特開 2023-163506 トイレ監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023163506

(43)【公開日】2023-11-10

(54)【発明の名称】トイレ監視システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/00 20060101AFI20231102BHJP

   G08B 21/24 20060101ALI20231102BHJP

【ＦＩ】

G08B25/00 510M

G08B21/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022074457

(22)【出願日】2022-04-28

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 〔掲載年月日〕 令和４年２月２４日 〔掲載アドレス〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｐｒｔｉｍｅｓ．ｊｐ／ｍａｉｎ／ｈｔｍｌ／ｒｄ／ｐ／００００００００２．００００９６７５８．ｈｔｍｌ 〔掲載年月日〕 令和４年２月２５日 〔掲載アドレス〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｓａｔ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｏｔｈｅｒ／ｘｅｙｅ／

(71)【出願人】

【識別番号】504466937

【氏名又は名称】三協エアテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古橋 憲治

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

5C086AA26

5C086BA04

5C086CA25

5C086CA28

5C086CB36

5C086DA33

5C086FA01

5C086FA11

5C087AA02

5C087AA11

5C087AA31

5C087AA51

5C087DD05

5C087DD20

5C087EE14

5C087FF01

5C087FF02

5C087GG02

5C087GG06

5C087GG08

5C087GG19

5C087GG35

5C087GG66

5C087GG70

5C087GG83

(57)【要約】

【課題】利用者のプライバシーを保護しつつ、トイレの内部で生じた利用者による迷惑行為を管理者がスムーズに把握すること。
【解決手段】トイレ２の内部を監視するトイレ監視システム１０は、トイレ２の内部の人体５を撮影するカメラ１１と、制御装置１２を備える。制御装置１２は、カメラ１１が撮影した映像を取り込み、取り込んだ映像に含まれる人体５を骨格情報に変換する変換部と、骨格情報の異常状態を予め記憶する記憶部と、骨格情報が記憶部に予め記憶した異常状態であるか否かを判定する判定部を有する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トイレの内部を監視するトイレ監視システムであって、
前記トイレの内部の人体を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した映像を取り込み、取り込んだ前記映像に含まれる前記人体を骨格情報に変換する変換部と、前記骨格情報の異常状態を予め記憶する記憶部と、前記骨格情報が前記記憶部に予め記憶した前記異常状態であるか否かを判定する判定部と、を有する制御装置と、を備えるトイレ監視システム。

【請求項2】

請求項１に記載のトイレ監視システムであって、
前記異常状態は、第１異常状態、第２異常状態、第３異常状態の少なくとも１つであり 、
前記第１異常状態とは、前記骨格情報の前記変換を前記変換部が開始したときから第１所定時間が継続した状態であり、
前記第２異常状態とは、前記人体が粗暴な行為を行っている粗暴行為状態であり、且つ、前記粗暴行為状態が第２所定時間が継続した状態であり、
前記第３異常状態とは、前記人体が便器の外に排泄行為を行っている便器外排泄状態であり、且つ、前記便器外排泄状態が第３所定時間が継続した状態であるトイレ監視システム。

【請求項3】

請求項１～２のいずれか１項に記載のトイレ監視システムであって、
前記制御装置と通信する端末装置を備え、
前記制御装置は、前記判定部による判定の結果を信号として出力する出力部を備え、
前記端末装置は、前記出力部から出力された前記信号を取得し、取得した前記信号に基づいた情報を管理者に報知するトイレ監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トイレ監視システムに関し、詳しくは、トイレの内部を監視するトイレ監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、防犯、防災等の観点から、各種の場所（施設内、街中等）がカメラで撮影されている（特許文献１参照）。このカメラが撮影した映像を記憶媒体に記憶しておくと、管理者は、この記憶した映像を後に取得できる（再生して確認できる）。そのため、各種の場所において、利用者による迷惑行為（トラブル、悪戯、盗難等）が生じた場合、管理者は、この迷惑行為をスムーズに把握できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭６１－０７２３９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上述した技術では、利用者のプライバシーを保護する観点から、例えば、トイレの内部を撮影し、撮影した映像を記憶媒体に記憶しておくことが困難であった。そのため、利用者による迷惑行為がトイレの内部で生じた場合、管理者が、この迷惑行為をスムーズに把握できないことがあった。そこで、利用者のプライバシーを保護しつつ、トイレの内部で生じた利用者による迷惑行為を管理者がスムーズに把握することが従来求められていた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の１つの特徴によると、トイレの内部を監視するトイレ監視システムは、トイレの内部の人体を撮影するカメラと制御装置を備える。制御装置は、カメラが撮影した映像を取り込み、取り込んだ映像に含まれる人体を骨格情報に変換する変換部と、骨格情報の異常状態を予め記憶する記憶部と、骨格情報が記憶部に予め記憶した異常状態であるか否かを判定する判定部を有する。

