特開 2023-162756 巻取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023162756

(43)【公開日】2023-11-09

(54)【発明の名称】巻取装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 67/06 20060101AFI20231101BHJP

   B65H 67/04 20060101ALI20231101BHJP

【ＦＩ】

B65H67/06 Z

B65H67/04 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022073357

(22)【出願日】2022-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】502455511

【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】近田 秀和

【テーマコード（参考）】

3F112

【Ｆターム（参考）】

3F112AA06

3F112CA03

3F112EA04

3F112EA07

3F112EB02

3F112EB03

3F112ED02

3F112GC06

3F112VC02

(57)【要約】

【課題】巻取装置の高さ寸法が大きくなることを抑制する。
【解決手段】巻取装置２１は、クレードルアーム３０と、解放位置にあるクレードルアーム３０に支持されたボビンホルダ７０の軸心を通る鉛直面Ｆを境にして一方側に配置されたパッケージ貯留部５０と、鉛直面Ｆを境にして他方側に配置されたストッカー６０と、ストッカー６０を待機位置と供給位置との間で移動させる移動機構８０とを含む。移動機構８０は、待機位置と供給位置との間でストッカー６０を直線的に移動させる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ボビンホルダを回転自在に支持可能であって、前記ボビンホルダに把持されたボビンに糸が巻き取られることでパッケージを形成し、前記パッケージを前記ボビンホルダの把持から解放することが可能なクレードルと、
前記クレードルから解放された前記パッケージを貯留するパッケージ貯留部と、
前記クレードルに供給するための前記ボビンを貯留するストッカーと、
前記ストッカーを、待機位置と、前記ボビンホルダによる前記パッケージの把持が解放される解放位置にある前記クレードルに前記ボビンを供給する供給位置との間で移動させる移動機構と、を備え、
前記パッケージ貯留部は、前記解放位置にある前記クレードルに支持された前記ボビンホルダの軸心を通る鉛直面を境にして一方側に配置され、
前記待機位置にある前記ストッカーは、前記鉛直面を境にして他方側に配置され、
前記移動機構は、前記待機位置と前記供給位置との間で前記ストッカーを直線的に移動させることを特徴とする巻取装置。

【請求項2】

前記ストッカーのうち、前記解放位置にある前記クレードルに近い前端部には、前記ストッカーに貯留されている前記ボビンが前記ストッカーから脱落することを防止する規制状態と、前記規制状態が解除された解放状態との間で切り替え可能な規制部が設けられており、
前記規制部は、前記ストッカーが前記供給位置に到達したときに前記解放状態となることを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。

【請求項3】

前記ストッカーは、前記ボビンホルダの軸方向に沿った第１回転軸を有し、
前記規制部は、
前記解放位置にある前記クレードルに支持された前記ボビンホルダと当接可能な当接部分を有し、
前記ストッカーが前記待機位置から前記供給位置に移動するのに伴って、前記当接部分が前記ボビンホルダに押されることで、前記第１回転軸を中心に第１方向に回転して前記規制状態から前記解放状態に切り替わり、
前記ストッカーが前記供給位置から前記待機位置に移動するのに伴って、前記当接部分と前記ボビンホルダとの接触が解除されることで、前記第１回転軸を中心に前記第１方向と反対向きの第２方向に回転して前記解放状態から前記規制状態に切り替わることを特徴とする請求項２に記載の巻取装置。

【請求項4】

前記ストッカーは、前記第１方向に回転する前記規制部が当接可能なストッパーを有しており、
前記ストッカーが供給位置に到達したときに、前記当接部分が前記ボビンホルダに押されることで前記第１方向に回転する前記規制部は、前記ストッパーに当接することでさらなる前記第１方向への回転が規制されることを特徴とする請求項３に記載の巻取装置。

【請求項5】

前記ストッカーが前記供給位置に到達し、前記規制部が前記解放状態となったときに、前記ストッカーに貯留されている前記ボビンが前記ボビンホルダを越えて飛び出すことを抑える第２規制部が、前記ストッカーに設けられていることを特徴とする請求項２～４の何れか１項に記載の巻取装置。

【請求項6】

前記ストッカーのうち、前記解放位置にある前記クレードルに近い前端部分には、前記ボビンを下方から支持する前端支持部が設けられており、
前記前端支持部は、前記ストッカーから前記ボビンが脱落することを防止する規制姿勢を取ることが可能であり、且つ、前記ボビンホルダの軸方向に沿った第２回転軸を中心に回転可能であって、
前記ストッカーは、前記前端支持部を前記規制姿勢とするように付勢する付勢部材をさらに有し、
前記前端支持部は、前記ストッカーが前記供給位置から前記待機位置に移動するときに、前記解放位置にある前記クレードルに支持された前記ボビンに押されることで、前記付勢部材による付勢に逆らって前記第２回転軸を中心に当該ボビンを避けるように回転することを特徴とする請求項１～５に記載の巻取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、巻取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、給糸部から供給された糸に仮撚りを付与する仮撚装置と、仮撚りが付与された糸を巻き取る巻取装置と、を有する仮撚加工機が開示されている。巻取装置は、一組のボビンホルダを回転自在に支持するクレードルを有しており、ボビンホルダに装着されたボビン（特許文献１の紙管）に糸を巻き取ってパッケージを形成する。

【0003】

このような巻取装置において満巻きのパッケージが形成されると、パッケージがクレードルから取り外され、新しいボビンがクレードルに供給される。特許文献２には、クレードルから取り外されたパッケージを支持するパッケージ貯留部（特許文献２のガイドレール）と、クレードルに供給する空ボビンを複数本並べた状態で収容するストッカー（特許文献２の紙管ストッカ）とを有する巻取装置（特許文献２のドッフィング装置）が記載されている。

【0004】

特許文献２の巻取装置では、ストッカーは、支持ブラケットを介して、ストッカーの下方に設けられた回転軸に揺動自在に支持されている。ストッカーは、糸の巻き取り時にはパッケージ貯留部の上方にある待機位置（図２に示される位置）に位置しており、クレードルにボビンを供給する際には、回転軸を中心に揺動することによって待機位置よりも下方且つ特許文献２の図２の紙面右側（以下、単に右側と言う。また、紙面左側を単に左側と言う）の供給位置に移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１－４７０７４号公報

【特許文献2】特開平９－８６７９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献２の装置では、図２に示すように、ストッカーが待機位置に位置するときは、ストッカーを支持する支持ブラケットが回転軸から斜め左上に傾いた状態となる。一方、ストッカーが供給位置に位置するときは、図２に示す状態から支持ブラケットは時計回りに揺動し、支持ブラケットが回転軸から斜め右上に傾いた状態となる。つまり、ストッカーが待機位置から供給位置に移動する過程で、支持ブラケットは斜め左上に傾いた状態から、一旦鉛直向きとなった後に、斜め右上に傾いた状態となる。そうすると、支持ブラケットに接続されたストッカーは、待機位置から供給位置に移動する途中で、待機位置及び供給位置の両方よりも上側の位置を通ることになる。このため、待機位置から供給位置に移動する過程でストッカーが他の部材と干渉しないように、巻取装置の上方にスペースを確保する必要がある。しかしながら、このようなスペースを確保することで、巻取装置の実質的な高さ寸法は大きくなってしまう。

【0007】

本発明は、巻取装置の高さ寸法が大きくなることを抑制することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の巻取装置は、ボビンホルダを回転自在に支持可能であって、前記ボビンホルダに把持されたボビンに糸が巻き取られることでパッケージを形成し、前記パッケージを前記ボビンホルダの把持から解放することが可能なクレードルと、前記クレードルから解放された前記パッケージを貯留するパッケージ貯留部と、前記クレードルに供給するための前記ボビンを貯留するストッカーと、前記ストッカーを、待機位置と、前記ボビンホルダによる前記パッケージの把持が解放される解放位置にある前記クレードルに前記ボビンを供給する供給位置との間で移動させる移動機構と、を備え、前記パッケージ貯留部は、前記解放位置にある前記クレードルに支持された前記ボビンホルダの軸心を通る鉛直面を境にして一方側に配置され、前記待機位置にある前記ストッカーは、前記鉛直面を境にして他方側に配置され、前記移動機構は、前記待機位置と前記供給位置との間で前記ストッカーを直線的に移動させることを特徴とするものである。

