(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023162915
(43)【公開日】2023-11-09
(54)【発明の名称】モータ、ディスク駆動装置
(51)【国際特許分類】
H02K 5/04 20060101AFI20231101BHJP
G11B 33/12 20060101ALI20231101BHJP
G11B 17/038 20060101ALI20231101BHJP
【ＦＩ】
H02K5/04
G11B33/12 313U
G11B17/038
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022073629
(22)【出願日】2022-04-27
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】木村 尚之
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 和博
(72)【発明者】
【氏名】内堀 友紀
【テーマコード（参考）】
5H605
【Ｆターム（参考）】
5H605BB05
5H605BB14
5H605BB19
5H605CC01
5H605CC02
5H605CC03
5H605CC10
5H605DD05
5H605DD09
5H605EA07
5H605EB01
(57)【要約】 （修正有）
【課題】剛性を維持しつつ、ロータフランジ部の軸方向厚さを薄くするモータ、ディスク駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ１００のロータ筒部１２２は、ヨーク筒部３１と、ハブ筒部２１と、を有する。ヨーク筒部３１は、ハブ筒部２１の径方向内側面に配置される。ハブ筒部２１は、ヨーク筒部３１を介してマグネット１２５を保持する。ロータフランジ部１２３は、ロータ筒部１２２の軸方向一方端部から径方向外方に広がり、少なくとも第１ヨークフランジ部３２を有する。第１ヨークフランジ部３２は、ヨーク筒部３１の軸方向一方端部から径方向外方に広がる。
【選択図】図２
【解決手段】モータ１００のロータ筒部１２２は、ヨーク筒部３１と、ハブ筒部２１と、を有する。ヨーク筒部３１は、ハブ筒部２１の径方向内側面に配置される。ハブ筒部２１は、ヨーク筒部３１を介してマグネット１２５を保持する。ロータフランジ部１２３は、ロータ筒部１２２の軸方向一方端部から径方向外方に広がり、少なくとも第１ヨークフランジ部３２を有する。第１ヨークフランジ部３２は、ヨーク筒部３１の軸方向一方端部から径方向外方に広がる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸方向に延びる中心軸に沿って延びるシャフトと、
前記シャフトの軸方向一方側で径方向に広がるベース部と、
前記ベース部よりも軸方向他方に配置され、前記シャフトを囲むステータと、
前記中心軸を中心として回転可能なロータと、
を備え、
前記ロータは、
前記ステータを囲むロータ筒部と、
前記ステータと径方向に対向するマグネットと、
前記ロータ筒部の軸方向一方端部から径方向外方に広がるロータフランジ部と、
を有し、
前記ロータ筒部は、ヨーク筒部と、ハブ筒部と、を有し、
前記ヨーク筒部は、前記ハブ筒部の径方向内側面に配置され、
前記ハブ筒部は、前記ヨーク筒部を介して前記マグネットを保持し、
前記ロータフランジ部は、少なくとも第１ヨークフランジ部を有し、
前記第１ヨークフランジ部は、前記ヨーク筒部の軸方向一方端部から径方向外方に広がる、モータ。
前記シャフトの軸方向一方側で径方向に広がるベース部と、
前記ベース部よりも軸方向他方に配置され、前記シャフトを囲むステータと、
前記中心軸を中心として回転可能なロータと、
を備え、
前記ロータは、
前記ステータを囲むロータ筒部と、
前記ステータと径方向に対向するマグネットと、
前記ロータ筒部の軸方向一方端部から径方向外方に広がるロータフランジ部と、
を有し、
前記ロータ筒部は、ヨーク筒部と、ハブ筒部と、を有し、
前記ヨーク筒部は、前記ハブ筒部の径方向内側面に配置され、
前記ハブ筒部は、前記ヨーク筒部を介して前記マグネットを保持し、
前記ロータフランジ部は、少なくとも第１ヨークフランジ部を有し、
前記第１ヨークフランジ部は、前記ヨーク筒部の軸方向一方端部から径方向外方に広がる、モータ。
【請求項2】
前記ロータフランジ部は、ハブフランジ部をさらに有し、
前記ハブフランジ部は、前記ハブ筒部の軸方向一方端部から径方向外方に広がるとともに、前記第１ヨークフランジ部の軸方向他方端部に配置され、
前記ハブフランジ部の軸方向厚さは、前記第１ヨークフランジ部の軸方向厚さ以下である、請求項１に記載のモータ。
前記ハブフランジ部は、前記ハブ筒部の軸方向一方端部から径方向外方に広がるとともに、前記第１ヨークフランジ部の軸方向他方端部に配置され、
前記ハブフランジ部の軸方向厚さは、前記第１ヨークフランジ部の軸方向厚さ以下である、請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記ロータフランジ部は、前記第１ヨークフランジ部で構成される、請求項１に記載のモータ。
【請求項4】
前記ロータは、
前記ロータ筒部の軸方向一方端部のうちの径方向内端部に配置されて周方向に延びる第１面と、
前記ロータフランジ部の軸方向一方端部のうちの径方向外端部に配置されて周方向に延びる第２面と、
の少なくともどちらかを有し、
前記第１面は、周方向から見て、径方向内方に向かうにつれて軸方向他方に向かって真っ直ぐに延び、
前記第２面は、周方向から見て、径方向外方に向かうにつれて軸方向他方に向かって真っ直ぐに延びる、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。
前記ロータ筒部の軸方向一方端部のうちの径方向内端部に配置されて周方向に延びる第１面と、
前記ロータフランジ部の軸方向一方端部のうちの径方向外端部に配置されて周方向に延びる第２面と、
の少なくともどちらかを有し、
前記第１面は、周方向から見て、径方向内方に向かうにつれて軸方向他方に向かって真っ直ぐに延び、
前記第２面は、周方向から見て、径方向外方に向かうにつれて軸方向他方に向かって真っ直ぐに延びる、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項5】
前記ロータは、前記ヨーク筒部よりも軸方向他方に配置され、前記ハブ筒部から径方向内方に広がるハブ環状部をさらに有し、
前記ヨーク筒部の軸方向他方端部は、前記ハブ環状部と隙間を有して軸方向に対向する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。
前記ヨーク筒部の軸方向他方端部は、前記ハブ環状部と隙間を有して軸方向に対向する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項6】
前記ロータは、前記ヨーク筒部の軸方向他方端部から径方向内方に延びる第２ヨークフランジ部をさらに有し、
前記第２ヨークフランジ部の少なくとも一部は、前記マグネットと軸方向に重なる、請求項１に記載のモータ。
前記第２ヨークフランジ部の少なくとも一部は、前記マグネットと軸方向に重なる、請求項１に記載のモータ。
【請求項7】
前記ロータフランジ部の軸方向他方端面は、
径方向及び周方向に広がる第１軸方向他方端面と、
前記第１軸方向他方端面とは異なる径方向位置に配置されて径方向及び周方向に広がる第２軸方向他方端面と、
を含み、
前記第２軸方向他方端面は、前記第１軸方向他方端面よりも軸方向一方に配置される、請求項１に記載のモータ。
径方向及び周方向に広がる第１軸方向他方端面と、
前記第１軸方向他方端面とは異なる径方向位置に配置されて径方向及び周方向に広がる第２軸方向他方端面と、
を含み、
前記第２軸方向他方端面は、前記第１軸方向他方端面よりも軸方向一方に配置される、請求項１に記載のモータ。
【請求項8】
前記ロータフランジ部の軸方向他方端面は、径方向において前記第１軸方向他方端面及び前記第２軸方向他方端面間に配置されて径方向及び周方向に広がる第３軸方向他方端面をさらに含み、
前記第３軸方向他方端面は、前記第１軸方向他方端面よりも軸方向一方、且つ、前記第２軸方向他方端面よりも軸方向他方に配置される、請求項７に記載のモータ。
前記第３軸方向他方端面は、前記第１軸方向他方端面よりも軸方向一方、且つ、前記第２軸方向他方端面よりも軸方向他方に配置される、請求項７に記載のモータ。
