特開 2023-162648 案内システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023162648

(43)【公開日】2023-11-09

(54)【発明の名称】案内システム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20231101BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20231101BHJP

【ＦＩ】

G01C21/26 C

G08G1/0969

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022073129

(22)【出願日】2022-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110000660

【氏名又は名称】Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ Ｐａｒｔｎｅｒｓ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】吉村 資巧

(72)【発明者】

【氏名】石原 靖弘

(72)【発明者】

【氏名】ロン ディカールアントニオ

(72)【発明者】

【氏名】ゲイリー ファーマナー

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129CC16

2F129DD40

2F129EE02

2F129EE34

2F129EE43

2F129EE52

2F129EE81

2F129EE90

2F129EE94

2F129FF02

2F129FF20

2F129FF60

2F129FF65

2F129FF80

2F129HH02

2F129HH12

2F129HH24

5H181AA01

5H181BB04

5H181FF04

5H181FF13

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF33

5H181FF38

5H181MB01

(57)【要約】

【課題】ユーザにとって新鮮味のない施設が案内される可能性を低減するすることを目的とする。
【解決手段】施設の案内が行われる領域である案内領域におけるユーザへの案内対象となる施設である対象施設を取得する取得部と、前記ユーザが行っている連続するトリップである連続トリップにおいて前記ユーザが訪問済みの地域に由来するチェーン施設と異なる前記対象施設を案内する案内部と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

施設の案内が行われる領域である案内領域におけるユーザへの案内対象となる施設である対象施設を取得する取得部と、
前記ユーザが行っている連続するトリップである連続トリップにおいて前記ユーザが訪問済みの地域に由来するチェーン施設と異なる前記対象施設を案内する案内部と、
を備える案内システム。

【請求項2】

前記案内領域は、前記ユーザの現在地点の周囲の第１の領域と、前記ユーザの目的地点の周囲の第２の領域と、の少なくとも１つである請求項１に記載の案内システム。

【請求項3】

前記案内領域は、前記第１の領域を含み、
前記第１の領域における、前記ユーザの進行方向と前記ユーザの現在地点から見た前記目的地点の方向との少なくとも１つの方向の領域は、前記第１の領域における他の方向の領域よりも大きい請求項２に記載の案内システム。

【請求項4】

前記連続トリップとは、同日内に前記ユーザが行う複数のトリップ、又は、既定の期間閾値以下の間隔で前記ユーザが行う複数のトリップである請求項１乃至３の何れか１項に記載の案内システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、案内システムに関する。

【背景技術】

【0002】

ユーザに対してお薦めの施設（例えば、物品の販売店・飲食店等の店舗、観光施設、遊興施設等）を案内することが行われている。ユーザにおすすめの施設を案内する際に、ユーザにとって新鮮味のない施設を案内しないようにすることが要望される場合がある。特許文献１には、ユーザ由来領域に存在するチェーン店について、情報を提供しないようにする技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－７１１９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ユーザにとって新鮮味のない施設が案内されてしまう事態を更に低減する技術が要望されている。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、ユーザにとって新鮮味のない施設が案内される可能性を低減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の目的を達成するため、案内システムは、施設の案内が行われる領域である案内領域におけるユーザへの案内対象となる施設である対象施設を取得する取得部と、前記ユーザが行っている連続するトリップである連続トリップにおいて前記ユーザが訪問済みの地域に由来するチェーン施設と異なる前記対象施設を案内する案内部と、を備える。

【0006】

すなわち、案内システムでは、ユーザが行っている連続トリップの途中で既に訪問した地域に由来するチェーン施設を案内しないようにする。ユーザは、実行中の連続トリップにおいて、訪問した地域を体験する。そしてユーザは、連続トリップの続きを続行する。訪問済みの地域において、ユーザは、この地域に由来するチェーン施設を確認したり、チェーン施設を利用したりすることで、この地域に由来するチェーン施設を把握する可能性がある。そのため、連続トリップ中で訪問済みの地域に由来するチェーン店は、ユーザにとって新鮮味のないものとなる可能性がある。そこで、案内システムは、連続トリップ中でユーザが既に訪問した地域に由来するチェーン施設を案内しないようにすることで、ユーザにとって新鮮味のない施設が案内される可能性を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】案内システムの構成の一例を示す図である。

【図2】図２Ａはコンテンツデータの一例を示す図であり、図２Ｂはチェーン施設データの一例を示す図であり、図２Ｃはユーザデータの一例を示す図である。

【図3】表示される画面の一例を示す図である。

【図4】案内処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】案内領域の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）案内システムの構成：
（２）案内処理：
（３）他の実施形態：

【0009】

（１）案内システムの構成：
図１は、本実施形態の案内システム１０の構成を示す図である。本実施形態では、案内システム１０は、クライアントとしてのナビゲーションシステム５０のユーザに対して、施設（例えば、飲食店、販売店、遊興施設等）の案内を行う。本実施形態では、案内システム１０は、施設として、飲食店の案内を行うとして説明するが、販売店等の他の施設を案内するとしてもよい。本実施形態では、案内システム１０は、サーバコンピュータで構成されているとするが、パーソナルコンピュータ、タブレット装置等の他の装置で構成されるとしてもよい。

【0010】

案内システム１０のクライアントであるナビゲーションシステム５０は、複数存在しうるが、図１ではそのうちの１台を示している。本実施形態では、案内されるコンテンツは、ナビゲーションシステム５０の目的地点等として設定可能な施設（ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ））である。

