(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023163202
(43)【公開日】2023-11-10
(54)【発明の名称】締結工具
(51)【国際特許分類】
B25B 21/00 20060101AFI20231102BHJP
B25C 1/06 20060101ALI20231102BHJP
【ＦＩ】
B25B21/00 530A
B25C1/06
B25B21/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022073940
(22)【出願日】2022-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000006301
【氏名又は名称】マックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大澤 祐輔
(72)【発明者】
【氏名】竹内 和也
【テーマコード（参考）】
3C068
【Ｆターム（参考）】
3C068AA01
3C068BB01
3C068CC07
3C068HH04
3C068HH09
(57)【要約】
【課題】ドライバビットとネジとの噛み合い量のばらつきによらず、締結対象物に締め込まれたネジの締め込み深さが一定になるようにした締結工具を提供する。
【解決手段】締結工具１は、ドライバビットを回転させるビット回転モータ４０と、ビット回転モータ４０の状態を検出する検出部１１２と、検出部１１２で検出されたビット回転モータ４０の状態に基づき、ドライバビットとネジとの係合が外れたと判断すると、ビット回転モータ４０の回転を停止させる制御部１００を備える。
【選択図】図５
【解決手段】締結工具１は、ドライバビットを回転させるビット回転モータ４０と、ビット回転モータ４０の状態を検出する検出部１１２と、検出部１１２で検出されたビット回転モータ４０の状態に基づき、ドライバビットとネジとの係合が外れたと判断すると、ビット回転モータ４０の回転を停止させる制御部１００を備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ネジに係合可能なドライバビットを保持し、ドライバビットの周方向に回転可能および軸方向に移動可能なビット保持部と、
前記ビット保持部を回転させるモータと、
前記モータを制御する制御部と、
前記モータの状態を検出する検出部と
を備え、
前記制御部は、ドライバビットに係合したネジを締結対象物に締結する際、検出された前記モータの状態に基づいてドライバビットとネジとの係合が外れたか否かを判断し、ドライバビットとネジとの係合が外れたと判断したとき、前記モータの回転を停止させる
締結工具。
前記ビット保持部を回転させるモータと、
前記モータを制御する制御部と、
前記モータの状態を検出する検出部と
を備え、
前記制御部は、ドライバビットに係合したネジを締結対象物に締結する際、検出された前記モータの状態に基づいてドライバビットとネジとの係合が外れたか否かを判断し、ドライバビットとネジとの係合が外れたと判断したとき、前記モータの回転を停止させる
締結工具。
【請求項2】
前記ビット保持部の移動位置を検出する位置検出部を備え、
前記制御部は、検出された前記ビット保持部の移動位置が停止判断許容位置に移動した後、ドライバビットとネジとの係合が外れたか否かを判断する
請求項１に記載の締結工具。
前記制御部は、検出された前記ビット保持部の移動位置が停止判断許容位置に移動した後、ドライバビットとネジとの係合が外れたか否かを判断する
請求項１に記載の締結工具。
【請求項3】
前記停止判断許容位置は、前記ビット保持部の前進終了位置である
請求項２に記載の締結工具。
請求項２に記載の締結工具。
【請求項4】
前記検出部は、前記モータの回転量を検出し、
前記制御部は、検出された前記モータの回転量が停止判断許容回転量に到達したか否かを判断し、前記回転量が前記停止判断許容回転量に到達したとき、ドライバビットとネジとの係合が外れたか否かを判断する
請求項１に記載の締結工具。
前記制御部は、検出された前記モータの回転量が停止判断許容回転量に到達したか否かを判断し、前記回転量が前記停止判断許容回転量に到達したとき、ドライバビットとネジとの係合が外れたか否かを判断する
請求項１に記載の締結工具。
【請求項5】
前記ドライバビットの軸方向に移動可能なコンタクト部材と、
前記コンタクト部材の移動位置に応じて、オンとオフを切り替えるコンタクトスイッチ部と
を備え、
前記制御部は、前記コンタクトスイッチ部がオン状態のとき、ドライバビットとネジとの係合が外れたか否かを判断する
請求項１に記載の締結工具。
前記コンタクト部材の移動位置に応じて、オンとオフを切り替えるコンタクトスイッチ部と
を備え、
前記制御部は、前記コンタクトスイッチ部がオン状態のとき、ドライバビットとネジとの係合が外れたか否かを判断する
請求項１に記載の締結工具。
【請求項6】
前記検出部は、前記モータの電流値を検出し、
前記制御部は、検出された前記電流値に基づき、ドライバビットとネジとの係合が外れたか否かを判断する
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の締結工具。
前記制御部は、検出された前記電流値に基づき、ドライバビットとネジとの係合が外れたか否かを判断する
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の締結工具。
【請求項7】
前記検出部は、前記モータの回転速度を検出し、
前記制御部は、検出された前記回転速度に基づき、ドライバビットとネジとの係合が外れたか否か判断する
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の締結工具。
前記制御部は、検出された前記回転速度に基づき、ドライバビットとネジとの係合が外れたか否か判断する
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の締結工具。
【請求項8】
前記検出部は、前記モータの回転量を検出し、前記制御部は、検出された前記回転量に基づき、ドライバビットとネジとの係合が外れたか否かを判断する
請求項３に記載の締結工具。
請求項３に記載の締結工具。
【請求項9】
前記検出部は、前記モータの回転時間を検出し、
前記制御部は、検出された前記回転時間に基づき、ドライバビットとネジとの係合が外れたか否かを判断する
請求項３に記載の締結工具。
前記制御部は、検出された前記回転時間に基づき、ドライバビットとネジとの係合が外れたか否かを判断する
請求項３に記載の締結工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ネジにドライバビットを係合させ、ドライバビットでネジを押して締結対象物に押し付け、ドライバビットを回転させて捩じ込む締結工具に関する。
【背景技術】
【0002】
エアコンプレッサから供給される圧縮空気の空気圧や、ガスの燃焼圧を利用し、マガジンに装填された連結止め具を、ドライバガイドの先端から順次打ち出す可搬形の打込機と称す工具が知られている。
【0003】
ビットを回転させてネジを締めると共に、ネジを打ち込む方向にビットを移動させる工具では、従来、エアモータでビットを回転させ、ネジを打ち込む方向にはエア圧で移動させる空気圧式ネジ打ち機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【0004】
また、ドライバビットを回転させるモータの駆動力でバネを圧縮し、バネの付勢でドライバビットを軸方向に移動させてネジを打ち込むネジ打ち機が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第５２６２４６１号