【請求項9】
前記第１軸方向他方端面の表面粗さは、前記ロータフランジ部の軸方向他方端面のうちの前記第１軸方向他方端面以外の領域の表面粗さよりも低い、請求項７又は請求項８に記載のモータ。
【請求項10】
前記ロータは、径方向に凹んで周方向に延びる溝部をさらに有し、
前記溝部は、前記ヨーク筒部の径方向外側面と、前記ハブ筒部の径方向内側面とのうちの少なくともどちらかに配置される、請求項１に記載のモータ。
前記溝部は、前記ヨーク筒部の径方向外側面と、前記ハブ筒部の径方向内側面とのうちの少なくともどちらかに配置される、請求項１に記載のモータ。
【請求項11】
前記ベース部は、
軸方向一方に凹んで、前記ロータフランジ部と軸方向に対向するベース凹部と、
前記ベース凹部の軸方向他方を向く底面から軸方向他方に突出する板状のリブと、
を有し、
前記リブの径方向端部は、前記ベース凹部の径方向を向く内側面に接続される、請求項１に記載のモータ。
軸方向一方に凹んで、前記ロータフランジ部と軸方向に対向するベース凹部と、
前記ベース凹部の軸方向他方を向く底面から軸方向他方に突出する板状のリブと、
を有し、
前記リブの径方向端部は、前記ベース凹部の径方向を向く内側面に接続される、請求項１に記載のモータ。
【請求項12】
請求項１から請求項３、請求項７から請求項８、及び、請求項１０から請求項１１のいずれか１項に記載のモータと、
前記モータの前記ロータに支持されるディスク状の記憶媒体と、
前記記憶媒体に対して情報の読み出し及び書き込みのうちの少なくともどちらかを行うアクセス部と、
を備える、ディスク駆動装置。
前記モータの前記ロータに支持されるディスク状の記憶媒体と、
前記記憶媒体に対して情報の読み出し及び書き込みのうちの少なくともどちらかを行うアクセス部と、
を備える、ディスク駆動装置。
【請求項13】
前記モータ、前記記憶媒体、及び前記アクセス部を収容するハウジングをさらに備え、
前記ハウジングには、空気よりも密度が低い気体が充填される、請求項１２に記載のディスク駆動装置。
前記ハウジングには、空気よりも密度が低い気体が充填される、請求項１２に記載のディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータ、ディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ハードディスクドライブなどのディスク駆動装置には、ディスク状の記憶媒体を回転させるスピンドルモータが搭載される。たとえば、スピンドルモータの固定部では、ベース部にシャフトが固定される。回転部は、シャフトに固定された円錐軸受部材により回転可能に支持されたハブを有する。ハブは、内周面側にロータマグネットが固定される外側円筒部を有する。外側円筒部の下端部周縁には、半径方向外側に延在するフランジ部が形成される。フランジ部は、ディスク載置部として機能する。また、ベース部の上面には、フランジ部の一部を収容する環状凹部が形成される。（たとえば特開２０２１－８７２７９号公報参照）
【0003】
また、近年では、要求されるデータ容量が増加しており、そのため、モータに実装されるディスクの数も増加傾向にある。より多くのディスクを実装するためには、最下層のディスクをベース部により近付ける必要がある。これに応じてフランジ部がより下方に配置されるため、環状凹部をより深くする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－８７２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、環状凹部をより深くすると、環状凹部の直下においてベース部の厚さがより薄くなる。そのため、モータ駆動時にこの薄厚部分で、振動及び騒音が発生し易い。一方、フランジ部を薄くすれば、環状凹部をより浅くできるが、フランジ部の剛性の低下により、ディスクの実装及びクランプの際にフランジ部が変形する虞がある。
【0006】
本発明は、剛性を維持しつつ、ロータフランジ部の軸方向厚さを薄くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の例示的なモータは、シャフトと、ベース部と、ステータと、ロータと、を備える。前記シャフトは、軸方向に延びる中心軸に沿って延びる。前記ベース部は、前記シャフトの軸方向一方側で径方向に広がる。前記ステータは、前記ベース部よりも軸方向他方に配置され、前記シャフトを囲む。前記ロータは、前記中心軸を中心として回転可能である。前記ロータは、ロータ筒部と、マグネットと、ロータフランジ部と、を有する。前記ロータ筒部は、前記ステータを囲む。前記マグネットは、前記ステータと径方向に対向する。前記ロータフランジ部は、前記ロータ筒部の軸方向一方端部から径方向外方に広がる。前記ロータ筒部は、ヨーク筒部と、ハブ筒部と、を有する。前記ヨーク筒部は、前記ハブ筒部の径方向内側面に配置される。前記ハブ筒部は、前記ヨーク筒部を介して前記マグネットを保持する。前記ロータフランジ部は、少なくとも第１ヨークフランジ部を有する。前記第１ヨークフランジ部は、前記ヨーク筒部の軸方向一方端部から径方向外方に広がる。
【0008】
本発明の例示的なディスク駆動装置は、上記のモータと、ディスク状の記憶媒体と、アクセス部と、を備える。前記記憶媒体は、前記モータの前記ロータに支持される。前記アクセス部は、前記記憶媒体に対して情報の読み出し及び書き込みのうちの少なくともどちらかを行う。
【発明の効果】
【0009】
本発明の例示的なモータ、ディスク駆動装置によれば、剛性を維持しつつ、ロータフランジ部の軸方向厚さを薄くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。
【0012】
なお、本明細書では、ディスク駆動装置５００及びモータ１００において、中心軸ＣＸと平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。軸方向のうち、後述するロータ１２０からベース部１４０への向きを「軸方向一方Ｄａ１」と呼び、ベース部１４０からロータ１２０への向きを「軸方向他方Ｄａ２」と呼ぶ。
【0013】
また、中心軸ＣＸに直交する方向を「径方向」と呼び、中心軸ＣＸを中心とする回転方向を「周方向」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸ＣＸへと近づく向きを「径方向内方Ｄｉ」と呼び、中心軸ＣＸから離れる向きを「径方向外方Ｄｏ」と呼ぶ。各々の構成要素において、径方向内方Ｄｉにおける端部を「径方向内端部」と呼び、径方向外方Ｄｏにおける端部を「径方向外端部」と呼ぶ。また、各々の構成要素の側面において、径方向内方Ｄｉを向く側面を「径方向内側面」と呼び、径方向外方Ｄｏを向く側面を「径方向外側面」と呼ぶ。
【0014】
また、本明細書において、「環状」は、中心軸ＣＸを中心とする周方向の全域に渡って切れ目の無く連続的に一繋がりとなる形状のほか、中心軸ＣＸを中心とする全域の一部に１以上の切れ目を有する形状を含む。また、中心軸ＣＸを中心として、中心軸ＣＸと交差する曲面において閉曲線を描く形状も含む。
【0015】
また、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。
【0016】
なお、これらは単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係、方向、及び名称などを限定する意図はない。
【0017】
【0018】
本実施形態のディスク駆動装置５００は、ハードディスクドライブである。ディスク駆動装置５００は、モータ１００と、記憶媒体５１０と、アクセス部５２０と、を備える。記憶媒体５１０は、ディスク状であって、モータ１００に後述するロータ１２０に支持される。アクセス部５２０は、記憶媒体５１０に対して情報の読み出し及び書き込みのうちの少なくともどちらかを行う。ディスク駆動装置５００では、後述するように、モータ１００において、剛性を維持しつつ、ロータフランジ部１２３の軸方向厚さをより薄くできる。ロータフランジ部１２３の薄化をベース部１４０の厚化に還元することで、ベース部１４０の剛性を向上できる。また、モータ１００の振動及び騒音の発生を効果的に抑制できる。
【0019】
