特開 2023-163302 車両用通信制御システム、および、車両用通信制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023163302

(43)【公開日】2023-11-10

(54)【発明の名称】車両用通信制御システム、および、車両用通信制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/28 20060101AFI20231102BHJP

   B60R 16/023 20060101ALI20231102BHJP

【ＦＩ】

H04L12/28 200Z

H04L12/28 100A

B60R16/023 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022074099

(22)【出願日】2022-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105980

【弁理士】

【氏名又は名称】梁瀬 右司

(74)【代理人】

【識別番号】100121027

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100178995

【弁理士】

【氏名又は名称】丸山 陽介

(72)【発明者】

【氏名】福永 浩之

【テーマコード（参考）】

5K033

【Ｆターム（参考）】

5K033AA09

5K033BA06

5K033CB06

5K033CB08

5K033DA06

(57)【要約】

【課題】車載装置が車載ネットワークを利用して情報の取得を可能にする。
【解決手段】情報通信装置５はゲートウェイ１および車載通信機３を介して情報通信機器ＩＤおよび要求データＩＤを、車載通信機３は車両ＩＤを、データセンタ６へ送信し（Ｓ１～Ｓ４）、データセンタ６はこれらのＩＤの対応付けを確認した場合（Ｓ５）、データセンタ６はゲートウェイ１および車載通信機３を介してＣＡＮの利用を可能にする車載通信情報（ＣＡＮ ＩＤ、スケーリング情報）を情報通信機器５へ送信して情報通信機器５は車載通信情報を受信し（Ｓ６，Ｓ７，Ｓ９）、データセンタ６は車載通信機３を介してルーティング変更要求をゲートウェイ１へ送信してゲートウェイ１は情報通信機器５とＥＣＵ４との間で授受されるデータのルーティングを可能にするルーティング情報をルーティングテーブルに登録する（Ｓ６～Ｓ８）。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される車載装置と、
前記車両に搭載され、前記車載装置と通信可能に接続される中継装置と、
前記車両に搭載され、前記中継装置と通信可能に接続されるとともに、車両外に設置されている車外通信機と通信可能な車載通信機と
を備える車両用通信制御システムであって、
前記車載装置は、当該車載装置を識別するための車載装置識別情報を前記中継装置および前記車載通信機を介して前記車外通信機宛に送信し、
前記中継装置は、前記車外通信機が行う前記車載装置識別情報に基づく所定の処理の結果に基づいて当該車外通信機から送信されるルーティング変更要求に応じて前記車載装置に関わるデータのルーティングが可能になるようにルーティング情報を登録し、
前記車載装置は、前記所定の処理の結果に基づいて前記車外通信機から送信される、前記中継装置を含んで構築される車載ネットワークの利用を可能にする車載通信情報を受信する
ことを特徴とする車両用通信制御システム。

【請求項2】

前記車載装置は、前記車両に後付け設置可能であることを特徴とする請求項１に記載の車両用通信制御システム。

【請求項3】

車両に搭載される車載装置と、
前記車両に搭載され、前記車載装置と通信可能に接続される中継装置と、
前記車両に搭載され、前記中継装置と通信可能に接続されるとともに、車両外に設置されている車外通信機と通信可能な車載通信機と
を備える車両用通信制御システムにおいて行われる車両用通信制御方法であって、
前記車載装置は、当該車載装置を識別するための車載装置識別情報を前記中継装置および前記車載通信機を介して前記車外通信機宛に送信し、
前記中継装置は、前記車外通信機が行う前記車載装置識別情報に基づく所定の処理の結果に基づいて当該車外通信機から送信されるルーティング変更要求に応じて前記車載装置に関わるデータのルーティングが可能になるようにルーティング情報を登録し、
前記車載装置は、前記所定の処理の結果に基づいて前記車外通信機から送信される、前記中継装置を含んで構築される車載ネットワークの利用を可能にする車載通信情報を受信する
ことを特徴とする車両用通信制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばデータセンタなどの車外の機器（車外通信機）を利用する車両用通信制御システム、および、車両用通信制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両に搭載された通信機器とデータセンタとの間で通信を行う車両用通信制御システムがある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１４４６５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、車両には、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含む車載ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が構築されており、車載ＬＡＮでは、ディスプレイオーディオ（Ｄ／Ａ）やナビなどの情報通信機器、および、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）それぞれがゲートウェイに接続されて、情報通信機器とＥＣＵとがゲートウェイを介して通信を行う。情報通信機器がゲートウェイを介して通信を行うためには、情報通信機器に対して、車載ＬＡＮの利用を可能にする車載通信情報（ＣＡＮ ＩＤ、ＬＳＢ（Ｌｅａｓｔ Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ Ｂｉｔ）などのスケーリング情報など）の設定が必要であり、ゲートウェイに情報通信機器とＥＣＵとの間のデータのルーティングを可能にするルーティング情報の設定が必要である。

