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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023163295
(43)【公開日】2023-11-10
(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 2/175 20060101AFI20231102BHJP
B41J 2/18 20060101ALI20231102BHJP
B41J 2/19 20060101ALI20231102BHJP
【ＦＩ】
B41J2/175 501
B41J2/175 121
B41J2/18
B41J2/175 503
B41J2/19
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022074089
(22)【出願日】2022-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000137823
【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング
(74)【代理人】
【識別番号】100148301
【弁理士】
【氏名又は名称】竹原 尚彦
(74)【代理人】
【識別番号】100176991
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 由布子
(74)【代理人】
【識別番号】100217696
【弁理士】
【氏名又は名称】川口 英行
(72)【発明者】
【氏名】加藤 茂
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056KA05
2C056KB04
2C056KB11
2C056KB13
2C056KB16
2C056KB37
(57)【要約】
【課題】インクジェットヘッド内部に入り込んだエアを速やかに排出する。
【解決手段】インクジェットプリンタ１は、インクを収容するサブタンク３と、サブタンク３から供給されたインクを吐出するノズル部２４を備えるインクジェットヘッド２と、サブタンク３とインクジェットヘッド２の間でインクを循環させる循環経路ＣＰ１と、循環経路ＣＰ１に設けられ、インクの逆流を低減するバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２を備えたポンプ４と、を有する。
【選択図】図２
【解決手段】インクジェットプリンタ１は、インクを収容するサブタンク３と、サブタンク３から供給されたインクを吐出するノズル部２４を備えるインクジェットヘッド２と、サブタンク３とインクジェットヘッド２の間でインクを循環させる循環経路ＣＰ１と、循環経路ＣＰ１に設けられ、インクの逆流を低減するバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２を備えたポンプ４と、を有する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
インクを収容するサブタンクと、
前記サブタンクから供給されたインクを吐出するノズル部を備えるインクジェットヘッドと、
前記サブタンクと前記インクジェットヘッドの間でインクを循環させる循環経路と、
前記循環経路に設けられ、インクの逆流を低減する逆流低減機構を備えたポンプと、を有する、インクジェットプリンタ。
前記サブタンクから供給されたインクを吐出するノズル部を備えるインクジェットヘッドと、
前記サブタンクと前記インクジェットヘッドの間でインクを循環させる循環経路と、
前記循環経路に設けられ、インクの逆流を低減する逆流低減機構を備えたポンプと、を有する、インクジェットプリンタ。
【請求項2】
前記ポンプは、
本体部と、
前記本体部に形成されたポンプ室と、
前記ポンプ室の開口を覆うフィルムと、
前記フィルムに取り付けられたピエゾ振動子と、を備える、請求項１記載のインクジェットプリンタ。
本体部と、
前記本体部に形成されたポンプ室と、
前記ポンプ室の開口を覆うフィルムと、
前記フィルムに取り付けられたピエゾ振動子と、を備える、請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項3】
前記ポンプ室は、前記本体部の一端面から他端面に貫通して形成され、
前記フィルムは、前記ポンプ室の前記一端面側の開口を覆う第１のフィルムと、前記ポンプ室の前記他端面側の開口を覆う第２のフィルムと、を備え、
前記ピエゾ振動子は、前記第１のフィルムおよび前記第２のフィルムのそれぞれに取り付けられる、請求項２記載のインクジェットプリンタ。
前記フィルムは、前記ポンプ室の前記一端面側の開口を覆う第１のフィルムと、前記ポンプ室の前記他端面側の開口を覆う第２のフィルムと、を備え、
前記ピエゾ振動子は、前記第１のフィルムおよび前記第２のフィルムのそれぞれに取り付けられる、請求項２記載のインクジェットプリンタ。
【請求項4】
前記ポンプは、
並んで配置された複数の前記本体部を備え、
前記ピエゾ振動子は、隣り合う前記本体部の間に配置され、一方の前記本体部の前記第１のフィルムと、他方の前記本体部の前記第２のフィルムとに取り付けられる、請求項３記載のインクジェットプリンタ。
並んで配置された複数の前記本体部を備え、
前記ピエゾ振動子は、隣り合う前記本体部の間に配置され、一方の前記本体部の前記第１のフィルムと、他方の前記本体部の前記第２のフィルムとに取り付けられる、請求項３記載のインクジェットプリンタ。
【請求項5】
前記ポンプは、
前記本体部との間で前記ピエゾ振動子を挟み込んで保持する保持部を有し、
前記保持部には、前記ピエゾ振動子の外縁部を除いた領域を露出させる開口部が形成される、請求項２～４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
前記本体部との間で前記ピエゾ振動子を挟み込んで保持する保持部を有し、
前記保持部には、前記ピエゾ振動子の外縁部を除いた領域を露出させる開口部が形成される、請求項２～４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項6】
前記ポンプは、
前記ポンプ室の下側に設けられ、上端において前記ポンプ室に連通し、下端において前記本体部の底面に開口する吸入路と、
前記ポンプ室の上側に設けられ、下端において前記ポンプ室に連通し、上端において前記本体部の上面に開口する吐出路と、を備え、
前記逆流低減機構は、前記吸入路および前記吐出路のいずれか一方または両方に設けられた、メイン流路から分岐するバイパス流路であり、
前記バイパス流路は、前記メイン流路に逆方向のインクの流れが生じた場合に、前記メイン流路から分岐したインクの流れを順方向に変換して前記メイン流路に合流させる、請求項２～４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
前記ポンプ室の下側に設けられ、上端において前記ポンプ室に連通し、下端において前記本体部の底面に開口する吸入路と、
前記ポンプ室の上側に設けられ、下端において前記ポンプ室に連通し、上端において前記本体部の上面に開口する吐出路と、を備え、
前記逆流低減機構は、前記吸入路および前記吐出路のいずれか一方または両方に設けられた、メイン流路から分岐するバイパス流路であり、
前記バイパス流路は、前記メイン流路に逆方向のインクの流れが生じた場合に、前記メイン流路から分岐したインクの流れを順方向に変換して前記メイン流路に合流させる、請求項２～４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項7】
前記バイパス流路は、前記逆方向のインクの流れにおける上流側で前記メイン流路に接続する上流側分岐路と、下流側で前記メイン流路に接続する下流側分岐路と、を備え、
前記上流側分岐路と前記メイン流路の成す角度は鋭角であり、
前記下流側分岐路と前記メイン流路の成す角度は鈍角である、請求項６記載のインクジェットプリンタ。
前記上流側分岐路と前記メイン流路の成す角度は鋭角であり、
前記下流側分岐路と前記メイン流路の成す角度は鈍角である、請求項６記載のインクジェットプリンタ。
【請求項8】
前記ポンプは、
前記ポンプ室の下側に設けられたインクの吸入口と、
前記ポンプ室の上側に設けられたインクの吐出口と、を備え、
前記逆流低減機構は、前記吸入口および前記吐出口に設けられたボール逆止弁である、請求項２～４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
前記ポンプ室の下側に設けられたインクの吸入口と、
前記ポンプ室の上側に設けられたインクの吐出口と、を備え、
前記逆流低減機構は、前記吸入口および前記吐出口に設けられたボール逆止弁である、請求項２～４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項9】
前記サブタンクの下側に前記インクジェットヘッドが配置され、前記循環経路は、前記サブタンクから前記インクジェットヘッドにインクを供給する供給経路と、前記インクジェットヘッドから排出されたインクを前記サブタンクに流入させる戻り経路と、を備え、前記ポンプは、前記戻り経路に設けられる、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項10】
前記サブタンクは、前記インクジェットヘッドから排出されたインクが流入する流入口を備え、
前記ポンプは、前記サブタンクに貯留されるインクの液面高さより低い位置に配置され、前記流入口は、前記液面高さより低い位置に設けられる、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
前記ポンプは、前記サブタンクに貯留されるインクの液面高さより低い位置に配置され、前記流入口は、前記液面高さより低い位置に設けられる、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項11】
前記サブタンクは、インクを収容するインク室と、前記ポンプを収容するポンプ収容室と、を備える、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項12】
インクを収容するサブタンクと、
前記サブタンクから供給されたインクを吐出するノズル部を備えるインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに混入するエアを、インクと共に排出する排出経路と、
前記排出経路に設けられ、前記排出経路から前記インクジェットヘッドへのインクの逆流を低減する逆止弁と、を備える、インクジェットプリンタ。
前記サブタンクから供給されたインクを吐出するノズル部を備えるインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに混入するエアを、インクと共に排出する排出経路と、
前記排出経路に設けられ、前記排出経路から前記インクジェットヘッドへのインクの逆流を低減する逆止弁と、を備える、インクジェットプリンタ。
【請求項13】
前記サブタンクから前記インクジェットヘッドに供給されるインクの圧力を調整する圧力調整部を備え、
前記逆止弁は、前記インクの圧力に応じて前記排出経路を開閉するチェックバルブである、請求項１２記載のインクジェットプリンタ。
前記逆止弁は、前記インクの圧力に応じて前記排出経路を開閉するチェックバルブである、請求項１２記載のインクジェットプリンタ。
【請求項14】
前記インクの圧力が、前記チェックバルブのクラッキング圧力より小さい場合、前記ノズル部からインクが排出され、
前記インクの圧力が、前記チェックバルブのクラッキング圧力より大きい場合、前記ノズル部からインクが吐出されると共に、前記排出経路から、エアがインクと共に排出される、請求項１３記載のインクジェットプリンタ。
前記インクの圧力が、前記チェックバルブのクラッキング圧力より大きい場合、前記ノズル部からインクが吐出されると共に、前記排出経路から、エアがインクと共に排出される、請求項１３記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
インクジェットプリンタは、インクジェットヘッドを備える。インクジェットヘッドは、媒体にインクを吐出するノズル部を備える（たとえば、特許文献１参照）。
インクジェットプリンタでは、媒体とインクジェットヘッドを、主走査方向および副走査方向に相対的に移動させながら、ノズル部からインクを吐出することで、媒体に印刷を行う。
インクジェットプリンタでは、媒体とインクジェットヘッドを、主走査方向および副走査方向に相対的に移動させながら、ノズル部からインクを吐出することで、媒体に印刷を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－１１７６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
インクジェットヘッドの内部に入り込んだエアがノズル部のノズルを塞ぐと、ノズル詰まりが起きる可能性がある。ノズル詰まりによりインクがノズルから正常に吐出されないと、印刷品質に影響を与えるおそれがある。
【0005】
インクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドの内部に入り込んだエアを、速やかに排出することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある態様に係るインクジェットプリンタは、
（１）インクを収容するサブタンクと、
前記サブタンクから供給されたインクを吐出するノズル部を備えるインクジェットヘッドと、
前記サブタンクと前記インクジェットヘッドの間でインクを循環させる循環経路と、
前記循環経路に設けられ、インクの逆流を低減する逆流低減機構を備えたポンプと、を有する。
（１）インクを収容するサブタンクと、
前記サブタンクから供給されたインクを吐出するノズル部を備えるインクジェットヘッドと、
前記サブタンクと前記インクジェットヘッドの間でインクを循環させる循環経路と、
前記循環経路に設けられ、インクの逆流を低減する逆流低減機構を備えたポンプと、を有する。
【0007】
（２）前記ポンプは、
本体部と、
前記本体部に形成されたポンプ室と、
前記ポンプ室の開口を覆うフィルムと、
前記フィルムに取り付けられたピエゾ振動子と、を備える。
本体部と、
前記本体部に形成されたポンプ室と、
前記ポンプ室の開口を覆うフィルムと、
前記フィルムに取り付けられたピエゾ振動子と、を備える。
【0008】
（３）前記ポンプ室は、前記本体部の一端面から他端面に貫通して形成され、
前記フィルムは、前記ポンプ室の前記一端面側の開口を覆う第１のフィルムと、前記ポンプ室の前記他端面側の開口を覆う第２のフィルムと、を備え、
前記ピエゾ振動子は、前記第１のフィルムおよび前記第２のフィルムのそれぞれに取り付けられる。
前記フィルムは、前記ポンプ室の前記一端面側の開口を覆う第１のフィルムと、前記ポンプ室の前記他端面側の開口を覆う第２のフィルムと、を備え、
前記ピエゾ振動子は、前記第１のフィルムおよび前記第２のフィルムのそれぞれに取り付けられる。
【0009】
（４）前記ポンプは、
並んで配置された複数の前記本体部を備え、
前記ピエゾ振動子は、隣り合う前記本体部の間に配置され、一方の前記本体部の前記第１のフィルムと、他方の前記本体部の前記第２のフィルムとに取り付けられる。
並んで配置された複数の前記本体部を備え、
前記ピエゾ振動子は、隣り合う前記本体部の間に配置され、一方の前記本体部の前記第１のフィルムと、他方の前記本体部の前記第２のフィルムとに取り付けられる。
【0010】
（５）前記ポンプは、
前記本体部との間で前記ピエゾ振動子を挟み込んで保持する保持部を有し、
前記保持部には、前記ピエゾ振動子の外縁部を除いた領域を露出させる開口部が形成される。
前記本体部との間で前記ピエゾ振動子を挟み込んで保持する保持部を有し、
前記保持部には、前記ピエゾ振動子の外縁部を除いた領域を露出させる開口部が形成される。
【0011】
（６）前記ポンプは、
前記ポンプ室の下側に設けられ、上端において前記ポンプ室に連通し、下端において前記本体部の底面に開口する吸入路と、
前記ポンプ室の上側に設けられ、下端において前記ポンプ室に連通し、上端において前記本体部の上面に開口する吐出路と、を備え、
前記逆流低減機構は、前記吸入路および前記吐出路のいずれか一方または両方に設けられた、メイン流路から分岐するバイパス流路であり、
前記バイパス流路は、前記メイン流路に逆方向のインクの流れが生じた場合に、前記メイン流路から分岐したインクの流れを順方向に変換して前記メイン流路に合流させる。
前記ポンプ室の下側に設けられ、上端において前記ポンプ室に連通し、下端において前記本体部の底面に開口する吸入路と、
前記ポンプ室の上側に設けられ、下端において前記ポンプ室に連通し、上端において前記本体部の上面に開口する吐出路と、を備え、
前記逆流低減機構は、前記吸入路および前記吐出路のいずれか一方または両方に設けられた、メイン流路から分岐するバイパス流路であり、
前記バイパス流路は、前記メイン流路に逆方向のインクの流れが生じた場合に、前記メイン流路から分岐したインクの流れを順方向に変換して前記メイン流路に合流させる。
【0012】
（７）前記バイパス流路は、前記逆方向のインクの流れにおける上流側で前記メイン流路に接続する上流側分岐路と、下流側で前記メイン流路に接続する下流側分岐路と、を備え、