【0009】

本発明によれば、ストッカーは、直線的に移動することによって待機位置から供給位置に移動可能である。このため、ストッカーが待機位置から供給位置に移動する途中で、待機位置及び供給位置の両方よりも上側の位置を通ることがなく、巻取装置の上方に別途スペースを確保する必要がない。ただし、ストッカーを直線的に移動させる場合でも、例えば、特許文献２のようにパッケージ貯留部の上方にストッカーが配置されていると、ストッカーの位置が高くなってしまい、巻取装置の高さ寸法の低減には限界がある。これは、クレードルから解放されたパッケージがストッカーの下方を通ってパッケージ貯留部に送られるため、ストッカーとパッケージ貯留部との間の距離をパッケージが通過可能な程度に大きくする必要があるからである。この点、本発明では、ストッカーを、上記鉛直面を境にしてパッケージ貯留部の反対側に配置している。したがって、ストッカーを低い位置に配置しつつ、ストッカーが待機位置及び供給位置の両方よりも上側の位置を通らないようにすることができるので、巻取装置の高さを効果的に抑制することができる。

【0010】

本発明の巻取装置において、前記ストッカーのうち、前記解放位置にある前記クレードルに近い前端部には、前記ストッカーに貯留されている前記ボビンが前記ストッカーから脱落することを防止する規制状態と、前記規制状態が解除された解放状態との間で切り替え可能な規制部が設けられており、前記規制部は、前記ストッカーが前記供給位置に到達したときに前記解放状態となることが好ましい。

【0011】

本発明によれば、ストッカーが供給位置に到達するまでは、規制状態の規制部によって、ストッカーからボビンが脱落することを防止することができる。さらに、ストッカーが供給位置に到達したときに規制部は解放状態となるため、ストッカーからクレードルへのボビンの供給が規制部によって阻害されることはない。これにより、ストッカーによるボビンの貯留を確実に行いつつ、ストッカーからクレードルへのボビンの供給を適切に行うことができる。

【0012】

本発明の巻取装置において、前記ストッカーは、前記ボビンホルダの軸方向に沿った第１回転軸を有し、前記規制部は、前記解放位置にある前記クレードルに支持された前記ボビンホルダと当接可能な当接部分を有し、前記ストッカーが前記待機位置から前記供給位置に移動するのに伴って、前記当接部分が前記ボビンホルダに押されることで、前記第１回転軸を中心に第１方向に回転して前記規制状態から前記解放状態に切り替わり、前記ストッカーが前記供給位置から前記待機位置に移動するのに伴って、前記当接部分と前記ボビンホルダとの接触が解除されることで、前記第１回転軸を中心に前記第１方向と反対向きの第２方向に回転して前記解放状態から前記規制状態に切り替わることが好ましい。

【0013】

本発明によれば、ストッカーの移動に伴い当接部分とボビンホルダとが接触するか否かによって、規制部の解放状態と規制状態とを切り替えることができる。このため、規制部の状態を切り替えるための駆動源が不要となる。

【0014】

本発明の巻取装置において、前記ストッカーは、前記第１方向に回転する前記規制部が当接可能なストッパーを有しており、前記ストッカーが供給位置に到達したときに、前記当接部分が前記ボビンホルダに押されることで前記第１方向に回転する前記規制部は、前記ストッパーに当接することでさらなる前記第１方向への回転が規制されることが好ましい。

【0015】

本発明によれば、ストッカーの移動に伴って第１方向に回転する規制部は、ストッパーとの当接することでさらなる第１方向への回転が規制される。このため、ボビンホルダによって規制部の当接部分がさらに押されることが規制され、すなわち、ストッカーのさらなる移動が規制される。これによって、ストッカーが供給位置を越えてさらに移動してしまうことを回避することができ、ストッカーからクレードルへのボビンの供給を適切に行うことができる。

【0016】

本発明の巻取装置において、前記ストッカーが前記供給位置に到達し、前記規制部が前記解放状態となったときに、前記ストッカーに貯留されている前記ボビンが前記ボビンホルダを越えて飛び出すことを抑える第２規制部が、前記ストッカーに設けられていることが好ましい。

【0017】

ストッカーが待機位置から供給位置に移動するとき、ボビンには慣性の力が働く。このため、ストッカーが供給位置に到達した後においても、ボビンは、ストッカーが移動する方向に沿って解放位置にあるクレードルを越えて移動しようとする。しかしながら、ストッカーが供給位置に到達したとき、規制部は解放状態となっているため、ボビンの移動を規制することができない。このため、ストッカーに貯留されたボビンがクレードルを越えて移動してしまうおそれがある。この場合、クレードルへのボビンの供給を適切に行うことができない。本発明によれば、第２規制部が設けられているため、ストッカーが供給位置に到達したときに、慣性力によって、ボビンが解放位置にあるクレードルを越えて移動することを抑制することができる。これにより、ストッカーからクレードルへのボビンの供給をより確実に行うことができる。

【0018】

本発明の巻取装置において、前記ストッカーのうち、前記解放位置にある前記クレードルに近い前端部分には、前記ボビンを下方から支持する前端支持部が設けられており、前記前端支持部は、前記ストッカーから前記ボビンが脱落することを防止する規制姿勢を取ることが可能であり、且つ、前記ボビンホルダの軸方向に沿った第２回転軸を中心に回転可能であって、前記ストッカーは、前記前端支持部を前記規制姿勢とするように付勢する付勢部材をさらに有し、前記前端支持部は、前記ストッカーが前記供給位置から前記待機位置に移動するときに、前記解放位置にある前記クレードルに支持された前記ボビンに押されることで、前記付勢部材による付勢に逆らって前記第２回転軸を中心に当該ボビンを避けるように回転することが好ましい。

【0019】

本発明では、前端支持部が設けられていることによって、ストッカーに貯留されたボビンがストッカーから脱落することが防止される。一方で、ストッカーからクレードルへのボビンの供給が完了した後にストッカーが待機位置に戻ろうとするとき、ボビンの脱落を防止しようとする前端支持部と、クレードルに支持されたボビンとが引っかかって、ストッカーの移動が阻害されてしまうおそれがある。本発明によれば、ストッカーが供給位置から待機位置に戻るときに、前端支持部がクレードルに支持されたボビンを避けるように回転する。このため、前端支持部とクレードルに支持されたボビンとが引っかかって、ストッカーの待機位置への移動が阻害されてしまうことを回避できる。よって、ストッカーを、クレードルへのボビンの供給後にスムーズに待機位置に戻すことができ、その後の糸の巻き取り動作を速やかに実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本実施形態に係る仮撚加工機の概略側面図である。

【図2】巻取装置の構成を示す模式図である。

【図3】クレードルアームが解放位置に移動したときの巻取装置の模式図である。

【図4】ストッカーが供給位置に移動したときの巻取装置の模式図である。

【図5】ストッカーの前部分の構成を示す部分斜視図である。

【図6】待機位置から供給位置に向かう途中のストッカーを示す図である。

【図7】供給位置に到達したときのストッカーを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。

【0022】

（仮撚加工機１の全体構成）
図１は、本実施形態に係る仮撚加工機１の概略構成を示す側面図である。以下、図１の紙面垂直方向を機台長手方向とし、紙面左右方向を機台幅方向とする。機台長手方向と機台幅方向の両方が直交する方向を、重力の作用する鉛直方向とする。以下、上記の方向語を適宜使用して説明する。

【0023】

仮撚加工機１は、例えばナイロン（ポリアミド系繊維）等の合成繊維からなる糸Ｙを仮撚加工可能に構成されている。仮撚加工機１は、糸Ｙを供給するための給糸部２と、給糸部２から供給された糸Ｙを仮撚加工する加工部３と、加工部３によって加工された糸ＹをボビンＢｗに巻き取る巻取部４と、を含んでいる。給糸部２、加工部３及び巻取部４が有する各構成要素は、給糸部２から加工部３を通って巻取部４に至る糸道が配置される糸の走行面（図１の紙面）と直交する機台長手方向において、複数配列されている。

【0024】

（給糸部２）
給糸部２は、複数の給糸パッケージＰｓを保持するクリールスタンド７を有し、加工部３に複数の糸Ｙを供給する。加工部３は、糸走行方向の上流側から順に、第１フィードローラ１１、撚止ガイド１２、第１加熱装置１３、冷却装置１４、仮撚装置１５、第２フィードローラ１６、交絡装置１７、第３フィードローラ１８、第２加熱装置１９、第４フィードローラ２０が配置された構成となっている。巻取部４は、加工部３で仮撚加工された糸Ｙを巻取装置２１でボビンＢｗに巻き取って巻取パッケージＰｗを形成する。

