特開 2023-162849 歯科用口腔外吸引システム及び歯科用口腔外吸引システムの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023162849

(43)【公開日】2023-11-09

(54)【発明の名称】歯科用口腔外吸引システム及び歯科用口腔外吸引システムの制御方法

(51)【国際特許分類】

   A61C 17/12 20060101AFI20231101BHJP

   A61C 19/00 20060101ALI20231101BHJP

【ＦＩ】

A61C17/12

A61C19/00 H

A61C19/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022073533

(22)【出願日】2022-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】000151427

【氏名又は名称】株式会社東京技研

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】庄司 欣央

(72)【発明者】

【氏名】田邉 友樹

(72)【発明者】

【氏名】新田 尚也

【テーマコード（参考）】

4C052

【Ｆターム（参考）】

4C052AA07

4C052AA13

4C052GG24

4C052LL04

4C052NN07

(57)【要約】

【課題】診療室内に設置された複数台の吸引アームを用いて快適な診療環境を作る。
【解決手段】複数の吸引アーム１のそれぞれは、使用者によって操作され吸引アーム１による吸引をオン及びオフするための吸引スイッチ１１を有している。吸引スイッチ１１の操作によって吸引アーム１による吸引がオンされた場合、吸引スイッチ１１が操作された吸引アーム１に対応する弁装置２は、全開状態へと動作する。操作リモコン４によって換気モードがオンされた場合、複数の弁装置２の全ては、全閉状態から一定量だけ開いた所定開度へと動作する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

先端部に開口する吸引口を有する複数の吸引アームと、
通気管を介して前記複数の吸引アームとそれぞれ接続され、前記複数の吸引アームから外気を吸引する吸引機と、
前記複数の吸引アームに対応して設けられ、前記通気管の開閉を行う複数の弁装置と、
前記複数の吸引アームが設置された室内の換気を行う換気モードをオン及びオフする操作リモコンと、を備え、
前記複数の吸引アームのそれぞれは、
使用者によって操作され前記吸引アームによる吸引をオン及びオフするための吸引スイッチを有し、
前記吸引スイッチの操作によって前記吸引アームによる吸引がオンされた場合、前記吸引スイッチが操作された前記吸引アームに対応する前記弁装置は、全開状態へと動作し、
前記操作リモコンによって前記換気モードがオンされた場合、前記複数の弁装置の全ては、全閉状態から一定量だけ開いた所定開度へと動作する
歯科用口腔外吸引システム。

【請求項2】

前記複数の弁装置のそれぞれは、
前記操作リモコンから送信される信号を受信する受信機と、
前記通気管の開閉を行う開閉弁と、
前記吸引スイッチから出力される信号、及び前記受信機が受信した信号に基づいて、前記開閉弁の開閉状態を制御する制御基板と、を有する
請求項１記載の歯科用口腔外吸引システム。

【請求項3】

前記吸引機は、
モータで駆動されるポンプと、
予め定められた所定の目標回転数を維持するように、前記モータの回転数を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記吸引スイッチによって前記吸引アームによる吸引がオンされたこと、及び前記操作リモコンによって前記換気モードがオンされたことを契機に、モータ制御を開始する
請求項１又は２記載の歯科用口腔外吸引システム。

【請求項4】

前記操作リモコンは、
前記使用者に操作され、前記換気モードのオン及びオフを切り換えるためリモコンスイッチを備え、
前記リモコンスイッチの操作に応じて前記信号を送信する
請求項２記載の歯科用口腔外吸引システム。

【請求項5】

前記吸引機は、
モータで駆動されるポンプと、
前記吸引機による吸引圧が所定の目標圧力となるように、前記モータの回転数を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記吸引スイッチによって前記吸引アームによる吸引がオンされたこと、及び前記操作リモコンによって前記換気モードがオンされたことに契機に、モータ制御を開始する
請求項１又は２記載の歯科用口腔外吸引システム。

