特開 2023-162716 キャリアテープ搬送装置及びテープフィーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023162716

(43)【公開日】2023-11-09

(54)【発明の名称】キャリアテープ搬送装置及びテープフィーダ

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20231101BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022073281

(22)【出願日】2022-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(72)【発明者】

【氏名】堀江 敦行

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353HH12

5E353HH30

5E353HH32

5E353HH34

5E353HH40

5E353HH71

5E353QQ12

5E353QQ21

(57)【要約】

【課題】共通化が可能で、薄型であっても高い送り精度を実現できるキャリテープ搬送装置及びテープフィーダを提供する。
【解決手段】キャリアテープ搬送装置は、キャリアテープの搬送方向に直交する断面が縦長であるフレームと、放射状に突出した複数のピンと中央に開口する装着穴を有し、キャリアテープの送り孔に係合させながら回転するスプロケットと、外輪を装着穴に取り付けてスプロケットを回転可能に支持するラジアル軸受と、スプロケットとフレームに挟まれたスラスト軸受と、ラジアル軸受をフレームに向かって押し付けることによりスプロケットをスラスト軸受に付勢する軸固定部と、を備える。ラジアル軸受は、スラスト軸受の少なくとも一部とラジアル方向において重なる位置に配置されている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を収納すると共に所定のピッチで送り穴が設けられたキャリアテープを搬送するキャリテープ搬送装置であって、
搬送されるキャリアテープを下方から支持して案内する搬送面を有し、キャリアテープの搬送方向に直交する断面が縦長であり、前記搬送方向に沿って縦横に広がった一対の側面を有するフレームと、
放射状に突出した複数のピンと中央に開口する装着穴を有し、前記キャリアテープの送り穴に係合させながら回転して前記キャリアテープを搬送するスプロケットと、
外輪と内輪を有し、前記外輪を前記装着穴に取り付けて前記フレームに対して前記スプロケットを前記キャリアテープの搬送方向に直交する回転軸を中心に回転可能に支持するラジアル軸受と、
前記スプロケットと前記フレームに挟まれたスラスト軸受と、
前記ラジアル軸受を前記フレームに向けて押し付けることにより前記スプロケットを前記スラスト軸受に付勢する軸固定部と、を備え、
前記ラジアル軸受は、前記スラスト軸受の少なくとも一部とラジアル方向において重なる位置に配置されている、
キャリアテープ搬送装置。

【請求項2】

前記スプロケットは、前記装着穴よりもラジアル方向外側に前記スラスト軸受が入り込む環状溝を有する、
請求項１に記載のキャリアテープ搬送装置。

【請求項3】

前記フレームは、一方の側面に形成された凹部と前記凹部に囲まれた位置において突出し、前記内輪に挿入される軸部とを有し、前記ラジアル軸受に装着された前記スプロケットを前記凹部に収納する、
請求項２に記載のキャリアテープ搬送装置。

【請求項4】

軸固定部は、前記内輪をフレームに向かって押し付ける弾性部材と、前記軸部に設けられた軸穴に挿入されて固定されるとともに前記弾性部材を前記内輪に押し付ける固定部材とを有し、
前記外輪はスラスト方向に前記スプロケットに係合する係合部を有する、
請求項３に記載のキャリアテープ搬送装置。

【請求項5】

前記固定部材はネジであり、
前記軸穴の内部にネジ山が切られたネジ部が設けられている、
請求項４に記載のキャリアテープ搬送装置。

【請求項6】

前記スプロケットは、回転動力を伝達するギアを有する、
請求項１から５のいずれか１つに記載のキャリアテープ搬送装置。

【請求項7】

前記スプロケットは、
前記ピンを有する環状のスプロケットホイールと、
前記ラジアル軸受に装着されると共に前記スラスト軸受に付勢されるスプロケットベースとから構成されている、
請求項１から５のいずれか１つに記載のキャリアテープ搬送装置。

【請求項8】

前記スプロケットベースは、回転動力を伝達するギアを有する、
請求項７に記載のキャリアテープ搬送装置。

【請求項9】

所定のピッチで送り穴が設けられたキャリアテープを搬送してキャリアテープに収納された部品を部品供給位置に供給するテープフィーダであって、
請求項１から５のいずれか１つに記載のキャリアテープ搬送装置を備え、
前記キャリアテープ搬送装置によって前記キャリアテープを搬送して前記部品供給位置に前記部品を供給する、
テープフィーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、収納したキャリアテープを搬送するキャリアテープ搬送装置及びそれを備えるテープフィーダに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、キャリアテープに収納された部品を搭載ヘッドで取り出して基板に搭載する部品搭載装置部品では、搭載ヘッドによる部品取り出し位置に部品を供給するテープフィーダが知られている。このテープフィーダにはキャリアテープを搬送するキャリアテープ搬送装置が組み込まれている。

【0003】

例えば、特許文献１に記載のキャリアテープ搬送装置は、１つのスプロケットが固定された１つの歯車をスラスト方向に並べられた２つのボールベアリングで軸支することで、キャリアテープを送り出すスプロケットの傾きを低減し、テープ送りと直角方向の送り精度を向上している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－２０７２８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、キャリアテープには部品サイズや形状に応じて様々な種類が存在するが、これに対応してテープフィーダも複数種類準備されている。これらのテープフィーダにおいては種類の異なるものとの間で可能な限り部品や構造の共通化を図って製造コストを低減する努力がなされており、キャリアテープ搬送装置も例外ではない。

【0006】

しかしながら従来のキャリアテープ搬送装置では同じ構造で対応できるテープフィーダの種類は限られており、製造コスト削減には限界があった。特に、大型部品用のキャリアテープはエンボス加工によって形成された部品収納部が深くなるため、スラスト方向に並べられた２つのボールベアリングを備えるキャリアテープ搬送装置では、部品収納部と干渉しない大型のスプロケットを用いたテープフィーダを使用せねばならならず、共通化の大きな妨げとなっていた。