【0025】

また、仮撚加工機１は、機台幅方向に間隔を置いて配置された主機台８及び巻取台９を有する。主機台８及び巻取台９は、機台長手方向に略同じ長さに延設されており、互いに対向するように配置されている。主機台８の上部と巻取台９の上部とは、支持フレーム１０によって連結されている。加工部３を構成する各装置は、主に主機台８や支持フレーム１０に取り付けられている。主機台８と巻取台９と支持フレーム１０とによって、作業者が各装置に対して糸掛け等の作業を行うための作業空間２２が形成されている。糸道は、糸Ｙが主に作業空間２２の周りを走行するように形成されている。

【0026】

仮撚加工機１は、互いに対向配置された１組の主機台８及び巻取台９を含むスパンと呼ばれる単位ユニットを有する。１つのスパンでは、機台長手方向に並んだ状態で走行する複数の糸Ｙに対して、同時に仮撚加工を施すことができるように各装置が配置されている。一例として、１つのスパンに含まれる巻取台９には、４段４列の計１６個の巻取装置２１が設けられている。そして、仮撚加工機１は、このスパンが、主機台８の機台幅方向の中心線Ｃを対称軸として、紙面左右対称に配置される（主機台８は左右のスパンで共通のものとなっている）とともに、機台長手方向に複数配列された構成となっている。

【0027】

（加工部の構成）
次に、加工部３の各構成要素について説明する。第１フィードローラ１１は、給糸部２から供給された糸Ｙを第１加熱装置１３へ送るためのものである。第１フィードローラ１１は、巻取台９の上方に配置されている（図１参照）。第１フィードローラ１１は、機台長手方向に１列に配列されている。

【0028】

撚止ガイド１２は、後述する仮撚装置１５で糸Ｙに付与された撚りが、撚止ガイド１２よりも糸走行方向上流側に伝播しないようにするためのものである。撚止ガイド１２は、第１フィードローラ１１の糸走行方向下流側、且つ、第１加熱装置１３の糸走行方向上流側に配置されている。撚止ガイド１２は、例えば、給糸部２から供給される複数の糸Ｙに対して個別に設けられており、機台長手方向に１列に配列されている。

【0029】

第１加熱装置１３は、第１フィードローラ１１から送られてきた糸Ｙを加熱するためのものであり、支持フレーム１０に設置されている（図１参照）。第１加熱装置１３は、給糸部２から供給される複数の糸Ｙに対して複数設けられており、機台長手方向に１列に配列されている。

【0030】

冷却装置１４は、第１加熱装置１３で加熱された糸Ｙを冷却するためのものである。冷却装置１４は、第１加熱装置１３の糸走行方向下流側、且つ、仮撚装置１５の糸走行方向上流側に配置されている。冷却装置１４は、給糸部２から供給される複数の糸Ｙに対して複数設けられており、機台長手方向に１列に配列されている。

【0031】

仮撚装置１５は、糸Ｙに撚りを付与するための装置である。仮撚装置１５は、冷却装置１４の糸走行方向におけるすぐ下流側に配置されている。仮撚装置１５は、機台長手方向において複数配列されている。例えば、仮撚装置１５は、１つのスパンにつき１６個設けられている。

【0032】

第２フィードローラ１６は、仮撚装置１５で撚りが付与された糸Ｙを、交絡装置１７に向けて送るローラである。第２フィードローラ１６は、主機台８において仮撚装置１５の糸走行方向下流側に配置されている。第２フィードローラ１６による糸Ｙの搬送速度は、第１フィードローラ１１による糸Ｙの搬送速度よりも速い。このため、糸Ｙは、第１フィードローラ１１と第２フィードローラ１６との間で延伸される。

【0033】

交絡装置１７は、糸Ｙに対して空気を噴射することによって交絡を付与する装置である。交絡装置１７は、主機台８において第２フィードローラ１６の下方に配置されている。

【0034】

第３フィードローラ１８は、交絡装置１７によって交絡が付与された糸Ｙを、第２加熱装置１９に向けて送るローラである。第３フィードローラ１８は、主機台８において交絡装置１７の下方に配置されている。第３フィードローラ１８による糸Ｙの搬送速度は、第２フィードローラ１６による糸Ｙの搬送速度よりも遅い。このため、糸Ｙは、第２フィードローラ１６と第３フィードローラ１８との間で弛緩される。

【0035】

第２加熱装置１９は、第３フィードローラ１８から送られてきた糸Ｙを加熱するための装置である。第２加熱装置１９は、主機台８において第３フィードローラ１８の下方に配置されている。第２加熱装置１９は、上下方向に沿って延びており、１つのスパンに１つずつ設けられている。

【0036】

第４フィードローラ２０は、第２加熱装置１９によって熱処理された糸Ｙを、巻取装置２１に向けて送るローラである。第４フィードローラ２０は、巻取台９の下部に配置されている。第４フィードローラ２０による糸Ｙの搬送速度は、第３フィードローラ１８による糸Ｙの搬送速度よりも遅い。このため、糸Ｙは、第３フィードローラ１８と第４フィードローラ２０との間で弛緩される。

【0037】

以上のように構成された加工部３では、第１フィードローラ１１と第２フィードローラ１６との間で延伸された糸Ｙに、仮撚装置１５によって撚りが付与される。仮撚装置１５によって形成される撚りは、撚止ガイド１２までは伝播するが、撚止ガイド１２よりも糸走行方向上流側には伝播しない。延伸されつつ撚りが付与された糸Ｙは、第１加熱装置１３で加熱されて熱固定された後、冷却装置１４で冷却される。仮撚装置１５から下流では糸Ｙは解撚されるが、上記の熱固定によって各フィラメントが波状に仮撚りされた状態が維持される。仮撚装置１５によって仮撚りが施された糸Ｙは、第２フィードローラ１６と第３フィードローラ１８との間で弛緩されながら、交絡装置１７によって交絡が付与され、糸走行方向における下流側へ案内される。さらに、糸Ｙは、第３フィードローラ１８と第４フィードローラ２０との間で弛緩されながら、第２加熱装置１９で熱固定される。最後に、第４フィードローラ２０から送られた糸Ｙは、巻取装置２１によって巻き取られ、巻取パッケージＰｗが形成される。

【0038】

（巻取部４の構成）
巻取部４は、複数の巻取装置２１を有する。巻取装置２１は、第４フィードローラ２０から送られる糸ＹをボビンＢｗに巻き取って巻取パッケージＰｗ（本発明のパッケージ）を形成するための装置である。ボビンＢｗは例えば筒状の部材である。

【0039】

図２に示すように、巻取装置２１は、一対のクレードルアーム３０（本発明のクレードル）と、接触ローラ４０と、パッケージ貯留部５０と、ストッカー６０と、移動機構８０とを含む。図２では、巻取装置２１によって巻取パッケージＰｗを形成している途中の様子を示している。

【0040】

一対のクレードルアーム３０は、機台長手方向に対向して配置されている。一対のクレードルアーム３０のそれぞれは、ボビンホルダ７０を回転自在に支持可能である。一対のクレードルアーム３０は、ボビンホルダ７０を介してボビンＢｗを挟持可能に構成されている。クレードルアーム３０は、ボビンホルダ７０に把持されたボビンＢｗに糸が巻き取られることで巻取パッケージＰｗを形成する。また、一対のクレードルアーム３０は、機台長手方向に開くことで、巻取パッケージＰｗ（またはボビンＢｗ）をボビンホルダ７０の把持から解放することが可能である。一対のクレードルアーム３０は、ボビンホルダ７０の軸方向である機台長手方向に延びる揺動軸３１を中心に回転することで巻取位置と解放位置との間を移動可能である。巻取位置は、図２に示すように、ボビンホルダ７０に装着されたボビンＢｗに糸Ｙが巻き取られ巻取パッケージＰｗの形成が行われる位置である。クレードルアーム３０は、クレードルアーム３０に支持された巻取パッケージＰｗのパッケージ径が大きくなるにつれて、巻取パッケージＰｗの中心ｘ１が機台幅方向の他方側から一方側に移動するように構成されている。言い換えれば、クレードルアーム３０の巻取位置は、巻き取り中の巻取パッケージＰｗのパッケージ径が大きくなるにつれて、機台幅方向の他方側から一方側に向かって移動する。解放位置は、図３に示すように、ボビンホルダ７０による巻取パッケージＰｗの把持が解放されるときのクレードルアーム３０の位置であって、解放された巻取パッケージＰｗをパッケージ貯留部５０に送り出すことが可能な位置である。なお、クレードルアーム３０に支持された巻取パッケージＰｗの中心ｘ１は、ボビンホルダ７０の軸心と略一致している。

