特開 2023-163071 魚釣用電動リール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023163071

(43)【公開日】2023-11-09

(54)【発明の名称】魚釣用電動リール

(51)【国際特許分類】

   A01K 89/017 20060101AFI20231101BHJP

【ＦＩ】

A01K89/017

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022073883

(22)【出願日】2022-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】000002495

【氏名又は名称】グローブライド株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】松野 圭佑

【テーマコード（参考）】

2B108

【Ｆターム（参考）】

2B108GA14

(57)【要約】

【課題】構成部品のレイアウトの自由度を高めることができリール本体の大型化を防止する。
【解決手段】クラッチ機構２０は、クラッチレバー２１の操作により回動し、駆動力遮断状態されるクラッチ作動部材２３を有し、駆動力遮断状態にされたクラッチ機構２０を駆動力伝達状態に復帰させる復帰機構４０は、電動モータ６のモータ軸上に設けられた復帰用歯車４１と、復帰用歯車４１に噛合して回転するクラッチ復帰用回転体４２と、クラッチ作動部材２３に回動自在に支持され、クラッチ作動部材２３の回動に連動して回動することによりクラッチ復帰用回転体４２に係脱し、駆動力遮断状態にされたクラッチ作動部材２３を駆動力伝達状態に復帰させるキック部材４３と、を備える。クラッチ復帰用回転体４２及びキック部材４３はスプール軸とモータ軸との間に配置されている。
【選択図】図３Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

リール本体のフレーム間に設けられ、少なくとも電動モータの駆動力を受けて回転するスプールと、
ハンドル軸が取り付けられる一方の前記フレーム側に設けられ、前記スプールを駆動力伝達状態と駆動力遮断状態とに切り換えるクラッチ機構と、
一方の前記フレーム側に設けられ、駆動力遮断状態にされた前記クラッチ機構を駆動力伝達状態に復帰させる復帰機構と、を備えた魚釣用電動リールであって、
前記クラッチ機構は、クラッチレバーの操作により回動し、駆動力遮断状態されるクラッチ作動部材を有しており、
前記復帰機構は、
前記電動モータのモータ軸上に設けられた復帰用歯車と、
前記復帰用歯車に噛合して回転するクラッチ復帰用回転体と、
前記クラッチ作動部材に回動自在に支持され、前記クラッチ作動部材の回動に連動して回動することにより前記クラッチ復帰用回転体に係脱し、駆動力遮断状態にされた前記クラッチ作動部材を駆動力伝達状態に復帰させるキック部材と、を備え、
前記クラッチ復帰用回転体及び前記キック部材は、前記スプールを支持するスプール軸と、前記モータ軸との間に配置されていることを特徴とする魚釣用電動リール。

【請求項2】

前記クラッチ復帰用回転体は、前記キック部材に係合する係合爪と、付勢部材とを備えており、
前記係合爪は、
前記クラッチ復帰用回転体の軸回りに位置変更可能であり、
前記クラッチ復帰用回転体の回転方向に移動した第１の位置と、これとは逆方向に移動した第２の位置とを取り得るように構成されており、
前記付勢部材の付勢力により前記第２の位置から前記第１の位置に向けて付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の魚釣用電動リール。

【請求項3】

ハンドルの回転操作により駆動力遮断状態にされた前記クラッチ機構を駆動力伝達状態に復帰させるハンドル操作復帰機構を備え、
前記ハンドル操作復帰機構は、
前記ハンドル軸に取り付けられたラチェットと、
前記ラチェットに係脱し、駆動力遮断状態にされた前記クラッチ作動部材を駆動力伝達状態に復帰させるハンドル連動キック部材と、を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の魚釣用電動リール。

【請求項4】

前記電動モータを正転方向または逆転方向に駆動制御する駆動制御部と、
前記クラッチ機構が駆動力遮断状態にあることを検出する検出部と、
釣糸の繰り出しに伴う前記スプールの回転速度の算出、及び釣糸の繰り出し量を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記スプールの回転速度が所定の条件を満たしているか否かを判定する回転速度判定部と、
前記算出部により算出された釣糸の繰り出し量が予め設定された釣糸の繰り出し量に達したか否かを判定する繰り出し量判定部と、を備え、
前記駆動制御部は、
前記検出部により前記クラッチ機構が駆動力遮断状態にあることが検出され、かつ、前記回転速度判定部により前記スプールの回転速度が所定の条件を満たしていると判定された場合、もしくは前記繰り出し量判定部により釣糸の繰り出し量が予め設定された釣糸の繰り出し量に達したと判定された場合に、
前記電動モータを逆転方向に駆動制御し、前記クラッチ復帰用回転体の前記係合爪を前記キック部材に当接させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の魚釣用電動リール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、魚釣用電動リールに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、魚釣用電動リールとして、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。 特許文献１の魚釣用電動リールは、スプールへの動力伝達状態を切り換えるクラッチ機構がリール本体のフレームに設けられている。クラッチ機構は、操作レバーを備えており、この操作レバーの操作によって駆動力伝達状態のクラッチオン位置から駆動力遮断状態のクラッチオフ位置に切り換えられるように構成されている。また、魚釣用電動リールは、電動モータの駆動力を利用して、駆動力遮断状態のクラッチ機構を駆動力伝達状態に復帰させる復帰機構を備えている。

【0003】

クラッチ機構は、操作レバーの操作によってクラッチオン位置からクラッチオフ位置に移動するスライドプレートと、スライドプレートから突出する当接片とを備えている。一方、復帰機構は、電動モータの逆回転で駆動される復帰用ギャと、スライドプレートの当接片に当接する突部とを備えている。

【0004】

このような構成において、操作レバーを操作してクラッチ機構を駆動力遮断状態に切り換えると、クラッチオン位置からクラッチオフ位置にスライドプレートがスライド移動し、その移動の過程で当接片が復帰用ギャの突部に当接する位置に入り込む。このような駆動力遮断状態にあるときに電動モータを逆回転させると、クラッチ復帰用ギャの突部がスライドプレートの当接片に当接し、その当接力によりスライドプレートが押し上げられる。これにより、スライドプレートがクラッチオフ位置からクラッチオン位置に戻され、クラッチ機構が駆動力伝達状態に復帰される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００１－０９５４４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１は、クラッチオン位置からクラッチオフ位置にスライドプレートが直線的にスライドする構造であり、しかも、スライドプレートの当接片がクラッチ復帰用ギャの突部に直接当接する構造であった。このため、スライドプレートのスライドスペースをリール本体のフレームに広く確保する必要があり、構成部品のレイアウトの自由度が低くなるおそれがあった。特に、魚釣用電動リールは、電動モータを有さない魚釣用リールに比べて構成部品が多いため、スライドプレートのスライドスペースを確保することによりリール本体が大型化するおそれがあった。