前記上流側分岐路と前記メイン流路の成す角度は鋭角であり、
前記下流側分岐路と前記メイン流路の成す角度は鈍角である。
前記上流側分岐路と前記メイン流路の成す角度は鋭角であり、
前記下流側分岐路と前記メイン流路の成す角度は鈍角である。
【0013】
（８）前記ポンプは、
前記ポンプ室の下側に設けられたインクの吸入口と、
前記ポンプ室の上側に設けられたインクの吐出口と、を備え、
前記逆流低減機構は、前記吸入口および前記吐出口に設けられたボール逆止弁である。
前記ポンプ室の下側に設けられたインクの吸入口と、
前記ポンプ室の上側に設けられたインクの吐出口と、を備え、
前記逆流低減機構は、前記吸入口および前記吐出口に設けられたボール逆止弁である。
【0014】
（９）前記サブタンクの下側に前記インクジェットヘッドが配置され、前記循環経路は、前記サブタンクから前記インクジェットヘッドにインクを供給する供給経路と、前記インクジェットヘッドから排出されたインクを前記サブタンクに流入させる戻り経路と、を備える。
【0015】
（１０）前記サブタンクは、前記インクジェットヘッドから排出されたインクが流入する流入口を備え、
前記ポンプは、前記サブタンクに貯留されるインクの液面高さより低い位置に配置され、前記流入口は、前記液面高さより低い位置に設けられる。
前記ポンプは、前記サブタンクに貯留されるインクの液面高さより低い位置に配置され、前記流入口は、前記液面高さより低い位置に設けられる。
【0016】
（１１）前記サブタンクは、インクを収容するインク室と、前記ポンプを収容するポンプ収容室と、を備える。
【0017】
本発明の別の態様に係るインクジェットプリンタは、
（１２）インクを収容するサブタンクと、
前記サブタンクから供給されたインクを吐出するノズル部を備えるインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに混入するエアを、インクと共に排出する排出経路と、
前記排出経路に設けられ、前記排出経路から前記インクジェットヘッドへのインクの逆流を低減する逆止弁と、を備える。
（１２）インクを収容するサブタンクと、
前記サブタンクから供給されたインクを吐出するノズル部を備えるインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに混入するエアを、インクと共に排出する排出経路と、
前記排出経路に設けられ、前記排出経路から前記インクジェットヘッドへのインクの逆流を低減する逆止弁と、を備える。
【0018】
（１３）インクジェットプリンタは、前記サブタンクから前記インクジェットヘッドに供給されるインクの圧力を調整する圧力調整部を備え、
前記逆止弁は、前記インクの圧力に応じて前記排出経路を開閉するチェックバルブである。
前記逆止弁は、前記インクの圧力に応じて前記排出経路を開閉するチェックバルブである。
【0019】
（１４）前記インクの圧力が、前記チェックバルブのクラッキング圧力より小さい場合、前記ノズル部からインクが排出され、
前記インクの圧力が、前記チェックバルブのクラッキング圧力より大きい場合、前記ノズル部からインクが吐出されると共に、前記排出経路から、エアがインクと共に排出される。
前記インクの圧力が、前記チェックバルブのクラッキング圧力より大きい場合、前記ノズル部からインクが吐出されると共に、前記排出経路から、エアがインクと共に排出される。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、インクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドの内部へのエアの混入を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】インクジェットプリンタの構成を説明する図である。
【図2】インクジェットプリンタの構成を説明する図である。
【図3】インクジェットヘッドの内部構造を説明する模式図である。
【図4】ポンプの斜視図である。
【図5】ポンプの平面図である。
【図6】ポンプの正面図である。
【図7】（ａ）は、ピエゾ振動子の構成を説明する模式図であり、（ｂ）は、ピエゾ振動子の膨張を説明する図であり、（ｃ）は、ピエゾ振動子の収縮を説明する図である。
【図8】（ａ）は、吸入路の拡大図であり、（ｂ）は、吐出路の拡大図である。
【図9】ポンプの逆流低減機構の作用を説明する図である。
【図10】第１実施形態の変形例１に係るポンプの構成を示す図である。
【図11】第１実施形態の変形例２に係るポンプの分解斜視図である。
【図12】変形例２に係るポンプの平面図である。
【図13】変形例２においてピエゾ振動子に供給される電圧波形を示す図である。
【図14】（ａ）は、ポンプ室の容積が増加する状態を説明する模式図であり、（ｂ）は、ポンプ室の容積が減少する状態を説明する模式図である。
【図15】第１実施形態の変形例３に係るポンプの構成例を示す分解斜視図である。
【図16】変形例３に係るポンプの平面図である。
【図17】（ａ）および（ｂ）は、変形例３におけるポンプ室の容積の変化を説明する模式図である。
【図18】変形例３に係るポンプのバリエーションを示す図である。
【図19】第１実施形態の変形例４に係るインクジェットプリンタの構成を説明する図である。
【図20】第２実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を説明する図である。
【図21】チェックバルブの動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタを説明する。
図１は、インクジェットプリンタ１（以降、単に「プリンタ１」ともいう）の構成を説明する図である。
図２は、プリンタ１の構成を説明する図である。
図３は、インクジェットヘッドの内部構造を説明する模式図である。
なお、以降の説明において、「Ｙ方向」は、プリンタ１の主走査方向を意味する。主走査方向は、図１の左右方向である。「Ｘ方向」は、副走査方向を意味する。副走査方向は、主走査方向に直交する方向であり、プリンタ１の正面側から奥側に向かう方向である。「Ｚ方向」は、プリンタ１を水平面に置いた場合の鉛直線方向を意味する。Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向である。以降の説明において「上側」という場合は「Ｚ方向における上側」を意味し、「下側」という場合は「Ｚ方向における下側」を意味する。
以下、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタを説明する。
図１は、インクジェットプリンタ１（以降、単に「プリンタ１」ともいう）の構成を説明する図である。
図２は、プリンタ１の構成を説明する図である。
図３は、インクジェットヘッドの内部構造を説明する模式図である。
なお、以降の説明において、「Ｙ方向」は、プリンタ１の主走査方向を意味する。主走査方向は、図１の左右方向である。「Ｘ方向」は、副走査方向を意味する。副走査方向は、主走査方向に直交する方向であり、プリンタ１の正面側から奥側に向かう方向である。「Ｚ方向」は、プリンタ１を水平面に置いた場合の鉛直線方向を意味する。Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向である。以降の説明において「上側」という場合は「Ｚ方向における上側」を意味し、「下側」という場合は「Ｚ方向における下側」を意味する。
【0023】
図１に示すように、プリンタ１は、インク滴を吐出するインクジェットヘッド２（以下、単に「ヘッド２」ともいう。）と、ヘッド２を搭載するキャリッジ８と、を備える。プリンタ１は、ヘッド２のクリーニングを行うためのメンテナンスユニット１２を備える。
プリンタ１は、Ｙ方向に沿って設けられ、キャリッジ８が懸架されたガイドレール１０と、ガイドレール１０に沿ってキャリッジ８をＹ方向へ移動させるキャリッジ駆動機構９と、を備える。
プリンタ１は、Ｙ方向に沿って設けられ、キャリッジ８が懸架されたガイドレール１０と、ガイドレール１０に沿ってキャリッジ８をＹ方向へ移動させるキャリッジ駆動機構９と、を備える。
【0024】
プリンタ１は、キャリッジ８の下側に配置されたプラテン７を備える。プラテン７には、印刷用の媒体Ｍが載置される。媒体Ｍは、例えば、紙、布帛、樹脂製のフィルムとすることができる。図示は省略するが、プリンタ１は、プラテン７に載置された媒体ＭをＸ方向に送る送り機構を備える。
【0025】
プリンタ１は、プリンタ１の動作を制御する制御装置１１を備える。
制御装置１１は、例えば、マイクロコンピュータ等とすることができる。制御装置１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを備えている。ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、プリンタ１の動作が実行される。
制御装置１１は、例えば、マイクロコンピュータ等とすることができる。制御装置１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを備えている。ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、プリンタ１の動作が実行される。
【0026】
制御装置１１は、送り機構により媒体ＭをＸ方向に送ると共に、キャリッジ駆動機構９によりキャリッジ８をＹ方向に移動させながら、ヘッド２から媒体Ｍにインクを吐出させる。これによって、プリンタ１は、媒体Ｍへの印刷を行う。
【0027】
図２に示すように、プリンタ１は、ヘッド２にインクを供給するサブタンク３と、サブタンク３とヘッド２の間でインクを循環させる循環経路ＣＰ１と、を備える。循環経路ＣＰ１には、インクを圧送するためのポンプ４が備えられる。ヘッド２はサブタンク３より下側の位置に配置されている。ポンプ４はサブタンク３より下側で、かつヘッド２より上側の位置に配置されている。
図１では図示を省略しているが、サブタンク３およびポンプ４は、ヘッド２と共にキャリッジ８に搭載される。
図１では図示を省略しているが、サブタンク３およびポンプ４は、ヘッド２と共にキャリッジ８に搭載される。
【0028】
図２に示すように、サブタンク３は、配管Ｐ１、Ｐ２を介して、サブタンク３にインクを供給するメインタンクＭＴに接続されている。サブタンク３とメインタンクＭＴの間にも、インクを循環させる循環経路ＣＰ２が形成されている。図示は省略するが、循環経路ＣＰ２には、インクを圧送するためのポンプが備えられている。
【0029】
サブタンク３は、内部にインクを貯留するインク室３１を備える。
サブタンク３の上面には、エア供給口３２、インク流入口３３およびインク排出口３４が設けられている。
エア供給口３２は、空圧回路ＡＰＣ（圧力調整部）に接続される。空圧回路ＡＰＣは、空圧ポンプ、エアチャンバ、スロットバルブ等を含んで構成されている。空圧回路ＡＰＣは、エア供給口３２を介してインク室３１内にエアを供給し、またはインク室３１からエアを吸引することで、インク室３１内のインクに正圧または負圧を供給する。
サブタンク３の上面には、エア供給口３２、インク流入口３３およびインク排出口３４が設けられている。
エア供給口３２は、空圧回路ＡＰＣ（圧力調整部）に接続される。空圧回路ＡＰＣは、空圧ポンプ、エアチャンバ、スロットバルブ等を含んで構成されている。空圧回路ＡＰＣは、エア供給口３２を介してインク室３１内にエアを供給し、またはインク室３１からエアを吸引することで、インク室３１内のインクに正圧または負圧を供給する。
【0030】
インク流入口３３およびインク排出口３４は、配管Ｐ１、Ｐ２を介してメインタンクＭＴに接続している。
インク流入口３３には、パイプ３５が接続されている。パイプ３５は、インク流入口３３からインク室３１内部を下側に延びる。パイプ３５は、インク室３１内に貯留されるインクに浸からない長さに設定される。
インク排出口３４には、パイプ３６が接続されている。パイプ３６は、インク排出口３４からインク室３１内部を下側に延びる。パイプ３６は、インク室３１内に貯留されるインクに浸かる長さに設定される。
インク流入口３３および配管Ｐ１を介して、メインタンクＭＴからサブタンク３のインク室３１にインクが供給される。
インク排出口３４および配管Ｐ２を介して、サブタンク３のインク室３１からメインタンクＭＴにインクが排出される。
インク流入口３３には、パイプ３５が接続されている。パイプ３５は、インク流入口３３からインク室３１内部を下側に延びる。パイプ３５は、インク室３１内に貯留されるインクに浸からない長さに設定される。
インク排出口３４には、パイプ３６が接続されている。パイプ３６は、インク排出口３４からインク室３１内部を下側に延びる。パイプ３６は、インク室３１内に貯留されるインクに浸かる長さに設定される。
インク流入口３３および配管Ｐ１を介して、メインタンクＭＴからサブタンク３のインク室３１にインクが供給される。
インク排出口３４および配管Ｐ２を介して、サブタンク３のインク室３１からメインタンクＭＴにインクが排出される。
【0031】
サブタンク３の下面には、インク流出口３７が設けられている。インク流出口３７は、配管Ｐ３を介して後記するヘッド２のインク供給口２１に接続する。
サブタンク３の側面には、インク流入口３８が設けられている。インク流入口３８は、配管Ｐ４を介して後記するポンプ４の吐出口４２に接続する。
サブタンク３には、インク室３１に貯留されるインクの液面高さを検出する液面センサ３９が設けられている。制御装置１１（図１参照）は、インク室３１が予め設定された液面高さになるように、液面センサ３９からの信号に基づいて、循環経路ＣＰ１のポンプ４と循環経路ＣＰ２のポンプ４を制御する。
プリンタ１の印刷動作時は、インク室３１にけるインクの液面高さがＨ１になるように制御される。後記するインクの初期充填時において、インク室３１の液面高さはＨ２になるように制御される。サブタンク３のインク流入口３８は、液面高さＨ１より低く、液面高さＨ２より高い位置に設けられている。
サブタンク３の側面には、インク流入口３８が設けられている。インク流入口３８は、配管Ｐ４を介して後記するポンプ４の吐出口４２に接続する。
サブタンク３には、インク室３１に貯留されるインクの液面高さを検出する液面センサ３９が設けられている。制御装置１１（図１参照）は、インク室３１が予め設定された液面高さになるように、液面センサ３９からの信号に基づいて、循環経路ＣＰ１のポンプ４と循環経路ＣＰ２のポンプ４を制御する。
プリンタ１の印刷動作時は、インク室３１にけるインクの液面高さがＨ１になるように制御される。後記するインクの初期充填時において、インク室３１の液面高さはＨ２になるように制御される。サブタンク３のインク流入口３８は、液面高さＨ１より低く、液面高さＨ２より高い位置に設けられている。
【0032】
図２に示すように、ヘッド２は、サブタンク３からインクが供給されるインク供給口２１と、サブタンク３に向かってインクを排出するインク排出口２２を備える。インク供給口２１は、配管Ｐ３を介して、サブタンク３のインク流出口３７に接続している。インク排出口２２は、配管Ｐ５を介して、ポンプ４の吸入口４１に接続している。配管Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５とポンプ４とにより、サブタンク３とヘッド２の間における循環経路ＣＰ１が形成されている。配管Ｐ３は循環経路ＣＰ１における供給経路に対応し、配管Ｐ４、Ｐ５は循環経路ＣＰ１における戻り経路に対応する。
【0033】
図３に示すように、ヘッド２の内部には、インク供給口２１とインク排出口２２とを接続するインク流路２３が形成されている。ヘッド２には、インク滴を吐出するノズル部２４が形成されている。ノズル部２４は、インク流路２３の下部に形成され、インク流路２３に連通する複数のノズルＮを備える。ノズル部２４は、また、ノズルＮからインクを吐出させるピエゾ素子２５を備えている。
ピエゾ素子２５には、不図示の電圧供給部から電圧が印加される。電圧の印加によってピエゾ素子２５が変位することで、インク流路２３のインクがノズル部２４のノズルＮに供給され、ノズルＮからインクが吐出される。
ヘッド２の上部には、インクを加温する加温機構２６が設けられている。
ピエゾ素子２５には、不図示の電圧供給部から電圧が印加される。電圧の印加によってピエゾ素子２５が変位することで、インク流路２３のインクがノズル部２４のノズルＮに供給され、ノズルＮからインクが吐出される。
ヘッド２の上部には、インクを加温する加温機構２６が設けられている。
【0034】
なお、プリンタ１は、複数のヘッド２を備えたものとすることができる。その場合は、各ヘッド２に対して、サブタンク３およびメインタンクＭＴ（図２参照）を設けることができる。
さらに、各ヘッド２は、複数のノズル列を備えるものであっても良い。その場合は、ヘッド２に、各ノズル列に対応するインク流路２３、インク供給口２１およびインク排出口２２を設けることができる。サブタンク３には、各ノズル列に対応する複数のインク室３１を設けることができる。さらに、各ノズル列に対応する循環経路ＣＰ１を設けることができる。
さらに、各ヘッド２は、複数のノズル列を備えるものであっても良い。その場合は、ヘッド２に、各ノズル列に対応するインク流路２３、インク供給口２１およびインク排出口２２を設けることができる。サブタンク３には、各ノズル列に対応する複数のインク室３１を設けることができる。さらに、各ノズル列に対応する循環経路ＣＰ１を設けることができる。
【0035】
