特開 2023-162835 配達管理装置、および配達管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023162835

(43)【公開日】2023-11-09

(54)【発明の名称】配達管理装置、および配達管理方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/083 20230101AFI20231101BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022073504

(22)【出願日】2022-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】生越 大輔

(72)【発明者】

【氏名】小暮 一輝

(72)【発明者】

【氏名】門馬 悠生

(72)【発明者】

【氏名】箱嶋 修二

(72)【発明者】

【氏名】小村田 美玖

(72)【発明者】

【氏名】岩間 茂彦

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049AA16

(57)【要約】

【課題】配達先に適切に荷物を配達すること。
【解決手段】配達管理装置は、配達経路を設定する配達経路設定部と、住人の在宅の有無の検出結果を確認するためのセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、配達先の住人が所有する移動手段の保管場所を撮影する撮像装置が撮像した映像データを取得する映像データ取得部と、在宅実績情報を記憶し、センサ情報と、映像データを在宅補助情報に含めて記憶する記憶部と、配達先に荷物を配達する前の時点において、配達先の住人の在宅状況を判定する在宅状況判定部と、センサ情報および映像データの信頼性を示す信頼性情報を生成する在宅状況評価部と、配達先の各々の在宅実績情報、在宅補助情報、および信頼性情報に基づいて、曜日および時間ごとの在宅率を算出する在宅率算出部と、を備える。配達経路設定部は、在宅率に基づいて、荷物の配達順序および配達経路を変更する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の荷物を配達先に配達するための配達経路を設定する配達経路設定部と、
前記配達先の住人が在宅しているか否かを確認するためのセンサから、前記住人の在宅の有無の検出結果を確認するためのセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
前記配達先の住人が所有する移動手段の有無を判定するために前記移動手段の保管場所を撮影する撮像装置が撮像した映像データを取得する映像データ取得部と、
荷物の配達時点の曜日および時間と、その際の在宅状況とを示す在宅実績情報を記憶し、前記センサ情報取得部により取得される前記センサ情報と、前記映像データ取得部により取得される前記映像データを在宅補助情報に含めて記憶する記憶部と、
前記配達先に荷物を配達する前の時点において、前記記憶部に記憶された前記在宅補助情報に含まれる前記センサ情報および前記映像データに基づいて、前記配達先の住人の在宅状況を判定する在宅状況判定部と、
前記配達先に前記荷物を配達するために訪問した際に、前記在宅状況判定部の判定結果が正しかったか誤りであったかを評価し、前記センサ情報および前記映像データの信頼性を示す信頼性情報を生成する在宅状況評価部と、
前記配達経路に含まれる配達先の各々の前記在宅実績情報、前記在宅補助情報、および前記信頼性情報に基づいて、曜日および時間ごとの在宅率を算出する在宅率算出部と、 を備え、
前記配達経路設定部は、前記在宅率算出部が算出した在宅率に基づいて、前記荷物の配達順序および前記配達経路を変更する、
配達管理装置。

【請求項2】

前記記憶部に記憶された前記映像データは、前記荷物の配達前および配達する時点において撮影されており、
前記在宅率算出部は、前記記憶部に記憶された映像データに基づいて、前記移動手段の有無を検出して、前記在宅率の算出に含める、
請求項１に記載の配達管理装置。

【請求項3】

前記在宅補助情報は、在宅時と不在時それぞれの、前記配達先の住人が所有している前記移動手段の入出庫に関する入出庫情報を含み、
前記在宅率算出部は、前記入出庫情報を前記在宅率の算出に含める、
請求項１または２に記載の配達管理装置。

【請求項4】

複数の荷物を配達先に配達するための配達経路を設定するステップと、
前記配達先の住人が在宅しているか否かを確認するためのセンサから、前記住人の在宅の有無の検出結果を確認するためのセンサ情報を取得するステップと、
前記配達先の住人が所有する移動手段の有無を判定するために前記移動手段の保管場所を撮影する撮像装置が撮像した映像データを取得するステップと、
荷物の配達時点の曜日および時間と、その際の在宅状況とを示す在宅実績情報を記憶し、前記センサ情報と前記映像データを在宅補助情報に含めて記憶するステップと、
前記配達先に荷物を配達する前の時点において、記憶部に記憶された前記在宅補助情報に含まれる前記センサ情報および前記映像データに基づいて、前記配達先の住人の在宅状況を判定するステップと、
前記配達先に前記荷物を配達するために訪問した際に、前記在宅状況の判定結果が正しかったか誤りであったかを評価し、前記センサ情報および前記映像データの信頼性を示す信頼性情報を生成するステップと、
前記配達経路に含まれる配達先の各々の前記在宅実績情報、前記在宅補助情報、および前記信頼性情報に基づいて、曜日および時間ごとの在宅率を算出するステップと、
算出された在宅率に基づいて、前記荷物の配達順序および前記配達経路を変更するステップと、
を含む、配達管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、配達管理装置、および配達管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

宅配業者が複数の配達先に荷物を配達するために、荷物の配達経路を設定する技術が知られている。例えば、特許文献１には、荷物の受取人の在宅状況に応じて荷物の配達経路を提供する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１８４２６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

配達経路に含まれる配達先の住人が在宅している曜日および時間は、住人ごとに異なることが多いと想定される。各住人が在宅している確率の高い曜日および時間を把握し、適切に荷物を配達することが望まれている。

