(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023163127
(43)【公開日】2023-11-09
(54)【発明の名称】作業車両
(51)【国際特許分類】
B60K 35/00 20060101AFI20231101BHJP
B60R 11/02 20060101ALI20231101BHJP
B60W 50/14 20200101ALI20231101BHJP
B60W 60/00 20200101ALI20231101BHJP
A01B 69/00 20060101ALI20231101BHJP
【ＦＩ】
B60K35/00 Z
B60R11/02 C
B60W50/14
B60W60/00
A01B69/00 303A
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023012873
(22)【出願日】2023-01-31
(31)【優先権主張番号】P 2022073470
(32)【優先日】2022-04-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】720001060
【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】野本 創志
(72)【発明者】
【氏名】那須 寛之
(72)【発明者】
【氏名】中川 陽平
【テーマコード（参考）】
2B043
3D020
3D241
3D344
【Ｆターム（参考）】
2B043AA04
2B043AB11
2B043BA02
2B043BA09
2B043BB01
2B043DA04
2B043ED12
2B043EE01
3D020BA04
3D020BB06
3D020BC03
3D020BD05
3D241BA57
3D241CA18
3D344AA14
3D344AA16
3D344AA21
3D344AA28
3D344AB04
3D344AB07
3D344AC30
3D344AD02
3D344AD06
3D344AD13
(57)【要約】
【課題】自動走行に関わる情報を表示する装置の視認性と操作性とを向上することができる技術を提供する。
【解決手段】例示的な作業車両は、自動走行可能に設けられる作業車両であって、運転座席と、前記運転座席の前方に配置される操舵操作部と、前記自動走行に関わる情報を表示する表示装置と、を備える。前記表示装置は、前記操舵操作部の左右方向一方側に配置される。
【選択図】図２
【解決手段】例示的な作業車両は、自動走行可能に設けられる作業車両であって、運転座席と、前記運転座席の前方に配置される操舵操作部と、前記自動走行に関わる情報を表示する表示装置と、を備える。前記表示装置は、前記操舵操作部の左右方向一方側に配置される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動走行可能に設けられる作業車両であって、
運転座席と、
前記運転座席の前方に配置される操舵操作部と、
前記自動走行に関わる情報を表示する表示装置と、
を備え、
前記表示装置は、前記操舵操作部の左右方向一方側に配置される、作業車両。
運転座席と、
前記運転座席の前方に配置される操舵操作部と、
前記自動走行に関わる情報を表示する表示装置と、
を備え、
前記表示装置は、前記操舵操作部の左右方向一方側に配置される、作業車両。
【請求項2】
前記表示装置の少なくとも一部は、前記操舵操作部と同じ高さに配置される、請求項１に記載の作業車両。
【請求項3】
前記表示装置は、前記操舵操作部の後端よりも前方に配置される、請求項１又は２に記載の作業車両。
【請求項4】
前記表示装置は、前記運転座席の側方に配置されるアームレストの前方に配置される、請求項１に記載の作業車両。
【請求項5】
前記表示装置は、前記自動走行に関わる操作を行う操作部材を有する操作部を備え、
前記操作部材には、
前記自動走行のオンとオフとの切り替えを可能とする第１操作部材と、
前記第１操作部材と異なる操作を可能とする第２操作部材と、
が含まれ、
前記第１操作部材は、前記第２操作部材よりも前記操舵操作部側に配置される、請求項１に記載の作業車両。
前記操作部材には、
前記自動走行のオンとオフとの切り替えを可能とする第１操作部材と、
前記第１操作部材と異なる操作を可能とする第２操作部材と、
が含まれ、
前記第１操作部材は、前記第２操作部材よりも前記操舵操作部側に配置される、請求項１に記載の作業車両。
【請求項6】
前記運転座席および前記操舵操作部を含む運転部には、前記表示装置を支持する支持部材が配置され、
前記支持部材は、
前記運転部を構成するフレームに固定される支持ステーと、
前記支持ステーに支持され、前記表示装置を支持するアーム部材と、
を有し、
前記アーム部材は、前記支持ステーに対して上下に延びる軸線回りに回動可能に設けられる、請求項１に記載の作業車両。
前記支持部材は、
前記運転部を構成するフレームに固定される支持ステーと、
前記支持ステーに支持され、前記表示装置を支持するアーム部材と、
を有し、
前記アーム部材は、前記支持ステーに対して上下に延びる軸線回りに回動可能に設けられる、請求項１に記載の作業車両。
【請求項7】
前記支持部材は、前記アーム部材の左右方向外方への回動を規制する規制部を有する、請求項６に記載の作業車両。
【請求項8】
前記表示装置は、前記アーム部材に対して上下方向に延びる軸線回りに回動可能に設けられる、請求項６に記載の作業車両。
【請求項9】
前記表示装置は、前記アーム部材に対して水平方向に延びる軸線回りに回動可能に設けられる、請求項６に記載の作業車両。
【請求項10】
前記運転座席および前記操舵操作部を含む運転部には、キャビンが設けられ、
前記キャビンのフレームに、前記表示装置を支持する支持部材が取り付けられる、請求項１に記載の作業車両。
前記キャビンのフレームに、前記表示装置を支持する支持部材が取り付けられる、請求項１に記載の作業車両。
【請求項11】
前記運転座席および前記操舵操作部を含む運転部には、マッドガードが設けられ、
前記マッドガードのフレームに、前記表示装置を支持する支持部材が取り付けられる、請求項１に記載の作業車両。
前記マッドガードのフレームに、前記表示装置を支持する支持部材が取り付けられる、請求項１に記載の作業車両。
【請求項12】
前記運転座席および前記操舵操作部を含む運転部には、
前記運転部の左右に配置されるマッドガードを支持する一対のマッドガードフレームと、
前記一対のマッドガードフレームを接続する接続部材と、
が設けられ、
前記接続部材に、前記表示装置を支持する支持部材が取り付けられる、請求項１に記載の作業車両。
前記運転部の左右に配置されるマッドガードを支持する一対のマッドガードフレームと、
前記一対のマッドガードフレームを接続する接続部材と、
が設けられ、
前記接続部材に、前記表示装置を支持する支持部材が取り付けられる、請求項１に記載の作業車両。
【請求項13】
前記運転座席および前記操舵操作部を含む運転部には、前記表示装置を支持する支持部材が配置され、
前記支持部材は、
前記運転部を構成するフレームに固定される支持ステーと、
前記支持ステーに支持されるアーム部材と、
を有し、
前記アーム部材は、前記支持ステーに対して回動可能に設けられる、請求項１に記載の作業車両。
前記支持部材は、
前記運転部を構成するフレームに固定される支持ステーと、
前記支持ステーに支持されるアーム部材と、
を有し、
前記アーム部材は、前記支持ステーに対して回動可能に設けられる、請求項１に記載の作業車両。
【請求項14】
前記表示装置は、
表示画面を有する表示部と、
前記自動走行に関わる操作を行う操作部材を有する操作部と、
を有し、
前記表示部は、前記支持ステーに取り付けられ、
前記操作部は、前記アーム部材に取り付けられる、請求項１３に記載の作業車両。
表示画面を有する表示部と、
前記自動走行に関わる操作を行う操作部材を有する操作部と、
を有し、
前記表示部は、前記支持ステーに取り付けられ、
前記操作部は、前記アーム部材に取り付けられる、請求項１３に記載の作業車両。
【請求項15】
前記表示部は、前記支持ステーに対して回動可能に設けられる、請求項１４に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ステアリングハンドルと、ステアリングハンドルを回転可能に支持するステアリングシャフトと、を備え、ステアリングハンドルを自動操舵させて走行可能な作業車両が開示される。当該作業車両は、ステアリングシャフトの前方に配置される表示装置を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１５１８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ステアリングハンドルの前方に表示装置を設けると、例えば、ステアリングハンドルの角度、運転者の姿勢、又は、運転者の体格等によって、表示装置の表示画面が見え難くなる可能性がある。すなわち、表示画面を見ながらの操作が行い難くなることが懸念される。
【0005】
本発明は、上記の点に鑑み、自動走行に関わる情報を表示する装置の視認性と操作性とを向上することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の例示的な作業車両は、自動走行可能に設けられる作業車両であって、運転座席と、前記運転座席の前方に配置される操舵操作部と、前記自動走行に関わる情報を表示する表示装置と、を備える。前記表示装置は、前記操舵操作部の左右方向一方側に配置される。
【発明の効果】
【0007】
例示的な本発明によれば、自動走行に関わる情報を表示する装置の視認性と操作性とを向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】トラクタの概略の構成を示す側面図
【図2】トラクタの概略の構成を示す平面図
【図3】トラクタの構成を示すブロック図
【図4A】基準線の設定方法を説明するための図
【図4B】基準線の設定方法の第１変形例を説明するための図
【図4C】基準線の設定方法の第２変形例を説明するための図
【図5】表示装置の概略の構成を示す正面図
【図6】表示装置の概略の構成を示す側面図
【図7】表示部カバーが取り外された表示装置の概略の構成を示す斜視図
【図8】モニタ操作部の構成について説明するための模式図
【図9】トラクタの運転部の周辺を拡大して示す概略平面図
【図10】トラクタの運転部の周辺を拡大して示す概略側面図
【図11】表示装置のトラクタへの取付構造を示す概略斜視図
【図12A】表示装置と支持部材の一部との関係を示す概略斜視図
【図12B】表示装置と支持部材の一部との関係を示す概略斜視図
【図13】キャビン仕様のトラクタの概略の構成を示す斜視図
【図14】別実施形態に係るトラクタの概略の構成を示す斜視図
【図15】別実施形態に係る表示装置の取付構造を示す概略図
【図16A】別実施形態のトラクタが備える表示装置と支持部材との関係を示す概略斜視図
【図16B】別実施形態のトラクタが備える表示装置と支持部材との関係を示す概略斜視図
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態では、作業車両としてトラクタを例に挙げて説明する。ただし、作業車両は、各種の収穫機、田植機、コンバイン、土木・建築作業装置、除雪車等のトラクタ以外の作業車両であってもよい。
