(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023163000
(43)【公開日】2023-11-09
(54)【発明の名称】ホームドア装置
(51)【国際特許分類】
B61B 1/02 20060101AFI20231101BHJP
E05F 15/643 20150101ALI20231101BHJP
【ＦＩ】
B61B1/02
E05F15/643
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022073765
(22)【出願日】2022-04-27
(71)【出願人】
【識別番号】593092482
【氏名又は名称】ＪＲ東日本メカトロニクス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100092624
【弁理士】
【氏名又は名称】鶴田 準一
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100153729
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 有一
(74)【代理人】
【識別番号】100148253
【弁理士】
【氏名又は名称】今枝 弘充
(72)【発明者】
【氏名】村木 克行
(72)【発明者】
【氏名】花岡 聖
【テーマコード（参考）】
2E052
3D101
【Ｆターム（参考）】
2E052AA02
2E052CA05
2E052DA04
2E052DB04
2E052EA16
2E052EB01
2E052EC03
3D101AA03
3D101AA06
3D101AA07
3D101AA14
3D101AA26
3D101AA32
3D101AC01
(57)【要約】
【課題】より容易に設置することができる２段式のホームドア装置を提供する。
【解決手段】ホームドア装置１０は、戸袋１２と、戸袋１２に支持された第１ドア４２と、第１ドア４２に支持された第２ドア４４と、第１ドア４２を第１ドア４２の開閉方向へ移動させる駆動機構と、第１ドア４２に連動して第２ドア４４を第１ドア４２と同方向へ移動させる連動機構と、を備える。第１ドア４２は、開閉方向へ沿って延びる、第１上ビーム４６、第１メインビーム４８、及び第１下ビーム５０を、順に有する。第２ドア４４は、開閉方向へ沿って延びる第２上ビーム８４と、第２メインビーム８６と、第２下ビーム８８と、第２上ビーム８４と第２メインビーム８６と第２下ビーム８８とを連結する戸先側連結体１２０と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】ホームドア装置１０は、戸袋１２と、戸袋１２に支持された第１ドア４２と、第１ドア４２に支持された第２ドア４４と、第１ドア４２を第１ドア４２の開閉方向へ移動させる駆動機構と、第１ドア４２に連動して第２ドア４４を第１ドア４２と同方向へ移動させる連動機構と、を備える。第１ドア４２は、開閉方向へ沿って延びる、第１上ビーム４６、第１メインビーム４８、及び第１下ビーム５０を、順に有する。第２ドア４４は、開閉方向へ沿って延びる第２上ビーム８４と、第２メインビーム８６と、第２下ビーム８８と、第２上ビーム８４と第２メインビーム８６と第２下ビーム８８とを連結する戸先側連結体１２０と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プラットホームの縁部に沿って配置されるホームドア装置であって、
戸袋と、
前記戸袋に支持された第１ドアと、
前記第１ドアに支持された第２ドアと、
前記第１ドアを前記第１ドアの開閉方向へ移動させる駆動機構と、
前記第１ドアに連動して前記第２ドアを前記第１ドアと同方向へ移動させる連動機構と、
を備え、
前記第１ドアは、前記開閉方向へ沿って延びる、第１上ビーム、第１メインビーム、及び第１下ビームを、順に有し、
前記第１上ビーム、前記第１メインビーム、及び前記第１下ビームは、それぞれ、上下方向に間隔を開けて、前記開閉方向へ移動可能に、前記戸袋に支持され、
前記第２ドアは、
前記開閉方向へ移動可能に前記第１上ビームに支持された、前記開閉方向へ沿って延びる第２上ビームと、
前記開閉方向へ移動可能に前記第１メインビームに支持された、前記開閉方向へ沿って延びる第２メインビームと、
前記開閉方向へ移動可能に前記第１下ビームに支持された、前記開閉方向へ沿って延びる第２下ビームと、
前記第２上ビームと前記第２メインビームと前記第２下ビームとを連結する戸先側連結体と、を有する、
ホームドア装置。
戸袋と、
前記戸袋に支持された第１ドアと、
前記第１ドアに支持された第２ドアと、
前記第１ドアを前記第１ドアの開閉方向へ移動させる駆動機構と、
前記第１ドアに連動して前記第２ドアを前記第１ドアと同方向へ移動させる連動機構と、
を備え、
前記第１ドアは、前記開閉方向へ沿って延びる、第１上ビーム、第１メインビーム、及び第１下ビームを、順に有し、
前記第１上ビーム、前記第１メインビーム、及び前記第１下ビームは、それぞれ、上下方向に間隔を開けて、前記開閉方向へ移動可能に、前記戸袋に支持され、
前記第２ドアは、
前記開閉方向へ移動可能に前記第１上ビームに支持された、前記開閉方向へ沿って延びる第２上ビームと、
前記開閉方向へ移動可能に前記第１メインビームに支持された、前記開閉方向へ沿って延びる第２メインビームと、
前記開閉方向へ移動可能に前記第１下ビームに支持された、前記開閉方向へ沿って延びる第２下ビームと、
前記第２上ビームと前記第２メインビームと前記第２下ビームとを連結する戸先側連結体と、を有する、
ホームドア装置。
【請求項2】
前記第１メインビームは、前記駆動機構によって前記開閉方向へ移動可能であり、
前記連動機構は、前記第１メインビームに連動して前記第２メインビームを前記第１メインビームと同方向へ移動させる連動部を有する、
請求項１に記載のホームドア装置。
前記連動機構は、前記第１メインビームに連動して前記第２メインビームを前記第１メインビームと同方向へ移動させる連動部を有する、
請求項１に記載のホームドア装置。
【請求項3】
前記連動機構は、
前記第２上ビーム及び前記第２下ビームが、それぞれ前記第１上ビーム及び前記第１下ビームに対し、
前記第２上ビームと前記第１上ビームとが互いに前記開閉方向において接する上接触部と、
前記第２下ビームと前記第１下ビームとが互いに前記開閉方向において接する下接触部と、
を有する、
請求項１又は２に記載のホームドア装置。
前記第２上ビーム及び前記第２下ビームが、それぞれ前記第１上ビーム及び前記第１下ビームに対し、
前記第２上ビームと前記第１上ビームとが互いに前記開閉方向において接する上接触部と、
前記第２下ビームと前記第１下ビームとが互いに前記開閉方向において接する下接触部と、
を有する、
請求項１又は２に記載のホームドア装置。
【請求項4】
前記上接触部は、
前記第１上ビームに設けられ、前記開閉方向と交差する互いに反対向きの一対の接触面を有する、第１上接触部と、
前記第２上ビームに設けられ、前記開閉方向の戸先側から前記第１上接触部に接触可能な第２上戸先側接触部と、前記開閉方向の戸尻側から前記第１上接触部に接触可能な第２上戸尻側接触部と、
を有し、
前記下接触部は、
前記第１下ビームに設けられ、前記開閉方向と交差する互いに反対向きの一対の接触面を有する、第１下接触部と、
前記第２下ビームに設けられ、前記開閉方向の戸先側から前記第１下接触部に接触可能な第２下戸先側接触部と、前記開閉方向の戸尻側から前記第１下接触部に接触可能な第２下戸尻側接触部と、
を有する、
請求項３に記載のホームドア装置。
前記第１上ビームに設けられ、前記開閉方向と交差する互いに反対向きの一対の接触面を有する、第１上接触部と、
前記第２上ビームに設けられ、前記開閉方向の戸先側から前記第１上接触部に接触可能な第２上戸先側接触部と、前記開閉方向の戸尻側から前記第１上接触部に接触可能な第２上戸尻側接触部と、
を有し、
前記下接触部は、
前記第１下ビームに設けられ、前記開閉方向と交差する互いに反対向きの一対の接触面を有する、第１下接触部と、
前記第２下ビームに設けられ、前記開閉方向の戸先側から前記第１下接触部に接触可能な第２下戸先側接触部と、前記開閉方向の戸尻側から前記第１下接触部に接触可能な第２下戸尻側接触部と、
を有する、
請求項３に記載のホームドア装置。
【請求項5】
前記第１上ビーム、及び前記第１下ビームが中空状であり、
前記第２上ビーム、及び前記第２下ビームが、それぞれ、前記第１上ビーム内、及び前記第１下ビーム内に挿入可能に配置されている、
請求項１又は２に記載のホームドア装置。
前記第２上ビーム、及び前記第２下ビームが、それぞれ、前記第１上ビーム内、及び前記第１下ビーム内に挿入可能に配置されている、
請求項１又は２に記載のホームドア装置。
【請求項6】
前記第１ドアは、
前記第１メインビームと前記第１下ビームの間に配置された、前記開閉方向へ沿って延びる中空状の第１補助ビームと、
前記第１補助ビームと、前記第１下ビームとを連結する戸尻側連結体と、
を有し、
前記第２ドアは、前記開閉方向へ移動可能に前記第１補助ビームと同軸上に配置され、前記開閉方向へ沿って延びる第２補助ビームを有し、
前記第２補助ビームは、前記第２メインビームと前記第２下ビームとの間において前記戸先側連結体に連結されている、
請求項１又は２に記載のホームドア装置。
前記第１メインビームと前記第１下ビームの間に配置された、前記開閉方向へ沿って延びる中空状の第１補助ビームと、
前記第１補助ビームと、前記第１下ビームとを連結する戸尻側連結体と、
を有し、
前記第２ドアは、前記開閉方向へ移動可能に前記第１補助ビームと同軸上に配置され、前記開閉方向へ沿って延びる第２補助ビームを有し、
前記第２補助ビームは、前記第２メインビームと前記第２下ビームとの間において前記戸先側連結体に連結されている、
請求項１又は２に記載のホームドア装置。
【請求項7】
前記第１メインビームは、中空状であり、
前記第２メインビームは、前記第１メインビーム内に挿入可能に配置されている、
請求項１又は２に記載のホームドア装置。
前記第２メインビームは、前記第１メインビーム内に挿入可能に配置されている、
請求項１又は２に記載のホームドア装置。
【請求項8】
前記連動機構は、前記第１メインビームに連動して前記第２メインビームを前記第１メインビームと同方向へ移動させる連動部を有し、
前記連動部は、
前記開閉方向に間隔を開けて、前記第１メインビームに回転可能に設けられた戸先側プーリ及び戸尻側プーリと、
前記戸先側プーリ及び前記戸尻側プーリに巻回された連動ベルトと、
前記連動ベルトの一側部を前記戸袋に固定する戸袋側固定部と、
前記連動ベルトの他側部を前記第２メインビームに固定するビーム側固定部と、
を有し、
前記連動ベルトは、
前記一側部が前記戸袋に固定されており、前記戸先側プーリに巻回され、前記他側部が前記ビーム側固定部に固定された、第１ベルト部と、
前記一側部が前記戸袋に固定されており、前記戸尻側プーリに巻回され、前記他側部が前記ビーム側固定部に固定された、第２ベルト部と、
を有する、
請求項１又は２に記載のホームドア装置。
前記連動部は、
前記開閉方向に間隔を開けて、前記第１メインビームに回転可能に設けられた戸先側プーリ及び戸尻側プーリと、
前記戸先側プーリ及び前記戸尻側プーリに巻回された連動ベルトと、
前記連動ベルトの一側部を前記戸袋に固定する戸袋側固定部と、
前記連動ベルトの他側部を前記第２メインビームに固定するビーム側固定部と、
を有し、
前記連動ベルトは、
前記一側部が前記戸袋に固定されており、前記戸先側プーリに巻回され、前記他側部が前記ビーム側固定部に固定された、第１ベルト部と、
前記一側部が前記戸袋に固定されており、前記戸尻側プーリに巻回され、前記他側部が前記ビーム側固定部に固定された、第２ベルト部と、
を有する、
請求項１又は２に記載のホームドア装置。
【請求項9】
前記連動ベルトは無端状である、請求項８に記載のホームドア装置。
【請求項10】
前記第２メインビームは、前記開閉方向及び前記上下方向に直交する厚さ方向と、前記上下方向とにおいて、前記戸先側プーリ及び前記戸尻側プーリと重なる位置に配置されている、請求項８に記載のホームドア装置。
【請求項11】
前記第１メインビームは、
前記開閉方向に延び、前記第１メインビーム内に配置された支持部と、
前記開閉方向の戸尻側において前記支持部を前記第１メインビームの内面に固定する接続部と、を有し、
前記戸先側プーリ及び前記戸尻側プーリは、前記支持部に回転可能に支持され、
前記第２メインビームは前記開閉方向へ延び、前記戸先側プーリ及び前記戸尻側プーリの下側に配置されたガイド部を有する、
請求項８に記載のホームドア装置。
前記開閉方向に延び、前記第１メインビーム内に配置された支持部と、
前記開閉方向の戸尻側において前記支持部を前記第１メインビームの内面に固定する接続部と、を有し、
前記戸先側プーリ及び前記戸尻側プーリは、前記支持部に回転可能に支持され、
前記第２メインビームは前記開閉方向へ延び、前記戸先側プーリ及び前記戸尻側プーリの下側に配置されたガイド部を有する、
請求項８に記載のホームドア装置。
【請求項12】
前記連動部は、前記戸袋に固定された延長部を有し、
前記延長部の一側は、前記戸袋側固定部が設けられており、