図４は、ポンプ４の斜視図である。図４では、本体部４３の正面４３１を覆うフィルム４７をめくって、正面４３１の一部を露出させた状態を示している。正面４３１にはハッチングを付している。
図５は、ポンプ４の平面図である。
図６は、ポンプ４の正面図である。図６では、フィルム４７の図示を省略し、ピエゾ振動子４８の輪郭を仮想線で示している。
循環経路ＣＰ１に用いられるポンプ４は、ピエゾ振動子４８によりインクを圧送するものであり、小型、薄型かつ軽量のポンプである。
図２に示すように、ポンプ４は、ヘッド２より上側の位置に配置されている。
ポンプ４は、少なくとも、サブタンク３の液面高さＨ１より下側に位置するように配置される。図２に示すように、ポンプ４全体を、サブタンク３より下側に配置しても良い。
図５は、ポンプ４の平面図である。
図６は、ポンプ４の正面図である。図６では、フィルム４７の図示を省略し、ピエゾ振動子４８の輪郭を仮想線で示している。
循環経路ＣＰ１に用いられるポンプ４は、ピエゾ振動子４８によりインクを圧送するものであり、小型、薄型かつ軽量のポンプである。
図２に示すように、ポンプ４は、ヘッド２より上側の位置に配置されている。
ポンプ４は、少なくとも、サブタンク３の液面高さＨ１より下側に位置するように配置される。図２に示すように、ポンプ４全体を、サブタンク３より下側に配置しても良い。
【0036】
図４に示すように、ポンプ４は、本体部４３を有する。本体部４３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）等の樹脂で形成することができる。図６に示すように、本体部４３は、正面４３１側から見て長方形状のケーシングである。図４に示すように、本体部４３の長手方向がＺ方向に沿って配置され、短手方向である幅方向が、水平方向に沿って配置される。本体部４３の長手方向および幅方向に直交する方向を奥行き方向という。図５に示すように、奥行き方向は、本体部４３の正面４３１から背面４３４に向かう方向である。
【0037】
図６に示すように、本体部４３の正面４３１（Ｚ方向および幅方向に延在する一端面）には、ポンプ室４４、吸入路４５および吐出路４６が設けられている。
ポンプ室４４は、正面４３１のＺ方向における中央部に形成された円形穴から構成される。
吸入路４５は、円形穴の下側に形成された溝から構成される。
吐出路４６は、円形穴の上側に形成された溝から構成される。
図４に示すように、ポンプ室４４、吸入路４５および吐出路４６は、それぞれ正面４３１から奥行き方向に掘りこんで形成される。Ｚ方向から見た場合、吸入路４５と吐出路４６は、ポンプ室４４に対してオーバーラップしている。
ポンプ室４４は、正面４３１のＺ方向における中央部に形成された円形穴から構成される。
吸入路４５は、円形穴の下側に形成された溝から構成される。
吐出路４６は、円形穴の上側に形成された溝から構成される。
図４に示すように、ポンプ室４４、吸入路４５および吐出路４６は、それぞれ正面４３１から奥行き方向に掘りこんで形成される。Ｚ方向から見た場合、吸入路４５と吐出路４６は、ポンプ室４４に対してオーバーラップしている。
【0038】
吸入路４５は、上端においてポンプ室４４に連通し、下端において本体部４３の底面４３２の開口４３２ａに接続する。底面４３２の開口４３２ａには吸入口４１が取り付けられている。吸入口４１は、例えばノズル等から構成され、内部に流路４１ａが形成されている。吸入路４５は、開口４３２ａを介して、吸入口４１の流路４１ａに連通する。
吐出路４６は、下端においてポンプ室４４に連通し、上端において本体部４３の上面４３３の開口４３３ａに接続する。上面４３３の開口４３３ａには吐出口４２が取り付けられている。吐出口４２は、例えばノズル等から構成され、内部に流路４２ａが形成されている。吐出路４６は、開口４３３ａを介して、吐出口４２の流路４２ａに連通する。
吐出路４６は、下端においてポンプ室４４に連通し、上端において本体部４３の上面４３３の開口４３３ａに接続する。上面４３３の開口４３３ａには吐出口４２が取り付けられている。吐出口４２は、例えばノズル等から構成され、内部に流路４２ａが形成されている。吐出路４６は、開口４３３ａを介して、吐出口４２の流路４２ａに連通する。
【0039】
図４に示すように、ポンプ４は、本体部４３の正面４３１を覆うフィルム４７を備える。フィルム４７は、たとえばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の可撓性を有する樹脂製のフィルムとすることができる。フィルム４７は、たとえば、熱溶着により、本体部４３の正面４３１全体に密着して取り付けられる。ポンプ室４４、吸入路４５および吐出路４６の正面４３１側の開口は、フィルム４７によって塞がれている。
【0040】
ポンプ４は、ピエゾ振動子４８を備える。図５に示すように、ピエゾ振動子４８は、フィルム４７を間に挟み、奥行き方向においてポンプ室４４に対向するように配置されている。図６に示すように、ピエゾ振動子４８は、奥行き方向（紙面手前側から奥側）から見て、ポンプ室４４全体を覆っている。
ピエゾ振動子４８は、たとえば、接着剤によりフィルム４７に取り付けることができる。接着剤は、たとえば変性シリコンを含有する弾性接着剤を用いることができる。図示の例では、ピエゾ振動子４８は円形のものを用いているが、例えば、ピエゾ振動子４８は矩形であっても良い。
ピエゾ振動子４８は、たとえば、接着剤によりフィルム４７に取り付けることができる。接着剤は、たとえば変性シリコンを含有する弾性接着剤を用いることができる。図示の例では、ピエゾ振動子４８は円形のものを用いているが、例えば、ピエゾ振動子４８は矩形であっても良い。
【0041】
図７の（ａ）は、ピエゾ振動子４８の構成を説明する模式図である。図７の（ａ）では、本体部４３は簡略化して図示している。
図７の（ａ）に示すように、ピエゾ振動子４８は、例えば、金属板４８１と、金属板４８１に接合された圧電素子４８２と、を有する。なお、図４、図５等では、ピエゾ振動子４８の構成は簡略化して図示している。
図示は省略するが、金属板４８１と圧電素子４８２にはそれぞれ電極が設けられ、配線によって電圧供給部ＰＳに接続されている。ピエゾ振動子４８は、電圧供給部ＰＳから交流電圧を印加されることで振動する。具体的には、ピエゾ振動子４８は、膨張と収縮を交互に繰り返すことにより振動する。
図７の（ａ）に示すように、ピエゾ振動子４８は、例えば、金属板４８１と、金属板４８１に接合された圧電素子４８２と、を有する。なお、図４、図５等では、ピエゾ振動子４８の構成は簡略化して図示している。
図示は省略するが、金属板４８１と圧電素子４８２にはそれぞれ電極が設けられ、配線によって電圧供給部ＰＳに接続されている。ピエゾ振動子４８は、電圧供給部ＰＳから交流電圧を印加されることで振動する。具体的には、ピエゾ振動子４８は、膨張と収縮を交互に繰り返すことにより振動する。
【0042】
図７の（ｂ）は、ピエゾ振動子４８の膨張を説明する図である。
図７の（ｃ）は、ピエゾ振動子４８の収縮を説明する図である。
図７の（ｂ）および図７の（ｃ）では、ピエゾ振動子４８の構成は簡略化して示している。
ピエゾ振動子４８の振動に伴って、ピエゾ振動子４８が接着されたフィルム４７が変位する。ポンプ室４４の開口を覆うフィルム４７が変位することで、ポンプ室４４の容積が変化する。
図７の（ｂ）に示すように、ピエゾ振動子４８の膨張によって、フィルム４７が本体部４３の背面４３４から離れる方向に変位すると、ポンプ室４４の容積が増加する。
図７の（ｃ）に示すように、ピエゾ振動子４８の収縮によって、フィルム４７が本体部４３の背面４３４に向かう方向に変位すると、ポンプ室４４の容積が減少する。
ポンプ室４４の容積が増加するとポンプ室４４内にインクが吸入され、ポンプ室４４の容積が減少するとポンプ室４４からインクが吐出される。
ピエゾ素子２５の振動によって、ポンプ室４４の容積は、周期的に増加と減少を繰り返し、ポンプ室４４ではインクの吸入と吐出が交互に行われる。ポンプ４がインクの吸入と吐出を周期的に行うことで、インクが循環経路ＣＰ１（図２参照）を間欠的に圧送される。
図７の（ｃ）は、ピエゾ振動子４８の収縮を説明する図である。
図７の（ｂ）および図７の（ｃ）では、ピエゾ振動子４８の構成は簡略化して示している。
ピエゾ振動子４８の振動に伴って、ピエゾ振動子４８が接着されたフィルム４７が変位する。ポンプ室４４の開口を覆うフィルム４７が変位することで、ポンプ室４４の容積が変化する。
図７の（ｂ）に示すように、ピエゾ振動子４８の膨張によって、フィルム４７が本体部４３の背面４３４から離れる方向に変位すると、ポンプ室４４の容積が増加する。
図７の（ｃ）に示すように、ピエゾ振動子４８の収縮によって、フィルム４７が本体部４３の背面４３４に向かう方向に変位すると、ポンプ室４４の容積が減少する。
ポンプ室４４の容積が増加するとポンプ室４４内にインクが吸入され、ポンプ室４４の容積が減少するとポンプ室４４からインクが吐出される。
ピエゾ素子２５の振動によって、ポンプ室４４の容積は、周期的に増加と減少を繰り返し、ポンプ室４４ではインクの吸入と吐出が交互に行われる。ポンプ４がインクの吸入と吐出を周期的に行うことで、インクが循環経路ＣＰ１（図２参照）を間欠的に圧送される。
【0043】
図８の（ａ）は、吸入路４５の拡大図である。
図８の（ｂ）は、吐出路４６の拡大図である。
図８の（ａ）に示すように、吸入路４５は、Ｚ方向に延びるメイン流路ＭＰと、メイン流路ＭＰに接続する２つのバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２を備える。バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２は、いわゆるテスラバルブと呼ばれる、逆流低減機構を構成する。
メイン流路ＭＰは、上端側においてポンプ室４４に接続する。メイン流路ＭＰは、下端において吸入口４１と接続する。メイン流路ＭＰの幅（幅方向における長さ）は、上端および下端において拡大している。
バイパス流路ＢＰ１がメイン流路ＭＰの下側に接続し、バイパス流路ＢＰ２がメイン流路ＭＰの上側に接続する。
バイパス流路ＢＰ２が、メイン流路ＭＰの幅方向における一端側（図中、右側）に設けられ、バイパス流路ＢＰ１が他端側（図中、左側）に設けられる。
図８の（ｂ）は、吐出路４６の拡大図である。
図８の（ａ）に示すように、吸入路４５は、Ｚ方向に延びるメイン流路ＭＰと、メイン流路ＭＰに接続する２つのバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２を備える。バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２は、いわゆるテスラバルブと呼ばれる、逆流低減機構を構成する。
メイン流路ＭＰは、上端側においてポンプ室４４に接続する。メイン流路ＭＰは、下端において吸入口４１と接続する。メイン流路ＭＰの幅（幅方向における長さ）は、上端および下端において拡大している。
バイパス流路ＢＰ１がメイン流路ＭＰの下側に接続し、バイパス流路ＢＰ２がメイン流路ＭＰの上側に接続する。
バイパス流路ＢＰ２が、メイン流路ＭＰの幅方向における一端側（図中、右側）に設けられ、バイパス流路ＢＰ１が他端側（図中、左側）に設けられる。
【0044】
バイパス流路ＢＰ１は、下側においてメイン流路ＭＰに接続する第１分岐路ＦＢＰと、上側においてメイン流路ＭＰに接続する第２分岐路ＳＢＰを有する。
第１分岐路ＦＢＰは、円弧形状の流路である。第１分岐路ＦＢＰは、メイン流路ＭＰから離れる方向に湾曲して延び、第２分岐路ＳＢＰに接続する。第１分岐路ＦＢＰは、メイン流路ＭＰから下側に向かって湾曲して延びた後、上側に向かって湾曲し、第２分岐路ＳＢＰに接続する。
第２分岐路ＳＢＰは、Ｚ方向に対して傾斜した流路である。第２分岐路ＳＢＰは、メイン流路ＭＰに接続する上側から第１分岐路ＦＢＰに接続する下側に向かうにつれて、メイン流路ＭＰから離れる方向に傾斜する。
第１分岐路ＦＢＰとメイン流路ＭＰの成す角度αは鈍角である。第２分岐路ＳＢＰとメイン流路ＭＰの成す角度βは鋭角である。
メイン流路ＭＰは、バイパス流路ＢＰ１の第１分岐路ＦＢＰの接続点と、第２分岐路ＳＢＰの接続点との間に、流路をＺ方向に対して傾斜させた傾斜部ＤＰを有する。傾斜部ＤＰは、下側から上側に向かうにつれて、幅方向の他端側（図中、左側）から一端側（図中、右側）に傾斜している。傾斜部ＤＰは、第２分岐路ＳＢＰの接続点の近傍に設けられている。
第１分岐路ＦＢＰは、円弧形状の流路である。第１分岐路ＦＢＰは、メイン流路ＭＰから離れる方向に湾曲して延び、第２分岐路ＳＢＰに接続する。第１分岐路ＦＢＰは、メイン流路ＭＰから下側に向かって湾曲して延びた後、上側に向かって湾曲し、第２分岐路ＳＢＰに接続する。
第２分岐路ＳＢＰは、Ｚ方向に対して傾斜した流路である。第２分岐路ＳＢＰは、メイン流路ＭＰに接続する上側から第１分岐路ＦＢＰに接続する下側に向かうにつれて、メイン流路ＭＰから離れる方向に傾斜する。
第１分岐路ＦＢＰとメイン流路ＭＰの成す角度αは鈍角である。第２分岐路ＳＢＰとメイン流路ＭＰの成す角度βは鋭角である。
メイン流路ＭＰは、バイパス流路ＢＰ１の第１分岐路ＦＢＰの接続点と、第２分岐路ＳＢＰの接続点との間に、流路をＺ方向に対して傾斜させた傾斜部ＤＰを有する。傾斜部ＤＰは、下側から上側に向かうにつれて、幅方向の他端側（図中、左側）から一端側（図中、右側）に傾斜している。傾斜部ＤＰは、第２分岐路ＳＢＰの接続点の近傍に設けられている。
【0045】
バイパス流路ＢＰ２も、バイパス流路ＢＰ１と同様の構成のメイン流路ＭＰ、第１分岐路ＦＢＰおよび第２分岐路ＳＢＰを有する。
バイパス流路ＢＰ２のメイン流路ＭＰにも、第１分岐路ＦＢＰの接続点と、第２分岐路ＳＢＰの接続点との間に、流路をＺ方向に対して傾斜させた傾斜部ＤＰが設けられている。傾斜部ＤＰは、下側から上側に向かうにつれて、幅方向の一端側（図中、右側）から他端側（図中、左側）に傾斜している。傾斜部ＤＰは、第２分岐路ＳＢＰとの接続点の近傍に設けられている。
バイパス流路ＢＰ２のメイン流路ＭＰにも、第１分岐路ＦＢＰの接続点と、第２分岐路ＳＢＰの接続点との間に、流路をＺ方向に対して傾斜させた傾斜部ＤＰが設けられている。傾斜部ＤＰは、下側から上側に向かうにつれて、幅方向の一端側（図中、右側）から他端側（図中、左側）に傾斜している。傾斜部ＤＰは、第２分岐路ＳＢＰとの接続点の近傍に設けられている。
【0046】
図８の（ｂ）に示すように、吐出路４６も、吸入路４５と同様の構成を備えている。
吐出路４６は、Ｚ方向に延びるメイン流路ＭＰと、メイン流路ＭＰに接続する２つのバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２を備える。
メイン流路ＭＰは、下端側においてポンプ室４４に接続する。メイン流路ＭＰは、上端において吐出口４２と接続する。メイン流路ＭＰの幅（幅方向における長さ）は、上端および下端において拡大している。
バイパス流路ＢＰ１がメイン流路ＭＰの下側に接続し、バイパス流路ＢＰ２がメイン流路ＭＰの上側に接続する。
バイパス流路ＢＰ１が、幅方向における一端側（図中、右側）に設けられ、バイパス流路ＢＰ２が他端側（図中、左側）に設けられる。
吐出路４６は、Ｚ方向に延びるメイン流路ＭＰと、メイン流路ＭＰに接続する２つのバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２を備える。
メイン流路ＭＰは、下端側においてポンプ室４４に接続する。メイン流路ＭＰは、上端において吐出口４２と接続する。メイン流路ＭＰの幅（幅方向における長さ）は、上端および下端において拡大している。
バイパス流路ＢＰ１がメイン流路ＭＰの下側に接続し、バイパス流路ＢＰ２がメイン流路ＭＰの上側に接続する。
バイパス流路ＢＰ１が、幅方向における一端側（図中、右側）に設けられ、バイパス流路ＢＰ２が他端側（図中、左側）に設けられる。
【0047】
吐出路４６のバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２は、それぞれ、円弧状の第１分岐路ＦＢＰと、傾斜した第２分岐路ＳＢＰを有する。第１分岐路ＦＢＰとメイン流路ＭＰの成す角度αは鈍角であり、第２分岐路ＳＢＰとメイン流路ＭＰの成す角度βは鋭角である。
メイン流路ＭＰの、バイパス流路ＢＰ１の第２分岐路ＳＢＰとの接続点の近傍に設けられた傾斜部ＤＰは、下側から上側に向かうにつれて、幅方向の一端側（図中、右側）から他端側（図中、左側）に傾斜している。
メイン流路ＭＰの、バイパス流路ＢＰ２の第２分岐路ＳＢＰとの接続点の近傍に設けられた傾斜部ＤＰは、下側から上側に向かうにつれて、幅方向の他端側（図中、左側）から一端側（図中、右側）に傾斜している。
メイン流路ＭＰの、バイパス流路ＢＰ１の第２分岐路ＳＢＰとの接続点の近傍に設けられた傾斜部ＤＰは、下側から上側に向かうにつれて、幅方向の一端側（図中、右側）から他端側（図中、左側）に傾斜している。
メイン流路ＭＰの、バイパス流路ＢＰ２の第２分岐路ＳＢＰとの接続点の近傍に設けられた傾斜部ＤＰは、下側から上側に向かうにつれて、幅方向の他端側（図中、左側）から一端側（図中、右側）に傾斜している。
【0048】
次に、プリンタ１の動作を説明する。
プリンタ１が印刷動作を行う際、図２に示すように、メインタンクＭＴから配管Ｐ１を介してサブタンク３にインクが供給され、サブタンク３から配管Ｐ３を介してヘッド２にインクが供給される。ヘッド２のノズルＮから媒体Ｍにインクを吐出することで、印刷が行われる。
