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特開2023-162845歯科用口腔外吸引システム及び歯科用口腔外吸引システムにおける動作制御方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023162845
(43)【公開日】2023-11-09
(54)【発明の名称】歯科用口腔外吸引システム及び歯科用口腔外吸引システムにおける動作制御方法
(51)【国際特許分類】
A61C 17/06 20060101AFI20231101BHJP
H05B 47/105 20200101ALI20231101BHJP
A61C 1/08 20060101ALI20231101BHJP
【ＦＩ】
A61C17/06 Z
H05B47/105
A61C17/06 B
A61C1/08 L
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022073525
(22)【出願日】2022-04-27
(71)【出願人】
【識別番号】000151427
【氏名又は名称】株式会社東京技研
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100101247
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊一
(74)【代理人】
【識別番号】100095500
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 正和
(74)【代理人】
【識別番号】100098327
【弁理士】
【氏名又は名称】高松 俊雄
(72)【発明者】
【氏名】庄司 欣央
(72)【発明者】
【氏名】田邉 友樹
(72)【発明者】
【氏名】新田 尚也
【テーマコード（参考）】
3K273
4C052
【Ｆターム（参考）】
3K273PA02
3K273PA09
3K273QA29
3K273QA30
3K273RA04
3K273TA15
3K273TA28
3K273TA40
3K273UA22
4C052AA06
4C052AA07
4C052GG17
4C052LL04
4C052LL09
(57)【要約】 （修正有）
【課題】使い勝手がよい歯科用口腔外吸引システムを提供する。
【解決手段】歯科用口腔外吸引システム(ST)は、第１スイッチ(161)及び第２スイッチ(171)と先端面に開口する吸引口(19)と内部に設けられ吸引口(19)に開口する通気路と有する吸引アーム(1)と、通気路に接続され第１スイッチの操作に基づき動作し吸引口から吸引する吸引機(3)と、吸引アームに先端部の指向方向を照明するよう備えられ第２スイッチの操作に基づき動作する照明装置(18)と、吸引機及び照明装置の動作を制御する制御部(32)と、を備える。制御部は、吸引機及び照明装置の動作を、第１スイッチの操作のみに基づき吸引機が吸引動作中は照明装置を点灯し、吸引機が吸引停止中は照明装置を消灯させる連動モードと吸引機を動作させる第１スイッチの操作を照明装置の動作に作用させない非連動モードとで制御する。
【選択図】図１
【解決手段】歯科用口腔外吸引システム(ST)は、第１スイッチ(161)及び第２スイッチ(171)と先端面に開口する吸引口(19)と内部に設けられ吸引口(19)に開口する通気路と有する吸引アーム(1)と、通気路に接続され第１スイッチの操作に基づき動作し吸引口から吸引する吸引機(3)と、吸引アームに先端部の指向方向を照明するよう備えられ第２スイッチの操作に基づき動作する照明装置(18)と、吸引機及び照明装置の動作を制御する制御部(32)と、を備える。制御部は、吸引機及び照明装置の動作を、第１スイッチの操作のみに基づき吸引機が吸引動作中は照明装置を点灯し、吸引機が吸引停止中は照明装置を消灯させる連動モードと吸引機を動作させる第１スイッチの操作を照明装置の動作に作用させない非連動モードとで制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１のスイッチ及び第２のスイッチと、先端面に開口する吸引口と、内部に設けられ前記吸引口に開口する通気路と、有する吸引アームと、
前記通気路に接続され前記第１のスイッチの操作に基づいて動作し前記吸引口から空気を吸引する吸引機と、
前記吸引アームにその先端部が指向する方向を照明するよう備えられ前記第２のスイッチの操作に基づいて動作する照明装置と、
前記吸引機及び前記照明装置の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記吸引機及び前記照明装置の動作を、
前記第１のスイッチの操作のみに基づいて、前記吸引機が吸引動作実行中は前記照明装置を点灯し、前記吸引機が吸引動作停止中は前記照明装置を消灯させる連動モードと、
前記吸引機を吸引動作させるための前記第１のスイッチの操作を前記照明装置の動作に作用させない非連動モードと、
の二つのモードで制御する歯科用口腔外吸引システム。
前記通気路に接続され前記第１のスイッチの操作に基づいて動作し前記吸引口から空気を吸引する吸引機と、
前記吸引アームにその先端部が指向する方向を照明するよう備えられ前記第２のスイッチの操作に基づいて動作する照明装置と、
