特開 2023-163519 カード搬送ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023163519

(43)【公開日】2023-11-10

(54)【発明の名称】カード搬送ユニット

(51)【国際特許分類】

   G06K 13/14 20060101AFI20231102BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20231102BHJP

   G06K 7/14 20060101ALI20231102BHJP

【ＦＩ】

G06K13/14 E

G06K7/10 428

G06K7/14 013

G06K7/14 017

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022074477

(22)【出願日】2022-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(74)【代理人】

【識別番号】100196140

【弁理士】

【氏名又は名称】岩垂 裕司

(72)【発明者】

【氏名】横山 智

(72)【発明者】

【氏名】内山 龍

【テーマコード（参考）】

5B023

【Ｆターム（参考）】

5B023KA01

(57)【要約】

【課題】コードリーダを備える場合でも、カードカセットの配列方向と直交する方向で大型化することを防止或いは抑制できるカード搬送ユニットを提供すること。
【解決手段】カード発行装置１（カード搬送ユニット）は、Ｙ方向に配列されたカードカセット６と、カードカセット６からカード２をＸ方向に繰り出すカード繰出し機構７と、キャリッジ１０と、Ｙ方向に延びるキャリッジ搬送路１１と、キャリッジ１０をキャリッジ搬送路１１に沿って移動させるキャリッジ移動機構１２と、キャリッジ１０に設けられた搬送機構１３と、コードリーダ１４と、を備える。搬送機構１３は、カードカセット６から繰り出されたカード２をキャリッジ１０に取り込むとともにＸ方向に送り出す。コードリーダ１４は、キャリッジ１０に取り込まれたカード２とＺ方向から対向する位置に配置され、カード２の表面に記録されたコードを読み取る。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向としたときに、
前記Ｙ方向に配列された複数のカードカセットと、
キャリッジと、
複数の前記カードカセットの前記Ｘ方向の一方側を前記Ｙ方向に延びるキャリッジ搬送路と、
前記キャリッジを前記キャリッジ搬送路に沿って移動させるキャリッジ移動機構と、
各カードカセットに積層されて収容されたカードを前記キャリッジ搬送路に向かって前記Ｘ方向の一方側に１枚ずつ繰り出すカード繰出し機構と、
前記キャリッジに設けられ、前記カードカセットから繰り出された前記カードを取り込んで当該キャリッジ上に保持するとともに、前記カードを前記キャリッジから前記Ｘ方向に送り出す搬送機構と、
前記カードの表面に表示されたコードを読み取るコードリーダと、
前記カード繰出し機構、前記キャリッジ移動機構、前記搬送機構および前記コードリーダを駆動制御する制御部と、を有し、
前記キャリッジ搬送路には、各カードカセットの前記Ｘ方向の一方側で各カードカセットから繰り出される前記カードを前記キャリッジに取り込む複数の取込位置、前記キャリッジに保持された前記カードの前記コードを読み取る読取位置、および前記キャリッジから前記カードを前記Ｘ方向の一方側に送り出す送り出し位置、が設定され、
前記コードリーダは、前記読取位置において、前記キャリッジに保持された前記カードに前記Ｚ方向から対向し、
前記制御部は、前記キャリッジ移動機構を駆動制御して前記キャリッジを複数の前記取込位置のうちの一の取込位置に配置した後に前記カード繰出し機構および前記搬送機構を駆動制御して前記キャリッジの前記Ｘ方向の他方側に位置する前記カードカセットから前記カードをキャリッジに取り込み、次に、前記キャリッジ移動機構を駆動制御して前記キャリッジを前記読取位置に移動させるとともに前記コードリーダを駆動制御して前記コードを読み取る読取動作を行い、その後、前記キャリッジ移動機構を駆動制御して前記キャリッジを前記送り出し位置に配置し、しかる後に前記搬送機構を駆動制御して前記カードを前記Ｘ方向の一方側に送り出すことを特徴とするカード搬送ユニット。

【請求項2】

前記制御部は、前記読取動作により前記コードの読取が正常に行われたか否かを取得し、前記コードが読み取れていない場合には、前記搬送機構を駆動制御して前記カードを前記キャリッジ上で前記Ｘ方向に移動させて前記読取動作を行うことを特徴とする請求項１に記載のカード搬送ユニット。