プリンタ１が印刷動作を行う際、図２に示すように、メインタンクＭＴから配管Ｐ１を介してサブタンク３にインクが供給され、サブタンク３から配管Ｐ３を介してヘッド２にインクが供給される。ヘッド２のノズルＮから媒体Ｍにインクを吐出することで、印刷が行われる。
【0049】
プリンタ１の印刷動作時、サブタンク３からヘッド２に供給されるインクは、空圧回路ＡＰＣによって、微負圧状態に維持されている。これによってノズルＮの先端においてインクのメニスカスが形成される。
【0050】
循環経路ＣＰ２のポンプ４は常に駆動されており、メインタンクＭＴとサブタンク３の間でインクが循環されている。
循環経路ＣＰ１のポンプ４は、プリンタ１の印刷動作時には停止されている。すなわち、プリンタ１の印刷動作時には、サブタンク３とヘッド２の間でインクは循環していない。サブタンク３の下側にヘッド２が配置されているため、ポンプ４が停止している間も、重力によってサブタンク３から配管Ｐ３を介してヘッド２へインクが供給される。
循環経路ＣＰ１のポンプ４は、プリンタ１の印刷動作時には停止されている。すなわち、プリンタ１の印刷動作時には、サブタンク３とヘッド２の間でインクは循環していない。サブタンク３の下側にヘッド２が配置されているため、ポンプ４が停止している間も、重力によってサブタンク３から配管Ｐ３を介してヘッド２へインクが供給される。
【0051】
プリンタ１が印刷を行っていない印刷待機状態において、循環経路ＣＰ１のポンプ４が駆動され、サブタンク３とヘッド２の間でインクが循環される。
前記したように、ヘッド２のインク流路２３内のインクは、空圧回路ＡＰＣによって微負圧状態に制御されている。ただし、様々な要因で圧力状態が変化すると、ノズルＮの先端のメニスカスが崩れてインクが流れ落ちると同時に、ヘッド２のインク流路２３にエアが入り込むことがある。また、インクをサブタンク３およびヘッド２に初期充填する際に、ヘッド２にエアが残ることがある。
前記したように、ヘッド２のインク流路２３内のインクは、空圧回路ＡＰＣによって微負圧状態に制御されている。ただし、様々な要因で圧力状態が変化すると、ノズルＮの先端のメニスカスが崩れてインクが流れ落ちると同時に、ヘッド２のインク流路２３にエアが入り込むことがある。また、インクをサブタンク３およびヘッド２に初期充填する際に、ヘッド２にエアが残ることがある。
【0052】
インク流路２３に入り込んだエアがノズルＮを塞ぐと、インクがノズルＮから正常に吐出されず、印刷品質に影響を与えるおそれがある。そのため、ヘッド２に入り込んだエアを速やかに排出することが求められる。
この場合の対処の一つとして、ノズルクリーニングを行うことができる。ノズルクリーニングでは、空圧回路ＡＰＣによりインク流路２３内のインクに正圧をかけて、ノズルＮからエアを含むインクを排出させる。その後、メンテナンスユニット１２（図１参照）によりノズルＮをワイピングすることで、ノズルＮの先端のメニスカスを形成させる。
このように、ノズルクリーニングによりヘッド２からエアを排出することができるが、ノズルＮからエアと共にインクを多量に排出する必要があるため、インクの消費量が多くなる。
この場合の対処の一つとして、ノズルクリーニングを行うことができる。ノズルクリーニングでは、空圧回路ＡＰＣによりインク流路２３内のインクに正圧をかけて、ノズルＮからエアを含むインクを排出させる。その後、メンテナンスユニット１２（図１参照）によりノズルＮをワイピングすることで、ノズルＮの先端のメニスカスを形成させる。
このように、ノズルクリーニングによりヘッド２からエアを排出することができるが、ノズルＮからエアと共にインクを多量に排出する必要があるため、インクの消費量が多くなる。
【0053】
第１実施形態では、循環経路ＣＰ１により、サブタンク３とヘッド２の間でインクを循環させている。そのため、ヘッド２内に入り込んだエアは、インクごとポンプ４に吸入されて配管Ｐ５、Ｐ４を通り、サブタンク３に排出される。このように、第１実施形態のプリンタ１は、ノズルクリーニングを行う場合と比較して、インクの消費量を少なくしつつ、ヘッド２からエアを速やかに排出することができる。
【0054】
さらに、インクに含まれる比重の重い顔料が含まれている場合、その顔料がヘッド２内で沈降して、ノズル詰まりの原因になることがある。この場合も、循環経路ＣＰ１においてインクを循環させることで、顔料の沈降を低減することができる。
【0055】
また、インクジェットプリンタ１では、ＵＶ硬化型のインクを用いることがある。ＵＶ硬化型のインクは、ＵＶ照射による重合反応で硬化して、媒体Ｍ上で定着する。印刷待機状態が長くなり、ＵＶ硬化型のインクがヘッド２内で長時間滞留することがある。この場合、インクがヘッド２の加温機構２６で加温されることによって重合反応が微量ながら進行し、ゲル化または硬化する。ゲル化または硬化したインクは、ノズル詰まりの原因となることがある。印刷待機状態において循環経路ＣＰ１でインクを循環させることで、硬化を低減することができる。
【0056】
このように、プリンタ１に循環経路ＣＰ１を設けることで、ヘッド２内に入り込んだエアを排出して、ノズル詰まりを低減することができる。
ただし、プリンタ１に循環経路ＣＰ１を設ける場合、インクを圧送するポンプ４を設置する必要がある。
通常、インクの圧送には、チューブポンプ、ダイヤフラムポンプ等が用いられるが、これらのポンプ４は、ヘッド２、サブタンク３と共にキャリッジ８に搭載可能なほどに小型化するのが難しい。ヘッド２のノズル列を複数とした場合、ノズル列ごとに循環経路ＣＰ１を設ける必要があるため、ポンプ４の小型化の要求はさらに厳しくなる。
ただし、プリンタ１に循環経路ＣＰ１を設ける場合、インクを圧送するポンプ４を設置する必要がある。
通常、インクの圧送には、チューブポンプ、ダイヤフラムポンプ等が用いられるが、これらのポンプ４は、ヘッド２、サブタンク３と共にキャリッジ８に搭載可能なほどに小型化するのが難しい。ヘッド２のノズル列を複数とした場合、ノズル列ごとに循環経路ＣＰ１を設ける必要があるため、ポンプ４の小型化の要求はさらに厳しくなる。
【0057】
第１実施形態では、循環経路ＣＰ１のポンプ４として、ピエゾ振動子４８を用いた小型かつ軽量のマイクロポンプを用いている。これにより、ポンプ４をヘッド２、サブタンク３と共にキャリッジ８に搭載することが可能である。
【0058】
ポンプ４によるインクの圧送量は少量であるが、印刷待機状態において継続して循環を行うことで、ヘッド２内からのエアの排出、顔料の沈降やＵＶ硬化型インクの硬化の低減等の目的を果たすには、十分な機能を果たす。
【0059】
さらに、第１実施形態において、循環経路ＣＰ１のポンプ４は、逆流低減機構（バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２）を備える。
図９は、ポンプ４の逆流低減機構の作用を説明する図である。
図９の（ａ）は、メイン流路ＭＰにおいて順方向Ｆのインクの流れが生じている状態を示している。図９の（ｂ）は、メイン流路ＭＰにおいて逆方向Ｒのインクの流れを示している。
図９では、代表して吐出路４６を示しているが、吸入路４５でも逆流低減機構は同様に作用する。
図９は、ポンプ４の逆流低減機構の作用を説明する図である。
図９の（ａ）は、メイン流路ＭＰにおいて順方向Ｆのインクの流れが生じている状態を示している。図９の（ｂ）は、メイン流路ＭＰにおいて逆方向Ｒのインクの流れを示している。
図９では、代表して吐出路４６を示しているが、吸入路４５でも逆流低減機構は同様に作用する。
【0060】
図９の（ａ）に示すように、ポンプ４が動作している間、吐出路４６のメイン流路ＭＰにおいて、インクは順方向Ｆ（下側から上側）に流れる。
図９の（ａ）に示すように、インクが順方向Ｆに流れる場合、バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２において、順方向Ｆの上流側に第１分岐路ＦＢＰが位置し、下流側に第２分岐路ＳＢＰが位置する。すなわち、メイン流路ＭＰのインクの流れが順方向Ｆの場合、インクは第１分岐路ＦＢＰからバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２に分岐して、第２分岐路ＳＢＰからメイン流路ＭＰに合流する。
図９の（ａ）に示すように、インクが順方向Ｆに流れる場合、バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２において、順方向Ｆの上流側に第１分岐路ＦＢＰが位置し、下流側に第２分岐路ＳＢＰが位置する。すなわち、メイン流路ＭＰのインクの流れが順方向Ｆの場合、インクは第１分岐路ＦＢＰからバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２に分岐して、第２分岐路ＳＢＰからメイン流路ＭＰに合流する。
【0061】
バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２に分岐したインクは、円弧状の第１分岐路ＦＢＰのメイン流路ＭＰ側において一旦逆方向Ｒに流れの向きが変わるものの、第２分岐路ＳＢＰ側で再び順方向Ｆに変わる。
第２分岐路ＳＢＰにおいて、インクはそのまま順方向Ｆに流れ、メイン流路ＭＰに合流する。そのため、メイン流路ＭＰに合流した第２分岐路ＳＢＰのインクの流れは、メイン流路ＭＰのインクの流れを阻害しない。
さらに、メイン流路ＭＰと、第１分岐路ＦＢＰの成す角度αは鈍角である（図８参照）。そのため、順方向Ｆの流れの場合、メイン流路ＭＰから第１分岐路ＦＢＰに流れ込むインクの流量が少ない。そのため、バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２の流れによって生じる、メイン流路ＭＰの流れに対する抵抗が小さい。このように、ポンプ４の動作中において、メイン流路ＭＰのインクは順方向Ｆにスムーズに流れる。
第２分岐路ＳＢＰにおいて、インクはそのまま順方向Ｆに流れ、メイン流路ＭＰに合流する。そのため、メイン流路ＭＰに合流した第２分岐路ＳＢＰのインクの流れは、メイン流路ＭＰのインクの流れを阻害しない。
さらに、メイン流路ＭＰと、第１分岐路ＦＢＰの成す角度αは鈍角である（図８参照）。そのため、順方向Ｆの流れの場合、メイン流路ＭＰから第１分岐路ＦＢＰに流れ込むインクの流量が少ない。そのため、バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２の流れによって生じる、メイン流路ＭＰの流れに対する抵抗が小さい。このように、ポンプ４の動作中において、メイン流路ＭＰのインクは順方向Ｆにスムーズに流れる。
【0062】
図９の（ｂ）に示すように、ポンプ４が停止すると、吐出路４６のメイン流路ＭＰのインクは、重力によって逆方向Ｒ（上側から下側）に流れようとする。
この場合、バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２において、逆方向Ｒの上流側に第２分岐路ＳＢＰが位置し、下流側に第１分岐路ＦＢＰが位置する。すなわち、メイン流路ＭＰのインクに逆方向Ｒの流れが生じた場合、第２分岐路ＳＢＰが上流側分岐路となり、第１分岐路ＦＢＰが下流側分岐路となる。メイン流路ＭＰのインクは、第２分岐路ＳＢＰからバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２に分岐し、第１分岐路ＦＢＰからメイン流路ＭＰに合流する。
この場合、バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２において、逆方向Ｒの上流側に第２分岐路ＳＢＰが位置し、下流側に第１分岐路ＦＢＰが位置する。すなわち、メイン流路ＭＰのインクに逆方向Ｒの流れが生じた場合、第２分岐路ＳＢＰが上流側分岐路となり、第１分岐路ＦＢＰが下流側分岐路となる。メイン流路ＭＰのインクは、第２分岐路ＳＢＰからバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２に分岐し、第１分岐路ＦＢＰからメイン流路ＭＰに合流する。
【0063】
第２分岐路ＳＢＰに分岐したインクは逆方向Ｒに流れ、第１分岐路ＦＢＰに入る。インクは、円弧状の第１分岐路ＦＢＰをメイン流路ＭＰに向かって流れる際に、逆方向Ｒから順方向Ｆに流れが変換される。この順方向Ｆの流れに変換されたインクが、メイン流路ＭＰに合流すると、メイン流路ＭＰの逆方向Ｒに流れるインクと衝突する。すなわち、バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２からメイン流路ＭＰに合流するインクが、メイン流路ＭＰの逆方向Ｒのインクの流れに対する抵抗となる。これによって、メイン流路ＭＰにおける逆方向Ｒのインクの流れ、すなわちインクの逆流が低減される。
【0064】
さらに、メイン流路ＭＰと上流側分岐路である第２分岐路ＳＢＰとが成す角度βは鋭角である（図８参照）。そのため、逆方向Ｒの流れの場合、メイン流路ＭＰから第２分岐路ＳＢＰに流れ込むインクの流量が大きくなる。すなわち、バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２の流れによって生じる、メイン流路ＭＰの流れに対する抵抗が大きくなる。これによって、メイン流路ＭＰにおけるインクの逆流が大きく低減される。
【0065】
さらに、メイン流路ＭＰの、バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２の第２分岐路ＳＢＰとの接続点の近傍には傾斜部ＤＰが設けられている。インクがメイン流路ＭＰを逆方向Ｒに流れる場合、この傾斜部ＤＰに突き当たることで、インクの流れが阻害される。傾斜部ＤＰによってメイン流路ＭＰのインクの流れが阻害されると、近傍に位置するバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２の第２分岐路ＳＢＰにインクが流れ込みやすくなる。結果として、バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２の流れによる抵抗が大きくなり、メイン流路ＭＰにおけるインクの逆流が低減されやすくなる。
【0066】
ポンプ４の停止時にインクが逆流すると、ヘッド２に接続する配管Ｐ４、ポンプ４および配管Ｐ５（図２参照）からインクが抜けて、エアが混入する可能性がある。このエアがヘッド２に入り込むと、前記したようにノズル詰まりの要因となる可能性がある。
第１実施形態では、ポンプ４の吸入路４５と吐出路４６に、逆流低減機構であるバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２を設けることで、インクの逆流を低減している。これによって、ポンプ４の停止時においてもポンプ４および配管Ｐ４、Ｐ５をインクで満たすことができ、ヘッド２へのエアの混入を低減することができる。
第１実施形態では、ポンプ４の吸入路４５と吐出路４６に、逆流低減機構であるバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２を設けることで、インクの逆流を低減している。これによって、ポンプ４の停止時においてもポンプ４および配管Ｐ４、Ｐ５をインクで満たすことができ、ヘッド２へのエアの混入を低減することができる。
【0067】
ここで、逆流低減機構として、ポンプ４の吸入路４５と吐出路４６に、電磁弁等を設けることもできる。その場合、電磁弁を開閉するための電気部品が必要とされる。一方、バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２による逆流低減機構は、本体部４３に溝を設ければ良く、電気部品を必要としない。そのため、ポンプ４を小型化することができ、さらに設置コストおよび運用コストも低減することができる。
【0068】
次に、サブタンク３およびヘッド２にインクを初期充填する際の制御について、図２を参照して説明する。
初期充填の際には、ヘッド２とポンプ４にはインクが満たされておらず、エアが存在する。そのため、制御装置１１（図１参照）は、循環経路ＣＰ１のポンプ４を動作させ、ヘッド２およびポンプ４からエアを排出しながらインクの充填を行うように制御を行う。
まず、空の状態のサブタンク３に、メインタンクＭＴからインクを供給すると共に、循環経路ＣＰ１のポンプ４を動作させる。これによって、インクがサブタンク３から配管Ｐ３、インク供給口２１を介してヘッド２に供給される。ヘッド２に供給されたインクは、インク排出口２２から配管Ｐ５、ポンプ４、配管Ｐ４を通過して、サブタンク３に戻る。ヘッド２、ポンプ４および配管Ｐ４、Ｐ５に存在するエアはインクと共に押し流され、サブタンク３に排出される。
初期充填の際には、ヘッド２とポンプ４にはインクが満たされておらず、エアが存在する。そのため、制御装置１１（図１参照）は、循環経路ＣＰ１のポンプ４を動作させ、ヘッド２およびポンプ４からエアを排出しながらインクの充填を行うように制御を行う。
まず、空の状態のサブタンク３に、メインタンクＭＴからインクを供給すると共に、循環経路ＣＰ１のポンプ４を動作させる。これによって、インクがサブタンク３から配管Ｐ３、インク供給口２１を介してヘッド２に供給される。ヘッド２に供給されたインクは、インク排出口２２から配管Ｐ５、ポンプ４、配管Ｐ４を通過して、サブタンク３に戻る。ヘッド２、ポンプ４および配管Ｐ４、Ｐ５に存在するエアはインクと共に押し流され、サブタンク３に排出される。
【0069】
ここで、初期充填の段階では、サブタンク３の液面はインク流入口３８まで届いていない。そのため、サブタンク３に排出されたエアは、サブタンク３に貯留されるインクに混入されず、上部に溜る。
【0070】