前記吸引機及び前記照明装置の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記吸引機及び前記照明装置の動作を、
前記第１のスイッチの操作のみに基づいて、前記吸引機が吸引動作実行中は前記照明装置を点灯し、前記吸引機が吸引動作停止中は前記照明装置を消灯させる連動モードと、
前記吸引機を吸引動作させるための前記第１のスイッチの操作を前記照明装置の動作に作用させない非連動モードと、
の二つのモードで制御する歯科用口腔外吸引システム。
【請求項2】
前記制御部は、前記連動モードと前記非連動モードとの切り換えを、前記吸引機が動作している状態における前記第２のスイッチの操作で行う請求項１記載の歯科用口腔外吸引システム。
【請求項3】
吸引機によって吸引アームの先端部に開口する吸引口から外気を吸引可能で、前記吸引アームに備えられた照明装置によって先端部の指向する方向を照明可能な歯科用口腔外吸引システムの動作制御方法であって、
第１のスイッチの操作のみに基づいて、前記吸引機が吸引動作実行中は前記照明装置を点灯し、前記吸引機が吸引動作停止中は前記照明装置を消灯させる連動モードと、
前記照明装置の動作を、前記第１のスイッチの操作ではなく第２のスイッチの操作のみに基づいて制御する非連動モードと、
の二つのモードで制御する歯科用口腔外吸引システムにおける動作制御方法。
第１のスイッチの操作のみに基づいて、前記吸引機が吸引動作実行中は前記照明装置を点灯し、前記吸引機が吸引動作停止中は前記照明装置を消灯させる連動モードと、
前記照明装置の動作を、前記第１のスイッチの操作ではなく第２のスイッチの操作のみに基づいて制御する非連動モードと、
の二つのモードで制御する歯科用口腔外吸引システムにおける動作制御方法。
【請求項4】
前記連動モードと前記非連動モードとの切り換えを、前記吸引機が動作している状態における前記第２のスイッチの操作で行う請求項３記載の歯科用口腔外吸引システムにおける動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、歯科用口腔外吸引システム及び歯科用口腔外吸引システムにおける動作制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に、複数のアームが直列かつ相対回動可能に接続された歯科用口腔外バキューム装置（以下、吸引アーム）が記載されている。この吸引アームは、先端アームの先端面に照明手段が設けられており、先端アームには、照明手段の点灯／消灯を切り替えるスイッチと、吸引動作のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチとが備えられている。
【0003】
吸引アームは、診療室の治療チェア近くに設置され吸引機に接続される。吸引アームは、吸引機の動作によって先端アームの先端部から口腔外の空気を吸引する。吸引アームと吸引機とを含んで歯科用口腔外吸引システムが構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第５６２７０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載されたような従来の吸引アームを含む歯科用口腔外吸引システムは、吸引動作のＯＮ／ＯＦＦの切り替えと照明手段の点灯／消灯の切り替えとを、先端アームに設けられた別々のスイッチで行うようになっている。
しかしながら、歯科の治療及び施術において、吸引アームで口腔外の空気を吸引するとき、多くの場合、口腔を照明する。そのため、吸引アームの操作者は、治療及び施術の際に、二つの異なるスイッチをそれぞれＯＮ／ＯＦＦする必要があり、従来の歯科用口腔外吸引システムは、使い勝手の点で改善の余地があった。
しかしながら、歯科の治療及び施術において、吸引アームで口腔外の空気を吸引するとき、多くの場合、口腔を照明する。そのため、吸引アームの操作者は、治療及び施術の際に、二つの異なるスイッチをそれぞれＯＮ／ＯＦＦする必要があり、従来の歯科用口腔外吸引システムは、使い勝手の点で改善の余地があった。
【0006】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、使い勝手がよい歯科用口腔外吸引システム及び歯科用口腔外吸引システムにおける動作制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成、手順を有する。
１） 第１のスイッチ及び第２のスイッチと、先端面に開口する吸引口と、内部に設けられ前記吸引口に開口する通気路と、有する吸引アームと、
前記通気路に接続され前記第１のスイッチの操作に基づいて動作し前記吸引口から空気を吸引する吸引機と、
前記吸引アームにその先端部が指向する方向を照明するよう備えられ前記第２のスイッチの操作に基づいて動作する照明装置と、
前記吸引機及び前記照明装置の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記吸引機及び前記照明装置の動作を、
前記第１のスイッチの操作のみに基づいて、前記吸引機が吸引動作実行中は前記照明装置を点灯し、前記吸引機が吸引動作停止中は前記照明装置を消灯させる連動モードと、