【0005】

本発明は、配達先に適切に荷物を配達することのできる配達管理装置、および配達管理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る配達管理装置は、複数の荷物を配達先に配達するための配達経路を設定する配達経路設定部と、配達先の住人が在宅しているか否かを確認するためのセンサから、住人の在宅の有無の検出結果を確認するためのセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、配達先の住人が所有する移動手段の有無を判定するために移動手段の保管場所を撮影する撮像装置が撮像した映像データを取得する映像データ取得部と、荷物の配達時点の曜日および時間と、その際の在宅状況とを示す在宅実績情報を記憶し、センサ情報取得部により取得されるセンサ情報と、映像データ取得部により取得される映像データを在宅補助情報に含めて記憶する記憶部と、配達先に荷物を配達する前の時点において、記憶部に記憶された在宅補助情報に含まれるセンサ情報および映像データに基づいて、配達先の住人の在宅状況を判定する在宅状況判定部と、配達先に荷物を配達するために訪問した際に、在宅状況判定部の判定結果が正しかったか誤りであったかを評価し、センサ情報および映像データの信頼性を示す信頼性情報を生成する在宅状況評価部と、配達経路に含まれる配達先の各々の在宅実績情報、在宅補助情報、および信頼性情報に基づいて、曜日および時間ごとの在宅率を算出する在宅率算出部と、を備え、配達経路設定部は、在宅率算出部が算出した在宅率に基づいて、荷物の配達順序および配達経路を変更する。

【0007】

本発明に係る配達管理方法は、複数の荷物を配達先に配達するための配達経路を設定するステップと、前記配達先の住人が在宅しているか否かを確認するためのセンサから、前記住人の在宅の有無の検出結果を確認するためのセンサ情報を取得するステップと、前記配達先の住人が所有する移動手段の有無を判定するために前記移動手段の保管場所を撮影する撮像装置が撮像した映像データを取得するステップと、荷物の配達時点の曜日および時間と、その際の在宅状況とを示す在宅実績情報を記憶し、前記センサ情報と前記映像データを在宅補助情報に含めて記憶するステップと、前記配達先に荷物を配達する前の時点において、記憶部に記憶された前記在宅補助情報に含まれる前記センサ情報および前記映像データに基づいて、前記配達先の住人の在宅状況を判定するステップと、前記配達先に前記荷物を配達するために訪問した際に、前記在宅状況の判定結果が正しかったか誤りであったかを評価し、前記センサ情報および前記映像データの信頼性を示す信頼性情報を生成するステップと、前記配達経路に含まれる配達先の各々の前記在宅実績情報、前記在宅補助情報、および前記信頼性情報に基づいて、曜日および時間ごとの在宅率を算出するステップと、算出された在宅率に基づいて、前記荷物の配達順序および前記配達経路を変更するステップと、を含む。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、配達先に適切に荷物を配達することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１実施形態に係る配達管理システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る配達管理装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る住所情報の一例を示す図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る在宅実績情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係る車載装置の構成例を示すブロック図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係る配達管理装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】図７は、第２実施形態に係る配達管理システムの構成例を示すブロック図である。

【図8】図８は、第２実施形態に係る配達管理装置の構成例を示すブロック図である。

【図9】図９は、第２実施形態に係る信頼性情報生成処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】図１０は、第２実施形態に係る配達経路変更処理の流れを示すフローチャートである。

【図11】図１１は、第３実施形態に係る配達管理システムの構成例を示すブロック図である。

【図12】図１２は、第３実施形態に係る外部装置が撮影した映像データの一例を示す図である。

【図13】図１３は、第３実施形態に係る外部装置が撮像した映像データの一例を示す図である。

【図14】図１４は、第３実施形態に係る配達経路変更処理の流れを示すフローチャートである。

【図15】図１５は、第４実施形態に係る配達経路変更処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

【0011】

（配達管理システム）
図１を用いて、第１実施形態に係る配達管理システム構成例について説明する。図１は、第１実施形態に係る配達管理システムの構成例を示すブロック図である。

【0012】

図１に示すように、配達管理システム１は、配達管理装置１０と、車載装置１２と、を含む。配達管理装置１０と、車載装置１２とは、ネットワークＮを介して、通信可能に接続されている。ネットワークＮは、例えば、インターネット網であるが、これに限定されない。

【0013】

配達管理装置１０は、例えば、配達業者の事業者に配置されている。配達管理装置１０は、複数の配達先に荷物を配達するための配達経路を設定する。配達管理装置１０は、設定した配達経路に含まれる配達対象の配達先の住人の在宅率に基づいて、予め設定した配達経路を変更する。配達管理装置１０は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの情報処理装置で実現することができる。配達管理装置１０は、配達経路を変更する場合、配達経路を変更する旨の情報を、ネットワークＮを介して、車載装置１２に送信する。

【0014】

車載装置１２は、例えば、荷物を配達する際に利用される車両に搭載されている。車載装置１２は、例えば、ナビゲーション装置であるが、これに限定されない。車載装置１２は、例えば、配達管理装置１０が設定した配達経路に関する情報を表示する。車載装置１２は、例えば、配達管理装置１０から配達経路を変更した場合、配達経路の変更後の配達経路を表示する。