前記延長部の他側は、前記第１ドアが前記戸袋に対し最も戸尻側へ移動した開限位置における、前記第１メインビームの前記開閉方向の戸尻側の端部より、さらに戸尻側で前記戸袋に固定されている、
請求項８に記載のホームドア装置。
前記延長部の一側は、前記戸袋側固定部が設けられており、
前記延長部の他側は、前記第１ドアが前記戸袋に対し最も戸尻側へ移動した開限位置における、前記第１メインビームの前記開閉方向の戸尻側の端部より、さらに戸尻側で前記戸袋に固定されている、
請求項８に記載のホームドア装置。
【請求項13】
前記連動部は、前記戸袋に固定された、前記開閉方向に沿って延びる延長部を有し、
前記延長部は、前記開閉方向の戸先側に前記戸袋側固定部が設けられ、戸尻側において前記戸袋に固定されている、
請求項８に記載のホームドア装置。
前記延長部は、前記開閉方向の戸先側に前記戸袋側固定部が設けられ、戸尻側において前記戸袋に固定されている、
請求項８に記載のホームドア装置。
【請求項14】
前記第１メインビームは、中空状であり、内部に前記戸先側プーリ及び前記戸尻側プーリが回転可能に設けられており、
前記第２メインビームは、前記第１メインビームの前記開閉方向の戸先側から前記第１メインビーム内に挿入可能に配置され、
前記連動部は、前記戸袋に固定された、前記開閉方向に沿って延びる延長部を有し、
前記延長部は、
前記開閉方向の戸尻側において前記戸袋に固定されており、
前記開閉方向の戸先側において、前記戸袋側固定部が設けられ、前記第１メインビームの前記開閉方向の戸尻側から前記第１メインビーム内に挿入可能に配置されている、
請求項８に記載のホームドア装置。
前記第２メインビームは、前記第１メインビームの前記開閉方向の戸先側から前記第１メインビーム内に挿入可能に配置され、
前記連動部は、前記戸袋に固定された、前記開閉方向に沿って延びる延長部を有し、
前記延長部は、
前記開閉方向の戸尻側において前記戸袋に固定されており、
前記開閉方向の戸先側において、前記戸袋側固定部が設けられ、前記第１メインビームの前記開閉方向の戸尻側から前記第１メインビーム内に挿入可能に配置されている、
請求項８に記載のホームドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ホームドア装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ホームドア装置は、駅のプラットホームから軌道側への人の転落を防止するため、プラットホームの縁部に沿って設置され、戸袋と、戸袋に出入可能に支持されたドアとを備える。ドアは、１枚のものと、２枚の組み合わせからなるもの（２段式）とがある。２段式のホームドア装置は、より広い開口を得られると共に、戸袋の大型化を抑制することができる。したがって、２段式のドア装置は、限られたスペースにおいてより広い幅を有する開口を形成することができる。
【0003】
例えば、特許文献１に、板状の扉部を駆動機構によりスライドさせて乗降用の開口を開閉するホームドア装置が開示されている。上記ホームドア装置は、扉部を開閉方向へ複数段に伸縮させるリニアガイド機構を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１５－１１７００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記特許文献１に係るホームドア装置のように扉部が板状である場合、扉部は、その表面全体で風荷重（扉部に風が当たった際の水平方向の荷重）を受けるので、扉部の表面積が広いほど、扉部が受ける風荷重が大きくなる。上記特許文献１のホームドア装置は、板状の扉部を複数備えるため、扉部が受ける風荷重がより大きくなる。したがって、当該ホームドア装置は、基礎をより強固にする必要があり、ホームドア装置を設置する作業工数が増加する、という問題がある。
【0006】
本発明は、より容易に設置することができる２段式のホームドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、プラットホームの縁部に沿って配置されるホームドア装置であって、戸袋と、前記戸袋に支持された第１ドアと、前記第１ドアに支持された第２ドアと、前記第１ドアを前記第１ドアの開閉方向へ移動させる駆動機構と、前記第１ドアに連動して前記第２ドアを前記第１ドアと同方向へ移動させる連動機構と、を備え、前記第１ドアは、前記開閉方向へ沿って延びる、第１上ビーム、第１メインビーム、及び第１下ビームを、順に有し、前記第１上ビーム、前記第１メインビーム、及び前記第１下ビームは、それぞれ、上下方向に間隔を開けて、前記開閉方向へ移動可能に、前記戸袋に支持され、前記第２ドアは、前記開閉方向へ移動可能に前記第１上ビームに支持された、前記開閉方向へ沿って延びる第２上ビームと、前記開閉方向へ移動可能に前記第１メインビームに支持された、前記開閉方向へ沿って延びる第２メインビームと、前記開閉方向へ移動可能に前記第１下ビームに支持された、前記開閉方向へ沿って延びる第２下ビームと、前記第２上ビームと前記第２メインビームと前記第２下ビームとを連結する戸先側連結体と、を有する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、より容易に設置することができる２段式のホームドア装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態に係るホームドア装置の閉限状態を示す斜視図である。
【図2】本実施形態に係るホームドア装置の閉限状態を示す部分背面図である。
【図3】本実施形態に係る第１メインビームを示す背面側斜視図である。
【図4】本実施形態に係る第２ドアを示す背面側斜視図である。
【図5】本実施形態に係る第２上（下）ビームの戸尻側部分を示す部分斜視図である。
【図6】本実施形態に係る駆動機構を背面側から示す部分断面図である。
【図7】本実施形態に係るホームドア装置の部分拡大背面図である。
【図8】本実施形態に係る開限位置における第２上ビームの戸先側部分と第１上ビームの戸先側部分を示す部分拡大図である。
【図9】本実施形態に係る閉限位置における第２上（下）ビームの戸尻側部分と第１上（下）ビームの戸先側部分を示す部分拡大図である。
【図10】本実施形態に係る開限位置における第２下ビームの戸先側部分と第１下ビームの戸先側部分を示す部分拡大図である。
【図11】本実施形態に係る連動機構の動作の説明に供する模式図（１）である。
【図12】本実施形態に係る連動機構の動作の説明に供する模式図（２）である。
【図13】本実施形態に係る連動機構の動作の説明に供する模式図（３）である。
【図14】本実施形態に係るホームドア装置の開限状態を示す部分正面図である。
【図15A】変形例（１）に係るホームドア装置の連動機構を示す部分平面図である。
【図15B】変形例（１）に係るホームドア装置の連動機構を示す正面側から見た部分断面図である。
【図16A】変形例（１）に係る連動機構の閉限位置から開限位置までの動作の説明に供する模式図（１）である。
【図16B】変形例（１）に係る連動機構の閉限位置から開限位置までの動作の説明に供する模式図（２）である。
【図17A】変形例（１）に係る連動機構の開限位置から閉限位置までの動作の説明に供する模式図（１）である。
【図17B】変形例（１）に係る連動機構の開限位置から閉限位置までの動作の説明に供する模式図（２）である。
【図18】変形例（２）に係る第１メインビームを示す背面側斜視図である。
【図19】変形例（２）に係る第１メインビームを戸尻側から見た側面図である。
【図20】変形例（２）に係る第２ドアを示す背面側斜視図である。
【図21】変形例（２）に係る連動部の動作の説明に供する模式図（１）である。
【図22】変形例（２）に係る連動部の動作の説明に供する模式図（２）である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本開示は、以下の態様を包含する。
［１］プラットホームの縁部に沿って配置されるホームドア装置であって、
戸袋と、
前記戸袋に支持された第１ドアと、
前記第１ドアに支持された第２ドアと、
前記第１ドアを前記第１ドアの開閉方向へ移動させる駆動機構と、
前記第１ドアに連動して前記第２ドアを前記第１ドアと同方向へ移動させる連動機構と、
を備え、
前記第１ドアは、前記開閉方向へ沿って延びる、第１上ビーム、第１メインビーム、及び第１下ビームを、順に有し、
前記第１上ビーム、前記第１メインビーム、及び前記第１下ビームは、それぞれ、上下方向に間隔を開けて、前記開閉方向へ移動可能に、前記戸袋に支持され、
前記第２ドアは、
前記開閉方向へ移動可能に前記第１上ビームに支持された、前記開閉方向へ沿って延びる第２上ビームと、
前記開閉方向へ移動可能に前記第１メインビームに支持された、前記開閉方向へ沿って延びる第２メインビームと、
前記開閉方向へ移動可能に前記第１下ビームに支持された、前記開閉方向へ沿って延びる第２下ビームと、
前記第２上ビームと前記第２メインビームと前記第２下ビームとを連結する戸先側連結体と、を有する、ホームドア装置。
［２］前記第１メインビームは、前記駆動機構によって前記開閉方向へ移動可能であり、
前記連動機構は、前記第１メインビームに連動して前記第２メインビームを前記第１メインビームと同方向へ移動させる連動部を有する、［１］に記載のホームドア装置。
［３］前記連動機構は、
前記第２上ビーム及び前記第２下ビームが、それぞれ前記第１上ビーム及び前記第１下ビームに対し、
前記第２上ビームと前記第１上ビームとが互いに前記開閉方向において接する上接触部と、
前記第２下ビームと前記第１下ビームとが互いに前記開閉方向において接する下接触部と、
を有する、［１］又は［２］に記載のホームドア装置。
［４］前記上接触部は、
前記第１上ビームに設けられ、前記開閉方向と交差する互いに反対向きの一対の接触面を有する、第１上接触部と、
前記第２上ビームに設けられ、前記開閉方向の戸先側から前記第１上接触部に接触可能な第２上戸先側接触部と、前記開閉方向の戸尻側から前記第１上接触部に接触可能な第２上戸尻側接触部と、
を有し、
前記下接触部は、
前記第１下ビームに設けられ、前記開閉方向と交差する互いに反対向きの一対の接触面を有する、第１下接触部と、
前記第２下ビームに設けられ、前記開閉方向の戸先側から前記第１下接触部に接触可能な第２下戸先側接触部と、前記開閉方向の戸尻側から前記第１下接触部に接触可能な第２下戸尻側接触部と、を有する、［３］に記載のホームドア装置。
［５］前記第１上ビーム、及び前記第１下ビームが中空状であり、
前記第２上ビーム、及び前記第２下ビームが、それぞれ、前記第１上ビーム内、及び前記第１下ビーム内に挿入可能に配置されている、［１］～［４］のいずれかに記載のホームドア装置。
［６］前記第１ドアは、
前記第１メインビームと前記第１下ビームの間に配置された、前記開閉方向へ沿って延びる中空状の第１補助ビームと、
前記第１補助ビームと、前記第１下ビームとを連結する戸尻側連結体と、
を有し、
前記第２ドアは、前記開閉方向へ移動可能に前記第１補助ビームと同軸上に配置され、前記開閉方向へ沿って延びる第２補助ビームを有し、
前記第２補助ビームは、前記第２メインビームと前記第２下ビームとの間において前記戸先側連結体に連結されている、［１］～［５］のいずれかに記載のホームドア装置。
［７］前記第１メインビームは、中空状であり、前記第２メインビームは、前記第１メインビーム内に挿入可能に配置されている、［１］～［６］のいずれかに記載のホームドア装置。
［８］前記連動機構は、前記第１メインビームに連動して前記第２メインビームを前記第１メインビームと同方向へ移動させる連動部を有し、
前記連動部は、
前記開閉方向に間隔を開けて、前記第１メインビームに回転可能に設けられた戸先側プーリ及び戸尻側プーリと、
前記戸先側プーリ及び前記戸尻側プーリに巻回された連動ベルトと、
前記連動ベルトの一側部を前記戸袋に固定する戸袋側固定部と、
前記連動ベルトの他側部を前記第２メインビームに固定するビーム側固定部と、
を有し、
前記連動ベルトは、
前記一側部が前記戸袋に固定されており、前記戸先側プーリに巻回され、前記他側部が前記ビーム側固定部に固定された、第１ベルト部と、
前記一側部が前記戸袋に固定されており、前記戸尻側プーリに巻回され、前記他側部が前記ビーム側固定部に固定された、第２ベルト部と、
を有する、［１］～［７］のいずれかに記載のホームドア装置。
［９］前記連動ベルトは無端状である、［８］に記載のホームドア装置。
［１０］前記第２メインビームは、前記開閉方向及び前記上下方向に直交する厚さ方向と、前記上下方向とにおいて、前記戸先側プーリ及び前記戸尻側プーリと重なる位置に配置されている、［８］又は［９］に記載のホームドア装置。
［１１］前記第１メインビームは、
前記開閉方向に延び、前記第１メインビーム内に配置された支持部と、
前記開閉方向の戸尻側において前記支持部を前記第１メインビームの内面に固定する接続部と、を有し、
前記戸先側プーリ及び前記戸尻側プーリは、前記支持部に回転可能に支持され、
前記第２メインビームは前記開閉方向へ延び、前記戸先側プーリ及び前記戸尻側プーリの下側に配置されたガイド部を有する、［８］～［１０］のいずれかに記載のホームドア装置。