前記吸引機を吸引動作させるための前記第１のスイッチの操作を前記照明装置の動作に作用させない非連動モードと、
の二つのモードで制御する歯科用口腔外吸引システムである。
２） 前記制御部は、前記連動モードと前記非連動モードとの切り換えを、前記吸引機が動作している状態における前記第２のスイッチの操作で行う１）に記載の歯科用口腔外吸引システムである。
３） 吸引機によって吸引アームの先端部に開口する吸引口から外気を吸引可能で、前記吸引アームに備えられた照明装置によって先端部の指向する方向を照明可能な歯科用口腔外吸引システムにおける動作制御方法であって、
第１のスイッチの操作のみに基づいて、前記吸引機が吸引動作実行中は前記照明装置を点灯し、前記吸引機が吸引動作停止中は前記照明装置を消灯させる連動モードと、
前記照明装置の動作を、前記第１のスイッチの操作ではなく第２のスイッチの操作のみに基づいて制御する非連動モードと、
の二つのモードで制御する歯科用口腔外吸引システムにおける動作制御方法である。
４） 前記連動モードと前記非連動モードとの切り換えを、前記吸引機が動作している状態における前記第２のスイッチの操作で行う３）に記載の歯科用口腔外吸引システムにおける動作制御方法である。
１） 第１のスイッチ及び第２のスイッチと、先端面に開口する吸引口と、内部に設けられ前記吸引口に開口する通気路と、有する吸引アームと、
前記通気路に接続され前記第１のスイッチの操作に基づいて動作し前記吸引口から空気を吸引する吸引機と、
前記吸引アームにその先端部が指向する方向を照明するよう備えられ前記第２のスイッチの操作に基づいて動作する照明装置と、
前記吸引機及び前記照明装置の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記吸引機及び前記照明装置の動作を、
前記第１のスイッチの操作のみに基づいて、前記吸引機が吸引動作実行中は前記照明装置を点灯し、前記吸引機が吸引動作停止中は前記照明装置を消灯させる連動モードと、
前記吸引機を吸引動作させるための前記第１のスイッチの操作を前記照明装置の動作に作用させない非連動モードと、
の二つのモードで制御する歯科用口腔外吸引システムである。
２） 前記制御部は、前記連動モードと前記非連動モードとの切り換えを、前記吸引機が動作している状態における前記第２のスイッチの操作で行う１）に記載の歯科用口腔外吸引システムである。
３） 吸引機によって吸引アームの先端部に開口する吸引口から外気を吸引可能で、前記吸引アームに備えられた照明装置によって先端部の指向する方向を照明可能な歯科用口腔外吸引システムにおける動作制御方法であって、
第１のスイッチの操作のみに基づいて、前記吸引機が吸引動作実行中は前記照明装置を点灯し、前記吸引機が吸引動作停止中は前記照明装置を消灯させる連動モードと、
前記照明装置の動作を、前記第１のスイッチの操作ではなく第２のスイッチの操作のみに基づいて制御する非連動モードと、
の二つのモードで制御する歯科用口腔外吸引システムにおける動作制御方法である。
４） 前記連動モードと前記非連動モードとの切り換えを、前記吸引機が動作している状態における前記第２のスイッチの操作で行う３）に記載の歯科用口腔外吸引システムにおける動作制御方法である。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、使い勝手がよい、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明の実施の形態に係る歯科用口腔外吸引システム及び歯科用口腔外吸引システムにおける動作制御方法を、実施例の歯科用口腔外吸引システムＳＴ（以下、吸引システムＳＴ）及びその動作制御方法によって説明する。
【0011】
【0012】
吸引システムＳＴは、吸引アーム１，弁装置４，及び吸引機３を含んで構成されている。吸引アーム１と弁装置４との間は第１通気管５１で接続され、弁装置４と吸引機３との間は、第２通気管５２で接続されている。
吸引機３には、さらに外部の空間へ排気するための排気管５３が接続されている。
吸引アーム１及び弁装置４は、歯科診療室内に設置される。吸引機３は、通常、歯科診療室とは別の機械室などに設置され、第２通気管５２は床ＦＬの下に敷設される。
吸引機３には、さらに外部の空間へ排気するための排気管５３が接続されている。
吸引アーム１及び弁装置４は、歯科診療室内に設置される。吸引機３は、通常、歯科診療室とは別の機械室などに設置され、第２通気管５２は床ＦＬの下に敷設される。
【0013】
吸引機３は、ポンプ３１及び制御部３２を有する。ポンプ３１の動作により、第２通気管５２から空気が吸引され、不図示のフィルタによって治療などで生じた切削塵埃，細菌及びウイルスなどが除去された後、排気管５３から外部の空間に排出される。
制御部３２は、ポンプ３１を含む吸引システムＳＴの全体の動作を制御する。
制御部３２は、ポンプ３１を含む吸引システムＳＴの全体の動作を制御する。
【0014】
弁装置４は、モータ４１と開閉弁（不図示）とを有し、この例において診療室の床ＦＬの上に設置されている。弁装置４は床下に設置されていてもよい。
開閉弁は第１通気管５１と第２通気管５２との間の通気を、モータ４１の動作によって開閉する。モータ４１の動作は、制御部３２によって制御される。
