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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023162846
(43)【公開日】2023-11-09
(54)【発明の名称】歯科用口腔外吸引アーム及び歯科用口腔外吸引システム
(51)【国際特許分類】
A61C 13/00 20060101AFI20231101BHJP
A61C 19/00 20060101ALI20231101BHJP
【ＦＩ】
A61C13/00 M
A61C19/00 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022073528
(22)【出願日】2022-04-27
(71)【出願人】
【識別番号】000151427
【氏名又は名称】株式会社東京技研
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100101247
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊一
(74)【代理人】
【識別番号】100095500
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 正和
(74)【代理人】
【識別番号】100098327
【弁理士】
【氏名又は名称】高松 俊雄
(72)【発明者】
【氏名】庄司 欣央
(72)【発明者】
【氏名】田邉 友樹
(72)【発明者】
【氏名】新田 尚也
【テーマコード（参考）】
4C052
【Ｆターム（参考）】
4C052AA06
4C052AA07
4C052LL04
(57)【要約】
【課題】ヘッド部の指向方向をより自由に広範囲で変えられる歯科用口腔外吸引アームを提供する。
【解決手段】歯科用口腔外吸引アーム(1)は、曲げ関節又はねじり関節を介して直列に連結された複数のアーム部(11～15)と、複数のアーム部(11～15)の先端アーム部(15)に第１ねじり関節(154)で連結され先端面に吸引口(19)を有するヘッド部(20)とを備える。先端アーム部(15)は先端から２番目のアーム部(14)に第２ねじり関節(151)で連結され、先端アーム部(15)は、互いにねじり関節(152,153)を介して直列に連結された複数のエルボ(15a～15c)を含んで構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】歯科用口腔外吸引アーム(1)は、曲げ関節又はねじり関節を介して直列に連結された複数のアーム部(11～15)と、複数のアーム部(11～15)の先端アーム部(15)に第１ねじり関節(154)で連結され先端面に吸引口(19)を有するヘッド部(20)とを備える。先端アーム部(15)は先端から２番目のアーム部(14)に第２ねじり関節(151)で連結され、先端アーム部(15)は、互いにねじり関節(152,153)を介して直列に連結された複数のエルボ(15a～15c)を含んで構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
曲げ関節又はねじり関節を介して直列に連結された複数のアーム部と、前記複数のアーム部の先端アーム部に第１ねじり関節で連結され先端面に吸引口を有するヘッド部とを備え、
前記先端アーム部は先端から２番目のアーム部に第２ねじり関節で連結され、
前記先端アーム部は、互いにねじり関節を介して直列に連結された複数のエルボを含んで構成されている歯科用口腔外吸引アーム。
前記先端アーム部は先端から２番目のアーム部に第２ねじり関節で連結され、
前記先端アーム部は、互いにねじり関節を介して直列に連結された複数のエルボを含んで構成されている歯科用口腔外吸引アーム。
【請求項2】
前記複数のエルボは、前記２番目のアーム部側から湾曲角度θａで湾曲した第１エルボ，湾曲角度θｂの第２エルボ，及び湾曲角度θｃの第３エルボであり、
前記湾曲角度θａ，前記湾曲角度θｂ，及び前記湾曲角度θｃの合計が１８０°になる請求項１記載の歯科用口腔外吸引アーム。
前記湾曲角度θａ，前記湾曲角度θｂ，及び前記湾曲角度θｃの合計が１８０°になる請求項１記載の歯科用口腔外吸引アーム。
【請求項3】
湾曲角度θａ及び湾曲角度θｃは４５°であり、湾曲角度θｂは９０°である請求項２記載の歯科用口腔外吸引アーム。
【請求項4】
前記第１エルボ，前記第２エルボ，及び前記第３エルボは、前記２番目のアーム部の軸線と前記ヘッド部の軸線とを一致し得る長さで形成されている請求項３記載の歯科用口腔外吸引アーム。
【請求項5】
請求項１～４のいずれか１項に記載された歯科用口腔外吸引アームと、
吸引機と、
前記歯科用口腔外吸引アームと前記吸引機とを接続する通気管と、
を備え、
前記歯科用口腔外吸引アームは、内部に、一端側が前記吸引口に開口し他端側が前記通気管と接続した通気路を有し、
前記吸引機の動作で前記吸引口から空気を吸引する歯科用口腔外吸引システム。
吸引機と、
前記歯科用口腔外吸引アームと前記吸引機とを接続する通気管と、
を備え、
前記歯科用口腔外吸引アームは、内部に、一端側が前記吸引口に開口し他端側が前記通気管と接続した通気路を有し、
