特開 2023-162719 キャリアテープ搬送装置及びテープフィーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023162719

(43)【公開日】2023-11-09

(54)【発明の名称】キャリアテープ搬送装置及びテープフィーダ

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20231101BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022073285

(22)【出願日】2022-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(72)【発明者】

【氏名】堀江 敦行

(72)【発明者】

【氏名】礒端 美伯

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353HH12

5E353HH30

5E353HH32

5E353HH34

5E353HH40

5E353QQ03

5E353QQ07

5E353QQ09

(57)【要約】

【課題】異物による不具合を低減するキャリアテープ搬送装置及びそれを備えるテープフィーダを提供する。
【解決手段】キャリアテープ搬送装置は、部品を収納すると共に所定のピッチで送り穴が設けられたキャリアテープを搬送する。キャリアテープ搬送装置は、搬送されるキャリアテープを下方から支持して案内する搬送面を有するフレームと、送り穴のピッチに合わせて放射状に突出した複数のピンを有し、ピンを搬送面に形成された開口部から上方に突き出しながら回転することによりピンを送り穴に係合させてキャリアテープを搬送するスプロケットと、を備える。ピンの搬送面から突き出る部分の長さよりも搬送面の下に隠れている部分の長さが長い。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を収納すると共に所定のピッチで送り穴が設けられたキャリアテープを搬送するキャリアテープ搬送装置であって、
搬送されるキャリアテープを下方から支持して案内する搬送面を有するフレームと、
前記送り穴のピッチに合わせて放射状に突出した複数のピンを有し、前記ピンを前記搬送面に形成された開口部から上方に突き出しながら回転することにより前記ピンを前記送り穴に係合させて前記キャリアテープを搬送するスプロケットを備え、
前記ピンの前記搬送面から突き出る部分の長さよりも前記搬送面の下に隠れている部分の長さが長い、
キャリアテープ搬送装置。

【請求項2】

前記ピンの全長は、隣接する前記ピンの根元部分の間隔であるピン間距離よりも長い、
請求項１に記載のキャリアテープ搬送装置。

【請求項3】

前記スプロケットの下方に、前記開口部から進入して前記スプロケットの前記ピンに挟まれた表面に残った異物がスプロケットの回転に伴って落下してくるのを受ける異物受け部を有する、
請求項１に記載のキャリアテープ搬送装置。

【請求項4】

前記異物受け部に、異物を排出部に案内する異物ガイド部を有する、
請求項３に記載のキャリアテープ搬送装置。

【請求項5】

前記異物ガイド部に下に凹になった部分が設けられ、前記異物ガイド部に落下した異物を集めるポケットが形成された、
請求項４に記載のキャリアテープ搬送装置。

【請求項6】

前記排出部は前記ポケットが位置する部分に配置されている、
請求項５に記載のキャリアテープ搬送装置。

【請求項7】

所定のピッチで送り穴が設けられたキャリアテープを搬送してキャリアテープに収納された部品を部品供給位置に供給するテープフィーダであって、
請求項１から６のいずれか１つに記載のキャリアテープ搬送装置を備え、
前記キャリアテープ搬送装置によって前記キャリアテープを搬送して前記部品供給位置に前記部品を供給する、
テープフィーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、部品を収納したキャリアテープを搬送するキャリアテープ搬送装置及びそれを備えるテープフィーダに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、キャリアテープに収納された部品を搭載ヘッドで取り出して基板に搭載する部品搭載装置では、搭載ヘッドによる部品供給位置に部品を供給するテープフィーダが知られている。このテープフィーダにはキャリアテープを搬送するキャリアテープ搬送装置が組み込まれている。部品搭載装置は基板に搭載する部品の種類別に複数のテープフィーダが準備され、これらを隣接した状態で配置して使用する。