［１２］前記連動部は、前記戸袋に固定された延長部を有し、
前記延長部の一側は、前記戸袋側固定部が設けられており、
前記延長部の他側は、前記第１ドアが前記戸袋に対し最も戸尻側へ移動した開限位置における、前記第１メインビームの前記開閉方向の戸尻側の端部より、さらに戸尻側で前記戸袋に固定されている、［８］～［１１］のいずれかに記載のホームドア装置。
［１３］前記連動部は、前記戸袋に固定された、前記開閉方向に沿って延びる延長部を有し、
前記延長部は、前記開閉方向の戸先側に前記戸袋側固定部が設けられ、戸尻側において前記戸袋に固定されている、［８］～［１２］のいずれかに記載のホームドア装置。
［１４］前記第１メインビームは、中空状であり、内部に前記戸先側プーリ及び前記戸尻側プーリが回転可能に設けられており、
前記第２メインビームは、前記第１メインビームの前記開閉方向の戸先側から前記第１メインビーム内に挿入可能に配置され、
前記連動部は、前記戸袋に固定された、前記開閉方向に沿って延びる延長部を有し、
前記延長部は、
前記開閉方向の戸尻側において前記戸袋に固定されており、
前記開閉方向の戸先側において、前記戸袋側固定部が設けられ、前記第１メインビームの前記開閉方向の戸尻側から前記第１メインビーム内に挿入可能に配置されている、
［８］～［１３］のいずれかに記載のホームドア装置。
［１］プラットホームの縁部に沿って配置されるホームドア装置であって、
戸袋と、
前記戸袋に支持された第１ドアと、
前記第１ドアに支持された第２ドアと、
前記第１ドアを前記第１ドアの開閉方向へ移動させる駆動機構と、
前記第１ドアに連動して前記第２ドアを前記第１ドアと同方向へ移動させる連動機構と、
を備え、
前記第１ドアは、前記開閉方向へ沿って延びる、第１上ビーム、第１メインビーム、及び第１下ビームを、順に有し、
前記第１上ビーム、前記第１メインビーム、及び前記第１下ビームは、それぞれ、上下方向に間隔を開けて、前記開閉方向へ移動可能に、前記戸袋に支持され、
前記第２ドアは、
前記開閉方向へ移動可能に前記第１上ビームに支持された、前記開閉方向へ沿って延びる第２上ビームと、
前記開閉方向へ移動可能に前記第１メインビームに支持された、前記開閉方向へ沿って延びる第２メインビームと、
前記開閉方向へ移動可能に前記第１下ビームに支持された、前記開閉方向へ沿って延びる第２下ビームと、
前記第２上ビームと前記第２メインビームと前記第２下ビームとを連結する戸先側連結体と、を有する、ホームドア装置。
［２］前記第１メインビームは、前記駆動機構によって前記開閉方向へ移動可能であり、
前記連動機構は、前記第１メインビームに連動して前記第２メインビームを前記第１メインビームと同方向へ移動させる連動部を有する、［１］に記載のホームドア装置。
［３］前記連動機構は、
前記第２上ビーム及び前記第２下ビームが、それぞれ前記第１上ビーム及び前記第１下ビームに対し、
前記第２上ビームと前記第１上ビームとが互いに前記開閉方向において接する上接触部と、
前記第２下ビームと前記第１下ビームとが互いに前記開閉方向において接する下接触部と、
を有する、［１］又は［２］に記載のホームドア装置。
［４］前記上接触部は、
前記第１上ビームに設けられ、前記開閉方向と交差する互いに反対向きの一対の接触面を有する、第１上接触部と、
前記第２上ビームに設けられ、前記開閉方向の戸先側から前記第１上接触部に接触可能な第２上戸先側接触部と、前記開閉方向の戸尻側から前記第１上接触部に接触可能な第２上戸尻側接触部と、
を有し、
前記下接触部は、
前記第１下ビームに設けられ、前記開閉方向と交差する互いに反対向きの一対の接触面を有する、第１下接触部と、
前記第２下ビームに設けられ、前記開閉方向の戸先側から前記第１下接触部に接触可能な第２下戸先側接触部と、前記開閉方向の戸尻側から前記第１下接触部に接触可能な第２下戸尻側接触部と、を有する、［３］に記載のホームドア装置。
［５］前記第１上ビーム、及び前記第１下ビームが中空状であり、
前記第２上ビーム、及び前記第２下ビームが、それぞれ、前記第１上ビーム内、及び前記第１下ビーム内に挿入可能に配置されている、［１］～［４］のいずれかに記載のホームドア装置。
［６］前記第１ドアは、
前記第１メインビームと前記第１下ビームの間に配置された、前記開閉方向へ沿って延びる中空状の第１補助ビームと、
前記第１補助ビームと、前記第１下ビームとを連結する戸尻側連結体と、
を有し、
前記第２ドアは、前記開閉方向へ移動可能に前記第１補助ビームと同軸上に配置され、前記開閉方向へ沿って延びる第２補助ビームを有し、
前記第２補助ビームは、前記第２メインビームと前記第２下ビームとの間において前記戸先側連結体に連結されている、［１］～［５］のいずれかに記載のホームドア装置。
［７］前記第１メインビームは、中空状であり、前記第２メインビームは、前記第１メインビーム内に挿入可能に配置されている、［１］～［６］のいずれかに記載のホームドア装置。
［８］前記連動機構は、前記第１メインビームに連動して前記第２メインビームを前記第１メインビームと同方向へ移動させる連動部を有し、
前記連動部は、
前記開閉方向に間隔を開けて、前記第１メインビームに回転可能に設けられた戸先側プーリ及び戸尻側プーリと、
前記戸先側プーリ及び前記戸尻側プーリに巻回された連動ベルトと、
前記連動ベルトの一側部を前記戸袋に固定する戸袋側固定部と、
前記連動ベルトの他側部を前記第２メインビームに固定するビーム側固定部と、
を有し、
前記連動ベルトは、
前記一側部が前記戸袋に固定されており、前記戸先側プーリに巻回され、前記他側部が前記ビーム側固定部に固定された、第１ベルト部と、
前記一側部が前記戸袋に固定されており、前記戸尻側プーリに巻回され、前記他側部が前記ビーム側固定部に固定された、第２ベルト部と、
を有する、［１］～［７］のいずれかに記載のホームドア装置。
［９］前記連動ベルトは無端状である、［８］に記載のホームドア装置。
［１０］前記第２メインビームは、前記開閉方向及び前記上下方向に直交する厚さ方向と、前記上下方向とにおいて、前記戸先側プーリ及び前記戸尻側プーリと重なる位置に配置されている、［８］又は［９］に記載のホームドア装置。
［１１］前記第１メインビームは、
前記開閉方向に延び、前記第１メインビーム内に配置された支持部と、
前記開閉方向の戸尻側において前記支持部を前記第１メインビームの内面に固定する接続部と、を有し、
前記戸先側プーリ及び前記戸尻側プーリは、前記支持部に回転可能に支持され、
前記第２メインビームは前記開閉方向へ延び、前記戸先側プーリ及び前記戸尻側プーリの下側に配置されたガイド部を有する、［８］～［１０］のいずれかに記載のホームドア装置。
［１２］前記連動部は、前記戸袋に固定された延長部を有し、
前記延長部の一側は、前記戸袋側固定部が設けられており、
前記延長部の他側は、前記第１ドアが前記戸袋に対し最も戸尻側へ移動した開限位置における、前記第１メインビームの前記開閉方向の戸尻側の端部より、さらに戸尻側で前記戸袋に固定されている、［８］～［１１］のいずれかに記載のホームドア装置。
［１３］前記連動部は、前記戸袋に固定された、前記開閉方向に沿って延びる延長部を有し、
前記延長部は、前記開閉方向の戸先側に前記戸袋側固定部が設けられ、戸尻側において前記戸袋に固定されている、［８］～［１２］のいずれかに記載のホームドア装置。
［１４］前記第１メインビームは、中空状であり、内部に前記戸先側プーリ及び前記戸尻側プーリが回転可能に設けられており、
前記第２メインビームは、前記第１メインビームの前記開閉方向の戸先側から前記第１メインビーム内に挿入可能に配置され、
前記連動部は、前記戸袋に固定された、前記開閉方向に沿って延びる延長部を有し、
前記延長部は、
前記開閉方向の戸尻側において前記戸袋に固定されており、
前記開閉方向の戸先側において、前記戸袋側固定部が設けられ、前記第１メインビームの前記開閉方向の戸尻側から前記第１メインビーム内に挿入可能に配置されている、
［８］～［１３］のいずれかに記載のホームドア装置。
【0011】
（１）全体構成
本実施形態に係るホームドア装置について、図を参照して以下説明する。以下、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を有する直交座標を用いて説明する。Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ方向」又は「開閉方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ方向」又は「上下方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ方向」又は「厚さ方向」と呼ぶ。Ｘ方向の戸袋に向かう＋Ｘ側を「戸尻側」、「開側」又は「開向き」、戸袋と反対側に向かう－Ｘ側を「戸先側」、「閉側」又は「閉向き」とする。Ｙ方向の＋Ｙ側を「上側」、－Ｙ側を「下側」とする。Ｚ方向のプラットホームの中心に向かう＋Ｚ側を「正面側」又は「手前側」、プラットホームの中心から離れる－Ｚ側を「背面側」又は「奥側」とする。本明細書において、「端部」とは、部材の端を含む一定の領域を意味する。本明細書において、ある方向に「沿う」とは、ある方向に平行である場合に限らず、ある方向に対しプラスマイナス１０度ほど傾いている場合を含む。
本実施形態に係るホームドア装置について、図を参照して以下説明する。以下、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を有する直交座標を用いて説明する。Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ方向」又は「開閉方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ方向」又は「上下方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ方向」又は「厚さ方向」と呼ぶ。Ｘ方向の戸袋に向かう＋Ｘ側を「戸尻側」、「開側」又は「開向き」、戸袋と反対側に向かう－Ｘ側を「戸先側」、「閉側」又は「閉向き」とする。Ｙ方向の＋Ｙ側を「上側」、－Ｙ側を「下側」とする。Ｚ方向のプラットホームの中心に向かう＋Ｚ側を「正面側」又は「手前側」、プラットホームの中心から離れる－Ｚ側を「背面側」又は「奥側」とする。本明細書において、「端部」とは、部材の端を含む一定の領域を意味する。本明細書において、ある方向に「沿う」とは、ある方向に平行である場合に限らず、ある方向に対しプラスマイナス１０度ほど傾いている場合を含む。
【0012】
（１－１）ホームドア装置
図１及び図２に示すホームドア装置１０は、プラットホーム１上の軌道（図示しない）に面した縁部に配置され、さらにＸ方向へ隣接して配置される同様のホームドア装置（図示しない）と協働して、鉄道車両等の乗降口に対向するＸ方向へ開閉可能な乗降通路を形成する。ホームドア装置１０は、戸袋１２、一対のスライドドア１４、後述する駆動機構、後述する連動機構、及び制御装置（図示しない）を備える。ホームドア装置１０は、正面においてスライドドア１４が左右一対設けられており、正面視において左右対称であるホームドア装置１０の右側に配置されたスライドドア１４は、左側に配置されたスライドドア１４に対し、厚さ方向へずれた位置に設けられている。すなわち、左右のスライドドア１４は、厚さ方向の位置が異なるのみで、その構成は同様であるので、以下の説明では、主に左側のスライドドア１４を中心に説明することとし、右側のスライドドア１４に関しては説明を省略する。
図１及び図２に示すホームドア装置１０は、プラットホーム１上の軌道（図示しない）に面した縁部に配置され、さらにＸ方向へ隣接して配置される同様のホームドア装置（図示しない）と協働して、鉄道車両等の乗降口に対向するＸ方向へ開閉可能な乗降通路を形成する。ホームドア装置１０は、戸袋１２、一対のスライドドア１４、後述する駆動機構、後述する連動機構、及び制御装置（図示しない）を備える。ホームドア装置１０は、正面においてスライドドア１４が左右一対設けられており、正面視において左右対称であるホームドア装置１０の右側に配置されたスライドドア１４は、左側に配置されたスライドドア１４に対し、厚さ方向へずれた位置に設けられている。すなわち、左右のスライドドア１４は、厚さ方向の位置が異なるのみで、その構成は同様であるので、以下の説明では、主に左側のスライドドア１４を中心に説明することとし、右側のスライドドア１４に関しては説明を省略する。
【0013】
（１－２）戸袋
戸袋１２は、Ｘ方向及びＹ方向に平行な正面１６と、当該正面１６と反対側の背面１８と、正面１６と背面１８の間に配置された、側面２０、上面２２及び底面２４と、を有する略直方体の中空の部材である。戸袋１２は、底面２４がプラットホーム１に固定されている。戸袋１２は、側面２０に複数の開口２３を有し、当該開口２３を通じて、スライドドア１４を開閉方向へ移動可能に支持している。戸袋１２は、Ｘ方向へ延びるレールを複数有する。図１の場合、戸袋１２は、上レール２６、メインレール２８及び下レール３０を有する。戸袋１２は、補助レール３２を有してもよい。