前記吸引機の動作で前記吸引口から空気を吸引する歯科用口腔外吸引システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、歯科用口腔外吸引アーム及び歯科用口腔外吸引システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に、複数のパイプが回動部を介して直列かつ相対回動可能に接続され、先端にフレキシブルパイプとこのフレキシブルパイプに連結された吸引フードとを備えた吸引アームが、歯科診療室の汚染防止装置として記載されている。
特許文献１に記載された吸引アームは、回動部を介した各パイプの回動で吸引フード（以下、ヘッド部）の鉛直方向の高さを任意に設定可能であると共に、フレキシブルパイプによってヘッド部の指向方向を変えることができる。
特許文献１に記載された吸引アームは、回動部を介した各パイプの回動で吸引フード（以下、ヘッド部）の鉛直方向の高さを任意に設定可能であると共に、フレキシブルパイプによってヘッド部の指向方向を変えることができる。
【0003】
このような吸引アームは、歯科診療室の床に設置されて吸引装置に接続される。そして、吸引装置の動作により吸引フードから空気を吸引して、歯科治療及び施術で生じた切削紛や液体の飛沫などを除去するための口腔外吸引に用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平７－０８８１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載された吸引アームは、フレキシブルパイプを曲げることで吸引フードの指向方向を変更できる。
しかしながら、フレキシブルパイプを曲げることで変えられるヘッド部の指向範囲は、比較的狭く限定される。そのため、歯科治療及び施術での利用においては、ヘッド部の指向方向を、より自由に広範囲で変えられる吸引アームが望まれている。
しかしながら、フレキシブルパイプを曲げることで変えられるヘッド部の指向範囲は、比較的狭く限定される。そのため、歯科治療及び施術での利用においては、ヘッド部の指向方向を、より自由に広範囲で変えられる吸引アームが望まれている。
【0006】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ヘッド部の指向方向をより自由に広範囲で変えられる歯科用口腔外吸引アーム及び歯科用口腔外吸引システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１） 曲げ関節又はねじり関節を介して直列に連結された複数のアーム部と、前記複数のアーム部の先端アーム部に第１ねじり関節で連結され先端面に吸引口を有するヘッド部とを備え、
前記先端アーム部は先端から２番目のアーム部に第２ねじり関節で連結され、
前記先端アーム部は、互いにねじり関節を介して直列に連結された複数のエルボを含んで構成されている歯科用口腔外吸引アームである。
２） 前記複数のエルボは、前記２番目のアーム部側から湾曲角度θａで湾曲した第１エルボ，湾曲角度θｂの第２エルボ，及び湾曲角度θｃの第３エルボであり、
前記湾曲角度θａ，前記湾曲角度θｂ，及び前記湾曲角度θｃの合計が１８０°になる１）に記載の歯科用口腔外吸引アームである。
３） 湾曲角度θａ及び湾曲角度θｃは４５°であり、湾曲角度θｂは９０°である２）に記載の歯科用口腔外吸引アームである。
４） 前記第１エルボ，前記第２エルボ，及び前記第３エルボは、前記２番目のアーム部の軸線と前記ヘッド部の軸線とを一致し得る長さで形成されている３）に記載の歯科用口腔外吸引アームである。
５） １）～４）のいずれか一つに記載された歯科用口腔外吸引アームと、
吸引機と、
前記歯科用口腔外吸引アームと前記吸引機とを接続する通気管と、
を備え、
前記歯科用口腔外吸引アームは、内部に、一端側が前記吸引口に開口し他端側が前記通気管と接続した通気路を有し、
前記吸引機の動作で前記吸引口から空気を吸引する歯科用口腔外吸引システムである。
１） 曲げ関節又はねじり関節を介して直列に連結された複数のアーム部と、前記複数のアーム部の先端アーム部に第１ねじり関節で連結され先端面に吸引口を有するヘッド部とを備え、
前記先端アーム部は先端から２番目のアーム部に第２ねじり関節で連結され、
前記先端アーム部は、互いにねじり関節を介して直列に連結された複数のエルボを含んで構成されている歯科用口腔外吸引アームである。
２） 前記複数のエルボは、前記２番目のアーム部側から湾曲角度θａで湾曲した第１エルボ，湾曲角度θｂの第２エルボ，及び湾曲角度θｃの第３エルボであり、
前記湾曲角度θａ，前記湾曲角度θｂ，及び前記湾曲角度θｃの合計が１８０°になる１）に記載の歯科用口腔外吸引アームである。
３） 湾曲角度θａ及び湾曲角度θｃは４５°であり、湾曲角度θｂは９０°である２）に記載の歯科用口腔外吸引アームである。
４） 前記第１エルボ，前記第２エルボ，及び前記第３エルボは、前記２番目のアーム部の軸線と前記ヘッド部の軸線とを一致し得る長さで形成されている３）に記載の歯科用口腔外吸引アームである。
５） １）～４）のいずれか一つに記載された歯科用口腔外吸引アームと、
吸引機と、
前記歯科用口腔外吸引アームと前記吸引機とを接続する通気管と、
を備え、
前記歯科用口腔外吸引アームは、内部に、一端側が前記吸引口に開口し他端側が前記通気管と接続した通気路を有し、