【0015】

［配達管理装置］
図２を用いて、第１実施形態に係る配達管理装置の構成例について説明する。図２は、第１実施形態に係る配達管理装置の構成例を示すブロック図である。

【0016】

図１に示すように、配達管理装置１０は、入力部２０と、表示部２２と、記憶部２４と、通信部２６と、制御部２８と、を備える。

【0017】

配達管理装置１０は、例えば、配達業者の事業者に配置されている。配達管理装置１０は、複数の配達先に荷物を配達するための配達経路を設定する。配達管理装置１０は、設定した配達経路に含まれる配達先の住人の在宅率に基づいて、予め設定した配達経路を変更する。

【0018】

入力部２０は、配達管理装置１０に対する各種の入力操作を受け付ける。入力部２０は、受け付けた入力操作に応じた操作信号を制御部２８に出力する。入力部２０は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、ボタン、スイッチ、マイクなどを含む。入力部２０としてタッチパネルが用いられる場合には、入力部２０は、表示部２２上に配置される。

【0019】

表示部２２は、各種の映像を表示する。表示部２２は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などを含むディスプレイである。

【0020】

記憶部２４は、各種の情報を記憶している。記憶部２４は、制御部２８の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部２４は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。本実施形態では、記憶部２４は、配達先の住所情報および在宅実績情報を、記憶している。

【0021】

図３は、第１実施形態に係る住所情報の一例を示す図である。図３に示すように、住所情報２４ａは、「住所」、「住人」、「自家用車」、および「自家用車の色」といった項目を含む。記憶部２４は、配達先ごとに住所情報２４ａを記憶している。

【0022】

「住所」は、配達先の住所を示す。図３に示す例では、「Ａ１」と概念的に示しているか、実際には具体的な住所が示される。

【0023】

「住人」は、住んでいる住人を示す。図３に示す例では、「Ｂ１」、「Ｂ２」、および「Ｂ３」と概念的に示しているが、実際には具体的な氏名が示される。

【0024】

「自家用車」は、自家用車の有無を示す。自家用車が在る場合には「在り」、自家用車が無い場合には「無し」が示される。なお、「自家用車」には、四輪の自動車に限定されず、バイク、自転車などの各種の移動手段であってもよい。

【0025】

「自家用車の色」は、自家用車が有る場合に、自家用車の車体の色を示す。図３に示す例では、「黒」と示されている。

【0026】

図４は、第１実施形態に係る在宅実績情報の一例を示す図である。在宅実績情報２４ｂは、曜日および時間ごとの在宅および不在の実績に関する情報を含む。記憶部２４は、配達先ごとに在宅実績情報２４ｂを記憶している。

【0027】

在宅実績情報２４ｂにおいて、「月」は月曜日、「火」は火曜日、「水」は水曜日、「木」は木曜日、「金」は金曜日、「土」は土曜日、「日」は日曜日を示す。「在宅率（％）」は、配達業者が荷物を届けた際の在宅率を示す。「自家用車の駐車率（％）」は、配達業者が荷物を届けた際の自家用車の駐車率を示す。

【0028】

「時間帯」において、「７」は７時台、「９」は９時台、「１１」は１１時台、「１３」は１３時台、「１５」は１５時台、「１７」は１７時台、「１９」は１９時台、「２１」は２１時台を示す。図４に示す例では、「時間帯」は、２時間刻みで示されているが、本発明はこれに限定されない。

【0029】

在宅実績情報２４ｂに示すように、例えば、月曜日、火曜日、木曜日、および金曜日の７時台から１５時台は住人も不在であり、自家用車も駐車されていないことを示す。例えば、月曜日の１７時台は、自家用車は駐車されていないが住人の在宅率は５０％であることを示す。例えば、水曜日の１１時台から１５時台は、駐車率が７０％と比較的高いが、在宅率は３０％と比較的低いことが示されている。在宅実績情報２４ｂを用いることで、各配達先の住人が在宅している可能性が高い時間帯を曜日ごとに、把握することができる。

【0030】

通信部２６は、配達管理装置１０と、外部装置との間の通信を実行する。通信部２６は、例えば、配達管理装置１０と、車載装置１２との間の通信を実行する。

【0031】

制御部２８は、配達管理装置１０の各部を制御する。制御部２８は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの情報処理装置と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶装置とを有する。制御部２８は、本発明に係る配達管理装置１０の動作を制御するプログラムを実行する。制御部２８は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路により実現されてもよい。制御部２８は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

【0032】

制御部２８は、在宅実績情報生成部３０、配達経路設定部３２、在宅率算出部３４、および配達判定部３６、を備える。

【0033】

在宅実績情報生成部３０は、配達業者が荷物を届けた際に、住人が在宅していたか不在であったかの実績に関する在宅実績情報を生成する。在宅実績情報生成部３０は、配達先ごとに在宅実績情報を生成する。在宅実績情報生成部３０は、住人が在宅していたが不在であったかの実績に関する情報を、例えば、実際に荷物の配達を行った配達者が車載装置１２に入力した情報に基づいて、取得することができる。