【0041】

接触ローラ４０は、ボビンＢｗ又は巻取パッケージＰｗの外周面に接触しつつ一定方向に回転駆動され、これによってボビンＢｗを回転させて糸Ｙを巻き取ることができるように構成されている。この接触ローラ４０は、各巻取装置２１に共通の、すなわち複数錘に共通の駆動軸に接続されたいわゆるライン駆動形式であり、不図示のモータによって駆動される。図３に示すように、接触ローラ４０は、解放位置にあるクレードルアーム３０に支持されたボビンホルダ７０の軸心を通る鉛直面Ｆを境にして他方側に配置されている。本実施形態において、鉛直面Ｆは、鉛直方向及び機台長手方向と平行な面である。本実施形態において、鉛直面Ｆを境にして他方側とは、鉛直面Ｆよりも機台幅方向の他方側（図３の紙面右側）のことである。図３に示すように、接触ローラ４０は、鉛直方向においてストッカー６０よりも低い位置に配置されている。

【0042】

パッケージ貯留部５０は、解放位置にあるクレードルアーム３０から解放された巻取パッケージＰｗを貯留する。本実施形態において、パッケージ貯留部５０は、最大で２個の巻取パッケージＰｗを貯留可能である。図３に示すように、パッケージ貯留部５０は、鉛直面Ｆを境にして一方側に配置されている。本実施形態において、鉛直面Ｆを境にして一方側とは、鉛直面Ｆよりも機台幅方向の一方側（図３の紙面左側）のことである。

【0043】

図２に示すように、パッケージ貯留部５０は、機台長手方向に対向して配置された２つのレール５３を有する。図２では、機台長手方向においてパッケージ貯留部５０に貯留された巻取パッケージＰｗよりも紙面手前側に配置されたレール５３のみ図示しているが、実際には、機台長手方向においてパッケージ貯留部５０に貯留された巻取パッケージＰｗよりも紙面奥側にもレール５３が配置されている。２つのレール５３の機台長手方向における間隔は、ボビンＢｗの機台長手方向における幅よりも若干狭く、ボビンＢｗに糸Ｙが巻き取られて形成された巻取パッケージＰｗの機台長手方向における幅よりも大きい。パッケージ貯留部５０に送られた巻取パッケージＰｗは、２つのレール５３の上面５１によって下方から支持される。より詳細には、２つのレール５３の上面５１によって、巻取パッケージＰｗが形成されているボビンＢｗの両端部分が下方から支持される。

【0044】

パッケージ貯留部５０は、図３に示すように、鉛直面Ｆから一方側に向かう方向、すなわち、機台幅方向の他方側（図３の紙面右側）から一方側（図３の紙面左側）に向かって下方に傾斜している。パッケージ貯留部５０のレール５３も同様に、機台幅方向の他方側から一方側に向かって下方に傾斜している。このため、クレードルアーム３０から解放された巻取パッケージＰｗは、下方に傾斜したレール５３の上面５１に沿って機台幅方向の他方側から一方側へと転がる。なお、パッケージ貯留部５０の機台幅方向の一方側の端部には、巻取パッケージＰｗが機台幅方向の一方側にそれ以上転がるのを防ぐための部材（不図示）が形成されている。

【0045】

パッケージ貯留部５０には、満巻きとなった巻取パッケージＰｗの他、巻取装置２１による糸Ｙの巻き取りの途中で糸切れが起きた場合の糸Ｙの巻き取りの途中の巻取パッケージＰｗが貯留される。

【0046】

ストッカー６０は、クレードルアーム３０に供給するためのボビンＢｗを貯留する。本実施形態において、ストッカー６０は、最大で４個のボビンＢｗを貯留可能である。ストッカー６０に貯留されるボビンＢｗは糸Ｙが巻かれていない状態の空のボビンＢｗである。図２に示すように、ストッカー６０は、機台幅方向における一方側の前端部が他方側の後端部よりも下方となるように延在している。以下、ストッカー６０の延びる方向を延在方向と称する（図５参照）。図２に示すように、ストッカー６０は、鉛直方向においてパッケージ貯留部５０及び接触ローラ４０よりも高い位置に配置されている。ストッカー６０の詳細な構成については、後述する。

【0047】

移動機構８０は、ストッカー６０を待機位置と供給位置との間で直線的に移動させるためのものである。待機位置は、ストッカー６０からクレードルアーム３０へのボビンＢｗの供給が行われていないときにおいてストッカー６０が待機している位置である（図２及び図３参照）。具体的には、待機位置は、クレードルアーム３０に支持されたボビンＢｗに糸Ｙが巻き取られているときや、解放位置にあるクレードルアーム３０から巻取パッケージＰｗが解放されてパッケージ貯留部５０に送られているときにストッカー６０が待機している位置である。待機位置にあるストッカー６０は、クレードルアーム３０に支持されたボビンＢｗ又は巻取パッケージＰｗとの接触を回避可能である。図３に示すように、待機位置にあるストッカー６０は、鉛直面Ｆを境にして他方側に配置されている。供給位置は、解放位置にあるクレードルアーム３０に支持されたボビンホルダ７０であって且つ巻取パッケージＰｗが形成されたボビンＢｗが取り外された状態のボビンホルダ７０にボビンＢｗを供給するためストッカー６０の位置である（図４参照）。図４に示すように、ストッカー６０が供給位置にあるとき、ストッカー６０に貯留された複数のボビンＢｗのうちの機台幅方向の最も一方側にあるボビンＢｗの軸心と、解放位置にあるクレードルに支持されたボビンホルダ７０の軸心とは一致するように構成されている。

【0048】

移動機構８０は、例えば、ストッカー６０と接続されたアクチュエータであって、アクチュエータが駆動することによってストッカー６０を待機位置と供給位置との間で直線的に移動させる。本実施形態では、移動機構８０の下方にストッカー６０が取り付けられている。

【0049】

（ストッカー６０の構成）
続いて、ストッカー６０の詳細な構成について、図２～図７を参照しつつ以下に説明する。ストッカー６０は、支持面６１と、規制部６２と、ストッパー６３と、第２規制部６４と、前端支持部６５と、回転軸６６（本発明の第１回転軸及び第２回転軸に相当）とを含む。

【0050】

支持面６１は、ストッカー６０に貯留された複数のボビンＢｗを下方から支持する。図２に示すように、支持面６１は、機台幅方向における一方側の端部が、機台幅方向における他方側の端部より下方となるように傾斜している。換言すれば、支持面６１は、ストッカー６０の延在方向に沿って延びている。このため、ストッカー６０に貯留されるボビンＢｗは、支持面６１の傾斜に沿って機台幅方向の他方側から一方側に向かって移動する。

【0051】

図２に示すように、回転軸６６は、ボビンホルダ７０の軸方向、すなわち機台長手方向に沿った回転軸である。回転軸６６は、ストッカー６０の機台幅方向における一方側の端部分であって下方部分に形成されている。

【0052】

規制部６２は、ストッカー６０に貯留されているボビンＢｗがストッカー６０から脱落することを防止するための部材である。規制部６２は、機台長手方向に対向配置されている。対向配置された規制部６２の機台長手方向における間隔は、ボビンＢｗの機台長手方向における幅よりも大きい。
規制部６２は、ストッカー６０に貯留されているボビンＢｗがストッカー６０から脱落することを防止する規制状態（図２、図３及び図６の状態）と、規制状態が解除された解放状態（図４及び図７の状態）との間で切り替え可能に構成されている。規制部６２は、ストッカー６０が待機位置から供給位置に移動するのに伴って、回転軸６６を中心に第１方向Ｄ１（図６の実線矢印参照）に回転して規制状態から解放状態に切り替わる。第１方向Ｄ１とは、図６における時計回りの向きである。規制部６２は、ストッカー６０が供給位置から待機位置に移動するのに伴って、回転軸６６を中心に第１方向Ｄ１と反対向きの第２方向に回転して解放状態から規制状態に切り替わる。第２方向とは、図６における反時計回りの向きである。規制部６２の状態の切り替わりについては、後述にて詳細を説明する。図５に示すように、規制部６２は、機台長手方向に対向して２つ配置されている。２つの規制部６２の機台長手方向における間隔は、ボビンＢｗの機台長手方向における幅よりも若干大きい。