【請求項6】

前記吸引機は、
前記吸引圧を検出する圧力センサをさらに備え、
前記制御装置は、
前記圧力センサによって検出される前記吸引圧が前記目標圧力となるように、前記モータの回転数を制御する
請求項５記載の歯科用口腔外吸引システム。

【請求項7】

前記目標圧力は、
前記吸引スイッチによって前記吸引アームによる吸引がオンされた場合において前記モータ制御で利用される第１目標圧力と、
前記第1目標圧力よりも低い第２目標圧力と、を含み、
前記制御装置は、
前記第１目標圧力及び前記第２目標圧力のうち、前記使用者によって選択された一方の値に基づいて、前記モータ制御を行う
請求項５記載の歯科用口腔外吸引システム。

【請求項8】

前記操作リモコンは、
前記室内の環境を示す状態量を検出する環境センサを備え、
前記環境センサの検出結果に応じて前記信号を送信する
請求項２記載の歯科用口腔外吸引システム。

【請求項9】

前記制御装置は、
前記圧力センサによって検出される前記吸引圧に基づいて、前記吸引機の異常監視を行う
請求項６記載の歯科用口腔外吸引システム。

【請求項10】

外気を吸引する複数の吸引アームが通気管を介して吸引機にそれぞれ接続され、使用者によって操作され前記吸引アームによる吸引をオン及びオフするための吸引スイッチを前記複数の吸引アームのそれぞれが有し、前記複数の吸引アームに対応して前記通気管の開閉を行う複数の弁装置が設けられた歯科用口腔外吸引システムの制御方法において、
前記吸引スイッチの操作によって前記吸引アームによる吸引がオンされたことを判定すると、前記吸引スイッチがオン操作された前記吸引アームに対応して設けられた前記弁装置のみを、全開状態へと動作させ、
前記複数の吸引アームが設置された室内の換気を行う換気モードがオンされたことを判定すると、前記複数の弁装置の全てを、全閉から一定量だけ開いた所定開度へと動作させる
歯科用口腔外吸引システムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歯科用口腔外吸引システム及び歯科用口腔外吸引システムの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、歯科用口腔外バキューム装置（以下「吸引アーム」という）が記載されている。この吸引アームは、吸引をオン及びオフする吸引スイッチを備えている。

【0003】

吸引アームは、通気管を介して、診療室外の空間、例えば機械室に設置された吸引機に接続されている。吸引アームは、吸引機が駆動することにより、吸引アームの先端部に開口する吸引口から外気を吸引する。通気管には、吸引スイッチの操作に応じて通気管を開閉する弁装置が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５６２７０９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

吸引アームは強力な吸引力を有していることから、吸引アームの吸引を利用すれば、診療室内の換気を積極的に促すことができ、快適な診療環境の実現に寄与する。

【0006】

しかしながら、従来の吸引スイッチは、弁装置を全閉状態と全開状態とで切り替えることしかできない。そのため、換気をしようと弁装置を全開状態へと設定すると、診療時と同等の流量で吸引アームから外気が吸引されるので、吸引口における騒音も大きく、換気として長時間使用するには不向きであった。また、診療室内には複数の吸引アームがあるため、それぞれの吸引スイッチを操作する必要があり、操作が煩雑となるばかりか、騒音もさらに大きくなってしまう。

【0007】

吸引機の回転数を下げることで、換気時における騒音を減らすことはできる。しかしながら、診療時において吸引アームを利用する場合に、吸引アームから吸引される外気の流量（吸引力）が低下してしまい、必要な性能を達成することが出来なくなってしまう。