【0034】

配達経路設定部３２は、複数の配達先に荷物を届けるための配達経路を設定する。配達経路設定部３２は、複数の配達先の住所に基づいて、配達経路を設定する。

【0035】

在宅率算出部３４は、荷物の配達先の住人の在宅率を算出する。在宅率算出部３４は、記憶部２４に記憶された宅配便の配達時点における配達先の曜日および時間ごとの在宅および不在の実績を示す在宅実績情報に基づいて、配達時点での曜日および時間における、配達経路に含まれる現在配達対象となっている荷物の配達先の在宅率を算出する。

【0036】

配達判定部３６は、配達時点での曜日および時間における、配達経路に含まれる他の荷物の配達先の住人の在宅率と比較して、現在配達対象となっている荷物を優先して配達するか否かを判定する。配達判定部３６は、例えば、次の配達先の住人の在宅率が所定以上である場合には、優先的に荷物を配達すると判定する。

【0037】

［車載装置］
図５を用いて、第１実施形態に係る車載装置の構成例について説明する。図５は、第１実施形態に係る車載装置の構成例を示すブロック図である。

【0038】

図５に示すように、車載装置１２は、撮像部５０と、入力部５２と、表示部５４と、音声出力部５６と、記憶部５８と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部６０と、通信部６２と、制御部６４と、を備える。

【0039】

撮像部５０は、車両の周辺を撮影するカメラである。撮像部５０は、例えば、車両の前方を向いて配置され、車両の前方を中心とした周辺を撮影する。撮像部５０は、１つのカメラで構成されてもよいし、複数のカメラで構成されてもよい。

【0040】

入力部５２は、車載装置１２に対する各種の入力操作を受け付ける。入力部５２は、受け付けた入力操作に応じた操作信号を制御部６４に出力する。入力部５２は、例えば、タッチパネル、ボタン、スイッチ、マイクなどを含む。入力部５２としてタッチパネルが用いられる場合には、入力部５２は、表示部５４上に配置される。

【0041】

表示部５４は、各種の映像を表示する。表示部５４は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬなどを含むディスプレイである。

【0042】

音声出力部５６は、各種の音声を出力するスピーカである。音声出力部５６は、経路案内に関する案内音声を出力する。

【0043】

記憶部５８は、各種の情報を記憶している。記憶部５８は、制御部６４の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部５８は、例えば、ＲＡＭと、ＲＯＭのような主記憶装置、ＨＤＤ等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

【0044】

ＧＮＳＳ受信部６０は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機などで構成される。ＧＮＳＳ受信部６０は、受信したＧＮＳＳ信号を制御部６４へ出力する。

【0045】

通信部６２は、車載装置１２と、外部装置との通信を実行する。通信部６２は、車載装置１２と、配達管理装置１０との通信を実行する。

【0046】

制御部６４は、車載装置１２の各部を制御する。制御部６４は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵなどの情報処理装置と、ＲＡＭ又はＲＯＭなどの記憶装置とを有する。制御部６４は、本発明に係る車載装置の動作を制御するプログラムを実行する。制御部６４は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。制御部６４は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

【0047】

［処理内容］
図６を用いて、第１実施形態に係る配達管理装置の処理内容について説明する。図６は、第１実施形態に係る配達管理装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【0048】

配達経路設定部３２は、配達経路を設定する（ステップＳ１０）。具体的には、配達経路設定部３２は、複数の配達先に荷物を届けるための配達経路を、各配達先の住所に基づいて決定する。配達経路設定部３２は、例えば、住所が比較的に近い配達先については、同じ時間帯に荷物を配達できるように配達経路を設定する。そして、ステップＳ１２に進む。

【0049】

在宅率算出部３４は、配達経路設定部３２が設定した配達経路に含まれる配達先の住所の住人の在宅率を算出する（ステップＳ１２）。具体的には、在宅率算出部３４は、記憶部２４に記憶された宅配便の配達時点における在宅実績情報に基づいて、配達時点での曜日および時間における、配達先の住人の在宅率を算出する。より具体的には、在宅率算出部３４は、次に荷物を配達する予定の配達先の住人の在宅率を算出する。そして、ステップＳ１４に進む。

【0050】

配達判定部３６は、次に配達する予定の配達先に優先的に配達する必要があるか否かを判定する（ステップＳ１４）。具体的には、配達判定部３６は、在宅率が所定の割合以上の場合に優先的に配達すると判定する。所定の割合は、例えば、８０％以上であるが、これに限定されない。優先的に配達する必要があると判定された場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１６に進む。優先的に配達する必要があると判定されない場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ステップＳ１８に進む。

【0051】

ステップＳ１４でＹｅｓと判定された場合、配達経路設定部３２は、ステップＳ１０で配達された配達経路を維持する（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ２０に進む。

【0052】

ステップＳ１４でＮｏと判定された場合、配達経路設定部３２は、配達経路を変更する（ステップＳ１８）。具体的には、配達経路設定部３２は、例えば、配達車両の現在位置から所定距離以内に有り、在宅率が所定の割合以上の配達先を次の配達先とする配達経路を設定する。そして、ステップＳ２０に進む。

【0053】

制御部２８は、処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ２０）。制御部２８は、例えば、ステップＳ１０で設定した配達経路に含まれる配達先への荷物が完了した場合に、処理を終了すると判定する。処理を終了すると判定された場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、図６の処理を終了する。処理を終了しないと判定された場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ステップＳ１２に進む。