【0007】

本発明は、このような課題を解決するために創作されたものであり、構成部品のレイアウトの自由度を高めることができ、リール本体の大型化を防止できる魚釣用電動リールを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

このような課題を解決する本発明の魚釣用電動リールは、リール本体のフレーム間に設けられ、少なくとも電動モータの駆動力を受けて回転するスプールと、ハンドル軸が取り付けられる一方の前記フレーム側に設けられ、前記スプールを駆動力伝達状態と駆動力遮断状態とに切り換えるクラッチ機構と、一方の前記フレーム側に設けられ、駆動力遮断状態にされた前記クラッチ機構を駆動力伝達状態に復帰させる復帰機構と、を備えている。前記クラッチ機構は、クラッチレバーの操作により回動し、駆動力遮断状態されるクラッチ作動部材を有している。前記復帰機構は、前記電動モータのモータ軸上に設けられた復帰用歯車と、前記復帰用歯車に噛合して回転するクラッチ復帰用回転体（歯車Ｂ）と、前記クラッチ作動部材に回動自在に支持され、前記クラッチ作動部材の回動に連動して回動することにより前記クラッチ復帰用回転体に係脱し、駆動力遮断状態にされた前記クラッチ作動部材を駆動力伝達状態に復帰させるキック部材と、を備えている。前記クラッチ復帰用回転体及び前記キック部材は、前記スプールを支持するスプール軸と、前記モータ軸との間に配置されている。

【0009】

この魚釣用電動リールによれば、キック部材がフレームに回動自在に支持されており、クラッチ作動部材に連動して回動することによりクラッチ復帰用回転体に係脱するので、従来のような、直線的なスライド移動によって復帰用部材が係脱する構成に比べで、構成部品のレイアウトの自由度を高めることができ、リール本体の大型化を防止できる。
また、クラッチ復帰用回転体及びキック部材を、スプール軸とモータ軸との間にスペース効率よく設けることができるので、構成部品のレイアウトの自由度を高めることができ、リール本体の大型化を防止できる。

【0010】

また、前記クラッチ復帰用回転体は、前記キック部材に係合する係合爪と、付勢部材とを備えていることが好ましい。この場合には、前記係合爪が、前記クラッチ復帰用回転体の軸回りに位置変更可能であり、前記クラッチ復帰用回転体の回転方向に移動した第１の位置と、これとは逆方向に移動した第２の位置とを取り得るように構成され、前記付勢部材の付勢力により前記第２の位置から前記第１の位置に向けて付勢されていることが好ましい。

【0011】

この構成では、付勢部材の付勢力に抗して、クラッチ復帰用回転体の回転方向と逆方向に係合爪が移動可能であるので、キック部材の係合時にキック部材が係合爪に干渉してクラッチ復帰用回転体の回転方向と逆方向に係合爪を押すように係合しても、係合爪がキック部材に押されて逆方向に柔軟に移動する。これにより、キック部材と係合爪との係合状態が良好に維持される。したがって、駆動力遮断状態から駆動力伝達状態へクラッチ機構を速やかに復帰することができ、復帰機構の応答性に優れる。

【0012】

また、キック部材の係合時にキック部材が係合爪に干渉しても係合状態が良好に維持されるので、次回の復帰に向けて係合爪の停止位置を管理する必要がなくなり、係合爪の停止位置を検出するためのセンサ等の設置や係合爪の位置調整を行うための制御手段を設ける必要がなくなる。したがって、リール本体の大型化を防止しつつコスト低減を図ることができる。

【0013】

また、ハンドルの回転操作により駆動力遮断状態にされた前記クラッチ機構を駆動力伝達状態に復帰させるハンドル操作復帰機構を備えることが好ましい。この場合、前記ハンドル操作復帰機構は、前記ハンドル軸に取り付けられたラチェットと、前記ラチェットに係脱し、駆動力遮断状態にされた前記クラッチ作動部材を駆動力伝達状態に復帰させるハンドル連動キック部材と、を備えていることが好ましい。

【0014】

この構成では、ハンドルの回転操作により駆動力遮断状態にされたクラッチ機構を駆動力伝達状態に復帰させることができるので、使い勝手がよく、魚釣操作性に優れた魚釣用電動リールが得られる。

【0015】

また、前記電動モータを正転方向または逆転方向に駆動制御する駆動制御部と、前記クラッチ機構が駆動力遮断状態にあることを検出する検出部と、釣糸の繰り出しに伴う前記スプールの回転速度の算出、及び釣糸の繰り出し量を算出する算出部と、前記算出部により算出された前記スプールの回転速度が所定の条件を満たしているか否かを判定する回転速度判定部と、前記算出部により算出された釣糸の繰り出し量が予め設定された釣糸の繰り出し量に達したか否かを判定する繰り出し量判定部と、を備えることが好ましい。この場合、前記駆動制御部は、前記検出部により前記クラッチ機構が駆動力遮断状態にあることが検出され、かつ、前記回転速度判定部により前記スプールの回転速度が所定の条件を満たしていると判定された場合、もしくは前記繰り出し量判定部により釣糸の繰り出し量が予め設定された釣糸の繰り出し量に達したと判定された場合に、前記電動モータを逆転方向に駆動制御し、前記クラッチ復帰用回転体の前記係合爪を前記キック部材に当接させることが好ましい。

【0016】

この構成では、クラッチ機構が駆動力遮断状態にあり、かつ、スプールの回転速度が所定の条件を満たしている場合、もしくは釣糸の繰り出し量が予め設定された釣糸の繰り出し量に達した場合に、駆動力遮断状態にされたクラッチ機構を駆動力伝達状態に自動的に復帰させることができる。したがって、使い勝手がよく、魚釣操作性に優れた魚釣用電動リールが得られる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、リール本体の大型化や重量増加を防止できる魚釣用電動リールが得られる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１実施形態に係る魚釣用電動リールを示した斜視図である。