【0003】

そして、生産する基板種が変更されると不要なテープフィーダを交換する作業が行われる。部品搭載装置で取り扱う部品のサイズは大小さまざまであり、小さいものでは０．４ｍｍ×０．２ｍｍ以下の微小部品がある。キャリアテープを搬送する搬送面には開口部が形成され、この開口部からキャリアテープ搬送装置のスプロケットのピンが突出している。このため、交換作業中にキャリアテープから飛散した部品が開口部からテープフィーダ内に落下する場合があり、このようなトラブルを想定した構造を採用したものが知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－６７８４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の構造では、開口部の大きさが大きいので、部品がテープフィーダ内に落下しやすい。そこで、開口部の大きさをスプロケットのピンの回転を邪魔しない程度の大きさに小さくすることが考えられる。しかしながら、開口部の大きさを小さくすると、スプロケットのピンの間に挟まった異物がピンと開口部の縁との間に挟まってスプロケットの回転を止めてしまう不具合が発生する場合がある。

【0006】

従って、本開示の目的は、上記従来の課題を解決することにあって、異物による不具合を低減するキャリアテープ搬送装置及びそれを備えるテープフィーダを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示のキャリアテープ搬送装置は、部品を収納すると共に所定のピッチで送り穴が設けられたキャリアテープを搬送する。キャリアテープ搬送装置は、搬送されるキャリアテープを下方から支持して案内する搬送面を有するフレームと、送り穴のピッチに合わせて放射状に突出した複数のピンを有し、ピンを搬送面に形成された開口部から上方に突き出しながら回転することによりピンを送り穴に係合させてキャリアテープを搬送するスプロケットと、を備える。ピンの搬送面から突き出る部分の長さよりも搬送面の下に隠れている部分の長さが長い。

【0008】

本開示のテープフィーダは、所定のピッチで送り穴が設けられたキャリアテープを搬送してキャリアテープに収納された部品を部品供給位置に供給するテープフィーダである。テープフィーダは、上述したキャリアテープ搬送装置を備え、キャリアテープ搬送装置によってキャリアテープを搬送して部品供給位置に部品を供給する。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、異物による不具合を低減する部品搬送装置及びそれを備えたテープフィーダを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の一実施の形態の部品搭載装置の概略図

【図2】本開示の一実施の形態のテープフィーダの概略図

【図3】テープフィーダの部品供給位置周辺の部分平面図

【図4】図２の矢視Ｖの概略断面を示す説明図

【図5】キャリアテープの概略斜視図

【図6】キャリアテープ搬送装置の部分拡大斜視図

【図7】キャリアテープ搬送装置のＹＺ平面図

【図8】キャリアテープ搬送装置のＸＺ平面における縦断面図

【図9】スプロケットの部分側面図

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示の第１態様によれば、キャリアテープ搬送装置は、部品を収納すると共に所定のピッチで送り穴が設けられたキャリアテープを搬送する。キャリアテープ搬送装置は、搬送されるキャリアテープを下方から支持して案内する搬送面を有するフレームと、送り穴のピッチに合わせて放射状に突出した複数のピンを有し、ピンを搬送面に形成された開口部から上方に突き出しながら回転することによりピンを送り穴に係合させてキャリアテープを搬送するスプロケットと、を備える。ピンの搬送面から突き出る部分の長さよりも搬送面の下に隠れている部分の長さが長い。

【0012】

第１態様のキャリアテープ搬送装置によれば、開口部から内部に異物が侵入してスプロケットのピン間に残った場合でも、ピンの搬送面から突き出る部分の長さよりも搬送面の下に隠れている部分の長さが長いので、異物が搬送面の下まで落ちやすい。これにより、ピンと開口部の縁との間に異物が挟まってキャリアテープを送れなくなるといった不具合を低減することができる。

【0013】

本開示の第２の態様によれば、ピンの全長は、隣接するピンの根元部分の間隔であるピン間距離よりも長い、第１態様に記載の部品搬送装置を提供する。これにより、さらに、異物が搬送面の下まで落ちやすくなり、ピンと開口部の縁との間に挟まってキャリアテープを送れなくなるといった不具合を低減することができる。