【特許文献2】特許第６１９７５４７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ドライバビットをネジのリセスに係合させ、ドライバビットを回転させてネジを締め込む場合、ネジのリセスとドライバビットの先端は斜面で接するため、ドライバビットを回転させる回転トルクの一部が、ドライバビットをネジから浮かせる方向の力となる。このため、ネジ打ち機を締結対象物の方向へ押し付ける力の強弱により、ドライバビットとネジのリセスとの噛み合い量にばらつきが生じる可能性がある。
【0007】
このように、ドライバビットとネジのリセスとの噛み合い量にばらつきが生じると、ネジの締め込み深さが一定にならない場合があり、ネジの頭部が締結対象物に埋まるなど、仕上がりが安定しない。
【0008】
本発明は、このような課題を解決するためされたもので、ドライバビットとネジとの噛み合い量のばらつきによらず、締結対象物に締め込まれたネジの締め込み深さが一定になるようにした締結工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上述した課題を解決するため、本発明は、ネジに係合可能なドライバビットを保持し、ドライバビットの周方向に回転可能および軸方向に移動可能なビット保持部と、ビット保持部を回転させるモータと、モータを制御する制御部と、モータの状態を検出する検出部とを備え、制御部は、ドライバビットに係合したネジを締結対象物に締結する際、検出されたモータの状態に基づいてドライバビットとネジとの係合が外れたか否かを判断し、ドライバビットとネジとの係合が外れたと判断したとき、モータの回転を停止させる締結工具である。
【0010】
本発明では、ドライバビットとネジとの係合が外れたと判断すると、ネジの頭部が面一な状態までネジが締結対象物に締め込まれたと判断して、ドライバビットを回転させるモータの回転を停止させる。
【発明の効果】
【0011】
本発明では、ドライバビットとネジとの噛み合い量にばらつきがあっても、ネジの頭部が面一な状態までネジが締結対象物に締め込まれたタイミングで、モータの回転を停止できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1A】本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す側断面図である。
【図1B】本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す上面断面図である。
【図1C】本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す分解斜視図である。
【図2A】本実施の形態の締結工具の要部構成の一例を示す斜視図である。
【図2B】本実施の形態の締結工具の要部構成の一例を示す斜視図である。
【図3A】本実施の形態の締結工具の要部構成の一例を示す断面斜視図である。
【図3B】本実施の形態の締結工具の要部構成の一例を示す断面斜視図である。
【図4】本実施の形態のネジ送り部及びノーズ部の一例を示す斜視図である。
【図5】本実施の形態の締結工具の一例を示すブロック図である。
【図6】設定部の一例を示す斜視図である。
【図7】本実施の形態の締結工具の動作の一例を示すフローチャートである。
【図8A】ネジの締結状態を示す断面図である。
【図8B】ネジの締結状態を示す断面図である。
【図8C】ネジの締結状態を示す断面図である。
【図9A】ビット回転モータとビット移動モータの回転速度の関係を示すグラフである。
【図9B】ビット回転モータの電流変化を示すグラフである。
【図10】本実施の形態の締結工具の動作の他の例を示すフローチャートである。
【図11】本実施の形態の締結工具の動作の他の例を示すフローチャートである。
【図12A】ネジの締結状態を示す断面図である。
【図12B】ネジの締結状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を参照して、本発明の締結工具の実施の形態について説明する。
【0014】
＜本実施の形態の締結工具の構成例＞
図１Ａは、本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す側断面図、図１Ｂは、本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す上面断面図、図１Ｃは、本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す分解斜視図である。
図１Ａは、本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す側断面図、図１Ｂは、本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す上面断面図、図１Ｃは、本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す分解斜視図である。
【0015】
本実施の形態の締結工具１は、ネジ２００に係合可能なドライバビット２を回転可能、及び、軸方向に移動可能に保持するビット保持部３と、ビット保持部３で保持されたドライバビット２を回転させる第１の駆動部４と、ビット保持部３で保持されたドライバビット２を軸方向に移動させる第２の駆動部５を備える。
【0016】
また、締結工具１は、ネジ２００が収納されるネジ収納部６と、ネジ収納部６に収納されたネジを送る後述するネジ送り部７と、ネジ２００が締結される締結対象物に押し付けられると共に、ネジ２００が射出されるノーズ部８を備える。
【0017】
更に、締結工具１は、工具本体１０とハンドル１１を備える。また、締結工具１は、ハンドル１１の端部に、バッテリ１２が着脱可能に取り付けられるバッテリ取付部１３を備える。
【0018】
締結工具１は、工具本体１０が矢印Ａ１、Ａ２で示すドライバビット２の軸方向に沿った一の方向に延伸し、工具本体１０の延伸方向に対して交差する他の方向にハンドル１１が延伸する。締結工具１は、工具本体１０が延伸する方向、すなわち、矢印Ａ１、Ａ２で示すドライバビット２の軸方向を前後方向とする。また、締結工具１は、ハンドル１１が延伸する方向を上下方向とする。更に、締結工具１は、工具本体１０の延伸方向及びハンドル１１の延伸方向に直交する方向を左右方向とする。
【0019】
第１の駆動部４は、ハンドル１１を挟んで、工具本体１０の一方の側である後方に設けられる。また、第２の駆動部５は、ハンドル１１を挟んで、工具本体１０の他方の側である前方に設けられる。
【0020】
ネジ収納部６は、複数のネジ２００が連結帯で連結され、渦巻き状に巻かれた連結ネジが収納される。
【0021】
図２Ａ、図２Ｂは、本実施の形態の締結工具の要部構成の一例を示す斜視図、図３Ａ、図３Ｂは、本実施の形態の締結工具の要部構成の一例を示す断面斜視図であり、次に、各図を参照して、ビット保持部３及び第１の駆動部４について説明する。
【0022】
ビット保持部３は、ドライバビット２を着脱可能に保持する保持部材３０と、保持部材３０をドライバビット２の軸方向に沿った矢印Ａ１、Ａ２で示す前後方向へ移動可能に支持すると共に、保持部材３０と共に回転する回転ガイド部材３１と、保持部材３０を回転ガイド部材３１に沿って前後方向に移動させる移動部材３２と、移動部材３２を矢印Ａ２で示す後方向へ付勢する付勢部材３３を備える。
【0023】
保持部材３０は、回転ガイド部材３１の内径より外径が若干小さく、回転ガイド部材３１の内側に入れられる例えば円柱状の部材で構成される。保持部材３０は、ドライバビット２の軸方向に沿った前側の端部に、ドライバビット２の断面形状と合致した形状の開口３０ａが設けられる。保持部材３０は、ドライバビット２を着脱可能に保持する着脱保持機構３０ｃを開口３０ａに備える。保持部材３０は、開口３０ａが回転ガイド部材３１の内側に露出し、開口３０ａにドライバビット２が着脱可能に挿入される。
