特開 2023-163272 グラスランの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023163272

(43)【公開日】2023-11-10

(54)【発明の名称】グラスランの製造方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 48/92 20190101AFI20231102BHJP

   B29C 48/12 20190101ALI20231102BHJP

   B29C 48/30 20190101ALI20231102BHJP

   B29C 48/25 20190101ALI20231102BHJP

【ＦＩ】

B29C48/92

B29C48/12

B29C48/30

B29C48/25

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022074041

(22)【出願日】2022-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000158840

【氏名又は名称】鬼怒川ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086232

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 博通

(74)【代理人】

【識別番号】100092613

【弁理士】

【氏名又は名称】富岡 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100205682

【弁理士】

【氏名又は名称】高嶋 一彰

(72)【発明者】

【氏名】野口 武志

【テーマコード（参考）】

4F207

【Ｆターム（参考）】

4F207AG03

4F207AG09

4F207AH23

4F207AJ08

4F207AM22

4F207AM23

4F207AP11

4F207AP20

4F207AQ01

4F207AR12

4F207AR20

4F207KA01

4F207KA17

4F207KB27

4F207KL65

4F207KL74

4F207KM06

4F207KM15

4F207KW23

(57)【要約】

【課題】検査精度のばらつき低減することができるグラスランの製造方法を提供する。
【解決手段】本発明に係るグラスランの製造方法は、グラスラン（１）の製品品質を検査する検査工程として、撮像工程（Ｓ３）と、画像処理工程（Ｓ４）と、数値化処理工程（Ｓ５）と、比較工程（Ｓ６）とを有する。そして、撮像工程（Ｓ３）で撮像されたグラスラン（１）の断面画像に基づき、数値化処理工程（Ｓ３）にてグラスラン（１）の断面各部の寸法を数値化し、この数値化された寸法を比較工程（Ｓ６）で製品図面に記載の寸法と比較することにより、押出成形されたグラスラン（１）の製品品質の良否を電子的に判定する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

溶融樹脂を押出成形することにより、押出機の先端部に配置されるダイスを介して所望の断面形状を有する長尺状の押出成形物を形成する押出工程と、
前記押出成形物を裁断して所定長さを有するグラスランを形成する裁断工程と、
前記グラスランの断面を測定及び検査する検査工程と、
を備え、
前記検査工程は、
前記グラスランの断面を撮像手段により撮像する撮像工程と、
前記撮像手段により撮像された画像を画像処理し、前記グラスランの断面各部の寸法を数値化する計測工程と、
前記数値化された前記グラスランの断面各部の寸法を前記グラスランの製品図面に記載された寸法と比較して良否を判定する比較工程と、
を有することを特徴とするグラスランの製造方法。

【請求項2】

請求項１に記載のグラスランの製造方法であって、
前記裁断工程では、既に裁断されて前端面が露出した前記押出成形物が前記所定長さだけ進んだところで前記押出成形物の送りを停止し、当該押出成形物の送りが停止した状態で、前記押出機から連なる前記押出成形物の後端側をカッターにより裁断し、
前記撮像工程では、前記裁断工程において前記押出成形物の送りが停止している間に、前記裁断と並行して、既に裁断された前記押出成形物の前端面を撮像することを特徴とするグラスランの製造方法。

【請求項3】

請求項１に記載のグラスランの製造方法であって、
前記計測工程では、前記グラスランの各部の表面に設けられた計測用突起を目印として前記グラスランの各部の寸法を数値化することを特徴とするグラスランの製造方法。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか一項に記載のグラスランの製造方法であって、
前記ダイスは、内部に移動可能に設けられた調整部材を移動させて流路断面を調整することをもって前記押出成形物の断面形状を調整可能な可動ダイスであり、
前記押出工程では、前記比較工程の結果に応じて前記調整部材を移動させることで、前記押出成形物の断面形状を調整することを特徴とするグラスランの製造方法。

【請求項5】

請求項４に記載のグラスランの製造方法であって、
前記比較工程は、前記グラスランの現物の寸法と前記製品図面に記載された寸法との差分に応じて良否を判定し、
前記押出工程では、前記差分の絶対値が第１閾値未満の場合に良品であると判定される一方、前記差分の絶対値が前記第１閾値以上の場合に不良品であると判定され、
前記比較工程の判定が不良品の場合において、前記差分の絶対値が前記第１閾値以上かつ第２閾値以下の場合には、前記押出機の吐出条件を変更し、前記差分の絶対値が前記第２閾値よりも大きい場合には、前記押出機の吐出条件を変更すると共に、前記ダイスの前記調整部材を移動して前記押出成形物の断面形状を調整することを特徴とするグラスランの製造方法。

【請求項6】

請求項５に記載のグラスランの製造方法であって、
前記押出工程では、前記比較工程の結果がフィードバックされて、前記押出機の吐出条件の変更、及び前記ダイスにおける前記調整部材の移動を自動で行うことを特徴とするグラスランの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、押出成形してなる樹脂製グラスランの製造に適用され、とりわけグラスランの製品断面の測定及び品質確認検査に供するグラスランの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