【0007】

また、共通化を図るために１個のボールベアリングでスプロケットを軸支してキャリアテープ搬送装置を薄くすれば部品収納部と干渉しない構造も実現できるが、スプロケットが傾きやすくなるためテープ送りと直角方向の送り精度が低下したり、スプロケットの側面が隣接する部材に接触してトルク損失が生じるという問題がある。

【0008】

従って、本開示の目的は、上記従来の課題を解決することにあって、共通化が可能で、薄型であっても高い送り精度を実現できるキャリアテープ搬送装置及びそれを備えたテープフィーダを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示のキャリアテープ搬送装置は、部品を収納すると共に所定のピッチで送り穴が設けられたキャリアテープを搬送する。キャリテープ搬送装置は、フレームと、スプロケットと、ラジアル軸受と、スラスト軸受と、軸固定部とを備える。フレームは、搬送されるキャリアテープを下方から支持して案内する搬送面を有し、キャリアテープの搬送方向に直交する断面が縦長であり、搬送方向に沿って縦横に広がった一対の側面を有する。スプロケットは、放射状に突出した複数のピンと中央に開口する装着穴を有し、キャリアテープの送り穴に係合させながら回転してキャリアテープを搬送する。ラジアル軸受は、外輪と内輪を有し、外輪を装着穴に取り付けてフレームに対してスプロケットをキャリアテープの搬送方向に直交する回転軸を中心に回転可能に支持する。スラスト軸受は、スプロケットとフレームに挟まれ、軸固定部は、ラジアル軸受をフレームに向かって押し付けることによりスプロケットをスラスト軸受に付勢する。ラジアル軸受は、スラスト軸受の少なくとも一部とラジアル方向において重なる位置に配置されている。

【0010】

本開示のテープフィーダは、所定のピッチで送り穴が設けられたキャリアテープを搬送してキャリアテープに収納された部品を部品供給位置に供給するテープフィーダである。テープフィーダは、上述したキャリアテープ搬送装置を備え、キャリアテープ搬送装置によってキャリアテープを搬送して部品供給位置に部品を供給する。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、共通化が可能で、薄型であっても高い送り精度を実現できるキャリアテープ搬送装置及びそれを備えたテープフィーダを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本開示の一実施の形態の部品搭載装置の概略図

【図2】本開示の一実施の形態のテープフィーダの概略図

【図3】テープフィーダの部品取り出し位置周辺の部分平面図

【図4】図２の矢視Ｖの概略断面を示す説明図

【図5】キャリアテープ搬送装置のＹＺ平面図

【図6】キャリアテープ搬送装置のＸＺ平面における縦断面図

【図7】キャリアテープ搬送装置の部分拡大斜視図

【図8】キャリアテープ搬送装置の分解断面図

【図9】主フレームの部分縦断面図

【図10】第２スプロケットの分解断面図

【図11】ラジアル軸受の斜視図

【図12】スラスト軸受の斜視図

【図13】キャリアテープ搬送装置の部分縦断面図

【図14】キャリアテープの概略斜視図

【図15】テープフィーダのＹＺ平面における部分縦断面図

【図16】変形例におけるテープフィーダのＸＺ平面における部分縦断面図

【図17】変形例におけるテープフィーダのＸＺ平面における部分縦断面図

【発明を実施するための形態】

【0013】

本開示の第１の態様によれば、キャリアテープ搬送装置は、部品を収納すると共に所定のピッチで送り穴が設けられたキャリアテープを搬送する。キャリテープ搬送装置は、フレームと、スプロケットと、ラジアル軸受と、スラスト軸受と、軸固定部とを備える。フレームは、搬送されるキャリアテープを下方から支持して案内する搬送面を有し、キャリアテープの搬送方向に直交する断面が縦長であり、搬送方向に沿って縦横に広がった一対の側面を有する。スプロケットは、放射状に突出した複数のピンと中央に開口する装着穴を有し、キャリアテープの送り穴に係合させながら回転してキャリアテープを搬送する。ラジアル軸受は、外輪と内輪を有し、外輪を装着穴に取り付けてフレームに対してスプロケットをキャリアテープの搬送方向に直交する回転軸を中心に回転可能に支持する。スラスト軸受は、スプロケットとフレームに挟まれ、軸固定部は、ラジアル軸受をフレームに向かって押し付けることによりスプロケットをスラスト軸受に付勢する。ラジアル軸受は、スラスト軸受の少なくとも一部とラジアル方向において重なる位置に配置されている。

【0014】

第１の態様のキャリアテープ搬送装置によれば、ラジアル方向の摩擦を低減するラジアル軸受と、スラスト方向の摩擦を低減するスラスト軸受と、それぞれ、摩擦の方向ごとに異なる軸受が配置されている。これにより、キャリアテープの高い送り精度を実現することができる。また、スプロケットの装着穴にラジアル軸受の外輪が取り付けられ、ラジアル軸受は、スラスト軸受の少なくとも一部とラジアル方向において重なる位置に配置されているので、キャリアテープ搬送装置のスラスト方向の幅を小さくすることができ薄型化することができる。また、薄型化されたキャリアテープ搬送装置は、ボスの深いキャリアテープを搬送することが可能となるので、大型部品用のキャリアテープのテープフィーダにも、小型部品用のキャリアテープのテープフィーダにも共通化することができる。

【0015】

本開示の第２の態様によれば、スプロケットは、装着穴よりもラジアル方向外側にスラスト軸受が入り込む環状溝を有する、第１態様に記載のキャリアテープ搬送装置を提供する。環状溝にスラストベアリングを配置するので、キャリアテープ搬送装置のスラスト方向の幅をより小さくすることができる。

【0016】

本開示の第３の態様によれば、フレームは、一方の側面に形成された凹部と凹部に囲まれた位置において突出し、内輪に挿入される軸部とを有し、ラジアル軸受に装着されたスプロケットを凹部に収納する、第１態様または第２態様に記載のキャリアテープ搬送装置を提供する。内輪に挿入される軸部がスプロケットを収納する凹部に囲まれた位置において突出しているので、キャリアテープ搬送装置のスラスト方向の幅をより小さくすることができる。