前記吸引機の動作で前記吸引口から空気を吸引する歯科用口腔外吸引システムである。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、ヘッド部の指向方向をより自由に広範囲で変えられる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明の実施の形態に係る歯科用口腔外吸引アーム及び歯科用口腔外吸引システムを、実施例の歯科用口腔外吸引アーム１（以下、吸引アーム１）及び歯科用口腔外吸引システムＳＴ（以下、吸引システムＳＴ）によって説明する。
【0011】
（実施例）
図１は、本発明の実施の形態に係る歯科用口腔外吸引システムの実施例である吸引システムＳＴを示す構成図である。図２は、吸引システムＳＴが備える吸引アーム１の先端部分を示す外観図である。図３は、吸引アーム１の回動範囲の概略を示す側面図である。図４は、吸引アーム１のシリアルリンク構成を説明するためのリンク図である。
関節の回動方向を示している図１の矢印ＤＲ１～ＤＲ３及び図２の矢印ＤＲ３～ＤＲ７は、それぞれ図４における矢印ＤＲ１～ＤＲ７に対応している。
図１は、本発明の実施の形態に係る歯科用口腔外吸引システムの実施例である吸引システムＳＴを示す構成図である。図２は、吸引システムＳＴが備える吸引アーム１の先端部分を示す外観図である。図３は、吸引アーム１の回動範囲の概略を示す側面図である。図４は、吸引アーム１のシリアルリンク構成を説明するためのリンク図である。
関節の回動方向を示している図１の矢印ＤＲ１～ＤＲ３及び図２の矢印ＤＲ３～ＤＲ７は、それぞれ図４における矢印ＤＲ１～ＤＲ７に対応している。
【0012】
図１に示されるように、吸引システムＳＴは、吸引アーム１，弁装置４，及び吸引機３を含んで構成されている。吸引アーム１と弁装置４との間は第１通気管５１で接続され、弁装置４と吸引機３との間は、第２通気管５２で接続されている。
吸引機３には、さらに外部の空間へ排気するための排気管５３が接続されている。
吸引アーム１及び弁装置４は、歯科診療室内の床ＦＬの上に設置される。吸引機３は、通常、歯科診療室とは別の機械室などに設置され、第２通気管５２は床ＦＬの下に敷設される。
吸引機３には、さらに外部の空間へ排気するための排気管５３が接続されている。
吸引アーム１及び弁装置４は、歯科診療室内の床ＦＬの上に設置される。吸引機３は、通常、歯科診療室とは別の機械室などに設置され、第２通気管５２は床ＦＬの下に敷設される。
【0013】
吸引機３は、ポンプ３１及び制御部３２を有する。制御部３２は弁装置４に備えられていてもよい。
ポンプ３１の動作により、第２通気管５２から空気が吸引される。第２通気管５２は、弁装置４，第１通気管５１，及び通気路ＡＫ（図２参照）を介して、吸引アーム１の先端面の吸引口１９に接続している。
弁装置４の弁が開き吸引機３が動作することで、外部の空気が吸引口１９から吸引機３に吸引される。
吸引機３に吸引された空気は、吸引機３に備えられた不図示のフィルタによって治療などで生じた切削塵埃、細菌及びウイルスなどが除去された後、排気管５３から外部の空間に排出される。
制御部３２は、ポンプ３１及び弁装置４を含む吸引システムＳＴの全体の動作を制御する。
ポンプ３１の動作により、第２通気管５２から空気が吸引される。第２通気管５２は、弁装置４，第１通気管５１，及び通気路ＡＫ（図２参照）を介して、吸引アーム１の先端面の吸引口１９に接続している。
弁装置４の弁が開き吸引機３が動作することで、外部の空気が吸引口１９から吸引機３に吸引される。
吸引機３に吸引された空気は、吸引機３に備えられた不図示のフィルタによって治療などで生じた切削塵埃、細菌及びウイルスなどが除去された後、排気管５３から外部の空間に排出される。
制御部３２は、ポンプ３１及び弁装置４を含む吸引システムＳＴの全体の動作を制御する。
【0014】
弁装置４は、モータ４１と開閉弁（不図示）とを有し、この例において治療室の床ＦＬの上に設置されている。弁装置４は床下に設置されていてもよい。
開閉弁は第１通気管５１と第２通気管５２との間の通気を、モータ４１の動作によって開閉する。モータ４１の動作は、制御部３２によって制御される。
開閉弁は第１通気管５１と第２通気管５２との間の通気を、モータ４１の動作によって開閉する。モータ４１の動作は、制御部３２によって制御される。
【0015】
吸引アーム１は、複数のアーム部を備えたいわゆる垂直多関節型であって、人手によって姿勢変換可能なアームである。
図１及び図４に示されるように、吸引アーム１は、アーム類として、床ＦＬ側から、台座１０（図４では省略），第１アーム部１１，第２アーム部１２，第３アーム部１３，第４アーム部１４，第５アーム部１５，及びヘッド部２０を有する。また、吸引アーム１は、関節群として、床ＦＬ側から、第１関節２１，第２関節２２，第３関節２３，第４関節１５１，第５関節１５２，第６関節１５３，及び第７関節１５４を有する。第５アーム部１５は先端アーム部１５とも称する。
図１及び図４に示されるように、吸引アーム１は、アーム類として、床ＦＬ側から、台座１０（図４では省略），第１アーム部１１，第２アーム部１２，第３アーム部１３，第４アーム部１４，第５アーム部１５，及びヘッド部２０を有する。また、吸引アーム１は、関節群として、床ＦＬ側から、第１関節２１，第２関節２２，第３関節２３，第４関節１５１，第５関節１５２，第６関節１５３，及び第７関節１５４を有する。第５アーム部１５は先端アーム部１５とも称する。
【0016】
台座１０は床ＦＬに固定される座の部分である。
