特開 2023-16329 超音波診断用の無線通信ユニット、超音波画像表示装置および無線超音波プローブ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023016329

(43)【公開日】2023-02-02

(54)【発明の名称】超音波診断用の無線通信ユニット、超音波画像表示装置および無線超音波プローブ

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/00 20060101AFI20230126BHJP

【ＦＩ】

A61B8/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021120573

(22)【出願日】2021-07-21

(71)【出願人】

【識別番号】000189486

【氏名又は名称】上田日本無線株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西沢 昇

【テーマコード（参考）】

4C601

【Ｆターム（参考）】

4C601EE10

4C601GB18

4C601GB20

4C601GB21

4C601GB22

4C601GD04

4C601LL21

4C601LL26

(57)【要約】

【課題】本発明の目的は、無線超音波プローブと画像表示装置との間の距離を適切な範囲とすることである。
【解決手段】画像表示装置１６は、ペアリング要求信号を送信した後に（ＳＡ１）、ペアリング応答信号を受信したときに（ＳＡ２）、無線超音波プローブ１２との間に通信状況条件が成立したと判定する。画像表示装置１６は、測距信号を無線超音波プローブ１２に送信し（ＳＡ３）、無線超音波プローブ１２から送信された測距応答信号を受信し（ＳＡ４）、測距信号を送信してから測距応答信号を受信するまでの時間に基づいて、無線超音波プローブ１２までの隔離距離を測定する。画像表示装置１６は、隔離距離が所定範囲内にあるときに、無線超音波プローブ１２との間に距離条件が成立したと判定する。無線通信部は、通信状況条件および距離条件が成立したときに、無線超音波プローブ１２との間でペアリングを完了する（ＳＡ５）。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線超音波プローブとの間でＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を行う超音波診断用の無線通信ユニットにおいて、
ペアリング要求信号を送信した後に、前記無線超音波プローブから送信されたペアリング応答信号を受信したときに、前記無線超音波プローブとの間に第１条件が成立したと判定する第１判定処理と、
測距信号を前記無線超音波プローブに送信し、前記無線超音波プローブから送信された測距応答信号を受信し、前記測距信号を送信してから前記測距応答信号を受信するまでの時間に基づいて、前記無線超音波プローブまでの隔離距離を測定する測距処理と、
前記隔離距離が所定範囲内にあるときに、前記無線超音波プローブとの間に第２条件が成立したと判定する第２判定処理と、を実行し、
前記第１条件および前記第２条件が成立したときに、前記無線超音波プローブとの間でペアリングを完了することを特徴とする超音波診断用の無線通信ユニット。

【請求項2】

無線超音波プローブから送信された画像データ信号に基づく画像を表示する超音波画像表示装置において、
前記画像データ信号を、ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信部によって受信する画像データ受信処理と、
前記無線通信部に測距信号を送信させ、前記無線超音波プローブから送信された測距応答信号を前記無線通信部に受信させ、前記無線通信部が前記測距信号を送信してから前記無線通信部が前記測距応答信号を受信するまでの時間に基づいて、前記無線超音波プローブまでの隔離距離を測定する測距処理と、を実行し、
前記超音波画像表示装置は、
前記画像データ受信処理によって、所定データ量の前記画像データを受信するごとに、前記測距処理を実行することを特徴とする超音波画像表示装置。

【請求項3】

請求項２に記載の超音波画像表示装置において、
前記画像データ信号に基づく画像を表示し、
前記隔離距離を示す情報を表示することを特徴とする超音波画像表示装置。

【請求項4】

請求項２または請求項３に記載の超音波画像表示装置において、
前記隔離距離を示す情報を前記無線通信部によって送信することを特徴とする超音波画像表示装置。

【請求項5】

請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の超音波画像表示装置において、
前記隔離距離が予め定められた範囲内にないときに、ユーザに注意を促す警告処理を実行することを特徴とする超音波画像表示装置。

【請求項6】

請求項５に記載の超音波画像表示装置において、
前記警告処理は、
ユーザに注意を促す処理を実行させる警告指令情報を、前記無線通信部によって前記無線超音波プローブに送信する処理を含むことを特徴とする超音波画像表示装置。

【請求項7】

制御部と、ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を画像表示装置との間で行う無線通信部と、を備え、
前記制御部は、
前記画像表示装置から送信されたペアリング要求信号が前記無線通信部で受信されたときに、前記無線通信部によってペアリング応答信号を前記画像表示装置に送信するペアリング応答処理と、
前記画像表示装置から送信された測距信号が前記無線通信部で受信されたときに、測距応答信号を前記無線通信部によって前記画像表示装置に送信する測距応答処理と、を実行し、
前記ペアリング応答信号および前記測距応答信号に基づいて、前記画像表示装置がペアリングのための条件が成立すると判定した場合に、前記画像表示装置との間でペアリングを完了することを特徴とする無線超音波プローブ。

【請求項8】

信号処理／制御部と、ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を画像表示装置との間で行う無線通信部と、トランスデューサとを備え、
前記信号処理／制御部は、
前記トランスデューサに対する送信信号を生成し、前記トランスデューサで受信された超音波に基づき画像データ信号を生成し、前記無線通信部によって前記画像データ信号を前記画像表示装置に送信する画像データ送信処理と、
前記画像表示装置から送信された測距信号が前記無線通信部で受信されたときに、前記無線通信部によって測距応答信号を前記無線超音波プローブに送信する測距応答処理と、を実行することを特徴とする無線超音波プローブ。

【請求項9】

請求項８に記載の無線超音波プローブにおいて、
前記画像表示装置は、前記測距信号を送信してから前記測距応答信号を受信するまでの時間に基づいて、前記無線超音波プローブまでの隔離距離を求め、前記隔離距離を示す情報を送信し、
前記信号処理／制御部は、
前記隔離距離を示す情報を前記無線通信部によって受信し、前記隔離距離に応じた表示動作を実行することを特徴とする無線超音波プローブ。