概略を説明すれば、従来のグラスランの製造方法では、熱可塑性樹脂を主体とする溶融樹脂を押出成形することにより、押出機の先端部に配置される口金（ダイス）を介して所望の断面形状を有する長尺状の押出成形物を形成する。そして、この長尺状の押出成形物は、裁断工程において所定長さに切断された後、検査工程においてグラスランの断面形状が検査され、当該検査にて良品と判定されたものが、製品として梱包される。

【0003】

なお、上記グラスランの製造方法に類似した製造工程を有する押出成形品の製造方法について記載されたものとしては、例えば以下の特許文献に記載されたものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－１１６７０１公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、前記裁断工程において所定の長さに裁断されたグラスランは、前記検査工程において、例えばグラスランの断面を投影機により拡大して投影し、この投影された断面を等倍の形状図面と重ね合わせることによって、作業者が目視にて検査を行っていた。

【0006】

しかしながら、前記従来のグラスランの製造方法では、上述のように作業者が目視により検査を行っていたため、検査を行う作業者の経験や技量に応じて検査の精度にばらつきが生じてしまう点で、改善の余地が残されていた。

【0007】

本発明は、かかる技術的課題に着目して案出されたものであり、検査精度のばらつき低減することができるグラスランの製造方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るグラスランの製造方法は、その一態様として、溶融樹脂を押出成形することにより、押出機の先端部に配置されるダイスを介して所望の断面形状を有する長尺状の押出成形物を形成する押出工程と、前記押出成形物を裁断して所定長さを有するグラスランを形成する裁断工程と、前記グラスランの断面を測定及び検査する検査工程と、を備え、前記検査工程は、前記グラスランの断面を撮像手段により撮像する撮像工程と、前記撮像手段により撮像された画像を画像処理し、前記グラスランの断面各部の寸法を数値化する計測工程と、前記数値化された前記グラスランの断面各部の寸法を前記グラスランの製品図面に記載された寸法と比較して良否を判定する比較工程と、を有する。

【0009】

このように、撮像手段により撮像した画像に基づいてグラスランの断面各部の寸法を数値化すると共に、この数値をグラスランの製品図面に記載の寸法と比較して製品品質の良否を判定することで、従来のように作業者がグラスランの断面形状を目視によって良否判定する場合と比べて、当該良否判定の精度のばらつきを低減することが可能となり、製品のより的確な品質管理を行うことができる。

【0010】

ここで、本発明に係るグラスランの製造方法の好ましい態様として、前記裁断工程では、既に裁断されて前端面が露出した前記押出成形物が前記所定長さだけ進んだところで前記押出成形物の送りを停止し、当該押出成形物の送りが停止した状態で、前記押出機から連なる前記押出成形物の後端側をカッターにより裁断し、前記撮像工程では、前記裁断工程において前記押出成形物の送りが停止している間に、前記裁断と並行して、既に裁断された前記押出成形物の前端面を撮像することが望ましい。

【0011】

このように、裁断工程において押出成形物を裁断する際に当該押出成形物の搬送（送り）が停止することを利用して、裁断工程における押出成形物の裁断と、検査工程におけるグラスランの断面の撮像とを並行して行うことにより、グラスランの製造作業の効率化が図れ、押出成形物の裁断とグラスランの断面の撮像とを別の工程で行う場合と比べて、裁断工程及び検査工程に要する時間を短縮することが可能となり、グラスランの生産性を向上させることができる。

【0012】

また、本発明に係るグラスランの製造方法のさらに好ましい態様として、前記計測工程では、前記グラスランの各部の表面に設けられた計測用突起を目印として前記グラスランの各部の寸法を数値化することが望ましい。

【0013】

このように、グラスランの各部の表面に設けられた計測用突起を目印としてグラスランの各部の寸法を数値化することにより、グラスランの各部の寸法をより正確に数値化し、製品図面の寸法との比較をより適切に行うことが可能となり、製品の的確な品質管理に供する。

【0014】

また、本発明に係るグラスランの製造方法のさらに好ましい態様として、前記ダイスは、内部に移動可能に設けられた調整部材を移動させて流路断面を調整することをもって前記押出成形物の断面形状を調整可能な可動ダイスであり、前記押出工程では、前記比較工程の結果に応じて前記調整部材を移動させることで、前記押出成形物の断面形状を調整することが望ましい。

【0015】

このように、比較工程の結果に応じて、可動ダイスの内部に設けられた調整部材を移動させて押出成形物の断面形状を調整することにより、グラスランの断面形状を適宜修正し、製品の歩留まりを向上させることができる。

【0016】

また、本発明に係るグラスランの製造方法のさらに好ましい態様として、前記比較工程は、前記グラスランの現物の寸法と前記製品図面に記載された寸法との差分に応じて良否を判定し、前記押出工程では、前記差分の絶対値が第１閾値未満の場合に良品であると判定される一方、前記差分の絶対値が前記第１閾値以上の場合に不良品であると判定され、前記比較工程の判定が不良品の場合において、前記差分の絶対値が前記第１閾値以上かつ第２閾値以下の場合には、前記押出機の吐出条件を変更し、前記差分の絶対値が前記第２閾値よりも大きい場合には、前記押出機の吐出条件を変更すると共に、前記ダイスの前記調整部材を移動して前記押出成形物の断面形状を調整することが望ましい。