【0054】

上述のとおり、第１実施形態は、予め設定された配達経路に含まれる配達先に荷物を届ける際に、配達先の住人の在宅率を算出し、在宅率に基づいて荷物を届けるか、配達経路を変更するかを判定する。これにより、第１実施形態は、配達先の住人が在宅している可能性が高い時間帯に、荷物を届けることができる。

【0055】

［第２実施形態］
（配達管理システム）
図７を用いて、第２実施形態に係る配達管理システムの構成例を説明する。図７は、第２実施形態に係る配達管理システムの構成例を示すブロック図である。

【0056】

図７に示すように、配達管理システム１Ａは、配達管理装置１０Ａと、車載装置１２と、撮像装置１４と、センサ１６と、を備える。配達管理システム１Ａは、撮像装置１４と、センサ１６とを備える点で、図１に示す配達管理システム１とは異なる。

【0057】

撮像装置１４は、配達先の住人が在宅しているか否かを判定するために、配達先の住人が所有する移動手段の保管場所を撮像して映像データを生成する。撮像装置１４は、例えば、配達先の住人が所有する自家用車を駐車する駐車場を撮影する。撮像装置１４は、例えば、配達先の住人が所有する自動二輪車または自転車を駐輪する駐輪場を撮影する。撮像装置１４は、例えば、配達先が戸建てある場合には、移動手段の保管場所を撮像できるように、配達先の敷地内に配置されている。撮像装置１４は、例えば、配達先が集合住宅である場合には、移動手段の保管場所の入口などに配置されている。撮像装置１４は、例えば、配達先の近傍の路上に配置されていてもよい。撮像装置１４は、例えば、住宅の前を走行する車両に搭載された車載装置１２の撮像部５０であってもよい。以下では、移動手段は自家用車、保管場所は駐車場であるものとして説明するが、本発明は、これに限定されない。

【0058】

センサ１６は、配達先の住人が在宅しているか否かを判定するため情報を検出するためのセンサである。センサ１６は、検出結果をセンサデータとして生成する。センサ１６は、例えば、配達先の住宅内に配置された人を検知する人感センサである。センサ１６は、例えば、配達先の住宅の電力の使用量を検出する電力センサである。センサ１６は、これらに限定されず、その他のセンサであってもよい。

【0059】

（配達管理装置）
図８を用いて、第２実施形態に係る配達管理装置の構成例について説明する。図８は、第２実施形態に係る配達管理装置の構成例を示すブロック図である。

【0060】

図８に示すように、配達管理装置１０Ａは、映像データ取得部３８と、センサデータ取得部４０と、在宅状況判定部４２と、在宅状況評価部４４と、を備える点で、図２に示す配達管理装置１０とは異なる。

【0061】

映像データ取得部３８は、撮像装置１４から映像データを取得する。映像データ取得部３８は、撮像装置１４から映像データを取得し、その映像データが生成された曜日および時間に関する情報を対応付けて、在宅補助情報を生成する。映像データ取得部３８は、生成した在宅補助情報を記憶部２４に記憶させる。

【0062】

映像データ取得部３８は、例えば、各配達車両に搭載されている車載装置１２の撮像部５０が撮像した映像データに基づいて、在宅補助情報を生成してもよい。例えば、車載装置１２は、配達車両を運転する配達人の集配業務時に撮像部５０が撮像した映像データに位置情報および時刻情報を対応付けて、配達管理装置１０に送信する。この場合、映像データ取得部３８は、位置情報および時刻情報が対応付けられた映像データに基づいて、在宅補助情報を生成する。

【0063】

センサデータ取得部４０は、センサ１６からセンサデータを取得する。センサデータ取得部４０は、センサ１６からセンサデータを取得し、そのセンサデータが生成された曜日および時間に関する情報を対応付けて、在宅補助情報を生成する。センサデータ取得部４０は、生成した在宅補助情報を記憶部２４に記憶させる。

【0064】

在宅状況判定部４２は、配達先の住人の在宅状況を判定する。在宅状況判定部４２は、荷物の配達前の時点において、記憶部２４に記憶された在宅補助情報に含まれる、撮像データおよびセンサデータに基づいて、荷物の配達予定時間における配達先の住人の在宅状況を判定する。言い換えれば、在宅状況判定部４２は、荷物の配達予定時間に配達先の住人が在宅であるか不在であるかを判定する。

【0065】

在宅状況評価部４４は、在宅状況判定部４２が判定した配達先の住人の在宅状況の判定結果を評価する。在宅状況評価部４４は、実際に配達人が配達先に荷物を配達するために訪問した際に、在宅状況判定部４２の判定結果が正しかったか誤りであったかを評価する。在宅状況評価部４４は、在宅状況判定部４２の判定結果の評価に基づいて、センサデータおよび映像データの有効性を示す信頼性情報を生成する。在宅状況評価部４４は、在宅実績情報に信頼性情報を付加する。

【0066】

（信頼性情報生成処理）
図９を用いて、第２実施形態に係る信頼性情報生成処理について説明する。図９は、第２実施形態に係る信頼性情報生成処理の流れを示すフローチャートである。

