特開 2023-162624 システム始動制御装置及びシステム始動制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023162624

(43)【公開日】2023-11-09

(54)【発明の名称】システム始動制御装置及びシステム始動制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60L 15/20 20060101AFI20231101BHJP

【ＦＩ】

B60L15/20 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022073089

(22)【出願日】2022-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】000005463

【氏名又は名称】日野自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100130052

【弁理士】

【氏名又は名称】大阪 弘一

(74)【代理人】

【識別番号】100183438

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 泰史

(72)【発明者】

【氏名】後藤 怜

【テーマコード（参考）】

5H125

【Ｆターム（参考）】

5H125AA03

5H125AC07

5H125AC11

5H125BB00

5H125DD05

5H125EE44

(57)【要約】

【課題】再度の始動操作の手数を抑制すること。
【解決手段】本開示の一態様に係るシステム始動制御装置は、移動体１に搭載されたシステムを始動させるための操作である始動操作を受け付ける受付部１５０と、移動体１の状態を取得する取得部１５１と、移動体１の状態に基づいて、システムを始動するための条件である始動条件が満たされるか否かを判定する判定部１５２と、システムを始動させる始動処理を実行する始動部１５４と、を備える。始動部１５４は、始動処理が完了するまでの間において、始動条件が満たされなくなった場合に始動処理を継続させ、始動条件が満たされるまで始動処理の完了を保留させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に搭載されたシステムを始動させるための操作である始動操作を受け付ける受付部と、
前記移動体の状態を取得する取得部と、
前記移動体の状態に基づいて、前記システムを始動するための条件である始動条件が満たされるか否かを判定する判定部と、
前記システムを始動させる始動処理を実行する始動部と、を備え、
前記始動部は、前記始動処理が完了するまでの間において、前記始動条件が満たされなくなった場合に前記始動処理を継続させ、前記始動条件が満たされるまで前記始動処理の完了を保留させる、
システム始動制御装置。

【請求項2】

前記取得部は、シフトの状態、パーキングブレーキの状態及びフットブレーキの状態を前記移動体の状態として取得し、
前記判定部は、前記シフトの状態がパーキングである場合、前記シフトの状態がニュートラルであり、且つ前記パーキングブレーキの状態が作動状態である場合、又は前記フットブレーキの状態が作動状態である場合のいずれかが満たされることによって、前記始動条件が満たされると判定する、
請求項１記載のシステム始動制御装置。

【請求項3】

移動体に搭載されたシステムを始動させるための操作である始動操作を受け付けるステップと、
前記移動体の状態を取得するステップと、
前記移動体の状態に基づいて、前記システムを始動するための条件である始動条件が満たされるか否かを判定するステップと、
前記システムを始動させる始動処理を実行するステップと、を備え、
前記始動処理を実行するステップは、前記始動処理が完了するまでの間において、前記始動条件が満たされなくなった場合に前記始動処理を継続させ、前記始動条件が満たされるまで前記始動処理の完了を保留させる、
システム始動制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の一態様は、システム始動制御装置及びシステム始動制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

電気自動車等の移動体に搭載されたシステムを始動する際に、始動条件を確認する技術が知られている（例えば特許文献１～３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－２６５４２９号公報

【特許文献2】特許第６１５６０８６号公報

【特許文献3】特許第３５８４６２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

システムの始動処理には時間がかかるため、処理中に始動条件を満たさなくなる場合がある。例えば、処理中にドライバがシフト操作を行うことにより、始動条件を満たさなくなる場合等が有り得る。この場合、ドライバは再度の始動操作を行う必要があるため、手数が発生していた。

【0005】

本開示は、再度の始動操作の手数を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係るシステム始動制御装置は、移動体に搭載されたシステムを始動させるための操作である始動操作を受け付ける受付部と、移動体の状態を取得する取得部と、移動体の状態に基づいて、システムを始動するための条件である始動条件が満たされるか否かを判定する判定部と、システムを始動させる始動処理を実行する始動部と、を備える。始動部は、始動処理が完了するまでの間において、始動条件が満たされなくなった場合に始動処理を継続させ、始動条件が満たされるまで始動処理の完了を保留させる。