第１アーム部１１は、台座１０から鉛直上方に延びる直管状の支柱である。
図１及び図４に示されるように、第１アーム部１１の上端部に、第１関節２１が設けられている。
第１関節２１は、第１アーム部１１に対し、第２アーム部１２を床ＦＬに水平な回動軸線ＣＬ２１まわりに所定のトルク以上で回動可能なように連結している。
第２アーム部１２は直管状に形成されている。
図３に示されるように、第１関節２１による第２アーム部１２の回動範囲は、鉛直上方に延びる姿勢から図３の反時計まわりに角度θ１の範囲である。角度θ１は、例えば７５°とされる。
第１アーム部１１は、台座１０から鉛直上方に延びる直管状の支柱である。
図１及び図４に示されるように、第１アーム部１１の上端部に、第１関節２１が設けられている。
第１関節２１は、第１アーム部１１に対し、第２アーム部１２を床ＦＬに水平な回動軸線ＣＬ２１まわりに所定のトルク以上で回動可能なように連結している。
第２アーム部１２は直管状に形成されている。
図３に示されるように、第１関節２１による第２アーム部１２の回動範囲は、鉛直上方に延びる姿勢から図３の反時計まわりに角度θ１の範囲である。角度θ１は、例えば７５°とされる。
【0017】
図１及び図４に示されるように、第２アーム部１２の先端部には、第２関節２２が設けられている。
第２関節２２は、第２アーム部１２に対し第３アーム部１３を床ＦＬに水平な回動軸線ＣＬ２２まわりに所定のトルク以上で回動可能なように連結している。
第３アーム部１３は直管状に形成されている。
図３に示されるように、第２関節２２による第３アーム部１３の回動範囲は、第２アーム部１２に沿う姿勢から図３の時計回りに角度θ２の範囲である。角度θ２は、例えば１５０°とされる。
第２関節２２は、第２アーム部１２に対し第３アーム部１３を床ＦＬに水平な回動軸線ＣＬ２２まわりに所定のトルク以上で回動可能なように連結している。
第３アーム部１３は直管状に形成されている。
図３に示されるように、第２関節２２による第３アーム部１３の回動範囲は、第２アーム部１２に沿う姿勢から図３の時計回りに角度θ２の範囲である。角度θ２は、例えば１５０°とされる。
【0018】
図１，図２，及び図４に示されるように、第３アーム部１３の先端部には、第３関節２３が設けられている。
第３関節２３は、第３アーム部１３に対し第４アーム部１４を床ＦＬに水平な回動軸線ＣＬ２３まわりに所定のトルク以上で回動可能なように連結している。
第４アーム部１４は、第１～第３アーム部１１～１３よりも短い直管状に形成されている。
図３に示されるように、第３関節２３による第４アーム部１４の回動範囲は、第３アーム部１３の軸線ＣＬ１３に対し図３の時計まわりに角度θ３、反時計まわりに角度θ４の範囲である。角度θ３は例えば１６５°とされ、角度θ４は例えば４５°とされる。
第１～第３関節２１～２３は、アーム部の軸線に対し直交する方向の回動軸線を有する回動関節である。
第３関節２３は、第３アーム部１３に対し第４アーム部１４を床ＦＬに水平な回動軸線ＣＬ２３まわりに所定のトルク以上で回動可能なように連結している。
第４アーム部１４は、第１～第３アーム部１１～１３よりも短い直管状に形成されている。
図３に示されるように、第３関節２３による第４アーム部１４の回動範囲は、第３アーム部１３の軸線ＣＬ１３に対し図３の時計まわりに角度θ３、反時計まわりに角度θ４の範囲である。角度θ３は例えば１６５°とされ、角度θ４は例えば４５°とされる。
第１～第３関節２１～２３は、アーム部の軸線に対し直交する方向の回動軸線を有する回動関節である。
【0019】
図１及び図２に示されるように、第４アーム部１４には、環状のスイッチリング１６が備えられている。スイッチリング１６は、周方向の一部が径方向の外方に盛り上がっており、その盛り上がった部分の先端側の面に第１のスイッチである吸引スイッチ１６１が取り付けられている。
【0020】
吸引スイッチ１６１は、例えば近接センサで構成される。吸引スイッチ１６１に近接して手をかざすことで、その都度、吸引信号が制御部３２に向け出力される。制御部３２は、吸引信号に基づいて吸引機３の動作を制御する。
スイッチリング１６は、第４アーム部１４の所定の抵抗をもって第４アーム部１４の軸線ＣＬ１４（図２参照）まわりに回すことができ、これにより吸引スイッチ１６１の周方向の位置を、操作者の好む位置に換えることができる。
スイッチリング１６は、第４アーム部１４の所定の抵抗をもって第４アーム部１４の軸線ＣＬ１４（図２参照）まわりに回すことができ、これにより吸引スイッチ１６１の周方向の位置を、操作者の好む位置に換えることができる。
【0021】
図２及び図４に示されるように、第４アーム部１４の先端部には、第４関節１５１が設けられており、第４関節１５１を介して先端アーム部である第５アーム部１５が連結されている。すなわち、第４アーム部１４は、先端側から２番目のアーム部となる。
第５アーム部１５は、直列に連結された複数のエルボを含んで構成されている。複数のエルボは、第４アーム部１４側から、第１エルボ１５ａ，第２エルボ１５ｂ，及び第３エルボ１５ｃである。
また、第５アーム部１５は、第１エルボ１５ａと第２エルボ１５ｂとを連結する第５関節１５２と、第２エルボ１５ｂと第３エルボ１５ｃとを連結する第６関節１５３とを有する。
第５アーム部１５は、直列に連結された複数のエルボを含んで構成されている。複数のエルボは、第４アーム部１４側から、第１エルボ１５ａ，第２エルボ１５ｂ，及び第３エルボ１５ｃである。