【0017】

本開示の第４の態様によれば、軸固定部は、内輪をフレームに向けて押し付ける弾性部材と、軸部に設けられた軸穴に挿入されて固定されるとともに弾性部材を内輪に押し付ける固定部材とを有し、外輪はスラスト方向にスプロケットに係合する係合部を有する、第３態様に記載のキャリアテープ搬送装置を提供する。これにより、薄型のキャリアテープ搬送装置においても、簡易な構造でスプロケットをスラスト軸受に付勢することができるので、スラスト方向のがたつきを抑制することができ、より高い送り精度を実現することができる。

【0018】

本開示の第５の態様によれば、固定部材はネジであり、軸穴の内部にネジ山が切られたネジ部が設けられている、第４態様に記載のキャリアテープ搬送装置を提供する。これにより、固定部材によって弾性部材をフレームの軸部に直接固定することができるので、キャリアテープ搬送装置のスラスト方向の幅をより小さくすることができる。

【0019】

本開示の第６の態様によれば、スプロケットは、回転動力を伝達するギアを有する、第１態様から第５態様のいずれか１つに記載のキャリアテープ搬送装置を提供する。キャリアテープを搬送するスプロケットに、回転動力を伝達するギアが一体化されているので、キャリアテープ搬送装置のスラスト方向の幅をより小さくすることができる。

【0020】

本開示の第７の態様によれば、スプロケットは、ピンを有する環状のスプロケットホイールと、ラジアル軸受に装着されると共にスラスト軸受に付勢されるスプロケットベースとから構成されている、第１態様から第６態様のいずれか１つに記載のキャリアテープ搬送装置を提供する。

【0021】

本開示の第８の態様によれば、スプロケットは、回転動力を伝達するギアを有する、第１態様から第７態様のいずれか１つに記載のキャリアテープ搬送装置を提供する。

【0022】

本開示の第９の態様によれば、所定のピッチで送り穴が設けられたキャリアテープを搬送してキャリアテープに収納された部品を部品供給位置に供給するテープフィーダであって、第１態様から第８態様のいずれか１つに記載のキャリアテープ搬送装置を備え、キャリアテープ搬送装置によってキャリアテープを搬送して部品供給位置に部品を供給する、テープフィーダを提供する。薄型化されたキャリアテープ搬送装置を備えるので、テープフィーダの薄型化も実現することができる。

【0023】

以下、本開示に係る部品搭載装置の例示的な実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本開示は、以下の実施の形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本開示に含まれる。

【0024】

（実施の形態）
本開示の実施の形態の部品搭載装置１の構成を、図１を参照して説明する。図１は、部品搭載装置１の概略図である。図１では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図１における紙面垂直方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図１における左右方向）が示される。また、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向（図１における上下方向及び縦方向）が示される。また、ラジアル方向とは回転軸の径方向を示し、スラスト方向とは回転軸の軸方向を示す。

【0025】

部品搭載装置１は、基板に部品を搭載した実装基板を製造する。基台１ａの上面に設けられた基板搬送機構２は、基板３をＸ方向に搬送して位置決めして保持する。基板搬送機構２の上方には、ヘッド移動機構（図示省略）によって水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動する搭載ヘッド４が設置されている。基板搬送機構２の側方において基台１ａに結合された台車５の上部には、複数のテープフィーダ６がＸ方向に並んで取り付けられている。テープフィーダ６は、部品搭載装置１に部品を供給する部品供給装置である。

【0026】

台車５の前方側であってテープフィーダ６の下方には、部品搭載装置１に供給される部品を収納するキャリアテープ７が巻回されたリール８を回転可能に支持するリール保持部９が設置されている。テープフィーダ６は、リール８に収納されているキャリアテープ７をテープ送り方向に搬送して搭載ヘッド４による部品取り出し位置（部品供給位置）Ｐ１に部品を供給する。

【0027】

部品搭載装置１は、基板搬送機構２、搭載ヘッド４、ヘッド移動機構を制御する搭載制御部１０を備えている。搭載制御部１０は、テープフィーダ６のユニット制御部１７に部品の供給指令を送信し、搭載ヘッド４、ヘッド移動機構を制御して、搭載ヘッド４によってテープフィーダ６が部品取り出し位置に供給する部品を取り出し、基板搬送機構２に保持させた基板３の装着点に移送搭載する部品装着作業を実行させる。このように、テープフィーダ６は、キャリアテープ７に収納された部品を部品搭載装置１に供給するテープフィーダである。キャリアテープ７に収納された部品は、例えば、チップ型の電子部品である。基台１ａと台車５の上方には、作業者が作業中の搭載ヘッド４などの可動機構に触れないようにカバーする開閉自在の本体カバー１１が設置されている。

【0028】

搭載制御部１０は、記憶部を備える。搭載制御部１０は、例えば、プロセッサまたはＦＰＧＡ等の回路とメモリまたはＳＳＤ等で構成される。

【0029】

図１において、台車５の下部には、搭載ヘッド４によって部品が取り出されてテープフィーダ６の後方から排出される空のキャリアテープ７を回収する回収箱１２が設置されている。台車５の後方側には、テープフィーダ６から排出された空のキャリアテープ７を回収箱１２まで案内する排出シュート１３が設置されている。排出シュート１３には、空のキャリアテープ７を所定の長さで切断する切断部１４が設置されている。テープフィーダ６から排出された空のキャリアテープ７は、切断部１４によって切断されて回収箱１２に回収される。

【0030】

《テープフィーダ》
次に、図２～図４を参照してテープフィーダ６の構成を説明する。図２は、実施の形態のテープフィーダ６の概略図である。図３は、テープフィーダ６の部品取り出し位置Ｐ１周辺の部分平面図である。図４は、図２の矢視Ｖの概略断面を示す説明図である。