【0005】

ディスプレイオーディオ（Ｄ／Ａ）やナビなどの情報通信機器には、車両メーカが部品メーカに対して車載通信情報を開示して開発される情報通信機器（純正品）や、販売後の車両にユーザが後付けする情報通信機器（サードパーティー製の製品（社外品））などがあり、社外品を後付けするユーザも多い。このため、情報通信機器に対して製品の相違（純正品、社外品など）の影響を抑えて車両にて同等の機能を実現したいというニーズが高まっている。

【0006】

しかしながら、純正品には車載通信情報が事前に設定されることが可能であるとともに、ゲートウェイには純正品とＥＣＵとに関わるルーティング情報を事前に設定されることが可能であるため、純正品は例えばゲートウェイに接続されたＥＣＵと通信を行って当該ＥＣＵから車両情報（例えば、車速、吸気量など）を取得することができる。一方で、社外品には車載通信情報が事前に設定し得ず、ゲートウェイには社外品とＥＣＵとに関わるルーティング情報が事前に設定し得ない場合もあるため、社外品は例えばゲートウェイに接続されたＥＣＵと通信を行って当該ＥＣＵから車両情報を取得することができず、純正品と比べて機能面で劣ってしまう。

【0007】

そこで、社外品を開発する社外品メーカに対して車載通信情報を開示して社外品に車載通信情報を設定し、ゲートウェイに社外品とＥＣＵとに関わるルーティング情報を設定することが考えられる。しかしながら、車両情報の保護の観点から、多数ある社外品メーカ全てに対して機密性の高い車載通信情報を開示することは現実的ではない。また、販売後の車両にユーザが後付けすることが可能な全ての社外品に関して社外品とＥＣＵとに関わるルーティング情報をゲートウェイに設定するためには、メモリの使用容量が大きくなってしまう。さらに、車両の販売後に開発された社外品に対しては対応できない。

【0008】

本発明の目的は、車両に搭載される車載装置が車両に構築された車載ネットワークを利用して情報の取得を可能にする車両用通信制御システム、および、車両用通信制御方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記の目的を達成するため、本発明に係る車両用通信制御システムは、車両に搭載される車載装置と、前記車両に搭載され、前記車載装置と通信可能に接続される中継装置と、前記車両に搭載され、前記中継装置と通信可能に接続されるとともに、車両外に設置されている車外通信機と通信可能な車載通信機とを備える車両用通信制御システムであって、前記車載装置は、当該車載装置を識別するための車載装置識別情報を前記中継装置および前記車載通信機を介して前記車外通信機宛に送信し、前記中継装置は、前記車外通信機が行う前記車載装置識別情報に基づく所定の処理の結果に基づいて当該車外通信機から送信されるルーティング変更要求に応じて前記車載装置に関わるデータのルーティングが可能になるようにルーティング情報を登録し、前記車載装置は、前記所定の処理の結果に基づいて前記車外通信機から送信される、前記中継装置を含んで構築される車載ネットワークの利用を可能にする車載通信情報を受信することを特徴としている。

【0010】

この構成によれば、中継装置は、車外通信機により所定の処理が行われて当該所定の処理の結果に基づいて当該車外通信機から送信されるルーティング変更要求に応じて車載装置に関わるデータのルーティングが可能になるようにルーティング情報を登録し、車載装置は、前記所定の処理の結果に基づいて車外通信機から送信される、中継装置を含んで構築される車載ネットワークの利用を可能にする車載通信情報を受信する。このため、車外通信機により車載装置が車両情報の取得を可能にするか否かに関わる所定の処理が行われることにより、車載装置を開発するメーカに対して機密性の高い車載通信情報を開示することなく、また、車載装置に対する車載通信情報の事前設定や中継装置に対する車載装置に関わるデータのルーティングを可能にするルーティング情報の事前設定をメモリに対して行うことなく、車載装置は車載ネットワークを利用して中継装置に接続された機器から車両情報の取得が可能になる。また、車外通信機により車載装置が車両情報の取得を可能にするか否かに関わる所定の処理が行われることにより、車載装置が車両の販売後または車両の開発完了後などに開発された車載装置であっても中継装置に接続された機器から車両情報を取得することができる。