【請求項3】

前記読取位置と前記送り出し位置とは、同一であることを特徴とする請求項１に記載のカード搬送ユニット。

【請求項4】

複数の前記取込位置のうちの一つの取込位置と、前記読取位置と、前記送り出し位置とは、同一であることを特徴とする請求項３に記載のカード搬送ユニット。

【請求項5】

前記コードは、１次元コードまたは２次元コードであることを特徴とする請求項１に記載のカード搬送ユニット。

【請求項6】

前記キャリッジ搬送路には、前記キャリッジから前記カードを回収する回収位置が設定され、
前記制御部は、前記読取動作において前記コードリーダが前記コードを読み取れたか否かを取得し、前記コードが読み取れていない場合には、前記キャリッジ移動機構を駆動制御して前記キャリッジを前記回収位置に配置し、前記搬送機構を駆動制御して前記カード
を前記キャリッジから前記Ｘ方向の他方側に送り出すことを特徴とする請求項１に記載のカード搬送ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バーコードなどのコードが印刷されたカードを搬送するカード搬送ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

磁気情報が記録されたカードカードを発行するカード発行装置は特許文献１に記載されている。同文献のカード発行装置は、カードを収容する複数のカードカセットを備えるカード収容部と、カードに対して磁気情報の読み書き処理を行うカード処理部と、各カードカセットから繰り出されたカードをカード処理部に搬送するカード搬送部と、を備える。カード収容部、カード搬送部、およびカード処理部は、複数のカードカセットが配列された配列方向と直交する直交方向において、この順に配列される。

【0003】

カード収容部は、各カードカセットからカード搬送部に向かってカードを一枚ずつ送り出すカード送出機構を備える。カード搬送部は、キャリッジと、キャリッジを配列方向に移動させるカード搬送機構と、を備える。キャリッジには、カードカセットから送り出されたカードを取り込んでキャリッジに保持するとともに、カードをキャリッジからカード処理部に送り込む搬送部が設けられている。

【0004】

カードを発行する際に、カード発行装置は、まず、カード搬送機構を駆動して、キャリッジを所定のカードカセットに対向する位置に配置する。また、カード発行装置は、カード送出機構を駆動して、所定のカードカセットからカードを直交方向に送り出すとともに、搬送部を駆動してカードカセットから送り出されたカードをキャリッジに取り込む。その後、カード発行装置は、カード搬送機構を駆動して、キャリッジをカード処理部と対向する位置に移動させる。しかる後に、カード発行装置は、駆動部を駆動して、カードをキャリッジからカード処理部に送り込む。カード処理部は、カードに記録された磁気情報をカードリーダによって読み取るとともに、必要な情報をカードに記録する。そして、カード発行装置は、カード処理部からカードを排出（発行）する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７－４１６３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

表面にバーコードが印刷されているカードを会員カードなどとして発行する際には、カードの発行時にバーコードを読み取り、読み取ったバーコードの情報と、このカードの所有者となる会員の情報とを紐づける場合がある。

【0007】

ここで、特許文献１のカード発行装置にバーコード読み取り機能を付加する場合には、バーコードリーダを備えるバーコード読取部をカード搬送部とカード処理部との間に設置することが考えられる。また、この場合には、カード発行装置は、カードカセットからキャリッジに取り込まれたカードを、キャリッジからバーコード読取部に送り込み、バーコード読取部においてバーコードの読取動作を行い、しかる後に、バーコード読取部からカード処理部にカードを送り込むことが考えられる。しかしながら、このような構成を採用した場合には、バーコード読取部を設ける分だけ、直交方向でカード発行装置が大型化してしまう。また、バーコード読取部とカード処理部との間に、カードを送り出す新たな送り出し機構が必要となる。

【0008】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、カードに表示されたコードを読み取るためのコードリーダを備える場合でも、カードカセットの配列方向と直交する方向で大型化することを防止或いは抑制できるカード搬送ユニットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明の一態様のカード搬送ユニットは、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向としたときに、前記Ｙ方向に配列された複数のカードカセットと、キャリッジと、複数の前記カードカセットの前記Ｘ方向の一方側を前記Ｙ方向に延びるキャリッジ搬送路と、前記キャリッジを前記キャリッジ搬送路に沿って移動させるキャリッジ移動機構と、各カードカセットに積層されて収容されたカードを前記キャリッジ搬送路に向かって前記Ｘ方向の一方側に１枚ずつ繰り出すカード繰出し機構と、前記キャリッジに設けられ、前記カードカセットから繰り出された前記カードを取り込んで当該キャリッジ上に保持するとともに、前記カードを前記キャリッジから前記Ｘ方向に送り出す搬送機構と、前記カードの表面に表示されたコードを読み取るコードリーダと、前記カード繰出し機構、前記キャリッジ移動機構、前記搬送機構および前記コードリーダを駆動制御する制御部と、を有し、前記キャリッジ搬送路には、各カードカセットの前記Ｘ方向の一方側で各カードカセットから繰り出される前記カードを前記キャリッジに取り込む複数の取込位置、前記キャリッジに保持された前記カードの前記コードを読み取る読取位置、および前記キャリッジから前記カードを前記Ｘ方向の一方側に送り出す送り出し位置、が設定され、前記コードリーダは、前記読取位置において、前記キャリッジに保持された前記カードに前記Ｚ方向から対向し、前記制御部は、前記キャリッジ移動機構を駆動制御して前記キャリッジを複数の前記取込位置のうちの一の取込位置に配置した後に前記カード繰出し機構および前記搬送機構を駆動制御して前記キャリッジの前記Ｘ方向の他方側に位置する前記カードカセットから前記カードをキャリッジに取り込み、次に、前記キャリッジ移動機構を駆動制御して前記キャリッジを前記読取位置に移動させるとともに前記コードリーダを駆動制御して前記コードを読み取る読取動作を行い、その後、前記キャリッジ移動機構を駆動制御して前記キャリッジを前記送り出し位置に配置し、しかる後に前記搬送機構を駆動制御して前記カードを前記Ｘ方向の一方側に送り出すことを特徴とする。