記憶媒体５１０は、情報が記録される媒体である。本実施形態では、記憶媒体５１０の材料は、アルミニウム又はその合金である。なお、記憶媒体５１０の数は、本実施形態では図１に示すように１０枚であるが、この例示に限定されない。記憶媒体５１０の数は、単数であってもよいし、１０以外の複数であってもよい。記憶媒体５１０は、ロータ１２０の径方向外側面に配置され、スペーサ５４０を介して軸方向に積層される。記憶媒体５１０は、モータ１００により、中心軸ＣＸを中心として回転可能に支持される。また、ディスク駆動装置５００が動作する際、記憶媒体５１０は、モータ１００の駆動により回転する。
【0020】
アクセス部５２０は、複数のヘッド５２１と、複数のアーム５２２と、ヘッド移動機構５２３と、を有する。ヘッド５２１は、記憶媒体５１０の表面に接近して、記憶媒体５１０に記録された情報の読み出しと、記憶媒体５１０への情報の書き込みとのうちの少なくともいずれか一方を磁気的に行う。ヘッド５２１は、アーム５２２の一方端部（言い換えると、アーム５２２のモータ１００側の端部であり、中心軸ＣＸを基準とする径方向内端部）に配置され、アーム５２２に支持される。アーム５２２の他方端部は、アーム５２２のヘッド移動機構５２３側の端部（言い換えると、中心軸ＣＸを基準とする径方向外端部）であり、ヘッド移動機構５２３に支持される。
【0021】
また、ディスク駆動装置５００は、ハウジング５３０をさらに備える。ハウジング５３０は、モータ１００、記憶媒体５１０、及びアクセス部５２０を収容する。ハウジング５３０は、底板５３１と、側板５３２と、天板５３３と、を有する。底板５３１及び天板５３３は、中心軸ＣＸと垂直な方向に広がる。底板５３１には、モータ１００が配置される。側板５３２は、底板５３１の外縁部から軸方向他方Ｄａ２に延び、モータ１００、記憶媒体５１０、及びアクセス部５２０を囲む。側板５３２は、本実施形態では底板５３１と一体であるが、底板５３１とは別体であってもよい。天板５３３は、側板５３２の軸方向他方端部に配置され、側板５３２の軸方向他方端部の開口を覆う。底板５３１及びベース部１４０と、側板５３２及び天板５３３とは、ハウジング５３０内の気密性が損なわれないように組み合わされる。
【0022】
底板５３１、側板５３２、及び天板５３３は、モータ１００のベース部１４０とともに、密閉空間をハウジング５３０の内部に形成する。ハウジング５３０（つまり上述の密閉空間）には、空気よりも密度が低い気体Ｇが充填される。この気体Ｇは、本実施形態ではヘリウムガスが用いられる。但し、この例示に限定されず、気体Ｇには、水素ガス、Ｈｅ及びＨ2の混合気体などが用いられてもよい。こうすれば、モータ１００及び記憶媒体５１０の回転駆動時にロータ１２０及び記憶媒体５１０に作用する流体抵抗を低減できる。
【0023】
＜２．モータ１００＞
次に、図１から図３を参照して、モータ１００の構成を説明する。図２は、モータ１００の構成例を示す断面図である。図２は、中心軸ＣＸを含む仮想の平面で切断されたモータ１００の断面構造を示す。図３は、図２の破線で囲まれた部分ＩＩＩの拡大図である。
次に、図１から図３を参照して、モータ１００の構成を説明する。図２は、モータ１００の構成例を示す断面図である。図２は、中心軸ＣＸを含む仮想の平面で切断されたモータ１００の断面構造を示す。図３は、図２の破線で囲まれた部分ＩＩＩの拡大図である。
【0024】
モータ１００は、本実施形態では直流のスピンドルモータである。モータ１００は、シャフト１１０と、ロータ１２０と、ステータ１３０と、ベース部１４０と、を備える。
【0025】
＜２－１．シャフト１１０＞
シャフト１１０は、円柱形状であり、中心軸ＣＸに沿って延びる。中心軸ＣＸは、軸方向に沿って延びる。前述の如く、モータ１００は、シャフト１１０を備える。シャフト１１０は、中心軸ＣＸを中心として回転可能にロータ１２０を支持する。シャフト１１０は、たとえば、ステンレスなどの金属により形成される。シャフト１１０の軸方向一方端部は、ベース部１４０に連結される。シャフト１１０の軸方向他方端部は、ハウジング５３０の天板５３３に固定される。
シャフト１１０は、円柱形状であり、中心軸ＣＸに沿って延びる。中心軸ＣＸは、軸方向に沿って延びる。前述の如く、モータ１００は、シャフト１１０を備える。シャフト１１０は、中心軸ＣＸを中心として回転可能にロータ１２０を支持する。シャフト１１０は、たとえば、ステンレスなどの金属により形成される。シャフト１１０の軸方向一方端部は、ベース部１４０に連結される。シャフト１１０の軸方向他方端部は、ハウジング５３０の天板５３３に固定される。
【0026】
また、シャフト１１０の軸方向の両端部において、シャフト１１０の径方向外側面には、一対のスラスト筒部１１１が配置される。モータ１００は、一対のスラスト筒部１１１をさらに備える。一対のスラスト筒部１１１は、軸方向に延びる筒状である。各々のスラスト筒部１１１は、シャフト１１０と一体であってもよいし、別体であってもよい。各々のスラスト筒部１１１は、ロータ１２０の後述するスリーブ１と軸方向に対向し、スリーブ１との間に隙間を有する。
【0027】
なお、本実施形態では、シャフト１１０は、回転不能な固定軸である。但し、この例示は、シャフト１１０が回転可能である構成を排除しない。たとえば、シャフト１１０は、ロータ１２０ともに回転可能であってもよい。この際、シャフト１１０の軸方向一方端部は、軸受部材を介してベース部１４０に対して回転可能に支持されてもよい。
【0028】
＜２－２．ロータ１２０＞
ロータ１２０は、中心軸ＣＸを中心として回転可能である。前述の如く、モータ１００は、ロータ１２０を備える。ロータ１２０は、ロータ環状部１２１と、ロータ筒部１２２と、ロータフランジ部１２３と、クランプ部材１２４と、マグネット１２５と、を備える。
ロータ１２０は、中心軸ＣＸを中心として回転可能である。前述の如く、モータ１００は、ロータ１２０を備える。ロータ１２０は、ロータ環状部１２１と、ロータ筒部１２２と、ロータフランジ部１２３と、クランプ部材１２４と、マグネット１２５と、を備える。
【0029】
ロータ環状部１２１は、中心軸ＣＸを中心にしてシャフト１１０を囲む。
【0030】
ロータ筒部１２２は、ロータ環状部１２１の径方向外端部から軸方向一方Ｄａ１に延びる筒状であり、ステータ１３０よりも径方向外方Ｄｏに配置される。前述の如く、ロータ１２０は、ロータ筒部１２２を有する。ロータ筒部１２２は、ステータ１３０を囲む。
【0031】
本実施形態では、ロータ筒部１２２は、第１面１２２１を有する。言い換えると、ロータ１２０は、第１面１２２１を有する。第１面１２２１は、ロータ筒部１２２の軸方向一方端部のうちの径方向内端部に配置されて、周方向に延びる。第１面１２２１は、周方向から見て、径方向内方Ｄｉに向かうにつれて軸方向他方Ｄａ２に向かって真っ直ぐに延びる。第１面１２２１は、中心軸ＣＸを囲む円環形状である。
【0032】
ロータフランジ部１２３は、ロータ筒部１２２の軸方向一方端部から径方向外方Ｄｏに広がり、周方向に延びる。前述の如く、ロータ１２０は、ロータフランジ部１２３を有する。後述するように、ロータフランジ部１２３は、少なくとも第１ヨークフランジ部３２を有する。
【0033】
また、本実施形態では、ロータフランジ部１２３は、第２面１２３１を有する。言い換えると、ロータ１２０は、第２面１２３１を有する。第２面１２３１は、ロータフランジ部１２３の軸方向一方端部のうちの径方向内端部に配置されて、周方向に延びる。第２面１２３１は、周方向から見て、径方向外方Ｄｏに向かうにつれて軸方向他方Ｄａ２に向かって真っ直ぐに延びる。第２面１２３１は、中心軸ＣＸを囲む円環形状である。
【0034】
なお、上述の例示に限定されず、第１面１２２１及び第２面１２３１のどちらかは省略されてもよい。つまり、ロータ１２０は、第１面１２２１及び第２面１２３１のうちの少なくともどちらかを有すればよい。
【0035】
こうすれば、たとえば、ロータ１２０の軸方向一方端部において、ロータ筒部１２２の径方向内方Ｄｉ側の角部とロータフランジ部１２３の径方向外方Ｄｏ側の角部とのうちの少なくともどちらかに、この角部の角を斜めに切り落とすいわゆるＣ面取り（chamfer）を周方向に渡って配置できる。なお、上述の径方向内方Ｄｉ側の角部は、ロータ筒部１２２の軸方向一方端面と径方向内側面とが成す角の部分である。上述の径方向外方Ｄｏ側の角部は、ロータフランジ部１２３の軸方向一方端面と径方向外側面とが成す角の部分である。
【0036】