【0010】
また、本明細書では、方向を以下のように定義する。まず、作業車両としてのトラクタが作業時に進行する方向を「前」とし、その逆方向を「後」とする。また、トラクタの進行方向に向かって右側を右とし、左側を左とする。そして、トラクタの前後方向および左右方向に垂直な方向を上下方向とする。このとき、重力方向を下とし、その反対側を上とする。また、上下方向と垂直な面を水平面とし、水平面に沿う方向を水平方向とする。
【0011】
また、作業車両が有する表示装置は、後述するように作業車両上で向きを変更することができる。表示装置単体の説明に際しては、図５および図６に示すＸＹＺ座標軸にしたがって方向を定義する。Ｘ軸に沿う方向をＸ方向、Ｙ軸に沿う方向をＹ方向、Ｚ軸に沿う方向をＺ方向とする。なお、Ｚ方向は、上述の上下方向と一致する。Ｘ方向およびＹ方向は、水平面に沿う方向であり、互いに直交する。Ｘ方向は表示装置の横幅方向ということができ、Ｙ方向は表示装置の奥行方向と言うことができる。場合によっては、Ｘ方向は左右方向であり、Ｙ方向は前後方向であってよい。
【0012】
なお、以上の方向は単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定する意図はない。
【0013】
＜１．作業車両の概要＞
図１は、本実施形態に係るトラクタ１の概略の構成を示す側面図である。図２は、本実施形態に係るトラクタ１の概略の構成を示す平面図である。図１に示すように、トラクタ１は、車体２と、エンジン３と、ミッションケース４と、を備える。
図１は、本実施形態に係るトラクタ１の概略の構成を示す側面図である。図２は、本実施形態に係るトラクタ１の概略の構成を示す平面図である。図１に示すように、トラクタ１は、車体２と、エンジン３と、ミッションケース４と、を備える。
【0014】
図１および図２に示すように、車体２の前部には、左右一対の前輪５が配置される。車体２の後部には、左右一対の後輪６が配置される。車体２は、前輪５および後輪６によって走行可能である。すなわち、本実施形態のトラクタ１は、ホイルトラクタである。ただし、トラクタ１は、クローラトラクタであってもよい。
【0015】
エンジン３は、車体２の前部に、ボンネット７に覆われて配置される。エンジン３は、トラクタ１の駆動源である。本実施形態では、エンジン３は、ディーゼルエンジンである。ただし、エンジン３はガソリンエンジンであってもよい。また、トラクタ１の駆動源は、エンジンに代えて電動モータなどの他の駆動源とされてもよい。
【0016】
ミッションケース４は、エンジン３の後方、且つ、運転部８の下方に配置される。ミッションケース４の内部には、動力伝達装置（不図示）が配置される。エンジン３の回転動力は、ミッションケース４内の動力伝達装置を介して、前輪５および後輪６の少なくとも一方に伝達される。
【0017】
運転部８は、車体２におけるエンジン３の後方に設けられる。運転部８は、運転者（オペレータ）が搭乗する部分である。運転部８は、運転座席９および操舵操作部１０を含む。すなわち、トラクタ１は、運転座席９と、操舵操作部１０とを備える。運転座席９は、運転者が座る場所である。操舵操作部１０は、運転座席９の前方に配置される。操舵操作部１０は、詳細には、運転座席９に座る運転者が操作するステアリングホイールである。操舵操作部１０は、ステアリングコラム１１内に配置されるステアリングシャフト（不図示）により、旋回可能に支持される。操舵操作部１０の回転操作により、前輪５の向きを変更することができる。
【0018】
運転部８には、その他、例えば、運転者によって操作される操作レバー１２およびペダル１３、並びに、トラクタ１の速度を示すメータ等が配置されるフロントパネル１４が設けられる。操作レバー１２には、複数種類のレバーが含まれてよく、例えば主変速レバー、副変速レバー、または、作業レバー等が含まれてよい。また、ペダル１３には、複数種類のペダルが含まれてよく、例えばアクセルペダルやブレーキペダルが含まれてよい。
【0019】
本実施形態では、運転座席９の後部に、ロプスフレーム１５が設けられる。ロプスフレーム１５により、トラクタ１の転倒時に運転者を保護することができる。なお、トラクタ１は、ロプスフレーム１５が設けられるロプス仕様ではなく、運転座席９がキャビンで覆われるキャビン仕様であってもよい。
【0020】
車体２の後部には、３点リンク機構等で構成される作業機連結部１６が設けられる。作業機連結部１６には、作業機を装着することが可能である。作業機は、例えば、耕耘装置、プラウ、施肥装置、農薬散布装置、収穫装置、又は、刈取装置であってよい。また、車体２の後部には、昇降シリンダ等の油圧装置を有する昇降装置（不図示）が設けられる。昇降装置が作業機連結部１６を昇降させることにより、上記作業機を昇降させることができる。また、エンジン３が発生させた動力は、ミッションケース４と、車体２の後部に配置されたパワーテイクオフ軸（ＰＴＯ軸；不図示）を介して、牽引する作業機に伝達することができる。
【0021】
図３は、本実施形態に係るトラクタ１の構成を示すブロック図である。図３に示すように、トラクタ１は制御部５０を備える。制御部５０は、例えば、演算装置、入出力部、および、記憶部５１を含んで構成されるコンピュータである。演算装置は、例えばプロセッサ又はマイクロプロセッサである。記憶部５１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような主記憶装置である。記憶部５１は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）のような補助記憶装置をさらに含んでもよい。記憶部５１には、各種のプログラム及びデータ等が記憶されている。演算装置は、各種のプログラムを記憶部５１から読み出して実行する。
【0022】
上記のハードウェアとソフトウェアとの協働により、制御部５０を、自動走行管理部５２、走行制御部５３、および、作業機制御部５４として動作させることができる。制御部５０は、１つのハードウェアであってもよいし、互いに通信可能な複数のハードウェアで構成されてもよい。すなわち、自動走行管理部５２、走行制御部５３、および、作業機制御部５４は、１つの制御装置により構成されてもよいし、複数の制御装置により構成されてもよい。例えば、自動走行管理部５２は第１制御装置によって構成され、走行制御部５３は第２制御装置によって構成され、作業機制御部５４は第３制御装置により構成されてよい。
【0023】
なお、自動走行管理部５２が備えられることから分かるように、トラクタ１は、自動走行可能に設けられる。ここで、自動走行とは、トラクタ１が備える制御部５０により走行に関する装置が制御されることで、予め定められた経路に沿うように少なくとも操舵が自律的に行われることを意味する。自動走行は、操舵に加え、例えば、車速と、作業機による作業とのうちの少なくとも一方が自律的に行われる構成であってもよい。本実施形態では、自動走行によって、予め定められた経路に沿うように操舵が自律的に行われる。すなわち、トラクタ１は、自動操舵走行可能に設けられる。
【0024】
制御部５０には、位置取得部１８、慣性計測装置２０、表示部６１、および、操作部６２が接続される。
【0025】
位置取得部１８は、測位アンテナ１９が測位衛星から受信した測位信号を用いて、トラクタ１の位置を例えば緯度および経度の情報として取得する。位置取得部１８は、トラクタ１の位置情報を制御部５０へ出力する。位置取得部１８は、例えば、図示しない基準局からの測位信号を適宜の方法で受信した上で、公知のＲＴＫ－ＧＮＳＳ（Real Time Kinematic GNSS）法を利用して測位を行ってよい。また、例えば、位置取得部１８は、ＤＧＮＳＳ（Differential GNSS）法を利用して測位を行ってもよい。なお、本実施形態では、測位アンテナ１９はロプスフレーム１５に取り付けられる。測位アンテナ１９の取付位置は、適宜変更されてよい。
【0026】
慣性計測装置２０は、３軸の角速度センサと３方向の加速度センサとを含む。慣性計測装置２０は、計測した情報を制御部５０へ出力する。慣性計測装置２０が設けられることにより、車体２のヨー角、ピッチ角、ロール角等の慣性情報の計測が可能になっている。
【0027】
表示部６１は、制御部５０からの指令に応じて適宜情報の表示を行う。本実施形態では、表示部６１は、トラクタ１の自動走行に関わる情報を表示する。表示部６１の詳細については後述する。
【0028】
操作部６２は、運転座席９に座る運転者が操作する。本実施形態では、操作部６２は、運転者がトラクタ１の自動走行に関わる操作を行うことができるように設けられる。操作部６２を用いた運転者の指令は、制御部５０に入力される。操作部６２の詳細については後述する。
【0029】
自動走行管理部５２は、自動走行に関わる管理を行う。自動走行管理部５２は、例えば、操作部６２を用いた運転者の指令に応じて自動走行の開始処理や終了処理を行う。また、自動走行管理部５２は、例えば、位置取得部１８および慣性計測装置２０から得られる情報に基づいて、トラクタ１の車体２の位置や向きを求める。また、自動走行管理部５２は、例えば、求めた車体位置と、予め定められた自動走行用の経路との関係に応じて、自動走行に関わる制御指令を出力する。
【0030】
走行制御部５３は、トラクタ１の走行系の制御を行う。走行制御部５３は、例えば、自動走行管理部５２からの制御指令に応じて、トラクタ１の車体２が予め定められた経路に沿って走行するように自動操舵機構（不図示）を制御する。なお、自動操舵機構は、上述の、ステアリングコラム１１内に配置されるステアリングシャフトを自動的に回転させ、前輪５の向きを自動的に変更する。自動操舵機構には、例えば、ステアリングモータと、ギア機構等で構成される動力伝達部とが含まれる。車体位置に応じてステアリングモータの動作が制御される。ステアリングモータの動作は、動力伝達部を介してステアリングシャフトに伝達されるために、ステアリングモータの制御により、前輪５の操作方向の制御を行うことができる。
【0031】
作業機制御部５４は、トラクタ１の作業系の制御を行う。作業機制御部５４は、例えば、運転部８に設けられた操作レバー１２の操作や、自動走行管理部５２からの指令等に応じて、作業機連結部１６の昇降の制御を行う。
【0032】
ここで、本実施形態のトラクタ１が実行する自動走行（自動操舵走行）の概要について説明しておく。自動走行を行うに際して、まず、基準線Ｌの設定が行われる。図４Ａは、基準線Ｌの設定方法を説明するための図である。
【0033】
基準線Ｌの設定に際して、まず、トラクタ１が圃場内の適所（図中のＡ点）に移動され、Ａ点登録が行われる。Ａ点登録は、運転者からの登録指令によって行われる。Ａ点登録の指令が出された時点における、位置取得部１８によって得られる車体位置がＡ点の位置として登録される。
【0034】
Ａ点登録が行われると、運転者が手動操作にてトラクタ１を直進走行させ、所定位置（図中のＢ点）に移動させる。そして、トラクタ１が所定位置に到達すると、Ｂ点登録が行われる。Ｂ点登録は、運転者からの登録指令によって行われる。Ｂ点登録の指令が出された時点における、位置取得部１８によって得られる車体位置がＢ点の位置として登録される。Ａ点とＢ点との登録が行われると、Ａ点とＢ点とを通る直線が基準線Ｌとして設定される。
【0035】
基準線Ｌが設定されると、当該基準線Ｌに平行な線が所定の間隔で自動走行線として生成される。自動走行（自動操舵走行）時においては、当該自動走行線と、位置取得部１８によって取得された車体位置とが一致するように、トラクタ１の進行方向の操舵制御が行われる。