【0031】

テープフィーダ６は、本体部６０の内部に、テープ搬送路２０と、露出部８０と、キャリアテープ搬送装置２１を備える、テープ搬送路２０は、キャリアテープ７が投入される挿入口２０ａと、キャリアテープ７が排出される排出口２０ｂを備える。テープフィーダ６の本体部６０は、基部６１、主フレーム６２、及び、副フレーム６３等の複数の部材で構成されている。基部６１は台車５に固定される部分であり、その上に主フレーム６２と副フレーム６３が平行に固定されている。主フレーム６２と副フレーム６３はＹ方向から見た断面（図４参照）が縦長の板状部材であり、主フレーム６２と副フレーム６３に挟まれた空間にテープ搬送路２０が形成されている。主フレーム６２は、キャリアテープ７をテープ搬送路２０に沿って搬送するキャリアテープ搬送装置２１を構成するフレームであり、複数の第１～第３スプロケット２６、４０、３０とこれらの駆動するためのモータ２５が組付けられている。

【0032】

テープ搬送路２０は、挿入口２０ａからテープ搬送路２０内に挿入されたキャリアテープ７を部品取り出し位置Ｐ１へ案内し、さらに、排出口２０ｂへ導く。露出部８０は、キャリアテープ７（図１４参照）のトップテープ７ｂをキャリアテープ７から剥離してキャリアテープ７に梱包され部品１６を露出させる。本実施の形態の露出部８０はトップテープ７ｂをキャリアテープ７から剥離する方式を採用しているが、カッター等でトップテープ７ｂを切り開く等して部品１６を露出させるものでもよい。

【0033】

挿入口２０ａは、テープ搬送路２０におけるテープ送り方向の上流側（図２の左側）に開口している。排出口２０ｂは、テープ送り方向の下流側（図２の右側）に開口している。テープ搬送路２０は、挿入口２０ａから排出口２０ｂまで連通している。テープ搬送路２０は、第２スプロケット４０から第３スプロケット３０の区間が上方に開放された開放区間となっている。本体部６０には、この開放区間の上方を覆うテープカバー９０が装着されている。図３に示すようにテープカバー９０は主フレーム６２の上部と副フレーム６３の上部に跨るように配置されており、部品取り出し位置Ｐ１に対応する位置には部品取り出し口９０ａが形成されている。主フレーム６２の上部外側面上に、テープカバー９０が装着されるカバー装着部６２ｋを有する。カバー装着部６２ｋは、例えば、凹部や段差形状である。

【0034】

また、この開放区間内に、第２スプロケット４０のピン２８ａが露出するための開口６２２が主フレーム６２に設けられている（図７参照）。開口６２２から露出したピン２８ａがキャリアテープ７の送り穴７ｄに係合し、第２スプロケット４０の回転と共にキャリアテープ７が位置決めされる。第２スプロケット４０によってキャリアテープ７がテープカバー９０の下方の搬送面５３に沿って走行し、キャリアテープ７のポケット７ｃに収容された部品１６が部品取り出し位置Ｐ１へ搬送される。

【0035】

搭載ヘッド４は部品取り出し口９０ａよりキャリアテープ７に収納された部品１６を取り出す。テープカバー９０には、第２スプロケット４０や第３スプロケット３０との干渉を回避するための逃げ穴９０ｂ、９０ｃが形成されている。

【0036】

《キャリアテープ》
次に、図１４を参照して、キャリアテープ７を詳細に説明する。図１４は、キャリアテープ７の概略斜視図である。

【0037】

キャリアテープ７は、ベーステープ７ａとトップテープ７ｂとを有する。ベーステープ７ａにはエンボス加工によって長手方向に一列かつ等間隔で収納部７ｅが形成されている。この収納部７ｅの内側に、上方に開口したポケット７ｃが形成されており、各ポケット７ｃに部品１６が収納されている。トップテープ７ｂはベーステープ７ａの上面に貼り付けられており、ポケット７ｃ内に部品１６を封入している。ベーステープ７ａのポケット７ｃの列と平行に並ぶ位置に、複数の送り穴７ｄが一列かつ等間隔のピッチＰｔ１で並んで設けられている。部品１６を収納するポケット７ｃの深さＨｂは、収納する部品の寸法に応じたサイズとなっている。また、キャリアテープ７の幅Ｗａも部品の寸法に応じて適したサイズが選択される。

【0038】

《キャリアテープ搬送装置》
次に、図５を参照してキャリアテープ搬送装置２１を説明する。図５はキャリアテープ搬送装置２１のＹＺ平面図である。

【0039】

キャリアテープ搬送装置２１は、テープ搬送路２０における下流側において、キャリアテープ７を部品取り出し位置Ｐ１に搬送する。キャリアテープ搬送装置２１は、主フレーム６２と、少なくとも１個のスプロケットと、モータ２５と、モータ２５の動力をスプロケットに伝達して回転させる複数の駆動ギアを備える。本実施形態のキャリアテープ搬送装置２１は、第１スプロケット２６、第２スプロケット４０、第３スプロケット３０の３個のスプロケットを備えている。

【0040】

第１スプロケット２６は、主フレーム６２に対してＸ方向に平行な水平な回転軸を中心に回転可能な状態で装着されている。第１スプロケット２６は、駆動ギアとして機能する第１ギア２７に同軸に固定されている。第２スプロケット４０は、主フレーム６２に対してＸ方向に平行な水平な回転軸Ｊ（図６参照）を中心に回転可能な状態で装着されている。第３スプロケット３０は、主フレーム６２に対してＸ方向に平行な水平な回転軸を中心に回転可能な状態で装着されている。第３スプロケット３０は、駆動ギアとして機能する第３ギア３１に同軸に固定されている。キャリアテープ搬送装置２１は、さらに、モータ２５の駆動力を伝達する複数の駆動ギアを備える。

【0041】

モータ２５の出力ギア２５ａが、第４ギア３５と係合し、この第４ギア３５と第５ギア３２が係合する。第５ギア３２は、第６ギア３３に係合する。第６ギア３３は、第１ギア２７、及び第２ギア２９に係合する。

