特開2023-162997IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

制御装置等

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】鉄道車両のドアを閉じることが可能か否かの判定をより適切に行うことが可能な技術を提供する。
【解決手段】一監視装置１００は、駅のホームの鉄道車両２００のドアの周辺を撮像する撮像部１０２と、撮像部１０２により取得される画像データに基づき、ドアを閉じることが可能か否かを推定する画像解析部１０４と、画像解析部１０４の推定結果に基づき、ドアを閉じることが可能か否かを判定する判定部１１８と、を備える。
【選択図】図５

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、ホームの鉄道車両のドアの周辺の画像データから、鉄道車両のドアの周辺の状況を認識することで、鉄道車両のドアを閉じることが可能か否かを判定することができる。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

目的を達成するため、本開示の一実施形態では、 駅のホームの鉄道車両のドアの周辺を撮像する撮像部と、 前記撮像部により取得される画像データに基づき、前記ドアを閉じることが可能か否かを推定する推定部と、 前記推定部の推定結果に基づき、前記ドアを閉じることが可能か否かを判定する判定部と、を備える、 監視装置が提供される。

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

上述の実施形態によれば、鉄道車両のドアを閉じることが可能か否かの判定をより適切に行うことができる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 監視装置の構成の第１例を示す図である。
【図2】 監視装置の構成の第２例を示す図である。
【図3】 監視装置の構成の第３例を示す図である。
【図4】 監視装置の構成の第４例を示す図である。
【図5】 監視装置の構成の第５例を示す図である。
【図6】 乗客の位置と画像解析部の推定結果との関係を説明する図である。
【図7】 画像解析部の出力（推定結果）と判定部の出力（判定結果）との関係を説明する図である。
【図8】 監視装置の構成の第６例を示す図である。
【図9】 各判定部の出力（判定結果）と統合部の出力（判定結果）との関係を説明する図である。
【図10】 監視装置の構成の第７例を示す図である。
【図11】 ドアの閉動作時のドアの制御方法を説明する図である。
【図12】 ドアの閉動作時のドアの制御方法を説明する図である。
【図13】 ドアの閉動作時のドアの制御処理の一例を概略的に示すフローチャートである。
【図14】 監視装置の構成の第８例を示す図である。
【図15】 画像データの監視領域の一例を示す図である。

選択図 図5出願人が指定した本件の代表的な図

１００ 監視装置 １０２ 撮像部 １０２ａ～１０２ｃ 撮像部 １０４ 画像解析部 １０４ａ～１０４ｃ 画像解析部 １０６ 表示部 １０８ 照明部 １１０ センサ １１２ 照明制御部 １１４ ドア動作情報取得部 １１６ 車側灯検知部 １１８ 判定部 １１８ａ～１１８ｃ 判定部 １２０ 統合部 １２２ ドア制御部 １２４ 通信部 １２６ 物体検出部 １２６ａ～１２６ｃ 物体検出部 ２００ 鉄道車両 ２００Ａ 運転台 ２００Ｂ 車両 ２０２ 通信部 ２０４ 伝送部 ２０６ 指令部 ２０８ 通知部 ２１０ 伝送部 ２１２ 制御部 ３００ 運行管理システム ＤＲ ドア ＰＦ ホーム ＳＴ 駅

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