戸袋１２は、Ｘ方向及びＹ方向に平行な正面１６と、当該正面１６と反対側の背面１８と、正面１６と背面１８の間に配置された、側面２０、上面２２及び底面２４と、を有する略直方体の中空の部材である。戸袋１２は、底面２４がプラットホーム１に固定されている。戸袋１２は、側面２０に複数の開口２３を有し、当該開口２３を通じて、スライドドア１４を開閉方向へ移動可能に支持している。戸袋１２は、Ｘ方向へ延びるレールを複数有する。図１の場合、戸袋１２は、上レール２６、メインレール２８及び下レール３０を有する。戸袋１２は、補助レール３２を有してもよい。
【0014】
戸袋１２は、第１筐体３４と第２筐体３６とを有する。第１筐体３４は、Ｙ方向の下側に配置されＹ方向長さよりＸ方向長さの方が長い直方体形状を有する。第１筐体３４の底面が戸袋１２の底面２４である。第２筐体３６は、Ｘ方向の長さが第１筐体３４のＸ方向の長さより短い直方体形状を有し、Ｘ方向の中心を第１筐体３４のＸ方向の中心に合わせて、第１筐体３４の上面３８に固定されている。
【0015】
上レール２６は、第２筐体３６に設けられている。メインレール２８は、第１筐体３４の上面３８に設けられている。下レール３０は第１筐体３４に設けられている。第２筐体３６に対し第１筐体３４のＸ方向へ突出した位置にモータ収容部４０が設けられている。モータ収容部４０は、モータを覆うカバー４１を有する。制御装置は、図示しないが第２筐体３６の内部に設置されている。
【0016】
（１－３）スライドドア
スライドドア１４は、比重が戸袋１２よりも軽量である材料、例えばアルミニウム又はアルミニウム合金で形成され、戸袋１２に支持された第１ドア４２と、第１ドア４２に支持された第２ドア４４とを有する。第１ドア４２は、Ｘ方向へ延びる、第１上ビーム４６、第１メインビーム４８、及び第１下ビーム５０を上下方向へ順に有する。第１上ビーム４６、第１メインビーム４８、及び第１下ビーム５０は、上下方向へ間隔を開けて、互いに平行に配置され、それぞれ開閉方向へ移動可能に戸袋１２に支持されている。
スライドドア１４は、比重が戸袋１２よりも軽量である材料、例えばアルミニウム又はアルミニウム合金で形成され、戸袋１２に支持された第１ドア４２と、第１ドア４２に支持された第２ドア４４とを有する。第１ドア４２は、Ｘ方向へ延びる、第１上ビーム４６、第１メインビーム４８、及び第１下ビーム５０を上下方向へ順に有する。第１上ビーム４６、第１メインビーム４８、及び第１下ビーム５０は、上下方向へ間隔を開けて、互いに平行に配置され、それぞれ開閉方向へ移動可能に戸袋１２に支持されている。
【0017】
第１メインビーム４８は、図３に示すように、断面が直方体形状の中空の部材である。第１メインビーム４８は、正面側に配置される正面部材５２と、正面部材５２と対向する背面部材５４と、上側に配置される上面部材５６と、上面部材５６と対向する底面部材５８とを有する。第１メインビーム４８の戸尻側基端及び戸先側先端は、いずれも開放されている。背面部材５４の内側であって、戸先側の端部に戸先側プーリ６０、戸尻側の端部に戸尻側プーリ６２が、それぞれ設けられている。戸先側プーリ６０及び戸尻側プーリ６２は、無端状の連動ベルト６４が巻回されている。戸先側プーリ６０のさらに戸先側の背面部材５４に閉限ストッパー設置部６６が設けられている。閉限ストッパー設置部６６は、背面部材５４と一体に形成された板状の部材であって、Ｙ方向及びＺ方向に平行な設置面を有し、背面部材５４の内面から正面部材５２へ向かって突出している。第１メインビーム４８は、底面の戸尻側にリニアガイド６８を有する。第１メインビーム４８は、当該リニアガイド６８がメインレール２８の上をＸ方向に沿ってスライドすることによって、開閉方向へ移動する。
【0018】
第１メインビーム４８は、戸尻側固定部７０、及び戸先側固定部７２を有する。戸尻側固定部７０は、背面部材５４の戸尻側端部の下端部に設けられている。戸先側固定部７２は、背面部材５４の戸先側端部の下端部に設けられている。戸尻側固定部７０及び戸先側固定部７２は、板状の部材であって、背面部材５４との間に後述する駆動ベルトの端部を挟んで、第１メインビーム４８に駆動ベルトを固定する。
【0019】
第１上ビーム４６及び第１下ビーム５０は、中空状の部材であって、Ｚ方向に平行な線と交差する一対の側部を有する逆Ｕ字状の上部７３と、一対の側部間の下端に接続された底部７４とを有する（図１）。第１上ビーム４６及び第１下ビーム５０は、底部７４の表面にそれぞれリニアガイド７６を有する。第１上ビーム４６及び第１下ビーム５０の戸先側先端は、開放されている。第１上ビーム４６及び第１下ビーム５０は、それぞれリニアガイド７６が上レール２６及び下レール３０の上をＸ方向に沿ってスライドすることによって、開閉方向へ移動する。
【0020】
第１ドア４２は、さらに、第１補助ビーム７８と、戸尻側連結体８０とを有してもよい（図１）。第１補助ビーム７８は、第１メインビーム４８と第１下ビーム５０の間に配置される。第１補助ビーム７８は、Ｘ方向へ延びる中空状の部材であって、戸尻側にリニアガイド８２を有する。第１補助ビーム７８は、当該リニアガイド８２が補助レール３２の上をＸ方向に沿ってスライドすることによって、開閉方向へ移動する。第１補助ビーム７８の戸先側先端は、開放されている。戸尻側連結体８０は、第１補助ビーム７８と第１下ビーム５０とを連結する。戸尻側連結体８０は、Ｙ方向を長手方向とする板状の部材であって、上端部が第１補助ビーム７８に連結され、下端部が第１下ビーム５０に連結される。戸尻側連結体８０は、第１補助ビーム７８及び第１下ビーム５０がＸ方向に移動した場合であっても、戸袋１２内に留まる位置に設けられる。
【0021】
第２ドア４４は、図４に示すように、Ｘ方向へ延びる、第２上ビーム８４、第２メインビーム８６、及び第２下ビーム８８を上下方向へ順に有する。第２上ビーム８４、第２メインビーム８６、及び第２下ビーム８８は、上下方向へ間隔を開けて、互いに平行に配置され、それぞれ開閉方向へ移動可能に第１上ビーム４６、第１メインビーム４８、及び第１下ビーム５０に支持されている。
【0022】
第２メインビーム８６は、背面側に、Ｘ方向に延びる溝９０、閉限ストッパー受け部９２、及びビーム側固定部９４を有する。第２メインビーム８６は、Ｘ方向を長手方向、Ｙ方向を短手方向とする板状の基部９６と、基部９６の背面に設けられた一対のガイド部９８とを有する。一対のガイド部９８は、それぞれ中空の角柱状の部材であって長手方向をＸ方向に配置し、戸先側の先端を、基部９６の戸先側の先端にあわせて、Ｙ方向に所定の間隔を開けて、基部９６の背面に固定されている。一対のガイド部９８の間に、一対のガイド部９８の対向する表面と、基部９６の背面によって、Ｘ方向に延びる溝９０が形成される。一対のガイド部９８のＸ方向長さは、基部９６のＸ方向長さより短い。ガイド部９８の戸尻側基端より戸尻側の基部９６のＹ方向の両端にそれぞれ上面部１００と下面部１０２とが設けられている。上面部１００は、基部９６のＹ方向上側の縁に接続されており、基部９６からＹ方向の背面側へ突出している。下面部１０２は、基部９６のＹ方向下側の縁に接続されており、基部９６からＹ方向の背面側へ突出している。上面部１００及び下面部１０２のＺ方向長さは、ガイド部９８のＺ方向長さ以下である。
【0023】
ガイド部９８の戸尻側基端より戸尻側の基部９６の背面に、ビーム側固定部９４と、閉限ストッパー受け部９２が設けられている。ビーム側固定部９４は、Ｘ方向及びＺ方向に平行な固定面９５を有し、基部９６の背面から突出した板状の部材である。閉限ストッパー受け部９２は、２つの板状部材を直角に接続した部材であり、Ｘ方向及びＹ方向に平行なストッパー受け面９３を有する。閉限ストッパー受け部９２は、基部９６の背面からストッパー受け面９３が突出した状態で、ビーム側固定部９４より戸先側に設けられている。
【0024】
基部９６は、第１メインビーム４８に対しＸ方向へスライド可能とする直動機構を有する。直動機構は、水平ローラと垂直ローラとを有する。水平ローラは、Ｙ方向に平行な軸を有し、軸を中心に回転することによってローラ表面が水平方向に周回する。垂直ローラは、Ｚ方向に平行な軸を有し、軸を中心に回転することによってローラ表面が垂直方向に周回する。
【0025】
基部９６の戸尻側端部の上端に第１垂直ローラ９７が設けられている。第１垂直ローラ９７は、ローラ表面の一部が上面部１００から上側に突出する位置に、軸が基部９６に固定されている。基部９６の戸尻側端部の下端に第１水平ローラ９９が設けられている。第１水平ローラ９９は、軸が下面部１０２に固定されている。第１水平ローラ９９は第１正面側ローラ９９Ａと第１背面側ローラ９９Ｂとを有する。第１正面側ローラ９９Ａは、ローラ表面の一部が基部９６に設けられた貫通穴（図示しない）を通じ、基部９６の正面から手前側に突出する位置に設けられている。第１背面側ローラ９９Ｂは、ローラ表面の一部がガイド部９８より奥側へ突出する位置に設けられている。
【0026】
ガイド部９８の戸尻側端部における基部９６の上端部に第２水平ローラ１０３、下端部に第２垂直ローラ１０４がそれぞれ設けられている。第２水平ローラ１０３は、軸が上面部１００に固定されている。第２水平ローラ１０３は第２正面側ローラ１０３Ａと第２背面側ローラ１０３Ｂとを有する。第２正面側ローラ１０３Ａは、ローラ表面の一部が基部９６に設けられた貫通穴（図示しない）を通じ、基部９６の正面から正面側に突出する位置に設けられている。第２背面側ローラ１０３Ｂは、ローラ表面の一部がガイド部９８より背面側へ突出する位置に設けられている。
【0027】
第２上ビーム８４及び第２下ビーム８８は、構造が同じであるため、代表して第２上ビーム８４について説明する。図５に示すように、第２上ビーム８４は、下側が開放された略逆Ｕ字状の部材であって、上側に配置された上面部材１０５と、正面側及び背面側にそれぞれ配置された側面部材１０６と、側面部材１０６間にかけ渡されＸ方向及びＺ方向に平行な板状の板部材１０８とを有する。第２上ビーム８４は、戸尻側端部にブラケット１１０が固定されている。ブラケット１１０は、第２上ビーム８４より機械的強度の高い材料、例えば鉄で形成された断面逆Ｕ字型の部材であって、Ｚ方向と平行な線と交差する一対の側部１１２と、一対の側部１１２を接続する上部１１４とを有し、上部１１４は側部１１２の戸尻側端からさらにＸ方向へ突出した突出部１１６を有している。ブラケット１１０は、突出部１１６が第２上ビーム８４の戸尻側の基端から突出した状態で第２上ビーム８４内に収容されている。第２上ビーム８４の板部材１０８の上面側に、第２上ビーム８４より機械的強度の高い材料、例えば鉄で形成された板状の補強部材１１８が配置されている。補強部材１１８には、雌ねじが形成されている。ブラケット１１０の上部に、貫通穴（図示しない）が形成されている。上部１１４が板部材１０８の下面に接した状態で、上部１１４の貫通穴に挿入され、板部材１０８の上面側に配置した補強部材１１８の雌ねじにねじ込まれたボルト（図示しない）によって、ブラケット１１０が第２上ビーム８４に固定されている。
【0028】
第２上ビーム８４は、直動機構として第３水平ローラ８５と第３垂直ローラ８７とを戸尻側端部に有する。第３水平ローラ８５は、軸が突出部１１６に固定されている。第３水平ローラ８５は第３正面側ローラ８５Ａと第３背面側ローラ８５Ｂとを有する。第３正面側ローラ８５Ａは、ローラ表面の一部が第２上ビーム８４の正面側の側面から手前側に突出する位置に設けられている。第３背面側ローラ８５Ｂは、ローラ表面の一部が第２上ビーム８４の背面側の側面から奥側に突出する位置に設けられている。第３垂直ローラ８７は、ローラ表面の一部が第２上ビーム８４の側面部材１０６の下端より下側に突出する位置となるように、一対の側部１１２に軸が固定されている。
【0029】
第２ドア４４は、第２上ビーム８４、第２メインビーム８６、及び第２下ビーム８８を、互いに連結する、戸先側連結体１２０を有する（図４）。戸先側連結体１２０は、Ｙ方向に延びる柱状の部材であり、第１連結部１２２と第２連結部１２４とを有する。第１連結部１２２は、上端が第２上ビーム８４の戸先側端部に接続され、下端が第２メインビーム８６の戸先側端部に接続されている。第２連結部１２４は、上端が第２メインビーム８６の戸先側端部に接続され、下端が第２下ビーム８８の戸先側端部に接続されている。
【0030】
第２上ビーム８４は第１上ビーム４６内に、第２メインビーム８６は第１メインビーム４８内に、第２下ビーム８８は第１下ビーム５０内に、それぞれ挿入されてもよい。第２メインビーム８６は、戸尻側基端が第１メインビーム４８の戸先側先端に挿入されると、第１垂直ローラ９７が第１メインビーム４８の上面部材５６の内面に接し、第１正面側ローラ９９Ａ及び第１背面側ローラ９９Ｂがそれぞれ第１メインビーム４８の正面部材５２の内面及び背面部材５４の内面に接して回転しながら、第１メインビーム４８内に進入する。次いで第２メインビーム８６は、第２正面側ローラ１０３Ａ及び第２背面側ローラ１０３Ｂがそれぞれ第１メインビーム４８の正面部材５２の内面及び背面部材５４の内面に接し、第２垂直ローラ１０４が第１メインビーム４８の底面部材５８に接して回転しながら、第１メインビーム４８内に進入する。第２メインビーム８６は、第１水平ローラ９９、第１垂直ローラ９７、第２水平ローラ１０３、及び第２垂直ローラ１０４によって、第１メインビーム４８内をＸ方向に移動することができる。
【0031】