【請求項10】

請求項８に記載の無線超音波プローブにおいて、
前記画像表示装置は、前記測距信号を送信してから前記測距応答信号を受信するまでの時間に基づいて、前記無線超音波プローブまでの隔離距離を求め、前記隔離距離が予め定められた範囲内にないときに警告指令情報を送信し、
前記信号処理／制御部は、
前記警告指令情報を前記無線通信部によって受信し、前記警告指令情報に応じてユーザに注意を促す処理を実行することを特徴とする無線超音波プローブ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、超音波診断用の無線通信ユニット、超音波画像表示装置および無線超音波プローブに関し、特に、無線超音波プローブとの間で行われる無線通信に関する。

【背景技術】

【0002】

超音波診断システムが広く用いられている。超音波診断システムは、一般に超音波プローブと本体装置とを備えている。超音波プローブは、被検体に対し超音波を送信し、被検体で反射した超音波を受信する。本体装置は、超音波プローブから取得した受信信号によって、被検体の超音波画像データを生成し、超音波画像データに基づく画像を表示する。

【0003】

近年では、超音波画像データを生成するための機能を超音波プローブに集約し、超音波プローブとは別に設けられた画像表示装置に超音波画像を表示する超音波診断システムが開発されている。超音波プローブは、受信した超音波に基づき超音波画像データを生成し、画像表示装置に無線送信する。画像表示装置は、受信した超音波画像データに基づく画像を表示する。画像表示装置には、例えば、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ等が用いられる。

【0004】

以下の特許文献１には、超音波プローブと、画像表示を行う端末装置との間で無線通信を行う超音波診断システムが記載されている。この超音波診断システムでは、超音波プローブと端末装置とが、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線ネットワークを介して接続されている。特許文献２には、超音波スキャナ（超音波プローブ）、画像化システム、およびワイヤレスディスプレイ（画像表示装置）を備える超音波画像化装置が記載されている。画像化システムは、超音波スキャナから得られた信号に基づき画像データを生成し、ワイヤレスディスプレイに無線送信する。ワイヤレスディスプレイは、画像データに基づく画像を表示する。

【0005】

画像化システムとワイヤレスディスプレイとの間の通信は、ＵＷＢ（Ultra Wide-Band）の規格に従って行われる。ここで、ＵＷＢの規格は、信号の周波数スペクトラムを広帯域とし、単位周波数当たりの電力を抑制する通信規格である。ＵＷＢの規格としてＩＥＥＥ ８０２．１５．３が参照されている。特許文献３および非特許文献１には、本願発明に関連する技術として、ＩＲ－ＵＷＢ方式に関する記載がある。ＩＲ－ＵＷＢ方式は、ＵＷＢの規格に従うと共に、搬送波を用いずにパルスによって信号を伝送する通信方式である。非特許文献１では、ＩＲ－ＵＷＢ方式に関する規格であるＩＥＥＥ ８０２．１５．４ｚが参照されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】国際公開第２０２１／００５６３７号

【特許文献2】特表２００８－５１３０８４号公報

【特許文献3】特開２０１０－２３３１９５号公報

【非特許文献】

【0007】

【非特許文献1】Petr Sedlacek, Martin Slanina, and Pavel Masek, “ An Overbview of the IEEE 802.15.4z Standard and its Comparison to the Existing UWB Standards “, 2019 29th International Conference Radioelektronika (RADIOELEKTRONIKA)

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

超音波画像データを画像表示装置に無線送信する無線超音波プローブでは、画像表示装置との間の距離が長くなると、画像表示装置との間の通信状況が劣化し、画像表示装置に画像を表示することが困難となることがある。

【0009】

本発明の目的は、無線超音波プローブと画像表示装置との間の距離を適切な範囲とすることである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、無線超音波プローブとの間でＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を行う超音波診断用の無線通信ユニットにおいて、ペアリング要求信号を送信した後に、前記無線超音波プローブから送信されたペアリング応答信号を受信したときに、前記無線超音波プローブとの間に第１条件が成立したと判定する第１判定処理と、測距信号を前記無線超音波プローブに送信し、前記無線超音波プローブから送信された測距応答信号を受信し、前記測距信号を送信してから前記測距応答信号を受信するまでの時間に基づいて、前記無線超音波プローブまでの隔離距離を測定する測距処理と、前記隔離距離が所定範囲内にあるときに、前記無線超音波プローブとの間に第２条件が成立したと判定する第２判定処理と、を実行し、前記第１条件および前記第２条件が成立したときに、前記無線超音波プローブとの間でペアリングを完了することを特徴とする。

【0011】

また、本発明は、無線超音波プローブから送信された画像データ信号に基づく画像を表示する超音波画像表示装置において、前記画像データ信号を、ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信部によって受信する画像データ受信処理と、前記無線通信部に測距信号を送信させ、前記無線超音波プローブから送信された測距応答信号を前記無線通信部に受信させ、前記無線通信部が前記測距信号を送信してから前記無線通信部が前記測距応答信号を受信するまでの時間に基づいて、前記無線超音波プローブまでの隔離距離を測定する測距処理と、を実行し、前記超音波画像表示装置は、前記画像データ受信処理によって、所定データ量の前記画像データを受信するごとに、前記測距処理を実行することを特徴とする。

【0012】

望ましくは、前記画像データ信号に基づく画像を表示し、前記隔離距離を示す情報を表示する。

【0013】

望ましくは、前記隔離距離を示す情報を前記無線通信部によって送信する。

【0014】

望ましくは、前記隔離距離が予め定められた範囲内にないときに、ユーザに注意を促す警告処理を実行する。

【0015】

望ましくは、前記警告処理は、ユーザに注意を促す処理を実行させる警告指令情報を、前記無線通信部によって前記無線超音波プローブに送信する処理を含む。

【0016】

また、本発明は、制御部と、ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を画像表示装置との間で行う無線通信部と、を備え、前記制御部は、前記画像表示装置から送信されたペアリング要求信号が前記無線通信部で受信されたときに、前記無線通信部によってペアリング応答信号を前記画像表示装置に送信するペアリング応答処理と、前記画像表示装置から送信された測距信号が前記無線通信部で受信されたときに、測距応答信号を前記無線通信部によって前記画像表示装置に送信する測距応答処理と、を実行し、前記ペアリング応答信号および前記測距応答信号に基づいて、前記画像表示装置がペアリングのための条件が成立すると判定した場合に、前記画像表示装置との間でペアリングを完了することを特徴とする。