サブタンク３に充填されたインクが液面高さＨ２に到達するまでポンプ４を駆動させることで、ヘッド２とポンプ４内のエアは排出され、循環経路ＣＰ１はほぼインクで満たされる。その後、ポンプ４を停止して、サブタンク３のインクが液面高さＨ２に到達するまで、メインタンクＭＴからインクを供給する。初期充填においてこのような制御を行うことで、ヘッド２内にエアが残ることを低減することができる。
【0071】
以上の通り、第１実施形態で説明したインクジェットプリンタ１は、たとえば、以下の構成を有する。
（１）インクジェットプリンタ１は、
インクを収容するサブタンク３と、
サブタンク３から供給されたインクを吐出するノズル部２４を備えるインクジェットヘッド２と、
サブタンク３とインクジェットヘッド２の間でインクを循環させる循環経路ＣＰ１と、
循環経路ＣＰ１に設けられ、インクの逆流を低減するバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２（逆流低減機構）を備えたポンプ４と、を有する。
（１）インクジェットプリンタ１は、
インクを収容するサブタンク３と、
サブタンク３から供給されたインクを吐出するノズル部２４を備えるインクジェットヘッド２と、
サブタンク３とインクジェットヘッド２の間でインクを循環させる循環経路ＣＰ１と、
循環経路ＣＰ１に設けられ、インクの逆流を低減するバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２（逆流低減機構）を備えたポンプ４と、を有する。
【0072】
第１実施形態のインクジェットプリンタ１によれば、ヘッド２の内部へのエアの混入を低減し、印刷品質を向上させることができる。
サブタンク３からヘッド２に供給されるインクは微負圧状態に制御されているが、様々な要因で圧力状態が変化すると、ノズルＮの先端のメニスカスが崩れることがある。これによって、インクがノズルＮから流れ落ちると同時に、ヘッド２のインク流路２３にエアが入り込むことがある。
サブタンク３からヘッド２に供給されるインクは微負圧状態に制御されているが、様々な要因で圧力状態が変化すると、ノズルＮの先端のメニスカスが崩れることがある。これによって、インクがノズルＮから流れ落ちると同時に、ヘッド２のインク流路２３にエアが入り込むことがある。
【0073】
インク流路２３に入り込んだエアがノズルＮを塞ぐと、インクがノズルＮから正常に吐出されず、印刷品質に影響を与えるおそれがある。
第１実施形態では、循環経路ＣＰ１により、サブタンク３とヘッド２の間でインクを循環させることによって、ヘッド２のインク流路２３に入り込んだエアを、インクと共にサブタンク３に速やかに排出することができる。これによって、ノズルＮからエアと共にインクを多量に排出するノズルクリーニングと比較して、インクの消費量を少なくすることができる。
ここで、ポンプ４の停止時にインクが逆流して循環経路ＣＰ１からインクが抜けると、ヘッド２にエアが混入する可能性がある。第１実施形態では、ポンプ４に逆流低減機構であるバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２を設けることで、ポンプ４の停止時のインクの逆流を低減することができる。
このように、サブタンク３とヘッド２の間でインクを循環させる循環経路ＣＰ１を設け、さらに循環経路ＣＰ１のポンプ４に逆流低減機構を設けることで、エアによるノズル詰まりを低減して、印刷品質を向上させることができる。
第１実施形態では、循環経路ＣＰ１により、サブタンク３とヘッド２の間でインクを循環させることによって、ヘッド２のインク流路２３に入り込んだエアを、インクと共にサブタンク３に速やかに排出することができる。これによって、ノズルＮからエアと共にインクを多量に排出するノズルクリーニングと比較して、インクの消費量を少なくすることができる。
ここで、ポンプ４の停止時にインクが逆流して循環経路ＣＰ１からインクが抜けると、ヘッド２にエアが混入する可能性がある。第１実施形態では、ポンプ４に逆流低減機構であるバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２を設けることで、ポンプ４の停止時のインクの逆流を低減することができる。
このように、サブタンク３とヘッド２の間でインクを循環させる循環経路ＣＰ１を設け、さらに循環経路ＣＰ１のポンプ４に逆流低減機構を設けることで、エアによるノズル詰まりを低減して、印刷品質を向上させることができる。
【0074】
（２）ポンプ４は、
本体部４３と、
本体部４３に形成されたポンプ室４４と、
ポンプ室４４の開口を覆うフィルム４７と、
フィルム４７に取り付けられたピエゾ振動子４８と、を備える。
本体部４３と、
本体部４３に形成されたポンプ室４４と、
ポンプ室４４の開口を覆うフィルム４７と、
フィルム４７に取り付けられたピエゾ振動子４８と、を備える。
【0075】
循環経路ＣＰ１のポンプ４にピエゾ振動子４８を用いることで、ポンプ４を小型、薄型かつ軽量にすることができ、ポンプ４をヘッド２、サブタンク３と共にキャリッジ８に搭載することができる。
【0076】
（３）ポンプ４は、吸入路４５および吐出路４６を備える。
吸入路４５は、ポンプ室４４の下側に設けられている。吸入路４５は、上端においてポンプ室４４に連通し、下端において本体部４３の底面４３２に開口する。具体的には、吸入路４５は、下端において本体部４３の底面４３２の開口４３２ａに接続する。
吐出路４６は、ポンプ室４４の上側に設けられている。吐出路４６は、下端においてポンプ室４４に連通し、上端において本体部４３の上面４３３に開口する。具体的には、吐出路４６は、上端において本体部４３の上面４３３の開口４３３ａに接続する。
逆流低減機構は、吸入路４５および吐出路４６に設けられたバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２である。バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２は、吸入路４５および吐出路４６のメイン流路ＭＰから分岐する。
バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２は、メイン流路ＭＰに逆方向Ｒのインクの流れが生じた場合に、メイン流路ＭＰから分岐したインクの流れを順方向Ｆに変換してメイン流路ＭＰに合流させる。
吸入路４５は、ポンプ室４４の下側に設けられている。吸入路４５は、上端においてポンプ室４４に連通し、下端において本体部４３の底面４３２に開口する。具体的には、吸入路４５は、下端において本体部４３の底面４３２の開口４３２ａに接続する。
吐出路４６は、ポンプ室４４の上側に設けられている。吐出路４６は、下端においてポンプ室４４に連通し、上端において本体部４３の上面４３３に開口する。具体的には、吐出路４６は、上端において本体部４３の上面４３３の開口４３３ａに接続する。
逆流低減機構は、吸入路４５および吐出路４６に設けられたバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２である。バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２は、吸入路４５および吐出路４６のメイン流路ＭＰから分岐する。
バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２は、メイン流路ＭＰに逆方向Ｒのインクの流れが生じた場合に、メイン流路ＭＰから分岐したインクの流れを順方向Ｆに変換してメイン流路ＭＰに合流させる。
【0077】
吸入路４５および吐出路４６を、ポンプ室４４に対してＺ方向にオーバーラップするように設けることで、インクが吸入路４５、ポンプ室４４および吐出路４６を通過する際の抵抗が少なくなり、ポンプ４の吸入および吐出性能を向上させることができる。
さらに、吸入路４５に逆流低減機構を設けることで、吸入路４５の上側のポンプ室４４からインクが抜けることを低減することができる。また、吐出路４６に逆流低減機構を設けることで、吐出路４６に接続する配管Ｐ４からのインクの抜けを低減することができる。
さらに、吸入路４５に逆流低減機構を設けることで、吸入路４５の上側のポンプ室４４からインクが抜けることを低減することができる。また、吐出路４６に逆流低減機構を設けることで、吐出路４６に接続する配管Ｐ４からのインクの抜けを低減することができる。
【0078】
バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２において、逆方向Ｒのインクの流れが順方向Ｆに変換されてメイン流路ＭＰに合流することで、メイン流路ＭＰのインクの逆方向Ｒの流れに対する抵抗となる。これによって、メイン流路ＭＰにおけるインクの逆流を低減することができる。
このように、逆流低減機構を、バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２とすることで、電磁弁のように電気部品を必要としないため、ポンプ４を小型化することができる。また、ポンプ４の設置コストおよび運用コストも低減することができる。
このように、逆流低減機構を、バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２とすることで、電磁弁のように電気部品を必要としないため、ポンプ４を小型化することができる。また、ポンプ４の設置コストおよび運用コストも低減することができる。
【0079】
また、第１実施形態のポンプ４において、本体部４３の正面４３１に設けた円形穴と溝の開口をフィルム４７で覆うことで、ポンプ室４４と吸入路４５および吐出路４６を容易に形成することができる。これにより、ポンプ４の製造コストを低減することができる。
【0080】
なお、第１実施形態では、バイパス流路は、吸入路４５および吐出路４６のそれぞれに２つ設けたが、それぞれに１つ設けても良く、３つ以上設けても良い。なお、吸入路４５と吐出路４６の抵抗を同じにするため、吸入路４５と吐出路４６のそれぞれに設けるバイパス流路の数は同じとすることが望ましい。
【0081】
（４）バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２は、逆方向Ｒのインクの流れにおける上流側でメイン流路ＭＰに接続する第２分岐路ＳＢＰ（上流側分岐路）と、下流側でメイン流路ＭＰに接続する第１分岐路ＦＢＰ（下流側分岐路）と、を備える。
第２分岐路ＳＢＰとメイン流路ＭＰの成す角度βは鋭角であり、
第１分岐路ＦＢＰとメイン流路ＭＰの成す角度αは鈍角である。
第２分岐路ＳＢＰとメイン流路ＭＰの成す角度βは鋭角であり、
第１分岐路ＦＢＰとメイン流路ＭＰの成す角度αは鈍角である。
【0082】
このように構成することで、ポンプ４が停止し、メイン流路ＭＰに逆方向Ｒのインクの流れが生じた場合、インクは上流側の第２分岐路ＳＢＰからバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２に分岐し、第１分岐路ＦＢＰにおいてメイン流路ＭＰに合流する。
第２分岐路ＳＢＰとメイン流路ＭＰの成す角度βは鋭角とすることで、逆方向Ｒの流れの場合は、メイン流路ＭＰから第２分岐路ＳＢＰに流れ込むインクの流量が大きくなる。
第１分岐路ＦＢＰとメイン流路ＭＰの成す角度αは鈍角とすることで、第１分岐路ＦＢＰにおいて、逆方向Ｒのインクの流れが順方向Ｆに変換される。
すなわち、バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２によってメイン流路ＭＰの逆方向Ｒの流れに対する大きな抵抗を形成することができるため、ポンプ４の停止時のインクの逆方向Ｒの流れを低減することができる。
一方、ポンプ４が動作して、メイン流路ＭＰにおいてインクが順方向Ｆに流れている場合は、バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２はメイン流路ＭＰの流れを阻害しにくい。
このように、本体部４３にバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２となる溝を形成するのみで、ポンプ４の停止時の逆流を低減することができるため、ポンプ４の製造コストを低減することができる。
第２分岐路ＳＢＰとメイン流路ＭＰの成す角度βは鋭角とすることで、逆方向Ｒの流れの場合は、メイン流路ＭＰから第２分岐路ＳＢＰに流れ込むインクの流量が大きくなる。
第１分岐路ＦＢＰとメイン流路ＭＰの成す角度αは鈍角とすることで、第１分岐路ＦＢＰにおいて、逆方向Ｒのインクの流れが順方向Ｆに変換される。
すなわち、バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２によってメイン流路ＭＰの逆方向Ｒの流れに対する大きな抵抗を形成することができるため、ポンプ４の停止時のインクの逆方向Ｒの流れを低減することができる。
一方、ポンプ４が動作して、メイン流路ＭＰにおいてインクが順方向Ｆに流れている場合は、バイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２はメイン流路ＭＰの流れを阻害しにくい。
このように、本体部４３にバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２となる溝を形成するのみで、ポンプ４の停止時の逆流を低減することができるため、ポンプ４の製造コストを低減することができる。
【0083】
（５）サブタンク３の下側にヘッド２が配置される。循環経路ＣＰ１は、サブタンク３からインクジェットヘッド２にインクを供給する配管Ｐ３（供給経路）と、インクジェットヘッド２から排出されたインクをサブタンク３に流入させる配管Ｐ４、Ｐ５（戻り経路）と、を備える。ポンプ４は、戻り経路である配管Ｐ４、Ｐ５の間に設けられる。
【0084】
サブタンク３の下側にヘッド２を配置することで、ポンプ４の停止時にも、重力によりサブタンク３からヘッド２にインクを供給することができる。また、配管Ｐ４、Ｐ５の間にポンプ４を設けることで、ヘッド２から排出されたインクを、重力方向の上側のサブタンク３にスムーズに戻すことができる。
【0085】
（６）サブタンク３は、インクジェットヘッド２から排出されたインクが流入するインク流入口３８（流入口）を備える。
ポンプ４は、サブタンク３に貯留されるインクの液面高さＨ１より低い位置に配置される。インク流入口３８は、液面高さＨ１より低い位置に設けられる。
ポンプ４は、サブタンク３に貯留されるインクの液面高さＨ１より低い位置に配置される。インク流入口３８は、液面高さＨ１より低い位置に設けられる。
【0086】
これにより、インク流入口３８は、サブタンク３に貯留されるインクの液面の下に位置するため、ポンプ４の停止時に、サブタンク３内のエアがインク流入口３８を介して配管Ｐ４に入り込むことを低減することができる。
【0087】
（第１実施形態の変形例１）
図１０は、第１実施形態の変形例１に係るポンプ４Ａの構成を示す図である。
ポンプの逆流低減機構は、第１実施形態で説明したバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２に限定されない。
図１０に示すように、変形例１に係るポンプ４Ａでは、逆流低減機構として、ボール逆止弁４９を設けている。
変形例１では、本体部４３ＡのＺ方向の中央にポンプ室４４が形成される。ポンプ室４４の下側に吸入路４５Ａが形成される。ポンプ室４４の上側に吐出路４６Ａが形成される。
変形例１の吸入路４５Ａおよび吐出路４６Ａは、実施形態の吸入路４５および吐出路４６（図６参照）よりも、Ｚ方向の長さが短い。
図１０は、第１実施形態の変形例１に係るポンプ４Ａの構成を示す図である。
ポンプの逆流低減機構は、第１実施形態で説明したバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２に限定されない。
図１０に示すように、変形例１に係るポンプ４Ａでは、逆流低減機構として、ボール逆止弁４９を設けている。
変形例１では、本体部４３ＡのＺ方向の中央にポンプ室４４が形成される。ポンプ室４４の下側に吸入路４５Ａが形成される。ポンプ室４４の上側に吐出路４６Ａが形成される。
変形例１の吸入路４５Ａおよび吐出路４６Ａは、実施形態の吸入路４５および吐出路４６（図６参照）よりも、Ｚ方向の長さが短い。
【0088】
図１０に示すように、ボール逆止弁４９は、吸入路４５Ａおよび吐出路４６Ａに接続する吸入口４１Ａ、吐出口４２Ａにそれぞれ設けられている。吸入口４１Ａは配管Ｐ５を介してヘッド２（図２参照）に接続し、吐出口４２Ａは、配管Ｐ４を介してサブタンク３（図２参照）に接続する。
【0089】
図１０に示すように、ボール逆止弁４９は、Ｏリング４９ａと、Ｏリング４９ａに嵌る大きさを有するボール４９ｂから構成される。
吸入口４１Ａの流路４１ａにおいて、Ｏリング４９ａは、流路４１ａの下端に配置されている。ボール４９ｂは、Ｏリング４９ａを流路４１ａの下端との間で挟み込むように配置される。
吸入口４１Ａの流路４１ａにおいて、Ｏリング４９ａは、流路４１ａの下端に配置されている。ボール４９ｂは、Ｏリング４９ａを流路４１ａの下端との間で挟み込むように配置される。
【0090】
吐出口４２Ａの流路４２ａにおいて、ボール逆止弁４９のＯリング４９ａは、流路４２ａの下端に配置されている。ボール４９ｂは、Ｏリング４９ａを流路４２ａの下端との間で挟み込むように配置される。
【0091】