このように構成することで、ロータ筒部１２２の軸方向一方端部及びロータフランジ部１２３と、ベース部１４０との間に十分なクリアランスを維持しつつ、ベース部１４０の剛性を向上できる。たとえば、ロータ筒部１２２の軸方向一方端部及びロータフランジ部１２３とのクリアランスを維持するための後述するベース凹部１４２がベース部１４０に形成されていても、上述の面取り部分を配置することで、ベース凹部１４２をより小さくできる。つまり、ベース凹部１４２により薄くなる部分（以下、薄厚部分１４３と呼ぶ。）をより少なくできるので、ベース部１４０の剛性を向上でき、モータ１００の振動及び騒音の発生を抑制できる。
【0037】
また、好ましくは、ロータフランジ部１２３の軸方向他方端面には、段差１２６が配置される。たとえば、図３に示すように、ロータフランジ部１２３の軸方向他方端面は、第１軸方向他方端面１２６１と、第２軸方向他方端面１２６２と、を含む。第１軸方向他方端面１２６１は、径方向及び周方向に広がる。第２軸方向他方端面１２６２は、第１軸方向他方端面１２６１とは異なる径方向位置に配置されて、径方向及び周方向に広がる。第２軸方向他方端面１２６２は、第１軸方向他方端面１２６１よりも軸方向一方Ｄａ１に配置される。第１軸方向他方端面１２６１は、好ましくは第２軸方向他方端面１２６２よりも径方向外方Ｄｏに配置され、さらに好ましくはロータフランジ部１２３の軸方向他方端面の径方向外端部に配置される。
【0038】
また、ロータフランジ部１２３の軸方向他方端面は、第１接続面１２６３をさらに含む。第１接続面１２６３は、少なくとも軸方向及び周方向に広がり、第１軸方向他方端面１２６１及び第２軸方向他方端面１２６２を接続する。たとえば、第１接続面１２６３の軸方向他方端部は、第１軸方向他方端面１２６１の径方向内端部に接続される。第１接続面１２６３の軸方向一方端部は、第２軸方向他方端面１２６２の径方向外端部に接続される。
【0039】
こうすれば、たとえばロータフランジ部１２３の軸方向他方端部にディスク状の記憶媒体５１０などが配置される場合、第１軸方向他方端面１２６１上に載置される記憶媒体５１０が第２軸方向他方端面１２６２とは接触しない。従って、ディスク状の記憶媒体５１０が軸方向と垂直な水平面から傾くことを防止できる。よって、モータ１００の駆動により記憶媒体５１０を回転させる際における記憶媒体５１０の振動及び騒音の発生を防止できる。また、ディスク状の記憶媒体５１０を中心軸ＣＸに対してより水平に配置できるので、記憶媒体５１０に対する書き込み及び読み出しをより精度良く実施できる。従って、記憶媒体５１０の記憶容量を向上できる。
【0040】
【0041】
たとえば、図４では、段差１２６は、２段である。ロータフランジ部１２３の軸方向他方端面は、第３軸方向他方端面１２６４をさらに含む。第３軸方向他方端面１２６４は、径方向において第１軸方向他方端面１２６１及び第２軸方向他方端面１２６２間に配置されて、径方向及び周方向に広がる。好ましくは、第３軸方向他方端面１２６４は、第１軸方向他方端面１２６１よりも径方向内方Ｄｉに配置され、第２軸方向他方端面１２６２よりも径方向外方Ｄｏに配置される。
【0042】
第１接続面１２６３は、第１軸方向他方端面１２６１及び第３軸方向他方端面１２６４を接続する。たとえば、第１接続面１２６３の軸方向他方端部は、第１軸方向他方端面１２６１の径方向内端部に接続される。第１接続面１２６３の軸方向一方端部は、第３軸方向他方端面１２６４の径方向外端部に接続される。
【0043】
また、ロータフランジ部１２３の軸方向他方端面は、第２接続面１２６５をさらに含む。第２接続面１２６５は、少なくとも軸方向及び周方向に広がり、第３軸方向他方端面１２６４及び第２軸方向他方端面１２６２を接続する。たとえば、第２接続面１２６５の軸方向他方端部は、第３軸方向他方端面１２６４の径方向内端部に接続される。第２接続面１２６５の軸方向一方端部は、第２軸方向他方端面１２６２の径方向外端部に接続される。
【0044】
第３軸方向他方端面１２６４は、第１軸方向他方端面１２６１よりも軸方向一方Ｄａ１、且つ、第２軸方向他方端面１２６２よりも軸方向他方Ｄａ２に配置される。こうすれば、第３軸方向他方端面１２６４とロータフランジ部１２３の軸方向一方端面との軸方向における間隔（つまり軸方向厚さ）は、第２軸方向他方端面１２６２とロータフランジ部１２３の軸方向一方端面との軸方向における間隔よりも大きい。従って、ディスク状の記憶媒体５１０が軸方向と垂直な水平面から傾くことを防止しつつ、ロータフランジ部１２３の剛性を向上できる。従って、たとえば、ロータ１２０に記憶媒体５１０を取り付ける際でのロータフランジ部１２３の変形を防止できる。
【0045】
なお、図４の例示に限定されず、段差１２６は、２以上の複数であってもよい。
【0046】
上述の段差１２６が配置される構成において、好ましくは、第１軸方向他方端面１２６１の表面粗さは、ロータフランジ部１２３の軸方向他方端面のうちの第１軸方向他方端面１２６１以外の領域の表面粗さよりも低い。たとえば、第１軸方向他方端面１２６１の表面粗さは、第２軸方向他方端面１２６２の表面粗さ、及び、第３軸方向他方端面１２６４の表面粗さよりも粗い。
【0047】
なお、表面粗さの評価には、ＪＩＳ Ｂ ０６０１，ＩＳＯ２５１７８などに規定された指標、測定方法を用いることができる。たとえば、表面粗さの評価には、算術平均粗さＲａ、最大粗さＲｙ，十点平均粗さＲｚなどを採用できる。
【0048】
こうすれば、ロータフランジ部１２３の第１軸方向他方端面１２６１の表面をより滑らかにできる。従って、たとえばロータフランジ部１２３の軸方向他方端部にディスク状の記憶媒体５１０などが配置される場合、記憶媒体５１０のバランス調整を行い易くすることができる。さらに、バランス調整によってロータ１２０のバランスが向上するので、振動及び、騒音を低減することができる。
【0049】
なお、上述の例示は、段差１２６が省略される構成を排除しない。たとえば、ロータフランジ部１２３の軸方向他方端面は、フラットであってもよい。この場合、好ましくは、ロータフランジ部１２３の軸方向他方端面の表面粗さは、たとえば、ロータフランジ部１２３の軸方向一方端面の表面粗さよりも低くされる。
【0050】
クランプ部材１２４は、ロータフランジ部１２３とともに記憶媒体５１０を支持する。詳細には、クランプ部材１２４の径方向内端部は、ロータ環状部１２１に支持される。クランプ部材１２４は、軸方向においてロータフランジ部１２３との間に、スペーサ５４０を介して積層された記憶媒体５１０を挟む。
【0051】
マグネット１２５は、ロータ筒部１２２の内周面に固定される。前述の如く、ロータ１２０は、マグネット１２５を有する。マグネット１２５は、ステータ１３０と径方向に対向する。マグネット１２５では、互いに異なる磁極（Ｎ極及びＳ極）が周方向において交互に配列する。マグネット１２５は、中心軸ＣＸを囲む環状であってもよいし、周方向に配置される複数の磁石片を含む構成であってもよい。
【0052】
＜２－３．ステータ１３０＞
ステータ１３０は、シャフト１１０を囲む環状であって、ベース部１４０よりも軸方向他方Ｄａ２に配置される。前述の如く、モータ１００は、ステータ１３０を備える。ステータ１３０は、ロータ１２０のマグネット１２５と径方向に対向し、電力の供給に応じてロータ１２０を回転させる。
ステータ１３０は、シャフト１１０を囲む環状であって、ベース部１４０よりも軸方向他方Ｄａ２に配置される。前述の如く、モータ１００は、ステータ１３０を備える。ステータ１３０は、ロータ１２０のマグネット１２５と径方向に対向し、電力の供給に応じてロータ１２０を回転させる。
【0053】
ステータ１３０は、ステータコア１３１を有する。ステータコア１３１は、中心軸ＣＸを中心とする環状の磁性体が、複数積層された積層構造体であって、ベース部１４０に固定される。ステータコア１３１は、径方向外側に突出する複数のティース（図示省略）を有する。
【0054】
また、ステータ１３０は、導線（図示省略）がコイル状に巻回されたコイル部１３２をさらに有する。各々のコイル部１３２は、絶縁体（図示省略）を介して導線がティースに巻かれることで形成される。
【0055】
＜２－４．ベース部１４０＞
ベース部１４０は、シャフト１１０の軸方向一方Ｄａ１側で径方向に広がる。前述の如く、モータ１００は、ベース部１４０を備える。ベース部１４０は、本実施形態では、シャフト１１０の軸方向一方端部から径方向外方に広がる。ベース部１４０は、たとえば鋳造にて成型され、本実施形態ではアルミダイキャストである。なお、ベース部１４０は、本実施形態では底板５３１と一体であるが、この例示に限定されず別体であってもよい。