【0017】

また、本発明は、信号処理／制御部と、ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を画像表示装置との間で行う無線通信部と、トランスデューサとを備え、前記信号処理／制御部は、 前記トランスデューサに対する送信信号を生成し、前記トランスデューサで受信された超音波に基づき画像データ信号を生成し、前記無線通信部によって前記画像データ信号を前記画像表示装置に送信する画像データ送信処理と、前記画像表示装置から送信された測距信号が前記無線通信部で受信されたときに、前記無線通信部によって測距応答信号を前記無線超音波プローブに送信する測距応答処理と、を実行する。

【0018】

望ましくは、前記画像表示装置は、前記測距信号を送信してから前記測距応答信号を受信するまでの時間に基づいて、前記無線超音波プローブまでの隔離距離を求め、前記隔離距離を示す情報を送信し、前記信号処理／制御部は、前記隔離距離を示す情報を前記無線通信部によって受信し、前記隔離距離に応じた表示動作を実行する。

【0019】

望ましくは、前記画像表示装置は、前記測距信号を送信してから前記測距応答信号を受信するまでの時間に基づいて、前記無線超音波プローブまでの隔離距離を求め、前記隔離距離が予め定められた範囲内にないときに警告指令情報を送信し、前記信号処理／制御部は、前記警告指令情報を前記無線通信部によって受信し、前記警告指令情報に応じてユーザに注意を促す処理を実行する。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、無線超音波プローブと画像表示装置との間の距離を適切な範囲とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】超音波診断システムの構成を示す図である。

【図2】無線超音波プローブの構成例を示す図である。

【図3】無線超音波プローブの構成例を示す図である。

【図4】画像表示装置の構成例を示す図である。

【図5】外付けＩＲ－ＵＷＢ無線通信部の構成例を示す図である。

【図6】ＩＲ－ＵＷＢ無線通信部を内蔵した画像表示装置の構成例を示す図である。

【図7】ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線信号のデータシンボルの構造を示す図である。

【図8】ペアリング処理のシーケンスチャートである。

【図9】画像表示装置が送信する測距信号のパケットと、画像表示装置が受信する測距応答信号のパケットを示す図である。

【図10】画像表示装置と２つの無線超音波プローブとの間で実行されるペアリング処理のシーケンスチャートである。

【図11】距離Ｌを隔てて配置された２つの画像表示装置を備える超音波診断システムの構成を示す図である。

【図12】超音波診断処理のシーケンスチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

各図を参照して本発明の実施形態について説明する。複数の図面に示されている同一の事項については同一の符号を付してその説明を省略する。

【0023】

図１には、本発明の実施形態に係る超音波診断システム１００の構成が示されている。超音波診断システム１００は、無線超音波プローブ１２および超音波画像表示装置１６（以下、超音波画像表示装置を単に画像表示装置という。）を備えている。無線超音波プローブ１２には、超音波画像データを生成するための機能が超音波プローブに集約されている。超音波診断が行われるときは、無線超音波プローブ１２の超音波送受信面１４が被検体に当接するように無線超音波プローブ１２が支持される。

【0024】

無線超音波プローブ１２は、被検体に超音波を送信し、被検体で反射した超音波を受信する。無線超音波プローブ１２は受信した超音波に基づく受信信号を生成し、その受信信号に基づいて超音波画像の情報を含む画像データ信号を生成する。ここで、画像データ信号は、最終的な超音波画像データでなくてもよく、超音波画像を表示するための情報を含む信号であればよい。無線超音波プローブ１２は、さらに、画像データ信号を画像表示装置１６に無線送信する。画像表示装置１６は、無線超音波プローブ１２から無線送信された画像データ信号を受信し、画像データ信号に基づいて、ディスプレイ４８に超音波画像を表示する。なお、以下の説明では、無線超音波プローブ１２から画像表示装置１６に信号が無線送信されること、および画像表示装置１６から無線超音波プローブ１２に信号が無線送信されることについては、単に「送信」の用語が用いられることがある。

【0025】

画像表示装置１６は、ペアリングを完了した無線超音波プローブ１２との間で、画像表示のための無線通信を行う。ペアリングとは、無線装置が、他の無線装置との間で互いにＩＤ（Identification）の認証を行う処理をいう。ペアリング完了のための条件には、画像表示装置１６と無線超音波プローブ１２との間の通信状況が良好であるという通信状況条件（第１条件）がある。通信状況条件は、ペアリングのための通信（ペアリング通信）が可能であることで満たされる。

【0026】

本実施形態に係る超音波診断システム１００では、通信状況条件の他、画像表示装置１６と無線超音波プローブ１２との間の隔離距離が所定の判定距離範囲内であるという距離条件（第２条件）がペアリングを完了するための条件となっている。判定距離範囲は、例えば、画像表示装置１６までの距離が、下限距離ＤＮ以上、上限ＤＦ以下であるというように定義されてよい。

【0027】

画像表示装置１６の周囲に複数の無線超音波プローブ１２がある場合、画像表示装置１６は、複数の無線超音波プローブ１２のうち、ペアリング通信が可能であり、距離条件を満たすものとの間でペアリングを完了する。通信状況条件および距離条件を満たす無線超音波プローブ１２が複数ある場合には、例えば、最も先にペアリング通信を終了したものとの間でペアリングが完了する。また、１台の画像表示装置１６が複数の無線超音波プローブ１２との間でペアリングを完了してもよい。この場合、画像表示装置１６は、例えば、ユーザの操作による動作の切り替えによって、複数の無線超音波プローブ１２に対して個別に画像表示等を行う。

【0028】

図２には、無線超音波プローブ１２の構成例が示されている。無線超音波プローブ１２は、医師等のユーザが手に持って被検体としての生体Ｐの所望位置の皮膚に当て、画像データ信号を得る。

