特開 2023-162866 部品ストック装置および部品装着装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023162866

(43)【公開日】2023-11-09

(54)【発明の名称】部品ストック装置および部品装着装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20231101BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022073559

(22)【出願日】2022-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】中西 智昭

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353GG01

5E353HH52

5E353HH55

5E353HH56

5E353JJ21

5E353JJ48

5E353QQ01

(57)【要約】

【課題】マガジンが不完全に挿入される状態の発生を抑制し、マガジンの完全な挿入後に稼働を開始できる。
【解決手段】部品ストック装置は、マガジンを内部空間の所定位置に収容するストッカと、ストッカに形成された開口を通じてストッカの外部へ進出および後退することにより、外部と内部空間との間でマガジンを移動するマガジン搬送手段と、マガジンが所定位置に位置する場合にマガジン搬送手段との間に隙間を有して開口を閉鎖する扉と、開口を閉鎖したときの扉を検出する開口閉止検出部と、マガジンが所定位置よりも開口側の位置である規制位置に位置する場合にマガジンの所定位置への搬送を規制する規制手段と、規制手段の規制を解除してマガジンの所定位置への移動を許可するとともに、マガジンが所定位置に到達したときのマガジン搬送手段の移動をロックする切換え手段と、を備える。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を格納する部品収納体を抜き差し可能に有するマガジンを内部空間の所定位置に収容するストッカと、
前記ストッカに形成された開口を通じて前記ストッカの外部へ進出および後退することにより、前記外部と前記内部空間との間で前記マガジンを移動するマガジン搬送手段と、
前記マガジンが前記所定位置に位置する場合に前記マガジン搬送手段との間に隙間を有して前記開口を閉鎖する扉と、
前記開口を閉鎖したときの前記扉を検出する開口閉止検出部と、
前記マガジンが前記所定位置よりも前記開口側の位置である規制位置に位置する場合に前記マガジンの前記所定位置への搬送を規制する規制手段と、
前記規制手段の規制を解除して前記マガジンの前記所定位置への移動を許可するとともに、前記マガジンが前記所定位置に到達したときの前記マガジン搬送手段の移動をロックする切換え手段と、を備える、
部品ストック装置。

【請求項2】

前記マガジン搬送手段は、前記マガジンを載置する載置部を備え、
前記規制手段は、前記載置部の下方に設けられ下方に向かって突出する第１係合部と、前記内部空間に設けられ前記載置部に向かって上方に突出して前記第１係合部と係合する第２係合部と、を含み、
前記切換え手段は、前記第１係合部が前記第２係合部と前記開口側で係合する第１の位置と、前記第１係合部が前記第２係合部と前記開口側で係合しない第２の位置との間で前記第１係合部を移動させ、前記第１係合部が前記第２の位置に位置している場合、前記マガジンが前記規制位置から前記所定位置へ搬送されることを許可する、
請求項１に記載の部品ストック装置。

【請求項3】

前記マガジンの搬送方向と交差する方向を揺動中心として揺動可能であって、一方の端部が前記揺動中心を中心に揺動するとともに他方の端部も揺動するロックレバーと、をさらに有し、
前記第１係合部は、前記ロックレバーの前記他方の端部に設けられ、
前記切換え手段は、前記一方の端部の揺動によって前記他方の端部を揺動させて前記第１係合部が前記第２係合部と前記開口側で係合しない前記第２の位置に移動させる前記ロックレバーにより構成される、
請求項２に記載の部品ストック装置。

【請求項4】

前記マガジンが前記規制位置にある場合には、前記開口に対する前記扉の閉止が、前記扉に当接する前記ロックレバーによって妨げられる、
請求項３に記載の部品ストック装置。

【請求項5】

前記第１係合部と前記第２係合部とは、前記外部から前記内部空間への前記マガジンの搬送方向の長さ合計が、前記隙間の距離よりも大きい、
請求項４に記載の部品ストック装置。

【請求項6】

前記第２係合部は、前記外部から前記内部空間への前記マガジンの搬送方向とは逆の方向に付勢される、
請求項２から５のうちいずれか一項に記載の部品ストック装置。

【請求項7】

前記所定位置にある前記マガジンをほぼ水平に付勢し、前記第１係合部を、前記外部から前記内部空間への前記マガジンの搬送方向とは逆の方向で前記第２係合部に押し当てる付勢部材をさらに有する、
請求項２から５のうちいずれか一項に記載の部品ストック装置。

【請求項8】

請求項１から５のうちいずれか一項に記載の部品ストック装置と、
前記部品ストック装置の前記内部空間に収容された前記マガジンから前記部品収納体を引き出す部品収納体引出し部と、
前記部品収納体引出し部により引き出された前記部品収納体から前記部品をピックアップして基板に前記部品を装着する装着ヘッドと、を備える、
部品装着装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、部品ストック装置および部品装着装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、部品を整列収容したトレイを上下に分離して複数収納するマガジンを、扉を持ったマガジン出し入れ口を通じてキャビネット内の昇降台に受載する部品供給装置を開示している。この部品供給装置は、その受載位置に押え具で押えてマガジンを固定し、昇降台の昇降によって受載しているマガジン内の所定のトレイをキャビネットのトレイ出し入れ位置に位置決めし、そのトレイの引き出しにより収容している部品を使用に供する。また、部品供給装置は、扉が閉じ位置にあることを検出手段が検出しているときに部品供給動作を行う。扉は、押え具が押え位置にないとき押え具に邪魔されて閉じられない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－０６８３８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のような部品供給装置は、扉開閉機構上、閉扉時に、扉と部品供給装置自体のキャビネット内に挿入されるべきマガジンとの間に隙間を確保する必要がある。このため、押え具が押え位置に至る途中位置の半ロック状態（すなわち、マガジンが不完全な挿入状態）であっても、扉が閉まってしまうことがあった。この場合、検出手段は、扉の閉止を検出するため、部品供給装置が不完全に挿入されてしまったマガジンに対して稼働（例えばマガジン内のトレイを部品実装装置側に供給する処理）を開始してしまう可能性があった。

【0005】

本開示は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、マガジンが不完全に挿入される状態の発生を抑制し、マガジンの完全な挿入後に稼働を開始できる部品ストック装置および部品装着装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、部品を格納する部品収納体を抜き差し可能に有するマガジンを内部空間の所定位置に収容するストッカと、前記ストッカに形成された開口を通じて前記ストッカの外部へ進出および後退することにより、前記外部と前記内部空間との間で前記マガジンを移動するマガジン搬送手段と、前記マガジンが前記所定位置に位置する場合に前記マガジン搬送手段との間に隙間を有して前記開口を閉鎖する扉と、前記開口を閉鎖したときの前記扉を検出する開口閉止検出部と、前記マガジンが前記所定位置よりも前記開口側の位置である規制位置に位置する場合に前記マガジンの前記所定位置への搬送を規制する規制手段と、前記規制手段の規制を解除して前記マガジンの前記所定位置への移動を許可するとともに、前記所定位置に位置する前記マガジンの前記マガジン搬送手段の移動をロックする切換え手段と、を備える、部品ストック装置を提供する。