また、第５アーム部１５は、第１エルボ１５ａと第２エルボ１５ｂとを連結する第５関節１５２と、第２エルボ１５ｂと第３エルボ１５ｃとを連結する第６関節１５３とを有する。
【0022】
第４関節１５１は、第４アーム部１４に対し第５アーム部１５の第１エルボ１５ａを、第４アーム部１４の軸線ＣＬ１４まわりに回動可能なように連結している（矢印ＤＲ４参照）。
【0023】
第１エルボ１５ａは、第４関節１５１に連結された第１端部の連結面と、その反対側の第２端部の連結面とのなす角度である湾曲角度θａが４５°をなすように、滑らかに湾曲した形状で管状に形成されている。すなわち、第１エルボ１５ａは、第１端部の連結面の軸線ＣＬ１４と第２端面の連結面の軸線ＣＬａとのなす湾曲角度θａが４５°となるように滑らかに曲がった湾曲管とされている。
【0024】
第５関節１５２は、第１エルボ１５ａに対し第２エルボ１５ｂを、軸線ＣＬａまわりに回動可能なように連結している（矢印ＤＲ５参照）。
第２エルボ１５ｂは、第５関節１５２に連結された第１端部の連結面と、その反対側の第２端部の連結面とのなす角度θｂが９０°をなすように、滑らかに湾曲した形状で管状に形成されている。すなわち、第２エルボ１５ｂは、第１端部の連結面の軸線ＣＬａと第２端面の連結面の軸線ＣＬｂとのなす角度θｂが９０°となるように滑らかに曲がった湾曲管とされている。
第２エルボ１５ｂは、第５関節１５２に連結された第１端部の連結面と、その反対側の第２端部の連結面とのなす角度θｂが９０°をなすように、滑らかに湾曲した形状で管状に形成されている。すなわち、第２エルボ１５ｂは、第１端部の連結面の軸線ＣＬａと第２端面の連結面の軸線ＣＬｂとのなす角度θｂが９０°となるように滑らかに曲がった湾曲管とされている。
【0025】
第６関節１５３は、第２エルボ１５ｂに対し第３エルボ１５ｃを、軸線ＣＬｂまわりに回動可能なように連結している（矢印ＤＲ６参照）。
第３エルボ１５ｃは、第６関節１５３に連結された第１端部の連結面と、その反対側の第２端部の連結面とのなす角度θｃが４５°をなすように、滑らかに湾曲した形状で管状に形成されている。すなわち、第３エルボ１５ｃは、第１端部の連結面の軸線ＣＬｂと第２端面の連結面の軸線ＣＬｃとのなす角度θｃが４５°となるように滑らかに曲がった湾曲管とされている。
第３エルボ１５ｃは、第６関節１５３に連結された第１端部の連結面と、その反対側の第２端部の連結面とのなす角度θｃが４５°をなすように、滑らかに湾曲した形状で管状に形成されている。すなわち、第３エルボ１５ｃは、第１端部の連結面の軸線ＣＬｂと第２端面の連結面の軸線ＣＬｃとのなす角度θｃが４５°となるように滑らかに曲がった湾曲管とされている。
【0026】
第７関節１５４は、第３エルボ１５ｃに対し、ヘッド部２０を、軸線ＣＬｃまわりに回動可能なように連結している（矢印ＤＲ７参照）。すなわち、第５アーム部１５は、第７関節１５４を介してヘッド部２０を軸線ＣＬｃまわりに回動可能に連結している。ヘッド部２０の軸線ＣＬ２０は、軸線ＣＬｃと一致している。
【0027】
第４関節１５１～第７関節１５４は、所定の値以上のトルクが付与されたときに回動可能になっている。第４関節１５１～第７関節１５４それぞれの回動可能な角度範囲は、例えば３３０°である。
第４関節１５１～第７関節１５４は、アーム部及びエルボの軸線まわりに捩るように回動するねじり関節である。
第４関節１５１～第７関節１５４は、アーム部及びエルボの軸線まわりに捩るように回動するねじり関節である。
【0028】
図２にしめされるように、ヘッド部２０は、先端に向かうに従って外径がわずかに拡張する円錐台形状に形成されている。ヘッド部２０には、ハンドル１７及びリリースボタン１５６が設けられている。ヘッド部２０の先端部には、円環状のフード１５５が着脱可能に装着されている。
【0029】
フード１５５は、光透過性を有する樹脂で形成されており、ヘッド部２０の先端側から押し込むことで自動的にヘッド部２０に位置決めロックされる。フード１５５は、リリースボタン１５６を押し込むことでロックが解除されヘッド部２０から取り外すことができる。
フード１５５の先端面の中央部には、吸引口１９が開口しており、吸引口１９の周囲には、ＬＥＤなどの発光素子を有する環状の照明装置１８が配置されている。照明装置１８は、ヘッド部２０の指向する方向にフード１５５を透して照明する。
フード１５５の先端面の中央部には、吸引口１９が開口しており、吸引口１９の周囲には、ＬＥＤなどの発光素子を有する環状の照明装置１８が配置されている。照明装置１８は、ヘッド部２０の指向する方向にフード１５５を透して照明する。
【0030】
ハンドル１７は、Ｌ字形状に突出して形成され、吸引アーム１の操作者が手で握れるようになっている。
ハンドル１７の先端部には、照明スイッチ１７１が取り付けられている。照明スイッチ１７１は、押しボタンスイッチであって、ハンドル１７を握った手の指で押し込まれて照明信号を制御部３２に向け送出する。制御部３２は照明信号に基づいて照明装置１８の点灯／消灯を制御する。
ハンドル１７の先端部には、照明スイッチ１７１が取り付けられている。照明スイッチ１７１は、押しボタンスイッチであって、ハンドル１７を握った手の指で押し込まれて照明信号を制御部３２に向け送出する。制御部３２は照明信号に基づいて照明装置１８の点灯／消灯を制御する。