【0017】

このように、グラスランの現物の寸法と製品図面に記載された寸法との差分に応じて良否を行い、不良品と判定された場合において、前記差分の絶対値が比較的小さい場合には押出機の吐出条件のみを変更して押出成形物の断面形状を修正し、また、前記差分の絶対値が比較的大きい場合には押出機の吐出条件の変更とダイス内部の調整部材の移動により押出成形物の断面形状を修正することで、押出成形物の断面形状を的確かつ効率的に修正することが可能となり、グラスランの生産性の向上及び製造コストの低廉化に寄与することができる。

【0018】

また、本発明に係るグラスランの製造方法のさらに好ましい態様として、前記押出工程では、前記比較工程の結果がフィードバックされて、前記押出機の吐出条件の変更、及び前記ダイスにおける前記調整部材の移動を自動で行うことが望ましい。

【0019】

このように、比較工程の判定結果を押出工程にフィードバックすることにより、押出機の吐出条件の変更と、ダイス内部の調整部材の移動による樹脂材料の流量調整と、を自動で行うことにより、比較工程の結果に応じて押出成形物の断面形状が自動的に修正されることにより、グラスランの生産性が向上することは勿論、リアルタイムで押出成形物の断面形状を修正することが可能となるため、グラスランの歩留まりを最大限に向上させることができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、撮像手段で撮像した画像に基づいてグラスランの断面各部の寸法を数値化し、この数値をグラスランの製品図面に記載された寸法と比較して製品品質の良否を判定する。このため、従来のように作業者がグラスランの断面形状を目視によって良否判定する場合と比べて、当該良否判定の精度のばらつきを低減することが可能となり、製品のより的確な品質管理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明に係るグラスランの断面図である。

【図2】本発明に係るグラスランの製造方法に適用されるグラスランの製造装置の概略図である。

【図3】（ａ）は図２に示すダイスの斜視図であり、（ｂ）は同図（ａ）の正面図である。

【図4】図３のＡ－Ａ線断面図である。

【図5】図３のＢ－Ｂ線断面図である。

【図6】図１に示す基部の断面変動量と調整部材の移動量との関係を表したグラフを示し、（ａ）は底壁及びアウター側壁の調整に係るグラフであり、（ｂ）はインナー側壁の調整に係るグラフである。

【図7】図１に示すシールリップ部の断面変動量と調整部材の移動量との関係を表したグラフである。

【図8】図２に示す製造装置の制御ブロック図である。

【図9】図８示す裁断工程及び検査工程（撮像工程）を拡大表示した斜視図である。

【図10】図８に示す数値化処理工程における計測態様の他例を示すグラスランの断面図である。

【図11】図８に示す払出工程を拡大表示した斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下に、本発明に係るグラスランの製造方法の実施形態を、図面に基づいて詳述する。なお、以下では、説明の便宜上、車体取付状態の天地を基準として、鉛直方向上側に相当する図１の上側を「上」と定義すると共に、鉛直方向下側に相当する図１の下側を「下」と定義して説明する。

【0023】

（グラスランの構成）
図１は、本発明に係るグラスランの製造方法により製造されるグラスラン１の自由状態の断面図を示している。

【0024】

グラスラン１は、例えば自動車用ドアのドアサッシ（図示外）に沿って取り付けられることにより、ドアガラス（図示外）の昇降時の案内（ガイド）や、走行時及びドア閉時のドアガラスの振動吸収、ドアガラスとドアサッシの間の水密及び気密の機能を果たす。具体的には、グラスラン１は、図１に示すように、横断面が概ね逆さＵ字形状を呈し、例えば熱可塑性エラストマ（ＴＰＥ）等の熱可塑性樹脂を押出成形することにより、長尺状に連続一体に形成される。そして、このグラスラン１は、ドアサッシに取り付けられる基部２と、基部２の内側に対向するように延設され、ドアガラスの両側面（車内外側面）に弾接する一対のシールリップ部３と、を備える。

【0025】

基部２は、ドアサッシの底面に固定される底壁２１と、底壁２１の車内外側の端部から折れ曲がるように延設され、それぞれほぼ直線状に延びる車内側のインナー側壁２２及び車外側のアウター側壁２３と、を有し、これらが一体に概ね逆さＵ字状に形成されている。なお、当該基部２は、一対のシールリップ部３とは異なる材質、すなわち一対のシールリップ部３よりも比較的高剛性の性質を有する熱可塑性樹脂によって形成される。

【0026】

底壁２１には、ドアガラスの先端面に弾性的に接触可能な支持リップ２４が車内側端部の内面から車外側へ折り返し状に延設されると共に、ドアサッシの底面に当接可能な突部２５が車内側端部の外面に突設されている。