第２メインビーム８６が第１メインビーム４８内に進入すると、第１メインビーム４８の戸先側プーリ６０が第２メインビーム８６のビーム側固定部９４、及び閉限ストッパー受け部９２を通過し、一対のガイド部９８に到達する。戸先側プーリ６０及び戸尻側プーリ６２が溝９０内に挿入された状態で、第２メインビーム８６は第１メインビーム４８内に挿入される。すなわち、第２メインビーム８６は、開閉方向及び上下方向に直交する厚さ方向と、上下方向とにおいて、戸先側プーリ６０及び戸尻側プーリ６２と重なる位置に配置されている。戸尻側プーリが閉限ストッパー受け部９２を通過した状態において、第１メインビーム４８の閉限ストッパー設置部６６に閉限ストッパー（図示しない）が固定される。閉限ストッパーは、Ｘ方向に長さを有する板状の部材であって、Ｘ方向の先端部が閉限ストッパー受け部９２とＸ方向において重なるように、Ｘ方向の基端部が閉限ストッパー設置部６６に固定される。
【0032】
第２ドア４４は、第２補助ビーム１２６を有してもよい。第２補助ビーム１２６は、第２メインビーム８６と第２下ビーム８８の間に配置される。第２補助ビーム１２６は、Ｘ方向へ延びる中空状の部材であって、戸先側先端が第２連結部１２４に接続され、戸尻側基端が第１補助ビーム７８に挿入される。
【0033】
第１ドア４２及び第２ドア４４が戸袋１２に対し最も戸袋内へ進入した位置を開限位置と呼ぶ。第１ドア４２及び第２ドア４４が戸袋１２から進出した位置、又は閉限ストッパー受け部９２が閉限ストッパーに接触した位置を閉限位置と呼ぶ。
【0034】
（１－４）駆動機構及び連動機構
駆動機構は、図６に示すように、モータ１２８、プーリ１３０、及び駆動ベルト１３２を有する。モータ１２８は第１筐体３４の上面３８に設けられた基台１３４上に設置されている。モータ１２８は、減速機１２９に連結されＹ方向に平行な出力軸１３６に動力を伝達する。本図の場合、出力軸１３６は、基台１３４から第１筐体３４の上面３８へ向かって下方へ突出している。プーリ１３０は、出力軸１３６に固定されている。基台１３４に、プーリ１３０をＸ方向へ挟むように、一対のスナブプーリ１３８がそれぞれ回転自在に設けられている。駆動ベルト１３２は、一側部としての一端が第１メインビーム４８の戸尻側固定部７０に固定され、他側部としての他端が第１メインビーム４８の戸先側固定部７２に固定されている。駆動ベルト１３２は、背面部材５４の表面の下端に沿って配置される。駆動ベルト１３２は、一端と他端の間において、一対のスナブプーリ１３８を介してプーリ１３０に巻回されている。
駆動機構は、図６に示すように、モータ１２８、プーリ１３０、及び駆動ベルト１３２を有する。モータ１２８は第１筐体３４の上面３８に設けられた基台１３４上に設置されている。モータ１２８は、減速機１２９に連結されＹ方向に平行な出力軸１３６に動力を伝達する。本図の場合、出力軸１３６は、基台１３４から第１筐体３４の上面３８へ向かって下方へ突出している。プーリ１３０は、出力軸１３６に固定されている。基台１３４に、プーリ１３０をＸ方向へ挟むように、一対のスナブプーリ１３８がそれぞれ回転自在に設けられている。駆動ベルト１３２は、一側部としての一端が第１メインビーム４８の戸尻側固定部７０に固定され、他側部としての他端が第１メインビーム４８の戸先側固定部７２に固定されている。駆動ベルト１３２は、背面部材５４の表面の下端に沿って配置される。駆動ベルト１３２は、一端と他端の間において、一対のスナブプーリ１３８を介してプーリ１３０に巻回されている。
【0035】
連動機構は、第１メインビーム４８に連動して第２メインビーム８６を第１メインビーム４８と同方向へ移動させる連動部を有する。連動部は、図７に示すように、開閉方向に間隔を開けて、第１メインビーム４８に回転可能に設けられた戸先側プーリ６０及び戸尻側プーリ６２と、戸先側プーリ６０及び戸尻側プーリ６２に巻回された連動ベルト６４と、連動ベルト６４の一側部を戸袋１２に固定する戸袋側固定部１４０と、連動ベルト６４の他側部を第２メインビーム８６に固定するビーム側固定部９４とを有する。
【0036】
連動ベルト６４は、戸袋側固定部１４０と、ビーム側固定部９４にそれぞれ固定される。戸袋側固定部１４０は、延長部１４２に設けられた板状の部材であり、延長部１４２との間に連動ベルト６４を挟んで、連動ベルト６４を延長部１４２に固定する。延長部１４２は、開限位置における、第１メインビーム４８の開閉方向の戸尻側の端部より、さらに戸尻側で戸袋１２に固定されている。本実施形態の場合、延長部１４２は基端が戸袋１２に固定されており、先端に戸袋側固定部１４０が設けられている。本図に示す延長部１４２は、Ｘ方向を長手方向とする長尺状の部材であり、スライドドア１４が設けられた側と反対側の側面２０の戸袋１２の内面に基端が固定され、先端が第１メインビーム４８の戸尻側の開口から第１メインビーム４８内に挿入されている。
【0037】
連動ベルト６４と、戸袋側固定部１４０及びビーム側固定部９４との位置関係を、閉限位置を基準に説明する。閉限位置において、戸袋側固定部１４０は、戸尻側プーリ６２に近い位置であって、各プーリに対し上側に位置する連動ベルト６４に固定されている。ビーム側固定部９４は、戸先側プーリ６０に近い位置であって、戸袋側固定部１４０が戸尻側プーリ６２に対し下側に位置する連動ベルト６４に固定されている。戸袋側固定部１４０を始点とし戸先側プーリ６０に巻回されビーム側固定部９４に至るまでの連動ベルト６４の部分を第１ベルト部６４Ａと呼ぶ。戸袋側固定部１４０を始点とし戸尻側プーリ６２に巻回されビーム側固定部９４に至るまでの連動ベルト６４の部分を第２ベルト部６４Ｂと呼ぶ。
【0038】
第２上ビーム８４（図５）は、戸尻側基端が第１上ビーム４６の戸先側先端に挿入されると、第３水平ローラ８５が第１上ビーム４６の上部７３の内面にそれぞれ接し、第３垂直ローラ８７が第１上ビーム４６の底部７４の内面に接しながら、第１上ビーム４６内に進入する。第２下ビーム８８も同様に、第１下ビーム５０内に進入する。
【0039】
スライドドア１４は、図８～図１０に示すように、第２上ビーム８４と第１上ビーム４６とがＸ方向において接触する上接触部１４４と、第２下ビーム８８と第１下ビーム５０とがＸ方向において接触する下接触部１４６とを有する。上接触部１４４は、図８及び図９に示すように、第１上ビーム４６に設けられた第１上接触部１４８と、第２上ビーム８４に設けられた第２上戸先側接触部１５０及び第２上戸尻側接触部１５２とを有する。
【0040】
第１上接触部１４８は、板状の部材を折り曲げ成形することにより得られた部材であって、第１上ビーム４６の底面に平行な第１ステイ１５４と、接触部１５６とを有する。第１ステイ１５４は第１上ビーム４６の底部７４にボルトなどによって固定される。接触部１５６は、第１上ビーム４６の戸先側先端よりさらに戸先側へ突出した位置に配置されている。第１ステイ１５４と接触部１５６は、逃げ部１５８を介して一体に形成されている。逃げ部１５８は、第１連結部１２２の上端部と干渉することを避ける形状を有する。図８の場合、逃げ部１５８は、基端が第１ステイ１５４の戸先側先端に接続され、第１上ビーム４６の戸先側先端に沿ってＹ方向上向きに立ち上がり、第１連結部１２２の上端に沿ってＸ方向に戸先側へ突出し、先端が接触部１５６の基端に接続されている。接触部１５６は基端からＹ方向上向きに立ち上がっており、開閉方向と交差する互いに反対向きの一対の接触面としての、戸先接触面１６０と戸尻接触面１６２とを有する。戸先接触面１６０は、接触部１５６の戸先側に配置され、戸尻接触面１６２は、戸先接触面１６０と反対側であって戸尻側に配置されている。戸先接触面１６０及び戸尻接触面１６２は、Ｘ方向と平行な線と交差する。
【0041】
第２上戸先側接触部１５０は、戸先受け部１６４と、第２ステイ１６６とを有する。戸先受け部１６４は、ゴムなどの衝撃を吸収する材料で形成された柱状の部材である。第２ステイ１６６は、第２上ビーム８４と第１連結部１２２の連結部分に固定されている。戸先受け部１６４はＸ方向と平行な線と交差する受け面１６４Ａを戸尻側に配置した状態で、第２ステイ１６６により第２上ビーム８４内の戸先側端部に設けられている。
【0042】
図９に示すように、第２上戸尻側接触部１５２は、戸尻受け部１６８と、第２ステイ１６９とを有する。戸尻受け部１６８は、ゴムなどの衝撃を吸収する材料で形成された柱状の部材である。第２ステイ１６９は、第２上ビーム８４内の第３垂直ローラ８７より戸先側の位置に設けられている。戸尻受け部１６８は、Ｘ方向と平行な線と交差する受け面１６８Ａを戸先側に向け、第３垂直ローラ８７より戸先側の位置に配置した状態で、第２ステイ１６９により第２上ビーム８４の戸尻側端部に固定されている。
【0043】
下接触部１４６は、図１０に示すように、第１下ビーム５０に設けられた第１下接触部１７０と、第２下ビーム８８に設けられた第２下戸先側接触部１７２と、第２下戸尻側接触部１７４（図９）とを有する。なお、第２下戸尻側接触部１７４は、図９に示した第２上戸尻側接触部１５２と同じ構成であるため、説明を省略する。
【0044】
第１下接触部１７０は、第１上接触部１４８と同様に、第１ステイ１５４、接触部１５６、及び逃げ部１５８を有する折り曲げ成形により得られた部材である。第１ステイ１５４は、ボルトなどによって第１下ビーム５０の底部７４に固定される。逃げ部１５８は、基端が第１ステイ１５４の戸先側先端に接続され、第１下ビーム５０の戸先側先端に沿ってＹ方向上向きに立ち上がり、Ｘ方向閉側へ突出し、先端が接触部１５６の基端に接続されている。接触部１５６は基端からＹ方向上向きに立ち上がっており、開閉方向と交差する一対の接触面を有する。接触部１５６は、第１下ビーム５０の戸先側先端より閉側へ突出した位置に配置されている。接触部１５６は、接触面として、戸先側に配置された戸先接触面１６０と、戸先接触面１６０と反対側であって戸尻側に配置された戸尻接触面１６２とを有する。
【0045】
第２下戸先側接触部１７２は、戸先受け部１６４を有する。戸先受け部１６４は、第２下ビーム８８の戸先側先端から戸尻側へ突出するように配置されている。戸先受け部１６４は、第２下ビーム８８と第２連結部１２４の連結部分に設けられている。戸先受け部１６４は、基端が第２連結部１２４に固定され、先端が中空の第２下ビーム８８の内部に突出しており、Ｘ方向と平行な線と交差する受け面１６４Ａが戸尻側に配置される。
【0046】
（２）動作
上記ホームドア装置１０は、鉄道車両等の進入に備え、スライドドア１４を閉限位置に保持しておき、鉄道車両が停止した後、鉄道車両のドアの開扉に合わせて、スライドドア１４を開限位置までスライドさせる。さらに鉄道車両のドアの閉扉に合わせて、スライドドア１４を閉限位置までスライドさせ、鉄道車両の発車に備える。以下、閉限位置から開限位置までの動作、開限位置から閉限位置までの動作を順に説明する。
上記ホームドア装置１０は、鉄道車両等の進入に備え、スライドドア１４を閉限位置に保持しておき、鉄道車両が停止した後、鉄道車両のドアの開扉に合わせて、スライドドア１４を開限位置までスライドさせる。さらに鉄道車両のドアの閉扉に合わせて、スライドドア１４を閉限位置までスライドさせ、鉄道車両の発車に備える。以下、閉限位置から開限位置までの動作、開限位置から閉限位置までの動作を順に説明する。
【0047】
（２－１）閉限位置から開限位置までの動作
閉限位置（図１）において、第１ドア４２は戸袋１２から最も閉側へ突出しており、第１メインビーム４８の戸尻側固定部７０がモータ１２８の出力軸１３６に近い位置に配置されている。第２ドア４４は、第１ドア４２から最も閉側へ進出している。
閉限位置（図１）において、第１ドア４２は戸袋１２から最も閉側へ突出しており、第１メインビーム４８の戸尻側固定部７０がモータ１２８の出力軸１３６に近い位置に配置されている。第２ドア４４は、第１ドア４２から最も閉側へ進出している。
【0048】
ホームドア装置１０は、モータ１２８を起動して出力軸１３６に動力を伝達する（図６）。動力によって出力軸１３６がプーリ１３０と一体的に一方向、すなわち閉側の駆動ベルト１３２を巻取り開側へ繰り出す方向へ回転する。駆動ベルト１３２は、一端が第１メインビーム４８の戸尻側固定部７０に固定され、他端が第１メインビーム４８の戸先側固定部７２に固定されているので、プーリ１３０が一方向へ回転すると、駆動ベルト１３２と第１メインビーム４８が一体的に開側へ移動する。
【0049】
第１メインビーム４８が開側へ移動すると、戸尻側プーリ６２も一体的に開側へ移動し、戸袋側固定部１４０が延長部１４２によって戸袋１２に固定されている（図７）ので、戸袋側固定部１４０と戸尻側プーリ６２の間の距離が広がり、第２ベルト部６４ＢにＸ方向開向き（図１１、矢印）の張力が発生する。第２ベルト部６４Ｂの張力によってビーム側固定部９４に対し開向きの力が作用する。ビーム側固定部９４は第２メインビーム８６に固定されているので、第２メインビーム８６が第２ベルト部６４Ｂに引っ張られるようにして開側へ移動する。このようにして第２メインビーム８６が第１メインビーム４８に連動して開側へ移動する（図１２）。
【0050】
第２メインビーム８６が戸先側連結体１２０によって第２上ビーム８４及び第２下ビーム８８と連結されている（図１）ので、第２上ビーム８４及び第２下ビーム８８は、第２メインビーム８６と一体的に開側へ移動する。すなわち、第２上ビーム８４及び第２下ビーム８８は、それぞれ第１上ビーム４６内及び第１下ビーム５０内に進入する。この段階において、第１上ビーム４６及び第１下ビーム５０は、Ｘ方向へ未だ移動しない。