【0010】

本態様によれば、コードリーダは、キャリッジ搬送路に設定された読取位置においてキャリッジに保持されたカードにＺ方向から対向して、コードを読み取る。従って、複数のカードカセットの配列方向と直交するＸ方向において、カードカセット、キャリッジ搬送路、およびコードリーダがこの順に配列されることを回避できる。よって、カード搬送ユニットがＸ方向で大型化することを防止或いは抑制できる。また、Ｘ方向において、カードカセット、キャリッジ搬送路、およびコードリーダがこの順に配列される構成では、コードリーダによる読取動作が行われたカードを、更にＸ方向の一方側に送り出す送り出し機構が必要となるが、コードリーダによる読取位置がキャリッジ搬送路上に設けられていれば、コードリーダによる読取動作が終了したカードを、キャリッジが備える搬送機構により、Ｘ方向の一方側に送り出すことができる。

【0011】

本態様において、前記制御部は、前記読取動作により前記コードの読取が正常に行われたか否かを取得し、前記コードが読み取れていない場合には、前記搬送機構を駆動制御して前記カードを前記キャリッジ上で前記Ｘ方向に移動させて前記読取動作を行うものとすることができる。すなわち、読取動作においてコードリーダがコードを読み取れない場合には、キャリッジに取り込んだカードがキャリッジ上で適切な位置に保持されていない状態となっている可能性がある。ここで、搬送機構は、キャリッジ上においてカードをＸ方向に移動させることができる。従って、コードリーダがコードを読み取れないときに搬送機構を駆動制御してカードをキャリッジ上で移動させれば、コードリーダによりコードが
読み取れる場合がある。

【0012】

本態様において、前記読取位置と、前記送り出し位置とは、同一であるものとすることができる。このようにすれば、読取動作が終了した後に、カードは送り出し位置に配置されている。従って、読取動作が終了した後に、キャリッジを移動させることなく、カードをＸ方向の一方側に送り出すことができる。

【0013】

本態様において、複数の前記取込位置のうちの一つの取込位置と、前記読取位置と、前記送り出し位置とは、同一であるものとすることができる。このようにすれば、読取位置および送り出し位置と同一に設定された取込位置のＸ方向の他方側に位置するカードストッカ部からカードが繰り出される際に、キャリッジを取込位置から移動させずに、コードの読み取りと、カードのＸ方向の一方側への送り出しとを行うことができる。

【0014】

本態様において、前記コードは、１次元コードまたは２次元コードであるものとすることができる。すなわち、コードは、バーコードや、ＱＲコード（登録商標）とすることができる。

【0015】

本態様において、前記キャリッジ搬送路には、前記キャリッジから前記カードを回収する回収位置が設定され、前記制御部は、前記読取動作において前記コードリーダが前記コードを読み取れたか否かを取得し、前記コードが読み取れていない場合には、前記キャリッジ移動機構を駆動制御して前記キャリッジを前記回収位置に配置し、前記搬送機構を駆動制御して前記カードを前記キャリッジから前記Ｘ方向の他方側に送り出すものとすることができる。このようにすれば、例えば、コードリーダによりコードを読み取ることができなかったカードを、キャリッジからＸ方向の他方側に排出して、回収できる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、コードリーダは、キャリッジ搬送路に設定された読取位置においてキャリッジに保持されたカードにＺ方向から対向して、コードを読み取る。従って、Ｘ方向において、カードカセット、キャリッジ搬送路、およびコードリーダがこの順に配列されることを回避できる。よって、カード搬送ユニットがＸ方向で大型化することを防止或いは抑制できる。また、コードリーダによる読取位置がキャリッジ搬送路上に設けられているので、コードリーダによる読取動作が終了したカードを、キャリッジが備える搬送機構により、Ｘ方向の一方側に送り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】カード発行装置の外観斜視図である。