【0027】

インナー側壁２２及びアウター側壁２３には、先端部（下端部）の外側面に、後述するインナーシールリップ３１及びアウターシールリップ３２と反対側へ折り返すように、斜め上方へ延出するインナーモールリップ２６及びアウターモールリップ２７が設けられている。さらに、インナー側壁２２及びアウター側壁２３には、基端部（上端部）の外側面に、インナーモールリップ２６及びアウターモールリップ２７と協働してドアインナーパネルのフランジ（図示外）を挟持状態に保持するインナー保持リップ２８及びアウター保持リップ２９が設けられている。

【0028】

一対のシールリップ部３は、インナー側壁２２及びアウター側壁２３の内側に互いに対向するように設けられた、インナーシールリップ３１及びアウターシールリップ３２からなり、それぞれ基部２（インナー側壁２２及びアウター側壁２３）と一体に形成されている。インナーシールリップ３１は、インナー側壁２２の先端部内側から底壁２１側へ向かって湾曲状に立ち上がり、インナー側壁２２の先端部内側から斜め上方へ折り返し状に延設されている。同様に、アウターシールリップ３２は、アウター側壁２３の先端部内側から底壁２１側へ向かって湾曲状に立ち上がり、アウター側壁２３の先端部内側から斜め上方へ折り返し状に延設されている。

【0029】

（グラスランの製造方法）
図２は、本発明に係るグラスランの製造方法を適用するグラスラン製造装置４の概略図を示している。

【0030】

図２に示すように、グラスラン製造装置（押出成形機）４は、加熱溶融した熱可塑性樹脂を吐出する押出機４１と、押出機４１の先端部に設けられた口金としてのダイス４２と、このダイス４２から吐出された押出成形物Ｍの形状の保持に供するサイジング４３と、このサイジング４３を通過した押出成形物Ｍを冷却して固化させる冷却水槽４４と、この冷却水槽４４を通過した押出成形物Ｍを引き取る第１引取り機４５１と、後述する裁断工程における裁断時間のバッファを構成するために第１引取り機４５１により引き取られた押出成形物Ｍにたるみをもたせる第２引取り機４５２と、この第２引取り機４５２により引き取られた押出成形物Ｍを裁断してグラスラン１を形成する裁断機４６と、この裁断機４６によって裁断されたグラスラン１の断面（前端面）を撮像する例えばＣＣＤカメラ等の撮像手段であるカメラ４７（図９参照）と、このカメラ４７により撮像された画像に基づき品質ＮＧとなったもの（ＮＧ品）を後述のリサイクルＢＯＸへと払い出す払出し機４８と、前記カメラ４７により撮像された画像に基づき品質ＯＫとなった製品を梱包する梱包機４９と、を備える。

【0031】

なお、押出機４１は、基部２を成形する樹脂材料を供給する第１押出機４１１と、シールリップ部３を成形する樹脂材料を供給する第２押出機４１２と、を備えている。そして、第１押出機４１１及び第２押出機４１２は、隣接して配置された乾燥機４０により乾燥された樹脂ペレットを加熱溶融し、この溶融樹脂を混錬して吐出する。

【0032】

また、梱包機４９は、払出し機４８により払い出されなかった製品（ＯＫ品）を一定量ストックし、このストックが前記一定量に達したところでストッカー（図示外）が開いて、当該ストッカーの下部に配置された梱包箱ＢＸに投入（箱詰め）する。そして、この梱包された梱包箱ＢＸは、ローラコンベアＲＣ上に払い出されて、出荷工程へと運ばれる。

【0033】

図３は、図２に示すダイス４２を示す図であって、（ａ）は当該ダイス４２の斜視図、（ｂ）は当該ダイス４２の正面図を示している。図４は、図３のＡ－Ａ線に沿って切断した断面図を示し、図５は、図３のＢ－Ｂ線に沿って切断した断面図を示している。

【0034】

図３～図５に示すように、ダイス４２は、押出機４１より押し出された樹脂材料が通流する流路断面積を調整可能な可動ダイスであって、金属製のハウジング４２０の内部に、基部２を形成するための樹脂材料が通流する流路を構成する第１プレートＤ１と、一対のシールリップ部３を形成するための樹脂材料が通流する流路を構成する第２プレートＤ２と、が介装されていて、下流側の端面にグラスラン１の断面形状を有する吐出口４２５が開口形成されていて、この吐出口４２５を介して押出成形物Ｍを吐出する。

【0035】

第１プレートＤ１には、図４に示すように、底壁２１を形成する材料が通過する第１流路４２１ａと、この第１流路４２１ａの下流側において上下方向に延在する第１キャビティ４２１ｂと、インナー側壁２２を形成する材料が通過する第２流路４２２ａと、この第２流路４２２ａの下流側において上下方向に延在する第２キャビティ４２２ｂと、アウター側壁２３を形成する材料が通過する第３流路４２３ａと、この第３流路４２３ａの下流側において上下方向に延在する第３キャビティ４２３ｂと、が形成されている。