【0042】

第２ギア２９は第７ギア３４に係合し、第７ギア３４は第３ギア３１に係合する。したがって、モータ２５の回転駆動力が、出力ギア２５ａ、第４ギア３５、第５ギア３２、第６ギア３３、及び第１ギア２７を介して第１スプロケット２６へ伝えられる。また、モータ２５の回転駆動力は、第６ギア３３から第２ギア２９を介して第２スプロケット４０へ伝えられ、さらに、第２ギア２９から、第７ギア３４及び第３ギア３１を介して第３スプロケット３０へ伝えられる。これにより、１個のモータ２５によって第１スプロケット２６、第２スプロケット４０、第３スプロケット３０を駆動する。

【0043】

次に、図４から図９を参照して、キャリアテープ搬送装置２１の主フレーム６２を説明する。図６は、キャリアテープ搬送装置２１のＸＺ平面における縦断面図である。図７は、キャリアテープ搬送装置２１の部分拡大斜視図である。図８は、キャリアテープ搬送装置２１の分解断面図である。図９は、主フレーム６２の部分縦断面図である。

【0044】

図６及び図９に示すように、主フレーム６２は、テープ搬送路２０によるキャリアテープ７の搬送方向に沿って縦横（ＹＺ平面と平行）に広がった、側面としての第１面６２Ｌと第２面６２Ｒを有する。主フレーム６２は、第１面６２Ｌと第２面６２Ｒに挟まれた厚み寸法Ｔが小さい板状部材である。このため、キャリアテープ７の搬送方向に直交する主フレーム６２の断面（ＸＺ断面）は縦長になっている。

【0045】

主フレーム６２は、上部に、テープ搬送路２０に沿ってキャリアテープ７を案内するための平坦な搬送面６２ｇが形成されている。主フレーム６２の第２面６２Ｒには、スプロケットや駆動ギアの配置空間となる凹部が形成されている。本実施の形態の主フレーム６２は第１凹部６２ａ、第２凹部６２ｂ、第３凹部６２ｃが形成されている。スラスト方向において、第１凹部６２ａの中に第２凹部６２ｂが配置され、第２凹部６２ｂの中に第３凹部６２ｃが配置される。

【0046】

スラスト方向において、第２面６２Ｒからの第３凹部６２ｃの深さＤ３は、第２面６２Ｒからの第２凹部６２ｂの深さＤ２よりも大きく、第２凹部６２ｂの深さＤ２は、第２面６２Ｒからの第１凹部６２ａの深さＤ１よりも大きい。また、ラジアル方向において、第２凹部６２ｂの長さは、第３凹部６２ｃの長さよりも大きく、第１凹部６２ａの長さは、第２凹部６２ｂの長さよりも大きい。

【0047】

第１凹部６２ａは第１スプロケット２６、第２スプロケット４０、第３スプロケット３０を収納する目的で形成された凹部である。第２凹部６２ｂは駆動ギアを収納する目的で形成された凹部である。第３凹部６２ｃは後述する軸受板４９を装着するための凹部である。このように、主フレーム６２に形成されたそれぞれの凹部は、主要部品であるスプロケットや駆動ギアを主フレーム６２の厚さＴ内に収納する。特に、第２スプロケット４０に含まれる、ラジアル軸受４３やスラスト軸受４５も主フレーム６２に形成されたそれぞれの凹部に収納される。これにより、ラジアル軸受４３はスラスト軸受４５の少なくとも一部とラジアル方向において重なる位置に配置することができるので、キャリアテープ搬送装置２１の薄型化に寄与する。

【0048】

第１凹部６２ａ、第２凹部６２ｂ、及び第３凹部６２ｃは、それぞれ、第２面６２Ｒから第１面６２Ｌに向けて、段状に連続して形成されている。第３凹部６２ｃの中心において、第１面６２Ｌから第２面６２Ｒに向けて突出する軸部６２ｄが形成されている。軸部６２ｄは、第３凹部６２ｃから第２凹部６２ｂの中心部を通り第１凹部６２ａ内にまで突出している。軸部６２ｄは、円筒状の形状であり、内部に中空の軸穴６２ｅと、軸穴６２ｅ内に形成されたネジ部６２ｆとを有する。

【0049】

軸部６２ｄの中心軸は、第２スプロケット４０の回転軸Ｊと同一であり、第２スプロケット４０は、軸部６２ｄの周りを回転する。軸穴６２ｅに後で説明する軸固定部５０のネジ４２が螺合される。ネジ４２は、天面側にラジアル方向に延びるフランジ４２ａを有する（図８参照）。このように、軸部６２ｄが主フレーム６２の一部であるので、テープフィーダ６のスラスト方向の外形幅をより小さくすることができる。

【0050】

図５に戻って、搬送面６２ｇには、第１凹部６２ａに連通する複数の開口６２１、６２２、６２３が形成されている。開口６２１では、第１スプロケット２６のピン２６ａが搬送面６２ｇよりも突出する。さらにその下流の開口６２２では、第２スプロケット４０のピン２８ａが搬送面６２ｇよりも突出する（図７参照）。さらにその下流の開口６２３では、第３スプロケット３０のピン３０ａが搬送面６２ｇよりも突出する（図５参照）。これらのピン２６ａ、２８ａ、３０ａは搬送面６２ｇに位置するキャリアテープ７の送り穴７ｄに挿入される。従って、第１～第３スプロケット２６、４０、３０が回転するとキャリアテープ７はピン２６ａ、２８ａ、３０ａに送り出され、搬送面６２ｇに沿って移動する。第１～第３スプロケット２６、４０、３０の下方に、各スプロケットのピンの間に入り込んだ異物を異物排出穴６２ｈ及び異物排出口６２ｍへガイドする異物受け部５９が配置されている。