【0008】

そこで、本発明が解決しようとする課題は、診療室内に設置された複数台の吸引アームを用いて快適な診療環境を作ることができる歯科用口腔外吸引システム及び歯科用口腔外吸引システムの制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様に係る歯科用口腔外吸引システムは、
先端部に開口する吸引口を有する複数の吸引アームと、
通気管を介して複数の吸引アームとそれぞれ接続され、複数の吸引アームから外気を吸引する吸引機と、
複数の吸引アームに対応して設けられ、通気管の開閉を行う複数の弁装置と、
複数の吸引アームが設置された室内の換気を行う換気モードをオン及びオフする操作リモコンと、を備え、
複数の吸引アームのそれぞれは、
使用者によって操作され吸引アームによる吸引をオン及びオフするための吸引スイッチを有し、
吸引スイッチの操作によって吸引アームによる吸引がオンされた場合、吸引スイッチが操作された吸引アームに対応する弁装置は、全開状態へと動作し、
操作リモコンによって換気モードがオンされた場合、複数の弁装置の全ては、全閉状態から一定量だけ開いた所定開度へと動作する。

【0010】

また、本発明の一態様に係る歯科用口腔外吸引システムの制御方法は、
外気を吸引する複数の吸引アームが通気管を介して吸引機にそれぞれ接続され、使用者によって操作され吸引アームによる吸引をオン及びオフするための吸引スイッチを複数の吸引アームのそれぞれが有し、複数の吸引アームに対応して通気管の開閉を行う複数の弁装置が設けられた歯科用口腔外吸引システムにおいて、
吸引スイッチの操作によって吸引アームによる吸引がオンされたことを判定すると、吸引スイッチがオン操作された吸引アームに対応して設けられた弁装置のみを、全開状態へと動作させ、
複数の吸引アームが設置された室内の換気を行う換気モードがオンされたことを判定すると、複数の弁装置の全てを、全閉から一定量だけ開いた所定開度へと動作させる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、診療室内に設置された複数台の吸引アームを用いて快適な診療環境を作ることができる、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る歯科用口腔外吸引システムを示す構成図である。

【図2】図２は、歯科用口腔外吸引システムの構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、開閉弁を説明する図である。

【図4A】図４Ａは、開閉弁の動作状態の一つである全閉状態を説明する図である。

【図4B】図４Ｂは、開閉弁の動作状態の一つである全開状態を説明する図である。

【図4C】図４Ｃは、開閉弁の動作状態の一つである微少開状態を説明する図である。

【図5】図５は、歯科用口腔外吸引システムの動作を示すシーケンスチャートである。

【図6】図６は、第２の実施形態に係る歯科用口腔外吸引システムを示す構成図である。

【図7】図７は、歯科用口腔外吸引システムの動作を示すシーケンスチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照し、本発明の実施形態に係る歯科用口腔外吸引システム及び歯科用口腔外吸引システムの制御方法を説明する。

【0014】

（第１の実施形態）
図１及び図２に示すように、歯科用口腔外吸引システムは、複数の吸引アーム１、複数の弁装置２、及び吸引機３を主体に構成されている。図１では、３台の吸引アーム１、及び３台の弁装置２が例示されているが、これに限定されない。

【0015】

吸引アーム１のそれぞれと吸引機３とは、通気管５０、５１を介して接続されている。具体的には、吸引アーム１と弁装置２との間は第１通気管５０で接続され、各弁装置２と吸引機３との間は、共通の第２通気管５１で接続されている。３台の吸引アーム１、及び３台の弁装置２は、診療室内に設置されている。吸引機３は、診療室とは別の空間、例えば機械室などに設置されている。第２通気管５１は床下に敷設されている。吸引アーム１が診療室の天井から吊り下がるように配設される場合、第２通気管５１は、天井裏に敷設されてもよい。

【0016】

個々の吸引アーム１は、診療室の床上に立設されている。なお、吸引アーム１は、診療室の天井から吊り下がるように配設されてもよい。吸引アーム１は、いわゆる垂直多関節型の態様を有し、複数のアーム部が関節を介して接続され姿勢変換可能に構成されている。吸引アーム１の先端部には、吸引口１０が開口している。吸引アーム１の内部には、吸引口１０からアーム基部まで連続する内部管路（図示せず）が形成されている。内部管路の一端は吸引口１０に接続して外部空間に開口し、内部管路の他端は第１通気管５０に接続している。