ベース部１４０は、シャフト１１０の軸方向一方Ｄａ１側で径方向に広がる。前述の如く、モータ１００は、ベース部１４０を備える。ベース部１４０は、本実施形態では、シャフト１１０の軸方向一方端部から径方向外方に広がる。ベース部１４０は、たとえば鋳造にて成型され、本実施形態ではアルミダイキャストである。なお、ベース部１４０は、本実施形態では底板５３１と一体であるが、この例示に限定されず別体であってもよい。
【0056】
ベース部１４０には、開口１４１が配置される。開口１４１は、ベース部１４０を軸方向に貫通する。シャフト１１０の軸方向一方端部は、開口１４１に挿通され、ベース部１４０に固定される。
【0057】
また、ベース部１４０は、ベース凹部１４２をさらに有する。ベース凹部１４２は、軸方向一方Ｄａ１に凹んで、ロータフランジ部１２３と軸方向に対向する。ベース凹部１４２は、中心軸ＣＸを中心とする環状の溝であり、ベース部１４０の軸方向他方Ｄａ２側に配置される。ベース凹部１４２の開口部は、ロータフランジ部１２３を臨む。また、ベース凹部１４２は、軸方向から見てロータフランジ部１２３の全てと重なり、ロータフランジ部１２３の少なくとも軸方向一方端部を収容する。
【0058】
ベース凹部１４２の内面は、底面１４２１と、径方向内方Ｄｉ側の内側面１４２２と、径方向外方Ｄｏ側の内側面１４２３と、を含む。底面１４２１及び内側面１４２２，１４２３は、中心軸ＣＸを中心とする円環形状である。底面１４２１は、径方向に広がって、周方向に延びる。底面１４２１は、軸方向他方Ｄａ２を向き、ロータ筒部１２２の軸方向一方端部及びロータフランジ部１２３と隙間を有して軸方向に対向する。内側面１４２２は、底面１４２１の径方向内端部から軸方向他方Ｄａ２及び径方向内方Ｄｉに広がって、周方向に延びる。内側面１４２２は、ロータ筒部１２２の第１面１２２１と隙間を有して対向する。内側面１４２３は、底面１４２１の径方向外端部から軸方向他方Ｄａ２及び径方向外方Ｄｏに広がって、周方向に延びる。内側面１４２３は、ロータフランジ部１２３の第２面１２３１と隙間を有して対向する。
【0059】
ベース凹部１４２の内部には、リブ１４４が配置されてもよい。図５Ａは、周方向から見たリブ１４４の構成例を示す断面図である。図５Ｂは、リブ１４４が配置されたベース凹部１４２の斜視図である。図５Ａは、図３の破線で囲まれた部分ＩＶに対応する。
【0060】
リブ１４４は、板状であって、ベース凹部１４２の軸方向他方Ｄａ２を向く底面１４２１から軸方向他方Ｄａ２に突出する。ベース部１４０は、リブ１４４を有する。リブ１４４の径方向端部は、ベース凹部１４２の径方向を向く内側面１４２２，１４２３に接続される。ベース凹部１４２内にリブ１４４を配置することによって、ベース凹部１４２の配置に伴うベース部１４０の剛性の低下を抑制又は防止できる。
【0061】
図５Ａ及び図５Ｂでは、リブ１４４は、複数であって、周方向に並ぶ。好ましくは、複数のリブ１４４は、周方向において等間隔に配置される。但し、上述の例示は、複数のリブ１４４が周方向において異なる間隔で配置される構成を排除しないし、リブ１４４が単数である構成を排除しない。リブ１４４の数、形状、配置などは、ベース部１４０で発生し得る振動周波数、振動次数により適宜設定し得る。但し、図５Ａ及び図５Ｂの例示は、ベース凹部１４２の内部にリブ１４４が配置されない構成を排除しない。
【0062】
＜２－５．ロータ１２０の詳細な構成＞
次に、ロータ１２０の詳細な構成を説明する。ロータ１２０は、スリーブ１と、ロータハブ２と、ヨーク３と、をさらに備える。
次に、ロータ１２０の詳細な構成を説明する。ロータ１２０は、スリーブ１と、ロータハブ２と、ヨーク３と、をさらに備える。
【0063】
＜２－５－１．スリーブ１＞
スリーブ１は、中心軸ＣＸを囲む筒状である。スリーブ１には、シャフト１１０が挿通される。スリーブ１は、金属材料、樹脂材料などを用いて形成され、シャフト１１０によって中心軸ＣＸを中心として回転可能に支持される。スリーブ１は、シャフト１１０及びスラスト筒部１１１と対向し、これらとの間に隙間を有する。この隙間には、潤滑油、ガスなどの流体（図示省略）が充填される。
スリーブ１は、中心軸ＣＸを囲む筒状である。スリーブ１には、シャフト１１０が挿通される。スリーブ１は、金属材料、樹脂材料などを用いて形成され、シャフト１１０によって中心軸ＣＸを中心として回転可能に支持される。スリーブ１は、シャフト１１０及びスラスト筒部１１１と対向し、これらとの間に隙間を有する。この隙間には、潤滑油、ガスなどの流体（図示省略）が充填される。
【0064】
スリーブ１は、一対のスリーブ凹部１１と、一対のエンドキャップ１２と、動圧溝（図示省略）と、を有する。
【0065】
各々のスリーブ凹部１１は、スリーブ１の軸方向の両端部に配置され、スリーブ１の軸方向の端部から中央部に向かって凹む。スリーブ凹部１１の内部には、スラスト筒部１１１が収容される。
【0066】
各々のエンドキャップ１２は、スリーブ１の軸方向の両端部においてスリーブ凹部１１に嵌め込まれて、径方向におけるシャフト１１０とスリーブ１の軸方向端部との間を覆う。エンドキャップ１２は、径方向に隙間を有してシャフト１１０を囲む環状であり、スラスト筒部１１１よりも軸方向の外側（スリーブ１の軸方向の中央部から端部に向かう方向）に配置される。
【0067】
また、スリーブ１の内面には、動圧溝が配置される。動圧溝は、シャフト１１０及びスラスト筒部１１１とスリーブ１との間に介在する流体に動圧を発生させるための溝である。なお、動圧溝は、シャフト１１０側及びスラスト筒部１１１側に配置されてもよい。スリーブ１とシャフト１１０及びスラスト筒部１１１とが流体を介して対向する部分のうち、動圧溝を有する部分は、流体動圧軸受として機能する。流体動圧軸受は、ロータ１２０を回転可能に支持する。詳細には、シャフト１１０に対してロータ１２０が回転する際、上述の部分では、動圧溝によって、流体に動圧が発生する。この動圧によって、スリーブ１とシャフト１１０及びスラスト筒部１１１との間が離間する。これにより、両者が非接触な状態で、ロータ１２０が回転可能に支持される。なお、上述の例示に限定されず、ロータ１２０を回転可能に支持する軸受部は、流体動圧軸受以外であってもよく、たとえば玉軸受、滑り軸受などであってもよい。
【0068】
＜２－５－２．ロータハブ２＞
ロータハブ２は、スリーブ１の径方向外端部に固定され、スリーブ１とともに、中心軸ＣＸを中心として回転可能である。ロータハブ２は、スリーブ１と一体であってもよいし、別体であってもよい。本実施形態では、ロータハブ２には、アルミニウム系の金属材料が用いられる。こうすれば、記憶媒体５１０と接する部材の熱膨張率の差をより小さくできるので、駆動時の熱歪みを抑制又は防止できる。但し、この例示に限定されず、ロータハブ２には、アルミニウム系以外の金属材料、樹脂材料が用いられてもよい。
ロータハブ２は、スリーブ１の径方向外端部に固定され、スリーブ１とともに、中心軸ＣＸを中心として回転可能である。ロータハブ２は、スリーブ１と一体であってもよいし、別体であってもよい。本実施形態では、ロータハブ２には、アルミニウム系の金属材料が用いられる。こうすれば、記憶媒体５１０と接する部材の熱膨張率の差をより小さくできるので、駆動時の熱歪みを抑制又は防止できる。但し、この例示に限定されず、ロータハブ２には、アルミニウム系以外の金属材料、樹脂材料が用いられてもよい。
【0069】
ロータハブ２は、ハブ筒部２１と、ハブフランジ部２２と、ハブ環状部２３と、を有する。ハブ筒部２１は、軸方向に延びる筒状であり、ステータ１３０よりも径方向外方Ｄｏに配置される。ハブフランジ部２２は、ハブ筒部２１の軸方向一方端部から径方向外方Ｄｏに広がる。ハブ環状部２３は、ヨーク３（特に、後述するヨーク筒部３１）よりも軸方向他方に配置され、ハブ筒部２１の軸方向他方端部から径方向内方Ｄｉに広がる。ロータ１２０は、ハブ環状部２３を有する。ハブ環状部２３の径方向内端部は、スリーブ１に接続される。
【0070】
＜２－５－３．ヨーク３＞
ヨーク３は、ロータハブ２（特にハブフランジ部２２）よりも剛性が高い磁性体材料を用いて形成される。本実施形態では、ヨーク３の材料は、フェライト系又はマルテンサイト系のステンレス鋼である。本実施形態では、ヨーク３は、接着剤Ｂによりロータハブ２に固定される。但し、上述の例示に限定されず、ヨーク３は、ロータハブ２と一体成型されてもよい。
ヨーク３は、ロータハブ２（特にハブフランジ部２２）よりも剛性が高い磁性体材料を用いて形成される。本実施形態では、ヨーク３の材料は、フェライト系又はマルテンサイト系のステンレス鋼である。本実施形態では、ヨーク３は、接着剤Ｂによりロータハブ２に固定される。但し、上述の例示に限定されず、ヨーク３は、ロータハブ２と一体成型されてもよい。