【0011】

本実施形態では、案内システム１０は、ナビゲーションシステム５０と共に移動するユーザが行う連続するトリップの際に、施設の案内対象の領域におけるお薦めの施設を案内する。ここで、トリップとは、ナビゲーションシステム５０を伴う移動の開始地点から、移動の終了地点（訪問先の地点）までの移動である。連続するトリップとは、ユーザによって連続して行われたとみなす複数のトリップであり、例えば、同日内にユーザが行う複数のトリップ、既定の期間閾値以下の間隔で行われる複数のトリップ等である。以下では、連続するトリップを連続トリップとする。本実施形態では、連続トリップは、同日内にユーザが行う複数のトリップである。連続トリップにおいて、あるトリップにおける終点は、次のトリップの開始始点となる。また、ユーザが行ったトリップの終点は、ユーザの訪問先となる。そのため、ユーザが行ったトリップの終点は、ユーザが訪問済みの地域となる。以下では、施設の案内対象となる領域を、案内領域とする。本実施形態では、案内領域は、ユーザの現在地点の周囲の領域であって、ユーザの現在地点を中心に既定の半径の領域と、ユーザの目的値の周囲の領域であって、ユーザの目的地点を中心に既定の半径の領域と、である。ユーザの現在地点の周囲の案内領域は、第１の領域の一例である。ユーザの目的地点の周囲の案内領域は、第２の領域の一例である。

【0012】

案内システム１０は、制御部２０、記憶媒体３０、通信部４１を備えている。
制御部２０は、プロセッサ、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）等を備え、案内システム１０を制御する。記憶媒体３０は、施設データ３０ａ、チェーン施設データ３０ｂ、ユーザデータ３０ｃ、ユーザ移動履歴データ３０ｄ等の各種データ、案内プログラム２１等の各種プログラムを記憶する。

【0013】

施設データ３０ａは、案内対象の候補となる複数の施設それぞれの識別情報（施設ＩＤ）に、対応する施設に関する様々な情報が対応付けられたデータである。より具体的に、施設データ３０ａは、施設ＩＤに対応付けられた、施設の名称、位置情報、住所、電話番号、施設の施設ジャンルの情報を含む。施設ジャンルとは、ジャンル分けした場合に施設が属するジャンルを示している。施設ジャンルは、階層構造になっていてもよい。なお、施設側が指定した施設のキーワードが予めコンテンツデータに含まれていてもよい。

【0014】

図２Ａは、施設データ３０ａの一例を示している（位置、住所、電話番号等一部の項目の図示は省略している）。施設データ３０ａに含まれるレビューデータは、ユーザが施設について抱く感想等を示すデータであり、レビューを作成したユーザのユーザＩＤと対応付けたテキストデータとして保存されている。レビューデータは、ナビゲーションシステム５０や、その他の各種情報端末からユーザＩＤと対応付けて案内システム１０に向けて送信される。制御部２０は、各施設のレビューデータから、この施設についてのキーワードを取得しておく。レビューデータにユーザ（レビュワ）が自らキーワードとして指定した単語（例えばハッシュタグ付きの単語等）が含まれる場合、制御部２０は、この単語をキーワードとして取得する。また、施設の特徴を示す単語として予め決められた単語のうちのいずれかがレビューの文章内に含まれていた場合、制御部２０はこの単語をキーワードとして取得する。なお、キーワードについては、表現が相違していても同様の意味を持つキーワードが予め分類されており（例えば、リーズナブル、低価格、安い等）、キーワードは分類毎に取得される。制御部２０は、このようにして取得したキーワードを、施設ＩＤに対応付けて施設データ３０ａに含ませることで記憶する。

【0015】

さらに、制御部２０は、レビューデータを送信したユーザ数からレビューの総数をカウントし、施設ＩＤに対応付けて、施設データ３０ａに含ませることで記憶する。なお、１ユーザが１施設に対して投稿できるレビューは１件であるとして説明を続ける。

【0016】

チェーン施設データ３０ｂは、チェーン展開している施設（以下では、チェーン施設とする）を示すデータである。チェーン展開とは、同一ブランドで複数の施設（フランチャイズチェーン施設、レギュラーチェーン施設等）を運営・管理することである。図２Ｂに、チェーン施設データ３０ｂの一例を示す。チェーン施設データ３０ｂは、対応するブランドの識別情報（ブランドＩＤ）と、対応するブランドで運営・管理されている１つ以上のチェーン施設のＩＤ（施設ＩＤ）と、対応するブランドのチェーン施設が由来する地域（由来地域）と、が対応付けられた情報である。地域に由来するチェーン施設とは、この地域に根ざしたチェーン施設であり、例えば、この地域に主に分布しているチェーン施設、この地域に主要な施設（例えば、本店等の本部等）が存在するチェーン施設等である。ここで地域とは、区分された領域のことであり、例えば、区、市、町、村、県、州、省等の行政区画単位の場所等である。本実施形態では、各ブランドで運営・管理されているチェーン施設がどの地域に由来するかは、予め調査され、定められている。由来地域は、例えば、Ａ県に由来するチェーン施設であることを示す「Ａ県」、Ｂ県に由来するチェーン施設であることを示す「Ｂ県」、全国的にチェーン展開されているチェーン施設であることを示す「全国」等の値を項目値としてとりうる。本実施形態では、チェーン施設の本部が所在する地域に存在するチェーン施設の数が、この地域以外に存在するチェーン施設の数よりも多い場合、このチェーン施設は、この地域に由来するチェーン施設とする。また、チェーン施設の本部が所在する地域に存在するチェーン施設の数が、この地域以外に存在するチェーン施設の数以下の場合、このチェーン施設は、全国的にチェーン展開されているチェーン施設とする。例えば、あるブランドのチェーン施設の本部が「Ａ県」に存在する場合、「Ａ県」に存在するこのブランドのチェーン施設の数が５０個であり、「Ａ県」以外の地域に存在するこのブランドのチェーン施設の数が１０個であるとする。この場合、本部のある「Ａ県」に存在するチェーン施設の数の方が、他の地域に存在するチェーン施設の数よりも多いので、このブランドのチェーン施設は、「Ａ県」に由来するチェーン施設となる。また、「由来地域」は、例えば、「Ａ県」及び「Ｂ県」等のように複数の値を項目値としてとりうる。