【0024】
着脱保持機構３０ｃは、開口３０ａ内に露出するボール３０ｄと、ボール３０ｄを開口３０ａ内に露出する方向に付勢するバネ３０ｅを備える。バネ３０ｅは、環状の板バネで構成され、保持部材３０の外周に嵌められる。
【0025】
着脱保持機構３０ｃは、バネ３０ｅで付勢されたボール３０ｄがドライバビット２の溝部に嵌ることで、ドライバビット２が保持部材３０から不用意に抜けることが抑制される。また、ドライバビット２を保持部材３０から抜く方向に所定以上の力が掛かると、環状のバネ３０ｅを変形させながらボール３０ｄが退避することで、ドライバビット２を保持部材３０から抜くことが可能である。
【0026】
回転ガイド部材３１は、工具本体１０の延伸方向、すなわち、ドライバビット２の軸方向に沿った矢印Ａ１、Ａ２で示す前後方向に沿って延伸する。回転ガイド部材３１は、内側に保持部材３０が入る円筒形状で、前側の端部が、工具本体１０の外装を構成するケース１０ａの前側に設けられる前フレーム１０ｂに、軸受の一例であるベアリング３４ａを介して回転可能に支持される。また、回転ガイド部材３１は、後側の端部が第１の駆動部４と連結される。
【0027】
回転ガイド部材３１は、ドライバビット２の軸方向に沿った矢印Ａ１、Ａ２で示す前後方向に延伸する溝部３１ａが、径方向に対向する周面の２箇所に形成される。回転ガイド部材３１は、保持部材３０を径方向に貫通し、保持部材３０の両側方から突出した連結部材３０ｂが溝部３１ａに入ることで、連結部材３０ｂを介して保持部材３０と連結される。
【0028】
連結部材３０ｂは、断面形状が長円形状の筒状の部材で構成され長円形状の長手方向が、矢印Ａ１、Ａ２で示すドライバビット２の軸方向と平行な溝部３１ａの延伸方向に沿った向きとなる。また、連結部材３０ｂは、長円形状の短手方向が、矢印Ｂ１、Ｂ２方向で示す溝部３１ａの延伸方向と直交する向き、すなわち、回転ガイド部材３１の回転方向に沿った向きとなる。そして、連結部材３０ｂは、長円形状の短手方向の幅、すなわち、回転ガイド部材３１の回転方向に沿った幅が、溝部３１ａの同方向に沿った幅より若干小さく構成される。
【0029】
これにより、溝部３１ａに入れられた連結部材３０ｂは、回転ガイド部材３１の軸方向に沿って移動可能に溝部３１ａに支持される。また、連結部材３０ｂは、回転ガイド部材３１に対して回転方向に沿った移動が、溝部３１ａの延伸する方向に沿った溝部３１ａの一方の側面と他方の側面との間で規制される。よって、連結部材３０ｂは、回転ガイド部材３１が回転する動作で、回転ガイド部材３１の回転方向に応じて溝部３１ａの一方の側面または他方の側面に押され、回転ガイド部材３１から回転方向である周方向の力を受ける。
【0030】
従って、保持部材３０は、回転ガイド部材３１が回転すると、連結部材３０ｂが回転ガイド部材３１の溝部３１ａに押されることで、回転ガイド部材３１と共に回転する。また、保持部材３０は、連結部材３０ｂが回転ガイド部材３１の溝部３１ａにガイドされ、ドライバビット２の軸方向に沿った前後方向に移動する。
【0031】
移動部材３２は、保持部材３０と共に回転し、保持部材３０を回転ガイド部材３１に沿って前後方向に移動させる第１の移動部材３２ａと、ベアリング３２ｂを介して第１の移動部材３２ａに支持され、ベアリング３２ｂを介して第１の移動部材３２ａを押す第２の移動部材３２ｃと、第２の移動部材３２ｃの後側に取り付けられる緩衝部材３２ｄを備える。
【0032】
第１の移動部材３２ａは、回転ガイド部材３１の外径より内径が若干大きく、回転ガイド部材３１の外側に入れられる例えば円筒状の部材で構成される。第１の移動部材３２ａは、回転ガイド部材３１の溝部３１ａから突出した連結部材３０ｂを介して保持部材３０と連結されることで、回転ガイド部材３１の軸方向に沿って移動可能に支持される。
【0033】
ベアリング３２ｂは軸受の一例で、第１の移動部材３２ａの外周と第２の移動部材３２ｃの内周の間に挿入される。第１の移動部材３２ａは、ベアリング３２ｂの内輪を保持する軸受内輪保持部材を構成し、第２の移動部材３２ｃは、ベアリング３２ｂの外輪を保持する軸受外輪保持部材を構成する。ベアリング３２ｂは、内輪が第１の移動部材３２ａの外周に回転方向と軸方向の移動を不能に支持され、外輪が第２の移動部材３２ｃの内周に回転方向と軸方向の移動を不能に支持される。
【0034】
これにより、第２の移動部材３２ｃは、第１の移動部材３２ａに対して、軸方向に沿った前後方向への移動が規制された状態で、ベアリング３２ｂを介して連結される。また、第２の移動部材３２ｃは、ベアリング３２ｂを介して第１の移動部材３２ａを回転可能に支持する。
【0035】
従って、第１の移動部材３２ａは、第２の移動部材３２ｃが軸方向に沿った前後方向に移動する動作で、ベアリング３２ｂを介して第２の移動部材３２ｃに押され、第２の移動部材３２ｃと共に軸方向に沿った前後方向に移動する。また、第１の移動部材３２ａは、回転ガイド部材３１に対して非回転な第２の移動部材３２ｃに対して回転可能である。
【0036】
付勢部材３３は、本例ではコイルバネで構成され、回転ガイド部材３１の外側で、工具本体１０のケース１０ａの前側に設けられる前フレーム１０ｂと、移動部材３２の第２の移動部材３２ｃとの間に入れられ、ベアリング３２ｂの外輪の端面に接触するように配置されたばね座３２ｆに当接する。付勢部材３３は、移動部材３２が矢印Ａ１で示す前方向に移動することで圧縮され、移動部材３２を矢印Ａ２で示す後方向に押す力を移動部材３２に掛ける。
【0037】
第１の駆動部４は、バッテリ１２から供給される電気で駆動されるビット回転モータ４０と、減速機４１を備える。ビット回転モータ４０はモータ、第１のモータの一例で、ビット回転モータ４０の軸４０ａが、減速機４１と連結され、減速機４１の軸４１ａが、回転ガイド部材３１に連結される。第１の駆動部４は、減速機４１が遊星歯車を利用した構成で、ビット回転モータ４０が回転ガイド部材３１及び保持部材３０と、保持部材３０に保持されたドライバビット２と同軸上に配置される。
【0038】
第１の駆動部４は、工具本体１０のケース１０ａの後側に設けられる後フレーム１０ｃに、ビット回転モータ４０及び減速機４１が取り付けられ、減速機４１の軸４１ａが、ベアリング４２を介して後フレーム１０ｃに支持される。回転ガイド部材３１は、後側の端部が、減速機４１の軸４１ａと連結され、軸４１ａが、ベアリング４２を介して後フレーム１０ｃに支持されることで、軸受の一例であるベアリング４２を介して回転可能に支持される。
【0039】
ビット保持部３と第１の駆動部４は、前フレーム１０ｂと後フレーム１０ｃが、前後方向に延伸する結合部材１０ｄで連結されることで、一体に組み立てられ、前フレーム１０ｂが、工具本体１０のケース１０ａにネジ１０ｅにより固定される。
【0040】
また、ビット保持部３は、回転ガイド部材３１の前側の端部が、工具本体１０のケース１０ａの前側に固定される前フレーム１０ｂにベアリング３４ａを介して支持され、回転ガイド部材３１の後側の端部が、ケース１０ａの後側に固定される後フレーム１０ｃに、減速機４１の軸４１ａ及びベアリング４２を介して支持される。よって、ビット保持部３は、回転ガイド部材３１が工具本体１０に回転可能に支持される。
【0041】
これにより、第１の駆動部４は、ビット回転モータ４０により回転ガイド部材３１を回転させる。ドライバビット２が保持される保持部材３０は、回転ガイド部材３１が回転すると、連結部材３０ｂが回転ガイド部材３１の溝部３１ａに押されることで、回転ガイド部材３１と共に回転する。
【0042】
