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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023163255
(43)【公開日】2023-11-10
(54)【発明の名称】レンズ駆動装置およびこれを備えたレンズ鏡筒、カメラ
(51)【国際特許分類】
G02B 7/04 20210101AFI20231102BHJP
G03B 17/02 20210101ALI20231102BHJP
【ＦＩ】
G02B7/04 D
G02B7/04 E
G03B17/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022074017
(22)【出願日】2022-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】鮎川 修平
(72)【発明者】
【氏名】梅田 真
【テーマコード（参考）】
2H044
2H100
【Ｆターム（参考）】
2H044BD11
2H044BD16
2H044BD20
2H044BE01
2H100BB06
2H100BB11
(57)【要約】
【課題】レンズ鏡筒が大型化することなく、レンズ駆動枠のガタを抑制することが可能なレンズ駆動装置およびこれを備えたレンズ鏡筒、カメラを提供する。
【解決手段】レンズ駆動装置は、ボイスコイルモータ２０、フォーカスレンズユニット１３、主軸１５ａ、挿入孔１３ｂａ、ネジ３０を備える。主軸１５ａは、光軸方向において移動するフォーカスレンズユニット１３を案内する。挿入孔１３ｂａは、フォーカスレンズユニット１３に設けられ、主軸１５ａが挿入される。ネジ３０は、フォーカスレンズユニット１３に設けられ、ボイスコイルモータ２０のマグネット２２の磁力によってフォーカスレンズユニット１３とともに所定の方向へ引き付けられることで、挿入孔１３ｂａと主軸１５ａとの間に生じるガタを抑制する。ボイスコイルモータ２０は、フォーカスレンズユニット１３におけるネジ３０が設けられた位置よりも鉛直方向における下方に配置されている。
【選択図】図７
【解決手段】レンズ駆動装置は、ボイスコイルモータ２０、フォーカスレンズユニット１３、主軸１５ａ、挿入孔１３ｂａ、ネジ３０を備える。主軸１５ａは、光軸方向において移動するフォーカスレンズユニット１３を案内する。挿入孔１３ｂａは、フォーカスレンズユニット１３に設けられ、主軸１５ａが挿入される。ネジ３０は、フォーカスレンズユニット１３に設けられ、ボイスコイルモータ２０のマグネット２２の磁力によってフォーカスレンズユニット１３とともに所定の方向へ引き付けられることで、挿入孔１３ｂａと主軸１５ａとの間に生じるガタを抑制する。ボイスコイルモータ２０は、フォーカスレンズユニット１３におけるネジ３０が設けられた位置よりも鉛直方向における下方に配置されている。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
マグネットと、前記マグネットに対して相対移動可能な状態で配置される電磁コイルとを有する電磁駆動機構と、
レンズを保持しており、前記電磁コイルが装着され、前記電磁駆動機構によって前記レンズの光軸方向に沿って前後に駆動されるレンズ駆動枠と、
前記レンズの光軸方向に沿って配置されており、前記光軸方向において移動する前記レンズ駆動枠を案内する第１ガイド軸と、
前記レンズ駆動枠に設けられており、前記第１ガイド軸が挿入される第１軸支持部と、
前記レンズ駆動枠に設けられており、前記マグネットの磁力によって前記レンズ駆動枠とともに所定の方向へ引き付けられることで、前記第１軸支持部と前記第１ガイド軸との間に生じる前記レンズ駆動枠のガタを抑制する磁性体と、
を備え、
前記電磁駆動機構は、前記レンズ駆動枠における前記磁性体が設けられた位置よりも鉛直方向における下方に配置されている、
レンズ駆動装置。
レンズを保持しており、前記電磁コイルが装着され、前記電磁駆動機構によって前記レンズの光軸方向に沿って前後に駆動されるレンズ駆動枠と、
前記レンズの光軸方向に沿って配置されており、前記光軸方向において移動する前記レンズ駆動枠を案内する第１ガイド軸と、
前記レンズ駆動枠に設けられており、前記第１ガイド軸が挿入される第１軸支持部と、
前記レンズ駆動枠に設けられており、前記マグネットの磁力によって前記レンズ駆動枠とともに所定の方向へ引き付けられることで、前記第１軸支持部と前記第１ガイド軸との間に生じる前記レンズ駆動枠のガタを抑制する磁性体と、
を備え、
前記電磁駆動機構は、前記レンズ駆動枠における前記磁性体が設けられた位置よりも鉛直方向における下方に配置されている、
レンズ駆動装置。
【請求項2】
前記レンズの光軸方向に沿って配置されており、前記光軸方向において前記レンズ駆動枠を案内する第２ガイド軸と、
前記レンズ駆動枠に形成され、前記第２ガイド軸が挿入される第２軸支持部と、
をさらに備えている、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。
前記レンズ駆動枠に形成され、前記第２ガイド軸が挿入される第２軸支持部と、
をさらに備えている、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項3】
前記電磁駆動機構は、前記レンズ駆動枠における前記第１軸支持部と前記第２軸支持部とを結ぶ直線よりも下方に配置されている、
請求項２に記載のレンズ駆動装置。
請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項4】