【0067】

映像データ取得部３８は、撮像装置１４から配達先の住人の保管場所を撮像した映像データを取得する（ステップＳ３０）。そして、ステップＳ３２に進む。

【0068】

センサデータ取得部４０は、センサ１６から配達先の住人の在宅の有無を検出したセンサデータを取得する（ステップＳ３２）。そして、ステップＳ３４に進む。

【0069】

制御部２８Ａは、映像データ取得部３８が取得した映像データと、センサデータ取得部４０が取得した映像データとに基づいて、在宅補助情報を生成する（ステップＳ３４）。

【0070】

例えば、映像データ取得部３８は、取得した映像データに処理に対して画像認識処理を実行し、配達先の住人の自家用車が駐車されているか否かを判定する。映像データ取得部３８は、例えば、記憶部２４に記憶された住所情報２４ａと、取得した映像データとを比較して、配達先の住人の自家用車が駐車されているか否かを判定する。映像データ取得部３８は、配達先の住人の自家用車が駐車されているか否かを示す情報を曜日および時間ごとに映像データに関連付けて在宅補助情報を生成する。映像データ取得部３８は、生成した在宅補助情報を記憶部２４に記憶させる。

【0071】

例えば、センサデータ取得部４０は、センサデータに基づいて、配達先の住人が在宅しているか否かを判定する。センサデータ取得部４０は、例えば、センサ１６が住宅内に設置された人感センサである場合、センサ１６が人を検知した場合に住人が在宅していると判定する。センサデータ取得部４０は、例えば、センサ１６が電力センサである場合、センサ１６が検出した単位時間当たりの使用電力が所定以上である場合に、住人が在宅していると判定する。センサデータ取得部４０は、配達先の住人が在宅しているか否かを示す情報を曜日および時間ごとにセンサデータに関連付けて在宅補助情報を生成する。センサデータ取得部４０は、生成した在宅補助情報を記憶部２４に記憶させる。

【0072】

在宅状況判定部４２は、配達前の時点の配達先の住人の在宅状況を判定する（ステップＳ３６）。具体的には、在宅状況判定部４２は、配達前の時点において、配達予定時間における配達先の住人の状況を記憶部２４に記憶されている在宅補助情報に含まれる映像データおよびセンサデータに基づいて、在宅状況を判定する。在宅状況判定部４２は、例えば、配達先の住人の在宅率を判定する。そして、ステップＳ３８に進む。

【0073】

在宅状況評価部４４は、在宅状況判定部４２による配達先の住人の在宅状況の判定結果は正しいか否かを評価する（ステップＳ３８）。具体的には、在宅状況評価部４４は、例えば、実際に配達人が配達先に荷物を届けるために訪問した際の住人の在宅の有無を示す情報を車載装置１２などから取得することで、在宅状況判定部４２による判定結果が正しいか否かを判定する。配達先の住人の在宅状況の判定結果が正しいと評価された場合（ステップＳ３８；Ｙｅｓ）、ステップＳ４０に進む。配達先の住人の在宅状況の判定結果が正しいと評価されない場合（ステップＳ３８；Ｎｏ）、ステップＳ４２に進む。

【0074】

ステップＳ３８でＹｅｓと判定された場合、在宅状況評価部４４は、有効性が高い信頼性情報を生成する（ステップＳ４０）。具体的には、在宅状況評価部４４は、在宅補助情報に含まれる映像データおよびセンサデータが住人の在宅状況を判定するためのデータとして有効性が高いことを示す信頼性情報を生成する。そして、ステップＳ４４に進む。

【0075】

ステップＳ３８でＮｏと判定された場合、在宅状況評価部４４は、有効性が低い信頼性情報を生成する（ステップＳ４２）。具体的には、在宅状況評価部４４は、在宅補助情報に含まれる映像データおよびセンサデータが住人の在宅状況を判定するためのデータとして有効性が低いことを示す信頼性情報を生成する。そして、ステップＳ４４に進む。

【0076】

制御部２８Ａは、処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ４４）。具体的には、制御部２８Ａは、配達人が配達経路に含まれる全て配達先への訪問が終了した場合に、処理を終了すると判定する。処理を終了すると判定された場合（ステップＳ４４；Ｙｅｓ）、図９の処理を終了する。処理を終了すると判定されない場合（ステップＳ４４；Ｎｏ）、ステップＳ３８に進む。

【0077】

（配達経路変更処理）
図１０を用いて、第２実施形態に係る配達経路変更処理について説明する。図１０は、第２実施形態に係る配達経路変更処理の流れを示すフローチャートである。

【0078】

ステップＳ５０の処理は、図６に示すステップＳ１０の処理と同一なので、説明を省略する。

【0079】

在宅率算出部３４Ａは、配達経路に含まれる全ての配達先について、在宅実績情報および在宅補助情報に基づいて、在宅率を算出する（ステップＳ５２）。具体的には、在宅率算出部３４Ａは、在宅実績情報、在宅補助情報に含まれる映像データおよびセンサデータの信頼性情報の有効性に基づいて、曜日および時間ごとの在宅率を算出する。ここで算出される在宅率は、信頼性情報の有効性が高いほど正しい確率が高く、信頼性情報の有効性が低いほど正しい確率が低くなる。そして、ステップＳ５４に進む。