ビット保持部３は、第２の移動部材３２ｃにガイド部材３２ｇが設けられる。第２の移動部材３２ｃは、ガイド部材３２ｇが結合部材１０ｄにガイドされることで、ドライバビット２の軸方向に沿った矢印Ａ１、Ａ２で示す前後方向に移動可能で、かつ、回転ガイド部材３１に追従した回転が規制される。
【0043】
次に、各図を参照して、第２の駆動部５について説明する。第２の駆動部５は、バッテリ１２から供給される電気で駆動されるビット移動モータ５０と、減速機５１を備える。ビット移動モータ５０は第２のモータの一例で、ビット移動モータ５０の軸５０ａが、減速機５１と連結され、減速機５１の軸５１ａが伝達部材の一例であるプーリ５２と連結される。第２の駆動部５は、プーリ５２がベアリング５３を介して工具本体１０に支持される。第２の駆動部５は、ビット移動モータ５０の軸５０ａがハンドル１１の延伸方向に沿って配置される。
【0044】
第２の駆動部５は、伝達部材の一例である線状のワイヤ５４の一端がプーリ５２に連結され、プーリ５２が回転することでワイヤ５４がプーリ５２に巻かれる。また、ワイヤ５４の他端が、移動部材３２の第２の移動部材３２ｃに設けたワイヤ連結部３２ｈに連結される。
【0045】
これにより、第２の駆動部５は、ビット移動モータ５０によりプーリ５２を回転させて、ワイヤ５４を巻き取ることで、第２の移動部材３２ｃを矢印Ａ１で示す前方向に移動させる。ビット保持部３は、第２の移動部材３２ｃが前方向に移動することで、ベアリング３２ｂを介して第１の移動部材３２ａが押され、第１の移動部材３２ａが第２の移動部材３２ｃと共に軸方向に沿った前方向に移動する。第１の移動部材３２ａが前方向に移動することで、第１の移動部材３２ａと連結部材３０ｂを介して連結された保持部材３０が前方向に移動し、保持部材３０で保持されたドライバビット２が、矢印Ａ１で示す前方向に移動する。
【0046】
したがって、ビット移動モータ５０の回転量を制御することで、保持部材３０に取り付けられたドライバビット２の移動量を制御可能となる。また、ビット移動モータ５０の回転速度を制御することで、ドライバビット２の移動速度を制御可能となる。
【0047】
なお、ワイヤ５４は、プーリ５２に巻き取ることが可能な可撓性を有することから、第２の移動部材３２ｃを押して移動部材３２を後方へ移動させることができない。そこで、移動部材３２が矢印Ａ１で示す前方向に移動することで圧縮され、移動部材３２を矢印Ａ２で示す後方向に押す力を移動部材３２に掛ける付勢部材３３を備える。これにより、プーリ５２でワイヤ５４を巻き取り、ドライバビット２を前進させる構成で、前進後のドライバビット２を後進させることができる。
【0048】
図４は、本実施の形態のネジ送り部及びノーズ部の一例を示す斜視図であり、次に、各図を参照して、ネジ送り部７及びノーズ部８について説明する。ネジ送り部７は、ネジ送りモータ７０と、ネジ送りモータ７０の軸に減速機を介して取り付けられるピニオンギア７１と、ピニオンギア７１と噛み合うラックギア７２と、ラックギア７２と連結され、ネジ収納部６から送られる連結ネジと係合する係合部７３を備える。
【0049】
ネジ送り部７は、ラックギア７２が、連結ネジの送り方向に沿った上下方向に移動可能に支持される。ネジ送り部７は、ネジ送りモータ７０が正転及び逆転することで、連結ネジと係合する係合部７３が上下方向に往復移動し、連結ネジが送られる。なお、ネジ送り部７は、ソレノイドなどの電磁力と付勢手段の組み合わせで直動する駆動部により係合部７３を往復移動させる構成としてもよい。
【0050】
ノーズ部８は、ネジ送り部７によりネジ２００が供給されると共に、ドライバビット２が通る射出通路８０を備える。また、ノーズ部８は、射出通路８０と連通する射出口８１ａを有し、締結対象物に接触するコンタクト部材８１を備える。更に、ノーズ部８は、コンタクト部材８１と連動して前後方向に移動するコンタクトアーム８２を備える。
【0051】
ノーズ部８は、コンタクト部材８１が矢印Ａ１、Ａ２で示す前後方向に移動可能に支持され、コンタクト部材８１と連動してコンタクトアーム８２が前後方向に移動する。ノーズ部８は、コンタクト部材８１が図示しない付勢部材で前方向に付勢され、締結対象物に押し付けられて後方に移動したコンタクト部材８１が、付勢部材で付勢されて前方向に移動する。
【0052】
締結工具１は、コンタクトアーム８２に押されて作動するコンタクトスイッチ部８４を備える。コンタクトスイッチ部８４は、コンタクト部材８１が締結対象物に押し付けられて後方へ移動するコンタクトアーム８２の移動位置に応じて、コンタクトアーム８２に押されることで作動の有無が切り替えられる。本例では、コンタクトアーム８２に押されておらず、コンタクトスイッチ部８４が非作動な状態をコンタクトスイッチ部８４のオフ、コンタクトアーム８２に押されてコンタクトスイッチ部８４が作動した状態をコンタクトスイッチ部８４のオンとする。
【0053】
図５は、本実施の形態の締結工具の一例を示すブロック図であり、次に、各図を参照して、締結工具１の制御及び操作に関する構成について説明する。
【0054】
締結工具１は、操作を受けるトリガ９と、トリガ９の操作で作動するトリガスイッチ部９０を備える。トリガ９は、図１Ａ等に示すように、ハンドル１１の前側に設けられ、ハンドル１１を把持する手の指で操作可能に構成される。トリガスイッチ部９０は、トリガ９に押されて作動する。
【0055】
トリガスイッチ部９０は、トリガ９に押されることで作動の有無が切り替えられ、本例では、トリガ９が操作されておらず、トリガ９でトリガスイッチ部９０が押されずトリガスイッチ部９０が非作動な状態をトリガスイッチ部９０のオフ、トリガ９が操作され、トリガ９に押されてトリガスイッチ部９０が作動した状態をトリガスイッチ部９０のオンとする。
【0056】
締結工具１は、トリガ９の操作で作動するトリガスイッチ部９０及びコンタクト部材８１に押されて作動するコンタクトスイッチ部８４の出力に基づき、第１の駆動部４、第２の駆動部５及びネジ送り部７を制御する制御部１００を備える。制御部１００は、各種電子部品が実装された基板で構成され、図１Ａに示すように、ネジ収納部６とハンドル１１との間で、ネジ収納部６の裏面側に設けた基板収納部１１１に収納される。
【0057】
制御部１００は、コンタクトスイッチ部８４のオン、オフと、トリガスイッチ部９０のオン、オフの組み合わせに基づき、第２の駆動部５のビット移動モータ５０と第１の駆動部４のビット回転モータ４０の駆動の有無を制御する。
【0058】
締結工具１は、上述したように、ビット保持部３で保持部材３０に保持されたドライバビット２を、ビット回転モータ４０の駆動により回転させる第１の駆動部４を備える。また、締結工具１は、ビット保持部３で保持部材３０に保持されたドライバビット２を、ビット移動モータ５０の駆動により軸方向に沿った前後方向に移動させる第２の駆動部５を備える。
【0059】
締結工具１は、ビット移動モータ５０が所定の方向に回転することで、ビット保持部３で保持部材３０に保持されたドライバビット２が矢印Ａ１で示す前方向に移動（前進）する。また、締結工具１は、ビット回転モータ４０が所定の方向に回転することで、ネジ２００を締結する方向にドライバビット２が回転する。
【0060】
締結工具１は、ビット移動モータ５０の回転でドライバビット２を前進させることで、ドライバビット２とネジ２００のリセスを係合させ、ネジ２００を前方向に移動させて、締結対象物に押し付ける。
【0061】
また、締結工具１は、ビット回転モータ４０の回転でネジ２００を締結する方向にドライバビット２を回転させることで、ドライバビット２と係合したネジ２００を締結対象物に締結する。
【0062】
更に、締結工具１は、ビット回転モータ４０の回転に連動してビット移動モータ５０を回転させることで、ネジ２００の締結に追従してドライバビット２を前進させる。
【0063】