【0011】

また、前記車載装置は、前記車両に後付け設置可能であるとしてもよい。

【0012】

この構成によれば、車載装置が車両に後付け設置された場合であっても、車載装置は車載ネットワークを利用して中継装置に接続された機器から車両情報の取得が可能になる。

【0013】

また、本発明に係る車両用通信制御方法は、車両に搭載される車載装置と、前記車両に搭載され、前記車載装置と通信可能に接続される中継装置と、前記車両に搭載され、前記中継装置と通信可能に接続されるとともに、車両外に設置されている車外通信機と通信可能な車載通信機とを備える車両用通信制御システムにおいて行われる車両用通信制御方法であって、前記車載装置は、当該車載装置を識別するための車載装置識別情報を前記中継装置および前記車載通信機を介して前記車外通信機宛に送信し、前記中継装置は、前記車外通信機が行う前記車載装置識別情報に基づく所定の処理の結果に基づいて当該車外通信機から送信されるルーティング変更要求に応じて前記車載装置に関わるデータのルーティングが可能になるようにルーティング情報を登録し、前記車載装置は、前記所定の処理の結果に基づいて前記車外通信機から送信される、前記中継装置を含んで構築される車載ネットワークの利用を可能にする車載通信情報を受信することを特徴としている。

【0014】

この構成によれば、中継装置は、車外通信機により所定の処理が行われて当該所定の処理の結果に基づいて当該車外通信機から送信されるルーティング変更要求に応じて車載装置に関わるデータのルーティングが可能になるようにルーティング情報を登録し、車載装置は、前記所定の処理の結果に基づいて車外通信機から送信される、中継装置を含んで構築される車載ネットワークの利用を可能にする車載通信情報を受信する。このため、車外通信機により車載装置が車両情報の取得を可能にするか否かに関わる所定の処理が行われることにより、車載装置を開発するメーカに対して機密性の高い車載通信情報を開示することなく、また、車載装置に対する車載通信情報の事前設定や中継装置に対する車載装置に関わるデータのルーティングを可能にするルーティング情報の事前設定をメモリに対して行うことなく、車載装置は車載ネットワークを利用して中継装置に接続された機器から車両情報の取得が可能になる。また、車外通信機により車載装置が車両情報の取得を可能にするか否かに関わる所定の処理が行われることにより、車載装置が車両の販売後または車両の開発完了後などに開発された車載装置であっても中継装置に接続された機器から車両情報を取得することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、中継装置は、車外通信機により所定の処理が行われて当該所定の処理の結果に基づいて当該車外通信機から送信されるルーティング変更要求に応じて車載装置に関わるデータのルーティングが可能になるようにルーティング情報を登録し、車載装置は、前記所定の処理の結果に基づいて車外通信機から送信される、中継装置を含んで構築される車載ネットワークの利用を可能にする車載通信情報を受信する。このため、車外通信機により車載装置が車両情報の取得を可能にするか否かに関わる所定の処理が行われることにより、車載装置を開発するメーカに対して機密性の高い車載通信情報を開示することなく、また、車載装置に対する車載通信情報の事前設定や中継装置に対する車載装置に関わるデータのルーティングを可能にするルーティング情報の事前設定をメモリに対して行うことなく、車載装置は車載ネットワークを利用して中継装置に接続された機器から車両情報の取得が可能になる。また、車外通信機により車載装置が車両情報の取得を可能にするか否かに関わる所定の処理が行われることにより、車載装置が車両の販売後または車両の開発完了後などに開発された車載装置であっても中継装置に接続された機器から車両情報を取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係る車両用通信制御システムの構成を示すシステム構成図である。

【図2】図１の車両用通信制御システムにおいて行われる情報通信機器がＥＣＵから車両情報を取得する通信シーケンスを示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下では、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0018】