【図2】魚釣用電動リールの右側部の分解斜視図である。

【図3A】駆動力伝達状態における各部品の位置関係を示した右側面図である。

【図3B】駆動力遮断状態における各部品の位置関係を示した右側面図である。

【図4】駆動力伝達状態における第２キック部材のガイド突部とガイド孔との位置関係を示した説明図である。

【図5A】係合歯車を示した拡大斜視図である。

【図5B】係合歯車の軸方向に沿う断面を示した縦断面図である。

【図5C】係合歯車の径方向に沿う要部の断面を示した縦断面図である。

【図5D】係合歯車における爪部の回動範囲を示した説明図である。

【図6】（ａ）は固定プレートを示した斜視図、（ｂ）は固定プレートを示した側面図である。

【図7】クラッチ作動部材の前端部回りの構造を示した拡大側面図である。

【図8】（ａ）は第２キック部材を示した斜視図、（ｂ）は第２キック部材を示した側面図である。

【図9】ガイド孔におけるガイド突部の位置関係を示した拡大説明図である。

【図10】固定プレートに対するハンドル軸の支持構造を示した断面図である。

【図11A】駆動力伝達状態からクラッチレバーを押し下げたときの第２キック部材の位置関係を示した説明図である。

【図11B】図１１Ａの状態からクラッチレバーをさらに押し下げて第２キック部材の係合突部が立ち上がった状態となったときの第２キック部材の位置関係を示した説明図である。

【図11C】駆動力遮断状態となったときの第２キック部材の位置関係を示した説明図である。

【図11D】第２復帰機構により駆動力遮断状態から駆動力伝達状態に向けて第２キック部材が移動したときの第２キック部材の位置関係を示した説明図である。

【図11E】図１１Ｄの状態から駆動力伝達状態に向けてさらに第２キック部材が移動したときの位置関係を示した説明図である。

【図12】第２キック部材の係合突部が係合爪に干渉する場合の作用について示した説明図である。

【図13】制御部を示したブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明に係る魚釣用電動リールの実施形態について図面を参照して説明する。以下の説明において、「前後」「左右」「上下」を言うときは、図１に示した方向を基準とする。

【0020】

図１に示すように、魚釣用電動リール１００は、左右のフレーム２，２と、左右のフレーム２，２を覆うように配設される左右の側板３，３（右側板のみ図示）とを備えたリール本体１を有している。リール本体１の上面前部には、表示手段としてのカウンターケース４が配置されている。カウンターケース４は、電動モータ６の作動を制御する制御手段を内部に有している。

【0021】

左右のフレーム２，２は、リール本体１の骨格をなす部分であり、支柱を介して左右一体化されている。下方の支柱には、図示しない釣竿のリールシートに装着されるリール脚２ａが設けられている。左右のフレーム２，２は、例えば、アルミニウム合金、マグネシウム合金等の金属材で形成されている。
左右のフレーム２，２間には、釣糸が巻回されるスプール５が回転自在に支持されている。また、スプール５の前方において、左右のフレーム２，２には電動モータ６が支持されている。

【0022】

電動モータ６は、左右のフレーム２，２に向けて延出する図示しない駆動軸を備えている。左フレーム２側に延出する駆動軸には、電動モータ６の回転駆動力を減速してスプール５側に伝達する駆動用減速機構が接続されている。また、右フレーム２側に延出する駆動軸には、電動モータ６の回転駆動力を減速して後記する第２復帰機構４０に伝達する復帰用減速機構６ａが接続されている。

【0023】

左右の側板３，３は、釣人の手によって握持されたり、保持されたりする部分（釣人の手が接触する部分）となる。左右の側板３，３は、個々に一体形成されており、左右のフレーム２，２にそれぞれ装着されている。
右側板３には、手動ハンドルが取り付けられるハンドル軸７が設けられている。スプール５は、手動ハンドルの巻取り操作による駆動力、及び電動モータ６の回転駆動力によって、駆動力伝達機構を介して釣糸巻取り方向に回転駆動される。電動モータ６による駆動力伝達機構は、左フレーム２側に設けられている。

【0024】

右フレーム２には、図２，３Ａ，３Ｂに示すように、手動ハンドルによる駆動力をスプール５に伝達する駆動力伝達機構１０と、スプール５を駆動力伝達状態と駆動力遮断状態とに切り換えるクラッチ機構２０と、駆動力遮断状態にされたクラッチ機構２０を駆動力伝達状態に復帰させる復帰機構とが設けられている。このうち、復帰機構は、ハンドル（ハンドル軸７）の回転駆動力を利用して駆動力伝達状態に復帰させる第１復帰機構３０と、電動モータ６の回転駆動力を利用して駆動力伝達状態に復帰させる第２復帰機構４０とを備えている。つまり、本実施形態の魚釣用電動リール１００は、手動及び電動による２つの復帰機構を備えている。第１復帰機構３０と第２復帰機構４０との詳細は後記する。

【0025】

駆動力伝達機構１０は、図３Ａに示すように、ハンドル軸７に支持されたドライブギャ１１と、ドライブギャ１１に噛合するピニオン１２とを備えている。ドライブギャ１１は、ハンドル軸７と一体に回転し、手動ハンドルの回転操作による駆動力をピニオン１２に伝達する。ピニオン１２は、右側板３に軸受を介して回転可能に支持された図示しないピニオン軸に設けられている。ピニオン軸は、図示しないスプール軸と同軸的に延出している。ピニオン１２には、クラッチ機構２０の後記するヨーク２４が係合している。ピニオン１２は、ヨーク２４の後記する作用によりピニオン軸に沿って軸方向に移動可能に構成されている。

【0026】

ピニオン１２は、スプール軸に嵌合する嵌合部を有しており、ヨーク２４によってスプール５側に移動されると、嵌合部がスプール軸に嵌合してドライブギャ１１の駆動力をスプール軸（スプール５）に伝達する状態（駆動力伝達状態（釣糸巻取可能状態））にする。また、ピニオン１２は、ヨーク２４によって右側板３側に移動されると、嵌合部がスプール軸から外れてドライブギャ１１の駆動力をスプール軸（スプール５）に伝達しない状態（駆動力遮断状態（釣糸放出可能状態））にする。