前記電磁駆動機構に接続されており前記電磁コイルへ電力を供給するフレキシブルプリント基板を、さらに備えている、
請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項5】
前記フレキシブルプリント基板は、前記第１ガイド軸を挟み込むように前記電磁駆動機構の反対側へ配置されており、前記レンズ駆動枠に対して、前記レンズの光軸を中心とする径方向内側に向かって付勢力を付与し、
前記付勢力を受けた前記レンズ駆動枠は、鉛直方向に略平行であって、前記第１ガイド軸を中心にした円の接線方向に向かって付勢される、
請求項４に記載のレンズ駆動装置。
前記付勢力を受けた前記レンズ駆動枠は、鉛直方向に略平行であって、前記第１ガイド軸を中心にした円の接線方向に向かって付勢される、
請求項４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項6】
前記電磁駆動機構は、前記レンズ駆動枠に保持された駆動コイルと、前記駆動コイルに鎖交磁界を印加する駆動マグネットと、を有している、
請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項7】
前記磁性体は、前記電磁駆動機構との間の距離を調整する調整機構を有している、
請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項8】
前記磁性体は、前記レンズ駆動枠に螺合するネジである、
請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項9】
前記磁性体は、前記ネジと、前記レンズ駆動枠と前記ネジとの間に固定される座金とを含む、
請求項８に記載のレンズ駆動装置。
請求項８に記載のレンズ駆動装置。
【請求項10】
マグネットと、前記マグネットに対して相対移動可能な状態で配置される電磁コイルとを有する電磁駆動機構と、
レンズを保持しており、前記電磁コイルが装着され、前記電磁駆動機構によって前記レンズの光軸方向に沿って前後に駆動されるレンズ駆動枠と、
前記レンズの光軸方向に沿って配置されており、前記光軸方向において移動する前記レンズ駆動枠を案内する第１ガイド軸と、
前記レンズ駆動枠に設けられており、前記第１ガイド軸が挿入される第１軸支持部と、
前記電磁駆動機構に接続されており前記電磁コイルへ電力を供給するとともに、前記第１ガイド軸を挟み込むように前記電磁駆動機構の反対側へ配置されており、前記レンズ駆動枠に対して、前記レンズの光軸を中心とする径方向内側に向かって付勢力を付与するフレキシブルプリント基板と、
を備え、
前記付勢力を受けた前記レンズ駆動枠は、鉛直方向に略平行であって、前記第１ガイド軸を中心にした円の接線方向に向かって鉛直方向下向きに付勢される、
レンズ駆動装置。
レンズを保持しており、前記電磁コイルが装着され、前記電磁駆動機構によって前記レンズの光軸方向に沿って前後に駆動されるレンズ駆動枠と、
前記レンズの光軸方向に沿って配置されており、前記光軸方向において移動する前記レンズ駆動枠を案内する第１ガイド軸と、
前記レンズ駆動枠に設けられており、前記第１ガイド軸が挿入される第１軸支持部と、
前記電磁駆動機構に接続されており前記電磁コイルへ電力を供給するとともに、前記第１ガイド軸を挟み込むように前記電磁駆動機構の反対側へ配置されており、前記レンズ駆動枠に対して、前記レンズの光軸を中心とする径方向内側に向かって付勢力を付与するフレキシブルプリント基板と、
を備え、
前記付勢力を受けた前記レンズ駆動枠は、鉛直方向に略平行であって、前記第１ガイド軸を中心にした円の接線方向に向かって鉛直方向下向きに付勢される、
レンズ駆動装置。
【請求項11】
前記レンズ駆動枠に設けられており、前記マグネットの磁力によって前記レンズ駆動枠とともに所定の方向へ引き付けられることで、前記第１軸支持部と前記第１ガイド軸との間に生じる前記レンズ駆動枠のガタを抑制する磁性体を、さらに備えている、
請求項１０に記載のレンズ駆動装置。
請求項１０に記載のレンズ駆動装置。
【請求項12】
請求項１または１０に記載のレンズ駆動装置と、
前記電磁駆動機構に含まれるマグネットが固定される固定枠と、
を備えたレンズ鏡筒。
前記電磁駆動機構に含まれるマグネットが固定される固定枠と、
を備えたレンズ鏡筒。
【請求項13】
請求項１２に記載のレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒が取り付けられるカメラ本体と、
を備えたカメラ。
前記レンズ鏡筒が取り付けられるカメラ本体と、
を備えたカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、レンズを保持するレンズ駆動枠を光軸方向に沿って駆動するレンズ駆動装置およびこれを備えたレンズ鏡筒およびこれを備えたレンズ鏡筒、カメラに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の光学機器において、レンズを保持したレンズ駆動枠を光軸方向に沿って前後に駆動する機構が用いられている。
例えば、特許文献１には、レンズ鏡筒の嵌合がたを少なくし高精度化するために、レンズを保持するレンズ保持部材と、該レンズ保持部材をガイド部材に沿って駆動するボイスコイルモータとを有するレンズ鏡筒において、レンズ保持部材に磁性体部材を固定し、該磁性体部材とボイスコイルモータのマグネットとの間に作用する磁気吸着力を用いて、レンズ保持部材をガイド部材に対して一方向に寄せる構成が開示されている。