【0014】

本開示の第３の態様によれば、スプロケットの下方に、開口部から進入してスプロケットのピンに挟まれた表面に残った異物がスプロケットの回転に伴って落下してくるのを受ける異物受け部を有する、第１態様または第２態様に記載の部品搬送装置を提供する。異物受け部によって異物がキャリアテープ搬送装置内部の想定外の場所へ移動することを防止することができる。

【0015】

本開示の第４の態様によれば、異物を排出部に案内する異物ガイド部を有する、第１態様から第３態様のいずれか１つに記載の部品搬送装置を提供する。これにより、キャリアテープ搬送装置内部に侵入した異物を確実に排出することができる。

【0016】

本開示の第５の態様によれば、異物ガイド部に下に凹になった部分が設けられ、異物ガイド部に落下した異物を集めるポケットが形成された、第４態様に記載の部品搬送装置を提供する。これにより、キャリアテープ搬送装置内部に侵入した異物が装置内部で自由に移動するのを抑制することができる。

【0017】

本開示の第６の態様によれば、排出部はポケットが位置する部分に配置されている、第５態様に記載の部品搬送装置を提供する。これにより、キャリアテープ搬送装置内に進入した異物を確実に排出することができる。

【0018】

本開示の第７の態様によれば、所定のピッチで送り穴が設けられたキャリアテープを搬送してキャリアテープに収納された部品を部品供給位置に供給するテープフィーダであって、第１態様から第６態様のいずれか１つに記載のキャリアテープ搬送装置を備え、キャリアテープ搬送装置によってキャリアテープを搬送して部品供給位置に部品を供給する、テープフィーダを提供する。これにより、異物による不具合を低減するテープフィーダを実現することができる。

【0019】

以下、本開示に係る部品搭載装置の例示的な実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本開示は、以下の実施の形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本開示に含まれる。

【0020】

（実施の形態）
本開示の実施の形態の部品搭載装置１の構成を、図１を参照して説明する。図１は、部品搭載装置１の概略図である。図１では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図１における紙面垂直方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図１における左右方向）が示される。また、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向（図１における上下方向及び縦方向）が示される。また、ラジアル方向とは回転軸の径方向を示し、スラスト方向とは回転軸の軸方向を示す。

【0021】

部品搭載装置１は、基板に部品を搭載した実装基板を製造する。基台１ａの上面に設けられた基板搬送機構２は、基板３をＸ方向に搬送して位置決めして保持する。基板搬送機構２の上方には、ヘッド移動機構（図示省略）によって水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動する搭載ヘッド４が設置されている。基板搬送機構２の側方において基台１ａに結合された台車５の上部には、複数のテープフィーダ６がＸ方向に並んで取り付けられている。テープフィーダ６は、部品搭載装置１に部品を供給する部品供給装置である。

【0022】

台車５の前方側であってテープフィーダ６の下方には、部品搭載装置１に供給される部品を収納するキャリアテープ７が巻回されたリール８を回転可能に支持するリール保持部９が設置されている。テープフィーダ６は、リール８に収納されているキャリアテープ７をテープ送り方向に搬送して搭載ヘッド４による部品供給位置Ｐ１に部品を供給する。

【0023】

部品搭載装置１は、基板搬送機構２、搭載ヘッド４、ヘッド移動機構を制御する搭載制御部１０を備えている。搭載制御部１０は、テープフィーダ６のユニット制御部１７に部品の供給指令を送信し、搭載ヘッド４、ヘッド移動機構を制御して、搭載ヘッド４によってテープフィーダ６が部品供給位置Ｐ１に供給する部品を取り出し、基板搬送機構２に保持させた基板３の装着点に移送搭載する部品装着作業を実行させる。このように、テープフィーダ６は、キャリアテープ７に収納された部品を部品搭載装置１に供給するテープフィーダである。キャリアテープ７に収納された部品は、例えば、チップ型の電子部品である。基台１ａと台車５の上方には、作業者が作業中の搭載ヘッド４などの可動機構に触れないようにカバーする開閉自在の本体カバー１１が設置されている。