【0007】

本開示の一態様に係るシステム始動制御方法は、移動体に搭載されたシステムを始動させるための操作である始動操作を受け付けるステップと、移動体の状態を取得するステップと、移動体の状態に基づいて、システムを始動するための条件である始動条件が満たされるか否かを判定するステップと、システムを始動させる始動処理を実行するステップと、を備える。始動処理を実行するステップは、始動処理が完了するまでの間において、始動条件が満たされなくなった場合に始動処理を継続させ、始動条件が満たされるまで始動処理の完了を保留させる。

【0008】

本開示の一態様に係るシステム始動制御装置及びシステム始動制御方法では、始動操作を受け付けると、移動体の状態に基づく始動条件の成立に従って、移動体に搭載されたシステムが始動される。そして、システムの始動処理中に始動条件が非成立になった場合に始動処理が継続し、再度始動条件が成立するまでシステムの始動が完了しない。このような構成によれば、システムの始動処理中に始動条件が非成立になっても、始動処理が中断されないため、再度の始動操作が必要とされない。これにより、再度の始動操作の手数を抑制することができる。また、システムの準備が整っていれば、始動条件が成立することをトリガとしてシステムの始動処理を完了させることができるため、ドライバの利便性を向上させることができる。

【0009】

システム始動制御装置において、取得部は、シフトの状態、パーキングブレーキの状態及びフットブレーキの状態を移動体の状態として取得する。判定部は、シフトの状態がパーキングである場合、シフトの状態がニュートラルであり、且つパーキングブレーキの状態が作動状態である場合、又はフットブレーキの状態が作動状態である場合のいずれかが満たされることによって、始動条件が満たされると判定する。移動体の状態のバリエーションが考慮された始動条件により、安全性を担保しつつドライバの利便性を向上させることができる。

【発明の効果】

【0010】

本開示の一態様によれば、再度の始動操作の手数を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】移動体の基本構成を示した図である。

【図2】本実施形態に係るＥＣＵに関連する機能構成の一例を示す図である。

【図3】ＥＣＵの処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して種々の実施形態について詳細に説明する。なお、各図面において同一又は相当の部分に対しては同一の符号を付すこととし、同一又は相当の部分に対する重複した説明は省略する。

【0013】

本実施形態に係るシステム始動制御装置は、移動体に搭載される。移動体は、例えば走行用の駆動力を出力するモータを備える電気自動車である。システム始動制御装置は、移動体に搭載されたシステムの始動を制御する。システムの始動が完了すると、移動体が走行可能な状態になる。

【0014】

図１は、移動体１の基本構成を示した図である。なお、図１においては、移動体１の基本構成の一部（駆動輪、デファレンシャル装置、ギヤ機構等）が省略されている。移動体１は、例えば荷物を輸送する商用車である。

【0015】

図１に示されるように、移動体１は、蓄電装置１１と、インバータ１２と、電動機１３と、燃料電池１４と、ＥＣＵ１５（Electronic Control Unit）と、操作スイッチ１６と、シフト１７と、パーキングブレーキ１８と、フットブレーキ１９と、を備えている。

【0016】

蓄電装置１１は、電動機１３を駆動する電力を供給する駆動エネルギー源（バッテリ）である。蓄電装置１１は、ＥＣＵ１５へ温度や出力制限値を含む蓄電装置１１の状態を通知してもよい。

【0017】

インバータ１２は、例えばＩＧＢＴ及びダイオードを有する三相ブリッジ回路である。インバータ１２は、ＥＣＵ１５からの制御信号に応じてＩＧＢＴのオン／オフ状態を切り替え、力行制御又は回生制御を行う。

【0018】

電動機１３は、走行用の駆動力を出力する動力源（駆動モータ）である。電動機１３は、例えば交流同期型であり、電動機として機能すると共に発電機として機能する。電動機１３は、永久磁石からなるロータと、３相巻線が巻回されたステータと、を有する。ロータには、ギヤ機構（不図示）及びデファレンシャル装置（不図示）を介して駆動輪（不図示）が連結されている。

【0019】

燃料電池１４は、ＥＣＵ１５からの制御信号に応じて電動機１３を駆動する電力を供給する。移動体１は、燃料電池１４を備えていなくてもよい。なお、移動体１は、電動機１３を駆動する電力を供給する電力供給部として、エンジン及び発電機を含んでいてもよい。