開閉弁は第１通気管５１と第２通気管５２との間の通気を、モータ４１の動作によって開閉する。モータ４１の動作は、制御部３２によって制御される。
【0015】
吸引アーム１は、診療室の床ＦＬに立設され、いわゆる垂直多関節型の態様を有して人手によって姿勢変換可能なアームである。
吸引アーム１は、床ＦＬ側から、台座１０，第１アーム部１１，第２アーム部１２，第３アーム部１３，第４アーム部１４，先端アーム部である第５アーム部１５，及びヘッド部２０を有する。
台座１０は床ＦＬに固定される座の部分である。
第１アーム部１１は、台座１０から鉛直上方に延びる管状の支柱である。第１アーム部１１は昇降機能を有していてもよい。この例において第１アーム部１１は回動しないポール部材であるが便宜的に名称としてアームを用いる。
第１アーム部１１の上端部には、第２アーム部１２を連結する第１関節２１が設けられている。
吸引アーム１は、床ＦＬ側から、台座１０，第１アーム部１１，第２アーム部１２，第３アーム部１３，第４アーム部１４，先端アーム部である第５アーム部１５，及びヘッド部２０を有する。
台座１０は床ＦＬに固定される座の部分である。
第１アーム部１１は、台座１０から鉛直上方に延びる管状の支柱である。第１アーム部１１は昇降機能を有していてもよい。この例において第１アーム部１１は回動しないポール部材であるが便宜的に名称としてアームを用いる。
第１アーム部１１の上端部には、第２アーム部１２を連結する第１関節２１が設けられている。
【0016】
第２アーム部１２は、直管状に形成され、第１関節２１に対し水平方向に延びる第１軸線ＣＬ２１まわりに所定のトルク以上で回動可能なように連結されている。
第２アーム部１２の先端部には、第３アーム部１３を連結する第２関節２２が設けられている。
第２アーム部１２の先端部には、第３アーム部１３を連結する第２関節２２が設けられている。
【0017】
第３アーム部１３は、直管状に形成され、第２関節２２に対し水平方向に延びる第２軸線ＣＬ２２まわりに所定のトルク以上で回動可能なように連結されている。
第３アーム部１３の先端部には、第４アーム部１４を連結する第３関節２３が設けられている。
第３アーム部１３の先端部には、第４アーム部１４を連結する第３関節２３が設けられている。
【0018】
第４アーム部１４は、直管状に形成され、第３関節２３に対し水平方向に延びる第３軸線ＣＬ２３まわりに所定のトルク以上で回動可能なように連結されている。
第４アーム部１４には、環状のスイッチリング１６が備えられている。スイッチリング１６は、周方向の一部が径方向の外方に盛り上がっており、その盛り上がった部分の先端側の面に第１のスイッチである吸引スイッチ１６１が取り付けられている。
第４アーム部１４には、環状のスイッチリング１６が備えられている。スイッチリング１６は、周方向の一部が径方向の外方に盛り上がっており、その盛り上がった部分の先端側の面に第１のスイッチである吸引スイッチ１６１が取り付けられている。
【0019】
吸引スイッチ１６１は、例えば近接センサで構成される。吸引スイッチ１６１に近接して手をかざすことで、その都度、吸引信号ＳＧ６（図３参照）が制御部３２に向け出力される。
スイッチリング１６は、第４アーム部１４の所定の抵抗をもって軸線まわりに回すことができ、これにより吸引スイッチ１６１の周方向の位置を、操作者の好む位置に換えることができる。
スイッチリング１６は、第４アーム部１４の所定の抵抗をもって軸線まわりに回すことができ、これにより吸引スイッチ１６１の周方向の位置を、操作者の好む位置に換えることができる。
【0020】
第５アーム部１５は、直列に連結された第１エルボ１５ａ，第２エルボ１５ｂ，及び第３エルボ１５ｃを有する。第１エルボ１５ａは、第４アーム部１４の先端部に対し第１リンク軸関節１５１を介して連結されている。
第１エルボ１５ａは、第１リンク軸関節１５１に対し、第４アーム部１４のリンク軸ＣＬａ１まわりに所定のトルク以上で回動するように連結されている。
第１エルボ１５ａの先端部には、リンク軸ＣＬａ１に対し角度θａだけ傾斜したリンク軸ＣＬａ２を回動軸とする第１オフセット関節１５２を有する。
第１エルボ１５ａは、第１リンク軸関節１５１に対し、第４アーム部１４のリンク軸ＣＬａ１まわりに所定のトルク以上で回動するように連結されている。
第１エルボ１５ａの先端部には、リンク軸ＣＬａ１に対し角度θａだけ傾斜したリンク軸ＣＬａ２を回動軸とする第１オフセット関節１５２を有する。
【0021】
このように、第５アーム部１５は第１オフセット関節１５２と第２オフセット関節１５３により第１エルボ１５ａ～第３エルボ１５ｃが連結され、第３エルボ１５ｃに対し第２リンク軸関節１５４を介してヘッド部２０が連結されている。
これにより、第４アーム部１４及び第５アーム部１５は、ヘッド部２０を、ほぼ操作者の望む姿勢にすることができ、ヘッド部２０の先端を望む方向に指向可能である。
これにより、第４アーム部１４及び第５アーム部１５は、ヘッド部２０を、ほぼ操作者の望む姿勢にすることができ、ヘッド部２０の先端を望む方向に指向可能である。
【0022】
ヘッド部２０は、先端に向かうに従って外径が拡張する円錐台形状に形成されている。ヘッド部２０の軸線ＣＬ２０は、リンク軸ＣＬａ２と一致している。
ヘッド部２０には、ハンドル１７及びリリースボタン１５６が設けられている。ヘッド部２０の先端部には、円環状の先端リング１５５が着脱可能に装着されている。