【0071】
ヨーク３は、ヨーク筒部３１と、第１ヨークフランジ部３２と、第２ヨークフランジ部３３と、を有する。
【0072】
ヨーク筒部３１は、ハブ筒部２１の径方向内側面に配置される。ヨーク筒部３１の径方向内側面には、マグネット１２５が配置される。本実施形態では、ヨーク筒部３１は、中心軸ＣＸを中心とする筒状であって、ステータ１３０を囲む。但し、上述の例示に限定されず、ヨーク筒部３１は、軸方向に延びる複数のヨーク片が周方向に並ぶ構成であってもよい。
【0073】
ヨーク筒部３１は、ハブ筒部２１とともに、ロータ筒部１２２を構成する。言い換えると、ロータ筒部１２２は、ヨーク筒部３１と、ハブ筒部２１と、を有する。ハブ筒部２１は、ヨーク筒部３１を介して、マグネット１２５を保持する。
【0074】
好ましくは、ヨーク筒部３１の軸方向他方端部は、ハブ環状部２３と隙間を有して軸方向に対向する。
【0075】
こうすれば、たとえば接着剤Ｂを用いてヨーク筒部３１をハブ筒部２１の径方向内側面に固定する際、両者間からはみ出る接着剤Ｂを上述の隙間に溜めることができる。従って、接着剤Ｂがヨーク筒部３１よりも径方向内方Ｄｉにはみ出てモータ１００の他の部分（ステータ１３０など）に付着することを抑制できる。特に、コイル部１３２及びロータ１２０（たとえばハブ環状部２３）間に接着剤Ｂが介在することで生じる、ロータ１２０の回転不良及びスタックなどを防止できる。
【0076】
また、ヨーク筒部３１をハブ筒部２１の径方向内側面に配置する際、第１ヨークフランジ部３２を少なくともハブ筒部２１の軸方向一方端部に接触させることができる。また、ハブフランジ部２２が第１ヨークフランジ部３２の軸方向他方端部に配置される場合、確実に、ハブフランジ部２２に対して第１ヨークフランジ部３２を軸方向に接触させることができる。従って、ロータフランジ部１２３の剛性をより確実に向上できる。
【0077】
ヨーク筒部３１は、ハブ筒部２１の径方向内端部に圧入され、接着剤Ｂを介してハブ筒部２１の径方向内端部に固定される。但し、上述の例示に限定されず、ヨーク筒部３１は、焼き嵌めにより、ハブ筒部２１の径方向内端部に配置されてもよい。また、これらの際、接着剤Ｂは省略されてもよい。或いは、ヨーク筒部３１は、ハブ筒部２１と一体成型されてもよい。
【0078】
ここで、ハブ筒部２１の径方向内側面、及び、ヨーク筒部３１の径方向外側面のうちの少なくともどちらかには、径方向に凹んで周方向に延びる溝部１２２２が配置されてもよい。ロータ１２０は、溝部１２２２を有する。図６Ａは、溝部１２２２の第１配置例を示す断面図である。図６Ｂは、溝部１２２２の第２配置例を示す断面図である。図６Ｃは、溝部１２２２の第３配置例を示す断面図である。図６Ａから図６Ｃは、図３の破線で囲まれた部分ＶＩに対応する。
【0079】
たとえば、図６Ａでは、溝部１２２２は、ハブ溝部２１１を有する。ハブ溝部２１１は、ハブ筒部２１の径方向内側面に配置され、径方向外方Ｄｏに凹んで、周方向に延びる。ハブ溝部２１１は、周方向に渡って一繋がりの環状であってもよいし、周方向に延びる円弧形状であってもよい。
【0080】
図６Ａでは、ヨーク筒部３１は、圧入又は焼き嵌めによってハブ筒部２１の径方向内側面に配置され、接着剤Ｂによりハブ筒部２１の径方向内側面に接続される。ハブ溝部２１１には、ハブ筒部２１及びヨーク筒部３１間に介在する接着剤Ｂの一部が収容される。
【0081】
また、図６Ａでは、ハブ溝部２１１は、複数であって、軸方向に並ぶ。但し、この例示に限定されず、ハブ溝部２１１は、単数であってもよい。
【0082】
次に、図６Ｂ及び図６Ｃでは、溝部１２２２は、ヨーク溝部３１１を有する。ヨーク溝部３１１は、ヨーク筒部３１の径方向外側面に配置され、径方向内方Ｄｉに凹んで、周方向に延びる。ヨーク溝部３１１は、周方向に渡って一繋がりの環状であってもよいし、周方向に延びる円弧形状であってもよい。
【0083】
図６Ｂでは、ヨーク筒部３１は、圧入又は焼き嵌めによってハブ筒部２１の径方向内側面に配置され、接着剤Ｂによりハブ筒部２１の径方向内側面に接続される。ヨーク溝部３１１には、ハブ筒部２１及びヨーク筒部３１間に介在する接着剤Ｂの一部が収容される。
【0084】
また、図６Ｃでは、ヨーク筒部３１は、ハブ筒部２１と一体成型される。ヨーク溝部３１１には、ハブ筒部２１の一部２１２が収容される。
【0085】
【0086】
なお、図６Ａから図６Ｃの例示に限定されず、溝部１２２２は、ハブ溝部２１１及びヨーク溝部３１１の両方を有してもよい。また、溝部１２２２は、ハブ溝部２１１及びヨーク溝部３１１の少なくともどちらかとともに、少なくとも軸方向に延びる単数又は複数の溝をヨーク筒部３１の径方向外側面及びハブ筒部２１の径方向内側面の少なくともどちらかにさらに有してもよい。或いは、溝部１２２２は、ハブ溝部２１１及びヨーク溝部３１１の少なくともどちらかに代えて、少なくとも軸方向に延びる単数又は複数の溝をヨーク筒部３１の径方向外側面及びハブ筒部２１の径方向内側面の少なくともどちらかに有してもよい。
【0087】
【0088】
溝部１２２２の配置により、ハブ筒部２１の径方向内側面にヨーク筒部３１が配置し易くなる。たとえば、ハブ筒部２１の径方向内側面にヨーク筒部３１を圧入する際、溝部１２２２の配置によって両者の接触面積が低減する。従って、ハブ筒部２１に対するヨーク筒部３１の圧入抵抗を軽減できる。よって、ヨーク筒部３１が圧入し易くなるとともに、圧入抵抗によるハブ筒部２１，ヨーク筒部３１の変形を防止できる。
【0089】
また、図６Ａ及び図６Ｂのように接着剤Ｂを用いてハブ筒部２１の径方向内側面にヨーク筒部３１を固定する場合、接着剤Ｂを溝部１２２２に溜めることができる。従って、両者間に接着剤Ｂを十分に介在させることができる。よって、ハブ筒部２１に対するヨーク筒部３１の固定強度を向上できる。
【0090】
図６Ｃのようにヨーク筒部３１を金型に設置してハブ筒部２１をインサート成形する場合、溝部１２２２は、ヨーク筒部３１の径方向外側面に配置される。この場合、両者間の接触面積の増大により、ハブ筒部２１に対するヨーク筒部３１の密着性を向上できる。また、溝部１２２２には、ハブ筒部２１の一部２１２が嵌り込んで配置される。従って、溝部１２２２に対するハブ筒部２１の一部２１２の嵌合構造により、ハブ筒部２１に対するヨーク筒部３１の固定強度を向上できる。
【0091】
なお、上述の例示は、ハブ筒部２１の径方向内側面、及び、ヨーク筒部３１の径方向外側面の両方に溝部１２２２が配置されない構成を排除しない。
【0092】
次に、第１ヨークフランジ部３２は、ヨーク筒部３１の軸方向一方端部から径方向外方Ｄｏに広がり、周方向に延びる。本実施形態では、第１ヨークフランジ部３２は、中心軸ＣＸを囲む環状である。また、第１ヨークフランジ部３２は、接着剤Ｂを介して、ハブ筒部２１の軸方向一方端部に固定される。但し、この例示に限定されず、第１ヨークフランジ部３２は、軸方向においてハブ筒部２１の軸方向一方端部と直接に接してもよい。或いは、第１ヨークフランジ部３２は、ハブフランジ部２２と一体成型されてもよい。
【0093】
本実施形態では、第１ヨークフランジ部３２は、ハブフランジ部２２とともにロータフランジ部１２３を構成する。ロータフランジ部１２３が第１ヨークフランジ部３２を有することで、剛性を維持しつつ、ロータフランジ部１２３の軸方向厚さをより薄くできる。従って、ベース部１４０のうちのロータフランジ部１２３近傍の薄厚部分１４３の軸方向厚さをより厚くできる。なお、薄厚部分１４３は、たとえば、ベース凹部１４２の底面１４２１とベース部１４０の軸方向一方端面との間の部分である。ロータフランジ部１２３の薄化をベース部１４０の厚化に還元することで、ベース部１４０の剛性を向上できる。さらに、モータ１００を駆動する際、ベース部１４０の薄厚部分１４３が振動することを抑制できるので、モータ１００の振動及び騒音の発生を効果的に抑制できる。
【0094】