【0017】

個々の吸引アーム１は、使用者によって操作される吸引スイッチ１１を有している。吸引スイッチ１１は、吸引アーム１による吸引をオン及びオフするための操作スイッチである。吸引スイッチ１１は、例えば近接センサで構成されるが、これに限定されない。吸引スイッチ１１に対して手をかざすことで、吸引スイッチ１１は、所定の信号を弁装置２に出力する。

【0018】

複数の弁装置２は、複数の吸引アーム１と一対一となるように、複数の吸引アーム１と対応して設けられている。個々の弁装置２は、第１通気管５０の開閉を行う。弁装置２は、例えば診療室の床上に設置されているが、弁装置２の全部の要素又は一部の要素は、床下に設置されてもよい。吸引アーム１が診療室の天井から吊り下がるように配設される場合、弁装置２は、天井面に敷設されてもいいし、弁装置２の全部の要素又は一部の要素が天井裏に設置されてもよい。

【0019】

弁装置２は、開閉弁２０と、モータ２１と、制御基板２２と、第１スイッチ２３と、第２スイッチ２４と、受信機２５とを備えている。

【0020】

開閉弁２０は、第１通気管５０を開閉する。図３に示すように、開閉弁２０は、第１通気管５０と第２通気管５１とを接続する接続管２０ａと、上下方向に沿う回転軸周りに回転自在に構成された弁体２０ｂとを備えている。

【0021】

モータ２１は、開閉弁２０の弁体２０ｂを回転させることにより、開閉弁２０の開閉を行う。モータ２１は、例えばシンクロナスモータである。

【0022】

制御基板２２は、弁装置２を制御する。具体的には、制御基板２２には、吸引スイッチ１１からの信号、及び受信機２５が受信した操作リモコン４からの信号が入力される。制御基板２２は、これらの信号に基づいて、開閉弁２０の開閉状態を制御する。また、制御基板２２は、これらの信号に基づいて、吸引機３を動作させたり、吸引機３の動作を停止させたりするための信号を出力する。

【0023】

図４Ａに示すように、開閉弁２０が全閉状態に制御されると、弁体２０ｂは最小開度θａ（θａ＝０°）となる。また、図４Ｂに示すように、開閉弁２０が全開状態に制御されると、弁体２０ｂは最大開度θｂ（θｂ＝９０°）となる。

【0024】

制御基板２２には、第１スイッチ２３及び第２スイッチ２４からの信号が入力される。第１スイッチ２３は、モータ２１を逆転させて弁体２０ｂを回転させたときに、弁体２０ｂが最小開度θａに到達したことを検出するスイッチである。第２スイッチ２４は、モータ２１を正転させて弁体２０ｂを回転させたときに、弁体２０ｂが最大開度θｂに到達したことを検出するスイッチである。制御基板２２は、第１及び第２スイッチ２３、２４から出力される信号に基づいてモータ２１の回転及び停止を切り換え、開閉弁２０の開閉状態（弁体２０ｂの開度）を制御する。

【0025】

また、制御基板２２は、開閉弁２０が全閉状態にある状態においてモータ２１を所定時間（微少時間）だけ駆動することで、開閉弁２０を微少量だけ開いた状態（微少開状態）へと設定することができる。図４Ｃに示すように、開閉弁２０が微少開状態に設定されると、弁体２０ｂは微少開度θｃとなる。

【0026】

受信機２５は、操作リモコン４から送信される信号を受信する。受信機２５は、操作リモコン４からの信号を無線で受信する構成であるが、有線方式であってもよい。

【0027】

吸引機３は、第１及び第２通気管５０、５１を介して複数の吸引アーム１とそれぞれ接続されている。吸引機３は、複数の吸引アーム１から外気を吸引する。

【0028】

吸引機３は、モータ（図示しない）で駆動されるポンプ３０と、モータの回転数を制御する制御装置３１と、を有している。ポンプ３０が動作することにより、吸引口１０の周囲の外気が、吸引アーム１、第１通気管５０、及び第２通気管５１を介して吸引される。吸引された空気は、不図示のフィルタによって診療などで生じた切削塵埃などが除去された後、外部の空間に排出される。