【0051】

次に、図６、８、１０を参照してキャリアテープ搬送装置２１を詳細に説明する。キャリアテープ搬送装置２１は、さらに、ラジアル軸受４３と、スラスト軸受４５と、軸固定部５０を備える。

【0052】

ラジアル軸受４３は、第２スプロケット４０と軸部６２ｄとのラジアル方向の摩擦を低減する。ラジアル軸受４３は、主フレーム６２の軸部６２ｄと第２スプロケット４０のスプロケットベース１９との間に配置されている。ラジアル軸受４３は、内輪４３ａと、転動体４３ｂと、外輪４３ｃと、フランジ４３ｄとを有する（図１１参照）。

【0053】

図１３に示すように、内輪４３ａの内周面は軸部６２ｄの外周面と接触し、外輪４３ｃの外周面はスプロケットベース１９の装着穴１９ａと接触する。外輪４３ｃは第２スプロケット４０と共に回転し、転動体４３ｂが外輪４３ｃと軸部６２ｄに固定された内輪４３ａとの摩擦を低減する。

【0054】

フランジ４３ｄは、ラジアル軸受４３の外輪４３ｃのスラスト方向の内側部分からラジアル方向外側に突出している。フランジ４３ｄは、スプロケットベース１９の内側フランジ１９ｂと係合する。

【0055】

図１０に示すように、第２スプロケット４０は、スプロケットホイール２８とスプロケットベース１９とを有する。スプロケットベース１９は、装着穴１９ａと、内側フランジ１９ｂと、環状溝１９ｃと、ネジ穴１９ｄと、外側フランジ１９ｅと、第２ギア２９と、を有する。内側フランジ１９ｂは、スプロケットベース１９のラジアル方向の内側に形成されている。内側フランジ１９ｂは、フランジ面１９ｂａと、フランジ面１９ｂａの反対側の底面１９ｂｂとを有する。

【0056】

装着穴１９ａは、スプロケットホイール２８の中心穴２８ｂと中心軸が一致する。装着穴１９ａにラジアル軸受４３の外輪４３ｃが取り付けられる。

【0057】

スプロケットベース１９の環状溝１９ｃは、内側フランジ１９ｂからスラスト方向の内側に延び、さらにラジアル方向の外側に延び、さらにスラスト方向の外側に延びてラジアル方向の外側に延びる。したがって、環状溝１９ｃは、スラスト方向の外側に向けて開口し、環状に凹んでいる。

【0058】

スプロケットベース１９の環状の環状溝１９ｃの内部にスラスト軸受４５が配置されている。スラスト軸受４５は、第２スプロケット４０と主フレーム６２とのスラスト方向の摩擦を低減する。スラスト軸受４５は、環状のリテーナ４５ａと、リテーナ４５ａの中に回転可能に保持されたベアリング４５ｂとを有する（図１２参照）。

【0059】

図１０に戻って、外側フランジ１９ｅにネジ穴１９ｄが形成されている。外側フランジ１９ｅのラジアル方向外側に第２ギア２９が形成されている。したがって、ネジ穴１９ｄは、環状溝１９ｃと第２ギア２９との間に形成されている。

【0060】

スプロケットホイール２８は、ピン２８ａと、中心穴２８ｂと、貫通穴２８ｃとを有する。ピン２８ａは、キャリアテープ７の送り穴７ｈに係合している間、キャリアテープ７を第２スプロケット４０の回転方向に搬送する。スプロケットホイール２８の中心部に中心穴２８ｂが形成され、中心穴２８ｂに環状溝１９ｃを囲むスプロケットベース１９の外側と外側フランジ１９ｅとが嵌合される。

【0061】

スプロケットホイール２８は、スプロケットベース１９の環状溝１９ｃと第２ギア２９との間でスプロケットベース１９に固定されている。スプロケットホイール２８に形成された貫通穴２８ｃとスプロケットベース１９のネジ穴１９ｄとが合わされてネジ４７で留められることで、スプロケットベース１９とスプロケットホイール２８とが固定される。これにより、第２ギア２９とスプロケットホイール２８とが一体化して共に回転することができる。

【0062】

図６、８及び１３に示すように、キャリアテープ搬送装置２１は、環状の軸受板４９をさらに備える。軸受板４９はスラスト軸受４５と主フレーム６２との間に配置される。軸受板４９は、ベアリング４５ｂからスラスト方向の外側への荷重を支持する部材である。軸受板４９は、例えば、金属製の板金である。主フレーム６２の強度がこの荷重に充分耐えられる場合は、主フレーム６２を軸受板４９として用いてもよい。

【0063】

図８及び１３に示すように、軸固定部５０のネジ４２のフランジ４２ａとラジアル軸受４３との間に弾性部材５１が配置されている。弾性部材５１は、例えば、皿バネである。ネジ４２が軸穴６２ｅに締められることで、弾性部材５１がラジアル軸受４３の内輪４３ａをラジアル方向外側に押しつける。これにより、ラジアル軸受４３のフランジ４３ｄが第２ギア２９の内側フランジ１９ｂを押しつけるので、スプロケットベース１９がスラスト軸受４５のベアリング４５ｂをラジアル方向外側に押し付ける。これにより、第２スプロケット４０のラジアル方向のふらつきを低減することができる。

【0064】

次に、図１５を参照して、ピン２８ａ間に落ちた異物９３の回収について説明する。図１５は、テープフィーダ６のＹＺ平面における部分拡大縦断面図である。異物９３は、例えば、塵や、テープフィーダ６の交換作業中にキャリアテープ７から飛散した部品１６などである。

【0065】

主フレーム６２の内部において、第２スプロケット４０は、ピン２８ａの先端を異物受け部５９に囲まれている。異物受け部５９は、主フレーム６２と内カバー３８との間に配置されている。第２スプロケット４０の下方において、第２スプロケット４０の回転と共に主フレーム６２内に入った異物９３をポケット５９ａへ案内する第１異物ガイド部５９ｂが設けられている。第１異物ガイド部５９ｂは、異物受け部５９の上面の一部であり、第２スプロケット４０のそれぞれのピン２８ａの先端を結ぶ円に沿って形成されている。