【0006】

そのため、制御装置は、カメラが撮影した映像に含まれる人体を骨格情報に変換し、この変換した骨格情報に基づいて人体が異常状態であるか否かを判定する。すなわち、制御装置は、カメラが撮影した人体の映像そのものによって人体が異常状態であるか否かを判定することがない。したがって、カメラがトイレの内部を撮影しても、利用者の骨格情報に基づいた判定を行うため、利用者のプライバシーが保護された状態での判定となる。結果として、利用者のプライバシーを保護しつつ、トイレの内部で生じた利用者による迷惑行為を管理者がスムーズに把握できる。

【0007】

本開示の他の特徴によると、異常状態は、第１異常状態、第２異常状態、第３異常状態の少なくとも１つである。第１異常状態とは、骨格情報の変換を変換部が開始したときから第１所定時間が継続した状態である。第２異常状態とは、人体が粗暴な行為を行っている粗暴行為状態であり、且つ、粗暴行為状態が第２所定時間が継続した状態である。第３異常状態とは、人体が便器の外に排泄行為を行っている便器外排泄状態であり、且つ、便器外排泄状態が第３所定時間が継続した状態である。

【0008】

そのため、利用者によるトイレの内部での居座り状態、利用者によるトイレの内部での粗暴行為状態、利用者による便器外排泄状態の少なくとも１つを管理者がスムーズに把握できる。

【0009】

また、本開示の他の特徴によると、トイレ監視システムは、制御装置と通信する端末装置を備える。制御装置は、判定部による判定の結果を信号として出力する出力部を備える。端末装置は、出力部から出力された信号を取得し、取得した信号に基づいた情報を管理者に報知する。

【0010】

そのため、管理者が端末装置を所持しておけば、トイレの内部で生じた利用者による迷惑行為を管理者がリアルタイムに把握できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る商店１の全体構成図である。

【図2】図１のトイレ監視システムのブロック図である。

【図3】図１のカメラを収納するカメラカバーの全体斜視図である。

【図4】図１の制御装置の動作を説明するフロー図である。

【図5】図１において、第１異常状態を説明する図である。

【図6】図１において、第２異常状態を説明する図である。

【図7】図１において、第３異常状態を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

実施形態を、図１～７を参照して説明する。実施形態に係るトイレ監視システム１０を商店１に適用した例を説明する。図１に示すように、商店１は、客である利用者５（図１において、図示しない）が利用可能なトイレ２と、商店１の管理者であるスタッフ６の控室となるバックヤード３と、利用者５やスタッフ６の滞在スペースである居る店内４とに大別され構成される。

【0013】

図１～２に示すように、トイレ監視システム１０は、カメラ１１と、制御装置１２と、タブレット１３を備える。以下に、これらカメラ１１と、制御装置１２と、タブレット１３を個別に説明する。

【0014】

はじめに、カメラ１１を説明する。図１に示すように、カメラ１１は、トイレ２に備え付けの便器２ｂを向いた状態で天井２ａに取り付けられている。そのため、このカメラ１１によって、トイレ２の内部に居る利用者５（トイレ２を利用する利用者５であり、人体）を撮影できる。このカメラ１１は、カメラカバー３０によって覆われた状態で天井２ａに取り付けられている。

【0015】

図３に示すように、カメラカバー３０は、略円盤状に形成され天井２ａへの取り付け部位を成す取付部３１と、カメラ１１を覆うように収納する収納部３２を備える。収納部３２は、平面状の透過面３３を備える。透過面３３は、二次元状に配置された複数の透過孔３４を備える。透過孔３４の孔径は、例えば、３～４ｍｍである。