【0029】

操作リモコン４は、換気モードをオン及びオフするための装置である。換気モードは、複数の吸引アーム１の吸引力を利用して、診療室内の換気を行うモードである。操作リモコン４は、診療室内において使用される。

【0030】

操作リモコン４は、リモコンスイッチ４０と、送信機４１とを備えている。リモコンスイッチ４０は、使用者に操作され、換気モードのオン及びオフを切り換えるための操作スイッチである。使用者がリモコンスイッチ４０を操作した場合、送信機４１は、リモコンスイッチ４０の操作に応じた所定の信号、具体的には、換気モードのオン信号又は換気モードのオフ信号を出力する。

【0031】

以下、図５を参照し、第１の実施形態に係る歯科用口腔外吸引システムの制御方法を説明する。以下の説明では、診療室の３つの吸引アーム１に対応する、３つの弁装置２を、第１弁装置２Ａ、第２弁装置２Ｂ、及び第３弁装置２Ｃとして区別する。

【0032】

まず、３つの吸引アーム１を利用して診療室の換気を行う場合、使用者は、操作リモコン４のリモコンスイッチ４０を用いて、換気モードをオンする操作を行う。これにより、操作リモコン４の送信機４１から、換気モードのオン信号が送信される。

【0033】

操作リモコン４から送信された換気モードのオン信号は、第１から第３弁装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃの各受信機２５によって受信される（Ｓ２１０、Ｓ２４０、Ｓ２６０）。受信された換気モードのオン信号は、それぞれの制御基板２２へと入力される。

【0034】

第１から第３弁装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃの各制御基板２２は、吸引機３に対して、吸引機３を動作させるためのオン指令を出力する（Ｓ２１１、Ｓ２４１、Ｓ２６１）。なお、吸引機３に対するオン指令の出力は、全ての弁装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃが行わず、予め設定された一つの弁装置のみが行ってもよい。

【0035】

吸引機３の制御装置３１にオン指令が入力されると、制御装置３１は、ポンプ３０のモータ制御を開始して、ポンプ３０を駆動する（Ｓ１００）。そして、制御装置３１は、予め定められた目標回転数（一定値）を維持するように、モータの回転数を制御する（回転数一定制御）。目標回転数は、診療時の吸引アーム１の使用において吸引口１０から必要な流量の外気が吸引されることを念頭に設定されている。例えば、目標回転数は、モータ性能から規定される最大回転数である。このように、制御装置３１は、操作リモコン４によって換気モードがオンされたことを契機に、モータ制御を開始する。

【0036】

また、第１から第３弁装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃの各制御基板２２は、モータ２１を所定時間だけ駆動して、弁装置２の開閉弁２０を微少開状態（微少開度θｃ）に設定する（Ｓ２１２、Ｓ２４２、Ｓ２６２）。

【0037】

各弁装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃの開閉弁２０が微少開度θｃとなることで、各吸引アーム１の吸引口１０から外気が吸引され、第１通気管５０、弁装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、及び第２通気管５１を通って吸引機３に入る。吸引された外気は、吸引機３の内部のフィルタを通って清浄化されて、外部に排気される。このとき、各弁装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃが微少開状態に設定されているので、個々の吸引アーム１では、吸引口１０から僅かな流量で外気が吸引される。

【0038】

つぎに、歯科診療に伴い、吸引アーム１を利用した通常の吸引を行う場合、使用者は、吸引アーム１に設けられた吸引スイッチ１１に手をかざし、吸引アーム１による吸引をオンする操作を行う。これにより、吸引スイッチ１１からオン信号が出力される。以下の説明では、第１弁装置２Ａに対応する吸引アーム１に設けられた吸引スイッチ１１が操作されたものとする。