【0036】
なお、基準線Ｌの設定手法は、図４Ａに示す方法以外の方法でもよく、例えば、図４Ｂ又は図４Ｃに示す手法であってもよい。図４Ｂは、基準線Ｌの設定方法の第１変形例を説明するための図である。図４Ｃは、基準線Ｌの設定方法の第２変形例を説明するための図である。
【0037】
図４Ｂに示す手法でも、図４Ａに示す手法と同様に、トラクタ１が圃場内の適所（図中のＡ点）に移動され、Ａ点登録が行われる。Ａ点登録が行われると、その時点での車体２の向き（図４Ｂにおいては、破線の矢印で示す向きが該当）によって基準線Ｌが自動的に登録される。車体２の向きは、慣性計測装置２０からの情報によって得ることができる。
【0038】
図４Ｃに示す手法でも、図４Ａに示す手法と同様に、トラクタ１が圃場内の適所（図中のＡ点）に移動され、Ａ点登録が行われる。Ａ点登録が行われると、設定された方位角θにしたがって基準線Ｌが自動的に設定される。図４Ｃに示す例で、二点鎖線ＤＬは車体２から見て北方向を示す。また、図４Ｃに示す破線の矢印は、設定された方位角の向きを示す。方位角は、例えば、北方向を０°として時計回り方向を正として定義される。方位角θは、例えば運転者が設定する。
【0039】
＜２．表示装置＞
［２－１．表示装置の構成］
図１～３に示すように、トラクタ１は表示装置６０を備える。図３に示すように、表示装置６０は、表示部６１と操作部６２とを備える。図５は、本実施形態に係る表示装置６０の概略の構成を示す正面図である。図６は、本実施形態に係る表示装置６０の概略の構成を示す側面図である。
［２－１．表示装置の構成］
図１～３に示すように、トラクタ１は表示装置６０を備える。図３に示すように、表示装置６０は、表示部６１と操作部６２とを備える。図５は、本実施形態に係る表示装置６０の概略の構成を示す正面図である。図６は、本実施形態に係る表示装置６０の概略の構成を示す側面図である。
【0040】
表示部６１は、トラクタ１の自動走行に関わる情報を表示する表示画面６１１を有する。すなわち、表示装置６０は、自動走行に関わる情報を表示する。表示画面６１１は、例えば液晶パネルまたは有機ＥＬ（Electroluminescence）パネルを用いて構成することができる。本実施形態では、表示部６１は、概ね直方体形状であり、表示画面６１１は矩形状である。ただし、表示部６１および表示画面６１１の形状は他の形状であってもよい。
【0041】
操作部６２は、表示部６１に連結される。操作部６２は、トラクタ１の自動走行に関わる操作を可能とする操作部材６２１を有する。すなわち、本実施形態の表示装置６０は、自動走行に関わる情報を表示する表示部６１と、自動走行に関わる操作を行う操作部６２とが１つに集約された一体ユニット構造になっている。表示装置６０は、操作表示装置と表現することもできる。
【0042】
自動走行の操作に関わるパーツを集約した表示装置６０は、他の操作パーツから独立して配置することができるために、自動走行に関わる操作を直感的に分かり易くすることができる。すなわち、本実施形態によれば、自動走行に関わる操作の操作性を向上することができる。表示部６１と操作部６２とが連結されて近くに配置されるために、自動走行の際に、運転者は、自動走行に関わる情報を表示する表示画面６１１を見ながら操作部６２を容易に操作することができる。なお、操作部６２と表示部６１とは、別体であってもよい。また、操作部６２に設けられた操作部材と同じ機能を有する操作部材を他の場所に更に設けてもよい。他の場所は、例えば、操舵操作部１０、ステアリングコラム１１、或いは、運転座席９の横に配置される操作レバー１２等であってよい。また、操作部６２を設けないで、各操作部材を上述の他の場所等に設けてもよい。当該構成の場合、表示部６１の位置は、操舵操作部１０の左右方向の一方側であってもよいが、ステアリングコラム１１の前側とされてもよい。ステアリングコラム１１の前側は、例えばフロントパネル１４の上部であってよい。
【0043】
本実施形態では、図５および図６に示すように、操作部６２は、表示部６１に対して－Ｚ側に配置される。換言すると、操作部６２は、表示部６１の下方に配置される。操作部６２が表示部６１に対して下方に配置されることにより、操作時に手等の身体部位が邪魔になって表示画面６１１が見難くなる可能性を低減することができ、操作性を良くすることができる。
【0044】
図６に示すように、表示装置６０は、表示部カバー６３を更に備える。表示部カバー６３は、例えば樹脂カバーである。表示部カバー６３は、－Ｙ側が開口する箱形状である。表示部カバー６３は、表示部６１の表示画面６１１が配置される－Ｙ側の面とは反対側である＋Ｙ側の面を覆う。別の言い方をすると、表示部カバー６３は、表示部６１の背面を覆う。表示部カバー６３は、着脱可能に設けられる。表示部カバー６３は、表示部６１の最外周部からはみ出さないように設けられており、表示装置６０をコンパクトな形状としている。
【0045】
図７は、表示部カバー６３が取り外された表示装置６０の概略の構成を示す斜視図である。図７は、表示装置６０を背面側から見た図である。図７に示すように、表示部６１の＋Ｙ側の面（背面）には、連結フレーム６４が取り付けられている。本実施形態では、連結フレーム６４は、ボルト６５を用いて表示部６１に固定されている。また、連結フレーム６４は、－Ｚ側（下側）の端部が、操作部６２の内部まで延びて操作部６２に取り付けられている。本実施形態では、連結フレーム６４は、当該フレームに設けられる貫通孔（不図示）と、操作部６２（詳細には後述の第２筐体６２３）の内側に設けられるボス（不図示）とを重ね合わせて、タッピングねじを用いて固定される。なお、連結フレーム６４は、当該フレームに設けられる貫通孔（不図示）と、操作部６２の内部に設けられるピン（不図示）との組み合わせを用いて操作部６２に固定されてもよい。すなわち、表示部６１と操作部６２とは、連結フレーム６４により連結される。詳細には、表示部６１と操作部６２とは、連結フレーム６４により互いに相対移動不能に連結される。ただし、表示部６１と操作部６２とは、互いに相対移動可能に連結されてもよい。
【0046】
図７に示すように、表示部６１の＋Ｙ側の面（背面）には、電気配線（不図示）を接続するコネクタ部６１３が設けられる。また、連結フレーム６４の＋Ｙ側の面（背面）には、表示部６１用のヒューズ６７が取り付けられる。表示部カバー６３は、連結フレーム６４、コネクタ部６１３、ヒューズ６７、および、コネクタ部６１３とヒューズ６７とに接続される電気配線（不図示）を覆う。
【0047】
本実施形態では、表示部カバー６３は、プッシュリベット６８（図６参照）を用いて連結フレーム６４に着脱可能に設けられる。このために、表示部カバー６３を簡単に取り外して、ヒューズ６７の点検や交換を行うことができる。なお、表示部カバー６３は、例えば螺子等のプッシュリベット以外の固定手段を用いて連結フレーム６４に固定されてよい。また、表示部カバー６３は、連結フレーム６４ではなく、表示部６１に対して着脱可能に設けられてもよい。
【0048】
本実施形態では、操作部６２は、Ｘ方向に延びる箱形状である。図６に示すように、操作部６２の操作部材６２１が設けられる面６２ａは、表示画面６１１に対して傾斜している。以下、面６２ａのことを操作部材配置面６２ａと称する。詳細には、表示画面６１１は、Ｚ方向に対して、＋Ｚ側が＋Ｙ側、－Ｚ側が－Ｙ側となる向きに若干傾いている。操作部材配置面６２ａも、Ｚ方向に対して表示画面６１１と同方向に傾いているが、表示画面６１１よりも大きく傾いている。この結果、操作部材配置面６２ａは、表示画面６１１に対して傾斜している。操作部材配置面６２ａは、表示画面６１１側に向けて傾斜している。
【0049】
このような構成とすることで、トラクタ１において、表示画面６１１を上下方向に対して若干傾けて、運転者が表示画面６１１を見易い姿勢とすることができる。そして、表示画面６１１をこのような姿勢で配置した場合に、操作部６２を操作部材配置面６２ａが上側を向く姿勢とすることができる。このために、操作部６２の操作性を向上することができる。
【0050】
操作部６２が有する操作部材６２１には、自動走行のオンとオフとの切り替えを可能とする第１操作部材と、第１操作部材とは異なる操作を可能とする第２操作部材とのうち、少なくとも第１操作部材が含まれることが好ましい。表示部６１と一体化された操作部６２に、自動走行のオンオフ用のスイッチが設けられる構成とすることで、運転者が自動走行の開始と停止との操作を行い易くすることができる。ただし、操作部材６２１には、第１操作部材が含まれない構成としてもよい。
【0051】
本実施形態では、より好ましい形態として、図５および図６に示すように、操作部材６２１には、第１操作部材６２１ａと第２操作部材６２１ｂとが含まれる。なお、操作部材６２１には、第１操作部材６２１ａおよび第２操作部材６２１ｂに加えて、少なくとも１つの他の操作部材が配置されてもよい。
【0052】
本実施形態では、第１操作部材６２１ａと第２操作部材６２１ｂとは、Ｘ方向に並んで配置される。また、第１操作部材６２１ａが－Ｘ側に配置され、第２操作部材６２１ｂが＋Ｘ側に配置される。ただし、第１操作部材６２１ａと第２操作部材６２１ｂの配置は、これに限らず、適宜変更されてよい。例えば、第１操作部材６２１ａと第２操作部材６２１ｂとは、操作部材配置面６２ａに沿う方向、且つ、Ｘ方向と直交する方向に配置されてもよい。また、例えば、第１操作部材６２１ａが＋Ｘ側に配置され、第２操作部材６２１ｂが－Ｘ側に配置されてもよい。
【0053】
本実施形態では、第１操作部材６２１ａは、プッシュ式の操作ボタンである。操作ボタン６２１ａを押圧することによって、自動走行のオンとオフとを切り替えることができる。例えば、自動走行がオフ状態である場合に操作ボタン６２１ａが押圧されることにより、自動走行がオン状態となる。自動走行がオン状態である場合に操作ボタン６２１ａが押圧されることにより、自動走行がオフ状態となる。
【0054】
なお、操作ボタン６２１ａの表面には、当該操作ボタンの機能を示す表示が印刷されてよい。ボタンの表面に機能を印刷して表示することで、運転者が操作ボタン６２１ａの機能を即座に判断することができる。また、ボタンの表面に機能を印刷する構成とすることで、例えば銘板の貼り付け作業を削減して、作業工数を低減することができる。また、第１操作部材６２１ａは、プッシュ式の操作ボタンに限らず、例えば、操作レバーや、回転式の操作ダイヤル等であってもよい。
【0055】
本実施形態では、第２操作部材６２１ｂは、自動走行の経路の補正を可能とする経路補正操作部材である。経路補正操作部材は、例えば、自動走行を開始した後に、自動走行の経路が想定した経路と異なると運転者が判断した場合に利用される。また、経路補正操作部材は、例えば、自動走行中に位置取得部１８で取得された車体位置が本来の位置からずれる位置ずれが生じた場合に利用される。経路補正操作部材を操作することで上述した自動走行線の位置をずらして、トラクタ１が自動走行する経路を本来走らせたい経路に補正することができる。
【0056】
本実施形態では、経路補正操作部材として構成される第２操作部材６２１ｂは、シーソースイッチである。シーソースイッチ６２１ｂの＋Ｘ側を押圧することで、表示画面６１１に表示される自動走行線（不図示）の位置を＋Ｘ側にずらすことができる。また、シーソースイッチ６２１ｂの－Ｘ側を押圧することで、表示画面６１１に表示される自動走行線の位置を－Ｘ側にずらすことができる。
