いに異なってもよい。大搬送量Ｄ２ａ，Ｄ２ａ’は、互いに同じであることに限定されず、互いに異なってもよい。また、連続して行われる複数回の小搬送において、図９及び図１０では搬送量が一定であるが、搬送量が一定であることには限定されない。

【0052】

浮き量Ｘは、用紙Ｐにおける搬送方向の端部領域（先端領域及び後端領域を含む。図９では用紙Ｐの先端領域）の浮き量（プラテン９の表面から用紙Ｐの最高点までの距離）をいう。端部領域は、用紙Ｐの端部（先端又は後端）を含む領域であり、端部領域の搬送方向の長さは、例えばコルゲートプレート３１の先端から上ローラ３９ａまでの搬送方向の長さにノズル領域の搬送方向の長さを足した値である。なお、図９及び図１０では用紙Ｐの先端領域及び後端領域がそれぞれ上側に凸となるように湾曲しているが、下側に凸となる場合もあり得る。

【0053】

次いで、図１１を参照し、記録に係る制御内容について説明する。

【0054】

先ず、ＣＰＵ１０１は、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。

【0055】

外部装置から記録指令を受信していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１の処理を繰り返す。

【0056】

外部装置から記録指令を受信したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、用紙Ｐの先端領域及び後端領域それぞれの浮き量Ｘを決定する（Ｓ２：決定処理）。

【0057】

ここで、浮き量Ｘは、用紙Ｐの先端又は後端の搬送方向の位置に応じて変化する。例えば、図１２に示すように、用紙Ｐの先端がコルゲートプレート３１（図９参照）の先端と搬送方向に同じ位置にあるときの浮き量を初期値Ｘ０として、用紙Ｐの先端が当該位置から搬送方向の下流側に移動するにつれて、浮き量が漸進的に増加する。浮き量Ｘは、用紙Ｐの先端がローラ３９ａと搬送方向に同じ位置にあるときに最大値となる。その後、用紙Ｐの先端がローラ３９ａよりも搬送方向の下流側に移動するにつれて、浮き量が漸進的に減少し、用紙Ｐの先端がローラ３９ａよりも搬送方向下流側の所定位置を通過すると一定となる。

【0058】

また、浮き量Ｘは、用紙Ｐの端部領域（先端領域又は後端領域）に対するインクの吐出量、用紙Ｐの種類、インクの種類等のパラメータに基づいて変化する。例えば、図１２に示すように、吐出量が多いほど、浮き量Ｘが多くなる。図１２の例において、浮き量Ｘは、吐出量小の場合、用紙Ｐの先端の位置にかかわらず所定量Ｘｔよりも小さいが、吐出量中及び大の場合、用紙Ｐの先端がローラ３９ａ近傍にあるときに所定量Ｘｔよりも大きくなる。所定量Ｘｔは、例えばプラテン９の表面とノズル面５ａとの間隔（図９参照）である。

【0059】

吐出量を導出するには、記録指令に含まれる画像データをＲＧＢ各色の濃度データに変換し、当該濃度データを吐出データ（ノズル５１ｎ毎の各吐出周期における吐出量を示すデータ）に変換する。

【0060】

ＲＯＭ１０３に、上記各パラメータに応じた図１２のような関数（用紙Ｐの先端又は後端の搬送方向の位置と、浮き量Ｘとの関係を示す関数）やテーブルが記憶されている。当該関数やテーブルは、予め行われた実験に基づくものである。

【0061】

Ｓ２において、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３に記憶された上述の関数やテーブルに基づいて、用紙Ｐの先端領域及び後端領域（端部領域）それぞれにおける浮き量Ｘの最大値を決定する。

【0062】

なお、プリンタ１はロール紙Ｐｒを収容する給紙トレイ１０とカット紙Ｐｃを収容する給紙トレイ２０とを有し、Ｓ２では、搬送機構３に給紙トレイ１０からロール紙Ｐｒを搬送させる場合、搬送機構３に給紙トレイ２０からカット紙Ｐｃを搬送させる場合に比べ、浮き量Ｘが大きくなる方向に補正する。具体的には、ロール紙搬送の場合、図１２に示す関数の初期値Ｘ０をカット紙搬送の場合に比べて大きくする。