【0080】

配達経路設定部３２Ａは、配達経路を変更する必要があるか否かを判定する（ステップＳ５４）。具体的には、配達経路設定部３２Ａは、ステップＳ５０で設定した配達経路と、ステップＳ５２で算出した在宅率とを参照し、配達先の住人の在宅率が低い時間帯に配達する予定となっている場合には、配達経路を変更すると判定する。配達経路を変更する必要があると判定された場合（ステップＳ５４；Ｙｅｓ）、ステップＳ５６に進む。配達経路を変更する必要があると判定されない場合（ステップＳ５４；Ｎｏ）、図１０の処理を終了する。

【0081】

ステップＳ５４でＹｅｓと判定された場合、配達経路設定部３２Ａは、在宅率算出部３４Ａが算出した在宅率に基づいて、配達経路を変更する（ステップＳ５６）。具体的には、配達経路設定部３２Ａは、在宅率算出部３４Ａが算出した在宅率に基づいて、配達予定時間が配達先の住人の在宅率が高い時間帯となるように、配達経路を変更する。そして、図１０の処理を終了する。

【0082】

上述のとおり、第２実施形態は、在宅実績情報と在宅補助情報に含まれる映像データとおよびセンサデータの信頼性情報に基づいて在宅率を算出し、算出された在宅率に基づいて予め設定していた配達経路を変更する。これにより、第２実施形態は、より適切に配達先の住人が在宅している時間帯に荷物を配達することができる。

【0083】

［第３実施形態］
図１１は、第３実施形態に係る配達管理システムの構成例について説明する。図１１は、第３実施形態に係る配達管理システムの構成例を示すブロック図である。

【0084】

図１１に示すように、配達管理システム１Ｂは、配達管理装置１０Ａと、車載装置１２と、撮像装置１４と、センサ１６と、外部装置１８と、を備える。配達管理システム１Ｂは、外部装置１８を備える点で、図７に示す配達管理システム１Ａと異なる。

【0085】

第３実施形態では、外部装置１８は、配達先に含まれる配達先の住人ごとの住所情報と、移動手段の保管場所に位置情報とを対応付けて記憶している。例えば、外部装置１８は、自家用車を駐車するための駐車場の位置情報を記憶している。

【0086】

外部装置１８は、配達先の住人が在宅しているか否かを判定するために、配達先の住人が所有する自家用車の駐車場を、撮像装置１４よりも遠方から撮像して映像データを生成する。第３実施形態は、達前および配達時点の少なくとも一方の時点で外部装置１８が撮像した配達先の住人が所有する自家用車の駐車場の映像データを加味して、配達先の住人の在宅率を算出する。

【0087】

外部装置１８は、例えば、カメラが搭載されたドローンである。外部装置１８がドローンである場合、上空から自家用車の駐車を撮影する。外部装置１８は、上空から撮影した駐車場などの映像に関する映像データを配達管理装置１０Ａに出力する。

【0088】

外部装置１８は、例えば、カメラが搭載された人工衛星である。外部装置１８が人工衛星である場合、自家用車の駐車場を上空から見た衛星写真を撮影する。この場合、映像データ取得部３８は、人工衛星が撮影した映像データを取得する。外部装置１８は、撮影した衛星写真に関する映像データを配達管理装置１０Ａに出力する。

【0089】

図１２は、第３実施形態に係る外部装置が撮影した映像データの一例を示す図である。図１２は、配達先の住宅１００と、住宅１００の住人の駐車場１１０と、住宅１００の住人の自家用車１２０と、が含まれている。

【0090】

在宅率算出部３４Ａは、住宅１００の在宅実績情報２４ｂ（図５参照）が示す在宅率と、自家用車の駐車率が近い場合には、自家用車１２０が駐車していれば、住人が在宅している確率が高いと判定することができる。この場合、在宅率算出部３４Ａは、住人の在宅率を高く算出する。

【0091】

在宅率算出部３４Ａは、住宅１００の在宅実績情報２４ｂ（図５参照）が示す在宅率と、自家用車の駐車率が近い場合には、自家用車１２０が駐車していなければ、住人が在宅している確率が低いと判定することができる。この場合、在宅率算出部３４Ａは、住人の在宅率を低く算出する。

【0092】

図１３は、第３実施形態に係る外部装置が撮像した映像データの一例を示す図である。図１３は、自家用車１２０と、車庫１３０と、を含む。

【0093】

図１３に示すように、自家用車１２０が車庫１３０などに駐車されている場合には、外部装置１８は、上空から自家用車１２０の駐車の有無を確認できる映像データを撮影することができない。この場合、外部装置１８としてはドローンを用いて、自家用車１２０の遠方から、自家用車１２０の正面の映像データを撮影する。ここで、外部装置１８は、自家用車１２０のナンバープレートを認識可能に撮影してもよい。

【0094】

（配達経路変更処理）
図１４を用いて、第３実施形態に係る配達経路変更処理について説明する。図１４は、第３実施形態に係る配達経路変更処理の流れを示すフローチャートである。

【0095】

ステップＳ６０の処理は、図１０に示すステップＳ５０の処理と同一なので、説明を省略する。

【0096】

映像データ取得部３８は、外部装置１８から映像データを取得する（ステップＳ６２）。具体的には、映像データ取得部３８は、撮像装置１４よりも遠方の位置する外部装置１８が撮影した自家用車の駐車場の映像データを取得する。そして、ステップＳ６４に進む。