【0007】

本開示は、部品ストック装置と、前記部品ストック装置の前記内部空間に収容された前記マガジンから前記部品収納体を引き出す部品収納体引出し部と、前記部品収納体引出し部により引き出された前記部品収納体から前記部品をピックアップして基板に前記部品を装着する装着ヘッドと、を備える、部品装着装置を提供する。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、マガジンが不完全に挿入される状態の発生を抑制でき、マガジンの完全な挿入後に稼働を開始できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】部品装着装置の側面図

【図2】部品装着装置が備える部品ストック装置の透視斜視図

【図3】部品ストック装置の透視側面図

【図4】（ａ）および（ｂ）部品ストック装置が備えるマガジンの斜視図

【図5】部品ストック装置の一部の斜視図

【図6】（ａ）および（ｂ）部品ストック装置の動作説明図

【図7】部品装着装置の部品ストック装置が備えるストッカの透視側面図

【図8】内部空間の所定位置にマガジンが位置決めされたときの規制手段および切換え手段の要部拡大図

【図9】マガジンの未挿入状態でマガジン搬送手段が規制手段によって規制された、部品ストック装置の要部拡大図

【図10】規制手段および切換え手段の要部拡大図

【図11】第２係合部の付勢構造を表す要部斜視図

【図12】第１係合部が第１の位置となったときの動作説明図

【図13】ロックレバーが揺動されたときの動作説明図

【図14】第１係合部が第２係合部を乗り越える途中の動作説明図

【図15】第１係合部が第２係合部を乗り越えた直後の動作説明図

【図16】第１係合部がマガジン出入口と反対側の内部空間側から第２係合部に当接してマガジンが所定位置にロックされたときの動作説明図

【図17】マガジンが所定位置に配置されたときの扉の閉止状態を表す、比較例に係る部品ストック装置の要部拡大図

【図18】マガジンが不完全な挿入状態となったときの扉の閉止状態を表す、比較例に係る部品ストック装置の要部拡大図

【図19】挿入が不完全な状態でマガジンに押し戻し方向の付勢力が作用した、実施の形態１に係る部品ストック装置の要部拡大図

【図20】挿入が不完全な状態でマガジンが押し戻されて第１係合部が第１の位置となった、実施の形態１に係る部品ストック装置の要部拡大図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る部品ストック装置および部品装着装置を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0011】

図１は、部品装着装置１１の側面図である。部品装着装置１１は、本開示に係る部品装着装置の一例であり、所定の部品供給位置に供給されたトレイＴＲから部品ＢＨをピックアップして基板ＫＢに装着することによって実装基板を生産する装置である。部品装着装置１１は、基台１３のほか、搬送コンベア１５、部品ストック装置１７、装着ヘッド１９、ヘッド移動機構２１等の各装置を備える。以下の説明では、図１において作業者ＯＰから見た左右方向をＸ軸方向とし、作業者ＯＰから見た前後方向をＹ軸方向とする。また、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の両方に直交する上下方向をＺ軸方向とする。更に、Ｙ軸方向のうち、作業者ＯＰから見た奥側を前方、手前側を後方とする。

【0012】

搬送コンベア１５は、基台１３の上面に設けられており、基板ＫＢをＸ軸方向に搬送して所定の作業位置に位置決めする。部品ストック装置１７は、部品装着装置１１へ部品ＢＨを供給するための部品供給装置である。部品ストック装置１７は、部品供給用のトレイＴＲを保持した複数の部品収納体（例えばパレットＰＬ）を収納したマガジン２３を上下方向に収納するとともに、必要なパレットＰＬを引き出して所定の部品供給高さに位置させることにより部品ＢＨを供給する。

【0013】

図１において、装着ヘッド１９は、下端に部品ＢＨを吸着する吸着ノズル２５を備える。装着ヘッド１９は、各吸着ノズル２５の下端にトレイＴＲ内の部品ＢＨを吸着させる力を発生できる。ヘッド移動機構２１は、部品ストック装置１７によって部品供給高さに位置されたパレットＰＬと搬送コンベア１５によって位置決めされた基板ＫＢのとの間で装着ヘッド１９を移動させる。

【0014】

図２は、部品装着装置１１が備える部品ストック装置１７の透視斜視図である。図３は、部品ストック装置１７の透視側面図である。部品ストック装置１７は、部品装着装置１１の一部を構成する装置として設けられてもよいし、部品装着装置１１とは別体の装置として設けられてもよい。以下では、部品ストック装置１７は、部品装着装置１１の一部を構成する装置として設けられるとして説明する。

【0015】

図２および図３において、部品ストック装置１７は、台車２７と、ストッカ２９と、マガジン２３と、部品収納体引出し部（パレット引出部３１）と、昇降機構３３とを備える。台車２７は、複数のキャスタ３５によって床面上を移動自在であり、作業者ＯＰによって移動される。部品装着装置１１の稼働時には、部品ストック装置１７は、基台１３の後方位置に設置される（図１参照）。

【0016】

図２および図３に示すように、ストッカ２９は、台車２７の後部に取り付けられている。ストッカ２９の内部空間３７には、上下に配置された複数のマガジン設置棚３９が設けられている。各マガジン設置棚３９には、マガジン２３がひとつずつ所定位置で設置される。

【0017】

図２において、ストッカ２９の一方の側面には開口（例えばマガジン出入口４１）が形成されている。マガジン出入口４１は、マガジン２３をマガジン設置棚３９に設置する際の出入口となる。パレット引出部３１は、ストッカ２９の前方に位置している。パレット引出部３１は、昇降機構３３によって昇降自在となっている。

【0018】

図４（ａ）および（ｂ）は、部品ストック装置１７が備えるマガジン２３の斜視図である。マガジン２３は、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、Ｘ軸方向に対向して配置された左右の側板４３、天板４５および底板４７を備え、全体として前後それぞれに開口した箱形状を有している。マガジン２３は、内部に上下方向に並んだ複数のスロット４９を備え（図４（ａ）参照）、各スロット４９にパレットＰＬが１枚ずつ水平姿勢に挿入されて収納されている。このため各パレットＰＬは、マガジン２３に対して水平方向に挿抜することができる。マガジン２３の下面側（底板４７の下面）の四隅それぞれには、マガジン２３を容易に移動できるようにするための車輪５１が設けられている。

【0019】

図５は、部品ストック装置１７の一部の斜視図である。図４（ｂ）および図５において、パレットＰＬは皿形状を有し、トレイＴＲはパレットＰＬの上面に載置されている。トレイＴＲにはマトリクス状に複数のポケットＰＫが設けられており（図５参照）、各ポケットＰＫに部品ＢＨがひとつずつ収納されている。トレイＴＲはパレットＰＬの上面に磁石等の固定具ＫＧによって固定されることで位置決めされている。パレットＰＬの前縁には、左右方向（Ｘ軸方向）に対向して配置された一対の被係合ブロックＢＬが設けられている。