【0027】

クラッチ機構２０は、クラッチレバー２１と、クラッチフレーム２２と、クラッチ作動部材２３と、ヨーク２４とを備えている。クラッチレバー２１は、スプール５をサミングしながら操作が可能となるように、スプール５の後方において、左右のフレーム２，２の後端部間に配置されている。クラッチレバー２１は、親指を載置して下方に押し下げ操作することで、クラッチ機構２０を駆動力伝達状態から駆動力遮断状態に切り換える部材である。

【0028】

クラッチフレーム２２は、クラッチレバー２１を支持する金属製の部材である。クラッチフレーム２２は、クラッチ作動部材２３の右側面に形成された嵌合凹部２３ｂ（図４参照）に嵌合して、クラッチ作動部材２３に一体に取り付けられている。クラッチフレーム２２の後端部には、クラッチレバー２１を支持するアーム部２３ａが設けられている。アーム部２３ａは、図３Ａに示すように、右フレーム２の後端部に形成された連通孔２ｂに沿って上下方向に移動可能である。

【0029】

クラッチ作動部材２３は、スプール軸（ピニオン軸）を中心に回動可能な環状の回動体である。クラッチ作動部材２３は、高い強度と耐磨耗性に優れた材料、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）により形成されている。
クラッチ作動部材２３は、ヨーク２４と係合可能な一対のカム部２３ｋ，２３ｋ（図４参照）を有している。カム部２３ｋ，２３ｋは、クラッチ作動部材２３の回動に伴ってヨーク２４に係脱し、ヨーク２４をピニオン軸に沿って移動させる。

【0030】

クラッチ作動部材２３の後部には、図３Ｂに示すように、周方向に延在する長孔２７が形成されている。長孔２７には、右フレーム２に突設された図示しないボス部（ピン）が係合しており、このボス部の係合により、クラッチ作動部材２３の回動範囲が規定されている。ボス部には、クラッチフレーム２２の右側方からネジ部材２７ａが螺合されている。

【0031】

そして、クラッチ作動部材２３は、右フレーム２との間に介設された振り分けバネ部材２８により、クラッチオン位置である駆動力伝達状態とクラッチオフ位置である駆動力遮断状態とに弾性的に振り分けられている。振り分けバネ部材２８としては、トーションスプリングを用いている。

【0032】

ヨーク２４は、クラッチ作動部材２３の回動動作に連動してピニオン軸に沿う左右方向に移動する部材である。ヨーク２４は、ピニオン１２の図示しない円周溝に略１８０°に亘って嵌合するとともに、径方向に延出する一対の腕部２４ａ，２４ａを有している。ヨーク２４は、右フレーム２に突設された支持ピン２５，２５によって各腕部２４ａ，２４ａが保持されており、各支持ピン２５，２５に配設された図示しないバネ部材によりクラッチ作動部材２３に向けて常時付勢されている。

【0033】

第１復帰機構３０は、前記のように、ハンドル（ハンドル軸７）の回転駆動力を利用してクラッチ機構２０を駆動力伝達状態に復帰させるハンドル操作復帰機構である。
第１復帰機構３０は、ラチェット３１と、ハンドル連動キック部材としての第１キック部材３２とを備えている。ラチェット３１は、ハンドル軸７に回り止め固定されており、ハンドル軸７と一体に回転する。

【0034】

第１キック部材３２は、側面視でピニオン１２（ピニオン軸）の下方において右フレーム２の側面に配置されており、略長方形の板状を呈している。第１キック部材３２は、一方の支持ピン２５が挿通される長孔３２ａと、右フレーム２の側面に設けられた規制突起３３が挿通される四角い規制孔３２ｂと、ラチェット３１に係合する係合部３２ｃとを有している。係合部３２ｃの近傍部位には、ラチェット３１に向けて係合部３２ｃを付勢するコイルバネ３４（図３Ａ，図３Ｂ参照）が取り付けられている。なお、以下の図４，図１１Ａ～図１１Ｅでは、簡単のためコイルバネ３４を省略している。

【0035】

第１キック部材３２は、図３Ａに示した駆動力伝達状態において、クラッチ作動部材２３の回動により押圧され、支持ピン２５を支点として時計回り方向に回動した位置に配置される。これにより、駆動力伝達状態では、係合部３２ｃがラチェット３１から離脱した位置に配置される。
一方、第１キック部材３２は、駆動力伝達状態から駆動力遮断状態に切り換えられると、図３Ｂに示すように、係合部３２ｃがラチェット３１の回転軌道内に移動する。これにより、駆動力遮断状態においてハンドルを回転操作すると、第１キック部材３２は、ラチェット３１に当接して（キックされて）後方斜め上方に移動する。この移動によって、第１キック部材３２の先端部３２ｅがクラッチ作動部材２３の凹部２３ｊ（図４参照）に当接し、クラッチ作動部材２３を時計回り方向に回動させる。これにより、クラッチ機構２０が駆動力遮断状態から駆動力伝達状態に復帰される。なお、クラッチ機構２０の復帰は、クラッチレバー２１を押し上げ操作することによっても行うことが可能である。

【0036】

第２復帰機構４０は、前記のように、電動モータ６の回転駆動力を利用してクラッチ機構２０を駆動力伝達状態に復帰させる機構である。
第２復帰機構４０は、図３Ａに示すように、復帰用歯車４１と、クラッチ復帰用回転体として機能する係合歯車４２と、第２キック部材４３とを備えている。係合歯車４２及び第２キック部材４３は、スプール軸（ピニオン軸）と、復帰用減速機構６ａの出力軸６ｂ（図３Ａ参照、モータ軸）との間に配置されている。ここで、第２復帰機構４０は、図１３に示すような制御手段としての制御部６０の制御により駆動される。

【0037】

制御部６０は、図１３に示すように、検出部６１と、算出部６２と、回転速度判定部６３と、繰り出し量判定部６４と、駆動制御部６５と、を備えている。
検出部６１は、クラッチ機構２０が駆動力遮断状態にあるときに、これを検出する。検出部６１には、クラッチ作動部材２３の位置を検出する位置センサ６６が接続されている。検出部６１は、位置センサ６６から検出信号を入力した場合に、クラッチ機構２０が駆動力遮断状態にあることを検出し、その検出信号を駆動制御部６５に出力する。位置センサ６６は、例えば、右フレーム２側に設けられる磁気センサと、クラッチ作動部材２３側に設けられる磁石とから構成することができる。