【0031】
吸引アーム１の内部には、ヘッド部２０から台座１０に繋がる通気路ＡＫ（図２参照）が形成されている。この通気路ＡＫは一端側が吸引口１９に接続して外部空間に開口し、他端部側は、第１通気管５１に接続している。
【0032】
この構成により、ポンプ３１が動作すると、弁装置４の開閉弁が開状態となり、吸引口１９から外気が吸引される。吸引された外気は、通気路ＡＫ，第１通気管５１，弁装置４，及び第２通気管５２を通って吸引機３に入り、吸引機３の内部の不図示のフィルタを通って清浄化されて排気管５３から外部に排気される。
【0033】
吸引アーム１は、操作者が、ヘッド部２０のハンドル１７を把持し各関節を回動させるよう任意に動かすことでヘッド部２０の指向する方向が好みの方向となるよう姿勢変換し、力が除去されるとその状態を維持する。
これにより、歯科治療及び施術における口腔近傍の空気の吸引を良好に実行でき、治療に伴い口腔近傍の空間に飛散する切削粉塵や体液などの飛沫を良好に除去できる。
これにより、歯科治療及び施術における口腔近傍の空気の吸引を良好に実行でき、治療に伴い口腔近傍の空間に飛散する切削粉塵や体液などの飛沫を良好に除去できる。
【0034】
図２に示されるように、第１エルボ１５ａ～第３エルボ１５ｃは、直線状の部分がなく同じ曲率の円弧状で軸線の方向を第１エルボ１５ａ及び第３エルボ１５ｃでは４５°傾け、第２エルボ１５ｂは９０°傾けるように曲げる湾曲管である。
第１～第３エルボ１５ａ～１５ｃにおける軸線に直交する方向の内径及び外径は、それぞれ第４アーム部１４の内径及び外径とほぼ等しくなっている。
そのため、第４アーム部１４の軸線ＣＬ１４を基準とする、軸線ＣＬ１４に直交する方向の第２エルボ１５ｂの外形の張り出し量ＤＨは、最大でもほぼ第４アーム部１４の外径Ｄ１４と等しい程度であって極めて小さい。
第１～第３エルボ１５ａ～１５ｃにおける軸線に直交する方向の内径及び外径は、それぞれ第４アーム部１４の内径及び外径とほぼ等しくなっている。
そのため、第４アーム部１４の軸線ＣＬ１４を基準とする、軸線ＣＬ１４に直交する方向の第２エルボ１５ｂの外形の張り出し量ＤＨは、最大でもほぼ第４アーム部１４の外径Ｄ１４と等しい程度であって極めて小さい。
【0035】
また、第５アーム部１５の内部の通気路ＡＫは、第１エルボ１５ａ～第３エルボ１５ｃと同様に滑らかに曲がっている。そのため、吸引された空気は通気路ＡＫの内部を少ない抵抗で良好に流れる。
これにより、吸引アーム１及び吸引システムＳＴは、吸引効率が高い。
これにより、吸引アーム１及び吸引システムＳＴは、吸引効率が高い。
【0036】
また、張り出し量ＤＨが小さいことから、吸引アーム１は、歯科治療及び施術において、ヘッド部２０を口腔へ接近する姿勢にしたときに占有空間が小さくて済む。
これにより、吸引アーム１は、他の歯科用機材及び治療の補助者と干渉する可能性が小さく、治療室への設置性と、姿勢制御の操作性がとてもよい。
これにより、吸引アーム１は、他の歯科用機材及び治療の補助者と干渉する可能性が小さく、治療室への設置性と、姿勢制御の操作性がとてもよい。
【0037】
次に、図４のリンク図を基本として第５アーム部１５のとり得る姿勢について、第１姿勢～第４姿勢を代表として示して説明する。
便宜的に、湾曲角度が４５°の湾曲管である第１エルボ１５ａ及び第３エルボ１５ｃの軸線の屈曲点を設定してそれぞれ点Ｐ１及び点Ｐ３とする。同様に、湾曲角度が９０°の湾曲管である第２エルボ１５ｂの屈曲点を設定して点Ｐ２とする。
便宜的に、湾曲角度が４５°の湾曲管である第１エルボ１５ａ及び第３エルボ１５ｃの軸線の屈曲点を設定してそれぞれ点Ｐ１及び点Ｐ３とする。同様に、湾曲角度が９０°の湾曲管である第２エルボ１５ｂの屈曲点を設定して点Ｐ２とする。
【0038】
（第１姿勢）（図４及び図５Ａ～図５Ｃ参照）
第１姿勢は、第５アーム部１５をできるだけ直線状になるように延ばした態様である。吸引アーム１は、軸線ＣＬ１４と軸線ＣＬ２０とを一直線として一致させることができる。
詳しくは、第５アーム部１５における第１～第３エルボ１５ａ～１５ｃの湾曲方向を、第１エルボ１５ａ及び第３エルボ１５ｃと、第２エルボ１５ｂとで１８０°異ならせた態様である。
具体的には、図４において第１～第３エルボ１５ａ～１５ｃの湾曲角度θａ～θｃが次のようになる態様である。
第１姿勢は、第５アーム部１５をできるだけ直線状になるように延ばした態様である。吸引アーム１は、軸線ＣＬ１４と軸線ＣＬ２０とを一直線として一致させることができる。
詳しくは、第５アーム部１５における第１～第３エルボ１５ａ～１５ｃの湾曲方向を、第１エルボ１５ａ及び第３エルボ１５ｃと、第２エルボ１５ｂとで１８０°異ならせた態様である。
具体的には、図４において第１～第３エルボ１５ａ～１５ｃの湾曲角度θａ～θｃが次のようになる態様である。
【0039】
第１エルボ１５ａは湾曲角度θａ（４５°）であり、第２エルボ１５ｂは湾曲角度θｂ（９０°）であり、第３エルボ１５ｃは湾曲角度θｃ（４５°）となっている。
このとき、湾曲角度θａ＋湾曲角度θｂ＋湾曲角度θｃが１８０°となる。すなわち、第１姿勢において第１～第３エルボ１５ａ～１５ｃ全体としての湾曲角度は１８０°となって湾曲せず、軸線ＣＬ１４と軸線ＣＬ２０とが平行になる。
さらに、第１エルボ１５ａ～第３エルボ１５ｃは、直線状の部分がなく同一曲率で円弧状に形成されていることから、軸線ＣＬ１４と軸線ＣＬ２０は、ずれることなく一致し、吸引アーム１は、第４アーム部１４とヘッド部２０が同一直線状に延びる姿勢となる。