【0097】

在宅率算出部３４Ａは、配達経路に含まれる全ての配達先について、在宅実績情報、在宅補助情報、および外部装置１８から取得した映像データに基づいて、在宅率を算出する（ステップＳ６４）。具体的には、在宅率算出部３４Ａは、在宅実績情報、および在宅補助情報に基づいて算出された在宅率を、外部装置１８から取得した映像データに基づいて補正する。在宅率算出部３４Ａは、外部装置１８から取得した映像データに配達先の住人の自家用車が含まれている場合には、在宅率を高くする。在宅率算出部３４Ａは、外部装置１８から取得した映像データに配達先の住人の自家用車が含まれていない場合には、在宅率を低くする。そして、ステップＳ６６に進む。

【0098】

ステップＳ６６およびステップＳ６８の処理は、それぞれ、図１０に図示のステップＳ５４およびステップＳ５６の処理と同一なので、説明を省略する。

【0099】

上述のとおり、第３実施形態は、配達前または配達時点の住人の移動手段の保管場所の映像データに基づいて、住人の在宅率を算出し、算出された在宅率に基づいて予め設定していた配達経路を変更する。これにより、第３実施形態は、より適切に配達先の住人が在宅している時間帯に荷物を配達することができる。

【0100】

［第４実施形態］
次に、第４実施形態ついて説明する。第４実施形態に係る配達管理システムの構成は、図１１に示す配達管理システム１Ｂと同一なので、説明を省略する。

【0101】

（配達経路変更処理）
図１５を用いて、第４実施形態に係る配達経路変更処理について説明する。図１５は、第４実施形態に係る配達経路変更処理の流れを示すフローチャートである。

【0102】

第４実施形態では、配達管理装置１０Ａの記憶部２４は、住人が所有する自家用車および自動二輪車などの車両のナンバープレートに関するナンバープレート情報を記憶している。ナンバープレート情報は、例えば、記憶部２４が記憶する住所情報（図３参照）に対応付けられている。ナンバープレート情報は、入出庫情報の一種である。

【0103】

第４実施形態では、外部装置１８は、住人が所有する自家用車および自動二輪車のナンバープレートを撮影する。そのため、第４実施形態では、外部装置１８は、ドローンなどであることが好ましい。

【0104】

ステップＳ８０およびステップＳ８２の処理は、それぞれ、図１４に示すステップＳ６０およびステップＳ６２の処理と同一なので、説明を省略する。

【0105】

映像データ取得部３８は、外部装置１８から取得した映像データに対して画像認識処理を実行して、映像データに含まれるナンバープレートを認識する（ステップＳ８４）。具体的には、映像データ取得部３８は、ナンバープレートに記載されている情報を認識する。そして、ステップＳ８６に進む。

【0106】

制御部２８Ａは、認識されたナンバープレートが取り付けられている車両は配達先の住人と関連があるか否かを判定する（ステップＳ８６）。具体的には、制御部２８Ａは、認識されたナンバープレートに記載の情報と、記憶部２４が記憶する住所情報（図３参照）に対応付けられているナンバープレート情報が一致している場合に、関連があると判定する。車両が配達先の住人と関連があると判定された場合（ステップＳ８６；Ｙｅｓ）、ステップＳ８８に進む。車両が配達先の住人と関連があると判定されない場合（ステップＳ８６；Ｎｏ）、ステップＳ９０に進む。

【0107】

ステップＳ８６でＹｅｓと判定された場合、在宅率算出部３４Ａは、車両が住人と関連があると判定された、在宅実績情報、在宅補助情報、および外部装置１８から取得した映像データに基づいて、その住人の在宅率を高く算出する（ステップＳ８８）。そして、ステップＳ９２に進む。

【0108】

ステップＳ８６でＮｏと判定された場合、在宅率算出部３４Ａは、車両が住人と関連があると判定された、在宅実績情報、在宅補助情報、および外部装置１８から取得した映像データに基づいて、その住人の在宅率を低く算出する（ステップＳ９０）。そして、ステップＳ９２に進む。

【0109】

ステップＳ９２およびステップＳ９４の処理は、それぞれ、図１４に示すステップＳ６６およびステップＳ６８の処理と同一なので、説明を省略する。

【0110】

上述のとおり、第４実施形態は、配達前または配達時点において、住人が所有する自家用車などの駐車場に駐車されている車両のナンバープレートに記載の情報が、予め記憶されているナンバープレート情報と一致するか否かに応じて処理を変更する。第４実施形態は、住人が所有する自家用車などの駐車場に駐車されている車両のナンバープレートに記載の情報が、予め記憶されているナンバープレート情報と一致している場合には、在宅率を高く算出する。これにより、第４実施形態は、より適切に配達先の住人が在宅している時間帯に荷物を配達することができる。

【0111】

図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。なお、この分散・統合による構成は動的に行われてもよい。

【0112】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換または変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0113】

１，１Ａ，１Ｂ 配達管理システム
１０，１０Ａ 配達管理装置
１２ 車載装置
１４ 撮像装置
１６ センサ
１８ 外部装置
２０，５２ 入力部
２２，５４ 表示部
２４，５８ 記憶部
２６，６２ 通信部
２８，６４ 制御部
３０ 在宅実績情報生成部
３２ 配達経路設定部
３４ 在宅率算出部
３６ 配達判定部
５０ 撮像部
５６ 音声出力部
６０ ＧＮＳＳ受信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】