【0038】

算出部６２は、釣糸の繰り出しに伴うスプール５の回転速度を算出するとともに、釣糸の繰り出し量を算出する。算出部６２には、スプール５の回転を検出する回転検出センサ６７が接続されている。算出部６２は、回転検出センサ６７から入力したスプール５の回転の信号に基づいてスプール５の回転速度を算出し、算出した値を回転速度判定部６３に出力する。また、算出部６２は、算出したスプール５の回転速度に基づいて釣糸の繰り出し量を算出し、算出した値を繰り出し量判定部６４に出力する。

【0039】

回転速度判定部６３は、算出部６２により算出されたスプール５の回転速度の値が予め設定された所定の条件を満たしているか否かを判定する。そして、回転速度判定部６３は、スプール５の回転速度の値が予め設定された所定の条件を満たしていると判定した場合に、その判定結果を駆動制御部６５に出力する。なお、スプール５の回転速度における所定の条件は、カウンターケース４（図１参照）に備わる機能を選択して適宜設定することが可能である。

【0040】

繰り出し量判定部６４は、算出部６２により算出された釣糸の繰り出し量が予め設定された釣糸の繰り出し量に達したか否かを判定する。そして、繰り出し量判定部６４は、算出された釣糸の繰り出し量の値が予め設定された釣糸の繰り出し量に達したと判定した場合に、その判定結果を駆動制御部６５に出力する。なお、釣糸の繰り出し量の設定（例えば、スプール５の回転を停止させて所定の棚（水深）で仕掛けを停止させる設定等）は、カウンターケース４（図１参照）に備わる機能を選択して適宜行うことが可能である。

【0041】

駆動制御部６５は、電動モータ６を正転方向または逆転方向に駆動制御する。駆動制御部６５は、検出部６１によりクラッチ機構２０が駆動力遮断状態にあることが検出され、かつ、回転速度判定部６３によりスプール５の回転速度が所定の条件を満たしていると判定された場合、もしくは繰り出し量判定部６４により釣糸の繰り出し量が予め設定された釣糸の繰り出し量に達したと判定された場合に、電動モータ６を逆転方向に駆動制御する。すなわち、駆動制御部６５は、通常の巻き取り制御の他、クラッチ機構２０を駆動力遮断状態から駆動力伝達状態に復帰させる復帰制御機能を有している。

【0042】

次に、第２復帰機構４０の各構成部品について詳細に説明する。
第２復帰機構４０の復帰用歯車４１は、図３Ａ，図３Ｂに示すように、電動モータ６に接続された復帰用減速機構６ａの出力軸６ｂに取り付けられており、制御部６０の駆動制御により電動モータ６が逆回転で駆動された際に、時計回り方向に回転するように構成されている。なお、復帰用歯車４１は、復帰用減速機構６ａや、これとは別構成で組み込まれた一方向クラッチにより、反時計回り方向に回転しないようになっている。

【0043】

係合歯車４２は、復帰用歯車４１に噛合しており、復帰用歯車４１の回転駆動力を受けて第２キック部材４３を下方へ押す（駆動力遮断状態から駆動力伝達状態に復帰させる）作用をなす。第２キック部材４３は、駆動力遮断状態にされたクラッチ作動部材２３を駆動力伝達状態に復帰させるための部材である。第２キック部材４３は、クラッチ作動部材２３の回動に連動して回動することにより、係合歯車４２に係脱するように構成されている。第２キック部材４３は、ハンドル軸７を右フレーム２に固定するための固定プレート５０に抜け止め保持されている。第２キック部材４３は、強度を有し、耐摩耗性に優れたステンレス鋼材により形成されている。

【0044】

係合歯車４２は、図５Ａに示すように、歯車本体４２１と、歯車本体４２１に回動可能に組み付けられた爪部４２６とを備えている。

【0045】

歯車本体４２１は、図５Ａ，図５Ｂに示すように、円筒状の基部４２２と、基部４２２の右側部に一体に形成された歯部４２３とを備えている。基部４２２は、復帰用減速機構６ａの出力軸６ｂ（図３Ａ参照）に回り止め固定されている。基部４２２の内側には、図５Ｂに示すように、爪部４２６の挿入部４２７が挿入される段付き円筒状の内面部４２２ａが形成されている。また、基部４２２の内側には、図５Ｃに示すように、径方向内側に向けて突出する突出部４２２ｂが形成されている。突出部４２２ｂは、断面略三角形状を呈しており、基部４２２の内面の周方向に９０度の間隔を空けて、計４つ形成されている。隣合う突出部４２２ｂ同士の間には、爪部４２６の回動を確保するための回動空間部４２２ｅが形成されている。各突出部４２２ｂは、軸方向に延在する直角面４２２ｃと、軸方向に延在する傾斜面４２２ｄとを備え、各頂点部分で爪部４２６の挿入部４２７を回動可能に支持している。

【0046】

爪部４２６は、図５Ｂに示すように、基部４２２の内面部４２２ａに挿入される円筒状の挿入部４２７と、挿入部４２７の左側に連続する略円筒状の大径部４２８とを備えている。大径部４２８の右側部とこれに対向する基部４２２の左側部との間には、隙間部４２４が形成されており、バネ部材４２５が配置されている。バネ部材４２５は、基部４２２に対して爪部４２６を反時計回り方向（図５Ｃの矢印Ｘ１方向）に付勢する付勢部材として機能している。大径部４２８の外周面には、周方向に１８０度の間隔を空けて２つの係合爪４２９，４２９（一方のみ図示）が突出形成されている。各係合爪４２９は、径方向に略直角に立ち上がる係合面４２９ａを備えている（図１２参照）。