先端リング１５５は、先端側から押し込むことでヘッド部２０に対し自動的にロックされ、リリースボタン１５６を押し込むことでロックが解除されてヘッド部２０から取り外すことができる。
先端リング１５５の先端面の中央部には、吸引口１９が開口し、吸引口１９の周囲には環状の照明装置１８が配置されている。
ヘッド部２０には、ハンドル１７及びリリースボタン１５６が設けられている。ヘッド部２０の先端部には、円環状の先端リング１５５が着脱可能に装着されている。
先端リング１５５は、先端側から押し込むことでヘッド部２０に対し自動的にロックされ、リリースボタン１５６を押し込むことでロックが解除されてヘッド部２０から取り外すことができる。
先端リング１５５の先端面の中央部には、吸引口１９が開口し、吸引口１９の周囲には環状の照明装置１８が配置されている。
【0023】
ハンドル１７は、Ｌ字形状に突出して形成され、吸引アーム１の操作者が手で握れるようになっている。
ハンドル１７の先端部には、第２のスイッチである照明スイッチ１７１が取り付けられている。照明スイッチ１７１は、押しボタンスイッチであって、ハンドル１７を握った手の指で押し込まれて照明信号ＳＧ７（図３参照）を制御部３２に向け送出する。
ハンドル１７の先端部には、第２のスイッチである照明スイッチ１７１が取り付けられている。照明スイッチ１７１は、押しボタンスイッチであって、ハンドル１７を握った手の指で押し込まれて照明信号ＳＧ７（図３参照）を制御部３２に向け送出する。
【0024】
吸引アーム１の内部には、ヘッド部２０から台座１０に繋がる通気路ＡＫ（図２参照）が形成されている。この通気路ＡＫは一端側が吸引口１９に接続して外部空間に開口し、他端部側は、第１通気管５１に接続している。
【0025】
この構成により、ポンプ３１が動作すると、弁装置４の開閉弁が開状態となり、吸引口１９から外気が吸引され、通気路ＡＫ，第１通気管５１，弁装置４，及び第２通気管５２を通って吸引機３に入り、吸引機３の内部の不図示のフィルタを通って清浄化されて排気管５３から外部に排気される。
また、操作者は、ヘッド部２０のハンドル１７を把持して動かすことで吸引アーム１を概ね所望の姿勢にすることができる。これにより、歯科治療及び施術における口腔近傍の空気の吸引を良好に実行でき、治療に伴い口腔近傍の空間に飛散する切削粉塵や体液などの飛沫を良好に除去できる。
また、操作者は、ヘッド部２０のハンドル１７を把持して動かすことで吸引アーム１を概ね所望の姿勢にすることができる。これにより、歯科治療及び施術における口腔近傍の空気の吸引を良好に実行でき、治療に伴い口腔近傍の空間に飛散する切削粉塵や体液などの飛沫を良好に除去できる。
【0026】
照明装置１８は、ＬＥＤなどの複数の発光素子を備え、照明スイッチ１７１の押し込み操作に基づき、点灯と消灯とが制御部３２の制御によって切り換えられる。
照明装置１８は、ヘッド部２０が指向する方向を照明するので、歯科治療及び施術の対象となる部位を照明し、より良好な歯科治療及び施術を行うことができる。
照明装置１８は、ヘッド部２０が指向する方向を照明するので、歯科治療及び施術の対象となる部位を照明し、より良好な歯科治療及び施術を行うことができる。
【0027】
上述のように、吸引システムＳＴは、制御部３２が、吸引スイッチ１６１と照明スイッチ１７１の操作に基づいて、歯科治療及び施術に好適となる吸引動作及び照明状態を制御する。この吸引システムＳＴにおける動作制御方法、すなわち歯科用口腔外吸引システムにおける動作制御方法について、図３及び図４Ａ～図４Ｃを主に参照して詳述する。
【0028】
図３に示されるように、制御部３２は、中央処理装置（ＣＰＵ）３２１，吸引動作判定部３２２，照明動作判定部３２３，連動フラグ切換部３２４，及び記憶部３２５を有する。
制御部３２は、照明装置の点灯／消灯の照明動作及び吸引動作を、両動作を連動させる連動モードと連動させない非連動モードとの二つのモードで制御する。この制御は、制御部３２からの指令における連動フラグのＯＮ／ＯＦＦで選択的に行う。すなわち、吸引システムＳＴは、連動フラグＯＮで連動モードが実行され、連動フラグＯＦＦで非連動モードが実行されるようになっている。
具体的な動作手順の例を、図４Ａ～図４Ｃのフロー図を参照して次に説明する。
制御部３２は、照明装置の点灯／消灯の照明動作及び吸引動作を、両動作を連動させる連動モードと連動させない非連動モードとの二つのモードで制御する。この制御は、制御部３２からの指令における連動フラグのＯＮ／ＯＦＦで選択的に行う。すなわち、吸引システムＳＴは、連動フラグＯＮで連動モードが実行され、連動フラグＯＦＦで非連動モードが実行されるようになっている。
具体的な動作手順の例を、図４Ａ～図４Ｃのフロー図を参照して次に説明する。
【0029】
図４Ａに示されるように、吸引システムＳＴの使用において、まず吸引システムの電源をＯＮにする（Ｓ１）。電源スイッチは、診療室内の適宜部位に設置される。
ＣＰＵ３２１は、記憶部３２５に記憶された連動フラグを、新たな連動フラグとして設定する（Ｓ２）。
工場出荷状態で、連動フラグＯＮが記憶部３２５に記憶されている。従って、工場出荷後の初回の動作は連動モードで実行される。２回目以降の動作は、（Ｓ３２）によって記憶部３２５に記憶された電源ＯＦＦ直前の連動フラグ（ＯＮ及びＯＦＦのいずれか一方）が設定される。