【0053】

図５に示すように、規制部６２は、爪部６２ａ、アーム部６２ｂ、当接部分６２ｃを含む。爪部６２ａは、ストッカー６０に貯留されているボビンＢｗが支持面６１に沿って機台幅方向の他方側から一方側に移動することを規制することで、ボビンＢｗがストッカー６０から脱落することを防止する。爪部６２ａは、アーム部６２ｂを介して回転軸６６と接続されている。爪部６２ａは、板状形状である。

【0054】

図２及び図５に示すように、爪部６２ａは、アーム部６２ｂの回転軸６６と接続されている側とは反対の先端部分から機台幅方向の一方側且つ下方側に向かって延びている。図２及び図６に示すように、規制部６２が規制状態のとき、爪部６２ａは、ストッカー６０に貯留されている複数のボビンＢｗのうちの、機台幅方向の最も一方側にあるボビンＢｗの機台幅方向の一方側且つ上側の部分と接触する。これにより、爪部６２ａは、傾斜した支持面６１に沿ったボビンＢｗの移動を規制することができる。また、図４及び図７に示すように、規制部６２が解放状態のとき、爪部６２ａは、ストッカー６０に貯留されたボビンＢｗとの接触が回避される。これにより、爪部６２ａによるボビンＢｗの移動の規制は解除される。

【0055】

アーム部６２ｂは、回転軸６６及び爪部６２ａと接続されている。アーム部６２ｂは、ストッカー６０に貯留された複数ボビンＢｗのうちの、機台幅方向の最も一方側にあるボビンＢｗの機台長手方向への移動を規制可能である。具体的には、機台長手方向における紙面手前側の規制部６２のアーム部６２ｂは、ストッカー６０に貯留されたボビンＢｗの機台長手方向における紙面手前側への移動を規制する。また、機台長手方向における紙面奥側の規制部６２のアーム部６２ｂは、ストッカー６０に貯留されたボビンＢｗの機台長手方向における紙面奥側への移動を規制する。

【0056】

当接部分６２ｃは、解放位置にあるクレードルアーム３０に支持されたボビンホルダ７０と当接可能な部分である。図５に示すように、当接部分６２ｃは、アーム部６２ｂの機台幅方向における一方側に形成されている。当接部分６２ｃは、ストッカー６０が待機位置から供給位置に移動するのに伴って、解放位置にあるクレードルアーム３０に支持されたボビンホルダ７０と当接する。

【0057】

ストッパー６３は、第１方向Ｄ１に回転する規制部６２が当接可能な部分である。具体的には、ストッパー６３は、機台幅方向におけるアーム部６２ｂの他方側且つ上部分が当接可能な部分である。ストッパー６３は、機台長手方向に対向配置されている。ストッパー６３は、ストッカー６０の上部に形成されている。より詳細には、ストッカー６０に４つのボビンＢｗが収容された場合において、機台幅方向の一方側にあるボビンＢｗから順に１～４番目のボビンＢｗとした場合、２番目のボビンＢｗの上部分にストッパー６３が形成されている。図４及び図７に示すように、ストッカー６０が供給位置に到達したときに、第１方向Ｄ１に回転する規制部６２がストッパー６３と当接することによって、規制部６２のさらなる第１方向Ｄ１への回転が規制される。

【0058】

第２規制部６４は、ストッカー６０が供給位置に到達し、規制部６２が解放状態となったときに、ストッカー６０に貯留されているボビンＢｗがボビンホルダ７０を越えて飛び出すことを抑える部材である。図５に示すように、第２規制部６４は、機台幅方向におけるストッカー６０の一方側の端部付近且つ上部分から機台幅方向の一方側かつ鉛直方向の下方に向かって延びている。また、第２規制部６４は、例えば、板バネのような弾性部材である。クレードルアーム３０へのボビンＢｗの受け渡しを終えたストッカー６０が供給位置から待機位置に移動する際に、第２規制部６４は、クレードルアーム３０に支持されたボビンＢｗに引っ掛かって、ストッカー６０の移動が阻害されるおそれがある。この点、弾性部材である第２規制部６４は、供給位置から待機位置へのストッカー６０の移動に伴って、クレードルアーム３０に支持されたボビンＢｗと接触すると、ボビンＢｗによって上方に押されて撓む。これにより、ストッカー６０が供給位置から待機位置に移動する際に、第２規制部６４とクレードルアーム３０に支持されたボビンＢｗとが引っ掛かることを抑制することができる。また、図５に示すように、第２規制部６４は、機台長手方向において、ストッカー６０の中央部分よりも両外側であって２つの規制部６２よりも内側の部分に２つ配置されている。

【0059】

前端支持部６５は、ストッカー６０に貯留された複数のボビンＢｗのうちの、機台幅方向の最も一方側にあるボビンＢｗを下方から支持する。図２及び図５に示すように、前端支持部６５は、ストッカー６０のうち、解放位置にあるクレードルアーム３０に近い前端部分且つ下部分に設けられている。また、図５に示すように、前端支持部６５は、機台長手方向に延びている。さらに、図６及び図７に示すように、機台長手方向から見たとき、機台幅方向における前端支持部６５の一方側の部分は、Ｖ字に屈曲した形状となっている。前端支持部６５は、例えば、板金や樹脂製である。

【0060】

前端支持部６５は、ストッカー６０からボビンＢｗが脱落することを防止する規制姿勢を取ることが可能である。前端支持部６５が規制姿勢のとき、前端支持部６５のＶ字に屈曲した部分にボビンＢｗがはまり込むことによって、ストッカー６０からボビンＢｗが脱落することが防止される（図６及び図７を参照）。また、規制姿勢の前端支持部６５のＶ字に屈曲した部分にボビンＢｗがはまり込むことで、ボビンＢｗの位置決めを正確に行うことができる。これにより、ストッカー６０が供給位置に到達したときに、解放位置にあるクレードルアーム３０に支持されたボビンホルダ７０へのボビンＢｗの受け渡しを正確に行うことができる。また、前端支持部６５は、回転軸６６を中心に回転可能である。なお、本実施形態において、規制部６２と前端支持部６５の回転軸６６は共通である。

【0061】

さらに、ストッカー６０は、付勢部材６７を含む。付勢部材６７は、回転軸６６を中心に回転可能な前端支持部６５を規制姿勢とするように付勢する部材である。付勢部材６７は、例えば、バネ部材である。なお、本実施形態において、付勢部材６７は、回転軸６６を中心に回転可能な規制部６２を規制状態とするように付勢する役割も有する。

【0062】

（ストッカー６０からクレードルアーム３０へのボビンＢｗの供給動作）
続いて、クレードルアーム３０へのボビンＢｗの供給時において、待機位置と供給位置との間を移動するストッカー６０と、それに伴う各構成部分の動作について、以下に説明する。

【0063】

上述したように、巻取装置２１による糸Ｙの巻き取り中、及び、解放位置にあるクレードルアーム３０から巻取パッケージＰｗが解放されてパッケージ貯留部５０に送られる際には、ストッカー６０は待機位置にある（図２及び図３参照）。ストッカー６０が待機位置にあるとき、規制部６２は規制状態であって、前端支持部６５は規制姿勢をとっている（図２及び図３参照）。

【0064】

解放位置にあるクレードルアーム３０から巻取パッケージＰｗが解放されてパッケージ貯留部５０に送られると、移動機構８０は、ストッカー６０を待機位置から供給位置に向かって直線的に移動させる。本実施形態においては、待機位置にあるストッカー６０は、機台幅方向における一方側且つ下方に向かう斜め方向（図３における紙面の左斜め下向きの方向）に向かって直線的に移動する。本実施形態では、ストッカー６０の延在方向と、ストッカー６０の移動する方向とは略一致している。なお、図６は、待機位置から供給位置に向かう途中のストッカー６０を示している。