吸入口４１Ａおよび吐出口４２Ａのいずれにおいても、ボール逆止弁４９のＯリング４９ａが、ボール４９ｂの下側に配置されている。ポンプ４Ａが動作していない場合、ボール４９ｂは重力によってＯリング４９ａに嵌まり込んでいる。これによって、吸入口４１Ａにおいては、流路４１ａと配管Ｐ５との連通が遮断される。吐出口４２Ａにおいては、流路４２ａと吐出路４６との連通が遮断される。これによって、ポンプ４Ａの停止時に、配管Ｐ４からポンプ４Ａ内へのインクの逆流が低減される。また、ポンプ４Ａ内のインクが、配管Ｐ５に逆流することも低減される。
【0092】
一方、ポンプ４Ａが動作した場合には、ボール逆止弁４９は、インクから順方向（下側から上側）への圧力を受ける。これによって、ボール４９ｂがＯリング４９ａから浮き上がることで、ポンプ４Ａは配管Ｐ４、Ｐ５と連通し、インクが順方向に流れる。
【0093】
以上の通り、第１実施形態の変形例１で説明したインクジェットプリンタ１は、たとえば、以下の構成を有する。
（７）ポンプ４Ａは、
ポンプ室４４の下側に設けられたインクの吸入口４１Ａと、
前記ポンプ室４４の上側に設けられたインクの吐出口４２Ａと、を備える。
ポンプ４Ａの逆流低減機構は、吸入口４１Ａおよび吐出口４２Ａに設けられたボール逆止弁４９とすることができる。
（７）ポンプ４Ａは、
ポンプ室４４の下側に設けられたインクの吸入口４１Ａと、
前記ポンプ室４４の上側に設けられたインクの吐出口４２Ａと、を備える。
ポンプ４Ａの逆流低減機構は、吸入口４１Ａおよび吐出口４２Ａに設けられたボール逆止弁４９とすることができる。
【0094】
変形例１においても、ボール逆止弁４９によりポンプ４Ａの停止中のインクの逆流を低減して、ヘッド２にエアが混入することを低減することができる。また、ボール逆止弁４９は、ポンプ４Ａ内を流通するインクの圧力によって開閉するため、逆止弁の開閉に電気部品を必要としない。そのため、ポンプ４Ａを小型化し、設置コストおよび運用コストを低減することができる。
さらに、変形例１では、吸入路４５Ａ、吐出路４６Ａにバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２を設けないため、吸入路４５Ａ、吐出路４６Ａを短くすることができる。これによってポンプ４Ａをさらに小型化することができる。
さらに、変形例１では、吸入路４５Ａ、吐出路４６Ａにバイパス流路ＢＰ１、ＢＰ２を設けないため、吸入路４５Ａ、吐出路４６Ａを短くすることができる。これによってポンプ４Ａをさらに小型化することができる。
【0095】
（第１実施形態の変形例２）
図１１～図１２は、第１実施形態の変形例２に係るポンプ４Ｂを示す図である。
図１１は、第１実施形態の変形例２に係るポンプ４Ｂの分解斜視図である。図１１では、保持ケース５０の側面部５３を省略し、正面部５１と背面部５２を分離して示している。
図１２は、ポンプ４Ｂの平面図である。図１４では、保持ケース５０の開口部５５が設けられた領域をクロスハッチングで示している。また、ピエゾ振動子４８の外縁部４８ａの領域をハッチングで示している。
なお、図１１～図１２において、隠れ線はポンプ４Ｂの構成の理解に必要な部分だけ示している。
図１１～図１２は、第１実施形態の変形例２に係るポンプ４Ｂを示す図である。
図１１は、第１実施形態の変形例２に係るポンプ４Ｂの分解斜視図である。図１１では、保持ケース５０の側面部５３を省略し、正面部５１と背面部５２を分離して示している。
図１２は、ポンプ４Ｂの平面図である。図１４では、保持ケース５０の開口部５５が設けられた領域をクロスハッチングで示している。また、ピエゾ振動子４８の外縁部４８ａの領域をハッチングで示している。
なお、図１１～図１２において、隠れ線はポンプ４Ｂの構成の理解に必要な部分だけ示している。
【0096】
図１１に示すように、変形例２のポンプ４Ｂにおいて、ポンプ４Ｂでは、本体部４３Ｂの正面４３１側と背面４３４側のそれぞれに、ピエゾ振動子４８が配置される。
変形例２において、ポンプ室４４Ｂは、本体部４３Ｂを奥行き方向に貫通する円形孔として構成される。ポンプ室４４Ｂは、正面４３１側と背面４３４側において開口している。
変形例２において、ポンプ室４４Ｂは、本体部４３Ｂを奥行き方向に貫通する円形孔として構成される。ポンプ室４４Ｂは、正面４３１側と背面４３４側において開口している。
【0097】
吸入路４５と吐出路４６は、第１実施形態と同様に、正面４３１を奥行き方向に掘り込んで形成された溝であり、背面４３４側には貫通していない。
本体部４３Ｂには、ポンプ室４４Ｂの開口を囲む段部４３５が形成されている。段部４３５は、本体部４３Ｂの正面４３１と、図示は省略するが、背面４３４とに形成されている。段部４３５は、正面４３１および背面４３４を奥行き方向に掘り下げて形成される。
本体部４３Ｂには、ポンプ室４４Ｂの開口を囲む段部４３５が形成されている。段部４３５は、本体部４３Ｂの正面４３１と、図示は省略するが、背面４３４とに形成されている。段部４３５は、正面４３１および背面４３４を奥行き方向に掘り下げて形成される。
【0098】
段部４３５は、奥行き方向から見て、環状に形成されている。段部４３５の内周はポンプ室４４Ｂの外周に接続している。段部４３５は、吸入路４５のメイン流路ＭＰの上端と、吐出路４６のメイン流路ＭＰの下端を横切るように設けられている。
【0099】
図１１に示すように、本体部４３Ｂの正面４３１では、全体が矩形のフィルム４７１（第１フィルム）に覆われている。フィルム４７１は、正面４３１側のポンプ室４４Ｂ、吸入路４５と吐出路４６の開口を塞ぐ。
【0100】
本体部４３Ｂの背面４３４では、段部４３５（不図示）およびポンプ室４４Ｂの開口が、円形のフィルム４７２（第２フィルム）に覆われている。背面４３４には吸入路４５と吐出路４６は開口していないため、フィルム４７２はポンプ室４４Ｂの開口のみを塞げば良い。そのため、フィルム４７２は、段部４３５の直径よりわずかに小さい直径に設定され、段部４３５に密着して取り付けられる。
フィルム４７１、４７２は、第１実施形態と同様に、熱溶着により取り付けることができる。
フィルム４７１、４７２は、第１実施形態と同様に、熱溶着により取り付けることができる。
【0101】
本体部４３Ｂの正面４３１側と背面４３４側に配置されるピエゾ振動子４８は、第１実施形態と同じ構成（図７の（ａ）参照）である。ピエゾ振動子４８は、第１実施形態と同様に、接着剤によりフィルム４７１、４７２に取り付けることができる。
段部４３５は、ピエゾ振動子４８の外径に整合する大きさに設定される。すなわち、ピエゾ振動子４８は、正面４３１側と背面４３４側の段部４３５に嵌まりこんで配置される。ピエゾ振動子４８は、フィルム４７１、４７２を間に挟んで、奥行き方向においてポンプ室４４Ｂに対向するように配置される。
段部４３５は、ピエゾ振動子４８の外径に整合する大きさに設定される。すなわち、ピエゾ振動子４８は、正面４３１側と背面４３４側の段部４３５に嵌まりこんで配置される。ピエゾ振動子４８は、フィルム４７１、４７２を間に挟んで、奥行き方向においてポンプ室４４Ｂに対向するように配置される。
【0102】
図１２に示すように、変形例２に係るポンプ４Ｂは保持ケース５０（保持部）を有する。保持ケース５０は、本体部４３Ｂとの間でピエゾ振動子４８を挟み込んで、ピエゾ振動子４８の脱落を防止するものである。保持ケース５０は、奥行き方向に間隔を空けて対向して配置された正面部５１および背面部５２と、正面部５１と背面部５２の幅方向における一端同士を接続する側面部５３と、を有する。保持ケース５０は、上から見て略Ｃ字形状である。保持ケース５０は、正面部５１と背面部５２の間で、本体部４３Ｂおよびピエゾ振動子４８を挟み込んで保持する。
【0103】
図１１に示すように、正面部５１は、本体部４３Ｂの正面４３１に、奥行き方向に対向して配置される。正面部５１と正面４３１の間に、ピエゾ振動子４８が挟み込まれる。正面部５１のＺ方向における中央には、円形の開口部５５が形成されている。
開口部５５の直径は、ピエゾ振動子４８の外径よりも小さい径に設定されている。
そのため、図１２に示すように、ピエゾ振動子４８の外縁部４８ａ（ハッチングを付した領域）は、正面部５１に奥行き方向にオーバーラップしている。外縁部４８ａは、たとえば接着剤等により、正面部５１に接着される。
一方、ピエゾ振動子４８の外縁部４８ａを除いた領域、すなわち外縁部４８ａより内周側の領域は、開口部５５により露出している。すなわち、外縁部４８ａより内周側の領域は、保持ケース５０の正面部５１に接着されていない。前記したようにピエゾ振動子４８は電圧の供給により振動する。ピエゾ振動子４８の外縁部４８ａのみが保持ケース５０に接着され、外縁部４８ａを除く領域が開口部５５から露出することで、ピエゾ振動子４８の振動が保持ケース５０によって阻害されることを低減することができる。
開口部５５の直径は、ピエゾ振動子４８の外径よりも小さい径に設定されている。
そのため、図１２に示すように、ピエゾ振動子４８の外縁部４８ａ（ハッチングを付した領域）は、正面部５１に奥行き方向にオーバーラップしている。外縁部４８ａは、たとえば接着剤等により、正面部５１に接着される。
一方、ピエゾ振動子４８の外縁部４８ａを除いた領域、すなわち外縁部４８ａより内周側の領域は、開口部５５により露出している。すなわち、外縁部４８ａより内周側の領域は、保持ケース５０の正面部５１に接着されていない。前記したようにピエゾ振動子４８は電圧の供給により振動する。ピエゾ振動子４８の外縁部４８ａのみが保持ケース５０に接着され、外縁部４８ａを除く領域が開口部５５から露出することで、ピエゾ振動子４８の振動が保持ケース５０によって阻害されることを低減することができる。
【0104】
図１１に示すように、背面部５２は、本体部４３Ｂの背面４３４に、奥行き方向に対向して配置される。背面部５２と背面４３４の間に、ピエゾ振動子４８が挟み込まれる。背面部５２のＺ方向における中央には、正面部５１と同様に、円形の開口部５５が形成されている。ピエゾ振動子４８は外縁部４８ａのみが背面部５２に保持され、外縁部４８ａを除く領域が開口部５５から露出する。これによって、ピエゾ振動子４８の振動が保持ケース５０によって阻害されることを低減することができる。
【0105】
側面部５３は、本体部４３Ｂの幅方向における一端面（図中、左側の面）に対向して配置され、接着剤等で取り付けられる。
【0106】
変形例２におけるポンプ４Ｂの動作を説明する。
図１３は、変形例２においてピエゾ振動子４８に供給される電圧波形を示す図である。図１３では、本体部４３Ｂの正面４３１側のピエゾ振動子に符号４８Ａを付し、背面４３４側のピエゾ振動子に符号４８Ｂを付して区別する。ピエゾ振動子４８Ａは、ポンプ室４４Ｂの正面４３１側の開口を塞ぐフィルム４７１に取り付けられている。ピエゾ振動子４８Ｂは、ポンプ室４４Ｂの背面４３４側の開口を塞ぐフィルム４７２に取り付けられている。
図１３は、変形例２においてピエゾ振動子４８に供給される電圧波形を示す図である。図１３では、本体部４３Ｂの正面４３１側のピエゾ振動子に符号４８Ａを付し、背面４３４側のピエゾ振動子に符号４８Ｂを付して区別する。ピエゾ振動子４８Ａは、ポンプ室４４Ｂの正面４３１側の開口を塞ぐフィルム４７１に取り付けられている。ピエゾ振動子４８Ｂは、ポンプ室４４Ｂの背面４３４側の開口を塞ぐフィルム４７２に取り付けられている。
【0107】
ピエゾ振動子４８Ａ、４８Ｂは、それぞれ電圧供給部ＰＳ（図７の（ａ）参照）から交流電圧が供給されることで振動する。図１３に示すように、電圧供給部ＰＳは、ピエゾ振動子４８Ａに供給する電圧波形の位相とピエゾ振動子４８Ｂに供給する電圧波形の位相を１８０°反転させる。
【0108】
これによって、ピエゾ振動子４８Ａ、４８Ｂは、同じタイミングで逆の動作を行う。すなわち、ピエゾ振動子４８Ａが膨張するタイミングでピエゾ振動子４８Ｂは収縮し、ピエゾ振動子４８Ａが収縮するタイミングでピエゾ振動子４８Ｂは膨張する。ピエゾ振動子４８Ａ、４８Ｂが取り付けられたフィルム４７１、４７２も、互いに逆の方向に変位する。
【0109】
図１４の（ａ）は、ポンプ室４４Ｂの容積が増加する状態を説明する模式図である。
図１４の（ｂ）は、ポンプ室４４Ｂの容積が減少する状態を説明する模式図である。
図１４の（ａ）に示すように、ピエゾ振動子４８Ａが膨張することによって、フィルム４７１は奥行き方向における手前側（図中、下側）に変位する。同じタイミングでピエゾ振動子４８Ｂが収縮することによって、フィルム４７２は奥行き方向における奥側（図中、上側）に変位する。すなわち、フィルム４７１、４７２は互いに遠ざかる方向に変位する。これによって、ポンプ室４４Ｂの容積は増加する。ポンプ室４４Ｂの容積が増加することで、インクがポンプ室４４Ｂに吸入される。
図１４の（ｂ）に示すように、ピエゾ振動子４８Ａが収縮することによって、フィルム４７１は奥行き方向における奥側（図中、上側）に変位する。同じタイミングでピエゾ振動子４８Ｂが膨張することによって、フィルム４７２は奥行き方向における手前側（図中、下側）に変位する。すなわち、フィルム４７１、４７２は互いに近づく方向に変位する。これによって、ポンプ室４４Ｂの容積は減少する。ポンプ室４４Ｂの容積が減少することで、インクがポンプ室４４Ｂから吐出される。
図１４の（ｂ）は、ポンプ室４４Ｂの容積が減少する状態を説明する模式図である。
図１４の（ａ）に示すように、ピエゾ振動子４８Ａが膨張することによって、フィルム４７１は奥行き方向における手前側（図中、下側）に変位する。同じタイミングでピエゾ振動子４８Ｂが収縮することによって、フィルム４７２は奥行き方向における奥側（図中、上側）に変位する。すなわち、フィルム４７１、４７２は互いに遠ざかる方向に変位する。これによって、ポンプ室４４Ｂの容積は増加する。ポンプ室４４Ｂの容積が増加することで、インクがポンプ室４４Ｂに吸入される。
図１４の（ｂ）に示すように、ピエゾ振動子４８Ａが収縮することによって、フィルム４７１は奥行き方向における奥側（図中、上側）に変位する。同じタイミングでピエゾ振動子４８Ｂが膨張することによって、フィルム４７２は奥行き方向における手前側（図中、下側）に変位する。すなわち、フィルム４７１、４７２は互いに近づく方向に変位する。これによって、ポンプ室４４Ｂの容積は減少する。ポンプ室４４Ｂの容積が減少することで、インクがポンプ室４４Ｂから吐出される。
【0110】
このように、変形例２に係るポンプ４Ｂは、第１実施形態のポンプ４と同様に、ポンプ室４４Ｂの容積を増減させることでインクを圧送する。ここで、変形例２では、ポンプ室４４Ｂの容積を変化させるピエゾ振動子４８Ａ、４８Ｂが、正面４３１側と背面４３４側の両方に配置されている。そのため、変形例２に係るポンプ４Ｂは、ポンプ室４４Ｂの容積の変化が、第１実施形態のポンプ４よりも大きい。すなわち、ポンプ４Ｂは、インクの圧送量を増加させることができる。
【0111】
変形例２において、電圧供給部ＰＳ（図７の（ａ）参照）は、例えば、ＰＷＭ(Pulse Width Modulation)制御により、ピエゾ振動子４８Ａ、４８Ｂのそれぞれに供給する電圧の波形を制御することができる。さらに、波形におけるパルスのデューティ比を調整することで、ポンプ４Ｂのインクの圧送量もコントロールすることができる。
【0112】
以上の通り、変形例２に係るインクジェットプリンタは、以下の構成を備える。
（８）ポンプ４Ｂにおいて、ポンプ室４４Ｂは、本体部４３Ｂの正面４３１（一端面）から背面４３４（他端面）に貫通して形成される。
ポンプ４Ｂは、フィルムとして、ポンプ室４４Ｂの正面４３１側の開口を覆うフィルム４７１（第１のフィルム）と、ポンプ室４４Ｂの背面４３４側の開口を覆うフィルム４７２（第２のフィルム）と、を備える。
ポンプ４Ｂは、フィルム４７１およびフィルム４７２のそれぞれに取り付けられたピエゾ振動子４８（４８Ａ、４８Ｂ）を備える。
（８）ポンプ４Ｂにおいて、ポンプ室４４Ｂは、本体部４３Ｂの正面４３１（一端面）から背面４３４（他端面）に貫通して形成される。
ポンプ４Ｂは、フィルムとして、ポンプ室４４Ｂの正面４３１側の開口を覆うフィルム４７１（第１のフィルム）と、ポンプ室４４Ｂの背面４３４側の開口を覆うフィルム４７２（第２のフィルム）と、を備える。
ポンプ４Ｂは、フィルム４７１およびフィルム４７２のそれぞれに取り付けられたピエゾ振動子４８（４８Ａ、４８Ｂ）を備える。
【0113】
変形例２に係るポンプ４Ｂは、第１実施形態のポンプ４と同様に、ポンプ室４４の容積を増減させることでインクを圧送する。ここで、変形例２では、本体部４３Ｂを正面４３１から背面４３４に貫通してポンプ室４４Ｂを形成し、正面４３１および背面４３４のそれぞれの開口を塞ぐフィルム４７１、４７２にピエゾ振動子４８Ａ、４８Ｂを取り付けている。これによって、ポンプ室４４の容積を正面４３１側と背面４３４側の両方で変化させることができる。これによってポンプ４Ｂのインクの圧送量を増加させることができる。また、例えばＰＷＭ制御を行うことで、ピエゾ振動子４８Ａ、４８Ｂへ供給する電圧波形を変化させることができるため、インクの圧送量を容易に制御することができる。
【0114】
（９）ポンプ４Ｂは、本体部４３Ｂとの間でピエゾ振動子４８を挟み込んで保持する保持ケース５０（保持部）を有する。
保持ケース５０の正面部５１と背面部５２には、ピエゾ振動子４８の外縁部４８ａを除いた領域を露出させる開口部５５が形成される。
保持ケース５０の正面部５１と背面部５２には、ピエゾ振動子４８の外縁部４８ａを除いた領域を露出させる開口部５５が形成される。
【0115】
保持ケース５０が、本体部４３Ｂとの間でピエゾ振動子４８を挟み込んで保持することで、ピエゾ振動子４８の脱落を低減することができる。さらに、保持ケース５０の正面部５１と背面部５２に開口部５５を設けて、ピエゾ振動子４８の外縁部４８ａを保持しつつ、外縁部４８ａを除いた領域を開口部５５から露出させる。これにより、保持ケース５０によってピエゾ振動子４８の振動が阻害されることを低減することができる。