【0016】

このように収納部３２によってカメラ１１を覆うため、利用者５の視線からカメラ１１を目隠しできる。そのため、利用者５がトイレ２の内部といったプライバシーな空間で撮影されているといった意識を感じることがない。また、複数の透過孔３４を介して撮影するため、利用者５の視線からカメラ１１が目隠しされていても、利用者５をしっかりと撮影できる。

【0017】

次に、制御装置１２を説明する。図２に示すように、制御装置１２は、制御部２０と、記憶部２３と、入力部２７と、出力部２８を備える。制御部２０は、変換部２１、判定部２２を含むＣＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサとその周辺回路を有する。当該プロセッサは、後述するＨＤＤ２６に記憶されたコンピュータプログラムをＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５に展開して実行することで、トイレ２の内部を監視する。

【0018】

変換部２１は、カメラ１１が撮影した映像に含まれる利用者５を骨格解析ソフトによって骨格情報に変換する。判定部２２は、変換部２１が変換した骨格情報が記憶部２３に予め記憶した異常状態であるか否かを判定する。記憶部２３は、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５等の半導体メモリと、ＨＤＤ２６である磁気ディスクを備える。ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５は、各種データを一時的に記憶する。

【0019】

ＨＤＤ２６は、制御部２０が実行するコンピュータプログラムを記憶する。また、ＨＤＤ２６は、骨格情報の異常状態を予め記憶する。コンピュータプログラムは、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部２３のＨＤＤ２６に記憶（インストール）されている。

【0020】

入力部２７は、カメラ１１と有線を介して通信可能なインターフェースである。この入力部２７により、カメラ１１が撮影した映像を取り込むことができる。出力部２８は、後述するタブレット１３と無線を介して通信可能なインターフェースである。この出力部２８により、制御部２０が判定部２２の判定の結果を各種の信号として出力できる。これら制御部２０、記憶部２３、入力部２７および出力部２８はバス２９を介して互いに通信可能に接続されている。

【0021】

最後に、タブレット１３を説明する。図１に示すように、タブレット１３は、スタッフ６が所持可能な携帯型の端末装置である。タブレット１３は、制御装置１２の出力部２８から出力された各種の信号を無線通信を介して取得し、取得した各種の信号に基づいた（対応した）各種の情報を報知する。この報知の方法として、例えば、音、光、振動等が考えられる。このタブレット１３により、スタッフ６は、各種の情報を把握できる。

【0022】

続いて、図４を参照して、トイレ監視システム１０の制御装置１２の動作をフローを参照して説明する。この制御装置１２の動作とは、トイレ２の利用者５が異常状態であるか否かを判定するものであり、この異常状態として、第１異常状態、第２異常状態、第３異常状態を例に説明する。

【0023】

図５に示すように、第１異常状態とは、トイレ２の利用者５がトイレ２の内部で居座り行為を行っている状態（居座り状態）であり、且つ、居座り状態が、例えば、１０分間（第１所定時間）継続した状態である。図６に示すように、第２異常状態とは、トイレ２の利用者５がトイレ２の内部で粗暴な行為を行っている状態（粗暴行為状態）であり、且つ、粗暴行為状態が、例えば、２秒間（第２所定時間）継続した状態である。

【0024】

図７に示すように、第３異常状態とは、トイレ２の利用者５がトイレ２の便器２ｂの外に排泄行為を行っている状態（便器外排泄状態）であり、便器外排泄状態が、例えば、２秒間（第３所定時間）継続した状態である。これら第１異常状態、第２異常状態、第３異常状態は、予め記憶部２３に記憶されている。

【0025】

このフローは、その動作の前提条件として、カメラ１１が撮影した映像は、常時、入力部２７を介して制御装置１２に取り込まれている。また、このフローは、その動作の前提条件として、取り込まれた映像に利用者５が含まれる（利用者５がトイレ２に入る）と開始し、取り込まれた映像から利用者５が消える（利用者５がトイレ２から出る）と終了する。