【0020】

図５において、パレット引出部３１は、テーブル部５３、係止具５５および一対のパレットガイド５７を有している。係止具５５はＸ軸方向に延びたロッド状の部材であり、テーブル部５３上をＹ軸方向に移動自在に設けられている（図５の矢印Ａ参照）。一対のパレットガイド５７は、テーブル部５３の上面の係止具５５をＸ軸方向に挟む位置に設けられており、それぞれＹ軸方向に延びた形状を有している。

【0021】

図６（ａ）および（ｂ）は、部品ストック装置１７の動作説明図である。パレット引出部３１は、マガジン２３の内方に収納されているパレットＰＬを引き出す場合には、テーブル部５３で係止具５５を後方に移動させ（図５→図６（ａ））、係止具５５の両端部をパレットＰＬの一対の被係合ブロックＢＬに係合させた後（図６（ａ））、係止具５５を前方に移動させる（図６（ａ）→図６（ｂ））。これにより、パレットＰＬは、マガジン２３から引き出されてテーブル部５３の上に移動する。このときパレットＰＬは、左右のパレットガイド５７によって両側面がガイドされるので、テーブル部５３に対して傾くこと無く正しい姿勢でテーブル部５３の上に載置される。

【0022】

図２および図３において、昇降機構３３は、台車２７から上方に延びて設けられた前後のガイド柱５９と、Ｚ軸方向に延びたボール螺子６１と、ボール螺子６１をＺ軸回りに回転駆動する昇降モータ６３を備えている。ボール螺子６１は、パレット引出部３１のテーブル部５３の後部に設けられたナット部６５に螺合している。昇降モータ６３は、ボール螺子６１をＺ軸回りに回転させることで、ナット部６５を介してテーブル部５３を（すなわちパレット引出部３１を）昇降させる（図３の矢印Ｂ参照）。このときガイド柱５９は、テーブル部５３のＺ軸方向の移動のガイドとして機能する。

【0023】

図１において、部品装着装置１１が備える制御装置６７は、部品装着装置１１の各部の作動制御を統括的に制御しながら行う。具体的には、制御装置６７は、搬送コンベア１５による基板ＫＢの搬送および作業位置への位置決め動作の制御を行う。また、制御装置６７は、部品ストック装置１７による部品ＢＨの供給動作の制御を行う。詳細には、制御装置６７は、昇降機構３３によるパレット引出部３１の昇降動作の制御と、パレット引出部３１によるマガジン２３からのパレットＰＬの挿抜動作の制御を行う。また、制御装置６７は、装着ヘッド１９による部品ＢＨの吸着動作の制御と、ヘッド移動機構２１による装着ヘッド１９の移動制御を行う。

【0024】

部品装着装置１１が基板ＫＢに対する部品ＢＨの装着作業を行う場合には、制御装置６７は先ず、搬送コンベア１５を作動させて、上流工程側から供給された基板ＫＢを受け取って所定の位置に位置決めする。制御装置６７は、基板ＫＢを位置決めしたら、昇降モータ６３を作動させて、引き出そうとするパレットＰＬが収納されているスロット４９の高さにパレット引出部３１を移動させる。そして、テーブル部５３の上面がスロット４９の高さに位置したら、制御装置６７は、係止具５５を後方（マガジン２３の側）に移動させて、その左右の両端部を、パレットＰＬが備える一対の被係合ブロックＢＬに係合させる（図５→図６（ａ）参照）。

【0025】

係止具５５の左右の端部がパレットＰＬの被係合ブロックＢＬに係合したら、制御装置６７は、係止具５５を前方に移動させて、パレットＰＬをテーブル部５３の上面に載せる（図６（ａ）→図６（ｂ）参照）。パレットＰＬがテーブル部５３の上面に載ったら、制御装置６７は、昇降モータ６３を作動させて、テーブル部５３を部品供給高さに位置させる（図１および図２参照）。テーブル部５３が部品供給高さに位置したら、制御装置６７は、パレットＰＬに収納された部品ＢＨを装着ヘッド１９によりピックアップすることが可能となる。

【0026】

パレットＰＬに収納された部品ＢＨを装着ヘッド１９によりピックアップすることが可能となったら、制御装置６７は、装着ヘッド１９を移動させて、ピックアップ動作と部品装着動作からなる装着ターンを繰り返し実行する。ここで、ピックアップ動作は、部品ストック装置１７が供給する部品ＢＨを吸着ノズル２５に吸着させる動作であり、部品装着動作は、ピックアップ動作で吸着ノズル２５に吸着させた部品ＢＨを基板ＫＢに装着する動作である。制御装置６７は、装着ターンを繰り返し実行することによって基板ＫＢに装着するべき部品ＢＨを全て基板ＫＢに装着したら、搬送コンベア１５を作動させて、基板ＫＢを下流工程側に搬出する。これにより、基板ＫＢの１枚あたりの部品装着作業が終了する。

【0027】

図７は、部品装着装置１１の部品ストック装置１７が備えるストッカ２９の透視側面図である。ストッカ２９に設けられたそれぞれのマガジン設置棚３９には、レール部６９が取り付けられている。各マガジン設置棚３９には、このレール部６９を介してマガジン２３がひとつずつ設置される。レール部６９は、ストッカ２９の一方の側面に形成されているマガジン出入口４１から、外部７１へ進出可能となる。レール部６９は、ストッカ２９の内部空間３７からマガジン出入口４１を介し、外部７１に対して進退可能となっている。

【0028】

レール部６９は、ストッカ２９の内部空間３７をＸ軸方向に延びて設けられている。レール部６９は、Ｙ軸方向に並んで配置された一対の入れ子式のレール（伸縮レール）からなり、ストッカ２９に固定されたベースレール７３と、ベースレール７３に対してスライドするスライドレール７５とを有している。

【0029】

ベースレール７３は、その全部がストッカ２９の内部空間３７に収納されている。スライドレール７５は、その全部がストッカ２９の内部空間３７に収納される位置と、マガジン出入口４１を通じてストッカ２９の外部７１へ進出する位置との間で移動（スライド）することができる。

【0030】

一対のスライドレール７５の上には、マガジン２３の載置部であるマガジン載置部７７が横方向（Ｘ軸方向。ほぼ水平方向）にスライド自在に設けられている。レール部６９とマガジン載置部７７とは、マガジン搬送手段７９を構成する。マガジン載置部７７は、レール部６９がマガジン出入口４１を介して進退することで、ストッカ２９の内部空間３７に収容された位置と、ストッカ２９の外部７１に引き出された位置との間で移動できる。