【0017】

ユーザデータ３０ｃは、ユーザＩＤに、ユーザに関する様々な情報が対応付けられたデータである。具体的に、ユーザデータは、ユーザの関心がある属性を示す関心属性と、ユーザの関心がある施設である関心施設と、ユーザが拠点とする地域である拠点地域と、を含む。関心属性は、ユーザ自身の関心がある（お気に入りの）施設ジャンルや、関心のあるキーワード等である。本実施形態において、関心属性は、ユーザの関心がある、施設ジャンルや、キーワードである。関心施設は、ユーザの関心がある個々の施設である。拠点地域は、ユーザが拠点とする地域であり、例えば、ユーザの住所が存在する地域、ユーザが頻繁に行く地域（例えば、職場、学校等がある地域）等である。本実施形態では、ユーザデータ３０ｃは、予め記憶媒体に記憶されている。図２Ｃは、ユーザデータ３０ｃの一例を示す図である。図２Ｃに示すように、ユーザデータ３０ｃにおいては、ユーザ毎に、関心のある施設ジャンル、関心のあるキーワード、関心のある施設、拠点地域が記憶されている。

【0018】

ユーザ移動履歴データ３０ｄは、ユーザが行ったトリップの履歴を示すデータである。制御部２０は、ナビゲーションシステム５０から、周期的にナビゲーションシステム５０の位置情報を取得する。制御部２０は、取得した位置情報が示す位置の時間的な推移から、ユーザが何時、どこからトリップを開始して、どのように移動し、何時、どこに到達することでトリップを終了したかを、ユーザのトリップの履歴として特定する。制御部２０は、特定したトリップの履歴の情報をユーザ移動履歴データ３０ｄとして記憶媒体３０に記憶する。本実施形態では、処理開始前において行われたユーザのトリップについてのユーザ移動履歴データ３０ｄは、予め制御部２０により記憶媒体３０に記憶されている。

【0019】

通信部４１は、ナビゲーションシステム５０等の外部の装置と通信を行う回路を備えている。制御部２０は、通信部４１を介して、ナビゲーションシステム５０と通信を行うことが可能である。

【0020】

ナビゲーションシステム５０は、目的地点までのナビゲーション機能を備えた装置である。ナビゲーションシステム５０は、本実施形態では、車載装置で構成されているが、タブレットやスマートフォン等の可搬型の端末として構成されてもよい。本実施形態では、ユーザは、ナビゲーションシステム５０が搭載された車両で移動を行う。本実施形態では、ナビゲーションシステム５０は、ユーザから出発地点と目的地点との指定を受けつけて、出発地点から目的地点までのナビゲーションを行う。ナビゲーションシステム５０は、通信部５０ａとＧＮＳＳ受信部５０ｂと制御部５０ｃとユーザＩ／Ｆ部５０ｄを備えている。制御部５０ｃは、プロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶媒体を備え、ＲＯＭや記憶媒体に記録された様々なプログラムをプロセッサが実行可能である。

【0021】

通信部５０ａは、案内システム１０等の他の装置と無線通信するための通信回路を含んでいる。制御部５０ｃは、通信部５０ａにより、案内システム１０と通信可能である。ユーザＩ／Ｆ部５０ｄは、ユーザが指示を入力し、また、ユーザに各種の情報を提供するためのインタフェース部である。ユーザＩ／Ｆ部５０ｄは、図示しないタッチパネル式のディスプレイやスイッチ、スピーカー等を備えている。すなわち、ユーザＩ／Ｆ部５０ｄは、画像や音声の出力部およびユーザによる指示の入力部を備えている。

【0022】

ＧＮＳＳ受信部５０ｂは、Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍの信号を受信する装置である。ＧＮＳＳ受信部５０ｂは、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して、ナビゲーションシステム５０の位置を算出するための信号を出力する。制御部５０ｃは、この信号を取得してナビゲーションシステム５０の位置を取得する。また、制御部５０ｃは、図示しない計時部より時刻を取得する。制御部５０ｃは、周期的に、ＧＮＳＳ受信部５０ｂを介して自装置の位置を計測し、計測した位置と計測した時刻とを案内システム１０に送信する。案内システム１０の制御部２０は、周期的に送信される位置と時刻とを取得し、取得した位置と時刻とに基づいて、ユーザの位置の時間的な推移を特定し、特定した推移からユーザが行ったトリップを特定し、特定したトリップの情報をユーザ移動履歴データ３０ｄとして記憶する。

【0023】

なお、案内システム１０の制御部２０は、ナビゲーションシステム５０から送信される位置と時刻とに基づいて、以下のようにして、ユーザの移動の開始（トリップの開始）、ユーザの移動の終了（トリップの終了）を特定する。すなわち、制御部２０は、ナビゲーションシステム５０が既定期間以上の間、既定範囲内に留まった後に、この範囲から外に出たことを検知した場合、ナビゲーションシステム５０がこの範囲から外に出た時刻にトリップが開始したことを特定する。また、制御部２０は、トリップの開始後に、ナビゲーションシステム５０が既定期間以上の間、既定範囲内に留まったことを検知した場合、ナビゲーションシステム５０が既定範囲内に既定期間以上留まった時刻にトリップが終了したことを特定する。ただし、制御部２０は、他の方法でユーザによるトリップの開始、終了を検知してもよい。例えば、制御部２０は、ナビゲーションシステム５０においてユーザから出発地点と目的地点との指定がされている場合に、指定された出発地点からナビゲーションシステム５０が移動した場合にトリップの開始を特定してもよいし、指定された目的地点にへのナビゲーションシステム５０が到達した場合に、トリップの終了を特定してもよい。また、制御部２０は、ナビゲーションシステム５０が設置された車両のイグニッションがオンされた場合に、トリップの開始を検知してもよいし、ナビゲーションシステム５０が設置された車両のイグニッションがオフされた場合に、トリップの終了を検知してもよい。また、制御部２０は、ユーザが移動中の休憩等で一時的に停止する場合にトリップの終了を検知しないこととしてもよい。例えば、制御部２０は、ナビゲーションシステム５０が設置された車両のイグニッションがオフされた場合であっても、イグニッションがオフされてから、次に、オンされるまでの期間が、既定の期間閾値（例えば、１０分等）以下であれば、トリップの終了を検知しないこととしてもよい。

【0024】

続いて、案内システム１０の機能について説明する。
案内システム１０の制御部２０は、案内プログラム２１を実行することで、取得部２１ａと、案内部２１ｂと、して機能する。