【0026】

まず、制御装置１２は、取り込まれた映像に含まれる利用者５（人体）を骨格情報に変換する処理を実行する（ステップＳ１）。その際、取り込まれた映像そのものを記憶部２３に記憶しない。若しくは、取り込まれた映像を記憶部２３に記憶しても、その記憶は一時的なものであって、直ぐに、取り込まれた映像は消去される。

【0027】

次に、制御装置１２は、ステップＳ１において骨格情報の変換を開始したときから１０分間継続した状態であるか否かを判定する処理を実行する（ステップＳ２）。すなわち、制御装置１２は、利用者５が居座り行為（トイレ２の中にこもった状態）であるか否かを判定する処理を実行する。制御装置１２は、内部タイマ（図示しない）を利用して１０分間のカウントの処理を実行する。

【0028】

次に、制御装置１２は、ステップＳ２において、ＮＯと判定されると、骨格情報に基づいて利用者５が粗暴な行為を行っている粗暴行為状態であり、且つ、粗暴行為状態が２秒間継続した状態であるか否かを判定する処理を実行する（ステップＳ３）。粗暴行為状態とは、例えば、単位時間内における骨格の移動量（動作量）に基づいて判定部２２によって判定する。制御装置１２は、内部タイマを利用して２秒間のカウントの処理を実行する。

【0029】

次に、制御装置１２は、ステップＳ３において、ＮＯと判定されると、骨格情報に基づいて利用者５が便器２ｂの外に排泄行為を行っている便器外排泄状態であり、且つ、便器外排泄状態が２秒間継続した状態であるか否かを判定する処理を実行する（ステップＳ４）。便器外排泄状態とは、例えば、便器２ｂに対する骨格の向き、骨格が便器２ｂから離れている等に基づいて判定部２２によって判定する。制御装置１２は、内部タイマを利用して２秒間のカウントの処理を実行する。

【0030】

次に、制御装置１２は、ステップＳ４において、ＮＯと判定されると、骨格情報に基づいて利用者５が正常な状態であり、且つ、正常な状態が２秒間継続した状態であるか否かを判定する処理を実行する（ステップＳ５）。制御装置１２は、内部タイマを利用して２秒間のカウントの処理を実行する。次に、制御装置１２は、ステップＳ５において、ＹＥＳと判定されると、利用者５が正常状態である旨の監視中信号を出力部２８から出力する処理を実行し、その後、ステップＳ２に戻る処理を実行する（ステップＳ６）。

【0031】

一方、制御装置１２は、ステップＳ２において、ＹＥＳと判定されると、利用者５の居座り行為が発生した旨の異常信号を出力部２８から出力する処理を実行し、その後、ステップＳ２に戻る処理を実行する（ステップＳ７）。また、制御装置１２は、ステップＳ３において、ＹＥＳと判定されると、利用者５の粗暴な行為が発生した旨の異常信号を出力部２８から出力する処理を実行し、その後、ステップＳ２に戻る処理を実行する（ステップＳ８）。

【0032】

また、制御装置１２は、ステップＳ４において、ＹＥＳと判定されると、利用者５の便器外排泄行為が発生した旨の異常信号を出力部２８から出力する処理を実行し、その後、ステップＳ２に戻る処理を実行する（ステップＳ９）。なお、制御装置１２は、ステップＳ５において、ＮＯと判定されると、ステップＳ２に戻る処理を実行する。ステップＳ２に戻る処理が実行されると、以降、ステップＳ２から処理が繰り返される。

【0033】

なお、ステップＳ６～ステップＳ９において、出力部２８から各種信号が出力されると、タブレット１３は、無線通信を介してこの各種信号を取得する。そして、タブレット１３は、取得した各種信号に基づいた（対応付いた）各種情報を報知する。そのため、スタッフ６は、各種情報に応じたトイレ２の内部の状況を把握できる。すなわち、スタッフ６は、現在、トイレ２の内部が、利用者５が正常に利用している正常な状態、利用者５が居座っている居座り状態、利用者５が粗暴な行為を行っている粗暴行為状態、利用者５が便器２ｂの外に排泄行為を行っている便器外排泄状態のいずれかの状態であることを把握できる。