【図2】図１のＡ－Ａ線断面図である。

【図3】コードリーダおよびフレームを取り外したカード発行装置の平面図である。

【図4】カード発行動作のフローチャートである。

【図5】ガイド軸およびキャリッジの斜視図である。

【図6】キャリッジの平面図である。

【図7】キャリッジの正面図である。

【図8】図６のＢ－Ｂ線断面図である。

【図9】図６のＣ－Ｃ線断面図である。

【図10】キャリッジの分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に、図面を参照して、本発明のカード搬送ユニットの実施の形態であるカード発行装置を説明する。以下の説明において、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向とする。また、Ｘ方向の一方側をＸ１方向、他方側をＸ２方向とする。Ｙ方向の一方側を
Ｙ１方向、他方側をＹ２方向とする。Ｚ方向の一方側をＺ１方向とし、他方側をＺ２方向とする。Ｘ方向は、カード発行装置の前後方向である。Ｘ１方向は、前方であり、Ｘ２方向は後方である。Ｙ方向はカード発行装置の幅方向である。Ｙ１方向は、幅方向に一方側である。Ｙ２方向は、幅方向の他方側である。Ｚ方向は、カード発行装置の上下方向である。Ｚ１方向は下方であり、Ｚ２方向は上方である。

【0019】

（全体構成）
図１は、本発明を適用したカード発行装置の外観斜視図である。図２は、図１のＡ－Ａ位置で切断したカード発行装置の断面図である。図３は、カード発行装置をＺ２方向の側から見た場合の平面図である。図３では、カード発行装置からコードリーダおよびコードリーダを支持するフレームを取り外している。また、図３では、カード発行装置は、カードを収容していない。

【0020】

図１に示すカード発行装置１（カード搬送ユニット）は、不図示の上位機器と通信可能に接続されて使用される。カード発行装置１は、上位機器からのカード発行指令に基づいて、表面にバーコード２ａ（１次元コード）および２次元コード２ｂが表示（印刷）されたカード２を会員カードとして発行する。２次元コード２ｂは、例えば、ＱＲコード（登録商標）である。

【0021】

図１、図２に示すように、カード発行装置１は、発行前のカード２を収容するカード収容部３を備える。また、カード発行装置１は、カード収容部３のＸ１方向に、カード搬送機構４を備える。カード収容部３およびカード搬送機構４は、矩形板状のベース２０上に設置されている。

【0022】

図１に示すように、カード収容部３は、カセットホルダ５と、カセットホルダ５に着脱可能に取り付けられた複数のカードカセット６を有する。複数のカードカセット６は、Ｙ方向に配列されている。本例では、カード収容部３は、６つのカードカセット６（１）～６（６）を備える。６つのカードカセット６（１）～６（６）は、Ｘ方向に２個並ぶ列が、Ｙ方向に３つ配列されている。カード２は、バーコード２ａおよび２次元コード２ｂが印刷された面をＺ２方向に向けた姿勢で積層されて各カードカセット６に収容される。

【0023】

また、図２に示すように、カード収容部３は、各カードカセット６（１）～６（６）からカード２をＸ１方向に一枚ずつ繰り出すカード繰出し機構７を備える。さらに、カード収容部３は、Ｘ方向に２個並ぶカードカセット６のうち、Ｘ１方向に位置するカードカセット６（１）、６（３）、６（５）のＺ１方向に、それぞれカード回収部８を備える。

【0024】

図３に示すように、カード搬送機構４は、キャリッジ１０と、カード収容部３のＸ１方向をＹ方向（複数のカードカセット６の配列方向）に延びるキャリッジ搬送路１１と、キャリッジ１０をキャリッジ搬送路１１に沿って移動させるキャリッジ移動機構１２と、を備える。キャリッジ１０には、カード２をＸ方向に搬送可能な搬送機構１３が設けられている。搬送機構１３は、カードカセット６から繰り出されたカード２を取り込んでキャリッジ１０に保持するとともに、カード２をキャリッジ１０からＸ１方向またはＸ２方向に送り出す。