【0063】

Ｓ２の後、ＣＰＵ１０１は、浮き量Ｘが所定量Ｘｔ以上であるか否かを判断する（Ｓ３：判断処理）。Ｓ２では、用紙Ｐの先端領域及び後端領域それぞれの浮き量Ｘの最大値が決定される。Ｓ３では、用紙Ｐの先端領域及び後端領域の浮き量Ｘの最大値のそれぞれについて、所定量Ｘｔ以上であるか否かを判断する。

【0064】

用紙Ｐの先端領域及び後端領域の浮き量Ｘの最大値の少なくとも一方が所定量Ｘｔ以上であると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ＡＳＩＣ１０４を通じて搬送モータ３０、ドライバＩＣ５０及び走査モータ８０（さらに、ロール紙Ｐｒに記録を行う場合は切断モータ４０）を制御し、記録処理を実行する。このとき、用紙Ｐの先端領域及び後端領域のうち、浮き量Ｘが所定量Ｘｔ以上であると判断された領域に対し、端部制御（図９及び図１０参照）を行う（Ｓ４）。

【0065】

Ｓ４において、ＡＳＩＣ１０４は、Ｓ２で決定された浮き量Ｘが多いほど、端部制御を開始するタイミングを早めると共に、大搬送量Ｄ２ａ，Ｄ２ａ’（図９及び図１０参照）を大きくする。大搬送量Ｄ２ａ，Ｄ２ａ’を大きくするため、ＡＳＩＣ１０４は、例えば、大搬送の前の小搬送を開始するタイミングを早めたり、大搬送の後の小搬送を開始するタイミングを遅くしたり、或いは、大搬送の前の小搬送を開始するタイミングを変えずに複数回の小搬送の搬送量を小さくしたりしてよい。

【0066】

大搬送の開始タイミングや大搬送量Ｄ２ａ，Ｄ２ａ’の値は、図１２に示す関数に基づいて決定される。例えば図１２において、吐出量大の場合、浮き量Ｘが初期値Ｘ０から漸進的に増加し、所定量Ｘｔよりも若干小さい値に達するタイミングで、大搬送が開始される。そして、浮き量Ｘが最大値から漸進的に減少し、所定量Ｘｔよりも若干小さい値に達するタイミングで、大搬送が終了される。

【0067】

小搬送の回数や小搬送量Ｄ１ａ，Ｄ１ｂ，Ｄ１ａ’，Ｄ１ｂ’の値は、記録解像度や記録速度に応じて決定される。

【0068】

また、Ｓ４において、ＡＳＩＣ１０４は、小搬送の後かつ大搬送の前に、走査機構８（図５参照）によりヘッド５を搬送領域外（図５に示すヘッド５の位置）に配置させる。そして、ＡＳＩＣ１０４は、ヘッド５が搬送領域外に配置された状態で、搬送機構３に大搬送を行わせる。搬送領域は、搬送機構３によって用紙Ｐが搬送される領域（図５に一点鎖線で示す領域）である。

【0069】

用紙Ｐの先端領域及び後端領域の浮き量Ｘの最大値の両方が所定量Ｘｔ以上でないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、ＡＳＩＣ１０４を通じて搬送モータ３０、ドライバＩＣ５０及び走査モータ８０（さらに、ロール紙Ｐｒに記録を行う場合は切断モータ４０）を制御し、記録処理を実行する。このとき、ＡＳＩＣ１０４は、用紙Ｐの先端領域及び後端領域に対し、端部制御（図９及び図１０参照）を行わず、中央制御（図８参照）を行う（Ｓ５）。即ち、ＡＳＩＣ１０４は、コルゲートプレート３１及び上ローラ３９ａの一方のみが用紙Ｐを押えているとき、コルゲートプレート３１及び上ローラ３９ａの両方が用紙Ｐを押えているときと同じ制御を、搬送モータ３０及びドライバＩＣ５０に対して実行する。