【0025】

取得部２１ａは、案内領域におけるユーザへの案内対象となる施設を取得する機能である。以下では、ユーザへの案内対象となる施設を、対象施設とする。
制御部２０は、取得部２１ａの機能により、ナビゲーションシステム５０から施設の案内の要求を取得する。本実施形態では、ナビゲーションシステム５０の制御部５０ｃは、ユーザＩ／Ｆ部５０ｄを介したユーザの操作に基づいて、施設の案内の要求とユーザの目的地点の情報とを案内システム１０に送信する。

【0026】

制御部２０は、ユーザデータ３０ｃを参照し、施設の案内の要求の送信元のナビゲーションシステム５０のユーザの関心属性を特定する。
制御部２０は、ユーザデータ３０ｃに基づいて、ユーザの関心属性と同一又は類似する関心属性を持つ他のユーザの関心施設を、案内対象の施設の候補として抽出する。すなわち、制御部２０は、特定したユーザの関心属性と、同一の関心属性を持つ他のユーザを、ユーザデータ３０ｃの各ユーザの関心属性を参照して抽出する。本実施形態では、関心属性には、施設ジャンルとキーワードが含まれる。施設ジャンルには、予め他の施設ジャンルとの類似度が定義されており、制御部２０は、ユーザの関心がある施設ジャンルにとって類似度が高い順に既定種類の施設ジャンルを特定する。そして、制御部２０は、特定した施設ジャンルを関心のある施設ジャンルとする他のユーザをユーザデータ３０ｃの各ユーザの関心属性を参照して抽出する。また、制御部２０は、ユーザの関心があるキーワードと同一のキーワードを関心属性として持つ他のユーザを、ユーザデータ３０ｃの各ユーザの関心属性を参照して抽出する。キーワードについては、表現が相違していても同様の意味を持つキーワードが予め分類されており、制御部２０は、ユーザの関心のあるキーワードが属する分類に属する他の表現のキーワードを関心属性として持つ他のユーザも抽出する。このような他のユーザは複数存在しうる。

【0027】

制御部２０は、抽出した他のユーザの関心施設（関心のある施設）のうち、案内領域内に存在する施設を特定する。すなわち、制御部２０は、ユーザの現在地点から既定の半径の領域内、及び、ユーザの目的地点から既定の半径の領域内に存在する施設を特定する。制御部２０は、特定した施設を、対象施設として取得する。

【0028】

案内部２１ｂは、ユーザが行っている連続トリップにおいてユーザが訪問済みの地域に由来するチェーン施設と異なる対象施設を案内する機能である。
制御部２０は、案内部２１ｂの機能により、取得部２１ａの機能によって取得された対象施設から、全国的にチェーン展開しているチェーン施設を除外する。より具体的には、制御部２０は、対象施設に含まれる施設それぞれについて以下の処理を行う。すなわち、制御部２０は、チェーン施設データ３０ｂから、施設ＩＤの項目値として、この施設の識別情報を含む行データを特定する。そして、制御部２０は、特定した行データの由来地域の項目値が「全国」である場合、この施設を、対象施設から除外する。

【0029】

また、制御部２０は、対象施設から、ユーザの拠点に由来するチェーン施設を除外する。より具体的には、制御部２０は、ユーザデータ３０ｃから、ユーザの拠点地域の項目値を特定することで、ユーザが拠点とする地域を取得する。
そして、制御部２０は、対象施設に含まれる施設それぞれについて以下の処理を行う。すなわち、制御部２０は、チェーン施設データ３０ｂから、施設ＩＤの項目値として、この施設の識別情報を含む行データを特定する。そして、制御部２０は、特定した行データの由来地域の項目値が、「全国」でなく、取得した地域を含む地域である場合、この施設を、対象施設から除外する。例えば、ユーザの拠点とする地域が「Ａ市」であり、特定した行データの由来地域の項目値が「Ａ市」を含む「Ａ県」である場合、制御部２０は、対象施設からこの施設を除外する。

【0030】

また、制御部２０は、ユーザ移動履歴データ３０ｄから、ユーザの現在地点が存在する地域に、ユーザが来る頻度を特定する。より具体的には、制御部２０は、ユーザ移動履歴データ３０ｄから、既定の期間（例えば、現在時点（処理時点）直前の１ヶ月間等）に、ユーザの現在地点が存在する地域を終点とするトリップの回数をこの地域にユーザが来る頻度として求める。そして、制御部２０は、求めた頻度が既定の閾値以上である場合、この地域にユーザが頻繁に訪れると判断する。制御部２０は、この地域にユーザが頻繁に訪れると判断した場合、この地域に由来するチェーン施設を対象施設から除外する。

【0031】

より具体的には、制御部２０は、対象施設に含まれる施設それぞれについて以下の処理を行う。すなわち、制御部２０は、チェーン施設データ３０ｂから、施設ＩＤの項目値として、この施設の識別情報を含む行データを特定する。そして、制御部２０は、特定した行データの由来地域の項目値が、「全国」でなく、ユーザが頻繁に訪れると判断した地域を含む地域である場合、この施設を、対象施設から除外する。

【0032】

また、制御部２０は、ユーザが行っている連続トリップにおいて、訪問済みの地域が存在し、かつ、訪問済みの地域がユーザの現在地点を含む地域でない場合、訪問済みの地域に由来するチェーン施設を対象施設から除外する。より具体的には、制御部２０は、ユーザ移動履歴データ３０ｄから、現在時点と同日内に完了しているトリップを特定する。制御部２０は、特定したトリップそれぞれについて以下の処理を行う。

【0033】

すなわち、制御部２０は、ユーザ移動履歴データ３０ｄから、特定したトリップにおける終点の地域を、ユーザが連続トリップにおいて訪問済みの地域として特定する。そして、制御部２０は、対象施設に含まれる施設それぞれについて、以下の処理を行う。すなわち、制御部２０は、チェーン施設データ３０ｂから、施設ＩＤの項目値として、この施設の識別情報を含む行データを特定する。そして、制御部２０は、特定した行データの由来地域の項目値が、「全国」でなく、訪問済みの地域として特定した地域を含む地域であり、ユーザの現在地点を含む地域でない場合、この施設を、対象施設から除外する。例えば、ユーザが訪問済みの地域が「Ｂ県」であり、特定した行データの「由来地域」の項目値が「Ｂ県」である場合、制御部２０は、対象施設からこの施設を除外する。