【0051】
第２上ビーム８４が第１上ビーム４６へ進入することによって、図１３に示す第２上ビーム８４の戸先受け部１６４が、第１上ビーム４６の接触部１５６の戸先接触面１６０に接触する。当該接触部１５６を通じてＸ方向開向きの力が第２上ビーム８４から第１上ビーム４６に伝達されるので、当該開向きの力によって第２上ビーム８４が第１上ビーム４６を戸袋１２に押し込むようにして、第１上ビーム４６と第２上ビーム８４とが一体的に開側へ移動する。同様に、第２下ビーム８８が第１下ビーム５０へ進入することによって、第２下ビーム８８の戸先受け部１６４が、第１下ビーム５０の接触部１５６の戸先接触面１６０に接触する。当該接触部１５６を通じてＸ方向開向きの力が第２下ビーム８８から第１下ビーム５０に伝達されるので、当該開向きの力によって第２下ビーム８８が第１下ビーム５０を戸袋１２に押し込むようにして、第１下ビーム５０と第２下ビーム８８とが一体的に開側へ移動する。ホームドア装置１０は、開限位置にスライドドア１４が到達した時点でモータ１２８を停止することによってスライドドア１４を開限位置に保持する。
【0052】
上記のようにしてスライドドア１４は、第１ドア４２と第２ドア４４が連動して、図１４に示す開限位置まで移動する。ホームドア装置１０は、開限位置においてスライドドア１４がモータ収容部４０の戸先側先端より閉側に突出した位置で停止するので、第１連結部１２２と第２筐体３６の側面２０の間に空間３７が形成される。
【0053】
（２－２）開限位置から閉限位置までの動作
開限位置（図１４）において、第１メインビーム４８、第１上ビーム４６及び第１下ビーム５０はいずれも戸袋１２内に最も進入しており、第１メインビーム４８の戸先側固定部７２（図６）がモータ１２８の出力軸１３６に近い位置に配置されている。第２メインビーム８６、第２上ビーム８４及び第２下ビーム８８は、それぞれ第１メインビーム４８、第１上ビーム４６及び第１下ビーム５０内に最も進入している。
開限位置（図１４）において、第１メインビーム４８、第１上ビーム４６及び第１下ビーム５０はいずれも戸袋１２内に最も進入しており、第１メインビーム４８の戸先側固定部７２（図６）がモータ１２８の出力軸１３６に近い位置に配置されている。第２メインビーム８６、第２上ビーム８４及び第２下ビーム８８は、それぞれ第１メインビーム４８、第１上ビーム４６及び第１下ビーム５０内に最も進入している。
【0054】
ホームドア装置１０は、モータ１２８を起動して出力軸１３６に動力を伝達する。動力によって出力軸１３６がプーリ１３０と一体的に一方向と逆の逆方向、すなわち開側の駆動ベルト１３２を巻取り閉側へ繰り出す方向へ回転する。プーリ１３０が逆方向へ回転すると、駆動ベルト１３２は、一端が第１メインビーム４８の戸尻側固定部７０に固定され、他端が第１メインビーム４８の戸先側固定部７２に固定されている（図７）ので、駆動ベルト１３２と第１メインビーム４８が一体的に閉側へ移動する。
【0055】
第１メインビーム４８が閉側へ移動すると、戸先側プーリ６０も一体的に閉側へ移動し、戸袋側固定部１４０が延長部１４２によって戸袋１２に固定されているので、戸袋側固定部１４０と戸先側プーリ６０の間の距離が広がり、第１ベルト部６４ＡにＸ方向閉向き（図１２、矢印）の張力が発生する。第１ベルト部６４Ａの張力によってビーム側固定部９４に対し閉向きの力が作用する。ビーム側固定部９４は、第２メインビーム８６に固定されているので、第２メインビーム８６が第１ベルト部６４Ａに引っ張られるようにして閉側へ移動する。このようにして第２メインビーム８６が第１メインビーム４８に連動して閉側へ移動する（図１１）。
【0056】
第２メインビーム８６が戸先側連結体１２０によって第２上ビーム８４及び第２下ビーム８８と連結されている（図１）ので、第２上ビーム８４及び第２下ビーム８８は、それぞれ第２メインビーム８６と一体的に閉側へ移動する。すなわち、第２上ビーム８４及び第２下ビーム８８は、それぞれ第１上ビーム４６及び第１下ビーム５０から進出する。この段階において、第１上ビーム４６及び第１下ビーム５０は閉側へ未だ移動しない。
【0057】
第２上ビーム８４が第１上ビーム４６から進出することによって、図１３に示す第２上ビーム８４の戸尻受け部１６８が、第１上ビーム４６の接触部１５６の戸尻接触面１６２に接触する。当該接触部１５６を通じてＸ方向閉向きの力が第２上ビーム８４から第１上ビーム４６に伝達されるので、当該閉方向の力によって第２上ビーム８４が第１上ビーム４６を戸袋１２から引き出すようにして、第１上ビーム４６と第２上ビーム８４とが一体的に閉側へ移動する。同様に、第２下ビーム８８が第１下ビーム５０から進出することによって、第２下ビーム８８の戸尻受け部１６８が、第１下ビーム５０の接触部１５６の戸尻接触面１６２に接触する。当該接触部１５６を通じてＸ方向閉向きの力が第２下ビーム８８から第１下ビーム５０に伝達されるので、当該閉向きの力によって第２下ビーム８８が第１下ビーム５０を戸袋１２から引き出すようにして、第１下ビーム５０と第２下ビーム８８とが一体的に閉側へ移動する。ホームドア装置１０は、閉限位置にスライドドア１４が到達した時点でモータ１２８を停止することによってスライドドア１４を閉限位置に保持する。
【0058】
上記のようにしてスライドドア１４は、第１ドア４２と第２ドア４４が連動して、図１に示す閉限位置まで移動する。スライドドア１４は、閉限ストッパーが閉限ストッパー受け部９２に接触することによって、意図せず第２ドア４４が第１ドア４２から脱落することが防止される。第１メインビーム４８は、モータ１２８の駆動力が直接作用することによって開閉方向へ移動する。第２メインビーム８６は、連動機構によって第１メインビーム４８に連動して開閉方向へ移動する。第２上ビーム８４及び第２下ビーム８８は、戸先側連結体１２０を介して第２メインビーム８６と一体的に開閉方向へ移動する。そして、第１上ビーム４６は上接触部１４８を介して第２上ビーム８４によって開閉方向へ移動し、第１下ビーム５０は下接触部１７０を介して第２下ビーム８８によって開閉方向へ移動する。すなわち、第２メインビーム８６、第２上ビーム８４、第２下ビーム８８、第１上ビーム４６、及び第１下ビーム５０は、モータ１２８の駆動力が間接的に作用することによって、開閉方向へ移動する。
【0059】
（３）作用及び効果
本実施形態のホームドア装置１０は、戸袋１２と、戸袋１２に支持された第１ドア４２と、第１ドア４２に支持された第２ドア４４と、第１ドア４２を第１ドア４２の開閉方向へ移動させる駆動機構と、第１ドア４２に連動して第２ドア４４を第１ドア４２と同方向へ移動させる連動機構と、を備える。第１ドア４２は、開閉方向へ沿って延びる、第１上ビーム４６、第１メインビーム４８、及び第１下ビーム５０を、順に有する。第１上ビーム４６、第１メインビーム４８、及び第１下ビーム５０は、それぞれ、上下方向に間隔を開けて、開閉方向へ移動可能に、戸袋１２に支持されている。第２ドア４４は、開閉方向へ移動可能に第１上ビーム４６に支持された、開閉方向へ沿って延びる第２上ビーム８４と、開閉方向へ移動可能に第１メインビーム４８に支持された、開閉方向へ沿って延びる第２メインビーム８６と、開閉方向へ移動可能に第１下ビーム５０に支持された、開閉方向へ沿って延びる第２下ビーム８８と、第２上ビーム８４と第２メインビーム８６と第２下ビーム８８とを連結する戸先側連結体１２０と、を有する。
本実施形態のホームドア装置１０は、戸袋１２と、戸袋１２に支持された第１ドア４２と、第１ドア４２に支持された第２ドア４４と、第１ドア４２を第１ドア４２の開閉方向へ移動させる駆動機構と、第１ドア４２に連動して第２ドア４４を第１ドア４２と同方向へ移動させる連動機構と、を備える。第１ドア４２は、開閉方向へ沿って延びる、第１上ビーム４６、第１メインビーム４８、及び第１下ビーム５０を、順に有する。第１上ビーム４６、第１メインビーム４８、及び第１下ビーム５０は、それぞれ、上下方向に間隔を開けて、開閉方向へ移動可能に、戸袋１２に支持されている。第２ドア４４は、開閉方向へ移動可能に第１上ビーム４６に支持された、開閉方向へ沿って延びる第２上ビーム８４と、開閉方向へ移動可能に第１メインビーム４８に支持された、開閉方向へ沿って延びる第２メインビーム８６と、開閉方向へ移動可能に第１下ビーム５０に支持された、開閉方向へ沿って延びる第２下ビーム８８と、第２上ビーム８４と第２メインビーム８６と第２下ビーム８８とを連結する戸先側連結体１２０と、を有する。
【0060】
すなわちホームドア装置１０は、開閉方向へ移動可能に戸袋１２に支持された第１ドア４２と、開閉方向へ移動可能に第１ドア４２に支持された第２ドア４４とを有する２段式である。したがって、第１ドア４２が戸袋１２に対し開閉方向へ移動すると共に、第２ドア４４が第１ドア４２に連動して第１ドア４２と同方向へ移動するので、ホームドア装置１０は、より広い開口を形成することができる。
【0061】
第１ドア４２及び第２ドア４４は、いずれも複数のビームで形成されているので、風が各ビームの間を通り抜ける。そのためホームドア装置１０は、従来の板状の扉部に比べ、第１ドア４２及び第２ドア４４が受ける風荷重を軽減することができる。したがってホームドア装置１０は、基礎を簡素化できるので、より容易に設置することができる。
【0062】
第１メインビーム４８は、駆動機構によって開閉方向へ移動可能であり、連動機構は、第１メインビーム４８に連動して第２メインビーム８６を第１メインビーム４８と同方向へ移動させる連動部を有する。
【0063】
駆動機構が第１ドア４２を開閉方向へ移動させる、すなわち駆動機構が第１メインビーム４８を開閉方向へ移動させると、連動部は、第１メインビーム４８に連動して、第２メインビーム８６を第１メインビーム４８と同方向へ移動させる。そうすると、戸先側連結体１２０によって第２メインビーム８６と連結された、第２上ビーム８４及び第２下ビーム８８が、第２メインビーム８６と一体的に開閉方向へ移動する。したがってホームドア装置１０は、１つの駆動機構によって第１ドア４２及び第２ドア４４を開閉方向へ移動することができる。
【0064】
本実施形態において、連動機構は、第２上ビーム８４及び第２下ビーム８８が、それぞれ第１上ビーム４６及び第１下ビーム５０に対し、第２上ビーム８４と第１上ビーム４６とが互いに開閉方向において接する上接触部１４４と、第２下ビーム８８と第１下ビーム５０とが互いに開閉方向において接する下接触部１４６とを有する。
【0065】
第２メインビーム８６が戸先側、すなわち戸袋１２に対し閉側へ移動する場合、第２上ビーム８４と第１上ビーム４６とが上接触部１４４によって接し、第２下ビーム８８と第１下ビーム５０とが下接触部１４６によって接する。第２上ビーム８４と第１上ビーム４６とが上接触部１４４で接すると、第２上ビーム８４と一体的に第１上ビーム４６が閉側へ移動する。第２下ビーム８８と第１下ビーム５０とが下接触部１４６によって接すると、第２下ビーム８８と一体的に第１下ビーム５０が閉側へ移動する。
【0066】
第２メインビーム８６が戸尻側、すなわち戸袋１２に対し開側へ移動する場合、第２上ビーム８４と第１上ビーム４６とが上接触部１４４によって接し、第２下ビーム８８と第１下ビーム５０とが下接触部１４６によって接する。第２上ビーム８４と第１上ビーム４６とが上接触部１４４で接すると、第２上ビーム８４と一体的に第１上ビーム４６が開側へ移動する。第２下ビーム８８と第１下ビーム５０とが下接触部１４６によって接すると、第２下ビーム８８と一体的に第１下ビーム５０が開側へ移動する。したがってホームドア装置１０は、簡易な構成で第１ドア４２に連動して第２ドア４４を開閉方向へ移動することができる。
【0067】
本実施形態において、上接触部１４４は、第１上ビーム４６に設けられ、開閉方向と交差する互いに反対向きの一対の接触面を有する、第１上接触部１４８と、第２上ビーム８４に設けられ、開閉方向の戸先側から第１上接触部１４８に接触可能な第２上戸先側接触部１５０と、開閉方向の戸尻側から第１上接触部１４８に接触可能な第２上戸尻側接触部１５２と、を有し、下接触部１４６は、第１下ビーム５０に設けられ、開閉方向と交差する互いに反対向きの一対の接触面を有する、第１下接触部１７０と、第２下ビーム８８に設けられ、開閉方向の戸先側から第１下接触部１７０に接触可能な第２下戸先側接触部１７２と、開閉方向の戸尻側から第１下接触部１７０に接触可能な第２下戸尻側接触部１７４と、を有する。
【0068】
第１上接触部１４８と第２上戸尻側接触部１５２が接触し、第１下接触部１７０と第２下戸尻側接触部１７４が接触することによって、第１上ビーム４６及び第１下ビーム５０が、それぞれ第２上ビーム８４及び第２下ビーム８８によって引き出されるようにして、戸先側へ移動する。
【0069】
第１上接触部１４８と第２上戸尻側接触部１５２が接触し、第１下接触部１７０と第２下戸尻側接触部１７４が接触することによって、第１上ビーム４６及び第１下ビーム５０が、それぞれ第２上ビーム８４及び第２下ビーム８８によって押し込まれるようにして、戸尻側へ移動する。上記のようにしてホームドア装置１０は、より広い開口を形成することができる。
【0070】