【0029】

トランスデューサ２０は、超音波振動子アレイを有し、生体Ｐの接触部に向けて超音波を送出し、また生体Ｐからの反射波を受信する。トランスデューサ２０には、パルス／スイッチ部２２が接続されている。このパルス／スイッチ部２２は、トランスデューサ２０が超音波を送出するためのパルス状の送信信号を生成して、これをトランスデューサ２０に供給する。トランスデューサ２０の超音波振動子アレイが送信信号に応じて振動することで、パルス状の超音波が生体Ｐに向けて送出される。生体Ｐ内で得られたパルス状の反射波は、トランスデューサ２０の超音波振動子アレイで受信信号に変換され、パルス／スイッチ部２２に供給される。

【0030】

パルス／スイッチ部２２には、ＡＭＰ／ＡＤＣ部２４が接続されており、ここにおいて、受信信号が増幅されると共にデジタル信号に変換される。得られたデジタル信号は、デジタル信号処理部２６に供給される。デジタル信号処理部２６は、デジタル信号について各種処理を施し、画像データ信号を生成する。なお、デジタル信号処理部２６には、受信信号だけでなく送信信号もデジタル信号として供給されており、遅延時間やドプラシフト等の情報も得る。

【0031】

デジタル信号処理部２６には、ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を行うＩＲ－ＵＷＢ無線通信部２８が接続されており、画像表示装置１６に画像データ信号を送信する。無線超音波プローブ１２には、制御部３０が設けられており、各部の動作が制御部３０により制御される。また、無線超音波プローブ１２は、ＵＳＢ（商標）等の外部接続端子３２を有する。したがって、この外部接続端子３２を介し外部機器と信号を交換したり、外部から充電電力を受け入れたりすることができる。

【0032】

外部接続端子３２には、充電部３４を介しバッテリ３６が接続されており、外部から供給される充電電力によりバッテリ３６が充電される。また、バッテリ３６には、電源部３８が接続されており、電源部３８から無線超音波プローブ１２内の各部に必要な電力が供給される。

【0033】

無線超音波プローブ１２は、発光ダイオード（ＬＥＤ）４０を備えている。発光ダイオード４０はインジケータとしての機能を有し、制御部３０の制御に応じて点灯、消灯または点滅し、無線超音波プローブ１２の状態を示す。また、複数の発光ダイオード４０が設けられてもよい。この場合、各発光ダイオード４０の点灯、消灯または点滅の組み合わせに応じてユーザに伝えられるべき情報が示されてもよい。また、発光ダイオード４０と共に、または発光ダイオード４０に代えて、ディスプレイが設けられてもよい。

【0034】

図３には、無線超音波プローブ１２の構成例が示されている。無線超音波プローブ１２の筐体には、インジケータとして複数の発光ダイオード４０が設けられている。複数の発光ダイオード４０のそれぞれの点灯、点滅、消灯等の点灯状態に応じて、画像表示装置１６と無線超音波プローブ１２との間の距離が示されてよい。

【0035】

図４には、無線通信機能のない画像表示装置本体１８と、外付けＩＲ－ＵＷＢ無線通信部６０とを有する画像表示装置１６の構成例が示されている。画像表示装置本体１８は、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置であってよい。画像表示装置本体１８は、ＵＳＢ（商標）等の外部接続端子６４を有しており、ここに外付けＩＲ－ＵＷＢ無線通信部６０が接続される。外付けＩＲ－ＵＷＢ無線通信部６０は、無線超音波プローブ１２から送信された画像データ信号を受信し、画像表示装置本体１８に供給する。

【0036】

外部接続端子６４には、入出力部４４を介して画像表示制御部４６が接続され、画像表示制御部４６には、画像データ信号に基づく画像を表示する表示部としてのディスプレイ４８が接続されている。無線超音波プローブ１２から送信される画像データ信号は、外付けＩＲ－ＵＷＢ無線通信部６０、入出力部４４を介し画像表示制御部４６に供給され、ここで各種信号処理がなされ、ディスプレイ４８に供給される。ディスプレイ４８は、無線超音波プローブ１２によって得た画像データ信号に基づく画像を表示する。なお、ディスプレイ４８は、タッチパネルを伴うディスプレイであってよい。また、ディスプレイ４８は、画像表示装置本体１８の外部に設けられたものであってもよい。

【0037】

外部接続端子６４には、スイッチ５０および充電部５２を介してバッテリ５４が接続されている。外部接続端子６４に外部電源を接続し、外部電源の電力によりバッテリ５４が充電されてもよい。また、バッテリ５４には、電源部５６が接続されており、ここから画像表示装置本体１８内の各部に電力が供給される。また、電源部５６が出力する電力は、スイッチ５０、外部接続端子６４を介し、外付けＩＲ－ＵＷＢ無線通信部６０に供給される。

【0038】

すなわち、スイッチ５０は、充電／給電の切り換えスイッチであり、外部接続端子６４に外付けＩＲ－ＵＷＢ無線通信部６０が接続されている場合には、電源部５６からの電力を外付けＩＲ－ＵＷＢ無線通信部６０に供給し、外部接続端子６４に外部電源が接続されている場合には、外部電源からの電力を、充電部５２を介しバッテリ５４に供給する。

【0039】

図５には、外付けＩＲ－ＵＷＢ無線通信部６０の構成例が示されている。外付けＩＲ－ＵＷＢ無線通信部６０は、入出力インターフェース６１、通信制御部６２およびＩＲ－ＵＷＢ無線回路６３を備えている。入出力インターフェース６１は、無線通信機能のない画像表示装置本体１８の外部接続端子６４に接続される。ＩＲ－ＵＷＢ無線回路６３は、通信制御部６２の制御に従って、ＩＲ－ＵＷＢ方式の信号を送信し、または受信する。通信制御部６２は、ＩＲ－ＵＷＢ無線回路６３と共に、無線超音波プローブ１２までの距離を測定する測距処理を含んだペアリング処理を実行する。

【0040】

図６には、ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を行うＩＲ－ＵＷＢ無線通信部５８を内蔵した画像表示装置１６の構成例が示されている。無線超音波プローブ１２から送信された画像データ信号はＩＲ－ＵＷＢ無線通信部５８で受信されて、画像表示制御部４６に供給される。ＩＲ－ＵＷＢ無線通信部５８の構成は、図５に示される外付けＩＲ－ＵＷＢ無線通信部６０と、図４に示される入出力部４４とを併せたものと同様である。画像表示制御部４６の処理およびディスプレイ４８の表示等は図４に示されている画像表示装置本体１８と同様である。