例えば、特許文献１には、レンズ鏡筒の嵌合がたを少なくし高精度化するために、レンズを保持するレンズ保持部材と、該レンズ保持部材をガイド部材に沿って駆動するボイスコイルモータとを有するレンズ鏡筒において、レンズ保持部材に磁性体部材を固定し、該磁性体部材とボイスコイルモータのマグネットとの間に作用する磁気吸着力を用いて、レンズ保持部材をガイド部材に対して一方向に寄せる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－１５１９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来のレンズ鏡筒では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示されたレンズ鏡筒では、レンズ保持部材をガイド部材に対して一方向に寄せることで、ある程度のガタツキを抑制することができる。しかし、上記レンズ鏡筒では、ボイルコイルモータが上部に配置されているため、付勢力と重力の方向を略一致させるためには磁性体をレンズ鏡筒の外周側に配置する必要がある。このため、レンズ鏡筒の径方向における寸法が大きくなり、レンズ鏡筒の小型化を阻害する要因となってしまう。
すなわち、上記公報に開示されたレンズ鏡筒では、レンズ保持部材をガイド部材に対して一方向に寄せることで、ある程度のガタツキを抑制することができる。しかし、上記レンズ鏡筒では、ボイルコイルモータが上部に配置されているため、付勢力と重力の方向を略一致させるためには磁性体をレンズ鏡筒の外周側に配置する必要がある。このため、レンズ鏡筒の径方向における寸法が大きくなり、レンズ鏡筒の小型化を阻害する要因となってしまう。
【0005】
本開示の課題は、レンズ鏡筒が大型化することなく、レンズ駆動枠のガタを抑制することが可能なレンズ駆動装置およびこれを備えたレンズ鏡筒、カメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係るレンズ駆動装置は、電磁駆動機構と、レンズ駆動枠と、第１ガイド軸と、第１軸支持部と、磁性体と、を備えている。電磁駆動機構は、マグネットと、マグネットに対して相対移動可能な状態で配置される電磁コイルとを有する。レンズ駆動枠は、レンズを保持しており、電磁コイルが装着され、電磁駆動機構によってレンズの光軸方向に沿って前後に駆動される。第１ガイド軸は、レンズの光軸方向に沿って配置されており、光軸方向において移動するレンズ駆動枠を案内する。第１軸支持部は、レンズ駆動枠に設けられており、第１ガイド軸が挿入される。磁性体は、レンズ駆動枠に設けられており、マグネットの磁力によってレンズ駆動枠とともに所定の方向へ引き付けられることで、第１軸支持部と第１ガイド軸との間に生じるレンズ駆動枠のガタを抑制する。電磁駆動機構は、レンズ駆動枠における磁性体が設けられた位置よりも鉛直方向における下方に配置されている。
【0007】
また、本開示に係るレンズ駆動装置は、電磁駆動機構と、レンズ駆動枠と、第１ガイド軸と、第１軸支持部と、磁性体と、フレキシブルプリント基板と、を備えている。電磁駆動機構は、マグネットと、マグネットに対して相対移動可能な状態で配置される電磁コイルとを有する。レンズ駆動枠は、レンズを保持しており、電磁コイルが装着され、電磁駆動機構によってレンズの光軸方向に沿って前後に駆動される。第１ガイド軸は、レンズの光軸方向に沿って配置されており、光軸方向において移動するレンズ駆動枠を案内する。第１軸支持部は、レンズ駆動枠に設けられており、第１ガイド軸が挿入される。フレキシブルプリント基板は、電磁駆動機構に接続されており電磁コイルへ電力を供給するとともに、第１ガイド軸を挟み込むように電磁駆動機構の反対側へ配置されており、レンズ駆動枠に対して、レンズの光軸を中心とする径方向内側に向かって付勢力を付与する。付勢力を受けたレンズ駆動枠は、鉛直方向に略平行であって、第１ガイド軸を中心にした円の接線方向に向かって鉛直方向下向きに付勢される。
【発明の効果】
【0008】
本開示に係るレンズ駆動装置によれば、レンズ鏡筒が大型化することなく、レンズ駆動枠のガタを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、出願人は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
なお、出願人は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【0011】
（実施形態１）
本開示の一実施形態に係るレンズ駆動装置およびこれを備えたレンズ鏡筒１０、カメラ１００について、図１～図８を用いて説明すれば以下の通りである。
（１）レンズ鏡筒１０の構成
本実施形態に係るレンズ鏡筒１０は、図１に示すように、カメラ本体５０（本体部５１の被写体側に設けられたマウント部５２）に対して交換可能な状態で取り付けられることで、カメラ１００として使用される。レンズ鏡筒１０は、複数のレンズを内包しており、レンズの光軸ＯＰ方向において被写体側から入射した光を、カメラ本体５０の本体部５１に内蔵された撮像素子５３に導くことで、撮像素子５３によって被写体像を撮像し、画像信号を生成する。
本開示の一実施形態に係るレンズ駆動装置およびこれを備えたレンズ鏡筒１０、カメラ１００について、図１～図８を用いて説明すれば以下の通りである。
（１）レンズ鏡筒１０の構成