１．車両用通信制御システムのシステム構成
本発明の一実施形態に係る車両用通信制御システムＳのシステム構成について図１を参照しつつ説明する。

【0019】

車両Ｍには、ＣＡＮなどを含む車載ＬＡＮが構築されている。図１に示す車両用通信制御システムＳは、車両Ｍに搭載されるシステムであり、ＣＡＮなどを含む車載ＬＡＮに含まれる、ゲートウェイ１と、ＤＬＣ（Ｄａｔａ Ｌｉｎｋ Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）２と、車載通信機３と、ＥＣＵ４と、情報通信機器５とを備える。また、図１に示すデータセンタ６は、車両Ｍの外部に設置されている機器であり、車両用通信制御システムＳが備える車載通信機３と例えば無線通信を含んで通信可能になっている。なお、ゲートウェイ１は、本発明の「中継装置」に相当し、車載通信機３は、本発明の「車載通信機」に相当し、情報通信機器５は、本発明の「車載装置」に相当し、データセンタ６は、本発明の「車外通信機」に相当し、車載ＬＡＮは、本発明の「車載ネットワーク」に相当する。

【0020】

ゲートウェイ１は、通信プロトコルが異なるネットワーク間などの通信を中継する機能を備えるものである。本実施形態のゲートウェイ１は、多チャネル対応のゲートウェイであり、ゲートウェイ１には、ＤＬＣ２、車載通信機３、ＥＣＵ４、および、情報通信機器５が接続されている。ゲートウェイ１は、情報通信機器５とＥＣＵ４との間で授受されるデータのルーティングを可能にするルーティング情報（どのチャネルを利用するかなど）などの各機器間で授受されるデータのルーティングを可能にするルーティング情報を登録するルーティングテーブルをメモリ（不図示）に記憶しており、メモリ（不図示）に記憶されているルーティングテーブルに登録されているルーティング情報に基づいてデータの中継を行う。本実施形態では、ゲートウェイ１は、後述するように、車載通信機３を介してデータセンタ６からルーティング変更要求を受信すると、メモリ（不図示）に記憶しているルーティングテーブルの変更を行う。

【0021】

ＤＬＣ２は、ダイアグツールである車両診断機（不図示）などが接続されるコネクタであり、ゲートウェイ１に接続されている。

【0022】

車載通信機３は、例えば、車専用の通信機であるＤＣＭ（Ｄａｔａ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌｅ）により構築されており、ゲートウェイ１に接続されているとともに、車両Ｍの外部に設置されているデータセンタ６などと通信を行うものである。

【0023】

ＥＣＵ４は、例えば、ボディＥＣＵ、ＶＳＣ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ） ＥＣＵ、メータＥＣＵ、ステレオカメラＥＣＵ、ＥＦＩ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｆｕｅｌ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ） ＥＣＵなどであり、ゲートウェイ１に接続されている。本実施形態では、ＥＣＵ４は、情報通信機器５が車両情報を取得する取得先のＥＣＵであり、情報通信機器５からゲートウェイ１を介して要求された車両情報を、ゲートウェイ１を介して情報通信機器５宛に送信する。なお、ボディＥＣＵ、ＶＳＣ ＥＣＵ、メータＥＣＵ、ステレオカメラＥＣＵ、ＥＦＩ ＥＣＵは一般的なものであり、その詳細な説明は省略する。

【0024】

情報通信機器５は、例えば、ディスプレイオーディオ（Ｄ／Ａ）やナビなどの車載装置であり、ゲートウェイ１に接続されている。本実施形態の情報通信機器５は、販売後の車両Ｍにユーザが後付けする後付け機器（社外品）である。

【0025】

情報通信機器５が車両Ｍに後付けされた時点では、情報通信機器５には、情報通信機器５がＣＡＮを含む車載ＬＡＮの利用を可能にする車載通信情報（ＣＡＮ ＩＤ、ＬＳＢ（Ｌｅａｓｔ Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ Ｂｉｔ）などのスケーリング情報など）の設定が行われておらず、また、ゲートウェイ１のルーティングテーブルにはゲートウェイ１が情報通信機器５とＥＣＵ４との間で授受されるデータのルーティングを可能にするルーティング情報が登録されていない。このため、情報通信機器５が車両Ｍに後付けされた時点では、情報通信機器５とＥＣＵ４とはゲートウェイ１を介しての通信を行うことができず、情報通信機器５はゲートウェイ１を介してＥＣＵ４から車両情報を取得することができない。

【0026】

本実施形態では、情報通信機器５がＥＣＵ４とゲートウェイ１を介して通信を行って、ゲートウェイ１を介してＥＣＵ４から車両情報の取得を可能にするために、次の処理が行われる。本実施形態では、情報通信機器５はＥＣＵの車両情報としてどのようなものがあるかは分かるようになっている。