ＣＰＵ３２１は、記憶部３２５に記憶された連動フラグを、新たな連動フラグとして設定する（Ｓ２）。
工場出荷状態で、連動フラグＯＮが記憶部３２５に記憶されている。従って、工場出荷後の初回の動作は連動モードで実行される。２回目以降の動作は、（Ｓ３２）によって記憶部３２５に記憶された電源ＯＦＦ直前の連動フラグ（ＯＮ及びＯＦＦのいずれか一方）が設定される。
【0030】
（Ｓ２）の実行後、ＣＰＵ３２１は、電源ＯＦＦの入力有無を監視し判定する（Ｓ３Ａ）。
（Ｓ３Ａ）でＮＯと判定されたら、ＣＰＵ３２１は、吸引スイッチ１６１及び照明スイッチ１７１のいずれかの入力の有無を監視し判定する（Ｓ３Ｂ）。
吸引スイッチ１６１が操作されて（Ｓ３Ｂ）で吸引スイッチ入力有と判定されたら、フロー１へ進む。
照明スイッチ１７１が操作されて（Ｓ３Ｂ）で照明スイッチ入力有と判定されたら、フロー２へ進む。
スイッチ操作がなく（Ｓ３Ｂ）でＮＯと判定されたら、（Ｓ３Ａ）へ戻り手順を繰り返す。
（Ｓ３Ａ）でＹＥＳと判定されたら（Ｓ３２）へ移行する。
次に、フロー１の動作を図４Ｂを参照して説明する。吸引スイッチ１６１に入力されると吸引信号ＳＧ６（図３参照）が制御部３２に入来し、（Ｓ３Ｂ）で吸引スイッチ入力有と判定されフロー１に進む。
（Ｓ３Ａ）でＮＯと判定されたら、ＣＰＵ３２１は、吸引スイッチ１６１及び照明スイッチ１７１のいずれかの入力の有無を監視し判定する（Ｓ３Ｂ）。
吸引スイッチ１６１が操作されて（Ｓ３Ｂ）で吸引スイッチ入力有と判定されたら、フロー１へ進む。
照明スイッチ１７１が操作されて（Ｓ３Ｂ）で照明スイッチ入力有と判定されたら、フロー２へ進む。
スイッチ操作がなく（Ｓ３Ｂ）でＮＯと判定されたら、（Ｓ３Ａ）へ戻り手順を繰り返す。
（Ｓ３Ａ）でＹＥＳと判定されたら（Ｓ３２）へ移行する。
次に、フロー１の動作を図４Ｂを参照して説明する。吸引スイッチ１６１に入力されると吸引信号ＳＧ６（図３参照）が制御部３２に入来し、（Ｓ３Ｂ）で吸引スイッチ入力有と判定されフロー１に進む。
【0031】
（フロー１）
まず、吸引動作判定部３２２は、その時点の吸引動作状態がＯＮかＯＦＦかを判定する（Ｓ４）。
ＣＰＵ３２１は、（Ｓ４）で吸引動作がＯＮと判定されたら、ポンプ３１の動作を停止して吸引を停止し、弁装置４のモータ４１を動作させて弁を閉じる（Ｓ５）。
まず、吸引動作判定部３２２は、その時点の吸引動作状態がＯＮかＯＦＦかを判定する（Ｓ４）。
ＣＰＵ３２１は、（Ｓ４）で吸引動作がＯＮと判定されたら、ポンプ３１の動作を停止して吸引を停止し、弁装置４のモータ４１を動作させて弁を閉じる（Ｓ５）。
【0032】
照明動作判定部３２３は、（Ｓ４）で吸引動作がＯＮと判定されたら、その時点の照明状態が点灯か消灯かを判定する（Ｓ７）。
照明が点灯していると判定したら、ＣＰＵ３２１は照明を消灯し（Ｓ８）、フロー３へ移行する。
照明が消灯していると判定したら、ＣＰＵ３２１は照明の消灯を維持し（Ｓ９）、フロー３へ移行する。
照明が点灯していると判定したら、ＣＰＵ３２１は照明を消灯し（Ｓ８）、フロー３へ移行する。
照明が消灯していると判定したら、ＣＰＵ３２１は照明の消灯を維持し（Ｓ９）、フロー３へ移行する。
【0033】
一方、（Ｓ４）において、吸引動作判定部３２２によって吸引動作がＯＦＦと判定されたら、ＣＰＵ３２１はポンプ３１を動作させて吸引を開始し、弁装置４のモータ４１を動作させて弁を開ける（Ｓ１０）。
【0034】
次いで、連動フラグ切換部３２４は、連動フラグがＯＮかＯＦＦかを判定する（Ｓ１１）。
連動フラグがＯＦＦと判定したら、照明動作判定部３２３は、その時点の照明状態が点灯か消灯かを判定する（Ｓ１２）。
照明が点灯していると判定されたら、ＣＰＵ３２１は点灯を維持し（Ｓ１３）フロー３へ移行する。
照明が消灯していると判定されたら、ＣＰＵ３２１は消灯を維持し（Ｓ１４）フロー３へ移行する。
連動フラグがＯＦＦと判定したら、照明動作判定部３２３は、その時点の照明状態が点灯か消灯かを判定する（Ｓ１２）。
照明が点灯していると判定されたら、ＣＰＵ３２１は点灯を維持し（Ｓ１３）フロー３へ移行する。
照明が消灯していると判定されたら、ＣＰＵ３２１は消灯を維持し（Ｓ１４）フロー３へ移行する。
【0035】
連動フラグがＯＮと判定したら、照明動作判定部３２３は、その時点の照明状態が点灯か消灯かを判定する（Ｓ１５）。
照明が消灯していると判定したら、ＣＰＵ３２１は照明を点灯し（Ｓ１６）、フロー３へ移行する。
照明が点灯していると判定したら、ＣＰＵ３２１は照明の点灯を維持し（Ｓ１７）、フロー３へ移行する。
照明が消灯していると判定したら、ＣＰＵ３２１は照明を点灯し（Ｓ１６）、フロー３へ移行する。
照明が点灯していると判定したら、ＣＰＵ３２１は照明の点灯を維持し（Ｓ１７）、フロー３へ移行する。
【0036】
このように、吸引システムＳＴは、連動モードで吸引スイッチ１６１が操作されて吸引を開始した場合は照明スイッチを操作することなく照明が自動で点灯する。
また、非連動モードでは、吸引スイッチ１６１が操作されて吸引を開始した場合、照明状態がそのまま維持される。
また、連動モード及び非連動モードのいずれにおいても、吸引スイッチ１６１が操作されて吸引が停止した場合、照明が点灯していれば消灯し、消灯していればその消灯が維持される。
