特開 2023-163145 内視鏡装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023163145

(43)【公開日】2023-11-09

(54)【発明の名称】内視鏡装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/005 20060101AFI20231101BHJP

【ＦＩ】

A61B1/005 520

【審査請求】有

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023066099

(22)【出願日】2023-04-14

(31)【優先権主張番号】111115935

(32)【優先日】2022-04-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(71)【出願人】

【識別番号】515343568

【氏名又は名称】施長碧

(74)【代理人】

【識別番号】110000796

【氏名又は名称】弁理士法人三枝国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】施長碧

【テーマコード（参考）】

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C161AA12

4C161AA15

4C161CC06

4C161DD03

4C161FF32

4C161FF35

4C161HH32

(57)【要約】

【課題】内視鏡装置において挿入部が不意に曲がってしまうおそれがあるといった従来技術の欠点を改善する。
【解決手段】内部空間３０を有するように細長い中空管状に形成された屈曲可能な挿入管３１と、挿入管３１の先端に設けられて撮像を行うためのカメラレンズユニット３２と、挿入管３１の内部空間３０に設けられている支持ユニット３３と、を含む挿入部３を備える。支持ユニット３３は、挿入管３１の延伸方向Ｘに沿って延伸するよう挿入管３１の内部空間３０内に固定されていて挿入管３１と共に屈曲可能である支持ブラケット３３１を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部空間を有するように細長い中空管状に形成された屈曲可能な挿入管と、前記挿入管の先端に設けられて撮像を行うためのカメラレンズユニットと、前記挿入管の前記内部空間に設けられている支持ユニットと、を含む挿入部を備え、
前記支持ユニットは、前記挿入管の延伸方向に沿って延伸するよう前記挿入管の前記内部空間内に固定されていて前記挿入管と共に屈曲可能である支持ブラケットを有する、
内視鏡装置。

【請求項2】

前記支持ブラケットは、前記挿入管と同軸に延伸して一端が前記カメラレンズユニットに固定されている屈曲可能な支持ロッドを有する、
請求項１に記載の内視鏡装置。

【請求項3】

前記支持ロッドの一端は、取り外し可能に前記カメラレンズユニットに固定されている、
請求項２に記載の内視鏡装置。

【請求項4】

前記支持ブラケットは、前記挿入管の延伸方向と直交する径方向に向かって前記支持ロッドから張り出すように形成されると共に前記挿入管の内周面に固定されている支持ベースを更に有する、
請求項２に記載の内視鏡装置。

【請求項5】

前記支持ユニットは、前記挿入管を前記径方向に沿って挿通して前記挿入管と前記支持ベースとを互いに固定する固定具を更に有する、
請求項４に記載の内視鏡装置。

【請求項6】

前記挿入管の外周面に前記挿入管の周方向に延伸する外側環状溝が形成されており、
前記外側環状溝には、前記固定具の一部が露出していると共に、リング部材が嵌め込まれていて前記固定具の前記一部を覆っている、
請求項５に記載の内視鏡装置。

【請求項7】

前記挿入部には、スリーブ部材が、前記挿入管の延伸方向に沿って延伸すると共に前記挿入管に被せられて前記固定具を覆うように設置されている、
請求項５に記載の内視鏡装置。

【請求項8】

前記支持ブラケットは、前記支持ベースを複数有し、これら前記支持ベースは、前記挿入管の延伸方向において間隔をあけて配置されている、
請求項４に記載の内視鏡装置。

【請求項9】

前記支持ユニットは、前記挿入管をそれぞれ前記径方向に沿って挿通して前記挿入管を各前記支持ベースに固定する複数の固定具を更に有する、
請求項８に記載の内視鏡装置。

【請求項10】

前記挿入管の外周面に前記挿入管の延伸方向において互いに間隔をあけてそれぞれ前記挿入管の周方向に延伸する複数の外側環状溝が形成されており、
各前記外側環状溝には、前記固定具の一部が露出していると共に、リング部材が嵌め込まれていて前記固定具の前記一部を覆っている、
請求項９に記載の内視鏡装置。

【請求項11】

前記内部空間に配置される吸引チューブを含む吸引機構を更に備え、
前記支持ベースには貫通孔が開けられていて、
前記吸引チューブは、前記支持ベースの前記貫通孔に通されて前記挿入管の延伸方向に沿って延伸して一端が前記挿入管の先端に露出するように設けられている、
請求項４に記載の内視鏡装置。