【0027】

情報通信機器５は、情報通信機器５が車両Ｍに後付けされた後、ペアリングスイッチの操作（データセンタ６に対して情報通信機器５および車両Ｍに関わるデータベースを用いた照合を要求する操作）を検出すると、ゲートウェイ１および車載通信機３を介して、情報通信機器ＩＤおよび要求データＩＤをデータセンタ６宛に送信する。なお、ゲートウェイ１は情報通信機器５と車載通信機３との間のデータの中継は可能になっている。情報通信機器ＩＤおよび要求データＩＤが、情報通信機器５からゲートウェイ１および車載通信機３を介してデータセンタ６へ送信される際に、車載通信機３は車両ＩＤをデータセンタ６へ送信する。これにより、データセンタ６は、情報通信機器ＩＤと要求データＩＤと車両ＩＤとを受信することになる。ここで、情報通信機器ＩＤは、情報通信機器５を識別するためのＩＤであり、本発明の「車載装置識別情報」に相当する。また、要求データＩＤは、ＥＣＵ４を識別するとともにＥＣＵ４から取得する情報を識別するためのＩＤである。また、車両ＩＤは、車両ＭのＶＩＮ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｎｕｍｂｅｒ：車両識別番号）である。

【0028】

データセンタ６は、受信した車両ＩＤと情報通信機器ＩＤと要求データＩＤとがデータセンタ６が備えるメモリ（不図示）のデータベースに対応付けて記憶されているか否かを確認する。なお、この確認の処理が、本発明の「所定の処理」に相当する。データセンタ６は、受信した車両ＩＤと情報通信機器ＩＤと要求データＩＤとがデータベースに対応付けて記憶されていることを確認できた場合には、上記の車載通信情報（ＣＡＮ ＩＤ、スケーリング情報など）、および、ルーティング変更要求（情報通信機器５とＥＣＵ４との間で授受されるデータのルーティングを可能にするルーティング情報をルーティングテーブルに登録してルーティングテーブルを変更する要求）を送信する。車載通信情報は、データセンタ６から車載通信機３およびゲートウェイ１を介して情報通信機器５宛に送信される。また、ルーティング変更要求は、データセンタ６から車載通信機３を介してゲートウェイ１宛に送信される。

【0029】

ゲートウェイ１は、車載通信機３を介してデータセンタ６からルーティング変更要求を受信すると、メモリ（不図示）に記憶しているルーティングテーブルにゲートウェイ１が情報通信機器５とＥＣＵ４との間で授受されるデータのルーティングを可能にするルーティング情報を登録して、ルーティングテーブルの変更を行う。

【0030】

情報通信機器５は、データセンタ６から、車載通信機３およびゲートウェイ１を介して、上記の車載通信情報（ＣＡＮ ＩＤ、スケーリング情報など）を受信する。

【0031】

以上が、情報通信機器５がＥＣＵ４とゲートウェイ１を介して通信を行って、ゲートウェイ１を介してＥＣＵ４から車両情報の取得を可能にするための一連の処理である。

【0032】

情報通信機器５は、ゲートウェイ１を介してＥＣＵ４から情報を取得する場合、車載通信情報（ＣＡＮ ＩＤ、スケーリング情報など）を用いて、ゲートウェイ１を介してＥＣＵ４に対して車両情報を要求する。ＥＣＵ４は、ゲートウェイ１を介して情報通信機器５から要求された車両情報を、ゲートウェイ１を介して情報通信機器５宛に送信し、情報通信機器５は、ＥＣＵ４に要求した車両情報を、ゲートウェイ１を介してＥＣＵ４から受信する。

【0033】

データセンタ６は、上述したように、車両Ｍの外部に設置されている機器である。本実施形態では、データセンタ６が備えるメモリ（不図示）には、車両Ｍなどの車両に搭載された情報通信機器５などの情報通信機器に対して、どのＥＣＵのどの車両情報の公開を許可するかに関わる情報が記憶されている。具体的には、データセンタ６が備えるメモリ（不図示）には、車両ＩＤと情報通信機器ＩＤと要求データＩＤとを対応付けたデータベースが記憶されている。

【0034】

データセンタ６は、車両ＩＤと情報通信機器ＩＤと要求データＩＤとを受信し、受信した車両ＩＤと情報通信機器ＩＤと要求データＩＤとがデータベースに対応付けて記憶されているか否かを確認する。つまり、車両ＩＤで識別される車両に搭載された情報通信機器ＩＤで識別される情報通信機器に対して、要求データＩＤで識別されるＥＣＵの当該要求データＩＤで識別される車両情報の公開を許可するか否かを確認する。