、吸引を停止した場合は照明スイッチを操作することなく照明が自動で消灯する。
次に、フロー２の動作を図４Ｃを参照して説明する。照明スイッチ１７１に入力されると照明信号ＳＧ７（図３参照）が制御部３２に入来し、（Ｓ３Ｂ）で照明スイッチ入力有と判定されフロー２に進む。
また、非連動モードでは、吸引スイッチ１６１が操作されて吸引を開始した場合、照明状態がそのまま維持される。
また、連動モード及び非連動モードのいずれにおいても、吸引スイッチ１６１が操作されて吸引が停止した場合、照明が点灯していれば消灯し、消灯していればその消灯が維持される。
、吸引を停止した場合は照明スイッチを操作することなく照明が自動で消灯する。
次に、フロー２の動作を図４Ｃを参照して説明する。照明スイッチ１７１に入力されると照明信号ＳＧ７（図３参照）が制御部３２に入来し、（Ｓ３Ｂ）で照明スイッチ入力有と判定されフロー２に進む。
【0037】
（フロー２）
まず、吸引動作判定部３２２は、その時点の吸引動作状態がＯＮかＯＦＦかを判定する（Ｓ１８）。
連動フラグ切換部３２４は、（Ｓ１８）で吸引動作がＯＮと判定されたら、連動フラグがＯＮかＯＦＦかを判定する（Ｓ１９）。
まず、吸引動作判定部３２２は、その時点の吸引動作状態がＯＮかＯＦＦかを判定する（Ｓ１８）。
連動フラグ切換部３２４は、（Ｓ１８）で吸引動作がＯＮと判定されたら、連動フラグがＯＮかＯＦＦかを判定する（Ｓ１９）。
【0038】
（Ｓ１９）で連動フラグがＯＮと判定された場合、照明状態は必ず点灯であり、ＣＰＵ３２１は、照明を消灯し（Ｓ２１）、連動フラグ切換部３２４は連動フラグをＯＦＦに切り換えて（Ｓ２２）、フロー３へ移行する。
【0039】
（Ｓ１９）で連動フラグがＯＦＦと判定されたら、照明動作判定部３２３は、その時点の照明状態が点灯か消灯かを判定する（Ｓ２４）。
ＣＰＵ３２１は、（Ｓ２４）で点灯と判定されたら、照明を消灯し（Ｓ２５）、連動フラグ切換部３２４は連動フラグのＯＦＦを維持し（Ｓ２６１）、フロー３へ移行する。
ＣＰＵ３２１は、（Ｓ２４）で消灯と判定されたら、照明を点灯し（Ｓ２７）、連動フラグ切換部３２４は連動フラグをＯＮに切り換えて（Ｓ２６２）、フロー３へ移行する。
ＣＰＵ３２１は、（Ｓ２４）で点灯と判定されたら、照明を消灯し（Ｓ２５）、連動フラグ切換部３２４は連動フラグのＯＦＦを維持し（Ｓ２６１）、フロー３へ移行する。
ＣＰＵ３２１は、（Ｓ２４）で消灯と判定されたら、照明を点灯し（Ｓ２７）、連動フラグ切換部３２４は連動フラグをＯＮに切り換えて（Ｓ２６２）、フロー３へ移行する。
【0040】
一方、（Ｓ１８）で吸引動作がＯＦＦと判定されたら、照明動作判定部３２３は、その時点の照明状態が点灯か消灯かを判定する（Ｓ２８）。
ＣＰＵ３２１は、（Ｓ２８）で点灯と判定されたら、照明を消灯し（Ｓ２９）、連動フラグは切り換えずに維持してフロー３へ移行する。
ＣＰＵ３２１は、（Ｓ２８）で消灯と判定されたら、照明を点灯し（Ｓ３０）、連動フラグは切り換えずに維持してフロー３へ移行する。
次にフロー３の動作を、図４Ａを参照して説明する。
ＣＰＵ３２１は、（Ｓ２８）で点灯と判定されたら、照明を消灯し（Ｓ２９）、連動フラグは切り換えずに維持してフロー３へ移行する。
ＣＰＵ３２１は、（Ｓ２８）で消灯と判定されたら、照明を点灯し（Ｓ３０）、連動フラグは切り換えずに維持してフロー３へ移行する。
次にフロー３の動作を、図４Ａを参照して説明する。
【0041】
（フロー３）
ＣＰＵ３２１は、電源ＯＦＦの入力有無を常時監視し判定する（Ｓ３１）。入力がない場合は（Ｓ３Ｂ）へ戻る。
ＣＰＵ３２１は、（Ｓ３１）で入力有と判定したら、その時点の連動フラグ（ＯＮ及びＯＦＦのいずれか一方）を記憶部３２５に記憶する（Ｓ３２）。
ＣＰＵ３２１は、電源ＯＦＦの入力有無を常時監視し判定する（Ｓ３１）。入力がない場合は（Ｓ３Ｂ）へ戻る。
ＣＰＵ３２１は、（Ｓ３１）で入力有と判定したら、その時点の連動フラグ（ＯＮ及びＯＦＦのいずれか一方）を記憶部３２５に記憶する（Ｓ３２）。
【0042】
次いで、吸引動作判定部３２２は、吸引動作がＯＮかＯＦＦかを判定する（Ｓ３３）。
（Ｓ３３）でＯＦＦと判定されたら、照明動作判定部３２３は、照明状態が点灯か消灯かを判定する（Ｓ３４）。
（Ｓ３３）でＯＮと判定されたら、ＣＰＵ３２１は吸引動作を停止（ＯＦＦ）し（Ｓ３５）、（Ｓ３４）へ進む。
（Ｓ３３）でＯＦＦと判定されたら、照明動作判定部３２３は、照明状態が点灯か消灯かを判定する（Ｓ３４）。
（Ｓ３３）でＯＮと判定されたら、ＣＰＵ３２１は吸引動作を停止（ＯＦＦ）し（Ｓ３５）、（Ｓ３４）へ進む。
【0043】
（Ｓ３４）で消灯と判定されたら、ＣＰＵ３２１は電源をＯＦＦにして（Ｓ３６）動作を終了する。
（Ｓ３４）で点灯と判定されたら、ＣＰＵ３２１は照明を消灯し（Ｓ３７）、（Ｓ３６）を実行し動作を終了する。
（Ｓ３４）で点灯と判定されたら、ＣＰＵ３２１は照明を消灯し（Ｓ３７）、（Ｓ３６）を実行し動作を終了する。
【0044】
上述のように、制御部３２は、連動フラグがＯＮの連動モードになっているとき、操作者が照明スイッチ１７１の操作をすることなく、吸引スイッチ１６１の操作入力のみで、吸引動作のＯＮ及びＯＦＦと照明のＯＮ及びＯＦＦとを連動させる。すなわち、吸引システムＳＴは、連動モードにおいて、吸引スイッチ１６１のみの操作で、吸引動作開始で照明は必ず点灯し、吸引動作停止で照明は必ず消灯するように制御される。吸引動作実行中は、照明は点灯で維持され、吸引動作停止中は照明は消灯で維持される。