【0070】

Ｓ４又はＳ５の後、ＣＰＵ１０１は、当該ルーチンを終了する。

【0071】

以上に述べたように、本実施形態によれば、浮き量Ｘが所定量Ｘｔ以上であると判断された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、端部制御（図９及び図１０参照）を実行することで、用紙Ｐのノズル面５ａへの接触を抑制することができる。一方、浮き量Ｘが所定量Ｘｔ以上でないと判断された場合（Ｓ３：ＮＯ）、端部制御を実行しないことで、記録品質の低下や記録速度の低下を抑制することができる。

【0072】

ＣＰＵ１０１は、Ｓ２（決定処理）において、ノズル５１ｎから用紙Ｐに吐出されるインクの量（吐出量）が多いほど、浮き量Ｘが多いと決定する（図１２参照）。この場合、インクの付着によって用紙Ｐがカールする現象に基づき、実効的に浮き量Ｘを決定できる。

【0073】

ＣＰＵ１０１は、Ｓ２（決定処理）において、用紙Ｐの全体ではなく用紙Ｐの端部領域に対する吐出量が多いほど、浮き量Ｘが多いと決定する。この場合、より精確に浮き量Ｘを決定できる。

【0074】

ＡＳＩＣ１０４は、端部制御を実行する場合において、浮き量Ｘが多いほど、大搬送量Ｄ２ａ，Ｄ２ａ’（図９及び図１０参照）を大きくする。この場合、用紙Ｐのノズル面５ａへの接触をより確実に抑制することができる。

【0075】

ＡＳＩＣ１０４は、端部制御を実行する場合において、浮き量Ｘが多いほど、端部制御を開始するタイミングを早める。この場合、用紙Ｐのノズル面５ａへの接触をより確実に抑制することができる。

【0076】

ＡＳＩＣ１０４は、端部制御における小搬送の後かつ大搬送の前に、走査機構８（図５参照）によりヘッド５を搬送領域外（図５に示すヘッド５の位置）に配置させ、ヘッド５が搬送領域外に配置された状態で搬送機構３に大搬送を行わせる。この場合、用紙Ｐのノズル面５ａへの接触をより確実に抑制することができる。

【0077】

ＡＳＩＣ１０４は、コルゲートプレート３１及び上ローラ３９ａの両方が用紙Ｐを押えているときは、搬送量Ｄ０を一定とする中央制御（図８参照）を実行する。これにより、安定した記録品質が得られる。

【0078】

Ｓ２において、ＣＰＵ１０１は、搬送機構３に給紙トレイ１０からロール紙Ｐｒを搬送させる場合、搬送機構３に給紙トレイ２０からカット紙Ｐｃを搬送させる場合に比べ、浮き量Ｘが大きくなる方向に補正する。ロール紙Ｐｒはカット紙Ｐｃに比べて、カールが生じ易く、浮き量Ｘが大きくなり易い。そのため、ロール紙Ｐｒが搬送される場合は浮き量Ｘが大きくなる方向に補正することで、端部制御を実行し易くし、用紙Ｐのノズル面５ａへの接触を確実に抑制することができる。

【0079】

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係るプリンタ（液体吐出装置）は、制御内容が第１実施形態と異なる。

【0080】

第１実施形態（図１１参照）では、Ｓ２において、ＣＰＵ１０１は、搬送機構３に給紙トレイ１０からロール紙Ｐｒを搬送させる場合、搬送機構３に給紙トレイ２０からカット紙Ｐｃを搬送させる場合に比べ、浮き量Ｘが大きくなる方向に補正する。