【0041】

また、外部接続端子４２は、入出力部４４を介し画像表示制御部４６に接続されており、外部とのデータのやり取りが可能になっている。また、外部接続端子４２には、充電部５２を介して、バッテリ５４が接続されており、外部からの充電が可能であり、電源部５６から画像表示装置１６内の各部に電力が供給される。

【0042】

このような無線通信機能を内蔵した画像表示装置１６においても、外付けＩＲ－ＵＷＢ無線通信部６０を利用した場合と同様の動作が可能である。

【0043】

図７には、ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線信号のデータシンボルの構造が示されている（非特許文献１）。データシンボルは、時間軸上に連なった２つのハーフシンボル６８から構成され、各ハーフシンボル６８は、バースト列７０およびガードインターバル７２から構成されている。バースト列７０は、複数のバースト７４から構成されており、各バースト７４は、複数のパルス７６から構成されている。例えば、１つのバースト７４には８個のパルス７６が含まれてよく、バースト列７０には８個のバースト７４が含まれてよい。パルス７６はインパルス状の波形を有している。１つのパルス７６の時間長はｎｓ未満のオーダーであってよい。時間長は、例えば、信号の大きさがピーク値の半分まで立ち上がってから、ピーク値の半分まで立ち下がるまでの時間として定義される。バースト７４に含まれる情報は、バースト７４に含まれる複数のパルス７６のそれぞれの極性によって表される。

【0044】

画像表示装置１６と無線超音波プローブ１２との間で実行されるペアリング処理について、図８のシーケンスチャートを参照して説明する。画像表示装置１６は、自らのＩＤ（以下、画像表示装置ＩＤという）を含むペアリング要求信号を送信する（ＳＡ１）。ペアリング要求信号を受信した無線超音波プローブ１２は、ペアリング要求信号から画像表示装置ＩＤを抽出して記憶すると共に、自らのＩＤ（以下、プローブＩＤという）を含むペアリング応答信号を画像表示装置１６に送信する（ＳＡ２）。ペアリング応答信号を受信した画像表示装置１６は、ペアリング応答信号からプローブＩＤを抽出して記憶する。なお、画像表示装置ＩＤおよびプローブＩＤは、それぞれ、画像表示装置１６および無線超音波プローブ１２のＭＡＣアドレスであってよい。

【0045】

画像表示装置１６は、ペアリング応答信号を受信した後、測距信号を送信する（ＳＡ３）。測距信号を受信した無線超音波プローブ１２は、測距応答信号（ＳＡ４）を画像表示装置１６に送信する。測距応答信号を受信した画像表示装置１６は、測距信号を送信してから測距応答信号を受信するまでの時間に基づいて、無線超音波プローブ１２までの隔離距離を求める。

【0046】

画像表示装置１６は、隔離距離が判定距離範囲内であるか否かを判定する。画像表示装置１６は、隔離距離が判定距離範囲内であると判定したときは、先に受信したペアリング応答信号に含まれていたプローブＩＤを登録プローブＩＤとして記憶する。画像表示装置１６は、無線超音波プローブ１２にペアリング完了信号を送信する（ＳＡ５）。ペアリング完了信号を受信した無線超音波プローブ１２は、先に受信したペアリング要求信号に含まれていた画像表示ＩＤを登録画像表示装置ＩＤとして記憶する。このようにして登録プローブＩＤが画像表示装置１６に記憶され、登録画像表示装置ＩＤが無線超音波プローブ１２に記憶されることでペアリングが完了する。ペアリングが完了した後は、登録プローブＩＤおよび登録画像表示装置ＩＤを用いて、画像表示装置１６および無線超音波プローブ１２との間の無線通信が行われる。

【0047】

一方、画像表示装置１６は、隔離距離が判定距離範囲外であると判定したときは、無線超音波プローブ１２に不許可信号を送信し（ＳＡ５）、ペアリングを完了させずにペアリング処理を終了する。不許可信号を受信した無線超音波プローブ１２は、ペアリングを完了させずに、画像表示装置１６による次のペアリング要求信号の送信を待機してもよい。なお、ＳＡ１～ＳＡ５までの一連の処理は、繰り返し実行されてもよい。

【0048】

図９の上段には、画像表示装置１６が送信する測距信号のパケット７８と、画像表示装置１６が受信する測距応答信号のパケット７８が示されている。図９の下段には、無線超音波プローブ１２が受信する測距信号のパケット７８と、無線超音波プローブ１２が送信する測距応答信号のパケット７８が示されている。各パケット７８には、パケット内で相対的に定められた固定位置に測距パルス列８０が含まれている。測距パルス列８０は、予め定められた複数桁の参照符号を表す複数のパルスである。

【0049】

画像表示装置１６は、測距信号を送信すると共に、測距信号に含まれる測距パルス列８０の送信時刻ｔ１を記憶する。無線超音波プローブ１２は、自らが記憶する参照符号と、測距信号に含まれる測距パルス列８０が示す符号とを照合することで、測距パルス列８０を認識する。無線超音波プローブ１２は、測距パルス列８０を受信した時刻ｔ２と、測距応答信号に含まれる測距パルス列８０を送信する時刻ｔ３を測定し、応答時間ｔｒを求める。応答時間ｔｒは、測距パルス列８０を受信してから測距パルス列８０を送信するまでの時間であり、ｔｒ＝ｔ３－ｔ２に従って求められる。無線超音波プローブ１２は、応答時間ｔｒを示す情報を含む測距応答信号を送信する。

【0050】

なお、応答時間ｔｒが無線超音波プローブ１２固有の値として一定である場合には、応答時間ｔｒは無線超音波プローブ１２に予め記憶されてよい。この場合、無線超音波プローブ１２は、予め記憶された応答時間ｔｒを示す情報を含む測距応答信号を送信する。

【0051】

画像表示装置１６は、自らが記憶する参照符号と、測距応答信号に含まれる測距パルス列８０が示す符号とを照合することで、測距応答信号に含まれる測距パルス列８０を認識する。画像表示装置１６は、測距応答信号に含まれる測距パルス列８０を受信した時刻ｔ４を測定し記憶する。