【0057】
なお、本実施形態では、第２操作部材６２１ｂの機能を表示するマーク６９（詳細には矢印）が、操作部６２の操作部材配置面６２ａに設けられる。これにより、第２操作部材６２１ｂの操作を、運転者に直感的に理解し易くすることができる。マーク６９は、例えば、操作部材配置面６２ａにホットスタンプを行うことによって形成されてよい。また、第２操作部材６２１ｂは、シーソースイッチ以外の構成であってよく、例えば、操作レバーや操作ダイヤル等であってよい。
【0058】
本実施形態では、操作部６２は、第１筐体６２２と第２筐体６２３とを備える。第１筐体６２２は、第２筐体６２３よりも－Ｚ側（下側）に配置される。第１筐体６２２は、＋Ｚ側に開口を有する箱形状である。第２筐体６２３は、－Ｚ側に開口を有する箱形状である。第２筐体６２３は、上述の操作部材配置面６２ａを＋Ｚ側に有する。本実施形態において、第１筐体６２２と第２筐体６２３とは、一例として樹脂製である。
【0059】
操作部６２は、第２筐体６２３に第１操作部材６２１ａおよび第２操作部材６２１ｂを配置し、第１筐体６２２を－Ｚ側から第２筐体６２２に嵌め合わせることによって形成される。第１操作部材６２１ａおよび第２操作部材６２１ｂは、第２筐体６２３が有する操作部材配置面６２ａに設けられる不図示の開口に＋Ｚ側から差し込まれる。第１操作部材６２１ａおよび第２操作部材６２１ｂは、一部が操作部材配置面６２ａから外方に突出し、残りの一部が操作部６２の内部に配置される。また、図７に示すように、第１筐体６２２の＋Ｙ側の面（背面）には、配線開口部６２ｄが設けられている。配線開口部６２ｄを介して、不図示の電気配線が第１操作部材６２１ａおよび第２操作部材６２１ｂの電気回路部と電気的に接続される。
【0060】
なお、本実施形態では、第１筐体６２２と第２筐体６２３とは、＋Ｘ側の端部と－Ｘ側の端部とにそれぞれ設けられるスナップフィット機構６２４を用いて締結される。スナップフィット機構６２４に代えて、例えば螺子止め等が利用されてもよいが、スナップフィット機構６２４を用いることによって組立て工数を低減することができる。
【0061】
また、本実施形態では、操作部６２は、－Ｚ側に向かうにつれて細くなる形状を有する。換言すると、操作部６２は、下方に向かうにつれて細くなる形状を有する。詳細には、第２筐体６２３は、－Ｚ側に向かうにつれて、Ｘ方向およびＹ方向の幅が狭くなる形状を有する。図５に示すように、第２筐体６２３の－Ｚ側の部分は、正面視において、－Ｚ側の辺が＋Ｚ側の辺に比べて短くなる台形状である。また、図６に示すように、第２筐体６２３の－Ｚ側の部分は、側面視において、－Ｚ側の辺が＋Ｚ側の辺に比べて短くなる台形状である。
【0062】
このように操作部６２の－Ｚ側（下側）が絞れた形状とすることにより、操作部６２の出っ張りを少なくして操作部６２を握り易くすることができる。すなわち、操作部６２の操作性を向上することができる。本実施形態のように操作部材としてシーソースイッチを採用する場合に、当該効果を顕著とできる。
【0063】
また、本実施形態では、図５に示すように、表示部６１はモニタ操作部６１２を有する。表示画面６１１には、モニタ操作部６１２で操作可能な内容が表示される。換言すると、モニタ操作部６１２は、表示画面６１１の表示に応じた操作を可能とする。モニタ操作部６１２を用いて、表示画面６１１に表示されるガイダンスに沿った操作を行うことができる。
【0064】
本実施形態では、モニタ操作部６１２は、例えば、上述のＡ点およびＢ点（図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ参照）の登録や削除等を可能とする。また、モニタ操作部６１２は、自動走行に関する設定条件の変更等を可能とする。また、モニタ操作部６１２は、Ａ点およびＢ点の登録方式の選択を可能とする。例えば、上述した図４Ａで示す登録方式、図４Ｂで示す登録方式、および、図４Ｃで示す登録方式のうちから、いずれか１つを選択することを可能とする。
【0065】
本実施形態では、図５に示すように、モニタ操作部６１２は表示画面６１１の－Ｚ側（下側）に配置される。モニタ操作部６１２は、複数の操作ボタン６１２ａ～６１２ｆを含む。操作ボタン６１２ａ～６１２ｆは、押圧によって操作可能な物理ボタンである。複数の操作ボタン６１２ａ～６１２ｆは、Ｘ方向に一列に並ぶ。なお、モニタ操作部６１２の配置、形状、種類は、適宜変更されてよい。
【0066】
図８は、本実施形態のモニタ操作部６１２の構成について説明するための模式図である。図８は、図５のモニタ操作部６１２の周辺を抜き出した図である。また、図８は、上述したＡ点およびＢ点の登録が完了して、自動走行の準備が完了していることを想定した図である。表示画面６１１には、自動操舵走行（直進アシストモード）の開始を促す画像６１１１が表示されている。画像６１１１の－Ｚ側の端部には、モニタ操作部６１２で操作可能な複数の操作内容を示す操作内容画像６１１１ａ～６１１１ｆが、Ｘ方向に一列に並んで表示されている。
【0067】
第１操作内容画像６１１１ａは、第１操作ボタン６１２ａで操作可能な操作内容を示す。第２操作内容画像６１１１ｂは、第２操作ボタン６１２ｂで操作可能な操作内容を示す。第３操作内容画像６１１１ｃは、第３操作ボタン６１２ｃで操作可能な操作内容を示す。第４操作内容画像６１１１ｄは、第４操作ボタン６１２ｄで操作可能な操作内容を示す。第５操作内容画像６１１１ｅは、第５操作ボタン６１２ｅで操作可能な操作内容を示す。第６操作内容画像６１１１ｆは、第６操作ボタン６１２ｆで操作可能な操作内容を示す。
【0068】
すなわち、本実施形態では、モニタ操作部６１２を構成する各操作ボタン６１２ａ～６１２ｆのＸ方向の並び順は、各操作ボタン６１２ａ～６１２ｆが操作可能な操作内容を示す各操作内容画像６１１１ａ～６１１１ｆのＸ方向の並び順と同じである。そして、各操作ボタン６１２ａ～６１２ｆと、当該操作ボタンで操作可能な内容を示す操作内容画像６１１１ａ～６１１１ｆとは、Ｚ方向に（上下に）並んで配置されている。このように配置することで、操作ボタン６１２ａ～６１２ｆの操作内容を簡単に把握して、適切な操作を行い易くすることができる。
【0069】
なお、本実施形態では、モニタ操作部６１２を物理ボタンで構成したが、これは例示である。例えば、表示画面６１１がタッチパネルを備える構成として、タッチパネルを利用してモニタ操作部を構成してもよい。この場合、モニタ操作部は、表示画面６１１中に表示されるソフトキー（ソフトウェアキー）として実現されてよい。そして、操作内容を示す操作内容画像そのものが、ソフトキーとされてよい。
【0070】
［２－２．表示装置の構成の変形例］
以上では、第２操作部材６２１ｂが経路補正操作部材である構成としたが、これは例示である。
以上では、第２操作部材６２１ｂが経路補正操作部材である構成としたが、これは例示である。
【0071】
（２－２－１．第１変形例）
第２操作部材６２１ｂは、自動走行に関わる操作を有効とする自動走行モードへの移行を可能とするモード切替操作部材であってよい。本変形例では、モード切替操作部材によって、自動走行モードへと移行されないと、第１操作部材６２１ａの操作や、モニタ操作部６１２による自動走行に関わる設定（例えばＡ点やＢ点の登録等）を行うことができない。このようなモード切替操作部材は必須ではなく、モード切替操作部材を設ける場合に、第２操作部材６２１ｂをモード切替操作部材としてよい。
第２操作部材６２１ｂは、自動走行に関わる操作を有効とする自動走行モードへの移行を可能とするモード切替操作部材であってよい。本変形例では、モード切替操作部材によって、自動走行モードへと移行されないと、第１操作部材６２１ａの操作や、モニタ操作部６１２による自動走行に関わる設定（例えばＡ点やＢ点の登録等）を行うことができない。このようなモード切替操作部材は必須ではなく、モード切替操作部材を設ける場合に、第２操作部材６２１ｂをモード切替操作部材としてよい。
【0072】
モード切替操作部材として構成される第２操作部材６２１ｂは、シーソースイッチでもよいが、他の構成であってもよく、例えば、プッシュ式の操作ボタン、操作レバー、或いは、操作ダイヤル等であってよい。
【0073】
本変形例においては、モード切替操作部材によって自動走行モードとなった場合に、上述の基準線Ｌ（図４Ａ～図４Ｃ参照）の設定を行うことができる構成としてよい。また、基準線Ｌが設定されて所定条件が満たされた場合に、第１操作部材６２１ａを利用した自動走行の開始が可能となる構成としてよい。また、モード切替操作部材の操作に応じて、当該操作が行われたことや、当該操作によって実現された状態を知らせる報知処理が行われてよい。当該報知処理による報知の手段は、例えば画面表示や音声案内等であってよい。操作部材６２１を操作した場合の、このような報知処理については、本変形例に限らず、上述の実施形態でも適宜行われてよい。
【0074】
また、本変形例において、自動走行中にモード切替操作部材が操作された場合に、当該操作を受け付けない構成としてもよいし、当該操作を受け付ける構成としてもよい。自動走行中におけるモード切替操作部材の操作を受け付ける構成の場合には、例えば、モード切替操作部材の操作が有った際に、緊急停車する構成や、自動走行から手動走行に切り替わる構成としてよい。
【0075】
（２－２－２．第２変形例）
第２操作部材６２１ｂは、自動走行の経路の生成に用いられる基準線Ｌの設定を可能とする基準線設定操作部材であってよい。上述の実施形態では、基準線Ｌの設定は、モニタ操作部６１２を用いて行う構成としたが、本変形例では、基準線設定操作部材として構成される第２操作部材６２１ｂを用いて、基準線Ｌの設定が行われる。
第２操作部材６２１ｂは、自動走行の経路の生成に用いられる基準線Ｌの設定を可能とする基準線設定操作部材であってよい。上述の実施形態では、基準線Ｌの設定は、モニタ操作部６１２を用いて行う構成としたが、本変形例では、基準線設定操作部材として構成される第２操作部材６２１ｂを用いて、基準線Ｌの設定が行われる。
【0076】
基準線設定操作部材として構成される第２操作部材６２１ｂは、シーソースイッチでもよいが、他の構成であってもよく、例えば、プッシュ式の操作ボタン、操作レバー、或いは、操作ダイヤル等であってよい。例えば、基準線設定操作部材が操作ボタンとして構成される場合、基準線設定操作部材は、Ａ点用の操作ボタンと、Ｂ点用の操作ボタンとを含む構成であってもよい。
【0077】
また、基準線設定操作部材として構成される第２操作部材６２１ｂは、プッシュ式の操作ボタンとしての機能と、操作ダイヤルとしての機能との両方を備える構成であってもよい。この場合、図４Ａに示す方式で基準線Ｌが設定される場合には、基準線設定操作部材が１回押されるとＡ点が登録され、Ａ点が登録された後に基準線設定操作部材が再度押されるとＢ点が登録される構成としてよい。また、図４Ｂに示す方式で基準線Ｌが設定される場合には、基準線設定操作部材が１回押されると、当該押下時の車体２の向きに合わせて基準線Ｌが自動的に設定される構成としてよい。また、図４Ｃに示す方式で基準線Ｌが設定される場合には、基準線操作部材を回転させて方位角を設定した後に基準線操作部材が押されると基準線Ｌが自動的に設定される構成としてよい。なお、方位角は、図４Ｃに示す方式が選択される前に設定されても、図４Ｃに示す方式が選択された後に設定されてもよい。
【0078】
（２－２－３．第３変形例）