本実施形態に係るレンズ鏡筒１０は、図１に示すように、カメラ本体５０（本体部５１の被写体側に設けられたマウント部５２）に対して交換可能な状態で取り付けられることで、カメラ１００として使用される。レンズ鏡筒１０は、複数のレンズを内包しており、レンズの光軸ＯＰ方向において被写体側から入射した光を、カメラ本体５０の本体部５１に内蔵された撮像素子５３に導くことで、撮像素子５３によって被写体像を撮像し、画像信号を生成する。
【0012】
レンズ鏡筒１０は、図２に示すように、主として、前枠ユニット１１、後枠ユニット１２、フォーカスレンズユニット（レンズ駆動枠、レンズ駆動装置）１３、固定枠１４、主軸（第１ガイド軸）１５ａ、副軸（第２ガイド軸）１５ｂおよびボイスコイルモータ（電磁駆動機構）２０を備えている。
前枠ユニット１１は、図２に示すように、レンズ鏡筒１０の外装部分を形成する略円筒状の部材であって、第１レンズ群Ｌ１を含む複数のレンズを内包しており、レンズ鏡筒１０を構成する部材のうち、光軸ＯＰ方向において最も被写体側に配置されている。また、前枠ユニット１１は、略円筒状の外表面に、回転操作可能な状態で取り付けられたフォーカスリング１１ａを有している。
前枠ユニット１１は、図２に示すように、レンズ鏡筒１０の外装部分を形成する略円筒状の部材であって、第１レンズ群Ｌ１を含む複数のレンズを内包しており、レンズ鏡筒１０を構成する部材のうち、光軸ＯＰ方向において最も被写体側に配置されている。また、前枠ユニット１１は、略円筒状の外表面に、回転操作可能な状態で取り付けられたフォーカスリング１１ａを有している。
【0013】
後枠ユニット１２は、図２に示すように、レンズ鏡筒１０を構成する部材のうち、最も像面側の端部に取り付けられた略円筒状の部材であって、前枠ユニット１１とともにレンズ鏡筒１０の外装部分を構成する。そして、後枠ユニット１２は、カメラ本体５０の本体部５１側に設けられたマウント部５２に対してその端部が装着される。これにより、本実施形態のカメラ１００では、レンズ鏡筒１０がカメラ本体５０に対して着脱可能な状態で取り付けられる。
【0014】
フォーカスレンズユニット（レンズ駆動枠、レンズ駆動装置）１３は、図２に示すように、フォーカスレンズＦＬを保持しており、後述するレンズ駆動装置によって光軸ＯＰ方向において前後に駆動される。また、フォーカスレンズユニット１３は、図３に示すように、本体部１３ａと、後述する主軸１５ａが光軸ＯＰ方向に沿って挿入される挿入孔１３ｂａと、副軸１５ｂが光軸ＯＰ方向に沿って挿入される挿入孔１３ｂｂと、を有している。
【0015】
挿入孔１３ｂａは、本体部１３ａにおいて光軸ＯＰ方向に略平行に形成され主軸１５ａが挿入される貫通孔であって、フォーカスレンズユニット１３の外周部に設けられている。挿入孔１３ｂａは、内周面側において、主軸１５ａの外周面との間に隙間が形成されている。
挿入孔１３ｂｂは、本体部１３ａにおいて光軸ＯＰ方向に略平行に形成され副軸１５ｂが挿入される貫通孔であって、フォーカスレンズユニット１３の外周部であって、挿入孔１３ｂａの略反対側に設けられている。挿入孔１３ｂａは、副軸１５ｂが挿入されることで、主軸１５ａを中心とするフォーカスレンズユニット１３の回転を規制する回り止めとして機能する。
挿入孔１３ｂｂは、本体部１３ａにおいて光軸ＯＰ方向に略平行に形成され副軸１５ｂが挿入される貫通孔であって、フォーカスレンズユニット１３の外周部であって、挿入孔１３ｂａの略反対側に設けられている。挿入孔１３ｂａは、副軸１５ｂが挿入されることで、主軸１５ａを中心とするフォーカスレンズユニット１３の回転を規制する回り止めとして機能する。
【0016】
固定枠１４は、図２に示すように、後枠ユニット１２の内周面側に設けられた略円筒状の部材であって、後述するレンズ駆動装置を構成するボイスコイルモータ２０が内周面側に取り付けられている。
主軸１５ａは、フォーカスレンズユニット１３を光軸ＯＰ方向に沿って前後に移動させるガイド軸であって、光軸ＯＰ方向に沿って配置されている。また、主軸１５ａの光軸ＯＰ方向における、被写体側の第１端部は前枠ユニット１１に固定され、像面側の第２端部は固定枠１４に固定されている。
主軸１５ａは、フォーカスレンズユニット１３を光軸ＯＰ方向に沿って前後に移動させるガイド軸であって、光軸ＯＰ方向に沿って配置されている。また、主軸１５ａの光軸ＯＰ方向における、被写体側の第１端部は前枠ユニット１１に固定され、像面側の第２端部は固定枠１４に固定されている。
【0017】
ここで、主軸１５ａの外周面と挿入孔１３ｂａの内周面との間には、上述したように、フォーカスレンズユニット１３のスムーズな移動を阻害しないように、所定の隙間が形成される。このため、この隙間によって、フォーカスレンズユニット１３は、光軸ＯＰ方向に交差する方向における移動（ガタ）が生じるおそれがある。
本実施形態のレンズ鏡筒では、後述するレンズ駆動装置の構成により、フォーカスレンズユニット１３が所定の方向へ片寄せされることで、ガタの発生が抑制される。
本実施形態のレンズ鏡筒では、後述するレンズ駆動装置の構成により、フォーカスレンズユニット１３が所定の方向へ片寄せされることで、ガタの発生が抑制される。
【0018】
副軸１５ｂは、フォーカスレンズユニット１３の主軸１５ａを中心とする回転を規制するためのガイド軸であって、光軸ＯＰ方向に沿って配置されている。また、副軸１５ｂの光軸ＯＰ方向における、被写体側の第１端部は前枠ユニット１１に固定され、像面側の第２端部は固定枠１４に固定されている。
ボイスコイルモータ（電磁駆動機構）２０は、フォーカスレンズユニット１３をフォーカスレンズＦＬの光軸ＯＰ方向に沿って前後に駆動する。そして、ボイスコイルモータ２０は、図２および図３に示すように、固定枠１４の内周面に固定されたヨーク２１およびマグネット２２と、フォーカスレンズユニット１３の外周部に取り付けられた電磁コイル２３とを含む。