【0025】

キャリッジ搬送路１１には、各カードカセット６のＸ方向の一方側で各カードカセット６から繰り出されるカード２をキャリッジ１０に取り込む複数の取込位置Ｅが設定されている。また、キャリッジ搬送路１１には、キャリッジ１０に保持されたカード２のバーコード２ａを読み取る読取位置Ｒ、キャリッジ１０からカード２をＸ方向の一方側に送り出す送り出し位置Ｐ、および、キャリッジ１０からカード２を回収するための回収位置Ｑが設定されている。本例では、取込位置Ｅは、２つのカードカセット６からなる各列のＸ１
方向にそれぞれ設定されている。従って、取込位置Ｅは、キャリッジ搬送路１１上の３か所に設けられている。読取位置Ｒおよび送り出し位置Ｐは、同一の位置に設定されている。本例では、読取位置Ｒおよび送り出し位置Ｐは、キャリッジ搬送路１１のＹ２方向の端部分に設定されている。また、回収位置Ｑは取込位置Ｅと同一に設定されている。従って、回収位置Ｑは、読取位置Ｒと同様にキャリッジ搬送路１１上の３か所に設定されている。

【0026】

ここで、図１に示すように、読取位置ＲのＺ２方向には、コードリーダ１４が設置されている。コードリーダ１４は、キャリッジ移動機構１２のＹ２方向の端部分に取り付けられたフレーム２１に固定されている。フレーム２１は、キャリッジ移動機構１２からＺ２方向に延びる第１延設部２１ａと、第１延設部２１ａのＺ２方向の端からＹ１方向に屈曲してＹ１方向に延びる屈曲部２１ｂと、屈曲部２１ｂのＹ１方向の端からＺ１方向に延びる第２延設部２１ｃとを備える。コードリーダ１４は、Ｚ１方向を向く姿勢で、屈曲部２１ｂに取り付けられている。

【0027】

コードリーダ１４は、読取位置Ｒにおいて、キャリッジ１０上のカード２にＺ方向から対向する。コードリーダ１４は、例えば、イメージセンサを備えるものであり、カード２に向けて照明光を照射してバーコード２ａおよび２次元コード２ｂの画像を取得し、画像解析により、これらのコードの情報を取得する。コードリーダ１４は、カード２から情報を読み取ると、読み取った情報を、上位機器に送信する。

【0028】

また、ベース２０において、キャリッジ搬送路１１のＹ１方向の端部分と重なる位置には、制御部１５が取り付けられている。図２に示すように、制御部１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備える回路が実装された基板１６を備える。

【0029】

制御部１５は、カード繰出し機構７、キャリッジ移動機構１２、搬送機構１３、およびコードリーダ１４を駆動制御する。

【0030】

また、制御部１５は、コードリーダ１４を駆動した後にコードリーダ１４が読み取った情報を上位機器に送信したか否かを取得する。より具体的には、制御部１５は、コードリーダ１４を駆動して所定時間が経過するまでの間にコードリーダ１４が読み取った情報を上位機器に送信した場合に、バーコード２ａおよび２次元コード２ｂの読み取りが正常に行われたものと判断する。また、制御部１５は、コードリーダ１４を駆動して所定時間が経過するまでの間にコードリーダ１４が読み取った情報を上位機器に送信しない場合に、バーコード２ａおよび２次元コード２ｂの読み取りが正常に行われなかったものと判断する。すなわち、制御部１５は、コードリーダ１４からの情報の送信の有無を監視することにより、コードリーダ１４による読取動作が正常に行われたか、否か、を取得する。

【0031】

（カード発行動作）
図４は、カード２を発行するカード発行動作のフローチャートである。カード２の発行に際しては、上位機器からカード発行装置１にカード発行指令が送信される。カード発行指令は、制御部１５に入力される。カード発行指令には、発行前のカード２を供給する一のカードカセット６を指定する指定情報が含まれる。

【0032】

図４に示すように、カード発行指令が入力されると、制御部１５は、キャリッジ移動機構１２を駆動して、指定されたカードカセット６のＸ１方向に位置する取込位置Ｅにキャリッジ１０を配置する（ステップＳＴ１）。次に、制御部１５は、カード繰出し機構７を駆動制御して指定されたカードカセット６からカード２を取込位置Ｅに繰り出す。これと並行して、制御部１５は、キャリッジ１０の搬送機構１３を駆動制御して、繰り出されるカード２をキャリッジ１０に取り込む（ステップＳＴ２）。

【0033】

その後、制御部１５は、キャリッジ移動機構１２を駆動制御してキャリッジ１０を読取位置Ｒに移動させるとともにコードリーダ１４を駆動制御してキャリッジ１０上のカード２からコード（バーコード２ａおよび２次元コード２ｂ）を読み取る読取動作を行う（ステップＳＴ３）。