【0024】

搭載制御部１０は、記憶部を備える。搭載制御部１０は、例えば、プロセッサまたはＦＰＧＡ等の回路とメモリまたはＳＳＤ等で構成される。

【0025】

図１において、台車５の下部には、搭載ヘッド４によって部品が取り出されてテープフィーダ６の後方から排出される空のキャリアテープ７を回収する回収箱１２が設置されている。台車５の後方側には、テープフィーダ６から排出された空のキャリアテープ７を回収箱１２まで案内する排出シュート１３が設置されている。排出シュート１３には、空のキャリアテープ７を所定の長さで切断する切断部１４が設置されている。テープフィーダ６から排出された空のキャリアテープ７は、切断部１４によって切断されて回収箱１２に回収される。

【0026】

《テープフィーダ》
次に、図２～図４を参照してテープフィーダ６の構成を説明する。図２は、実施の形態のテープフィーダ６の概略図である。図３は、テープフィーダ６の部品供給位置Ｐ１周辺の部分平面図である。図４は、図２の矢視Ｖの概略断面を示す説明図である。

【0027】

テープフィーダ６は、本体部６０の内部に、テープ搬送路２０と、露出部８０と、キャリアテープ搬送装置２１を備える、テープ搬送路２０は、キャリアテープ７が投入される挿入口２０ａと、キャリアテープ７が排出される排出口２０ｂを備える。テープフィーダ６の本体部６０は、基部６１、主フレーム６２、及び、副フレーム６３等の複数の部材で構成されている。基部６１は台車５に固定される部分であり、その上に主フレーム６２と副フレーム６３が平行に固定されている。主フレーム６２と副フレーム６３はＹ方向から見た断面（図４参照）が縦長の板状部材であり、主フレーム６２と副フレーム６３に挟まれた空間にテープ搬送路２０が形成されている。主フレーム６２は、キャリアテープ７をテープ搬送路２０に沿って搬送するキャリアテープ搬送装置２１を構成するフレームであり、複数の第１～第３スプロケット２６、２８、３０とこれらの駆動するためのモータ２５が組付けられている。

【0028】

テープ搬送路２０は、挿入口２０ａからテープ搬送路２０内に挿入されたキャリアテープ７を部品供給位置Ｐ１へ案内し、さらに、排出口２０ｂへ導く。露出部８０は、キャリアテープ７（図５参照）のトップテープ７ｂをキャリアテープ７から剥離してキャリアテープ７に梱包され部品１６を露出させる。本実施の形態の露出部８０はトップテープ７ｂをキャリアテープ７から剥離する方式を採用しているが、カッター等でトップテープ７ｂを切り開く等して部品１６を露出させるものでもよい。

【0029】

挿入口２０ａは、テープ搬送路２０におけるテープ送り方向の上流側（図２の左側）に開口している。排出口２０ｂは、テープ送り方向の下流側（図２の右側）に開口している。テープ搬送路２０は、挿入口２０ａから排出口２０ｂまで連通している。テープ搬送路２０は、第２スプロケット２８から第３スプロケット３０の区間が上方に開放された開放区間となっている。本体部６０には、この開放区間の上方を覆うテープカバー９０が装着されている。図３に示すようにテープカバー９０は主フレーム６２の上部と副フレーム６３の上部に跨るように配置されており、部品供給位置Ｐ１に対応する位置には部品取り出し口９０ａが形成されている。主フレーム６２の上部外側面上に、テープカバー９０が装着されるカバー装着部６２ｋを有する。カバー装着部６２ｋは、例えば、凹部や段差形状である。

【0030】

また、この開放区間内に、第２スプロケット２８のピン２８ａが露出するための開口部６２２が主フレーム６２に設けられている（図６参照）。開口部６２２から露出したピン２８ａがキャリアテープ７の送り穴７ｄに係合し、第２スプロケット２８の回転と共にキャリアテープ７が位置決めされる。第２スプロケット２８によってキャリアテープ７がテープカバー９０の下方の搬送面６２ｇに沿って走行し、キャリアテープ７のポケット７ｃに収容された部品１６が部品供給位置Ｐ１へ搬送される。