【0036】

第１流路４２１ａには、下流側の端部（第１キャビティ４２１ｂの直前）に、矩形ブロック状に形成された第１調整部材ＣＰ１が図４の上下方向に移動可能に設けられている。この第１調整部材ＣＰ１は、上側へ移動することによって第１流路４２１ａの流路断面積を拡大させ、下側へ移動することによって第１流路４２１ａの流路断面積を縮小させる。より具体的には、第１調整部材ＣＰ１には、第１ねじ機構ＳＷ１を介してハンドル（図示外）が接続されていて、このハンドルの回転方向と回転量に応じて、第１流路４２１ａの流路断面積を調整可能となっている。

【0037】

第２流路４２２ａには、下流側の端部（第２キャビティ４２２ｂの直前）に、矩形ブロック状に形成された第２調整部材ＣＰ２が図４の左右方向に移動可能に設けられている。この第２調整部材ＣＰ２は、右側へ移動することによって第２流路４２２ａの流路断面積を拡大させ、左側へ移動することによって第２流路４２２ａの流路断面積を縮小させる。より具体的には、第２調整部材ＣＰ２には、第２ねじ機構ＳＷ２を介してハンドル（図示外）が接続されていて、このハンドルの回転方向と回転量に応じて、第２流路４２２ａの流路断面積を調整可能となっている。

【0038】

第３流路４２３ａには、下流側の端部（第３キャビティ４２３ｂの直前）に、矩形ブロック状に形成された第３調整部材ＣＰ３が図４の左右方向に移動可能に設けられている。この第３調整部材ＣＰ３は、左側へ移動することによって第３流路４２３ａの流路断面積を拡大させ、右側へ移動することによって第３流路４２３ａの流路断面積を縮小させる。より具体的には、第３調整部材ＣＰ３には、第３ねじ機構ＳＷ３を介してハンドル（図示外）が接続されていて、このハンドルの回転方向と回転量に応じて、第３流路４２３ａの流路断面積を調整可能となっている。

【0039】

第２プレートＤ２には、図５に示すように、インナーシールリップ３１及びアウターシールリップ３２を形成する材料が通過する共通流路である第４流路４２４ａと、この第４流路４２４ａの下流側において上下方向に延在する第４キャビティ４２４ｂが形成されている。なお、第４キャビティ４２４ｂについては、上下方向に延在しつつ左右に跨るように延在していて、インナーシールリップ３１及びアウターシールリップ３２を同時に形成可能となっている。

【0040】

第４流路４２４ａには、下流側の端部（第４キャビティ４２４ｂの直前）に、矩形ブロック状に形成された第４調整部材ＣＰ４が図５の上下方向に移動可能に設けられている。この第４調整部材ＣＰ４は、上側へ移動することによって第４流路４２４ａの流路断面積を拡大させ、下側へ移動することによって第４流路４２４ａの流路断面積を縮小させる。より具体的には、第４調整部材ＣＰ４には、第４ねじ機構ＳＷ４を介してハンドル（図示外）が接続されていて、このハンドルの回転方向と回転量に応じて、第４流路４２４ａの流路断面積を調整可能となっている。

【0041】

ここで、第１調整部材ＣＰ１の移動量（ハンドル回転量）と第１流路４２１ａの流路断面積との関係、及び第３調整部材ＣＰ３の移動量（ハンドル回転量）と第３流路４２３ａの流路断面積との関係の一例を図６（ａ）のグラフに示し、第２調整部材ＣＰ２の移動量（ハンドル回転量）と第２流路４２２ａの流路断面積との関係の一例を図６（ｂ）のグラフに示す。また、第４調整部材ＣＰ４の移動量（ハンドル回転量）と第４流路４２４ａの流路断面積との関係の一例を図７のグラフに示す。

【0042】

第１流路４２１ａ及び第３流路４２３ａについては、図６（ａ）に示すように、例えばハンドルを一方（プラス方向）回転させた場合には、２（ｍｍ）の回転量に応じて流路断面積が０．１５（ｍｍ）拡大し、４（ｍｍ）の回転量に応じて流路断面積が０．３（ｍｍ）拡大する。反対に、ハンドルを他方（マイナス方向）に回転させた場合には、２（ｍｍ）の回転量に応じて流路断面積が０．２（ｍｍ）縮小し、４（ｍｍ）の回転量に応じて流路断面積が０．５（ｍｍ）縮小する。

【0043】

また、第２流路４２２ａについては、図６（ｂ）に示すように、例えばハンドルを一方（プラス方向）回転させた場合には、２（ｍｍ）の回転量に応じて流路断面積が０．２（ｍｍ）拡大し、４（ｍｍ）の回転量に応じて流路断面積が０．３５（ｍｍ）拡大する。反対に、ハンドルを他方（マイナス方向）に回転させた場合には、２（ｍｍ）の回転量に応じて流路断面積が０．４（ｍｍ）縮小し、４（ｍｍ）の回転量に応じて流路断面積が１．０（ｍｍ）縮小する。