【0035】

データセンタ６は、受信した車両ＩＤと情報通信機器ＩＤと要求データＩＤとが対応付けてデータベースに記憶されていることを確認できた場合、つまり、車両ＩＤで識別される車両に搭載された情報通信機器ＩＤで識別される情報通信機器に対して、要求データＩＤで識別されるＥＣＵの当該要求データＩＤで識別される車両情報の公開を許可することを確認した場合、上記の車載通信情報（ＣＡＮ ＩＤ、スケーリング情報など）を情報通信機器５宛に送信し、上記のルーティング変更要求をゲートウェイ１宛に送信する。

【0036】

一方、データセンタ６は、受信した車両ＩＤと情報通信機器ＩＤと要求データＩＤとが対応付けてデータベースに記憶されていることを確認できなかった場合、つまり、車両ＩＤで識別される車両に搭載された情報通信機器ＩＤで識別される情報通信機器に対して、要求データＩＤで識別されるＥＣＵの当該要求データＩＤで識別される車両情報の公開を許可しないことを確認した場合、上記の車載通信情報、および、ルーティング変更要求を送信せず、例えば認証失敗を送信する。このため、受信した車両ＩＤと情報通信機器ＩＤと要求データＩＤとがデータベースに対応付けて記憶されていることを確認できた場合のように、ゲートウェイ１はルーティングテーブルを変更することなく、情報通信機器５は上記の車載通信情報（ＣＡＮ ＩＤ、スケーリング情報など）を取得できない。

【0037】

２．車両用通信制御システムの通信シーケンス
図１の車両用通信制御システムＳにおいて行われる情報通信機器５がＥＣＵ４から情報を取得する通信シーケンスについて図２を参照しつつ説明する。

【0038】

図２の通信シーケンスが開始された時点では、情報通信機器５には車載通信情報（ＣＡＮ ＩＤ、スケーリング情報など）が設定されておらず、ゲートウェイ１のルーティングテーブルには情報通信機器５とＥＣＵ４との間で授受されるデータのルーティングを可能にするルーティング情報が登録されていない。

【0039】

情報通信機器５は、ペアリングスイッチの操作を検出する（ステップＳ１）と、情報通信機器５を識別するための情報通信機器ＩＤ、および、ＥＣＵ４を識別するとともにＥＣＵ４から取得する車両情報を識別するための要求データＩＤを、データセンタ６宛に送信する。情報通信機器ＩＤおよび要求データＩＤは、情報通信機器５からゲートウェイ１へ送信されてゲートウェイ１により受信され（ステップＳ２）、ゲートウェイ１から車載通信機３へ送信されて車載通信機３により受信される（ステップＳ３）。

【0040】

ゲートウェイ１から情報通信機器ＩＤおよび要求データＩＤが送られてきた車載通信機３は、当該情報通信機器ＩＤおよび当該要求データＩＤに加えて、車両Ｍを識別するための車両ＩＤをデータセンタ６宛に送信する。車両ＩＤ、情報通信機器ＩＤおよび要求データＩＤは、車載通信機３からデータセンタ６へ送信されてデータセンタ６により受信される（ステップＳ４）。

【0041】

データセンタ６は、ステップＳ４で受信した車両ＩＤと情報通信機器ＩＤと要求データＩＤとが、データセンタ６が備えるメモリ（不図示）のデータベースに対応付けて記憶されているか否かを確認する（ステップＳ５）。図２の通信シーケンスでは、ステップＳ４で受信した車両ＩＤと情報通信機器ＩＤと要求データＩＤとがデータベースに対応付けて記憶されていることを確認する。つまり、車両Ｍに搭載された情報通信機器５に対して、当該情報通信機器５により要求されたＥＣＵ４の車両情報の公開を許可することを確認する。

【0042】

データセンタ６は、ステップＳ４で受信した車両ＩＤと情報通信機器ＩＤと要求データＩＤとの対応付けがデータベースに記憶されていることを確認できた場合、つまり、車両Ｍに搭載された情報通信機器５に対して、当該情報通信機器５により要求されたＥＣＵ４の車両情報の公開を許可することを確認した場合、車載通信情報（ＣＡＮ ＩＤ、スケーリング情報など）を情報通信機器５宛に送信し、ルーティング変更要求をゲートウェイ１宛に送信する。車載通信情報（ＣＡＮ ＩＤ、スケーリング情報など）、および、ルーティング変更要求は、データセンタ６から車載通信機３へ送信されて車載通信機３により受信され（ステップＳ６）、車載通信機３からゲートウェイ１へ送信されてゲートウェイ１により受信される（ステップＳ７）。