【0031】

マガジン載置部７７の上面には、Ｙ軸方向に延びた保持部８１がＸ軸方向に２つ並んで配置される。２つの保持部８１は、マガジン２３の下面と側面とが交わる角部を載置する段部を有する。これら２つの保持部８１は、段部を対向させる向きで配置されることにより、マガジン２３をＸ軸方向から挟んで保持する。保持部８１は、マガジン載置部７７に載置されたマガジン２３の移動を規制する移動規制部となっている。

【0032】

ストッカ２９の一部である壁部８３には、載置部ストッパ８５の基端部が取り付けられている。載置部ストッパ８５は、先端部をマガジン出入口４１に向けている。載置部ストッパ８５はＸ軸方向に移動自在であり、戻しばね８７によってマガジン出入口４１に向かって付勢されている。このため、載置部ストッパ８５は、レール部６９の後退によりマガジン載置部７７からの押圧力を受けた場合には、戻しばね８７を押し縮めながら、設定された移動限界に至るまでマガジン出入口４１から離反する方向（壁部８３に接近する方向）に移動する。

【0033】

載置部ストッパ８５より上方の壁部８３には、付勢部材であるマガジン付勢ばね８９の基端側が取り付けられている。マガジン付勢ばね８９は、先端（自由端）側をマガジン出入口４１に向けている。マガジン付勢ばね８９は、圧縮ばねからなっている。マガジン２３は、ストッカ２９の内部空間３７に押し込まれる途中で、マガジン付勢ばね８９の先端（自由端）に当接し、マガジン付勢ばね８９を押し縮める。これにより、マガジン付勢ばね８９には、マガジン２３をマガジン出入口４１に向かう方向へ押圧する（押し戻す）付勢力が生じる。マガジン付勢ばね８９に押し戻されたマガジン２３は、マガジン出入口４１の側の保持部８１に当接することで、マガジン載置部７７に対してＸ方向のがたつきが規制される。

【0034】

載置部ストッパ８５とマガジン設置棚３９との間の壁部８３には、ブラケット９１の基端側が固定されている。ブラケット９１は、各レール部６９に沿って延在し、先端側がマガジン出入口４１に向かって突出している。このブラケット９１の突出方向の先端と、マガジン載置部７７における進出方向の先端とには、両者に亘って規制手段９３が設けられている。また、マガジン載置部７７における進出方向の先端には、切換え手段９５が設けられている。

【0035】

図８は、内部空間３７の所定位置にマガジン２３が位置決めされたときの規制手段９３および切換え手段９５の要部拡大図である。ストッカ２９の一部である外殻部９７には、マガジン２３を挟んで壁部８３と反対側に、上述のマガジン出入口４１が形成されている。外殻部９７には、マガジン出入口４１を開閉自在とする扉９９が取り付けられている。扉９９は、外殻部９７に取り付けられた戸当り部１０１に当接することでマガジン出入口４１を閉鎖し、最終閉止位置Ｃとなる。

【0036】

内部空間３７には、外殻部９７に固定されたセンサブラケット１０３がマガジン出入口４１の近傍に配置されている。センサブラケット１０３には、マガジン出入口４１を閉止した扉９９を検出する開口閉止検出部１０５が取り付けられている。開口閉止検出部１０５は、マガジン出入口４１を閉じて、最終閉止位置Ｃとなった扉９９を検出する。開口閉止検出部１０５は、例えば溝内に一対の離間接点（不図示）を有し、扉９９に設けられた導体キーＫＥが溝内に挿入されることで一対の離間接点を閉じ、扉９９が最終閉止位置Ｃとなったことを検出する。なお、開口閉止検出部１０５の構成は、閉止した扉９９を検出できれば、これに限定されない。

【0037】

図９は、マガジン２３の未挿入状態でマガジン搬送手段７９が規制手段９３によって規制された、部品ストック装置１７の要部拡大図である。規制手段９３は、マガジン２３が所定位置よりも開口側の位置である規制位置において、マガジン２３が所定位置へ搬送されるのを規制する。規制手段９３は、第１係合部１０７と、第２係合部１０９と、を含む。第１係合部１０７は、載置部の下方に配置され、下方に向かって突出する。第２係合部１０９は、ブラケット９１の突出先端に配置され、マガジン載置部７７に向かって上方に突出して第１係合部１０７と係合する。

【0038】

本実施の形態では、切換え手段９５は、例えばロックレバー１１１である。ロックレバー１１１は、マガジン載置部７７に沿ってＸ軸方向に延在し、マガジン２３の搬送方向と交差する水平方向（つまりＹ軸方向）の揺動軸１１３を揺動中心として揺動可能となる。ロックレバー１１１は、揺動軸１１３を挟む一方の端部（マガジン出入口側の端）が揺動軸１１３を中心に揺動するとともに他方の端部も揺動する。

【0039】

ロックレバー１１１は、一方の端部に、摘み部１１５を有する。摘み部１１５の下方には、マガジン載置部７７から延出したハンドル部１１７が離間して配置される。ロックレバー１１１は、例えば作業者ＯＰが片手でハンドル部１１７を把持しながら、指で摘み部１１５を押下することにより、揺動が可能となる。ロックレバー１１１は、他方の端部が、レバー付勢ばね１１９により図９の下向きに付勢される。つまり、ロックレバー１１１は、揺動軸１１３を中心に時計回りに付勢される。レバー付勢ばね１１９により付勢されたロックレバー１１１は、図示しないレバーストッパにより、水平位置で停止する。従って、ロックレバー１１１は、摘み部１１５が押下されると、レバー付勢ばね１１９の付勢力に抗して反時計回りに揺動する。

【0040】

ロックレバー１１１は、他方の端部に、第１係合部１０７が下向きに突出して設けられている。ロックレバー１１１は、第１係合部１０７が第２係合部１０９と開口側で係合する第１の位置と、第１係合部１０７が第２係合部１０９と開口側で係合しない第２の位置との２つの位置間で第１係合部１０７を移動させることができる。つまり、ロックレバー１１１は、摘み部１１５の揺動によって、第１係合部１０７が第２係合部１０９と開口側で係合しない第２の位置に移動させることができる。ロックレバー１１１は、第１係合部１０７が第２の位置に位置していれば、マガジン２３が規制位置から所定位置へ搬送されることを許可する。

【0041】

部品ストック装置１７は、マガジン２３が、図９に示す規制位置にある場合には、マガジン出入口４１に対する扉９９の閉止が、扉９９の内側に当接するロックレバー１１１（摘み部若しくはハンドル部１１７）によって妨げられる。

【0042】

摘み部１１５の揺動によって、移動が許可されたマガジン搬送手段７９は、ハンドル部１１７によって押し込まれることにより内部空間３７の奥側へ移動される。ロックレバー１１１は、マガジン２３が所定位置に到達したとき、摘み部１１５から手指が離されることで、レバー付勢ばね１１９の付勢力により図８の時計回りに揺動され、第１係合部１０７が、マガジン出入口４１の反対側から第２係合部１０９に当接する。