また、ロータフランジ部１２３は、ハブフランジ部２２をさらに有する。ハブフランジ部２２は、第１ヨークフランジ部３２の軸方向他方端部に配置される。好ましくは、ハブフランジ部２２の軸方向厚さＷ１は、第１ヨークフランジ部３２の軸方向厚さＷ２以下である（図３参照）。なお、軸方向厚さＷ１は、ハブフランジ部２２の最も軸方向他方Ｄａ２側の部分と軸方向一方端面との間の軸方向における間隔である。たとえば、図３では、軸方向厚さＷ１は、第１軸方向他方端面１２６１とハブフランジ部２２の軸方向一方端面との軸方向間隔である。軸方向厚さＷ２は、第１ヨークフランジ部３２の軸方向他方端面と軸方向一方端面との間の軸方向における間隔である。軸方向厚さＷ２は、たとえば、０．６ｍｍ以上且つ１．２ｍｍ以下とされる。好ましくは、軸方向厚さＷ２は、０．８ｍｍ以上且つ１．１ｍｍ以下とされる。この範囲であれば、剛性を維持しつつ、ロータフランジ部１２３を薄くできる。なお、Ｗ２＜０．６ｍｍであると、剛性が維持し難い。Ｗ２＞１．２ｍｍであると、ベース部１４０の薄厚部分１４３の薄化により、振動及び騒音が生じる虞がある。
【0095】
軸方向厚さＷ１が第１ヨークフランジ部３２の軸方向厚さＷ２以下のハブフランジ部２２を第１ヨークフランジ部３２の軸方向他方端部に配置することにより、ロータフランジ部１２３の軸方向厚さの増大を抑制しつつ、ロータフランジ部１２３の軸方向他方側にハブフランジ部２２を配置できる。従って、ロータフランジ部１２３の軸方向他方側の部分（つまりハブフランジ部２２）に、軸方向一方側の部分（第１ヨークフランジ部３２）とは異なる材料を用いることができる。このように構成することで、たとえばロータフランジ部１２３の軸方向他方端部にディスク状の記憶媒体５１０などが配置される場合、記憶媒体５１０と熱膨張係数が近い材料をハブフランジ部２２に用いることができる。従って、記憶媒体５１０及びハブフランジ部２２の熱膨張係数の違いに起因するロータフランジ部１２３の熱歪みを抑制できる。
【0096】
また、ハブフランジ部２２よりも剛性の高い材料を第１ヨークフランジ部３２に用いることで、ロータフランジ部１２３の軸方向厚さの増大を抑制しつつ、ロータフランジ部１２３の剛性を維持又は向上できる。
【0097】
但し、上述の例示は、Ｗ１＞Ｗ２である構成を排除しない。
【0098】
第２ヨークフランジ部３３は、ヨーク筒部３１の軸方向他方端部から径方向内方Ｄｉに延び、周方向に広がる。ロータ１２０は、第２ヨークフランジ部３３を有する。本実施形態では、第２ヨークフランジ部３３は、中心軸ＣＸを囲む環状である。第２ヨークフランジ部３３は、マグネット１２５よりも軸方向他方Ｄａ２に配置される。
【0099】
第２ヨークフランジ部３３の少なくとも一部は、マグネット１２５と軸方向に重なり、たとえばマグネット１２５の軸方向他方端部に配置される。こうすれば、マグネット１２５の磁束を第２ヨークフランジ部３３内に通すことができるので、マグネット１２５の磁束漏れを抑制できる。また、マグネット１２５の軸方向他方端部を第２ヨークフランジ部３３と接触させることにより、マグネット１２５を配置する際に、その軸方向における位置決めを容易に実施できる。さらに、第２ヨークフランジ部３３の配置により、たとえば接着剤Ｂを用いてヨーク筒部３１をハブ筒部２１の径方向内側面に固定する際、両者間からはみ出る接着剤Ｂが第２ヨークフランジ部３３よりも径方向内方にはみ出ることを抑制できる。従って、接着剤Ｂがモータ１００の他の部分（ステータ１３０など）に付着することをさらに抑制できる。
【0100】
＜３．実施形態の変形例＞
次に、実施形態の第１変形例及び第２変形例について説明する。以下では、上述の実施形態と異なる構成について説明する。また、上述の実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。なお、上述の実施形態、第１変形例、及び第２変形例は、特に矛盾を生じない範囲において任意に組み合わせることができる。
次に、実施形態の第１変形例及び第２変形例について説明する。以下では、上述の実施形態と異なる構成について説明する。また、上述の実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。なお、上述の実施形態、第１変形例、及び第２変形例は、特に矛盾を生じない範囲において任意に組み合わせることができる。
【0101】
【0102】
第１変形例では、ロータフランジ部１２３は、第１ヨークフランジ部３２で構成される。つまり、ロータフランジ部１２３は、第１ヨークフランジ部３２のみを有する。ロータフランジ部１２３及びロータハブ２は、ハブフランジ部２２を有さない。こうすれば、ロータフランジ部１２３の軸方向厚さをさらに薄くできる。従って、ベース凹部１４２の軸方向幅をより小さくできる。よって、薄厚部分１４３の厚化により、ベース部１４０の剛性をさらに向上できる。
【0103】
【0104】
第２変形例では、ヨーク３は、たとえば摩擦撹拌接合、溶接などにより、ロータハブ２の軸方向一方端部に接続される。ロータ筒部１２２は、少なくともヨーク筒部３１で構成される。また、ロータフランジ部１２３は、第１ヨークフランジ部３２で構成される。
【0105】
図８では、ヨーク筒部３１は、ハブ筒部２１の軸方向一方端部から軸方向一方Ｄａ１に延びる。なお、図８の例示に限定されず、ハブ筒部２１は省略されてもよい。ヨーク筒部３１は、ハブ環状部２３の径方向外端部から軸方向一方Ｄａ１に延びてもよい。
【0106】
第３変形例によれば、ベース凹部１４２の軸方向幅を小さくでき、ベース部１４０の剛性をさらに向上できる。さらに、ロータ筒部１２２及びロータフランジ部１２３の剛性を向上できる。従って、ディスク状の記憶媒体５１０の実装、及び、クランプ部材１２４でロータフランジ部１２３との間に記憶媒体５１０を挟み込む際に作用する力によるロータ筒部１２２及びロータフランジ部１２３の変形を防止できる。
【0107】
＜４．総括＞
以下では、これまでに説明した実施形態及びその変形例について総括的に述べる。
以下では、これまでに説明した実施形態及びその変形例について総括的に述べる。
【0108】
たとえば、本明細書に開示されているモータは、
軸方向に延びる中心軸に沿って延びるシャフトと、
前記シャフトの軸方向一方側で径方向に広がるベース部と、
前記ベース部よりも軸方向他方に配置され、前記シャフトを囲むステータと、
前記中心軸を中心として回転可能なロータと、
を備え、
前記ロータは、
前記ステータを囲むロータ筒部と、
前記ステータと径方向に対向するマグネットと、
前記ロータ筒部の軸方向一方端部から径方向外方に広がるロータフランジ部と、
を有し、
前記ロータ筒部は、ヨーク筒部と、ハブ筒部と、を有し、
前記ヨーク筒部は、前記ハブ筒部の径方向内側面に配置され、
前記ハブ筒部は、前記ヨーク筒部を介して前記マグネットを保持し、
前記ロータフランジ部は、少なくとも第１ヨークフランジ部を有し、
前記第１ヨークフランジ部は、前記ヨーク筒部の軸方向一方端部から径方向外方に広がる構成（第１の構成）とされる。
軸方向に延びる中心軸に沿って延びるシャフトと、
前記シャフトの軸方向一方側で径方向に広がるベース部と、
前記ベース部よりも軸方向他方に配置され、前記シャフトを囲むステータと、
前記中心軸を中心として回転可能なロータと、
を備え、
前記ロータは、
前記ステータを囲むロータ筒部と、
前記ステータと径方向に対向するマグネットと、
前記ロータ筒部の軸方向一方端部から径方向外方に広がるロータフランジ部と、
を有し、
前記ロータ筒部は、ヨーク筒部と、ハブ筒部と、を有し、
前記ヨーク筒部は、前記ハブ筒部の径方向内側面に配置され、
前記ハブ筒部は、前記ヨーク筒部を介して前記マグネットを保持し、
前記ロータフランジ部は、少なくとも第１ヨークフランジ部を有し、
前記第１ヨークフランジ部は、前記ヨーク筒部の軸方向一方端部から径方向外方に広がる構成（第１の構成）とされる。
【0109】
なお、上記第１の構成のモータは、
前記ロータフランジ部は、ハブフランジ部をさらに有し、
前記ハブフランジ部は、前記ハブ筒部の軸方向一方端部から径方向外方に広がるとともに、前記第１ヨークフランジ部の軸方向他方端部に配置され、
前記ハブフランジ部の軸方向厚さは、前記第１ヨークフランジ部の軸方向厚さ以下である構成（第２の構成）にしてもよい。
前記ロータフランジ部は、ハブフランジ部をさらに有し、
前記ハブフランジ部は、前記ハブ筒部の軸方向一方端部から径方向外方に広がるとともに、前記第１ヨークフランジ部の軸方向他方端部に配置され、
前記ハブフランジ部の軸方向厚さは、前記第１ヨークフランジ部の軸方向厚さ以下である構成（第２の構成）にしてもよい。
【0110】
或いは、上記第１の構成のモータは、ロータフランジ部は、前記第１ヨークフランジ部で構成される構成（第３の構成）にしてもよい。
【0111】
また、上記第１から第３のいずれかの構成のモータは、
前記ロータは、
前記ロータ筒部の軸方向一方端部のうちの径方向内端部に配置されて周方向に延びる第１面と、