【0034】

ここで、コードリーダ１４が読み取った情報を上位機器に送信した場合には、制御部１５は、カード２からの情報の読み取りが正常に行われたものと判断する（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）。これにより、制御部１５は、キャリッジ移動機構１２を駆動制御してキャリッジ１０を送り出し位置Ｐに配置し、しかる後に搬送機構１３を駆動制御してキャリッジ１０からカード２をＸ１方向に送り出す（ステップＳＴ５）。これにより、カード２の発行が完了する。本例では、読取位置Ｒと送り出し位置Ｐが同一である。従って、読取動作を行った時点で、キャリッジ１０は送り出し位置Ｐに配置されている。よって、本例では、制御部１５は、読取動作の後にキャリッジ移動機構１２を駆動せず、搬送機構１３を駆動して、キャリッジ１０からカード２をＸ１方向に送り出す。

【0035】

一方、コードリーダ１４が読み取った情報を上位機器に送信せず、制御部１５が、カード２からの情報の読み取りが正常に行われなかったものと判断した場合には（ステップＳＴ４：Ｎｏ）、制御部１５は、搬送機構１３を駆動制御してカード２をキャリッジ１０上でＸ方向に移動させる。制御部１５がキャリッジ１０上でカード２の移動させる移動方向および移動量は予め設定されている。その後、制御部１５は、再度、コードリーダ１４を駆動制御して再読取動作を行う（ステップＳＴ６）。

【0036】

再読取動作によってカード２からの情報の読み取りが正常に行われた場合には（ステップＳＴ７：Ｙｅｓ）、制御部１５は、キャリッジ移動機構１２を駆動制御してキャリッジ１０を送り出し位置Ｐに配置し、しかる後に搬送機構１３を駆動制御してキャリッジ１０からカード２をＸ１方向に送り出す。本例では、読取位置Ｒと送り出し位置Ｐが同一である。従って、読取動作を行った時点で、キャリッジ１０は送り出し位置Ｐに配置されている。よって、制御部１５は、読取動作の後にキャリッジ移動機構１２を駆動せず、搬送機構１３を駆動して、キャリッジ１０からカード２をＸ１方向に送り出す（ステップＳＴ８）。これにより、カード２の発行が完了する。

【0037】

ここで、再読取動作によっても、コードリーダ１４が読み取った情報を上位機器に送信せず、制御部１５が、カード２からの情報の読み取りが正常に行われなかったものと判断した場合には（ステップＳＴ７：Ｎｏ）、制御部１５は、キャリッジ移動機構１２を駆動制御してキャリッジ１０を回収位置Ｑに配置し、しかる後に搬送機構１３を駆動制御してキャリッジ１０からカード２をＸ２方向に送り出す（ステップＳＴ９）。これにより、カード２は、キャリッジ１０からＸ２方向に向かって送り出され、案内部材９に案内されてカード回収部８に回収される。ここで、カード２をカードカセット６（５）のＺ１方向に位置するカード回収部８に回収する場合には、読取位置Ｒと回収位置Ｑが同一である。従って、読取動作を行った時点で、キャリッジ１０は回収位置Ｑに配置されている。よって、本例では、制御部１５は、読取動作の後にキャリッジ移動機構１２を駆動せず、搬送機構１３を駆動して、キャリッジ１０からカード２をＸ２方向に送り出す。

【0038】

本例のカード発行装置１によれば、カード２を会員カードなどとして発行する際に、カード２の表面に表示（印刷）されたコード（バーコード２ａおよび２次元コード２ｂ）を読み取り、読み取った情報を上位機器に送信する。従って、上位機器において、発行されるカード２に印刷されたコードの情報と、このカード２の所有者となる会員の情報とを紐づけることができる。

【0039】

（カード収容部の詳細）
次に、図１から図３を参照してカード収容部３の詳細を説明する。図１から図３に示すように、カードカセット６は、有底の角筒であり、全体として直方体形状をしている。図２に示すように、各カードカセット６のＺ１方向の端部分には、カセットホルダ５に装着されたときにＸ１方向を向く開口部６ａが設けられている。開口部６ａは、１枚のカード２がＸ方向に通過可能な形状を備える。

【0040】

カード繰出し機構７は、Ｘ方向に並ぶ２個のカードカセット６のうち、Ｘ１方向に位置するカードカセット６（１）、６（３）、６（５）に収容されたカード２をＸ１方向へ送り出す第１カード繰出し機構７Ａを備える。また、カード繰出し機構７は、カード収容部３において、Ｘ方向に並ぶ２個のカードカセット６のうち、Ｘ２方向に位置するカードカセット６（２）、６（４）、６（６）に収容されたカード２をＸ１方向へ送り出す第２カード繰出し機構７Ｂを備える。