【0043】

この状態で、マガジン２３は、マガジン付勢ばね８９によりほぼ水平に付勢される。第１係合部１０７は、外部７１から内部空間３７へのマガジン２３の搬送方向とは逆の方向で第２係合部１０９に押し当てられる。これにより、部品ストック装置１７は、図８に示すように、マガジン搬送手段７９の移動が、ロックレバー１１１によってロックされる（位置決めされる）。

【0044】

図１０は、規制手段９３および切換え手段９５の要部拡大図である。第１係合部１０７と第２係合部１０９とは、外部７１（例えば図７参照）から内部空間３７へのマガジン２３の搬送方向（Ｘ軸方向）におけるそれぞれの距離（長さ若しくは幅）であるＴとＵの合計（Ｔ＋Ｕ）が、隙間Ｓの距離よりも大きい（Ｓ＜Ｔ＋Ｕ）。これにより、切換え手段９５は、図９に示すように、第１係合部１０７が、マガジン出入口４１の側から第２係合部１０９に当接すると、扉９９の閉止を不能に規制することができる。

【0045】

図１１は、第２係合部１０９の付勢構造を表す要部斜視図である。第２係合部１０９は、外部７１から内部空間３７へのマガジン２３の搬送方向とは逆の方向に付勢される。第２係合部１０９は、Ｙ軸方向に沿う軸部材１２１（図１０参照）を有する。この軸部材１２１の外周には、第１係合部１０７と接触する外筒部材１２３が回転自在に外挿されている。つまり、第２係合部１０９は、第１係合部１０７との係合または係合解除時に、外筒部材１２３が回転して低摩擦での接触を可能としている。軸部材１２１の両端は、一対の平行な支持板１２５を起立させた支持金具１２７に支持されている。支持金具１２７は、ブラケット９１に固定される。それぞれの支持板１２５には、Ｘ軸方向に長い長穴１２９が形成される。第２係合部１０９の軸部材１２１は、両端が長穴１２９を貫通して、長穴１２９の長手方向に移動自在に支持されている。第２係合部１０９は、軸部材１２１に外挿された外筒部材１２３が、一対の支持板１２５の間に、軸方向の移動が規制されて配置される。

【0046】

長穴１２９を貫通した軸部材１２１の両端には、可動側Ｌ字金具１３１が固定される。それぞれの可動側Ｌ字金具１３１には、長穴１２９の長手方向（Ｘ軸方向）に延在するガイド軸１３３が摺動自在に貫通する。ガイド軸１３３は、それぞれの支持板１２５に固定された固定側Ｌ字金具１３５に支持される。ガイド軸１３３には、可動側Ｌ字金具１３１と固定側Ｌ字金具１３５との間に、コイル状のストッパ付勢ばね１３７が外挿されている。ストッパ付勢ばね１３７は、可動側Ｌ字金具１３１をマガジン出入口側に付勢することで、第２係合部１０９を同方向に付勢している。Ｘ軸方向に付勢された第２係合部１０９は、軸部材１２１が長穴１２９の端に当たることで停止する。第２係合部１０９は、この停止位置に、第１係合部１０７がマガジン出入口４１と反対の側から係合することにより、マガジン搬送手段７９のＸ軸方向の移動を規制し、マガジン２３を所定位置に位置決めする。

【0047】

次に、部品ストック装置１７の動作を説明する。

【0048】

図１２は、第１係合部１０７が第１の位置となったときの動作説明図である。マガジン搬送手段７９の後退により、ロックレバー１１１が揺動されずに内部空間３７に進入すると、ロックレバー１１１の他方の端部に設けられている第１係合部１０７は、第２係合部１０９に当接する第１の位置となる。このとき、マガジン２３は、規制位置となる。第１係合部１０７が第１の位置となったロックレバー１１１は、一方の端部（摘み部１１５等）がマガジン出入口４１よりも外部７１へ突出するので、閉止されようとする扉９９に干渉し、扉９９によるマガジン出入口４１の閉止が妨げられる。このため、マガジン２３が規制位置であるときには、開口閉止検出部１０５がＯＮとなることがない。

【0049】

図１３は、ロックレバー１１１が揺動されたときの動作説明図である。第１係合部１０７が第１の位置となったロックレバー１１１は、一方の端部にある摘み部１１５が操作されると、第１係合部１０７が第２係合部１０９と開口側で係合しない第２の位置となる。ロックレバー１１１は、第１係合部１０７が第２の位置に位置している場合には、マガジン２３が規制位置から所定位置へ搬送されることを許可する。

【0050】

図１４は、第１係合部１０７が第２係合部１０９を乗り越える途中の動作説明図である。ロックレバー１１１の第１係合部１０７が第２の位置となったマガジン搬送手段７９は、内部空間３７へさらに押し込まれると、第１係合部１０７が外筒部材１２３（図９参照）に摺接しながら第２係合部１０９を乗り越える。この際、ロックレバー１１１を図１４の時計回りに付勢しているレバー付勢ばね１１９は、圧縮されて弾性復元力が蓄積される。

【0051】

図１５は、第１係合部１０７が第２係合部１０９を乗り越えた直後の動作説明図である。ロックレバー１１１は、マガジン２３が所定位置まで押し込まれると、ロックレバー１１１の第１係合部１０７が第２係合部１０９を通過する。すると、ロックレバー１１１は、蓄積されたレバー付勢ばね１１９の弾性復元力により図１５の時計回りに揺動される。揺動されたロックレバー１１１は、第１係合部１０７が、マガジン出入口４１と反対側の内部空間側から第２係合部１０９に当接する位置へと下降する。

【0052】

図１６は、第１係合部１０７がマガジン出入口４１と反対側の内部空間側から第２係合部１０９に当接してマガジン２３が所定位置にロックされたときの動作説明図である。ロックレバー１１１は、第１係合部１０７が下降すると、内部空間側から第２係合部１０９に当接する。この状態で、マガジン搬送手段７９のマガジン載置部７７は、載置部ストッパ８５の戻しばね８７によりマガジン出入口側に付勢される。また、マガジン２３もマガジン付勢ばね８９によりマガジン出入口側に付勢される。

【0053】

これにより、マガジン搬送手段７９は、第１係合部１０７が第２係合部１０９に当接することで、マガジン載置部７７が位置決めされる。そして、マガジン２３は、位置決めされたマガジン載置部７７の保持部８１に対して位置決めされて、所定位置にロックが完了する。部品ストック装置１７は、マガジン２３がこの所定位置となった状態で、扉９９の閉止が妨げられなくなるので、扉９９が戸当り部１０１に当たって閉鎖されることになる。その結果、部品ストック装置１７は、開口閉止検出部１０５の溝に導体キーＫＥが入り込み、開口閉止検出部１０５がＯＮとなって、マガジン２３が正常に挿入されたことを設備側へ通知する。