【0039】

吸引スイッチ１１から出力されたオン信号は、第１弁装置２Ａの制御基板２２へと入力される（Ｓ２１４）。

【0040】

第１弁装置２Ａの制御基板２２は、吸引機３に対して、吸引機３を動作させるためのオン指令を出力する（Ｓ２１５）。吸引機３の制御装置３１にオン指令が入力されるが、既にポンプ３０は駆動されているので、制御装置３１は、ポンプ３０の駆動を継続する（Ｓ１０２）。そのため、制御装置３１は、目標回転数を維持するように、モータの回転数を制御する（回転数一定制御）。

【0041】

また、第１弁装置２Ａの制御基板２２は、モータ２１を駆動して、開閉弁２０を全開状態（最大開度θｂ）に設定する。

【0042】

第１弁装置２Ａの開閉弁２０が全開状態となることで、吸引スイッチ１１がオンされた吸引アーム１の吸引口１０から外気が吸引され、第１通気管５０、第１弁装置２Ａ、及び第２通気管５１を通って吸引機３に入る。吸引された外気は、吸引機３の内部のフィルタを通って清浄化されて、外部に排気される。吸引スイッチ１１が操作された吸引アーム１では、開閉弁２０が最大開度θｂに設定されているので、診療に必要な流量で吸引口１０から外気が吸引される。一方、吸引スイッチ１１が操作されていない吸引アーム１では、第２及び第３弁装置２Ｂ、２Ｃの開閉弁２０が微少開状態に設定されたままなので、吸引口１０から僅かな流量で外気が吸引されるままの状態が維持される。

【0043】

このように本実施形態によれば、操作リモコン４を操作して換気モードをオンすることで、診療室にある全ての弁装置２を開状態へと一斉に切り換え、全ての吸引アーム１で一斉に吸引を行うことができる。吸引アーム１毎に吸引スイッチ１１を操作する必要がないので、使用者の利便性を向上させることができる。

【0044】

換気モードでは、全ての弁装置２において、開閉弁２０が微少開状態に設定されるので、吸引口１０からは僅かな流量で外気が吸引される。これにより、吸引口１０における騒音を低減でき、長時間にわたり換気を継続することができる。加えて、吸引機３の回転数を下げる必要もないので、診療において吸引アーム１を利用する場合には、吸引アーム１の吸引力が低下することなく、必要な性能を達成することができる。

【0045】

以上に示すように、本実施形態に係る歯科用口腔外吸引システム及びその制御方法によれば、診療室内の換気を積極的に促すことができ、快適な診療環境を実現することができる。

【0046】

なお、上述した実施形態では、吸引機３の制御装置３１は、操作リモコン４によって換気モードがオンされたことを契機に、モータ制御を開始している。しかしながら、換気モードがオンされることなく、吸引スイッチ１１によって吸引アーム１による吸引がオンされた場合には、吸引機３の制御装置３１は、通常通り、吸引アーム１による吸引オンを契機に、モータ制御を開始することとなる。

【0047】

上述した第１の実施形態は、以下に示すような代替的な方法を採用することができる。

【0048】

上述した実施形態では、リモコンスイッチ４０によってオン、オフされる換気モードは１種類であるが、歯科用口腔外吸引システムは、「弱」及び「強」からなる２種類の換気モードを備えていてもよい。この場合、使用者は、リモコンスイッチ４０によって、「弱」及び「強」の２種類の換気モードのうち、いずれか一方の換気モードを選択することができる。

【0049】

例えば、「弱」の換気モードがオンされた場合、各弁装置２の制御基板２２は、モータ２１を所定時間だけ駆動して、開閉弁２０を微少開状態（微少開度θｃ）に設定する（上述したＳ２１２、Ｓ２４２、Ｓ２６２と同様）。一方、「強」の換気モードがオンされた場合、各弁装置２の制御基板２２は、モータ２１を駆動して、開閉弁２０を全開状態（最大開度θｂ）に設定する、といった如くである。このとき、吸引機３の制御装置３１は、換気モードの種類に拘わらず、常に同一の目標回転数でモータの回転数を制御する。