【0052】

画像表示装置１６は、無線超音波プローブ１２までの隔離距離Ｄを次の（数１）に従って求める。

【0053】

（数１）Ｄ＝（ｔ４－ｔ１－ｔｒ）・ｃ／２

【0054】

ここで、ｃは電磁波の伝搬速度である。（数１）は、画像表示装置１６と無線超音波プローブ１２との間の往復伝搬時間ｔ４－ｔ１－ｔｒの半分に、電磁波の伝搬速度ｃを乗じることで導かれる。

【0055】

なお、無線超音波プローブ１２は、時刻ｔ２およびｔ３を示す情報を含む測距応答信号を画像表示装置１６に送信してもよい。この場合、画像表示装置１６は、測距応答信号から時刻ｔ２およびｔ３を示す情報を抽出し、時刻ｔ２およびｔ３から応答時間ｔｒを求める。画像表示装置１６は、（数１）のｔｒをｔ３－ｔ２に置き換えた式等、（数１）と同一の意義を有する数式に基づいて隔離距離Ｄを求めてもよい。

【0056】

本実施形態に係る超音波診断システム１００では、画像表示装置１６と無線超音波プローブ１２との間の隔離距離が、測距信号および測距応答信号のそれぞれに含まれる測距パルス列８０の伝搬時間に基づいて求められる。測距パルスは時間長がｎｓ未満のオーダーであってよい。したがって、画像表示装置１６の周辺で、無線超音波プローブ１２をユーザが携行する距離範囲内で隔離距離が高分解能で測定される。また、隔離距離が判定距離範囲内である無線超音波プローブ１２が、画像表示装置１６との間でペアリングを完了する。したがって、無線超音波プローブ１２と画像表示装置１６との間の隔離距離が適切な範囲となる。

【0057】

上記図８では、画像表示装置１６と、１つの無線超音波プローブ１２との間で実行されるペアリング処理が示された。図１０には、画像表示装置１６と２つの無線超音波プローブ１２－１および１２－２との間で実行されるペアリング処理のシーケンスチャートが示されている。図１０に示される例では、無線超音波プローブ１２－１については距離条件が満たされて画像表示装置１６との間でペアリングが完了し、無線超音波プローブ１２－２については距離条件が満たされずにペアリングが未達である。

【0058】

画像表示装置１６と、無線超音波プローブ１２－１との間で実行されるステップＳＢ１～ＳＢ５の処理は、それぞれ、図８に示されている画像表示装置１６と、無線超音波プローブ１２との間で実行されるステップＳＡ１～ＳＡ５の処理と同様である。ただし、ステップＳＢ１において画像表示装置１６から送信されたペアリング要求信号は無線超音波プローブ１２－２でも受信されている。図１０には、無線超音波プローブ１２－２から送信されたペアリング応答信号が画像表示装置１６で受信されてから、画像表示装置１６が測距信号を送信するまでの間に（ＳＢ２，ＳＢ３）、無線超音波プローブ１２－２が、ペアリング応答信号を画像表示装置１６に送信した場合が示されている（ＳＢ６）。

【0059】

画像表示装置１６は、無線超音波プローブ１２－１との間でペアリングを完了した後（ＳＢ５）、無線超音波プローブ１２－２に向けて測距信号を送信する（ＳＢ７）。測距信号を受信した無線超音波プローブ１２－２は、測距応答信号を画像表示装置１６に送信する（ＳＢ８）。測距応答信号を受信した画像表示装置１６は、測距信号を送信してから測距応答信号を受信するまでの時間に基づいて、画像表示装置１６と無線超音波プローブ１２－２との間の隔離距離を求める。

【0060】

図１０に示される例では、画像表示装置１６は、隔離距離が判定距離範囲外であると判定し、無線超音波プローブ１２－２に不許可信号を送信し（ＳＢ９）、ペアリングを未達とする。不許可信号を受信した無線超音波プローブ１２－２は、ペアリングが未達な状態で、画像表示装置１６による次のペアリング要求信号の送信を待機してもよい。

【0061】

画像表示装置１６と無線超音波プローブ１２－１との間でペアリングが完了した後は、無線超音波プローブ１２－１は、次のペアリング要求信号を受信したとしてもペアリング応答信号を送信しない。一方、無線超音波プローブ１２－２は、画像表示装置１６との間でペアリングが未達であるため、次のペアリング要求信号を受信したときに画像表示装置１６にペアリング応答信号を送信する。

【0062】

図１１には、距離Ｌを隔てて配置された２つの画像表示装置１６－１および１６－２を備える超音波診断システム１０２の構成が示されている。図１１に示されている例では、画像表示装置１６－１との間で距離条件を満たす無線超音波プローブ１２－１Ａ、１２－１Ｂおよび１２－１Ｃが画像表示装置１６－１との間でペアリングを完了する。また、画像表示装置１６－２との間で距離条件を満たす無線超音波プローブ１２－２Ａ、１２－２Ｂおよび１２－２Ｃが画像表示装置１６－２との間でペアリングを完了する。

【0063】

すなわち、画像表示装置１６－１に対して定められた判定距離範囲は、Ｒ１１以上、かつＲ１２以下であり、画像表示装置１６－１を中心として半径Ｒ１１以上、かつ半径Ｒ１２以内の範囲にある無線超音波プローブ１２－１Ａ、１２－１Ｂおよび１２－１Ｃが画像表示装置１６－１との間でペアリングを完了する。そして、画像表示装置１６－２に対して定められた判定距離範囲は、Ｒ２１以上、かつＲ２２以下であり、画像表示装置１６－２を中心として半径Ｒ２１以上、かつ半径Ｒ２２以内の範囲にある無線超音波プローブ１２－２Ａ、１２－２Ｂおよび１２－２Ｃが画像表示装置１６－２との間でペアリングを完了する。

【0064】

画像表示装置１６－１と画像表示装置１６－２との間の距離Ｌは、半径Ｒ１２およびＲ２２を併せた距離を超えている。したがって、画像表示装置１６－１に対して定められた判定距離範囲と、画像表示装置１６－２に対して定められた判定距離範囲は重ならない。これによって、無線超音波プローブ１２－１Ａ、１２－１Ｂおよび１２－１Ｃは、画像表示装置１６－２との間でペアリングを未達とし、無線超音波プローブ１２－２Ａ、１２－２Ｂおよび１２－２Ｃは、画像表示装置１６－１との間でペアリングを未達とする。