【0031】

搭載ヘッド４は部品取り出し口９０ａよりキャリアテープ７に収納された部品１６を取り出す。テープカバー９０には、第２スプロケット２８や第３スプロケット３０との干渉を回避するための逃げ穴９０ｂ、９０ｃが形成されている。

【0032】

《キャリアテープ》
次に、図５を参照して、キャリアテープ７を詳細に説明する。図５は、キャリアテープ７の概略斜視図である。

【0033】

キャリアテープ７は、ベーステープ７ａとトップテープ７ｂとを有する。ベーステープ７ａにはエンボス加工によって長手方向に一列かつ等間隔で収納部７ｅが形成されている。この収納部７ｅの内側に、上方に開口したポケット７ｃが形成されており、各ポケット７ｃに部品１６が収納されている。トップテープ７ｂはベーステープ７ａの上面に貼り付けられており、ポケット７ｃ内に部品１６を封入している。ベーステープ７ａのポケット７ｃの列と平行に並ぶ位置に、複数の送り穴７ｄが一列かつ等間隔のピッチＰｔ１で並んで設けられている。部品１６を収納するポケット７ｃの深さＨｂは、収納する部品の寸法に応じたサイズとなっている。また、キャリアテープ７の幅Ｗａも部品の寸法に応じて適したサイズが選択される。

【0034】

《キャリアテープ搬送装置》
次に、図２及び図７を参照してキャリアテープ搬送装置２１を説明する。図７は、キャリアテープ搬送装置２１のＹＺ平面図である。

【0035】

キャリアテープ搬送装置２１は、テープ搬送路２０における下流側において、キャリアテープ７を部品供給位置Ｐ１に搬送する。キャリアテープ搬送装置２１は、主フレーム６２と、少なくとも１個のスプロケットと、モータ２５と、モータ２５の動力をスプロケットに伝達して回転させる複数の駆動ギアを備える。本実施形態のキャリアテープ搬送装置２１は、第１スプロケット２６、第２スプロケット２８、第３スプロケット３０の３個のスプロケットを備えている。

【0036】

第１スプロケット２６は、主フレーム６２に対してＸ方向に平行な水平な回転軸を中心に回転可能な状態で装着されている。第２スプロケット２８は、主フレーム６２に対してＸ方向に平行な水平な回転軸Ｊ（図４参照）を中心に回転可能な状態で装着されている。第３スプロケット３０は、主フレーム６２に対してＸ方向に平行な水平な回転軸を中心に回転可能な状態で装着されている。

【0037】

キャリアテープ搬送装置２１は、さらに、モータ２５の駆動力を伝達する複数の駆動ギアを備え、モータ２５の出力が、これら複数のギアを介して、第１スプロケット２６、第２スプロケット２８、及び第３スプロケット３０にそれぞれ伝えられる。

【0038】

次に、図８を参照して、キャリアテープ搬送装置２１の主フレーム６２を説明する。図８は、キャリアテープ搬送装置２１のＸＺ平面における縦断面図である。

【0039】

図８に示すように、主フレーム６２は、テープ搬送路２０によるキャリアテープ７の搬送方向に沿って縦横（ＹＺ平面と平行）に広がった、側面としての第１面６２Ｌと第２面６２Ｒを有する。主フレーム６２は、第１面６２Ｌと第２面６２Ｒに挟まれた厚み寸法Ｔが小さい板状部材である。このため、キャリアテープ７の搬送方向に直交する主フレーム６２の断面（ＸＺ断面）は縦長になっている。

【0040】

主フレーム６２は、上部に、テープ搬送路２０に沿ってキャリアテープ７を案内するための平坦な搬送面６２ｇが形成されている。搬送面６２ｇには、各スプロケットのピンが突出する複数の開口部が形成されている。例えば、開口部６２２では、第２スプロケット２８のピン２８ａが搬送面６２ｇよりも突出する。さらにその下流の開口部６２３では、第３スプロケット３０のピン３０ａが搬送面６２ｇよりも突出する。