【0116】
なお、保持ケース５０は、第１実施形態のポンプ４に設けても良い。ポンプ４は、本体部４３の正面４３１側のみにピエゾ振動子４８が配置されているため、保持ケース５０の正面部５１のみに開口部５５を設け、背面部５２は本体部４３の背面４３４に全面的に接着させても良い。
【0117】
（第１実施形態の変形例３）
図１５は、第１実施形態の変形例３に係るポンプ４Ｃの構成例を示す分解斜視図である。図１５では、保持ケース５０の側面部５３を省略し、正面部５１と背面部５２を分離して示している。
図１６は、ポンプ４Ｃの平面図である。
図１５に示すように、変形例３に係るポンプ４Ｃは、奥行き方向に並んで配置された複数の本体部４３０Ａ、４３０Ｂを備える。
本体部４３０Ａの背面４３４と、本体部４３０Ｂの正面４３１が、奥行き方向において向かい合っている。
本体部４３０Ａ、４３０Ｂは、それぞれ、ポンプ４Ｂの本体部４３Ｂと同様の構成を備える。
すなわち、ポンプ室４４Ｂが、本体部４３Ｂを奥行き方向に貫通する円形孔として構成され、正面４３１側と背面４３４側において開口している。吸入路４５と吐出路４６は、正面４３１を奥行き方向に掘り込んで形成されており、背面４３４側には貫通していない。正面４３１および背面４３４には、ポンプ室４４Ｂの開口を囲む段部４３５が形成されている。
正面４３１の全体がフィルム４７１に覆われている。背面４３４は、段部４３５およびポンプ室４４Ｂの開口が、円形のフィルム４７２に覆われている。
図１５は、第１実施形態の変形例３に係るポンプ４Ｃの構成例を示す分解斜視図である。図１５では、保持ケース５０の側面部５３を省略し、正面部５１と背面部５２を分離して示している。
図１６は、ポンプ４Ｃの平面図である。
図１５に示すように、変形例３に係るポンプ４Ｃは、奥行き方向に並んで配置された複数の本体部４３０Ａ、４３０Ｂを備える。
本体部４３０Ａの背面４３４と、本体部４３０Ｂの正面４３１が、奥行き方向において向かい合っている。
本体部４３０Ａ、４３０Ｂは、それぞれ、ポンプ４Ｂの本体部４３Ｂと同様の構成を備える。
すなわち、ポンプ室４４Ｂが、本体部４３Ｂを奥行き方向に貫通する円形孔として構成され、正面４３１側と背面４３４側において開口している。吸入路４５と吐出路４６は、正面４３１を奥行き方向に掘り込んで形成されており、背面４３４側には貫通していない。正面４３１および背面４３４には、ポンプ室４４Ｂの開口を囲む段部４３５が形成されている。
正面４３１の全体がフィルム４７１に覆われている。背面４３４は、段部４３５およびポンプ室４４Ｂの開口が、円形のフィルム４７２に覆われている。
【0118】
本体部４３０Ａ、４３０Ｂの正面４３１側と背面４３４側には、それぞれ、ピエゾ振動子４８が配置されている。
ここで、前記したように、本体部４３０Ａの背面４３４と、本体部４３０Ｂの正面４３１が、奥行き方向において向かい合っている。本体部４３０Ａの背面４３４と、本体部４３０Ｂの正面４３１の間に、一つのピエゾ振動子４８が配置されている。
すなわち、本体部４３０Ａと本体部４３０Ｂは、互いの間に配置されたピエゾ振動子４８を共用している。図１５の例では、２つの本体部４３０Ａ、４３０Ｂに対して、３つのピエゾ振動子４８を用いている。
ここで、前記したように、本体部４３０Ａの背面４３４と、本体部４３０Ｂの正面４３１が、奥行き方向において向かい合っている。本体部４３０Ａの背面４３４と、本体部４３０Ｂの正面４３１の間に、一つのピエゾ振動子４８が配置されている。
すなわち、本体部４３０Ａと本体部４３０Ｂは、互いの間に配置されたピエゾ振動子４８を共用している。図１５の例では、２つの本体部４３０Ａ、４３０Ｂに対して、３つのピエゾ振動子４８を用いている。
【0119】
３つのピエゾ振動子４８はいずれも同じ構成であるが、図１５では、区別のために、３つのピエゾ振動子にそれぞれ、符号４８Ｃ、４８Ｄ、４８Ｅを付す。ピエゾ振動子４８Ｃは、本体部４３０Ａの正面４３１側に配置されている。ピエゾ振動子４８Ｄは、本体部４３０Ａの背面４３４と本体部４３０Ｂの正面４３１の間に配置されている。ピエゾ振動子４８Ｅは、本体部４３０Ｂの背面４３４側に配置されている。
【0120】
ピエゾ振動子４８Ｄは、奥行き方向における一端面（図中、手前側の面）が、本体部４３０Ａの背面４３４に接着されたフィルム４７２に取り付けられ、他端面（図中、奥側の面）が、本体部４３０Ａの正面４３１に接着されたフィルム４７１に取り付けられる。ピエゾ振動子４８Ｄは、本体部４３０Ａ、４３０Ｂに挟み込まれることで、本体部４３０Ａ、４３０Ｂに保持されている。
【0121】
図１６に示すように、ポンプ４Ｃは、変形例２と同様に、保持ケース５０を備える。変形例３において、保持ケース５０は、ピエゾ振動子４８の脱落を防止するとともに、複数の本体部４３０Ａ、４３０Ｂを挟み込むことで、一つのユニットとして保持している。
保持ケース５０は、正面部５１、背面部５２および側面部５３を有する。正面部５１は、本体部４３０Ａの正面４３１との間でピエゾ振動子４８Ｃを挟み込んで保持する。背面部５２は、本体部４３０Ｂの背面４３４との間でピエゾ振動子４８Ｅを挟み込んで保持する。正面部５１および背面部５２のＺ方向における中央には、円形の開口部５５が形成されている。
そのため、ピエゾ振動子４８Ｃ、４８Ｅは、外縁部４８ａのみが正面部５１および背面部５２に接着され、外縁部４８ａを除く領域は、開口部５５から露出している。
保持ケース５０は、正面部５１、背面部５２および側面部５３を有する。正面部５１は、本体部４３０Ａの正面４３１との間でピエゾ振動子４８Ｃを挟み込んで保持する。背面部５２は、本体部４３０Ｂの背面４３４との間でピエゾ振動子４８Ｅを挟み込んで保持する。正面部５１および背面部５２のＺ方向における中央には、円形の開口部５５が形成されている。
そのため、ピエゾ振動子４８Ｃ、４８Ｅは、外縁部４８ａのみが正面部５１および背面部５２に接着され、外縁部４８ａを除く領域は、開口部５５から露出している。
【0122】
側面部５３は、本体部４３０Ａ、４３０Ｂの幅方向における一端面に、対向して配置され、接着剤等で取り付けられる。
【0123】
変形例３では、ポンプ４Ｃに複数の本体部４３０Ａ、４３０Ｂを設けている。
図１５、図１６の例では、本体部の数を２つとしたが、本体部の数は限定されず、３つ以上設けても良い。
ポンプ４Ｃでは、本体部４３０Ａ、４３０Ｂのそれぞれでインクを圧送することができる。前記したように、例えば、インクジェットプリンタ１に複数のノズル列を設けた場合等に、複数の循環経路ＣＰ１（図２参照）を設けることができる。
図１５、図１６の例では、本体部の数を２つとしたが、本体部の数は限定されず、３つ以上設けても良い。
ポンプ４Ｃでは、本体部４３０Ａ、４３０Ｂのそれぞれでインクを圧送することができる。前記したように、例えば、インクジェットプリンタ１に複数のノズル列を設けた場合等に、複数の循環経路ＣＰ１（図２参照）を設けることができる。
【0124】
その場合、循環経路ＣＰ１毎に、ポンプを別個に設けることができるが、変形例３のポンプ４Ｃを用いることで、複数の循環経路ＣＰ１のそれぞれのインクを、一つのポンプ４Ｃで圧送することができる。
さらに、ポンプ４Ｃでは、本体部４３０Ａ、４３０Ｂの間に配置されたピエゾ振動子４８Ｄを共用している。そのため、たとえば、変形例２に係るポンプ４Ｂを循環経路ＣＰ１毎に設けた場合に比べて、ピエゾ振動子４８の合計点数を減らすことができる。
さらに、ポンプ４Ｃでは、本体部４３０Ａ、４３０Ｂの間に配置されたピエゾ振動子４８Ｄを共用している。そのため、たとえば、変形例２に係るポンプ４Ｂを循環経路ＣＰ１毎に設けた場合に比べて、ピエゾ振動子４８の合計点数を減らすことができる。
【0125】
図１７の（ａ）および図１７の（ｂ）は、変形例３におけるポンプ室４４Ｂの容積の変化を説明する模式図である。
図１７では、ポンプ室４４Ｂの構成を簡略化し、ポンプ室４４Ｂの開口を塞ぐフィルム４７１、４７２の図示は省略している。
図１７では、ポンプ室４４Ｂの構成を簡略化し、ポンプ室４４Ｂの開口を塞ぐフィルム４７１、４７２の図示は省略している。
【0126】
図１６に示すように、ピエゾ振動子４８Ｃは、本体部４３０Ａの正面４３１側に配置されている。ピエゾ振動子４８Ｅは、本体部４３０Ｂの背面４３４側に配置される。ピエゾ振動子４８Ｄは、本体部４３０Ａの背面４３４と本体部４３０Ｂの正面４３１の間に配置され、本体部４３０Ａ、４３０Ｂで共用されている。
図１７の（ａ）および図１７の（ｂ）に示すように、本体部４３０Ａのポンプ室４４Ｂは、ピエゾ振動子４８Ｃ、４８Ｄの振動によって容積が変化する。本体部４３０Ｂのポンプ室４４Ｂは、ピエゾ振動子４８Ｄ、４８Ｅの振動によって容積が変化する。
図１７の（ａ）および図１７の（ｂ）に示すように、本体部４３０Ａのポンプ室４４Ｂは、ピエゾ振動子４８Ｃ、４８Ｄの振動によって容積が変化する。本体部４３０Ｂのポンプ室４４Ｂは、ピエゾ振動子４８Ｄ、４８Ｅの振動によって容積が変化する。
【0127】
ピエゾ振動子４８Ｃ、４８Ｄ、４８Ｅは、それぞれ電圧供給部ＰＳ（図７の（ａ）参照）から交流電圧が供給されることで振動する。ピエゾ振動子４８Ｃ、４８Ｅに供給される電圧波形は、同じ位相となるように制御される。ピエゾ振動子４８Ｄに供給される電圧波形は、ピエゾ振動子４８Ｃ、４８Ｅに供給される電圧波形と位相が１８０°反転するように制御される。
言い換えると、変形例３では、奥行き方向において隣り合うピエゾ振動子４８に対して、互いに位相が反転した電圧が供給される。
言い換えると、変形例３では、奥行き方向において隣り合うピエゾ振動子４８に対して、互いに位相が反転した電圧が供給される。
【0128】
このように電圧の波形を制御することで、図１７の（ａ）に示すように、ピエゾ振動子４８Ｃ、４８Ｄが膨張するタイミングで、ピエゾ振動子４８Ｄが収縮する。これによって、本体部４３０Ａのポンプ室４４Ｂの容積は増加し、インクがポンプ室４４Ｂに吸入される。
一方、本体部４３０Ｂのポンプ室４４Ｂの容積は減少し、インクがポンプ室４４Ｂから吐出される。
一方、本体部４３０Ｂのポンプ室４４Ｂの容積は減少し、インクがポンプ室４４Ｂから吐出される。
【0129】
図１７の（ｂ）に示すように、ピエゾ振動子４８Ｃ、４８Ｄが収縮するタイミングで、ピエゾ振動子４８Ｄが膨張する。これによって、本体部４３０Ａのポンプ室４４Ｂの容積が減少し、インクがポンプ室４４Ｂから吐出される。
一方、本体部４３０Ｂのポンプ室４４Ｂの容積が増加し、インクがポンプ室４４Ｂに吸入される。
このように、変形例３では、２つの本体部４３０Ａ、４３０Ｂの間で共用されるピエゾ振動子４８Ｄの電圧波形を、他のピエゾ振動子４８Ｃ、４８Ｅと反転させることで、本体部４３０Ａ、４３０Ｂそれぞれのポンプ室４４Ｂの容積を変化させることができる。また、変形例２と同様に、本体部４３０Ａ、４３０Ｂの正面４３１側および背面４３４側のそれぞれにピエゾ振動子４８を設けることで、ポンプ室４４Ｂの容積の変化を大きくすることができる。
一方、本体部４３０Ｂのポンプ室４４Ｂの容積が増加し、インクがポンプ室４４Ｂに吸入される。
このように、変形例３では、２つの本体部４３０Ａ、４３０Ｂの間で共用されるピエゾ振動子４８Ｄの電圧波形を、他のピエゾ振動子４８Ｃ、４８Ｅと反転させることで、本体部４３０Ａ、４３０Ｂそれぞれのポンプ室４４Ｂの容積を変化させることができる。また、変形例２と同様に、本体部４３０Ａ、４３０Ｂの正面４３１側および背面４３４側のそれぞれにピエゾ振動子４８を設けることで、ポンプ室４４Ｂの容積の変化を大きくすることができる。
【0130】
なお、本体部４３０Ａ、４３０Ｂのそれぞれのポンプ室４４Ｂにおいて、インクの吸入と吐出がタイミングをずらした状態で行われるが、本体部４３０Ａ、４３０Ｂのそれぞれは別個にインクを圧送するため、吸入と吐出のタイミングを同期させることは要求されない。
【0131】
図１８は、変形例３に係るポンプ４Ｃのバリエーションを示す図である。
図１５～図１７では、ポンプ４Ｃが２つの本体部４３０Ａ、４３０Ｂを備える例を説明したが、ポンプ４Ｃは、３つ以上の本体部を備えても良い。
図１８では、ポンプ４Ｃが、４つの本体部４３０Ａ、４３０Ｂ、４３０Ｃ、４３０Ｄを備える例を示している。４つの本体部４３０Ａ～４３０Ｄは、奥行き方向に並んで配置されている。詳細な図示は省略するが、本体部４３０Ａ～４３０Ｄの正面４３１側と背面４３４側には、それぞれフィルム４７１、４７２が接着され、フィルム４７１、４７２にはピエゾ振動子が取り付けられている。また、奥行き方向において隣合う本体部の間ではピエゾ振動子が共用されている。そのため、４つの本体部に対して５つのピエゾ振動子が配置されている。
図１５～図１７では、ポンプ４Ｃが２つの本体部４３０Ａ、４３０Ｂを備える例を説明したが、ポンプ４Ｃは、３つ以上の本体部を備えても良い。
図１８では、ポンプ４Ｃが、４つの本体部４３０Ａ、４３０Ｂ、４３０Ｃ、４３０Ｄを備える例を示している。４つの本体部４３０Ａ～４３０Ｄは、奥行き方向に並んで配置されている。詳細な図示は省略するが、本体部４３０Ａ～４３０Ｄの正面４３１側と背面４３４側には、それぞれフィルム４７１、４７２が接着され、フィルム４７１、４７２にはピエゾ振動子が取り付けられている。また、奥行き方向において隣合う本体部の間ではピエゾ振動子が共用されている。そのため、４つの本体部に対して５つのピエゾ振動子が配置されている。
【0132】
図１８の例では、保持ケース５０Ａは、ボルトＢにより本体部４３０Ａ～４３０Ｄに締結されている。保持ケース５０Ａは、側面部を備えず、正面部５１Ａと背面部５２Ａのみを備える。正面部５１Ａと背面部５２Ａの間で、本体部４３０Ａ～４３０Ｄおよびピエゾ振動子４８が挟み込まれる。ボルトＢは、正面部５１Ａと背面部５２Ａの４つの角部において締結される。ボルトＢは、正面部５１Ａ、本体部４３０Ａ～４３０Ｄおよび背面部５２Ａを奥行き方向に貫通して締結される。
このように、保持ケース５０ＡをボルトＢにより本体部４３０Ａ～４３０Ｄに締結することで、本体部の数が増えた場合にも、本体部４３０Ａ～４３０Ｄおよびピエゾ振動子を強固に保持することができる。
もちろん、４つの本体部を設ける場合でも、図１６に示すように、正面部５１、背面部５２および側面部５３を備えた保持ケース５０を用いても良い。
このように、保持ケース５０ＡをボルトＢにより本体部４３０Ａ～４３０Ｄに締結することで、本体部の数が増えた場合にも、本体部４３０Ａ～４３０Ｄおよびピエゾ振動子を強固に保持することができる。
もちろん、４つの本体部を設ける場合でも、図１６に示すように、正面部５１、背面部５２および側面部５３を備えた保持ケース５０を用いても良い。
【0133】
以上の通り、変形例３に係るインクジェットプリンタは、以下の構成を備える。
（１０）ポンプ４Ｃは、並んで配置された複数の本体部４３０Ａ、４３０Ｂを備える。
ポンプ４Ｃは、隣り合う一方の本体部４３０Ａと他方の本体部４３０Ｂの間に配置されるピエゾ振動子４８Ｄを備える。ピエゾ振動子４８Ｄは、奥行き方向における一端面において本体部４３０Ａに接着されたフィルム４７２（第２のフィルム）に取り付けられ、他端面において、本体部４３０Ｂに接着されたフィルム４７１（第１のフィルム）に取り付けられる。
（１０）ポンプ４Ｃは、並んで配置された複数の本体部４３０Ａ、４３０Ｂを備える。
ポンプ４Ｃは、隣り合う一方の本体部４３０Ａと他方の本体部４３０Ｂの間に配置されるピエゾ振動子４８Ｄを備える。ピエゾ振動子４８Ｄは、奥行き方向における一端面において本体部４３０Ａに接着されたフィルム４７２（第２のフィルム）に取り付けられ、他端面において、本体部４３０Ｂに接着されたフィルム４７１（第１のフィルム）に取り付けられる。
【0134】
（第１実施形態の変形例４）
図１９は、第１実施形態の変形例４に係るインクジェットプリンタ１Ａの構成を説明する図である。
図１９に示すように、変形例４では、サブタンク３Ａに、循環経路ＣＰ１のポンプ４を収容するポンプ収容室３１Ｂを設けている。
サブタンク３Ａの内部に隔壁３１Ｃが設けられている。隔壁３１Ｃによって、サブタンク３Ａの内部は、インク室３１Ａとポンプ収容室３１Ｂとに区画されている。
変形例４では、隔壁３１Ｃに、インク流入口３８が設けられている。インク流入口３８は、ポンプ収容室３１Ｂに配置されたポンプ４の吐出口４２と、配管Ｐ４を介して接続されている。また、ポンプ４の吸入口４１は、配管Ｐ５を介して、ヘッド２のインク排出口２２に接続されている。図示は省略するが、サブタンク３Ａの下面に、配管Ｐ５が挿通可能な開口が設けられている。
ポンプ収容室３１Ｂ内において、ポンプ４とインク流入口３８は、サブタンク３Ａの液面高さＨ１より低い位置に配置されている。
図１９は、第１実施形態の変形例４に係るインクジェットプリンタ１Ａの構成を説明する図である。
図１９に示すように、変形例４では、サブタンク３Ａに、循環経路ＣＰ１のポンプ４を収容するポンプ収容室３１Ｂを設けている。
サブタンク３Ａの内部に隔壁３１Ｃが設けられている。隔壁３１Ｃによって、サブタンク３Ａの内部は、インク室３１Ａとポンプ収容室３１Ｂとに区画されている。
変形例４では、隔壁３１Ｃに、インク流入口３８が設けられている。インク流入口３８は、ポンプ収容室３１Ｂに配置されたポンプ４の吐出口４２と、配管Ｐ４を介して接続されている。また、ポンプ４の吸入口４１は、配管Ｐ５を介して、ヘッド２のインク排出口２２に接続されている。図示は省略するが、サブタンク３Ａの下面に、配管Ｐ５が挿通可能な開口が設けられている。
ポンプ収容室３１Ｂ内において、ポンプ４とインク流入口３８は、サブタンク３Ａの液面高さＨ１より低い位置に配置されている。