【0054】

次に、部品ストック装置１７の作用を説明する。

【0055】

部品ストック装置１７は、部品ＢＨを格納する部品収納体（例えばパレットＰＬ）を抜き差し可能に有するマガジン２３を内部空間３７の所定位置に収容するストッカ２９と、内部空間３７に設けられてストッカ２９に形成された開口（例えばマガジン出入口４１）を通じてストッカ２９の外部７１へ進出および後退することにより、外部７１と内部空間３７との間でマガジン２３を移動するマガジン搬送手段７９と、マガジン２３が所定位置に位置する場合にマガジン搬送手段７９との間に隙間Ｓを有して開口を閉鎖するストッカ２９に設けられる扉９９と、開口を閉鎖したときの扉９９を検出する開口閉止検出部１０５と、マガジン２３が所定位置よりも開口側の位置である規制位置に位置する場合にマガジン２３の所定位置への搬送を規制する規制手段９３と、規制手段９３の規制を解除してマガジン２３の所定位置への移動を許可するとともに、マガジン２３が所定位置に到達したときのマガジン搬送手段７９の移動をロックする切換え手段９５と、を備える。

【0056】

部品ストック装置１７では、ストッカ２９の内部空間３７に設けられているマガジン搬送手段７９によって、ストッカ２９の内部空間３７とストッカ２９の外部７１との間で、マガジン２３の移動が可能となる。マガジン搬送手段７９は、ストッカ２９に形成された開口（例えばマガジン出入口４１）を通じて外部７１へ進出および内部空間３７へ後退する。ストッカ２９には、このマガジン出入口４１を開閉する扉９９が設けられている。

【0057】

扉９９は、マガジン２３が内部空間３７の所定位置となったときに、マガジン搬送手段７９との間に隙間Ｓを有して、マガジン出入口４１を閉鎖する。部品ストック装置１７は、各部品の製造公差や組立て公差により、マガジン２３を所定位置に配置したマガジン搬送手段７９がマガジン出入口４１に僅かに突出する場合がある。この場合、扉９９は、突出したマガジン搬送手段７９に干渉すると、閉止不能となる可能性がある。そこで、部品ストック装置１７は、上述の隙間Ｓを確保することで、マガジン２３が所定位置に配置された際、公差により位置ずれしたマガジン搬送手段７９が扉９９に干渉することで、扉９９が無用な閉止不能状態となることを回避している。

【0058】

ここで、部品ストック装置１７における主な作用の説明に先立ち、比較例に係る部品ストック装置１３９の作用を説明する。図１７は、マガジン２３が所定位置に配置されたときの扉９９の閉止状態を表す、比較例に係る部品ストック装置１３９の要部拡大図である。

【0059】

部品ストック装置１３９は、マガジン２３が所定位置に配置されると、マガジン搬送手段７９に設けられているストッパ１４１に対して、ブラケット９１に揺動自在となって支持されたレバー１４３が係止する。この際、マガジン２３は、マガジン付勢ばね８９によってマガジン出入口側に付勢されている。同様に、マガジン搬送手段７９も、載置部ストッパ８５の戻しばね８７（図７参照）によってマガジン出入口側に付勢されている。これにより、マガジン２３は、Ｘ方向の移動が規制されたロック状態となって所定位置に位置決めされた状態となる。

【0060】

このとき、比較例に係る部品ストック装置１３９においても、マガジン搬送手段７９と扉９９との間には隙間Ｓが確保された状態で扉９９が閉鎖される。閉鎖された扉９９は、戸当り部１０１に当接することにより、それ以上閉めることはできない。つまり、扉９９は、最終閉止位置Ｃとなる。このため、扉９９を介してマガジン２３を押し込むことはできない。この閉止状態で、扉９９は、開口閉止検出部１０５によって閉止されたことが検出される。

【0061】

図１８は、マガジン２３が不完全な挿入状態となったときの扉９９の閉止状態を表す比較例に係る部品ストック装置１３９の要部拡大図である。ところが、比較例に係る部品ストック装置１３９では、隙間Ｓが原因となってレバー１４３が半ロック状態となることがある。すなわち、レバー１４３がストッパ１４１に完全に係止していない半ロック状態であっても、扉９９を無理に閉じた際には、マガジン２３が不完全な挿入状態となったまま隙間Ｓの影響により、扉９９が閉まってしまう。つまり、扉９９は、最終閉止位置Ｃとなる。扉９９が閉まってしまえば、開口閉止検出部１０５が扉９９の閉止を検知してしまい、マガジン２３が不完全な挿入状態であるにもかかわらず、設備がそのまま稼働を開始してしまう可能性が生じる。

【0062】

そこで、本実施の形態に係る部品ストック装置１７では、ストッカ２９に、規制手段９３が設けられている。規制手段９３は、マガジン２３が所定位置に到達する前の開口側の位置（すなわち、マガジン２３の未挿入状態）で図９に示したように、マガジン搬送手段７９の移動を規制する。つまり、マガジン２３は、積極的に未挿入状態となる。ストッカ２９は、このマガジン２３の未挿入状態において、規制手段９３によりマガジン搬送手段７９の移動が規制され、マガジン搬送手段７９が開口側に出っ張る。これにより、扉９９は、マガジン搬送手段７９と干渉して、閉鎖することができなくなる。そのため、開口閉止検出部１０５は、扉９９が閉鎖されないので、扉９９の閉止を検出することがない（ＯＮとならない）。

【0063】

また、ストッカ２９には、切換え手段９５が設けられている。切換え手段９５は、規制手段９３の規制を解除し、未挿入状態となっているマガジン２３の所定位置への移動を許可する。これに加え、切換え手段９５は、マガジン２３が所定位置に到達したとき、マガジン搬送手段７９の移動をロックする。

【0064】

従って、部品ストック装置１７では、マガジン２３が所定位置に到達する前の未挿入状態で、マガジン搬送手段７９の移動が規制手段９３により規制されるので、扉９９が閉まってしまうことがない。このため、マガジン２３が不完全な挿入状態になることを未然に防ぐことができる。その結果、部品ストック装置１７では、マガジン２３が不完全な挿入状態のまま、開口閉止検出部１０５がＯＮとなって、設備が稼働を開始してしまうことをしっかりと抑制できる。つまり、部品ストック装置１７は、マガジン２３が不完全に挿入される状態の発生を抑制し、マガジン２３の完全な挿入後に稼働を開始できる。

【0065】

また、部品ストック装置１７において、マガジン搬送手段７９は、マガジン２３を載置する載置部（例えばマガジン載置部７７）を備える。規制手段９３は、載置部の下方に設けられ下方に向かって突出する第１係合部１０７と、内部空間３７に設けられ載置部に向かって上方に突出して第１係合部１０７と係合する第２係合部１０９と、を含む。切換え手段９５は、第１係合部１０７が第２係合部１０９と開口側で係合する第１の位置と、第１係合部１０７が第２係合部１０９と開口側で係合しない第２の位置との２つの位置間で第１係合部１０７を移動させ、第１係合部１０７が第２の位置に位置している場合には、マガジン２３が規制位置から所定位置へ搬送されることを許可する。