【0034】

制御部２０は、以上の処理により、対象施設からユーザにとって新鮮味のない可能性がある施設を除外する。そして、制御部２０は、以下のようにして、対象施設をユーザに案内する。すなわち、制御部２０は、案内領域周辺の地図に、案内領域と、案内領域内の対象施設それぞれと、の情報を重畳した画像を生成する。そして、制御部２０は、生成した画像をナビゲーションシステム５０に送信し、ユーザＩ／Ｆ部５０ｄに表示させる。図３に、ユーザＩ／Ｆ部５０ｄに表示される画像の一例を示す。図３の領域Ｒ１は、ユーザの現在地点Ｃの周囲の案内領域である。また、領域Ｒ２は、ユーザの目的地点の周囲の案内領域である。図３の例では、制御部２０は、案内領域内の対象施設を、星形のオブジェクトで示しており、対象施設の施設名を各星形オブジェクトの近傍に示している。これにより、ユーザに対象施設を案内できる。

【0035】

以上、本実施形態の構成により、案内システム１０は、ユーザが行っている連続トリップの途中でユーザが訪問済みの地域に由来するチェーン施設を対象施設から除外することで、訪問済みの地域に由来するチェーン施設と異なる施設を案内するようにする。ユーザは、実行中の連続トリップにおいて、訪問済み地域を体験し、この地位に由来するチェーン施設を確認したり、利用したりして把握する可能性がある。そのため、訪問済みの地域に由来するチェーン店は、ユーザにとって新鮮味のないものとなる可能性がある。そこで、案内システム１０は、連続トリップ中でユーザが訪問済みの地域に由来するチェーン施設を案内しないようにすることで、ユーザにとって新鮮味のない施設が案内される可能性を低減することができる。

【0036】

また、本実施形態では、案内システム１０は、ユーザが訪問済みの地域に由来するチェーン施設であっても、この地域がユーザの現在地点を含む地域である場合、この地域に由来するチェーン施設を対象施設から除外しないようにする。ユーザは、訪問済みの地域であっても、その後に移動する際にこの地域にいる間は、この地域に特有の体験を行いたいと要望する場合がある。案内システム１０は、ユーザが現在いる地域に由来するチェーン施設を案内対象から除外しないことで、ユーザが現在地点を含む地域特有の体験を得られる可能性を向上できる。

【0037】

また、本実施形態では、案内システム１０は、全国的にチェーン展開しているチェーン施設を対象施設から除外することで、案内しないようにする。全国的にチェーン展開しているチェーン施設は、ユーザにとって新鮮味がない可能性が高い。そのため、制御部２０は、全国的にチェーン展開している施設を案内対象から除外することで、ユーザにとって新鮮味のない施設が案内される事態を低減できる。

【0038】

また、本実施形態では、案内システム１０は、ユーザが拠点とする地域に由来するチェーン施設を対象施設から除外することで、案内しないようにする。ユーザが拠点とする地域に由来するチェーン施設は、ユーザにとって新鮮味がない可能性が高い。そのため、制御部２０は、ユーザの拠点に由来するチェーン施設を案内対象から除外することで、ユーザにとって新鮮味のない施設が案内される事態を低減できる。

【0039】

また、本実施形態では、案内システム１０は、ユーザが頻繁に訪れる地域に由来するチェーン施設を対象施設から除外することで、案内しないようにする。ユーザが頻繁に訪れる地域に由来するチェーン施設は、ユーザにとって新鮮味がない可能性が高い。そのため、制御部２０は、ユーザが頻繁に訪れる地域に由来するチェーン施設を案内対象から除外することで、ユーザにとって新鮮味のない施設が案内される事態を低減できる。

【0040】

また、本実施形態では、案内領域は、ユーザの現在地点の周囲の領域と、ユーザの目的地点の周囲の領域と、であるとした。案内システム１０は、ユーザの現在地点の周囲の領域内の施設を案内することで、ユーザに対して周囲にどのような施設があるかを提示できる。また、案内システム１０は、ユーザの目的地点の周囲の領域内の施設を案内することで、ユーザに対して目的地点の周囲にどのような施設があるかを提示できる。

【0041】

（２）案内処理：
図４を用いて、案内システム１０が実行する案内処理を説明する。
案内システム１０の制御部２０は、ナビゲーションシステム５０から施設の案内の要求を受信した場合、図４の処理を開始し、ナビゲーションシステム５０から処理の終了指示があるまで、周期的に図４の処理を繰り返す。

【0042】

ステップＳ１００において、制御部２０は、取得部２１ａの機能により、ユーザデータ３０ｃを参照し、施設の案内の要求の送信元のナビゲーションシステム５０のユーザの関心属性を特定する。制御部２０は、ユーザデータ３０ｃに基づいて、ユーザの関心属性と同一又は類似する関心属性を持つ他のユーザの関心施設を、案内対象の施設の候補として抽出する。すなわち、制御部２０は、特定したユーザの関心属性と、同一の関心属性を持つ他のユーザを、ユーザデータ３０ｃの各ユーザの関心属性を参照して抽出する。また、制御部２０は、ユーザの関心があるキーワードと同一のキーワードを関心属性として持つ他のユーザを、ユーザデータ３０ｃの各ユーザの関心属性を参照して抽出する。

【0043】

制御部２０は、抽出した他のユーザの関心施設のうち、案内領域内に存在する施設を特定する。より具体的には、制御部２０は、ユーザの現在地点から既定の半径の領域内、及び、ユーザの目的地点から既定の半径の領域内に存在する施設を、対象施設として特定する。制御部２０は、特定した施設を、対象施設として取得する。制御部２０は、ステップＳ１００の処理の完了後に、処理をステップＳ１０５に進める。