【請求項12】

前記内部空間に配置される送出チューブを含む送出機構を更に備え、
前記支持ベースには前記貫通孔が複数開けられていて、
前記送出チューブは、前記支持ベースの前記吸引チューブが通された前記貫通孔以外の前記貫通孔に通されて前記挿入管の延伸方向に沿って延伸して一端が前記挿入管の先端に露出するように設けられている、
請求項１１に記載の内視鏡装置。

【請求項13】

前記挿入部の後端に接続されていて、操作されることにより前記支持ブラケットを屈曲させることができる操作部を更に備える、
請求項１～１２のいずれか一項に記載の内視鏡装置。

【請求項14】

前記挿入管は、前記操作部に後端が接続されている中空管状の管本体部と、前記管本体部の先端から更に中空管状に延伸すると共に延伸端が封止端となっている管先端部とを有し、
前記カメラレンズユニットは、前記管先端部の先端面に露出するように設けられていて、
前記管先端部の外周面および内周面の少なくとも一方には前記挿入管の延伸方向に沿って螺旋状に形成された螺旋溝が設けられている、
請求項１３に記載の内視鏡装置。

【請求項15】

前記支持ロッドが中空管状に形成されている、
請求項２～１２のいずれか一項に記載の内視鏡装置。

【請求項16】

前記支持ロッドが中実棒状に形成されている、
請求項２～１２のいずれか一項に記載の内視鏡装置。

【請求項17】

前記支持ロッドがコイルばね状に形成されている、
請求項２または３に記載の内視鏡装置。

【請求項18】

前記支持ベースが、前記挿入管の内周面に密接している、
請求項４または８に記載の内視鏡装置。

【請求項19】

前記固定具は、前記挿入管を前記径方向に沿って挿通すると共に前記支持ベースに取り外し可能に螺接されている、
請求項５または９に記載の内視鏡装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、医療機器に関し、より詳しくは内視鏡装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の内視鏡は、挿入部が細長い柔軟な中空管となっており、挿入部の外郭を構成するスリーブにより形状が保たれるよう支持されている。しかしそのスリーブは、挿入部の外郭を構成するものであり体内組織に接触し得るため構造や材質に制限があり、そのため十分な支持力を提供できるように構成することが難しく、中空管と共に容易に屈曲する。よって、内視鏡を用いて例えば胃ろう造設や、尿道カテーテル設置施術を行う場合には、従来の内視鏡ではその挿入部の柔軟性により挿入部が不意に曲がってしまうおそれが有り施術の難易度が高まるという問題がある。

【0003】

例えば、内視鏡を用いて経鼻カテーテルの挿入を行う場合には、内視鏡の挿入部でカテーテルをガイドするため、内視鏡の挿入部が一定の支持力を有することが必要となる。しかし、上部消化管内視鏡は、一般に直径が１ｃｍ、経鼻用のものでは０．５ｃｍと細く、また先端（挿入端）から支持点までは例えば６０ｃｍと距離が開くので、充分な支持力が得られにくい。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0004】

【非特許文献1】Chang-Bih Shie, et al., “Clip-assisted endoscopic method for placement of a nasoenteric feeding tube into the distal duodenum.”, Journal of the Formosan Medical Association, 01 Jul 2003, 102(7):514-516

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、本発明の目的は、上記従来技術の欠点を１つでも改善できる内視鏡装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

そこで、本発明は、内部空間を有するように細長い中空管状に形成された屈曲可能な挿入管と、前記挿入管の先端に設けられて撮像を行うためのカメラレンズユニットと、前記挿入管の前記内部空間に設けられている支持ユニットと、を含む挿入部を備え、前記支持ユニットは、前記挿入管の延伸方向に沿って延伸するよう前記挿入管の前記内部空間内に固定されていて前記挿入管と共に屈曲可能である支持ブラケットを有する、内視鏡装置を提供する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、挿入管の内部空間に設けられる支持ユニットが、挿入管の延伸方向に沿って延伸するよう挿入管の内部空間内に固定されていて挿入管と共に屈曲可能である支持ブラケットを有するため、挿入管に対して挿入管の延伸方向における十分な支持力を与えるようにすることが容易になる。よって、内視鏡装置により例えば医療用チューブやカテーテルの挿入を行う際に、不意に屈曲してしまうことが防がれ、チューブやカテーテルの挿入作業が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明による内視鏡装置の一実施形態を示す概略側面図である。