ボイスコイルモータ（電磁駆動機構）２０は、フォーカスレンズユニット１３をフォーカスレンズＦＬの光軸ＯＰ方向に沿って前後に駆動する。そして、ボイスコイルモータ２０は、図２および図３に示すように、固定枠１４の内周面に固定されたヨーク２１およびマグネット２２と、フォーカスレンズユニット１３の外周部に取り付けられた電磁コイル２３とを含む。
【0019】
また、ボイスコイルモータ２０は、カメラ本体５０の正対姿勢（図７等の破線参照）において、主軸１５ａおよび副軸１５ｂを結ぶ直線（図７中の一点鎖線参照）よりも鉛直方向における下方に設けられている。
ここで、ボイスコイルモータ２０は、図４に示すように、ヨーク２１と、マグネット２２と、電磁コイル２３とを含む。
ここで、ボイスコイルモータ２０は、図４に示すように、ヨーク２１と、マグネット２２と、電磁コイル２３とを含む。
【0020】
ヨーク２１は、鉄製の板金の積層体をプレス加工で打ち抜いて作成されている。ヨーク２１は、図４に示すように、略Ｕ字状のメインヨーク２１ａと、略Ｕ字状のメインヨーク２１ａの２本の腕部分に略平行にその中央部分に取り付けられたセンターヨーク２１ｂと、メインヨーク２１ａの略Ｕ字状の開放側の端部に取り付けられたサブヨーク２１ｃとを有している。
【0021】
マグネット２２は、例えば、Ｎｄ系の焼結磁石であって、それぞれ単極着磁されている。マグネット２２は、図４に示すように、略Ｕ字状のメインヨーク２１ａの２本の腕部分における内面側にそれぞれ配置されている。
電磁コイル２３は、フォーカスレンズユニット１３に取り付けられており、後述するＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）３５から電流が供給されると、マグネット２２の磁力と、電磁コイル２３に流れる電流の向きに応じてローレンツ力を受けることで、光軸ＯＰ方向において移動する。すなわち、電流の供給によってローレンツ力を受ける電磁コイル２３は、フォーカスレンズユニット１３に取り付けられている。このため、電磁コイル２３に通電することにより、電磁コイル２３が固定されたフォーカスレンズユニット１３ごと、光軸ＯＰ方向において移動させることができる。このとき、電磁コイル２３に流す電流の向きを切り替えることで、電磁コイル２３にかかるローレンツ力の方向を切り替えて、電磁コイル２３（フォーカスレンズユニット１３）の移動方向を切り替えることができる。
電磁コイル２３は、フォーカスレンズユニット１３に取り付けられており、後述するＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）３５から電流が供給されると、マグネット２２の磁力と、電磁コイル２３に流れる電流の向きに応じてローレンツ力を受けることで、光軸ＯＰ方向において移動する。すなわち、電流の供給によってローレンツ力を受ける電磁コイル２３は、フォーカスレンズユニット１３に取り付けられている。このため、電磁コイル２３に通電することにより、電磁コイル２３が固定されたフォーカスレンズユニット１３ごと、光軸ＯＰ方向において移動させることができる。このとき、電磁コイル２３に流す電流の向きを切り替えることで、電磁コイル２３にかかるローレンツ力の方向を切り替えて、電磁コイル２３（フォーカスレンズユニット１３）の移動方向を切り替えることができる。
【0022】
電磁コイル２３は、上述したように、後述するＦＰＣ３５から電流が供給され、図４に示すように、ヨーク２１のうち、センターヨーク２１ｂの一部を覆うように卷回されており、センターヨーク２１ｂの長手方向に沿って移動する。
また、レンズ鏡筒１０は、フォーカスレンズユニット１３を光軸ＯＰ方向において前後に移動させるレンズ駆動装置（ボイスコイルモータ２０等）を備えている。なお、レンズ駆動装置の詳細な構成については、後段にて詳述する。
また、レンズ鏡筒１０は、フォーカスレンズユニット１３を光軸ＯＰ方向において前後に移動させるレンズ駆動装置（ボイスコイルモータ２０等）を備えている。なお、レンズ駆動装置の詳細な構成については、後段にて詳述する。
【0023】
（２）レンズ駆動装置の構成
本実施形態に係るレンズ駆動装置は、図５に示すように、ボイスコイルモータ（電磁駆動機構）２０と、フォーカスレンズユニット（レンズ駆動枠）１３と、主軸（第１ガイド軸）１５ａと、挿入孔（第１軸支持部）１３ｂａと、ネジ（磁性体）３０と、を備えている。
本実施形態に係るレンズ駆動装置は、図５に示すように、ボイスコイルモータ（電磁駆動機構）２０と、フォーカスレンズユニット（レンズ駆動枠）１３と、主軸（第１ガイド軸）１５ａと、挿入孔（第１軸支持部）１３ｂａと、ネジ（磁性体）３０と、を備えている。
【0024】
ボイスコイルモータ２０は、マグネット２２と、マグネット２２に対して相対移動可能な状態で配置される電磁コイル２３とを有する。
フォーカスレンズユニット１３は、フォーカスレンズＦＬを保持しており、電磁コイル２３が装着され、ボイスコイルモータ２０によってフォーカスレンズＦＬの光軸ＯＰ方向に沿って前後に駆動される。
フォーカスレンズユニット１３は、フォーカスレンズＦＬを保持しており、電磁コイル２３が装着され、ボイスコイルモータ２０によってフォーカスレンズＦＬの光軸ＯＰ方向に沿って前後に駆動される。
【0025】
主軸１５ａは、フォーカスレンズＦＬの光軸方向に沿って配置されており、光軸方向において移動するフォーカスレンズユニット１３を案内する。