本実施形態において、第１上ビーム４６、及び第１下ビーム５０が中空状であり、第２上ビーム８４、及び第２下ビーム８８が、それぞれ、第１上ビーム４６内、及び第１下ビーム５０内に挿入可能に設けられた場合、ホームドア装置１０は、第２上ビーム８４及び第２下ビーム８８が、それぞれ第１上ビーム４６内及び第１下ビーム５０内に挿入されることによって、小型化することができる。
【0071】
本実施形態において、第１メインビーム４８は、中空状であり、第２メインビーム８６は、第１メインビーム４８内に挿入可能に配置された場合、第２メインビーム８６が第１メインビーム４８内に挿入されることによって、小型化することができる。
【0072】
本実施形態において、第１ドア４２は、第１メインビーム４８と第１下ビーム５０の間に配置された、開閉方向へ沿って延びる中空状の第１補助ビーム７８と、第１補助ビーム７８と、第１下ビーム５０とを連結する戸尻側連結体８０と、を有し、第２ドア４４は、開閉方向へ移動可能に第１補助ビーム７８と同軸上に配置され、開閉方向へ沿って延びる第２補助ビーム１２６を有し、第２補助ビーム１２６は、第２メインビーム８６と第２下ビーム８８との間において戸先側連結体１２０に連結されていてもよい。
【0073】
この場合、第１補助ビーム７８は、戸尻側連結体８０によって第１下ビーム５０と一体的に開閉方向へ移動する。第２補助ビーム１２６は、戸先側連結体１２０によって、第２メインビーム８６、第２上ビーム８４、及び第２下ビーム８８と一体的に開閉方向へ移動する。第１補助ビーム７８と第２補助ビーム１２６を有することによって、第１メインビーム４８と第２メインビーム８６、及び第１下ビーム５０と第２下ビーム８８の間の開口を狭めることができる。
【0074】
本実施形態において、連動機構は、第１メインビーム４８に連動して第２メインビーム８６を第１メインビーム４８と同方向へ移動させる連動部を有し、連動部は、開閉方向に間隔を開けて、第１メインビーム４８に回転可能に設けられた戸先側プーリ６０及び戸尻側プーリ６２と、戸先側プーリ６０及び戸尻側プーリ６２に巻回された連動ベルト６４と、連動ベルト６４の一側部を戸袋１２に固定する戸袋側固定部１４０と、連動ベルト６４の他側部を第２メインビーム８６に固定するビーム側固定部９４と、を有する。連動ベルト６４は、一側部が戸袋１２に固定されており、戸先側プーリ６０に巻回され、他側部がビーム側固定部９４に固定された、第１ベルト部６４Ａと、一側部が戸袋１２に固定されており、戸尻側プーリ６２に巻回され、他側部がビーム側固定部９４に固定された、第２ベルト部６４Ｂと、を有する。したがって連動部は、簡易な構成で、第１メインビーム４８に連動して第２メインビーム８６を開閉方向へ移動させることができる。
【0075】
本実施形態において、連動ベルト６４は無端状であるので、連動部は、より簡易な構成で、第１メインビーム４８に連動して第２メインビーム８６を開閉方向へ移動させることができる。
【0076】
本実施形態において、第２メインビーム８６は、開閉方向及び上下方向に直交する厚さ方向と、上下方向とにおいて、戸先側プーリ６０及び戸尻側プーリ６２と重なる位置に配置されている。第２メインビーム８６が、厚さ方向及び上下方向において、戸先側プーリ６０及び戸尻側プーリ６２と重なる位置に配置されているので、ホームドア装置１０は、小型化することができる。
【0077】
本実施形態において、第２メインビーム８６は開閉方向へ延びる溝９０を有し、戸先側プーリ６０及び戸尻側プーリ６２は溝９０内に配置されている。ホームドア装置１０は、戸先側プーリ６０及び戸尻側プーリ６２を、第２メインビーム８６の溝９０内に配置可能であるので、小型化することができる。
【0078】
本実施形態において、第２メインビーム８６は、開閉方向を長手方向、上下方向を短手方向とする板状の基部９６と、基部９６の一側表面に、上下方向に所定の間隔を開けて設けられた、開閉方向に沿って延びる一対のガイド部９８と、を有する。戸先側プーリ６０及び戸尻側プーリ６２は、一対のガイド部９８の間に配置されている。第２メインビーム８６が、板状の基部９６と、一対のガイド部９８とを有するので、所定の機械的強度を備えると共に、戸先側プーリ６０及び戸尻側プーリ６２を一対のガイド部９８の間に配置可能であるので、小型化することができる。
【0079】
本実施形態において、連動部は、戸袋１２に固定された延長部１４２を有し、延長部１４２の一側は、戸袋側固定部１４０が設けられており、延長部１４２の他側は、第１ドア４２が戸袋１２に対し最も戸尻側へ移動した開限位置における、第１メインビーム４８の開閉方向の戸尻側の端部より、さらに戸尻側で戸袋１２に固定されている。延長部１４２が、開限位置における第１メインビーム４８の開閉方向の戸尻側の端部よりさらに戸尻側で戸袋１２に固定されているので、第１メインビーム４８の形状を簡素化できるため、ホームドア装置１０は、小型化することができる。
【0080】
本実施形態において、連動部は、戸袋１２に固定された、開閉方向に沿って延びる延長部１４２を有し、延長部１４２は、開閉方向の戸先側に戸袋側固定部１４０が設けられ、戸尻側において戸袋１２に固定されている。延長部１４２を開閉方向に沿って延びる形状とし、戸尻側において戸袋１２に固定したことにより、第１メインビーム４８及び延長部１４２の形状を簡素化できるため、ホームドア装置１０は、小型化することができる。
【0081】
本実施形態において、延長部１４２は、開閉方向の戸先側において、戸袋側固定部１４０が設けられ、第１メインビーム４８の開閉方向の戸尻側から第１メインビーム４８内に挿入可能に配置されている。延長部１４２の戸先側が第１メインビーム４８内に挿入可能であるので、ホームドア装置１０は小型化することができる。
【0082】
（４）変形例
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨の範囲内で適宜変更することができる。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨の範囲内で適宜変更することができる。
【0083】
（４－１）変形例（１）
変形例（１）として連動ベルトの変形例について説明する。上記実施形態の場合、連動ベルト６４が第１ベルト部６４Ａと第２ベルト部６４Ｂとが一体となった無端状ベルトである場合について説明したが、本発明はこれに限らない。連動ベルトは、例えば、別体である第１ベルト部と第２ベルト部とを有することとしてもよい。以下、変形例に係る連動機構について、上記実施形態と同様の構成について同様の符号を付した図１５Ａ及び図１５Ｂを参照して説明する。
変形例（１）として連動ベルトの変形例について説明する。上記実施形態の場合、連動ベルト６４が第１ベルト部６４Ａと第２ベルト部６４Ｂとが一体となった無端状ベルトである場合について説明したが、本発明はこれに限らない。連動ベルトは、例えば、別体である第１ベルト部と第２ベルト部とを有することとしてもよい。以下、変形例に係る連動機構について、上記実施形態と同様の構成について同様の符号を付した図１５Ａ及び図１５Ｂを参照して説明する。
【0084】
図１５Ａ及び図１５Ｂに示す連動機構は、連動ベルトが、別体である第１ベルト部１７６と第２ベルト部１７８とを有する。第１メインビーム１８０は、戸先側プーリ６０と戸尻側プーリ６２とを備える。第１メインビーム１８０は、中空の部材であって、戸先側先端が開放されている。第１メインビーム１８０の戸先側先端は、第２メインビーム８６が挿入されている。
【0085】
第１メインビーム１８０の上面部材１８３であって、戸先側端部及び戸尻側端部にそれぞれ厚さ方向に貫通した貫通穴１８２が設けられている。戸先側プーリ６０と戸尻側プーリ６２とは、それぞれプーリの一部が第１メインビーム１８０の貫通穴１８２から外部へ突出する位置に、第１メインビーム１８０に回転自在に設けられている。
【0086】
延長部１８４は、Ｘ方向及びＺ方向に平行な底面１８４Ａと、Ｙ方向及びＺ方向に平行な戸先面１８４Ｂとを有する部材であって、図示しないが、基端において戸袋１２に固定されている。延長部１８４は、先端部に戸袋側固定部としての第１戸袋側固定部１８６と第２戸袋側固定部１８８とが設けられている。第１戸袋側固定部１８６は延長部１８４の底面１８４Ａに設けられており、第２戸袋側固定部１８８は戸先面１８４Ｂに設けられている。第１戸袋側固定部１８６と第２戸袋側固定部１８８とは、厚さ方向において離れた位置に設けられている。
【0087】
第２メインビーム８６は、戸尻側基端の上面に、ビーム側固定部としての第１ビーム側固定部１９０と、第２ビーム側固定部１９２とが設けられている。第１ビーム側固定部１９０と第２ビーム側固定部１９２は、厚さ方向において離れた位置に設けられている。図１５Ａの場合、第１ビーム側固定部１９０は、第２ビーム側固定部１９２に対し奥側に設けられている。第１ビーム側固定部１９０は、第１戸袋側固定部１８６に対しＸ方向に平行な直線上に配置されている。第２ビーム側固定部１９２は、第２戸袋側固定部１８８に対しＸ方向に平行な直線上に配置されている。
【0088】
第１ベルト部１７６は、延長部１８４の底面１８４Ａに設けられた第１戸袋側固定部１８６に一側部としての一端が固定され、戸先側プーリ６０に巻回され、他側部としての他端が第２メインビーム８６の第１ビーム側固定部１９０に固定されている。第２ベルト部１７８は、延長部１８４の戸先面１８４Ｂに設けられた第２戸袋側固定部１８８に一側部としての一端が固定され、戸尻側プーリ６２に巻回され、他側部としての他端が第２メインビーム８６の第２ビーム側固定部１９２に固定されている。
【0089】
本変形例に係る連動機構の動作について説明する。なお、駆動機構による第１メインビーム１８０の動作、及び第２上ビーム８４及び第２下ビーム８８と第１上ビーム４６及び第１下ビーム５０が連動する動作は、上記実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【0090】
まず第１メインビーム１８０及び第２メインビーム８６が閉限位置から開限位置まで移動する際の動作を説明する。図１６Ａに示すように、第１メインビーム１８０が開側へ移動すると、戸尻側プーリ６２も一体的に開側へ移動し、第２戸袋側固定部１８８が延長部１８４によって戸袋１２に固定されているので、第２戸袋側固定部１８８と戸尻側プーリ６２の間の距離が広がり、第２ベルト部１７８にＸ方向開向き（図１６Ａ、矢印）の張力が発生する。第２ベルト部１７８の張力によって第２ビーム側固定部１９２に対し、開向きの力が作用する。第２ビーム側固定部１９２は第２メインビーム８６に固定されているので、第２メインビーム８６が第２ベルト部１７８に引っ張られるようにして開側へ移動する。このようにして第２メインビーム８６が第１メインビーム１８０に連動して開限位置まで移動する（図１６Ｂ）。
【0091】
次に第１メインビーム１８０及び第２メインビーム８６が開限位置から閉限位置まで移動する際の動作を説明する。図１７Ａに示すように、第１メインビーム１８０が閉側へ移動すると、戸先側プーリ６０も一体的に閉側へ移動し、第１戸袋側固定部１８６が延長部１８４によって戸袋１２に固定されているので、第１戸袋側固定部１８６と戸先側プーリ６０の間の距離が広がり、第１ベルト部１７６にＸ方向閉向き（図１７Ａ、矢印）の張力が発生する。第１ベルト部１７６の張力によって第１ビーム側固定部１９０に対し閉向きの力が作用する。第１ビーム側固定部１９０は第２メインビーム８６に固定されているので、第２メインビーム８６が第１ベルト部１７６に引っ張られるようにして閉側へ移動する。このようにして第２メインビーム８６が第１メインビーム１８０に連動して閉限位置まで移動する（図１７Ｂ）。
【0092】
上記のように、本変形例に係るホームドア装置は、第１ドア４２及び第２ドア４４を備え、１つの駆動機構によって第１ドア４２及び第２ドア４４を開閉方向へ移動することができるので、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0093】
（４－２）変形例（２）
次に、連動部の変形例について説明する。以下、変形例に係る連動部について、上記実施形態と同様の構成について同様の符号を付した図１８～図２０を参照して説明する。図１８に示す第１メインビーム１９４は、断面が直方体形状の中空の部材である。第１メインビーム１９４は、支持部１９６と、接続部１９８とを有する。支持部１９６の戸尻側端部は、接続部１９８によって第１メインビーム１９４の正面部材５２及び背面部材５４にそれぞれ固定されている。支持部１９６は、戸先側プーリ６０及び戸尻側プーリ６２を回転可能に支持している。支持部１９６は、開閉方向を長手方向、上下方向を短手方向とする板状の一対の支持部材２００を有してもよい。一対の支持部材２００は、表面を対向させた状態で、互いに平行に配置される。一対の支持部材２００の一方は正面部材５２に、他方は背面部材５４に、それぞれ接続部１９８によって接続される。