【0066】

この部品ストック装置１７では、マガジン搬送手段７９が、マガジン載置部７７を備える。規制手段９３は、第１係合部１０７と、第２係合部１０９と、を含む。第１係合部１０７は、載置部の下方に設けられ、下方に向かって突出される。第２係合部１０９は、内部空間３７に設けられ、マガジン載置部７７に向かって上方に突出される。

【0067】

切換え手段９５は、第１係合部１０７を、第１の位置と第２の位置との２つの位置間で移動させる。第１係合部１０７は、第１の位置で、第２係合部１０９と開口側で係合する。第１係合部１０７は、第２の位置で、第２係合部１０９と開口側で係合しない。そして、切換え手段９５は、第１係合部１０７が第２の位置に位置している場合には、マガジン２３を規制位置から所定位置へ搬送されることを許可する。すなわち、切換え手段９５は、マガジン２３が規制位置から所定位置へ搬送されるよう、マガジン搬送手段７９の移動規制を解除することができる。

【0068】

また、部品ストック装置１７は、載置部に設けられマガジン２３の搬送方向と交差する方向を揺動中心として揺動可能であって、一方の端部が揺動中心を中心に揺動するとともに他方の端部も揺動するロックレバー１１１と、をさらに有する。第１係合部１０７は、ロックレバー１１１の他方の端部に設けられる。切換え手段は、一方の端部の揺動によって他方の端部を揺動させて第１係合部１０７が第２係合部１０９と開口側で係合しない第２の位置に移動させるロックレバー１１１により構成される。

【0069】

この部品ストック装置１７では、切換え手段９５が、ロックレバー１１１とされる。ロックレバー１１１は、マガジン載置部７７の下方に設けられ、下方に向かって突出される。ロックレバー１１１は、マガジン２３の搬送方向に沿って延在し、延在方向の中央が、マガジン２３の搬送方向に交差する水平な揺動中心で揺動可能となっている。

【0070】

ロックレバー１１１は、マガジン出入口側となる一方の端部が、揺動中心を中心に揺動されると、他方の端部も揺動される。つまり、ロックレバー１１１は、一方の端部を、操作側の摘み部１１５とすることができる。第１係合部１０７は、このロックレバー１１１の他方の端部に設けられる。ロックレバー１１１は、摘み部１１５が揺動されることによって、第１係合部１０７が揺動され、第１係合部１０７が第２係合部１０９と開口側で係合しない第２の位置に移動が可能となる。

【0071】

これにより、マガジン搬送手段７９は、マガジン２３が所定位置に到達する前の未挿入状態での移動規制が解除される。移動規制が解除されたマガジン搬送手段７９は、マガジン２３の所定位置への挿入が可能となる。マガジン搬送手段７９は、マガジン２３が所定位置へ到達すると、第１係合部１０７が第２係合部１０９を乗り越え、第１係合部１０７が第２係合部１０９を挟んで第１の位置と反対側のロック位置へ配置される。マガジン搬送手段７９は、第１係合部１０７がロック位置へ配置されることで、マガジン２３を所定位置に位置決めした状態で移動がロックされる。

【0072】

また、部品ストック装置１７において、マガジン２３が規制位置にある場合には、開口に対する扉９９の閉止が、扉９９に当接するロックレバー１１１によって妨げられる。

【0073】

この部品ストック装置１７では、マガジン２３が規制位置にある場合、マガジン搬送手段７９がマガジン出入口側に出っ張る。マガジン搬送手段７９のマガジン出入口側には、ロックレバー１１１が設けられている。マガジン２３が規制位置にある場合、ロックレバー１１１に設けられた第１係合部１０７は、内部空間３７に設けられ第２係合部１０９に、マガジン出入口側で係合する。つまり、ロックレバー１１１は、一方の端部に設けられる摘み部１１５が、マガジン２３の挿入方向に沿う第１係合部１０７および第２係合部１０９の距離分、マガジン出入口側に出っ張ることになる。その結果、扉９９は、図１８に示したように、移動規制されているマガジン搬送手段７９に設けられたロックレバー１１１に当接し、マガジン出入口４１への閉止が妨げられることになる。

【0074】

また、部品ストック装置１７において、第１係合部１０７と第２係合部１０９とは、外部７１から内部空間３７へのマガジン２３の搬送方向におけるそれぞれの長さの合計が、隙間の距離よりも大きい。

【0075】

この部品ストック装置１７では、マガジン２３を所定位置に配置させたマガジン搬送手段７９と、扉９９との間の隙間は、第１係合部１０７および第２係合部１０９の寸法と所定の大小関係を有している。すなわち、第１係合部１０７と第２係合部１０９とは、外部７１から内部空間３７へのマガジン２３の搬送方向におけるそれぞれの距離の合計が、隙間の距離よりも大きくなるように設定されている。より具体的には、第１係合部１０７のマガジン搬送方向における距離（長さ若しくは幅）をＴ、第２係合部１０９のマガジン搬送方向における距離（長さ若しくは幅）をＵ、隙間をＳとしたとき、Ｓ＜Ｔ＋Ｕとなっている。

【0076】

これにより、部品ストック装置１７は、隙間Ｓが確保されていることで、マガジン２３が所定位置となった際、公差により位置ずれしたマガジン搬送手段７９が扉９９に干渉して、扉９９が無用な閉止不能状態となることを抑制できる。これに加え、マガジン２３が所定位置に到達する前の未挿入状態では、マガジン搬送手段７９の移動を第１係合部１０７と第２係合部１０９とにより規制し、扉９９が閉まってしまうことを抑制できる。このため、マガジン２３が不完全な挿入状態になることをしっかりと防ぐことができる。

【0077】

また、部品ストック装置１７において、第２係合部１０９は、外部７１から内部空間３７へのマガジン２３の搬送方向とは逆の方向に付勢される。

【0078】

この部品ストック装置１７では、第２係合部１０９が、外部７１から内部空間３７へのマガジン２３の搬送方向とは逆の方向に付勢されている。マガジン２３を載置したマガジン搬送手段７９は、切換え手段９５が揺動されていない通常状態で内部空間３７へ押し込まれると、切換え手段９５に設けられた第１係合部１０７が、内部空間３７に設けられている第２係合部１０９に当接する。

【0079】

このため、マガジン搬送手段７９は、勢いよく内部空間３７へ押し込まれると、第１係合部１０７が第２係合部１０９に衝接する。この際、第２係合部１０９は、マガジン２３の搬送方向とは逆方向に付勢されているので、この付勢力に抗してマガジン２３の搬送方向に移動され、衝撃エネルギーの一部を吸収して第１係合部１０７が第２係合部１０９から受ける反力を緩和することができる。

【0080】

これにより、マガジン搬送手段７９は、第１係合部１０７が第２係合部１０９に衝接し、切換え手段９５、マガジン載置部７７を介してマガジン２３に作用する衝撃が緩和される。その結果、部品ストック装置１７は、マガジン２３の押し込み時に、第２係合部１０９から受ける衝撃でマガジン内の部品がばらけることを抑制できる。