【0043】

ゲートウェイ１は、ステップＳ７で受信したルーティング変更要求に基づいて、ゲートウェイ１が備えるメモリ（不図示）に記憶しているルーティングテーブルにゲートウェイ１が情報通信機器５とＥＣＵ４との間で授受されるデータのルーティングを可能にするルーティング情報を登録して、ルーティングテーブルの変更を行う（ステップＳ８）。

【0044】

また、ゲートウェイ１は、ステップＳ７で受信した車載通信情報（ＣＡＮ ＩＤ、スケーリング情報など）を情報通信機器５宛に送信する。車載通信情報（ＣＡＮ ＩＤ、スケーリング情報など）は、ゲートウェイ１から情報通信機器５へ送信されて情報通信機器５により受信される（ステップＳ９）。

【0045】

情報通信機器５は、ステップＳ９で受信した車載通信情報（ＣＡＮ ＩＤ、スケーリング情報など）に基づいて、ＥＣＵ４に対して要求する車両情報を示す情報をＥＣＵ４宛に送信する。当該車両情報を示す情報は、情報通信機器５からゲートウェイ１へ送信されてゲートウェイ１により受信される（ステップＳ１０）。

【0046】

ゲートウェイ１は、情報通信機器５がＥＣＵ４に対して要求する車両情報を示す情報の送受信に関わるＣＡＮ ＩＤが正しいＣＡＮ ＩＤであるか否かを確認する。図２の通信シーケンスではＣＡＮ ＩＤが正しいことを確認する。そして、ゲートウェイ１は、ルーティングテーブルに登録されているルーティング情報に基づいて、ステップＳ１０で受信した車両情報を示す情報をＥＣＵ４へ送信する。当該車両情報を示す情報は、ゲートウェイ１からＥＣＵ４へ送信されてＥＣＵ４により受信される（ステップＳ１１）。なお、ゲートウェイ１は、ＣＡＮ ＩＤが正しいＣＡＮ ＩＤでない場合には、ステップＳ１０で受信した車両情報を示す情報をＥＣＵ４へ送信しない。

【0047】

ＥＣＵ４は、ステップＳ１１で受信した情報により示される車両情報のデータ値を入手して情報通信機器５に対して応答する処理を行う（ステップＳ１２）。ＥＣＵ４は、例えばダイアグ通信などにより、車両情報のデータ値を情報通信機器５宛に送信する。当該車両情報のデータ値は、ＥＣＵ４からゲートウェイ１に送信されてゲートウェイ１により受信され（ステップＳ１３）、ルーティングテーブルに登録されているルーティング情報に基づいて、ゲートウェイ１から情報通信機器５へ送信されて情報通信機器５により受信される（ステップＳ１４）。

【0048】

３．効果
上記した実施形態によれば、情報通信機器５は情報通信機器ＩＤおよび要求データＩＤをゲートウェイ１および車載通信機３を介してデータセンタ６宛に送信し、この際、車載通信機３は車両ＩＤをデータセンタ６宛に送信する。データセンタ６は、車両ＩＤと情報通信機器ＩＤと要求データＩＤとを対応付けてデータベースに記憶されていることを確認できた場合（車両ＩＤで識別される車両Ｍに搭載された情報通信機器ＩＤで識別される情報通信機器５に対して、要求データＩＤで識別されるＥＣＵ４の当該要求データＩＤで識別される車両情報の公開を許可することを確認した場合）、車載通信情報（ＣＡＮ ＩＤ、スケーリング情報など）を情報通信機器５宛に送信し、ルーティング変更要求をゲートウェイ１宛に送信する。ゲートウェイ１は、情報通信機器５とＥＣＵ４との間で授受されるデータのルーティングを可能にするルーティング情報をルーティングテーブルに登録し、情報通信機器５は車載通信情報を取得する。このため、情報通信機器５に対する車載通信情報の事前設定、および、ゲートウェイ１に対する情報通信機器５とＥＣＵ４との間で授受されるデータのルーティングを可能にするルーティング情報の事前設定を行わなくても、ゲートウェイ１の制御により、情報通信機器５はゲートウェイ１を介してＥＣＵ４から車両情報を取得することができる。