【0047】

爪部４２６の挿入部４２７の外周面には、図５Ｃに示すように、径方向外側に向けて突出する規制突部４２６ａが形成されている。規制突部４２６ａは、断面略四角形状を呈しており、挿入部４２７の外周面の周方向に９０度の間隔を空けて、計４つ形成されている。各規制突部４２６ａは、基部４２２の各回動空間部４２２ｅに配置されており、隣合う突出部４２２ｂ，４２２ｂの直角面４２２ｃと傾斜面４２２ｄとで周方向に仕切られる範囲内（回動空間部４２２ｅの周方向の大きさの範囲内）でバネ部材４２５の付勢力に抗して時計回り方向（図５Ｄの矢印Ｘ２参照）に回動可能である。つまり、爪部４２６の係合爪４２９は、係合歯車４２の回転方向に移動した第１の位置（図５Ｃに示す位置）と、これとは逆方向に移動した第２の位置（図５Ｄに示す位置）とを取り得るように構成されており、バネ部材４２５の付勢力により第２の位置から第１の位置に向けて付勢された構成となっている。各規制突部４２６ａの回動角度は、図５Ｄに示すように、傾斜面４２２ｄと、これに対向する規制突部４２６ａの対向面とにより規定される角度θ１で表される。角度θ１は、第２キック部材４３が係合歯車４２の大径部４２８に当接する際の後記する摺動距離Ｌ１（図１２参照）を許容する大きさに設定されている。

【0048】

第２キック部材４３は、図８（ａ）（ｂ）に示すように、回動支持部４３１と、回動支持部４３１から後方に延在するバネ係止部４３７と、回動支持部４３１から上方に延在する係合突部４３３と、回動支持部４３１から前方下方へ延在するガイド部４３５とを備えている。

【0049】

回動支持部４３１の中央部には、クラッチ作動部材２３の回動支軸２３ｄ（図７参照）が挿通される支持孔４３２が形成されている。バネ係止部４３７の後端部には、係止穴４３８が形成されている。係合突部４３３は、係合歯車４２の係合爪４２９に当接する部分であり、先端部に当接部４３４を備えている。当接部４３４は、係合突部４３３の上端部を左方へ略直角に折り曲げることにより形成されている。当接部４３４は、図８（ｂ）に示すように、支持孔４３２に対して側面視で幾分前側に配置されている。ガイド部４３５は、側面視で略Ｕ字形状に湾曲して後下方に先端部が向いている。ガイド部４３５の先端部には、ガイド突部４３６が設けられている。ガイド突部４３６は、ガイド部４３５の先端部を右方へ略直角に折り曲げることにより形成されている。

【0050】

第２キック部材４３は、図４に示すように、クラッチ作動部材２３の前端部２３ｃに取り付けられている。前端部２３ｃは、図７に示すように、側面視で略四角形の平板状を呈しており、クラッチ作動部材２３の前方へ向けて延在している。前端部２３ｃの前側下部には、第２キック部材４３が配置される取付座２３ｅが形成されている。取付座２３ｅの外郭は、第２キック部材４３の回動支持部４３１の円形状に対応して円形に形成されている。取付座２３ｅには、第２キック部材４３の支持孔４３２に挿通される回動支軸２３ｄが突設されている。

【0051】

一方、前端部２３ｃの前側上部には、第２キック部材４３を直立した姿勢（当接部４３４が直上を向く姿勢）に保持する保持突部２３ｆが形成されている。保持突部２３ｆは、前端部２３ｃの右側方に向けて突出しており、第２キック部材４３の係合突部４３３の後部に当接して第２キック部材４３の姿勢を保持している。

【0052】

前端部２３ｃの後部には、係止穴２３ｇが形成されている。係止穴２３ｇには、第２キック部材４３に接続されるバネ部材２９の後端部が係止されている。バネ部材２９の後端部は、右側方から係止穴２３ｇに対して挿入されており、右側方から固定プレート５０の後部５２の上部５２ａに覆われて、抜け止め保持されている。
バネ部材２９は、係合歯車４２に対する第２キック部材４３係脱を弾性的に振り分ける振り分けバネとして機能する。本実施形態では、バネ部材２９としてトーションスプリングを用いている。第２キック部材４３は、クラッチ機構２０の駆動力伝達状態において、バネ部材２９により、保持突部２３ｆに係合突部４３３が当接した非係合状態に振り分け保持される。また、第２キック部材４３は、クラッチ機構２０の駆動力遮断状態において、バネ部材２９により、係合歯車４２の爪部４２６に当接して係合爪４２９に係合可能となる係合状態に振り分け保持される。

【0053】

固定プレート５０は、前記したように、主としてハンドル軸７を右フレーム２に固定する機能、及び第２キック部材４３を抜け止め保持する機能の２つの機能を有している。また、固定プレート５０は、クラッチ作動部材２３の前部側の一部を覆っており、クラッチ作動部材２３の前部側を保持する機能も併せ備えている。固定プレート５０は、第２キック部材４３と同様に、強度を有し、耐摩耗性に優れたステンレス鋼材により形成されている。

【0054】

固定プレート５０は、図６（ａ）（ｂ）に示すように、中央部５１と、中央部５１の後側に連続する後部５２と、中央部５１の前側に連続する前部５３とを備えている。後部５２と前部５３との間には、側面視略Ｕ字形状の上下方向に延在する溝部５６が形成されている。ハンドル軸７は、溝部５６の下端部を通じて固定プレート５０の内側に挿通され、右フレーム２（図２参照）に取り付けられている。
ここで、ハンドル軸７には、不図示の一方向クラッチや、図１０に示すような、公知のドラグ機構７ａが配設されている。ドラグ機構７ａは、魚釣時にスプール５から釣糸が繰り出された際にスプール５の回転にドラグ力を付与する。なお、リール本体１とハンドルとの間には、ドラグ機構７ａによるドラグ力の調整を行なうための星型のドラグ調整ノブ（スタードラグ）が設けられている。ドラグ機構７ａは、ドライブギャ１１の凹所１１ｂ内に配設される複数の制動部材（摩擦板、ワッシャ等）７ｂを備えている。ドラグ機構７ａは、ドラグ調整ノブを回転操作することで、制動部材７ｂに対する押圧部材７ｃの押圧力が調整され、ハンドル軸７との間でドライブギャ１１の回転摩擦力（ドラグ力）が調整される機能を有している。