【0045】
これにより、吸引システムＳＴは、吸引動作と照明状態との連動した切り換えが、一方の吸引スイッチ１６１の操作のみで自動的に行われるので、操作者の負担は少なく、使い勝手がよく、歯科治療又は施術の効率が向上する。
【0046】
また、制御部３２は、吸引動作実行中に照明スイッチ１７１が操作された場合に、連動フラグがＯＮであれば照明は必ず点灯しているので消灯して連動フラグをＯＦＦにし、連動フラグがＯＦＦで消灯状態であれば、点灯して連動フラグをＯＮにする。
そのため、吸引システムＳＴは、連動フラグの切り換えのためのスイッチを独立して設けなくても連動フラグの切り換えが可能であり、コストアップが抑制され使い勝手も向上する。
そのため、吸引システムＳＴは、連動フラグの切り換えのためのスイッチを独立して設けなくても連動フラグの切り換えが可能であり、コストアップが抑制され使い勝手も向上する。
【0047】
また、吸引システムＳＴは、非連動モードでは、吸引動作のＯＮ／ＯＦＦに関わらず照明を独立して点灯／消灯させることができる。非連動モードでは、第１のスイッチである吸引スイッチ１６１による吸引機３を吸引動作させるための操作を、照明装置１８の動作に作用させないようになっている。
これにより、吸引システムＳＴは、照明装置としての使い方も可能で使い勝手が大変よい。
これにより、吸引システムＳＴは、照明装置としての使い方も可能で使い勝手が大変よい。
【0048】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。
【0049】
吸引スイッチ１６１及び照明スイッチ１７１の形式は、近接センサ及び押しボタンスイッチに限定されない。
フロー１～３は、一例であって、同様の動作を実行可能な範囲で変形可能である。
制御部３２は吸引機３に備えられていなくてもよい。制御部３２の設置場所は限定されない。例えば、弁装置４に備えられていてもよい。
フロー１～３は、一例であって、同様の動作を実行可能な範囲で変形可能である。
制御部３２は吸引機３に備えられていなくてもよい。制御部３２の設置場所は限定されない。例えば、弁装置４に備えられていてもよい。
【0050】
吸引アーム１は、床ＦＬの上に設置されるものに限定されない。例えば、歯科診療室の天井に対し吊り下げるように設置されるものであってもよい。
また、歯科診療室内を移動可能な筐体内に吸引機３を収容し、その筐体の上部に吸引アーム１を取り付けて、吸引機３と吸引アーム１とを筐体内の通気路で連結して、吸引アーム１と吸引機３を一体化した可動型システムとしてもよい。
また、歯科診療室内を移動可能な筐体内に吸引機３を収容し、その筐体の上部に吸引アーム１を取り付けて、吸引機３と吸引アーム１とを筐体内の通気路で連結して、吸引アーム１と吸引機３を一体化した可動型システムとしてもよい。
【符号の説明】
【0051】
１ 吸引アーム
１０ 台座
１１ 第１アーム部
１２ 第２アーム部
１３ 第３アーム部
１４ 第４アーム部
１５ 第５アーム部（先端アーム部）
１５ａ～１５ｃ 第１エルボ～第３エルボ
１５１ 第１リンク軸関節
１５２ 第１オフセット関節
１５３ 第２オフセット関節
１５４ 第２リンク軸関節
１５５ 先端リング
１５６ リリースボタン
１６ スイッチリング
１６１ 吸引スイッチ
１７ ハンドル
１７１ 照明スイッチ
１８ 照明装置
１９ 吸引口
２０ ヘッド部
２１ 第１関節
２２ 第２関節
２３ 第３関節
３ 吸引機
３１ ポンプ
３２ 制御部
３２１ 中央処理装置（ＣＰＵ）
３２２ 吸引動作判定部
３２３ 照明動作判定部
３２４ 連動フラグ切換部
３２５ 記憶部
４ 弁装置
４１ モータ
５１ 第１通気管
５２ 第２通気管
５３ 排気管
ＡＫ 通気路
ＣＬａ１，ＣＬａ２ リンク軸
ＣＬ２０ 軸線
ＣＬ２１～ＣＬ２３ 第１～第３軸線
ＦＬ 床
ＳＧ６ 吸引信号
ＳＧ７ 照明信号
ＳＴ 歯科用口腔外吸引システム(吸引システム)
θａ 角度
１０ 台座
１１ 第１アーム部
１２ 第２アーム部
１３ 第３アーム部
１４ 第４アーム部
１５ 第５アーム部（先端アーム部）
１５ａ～１５ｃ 第１エルボ～第３エルボ
１５１ 第１リンク軸関節
１５２ 第１オフセット関節
１５３ 第２オフセット関節
１５４ 第２リンク軸関節
１５５ 先端リング
１５６ リリースボタン
１６ スイッチリング
１６１ 吸引スイッチ
１７ ハンドル
１７１ 照明スイッチ
１８ 照明装置
１９ 吸引口
２０ ヘッド部
２１ 第１関節
２２ 第２関節
２３ 第３関節
３ 吸引機
３１ ポンプ
３２ 制御部
３２１ 中央処理装置（ＣＰＵ）
３２２ 吸引動作判定部
３２３ 照明動作判定部
３２４ 連動フラグ切換部
３２５ 記憶部
４ 弁装置
４１ モータ
５１ 第１通気管
５２ 第２通気管
５３ 排気管
ＡＫ 通気路
ＣＬａ１，ＣＬａ２ リンク軸
ＣＬ２０ 軸線
ＣＬ２１～ＣＬ２３ 第１～第３軸線
ＦＬ 床
ＳＧ６ 吸引信号
ＳＧ７ 照明信号
ＳＴ 歯科用口腔外吸引システム(吸引システム)
θａ 角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】