【0020】

ＥＣＵ１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、バックアップＲＡＭと、入出力インターフェースと、通信インターフェースとを含んでいる。ＥＣＵ１５は、各構成を制御する制御部である。本実施形態において、ＥＣＵ１５は、システム始動制御装置として機能する。

【0021】

操作スイッチ１６は、例えばキーシリンダのスタータスイッチである。操作スイッチ１６は、ドライバによるキーの挿入及び回転、又はボタン押下等の操作を受け付け、スイッチのＯＮ状態及びＯＦＦ状態を切り替える。

【0022】

シフト１７は、例えばレバー、ノブ、トグル、又はスイッチである。シフト１７は、ドライバによるレンジ（又はシフトポジション）の切替操作を受け付け、移動体１のギヤ機構の状態を切り替える。

【0023】

パーキングブレーキ１８は、例えば移動体１の停止を補助するための電動ブレーキである。パーキングブレーキ１８は、ドライバの操作を受け付け、パーキングブレーキ機構（不図示）の作動状態及び解除状態を切り替える。

【0024】

フットブレーキ１９は、例えば移動体１を減速又は停止させるための電動ブレーキである。フットブレーキ１９は、ドライバの操作を受け付け、フットブレーキ機構（不図示）の作動状態及び解除状態を切り替える。

【0025】

移動体１では、電動機１３からの回生電力が、インバータ１２を介して蓄電装置１１に供給可能とされている。

【0026】

図２は、実施形態に係るＥＣＵ１５に関連する機能構成の一例を示す図である。ＥＣＵ１５は、機能要素として受付部１５０と、取得部１５１と、判定部１５２と、報知部１５３と、始動部１５４と、を備えている。

【0027】

受付部１５０は、移動体１に搭載されたシステムを始動させるための操作である始動操作を受け付ける。例えば、受付部１５０は、操作スイッチ１６を介して、ドライバからの始動操作を受け付ける。この始動操作は、システムの始動のトリガとなる。

【0028】

取得部１５１は、移動体１の状態を取得する。移動体１の状態としては、シフト１７のレンジ、パーキングブレーキ１８の状態、及びフットブレーキ１９の状態が挙げられる。具体的には、取得部１５１は、シフト１７のレンジが「パーキング（Ｐ）」、「ニュートラル（Ｎ）」、「リバース（Ｒ）」又は「ドライブ（Ｄ）」等のいずれであるかに関する情報をシフト１７から取得する。取得部１５１は、パーキングブレーキ１８の状態が作動状態であるか、又は解除状態であるかに関する情報をパーキングブレーキ１８から取得する。取得部１５１は、フットブレーキ１９の状態が作動状態であるか、又は解除状態であるかに関する情報をフットブレーキ１９から取得する。

【0029】

判定部１５２は、移動体１の状態に基づいて、システムを始動するための条件である始動条件が満たされるか否かを判定する。始動条件は、システムの始動が完了した際に意図しない急加速等を防止するために設定され得る。例えば、判定部１５２は、移動体１の状態として取得されたシフト１７のレンジ、パーキングブレーキ１８の状態、及びフットブレーキ１９の状態の一つ又はそれらの組合せに基づいて、始動条件が満たされるか否かを判定する。一例では、判定部１５２は、シフト１７の状態がパーキングである場合、シフト１７の状態がニュートラルであり、且つパーキングブレーキ１８の状態が作動状態である場合、又はフットブレーキ１９の状態が作動状態である場合のいずれかが満たされることによって、始動条件が満たされると判定する。判定部１５２は、シフト１７の状態がニュートラルであり、且つフットブレーキ１９の状態が作動状態である場合に、始動条件が満たされると判定してもよい。

【0030】

報知部１５３は、移動体１の表示装置（例えばメータ）上にメッセージを表示させることにより、ドライバに対し情報を提供する。メッセージは、例えばドライバが行うべき操作内容を示す。報知部１５３は、ブザー音等をさらに用いて、ドライバに対し注意を喚起してもよい。