第２操作部材６２１ｂは、自動走行の経路の生成に用いられる基準線Ｌを設定する際に利用する基準線設定モードの選択を可能とする基準線設定モード選択操作部材であってよい。基準線設定モードとしては、例えば、上述の図４Ａに示す方式で基準線Ｌを設定する第１基準線設定モードと、上述の図４Ｂに示す方式で基準線Ｌを設定する第２基準線設定モードと、上述の図４Ｃに示す方式で基準線Ｌを設定する第３基準線設定モードと、が挙げられる。基準線設定モード選択操作部材は、例えば、第１基準線設定モード、第２基準線設定モード、および、第３基準線設定モードのうちから、１つの基準線設定モードの選択を行うために使用される。
第２操作部材６２１ｂは、自動走行の経路の生成に用いられる基準線Ｌを設定する際に利用する基準線設定モードの選択を可能とする基準線設定モード選択操作部材であってよい。基準線設定モードとしては、例えば、上述の図４Ａに示す方式で基準線Ｌを設定する第１基準線設定モードと、上述の図４Ｂに示す方式で基準線Ｌを設定する第２基準線設定モードと、上述の図４Ｃに示す方式で基準線Ｌを設定する第３基準線設定モードと、が挙げられる。基準線設定モード選択操作部材は、例えば、第１基準線設定モード、第２基準線設定モード、および、第３基準線設定モードのうちから、１つの基準線設定モードの選択を行うために使用される。
【0079】
基準線設定モード選択操作部材として構成される第２操作部材６２１ｂは、シーソースイッチ等であってもよいが、例えば、プッシュ式の操作ボタンとしての機能と、操作ダイヤルとしての機能との両方を備える構成であってよい。当該構成の基準線設定モード選択操作部材が利用される場合には、例えば次に示す第１ステップと第２ステップを経て、基準線設定モードが選択されてよい。第１ステップは、基準線設定モード選択操作部材を回転させることにより、表示画面６１１において選択可能な基準線設定モードを変更するステップである。第２ステップは、選択したい基準線設定モードが表示された状態で基準線設定モード選択操作部材を押圧することにより、選択する基準線設定モードを決定するステップである。
【0080】
なお、基準線設定モード選択操作部材は、第２変形例で示した基準線設定操作部材としての機能を備えてもよい。この場合には、当該操作部材を利用して、まず、基準線設定モードの選択を行い、その後、選択された基準線設定モードの方式に従って基準線Ｌの設定が行われる構成であってよい。
【0081】
（２－２－４．第４変形例）
第２操作部材６２１ｂは、自動走行の経路の生成に用いられる基準線Ｌとして予め登録されている基準線Ｌの中から利用する基準線Ｌの選択を可能とする登録基準線選択操作部材であってよい。登録基準線選択操作部材として構成される第２操作部材６２１ｂは、特に限定されるものではないが、プッシュ式の操作ボタンとしての機能と、操作ダイヤルとしての機能との両方を備える構成であってよい。登録基準線選択操作部材が、当該構成である場合の使用例について、以下説明する。
第２操作部材６２１ｂは、自動走行の経路の生成に用いられる基準線Ｌとして予め登録されている基準線Ｌの中から利用する基準線Ｌの選択を可能とする登録基準線選択操作部材であってよい。登録基準線選択操作部材として構成される第２操作部材６２１ｂは、特に限定されるものではないが、プッシュ式の操作ボタンとしての機能と、操作ダイヤルとしての機能との両方を備える構成であってよい。登録基準線選択操作部材が、当該構成である場合の使用例について、以下説明する。
【0082】
例えば、登録した基準線Ｌを選択する選択画面を表示画面６１１に表示させた状態とする。当該状態は、登録基準線選択操作部材の操作により実現されてもよいが、モニタ操作部６１２等の他の操作手段の操作により実現されてもよい。登録した基準線Ｌの表示画面６１１上の表示は、単に登録した名称が表示される構成でもよいが、例えば、作業の設定条件や基準線Ｌ等が示される作業画面と共に登録した基準線Ｌの名称を示すアイコンを表示する構成であってもよい。
【0083】
登録した基準線Ｌ（以下、登録基準線と表現することがある）を表示画面６１１に表示させた状態で、例えば次に示す第１ステップと第２ステップが行われて、選択したい登録基準線の選択が行われてよい。第１ステップは、登録基準線選択操作部材を回転させることにより、表示画面６１１において選択可能な登録基準線を変更するステップである。第２ステップは、選択したい登録基準線が表示された状態で登録基準線選択操作部材を押圧することにより、選択する登録基準線を決定するステップである。
【0084】
なお、登録基準線選択操作部材は、作業の各種の設定（例えば、作業種類や作業幅等）を行うことができる構成であってもよい。また、設定の切り替えに応じて、音声通知等の報知処理が行われてよい。
【0085】
［２－３．トラクタにおける表示装置の配置および取付構造］
次に、以上のように構成される表示装置６０の、トラクタ１における配置および取付構造の詳細について説明する。
次に、以上のように構成される表示装置６０の、トラクタ１における配置および取付構造の詳細について説明する。
【0086】
【0087】
図９に示すように、表示装置６０は、操舵操作部１０の左右方向一方側に配置される。このように構成することにより、操舵操作部１０によって視界が遮られたり、操作の邪魔をされたりすることを抑制することができ、表示装置６０の視認性および操作性を向上することができる。また、運転座席９の前方の視界を確保し易くすることができる。本実施形態では、表示装置６０は、操舵操作部１０の右方に配置される。ただし、これは例示であり、表示装置６０は、操舵操作部１０の左方に配置されてもよい。
【0088】
また、表示装置６０は、操舵操作部１０の左右方向の一方側に並べて配置される。詳細には、図１０に示すように、表示装置６０の少なくとも一部は、操舵操作部１０と同じ高さに配置される。操舵操作部１０と表示装置６０とが、このような高さ関係とされると、操舵操作部１０の操作を行う運転者は、表示装置６０の操作を容易に行うことができる。また、運転座席９に座る運転者に対して、表示装置６０の表示画面６１１を見易くすることができる。
【0089】
また、図９および図１０に示すように、表示装置６０は、操舵操作部１０の後端１０ａよりも前方に配置される。このように構成すると、表示装置６０がトラクタ１の運転操作等の邪魔になる可能性を低減することができる。
【0090】
また、図９および図１０に示すように、表示装置６０は、運転座席９の側方に配置されるアームレスト２１の前方に配置される。詳細には、アームレスト２１は、運転座席９の右側に配置される。また、表示装置６０の少なくとも一部は、アームレスト２１と同じ高さ位置に配置される。このような構成とすることで、運転者の手（本実施形態では右手）が配置される可能性が高い位置の近くに表示装置６０を配置することができ、運転者が表示装置６０を容易に操作することができる。
【0091】
本実施形態では、より詳細には、アームレスト２１の前方に操作レバー１２が配置される。なお、操作レバー１２は、詳細には、トラクタ１の速度を調整する主変速レバーである。表示装置６０は、操作レバー１２の前方に配置される。そして、表示装置６０の少なくとも一部は、操作レバー１２と同じ高さ位置である。このために、運転者は、操作レバー１２を握った状態から表示装置６０に容易にアクセスすることができる。この結果、表示装置６０の操作性を向上することができる。
【0092】
本実施形態では、好ましい形態として、表示装置６０の第１操作部材６２１ａは、第２操作部材６２１ｂよりも操舵操作部１０側に配置される。ただし、第１操作部材６２１ａは、第２操作部材６２１ｂよりも操舵操作部１０から遠い側に配置される構成としてもよい。
【0093】
詳細には、表示装置６０が操舵操作部１０の右側に配置されるために、好ましい形態として、第１操作部材６２１ａは、第２操作部材６２１ｂよりも左側に配置される。表示装置６０が操舵操作部１０の左側に配置される場合には、好ましい形態は、第１操作部材６２１ａが、第２操作部材６２１ｂよりも右側に配置される構成である。
【0094】
自動走行のオンとオフとを切り替える第１操作部材６２１ａが運転者の近くに配置されるために、運転者は、自動走行のオンとオフとの切り替えを行い易い。そして、当該切替操作を他の操作と間違える可能性を低くすることができる。また、第１操作部材６２１ａの右側に配置される第２操作部材６２１ｂは、操作部６２の右側面を握るようにして操作することができる。本実施形態では、第２操作部材６２１ｂはシーソースイッチであり、このように操作部６２の右側面を握るようにして操作できることで、操作性を向上することができる。なお、本実施形態では、上述のように、シーソースイッチとして構成される第２操作部材６２１ｂを利用して、自動走行の経路のオフセット操作を行うことができる。
【0095】
（２－３－２．表示装置の取付構造）
図１０に示すように、運転部８には、マッドガード２２が設けられる。詳細には、マッドガード２２は、運転部８の前端部に設けられる。なお、マッドガード２２は、泥除けであり、本実施形態は前方の視界を遮らないように透明部材で構成される。マッドガード２２は、例えばアクリル板であってよい。また、マッドガード２２は、運転部８の左右の前端部に設けられる。
図１０に示すように、運転部８には、マッドガード２２が設けられる。詳細には、マッドガード２２は、運転部８の前端部に設けられる。なお、マッドガード２２は、泥除けであり、本実施形態は前方の視界を遮らないように透明部材で構成される。マッドガード２２は、例えばアクリル板であってよい。また、マッドガード２２は、運転部８の左右の前端部に設けられる。
【0096】
トラクタ１は、マッドガード２２を支持するフレーム２３（以下、マッドガードフレーム２３と表現することがある）をさらに備える。本実施形態では、表示装置６０は、マッドガードフレーム２３を利用してトラクタ１に取り付けられる。詳細には、左右のマッドガード２２のうち、右側のマッドガード２２を支持するマッドガードフレーム２３を利用して、表示装置６０はトラクタ１に取り付けられる。
【0097】
運転部８には、表示装置６０を支持する支持部材７０が配置される。図１１は、表示装置６０のトラクタ１への取付構造を示す概略斜視図である。マッドガード２２のフレーム２３に、表示装置６０を支持する支持部材７０が取り付けられる。すなわち、表示装置６０は、トラクタ１が備える支持部材７０を用いてマッドガードフレーム２３に取り付けられる。
【0098】
本実施形態では、支持部材７０は、支持ステー７１と、アーム部材７２とを有する。アーム部材７２は、支持ステー７１に支持され、表示装置６０を支持する。また、支持部材７０は、第１連結部７３と第２連結部７４とをさらに有する。
【0099】
支持ステー７１は、運転部８を構成するフレームに固定される。詳細には、支持ステー７１は、マッドガードフレーム２３に固定される。支持ステー７１は、１つの部材で構成されてもよいが、本実施形態では、複数の部材で構成されている。支持ステー７１は、パイプ部７１１と、パイプ部取付フレーム７１２と、位置調整孔付フレーム７１３とを含む。
【0100】
パイプ部７１１は、例えば、丸パイプを曲げたり、溶接したりして構成される。パイプ部７１１は、第１パイプ部７１１ａと、第２パイプ部７１１ｂと、第３パイプ部７１１ｃとを有する。
【0101】
第１パイプ部７１１ａは、上下に延びる。第１パイプ部７１１ａは、溶接等によりパイプ部取付フレーム７１２に固定される。
【0102】