【0041】

第１カード繰出し機構７Ａは、カードカセット６（１）、６（３）、６（５）のＺ１方向の端部分にそれぞれ設けられている。第１カード繰出し機構７Ａは、カードカセット６の底面に設けられたＸ方向に延びるスリット２２（図３参照）と、スリット２２内に出現可能なカード送出爪２３（図２参照）を備える。カード送出爪２３は、カードカセット６に積層されたカード２のうちで一番下に位置するカード２の縁にＸ２方向の側から係合する。また、第１カード繰出し機構７Ａは、図２に示すように、カード送出爪２３をＸ方向に移動させるチェーン駆動機構２４と、チェーン駆動機構２４を駆動するモータ２５と、を備える。第１カード繰出し機構７Ａのカード送出爪２３は、チェーン駆動機構２４のチェーンに固定される。

【0042】

カードカセット６（１）、６（３）、６（５）からカード２をＸ１に繰り出す際には、制御部１５は、第１カード繰出し機構７Ａを駆動する。すなわち、制御部１５は、モータ２５を駆動してチェーン駆動機構２４を動作させて、カード送出爪２３をスリット２２内に出現させてＸ１方向に移動させる。これにより、カード送出爪２３は、カードカセット６に積層されたカード２のうちで一番下に位置するカード２に係合し、このカード２をキャリッジ搬送路１１の取込位置Ｅに繰り出す。

【0043】

第２カード繰出し機構７Ｂは、第１カード繰出し機構７Ａと同様に、カードカセット６の底面に設けられたＸ方向に延びるスリット２２と、スリット２２に配置されるカード送出爪２３を備える。また、第２カード繰出し機構７Ｂは、カードカセット６（２）、６（４）、６（６）のＺ１方向の端部分にそれぞれ設けられたベルト機構２６と、カードカセット６（１）、６（３）、６（５）のＺ１方向に設けられた複数の送出ローラ２７と、ベルト機構２６および複数の送出ローラ２７を駆動するモータ２８と、を備える。複数の送出ローラ２７は、第１カード繰出し機構７Ａのチェーン駆動機構２４のＹ方向に配置されている。

【0044】

カードカセット６（２）、６（４）、６（６）からカード２をＸ１に繰り出す際には、制御部１５は、第２カード繰出し機構７Ｂを駆動する。すなわち、制御部１５は、モータ２８を駆動してベルト機構２６を動作させて、カード送出爪２３をスリット２２内に出現させてＸ１方向に移動させる。また、制御部１５は、送出ローラ２７を回転させる。これにより、カード送出爪２３は、カードカセット６に積層されたカード２のうちで一番下に位置するカード２に係合し、このカード２をＸ１方向に移動させて、送出ローラ２７に受け渡す。送出ローラ２７は、受け渡されたカード２を更にＸ１方向に搬送して、キャリッジ搬送路１１の取込位置Ｅに繰り出す。なお、カードカセット６（２）、６（４）、６（６）からカード２をＸ１に繰り出す際には、第１カード繰出し機構７Ａのカード送出爪２３は、チェーン駆動機構２４のＺ１方向の側に移動している。

【0045】

ここで、カード収容部３において、Ｘ１方に位置するカードカセット６（１）、６（３）、６（５）のＺ２方向には、カード回収部８が設けられている。カード回収部８とカードカセット６との間には、案内部材９が配置されている。案内部材９は、Ｘ１方向に向かってＺ２方向に傾斜する板バネである。カード繰出し機構７により各カードカセット６からＸ１方向に繰り出されるカード２は、案内部材９により、取込位置Ｅに配置されたキャリッジ１０に案内される。一方、回収位置Ｑにあるキャリッジ１０からＸ２方向に戻されるカード２は、案内部材９によってＺ１方向に案内され、カード回収部８に収容される。

【0046】

（キャリッジ移動機構の詳細）
図２、図３に示すように、キャリッジ移動機構１２は、キャリッジ搬送路１１に沿ってＹ方向に平行に延びる２本のガイド軸３５と、キャリッジ１０をガイド軸３５に沿って移動させるベルト機構３７を備える。ベルト機構３７は、駆動源としてキャリッジモータ３６を備える。２本のガイド軸３５は、キャリッジ搬送路１１のＹ方向の両端でベース２０からＺ２方向に延びる一対の支持フレーム３９に支持される。キャリッジ１０は、ベルト機構３７のキャリッジベルト３８に固定されている。キャリッジ１０をキャリッジ搬送路１１に沿って移動させる際には、制御部１５は、キャリッジモータ３６を駆動制御する。ここで、コードリーダ１４が取り付けられたフレーム２１は、Ｙ２方向に位置する支持フレーム３９に固定されている。

【0047】

（キャリッジの詳細）
図５は、キャリッジ１０およびガイド軸３５の斜視図である。図６は、キャリッジ１０をＺ２方向の側から見た場合の平面図である。図７は、キャリッジ１０をＸ１方向の側から見た場合の正面図である。図８は、図６のＢ－Ｂ線断面図である。図９は、図６のＣ－Ｃ線断面図である。図１０は、キャリッジ１０の分解斜視図である。