【0065】

このように、無線超音波プローブ１２は、図２に示される制御部３０およびＩＲ－ＵＷＢ無線通信部２８（無線通信部）が実行する処理によってペアリングモードでの動作を実行する。すなわち、制御部３０は、画像表示装置１６から送信されたペアリング要求信号がＩＲ－ＵＷＢ無線通信部２８で受信されたときに（ＳＡ１，ＳＢ１）、ＩＲ－ＵＷＢ無線通信部２８によってペアリング応答信号を画像表示装置１６に送信するペアリング応答処理を実行する（ＳＡ２，ＳＢ２）。

【0066】

制御部３０は、画像表示装置１６から送信された測距信号がＩＲ－ＵＷＢ無線通信部２８で受信されたときに（ＳＡ３，ＳＢ３，ＳＢ７）、測距応答信号をＩＲ－ＵＷＢ無線通信部２８によって画像表示装置１６に送信する測距応答処理を実行する（ＳＡ４，ＳＢ４，ＳＢ８）。

【0067】

制御部３０は、ペアリング応答信号および測距応答信号に基づいて、画像表示装置１６がペアリングのための条件が成立すると判定した場合に、画像表示装置１６との間でペアリングを完了する（ＳＡ５，ＳＢ５）。

【0068】

また、外付けＩＲ－ＵＷＢ無線通信部６０（図５）およびＩＲ－ＵＷＢ無線通信部５８（図６）は、無線超音波プローブ１２との間でＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を行う無線通信ユニット（超音波診断用の無線通信ユニット）としての機能を有する。外付けＩＲ－ＵＷＢ無線通信部６０およびＩＲ－ＵＷＢ無線通信部５８（以下、これらをまとめて無線通信部という）は、ペアリングモードでの動作において次のような処理を実行する。

【0069】

すなわち、無線通信部は、ペアリング要求信号を送信した後に（ＳＡ１，ＳＢ１）、無線超音波プローブ１２から送信されたペアリング応答信号を受信したときに（ＳＡ２，ＳＢ２）、無線超音波プローブ１２との間に通信状況条件（第１条件）が成立したと判定する第１判定処理を実行する。

【0070】

無線通信部は、測距信号を無線超音波プローブ１２に送信し（ＳＡ３，ＳＢ３，ＳＢ７）、無線超音波プローブ１２から送信された測距応答信号を受信し（ＳＡ４，ＳＢ４，ＳＢ８）、測距信号を送信してから測距応答信号を受信するまでの時間に基づいて、無線超音波プローブ１２までの隔離距離を測定する測距処理を実行する。

【0071】

無線通信部は、隔離距離が所定範囲内にあるときに、無線超音波プローブ１２との間に距離条件（第２条件）が成立したと判定する第２判定処理を実行する。無線通信部は、第１条件および第２条件が成立したときに、無線超音波プローブ１２との間でペアリングを完了する（ＳＡ５，ＳＢ５）。

【0072】

無線超音波プローブ１２が、画像表示装置１６との間でペアリングを完了した後の超音波診断処理について説明する。超音波診断処理の動作に含まれる診断モードの動作では、無線超音波プローブ１２は、被検体に対して超音波を送信し、被検体で反射した超音波に基づいて画像データ信号を生成し、画像データ信号を画像表示装置１６に送信する。画像表示装置１６は、無線超音波プローブ１２から送信された画像データ信号を受信し、画像データ信号に基づいて、ディスプレイ４８に超音波画像を表示する。

【0073】

超音波診断システム１００では超音波診断処理の実行時に隔離距離が測定される。すなわち、画像表示装置１６が、画像データ信号に基づき所定フレーム数の画像を表示するごとに、無線超音波プローブ１２までの隔離距離を測定する。隔離距離は、画像表示装置１６のディスプレイ４８に表示されてよい。

【0074】

図１２には、超音波診断処理のシーケンスチャートが示されている。画像表示装置１６は、動作モード設定信号を無線超音波プローブ１２に送信する（ＳＣ１）。動作モード設定信号は、無線超音波プローブ１２に動作モードを診断モードに設定させる信号である。動作モード設定信号を受信した無線超音波プローブ１２は、動作モードを診断モードに設定する。無線超音波プローブ１２は、設定応答信号を画像表示装置１６に送信する。設定応答信号は、無線超音波プローブ１２が動作モードを診断モードに設定したことを画像表示装置１６に伝える信号である。

【0075】

画像表示装置１６は、設定応答信号を受信すると、測距信号を無線超音波プローブ１２に送信する（ＳＣ３）。測距信号を受信した無線超音波プローブ１２は、測距応答信号を画像表示装置１６に送信する（ＳＣ４）。測距応答信号を受信した画像表示装置１６は、測距信号を送信してから測距応答信号を受信するまでの時間に基づいて、画像表示装置１６と無線超音波プローブ１２との間の隔離距離を求める（ＳＤ１）。画像表示装置１６は、隔離距離をディスプレイ４８に表示してもよい。

【0076】

画像表示装置１６は、距離情報／データ要求信号を無線超音波プローブ１２に送信する（ＳＣ５）。距離情報／データ要求信号は、隔離距離を示す距離情報と、無線超音波プローブ１２に診断モードでの動作を実行させ、画像データ信号を要求するデータ要求情報とを含む信号である。距離情報およびデータ要求情報は、別々の信号で送信されてもよい。

【0077】

距離情報／データ要求信号を受信した無線超音波プローブ１２は、距離情報／データ要求信号に応じた処理（ＳＤ２）として、距離情報に応じた表示動作を実行し、さらに、診断モードでの動作を実行する（ＳＤ３）。ここで、距離情報に応じた表示動作は、例えば、複数の発光ダイオード４０のそれぞれの点灯状態によって、隔離距離が判定距離範囲内にあるか否かを示す動作であってよい。また、無線超音波プローブ１２がディスプレイを備えている場合には、隔離距離が判定距離範囲内にあるか否かを示す情報や、隔離距離がディスプレイに表示されてもよい。また、隔離距離は、必ずしも無線超音波プローブ１２で表示されなくてもよい。