このとき、湾曲角度θａ＋湾曲角度θｂ＋湾曲角度θｃが１８０°となる。すなわち、第１姿勢において第１～第３エルボ１５ａ～１５ｃ全体としての湾曲角度は１８０°となって湾曲せず、軸線ＣＬ１４と軸線ＣＬ２０とが平行になる。
さらに、第１エルボ１５ａ～第３エルボ１５ｃは、直線状の部分がなく同一曲率で円弧状に形成されていることから、軸線ＣＬ１４と軸線ＣＬ２０は、ずれることなく一致し、吸引アーム１は、第４アーム部１４とヘッド部２０が同一直線状に延びる姿勢となる。
【0040】
図５Ａで示された第１姿勢のリンク構成を、軸線ＣＬ２０の先端側（図５Ａの下方側）から見た図が図５Ｂであり、図５Ｃは、実際の吸引アーム１の第５アーム部１５及びヘッド部２０の第１姿勢に近い状態を示した図である。
図５Ｂに示されるように、第１エルボ１５ａ～第３エルボ１５ｃは、同一の仮想平面ＳＦに含まれるよう位置しており、第５アーム部１５は、仮想平面ＳＦに対し直交方向に突出して湾曲することなく、空間的にコンパクトに先端のヘッド部２０を第４アーム部１４から直線状のまっすぐな姿勢にできる。
図５Ｂに示されるように、第１エルボ１５ａ～第３エルボ１５ｃは、同一の仮想平面ＳＦに含まれるよう位置しており、第５アーム部１５は、仮想平面ＳＦに対し直交方向に突出して湾曲することなく、空間的にコンパクトに先端のヘッド部２０を第４アーム部１４から直線状のまっすぐな姿勢にできる。
【0041】
（第２姿勢）（図６Ａ～図６Ｃ参照）
図６Ａに示されるように、第２姿勢は、第１姿勢に対し、第５関節１５２を１８０°回転させて、第２エルボ１５ｂの湾曲する向きを反転し、ヘッド部２０を軸線ＣＬ１４に対し直交する方向にした態様である。
すなわち、第２姿勢は、第１～第３エルボ１５ａ～１５ｃの湾曲方向を、第１エルボ１５ａと、第２エルボ１５ｂ及び第３エルボ１５ｃとで１８０°異ならせた態様である。
図６Ａに示されるように、第２姿勢は、第１姿勢に対し、第５関節１５２を１８０°回転させて、第２エルボ１５ｂの湾曲する向きを反転し、ヘッド部２０を軸線ＣＬ１４に対し直交する方向にした態様である。
すなわち、第２姿勢は、第１～第３エルボ１５ａ～１５ｃの湾曲方向を、第１エルボ１５ａと、第２エルボ１５ｂ及び第３エルボ１５ｃとで１８０°異ならせた態様である。
【0042】
図６Ｂは、図６Ａで示された第２姿勢のリンク構成を、軸線ＣＬ１４の先端側（図６Ａの下方側）から見た図であり、図６Ｃは、実際の吸引アーム１の第５アーム部１５及びヘッド部２０の第２姿勢の状態を示した図である。
図６Ｂに示されるように、第１エルボ１５ａ～第３エルボ１５ｃは、同一の仮想平面ＳＦに含まれるように位置しており、第５アーム部１５は、仮想平面ＳＦに対し直交方向に突出して湾曲することなく、空間的にコンパクトに先端のヘッド部２０を第４アーム部１４の軸線ＣＬ１４に対し直交する方向を指向する姿勢にできる。
図６Ｂに示されるように、第１エルボ１５ａ～第３エルボ１５ｃは、同一の仮想平面ＳＦに含まれるように位置しており、第５アーム部１５は、仮想平面ＳＦに対し直交方向に突出して湾曲することなく、空間的にコンパクトに先端のヘッド部２０を第４アーム部１４の軸線ＣＬ１４に対し直交する方向を指向する姿勢にできる。
【0043】
（第３姿勢）（図７Ａ～図７Ｃ参照）
図７Ａに示されるように、第３姿勢は、第１姿勢に対し、第５関節１５２を１８０°回動させて、ヘッド部２０が第４アーム部１４に戻る方向を向くように１８０°反転させた態様である。
すなわち、第３姿勢は、第１～第３エルボ１５ａ～１５ｃの湾曲方向を、すべて同じ方向にした態様である。
図７Ａに示されるように、第３姿勢は、第１姿勢に対し、第５関節１５２を１８０°回動させて、ヘッド部２０が第４アーム部１４に戻る方向を向くように１８０°反転させた態様である。
すなわち、第３姿勢は、第１～第３エルボ１５ａ～１５ｃの湾曲方向を、すべて同じ方向にした態様である。
【0044】
図７Ｂは、図７Ａで示された第３姿勢のリンク構成を、軸線ＣＬ１４の方向（図７Ａの下方側）から見た図であり、図７Ｃは、実際の吸引アーム１の第５アーム部１５及びヘッド部２０の第３姿勢の状態を示した図である。
図７Ｂ及び図７Ｃに示されるように、第１エルボ１５ａ～第３エルボ１５ｃは、同一の仮想平面ＳＦに含まれるように位置しており、第５アーム部１５は、仮想平面ＳＦに対し直交方向に突出して湾曲することなく、空間的にコンパクトに先端のヘッド部２０を、第４アーム部１４と平行で第４アーム部１４側に反転する姿勢にできる。
図７Ｂ及び図７Ｃに示されるように、第１エルボ１５ａ～第３エルボ１５ｃは、同一の仮想平面ＳＦに含まれるように位置しており、第５アーム部１５は、仮想平面ＳＦに対し直交方向に突出して湾曲することなく、空間的にコンパクトに先端のヘッド部２０を、第４アーム部１４と平行で第４アーム部１４側に反転する姿勢にできる。
【0045】
（第４姿勢）（図８Ａ及び図８Ｂ参照）
図８Ａは、第５アーム部１５の第４姿勢の斜視的リンク図である。図８Ａには、第３関節２３及び第４アーム部１４も含まれている。図８Ａにおいて、第４アーム部１４の軸線ＣＬ１４を含み第３関節２３の回動軸線ＣＬ２３と平行になる平面を仮想平面ＳＦ１とする。図８Ｂは、図８Ａに対応した実際の第５アーム部１５の態様を示している。