【0135】
以上の通り、第１実施形態の変形例４で説明したインクジェットプリンタ１Ａは、たとえば、以下の構成を有する。
（１１）サブタンク３Ａは、インクを収容するインク室３１Ａと、ポンプ４を収容するポンプ収容室３１Ｂと、を備える。
サブタンク３Ａ内にポンプ収容室３１Ｂを設けることで、ポンプ４をサブタンク３Ａと一体にすることができるため、ポンプ４のキャリッジ８における配置を個別に検討する必要が無く、レイアウトが容易となる。
なお、ポンプ収容室３１Ｂに収容するポンプ４は、第１実施形態のポンプ４でも良く、変形例１のポンプ４Ａでも良い。
（１１）サブタンク３Ａは、インクを収容するインク室３１Ａと、ポンプ４を収容するポンプ収容室３１Ｂと、を備える。
サブタンク３Ａ内にポンプ収容室３１Ｂを設けることで、ポンプ４をサブタンク３Ａと一体にすることができるため、ポンプ４のキャリッジ８における配置を個別に検討する必要が無く、レイアウトが容易となる。
なお、ポンプ収容室３１Ｂに収容するポンプ４は、第１実施形態のポンプ４でも良く、変形例１のポンプ４Ａでも良い。
【0136】
（第２実施形態）
図２０は、第２実施形態に係るインクジェットプリンタ１Ｂの構成を説明する図である。
図２１は、チェックバルブ６３の構成および動作を説明する図である。
図２１の（ａ）は、チェックバルブ６３が開いた状態を示し、図２１の（ｂ）は、チェックバルブ６３が閉じた状態を示す。
第２実施形態において、第１実施形態と同じ構成については、同じ符号を付して説明する。
図２０に示すように、第２実施形態に係るプリンタ１Ｂは、第１実施形態の循環経路ＣＰ１に代わって、排出経路６を備えている。排出経路６は、ヘッド２のインク排出口２２に接続されている。第２実施形態では、ポンプ４、配管Ｐ４、Ｐ５が設けられていない。また、サブタンク３Ｂにはインク流入口３８が設けられていない。第２実施形態の他の構成については、第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
図２０は、第２実施形態に係るインクジェットプリンタ１Ｂの構成を説明する図である。
図２１は、チェックバルブ６３の構成および動作を説明する図である。
図２１の（ａ）は、チェックバルブ６３が開いた状態を示し、図２１の（ｂ）は、チェックバルブ６３が閉じた状態を示す。
第２実施形態において、第１実施形態と同じ構成については、同じ符号を付して説明する。
図２０に示すように、第２実施形態に係るプリンタ１Ｂは、第１実施形態の循環経路ＣＰ１に代わって、排出経路６を備えている。排出経路６は、ヘッド２のインク排出口２２に接続されている。第２実施形態では、ポンプ４、配管Ｐ４、Ｐ５が設けられていない。また、サブタンク３Ｂにはインク流入口３８が設けられていない。第２実施形態の他の構成については、第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【0137】
排出経路６は、ヘッド２の内部から、インクと共に、インクに混入しているエアを排出する。
排出経路６は、ヘッド２から排出されたインクを一時的に貯留する中間タンク６１と、ヘッド２から排出されたインクが最終的に貯留される廃液タンク６２と、を備える。
中間タンク６１は、キャリッジ８に搭載されている。
ヘッド２から中間タンク６１にインクが流れる方向が、第２実施形態におけるインクの順方向であり、中間タンク６１からヘッド２にインクが流れる方向が、逆方向である。
排出経路６は、ヘッド２から排出されたインクを一時的に貯留する中間タンク６１と、ヘッド２から排出されたインクが最終的に貯留される廃液タンク６２と、を備える。
中間タンク６１は、キャリッジ８に搭載されている。
ヘッド２から中間タンク６１にインクが流れる方向が、第２実施形態におけるインクの順方向であり、中間タンク６１からヘッド２にインクが流れる方向が、逆方向である。
【0138】
中間タンク６１は、配管Ｐ６、Ｐ７を介してヘッド２のインク排出口２２に接続されている。配管Ｐ６、Ｐ７の間には、逆止弁であるチェックバルブ６３が設けられている。
廃液タンク６２は、配管Ｐ８、Ｐ９を介して中間タンク６１に接続される。配管Ｐ８、Ｐ９の間には、インクを圧送するポンプ６４が設けられている。中間タンク６１に貯留されたインクは、ポンプ６４を動作させることで、配管Ｐ８、Ｐ９を通って廃液タンク６２に排出される。なお、中間タンク６１のインクを廃液タンク６２に排出する代わりに、メインタンクＭＴに戻しても良い。
廃液タンク６２は、配管Ｐ８、Ｐ９を介して中間タンク６１に接続される。配管Ｐ８、Ｐ９の間には、インクを圧送するポンプ６４が設けられている。中間タンク６１に貯留されたインクは、ポンプ６４を動作させることで、配管Ｐ８、Ｐ９を通って廃液タンク６２に排出される。なお、中間タンク６１のインクを廃液タンク６２に排出する代わりに、メインタンクＭＴに戻しても良い。
【0139】
図２１の（ａ）に示すように、チェックバルブ６３は、内部に弁室６３２が形成されたケーシング６３１を備える。弁室６３２は、配管Ｐ６に接続する入口６３５と、配管Ｐ７に接続する出口６３６を備える。弁室６３２内には、入口６３５に対向して、弁体６３３が配置されている。弁体６３３の出口６３６側には、スプリング６３４が配置されている。弁室６３２には、入口６３５を囲むＯリング６３７が配置されている。スプリング６３４は一端側（図中、左側）が弁室６３２の出口６３６側に支持され、他端側（図中、右側）は弁体６３３に当接している。スプリング６３４は、弁体６３３を入口６３５側に付勢する。弁体６３３が入口６３５に配置されたＯリング６３７に当接すると、弁室６３２の入口６３５が閉止される。
【0140】
チェックバルブ６３は、弁体６３３の入口６３５側と出口６３６側にかかる圧力差で開閉する逆止弁である。
図２１の（ａ）に示すように、弁体６３３の入口６３５側にかかる圧力が、スプリング６３４の付勢力を含む出口６３６側にかかる圧力を上回ると、弁体６３３は出口６３６側に移動し、弁室６３２の入口６３５が開放される。弁体６３３が出口６３６側へ移動する最低動作圧力を、クラッキング圧力という。
図２１の（ｂ）に示すように、弁体６３３の入口６３５側にかかる圧力が、弁体６３３の出口６３６側にかかる圧力を下回ると、弁体６３３は入口６３５を閉止する。
図２１の（ａ）に示すように、弁体６３３の入口６３５側にかかる圧力が、スプリング６３４の付勢力を含む出口６３６側にかかる圧力を上回ると、弁体６３３は出口６３６側に移動し、弁室６３２の入口６３５が開放される。弁体６３３が出口６３６側へ移動する最低動作圧力を、クラッキング圧力という。
図２１の（ｂ）に示すように、弁体６３３の入口６３５側にかかる圧力が、弁体６３３の出口６３６側にかかる圧力を下回ると、弁体６３３は入口６３５を閉止する。
【0141】
第２実施形態では、サブタンク３Ｂに接続される空圧回路ＡＰＣ（図２６参照）が供給する圧力を調整することで、チェックバルブ６３の開閉を行う。前記したように、空圧回路ＡＰＣによって、サブタンク３Ｂからヘッド２に供給されるインクの圧力が調整される。チェックバルブ６３の入口６３５は、配管Ｐ６を介してヘッド２と接続する。そのため、サブタンク３Ｂからヘッド２に供給されるインクの圧力は、チェックバルブ６３の入口６３５側の圧力として作用する。空圧回路ＡＰＣによって、チェックバルブ６３の入口６３５側にクラッキング圧力を上回る圧力が供給されると、図２１の（ａ）に示すように、チェックバルブ６３が開放される。図において太線で示すように、弁室６３２の内部に順方向にインクが流れる。これによって、配管Ｐ６、Ｐ７が接続され、ヘッド２内部のインクが中間タンク６１に排出される。
【0142】
図２１の（ｂ）に示すように、空圧回路ＡＰＣから供給される圧力がクラッキング圧力を下回ると、チェックバルブ６３が閉止される。これによって、弁室６３２の内部にはインクが流れず、配管Ｐ６、Ｐ７の接続が遮断される。ヘッド２内のインクの、排出経路６への排出が停止される。
ここで、排出の停止によって配管Ｐ７からインクが抜け、さらに配管Ｐ６においてインクがヘッド２側へ逆流すると、配管Ｐ６、配管Ｐ７にエアが混入する可能性がある。そのエアがヘッド２内に入り込むと、ノズル詰まりが起きる可能性がある。
ここで、排出の停止によって配管Ｐ７からインクが抜け、さらに配管Ｐ６においてインクがヘッド２側へ逆流すると、配管Ｐ６、配管Ｐ７にエアが混入する可能性がある。そのエアがヘッド２内に入り込むと、ノズル詰まりが起きる可能性がある。
【0143】
図２１の（ｂ）に示すように、第２実施形態では、排出経路６への排出が停止されると、チェックバルブ６３の弁体６３３によって弁室６３２の入口６３５が塞がれる。これによって、配管Ｐ６と配管Ｐ７の接続が遮断されるため、配管Ｐ７からインクが抜けてエアが入っても、そのエアが配管Ｐ６に混入することが低減される。
さらに、配管Ｐ６と弁室６３２の入口６３５が遮断されることで、配管Ｐ６からヘッド２へのインクの逆流が低減される。これによって、ヘッド２へのエアの混入を低減され、印刷品質を向上させることができる。
さらに、配管Ｐ６と弁室６３２の入口６３５が遮断されることで、配管Ｐ６からヘッド２へのインクの逆流が低減される。これによって、ヘッド２へのエアの混入を低減され、印刷品質を向上させることができる。
【0144】
ここで、第１実施形態でも説明したが、プリンタ１Ｂの印刷動作時は、空圧回路ＡＰＣによって、サブタンク３Ｂからヘッド２に供給されるインクには負圧が供給される。これによってノズル部２４を構成するノズルＮの先端においてインクのメニスカスが形成される。一方、空圧回路ＡＰＣがインクに正圧を供給すると、ノズルＮからインクが排出される。ノズルＮからインクを排出し、メンテナンスユニット１２（図１参照）によりノズルＮをワイピングすることで、ノズルクリーニングを行うことができる。
【0145】
第２実施形態では、空圧回路ＡＰＣが供給する正圧を、クラッキング圧力より大きくした場合、ノズルＮからインクが排出されると共に、排出経路６からもインクが排出される。
一方、空圧回路ＡＰＣが供給する正圧を、クラッキング圧力より小さくした場合、排出経路６からインクは排出されず、ノズルＮからのインクの排出のみが行われる。
すなわち、プリンタ１Ｂの印刷品質の状態に応じて空圧回路ＡＰＣから供給する正圧を調整することで、ノズルクリーニングのみ行う制御と、ノズルクリーニングに加えて排出経路６からのエア排出を行う制御を切り替えることができる。
一方、空圧回路ＡＰＣが供給する正圧を、クラッキング圧力より小さくした場合、排出経路６からインクは排出されず、ノズルＮからのインクの排出のみが行われる。
すなわち、プリンタ１Ｂの印刷品質の状態に応じて空圧回路ＡＰＣから供給する正圧を調整することで、ノズルクリーニングのみ行う制御と、ノズルクリーニングに加えて排出経路６からのエア排出を行う制御を切り替えることができる。
【0146】
以上の通り、第２実施形態で説明したインクジェットプリンタ１Ｂは、たとえば、以下の構成を有する。
（１２）インクジェットプリンタ１Ｂは、
インクを収容するサブタンク３Ｂと、
サブタンク３Ｂから供給されたインクを吐出するノズル部２４を備えるインクジェットヘッド２と、
インクジェットヘッド２に混入するエアを、インクと共に排出する排出経路６と、
排出経路６に設けられ、排出経路６からインクジェットヘッド２へのインクの逆流を低減するチェックバルブ６３（逆止弁）と、を備える。
（１２）インクジェットプリンタ１Ｂは、
インクを収容するサブタンク３Ｂと、
サブタンク３Ｂから供給されたインクを吐出するノズル部２４を備えるインクジェットヘッド２と、
インクジェットヘッド２に混入するエアを、インクと共に排出する排出経路６と、
排出経路６に設けられ、排出経路６からインクジェットヘッド２へのインクの逆流を低減するチェックバルブ６３（逆止弁）と、を備える。
【0147】
第２実施形態のインクジェットプリンタ１Ｂによれば、ヘッド２の内部へのエアの混入を低減し、印刷品質を向上させることができる。
第２実施形態では、排出経路６によりヘッド２に混入したエアを、インクと共に排出することができる。さらに、排出経路６にチェックバルブ６３を設けることで、排出経路６からヘッド２にインクが逆流して、ヘッド２にエアが混入することを低減することができる。
これによって、ヘッド２におけるエアの混入によるノズル詰まりを低減し、印刷品質を向上させることができる。
また、排出経路６からのインクの排出を定期的に行うことで、インクに含まれる顔料の沈降や、ＵＶ硬化型インクのヘッド２内でのゲル化または硬化を低減することができる。
第２実施形態では、排出経路６によりヘッド２に混入したエアを、インクと共に排出することができる。さらに、排出経路６にチェックバルブ６３を設けることで、排出経路６からヘッド２にインクが逆流して、ヘッド２にエアが混入することを低減することができる。
これによって、ヘッド２におけるエアの混入によるノズル詰まりを低減し、印刷品質を向上させることができる。
また、排出経路６からのインクの排出を定期的に行うことで、インクに含まれる顔料の沈降や、ＵＶ硬化型インクのヘッド２内でのゲル化または硬化を低減することができる。
【0148】
（１３）インクジェットプリンタ１Ｂは、サブタンク３Ｂからインクジェットヘッド２に供給されるインクの圧力を調整する空圧回路ＡＰＣ（圧力調整部）を備える。
逆止弁は、インクの圧力に応じて排出経路６を開閉するチェックバルブ６３である。
チェックバルブ６３は、サブタンク３Ｂに接続された空圧回路ＡＰＣを用いて開閉を制御することができるため、チェックバルブ６３を開閉するための部品を別途設ける必要が無く、部品点数を削減し、設置コストを低減することができる。
なお、逆止弁は、チェックバルブ６３に限定されず、電磁弁等としても良い。この場合は、ノズルクリーニングと独立して、排出経路６からのエアの排出を行うことができる。
逆止弁は、インクの圧力に応じて排出経路６を開閉するチェックバルブ６３である。
チェックバルブ６３は、サブタンク３Ｂに接続された空圧回路ＡＰＣを用いて開閉を制御することができるため、チェックバルブ６３を開閉するための部品を別途設ける必要が無く、部品点数を削減し、設置コストを低減することができる。
なお、逆止弁は、チェックバルブ６３に限定されず、電磁弁等としても良い。この場合は、ノズルクリーニングと独立して、排出経路６からのエアの排出を行うことができる。
【0149】
（１４）インクジェットプリンタ１Ｂにおいて、インクの圧力が、チェックバルブ６３のクラッキング圧力より小さい場合、ノズル部２４からインクが排出される。
インクの圧力が、チェックバルブ６３のクラッキング圧力より大きい場合、ノズル部２４からインクが吐出されると共に、排出経路６から、エアがインクと共に排出される。
インクの圧力が、チェックバルブ６３のクラッキング圧力より大きい場合、ノズル部２４からインクが吐出されると共に、排出経路６から、エアがインクと共に排出される。
【0150】
空圧回路ＡＰＣからインクに供給する正圧を、チェックバルブ６３のクラッキング圧力に応じて調整することで、ノズルクリーニングのみ行う制御と、ノズルクリーニングに加えて排出経路６からのエア排出を行う制御を切り替えることができる。これにより、インクジェットプリンタ１Ｂの利便性を向上させることができる。
【0151】
本願発明は、上記した実施形態の態様に限定されるものではなく、本願発明の技術的な思想の範囲内で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0152】
１、１Ａ、１Ｂ：インクジェットプリンタ
２：インクジェットヘッド
３、３Ａ、３Ｂ：サブタンク
４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ：ポンプ
６：排出経路
２１：インク供給口
２２：インク排出口
２３：インク流路
２４：ノズル部
３１、３１Ａ：インク室
３２：エア供給口
３３：インク流入口
３４：インク排出口
３７：インク流出口
３８：インク流入口
３１Ｂ：ポンプ収容室
３１Ｃ：隔壁
４１：吸入口
４１ａ：流路
４２：吐出口
４２ａ：流路
４３：本体部
４４：ポンプ室
４５：吸入路
４６：吐出路
４７：フィルム
４８：ピエゾ振動子
４９：ボール逆止弁
４９ａ：Ｏリング
４９ｂ：ボール
５０：保持ケース
６１：中間タンク
６２：廃液タンク
６３：チェックバルブ
６４：ポンプ
ＡＰＣ：空圧回路
ＣＰ１：循環経路
Ｐ１～Ｐ９：配管
Ｎ：ノズル
ＭＰ：メイン流路
ＢＰ１、ＢＰ２：バイパス流路
ＦＰ：第１分岐路
ＳＰ：第２分岐路
ＤＰ：傾斜部
２：インクジェットヘッド
３、３Ａ、３Ｂ：サブタンク
４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ：ポンプ
６：排出経路
２１：インク供給口
２２：インク排出口
２３：インク流路
２４：ノズル部
３１、３１Ａ：インク室
３２：エア供給口
３３：インク流入口
３４：インク排出口
３７：インク流出口
３８：インク流入口
３１Ｂ：ポンプ収容室
３１Ｃ：隔壁
４１：吸入口
４１ａ：流路
４２：吐出口
４２ａ：流路
４３：本体部
４４：ポンプ室
４５：吸入路
４６：吐出路
４７：フィルム
４８：ピエゾ振動子
４９：ボール逆止弁
４９ａ：Ｏリング
４９ｂ：ボール
５０：保持ケース
６１：中間タンク
６２：廃液タンク
６３：チェックバルブ
６４：ポンプ
ＡＰＣ：空圧回路
ＣＰ１：循環経路
Ｐ１～Ｐ９：配管
Ｎ：ノズル
ＭＰ：メイン流路
ＢＰ１、ＢＰ２：バイパス流路
ＦＰ：第１分岐路
ＳＰ：第２分岐路
ＤＰ：傾斜部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】