【0044】

一方、第４流路４２４ａについては、インナーシールリップ３１及びアウターシールリップ３２の一方を増やせば他方が減少するようになっている。すなわち、図７に示すように、インナーシールリップ３１については、例えばハンドルを一方（プラス方向）回転させた場合には、１（ｍｍ）の回転量では流路断面積は変化せず、２（ｍｍ）の回転量に応じて流路断面積が０．１（ｍｍ）縮小する一方、ハンドルを他方（マイナス方向）に回転させた場合には、１（ｍｍ）の回転量に応じて流路断面積が０．２（ｍｍ）拡大する。また、アウターシールリップ３２については、例えばハンドルを一方（プラス方向）回転させた場合には、１（ｍｍ）の回転量に応じて流路断面積が０．１（ｍｍ）拡大し、２（ｍｍ）の回転量に応じて流路断面積が０．２（ｍｍ）拡大する一方、ハンドルを他方（マイナス方向）に回転させた場合には、１（ｍｍ）の回転量に応じて流路断面積が０．１（ｍｍ）縮小する。

【0045】

なお、図６及び図７に示す第１調整部材ＣＰ１、第２調整部材ＣＰ２、第３調整部材ＣＰ３及び第４調整部材ＣＰ４の移動量（ハンドル回転量）と、第１流路４２１ａ、第２流路４２２ａ、第３流路４２３ａ及び第４流路４２４ａとの関係はあくまで一例であって、この関係性については製品の仕様等に応じて適宜変更可能である。

【0046】

図８は、図２に示すグラスラン製造装置４の制御内容を表した制御ブロック図を示している。なお、当該図８の説明にあたっては、図２を適宜参照する。また、図９は、図８示す裁断工程及び撮像工程を拡大表示した斜視図を示している。また、図１０は、数値化処理工程における計測態様の他例を示している。図１１は、図８に示す払出工程を拡大表示した斜視図を示している。

【0047】

図８に示すように、グラスラン製造装置４は、まず、押出機４１を運転すると、押出機４１（第１押出機４１１及び第２押出機４１２）の先端部に設けられたダイス４２を介して押出成形物Ｍが吐出される（ステップＳ１：押出工程）。

【0048】

そして、この押出成形物Ｍは、例えば図９に示すように、裁断機４６の前後に配置された第１コンベアＢＣ１及び第２コンベアＢＣ２を介して搬送され、裁断機４６のカッター刃４６０の位置から所定長さ分だけ進んだ後、第１コンベアＢＣ１及び第２コンベアＢＣ２がそれぞれ一旦停止し、カッター刃４６０が下降することにより押出成形物Ｍの後端側が裁断され、グラスラン１が得られる（ステップＳ２：裁断工程）。

【0049】

続いて、前記裁断工程（ステップＳ２）でグラスラン１が得られると、このグラスラン１の断面をカメラ４７により撮像する（ステップＳ３：撮像工程）。この撮像工程（ステップＳ３）では、裁断工程（ステップＳ２）における押出成形物Ｍの裁断時に第１コンベアＢＣ１及び第２コンベアＢＣ２が停止した際、押出成形物Ｍの前端に露出する断面をカメラ４７により撮像する。

【0050】

前記撮像工程（ステップＳ３）でグラスラン１の断面の撮像が完了すると、この撮像された画像について画像処理を行い（ステップＳ４：画像処理工程）、この画像処理された画像からグラスラン１の現物の各部寸法を計測して数値化する（ステップＳ５：数値化処理工程）。なお、この画像処理工程（ステップＳ４）と数値化処理工程（ステップＳ５）により、本発明に係る計測工程を構成される。

【0051】

画像処理工程（ステップＳ４）では、周知の二値化処理を行う。この二値化処理では、例えばグラスラン１の断面を白く表示し、他を黒く表示する。また、この二値化処理された画像に基づき、数値化処理工程（ステップＳ５）では、グラスラン１の断面について、基部２に相当する底壁２１、インナー側壁２２及びアウター側壁２３と、一対のシールリップ部３に相当するインナーシールリップ３１及びアウターシールリップ３２の寸法を計測して数値化する。

【0052】

ここで、前記数値化処理工程（ステップＳ５）におけるグラスラン１の断面の各部寸法の数値化にあたっては、図１に示すような、底壁２１の寸法Ｌ１、インナー側壁２２の寸法Ｌ２、アウター側壁２３の寸法Ｌ３、インナーシールリップ３１の寸法Ｌ４、アウターシールリップ３２の寸法Ｌ５について、形状が切り替わる部分を目印に計測することができる。

【0053】

また、グラスラン１の断面の各部寸法の数値化に際して、形状が切り替わるなど各部の境界部分を目印に寸法計測するほか、例えば図１０に示すように、予め各部（グラスラン１の底壁２１、インナー側壁２２、アウター側壁２３、インナーシールリップ３１及びアウターシールリップ３２）の表面にそれぞれ複数の微小な計測用突起Ｐを形成しておき、この計測用突起Ｐを目印に各部の寸法を計測してもよい。