【0044】

ステップＳ１０５において、制御部２０は、案内部２１ｂの機能により、対象施設から、全国的にチェーン展開しているチェーン施設を除外する。より具体的には、制御部２０は、対応する由来地域の項目値が、「全国」である施設を、対象施設から除外する。制御部２０は、ステップＳ１０５の処理の完了後に、処理をステップＳ１１０に進める。

【0045】

ステップＳ１１０において、制御部２０は、案内部２１ｂの機能により、対象施設から、ユーザの拠点に由来するチェーン施設を除外する。より具体的には、制御部２０は、対応する由来地域の項目値が、ユーザの拠点地域を含む地域である施設を、対象施設から除外する。制御部２０は、ステップＳ１１０の処理の完了後に、処理をステップＳ１１５に進める。

【0046】

ステップＳ１１５において、制御部２０は、案内部２１ｂの機能により、ユーザ移動履歴データ３０ｄから、既定の期間（例えば、現在時点（処理時点）直前の１ヶ月間等）に、ユーザの現在地点が存在する地域を終点とするトリップの回数をこの地域にユーザが来る頻度として求める。そして、制御部２０は、求めた頻度が既定の閾値以上であるか否かを判定する。制御部２０は、求めた頻度が既定の閾値以上であると判定した場合、処理をステップＳ１２０に進め、求めた頻度が既定の閾値未満であると判定した場合、処理をステップＳ１２５に進める。

【0047】

ステップＳ１２０において、制御部２０は、案内部２１ｂの機能により、ステップＳ１１５でユーザが頻繁に訪れると判断された地域に由来するチェーン施設を対象施設から除外する。より具体的には、制御部２０は、対応する由来地域の項目値が、ユーザが頻繁に訪れると判断された地域を含む地域である施設を、対象施設から除外する。制御部２０は、ステップＳ１２０の処理の完了後に、処理をステップＳ１２５に進める。

【0048】

ステップＳ１２５において、制御部２０は、案内部２１ｂの機能により、ユーザが行っている連続トリップにおいて訪問済みの地域が存在するか否かを判定する。より具体的には、制御部２０は、ユーザ移動履歴データ３０ｄに、ユーザが行っている連続トリップにおいて完了しているトリップ（本実施形態では、現在時点と同日内に完了しているトリップ）の情報が存在する場合、訪問済みの地域が存在すると判定する。また、制御部２０は、ユーザ移動履歴データ３０ｄに、ユーザが行っている連続トリップにおいて完了しているトリップ（本実施形態では、現在時点と同日内に完了しているトリップ）の情報が存在しない場合、訪問済みの地域が存在しないと判定する。制御部２０は、ユーザが行っている連続トリップにおいて訪問済みの地域が存在すると判定した場合、処理をステップＳ１３０に進める。また、制御部２０は、ユーザが行っている連続トリップにおいて訪問済みの地域が存在しないと判定した場合、処理をステップＳ１４５に進める。

【0049】

ステップＳ１３０において、制御部２０は、案内部２１ｂの機能により、ユーザ移動履歴データ３０ｄから、ユーザが行っている連続トリップにおいて完了しているトリップの情報を取得する。そして、制御部２０は、取得した完了したトリップの情報から、完了したトリップそれぞれの終点（連続トリップにおけるユーザの訪問済みの地域）を特定する。制御部２０は、特定した地域の中に、ユーザの現在地点を含む地域が存在するか否かを判定する。制御部２０は、特定した地域の中に、ユーザの現在地点を含む地域が存在すると判定した場合、処理をステップＳ１４０に進める。また、制御部２０は、特定した地域の中に、ユーザの現在地点を含む地域が存在しない場合、処理をステップＳ１３５に進める。

【0050】

ステップＳ１３５において、制御部２０は、案内部２１ｂの機能により、ステップＳ１３０で特定された連続トリップにおけるユーザの訪問済みの地域それぞれに由来するチェーン施設を対象施設から除外する。より具体的には、制御部２０は、対象施設のうち、対応する由来地域の項目値が、訪問済みの地域を含む地域である施設を、対象施設から除外する。制御部２０は、ステップＳ１３５の処理の完了後に、処理をステップＳ１４５に進める。

【0051】

ステップＳ１４０において、制御部２０は、案内部２１ｂの機能により、ステップＳ１３０で特定された連続トリップにおけるユーザの訪問済みの地域のうちユーザの現在地点を含む地域以外の地域それぞれに由来するチェーン施設を対象施設から除外する。より具体的には、制御部２０は、対象施設のうち、対応する由来地域の項目値が、訪問済みの地域を含む地域である施設を、対象施設から除外する。制御部２０は、ステップＳ１３５の処理の完了後に、処理をステップＳ１４５に進める。

【0052】

例えば、ユーザが連続トリップとして、Ａ県からＢ県へのトリップ（第１トリップ）とＢ県からＣ件へのトリップ（第２トリップ）とを行うとする。ユーザが第２トリップを行っている場合、第１トリップは完了している。そのため、第１トリップの終点であるＢ県は、連続トリップにおけるユーザが訪問済みの地域となる。ユーザが第２トリップにおいてＢ県内で移動中の場合、訪問済みの地域であるＢ県とユーザの現在地点を含むＢ県とが同じである。そのため、制御部２０は、ステップＳ１３０で、連続トリップにおけるユーザの訪問済みの地域（Ｂ県）に、ユーザの現在地点を含む地域（Ｂ県）が存在するため、処理をステップＳ１４０に進め、対象施設からＢ県に由来するチェーン施設について除外しない。また、ユーザが第２トリップにおいてＢ県を越えて移動中の場合、訪問済みの地域であるＢ県とユーザの現在地を含む地域とが異なる。そのため、制御部２０は、ステップＳ１３０で、連続トリップにおけるユーザの訪問済みの地域（Ｂ県）に、ユーザの現在地点を含む地域が存在しないため、処理をステップＳ１３５に進め、対象施設からＢ県に由来するチェーン施設について除外する。

【0053】

ステップＳ１４５において、制御部２０は、案内部２１ｂの機能により、案内領域周辺の地図に、案内領域と、案内領域内の対象施設それぞれと、の情報を重畳した画像を生成する。そして、制御部２０は、生成した画像をナビゲーションシステム５０に送信し、ユーザＩ／Ｆ部５０ｄに表示させる。