【0031】

始動部１５４は、システムを始動させる始動処理（又は始動シーケンス）を実行する。始動処理は、開始から完了までに所定の時間を要する。始動処理では、例えばプリチャージ、モータインバータの準備及びイモビライザーの照合等が実行される。始動部１５４は、始動処理が完了するまでの間において、始動条件が満たされなくなった場合に始動処理を継続させ、始動条件が満たされるまで始動処理の完了を保留させる。

【0032】

［システム始動制御装置の動作］
図３を参照して、システム始動制御装置によるシステム始動制御方法の一例を説明する。システム始動制御方法は、ＥＣＵ１５が各機能要素を制御することにより実行される。図３は、ＥＣＵ１５の処理の一例を示すフローチャートである。

【0033】

ステップＳ１において、受付部１５０は、移動体１に搭載されたシステムを始動させるための操作である始動操作を受け付ける。例えば、受付部１５０は、操作スイッチ１６を介して、ドライバからの始動操作を受け付ける。

【0034】

ステップＳ２において、取得部１５１は、移動体１の状態を取得する。例えば、取得部１５１は、シフト１７のレンジ、パーキングブレーキ１８の状態、及びフットブレーキ１９の状態を移動体１の状態として取得する。

【0035】

ステップＳ３において、判定部１５２は、移動体１の状態に基づいて、始動条件が満たされるか否かを判定する。例えば、判定部１５２は、移動体１の状態として取得されたシフト１７のレンジ、パーキングブレーキ１８の状態、及びフットブレーキ１９の状態の一つ又はそれらの組合せに基づいて、始動条件が満たされるか否かを判定する。一例では、判定部１５２は、シフト１７の状態がパーキングである場合、シフト１７の状態がニュートラルであり、且つパーキングブレーキ１８の状態が作動状態である場合、又はフットブレーキ１９の状態が作動状態である場合のいずれかが満たされることによって、始動条件が満たされると判定する。判定部１５２は、シフト１７の状態がニュートラルであり、且つフットブレーキ１９の状態が作動状態である場合に、始動条件が満たされると判定してもよい。

【0036】

ステップＳ４において、始動条件が満たされている場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）、処理はステップＳ６に進む。ステップＳ４において、始動条件が満たされていない場合（ステップＳ４においてＮＯ）、処理はステップＳ５に進む。

【0037】

ステップＳ５において、報知部１５３は、移動体１の表示装置上に第１メッセージを表示させる。第１メッセージとしては、例えば「パーキングプレーキをかけ、ＰまたはＮレンジで始動してください」等の内容が挙げられる。報知部１５３は、第１メッセージの表示によって、ドライバに対しパーキングブレーキ１８、シフト１７及び操作スイッチ１６の操作を促す。報知部１５３は、第１メッセージの表示と共にブザー音を用いてもよい。ステップＳ５の処理後、処理はステップＳ１に戻る。

【0038】

ステップＳ６において、始動部１５４は、システムを始動させる始動処理を実行する。

【0039】

ステップＳ７において、取得部１５１は、移動体１の状態を取得する。ステップＳ７の処理はステップＳ２の処理と同様である。

【0040】

ステップＳ８において、判定部１５２は、移動体１の状態に基づいて、始動条件が満たされるか否かを判定する。ステップＳ８の処理はステップＳ３の処理と同様である。

【0041】

ステップＳ９において、始動条件が満たされている場合（ステップＳ９においてＹＥＳ）、処理はステップＳ１１に進む。ステップＳ９において、始動条件が満たされていない場合（ステップＳ９においてＮＯ）、処理はステップＳ１０に進む。

【0042】

ステップＳ１０において、報知部１５３は、移動体１の表示装置上に第２メッセージを表示させる。第２メッセージとしては、例えば「パーキングプレーキをかけ、ＰまたはＮレンジにしてください」等の内容が挙げられる。第２メッセージは、ステップＳ５における第１メッセージとは異なり、始動操作を要求していない。報知部１５３は、第２メッセージの表示によって、ドライバに対しパーキングブレーキ１８及びシフト１７の操作を促す。報知部１５３は、第２メッセージの表示と共にブザー音を用いてもよい。ステップＳ１０の処理後、処理はステップＳ７に戻る。

【0043】

ステップＳ１１において、システムの始動処理が完了している場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、処理を終了する。ステップＳ１１において、システムの始動処理が完了していない場合（ステップＳ１１においてＮＯ）、システムの始動処理の完了を保留し、ステップＳ１１の判定を繰り返す。