【0054】

前記数値化処理工程（ステップＳ５）の後、この数値化処理工程（ステップＳ５）において数値化されたグラスラン１の現物の各部寸法を製品図面に記載された寸法と比較する（ステップＳ６：比較工程）。この比較工程（ステップＳ６）では、グラスラン１の現物の寸法と製品図面に記載された寸法との差分Ｘを算出し、この算出した差分Ｘに応じて品質のＯＫ（良好）又はＮＧ（不良）を判定する。

【0055】

具体的には、図８に示すように、差分Ｘの絶対値が第１閾値「０．１（ｍｍ）」未満の場合には、品質良好と判断されて、梱包工程（ステップＳ８）へと搬送される。すなわち、差分の絶対値Ｘが「０．１（ｍｍ）」未満の場合には、ＯＫ品であるとして、梱包工程（ステップＳ８）上流の払出工程（ステップＳ７）において、図１１に示すように、第２コンベアＢＣ２の側部に配置された遮蔽板ＳＰが開いた状態となり、ＯＫ品としてのグラスラン１は、払い出されることなく第２コンベアＢＣ２により梱包工程（ステップＳ８）に搬送される。

【0056】

また、差分Ｘの絶対値が第１閾値「０．１（ｍｍ）」以上かつ第２閾値「０．３（ｍｍ）」以下の場合には、品質不良と判断されて、梱包工程（ステップＳ８）には搬送されず、前記払出工程（ステップＳ７）において、リサイクルＢＯＸ（図示外）へと払い出される。すなわち、差分Ｘの絶対値が「０．１～０．３（ｍｍ）」の場合には、ＮＧ品であるとして、梱包工程（ステップＳ８）上流の払出工程（ステップＳ７）において、図１１に示すように、第２コンベアＢＣ２の側部に配置された遮蔽板ＳＰが閉じた状態となり、ＮＧ品としてのグラスラン１は、第２コンベアＢＣ２の側部に配置された図示外のリサイクルＢＯＸへと払い出される。

【0057】

また、前記比較工程（ステップＳ６）の判定結果は、押出機４１及びダイス４２へとフィードバックされるようになっていて、差分Ｘの絶対値が「０．１～０．３（ｍｍ）」の場合は、押出機４１の吐出条件、例えば回転数を変更することにより、その後の押出成形物Ｍの寸法が調整される（ステップＳ９）。なお、かかるフィードバック制御により、その後の押出成形物Ｍの寸法が調整されて比較工程（ステップＳ６）においてグラスラン１の現物の寸法と製品図面に記載された寸法との差分Ｘの絶対値が「０．１（ｍｍ）」未満と判定されるまでは、払出工程（ステップＳ７）では遮蔽板ＳＰが閉じた状態が継続されて、ＮＧ品として図示外のリサイクルＢＯＸへと払い出される。

【0058】

また、差分Ｘの絶対値が第２閾値である「０．３（ｍｍ）」よりも大きい場合、には、品質不良と判断され、払出工程（ステップＳ７）において、リサイクルＢＯＸ（図示外）へと払い出されると共に、当該比較工程（ステップＳ６）の判定結果が押出機４１及びダイス４２へとフィードバックされ、押出機４１の吐出条件の変更（ステップＳ１０）に加え、ダイス４２の内部の第１流路４２１ａ、第２流路４２２ａ、第３流路４２３ａ及び第４流路４２４ａの各流路断面積が調整される（ステップＳ１１）。なお、かかるフィードバック制御により、その後に押出成形される押出成形物Ｍの寸法が調整され、比較工程（ステップＳ６）においてグラスラン１の現物の寸法と製品図面に記載された寸法との差分Ｘの絶対値が「０．１（ｍｍ）」未満と判定されるまでは、差分Ｘの絶対値が「０．１～０．３（ｍｍ）」の場合と同様、払出工程（ステップＳ７）において遮蔽板ＳＰが閉じた状態が継続され、ＮＧ品として図示外のリサイクルＢＯＸへと払い出される。

【0059】

（本実施形態の作用効果）
本実施形態に係るグラスランの製造方法は、グラスラン１の製品品質を検査する検査工程として、撮像工程（ステップＳ３）と、画像処理工程（ステップＳ４）と、数値化処理工程（ステップＳ５）と、比較工程（ステップＳ６）とを有している。そして、撮像工程（ステップＳ３）で撮像されたグラスラン１の断面画像を基に、数値化処理工程（ステップＳ３）にてグラスラン１の断面各部の寸法を数値化し、この数値化された寸法を比較工程（ステップＳ６）で製品図面に記載の寸法と比較して、押出成形されたグラスラン１の製品品質の良否を判定する構成となっている。

【0060】

このように、カメラ４７により撮像した画像からグラスラン１の断面各部の寸法を数値化して製品図面の寸法と比較することによりグラスラン１の品質の良否を電子的に判定するため、グラスラン１の断面を拡大して製品図面の断面形状と比較することにより作業者が目視で品質の良否判定を行っていた従来と比べて、作業者の経験や能力に影響されるおそれがない。これにより、グラスラン１の品質良否判定のばらつきが低減され、グラスラン１の品質良否判定の精度を向上させることができる。その結果、グラスラン１の製品のより的確な品質管理を行うことができる。