第２パイプ部７１１ｂは、一端が第１パイプ部７１１ａの上端と繋がり、他端がマッドガードフレーム２３に取り付けられる。第２パイプ部７１１ｂは、詳細には、前後に延びる２つの前後パイプ部７１１ｂ１、７１１ｂ２と、２つの前後パイプ部７１１ｂ１、７１１ｂ２の後端同士を連結する連結パイプ部７１１ｂ３とを有する。第２パイプ部７１１ｂの他端は、マッドガードフレーム２３に溶接等により取り付けられた高ナット（不図示）を利用して、マッドガードフレーム２３に固定される。第２パイプ部７１１ｂの他端は、詳細には、マッドガードフレーム２３の、水平方向に延びる横フレーム部２３ａに取り付けられる。なお、横フレーム部２３ａは、概ね左右方向に延びるが、本実施形態では、例えば図９に示すように、左右方向に対して若干傾いている。
【0103】
第３パイプ部７１１ｃは、一端が第２パイプ部７１１ｂを構成する連結パイプ部７１１ｂ３に溶接等により取り付けられる。第３パイプ部７１１ｃは、第２パイプ部７１１ｂに取り付けられた一端から下方且つ前方に延びる。第３パイプ部７１１ｃの他端は、パイプ部取付フレーム７１２に溶接等により固定される。
【0104】
パイプ部取付フレーム７１２は、マッドガードフレーム２３に螺子止め等により固定される。詳細には、パイプ部取付フレーム７１２は、マッドガードフレーム２３の、上下に延びる縦フレーム部２３ｂに固定される。なお、縦フレーム部２３ｂは、その上端部が横フレーム部２３ａの右端部と繋がる。
【0105】
位置調整孔付フレーム７１３は、板金を折り曲げ加工して構成される、位置調整孔付フレーム７１３は、パイプ部７１１に溶接等により取り付けられる。位置調整孔付フレーム７１３は、詳細には、第１パイプ部７１１ａおよび第２パイプ部７１１ｂの各一部に取り付けられる。位置調整孔付フレーム７１３は、上下方向に広がる側壁部７１３ａを有する。側壁部７１３ａの上部は、パイプ部７１１よりも上方に突出し、当該上部に、水平方向に貫通する６つの貫通孔７１３ｂが設けられる。６つの貫通孔７１３ｂの配置は、上下に並ぶ２つの貫通孔７１３ｂで構成される貫通孔組７１３ｂＧが前後方向に３つ並ぶ構成である。位置調整孔付フレーム７１３には、第１連結部７３が位置調整可能に取り付けられる。
【0106】
以上のように構成される支持ステー７１は、マッドガードフレーム２３の横フレーム部２３ａおよび縦フレーム部２３ｂによって支持される構成であるために、表示装置６０を強固に支持することができる。このために、トラクタ１の走行時における振動によって表示装置６０が揺れることを抑制することができる。また、支持ステー７１の主たる部分がパイプによって形成される構成のために、その強度や剛性をコンパクトな形状で確保することができる。また、支持ステー７１のパイプ部７１１は、トラクタ１への乗降時の手がかりとして使用することができる。
【0107】
図１２Ａおよび図１２Ｂは、表示装置６０と支持部材７０の一部との関係を示す概略斜視図である。図１２Ａと図１２Ｂとは、対象を見る方向が異なる。図１２Ａは斜め後方から見た図であり、図１２Ｂは斜め前方から見た図である。図１１に加えて、図１２Ａおよび図１２Ｂを参照して、表示装置６０の取付構造についてさらに説明する。
【0108】
第１連結部７３は、第１軸部７３１と、第１軸部支持フレーム７３２とを有する。第１軸部７３１は、上下に延びる。第１軸部７３１には、アーム部材７２の前側の端部が連結される。第１軸部支持フレーム７３２は、第１軸部７３１を固定状態で支持する。第１軸部支持フレーム７３２は、板金を折り曲げ加工して構成される。第１軸部支持フレーム７３２は、上下方向に広がる側壁部７３２ａを有する。側壁部７３２ａには、水平方向に貫通する４つの貫通孔７３２ｂが設けられる。４つの貫通孔７３２ｂの配置は、上下に並ぶ２つの貫通孔７３２ｂで構成される貫通孔組７３２ｂＧが前後に２つ並ぶ構成である。
【0109】
第１連結部７３は、第１軸部支持フレーム７３２の４つの貫通孔７３２ｂを、位置調整孔付フレーム７１３の６つの貫通孔７１３ｂのうちの４つと位置合わせして螺子止めすることにより、支持ステー７１に固定される。当該固定に際して、位置調整孔付フレーム７１３の前後方向に並ぶ３つの貫通孔組７１３ｂＧのうち、前と真ん中との２つの貫通孔組７１３ｂＧを利用する第１の構成と、真ん中と後との２つの貫通孔組７１３ｂＧを利用する第２の構成とを選択できる。第１の構成を選択すると、第２の構成を選択する場合に比べて、表示装置６０を前方に配置することができる。逆に、第２の構成を選択すると、第１の構成を選択する場合に比べて、表示装置６０を後方に配置することができる。
【0110】
アーム部材７２は、棒状部７２１と、棒状部７２１の前側の端部に配置される第１筒状部７２２と、棒状部７２１の後側の端部に配置される第２筒状部７２３とを有する。棒状部７２１は、板金を折り曲げ加工して構成される。第１筒状部７２２および第２筒状部７２３は、上下に延びる。第１筒状部７２２および第２筒状部７２３は、溶接等により棒状部７２１に取り付けられる。
【0111】
アーム部材７２は、第１筒状部７２２に第１連結部７３の第１軸部７３１が入れられた状態とされることで、第１連結部７３に連結される。第１筒状部７２２と第１軸部７３１との間にはフリクション構造が設けられており、アーム部材７２は、第１連結部７３に対して回転させて任意の位置で止めることができる。フリクション構造は、例えばトルクヒンジが利用される構成であってよい。なお、第２筒状部７２３は、第２連結部７４との連結に利用される。
【0112】
第２連結部７４は、第２軸部７４１と、第２軸部支持フレーム７４２と、第３軸部７４３と、第３軸部支持フレーム７４４と、装置側取付片７４５と、を有する。第２軸部７４１は、上下に延びる。第２軸部支持フレーム７４２は、第２軸部７４１を固定状態で支持する。第２軸部支持フレーム７４２は、板金を折り曲げ加工して構成される。第２連結部７４は、アーム部材７２の第２筒状部７２３に第２軸部７４１が入れられた状態とされることで、アーム部材７２に連結される。第２筒状部７２３と第２軸部７４１との間にはフリクション構造が設けられており、第２連結部７４は、アーム部材７２に対して回転させて任意の位置で止めることができる。フリクション構造は、例えばトルクヒンジが利用される構成であってよい。
【0113】
第３軸部７４３は、水平方向に延びる。第３軸部支持フレーム７４４は、第３軸部７４３を支持する。第３軸部支持フレーム７４４は、板金を折り曲げ加工して構成される。第３軸部支持フレーム７４４は、詳細には、上下に広がり互いに対向する一対の側壁部７４４ａ、７４４ｂによって第３軸部７４３を支持する。第３軸部支持フレーム７４４は、一対の側壁部７４４ａ、７４４ｂを連結する背壁部７４４ｃにて、第２軸部支持フレーム７４２と溶接等により連結される。一対の側壁部７４４ａ、７４４ｂの一方７４４ａには、水平方向に貫通する螺子用孔７４４ｄが設けられる。
【0114】
装置側取付片７４５は、板金を折り曲げ加工して構成される。装置側取付片７４５は、表示装置６０の表示部６１と操作部６２とを連結する連結フレーム６４（図７参照）に、螺子止め等により固定される。装置側取付片７４５は、上下方向に広がり互いに対向する一対の側壁部７４５ａ、７４５ｂを有する。装置側取付片７４５の一対の側壁部７４５ａ、７４５ｂは、第３軸部支持フレーム７４４の一対の側壁部７４４ａ、７４４ｂに外方から重ねられて、第３軸部７４３を支持する。第３軸部７４３は、螺子部分を有し、ナット７４３ａと組み合わせられて、第３軸部支持フレーム７４４および装置側取付片７４５に固定される。
【0115】
また、装置側取付片７４５の一対の側壁部７４５ａ、７４５ｂのうちの一方７４５ａには、水平方向に貫通する長孔７４５ｃが設けられる。長孔７４５ｃは、第３軸部支持フレーム７４４の側壁部７４４ａに設けられる螺子用孔７４４ｄと重ねられる。螺子用孔７４４ｄと長孔７４５ｃとには、不図示の螺子が嵌められ、第３軸部支持フレーム７４４と装置側取付片７４５とが互いに固定される。
【0116】
なお、螺子用孔７４４ｄから螺子が外され、第３軸部７４３の螺子止めが緩められることにより、表示装置６０は、第３軸部７４３を中心として回動可能である。すなわち、表示装置６０は、アーム部材７２に対して水平方向に延びる軸線回りに回動可能に設けられる。これにより、表示装置６０の表示画面６１１の水平面に対する角度を調整できる。ただし、本実施形態では、表示装置６０は、螺子用孔７４４ｄと長孔７４５ｃとが互いに重なる範囲で、第３軸部７４３を中心とした回動が可能である。
【0117】
表示装置６０の水平面に対する角度調整は、トルクヒンジを用いることによって、螺子を緩めた場合だけでなく、常時行うことができる構成としてもよい。ただし、本実施形態では、操作部６２の操作によって表示装置６０に加わる力で表示装置６０の角度が簡単に変わらないように、螺子を緩めた場合にのみ、表示装置６０の水平面に対する角度調整が行える構成となっている。
【0118】
以上からわかるように、アーム部材７２は、支持ステー７１に対して上下に延びる軸線回りに回動可能に設けられる。詳細には、アーム部材７２は、第１軸部７３１を中心として、支持ステー７１に対して回動可能に設けられる。また、表示装置６０は、アーム部材７２に対して上下方向に延びる軸線回りに回動可能に設けられる。詳細には、表示装置６０は、第２軸部７４１を中心として、アーム部材７２に対して回動可能に設けられる。これらの構成が採用されることで、運転者は、自身が操作し易く、且つ、視認性の良い場所に、表示装置６０の位置および向きを簡単に調整することができる。
【0119】
なお、本実施形態では、第１軸部７３１を中心としてアーム部材７２を回動させる場合に、アーム部材７２と第１軸部支持フレーム７３２とが当接して、一定以上回動できない構成となっている。詳細には、アーム部材７２と、第１軸部支持フレーム７３２の側壁部７３２ａとが当接して、一定以上回動できないない構成となっている。第１軸部支持フレーム７３２において、側壁部７３２ａは左右方向外方に設けられる。つまり、本実施形態では、支持部材７０は、アーム部材７２の左右方向外方への回動を規制する規制部７３２ａを有する。
【0120】
規制部７３２ａが設けられることにより、アーム部材７２が必要以上に回動することを阻止でき、運転部８を構成する部材に衝突することを抑制できる。例えば、トラクタがキャビン仕様である場合に、表示装置６０がキャビンを構成するガラスと衝突することを抑制できる。なお、第１軸部支持フレーム７３２が、左右方向内方にも側壁部を有する構成として、アーム部材７２の左右方向内方への回動が規制される構成としてもよい。
【0121】
なお、以上においては、アーム部材７２に筒状部７２２、７２３が設けられ、第１連結部７３および第２連結部７４に軸部７３１、７４１が設けられる構成とした。このような構成は例示であり、例えば、アーム部材の両端に軸部が設けられ、第１連結部および第２連結部に筒状部が設けられる構成としてもよい。
【0122】
また、支持ステー７１に対するアーム部材７２の回動、および、アーム部材７２に対する表示装置６０の回動は、フリクション構造を用いて任意の角度で調整できる構成としたが、これも例示である。支持ステー７１に対するアーム部材７２の回動、および、アーム部材７２に対する表示装置６０の回動は、所定角度おきに調整できる構成としてもよい。
【0123】
また、第２軸部７４１および第３軸部７４３を用いて表示装置６０の角度調整を行える構成に代えて、ボールジョイントを用いて表示装置６０の角度調整を行える構成としてしてもよい。また、アーム部材７２は、必須ではなく、表示装置６０が、アーム部材７２を介することなく支持ステー７１に角度調整可能に連結されてもよい。