【0049】

また、情報通信機器５が社外品などの車両Ｍに後付け可能な後付け品であっても、情報通信機器５は車載通信情報を取得することができ、ゲートウェイ１は、情報通信機器５とＥＣＵ４との間で授受されるデータのルーティングを可能にするルーティング情報をルーティングテーブルに登録することができる。このため、情報通信機器５に対する車載通信情報の事前設定、および、ゲートウェイ１に対する情報通信機器５とＥＣＵ４との間で授受されるデータのルーティングを可能にするルーティング情報の事前設定を行わなくても、ゲートウェイ１の制御により、情報通信機器５はゲートウェイ１を介してＥＣＵ４から車両情報を取得することができる。

【0050】

また、情報通信機器５を開発するメーカに対してＥＣＵの車両情報としてどのようなものがあるかを公開すれば（要求データＩＤを公開すれば）、機密性の高い車載通信情報（ＣＡＮ ＩＤ、スケーリング情報など）を公開しなくても、情報通信機器５はゲートウェイ１を介してＥＣＵ４から車両情報を取得することができる。このように、社外品などの情報通信機器５へのＥＣＵ４からの車両情報の提供を、情報通信機器５の開発メータに対する気密性の高い車載通信情報などの情報の開示を抑えて実現することができる。

【0051】

また、データセンタ６のデータベースに車両ＩＤと情報通信機器ＩＤと要求データＩＤとが対応付けて記憶されていない場合、情報通信機器５は車載通信情報を取得できず、ゲートウェイ１が情報通信機器５とＥＣＵ４との間で授受されるデータのルーティングを可能にするルーティング情報がゲートウェイ１には登録されず、情報通信機器５はＥＣＵ４の車両情報を取得することができない。このように、例えば不正品などの情報通信機器５はゲートウェイ１の制御により当該情報通信機器５に公開を許可されていないＥＣＵ４の車両情報を取得することができず、車両情報の保護が図られる。

【0052】

また、情報通信機器５が車両Ｍの販売後または車両Ｍの開発完了後などに開発された社外品などの情報通信機器であっても、データセンタ６のデータベースに車両ＩＤと情報通信機器ＩＤと要求データＩＤとを対応付けて記憶することにより、情報通信機器５は車載通信情報を取得することができ、ゲートウェイ１は情報通信機器５とＥＣＵ４との間で授受されるデータのルーティングを可能にするルーティング情報をルーティングテーブルに登録することができる。このため、情報通信機器５はＥＣＵ４から車両情報を取得することができる。

【0053】

また、情報通信機器５に関して純正品と同等の機能を実現できる社外品を充実させることができ、車両用通信制御システムＳを搭載する車両Ｍそのものの魅力を向上させることができる。

【0054】

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

【0055】

例えば、上記実施形態では、データセンタ６は、車両ＩＤと情報通信機器ＩＤと要求データＩＤとを対応付けたデータベースをメモリ（不図示）に記憶するとしているが、これに限定されるものではなく、例えば、車両ＩＤと情報通信機器ＩＤとを対応付けたデータベースをメモリ（不図示）に記憶するようにしてもよく、これは情報通信機器単位でゲートウェイ１によるルーティング情報の変更や情報通信機器５による車載通信情報（ＣＡＮ ＩＤ、スケーリング情報など）の取得を行うものである。この場合、情報通信機器５は情報通信機器ＩＤをゲートウェイ１および車載通信機３を介してデータセンタ６宛に送信する。そして、データセンタ６は、データベースに車両ＩＤ（車載通信機３がデータセンタ６宛に送信する車両ＩＤ）と情報通信機器ＩＤ（情報通信機器５がデータセンタ６宛に送信する情報通信機器ＩＤ）とが対応付けて記憶されているか否かを確認して、データベースに車両ＩＤと情報通信機器ＩＤとが対応付けて記憶されていることを確認できた場合にルーティング変更要求をゲートウェイ１宛に送信し、車載通信情報（ＣＡＮ ＩＤ、スケーリング情報など）を情報通信機器５宛に送信する。

【0056】

また、上記の実施形態で説明した内容や上記の変形例で説明した内容を適宜組み合わせるようにしてもよい。

【0057】

本発明は、例えばデータセンタなどの車外の機器（車外通信機）を利用する車両用通信制御システム、および、車両用通信制御方法に広く適用可能である。

【符号の説明】

【0058】

Ｓ：車両用通信制御システム
Ｍ：車両
１：ゲートウェイ
３：車載通信機
４：ＥＣＵ
５：情報通信機器
６：データセンタ

【図1】

【図2】