【0034】

実施形態に係るトイレ監視システム１０は、上述したように構成されている。この構成によれば、トイレ監視システム１０は、トイレ監視システム１０は、カメラ１１と制御装置１２を備える。カメラ１１は、トイレ２の内部に居る利用者５を撮影する。制御装置１２は、変換部２１と判定部２２を備える。変換部２１は、カメラ１１が撮影した映像を取り込み、取り込んだ映像に含まれる利用者５を骨格情報に変換する。判定部２２は、変換部２１が変換した骨格情報が記憶部２３に予め記憶した異常状態であるか否かを判定する。

【0035】

そのため、制御装置１２は、カメラ１１が撮影した映像に含まれる利用者５を骨格情報に変換し、この変換した骨格情報に基づいて利用者５が異常状態であるか否かを判定する。すなわち、制御装置１２は、カメラ１１が撮影した利用者５の映像そのものによって利用者５が異常状態であるか否かを判定することがない。したがって、カメラ１１がトイレ２の内部を撮影しても、利用者５の骨格情報に基づいた判定を行うため、利用者５のプライバシーが保護された状態での判定となる。結果として、利用者５のプライバシーを保護しつつ、トイレ２の内部で生じた利用者５による迷惑行為をスタッフ６がスムーズに把握できる。

【0036】

また、この構成によれば、異常状態は、利用者５によるトイレ２の内部での居座り状態、利用者５によるトイレ２の内部での粗暴行為状態、利用者５による便器外排泄状態の少なくとも１つである。そのため、利用者５によるトイレ２の内部での居座り状態、利用者５によるトイレ２の内部での粗暴行為状態、利用者５による便器外排泄状態の少なくとも１つをスタッフ６がスムーズに把握できる。

【0037】

また、この構成によれば、トイレ監視システム１０は、制御装置１２と無線を介して通信するタブレット１３を備える。制御装置１２は、判定部２２の判定の結果を各種の信号として出力する出力部２８を備える。タブレット１３は、出力部２８から出力された各種の信号を無線通信を介して取得し、取得した各種の信号に基づいた（対応した）各種の情報をスタッフ６に報知する。

【0038】

そのため、スタッフ６がタブレット１３を所持しておけば、トイレ２の内部で生じた利用者５による迷惑行為をスタッフ６がリアルタイムに把握できる。

【0039】

実施形態を上記構造を参照して説明したが、本発明の目的を逸脱せずに多くの交代、改良、変更が可能であることは当業者であれば明らかである。したがって実施形態は、添付された請求項の精神と目的を逸脱しない全ての交代、改良、変更を含み得る。例えば実施形態は、特別な構造に限定されず、下記のように変更が可能である。

【0040】

実施形態では、第１所定時間として、１０分間、第２所定時間として、２秒間、第３所定時間として、２秒間を例に説明した。しかし、これに限定されるものでなく、これらの数値は、何分間、何秒間であっても構わない。このことは、ステップＳ５における判定においても同様である。

【0041】

実施形態では、異常状態として、利用者５によるトイレ２の内部での居座り状態、利用者５によるトイレ２の内部での粗暴行為状態、利用者５による便器外排泄状態の少なくとも１つを例に説明した。しかし、これに限定されるものでなく、異常状態として、利用者５による喫煙行為、利用者５によるトイレットペーパーの持ち出し行為、利用者５によるうずくまり、卒倒行為等の少なくとも１つを含ませても構わない。

【0042】

実施形態では、タブレット１３を介してスタッフ６に各種の情報を報知する例を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、制御装置１２そのものからスタッフ６に各所の情報を報知させてもよい。その場合、スタッフ６に各所の情報を報知させる報知部を制御装置１２に備える構成となる。

【0043】

また、実施形態では、カメラ１１と制御装置１２が有線による通信され、制御装置１２とタブレット１３が無線により通信される例を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、カメラ１１と制御装置１２が無線による通信され、制御装置１２とタブレット１３が有線により通信されても構わない。もちろん、有線、無線の通信の規格は、どのようなものでも構わない。

【符号の説明】

【0044】

２ トイレ
５ 利用者（人体）
１０ トイレ監視システム
１１ カメラ
１２ 制御装置
２１ 変換部
２２ 判定部
２３ 記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】