【0124】
（２－３－３．表示装置の配置等の変形例）
図１３は、キャビン仕様のトラクタ１Ａの概略の構成を示す斜視図である。トラクタ１Ａは、上述のトラクタ１と同様に、運転座席９および操舵操作部１０（図１等参照）を含む運転部８Ａを備える。そして、運転部８Ａにはキャビン２４が設けられる。キャビン２４は、運転座席９および操舵操作部１０を覆う。なお、図１３は、キャビン５０の右側のドアが外された状態を示す。
図１３は、キャビン仕様のトラクタ１Ａの概略の構成を示す斜視図である。トラクタ１Ａは、上述のトラクタ１と同様に、運転座席９および操舵操作部１０（図１等参照）を含む運転部８Ａを備える。そして、運転部８Ａにはキャビン２４が設けられる。キャビン２４は、運転座席９および操舵操作部１０を覆う。なお、図１３は、キャビン５０の右側のドアが外された状態を示す。
【0125】
キャビン２４内には、表示装置６０が配置される。表示装置６０は、キャビン２４に配置される支持部材７０Ａによって支持される。キャビン２４のフレーム２５（以下、キャビンフレーム２５と表現する））に、表示装置６０を支持する支持部材７０Ａが取り付けられる。
【0126】
支持部材７０Ａは、上述の実施形態に係るトラクタ１に備えられる支持部材７０と比較して、支持ステー７１Ａの構成が若干異なるが、その他は同じ構成である。支持ステー７１Ａは、キャビンフレーム２５の水平方向に延びる横フレーム部２５ａと、キャビンフレーム２５の上下方向に延びる縦フレーム部２５ｂに取り付けられる。すなわち、本変形例でも、支持ステー７１Ａは、上述の実施形態と同様に、横フレーム部２５ａおよび縦フレーム部２５ｂによって支持される構成であるために、表示装置６０を強固に支持することができる。このために、トラクタ１Ａの走行時における振動によって表示装置６０が揺れることを抑制することができる。
【0127】
＜３．別実施形態＞
次に、別実施形態について説明する。別実施形態の説明に際して、上述した実施形態と同様の内容については、適宜説明を省略する。別実施形態の構成は、特に限定する趣旨ではないが、小型な作業車両に好適な構成である。
次に、別実施形態について説明する。別実施形態の説明に際して、上述した実施形態と同様の内容については、適宜説明を省略する。別実施形態の構成は、特に限定する趣旨ではないが、小型な作業車両に好適な構成である。
【0128】
図１４は、本発明の別実施形態に係るトラクタ１Ｂの概略の構成を示す斜視図である。なお、図１４は、トラクタ１Ｂを構成する構成要素の一部を抽出して示す図である。別実施形態に係るトラクタ１Ｂは、ロプス仕様のトラクタである。運転座席（図１４にて不図示）および操舵操作部１０Ｂを含む運転部８Ｂには、マッドガード２２Ｂが設けられる。詳細には、運転部８Ｂの前端部の左右にマッドガード２２Ｂが配置される。マッドガード２２Ｂは、上下方向（鉛直方向）に広がる板状である。運転部８Ｂには、運転部８Ｂの左右に配置されるマッドガード２２Ｂを支持する一対のマッドガードフレーム２３Ｂが設けられる。一対のマッドガードフレームは、フロントパネル１４Ｂを基準として対称に配置される。各マッドガードフレーム２３Ｂは、上下方向に延び、上部側に左右方向に向けて湾曲する湾曲構造を有する。各マッドガードフレーム２３Ｂは、下端部がフロア２６Ｂに固定され、上端部がフロントパネル１４Ｂに固定される。
【0129】
図１４に示すように、別実施形態に係るトラクタ１Ｂも、上述した実施形態と同様に、操舵操作部１０Ｂの左右方向一方側に配置される表示装置６０Ｂを備える。詳細には、表示装置６０Ｂは、操舵操作部１０Ｂの右側に配置される。上述した実施形態と同様に、表示装置６０Ｂの少なくとも一部は、操舵操作部１０Ｂと同じ高さに配置される。また、表示装置６０Ｂは、操舵操作部１０Ｂの後端よりも前方に配置される。
【0130】
表示装置６０Ｂは、表示部６１Ｂと操作部６２Ｂとを備える。表示部６１Ｂは、表示画面６１１Ｂを有する。表示画面６１１Ｂには、トラクタ１Ｂの自動走行に関わる情報が表示される。表示部６１Ｂは、表示画面６１１Ｂの表示に応じた操作を可能とするモニタ操作部６１２Ｂを有する。操作部６２Ｂは、自動操舵に関わる操作を行う操作部材６２１Ｂを有する。操作部材６２１Ｂは、第１操作部材６２１Ｂａと第２操作部材６２１Ｂｂとを含む。第１操作部材６２１Ｂａは、プッシュ式の操作ボタンで、自動走行のオンとオフとを切り替え可能とする。第２操作部材６２１Ｂｂは、シーソースイッチで、自動走行の経路の補正を可能とする。これらの構成は、上述の実施形態と同様である。
【0131】
ただし、別実施形態の表示装置６０Ｂは、表示部６１Ｂと操作部６２Ｂとが別体であり、両者を連結して１つに集約した一体構造とはなっていない。表示部６１Ｂと操作部６２Ｂとは、分離して配置される。この点、上述した実施形態と異なる。表示装置６０Ｂのトラクタ１Ｂにおける取付構造は、上述した実施形態の構成とは異なる。以下、表示装置６０Ｂの取付構造について説明する。なお、表示部６１Ｂと操作部６２Ｂとは、電気的に接続されており、表示装置６０Ｂの機能は、上述した実施形態の表示装置６０の機能と同様である。
【0132】
図１５は、別実施形態に係る表示装置６０Ｂの取付構造を示す概略図である。図１５に示すように、運転部８Ｂには、一対のマッドガードフレーム２３Ｂを接続する接続部材２７Ｂが設けられる。接続部材２７Ｂは、左右方向に延び、左右の各端部側に下方に向けて湾曲する湾曲構造を有する。接続部材２７Ｂの左端部は、左側のマッドガードフレーム２３Ｂに、例えば、ボルト締結や溶接等により固定される。接続部材２７Ｂの右端部は、右側のマッドガードフレーム２３Ｂに例えば、ボルト締結や溶接等により固定される。ボルト締結とすると、仕様変更に対する対応が行い易い。なお、接続部材２７Ｂは、運転部８を構成するフレームに含まれる。
【0133】
運転部８Ｂには、表示装置６０Ｂを支持する支持部材７０Ｂが配置される。別実施形態においては、接続部材２７Ｂに、支持部材７０Ｂが取り付けられる。支持部材７０Ｂは、接続部材２７Ｂではなく、マッドガードフレーム２３Ｂに取り付けられてもよい。ただし、支持部材７０Ｂは、左右のマッドガードフレーム２３Ｂを橋渡しする接続部材２７Ｂに取り付けられることが好ましい。これにより、マッドガードフレーム２３Ｂに支持部材７０を取り付ける場合に比べて、車体の振動に伴う表示装置６０Ｂの揺れを小さく抑えることができる。なお、上述した実施形態についても、同様の接続部材を設け、表示装置６０を支持する支持部材が接続部材に取り付けられる構成としてよい。
【0134】
接続部材２７Ｂの右端部には、台座２８Ｂが溶接等により固着されている。すなわち、台座２８Ｂは、接続部材２７Ｂと一体化している。支持部材７０Ｂは、台座２８Ｂに固定される。当該固定は、固定具を用いて行われる。固定具は、例えばボルトとナットである。表示装置６０Ｂの表示部６１Ｂと操作部６２Ｂとは、支持部材７０Ｂの別箇所に取り付けられる。
【0135】
図１６Ａおよび図１６Ｂは、別実施形態のトラクタ１Ｂが備える表示装置６０Ｂと支持部材７０Ｂとの関係を示す概略斜視図である。図１６Ａと図１６Ｂとは、対象を見る方向が異なる。図１６Ａは斜め後方から対象を見た図であり、図１６Ｂは斜め前方から対象を見た図である。
【0136】
図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、支持部材７０Ｂは、支持ステー７１Ｂとアーム部材７２Ｂとを有する。支持ステー７１Ｂは、上述の台座２８Ｂに固定される。別の言い方をすると、支持ステー７１Ｂは、運転部８Ｂを構成するフレーム（詳細には接続部材２７Ｂ）に固定される。アーム部材７２Ｂは、支持ステー７１に支持される。
【0137】
支持ステー７１Ｂは、例えば金属を用いて構成される。支持ステー７１Ｂは、１つの部材で構成されてもよいが、本実施形態では、複数の部材で構成される。支持ステー７１Ｂは、ステー本体部７１１Ｂと、表示部取付部７１２Ｂと、軸取付部７１３Ｂと、ストッパー受け部７１４Ｂとを有する。ステー本体部７１１Ｂ、表示部取付部７１２Ｂ、および、軸取付部７１３Ｂは、同一部材である。ストッパー受け部７１４Ｂは、ステー本体部７１１Ｂ、表示部取付部７１２Ｂ、および、軸取付部７１３Ｂを構成する部材とは別部材である。
【0138】
ステー本体部７１１Ｂは、前後方向に延びる。ステー本体部７１１Ｂは、台座２８Ｂ（図１５参照）に固定具を用いて固定される。ステー本体部７１１Ｂの前端部が、台座２８Ｂに取り付けられる。表示部取付部７１２Ｂは、ステー本体部７１１Ｂの左側面から左方に突出する。表示部取付部７１２Ｂは、水平方向に広がる取付面７１２Ｂａを有する。表示部６１Ｂは、取付面７１２Ｂａ上に配置される。軸取付部７１３Ｂは、ステー本体部７１１Ｂの後端部に配置される。軸取付部７１３Ｂは、上下方向に延びる筒状である。軸取付部７１３Ｂの内側には、後述する軸部７２３Ｂが入れられる。ストッパー受け部７１４Ｂは、水平方向に広がる板状の水平部７１４Ｂａと、水平部７１４Ｂａの右端部から下方に延びる板状の鉛直部７１４Ｂｂとを有する。水平部７１４Ｂａは、ステー本体部７１１Ｂの上面部に固定具を用いて固定される。鉛直部７１４Ｂｂは、ステー本体部７１１Ｂの右側面部に固定具を用いて固定される。
【0139】
アーム部材７２Ｂは、支持ステー７１Ｂに対して上下に延びる軸線回りに回動可能に設けられる。このような構成とすると、アーム部材７２Ｂに配置する部材を、水平面内で回動させることができる。本例では、表示装置６０Ｂを構成する部材の一部が、アーム部材７２Ｂを用いて水平面内で回動可能に設けられる。なお、アーム部材７２Ｂは、支持ステー７１Ｂに対して上下に延びる軸線回りとは異なる方向に延びる軸線回りに回動可能に設けられてよい。例えば、アーム部材７２Ｂは、支持ステー７１Ｂに対して水平方向に延びる軸線回りに回動可能に設けられてよい。このようにすると、アーム部材７２Ｂを垂直面内で回動することができる。支持ステー７１Ｂに対してアーム部材７２Ｂが回動可能に設けられることで、アーム部材７２Ｂに取り付けられる操作部６２Ｂの収納を行い易くすることができる。
【0140】
アーム部材７２Ｂは、アーム本体部７２１Ｂと、アーム連結部７２２Ｂと、軸部７２３Ｂとを有する。アーム本体部７２１Ｂとアーム連結部７２２Ｂとは、同一部材であり、例えば金属で構成される。軸部７２３Ｂは、アーム本体部７２１Ｂおよびアーム連結部７２２Ｂとは別部材であり、例えば金属で構成される。
【0141】
アーム本体部７２１Ｂは、水平方向に延びる。アーム連結部７２２Ｂは、アーム本体部７２１Ｂの前側の端部に配置される。アーム連結部７２２Ｂは、連結部上部７２２Ｂａと、連結部下部７２２Ｂｂと、連結部中間部７２２Ｂｃとを有する。連結部上部７２２Ｂａと連結部下部７２２Ｂｂとは、いずれも水平方向に広がる板状であり、上下方向に間隔を空けて配置される。連結部中間部７２２Ｂｃは、連結部上部７２２Ｂａの後側の端部と、連結部下部７２２Ｂｂの後側の端部とを接続する。連結部中間部７２２Ｂｃがアーム本体部７２１Ｂと繋がる。軸部７２３Ｂは、上下方向に延びる柱状である。軸部７２３Ｂは、上端部に、他に比べて大径のヘッド部７２３Ｂａを有する。
【0142】