【0065】

ストッカー６０は、待機位置から供給位置に移動する途中で、当接部分６２ｃは解放位置にあるクレードルアーム３０に支持されたボビンホルダ７０と接触する。より具体的には、図３及び図４などにおいて、機台長手方向の紙面奥側に配置された規制部６２の当接部分６２ｃが機台長手方向の紙面奥側に配置されたボビンホルダ７０と接触し、機台長手方向の紙面手前側に配置された規制部６２の当接部分６２ｃが機台長手方向の紙面手前側に配置されたボビンホルダ７０と接触する。当接部分６２ｃとボビンホルダ７０とが接触した状態からストッカー６０がさらに供給位置に移動するのに伴って、当接部分６２ｃはボビンホルダ７０に押される。これにより、ストッカー６０の規制部６２は第１回転軸６６を中心に第１方向Ｄ１（図６参照）に回転して規制状態から解放状態に切り替わる。そして、ストッカー６０が供給位置に到達したときに、規制部６２は解放状態となる（図４及び図７参照）。なお、図６及び図７では、説明のため、機台長手方向の紙面手前側のクレードルアーム３０及びボビンホルダ７０の記載を省略している。

【0066】

図７に示すように、ストッカー６０が供給位置に到達したとき、規制部６２はストッパー６３と当接する。これによって、規制部６２は、さらなる第１方向Ｄ１への回転が規制される。言い換えれば、規制部６２が解放位置にあるクレードルアーム３０に支持されたボビンホルダ７０とストッパー６３とに挟み込まれることによって、規制部６２の回転が規制されるとともに、ストッカー６０が供給位置を越えてさらに移動することが規制される。

【0067】

ストッカー６０が供給位置に到達すると、ストッカー６０に貯留された複数のボビンＢｗのうち、前端支持部６５によって下方から支持されているボビンＢｗが解放位置にあるクレードルアーム３０に支持されたボビンホルダ７０に装着される。より詳細に説明すると、ストッカー６０が供給位置に到達しているとき規制部６２は解放状態となっているため、前端支持部６５に下方から支持されているボビンＢｗの機台長手方向における両側は、アーム部６２ｂによる規制が解除されている（図７参照）。この状態で、筒状のボビンＢｗの中空部分に対して、機台長手方向におけるボビンＢｗの両側からボビンホルダ７０が機台長手方向の内側に閉じられることで、ボビンホルダ７０によってボビンＢｗが挟み込まれる。

【0068】

クレードルアーム３０にボビンＢｗが支持されると、移動機構８０は、ストッカー６０を供給位置から待機位置に向かって直線的に移動させる。ストッカー６０は、供給位置から待機位置に移動するのに伴って、解放位置にあるクレードルアーム３０から機台幅方向の他方側に離れていく。これにより、当接部分６２ｃが解放位置にあるクレードルアーム３０に支持されたボビンホルダ７０と接触している規制部６２は、回転軸６６を中心に第１方向Ｄ１と反対向きの第２方向に回転して解放状態から規制状態に切り替わる。そして、当接部分６２ｃとボビンホルダ７０との接触が解除されることで、規制部６２は、付勢部材６７による付勢によって規制状態に戻る。

【0069】

また、前端支持部６５のＶ字部分は、ストッカー６０が供給位置から待機位置に移動するとき、解放位置にあるクレードルアーム３０に支持されたボビンＢｗに押される。これにより、前端支持部６５は、付勢部材６７による付勢に逆らって回転軸６６を中心にボビンＢｗを避けるように回転する。換言すれば、前端支持部６５は、付勢部材６７による付勢に逆らって回転軸６６を中心に、先端部分が回転軸６６に接続された基端部分よりも下方となるように回転する。そして、ストッカー６０がさらに待機位置に向かって移動し、前端支持部６５とボビンＢｗとが接触しなくなると、前端支持部６５は、付勢部材６７による付勢によって規制姿勢に戻る。なお、ストッカー６０が供給位置から待機位置に戻る途中で、ストッカー６０に残ったボビンＢｗは傾斜した支持面６１に沿って移動する。そして、ストッカー６０に残った複数のボビンＢｗのうちの、機台幅方向の最も一方側にあるボビンＢｗは、規制姿勢に戻った前端支持部６５によって下方から支持される。

【0070】

以上の動作によって、ストッカー６０からクレードルアーム３０へのボビンＢｗの供給動作が完了する。

【0071】

（効果）
本実施形態の巻取装置２１は、鉛直面Ｆを境にして一方側に配置されたパッケージ貯留部５０と、鉛直面Ｆを境にして他方側に配置されたストッカー６０と、ストッカー６０を待機位置と供給位置との間で移動させる移動機構８０とを含む。移動機構８０は、待機位置と供給位置との間でストッカー６０を直線的に移動させる。これによれば、ストッカー６０が待機位置から供給位置に移動する途中で、待機位置及び供給位置の両方よりも上側の位置を通ることがなく、巻取装置２１の上方に別途スペースを確保する必要がない。ただし、ストッカー６０を直線的に移動させる場合でも、例えば、前述した特許文献２のようにパッケージ貯留部５０の上方にストッカー６０が配置されていると、ストッカー６０の位置が高くなってしまい、巻取装置２１の高さ寸法の低減には限界がある。これは、クレードルアーム３０から解放された巻取パッケージＰｗがストッカー６０の下方を通ってパッケージ貯留部５０に送られるため、ストッカー６０とパッケージ貯留部５０との間の距離を巻取パッケージＰｗが通過可能な程度に大きくする必要があるからである。この点、本実施形態では、ストッカー６０を、鉛直面Ｆを境にしてパッケージ貯留部５０の反対側に配置している。したがって、ストッカー６０を低い位置に配置しつつ、ストッカー６０が待機位置及び供給位置の両方よりも上側の位置を通らないようにすることができるので、巻取装置２１の高さを効果的に抑制することができる。

【0072】

本実施形態の巻取装置２１では、ストッカー６０には、規制状態と解放状態との間で切り替え可能な規制部６２が設けられている。規制部６２は、ストッカー６０が供給位置に到達したときに解放状態となる。これによれば、ストッカー６０が供給位置に到達するまでは、規制状態の規制部６２によって、ストッカー６０からボビンＢｗが脱落することを防止することができる。さらに、ストッカー６０が供給位置に到達したときに規制部６２は解放状態となるため、ストッカー６０からクレードルアーム３０へのボビンＢｗの供給が規制部６２によって阻害されることはない。これにより、ストッカー６０によるボビンＢｗの貯留を確実に行いつつ、ストッカー６０からクレードルアーム３０へのボビンＢｗの供給を適切に行うことができる。

【0073】

本実施形態の巻取装置２１では、規制部６２は、解放位置にあるクレードルアーム３０に支持されたボビンホルダ７０と当接可能な当接部分６２ｃを有する。規制部６２は、ストッカー６０が待機位置から供給位置に移動するのに伴って、当接部分６２ｃがボビンホルダ７０に押されることで、回転軸６６を中心に第１方向Ｄ１に回転して規制状態から解放状態に切り替わる。また、規制部６２は、ストッカー６０が供給位置から待機位置に移動するのに伴って、当接部分６２ｃとボビンホルダ７０との接触が解除されることで、回転軸６６を中心に第１方向Ｄ１と反対向きの第２方向に回転して解放状態から規制状態に切り替わる。これによれば、ストッカー６０の移動に伴い当接部分６２ｃとボビンホルダ７０とが接触するか否かによって、規制部６２の解放状態と規制状態とを切り替えることができる。このため、規制部６２の状態を切り替えるための駆動源が不要となる。

【0074】

本実施形態の巻取装置２１では、ストッカー６０は、第１方向Ｄ１に回転する規制部６２が当接可能なストッパー６３を有している。ストッカー６０が供給位置に到達したときに、当接部分６２ｃがボビンホルダ７０に押されることで第１方向Ｄ１に回転する規制部６２は、ストッパー６３に当接することでさらなる第１方向Ｄ１への回転が規制される。これによれば、ボビンホルダ７０によって規制部６２の当接部分６２ｃがさらに押されることが規制され、すなわち、ストッカー６０のさらなる移動が規制される。これによって、ストッカー６０が供給位置を越えてさらに移動してしまうことを回避することができ、ストッカー６０からクレードルアーム３０へのボビンＢｗの供給を適切に行うことができる。