【0054】

（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、案内システム１０は複数の装置（サーバ、クライアント等）で構成されていてもよい。また、案内システム１０の各機能が、ナビゲーションシステム５０に実装されることとしてもよい。すなわち、ナビゲーションシステム５０が案内システム１０として機能してもよい。上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。例えば、制御部２０は、ステップＳ１０５と、ステップＳ１１０と、ステップＳ１１５～ステップＳ１２０と、ステップＳ１２５～ステップＳ１４０と、の処理の順番を変動させてもよい。

【0055】

上述の実施形態では、案内領域は、ユーザの現在地点の周囲の領域と、ユーザの目的地点の周囲の領域と、であるとした。ただし、案内領域は、ユーザの現在地点の周囲の領域と、ユーザの目的地点の周囲の領域と、の何れか１つであってもよい。

【0056】

また、上述の実施形態では、ユーザの現在地点の周囲の案内領域は、ユーザの現在地点を中心に既定の半径の領域であるとした。ただし、ユーザの現在地点の周囲の案内領域は、異なる領域であってもよい。例えば、ユーザの現在地点の周囲の案内領域は、ユーザの現在地点を含む矩形状の領域であってもよい。

【0057】

また、ユーザの現在地点の周囲の案内領域は、ユーザの進行方向と、ユーザの現在地点から見た目的地点の方向と、の少なくとも１つの方向の領域が、他の方向の領域よりも大きい形状の領域であってもよい。
例えば、図５Ａに示すように、ユーザの現在地点の周囲の案内領域は、ユーザの進行方向に存在する半円状の領域と、この領域よりも小さい、ユーザの進行方向と逆方向に存在する半円状の領域と、を組み合わせた領域でもよい。図５Ａにおいて、ユーザの現在地点の周囲の案内領域におけるユーザの進行方向の領域は、ユーザの現在地点を中心にした既定の半径の半円状の領域である。また、図５Ａにおいて、ユーザの現在地点の周囲の案内領域におけるユーザの進行方向と逆方向の領域は、ユーザの現在地点を中心にした既定の半径であって、ユーザの進行方向の領域の半径よりも小さい半径の半円状の領域である。このような場合、制御部２０は、ナビゲーションシステム５０の位置の時間的な推移からユーザの進行方向を特定し、特定した進行方向の領域が他の方向の領域よりも大きい案内領域を、ユーザの現在地点の周囲に設定する。

【0058】

また、例えば、図５Ｂに示すように、ユーザの現在地点の周囲の案内領域は、ユーザの現在地点から見た目的地点の方向に存在する半円状の領域と、この領域よりも小さい、この方向と逆方向に存在する半円状の領域と、を組み合わせた領域でもよい。図５Ｂにおいて、ユーザの現在地点の周囲の案内領域における目的地点の方向の領域は、ユーザの現在地点を中心にした既定の半径の半円状の領域である。また、図５Ｂにおいて、ユーザの現在地点の周囲の案内領域における目的地点と逆方向の領域は、ユーザの現在地点を中心にした既定の半径であって、ユーザの進行方向の領域の半径よりも小さい半径の半円状の領域である。

【0059】

また、ユーザの現在地点の周囲の案内領域は、ユーザの進行方向に存在する領域と、この領域よりも小さい、ユーザの進行方向と逆方向に存在する領域と、目的地点の方向に存在する領域と、この領域よりも小さい、目的地点と逆方向に存在する領域と、を組み合わせた領域であってもよい。例えば、図５Ｃに示すように、案内領域は、図５Ａに示す領域と、図５Ｂに示す領域と、を重ね合わせた領域であってもよい。

【0060】

また、例えば、ユーザの現在地点の周囲の案内領域は、ユーザの進行方向に存在する矩形状の領域と、この領域よりも小さい、この方向と逆方向に存在する矩形状の領域と、を組み合わせた領域でもよい。また、例えば、ユーザの現在地点の周囲の案内領域は、ユーザの現在地点から見た目的地点の方向に存在する矩形状の領域と、この領域よりも小さい、この方向と逆方向に存在する矩形状の領域と、を組み合わせた領域でもよい。また、ユーザの現在地点の周囲の案内領域は、ユーザの進行方向に存在する矩形状の領域と、この領域よりも小さい、この方向と逆方向に存在する矩形状の領域と、ユーザの現在地点から見た目的地点の方向に存在する矩形状の領域と、この領域よりも小さい、この方向と逆方向に存在する矩形状の領域と、を組み合わせた領域であってもよい。

【0061】

ユーザは目的地点に向かって進行しているため、進行方向の逆方向、目的地点と逆方向に存在する施設は、ユーザにとっては行きにくい施設となる。制御部２０は、案内領域として、ユーザの進行方向と、ユーザの現在地点から見た目的地点の方向と、の少なくとも１つの方向の領域が、他の方向の領域よりも大きい形状の領域を用いることで、以下のようにすることができる。すなわち、制御部２０は、ユーザにとって行きやすい施設よりも、ユーザにとって行きにくい施設が多く案内される可能性を低減できる。

【0062】

また、上述の実施形態では、ユーザの目的地点の周囲の案内領域は、ユーザの目的地点を中心に既定の半径の領域であるとした。ただし、ユーザの現在地点の周囲の案内領域は、異なる領域であってもよい。例えば、ユーザの目的地点の周囲の案内領域は、ユーザの目的地点を含む矩形状の領域であってもよい。

【0063】

また、上述の実施形態では、連続トリップは、同日内にユーザにより行われる複数のトリップであるとした。ただし、連続トリップは、異なるトリップであってもよい。例えば、連続トリップは、既定の期間閾値以下の間隔でユーザが行う複数のトリップであってもよい。この場合、制御部２０は、ユーザ移動履歴データ３０ｄから、ユーザが現在行っているトリップを含む、既定の期間閾値以下の間隔（トリップの開始時刻と直前のトリップの終了時刻との差分）で行われている複数のトリップを、連続トリップとして特定してもよい。そして、制御部２０は、特定した連続トリップのうち、完了しているトリップの終点の地域を、連続トリップにおいてユーザが訪問済みの地域として特定してもよい。