【0066】

ポケット５９ａは、第１異物ガイド部５９ｂから下方に凹んだ凹部であり、主フレーム６２に形成された、外部と連通する異物排出穴６２ｈと接続されている。ピン２８ａ間に落ちた異物９３は第２スプロケット４０と共に回転し、ポケット５９ａに集められる。作業者は、異物排出穴６２ｈを通じてポケット５９ａに集められた異物９３を回収することができる。

【0067】

第３スプロケット３０の下方には、異物受け部５９によって第２異物ガイド部５９ｃが形成されている。第２異物ガイド部５９ｃは、第３スプロケット３０の回転と共に主フレーム６２内に落ちた異物９３を異物排出口６２ｍへ案内する。第２異物ガイド部５９ｃは、異物受け部５９の上面の一部であり、下方に傾斜している。第３スプロケット３０から第２異物ガイド部５９ｃに落ちた異物９３は、自重によって第２異物ガイド部５９ｃに沿って移動し、異物排出口６２ｍから主フレーム６２の外部へ放出される。

【0068】

次に、図１６を参照して、キャリアテープ搬送装置２１の共有化について説明する。図１６は、別の種類のテープフィーダ６Ａの断面を示す説明図である。テープフィーダ６Ａは、ポケット７Ａａの深さＨｂが長いキャリアテープ７Ａを搬送する専用のテープフィーダである。ポケット７Ａａの深さＨｂは、搬送面５３から第２スプロケット４０の回転軸Ｊまでの距離Ｒｓよりも長い。

【0069】

キャリアテープ搬送装置２１のスラスト方向の幅が小さいので、このようにポケット７Ａａの深さＨｂが長いキャリアテープ７Ａを搬送するテープフィーダ６Ａにおいてもキャリアテープ搬送装置２１を用いることができ、異なる種類のテープフィーダにおいても部品の共有化を促進することができる。

【0070】

また、図１７に示すように、キャリアテープ７Ｂのポケット７Ｂａの深さが長く、ポケット７Ｂａに収容される部品の重量が重い場合、テープフィーダ６Ｂは２つのキャリアテープ搬送装置２１を備え、２つのキャリアテープ搬送装置２１でキャリアテープ７Ｂを搬送する。このようなテープフィーダ６Ｂにおいて、２つの第２スプロケット４０が主フレーム６２及び副フレーム６３にそれぞれ線対称に配置される。モータ２５の動力が動力伝達軸７０を介して副フレーム６３に配置された第２スプロケット４０に伝えられる。このように、重量の重い部品を収容するキャリアテープ７Ｂを搬送する専用のテープフィーダにおいてもキャリアテープ搬送装置２１を用いることができ、異なる種類のテープフィーダにおいても部品の共有化を促進することができる。

【0071】

本実施の形態のキャリアテープ搬送装置２１は、部品１６を収納すると共に所定のピッチで送り穴７ｄが設けられたキャリアテープ７を搬送する。キャリアテープ搬送装置２１は、主フレーム６２と、第２スプロケット４０と、ラジアル軸受４３と、スラスト軸受４５と、軸固定部５０とを備える。主フレーム６２は、搬送されるキャリアテープ７を下方から支持して案内する搬送面６２ｇを有し、キャリアテープ７の搬送方向に直交する断面が縦長であり、搬送方向に沿って縦横に広がった一対の第１面６２Ｌ及び第２面６２Ｒを有する。第２スプロケット４０は、放射状に突出した複数のピン２８ａと中央に開口する装着穴１９ａを有し、キャリアテープ７の送り穴７ｄに係合させながら回転してキャリアテープ７を搬送する。ラジアル軸受４３は、外輪４３ｃと内輪４３ａを有し、外輪４３ｃを装着穴１９ａに取り付けて主フレーム６２に対して第２スプロケット４０をキャリアテープ７の搬送方向に直交する回転軸Ｊを中心に回転可能に支持する。スラスト軸受４５は、第２スプロケット４０と主フレーム６２に挟まれ、軸固定部５０は、ラジアル軸受４３を主フレーム６２に向かって押し付けることにより第２スプロケット４０をスラスト軸受４５に付勢する。ラジアル軸受４３は、スラスト軸受４５の少なくとも一部とラジアル方向において重なる位置に配置されている。

【0072】

ラジアル方向の摩擦を低減するラジアル軸受４３とスラスト方向の摩擦を低減するスラスト軸受４５と、それぞれ、摩擦の方向ごとに異なる軸受が配置されている。これにより、キャリアテープ７の高い送り精度を実現するとともにトルク損失を低減することができる。また、第２スプロケット４０の装着穴１９ａにラジアル軸受４３の外輪４３ｃが取り付けられ、ラジアル軸受４３は、スラスト軸受４５の少なくとも一部とラジアル方向において重なる位置に配置されているので、キャリアテープ搬送装置２１のスラスト方向の幅を小さくすることができ薄型化することができる。また、薄型化されたキャリアテープ搬送装置２１は、ポケット７ｃの深いキャリアテープ７を搬送することが可能となるので、大型部品用のキャリアテープのテープフィーダにも、小型部品用のキャリアテープのテープフィーダにも共通化することができる。

【0073】

また、本実施の形態のキャリアテープ搬送装置２１において、ラジアル軸受４３とスラスト軸受４５はラジアル方向において重なる位置に配置されている。これにより、ラジアル軸受４３とスラスト軸受４５とが収容されている主フレーム６２の幅を小さくすることができ、この結果、テープフィーダ６を小型化することができる。

【0074】

また、本実施の形態のキャリアテープ搬送装置２１において、第２スプロケット４０は、主フレーム６２に対向する第１面１９Ｌのラジアル軸受４３よりもラジアル方向外側に離れた位置に、スラスト軸受４５が入り込む環状溝１９ｃを有する。