【0075】

また、本実施形態の巻取装置２１では、ストッカー６０が供給位置に到達し、規制部６２が解放状態となったときに、ストッカー６０に貯留されているボビンＢｗがボビンホルダ７０を越えて飛び出すことを抑える第２規制部６４が、ストッカー６０に設けられている。ストッカー６０が待機位置から供給位置に移動するとき、ボビンＢｗには慣性の力が働く。このため、ストッカー６０が供給位置に到達した後においても、ボビンＢｗは、ストッカー６０が移動する方向に沿って解放位置にあるクレードルアーム３０を越えて移動しようとする。しかしながら、ストッカー６０が供給位置に到達したとき、規制部６２は解放状態となっているため、ボビンＢｗの移動を規制することができない。このため、ストッカー６０に貯留されたボビンＢｗがクレードルアーム３０を越えて移動してしまうおそれがある。この場合、クレードルアーム３０へのボビンＢｗの供給を適切に行うことができない。本実施形態によれば、第２規制部６４が設けられているため、ストッカー６０が供給位置に到達したときに、慣性力によって、ボビンＢｗが解放位置にあるクレードルアーム３０を越えて移動することを抑制することができる。これにより、ストッカー６０からクレードルアーム３０へのボビンＢｗの供給をより確実に行うことができる。

【0076】

本実施形態の巻取装置２１では、ストッカー６０のうち、解放位置にあるクレードルアーム３０に近い前端部には、ボビンＢｗを下方から支持する前端支持部６５が設けられている。前端支持部６５は、ストッカー６０からボビンＢｗが脱落することを防止する規制姿勢を取ることが可能であり、且つ、回転軸６６を中心に回転可能である。さらに、ストッカー６０は前端支持部６５を規制姿勢とするように付勢する付勢部材６７をさらに有する。前端支持部６５は、ストッカー６０が供給位置から待機位置に移動するときに、解放位置にあるクレードルアーム３０に支持されたボビンＢｗに押されることで、付勢部材６７による付勢に逆らって回転軸６６を中心に当該ボビンを避けるように回転する。本実施形態では、前端支持部６５が設けられていることによって、ストッカー６０に貯留されたボビンＢｗがストッカー６０から脱落することが防止される。一方で、ストッカー６０からクレードルアーム３０へのボビンＢｗの供給が完了した後にストッカー６０が待機位置に戻ろうとするとき、ボビンＢｗの脱落を防止しようとする前端支持部６５と、クレードルに支持されたボビンＢｗとが引っかかって、ストッカー６０の移動が阻害されてしまうおそれがある。本実施形態によれば、ストッカー６０が供給位置から待機位置に戻るときに、前端支持部６５がクレードルアーム３０に支持されたボビンＢｗを避けるように回転する。このため、前端支持部６５とクレードルアーム３０に支持されたボビンＢｗとが引っかかって、ストッカー６０の待機位置への移動が阻害されてしまうことを回避できる。よって、ストッカー６０を、クレードルアーム３０へのボビンＢｗの供給後にスムーズに待機位置に戻すことができ、その後の糸Ｙの巻き取り動作を速やかに実行することができる。

【0077】

（変形例）
以下に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

【0078】

上記実施形態では、規制部６２は、ストッカー６０が待機位置から供給位置に移動するのに伴って、当接部分６２ｃがボビンホルダ７０に押されることで、規制状態から解放状態に切り替える構成である。しかしながら、規制状態と解放状態との間で切り替え可能な規制部６２は、上記構成に限られない。例えば、規制部６２は、伝動モータによって規制状態と解放状態との間で切り替え可能なものでもよい。

【0079】

また、上記実施形態では、規制部６２は、回転軸６６を中心に回転することで規制状態と解放状態との間で切り替え可能である。しかしながら、規制部６２は、回転軸６６を中心に回転する構成に限られない。例えば、規制部６２は、ストッカー６０の延在方向と交差する方向にスライドすることによって、規制状態と解放状態との間で切り替え可能な構成であってもよい。

【0080】

上記実施形態では、待機位置にあるストッカー６０は、ストッカー６０の延在方向と略一致する方向であって、機台幅方向における一方側且つ下方に向かう斜め方向（図３における紙面の左斜め下方向）に向かって直線的に移動する。しかしながら、待機位置にあるストッカー６０は、機台幅方向における一方側且つ上方に向かう斜め方向（例えば、図３における紙面の左斜め上向きの方向）や水平方向に向かって直線的に移動するものでもよい。この場合、ストッカー６０に貯留されたボビンＢｗを、延在方向においてストッカー６０の後端部から前端部に向かって押し出すための押出機構等がストッカー６０に配置されている。また、ストッカー６０の延在方向と、ストッカー６０が直線的に移動する方向とは、略一致していなくてもよい。

【0081】

上記実施形態では、１つの回転軸６６が、本発明の第１回転軸及び第２回転軸の両方に相当する。しかしながら、規制部６２の回転中心である第１回転軸と、前端支持部６５の回転中心である第２回転軸とは別に設けられていてもよい。

【0082】

上記実施形態では、ストッカー６０は、規制状態と解放状態との間で切り替え可能な規制部６２を有している。しかしながら、ストッカー６０は、規制部６２を有していなくてもよい。この場合、ストッカー６０には、待機位置にあるストッカー６０、及び、待機位置から供給位置に向かって移動中のストッカー６０からボビンＢｗが脱落することを防止するための部材が設けられていることが好ましい。

【0083】

上記実施形態では、ストッカー６０は、規制部６２が解放状態となったときに、ストッカー６０に貯留されているボビンＢｗがボビンホルダ７０を越えて飛び出すことを抑える第２規制部６４を有している。しかしながら、ストッカー６０は、第２規制部６４を有していなくてもよい。この場合、移動機構８０は、待機位置から供給位置に移動するストッカー６０の移動速度を、所定の粗速度以下とすることが好ましい。所定の速度とは、供給位置に到達したストッカー６０からボビンＢｗがボビンホルダ７０を越えて飛び出すことを抑えることができる速度である。これにより、ストッカー６０が待機位置から供給位置に移動するとき、ボビンＢｗに働く慣性の力を抑制し、ストッカー６０からボビンＢｗが脱落することを抑制することができる。

【0084】

上記実施形態では、第２規制部６４は、機台長手方向においてストッカー６０の中央部分よりも両外側であって２つの規制部６２よりも内側の部分に２つは位置されている。しかしながら、第２規制部６４は、２つに限られない。例えば、第２規制部６４は、１つ配置されていてもよく、３つ以上配置されていてもよい。

【0085】

上記実施形態では、ストッカー６０は、前端支持部６５を有している。しかしながら、ストッカー６０は、前端支持部６５を有していなくてもよい。この場合、ストッカー６０には、規制部６４が設けられていることが好ましい。

【0086】

上記実施形態の巻取装置２１は、仮撚加工機１に適用されるものである。しかしながら、本発明の巻取装置２１は、仮撚加工機１に限らず、リワインダの巻取装置にも適用可能である。

【0087】

上記実施形態では、クレードルアーム３０は、巻取位置と解放位置との間で移動可能に構成されている。しかしながら、クレードルアームは、巻取位置と解放位置との間を移動するものでなくてもよく、例えば、接触ローラ４０が複数錘に共通の駆動軸に接続されているライン駆動形式ではない場合、固定式のクレードルアームであってもよい（特開２０１５－４０１１６号公報等を参照）。この場合、クレードルアームの巻取位置と解放位置とは、同じ位置となる。

【符号の説明】

【0088】

１ 仮撚加工機
２１ 巻取装置
３０ クレードルアーム（クレードル）
４０ 接触ローラ
５０ パッケージ貯留部
６０ ストッカー
６２ 規制部
６２ｃ 当接部分
６３ ストッパー
６４ 第２規制部
６５ 面端支持部
６６ 回転軸（第１回転軸及び第２回転軸）
６７ 付勢部材
７０ ボビンホルダ
８０ 移動機構
Ｂｗ ボビン
Ｐｗ 巻取パッケージ（パッケージ）
Ｙ 糸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2023-03-24

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】請求項６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【請求項6】

前記ストッカーのうち、前記解放位置にある前記クレードルに近い前端部には、前記ボビンを下方から支持する前端支持部が設けられており、
前記前端支持部は、前記ストッカーから前記ボビンが脱落することを防止する規制姿勢を取ることが可能であり、且つ、前記ボビンホルダの軸方向に沿った第２回転軸を中心に回転可能であって、
前記ストッカーは、前記前端支持部を前記規制姿勢とするように付勢する付勢部材をさらに有し、
前記前端支持部は、前記ストッカーが前記供給位置から前記待機位置に移動するときに、前記解放位置にある前記クレードルに支持された前記ボビンに押されることで、前記付勢部材による付勢に逆らって前記第２回転軸を中心に当該ボビンを避けるように回転することを特徴とする請求項１～５に記載の巻取装置。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0015】