そこで、制御部１００は、ビット移動モータ５０の回転量を制御することで、ドライバビット２の移動量（前進量）を制御する。制御部１００は、ドライバビット２の移動量を制御することで、ドライバビット２の軸方向に沿った停止位置を制御する。
【0064】
また、制御部１００は、ビット回転モータ４０の回転速度とビット移動モータ５０の回転速度を制御することで、ネジ２００の締結に追従してドライバビット２を前進させる。
【0065】
更に、制御部１００は、ビット回転モータ４０の状態に基づき、ドライバビット２とネジ２００との係合の有無を判断し、ビット回転モータ４０の回転を停止させるタイミングを制御する。
【0066】
このため、締結工具１は、ビット回転モータ４０を回転させる動作で、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたか否かを判断するビット回転モータ４０の状態を検出する検出部１１２を備える。
【0067】
検出部１１２は、ビット回転モータ４０の状態として、ビット回転モータ４０に掛かる負荷が、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたことに相当する負荷になるか否かを検出する。そのため、検出部１１２は、ビット回転モータ４０の電流値または回転速度または電圧値を検出する。検出部１１２は、例えば、ビット回転モータ４０に流れる電流値、または、ビット回転モータ４０に流れる電流により変化するモータ印加電圧値に基づき、ビット回転モータ４０に掛かる負荷が、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたことに相当する負荷になるか否かを検出する。また、検出部１１２は、ビット回転モータ４０の回転速度に基づき、ビット回転モータ４０に掛かる負荷が、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたことに相当する負荷になるか否かを検出しても良い。なお、検出部１１２の機能は、制御部１００で実現しても良い。また、検出部１１２でビット回転モータ４０の回転量を検出し、制御部１００は、検出部１１２で検出されたビット回転モータ４０の回転量に基づき、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたか否かを判断しても良い。更に、検出部１１２でビット回転モータ４０の回転時間を検出し、制御部１００は、検出部１１２で検出されたビット回転モータ４０の回転時間に基づき、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたか否かを判断しても良い。
【0068】
制御部１００は、ビット保持部３で保持部材３０に保持されたドライバビット２に係合したネジ２００を、締結対象物に締結する方向にビット回転モータ４０を回転させる動作で、検出部１１２で検出されたビット回転モータ４０の状態に基づき、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたと判断すると、ビット回転モータ４０の回転を停止させる。
【0069】
また、制御部１００は、ビット保持部３の軸方向に沿った位置をビット移動モータ５０の回転量で制御し、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたことの検出を許容する停止判断許容位置までビット保持部３が移動したと判断すると、検出部１１２で検出されたビット回転モータ４０の状態に基づき、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたか否かを判断する。
【0070】
そこで、締結工具１は、ドライバビット２の軸方向に沿った移動位置（保持部材３０の移動位置）を検出する位置検出部１１３を備える。位置検出部１１３は、例えば、ビット移動モータ５０の回転量を検出し、ビット移動モータ５０の回転量に基づきドライバビット２の位置（保持部材３０の位置）を検出する。制御部１００は、位置検出部１１３で検出されたドライバビット２の位置（保持部材３０の位置）に基づき、ドライバビット２（保持部材３０）が所定の停止判断許容位置（前進終了位置）に移動したか否か判断する。なお、位置検出部１１３の機能は、制御部１００で実現しても良い。
【0071】
これにより、ネジ２００を締結対象物に締結している途中で、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れた場合に、これを検出部１１２で検出されたビット回転モータ４０の状態に基づき判断してビット回転モータ４０の回転を停止させることが抑制される。
【0072】
締結工具１は、ドライバビット２の前進量を規定するビット移動モータ５０の回転量等が設定される設定部１１０を備える。図６は、設定部の一例を示す斜視図であり、次に、各図を参照して設定部１１０について説明する。
【0073】
設定部１１０は設定手段の一例で、複数の設定値の中から任意の設定値が選択可能、または、任意の設定値が無段階で選択可能に構成される。
【0074】
設定部１１０は、本例では、ボタンで構成される操作部１１０ａで設定値が選択される構成である。また、操作部１１０ａは、回転式のダイヤルで設定値が選択される構成でも良い。また、設定部１１０は、現在の設定値を作業者が容易に把握できるよう、ラベルや刻印等で現在値を示す方法や、ＬＥＤ等の表示部１１０ｂで現在値を示す方法等により、選択された設定値を表示する構成を備えても良い。表示部１１０ｂに表示される内容としては、ドライバビット２の前進量で規定されるネジ深さの設定値に加え、電源のＯＮ／ＯＦＦの状態、選択可能な各種運転モードの中から選択された運転モード、ネジの有無、ネジの残量、異常の有無などである。
【0075】
設定部１１０は、ネジ収納部６の裏面側に設けた基板収納部１１１において、ハンドル１１と対向する側の面の左右両側にそれぞれ設けられる。
【0076】
これにより、締結工具１を後方からみた場合に、ハンドル１１の左右両側から設定部１１０を視認することが可能である。
【0077】
＜本実施の形態の締結工具の動作例＞
図７は、本実施の形態の締結工具の動作の一例を示すフローチャート、図８Ａ、図８Ｂ及び図８Ｃは、ネジの締結状態を示す断面図、図９Ａは、ビット回転モータとビット移動モータの回転速度の関係を示すグラフ、図９Ｂは、ビット回転モータの電流変化を示すグラフであり、次に、各図を参照して、本実施の形態の締結工具の締結動作について説明する。
図７は、本実施の形態の締結工具の動作の一例を示すフローチャート、図８Ａ、図８Ｂ及び図８Ｃは、ネジの締結状態を示す断面図、図９Ａは、ビット回転モータとビット移動モータの回転速度の関係を示すグラフ、図９Ｂは、ビット回転モータの電流変化を示すグラフであり、次に、各図を参照して、本実施の形態の締結工具の締結動作について説明する。
【0078】
締結工具１は、待機状態では、図１Ａに示すように、ドライバビット２の先端が、射出通路８０の後方の待機位置Ｐ１に位置し、射出通路８０にネジ２００を供給可能である。
【0079】
制御部１００は、図７のステップＳＡ１で、設定部１１０で選択された設定値に基づき、ドライバビット２の前進量を規定するビット移動モータ５０の回転量を設定する。制御部１００は、コンタクト部材８１が締結対象物２０２に押し付けられ、コンタクトアーム８２によりコンタクトスイッチ部８４が押されて、ステップＳＡ２でコンタクトスイッチ部８４がオン状態となり、トリガ９が操作されて、ステップＳＡ３でトリガスイッチ部９０がオンになると、ステップＳＡ４で第１の駆動部４のビット回転モータ４０を駆動すると共に、ステップＳＡ５で第２の駆動部５のビット移動モータ５０を駆動する。
【0080】