【0041】

これらのピン２８ａ、３０ａは搬送面６２ｇに位置するキャリアテープ７の送り穴７ｄに挿入される。従って、第１～第３スプロケット２６、２８、３０が回転するとキャリアテープ７は各スプロケットのピンに送り出され、搬送面６２ｇに沿って移動する。第１～第３スプロケット２６、２８、３０の下方に、各スプロケットのピンの間に入り込んだ異物を異物排出穴６２ｈ及び異物排出口６２ｍへガイドする異物受け部５９が配置されている。

【0042】

次に、図７及び図８を参照して、ピン２８ａ間に落ちた異物９３の回収について説明する。異物９３は、例えば、塵や、テープフィーダ６の交換作業中にキャリアテープ７から飛散した部品１６などである。

【0043】

異物受け部５９は、各開口部から進入して各スプロケットのピンに挟まれてスプロケット表面に残った異物９３がスプロケットの回転に伴って落下してくるのを受ける。例えば、主フレーム６２の内部において、第２スプロケット２８は、ピン２８ａの先端を異物受け部５９に囲まれている。異物受け部５９は、主フレーム６２と内カバー３８との間に配置されている。

【0044】

異物受け部５９は、異物９３を排出部としての異物排出穴６２ｈ及び異物排出口６２ｍにそれぞれ案内する第１異物ガイド部５９ｂと第２異物ガイド部５９ｃを有する。第１異物ガイド部５９ｂは、例えば、第２スプロケット２８の回転と共に主フレーム６２内に入った異物９３を、第２スプロケット２８の下方に配置されたポケット５９ａへ案内する。第１異物ガイド部５９ｂは、異物受け部５９の上面の一部であり、第２スプロケット２８のそれぞれのピン２８ａの先端を結ぶ円に沿って形成されている。

【0045】

ポケット５９ａは、第１異物ガイド部５９ｂから下方に凹んだ凹部であり、主フレーム６２に形成された、外部と連通する異物排出穴６２ｈと接続されている。ピン２８ａ間に落ちた異物９３は第２スプロケット２８と共に回転し、第１異物ガイド部５９ｂに落下して、ポケット５９ａに集められる。異物排出穴６２ｈは、ポケット５９ａが位置する部分に配置され、例えば、ポケット５９ａの下部に配置されている。作業者は、異物排出穴６２ｈを通じてポケット５９ａに集められた異物９３を回収することができる。

【0046】

第３スプロケット３０の下方には、異物受け部５９によって第２異物ガイド部５９ｃが形成されている。第２異物ガイド部５９ｃは、第３スプロケット３０の回転と共に主フレーム６２内に落ちた異物９３を異物排出口６２ｍへ案内する。第２異物ガイド部５９ｃは、異物受け部５９の上面の一部であり、下方に傾斜している。第３スプロケット３０から第２異物ガイド部５９ｃに落ちた異物９３は、自重によって第２異物ガイド部５９ｃに沿って移動し、異物排出口６２ｍから主フレーム６２の外部へ放出される。

【0047】

次に、図９を参照して、スプロケットのピンの長さについて説明する。図９は、スプロケットの部分側面図である。ここでは、第２スプロケット２８のピン２８ａの長さについて説明するが、第１スプロケット２６のピンや、第３スプロケット３０のピン３０ａについても同様の構成でもよい。

【0048】

第２スプロケット２８のピン２８ａの上部は、キャリアテープ７の搬送面６２ｇよりも上方に飛び出る。キャリアテープ７の搬送面６２ｇから上方に飛び出る部分のピン２８ａの長さＬｐ１よりも、搬送面６２ｇよりも飛び出ない部分Ｌｐ２の長さの方が長い。言い換えると、キャリアテープ７の搬送面６２ｇから突き出ている第２スプロケット２８のピン２８ａの長さＬｐ１よりも、第２スプロケット２８のピン底２８ｄからキャリアテープ７の搬送面６２ｇまでの長さＬｐ２の方が長い。これにより、２つのピン２８ａ間に異物９３が落ちたとしても、ピン２８ａの長さＬｐ２が長いので、異物９３が搬送面６２ｇよりも下方に侵入し、開口部６２２の縁とピン２８ａとの間に挟まるのを低減することができる。