本発明によれば、ストッカーの移動に伴って第１方向に回転する規制部は、ストッパーと当接することでさらなる第１方向への回転が規制される。このため、ボビンホルダによって規制部の当接部分がさらに押されることが規制され、すなわち、ストッカーのさらなる移動が規制される。これによって、ストッカーが供給位置を越えてさらに移動してしまうことを回避することができ、ストッカーからクレードルへのボビンの供給を適切に行うことができる。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0018】

本発明の巻取装置において、前記ストッカーのうち、前記解放位置にある前記クレードルに近い前端部には、前記ボビンを下方から支持する前端支持部が設けられており、前記前端支持部は、前記ストッカーから前記ボビンが脱落することを防止する規制姿勢を取ることが可能であり、且つ、前記ボビンホルダの軸方向に沿った第２回転軸を中心に回転可能であって、前記ストッカーは、前記前端支持部を前記規制姿勢とするように付勢する付勢部材をさらに有し、前記前端支持部は、前記ストッカーが前記供給位置から前記待機位置に移動するときに、前記解放位置にある前記クレードルに支持された前記ボビンに押されることで、前記付勢部材による付勢に逆らって前記第２回転軸を中心に当該ボビンを避けるように回転することが好ましい。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0047】

移動機構８０は、ストッカー６０を待機位置と供給位置との間で直線的に移動させるためのものである。待機位置は、ストッカー６０からクレードルアーム３０へのボビンＢｗの供給が行われていないときにおいてストッカー６０が待機している位置である（図２及び図３参照）。具体的には、待機位置は、クレードルアーム３０に支持されたボビンＢｗに糸Ｙが巻き取られているときや、解放位置にあるクレードルアーム３０から巻取パッケージＰｗが解放されてパッケージ貯留部５０に送られているときにストッカー６０が待機している位置である。待機位置にあるストッカー６０は、クレードルアーム３０に支持されたボビンＢｗ又は巻取パッケージＰｗとの接触を回避可能である。図３に示すように、待機位置にあるストッカー６０は、鉛直面Ｆを境にして他方側に配置されている。供給位置は、解放位置にあるクレードルアーム３０に支持されたボビンホルダ７０であって且つ巻取パッケージＰｗが形成されたボビンＢｗが取り外された状態のボビンホルダ７０にボビンＢｗを供給するためストッカー６０の位置である（図４参照）。図４に示すように、ストッカー６０が供給位置にあるとき、ストッカー６０に貯留された複数のボビンＢｗのうちの機台幅方向の最も一方側にあるボビンＢｗの軸心と、解放位置にあるクレードルアーム３０に支持されたボビンホルダ７０の軸心とは一致するように構成されている。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0057】

ストッパー６３は、第１方向Ｄ１に回転する規制部６２が当接可能な部分である。具体的には、ストッパー６３は、機台幅方向におけるアーム部６２ｂの他方側且つ上部分が当接可能な部分である（図７参照）。ストッパー６３は、機台長手方向に対向配置されている。ストッパー６３は、ストッカー６０の上部に形成されている。より詳細には、ストッカー６０に４つのボビンＢｗが収容された場合において、機台幅方向の一方側にあるボビンＢｗから順に１～４番目のボビンＢｗとした場合、２番目のボビンＢｗの上部分にストッパー６３が形成されている。図４及び図７に示すように、ストッカー６０が供給位置に到達したときに、第１方向Ｄ１に回転する規制部６２がストッパー６３と当接することによって、規制部６２のさらなる第１方向Ｄ１への回転が規制される。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0059】

前端支持部６５は、ストッカー６０に貯留された複数のボビンＢｗのうちの、機台幅方向の最も一方側にあるボビンＢｗを下方から支持する。図２及び図５に示すように、前端支持部６５は、ストッカー６０のうち、解放位置にあるクレードルアーム３０に近い前端部且つ下部分に設けられている。また、図５に示すように、前端支持部６５は、機台長手方向に延びている。さらに、図６及び図７に示すように、機台長手方向から見たとき、機台幅方向における前端支持部６５の一方側の部分は、Ｖ字に屈曲した形状となっている。前端支持部６５は、例えば、板金や樹脂製である。

【手続補正7】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0065】

ストッカー６０は、待機位置から供給位置に移動する途中で、当接部分６２ｃは解放位置にあるクレードルアーム３０に支持されたボビンホルダ７０と接触する。より具体的には、図３及び図４などにおいて、機台長手方向の紙面奥側に配置された規制部６２の当接部分６２ｃが機台長手方向の紙面奥側に配置されたボビンホルダ７０と接触し、機台長手方向の紙面手前側に配置された規制部６２の当接部分６２ｃが機台長手方向の紙面手前側に配置されたボビンホルダ７０と接触する。当接部分６２ｃとボビンホルダ７０とが接触した状態からストッカー６０がさらに供給位置に移動するのに伴って、当接部分６２ｃはボビンホルダ７０に押される。これにより、ストッカー６０の規制部６２は回転軸６６を中心に第１方向Ｄ１（図６参照）に回転して規制状態から解放状態に切り替わる。そして、ストッカー６０が供給位置に到達したときに、規制部６２は解放状態となる（図４及び図７参照）。なお、図６及び図７では、説明のため、機台長手方向の紙面手前側のクレードルアーム３０及びボビンホルダ７０の記載を省略している。

【手続補正8】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0076】

本実施形態の巻取装置２１では、ストッカー６０のうち、解放位置にあるクレードルアーム３０に近い前端部には、ボビンＢｗを下方から支持する前端支持部６５が設けられている。前端支持部６５は、ストッカー６０からボビンＢｗが脱落することを防止する規制姿勢を取ることが可能であり、且つ、回転軸６６を中心に回転可能である。さらに、ストッカー６０は前端支持部６５を規制姿勢とするように付勢する付勢部材６７をさらに有する。前端支持部６５は、ストッカー６０が供給位置から待機位置に移動するときに、解放位置にあるクレードルアーム３０に支持されたボビンＢｗに押されることで、付勢部材６７による付勢に逆らって回転軸６６を中心に当該ボビンを避けるように回転する。本実施形態では、前端支持部６５が設けられていることによって、ストッカー６０に貯留されたボビンＢｗがストッカー６０から脱落することが防止される。一方で、ストッカー６０からクレードルアーム３０へのボビンＢｗの供給が完了した後にストッカー６０が待機位置に戻ろうとするとき、ボビンＢｗの脱落を防止しようとする前端支持部６５と、クレードルアーム３０に支持されたボビンＢｗとが引っかかって、ストッカー６０の移動が阻害されてしまうおそれがある。本実施形態によれば、ストッカー６０が供給位置から待機位置に戻るときに、前端支持部６５がクレードルアーム３０に支持されたボビンＢｗを避けるように回転する。このため、前端支持部６５とクレードルアーム３０に支持されたボビンＢｗとが引っかかって、ストッカー６０の待機位置への移動が阻害されてしまうことを回避できる。よって、ストッカー６０を、クレードルアーム３０へのボビンＢｗの供給後にスムーズに待機位置に戻すことができ、その後の糸Ｙの巻き取り動作を速やかに実行することができる。

【手続補正9】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0078】

上記実施形態では、規制部６２は、ストッカー６０が待機位置から供給位置に移動するのに伴って、当接部分６２ｃがボビンホルダ７０に押されることで、規制状態から解放状態に切り替える構成である。しかしながら、規制状態と解放状態との間で切り替え可能な規制部６２は、上記構成に限られない。例えば、規制部６２は、電動モータによって規制状態と解放状態との間で切り替え可能なものでもよい。

【手続補正10】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0085】

上記実施形態では、ストッカー６０は、前端支持部６５を有している。しかしながら、ストッカー６０は、前端支持部６５を有していなくてもよい。この場合、ストッカー６０には、第２規制部６４が設けられていることが好ましい。

【手続補正11】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0087】

上記実施形態では、クレードルアーム３０は、巻取位置と解放位置との間で移動可能に構成されている。しかしながら、クレードルアーム３０は、巻取位置と解放位置との間を移動するものでなくてもよく、例えば、接触ローラ４０が複数錘に共通の駆動軸に接続されているライン駆動形式ではない場合、固定式のクレードルアームであってもよい（特開２０１５－４０１１６号公報等を参照）。この場合、クレードルアームの巻取位置と解放位置とは、同じ位置となる。