【図2】上記実施形態の挿入部を示す一部斜視図である。

【図3】挿入部の一部断面図である。

【図4】上記実施形態の支持ユニットを例示する一部斜視図である。

【図5】挿入部の変化例を示す、図３に類似した断面図である。

【図6】挿入部の他の変化例を示す一部断面図である。

【図7】挿入部のさらに他の変化例を示す、図６に類似した断面図である。

【図8】挿入部のさらに他の変化例を示す、図６に類似した断面図である。

【図9】本発明による内視鏡装置の別の実施形態における挿入部を示す一部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明を実施形態の一例を挙げて詳しく説明する。なお、以下の説明における上下左右や前後など、方向を表す用語は図示と合わせて説明の便宜のために用いられるに過ぎず、本発明を限定する意図で用いるものではない。

【0010】

図１、図２、図３には、本発明による内視鏡装置２００の一実施形態が示されている。内視鏡装置２００は、例えば経鼻カテーテルを胃または十二指腸に挿入するため、またはカテーテルを尿道から膀胱に通すために用いられるものである。内視鏡装置２００は、挿入部３と、挿入部３の端部（後端）と接続される操作部４と、挿入部３および操作部４に配置される吸引機構５および送出機構６とを含む。

【0011】

挿入部３は、管軸方向である延伸方向Ｘを有するように、且つ、即ち管腔である内部空間３０を有するように細長い中空管状に形成された屈曲可能な挿入管３１と、挿入管３１の先端（挿入端）に設けられて撮像を行うためのカメラレンズユニット３２と、挿入管３１の内部空間３０に設けられている支持ユニット３３とを含む。

【0012】

挿入管３１は、例えば、シリコーン材料、ゴム材料、またはその他の軟質で変形可能な医療用途材料からなるものであって、中空管状に形成された管本体部３１１と、管本体部３１１の先端から更に中空管状に延伸すると共に延伸端が封止端となっている管先端部３１２とを有し、管本体部３１１と管先端部３１２とにより連続した内部空間３０が画成されている。管先端部３１２は、管本体部３１１よりもさらに屈曲しやすくするため、その外周面および内周面の少なくとも一方に、挿入管３１の延伸方向Ｘに沿って螺旋状に形成された螺旋溝３１０が設けられている。なお本実施形態では、例えば図３に示すように、管先端部３１２の外周面および内周面のいずれにも螺旋溝３１０が設けられているが、どちらか一方の面のみに設けられてもよい。

【0013】

挿入管３１の内部空間３０に面する内周面３１ａには、挿入管３１の延伸方向Ｘにおいて互いに間隔をあけてそれぞれ挿入管３１の周方向に延伸する複数の内側環状溝３１４が設けられており、内周面３１ａの反対側の外周面３１ｂにも同様に、挿入管３１の延伸方向Ｘにおいて互いに間隔をあけてそれぞれ挿入管３１の周方向に延伸する複数の外側環状溝３１３が設けられている。なお、各内側環状溝３１４と各外側環状溝３１３とは、図示のように一対ずつそれぞれ挿入管３１の延伸方向Ｘと直交する径方向において位置対応するように設けられる。

【0014】

カメラレンズユニット３２は、挿入管３１の管先端部３１２の先端面に露出するよう設けられていて、図３に示されるように、管先端部３１２における内部空間３０内に嵌め込まれるように固定されている取付座３２１と、取付座３２１に取り付けられていて管先端部３１２の前方の画像を撮影するためのレンズを含む撮像手段３２２と、撮像手段３２２を取り囲むように取付座３２１に設けられていて管先端部３１２の前方に向かって発光する複数の照明手段３２３とを含む。なお、内視鏡装置において撮像を行うためのカメラレンズユニット３２の具体的な構成は、内視鏡技術の分野では周知のものであり、種類も多岐に渡るので、本発明においても各種従来のものを適宜用いることができ、その具体的な構成の説明は省略する。