【0049】

また、第２スプロケット２８のピン２８ａの全長Ｌｐ３は、部品１６の最大寸法よりも大きい。言い換えると、第２スプロケット２８のピン先端２８ｅまでの半径Ｒｔと第２スプロケット２８のピン底２８ｄの半径Ｒｂの差でもあるＬｐ３は、部品１６の最大寸法よりも大きい。これにより、部品１６が異物９３として２つのピン２８ａ間に落ちたとしても、開口部６２２の縁とピン２８ａとの間に挟まるのをより低減することができる。

【0050】

また、第２スプロケット２８のピン２８ａの全長Ｌｐ３は、隣接するピン２８ａの根元部分の間隔であるピン間距離Ｄｐよりも長い。これにより、異物９３が開口部６２２内に侵入して第２スプロケット２８のピン２８ａ間に残った場合でも、ピン２８ａと開口部６２２の縁に異物９３が挟まってキャリアテープ７を送れなくなるといったトラブルをより回避することができる。また、異物９３を第２スプロケット２８のピン２８ａ間に捕捉する能力が高くなり、キャリアテープ搬送装置２１の内部で行方不明になる可能性を低減することができる。

【0051】

本実施の形態のキャリアテープ搬送装置２１は、部品１６を収納すると共に所定のピッチＰｔ１で送り穴７ｄが設けられたキャリアテープ７を搬送する。キャリアテープ搬送装置２１は、主フレーム６２と、第２スプロケット２８と、を備える。主フレーム６２は、搬送されるキャリアテープ７を下方から支持して案内する搬送面６２ｇを有する。第２スプロケット２８は、送り穴７ｄのピッチＰｔ１に合わせて放射状に突出した複数のピン２８ａを有し、ピン２８ａを搬送面６２ｇに形成された開口部６２２から上方に突き出しながら回転することによりピン２８ａを送り穴７ｄに係合させてキャリアテープ７を搬送する。ピン２８ａの搬送面６２ｇから突き出る部分の長さＬＰ１よりも搬送面６２ｇの下に隠れている部分の長さＬｐ２が長い。

【0052】

開口部６２２から内部に異物としての異物９３が侵入して第２スプロケット２８のピン２８ａ間に残った場合でも、ピン２８ａの長さＬｐ２の長さＬｐ１よりも長いので、異物９３が搬送面の下まで落ちやすい。これにより、ピン２８ａと開口部６２２の縁との間に異物９３が挟まってキャリアテープ７を送れなくなるといったトラブルを回避することができる。

【0053】

また、本実施の形態のキャリアテープ搬送装置２１において、ピン２８ａの全長Ｌｐ３は、隣接するピン２８ａの根元部分の間隔であるピン間距離Ｄｐよりも長い。これにより、ピン２８ａと開口部６２２の縁との間に異物９３が挟まるのをより低減することができる。さらに、異物９３を第２スプロケット２８のピン２８ａ間に捕捉する能力が高くなり、キャリアテープ搬送装置２１の内部で異物９３が行方不明になる可能性を低減する。

【0054】

また、本実施の形態のキャリアテープ搬送装置２１において、第２スプロケット２８の下方に、開口部６２２から進入して第２スプロケット２８のピン２８ａに挟まれた表面に残った異物９３が第２スプロケット２８の回転に伴って落下してくるのを受ける異物受け部５９を有する。

【0055】

特許文献１の構造では、テープフィーダ内に落下した部品等の異物がテープフィーダ内部の隙間で自由に移動する恐れがあり、行方不明になった異物が故障の原因になる恐れがあった。本実施の形態のキャリアテープ搬送装置２１において、異物受け部５９によって異物９３がキャリアテープ搬送装置２１の内部の想定外の場所へ移動することを防止することができる。