図８Ａは、第５アーム部１５の第４姿勢の斜視的リンク図である。図８Ａには、第３関節２３及び第４アーム部１４も含まれている。図８Ａにおいて、第４アーム部１４の軸線ＣＬ１４を含み第３関節２３の回動軸線ＣＬ２３と平行になる平面を仮想平面ＳＦ１とする。図８Ｂは、図８Ａに対応した実際の第５アーム部１５の態様を示している。
【0046】
図８Ａ及び図８Ｂに示されるように、第５アーム部１５は、第４関節１５１～第６関節１５３の回動角度を適宜選択して、軸線ＣＬ２０の方向を仮想平面ＳＦ１に対し任意の方向で斜交させる姿勢にできる。これにより、第５アーム部１５は、ヘッド部２０をより自由に任意の方向へ指向させることができる。
【0047】
このように、吸引アーム１は、ヘッド部２０の軸線ＣＬ２０を仮想平面ＳＦ，ＳＦ１に含まれない方向に指向させる場合も、第５アーム部１５における第２エルボ１５ｂの最大の張り出し量ＤＨが小さいことから、第５アーム部の占有空間が小さくて済み、空間的にコンパクトにヘッド部２０を任意の姿勢にできる。
【0048】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。
【0049】
第１関節２１～第３関節２３及び第４関節１５１～第７関節１５４のいずれかには、回動量を視認把握できる回動目盛りＭを設けてもよい。
回動目盛りＭは、例えば、図４における第４関節１５１及び第５関節１５２に示されている。このような回動目盛りＭを関節に備えることで、ヘッド部２０を好みの指向方向にする各関節の角度を記録保存して高精度に再現できる。
回動目盛りＭは、例えば、図４における第４関節１５１及び第５関節１５２に示されている。このような回動目盛りＭを関節に備えることで、ヘッド部２０を好みの指向方向にする各関節の角度を記録保存して高精度に再現できる。
【0050】
第１～第３エルボ１５ａ～１５ｃの湾曲角度θａ，θｂ，θｃは、それぞれ上述の４５°，９０°，４５°の組み合わせに限定されない。
いずれかの値を負値として合計が０°にできる組み合わせであれば、ヘッド部２０の軸線ＣＬ２０と第４アーム部１４の軸線ＣＬ１４とを少なくとも平行にしてヘッド部２０を第４アーム部１４と同じ方向に指向させることができる。例えば、角度θａ＝３０°，角度θｂ＝１２０°，角度θｃ＝３０°の組み合わせである。
いずれかの値を負値として合計が０°にできる組み合わせであれば、ヘッド部２０の軸線ＣＬ２０と第４アーム部１４の軸線ＣＬ１４とを少なくとも平行にしてヘッド部２０を第４アーム部１４と同じ方向に指向させることができる。例えば、角度θａ＝３０°，角度θｂ＝１２０°，角度θｃ＝３０°の組み合わせである。
【0051】
第５アーム部１５を構成するエルボの数は、上述の３つに限定されず、４つ以上であってもよい。エルボの数が多いほどより自由な姿勢をとり得る。エルボの数が増えることによりコストアップとなるので、コストアップ抑制を優先する場合は上述の３つであるとよい。
【0052】
吸引アーム１は、床ＦＬの上に設置されるものに限定されない。例えば、歯科診療室の天井に対し吊り下げるように設置されるものであってもよい。
また、歯科診療室内を移動可能な筐体内に吸引機３を収容し、その筐体の上部に吸引アーム１を取り付けて、吸引機３と吸引アーム１とを筐体内の通気路で連結して、吸引アーム１と吸引機３を一体化した可動型システムとしてもよい。
また、歯科診療室内を移動可能な筐体内に吸引機３を収容し、その筐体の上部に吸引アーム１を取り付けて、吸引機３と吸引アーム１とを筐体内の通気路で連結して、吸引アーム１と吸引機３を一体化した可動型システムとしてもよい。
【符号の説明】
【0053】
１ 吸引アーム（歯科用口腔外吸引アーム）
１０ 台座
１１～１５ 第１アーム部～第５アーム部
１５ａ～１５ｃ 第１エルボ～第３エルボ
１５１～１５４ 第４関節～第７関節
１５５ フード
１５６ リリースボタン
１６ スイッチリング
１６１ 吸引スイッチ
１７ ハンドル
１７１ 照明スイッチ
１８ 照明装置
１９ 吸引口
２０ ヘッド部
２１～２３ 第１関節～第３関節
３ 吸引機
３１ ポンプ
３２ 制御部
４ 弁装置
４１ モータ
５１ 第１通気管、 ５２ 第２通気管、 ５３ 排気管
ＡＫ 通気路
ＣＬａ，ＣＬｂ，ＣＬｃ，ＣＬ１４，ＣＬ２０ 軸線
ＣＬ２１～ＣＬ２３ 回動軸線
ＤＨ 張り出し量
Ｄ１４ 外径
ＦＬ 床
Ｍ 回動目盛り
ＳＦ，ＳＦ１ 仮想平面
ＳＴ 吸引システム（歯科用口腔外吸引システム)
θ１，θ２，θ３，θ４ 角度
θａ，θｂ，θｃ 湾曲角度
１０ 台座
１１～１５ 第１アーム部～第５アーム部
１５ａ～１５ｃ 第１エルボ～第３エルボ
１５１～１５４ 第４関節～第７関節
１５５ フード
１５６ リリースボタン
１６ スイッチリング
１６１ 吸引スイッチ
１７ ハンドル
１７１ 照明スイッチ
１８ 照明装置
１９ 吸引口
２０ ヘッド部
２１～２３ 第１関節～第３関節
３ 吸引機
３１ ポンプ
３２ 制御部
４ 弁装置
４１ モータ
５１ 第１通気管、 ５２ 第２通気管、 ５３ 排気管
ＡＫ 通気路
ＣＬａ，ＣＬｂ，ＣＬｃ，ＣＬ１４，ＣＬ２０ 軸線
ＣＬ２１～ＣＬ２３ 回動軸線
ＤＨ 張り出し量
Ｄ１４ 外径
ＦＬ 床
Ｍ 回動目盛り
ＳＦ，ＳＦ１ 仮想平面
ＳＴ 吸引システム（歯科用口腔外吸引システム)
θ１，θ２，θ３，θ４ 角度
θａ，θｂ，θｃ 湾曲角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8A】
【図8B】