【0081】

これに対し、第２実施形態（図１３参照）では、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２で上記補正を行う代わりに、記録指令の受信後かつＳ２の前に、搬送機構３に給紙トレイ１０からロール紙Ｐｒを搬送させるか否かを判断する（Ｓ２０）。搬送機構３に給紙トレイ１０からロール紙Ｐｒを搬送させると判断した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ４に進め、ＡＳＩＣ１０４を通じて端部制御ありの記録処理を実行する。一方、搬送機構３に給紙トレイ１０からロール紙Ｐｒを搬送させない（即ち、給紙トレイ２０からカット紙Ｐｃを搬送させる）と判断された場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ２に進め、第１実施形態と同様に浮き量Ｘに応じて端部制御を行うか否かを選択する。

【0082】

本実施形態は、ロール紙Ｐｒがカット紙Ｐｃに比べてカールが生じ易く浮き量Ｘが大きくなり易い点に着目してなされたものであり、ロール紙Ｐｒが搬送される場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）は端部制御を実行する（Ｓ４）ことで、用紙Ｐのノズル面５ａへの接触を確実に抑制することができる。

【0083】

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

【0084】

上流押え部材は、上述の実施形態ではコルゲートプレート３１であるが、これに限定されず、ローラであってもよい。

【0085】

下流押え部材は、上述の実施形態ではローラ３９ａであるが、これに限定されず、プレートであってもよい。

【0086】

浮き量は、上述の実施形態では吐出量、用紙の種類等に基づいて決定されるが、吐出量そのものであってもよい（決定処理で吐出量を決定し、判断処理で吐出量が所定量以上か否かを判断してよい。

【0087】

小搬送の後かつ大搬送の前に走査機構により吐出部を搬送領域外に配置させることは、浮き量が比較的大きい場合に行い、浮き量が比較的小さい場合は行わなくてもよい。

【0088】

浮き量を低減させるため、１回の搬送動作とその次の回の搬送動作との間の時間間隔を所定時間より長くしてもよい。

【0089】

上流押え部材及び下流押え部材の両方がシート状媒体を押えているときの制御として、上述の実施形態では中央制御（一定の基準搬送量でシート状媒体を搬送させる制御）を例示したが、これに限定されない。例えば、上流押え部材及び下流押え部材の両方がシート状媒体を押えているとき、各搬送動作の搬送量が一定でなくてもよい。

【0090】

図９及び図１０では、１回の吐出動作において「(ii)ヘッド５が走査方向に１又は複数の往復動を行い、往動及び復動のそれぞれでインクを吐出する場合」において、複数回の小搬送の後に大搬送が行われ、さらに大搬送の後に複数回の小搬送が行われる例を示したが、これに限定されない。例えば、記録解像度や記録速度に応じて、１回の吐出動作において「(i)ヘッド５が走査方向に往動又は復動を行いつつインクを吐出する場合」は、大搬送の後に複数回の小搬送が行われなくてよい。

【0091】

吐出部は、左右方向に移動しつつノズルから液体を吐出するシリアル式に限定されず、位置が固定された状態でノズルから液体を吐出するライン式であってもよい。即ち、本発明の液体吐出装置は、走査機構を備えることに限定されない。

【0092】

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、任意の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液、金属粒子が溶媒中に分散された液体等）であってよい。

【0093】

シート状媒体は、紙に限定されず、布やプラスチックフィルムであってもよい。即ち、シート状媒体は、シート状である限り、任意の材料で構成されてよい。

【0094】

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。

【0095】

本発明に係るプログラムは、フレキシブルディスク等のリムーバブル型記録媒体やハードディスク等の固定型記録媒体に記録して配布可能である他、通信回線を介して配布可能である。

【符号の説明】

【0096】

１ プリンタ（液体吐出装置）
３ 搬送機構
５ ヘッド（吐出部）
５ａ ノズル面
８ 走査機構
１０ 給紙トレイ（第１収容部；収容部）
２０ 給紙トレイ（第２収容部）
３１ コルゲートプレート（上流押え部材）
３９ａ 上ローラ（下流押え部材）
５１ｎ ノズル
１００ 制御装置
１０１ ＣＰＵ（制御部）
１０４ ＡＳＩＣ（制御部）
Ｐ 用紙（シート状媒体）
Ｒ ロール体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】