挿入孔１３ｂａは、フォーカスレンズユニット１３に設けられており、主軸１５ａが挿入される。
ネジ３０は、磁性体によって形成されており、フォーカスレンズユニット１３に設けられており、マグネット２２の磁力によってフォーカスレンズユニット１３とともに所定の方向へ引き付けられる。これにより、挿入孔１３ｂａと主軸１５ａとの間に生じるフォーカスレンズユニット１３のガタが抑制される。
挿入孔１３ｂａは、フォーカスレンズユニット１３に設けられており、主軸１５ａが挿入される。
ネジ３０は、磁性体によって形成されており、フォーカスレンズユニット１３に設けられており、マグネット２２の磁力によってフォーカスレンズユニット１３とともに所定の方向へ引き付けられる。これにより、挿入孔１３ｂａと主軸１５ａとの間に生じるフォーカスレンズユニット１３のガタが抑制される。
【0026】
なお、ネジ３０がマグネット２２に対して引き付けられる吸着力は、例えば、フォーカスレンズユニット１３を含む可動部の自重×重力加速度の２０％以上であることが好ましい。
また、ネジ３０に使用される材料としては、例えば、炭素鋼（冷間圧造用炭素鋼線）を用いることができる。あるいは、例えば、ケイ素鉄やパーマロイ等の特殊材料を用いることもできる。さらに、加工後の焼鈍処理をすることで透磁率を挙げることで、同じネジ形状であっても付勢力の大きさを異ならせることも可能である。
また、ネジ３０に使用される材料としては、例えば、炭素鋼（冷間圧造用炭素鋼線）を用いることができる。あるいは、例えば、ケイ素鉄やパーマロイ等の特殊材料を用いることもできる。さらに、加工後の焼鈍処理をすることで透磁率を挙げることで、同じネジ形状であっても付勢力の大きさを異ならせることも可能である。
【0027】
ネジ３０は、ボイスコイルモータ２０に含まれるマグネット２２の磁力によって引き付けられる磁性体であって、図６Ａに示すように、ネジ部（調整機構）３１と、フランジ部３２とを有している。
ネジ部３１は、図６Ａに示すように、外表面にネジ溝が形成された略円柱状の部分であって、フォーカスレンズユニット１３の外表面に形成された雌ネジを有するネジ穴に螺合することで、ネジ３０をフォーカスレンズユニット１３に対して固定する。また、ネジ部３１は、フォーカスレンズユニット１３に螺合する量を調整することで、ネジ部３１、特に、フランジ部３２と、ボイスコイルモータ２０のマグネット２２との間の距離を調整する調整機構として機能する。
ネジ部３１は、図６Ａに示すように、外表面にネジ溝が形成された略円柱状の部分であって、フォーカスレンズユニット１３の外表面に形成された雌ネジを有するネジ穴に螺合することで、ネジ３０をフォーカスレンズユニット１３に対して固定する。また、ネジ部３１は、フォーカスレンズユニット１３に螺合する量を調整することで、ネジ部３１、特に、フランジ部３２と、ボイスコイルモータ２０のマグネット２２との間の距離を調整する調整機構として機能する。
【0028】
フランジ部３２は、図６Ａに示すように、略円柱状のネジ部３１の一方の端部に設けられたフランジ状の部分であって、ネジ部３１がフォーカスレンズユニット１３に螺合した状態で、フォーカスレンズユニット１３の外表面に露出したままとなる。
なお、磁性体としてフォーカスレンズユニット１３に取り付けられるネジ３０は、ネジ部３１の螺合量によって、ボイスコイルモータ２０のマグネット２２との間の吸着力を調整しているが、他の方法によって吸着力を調整してもよい。
なお、磁性体としてフォーカスレンズユニット１３に取り付けられるネジ３０は、ネジ部３１の螺合量によって、ボイスコイルモータ２０のマグネット２２との間の吸着力を調整しているが、他の方法によって吸着力を調整してもよい。
【0029】
例えば、図６Ｂに示すように、フランジ部１３２の厚みを大きくすることで磁性体の体積を増大させ、図６Ａに示すネジ３０よりもマグネット２２に対する吸着力を増大させたネジ１３０であってもよい。
また、本実施形態のレンズ駆動装置では、図７に示すように、カメラ本体５０（図中破線参照）の正対姿勢（カメラで横向きの写真を撮影する時における姿勢）において、ボイスコイルモータ２０は、フォーカスレンズユニット１３におけるネジ３０が設けられた位置よりも鉛直方向における下方に配置されている。
また、本実施形態のレンズ駆動装置では、図７に示すように、カメラ本体５０（図中破線参照）の正対姿勢（カメラで横向きの写真を撮影する時における姿勢）において、ボイスコイルモータ２０は、フォーカスレンズユニット１３におけるネジ３０が設けられた位置よりも鉛直方向における下方に配置されている。
【0030】
これにより、図７に示すように、レンズ鏡筒１０に含まれるフォーカスレンズユニット１３に係る重力Ｇの方向と、フォーカスレンズユニット１３（ネジ３０）がボイスコイルモータ２０のマグネット２２に対して吸着される方向とを、略鉛直下向きの方向に揃えることができる。
よって、フォーカスレンズユニット１３は、挿入孔１３ｂａの内周面が、主軸１５ａの外周面に対して略鉛直下向きの方向へ片寄せされた状態で、光軸ＯＰ方向において前後に駆動されるため、ガタの発生を効果的に抑制することができる。
よって、フォーカスレンズユニット１３は、挿入孔１３ｂａの内周面が、主軸１５ａの外周面に対して略鉛直下向きの方向へ片寄せされた状態で、光軸ＯＰ方向において前後に駆動されるため、ガタの発生を効果的に抑制することができる。
【0031】
また、本実施形態では、ボイスコイルモータ２０がカメラ本体５０（図中破線参照）の正対姿勢（カメラで横向きの写真を撮影する時における姿勢）において、主軸１５ａと副軸１５ｂとを結ぶ直線（図中一点鎖線参照）よりも下方に配置されている。