【0050】

ただし、「弱」及び「強」の換気モードの切り換えは、開閉弁２０の開閉状態によって切り換える方法に限らず、吸引機３におけるモータの回転数を切り換える方法であってもよい。例えば、吸引機３の制御装置３１は、「弱」の換気モードがオンの場合には、相対的に低い目標回転数（第１目標回転数）を維持するようにモータの回転数を制御し、「強」の換気モードがオンの場合には、相対的に高い目標回転数（第２目標回転数）を維持するようにモータの回転数を制御する、といった如くである。また、開閉弁２０の開閉状態を切り換える方法と併せて、吸引機３におけるモータの回転数を切り換える方法を行ってもよい。

【0051】

操作リモコン４は、リモコンスイッチ４０に代えて、或いはリモコンスイッチ４０とともに、診療室内の環境を示す状態量、例えば二酸化炭素濃度を検出する環境センサを備えていてもよい。この場合、操作リモコン４は、環境センサの検出結果に応じて、例えば二酸化炭素濃度が一定閾値以上となった場合に、換気モードをオンする信号を送信してもよい。

【0052】

また、操作リモコン４は、二酸化炭素濃度が第１閾値以上となった場合に、「弱」の換気モードをオンする信号を送信し、二酸化炭素濃度が第１閾値よりも大きい第２閾値以上となった場合に、「強」の換気モードをオンする信号を送信してもよい。これにより、診療室内の環境に応じて吸引アーム１から吸引される流量が調整されるので、適切な換気を自動的に行うことができる。

【0053】

（第２の実施形態）
以下、図６を参照し、第２の実施形態に係る歯科用口腔外吸引システムについて説明する。第１の実施形態と重複する説明は省略し、相違点を中心に説明を行う。

【0054】

第２の実施形態に係る歯科用口腔外吸引システムにおいて、吸引機３は、圧力センサ３２を備えている。圧力センサ３２は、ポンプ３０による吸引圧を検出するセンサである。例えば、圧力センサ３２は、フィルタ近傍に配置されている。圧力センサ３２によって検出された信号は、制御装置３１に入力される。

【0055】

以下、図７を参照し、第２の実施形態に係る歯科用口腔外吸引システムの制御方法を説明する。なお、第２の実施形態に係る歯科用口腔外吸引システムの制御方法が、第１の実施形態のそれと相違する点は、吸引機３のポンプ３０の駆動方法である。

【0056】

操作リモコン４によって換気モードがオンされたことに伴って吸引機３の制御装置３１にオン指令が入力されると、制御装置３１は、ポンプ３０のモータ制御を開始して、ポンプ３０を駆動する（Ｓ１０５）。第２の実施形態において、制御装置３１は、圧力センサ３２によって検出される吸引圧が、予め定められた目標圧力（一定圧力）を維持するように、モータの回転数を制御する（圧力一定制御）。目標圧力は、診療時の吸引アーム１の使用において吸引口１０から必要な流量の外気が吸引されることを念頭に設定されている。

【0057】

モータ制御を開始すると、制御装置３１は、圧力センサ３２によって検出される吸引圧に基づいて、吸引機３の異常監視を行う（Ｓ１０６）。換気モードがオンされると、吸引アーム１から外気が吸引される。診療室内には診療器具をはじめ、様々な物があるため、これらの物が予期せずに吸い込まれてしまう可能性がある。また、第２通気管５１の異常又は管路の閉塞、吸引機３のフィルタの目詰まりなども考えられる。そこで、制御装置３１は、圧力センサ３２によって検出される吸引圧の変位に基づいて、吸引機３の吸引異常を判定する。吸引機３の異常を判定した場合、制御装置３１は、図示しない警報ランプを点灯する、或いは警報音を出力するなどのアラームを行うとともに、アラームのログを記録する。また、制御装置３１は、モータの回転数を低減させて、過負荷によるモータ温度上昇を抑制する。