連結部上部７２２Ｂａと連結部下部７２２Ｂｂとの上下方向間に、支持ステー７１Ｂの軸取付部７１３Ｂが配置される。連結部上部７２２Ｂａと連結部下部７２２Ｂｂとのそれぞれには、上下方向に貫通する貫通孔（不図示）が設けられる。軸部７２３Ｂは、ヘッド部７２３Ｂａを上側として、連結部上部７２２Ｂａの貫通孔、軸取付部７１３Ｂの筒内、および、連結部下部７２２Ｂｂの貫通孔を通される。そして、軸部７２３Ｂは、連結部下部７２２Ｂｂから下方に突出した部分にナットが装着され、螺子止めにてアーム連結部７２２Ｂに固定される。これにより、アーム部材７２Ｂは、支持ステー７１Ｂに対して回動可能に連結される。
【0143】
軸取付部７１３Ｂと、軸取付部７１３Ｂ内に入れられる軸部７２３Ｂとの間には、フリクション構造が設けられる。アーム部材７２Ｂは、支持ステー７１Ｂに対して回転させ、任意の位置で止めることができる。フリクション構造は、例えばトルクヒンジが利用される構成であってよい。
【0144】
表示部６１Ｂは、支持ステー７１Ｂに取り付けられる。また、操作部６２Ｂは、アーム部材７２Ｂに取り付けられる。操作部６２は、詳細には、アーム本体部７２１Ｂの後方側の端部に取り付けられる。すなわち、別実施形態では、表示部６１Ｂと操作部６２Ｂとは、支持部材７０Ｂの異なる位置に取り付けられる。表示部６１Ｂは、操作部６２Ｂよりも前方に配置される。
【0145】
このような構成では、上下方向の高さが高くなり易い表示部６１Ｂを運転部８Ｂの前端寄りに配置することができる。このために、運転部８Ｂに乗降する運転者の身体が表示部６１Ｂに当たる可能性を低減することができる。当該効果は、トラクタ１Ｂが小型である場合に特に有効な効果として期待できる。一方で、操作部６２Ｂは、表示部６１Ｂと比較して、運転座席に座る運転者の近くに配置されるために、操作部６２Ｂの操作性が低減することを抑制することができる。また、支持部材７０Ｂの根元側に表示部６１Ｂが配置されることにより、車体の振動に伴う表示部６１Ｂの揺れを小さく抑えることができる。すなわち、運転者に表示画面６１１Ｂに表示される内容を見易くすることができる。
【0146】
なお、連結部中間部７２２Ｂｃの右端部には、斜め前方に延びる突片７２２Ｂｄが設けられる。そして、突片７２２Ｂｄの前方側の端部には、ボルトＢＴが固定される。ボルトＢＴのヘッド部分には樹脂製のキャップＣＰが取り付けられる。キャップＣＰは、突片７２２Ｂｄの左右方向内方に配置される。アーム部材７２Ｂが軸部７２３Ｂを中心として左右方向外方に回動する場合に、或る位置に到達すると、キャップＣＰが支持ステー７１Ｂのストッパー受け部７１４Ｂ（鉛直部７１４Ｂｂ）と当接する。これにより、アーム部材７２Ｂは、左右方向外方への回動を規制される。すなわち、キャップＣＰとストッパー受け部７１４Ｂは、回動を規制する規制部として機能する。支持部材７０Ｂは、アーム部材７２Ｂの左右方向外方への回動を規制する規制部を有する。規制部が設けられることにより、アーム部材７２Ｂが必要以上に回動することを阻止できる。この結果、例えば、アーム部材７２Ｂが運転部８Ｂを構成する部材に衝突することを抑制できる。なお、本例では、キャップＣＰがボルトＢＴのヘッド部分に取り付けられる構成としたが、キャップＣＰが取り付けられない構成としてよい。キャップＣＰが取り付けられる構成とすることにより、ストッパー受け部７１４Ｂに傷が生じ難くすることができ、外観品質の低下を抑制することができる。
【0147】
また、別実施形態では、表示部６１Ｂは、支持ステー７１Ｂに対して、水平方向に延びる軸線回りに回動可能に設けられる。これにより、表示部６１Ｂの表示画面６１１Ｂの水平面に対する角度を調整することができる。詳細には、表示部６１Ｂは、表示部取付部７１２Ｂの取付面７１２Ｂａ上に固定状態で配置される中間部材７１５Ｂを介して、表示部取付部７１２Ｂ上に配置される。中間部材７１５には、水方向に延びるボルトで構成される表示部回動軸部７１６Ｂが取り付けられる。表示部６１Ｂは、表示部回動軸部７１６Ｂを中心として回動可能である。
【0148】
水平方向に延びる軸線回りの回動構造については、上述した実施形態の表示装置６０における回動構造と同様であるので、その詳細な説明は省略する。ボルト７１７Ｂが外され、表示部回動軸部７１６Ｂの螺子止めが緩められることにより、表示部６１Ｂは、表示部回動軸部７１６Ｂを中心として回動することができる。なお、本例では、表示部６１Ｂは、支持ステー７１Ｂに対して上下方向に延びる軸線回りに回動不能に取り付けられる構成としたが、これは例示である。表示部６１Ｂは、支持ステー７１Ｂに対して上下方向に延びる軸線回りに回動可能に取り付けられてもよい。このような構成は、例えば、表示取付部７１２Ｂと中間部材７１５Ｂとの間に螺子構造を設けたり、トルクヒンジを設けたりすることで実現されてよい。
【0149】
なお、別実施形態の構成は、キャビン仕様のトラクタにも適用可能である。このような構成の場合、支持部材７０Ｂは、例えば、キャビンフレーム２５（図１３参照）の水平方向に延びる横フレーム部２５ａ（図１３参照）に対して取り付けられる構成としてよい。詳細には、横フレーム部２５ａに台座が取り付けられる構成として、支持部材７０Ｂが台座に取り付けられる構成としてよい。
【0150】
＜４．留意事項等＞
本明細書中に開示される種々の技術的特徴は、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の実施形態および変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
本明細書中に開示される種々の技術的特徴は、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の実施形態および変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
【0151】
＜５．付記＞
例示的な本発明の作業車両は、自動走行可能に設けられる作業車両であって、運転座席と、前記運転座席の前方に配置される操舵操作部と、前記自動走行に関わる情報を表示する表示装置と、を備え、前記表示装置は、前記操舵操作部の左右方向一方側に配置される構成（第１の構成）となっている。
例示的な本発明の作業車両は、自動走行可能に設けられる作業車両であって、運転座席と、前記運転座席の前方に配置される操舵操作部と、前記自動走行に関わる情報を表示する表示装置と、を備え、前記表示装置は、前記操舵操作部の左右方向一方側に配置される構成（第１の構成）となっている。
【0152】
上記第１の構成において、前記表示装置の少なくとも一部は、前記操舵操作部と同じ高さに配置される構成（第２の構成）であってよい。
【0153】
上記第１又は第２の構成において、前記表示装置は、前記操舵操作部の後端よりも前方に配置される構成（第３の構成）であってよい。
【0154】
上記第１から第３のいずれかの構成において、前記表示装置は、前記運転座席の側方に配置されるアームレストの前方に配置される構成（第４の構成）であってよい。
【0155】
上記第１から第４のいずれかの構成において、前記表示装置は、前記自動走行に関わる操作を行う操作部材を有する操作部を備え、前記操作部材には、前記自動走行のオンとオフとの切り替えを可能とする第１操作部材と、前記第１操作部材と異なる操作を可能とする第２操作部材と、が含まれ、前記第１操作部材は、前記第２操作部材よりも前記操舵操作部側に配置される構成（第５の構成）であってよい。
【0156】
上記第１から第５のいずれかの構成において、前記運転座席および前記操舵操作部を含む運転部には、前記表示装置を支持する支持部材が配置され、前記支持部材は、前記運転部を構成するフレームに固定される支持ステーと、前記支持ステーに支持され、前記表示装置を支持するアーム部材と、を有し、前記アーム部材は、前記支持ステーに対して上下に延びる軸線回りに回動可能に設けられる構成（第６の構成）であってよい。
【0157】
上記第６の構成において、前記支持部材は、前記アーム部材の左右方向外方への回動を規制する規制部を有する構成（第７の構成）であってよい。
【0158】
上記第６又は第７の構成において、前記表示装置は、前記アーム部材に対して上下方向に延びる軸線回りに回動可能に設けられる構成（第８の構成）であってよい。
【0159】
上記第６から第８のいずれかの構成において、前記表示装置は、前記アーム部材に対して水平方向に延びる軸線回りに回動可能に設けられる構成（第９の構成）であってよい。
【0160】
上記第１から第９のいずれかの構成において、前記運転座席および前記操舵操作部を含む運転部には、キャビンが設けられ、前記キャビンのフレームに、前記表示装置を支持する支持部材が取り付けられる構成（第１０の構成）であってよい。
【0161】
上記第１から第９のいずれかの構成において、前記運転座席および前記操舵操作部を含む運転部には、マッドガードが設けられ、前記マッドガードのフレームに、前記表示装置を支持する支持部材が取り付けられる構成（第１１の構成）であってよい。
【0162】
上記第１から第９のいずれかの構成において、前記運転座席および前記操舵操作部を含む運転部には、前記運転部の左右に配置されるマッドガードを支持する一対のマッドガードフレームと、前記一対のマッドガードフレームを接続する接続部材と、が設けられ、前記接続部材に、前記表示装置を支持する支持部材が取り付けられる構成（第１２の構成）であってよい。
【0163】
上記第１から第５のいずれかの構成において、前記運転座席および前記操舵操作部を含む運転部には、前記表示装置を支持する支持部材が配置され、前記支持部材は、前記運転部を構成するフレームに固定される支持ステーと、前記支持ステーに支持されるアーム部材と、を有し、前記アーム部材は、前記支持ステーに対して回動可能に設けられる構成（第１３の構成）であってよい。
【0164】
上記第１３の構成において、前記表示装置は、表示画面を有する表示部と、前記自動走行に関わる操作を行う操作部材を有する操作部と、を有し、前記表示部は、前記支持ステーに取り付けられ、前記操作部は、前記アーム部材に取り付けられる構成（第１４の構成）であってよい。
【0165】
上記第１４の構成において、前記表示部は、前記支持ステーに対して回動可能に設けられる構成（第１５の構成）であってよい。
【符号の説明】
【0166】
１、１Ａ、１Ｂ・・・トラクタ（作業車両）
８、８Ａ、８Ｂ・・・運転部
９・・・運転座席
２１・・・アームレスト
１０、１０Ｂ・・・操舵操作部
６０、６０Ｂ・・・表示装置
６１、６１Ｂ・・・表示部
６２、６２Ｂ・・・操作部
６２１・・・操作部材
６２１ａ・・・第１操作部材
６２１ｂ・・・第２操作部材
７０、７０Ａ、７０Ｂ・・・支持部材
７１、７１Ａ、７１Ｂ・・・支持ステー
７２、７２Ｂ・・・アーム部材
２２、２２Ｂ・・・マッドガード
２３、２３Ｂ・・・マッドガードフレーム（運転部を構成するフレーム）
２４・・・キャビン
２５・・・キャビンフレーム（運転部を構成するフレーム）
７３２ａ・・・規制部
８、８Ａ、８Ｂ・・・運転部
９・・・運転座席
２１・・・アームレスト
１０、１０Ｂ・・・操舵操作部
６０、６０Ｂ・・・表示装置
６１、６１Ｂ・・・表示部
６２、６２Ｂ・・・操作部
６２１・・・操作部材
６２１ａ・・・第１操作部材
６２１ｂ・・・第２操作部材
７０、７０Ａ、７０Ｂ・・・支持部材
７１、７１Ａ、７１Ｂ・・・支持ステー
７２、７２Ｂ・・・アーム部材
２２、２２Ｂ・・・マッドガード
２３、２３Ｂ・・・マッドガードフレーム（運転部を構成するフレーム）
２４・・・キャビン
２５・・・キャビンフレーム（運転部を構成するフレーム）
７３２ａ・・・規制部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】