これにより、フォーカスレンズユニット１３を鉛直下向きに吸着させるために設けられたネジ（磁性体）３０を、ボイスコイルモータ２０よりも内周側に配置することができる。
これにより、フォーカスレンズユニット１３を鉛直下向きに吸着させるために設けられたネジ（磁性体）３０を、ボイスコイルモータ２０よりも内周側に配置することができる。
【0032】
よって、レンズ鏡筒１０は、径方向において大型化することなく、フォーカスレンズユニット１３と主軸１５ａとの間に生じるガタを抑制しつつ光軸ＯＰ方向において前後に駆動することができる。
また、本実施形態のレンズ駆動装置は、図８に示すように、ボイスコイルモータ２０の電磁コイル２３に電流を供給するＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）３５を備えている。
また、本実施形態のレンズ駆動装置は、図８に示すように、ボイスコイルモータ２０の電磁コイル２３に電流を供給するＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）３５を備えている。
【0033】
ＦＰＣ３５は、ボイスコイルモータ２０に接続されており電磁コイル２３へ電力を供給するとともに、主軸１５ａを挟み込むようにボイスコイルモータ２０の反対側へ配置されており、フォーカスレンズユニット１３に対して、フォーカスレンズＦＬの光軸ＯＰを中心とする径方向内側に向かって付勢力を付与する。
そして、付勢力を受けたフォーカスレンズユニット１３は、図８に示すように、鉛直方向に略平行であって、主軸１５ａを中心にした円の接線方向（図中に点鎖線の円弧参照）に向かって鉛直方向下向きに付勢される。
そして、付勢力を受けたフォーカスレンズユニット１３は、図８に示すように、鉛直方向に略平行であって、主軸１５ａを中心にした円の接線方向（図中に点鎖線の円弧参照）に向かって鉛直方向下向きに付勢される。
【0034】
これにより、フォーカスレンズユニット１３を鉛直下向きに付勢することで、レンズ鏡筒１０に含まれるフォーカスレンズユニット１３に係る重力Ｇの方向と、フォーカスレンズユニット１３（ネジ３０）がＦＰＣ３５によって付勢される方向とを、略鉛直下向きの方向に揃えることができる。
よって、フォーカスレンズユニット１３を所望の方向（略鉛直方向下向き）に片寄せすることができるため、フォーカスレンズユニット１３と主軸１５ａとの間に生じるガタを抑制しつつ光軸ＯＰ方向において前後に駆動することができる。
よって、フォーカスレンズユニット１３を所望の方向（略鉛直方向下向き）に片寄せすることができるため、フォーカスレンズユニット１３と主軸１５ａとの間に生じるガタを抑制しつつ光軸ＯＰ方向において前後に駆動することができる。
【0035】
［他の実施形態］
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、フォーカスレンズユニット１３に対して、重力Ｇと同じ略鉛直方向下向きに、磁性体（ネジ３０）とマグネット２２との吸着力、およびＦＰＣ３５による付勢力とを組み合わせて、フォーカスレンズユニット１３を主軸１５ａに対して片寄せすることで、フォーカスレンズユニット１３のガタの発生を効果的に抑制する例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、フォーカスレンズユニット１３に対して、重力Ｇと同じ略鉛直方向下向きに、磁性体（ネジ３０）とマグネット２２との吸着力、およびＦＰＣ３５による付勢力とを組み合わせて、フォーカスレンズユニット１３を主軸１５ａに対して片寄せすることで、フォーカスレンズユニット１３のガタの発生を効果的に抑制する例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0036】
例えば、磁性体（ネジ３０）とマグネット２２との吸着力、およびＦＰＣ３５による付勢力のうち、いずれか一方のみを採用した構成であってもよい。
具体的には、磁性体（ネジ等）とマグネットとの吸着力と重力の方向とが略同じ構成であってもよい。あるいは、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）による付勢力と重力の方向とが略同じ構成であってもよい。
具体的には、磁性体（ネジ等）とマグネットとの吸着力と重力の方向とが略同じ構成であってもよい。あるいは、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）による付勢力と重力の方向とが略同じ構成であってもよい。
【0037】
いずれの場合でも、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
（Ｂ）
上記実施形態では、ボイスコイルモータ２０が、主軸１５ａおよび副軸１５ｂという２本のガイド軸（第１・第２ガイド軸）を用いて、フォーカスレンズユニット１３を光軸ＯＰ方向において前後に駆動する例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
（Ｂ）
上記実施形態では、ボイスコイルモータ２０が、主軸１５ａおよび副軸１５ｂという２本のガイド軸（第１・第２ガイド軸）を用いて、フォーカスレンズユニット１３を光軸ＯＰ方向において前後に駆動する例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0038】