【0058】

一方、吸引異常を判定しない場合、吸引機３の制御装置３１は、上述した通り、所定の目標圧力を維持するように、モータの回転数を制御する（圧力一定制御）。そして、歯科診療に伴い、吸引アーム１を利用した通常の吸引を行う場合、使用者は、吸引スイッチ１１を操作する。以下の説明では、第１弁装置２Ａに対応する吸引アーム１に設けられた吸引スイッチ１１が操作されたものとする。

【0059】

吸引スイッチ１１から出力されたオン信号は、第１弁装置２Ａの制御基板２２へと入力される（Ｓ２１４）。第１弁装置２Ａの制御基板２２は、吸引機３に対して、吸引機３を動作させるためのオン指令を出力する（Ｓ２１５）。

【0060】

吸引機３の制御装置３１にオン指令が入力されると、制御装置３１は、ポンプ３０の駆動を継続する（Ｓ１０７）。制御装置３１は、圧力センサ３２によって検出される吸引圧が目標圧力を維持するように、モータの回転数を制御する（圧力一定制御）。

【0061】

このように本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏するとともに、以下に示す効果をさらに奏する。

【0062】

具体的には、吸引機３の吸引圧が一定となるように制御されるので、診療において利用される吸引アーム１の個数に応じて、モータの回転数が可変制御されることとなる。これにより、診療中の吸引アーム１の個数に関わらず、個々の吸引アーム１から吸引される外気の流量を一定に維持することができる。これにより、使用者にとって使い勝手よいシステムを提供することができる。

【0063】

また、換気モードでは、全ての吸引アーム１から微少量の吸引が行われ、吸引スイッチ１１が操作されない限り、その状態は変わらない。したがって、圧力センサ３２によって検出される吸引圧も一定の値を推移することが予測される。このため、圧力センサ３２によって検出される吸引圧の変位から、吸引機３の異常を判定することができる。これにより、吸引アーム１による異物の吸引、吸引機３のフィルタの目詰まりなど、及びそれに伴う機器の故障、並びに吸引機３の過負荷による故障を未然に抑制することができる。

【0064】

上述した第２の実施形態は、以下に示すような代替的な方法を採用することができる。

【0065】

目標圧力は、診療時に必要な吸引力を得るための第１目標圧力の他、この第１目標圧力よりも低い第２目標圧力を含んでもよい。そして、制御装置３１は、第１目標圧力及び第２目標圧力のうち、使用者によって選択された一方の値に基づいて、モータ制御を行ってもよい。これにより、使用者のニーズに応じた目標圧力を設定することができるので、使い勝手のよいシステムを提供することができる。

【0066】

また、換気モード中に異常監視を行う以外にも、吸引アーム１の吸引スイッチ１１がオンされた以降も、異常監視を行ってもよい。通常、吸引スイッチ１１が操作され、新たな吸引アーム１が動作するとき以外は、吸引圧の変動は少ないと予想される。そこで、残余の吸引スイッチ１１が操作されていないにも関わらず、吸引圧が変動したときには、異常を判定してもよい。

【0067】

また、第１の実施形態と同様、１種類の換気モードだけでなく、「弱」及び「強」からなる２種類の換気モードを有していてもよい。また、操作リモコン４は、リモコンスイッチ４０に代えて、或いはリモコンスイッチ４０とともに、診療室内の環境を示す状態量、例えば二酸化炭素濃度を検出する環境センサを備えていてもよい。

【0068】

本発明の実施形態は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。

【符号の説明】

【0069】

１ 吸引アーム
１０ 吸引口
１１ 吸引スイッチ
２ 弁装置
２０ 開閉弁
２１ モータ
２２ 制御基板
２３ 第１スイッチ
２４ 第２スイッチ
２５ 受信機
３ 吸引機
３０ ポンプ
３１ 制御装置
３２ 圧力センサ
４ 操作リモコン
４０ リモコンスイッチ
４１ 送信機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】

【図6】

【図7】