前記ロータフランジ部の軸方向一方端部のうちの径方向外端部に配置されて周方向に延びる第２面と、
の少なくともどちらかを有し、
前記第１面は、周方向から見て、径方向内方に向かうにつれて軸方向他方に向かって真っ直ぐに延び、
前記第２面は、周方向から見て、径方向外方に向かうにつれて軸方向他方に向かって真っ直ぐに延びる構成される構成（第４の構成）にしてもよい。
前記ロータは、
前記ロータ筒部の軸方向一方端部のうちの径方向内端部に配置されて周方向に延びる第１面と、
前記ロータフランジ部の軸方向一方端部のうちの径方向外端部に配置されて周方向に延びる第２面と、
の少なくともどちらかを有し、
前記第１面は、周方向から見て、径方向内方に向かうにつれて軸方向他方に向かって真っ直ぐに延び、
前記第２面は、周方向から見て、径方向外方に向かうにつれて軸方向他方に向かって真っ直ぐに延びる構成される構成（第４の構成）にしてもよい。
【0112】
また、上記第１から第４のいずれかの構成のモータは、
前記ロータは、前記ヨーク筒部よりも軸方向他方に配置され、前記ハブ筒部から径方向内方に広がるハブ環状部をさらに有し、
前記ヨーク筒部の軸方向他方端部は、前記ハブ環状部と隙間を有して軸方向に対向する構成（第５の構成）にしてもよい。
前記ロータは、前記ヨーク筒部よりも軸方向他方に配置され、前記ハブ筒部から径方向内方に広がるハブ環状部をさらに有し、
前記ヨーク筒部の軸方向他方端部は、前記ハブ環状部と隙間を有して軸方向に対向する構成（第５の構成）にしてもよい。
【0113】
また、上記第１から第５のいずれかの構成のモータは、
前記ロータは、前記ヨーク筒部の軸方向他方端部から径方向内方に延びる第２ヨークフランジ部をさらに有し、
前記第２ヨークフランジ部の少なくとも一部は、前記マグネットと軸方向に重なる構成（第６の構成）にしてもよい。
前記ロータは、前記ヨーク筒部の軸方向他方端部から径方向内方に延びる第２ヨークフランジ部をさらに有し、
前記第２ヨークフランジ部の少なくとも一部は、前記マグネットと軸方向に重なる構成（第６の構成）にしてもよい。
【0114】
また、上記第１から第６のいずれかの構成のモータは、
前記ロータフランジ部の軸方向他方端面は、
径方向及び周方向に広がる第１軸方向他方端面と、
前記第１軸方向他方端面とは異なる径方向位置に配置されて径方向及び周方向に広がる第２軸方向他方端面と、
を含み、
前記第２軸方向他方端面は、前記第１軸方向他方端面よりも軸方向一方に配置される構成（第７の構成）にしてもよい。
前記ロータフランジ部の軸方向他方端面は、
径方向及び周方向に広がる第１軸方向他方端面と、
前記第１軸方向他方端面とは異なる径方向位置に配置されて径方向及び周方向に広がる第２軸方向他方端面と、
を含み、
前記第２軸方向他方端面は、前記第１軸方向他方端面よりも軸方向一方に配置される構成（第７の構成）にしてもよい。
【0115】
なお、上記第７の構成のモータは、
前記ロータフランジ部の軸方向他方端面は、径方向において前記第１軸方向他方端面及び前記第２軸方向他方端面間に配置されて径方向及び周方向に広がる第３軸方向他方端面をさらに含み、
前記第３軸方向他方端面は、前記第１軸方向他方端面よりも軸方向一方、且つ、前記第２軸方向他方端面よりも軸方向他方に配置される構成（第８の構成）にしてもよい。
前記ロータフランジ部の軸方向他方端面は、径方向において前記第１軸方向他方端面及び前記第２軸方向他方端面間に配置されて径方向及び周方向に広がる第３軸方向他方端面をさらに含み、
前記第３軸方向他方端面は、前記第１軸方向他方端面よりも軸方向一方、且つ、前記第２軸方向他方端面よりも軸方向他方に配置される構成（第８の構成）にしてもよい。
【0116】
また、上記第７又は第８の構成のモータは、
前記第１軸方向他方端面の表面粗さは、前記ロータフランジ部の軸方向他方端面のうちの前記第１軸方向他方端面以外の領域の表面粗さよりも低い構成（第９の構成）にしてもよい。
前記第１軸方向他方端面の表面粗さは、前記ロータフランジ部の軸方向他方端面のうちの前記第１軸方向他方端面以外の領域の表面粗さよりも低い構成（第９の構成）にしてもよい。
【0117】
また、上記第１から第９のいずれかの構成のモータは、
前記ロータは、径方向に凹んで周方向に延びる溝部をさらに有し、
前記溝部は、前記ヨーク筒部の径方向外側面と、前記ハブ筒部の径方向内側面とのうちの少なくともどちらかに配置される構成（第１０の構成）にしてもよい。
前記ロータは、径方向に凹んで周方向に延びる溝部をさらに有し、
前記溝部は、前記ヨーク筒部の径方向外側面と、前記ハブ筒部の径方向内側面とのうちの少なくともどちらかに配置される構成（第１０の構成）にしてもよい。
【0118】
また、上記第１から第１０のいずれかの構成のモータは、
前記ベース部は、
軸方向一方に凹んで、前記ロータフランジ部と軸方向に対向するベース凹部と、
前記ベース凹部の軸方向他方を向く底面から軸方向他方に突出する板状のリブと、
を有し、
前記リブの径方向端部は、前記ベース凹部の径方向を向く内側面に接続される構成（第１１の構成）にしてもよい。
前記ベース部は、
軸方向一方に凹んで、前記ロータフランジ部と軸方向に対向するベース凹部と、
前記ベース凹部の軸方向他方を向く底面から軸方向他方に突出する板状のリブと、
を有し、
前記リブの径方向端部は、前記ベース凹部の径方向を向く内側面に接続される構成（第１１の構成）にしてもよい。
【0119】
また、たとえば、本明細書に開示されているディスク駆動装置は、
上記第１から第１１のいずれかの構成のモータと、
前記モータの前記ロータに支持されるディスク状の記憶媒体と、
前記記憶媒体に対して情報の読み出し及び書き込みのうちの少なくともどちらかを行うアクセス部と、
を備える構成（第１２の構成）とされる。
上記第１から第１１のいずれかの構成のモータと、
前記モータの前記ロータに支持されるディスク状の記憶媒体と、
前記記憶媒体に対して情報の読み出し及び書き込みのうちの少なくともどちらかを行うアクセス部と、
を備える構成（第１２の構成）とされる。
【0120】
なお、上記第１２の構成のディスク駆動装置は、
前記モータ、前記記憶媒体、及び前記アクセス部を収容するハウジングをさらに備え、
前記ハウジングには、空気よりも密度が低い気体が充填される構成（第１３の構成）にしてもよい。
前記モータ、前記記憶媒体、及び前記アクセス部を収容するハウジングをさらに備え、
前記ハウジングには、空気よりも密度が低い気体が充填される構成（第１３の構成）にしてもよい。
【0121】
＜５．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。
【産業上の利用可能性】
【0122】
本発明は、ロータを精度良く回転させるモータ、及び、該モータによってディスクを駆動する装置に有用である。
【符号の説明】
【0123】
１００・・・モータ、１１０・・・シャフト、１１１・・・スラスト筒部、１２０・・・ロータ、１２１・・・ロータ環状部、１２２・・・ロータ筒部、１２２１・・・第１面、１２２２・・・溝部、１２３・・・ロータフランジ部、１２３１・・・第２面、１２４・・・クランプ部材、１２５・・・マグネット、１２６・・・段差、１２６１・・・第１軸方向他方端面、１２６２・・・第２軸方向他方端面、１２６３・・・第１接続面、１２６４・・・第３軸方向他方端面、１２６５・・・第２接続面、１３０・・・ステータ、１３１・・・ステータコア、１３２・・・コイル部、１４０・・・ベース部、１４１・・・開口、１４２・・・ベース凹部、１４２１・・・底面、１４２２、１４２３・・・内側面、１４３・・・薄厚部分、１４４・・・リブ、１・・・スリーブ、１１・・・スリーブ凹部、１２・・・エンドキャップ、２・・・ロータハブ、２１・・・ハブ筒部、２１１・・・ハブ溝部、２１２・・ハブ筒部の一部、２２・・・ハブフランジ部、２３・・ハブ環状部、３・・・ヨーク、３１・・・ヨーク筒部、３１１・・・ヨーク溝部、３２・・・第１ヨークフランジ部、３３・・・第２ヨークフランジ部、５００・・・ディスク駆動装置、５１０・・・記憶媒体、５２０・・・アクセス部、５２１・・・ヘッド、５２２・・・アーム、５２３・・・ヘッド移動機構、５３０・・・ハウジング、５３１・・・底板、５３２・・・側板、５３３・・・天板、５４０・・・スペーサ、ＣＸ・・・中心軸、Ｇ・・・気体、Ｂ・・・接着剤、Ｄａ１・・・軸方向一方、Ｄａ２・・・軸方向他方、Ｄｉ・・・径方向内方、Ｄｏ・・・径方向外方
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7】
【図8】