【0055】

固定プレート５０の後部５２は、図４，図６（ａ）（ｂ）に示すように、クラッチ作動部材２３の前部の一部を覆っており、クラッチ作動部材２３の前部を回動自在に保持している。後部５２の上部５２ａは、クラッチ作動部材２３の前端部２３ｃの係止穴２３ｇを覆うように上方に延在しており、クラッチ作動部材２３の回動全般に亘ってバネ部材２９の後端部を抜け止め保持している。後部５２の下部には、後方に向けて延在する延在部５２ｂが形成されている。延在部５２ｂは、図４に示すように、第１キック部材３２の一部を覆うように延在しており、右側方から第１キック部材３２に当接して第１キック部材３２を支持している。

【0056】

固定プレート５０の前部５３は、図４，図６（ａ）（ｂ）に示すように、溝部５６を挟んで後部５２に対向しており、上下方向に開口する略三角形状のガイド孔５５を備えている。ガイド孔５５は、係合歯車４２の係合爪４２９に対する第２キック部材４３の回動位置を規制する規制孔として機能するものである。ガイド孔５５内には、第２キック部材４３のガイド突部４３６が挿入されている。前部５３の上部５３ａは、クラッチ作動部材２３の回動に伴う第２キック部材４３の移動全般に亘って、回動支軸２３ｄ（第２キック部材４３の回動支持部４３１）を保持している。

【0057】

また、前部５３の下部には、コイルバネ３４（図３Ａ参照）の前端部が取り付けられる取付部５４が設けられている。

【0058】

ガイド孔５５は、図９に示すように、上縁部５５ａと、上縁部５５ａの前側に連続する前側上縁部５５ｂと、前側上縁部５５ｂの下側に連続する前側下縁部５５ｃと、前側下縁部５５ｃの下側に連続する下縁部５５ｄと、下縁部５５ｄの後側に連続する後側下縁部５５ｅと、後側下縁部５５ｅの上側に連続し上縁部５５ａの後側に接続される後側上縁部５５ｆとを備えている。上縁部５５ａと下縁部５５ｄとは、相互に略平行である。前側上縁部５５ｂは、上縁部５５ａの前端部から前下方へ向けて傾斜している。前側下縁部５５ｃは、前側上縁部５５ｂの下端部から後下方へ向けて傾斜しており、全体が前方へ向けて緩やかな弧状に凹んでいる。後側下縁部５５ｅは、下縁部５５ｄの後端部から前上方へ向けて傾斜している。後側上縁部５５ｆは、後側下縁部５５ｅの上端部から後上方へ向けて傾斜し、上縁部５５ａの後端部に繋がっている。

【0059】

次に、第２キック部材４３のガイド突部４３６とガイド孔５５の各縁部との位置関係について、図９を参照しつつ、図４，図１１Ａ～図１１Ｅを参照して説明する。
図４に示すように、クラッチ機構２０がクラッチオン位置（駆動力伝達状態）とされている場合には、図９に示すように、ガイド突部４３６がガイド孔５５の下部領域となる、前側下縁部５５ｃと下縁部５５ｄと後側下縁部５５ｅで囲まれる領域内となる第１位置Ｐ１に配置されている。

【0060】

この状態から、図１１Ａに示すように、クラッチ機構２０のクラッチレバー２１を手指で押し下げると、クラッチ作動部材２３が回動軸Ｏ１を中心として反時計回り方向に回動し、第２キック部材４３が図４の位置から上方に移動する。このとき、図９に示すように、第２キック部材４３のガイド突部４３６は、ガイド孔５５の前側下縁部５５ｃの下端位置から前側下縁部５５ｃに沿って上動し、前側上縁部５５ｂの下端部近傍に当接する第２位置Ｐ２に移動する。なお、第２キック部材４３の係合突部４３３は、クラッチ作動部材２３の前端部２３ｃの保持突部２３ｆに当接したままの状態を維持している。

【0061】

そして、クラッチレバー２１を続けて押し下げると、図１１Ｂに示すように、クラッチ機構２０が振り分けバネ部材２８のデットポイントを越えて反時計回り方向に回動する。このとき、図９に示すように、第２キック部材４３のガイド突部４３６は、第２位置Ｐ２から前側上縁部５５ｂの上端部近傍の第３位置Ｐ３に移動する。この移動に伴い、第２キック部材４３は、図１１Ｂに示すように、回動支軸２３ｄを中心として時計回り方向に回動し、バネ部材２９によるデッドポイントに達する。これにより、第２キック部材４３の係合突部４３３は、保持突部２３ｆから離れて直立した姿勢をとる。

【0062】

その後、クラッチレバー２１をさらに押し下げると、図１１Ｃに示すように、クラッチ機構２０が駆動力遮断状態にされる。このとき、図９に示すように、第２キック部材４３のガイド突部４３６は、第３位置Ｐ３から上縁部５５ａに沿って移動し、その後、上縁部５５ａと後側上縁部５５ｆとの隅部（角部）近傍となる第４位置Ｐ４に移動する。この移動に伴い、第２キック部材４３は、図１１Ｃに示すように、デッドポイントを越えて時計回り方向に速やかに回動する。これにより、駆動力遮断状態において、第２キック部材４３の係合突部４３３は、復帰用歯車４１の大径部４２８の外周面に当接する状態（係合爪４２９に係合可能な状態）となる。

【0063】

ここで、第２キック部材４３は、クラッチ作動部材２３の回動に伴って上方向に移動しながら係合歯車４２に向けて回動するように構成されている。これにより、係合歯車４２の大径部４２８に係合突部４３３が当接する際には、大径部４２８の外周面上を上方向に摺動しながら接するようになっている。

【0064】

次に、駆動力遮断状態から駆動力伝達状態への復帰時の動作について説明する。駆動力遮断状態において制御部６０の駆動制御により電動モータ６が逆回転で駆動されると、復帰用歯車４１を介して係合歯車４２が反時計回り方向に回転する。そうすると、図１１Ｄに示すように、復帰用歯車４１の大径部４２８上にある第２キック部材４３の係合突部４３３に対して係合爪４２９が当接し、その後、図１１Ｅに示すように、係合爪４２９が第２キック部材４３を押し下げる。このとき、図９に示すように、第２キック部材４３のガイド突部４３６は、第４位置Ｐ４から後側上縁部５５ｆ及び後側下縁部５５ｅに沿って下方へ移動し、第１位置Ｐ１に戻される。この移動により、第２キック部材４３がクラッチ作動部材２３の前端部２３ｃを下方へ押し、クラッチ作動部材２３を時計回り方向に回動させる。このクラッチ作動部材２３の回動によって、クラッチ機構２０が駆動力遮断状態から駆動力伝達状態に復帰される。