【0015】

支持ユニット３３は、図２、図３、図４に示されるように、挿入管３１の延伸方向Ｘに沿って延伸するよう挿入管３１の内部空間３０内に固定されていて挿入管３１と共に屈曲可能である支持ブラケット３３１と、挿入管３１を延伸方向Ｘと直交する径方向に沿って挿通すると共に支持ブラケット３３１に固定されることで挿入管３１と支持ブラケット３３１とを互いに固定する固定具３３５とを有する。

【0016】

より詳しく説明すると、支持ブラケット３３１は、挿入管３１と同軸に延伸して一端がカメラレンズユニット３２の取付座３２１に連結固定されている屈曲可能な支持ロッド３３２と、挿入管３１の上記径方向に向かって支持ロッド３３２から張り出すように形成されると共に挿入管３１の内周面３１ａに固定されている支持ベース３３３とを有する。本実施形態においては、図示のように、支持ブラケット３３１は支持ベース３３３を複数有し、これら支持ベース３３３は、挿入管３１の延伸方向Ｘにおいて間隔をあけて配置されている。なお、支持ロッド３３２の一端は、本実施形態においてはカメラレンズユニット３２の取付座３２１に取り外し可能に固定されている。

【0017】

各支持ベース３３３は、円盤状に形成されていて、挿入管３１の内周面３１ａにおける対応する１つの内側環状溝３１４にその周縁が嵌め込まれることで、挿入管３１の内周面３１ａに密接している。また、各支持ベース３３３には、複数の貫通孔３３４が、支持ベース３３３間で貫通孔３３４の位置が延伸方向Ｘにおいて揃うように開けられている。

【0018】

固定具３３５は、本実施形態においては支持ブラケット３３１の支持ベース３３３に固定されるものであり、よって支持ベース３３３が複数あることに対応して固定具３３５も複数備わっている。各固定具３３５は、両端がそれぞれ外側環状溝３１３と内側環状溝３１４との内に位置するように挿入管３１を挿通し、対応する支持ベース３３３に固定されている。例として固定具３３５はねじであり、頭部が外側環状溝３１３内に露出するように、挿入管３１を径方向に沿って挿通すると共に支持ベース３３３に取り外し可能に螺接されることにより、挿入管３１と支持ベース３３３とを互いに固定する。また、固定具３３５の頭部が位置する各外側環状溝３１３にはそれぞれ、露出している固定具３３５の頭部を覆うようにリング部材３４が嵌め込まれていている。リング部材３４は、例としてシリコーン材料からなるものであり、固定具３３５を外から覆うように外側環状溝３１３に嵌め込まれることで、固定具３３５の脱落を防止する。

【0019】

一実施形態において、支持ロッド３３２は、金属（例えば形状記憶合金）またはプラスチックにより中実棒状に形成されたものであり、支持ベース３３３は構成する材料は支持ロッド３３２を構成する材料と同じでもよく異なっていてもよい。また支持ロッド３３２は、本実施形態において上述のように一端がカメラレンズユニット３２の取付座３２１に取り外し可能に固定されるよう構成したが、このような固定方法としては螺接を用いることができる。更に変形例として、支持ロッド３３２が取付座３２１に取り外し不可となるよう固定されてもよく、あるいは取付座３２１と一体に連続するよう構成されてもよい。

【0020】

他の実施形態として、支持ロッド３３２は、図７に示すように中空管状に形成されてもよく、あるいは図８に示すようにコイルばね状に形成されてもよい。

【0021】

操作部４は、図１、図３、図４に示されるように、挿入部３の後端、より具体的には挿入管３１および支持ロッド３３２のそれぞれの後端に接続されている操作ハンドル４１と、操作ハンドル４１に設けられていると共に支持ユニット３３に連結されているアングル調整モジュール４２と、操作ハンドル４１に取り付けられ、カメラレンズユニット３２と信号的に接続するユニバーサルコード４３とを含む。

【0022】

本実施形態において、アングル調整モジュール４２は、支持ベース３３３のそれぞれ異なる貫通孔３３４を通って挿入管３１の延伸方向Ｘに沿って延伸すると共に、カメラレンズユニット３２の取付座３２１に接続される２本の牽引ワイヤ４２１と、操作ハンドル４１の外側に取り付けられ、牽引ワイヤ４２１と接続されるアングルノブ４２２とを備える。アングルノブ４２２は、操作されることにより牽引ワイヤ４２１を引っ張るまたは戻すことで支持ブラケット３３１を屈曲させることができ、これにより挿入管３１を支持ブラケット３３１と共に屈曲させて挿入管３１の先端の患者の体腔への挿入操作を可能にする。なお、内視鏡装置におけるこのようなアングル調整機構は、当業者によく知られたもので且つ種類も多いので、説明の簡潔さのため更なる説明は省略する。