【0061】

しかも、上述したように、品質の判定は、人（作業者）ではなく、電子的に行われるため、品質判定を瞬時に行えるため、グラスラン１の生産性の向上が図れるうえに、例えば検査技術の継承など品質検査を行う作業者の育成を行う必要もなく、グラスラン１の製造コストの低減を図ることもできる。

【0062】

さらに、上記比較工程（ステップＳ６）における品質判定の結果は押出機４１やダイス４２にフィードバックされ、この比較工程（ステップＳ６）の結果に応じて、速やかに（リアルタイムで）押出機４１の吐出条件や、ダイス４２内部の第１流路４２１ａ、第２流路４２２ａ、第３流路４２３ａ及び第４流路４２４ａの流路断面積が調整される。このため、製造過程においてグラスラン１の断面形状が適宜修正されて、グラスラン１の製品の歩留まりを向上させることができる。

【0063】

また、本実施形態では、押出成形物Ｍを裁断する際、押出成形物Ｍの搬送（送り）が停止することを利用して、裁断工程（ステップＳ２）における押出成形物Ｍの裁断と、撮像工程（ステップＳ３）におけるグラスラン１の断面形状の撮像とが並行して行われる。これにより、グラスラン１の製造作業の効率化が図れ、押出成形物Ｍの裁断とグラスラン１の断面の撮像とをそれぞれ別の工程で行う場合と比べて、裁断工程（ステップＳ２）及び撮像工程（ステップＳ３）に要する時間を短縮でき、グラスラン１の生産性を向上させることができる。

【0064】

また、数値化処理工程（ステップＳ５）では、グラスラン１の断面の各部の寸法の数値化する際、形状が切り替わるなど各部の境界部分を目印に寸法計測するほか、例えばグラスラン１の底壁２１、インナー側壁２２、アウター側壁２３、インナーシールリップ３１及びアウターシールリップ３２の表面に予めそれぞれ微小な計測用突起Ｐを形成しておき、この計測用突起Ｐを目印に各部の寸法を計測することが望ましい。これにより、グラスラン１の各部の寸法をより正確に数値化し、製品図面の寸法との比較をより適切に行うことが可能となり、製品の的確な品質管理に供する。

【0065】

また、本実施形態では、上記比較工程（ステップＳ６）における品質判定の結果を押出機４１及びダイス４２にフィードバックし、グラスラン１の現物の寸法と製品図面に記載された寸法との差分Ｘに応じて、不良判定された場合の修正の対応が区別されている。すなわち、比較工程（ステップＳ６）で不良品と判定された場合において、前記差分Ｘの絶対値が比較的小さい場合は、押出機４１の吐出条件（例えば回転数）のみを変更して押出成形物Ｍの断面形状を修正することとし、前記差分Ｘの絶対値が比較的大きい場合には、押出機４１の吐出条件を変更することに加え、第１調整部材ＣＰ１、第２調整部材ＣＰ２、第３調整部材ＣＰ３、及び第４調整部材ＣＰ４の移動によって押出成形物Ｍの断面形状を修正することとした。これにより、押出成形物Ｍの断面形状を的確かつ効率的に修正することが可能となり、グラスラン１の生産性向上及び製造コストの低廉化に寄与することができる。

【0066】

また、本実施形態では、前記比較工程（ステップＳ６）における判定結果を押出工程（ステップＳ１）へとフィードバックすることにより、押出機４１の吐出条件の変更や、ダイス４２の内部の調整部材（第１調整部材ＣＰ１、第２調整部材ＣＰ２、第３調整部材ＣＰ３及び第４調整部材ＣＰ４）の移動による樹脂材料の流量調整が自動で行われる。このように、比較工程（ステップＳ６）における判定結果に応じて押出成形物Ｍの断面形状が自動的に修正されることで、グラスラン１の生産性が向上することは勿論、押出成形物Ｍの断面形状をリアルタイムで適宜修正することが可能となるため、グラスラン１の歩留まりを最大限に向上させることができる。

【0067】

本発明は、前記実施形態において開示された構成に限定されるものではなく、グラスラン製造装置４のレイアウトや、押出成形物Ｍの引き取り態様及び裁断態様、品質ＯＫ品の搬送及び梱包態様、品質ＮＧ品の払出態様など、本発明の技術的特徴とは直接関係しない細部の具体的な態様については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において適用対象である車体の仕様等に応じて自由に変更することができる。

【符号の説明】

【0068】

１…グラスラン
４…グラスラン製造装置
４１…押出機
４２…ダイス
Ｐ…計測用突起
Ｓ１…押出工程
Ｓ２…裁断工程
Ｓ３…撮像工程
Ｓ４…画像処理工程（計測工程）
Ｓ５…数値化処理工程（計測工程）
Ｓ６…比較工程
ＣＰ１…第１調整部材（調整部材）
ＣＰ２…第２調整部材（調整部材）
ＣＰ３…第３調整部材（調整部材）
ＣＰ４…第４調整部材（調整部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】