ビット移動モータ５０が駆動されて一の方向である正方向に回転すると、プーリ５２が正方向に回転することでワイヤ５４がプーリ５２に巻き取られる。プーリ５２にワイヤ５４が巻き取られることで、ワイヤ５４と連結された第２の移動部材３２ｃが、回転ガイド部材３１にガイドされて軸方向に沿った前方向に移動する。第２の移動部材３２ｃが前方向に移動すると、第１の移動部材３２ａがベアリング３２ｂを介して第２の移動部材３２ｃに押され、第２の移動部材３２ｃと共に、付勢部材３３を圧縮しながら軸方向に沿った前方向に移動する。
【0081】
第１の移動部材３２ａが前方向に移動すると、第１の移動部材３２ａと連結部材３０ｂで連結された保持部材３０が、回転ガイド部材３１の溝部３１ａに連結部材３０ｂがガイドされて、ドライバビット２の軸方向に沿った前方向に移動する。
【0082】
これにより、保持部材３０に保持されたドライバビット２が矢印Ａ１で示す前方向に移動し、ノーズ部８の射出口８１ａに供給されたネジ２００と係合してネジ２００を前方向に移動させ、締結対象物２０２に押し付ける。
【0083】
また、ビット回転モータ４０が駆動されて一の方向である正方向に回転すると、回転ガイド部材３１が正方向に回転する。回転ガイド部材３１が正方向に回転すると、保持部材３０と連結された連結部材３０ｂが回転ガイド部材３１の溝部３１ａに押されることで、保持部材３０が回転ガイド部材３１と共に回転する。
【0084】
これにより、保持部材３０に保持されたドライバビット２がネジ２００を正方向（時計回り）に回転させ、締結対象物２０２に締め込む。締結工具１は、ドライバビット２を回転させてネジ２００を締結対象物に締め込む動作を開始すると、ネジ２００を介してドライバビット２に掛かる負荷が発生する。ネジ締めによる負荷の発生のタイミングＴ１以降、ビット回転モータ４０の回転速度Ｖ１と、ビット移動モータ５０の回転速度Ｖ２がともに低下する。
【0085】
制御部１００は、ステップＳＡ６でビット移動モータ５０の回転量が、設定部１１０で選択された設定値となり、タイミングＴ２で、図８Ａ、図８Ｂに示すように、ドライバビット２の先端が設定された前進終了位置Ｐ２に到達したと判断すると、ステップＳＡ７でビット移動モータ５０の正方向への回転を停止させる。
【0086】
制御部１００は、ステップＳＡ８でコンタクトスイッチ部８４がオン状態であるとビット回転モータ４０の正方向への回転を継続する。制御部１００は、ビット移動モータ５０の回転を停止させた後、ビット保持部３に保持され、ビット回転モータ４０により回転するドライバビット２と、ネジ２００との係合が外れたか否かを、検出部１１２で検出されたビット回転モータ４０の状態に基づきステップＳＡ９で判断する。
【0087】
制御部１００は、ビット保持部３で保持部材３０に保持されたドライバビット２に係合したネジ２００を、締結対象物２０２に締結する方向にビット回転モータ４０を回転させる動作で、検出部１１２で検出されたビット回転モータ４０の状態に基づき、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたと判断すると、ステップＳＡ１０でビット回転モータ４０の駆動を停止した後、ステップＳＡ１１でビット移動モータ５０を逆転させる。
【0088】
ビット移動モータ５０が他の方向である逆方向に回転すると、プーリ５２が逆方向に回転することでワイヤ５４がプーリ５２から引き出される。ワイヤ５４がプーリ５２から引き出されることで、第２の移動部材３２ｃが前方向に移動することで圧縮されていた付勢部材３３が伸び、第２の移動部材３２ｃを後方向に押す。
【0089】
第２の移動部材３２ｃは、付勢部材３３により後方向に押されることで、回転ガイド部材３１にガイドされ軸方向に沿った後方向に移動する。第２の移動部材３２ｃが後方向に移動すると、第１の移動部材３２ａがベアリング３２ｂを介して第２の移動部材３２ｃに引かれ、第２の移動部材３２ｃと共に軸方向に沿った後方向に移動する。
【0090】
第１の移動部材３２ａが後方向に移動すると、第１の移動部材３２ａと連結部材３０ｂで連結された保持部材３０が、回転ガイド部材３１の溝部３１ａに連結部材３０ｂがガイドされて、ドライバビット２の軸方向に沿った後方向に移動する。
【0091】
制御部１００は、ステップＳＡ１２で、プーリ５２からワイヤ５４が所定量引き出される初期位置までビット移動モータ５０が逆転し、ドライバビット２の先端が待機位置Ｐ１に戻る位置まで、保持部材３０及び移動部材３２が後方向に移動すると、ステップＳＡ１３でビット移動モータ５０の逆転を停止する。
【0092】
制御部１００は、トリガスイッチ部９０がオフになると、ネジ送りモータ７０を一の方向に回転させることで、係合部７３を下降させる。係合部７３が次のネジ２００と係合する位置まで下降すると、制御部１００は、ネジ送りモータ７０を逆転させることで、係合部７３を上昇させ、次のネジ２００を射出通路８０に供給する。なお、トリガスイッチ部９０がオフになる前で、ネジ２００の締結動作を実行している間に、係合部７３を次のネジ２００と係合する位置まで下降させて待機させてもよい。これにより、次のネジ２００を射出通路８０に供給可能するまでの時間を短縮できる。
【0093】
ドライバビット２をネジ２００のリセス２００ａに係合させ、ドライバビット２を回転させてネジ２００を締め込む場合、ネジ２００のリセス２００ａとドライバビット２は斜面で接するため、回転トルクの一部はドライバビット２をネジ２００から浮かせる方向の力となり、締結工具１を締結対象物２０２の方向に押し付ける作業者の押し付け力が弱い場合、ネジ２００のリセス２００ａとドライバビット２の先端とが密着しない場合がある。
【0094】
このため、ドライバビット２でネジ２００を締結する動作で、ドライバビット２とネジ２００のリセス２００ａとの噛み合い量にばらつきが生じる可能性がある。
【0095】
そこで、ネジ２００の頭部２０１が締結対象物２０２から浮いた状態となるドライバビット２の先端の位置を前進終了位置Ｐ２とする。このようにすることで、ドライバビット２の先端が前進終了位置Ｐ２に到達してビット移動モータ５０の正転を停止させ、ドライバビット２の前進が終了した後、まだ、ネジ２００の頭部２０１が締結対象物２０２から浮いた状態であり、ビット回転モータ４０の正転を継続することで、ネジ２００は締結対象物２０２に更に締め込まれる。
【0096】
ネジ２００の頭部２０１が締結対象物２０２の表面から浮き上がったり、埋まったりしない所謂面一な状態までネジ２００が締結対象物２０２に締め込まれると、ドライバビット２とネジ２００のリセス２００ａとの係合が外れる所謂カムアウトと称す状態が発生する。
【0097】
これにより、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたことを検出すると、ネジ２００の頭部２０１が面一な状態までネジ２００が締結対象物２０２に締め込まれたと判断できる。
【0098】
図８Ａと図８Ｂに示すように、ドライバビット２とネジ２００のリセス２００ａとの噛み合い量Ｌ１、Ｌ２にバラつきがあると、ドライバビット２の先端が前進終了位置Ｐ２に到達した段階で、ネジ２００の締め込み深さが一定しない。
【0099】
これに対し、制御部１００は、ドライバビット２の先端が前進終了位置Ｐ２に到達した後、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れるまでビット回転モータ４０を回転させ、検出部１１２で検出されたビット回転モータ４０の状態に基づき、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたと判断すると、ビット回転モータ４０の駆動を停止する。
【0100】