【0023】

吸引機構５は、操作ハンドル４１内および内部空間３０に配置される吸引チューブ５１と、操作ハンドル４１に取り付けられ、吸引チューブ５１と接続・連通する吸引バルブ５２とを含む。吸引チューブ５１は、内部空間３０内においては支持ベース３３３の貫通孔３３４に通されて挿入管３１の延伸方向Ｘに沿って延伸し、一端が挿入管３１の先端に露出すると共に（図２参照）、他端が操作ハンドル４１において吸引バルブ５２と接続されている。吸引バルブ５２は、吸引チューブ５１を介して挿入管３１の先端において気体や液体の吸引を行うために、吸引装置（図示せず）と連通するように動作可能に設けられている。

【0024】

送出機構６は、操作ハンドル４１内および内部空間３０に配置される送出チューブ６１と、操作ハンドル４１に取り付けられ、送出チューブ６１と接続・連通する液体送出バルブ６２および気体送出バルブ６３とを含む。送出チューブ６１は、内部空間３０内においては支持ベース３３３の吸引チューブ５１が通された貫通孔３３４以外の貫通孔３３４に通されて挿入管３１の延伸方向Ｘに沿って延伸し、一端が挿入管３１の先端に露出すると共に（図２参照）、他端が操作ハンドル４１において液体送出バルブ６２および気体送出バルブ６３とに接続されている。液体送出バルブ６２は、送出チューブ６１を介して挿入管３１の先端において液体を噴出させることができるように、液体ポンプ装置（図示せず）と連通するように動作可能に設けられている。気体送出バルブ６３、送出チューブ６１を介して挿入管３１の先端において気体を噴出させることができるように、気体ポンプ装置（図示せず）と連通するように動作可能に設けられている。

【0025】

なお、吸引機構５および送出機構６についても、内視鏡装置の技術分野において当業者によく知られたもので且つ種類も多いので、説明の簡潔さのため更なる説明は省略する。

【0026】

上記のように構成された本発明の内視鏡装置２００によれば、挿入管３１の内部空間３０に設けられる支持ユニット３３が、挿入管３１の延伸方向Ｘに沿って延伸するよう挿入管３１の内部空間３０内に固定されていて挿入管３１と共に屈曲可能である支持ブラケット３３１を有するため、挿入管３１に対してその延伸方向Ｘにおける十分な支持力を与えるようにすることが容易になる。

【0027】

本実施形態の内視鏡装置２００を、経鼻チューブやカテーテル等のチューブの挿入に使用する場合、チューブに挿入部３を挿入し、挿入部３およびチューブを患者の体内に挿入する。この際、上述のように挿入管３１の内部空間３０に設けられる支持ユニット３３により、チューブの挿入時に十分な支持力が与えられるので、不意に屈曲してしまうことが防がれ、チューブの挿入作業が容易になる。

【0028】

図３には、上述のように、複数の支持ベース３３３が挿入管３１の延伸方向Ｘにおいて間隔をあけて配置される具体例が示されている。支持ベース３３３の数量は、支持ブラケット３３１の構造強度および支持ブラケット３３１と挿入管３１との接続強度を考慮して、必要に応じて適宜変化させることができる。例えば、支持ベース３３３が支持ロッド３３２の先端部や中間部において１つだけ設けられるようにしてもよく（図５参照）、あるいは、支持ベース３３３を設けずに支持ロッド３３２のみで支持ブラケット３３１を構成することも可能である（図６～図８参照）。なお、図５に示されている例においては、支持ベース３３３は支持ロッド３３２の先端部に１つだけ設けられ、且つカメラレンズユニット３２の取付座３２１と一体に連結されている。このような例では、アングル調整モジュール４２の牽引ワイヤ４２１は、取付座３２１と一体になっている支持ベース３３３に接続される。上記の例のように支持ベース３３３の数量を１つのみとしたりあるいは支持ベース３３３を設けなくても、本発明においては支持ロッド３３２により支持ブラケット３３１が挿入管３１に対して必要な支持力を与えるようにすることができる。