【0065】

次に、係合突部４３３が大径部４２８に当接する際の摺動時に、係合爪４２９が係合突部４３３に干渉する位置関係にある場合の作用について、図１２を参照して説明する。図１２において、符号ＰＴ１は、第２キック部材４３の係合突部４３３が係合歯車４２の大径部４２８に当接した初期当接位置を示し、符号ＰＴ２は、係合突部４３３が大径部４２８の外周面上を摺動した後の摺動後位置を示し、符号Ｌ１は、その摺動距離を示している。なお、係合歯車４２の係合爪４２９は、周方向の任意の位置に停止するようになっており、停止位置の制御は行われないようになっている。図１２は係合突部４３３の初期当接位置ＰＴ１の摺動方向の側方に、破線で示した係合爪４２９が位置している場合を示している。

【0066】

図１２に示すように、第２キック部材４３の係合突部４３３は、大径部４２８の外周面の初期当接位置ＰＴ１において大径部４２８の外周面に当接し、その後、摺動距離Ｌ１を移動して摺動後位置ＰＴ２に至る。この移動の過程において、係合突部４３３は、係合爪４２９に当接し、係合爪４２９を時計回り方向に押圧する。そうすると、大径部４２８がバネ部材４２５の付勢力に抗して時計回り方向に回動し、係合突部４３３の摺動を許容する。これにより、摺動方向に係合爪４２９が位置している場合にも係合爪４２９が邪魔になることがなくなり、係合爪４２９に対して係合突部４３３が好適に係合するようになる。

【0067】

以上説明した本実施形態によれば、第２キック部材４３が右フレーム２に回動自在に支持されており、クラッチ作動部材２３に連動して回動することにより係合歯車４２に係脱するので、従来のような、直線的なスライド移動によって復帰用部材が係脱する構成に比べで、構成部品のレイアウトの自由度を高めることができ、リール本体１の大型化を防止できる。
また、係合歯車４２及び第２キック部材４３を、スプール軸とモータ軸との間にスペース効率よく設けることができるので、構成部品のレイアウトの自由度を高めることができ、リール本体１の大型化を防止できる。

【0068】

また、バネ部材４２５の付勢力に抗して、係合歯車４２の回転方向と逆方向に係合爪４２９が移動可能であるので、第２キック部材４３の係合時に第２キック部材４３が係合爪４２９に干渉して係合歯車４２の回転方向と逆方向に係合爪４２９を押すように係合しても、係合爪４２９が第２キック部材４３に押されて逆方向に柔軟に移動する。これにより、第２キック部材４３と係合爪４２９との係合状態が良好に維持される。したがって、駆動力遮断状態から駆動力伝達状態へクラッチ機構２０を速やかに復帰することができ、復帰機構の応答性に優れる。

【0069】

また、第２キック部材４３の係合時に第２キック部材４３が係合爪４２９に干渉しても係合状態が良好に維持されるので、次回の復帰に向けて係合爪４２９の停止位置を管理する必要がなくなり、係合爪４２９の停止位置を検出するためのセンサ等の設置や係合爪４２９の位置調整を行うための制御手段を設ける必要がなくなる。したがって、リール本体１の大型化を防止しつつコスト低減を図ることができる。

【0070】

また、第１復帰機構３０によりハンドルの回転操作により駆動力遮断状態にされたクラッチ機構２０を駆動力伝達状態に復帰させることができるので、使い勝手がよく、魚釣操作性に優れた魚釣用電動リール１００が得られる。

【0071】

また、制御部６０を備えているので、クラッチ機構２０が駆動力遮断状態にあり、かつ、スプール５の回転速度が所定の条件を満たしている場合、もしくは釣糸の繰り出し量が予め設定された釣糸の繰り出し量に達した場合に、駆動力遮断状態にされたクラッチ機構２０を駆動力伝達状態に自動的に復帰させることができる。したがって、使い勝手がよく、魚釣操作性に優れた魚釣用電動リール１００が得られる。

【0072】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されることはなく、種々変形することが可能である。
例えば、前記実施形態では、係合歯車４２及び第２キック部材４３を、スプール軸とモータ軸との間において右フレーム２の上側の領域に配置したが、これに限られることはなく、スプール軸とモータ軸との間において右フレーム２の下側の領域に配置してもよい。また、ハンドル軸７のドライブギャ１１等に重なる領域に配置してもよい。

【0073】

また、前記実施形態では、固定プレート５０に設けたガイド孔５５により規制部を構成したが、これに限られることはなく、固定プレート５０の縁部等を利用して第２キック部材４３をガイドするように構成してもよい。また、固定プレート５０は、１枚の板で構成したものを示したが、複数枚の板を組み合わせて構成してもよい。

【0074】

また、第２キック部材４３は、右フレーム２と固定プレート５０との間に配置されたものに限られることはなく、固定プレート５０から外れた位置に配置されていてもよい。

【0075】

また、固定プレート５０は、振り分けバネ部材２８を抜け止め保持する構成としたが、これに限られることはなく、振り分けバネ部材２８を露出させて小型化を図ってもよい。

【符号の説明】

【0076】

１ リール本体
２ フレーム
３ 側板
５ スプール
６ 電動モータ
７ ハンドル軸
２０ クラッチ機構
２１ クラッチレバー
２３ クラッチ作動部材
３１ ラチェット
３２ 第１キック部材（ハンドル連動キック部材）
３０ 第１復帰機構（ハンドル操作復帰機構）
４０ 第２復帰機構（復帰機構）
４１ 復帰用歯車
４２ 係合歯車（クラッチ復帰用回転体）
４３ 第２キック部材（キック部材）
６１ 検出部
６２ 算出部
６３ 回転速度判定部
６４ 繰り出し量判定部
６５ 駆動制御部
１００ 魚釣用電動リール
４２５ バネ部材（付勢部材）
４２９ 係合爪

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図11D】

【図11E】

【図12】

【図13】