【0075】

また、本実施の形態のキャリアテープ搬送装置２１において、主フレーム６２は、一方の側面である第２面６２Ｒに形成された第１凹部６２ａ及び第２凹部６２ｂと、第１凹部６２ａ及び第２凹部６２ｂに囲まれた位置において突出し、ラジアル軸受４３の内輪４３ａに挿入される軸部６２ｄとを有する。ラジアル軸受４３に装着された第２スプロケット４０を第１凹部６２ａ及び第２凹部６２ｂに収納する、

【0076】

また、本実施の形態のキャリアテープ搬送装置２１において、軸固定部５０は、ラジアル軸受４３の内輪４３ａを主フレーム６２に向かって押し付ける弾性部材５１と、軸部６２ｄに設けた軸穴６２ｅに挿入されて固定されるとともに弾性部材５１を内輪４３ａに押し付けるネジ４２とを有する。ラジアル軸受４３の外輪にはスラスト方向に第２スプロケット４０に係合するフランジ４３ｄを設けている。

【0077】

また、本実施の形態のキャリアテープ搬送装置２１において、第２スプロケット４０は、回転動力を伝達する第２ギア２９を有する。回転動力を伝達するギアとキャリアテープ７を搬送するスプロケットとが一体になっているので、キャリアテープ搬送装置２１を小型化することができる。

【0078】

また、本実施の形態のキャリアテープ搬送装置２１において、第２スプロケット４０は、ピン２８ａを有する環状のスプロケットホイール２８と、ラジアル軸受４３に装着されると共にスラスト軸受４５に付勢されるスプロケットベース１９から構成されている。

【0079】

また、本実施の形態のキャリアテープ搬送装置２１において、スプロケットベース１９は、回転動力を伝達する第２ギア２９を有する。このように、スプロケットベース１９と第２ギア２９とが一体となっている。

【0080】

また、本実施の形態のテープフィーダ６は、所定のピッチＰｔ１で送り穴７ｄが設けられたキャリアテープ７を搬送してキャリアテープ７に収納された部品１６を部品供給位置Ｐ１に供給する。テープフィーダ６は、上述したキャリアテープ搬送装置２１を備え、キャリアテープ搬送装置２１によってキャリアテープ７を搬送して部品供給位置Ｐ１に部品１６を供給する。

【0081】

テープフィーダ６はキャリアテープ搬送装置２１を備えることで、同様に、薄型であっても高い送り精度を実現することができる。

【0082】

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施の形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。

【0083】

上記実施の形態において、第２スプロケット４０において、ラジアル軸受４３がスラスト軸受４５の少なくとも一部とラジアル方向において重なる構成として説明したがこれに限られない。第１スプロケット２６においても、ラジアル軸受４３がスラスト軸受４５の少なくとも一部とラジアル方向において重なる構成であってもよい。

【0084】

なお、上述した様々な実施の形態および変形例のうちの任意の実施の形態あるいは変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0085】

本開示に係るキャリアテープ搬送装置は、部品を収納したキャリアテープを部品供給位置に向けて搬送するキャリアテープ搬送装置及びそれを備えたテープフィーダに適用可能である。

【符号の説明】

【0086】

１ 部品搭載装置
１ａ 基台
２ 基板搬送機構
３ 基板
４ 搭載ヘッド
５ 台車
６ テープフィーダ
７、７Ａ キャリアテープ
７ａ ベーステープ
７ｂ トップテープ
７ｃ、７Ａａ ポケット
７ｄ 送り穴
７ｅ 収納部
８ リール
９ リール保持部
１０ 搭載制御部
１１ 本体カバー
１２ 回収箱
１３ 排出シュート
１４ 切断部
１５ リーダ装置
１６ 部品
１７ 制御部
１９ スプロケットベース
１９ａ 装着穴
１９ｂ 内側フランジ
１９ｂａ フランジ面
１９ｂｂ 底面
１９ｃ 環状溝
１９ｄ ネジ穴
１９ｅ 外側フランジ
１９Ｌ 第１面
１９Ｒ 第２面
２０ テープ搬送路
２０ａ 挿入口
２０ｂ 排出口
２１ キャリアテープ搬送装置
２５ モータ
２６ 第１スプロケット
２６ａ ピン
２７ 第１ギア
２８ スプロケットホイール
２８ａ ピン
２８ｂ 中心穴
２８ｃ 貫通穴
２８ｅ 座部
２８Ｌ 第１面
２８Ｒ 第２面
２９ 第２ギア
３０ 第３スプロケット
３０ａ ピン
３１ 第３ギア
３５ 第４ギア
３２ 第５ギア
３３ 第６ギア
３４ 第７ギア
３８ 内カバー
４０ 第２スプロケット
４２ ネジ
４２ａ フランジ
４３ ラジアル軸受
４３ａ 内輪
４３ｂ 転動体
４３ｃ 外輪
４３ｄ フランジ
４５ スラスト軸受
４５ａ リテーナ
４５ｂ ベアリング
４７ ネジ 軸固定ネジ
４９ 軸受板
５０ 軸固定部
５１ 弾性部材
５３ 搬送面
５９ 異物受け部
５９ａ ポケット
５９ｂ 第１異物ガイド部
５９ｃ 第２異物ガイド部
６０ 本体部
６１ 基部
６２ 主フレーム
６２ａ 第１凹部
６２ｂ 第２凹部
６２ｃ 第３凹部
６２ｄ 軸部
６２ｅ 軸穴
６２ｆ ネジ部
６２ｇ 搬送面
６２ｈ 異物排出穴
６２ｋ カバー装着部
６２ｍ 異物排出口
６２Ｌ 第１面
６２Ｒ 第２面
６３ 副フレーム
７０ 動力伝達軸
８０ 露出部
９０ テープカバー
９０ａ 部品取り出し口
９０ｂ、９０ｃ 逃げ穴
９３ 異物
６２１、６２２、６２３ 開口
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３ 深さ
Ｈｂ 深さ
Ｊ 回転軸
Ｐ１ 部品取り出し位置
Ｒｓ 距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】