これにより、ドライバビット２とネジ２００のリセス２００ａとの噛み合い量によらず、ドライバビット２とネジ２００のリセス２００ａとの係合が外れる位置で、ネジ２００の締め込み深さが決まる。したがって、図８Ｃに示すように、ネジ２００の頭部２０１が面一な状態までネジ２００が締結対象物２０２に締め込まれたタイミングで、ビット回転モータ４０の回転を停止でき、ネジの締め込み深さを正確に管理することができる。
【0101】
制御部１００は、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたことを、検出部１１２で検出された例えばビット回転モータ４０の回転速度の変化から判断する。ネジ２００を締結対象物２０２に締め込む間は、ビット回転モータ４０に常に負荷がかかり続けることから、図９Ａに示すように、ビット回転モータ４０の回転速度Ｖ１が徐々に低下していく。これに対し、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れると、ビット回転モータ４０にかかる負荷が小さくなることで回転速度が増加するため、ビット回転モータ４０の回転速度の増加を検出することで所謂カムアウトの判断を行う。例えば、ビット回転モータ４０を回転させる動作中に、ビット回転モータ４０の回転速度が上昇したタイミングＴ３で、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたと判断する。また、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れると、ドライバビット２が空転した状態（無負荷または無負荷に近い状態）となることから、ビット回転モータ４０の回転速度が、ドライバビット２の空転時と同等の回転速度になると、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたと判断しても良い。
【0102】
ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたことの判断は、ビット回転モータ４０に流れる電流値や電圧値の変化を検出して行っても良い。ドライバビット２とネジ２００との係合が外れると、ビット回転モータ４０にかかる負荷が小さくなることでビット回転モータ４０に流れる電流が低下する。そこで、ビット回転モータ４０を回転させる動作中に、図９Ｂに示すように、ビット回転モータ４０に流れる電流が低下したタイミングＴ３で、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたと判断しても良い。また、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れると、ビット回転モータ４０にかかる負荷が小さくなることでビット回転モータ４０に印加される電圧が上昇する。そこで、ビット回転モータ４０を回転させる動作中に、ビット回転モータ４０に印加される電圧が上昇したタイミングで、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたと判断しても良い。更に、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れると、ドライバビット２が空転した状態（無負荷または無負荷に近い状態）となることから、ビット回転モータ４０に流れる電流、電圧が、ドライバビット２の空転時と同等の電流値、電圧値になると、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたと判断しても良い。
【0103】
なお、カムアウトが発生した状態でビット回転モータ４０の回転が連続すると、ドライバビット２の摩耗やカムアウト発生中の音により作業者に不快感を与えることから、カムアウトを短時間で検出してビット回転モータ４０の回転の停止することが望ましい。カムアウトを検出するための回転速度増加量の閾値を小さく設定すれば、短時間でカムアウトを検出できる。但し、回転速度増加量の閾値を小さく設定してしまうと誤検出が発生しやすくなる。
【0104】
そこで、カムアウトの検出を実施するタイミングを設定することで、誤検出の発生を回避する。カムアウトの検出を実行するタイミングは、例えば、ビット回転モータ４０に掛かる負荷が、ネジ２００を締め込む負荷以上となったことを検出した以降、あるいは、ドライバビット２の軸方向に沿った位置がカムアウトの検出を許容する停止判断許容位置まで前進した以降、あるいはコンタクトスイッチ部８４がオンであることのいずれの条件でも、誤検出の発生を抑止可能となる。停止判断許容位置は、前進終了位置Ｐ２でも良い。さらに上述したいずれかの条件に加えて、ビット回転モータ４０の回転量がカムアウトが発生し得ない回転量しか回転していない場合にはカムアウトの検出を抑制し、カムアウトの検出を許容する停止判断許容回転量に到達した以降にカムアウトの検出を実行するするという条件を加えることで、さらに誤検出の発生を抑制可能となる。
【0105】
図１０は、本実施の形態の締結工具の動作の他の例を示すフローチャートである。ビット保持部３で保持されたドライバビット２を軸方向に移動させる第２の駆動部５は、例えばバネなどの付勢部材により付勢される力、気体の圧力などを利用して、ドライバビット（保持部材３０）を軸方向に移動させても良い。付勢部材により付勢される力、気体の圧力などを利用して、ドライバビット２（保持部材３０）を軸方向に移動させる構成では、ドライバビット２（保持部材３０）の移動量を、保持部材３０を位置決め部材に突き当てるなどの機械的な構成で規定し、ドライバビット２（保持部材３０）が所定の前進終了位置に移動したとみなして制御を行っても良い。なお、ドライバビット２（保持部材３０）が前進を開始してからの時間の経過で、ドライバビット２（保持部材３０）が所定の前進終了位置に移動したとみなしても良い。
【0106】
制御部１００は、コンタクト部材８１が締結対象物２０２に押し付けられ、コンタクトアーム８２によりコンタクトスイッチ部８４が押されて、ステップＳＢ１でコンタクトスイッチ部８４がオン状態となり、トリガ９が操作されて、ステップＳＢ２でトリガスイッチ部９０がオン状態になると、ステップＳＢ３で第１の駆動部４のビット回転モータ４０を駆動すると共に、ステップＳＢ４でドライバビット２（保持部材３０）を前進させる。
【0107】
これにより、ドライバビット２が前方向に移動し、ノーズ部８の射出口８１ａに供給されたネジ２００と係合してネジ２００を前方向に移動させ、締結対象物２０２に押し付ける。
【0108】
また、ビット回転モータ４０が駆動されて一の方向である正方向に回転すると、保持部材３０に保持されたドライバビット２がネジ２００を正方向に回転させ、締結対象物２０２に締め込む。
【0109】
制御部１００は、ドライバビット２の先端が設定された前進終了位置Ｐ２に到達したとみなし、ステップＳＢ５でドライバビット２（保持部材３０）の前進を終了する。
【0110】
制御部１００は、ステップＳＢ６でコンタクトスイッチ部８４がオン状態であるとビット回転モータ４０の正方向への回転を継続する。制御部１００は、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたか否かを、検出部１１２で検出されたビット回転モータ４０の状態に基づきステップＳＢ７で判断する。
【0111】
制御部１００は、検出部１１２で検出されたビット回転モータ４０の状態に基づき、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたと判断すると、ステップＳＢ８でビット回転モータ４０の駆動を停止した後、ステップＳＢ９でドライバビット２を初期位置に戻す。
【0112】
これにより、ネジ２００の頭部２０１が面一な状態までネジ２００が締結対象物２０２に締め込まれたタイミングで、ビット回転モータ４０の回転を停止でき、ネジの締め込み深さを正確に管理することができる。