【0044】

ステップＳ１１に関連して、システムの始動処理が完了していない場合、必要に応じて処理はステップＳ７に戻ってもよい。ステップＳ１１に関連して、システムの始動処理が完了している場合、必要に応じてステップＳ７～Ｓ１０の処理が実行されてもよい。

【0045】

［効果］
以上説明したように、本開示の一態様に係るシステム始動制御装置は、移動体１に搭載されたシステムを始動させるための操作である始動操作を受け付ける受付部１５０と、移動体１の状態を取得する取得部１５１と、移動体１の状態に基づいて、システムを始動するための条件である始動条件が満たされるか否かを判定する判定部１５２と、システムを始動させる始動処理を実行する始動部１５４と、を備える。始動部１５４は、始動処理が完了するまでの間において、始動条件が満たされなくなった場合に始動処理を継続させ、始動条件が満たされるまで始動処理の完了を保留させる。

【0046】

本開示の一態様に係るシステム始動制御方法は、移動体１に搭載されたシステムを始動させるための操作である始動操作を受け付けるステップと、移動体１の状態を取得するステップと、移動体１の状態に基づいて、システムを始動するための条件である始動条件が満たされるか否かを判定するステップと、システムを始動させる始動処理を実行するステップと、を備える。始動処理を実行するステップは、始動処理が完了するまでの間において、始動条件が満たされなくなった場合に始動処理を継続させ、始動条件が満たされるまで始動処理の完了を保留させる。

【0047】

本開示の一態様に係るシステム始動制御装置及びシステム始動制御方法では、始動操作を受け付けると、移動体１の状態に基づく始動条件の成立に従って、移動体１に搭載されたシステムが始動される。そして、システムの始動処理中に始動条件が非成立になった場合に始動処理が継続し、再度始動条件が成立するまでシステムの始動が完了しない。このような構成によれば、システムの始動処理中に始動条件が非成立になっても、始動処理が中断されないため、再度の始動操作が必要とされない。これにより、再度の始動操作の手数を抑制することができる。また、システムの準備が整っていれば、始動条件が成立することをトリガとしてシステムの始動処理を完了させることができるため、ドライバの利便性を向上させることができる。

【0048】

特に、大型のシステムを有する商用の電気自動車では、システムの始動処理に時間がかかるため、始動処理中に始動条件を満たさなくなるケースに陥りやすい。また、商用の電気自動車等では、配送用途などにより始動停止の機会が多く、且つ始動してからすぐにシフトを操作して走り出すようなケースが多い。システム始動制御装置及びシステム始動制御方法は、特にこのような商用の電気自動車等に適用されることにより、始動操作の手数をより効果的に抑制することができる。

【0049】

システム始動制御装置において、取得部１５１は、シフト１７の状態、パーキングブレーキ１８の状態及びフットブレーキ１９の状態を移動体１の状態として取得する。判定部１５２は、シフト１７の状態がパーキングである場合、シフト１７の状態がニュートラルであり、且つパーキングブレーキ１８の状態が作動状態である場合、又はフットブレーキ１９の状態が作動状態である場合のいずれかが満たされることによって、始動条件が満たされると判定する。移動体１の状態のバリエーションが考慮された始動条件により、安全性を担保しつつドライバの利便性を向上させることができる。

【0050】

以上、本開示の実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本開示は上記実施形態に限定されるものではない。本開示は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。

【0051】

システム始動制御方法の処理手順は上記実施形態での例に限定されない。例えば、上述したステップ（処理）の一部が省略されてもよいし、別の順序で各ステップが実行されてもよい。また、上述したステップのうちの任意の２以上のステップが組み合わされてもよいし、ステップの一部が修正または削除されてもよい。あるいは、上記の各ステップに加えて他のステップが実行されてもよい。

【符号の説明】

【0052】

１…移動体、１１…蓄電装置、１２…インバータ、１３…電動機、１４…燃料電池、１５…ＥＣＵ、１６…操作スイッチ、１７…シフト、１８…パーキングブレーキ、１９…フットブレーキ、１５０…受付部、１５１…取得部、１５２…判定部、１５３…報知部、１５４…始動部。

【図1】

【図2】

【図3】