【0029】

また、支持ベース３３３は、その周縁が挿入管３１の内周面３１ａに例えば粘着により直接固着されるように構成することもでき、この場合、リング部材３４および固定具３３５は省略され得る。

【0030】

さらに、支持ベース３３３は、上記実施形態では円板状でありその周縁全体が挿入管３１の内周面３１ａに密接しているが、これに限らず、変形例として、支持ベース３３３は、挿入管３１の内周面３１ａに接する３つの円弧状の角を有する三角盤状に構成してもよく、この場合、固定具３３５は、挿入管３１を貫通して支持ベース３３３の角と螺接するように設けられ得る。さらに、支持ベース３３３は、挿入管３１の内周面３１ａに接する２つの円弧状の角を含む矩形盤状に構成してもよく、この場合も、固定具３３５は、挿入管３１を貫通して支持ベース３３３の角と螺接するように設けられ得る。

【0031】

図９には、本発明による内視鏡装置２００の別の実施形態における挿入部３が示されている。この実施形態は、上記実施形態と類似するが、挿入部３に、スリーブ部材３５が、挿入管３１の延伸方向Ｘに沿って延伸すると共に挿入管３１に被せられて固定具３３５を覆うように設置されている点で異なる。

【0032】

スリーブ部材３５は、シリコーン材料、ゴム材料などの医療用材料からなる薄膜であり、挿入管３１の外郭に対応する形状を有するよう筒状に形成されていて、管本体部３１１および管先端部３１２を覆うように設けられ、よって固定具３３５をも覆い、挿入部３の体内への挿入中に固定具３３５が不意に脱落してしまうことを防止する。なお、この実施形態ではリング部材３４は不要である。

【0033】

実際の使用において、内視鏡装置２００は、例えば長さが約５～２５ｃｍのフォーリーカテーテルと共に使用され得る。この場合、挿入部３の長さとしては、フォーリーカテーテルよりもわずかに長くなるように設計することができ、挿入部３が比較的短いものである場合、支持ブラケット３３１および挿入管３１を操作により屈曲させる必要はなくなるため、アングル調整モジュール４２は不要となる。

【0034】

以上のように、内視鏡装置２００においては、支持ユニット３３の支持ブラケット３３１が挿入管３１の内部空間３０内に固定されるよう設けられていることで、支持ユニット３３が挿入管３１に対して挿入管３１の延伸方向Ｘにおける十分な支持力を与えるように構成されるようになる。よって、内視鏡装置２００により例えば医療用チューブやカテーテルの挿入を行う際に、不意に屈曲してしまうことが防がれ、チューブやカテーテルの挿入作業が容易になる。したがって、本願発明の目的を確実に達成できる。

【0035】

以上、本発明の実施形態の例を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神および範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾および均等な構成を包含するものとする。例えば、上記の各実施形態および各例や、各図面に示されている例は、それぞれ互いに組み合わせて本発明の一つの実施例とすることが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0036】

本発明に係る内視鏡装置は、チューブやカテーテルの挿入作業を容易にすることができるため、医療上の各種処置に用いられる各種の内視鏡装置に適用することができる。

【符号の説明】

【0037】

２００ 内視鏡装置
３ 挿入部
３０ 内部空間
３１ 挿入管
３１ａ 内周面
３１ｂ 外周面
３１０ 螺旋溝
３１１ 管本体部
３１２ 管先端部
３１３ 外側環状溝
３１４ 内側環状溝
３２ カメラレンズユニット
３２１ 取付座
３２２ 撮像手段
３２３ 照明手段
３３ 支持ユニット
３３１ 支持ブラケット
３３２ 支持ロッド
３３３ 支持ベース
３３４ 貫通孔
３３５ 固定具
３４ リング部材
３５ スリーブ部材
４ 操作部
４１ 操作ハンドル
４２ アングル調整モジュール
４２１ 牽引ワイヤ
４２２ アングルノブ
４３ ユニバーサルコード
５ 吸引機構
５１ 吸引チューブ
５２ 吸引バルブ
６ 送出機構
６１ 送出チューブ
６２ 液体送出バルブ
６３ 気体送出バルブ
Ｘ 延伸方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】