【0113】
図１１は、本実施の形態の締結工具の動作の他の例を示すフローチャートである。ビット回転モータ４０を停止させる制御を、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたとみなす所定の停止条件に基づき行っても良い。
【0114】
制御部１００は、図１１のステップＳＣ１で、設定部１１０で選択された設定値に基づき、ドライバビット２の前進量を規定するビット移動モータ５０の回転量を設定する。制御部１００は、コンタクト部材８１が締結対象物２０２に押し付けられ、コンタクトアーム８２によりコンタクトスイッチ部８４が押されて、ステップＳＣ２でコンタクトスイッチ部８４がオン状態となり、トリガ９が操作されて、ステップＳＣ３でトリガスイッチ部９０がオンになると、ステップＳＣ４で第１の駆動部４のビット回転モータ４０を駆動すると共に、ステップＳＣ５で第２の駆動部５のビット移動モータ５０を駆動する。
【0115】
これにより、保持部材３０に保持されたドライバビット２が前方向に移動し、ノーズ部８の射出口８１ａに供給されたネジ２００と係合してネジ２００を前方向に移動させ、締結対象物２０２に押し付ける。
【0116】
また、ビット回転モータ４０が駆動されて一の方向である正方向に回転すると、保持部材３０に保持されたドライバビット２がネジ２００を正方向（時計回り）に回転させ、締結対象物２０２に締め込む。
【0117】
制御部１００は、ステップＳＣ６でビット移動モータ５０の回転量が、設定部１１０で選択された設定値となり、ドライバビット２の先端が設定された前進終了位置Ｐ２に到達したと判断すると、ステップＳＣ７でビット移動モータ５０の正方向への回転を停止させる。
【0118】
制御部１００は、ステップＳＣ８でコンタクトスイッチ部８４がオン状態であるとビット回転モータ４０の正方向への回転を継続する。制御部１００は、ビット移動モータ５０の回転を停止させた後、ビット回転モータ４０の回転を停止させる所定の停止条件となっているか否かをステップＳＣ９で判断する。
【0119】
制御部１００は、ビット回転モータ４０の所定の停止条件として、ビット回転モータ４０の回転量が、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたことに相当する規定回転量になったと判断すると、ステップＳＣ１０でビット回転モータ４０の駆動を停止させる。または、制御部１００は、ビット回転モータ４０の所定の停止条件として、ビット回転モータ４０の回転時間が、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたことに相当する規定回転時間になったと判断すると、ステップＳＣ１０でビット回転モータ４０の駆動を停止させる。制御部１００は、ステップＳＣ１０でビット回転モータ４０の駆動を停止させると、ステップＳＣ１１でビット移動モータ５０を逆転させる。
【0120】
制御部１００は、ステップＳＣ１２で所定の初期位置までビット移動モータ５０が逆転し、ドライバビット２の先端が待機位置Ｐ１に戻る位置まで、保持部材３０及び移動部材３２が後方向に移動すると、ステップＳＣ１３でビット移動モータ５０の逆転を停止する。
【0121】
ドライバビット２の先端が前進終了位置Ｐ２に到達してビット移動モータ５０の正転を停止させることで、ドライバビット２の前進が終了した後、まだ、ネジ２００の頭部２０１が締結対象物２０２から浮いた状態であり、ビット回転モータ４０の正転を継続することで、ネジ２００は締結対象物２０２に更に締め込まれる。
【0122】
ネジ２００の頭部２０１が締結対象物２０２から浮いた状態から、ビット回転モータ４０を更に正転させることで、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れるまでに必要なビット回転モータ４０の回転量、回転時間はおおよそ推定可能である。
【0123】
そこで、ビット回転モータ４０の回転量が、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたことに相当する規定回転量になったと判断すると、ビット回転モータ４０の駆動を停止させることで、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたことを検出することなく、ネジ２００の頭部２０１が面一な状態までネジ２００が締結対象物２０２に締め込まれたと判断できる。また、ビット回転モータ４０の回転時間が、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたことに相当する規定回転時間になったと判断すると、ビット回転モータ４０の駆動を停止させることで、ドライバビット２とネジ２００との係合が外れたことを検出することなく、ネジ２００の頭部２０１が面一な状態までネジ２００が締結対象物２０２に締め込まれたと判断できる。
【0124】
【0125】
締結工具１は、図１２Ａに示すように、締結対象物２０２の表面に対してネジ２００を略垂直な向きで締め込む動作以外に、入隅（例えば直交する２つの面で形成されるへこんだ角部）等における締結作業において、締結工具１を締結対象物２０２に対して垂直に当てられない状態で、図１２Ｂに示すように、締結対象物２０２の表面に対してネジ２００を傾けて締め込む斜め打ちと称す動作も考えられる。
【0126】
締結工具１は、締結対象物２０２の表面に対してネジ２００を傾けて締め込む斜め打ち動作では、コンタクト部材８１の先端の一部が締結対象物２０２と接した状態となって、ノーズ部８の射出口８１ａと締結対象物２０２との間に隙間Ｌ３が生じる。このため、締結対象物２０２の表面に対してネジ２００を略垂直な向きで締め込む動作に合わせて設定された前進終了位置Ｐ２にドライバビット２の先端が到達した段階で、ビット移動モータ５０の回転を停止させると、ドライバビット２の移動量（前進量）が不足する場合がある。
【0127】
そこで、斜め打ち動作に合わせた前進終了位置Ｐ２を設定部１１０で設定可能とする。斜め打ち動作（斜め打ちモードとも称す）に合わせた前進終了位置Ｐ２の設定は、設定部１１０の操作でドライバビット２の移動量（前進量）を段階的に増加させて、前進終了位置Ｐ２を選択可能とする。
【0128】
斜め打ちモードにおける前進終了位置Ｐ２の設定は、例えば、ボタンで構成される操作部１１０ａの何れかを同設定に割り当て、操作部１１０ａを１回押すごとに、前進終了位置Ｐ２を切り替えらえるようにする。斜め打ちモードにおける前進終了位置Ｐ２の設定は、前進終了位置Ｐ２を微調整する場合と比較して、ドライバビット２の移動量（前進量）の変化率が大きくなるようにする。また、締結対象物２０２の表面に対してネジ２００を傾ける角度に応じて、何種類かの前進終了位置Ｐ２を選択可能としても良い。これにより、前進終了位置Ｐ２を微調整する場合と比較して、斜め打ちモードに応じた前進終了位置Ｐ２の設定を、迅速かつ簡単に行うことができる。
【符号の説明】
【0129】
１・・・締結工具、１０・・・工具本体、１１・・・ハンドル、２・・・ドライバビット、３・・・ビット保持部、３０・・・保持部材、３１・・・回転ガイド部材、３２・・・移動部材、３３・・・付勢部材、４・・・第１の駆動部、４０・・・ビット回転モータ（モータ、第１のモータ）、５・・・第２の駆動部、５０・・・ビット移動モータ（第２のモータ）、５２・・・プーリ、５４・・・ワイヤ、６・・・ネジ収納部、７・・・ネジ送り部、８・・・ノーズ部、８１・・・コンタクト部材、８４・・・コンタクトスイッチ部、９・・・トリガ、９０・・・トリガスイッチ部、１００・・・制御部、１１０・・・設定部、１１２・・・検出部、１１３・・・位置検出部
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】