【0078】

無線超音波プローブ１２は、画像データ信号を繰り返し送信する（ＳＣ６）。画像表示装置１６は、画像データ信号を受信する度に、画像受領信号を無線超音波プローブ１２に送信する（ＳＣ７）。画像受領信号は、画像データ信号を受信したことを無線超音波プローブ１２に伝える信号である。

【0079】

画像データ信号は、１フレームまたは複数フレームの画像を示すものであってもよいし、１フレームの画像を示す情報が分割された分割信号であってもよい。画像データ信号が分割信号である場合、複数回に亘って送信される画像データ信号が１フレームの画像を示す。

【0080】

画像表示装置１６は、画像データ信号に応じて画像表示処理を実行する（ＳＤ４）。すなわち、画像表示装置１６は、無線超音波プローブ１２から送信された画像データ信号が示す画像をディスプレイ４８に表示する。また、画像表示装置１６は、診断後にユーザが画像を参照したり、画像表示装置１６が画像を解析したりするために、画像データ信号を記憶してもよい。

【0081】

画像表示装置１６は、所定フレーム数の画像を表示したときに再び、無線超音波プローブ１２に測距信号を送信する（ＳＣ３）。測距信号を受信した無線超音波プローブ１２は、測距応答信号を画像表示装置１６に送信する（ＳＣ４）。測距応答信号を受信した画像表示装置１６は、測距信号を送信してから測距応答信号を受信するまでの時間に基づいて、無線超音波プローブ１２までの隔離距離を求める（ＳＤ１）。画像表示装置１６は、隔離距離をディスプレイ４８に表示してもよい。

【0082】

画像表示装置１６が隔離距離を求めた後、画像表示装置１６および無線超音波プローブ１２は、１セットの超音波診断処理（ＳＣ５～ＳＣ７、ＳＣ３およびＳＣ４）を再び実行する。すなわち、画像表示装置１６および無線超音波プローブ１２は、ステップＳＣ５の処理を実行し、ステップＳＣ６およびＳＣ７の処理を繰り返し実行し、所定フレーム数に相当する画像データ信号が無線超音波プローブ１２から画像表示装置１６に送信された後、さらに、ステップＳＣ３およびＳＣ４の処理を実行する。画像表示装置１６および無線超音波プローブ１２は、１セットの超音波診断処理を繰り返し実行してもよい。

【0083】

このように、無線超音波プローブ１２は超音波診断処理を実行する。図２に示されているパルス／スイッチ部２２、ＡＭＰ／ＡＤＣ部２４、デジタル信号処理部２６および制御部３０は、次のような処理を実行する信号処理／制御部を構成する。信号処理／制御部は、トランスデューサ２０に対する送信信号を生成し、トランスデューサ２０で受信された超音波に基づき画像データ信号を生成し、ＩＲ－ＵＷＢ無線通信部２８によって画像データ信号を画像表示装置１６に送信する画像データ送信処理を実行する。

【0084】

信号処理／制御部は、画像表示装置１６から送信された測距信号がＩＲ－ＵＷＢ無線通信部２８で受信されたときに、ＩＲ－ＵＷＢ無線通信部２８によって測距応答信号を無線超音波プローブ１２に送信する測距応答処理を実行する。

【0085】

画像表示装置１６（図４～図６）は、画像表示制御部４６および無線通信部（外付けＩＲ－ＵＷＢ無線通信部６０またはＩＲ－ＵＷＢ無線通信部５８）によって次のような処理を実行する。すなわち、画像表示装置１６は、画像データ信号を無線通信部によって受信する画像データ受信処理を実行する。画像表示装置１６は、無線通信部に測距信号を送信させ、無線超音波プローブ１２から送信された測距応答信号を無線通信部に受信させ、無線通信部が測距信号を送信してから無線通信部が測距応答信号を受信するまでの時間に基づいて、無線超音波プローブ１２までの隔離距離を測定する測距処理を実行する。画像表示装置１６は、画像データ受信処理によって、所定データ量の画像データを受信するごとに測距処理を実行する。データ量は、例えば、ビットを単位とした情報量で定義される。上記の例において、所定データ量は、所定のフレーム数に相当するデータ量である。

【0086】

画像表示装置１６は、隔離距離に応じた処理（ＳＤ１）として、隔離距離が判定距離範囲内であるか否かを判定し、隔離距離が判定距離外であるときは警告処理を実行してもよい。警告処理はユーザに注意を促す処理である。画像表示装置１６は、警告処理としてアラームを鳴動させてもよいし、ユーザに注意を促す情報をディスプレイ４８に表示してもよい。また、画像表示装置１６は、距離情報／データ要求信号に警告指令情報を含ませてもよい（ＳＣ５）。無線超音波プローブ１２は、距離情報／データ要求信号に警告指令情報が含まれているときは、警告処理としてアラームを鳴動してもよいし、ユーザに注意を促す情報を、発光ダイオード４０やディスプレイによって表示してもよい。

【符号の説明】

【0087】

１２，１２－１，１２－１Ａ～１２－１Ｃ，１２－２，１２－２Ａ～１２－２Ｃ 無線超音波プローブ、１４ 超音波送受信面、１６，１６－１，１６－２ 画像表示装置（超音波画像表示装置）、１８ 画像表示装置本体、２０ トランスデューサ、２２ パルス／スイッチ部、２４ ＡＭＰ／ＡＤＣ部、２６ デジタル信号処理部、２８，５８ ＩＲ－ＵＷＢ無線通信部、３０ 制御部、３２，４２，６４ 外部接続端子、３４，５２ 充電部、３６，５４ バッテリ、３８，５６ 電源部、４０ 発光ダイオード、４４ 入出力部、４６ 画像表示制御部、４８ ディスプレイ、５０ スイッチ、６０ 外付けＩＲ－ＵＷＢ無線通信部、６２ 通信制御部、６８ ハーフシンボル、７０ バースト列、７２ ガードインターバル、７４ バースト、７６ パルス、７８ パケット、８０ 測距パルス列。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】