次に、連動部の変形例について説明する。以下、変形例に係る連動部について、上記実施形態と同様の構成について同様の符号を付した図１８～図２０を参照して説明する。図１８に示す第１メインビーム１９４は、断面が直方体形状の中空の部材である。第１メインビーム１９４は、支持部１９６と、接続部１９８とを有する。支持部１９６の戸尻側端部は、接続部１９８によって第１メインビーム１９４の正面部材５２及び背面部材５４にそれぞれ固定されている。支持部１９６は、戸先側プーリ６０及び戸尻側プーリ６２を回転可能に支持している。支持部１９６は、開閉方向を長手方向、上下方向を短手方向とする板状の一対の支持部材２００を有してもよい。一対の支持部材２００は、表面を対向させた状態で、互いに平行に配置される。一対の支持部材２００の一方は正面部材５２に、他方は背面部材５４に、それぞれ接続部１９８によって接続される。
【0094】
図１９に示すように、接続部１９８は、厚さ方向に延びる棒状の部材である。正面部材５２及び背面部材５４は、戸尻側表面にそれぞれ厚さ方向に貫通する貫通穴（図示しない）が設けられている。接続部１９８は、貫通穴に挿入され、第１メインビーム１９４を厚さ方向に貫通している。接続部１９８の先端は、正面部材５２の貫通穴に挿入され、一対の支持部材２００をそれぞれ厚さ方向に貫通した状態で、背面部材５４の貫通穴に挿入されている。接続部１９８の先端及び基端は、それぞれ正面部材５２及び背面部材５４に固定されている。
【0095】
一対の支持部材２００の間に、戸先側プーリ６０及び戸尻側プーリ６２が、回転可能に支持されている（図１）。戸先側プーリ６０及び戸尻側プーリ６２は、戸先側プーリ６０及び戸尻側プーリ６２の下側表面の一部が一対の支持部材２００の下端より下側へ突出するように、一対の支持部材２００に設けられている。一対の支持部材２００は、戸先側プーリ６０及び戸尻側プーリ６２を支持した状態で、接続部１９８によって片持ち梁のように第１メインビーム１９４に支持されている。
【0096】
図２０に示すように、第２メインビーム２０２は、断面が直方体形状の中空の部材である。第２メインビーム２０２は、正面側に配置される第２正面部材２０４と、第２正面部材２０４と対向する第２背面部材２０６と、上側に配置される第２上面部材２０８と、第２上面部材２０８と対向する第２底面部材２１０とを一有する。第２メインビーム２０２は、ガイド部２１２を有する。ガイド部２１２は、開閉方向を長手方向、厚さ方向を短手方向とする板状の部材である。ガイド部２１２は、複数の脚部２１４によって第２メインビーム２０２に固定されている。複数の脚部２１４は、基端が第２底面部材２１０の内面に固定され、上下方向の上側に延びる板状の部材であり、開閉方向に所定の間隔を開けて配置されている。複数の脚部２１４の先端に、ガイド部２１２の下側表面が固定されている。ガイド部２１２は、脚部２１４によって、開閉方向に延び、第２底面部材２１０の内面から所定の高さに保持されている。ガイド部２１２は、第２垂直ローラ１０４の上端面よりも上側に配置されている。ガイド部２１２の上側表面は、戸先側プーリ６０及び戸尻側プーリ６２に巻回された連動ベルト６４に、下側から接触可能である。
【0097】
第２正面部材２０４及び第２背面部材２０６は、それぞれ戸尻側端部に凹部２１６を有する。凹部２１６は、第２正面部材２０４及び第２背面部材２０６の戸尻側基端から戸先側へ窪んでいる。凹部２１６は、開限位置において、接続部１９８が収容される。すなわち凹部２１６は、開限位置において第２正面部材２０４及び第２背面部材２０６が接続部１９８と干渉することを回避する。
【0098】
第２メインビーム２０２は、第１メインビーム１９４内に挿入される。第２メインビーム２０２は、戸尻側基端が第１メインビーム１９４の戸先側先端に挿入され、さらに第１メインビーム１９４内に進入すると、第１メインビーム１９４の戸先側プーリ６０が第２メインビーム２０２のガイド部２１２に到達する。戸先側プーリ６０に巻回され、戸先側プーリ６０の下側に配置された連動ベルト６４がガイド部２１２の上側表面に接触した状態で、第２メインビーム２０２は、第１メインビーム１９４内の開限位置まで挿入される。このようにして、一対の支持部材２００は、戸先側プーリ６０及び戸尻側プーリ６２を支持した状態で、戸先側プーリ６０がガイド部２１２を介して第２メインビーム２０２に支持されている。第２メインビーム２０２は、厚さ方向と、上下方向とにおいて、戸先側プーリ６０及び戸尻側プーリ６２と重なる位置に配置される。
【0099】
図２１に示すように、閉限位置にある第１メインビーム１９４が開側へ移動することによって、第２ベルト部６４ＢにＸ方向開向き（図２１、矢印）の張力が発生する。第２ベルト部６４Ｂの張力によって、ビーム側固定部９４、ガイド部２１２及び第２メインビーム２０２が一体として開側へ移動する。ビーム側固定部９４、ガイド部２１２及び第２メインビーム２０２は、連動ベルト６４の速さと同じ速さで開側へ移動する。したがって、ガイド部２１２は、上側表面に接した連動ベルト６４と同じ速さで開側へ移動しながら、一対の支持部材２００を所定の高さに保持する。
【0100】
図２２に示すように、開限位置にある第１メインビーム１９４が閉側へ移動することによって、第１ベルト部６４ＡにＸ方向閉向き（図２２、矢印）の張力が発生する。第１ベルト部６４Ａの張力によって、ビーム側固定部９４、ガイド部２１２及び第２メインビーム２０２が一体として閉側へ移動する。ビーム側固定部９４、ガイド部２１２及び第２メインビーム２０２は、連動ベルト６４の速さと同じ速さで閉側へ移動する。したがって、ガイド部２１２は、上側表面に接した連動ベルト６４と同じ速さで閉側へ移動しながら、一対の支持部材２００を所定の高さに保持する。
【0101】
本変形例に係るホームドア装置は、第１ドア及び第２ドアを備え、１つの駆動機構によって第１ドア及び第２ドアを開閉方向へ移動することができるので、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0102】
第２メインビーム２０２は、断面が直方体形状の中空の部材であるので、構造を簡素化することができる。したがって、本変形例に係るスライドドアを備えたホームドア装置は、より容易に設置することができる。
【0103】
（４－３）その他の変形例
上記実施形態の場合、駆動機構がＹ方向に平行な出力軸１３６を有する場合について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、図示しないが、駆動機構はＺ方向へ平行な出力軸を有してもよい。この場合、駆動機構の出力軸は、第１メインビームの底面部材の下側にＺ方向へ突き出している。出力軸には、プーリが固定されている。図１８に示すように、第１メインビーム１９４は、戸尻側端部に戸尻側固定部７０と、戸先側端部に戸先側固定部７２とを有する。戸尻側固定部７０は、背面部材の戸尻側端に固定されている。戸先側固定部７２は、底面部材５８の戸先側の表面に設けられている。戸尻側固定部７０は、底面部材５８の戸尻側端部であって、Ｚ方向の駆動機構に近い側の端部に設けられている。戸先側固定部７２は、底面部材５８の戸先側端部であって、戸尻側固定部７０に対しＸ方向に平行な直線上に設けられている。駆動ベルト１３２は、一端が戸尻側固定部７０に固定され、他端が戸先側固定部７２に固定されることによって、底面部材５８の下側に配置される。駆動ベルト１３２は、底面部材５８のモータが配置された側の長辺に沿って配置される。駆動ベルト１３２は、図示しないが、一端と他端の間において、一対のスナブプーリを介してプーリに巻回されている。このように駆動機構がＺ方向に平行な出力軸を有するので、ホームドア装置は、厚さ方向の長さを短くすることができる。
上記実施形態の場合、駆動機構がＹ方向に平行な出力軸１３６を有する場合について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、図示しないが、駆動機構はＺ方向へ平行な出力軸を有してもよい。この場合、駆動機構の出力軸は、第１メインビームの底面部材の下側にＺ方向へ突き出している。出力軸には、プーリが固定されている。図１８に示すように、第１メインビーム１９４は、戸尻側端部に戸尻側固定部７０と、戸先側端部に戸先側固定部７２とを有する。戸尻側固定部７０は、背面部材の戸尻側端に固定されている。戸先側固定部７２は、底面部材５８の戸先側の表面に設けられている。戸尻側固定部７０は、底面部材５８の戸尻側端部であって、Ｚ方向の駆動機構に近い側の端部に設けられている。戸先側固定部７２は、底面部材５８の戸先側端部であって、戸尻側固定部７０に対しＸ方向に平行な直線上に設けられている。駆動ベルト１３２は、一端が戸尻側固定部７０に固定され、他端が戸先側固定部７２に固定されることによって、底面部材５８の下側に配置される。駆動ベルト１３２は、底面部材５８のモータが配置された側の長辺に沿って配置される。駆動ベルト１３２は、図示しないが、一端と他端の間において、一対のスナブプーリを介してプーリに巻回されている。このように駆動機構がＺ方向に平行な出力軸を有するので、ホームドア装置は、厚さ方向の長さを短くすることができる。
【0104】
上記実施形態の場合、第２メインビーム８６は、第１メインビーム４８に対しＸ方向へスライド可能とする直動機構として、水平ローラと垂直ローラとを有する場合について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、第２メインビームは、水平ローラ及び垂直ローラに替えて、下面部にリニアガイドを設けてもよい。この場合、第１メインビームの底面部材の内面に上記リニアガイドに対応したレールを設ける。第２メインビームは、リニアガイドが第１メインビームのレールの上をスライドすることによって、第１メインビームに対しＸ方向へ移動する。
【0105】
上記実施形態の場合、第２上ビーム８４及び第２下ビーム８８は、戸尻側端部に直動機構として第３水平ローラ８５と第３垂直ローラ８７とを有する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、第３水平ローラ８５及び第３垂直ローラ８７に替えて、リニアガイドを適用してもよい。この場合、第１上ビーム及び第１下ビームの底部の内面にそれぞれレールを設ける。第２上ビーム及び第２下ビームは、それぞれ戸尻側に、上記レールに対応したリニアガイドを設けることによって、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0106】
上記実施形態の場合、第１メインビーム４８が駆動機構によって開閉方向へ移動可能な場合について説明したが、本発明はこれに限らず、第１上ビーム又は第１下ビームが駆動機構によって開閉方向へ移動可能であってもよい。
【0107】
上記実施形態の場合、戸袋１２は、第１筐体３４と第２筐体３６とを有する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、戸袋は、単体の略直方体状の部材であってもよい。
【符号の説明】
【0108】
１ プラットホーム
１０ ホームドア装置
１２ 戸袋
１４ スライドドア
４２ 第１ドア
４４ 第２ドア
４６ 第１上ビーム
４８，１９４ 第１メインビーム
５０ 第１下ビーム
６０ 戸先側プーリ
６２ 戸尻側プーリ
６４ 連動ベルト
６４Ａ 第１ベルト部
６４Ｂ 第２ベルト部
７０ 戸尻側固定部
７２ 戸先側固定部
７８ 第１補助ビーム
８０ 戸尻側連結体
８４ 第２上ビーム
８６，２０２ 第２メインビーム
８８ 第２下ビーム
９４ ビーム側固定部
９８ ガイド部
１２０ 戸先側連結体
１２６ 第２補助ビーム
１３２ 駆動ベルト
１４０ 戸袋側固定部
１４２ 延長部
１４４ 上接触部
１４６ 下接触部
１４８ 第１上接触部
１５０ 第２上戸先側接触部
１５２ 第２上戸尻側接触部
１７０ 第１下接触部
１７２ 第２下戸先側接触部
１７４ 第２下戸尻側接触部
１７６ 第１ベルト部
１７８ 第２ベルト部
１８０ 第１メインビーム
１８４ 延長部
１８６ 第１戸袋側固定部
１８８ 第２戸袋側固定部
１９０ 第１ビーム側固定部
１９２ 第２ビーム側固定部
１９６ 支持部
１９８ 接続部
２１２ ガイド部
１０ ホームドア装置
１２ 戸袋
１４ スライドドア
４２ 第１ドア
４４ 第２ドア
４６ 第１上ビーム
４８，１９４ 第１メインビーム
５０ 第１下ビーム
６０ 戸先側プーリ
６２ 戸尻側プーリ
６４ 連動ベルト
６４Ａ 第１ベルト部
６４Ｂ 第２ベルト部
７０ 戸尻側固定部
７２ 戸先側固定部
７８ 第１補助ビーム
８０ 戸尻側連結体
８４ 第２上ビーム
８６，２０２ 第２メインビーム
８８ 第２下ビーム
９４ ビーム側固定部
９８ ガイド部
１２０ 戸先側連結体
１２６ 第２補助ビーム
１３２ 駆動ベルト
１４０ 戸袋側固定部
１４２ 延長部
１４４ 上接触部
１４６ 下接触部
１４８ 第１上接触部
１５０ 第２上戸先側接触部
１５２ 第２上戸尻側接触部
１７０ 第１下接触部
１７２ 第２下戸先側接触部
１７４ 第２下戸尻側接触部
１７６ 第１ベルト部
１７８ 第２ベルト部
１８０ 第１メインビーム
１８４ 延長部
１８６ 第１戸袋側固定部
１８８ 第２戸袋側固定部
１９０ 第１ビーム側固定部
１９２ 第２ビーム側固定部
１９６ 支持部
１９８ 接続部
２１２ ガイド部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図16A】
【図16B】
【図17A】
【図17B】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】