【0056】

また、本実施の形態のキャリアテープ搬送装置２１は、異物受け部５９に、異物９３を異物排出穴６２ｈ及び異物排出口６２ｍに案内する第１及び第２異物ガイド部５９ｂ、５９ｃを有する。特許文献１において、テープフィーダの内部に侵入した異物をテープフィーダの外部に取り出すことが煩雑であったが、第１及び第２異物ガイド部５９ｂ、５９ｃにより、キャリアテープ搬送装置２１の内部に侵入した異物９３を確実にかつ容易に排出することができる。

【0057】

また、本実施の形態のキャリアテープ搬送装置２１において、第１異物ガイド部５９ｂに下に凹になった部分が設けられ、第１異物ガイド部５９ｂに落下した異物９３を集めるポケット５９ａが形成されている。これにより、キャリアテープ搬送装置２１の内部に侵入した異物９３が装置内部で自由に移動するのをさらに抑制することができる。

【0058】

また、本実施の形態のキャリアテープ搬送装置２１において、異物排出穴６２ｈはポケット５９ａが位置する部分に配置されている。これにより、キャリアテープ搬送装置２１の内部に侵入した異物９３を確実に排出することができる。

【0059】

また、本実施の形態のテープフィーダ６は、所定のピッチＰｔ１で送り穴７ｄが設けられたキャリアテープ７を搬送してキャリアテープ７に収納された部品１６を部品供給位置Ｐ１に供給する。テープフィーダ６は、上述したキャリアテープ搬送装置２１を備え、キャリアテープ搬送装置２１によってキャリアテープ７を搬送して部品供給位置Ｐ１に部品１６を供給する。

【0060】

テープフィーダ６はキャリアテープ搬送装置２１を備えることで、同様に、異物による不具合を低減することができる。

【0061】

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施の形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。

【0062】

上記実施の形態において、第２スプロケット２８において、ピン２８ａの搬送面６２ｇから突き出る部分の長さＬｐ１よりも搬送面６２ｇの下に隠れている部分の長さＬｐ２が長い構成を説明したがこれに限られない。第１スプロケット２６及び第３スプロケット３０も第２スプロケット２８と同様の構成にすることができる。

【0063】

なお、上述した様々な実施の形態および変形例のうちの任意の実施の形態あるいは変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0064】

本開示に係る部品搬送装置は、部品を部品供給位置に向けて搬送する部品搬送装置及びそれを備えるテープフィーダに適用可能である。

【符号の説明】

【0065】

１ 部品搭載装置
１ａ 基台
２ 基板搬送機構
３ 基板
４ 搭載ヘッド
５ 台車
６ テープフィーダ
７ キャリアテープ
７ａ ベーステープ
７ｂ トップテープ
７ｃ ポケット
７ｄ 送り穴
７ｅ 収納部
８ リール
９ リール保持部
１０ 搭載制御部
１１ 本体カバー
１２ 回収箱
１３ 排出シュート
１４ 切断部
１５ リーダ装置
１６ 部品
１７ ユニット制御部
２０ テープ搬送路
２０ａ 挿入口
２０ｂ 排出口
２１ キャリアテープ搬送装置
２５ モータ
２６ 第１スプロケット
２８ 第２スプロケット
２８ａ ピン
２８ｄ ピン底
２８ｅ ピン先端
３０ 第３スプロケット
３０ａ ピン
３８ 内カバー
５９ 異物受け部
５９ａ ポケット
５９ｂ 第１異物ガイド部
５９ｃ 第２異物ガイド部
６０ 本体部
６１ 基部
６２ 主フレーム
６２ｇ 搬送面
６２ｈ 異物排出穴
６２ｋ カバー装着部
６２ｍ 異物排出口
６２Ｌ 第１面
６２Ｒ 第２面
６３ 副フレーム
８０ 露出部
９０ テープカバー
９０ａ 部品取り出し口
９０ｂ、９０ｃ 逃げ穴
９３ 異物
６２２、６２３ 開口部
Ｈｂ 深さ
Ｊ 回転軸
Ｐ１ 部品供給位置
Ｐｔ１ ピッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】