例えば、レンズ駆動枠（フォーカスレンズユニット）を光軸方向において前後に案内するガイド軸としては、１本であってもよいし、３本以上であってもよい。
（Ｃ）
上記実施形態では、図７等に示すように、フォーカスレンズユニット１３の外周側における互いに対向する位置に配置された主軸１５ａおよび副軸１５ｂのうち、主軸１５ａの近傍にボイスコイルモータ２０が配置された例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
（Ｃ）
上記実施形態では、図７等に示すように、フォーカスレンズユニット１３の外周側における互いに対向する位置に配置された主軸１５ａおよび副軸１５ｂのうち、主軸１５ａの近傍にボイスコイルモータ２０が配置された例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0039】
例えば、電磁駆動機構（ボイスコイルモータ）が、第１ガイド軸（主軸）よりも第２ガイド軸（副軸）の近傍に配置された構成であってもよい。
（Ｄ）
上記実施形態では、レンズ駆動枠として、フォーカスレンズユニット１３を用いた例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
（Ｄ）
上記実施形態では、レンズ駆動枠として、フォーカスレンズユニット１３を用いた例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0040】
例えば、ズームレンズ等のフォーカスレンズ以外のレンズを保持しており光軸方向において前後に駆動される他のレンズ駆動枠に対して、本発明を適用してもよい。
（Ｅ）
上記実施形態では、磁性体として設けられたネジ３０のねじ込み量を調整することで、ボイスコイルモータ２０のマグネット２２とネジ３０との距離を調整して、互いの吸着力を調整する例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
（Ｅ）
上記実施形態では、磁性体として設けられたネジ３０のねじ込み量を調整することで、ボイスコイルモータ２０のマグネット２２とネジ３０との距離を調整して、互いの吸着力を調整する例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0041】
例えば、マグネットと磁性体との吸着力を調整する機構としては、ネジのねじ込み量の調整以外に、大きさ、形状等が異なる磁性体に交換する等、他の手段を用いてもよい。
また、磁性体としてネジを用いた構成において、図９に示すように、ネジ３０とフォーカスレンズユニット１３の外周面との間に、座金（ワッシャ）１３５等の第３部品を追加することで、吸着力を調整する構成であってもよい。
また、磁性体としてネジを用いた構成において、図９に示すように、ネジ３０とフォーカスレンズユニット１３の外周面との間に、座金（ワッシャ）１３５等の第３部品を追加することで、吸着力を調整する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0042】
本開示のレンズ駆動装置は、レンズ鏡筒が大型化することなく、レンズ駆動枠のガタを抑制することができるという効果を奏することから、レンズ鏡筒等の光学機器に搭載されるレンズ駆動装置に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【0043】
１０ レンズ鏡筒
１１ 前枠ユニット
１１ａ フォーカスリング
１２ 後枠ユニット
１３ フォーカスレンズユニット（レンズ駆動枠、レンズ駆動装置）
１３ａ 本体部
１３ｂａ 挿入孔（第１軸支持部）
１３ｂｂ 挿入孔（第２軸支持部）
１４ 固定枠
１５ａ 主軸（第１ガイド軸、レンズ駆動装置）
１５ｂ 副軸（第２ガイド軸、レンズ駆動装置）
２０ ボイスコイルモータ（電磁駆動機構、レンズ駆動装置）
２１ ヨーク
２１ａ メインヨーク
２１ｂ センターヨーク
２１ｃ サブヨーク
２２ マグネット
２３ 電磁コイル
３０ ネジ（磁性体、レンズ駆動装置）
３１ ネジ部（調整機構、レンズ駆動装置）
３２ フランジ部
３５ ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板、レンズ駆動装置）
５０ カメラ本体
５１ 本体部
５２ マウント部
５３ 撮像素子
１００ カメラ
１３０ ネジ（磁性体）
１３２ フランジ部
１３５ 座金
Ｌ１ 第１レンズ群
ＯＰ 光軸
１１ 前枠ユニット
１１ａ フォーカスリング
１２ 後枠ユニット
１３ フォーカスレンズユニット（レンズ駆動枠、レンズ駆動装置）
１３ａ 本体部
１３ｂａ 挿入孔（第１軸支持部）
１３ｂｂ 挿入孔（第２軸支持部）
１４ 固定枠
１５ａ 主軸（第１ガイド軸、レンズ駆動装置）
１５ｂ 副軸（第２ガイド軸、レンズ駆動装置）
２０ ボイスコイルモータ（電磁駆動機構、レンズ駆動装置）
２１ ヨーク
２１ａ メインヨーク
２１ｂ センターヨーク
２１ｃ サブヨーク
２２ マグネット
２３ 電磁コイル
３０ ネジ（磁性体、レンズ駆動装置）
３１ ネジ部（調整機構、レンズ駆動装置）
３２ フランジ部
３５ ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板、レンズ駆動装置）
５０ カメラ本体
５１ 本体部
５２ マウント部
５３ 撮像素子
１００ カメラ
１３０ ネジ（磁性体）
１３２ フランジ部
１３５ 座金
Ｌ１ 第１レンズ群
ＯＰ 光軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】