【0064】

また、上述の実施形態では、各ブランドで運営・管理されているチェーン施設が由来する地域の情報は、記憶媒体３０にチェーン施設データ３０ｂに含まれる形で記憶媒体３０に予め記憶されているとした。ただし、各ブランドで運営・管理されているチェーン施設が由来する地域の情報は、予め記憶媒体３０に記憶されていないとしてもよい。例えば、制御部２０は、各ブランドで運営・管理されているチェーン施設それぞれについて、本部の所在地域に存在するチェーン施設の数が、他の地域に存在するチェーン施設の数よりも多いか否かに基づいて、チェーン施設が本店の所在する地域に由来するか、全国的にチェーン展開されているかを決定してもよい。

【0065】

また、上述の実施形態では、チェーン施設の本部が所在する地域に存在するチェーン施設の数が、この地域以外に存在するチェーン施設の数よりも多い場合、このチェーン施設は、この地域に由来するチェーン施設とするとした。また、チェーン施設の本部が所在する地域に存在するチェーン施設の数が、この地域以外に存在するチェーン施設の数以下の場合、このチェーン施設は、全国的にチェーン展開されているチェーン施設とするとした。ある地域に由来するチェーン施設、全国的にチェーン展開されているチェーン施設は、それぞれ他の条件を満たす施設としてもよい。例えば、各ブランドで運営・管理されているチェーン施設が由来する地域は、チェーン施設の総数のうち、既定の閾値以上の割合のチェーン施設が集中している地域であってもよい。その場合、制御部２０は、各ブランドで運営・管理されているチェーン施設が由来する地域を、例えば、同一のブランドで運営・管理されているチェーン施設の分布に基づいて、導出してもよい。例えば、制御部２０は、同一のブランドで運営・管理されているチェーン施設の位置に基づいて、チェーン施設の分布を特定してもよい。そして、制御部２０は、特定した分布から、既定の閾値（例えば、１つ、２つ、３つ等）以下の個数の地域に、既定の閾値（例えば、８０％、９０％等）以上の割合の施設が集中している場合、このブランドのチェーン施設が由来する地域を、この既定の閾値以下の個数の地域としてもよい。また、制御部２０は、同一のブランドで運営・管理されているチェーン施設の主要な施設（例えば、本店等）が所在する地域を、このブランドで運営・管理されているチェーン施設が由来する地域としてもよい。

【0066】

また、上述の実施形態では、制御部２０は、施設の案内要求の送信元のナビゲーションシステム５０のユーザと同一又は類似の関心属性を持つ他のユーザの関心施設であって、案内領域に存在する施設を、対象施設として取得するとした。ただし、制御部２０は、他の方法で、対象施設を取得してもよい。例えば、制御部２０は、既定の種類のジャンル（例えば、「飲食店」、「イタリアン」、「フレンチ」、「食料販売店」、「衣服販売店」等）の施設であって、案内領域内に存在する施設を、対象施設として取得してもよい。また、制御部２０は、ナビゲーションシステム５０から、案内対象の施設のジャンル（例えば、「飲食店」、「イタリアン」、「フレンチ」、「食料販売店」、「衣服販売店」等）の指定を受け付けてもよい。そして、制御部２０は、受け付けた指定が示すジャンルの施設であって、案内領域内に存在する施設を、対象施設として取得してもよい。

【0067】

また、上述の実施形態では、制御部２０は、ユーザが頻繁に訪れる地域にユーザの現在地点が含まれると判断した場合、この地域に由来するチェーン施設を対象施設から除外するとした。制御部２０は、ユーザの現在地点を含む地域と異なるユーザが頻繁に訪れる地域についても、この地域に由来するチェーン施設を対象施設から除外してもよい。例えば、制御部２０は、ユーザ移動履歴データ３０ｄから、既定の期間（例えば、現在時点直前の１か月間等）において、ユーザが既定の回数以上訪れた地域であって、ユーザの拠点地域と異なる地域を特定してもよい。そして、制御部２０は、特定した地域に由来するチェーン施設を、対象施設から除外してもよい。

【0068】

また、上述の実施形態では、制御部２０は、ユーザが行っている連続トリップにおいて訪問済みの地域であっても、現在地点を含む地域に由来するチェーン施設については、対象施設から除外しないとした。ただし、制御部２０は、ユーザが行っている連続トリップにおいて訪問済みの地域が現在地点を含む地域である場合でも、この地域に由来するチェーン施設を対象施設から除外してもよい。

【0069】

また、上述の実施形態では、制御部２０は、対象施設から、ユーザが行っている連続トリップで訪問済みの地域に由来するチェーン施設に加えて、全国的にチェーン展開しているチェーン施設、ユーザの拠点地域に由来するチェーン施設、ユーザが頻繁に行く地域に由来するチェーン施設についても除外するとした。ただし、制御部２０は、対象施設から、少なくとも、ユーザが行っている連続トリップで訪問済みの地域に由来するチェーン施設を除外すれば、他のチェーン施設については、除外しないこととしてもよいし、一部を除外することとしてもよい。また、制御部２０は、対象施設から、他の施設についても除外してもよい。例えば、制御部２０は、現在時点直前の既定の期間（例えば、１か月等）にユーザが訪れた施設について、対象施設から除外してもよい。

【0070】

さらに、本発明の手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記憶媒体としても発明は成立する。むろん、そのプログラムの記憶媒体は、磁気記憶媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記憶媒体においても全く同様に考えることができる。

【符号の説明】

【0071】

１０…案内システム、２０…制御部、２１…案内プログラム、２１ａ…取得部、２１ｂ…案内部、３０…記憶媒体、３０ａ…施設データ、３０ｂ…チェーン施設データ、３０ｃ…ユーザデータ、３０ｄ…ユーザ移動履歴データ、４１…通信部、５０…ナビゲーションシステム、５０ａ…通信部、５０ｂ…ＧＮＳＳ受信部、５０ｃ…制御部、５０ｄ…ユーザＩ／Ｆ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】