【0081】

また、部品ストック装置１７は、内部空間３７に設けられ所定位置にあるマガジン２３をほぼ水平に付勢し第１係合部１０７を、外部７１から内部空間３７へのマガジン２３の搬送方向とは逆の方向で第２係合部１０９に押し当てる付勢部材（マガジン付勢ばね８９）をさらに有する。

【0082】

この部品ストック装置１７では、内部空間３７に設けられた付勢部材（マガジン付勢ばね８９）により、所定位置にあるマガジン２３がほぼ水平に付勢される。このマガジン付勢ばね８９によるほぼ水平な付勢方向は、外部７１から内部空間３７へのマガジン２３の搬送方向とは逆の方向となる。

【0083】

マガジン付勢ばね８９によりマガジン２３が、マガジン搬送方向と逆方向に付勢されることで、マガジン２３を介してマガジン搬送手段７９が同方向へ付勢される。すなわち、マガジン搬送手段７９は、マガジン２３を介してマガジン載置部７７が同方向に付勢されることで、マガジン載置部７７に設けられている切換え手段９５の第１係合部１０７が、マガジン出入口４１と反対側から第２係合部１０９に押し当てられる（図８参照）。

【0084】

これにより、マガジン搬送手段７９は、マガジン載置部７７が、第１係合部１０７の当接する第２係合部１０９の位置を基準に片寄せられて位置決めされる。これに加え、マガジン２３も、位置決めされたマガジン載置部７７の保持部８１に対し、マガジン出入口側に押し当てられて位置決めされる。その結果、マガジン２３は、第２係合部１０９を基準にして、所定位置に位置決めされることになる。

【0085】

図１９は、挿入が不完全な状態でマガジン２３に押し戻し方向の付勢力が作用した実施の形態１に係る部品ストック装置１７の要部拡大図である。また、部品ストック装置１７では、挿入が不完全な状態（例えば半ロック状態）ではマガジン２３がマガジン付勢ばね８９で矢印Ｄ方向に押し戻される。半ロック状態では、第１係合部１０７が、第２係合部１０９に乗り上げた状態となっている。この際、ロックレバー１１１は、レバー付勢ばね１１９により、第１係合部１０７が上方から円筒状の第２係合部１０９を押下する方向に付勢されている。

【0086】

この状態で摘み部１１５およびハンドル部１１７から手が離され、扉９９が閉められようとすると、押し込み力の加えられなくなったマガジン搬送手段７９は、マガジン付勢ばね８９で付勢されるマガジン２３を介して矢印Ｄ方向に押し戻される。

【0087】

図２０は、挿入が不完全な状態でマガジン２３が押し戻されて第１係合部１０７が第１の位置となった実施の形態１に係る部品ストック装置１７の要部拡大図である。マガジン搬送手段７９は、押し戻されると、第２係合部１０９に乗り上げていた第１係合部１０７がマガジン出入口側に移動する。すると、ロックレバー１１１は、レバー付勢ばね１１９の付勢力により矢印Ｅ方向に押し下げられ、第１係合部１０７が、マガジン出入口側で第２係合部１０９に当接する第１の位置となる。

【0088】

このため、図９に示したように、扉９９は、第１係合部１０７が第２係合部１０９に当たり、閉止が不能となる。すなわち、実施の形態１に係る部品ストック装置１７では、図１８に示した比較例の部品ストック装置１３９のように、半ロック状態のまま、扉９９が閉められてしまう（扉９９を無理に閉じた際に不完全挿入状態が生じる）ことをしっかりと抑制できる。

【0089】

また、実施の形態１に係る部品装着装置１１は、部品ストック装置１７と、部品ストック装置１７の内部空間３７に収容されたマガジン２３から部品収納体を引き出す部品収納体引出し部と、部品収納体引出し部により引き出された部品収納体から部品をピックアップして基板に部品を装着する装着ヘッド１９と、を備える。

【0090】

実施の形態１に係る部品装着装置１１では、部品ストック装置１７を備える。部品装着装置１１は、部品収納体引出し部（パレット引出部３１）が、部品ストック装置１７の内部空間３７に収容されたマガジン２３を引き出し、引き出された部品収納体から装着ヘッド１９が部品をピックアップして基板に装着する。

【0091】

この際、部品ストック装置１７は、規制手段９３および切換え手段９５を備えていることにより、マガジン２３が所定位置に到達する前の開口側の位置（すなわち、マガジン２３の未挿入状態）でマガジン搬送手段７９の移動を規制する。部品ストック装置１７は、マガジン搬送手段７９の移動が規制されることにより、扉９９の閉鎖が不能となり、扉９９が正常に閉鎖されたときに動作する開口閉止検出部１０５が作動しない。

【0092】

そのため、部品装着装置１１は、マガジン２３が不完全な挿入状態のまま、開口閉止検出部１０５がＯＮとなって、設備の稼働を開始させてしまうことがない。

【0093】

これにより、部品装着装置１１は、部品ストック装置１７のマガジン２３が、所定位置に至る途中位置の半ロック状態で、パレット引出部３１が作動することを抑制できるので、所定位置にないマガジン２３に収容されたパレットＰＬの被係合ブロックＢＬに対し、パレット引出部３１の係止具５５が引き出し動作を行って、係止エラーを発生させてしまうことがない。そのため、部品装着装置１１では、不要なエラー停止時間を発生させずに済み、生産性を向上させることができる。

【0094】

従って、実施の形態１に係る部品ストック装置１７によれば、マガジン２３が不完全な挿入状態で、開口閉止検出部１０５がＯＮとなって、設備が稼働することを抑制できる。

【0095】

また、実施の形態１に係る部品装着装置１１によれば、マガジン２３が不完全な挿入状態で、設備が稼働し、動作エラーの発生することを回避できるので、不要なエラー停止時間を削減して生産性を向上させることができる。

【0096】

以上、添付図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0097】

本開示は、マガジンが不完全に挿入される状態の発生を抑制し、マガジンの完全な挿入後に稼働を開始できる部品ストック装置および部品装着装置として有用である。

【符号の説明】

【0098】

１１ 部品装着装置
１７ 部品ストック装置
１９ 装着ヘッド
２３ マガジン
２９ ストッカ
３１ パレット引出部（部品収納体引出し部）
３７ 内部空間
４１ マガジン出入口（開口）
７１ 外部
７７ マガジン載置部（載置部）
７９ マガジン搬送手段
８９ マガジン付勢ばね（付勢部材）
９３ 規制手段
９５ 切換え手段
９９ 扉
１０５ 開口閉止検出部
１０７ 第１係合部
１０９ 第２係合部
１１１ ロックレバー
１１３ 揺動軸（揺動中心）
ＫＢ 基板
Ｓ 隙間
ＰＬ パレット（部品収納体）
ＢＨ 部品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】