【0048】

図５に示すように、キャリッジ１０は、樹脂製のキャリッジフレーム５０を備える。図６に示すように、キャリッジ１０に設けられる搬送機構１３は、キャリッジフレーム５０に固定されるモータ６０（図９参照）と、駆動ローラ６１および従動ローラ６２を有する第１ローラ対７１および第２ローラ対７２（図５参照）と、モータ６０の回転を各ローラ対７１、７２の駆動ローラ６１に伝達する輪列７３（図８参照）と、を備える。

【0049】

第１ローラ対７１および第２ローラ対７２は、キャリッジ１０のＹ方向の中央に位置する。また、第１ローラ対７１は、キャリッジフレーム５０のＸ２方向の端部に配置され、第２ローラ対７２は、キャリッジフレーム５０のＸ１方向の側の端部に配置されている。各ローラ対７１、７２において、駆動ローラ６１は、従動ローラ６２のＸ２方向に位置する。駆動ローラ６１は、その中心からＹ方向に延びる第１回転軸６１ａを備える。従動ローラ６２は、その中心からＹ方向に延びる第２回転軸６２ａを備える。駆動ローラ６１および従動ローラ６２は、キャリッジフレーム５０に回転可能に支持されている。

【0050】

キャリッジフレーム５０は、第１ローラ対７１および第２ローラ対７２のＹ１方向に位置する第１フレーム５１と、第１ローラ対７１および第２ローラ対７２のＹ２方向に配置される第２フレーム５２を備える。図６、図７に示すように、第１フレーム５１は、駆動ローラ６１および従動ローラ６２にＹ１方向の側から対向する側板部５３と、側板部５３からＹ１方向に突出して輪列７３の周りを囲う突出壁５４を備える。また、キャリッジフレーム５０は、突出壁５４のＹ１方向の端に当接して第１フレーム５１に固定される樹脂製の第１カバー５５を備える。輪列７３は、第１カバー５５と第１フレーム５１との間に収容される。図７に示すように、第１フレーム５１の側板部５３は、Ｙ１方向に凹む第１案内溝５３ａを備える。

【0051】

第２フレーム５２は、第１フレーム５１の側板部５３とＹ方向で対向する側板部５６を備える。図６に示すように、側板部５６は、Ｘ方向の中央部分にＹ２方向に窪む凹部５６ａを備える。また、図７に示すように、側板部５６は、第１案内溝５３ａと対向する位置に、Ｙ２方向に凹む第２案内溝５６ｂを備える。さらに、第２フレーム５２は、図６、図１０に示すように、第２案内溝５６ｂのＺ１方向において側板部５６からＹ１方向へ突出するモータ保持部５８を備える。モータ６０は、モータ保持部５８に保持されて、第１案内溝５５ａおよび第２案内溝５６ｂのＺ１方向に位置する。

【0052】

図７に示すように、第１フレーム５１と第２フレーム５２の間には、各従動ローラ６２を駆動ローラ６１の側へ押圧する押圧機構６７が配置される。押圧機構６７は、第２回転軸６２ａのＺ１方向でＹ方向に延びる押圧ばね支持部材６８と、従動ローラ６２のＹ方向の両側で第２回転軸６２ａと押圧ばね支持部材６８の間に圧縮状態で配置される押圧ばね６９を備える。押圧ばね支持部材６８のＹ１側の端部は第２フレーム５２に固定され、押圧ばね支持部材６８のＹ１方向の端部は第１フレーム５１に固定される。

【0053】

図８に示すように、輪列７３は、モータ６０の出力軸に設けられたピニオン６０ａに噛み合う第１ギア６４と、第１ギア６４のＸ２方向に配置される複数のギアからなる第１輪列６５と、第１ギア６４のＸ２側に配置される複数のギアからなる第２輪列６６と、を備える。第１輪列６５と第２輪列６６は、第１ギア６４の回転中心を基準としてＸ方向に対称に構成される。第１輪列６５は、第１フレーム５１のＸ２方向の側の端部に回転可能に支持される第１ローラ対７１の駆動ローラ６１の第１回転軸６１ａにモータ６０の回転を伝達する。第２輪列６６は、第１フレーム５１のＸ１方向の側の端部に回転可能に支持される第２ローラ対７２の駆動ローラ６１の第１回転軸６１ａにモータ６０の回転を伝達する。従って、各ローラ対７１、７２の駆動ローラ６１および従動ローラ６２は、同期して回転する。

【0054】

ここで、図５、図９、図１０に示すように、キャリッジ１０は、カード検出部８０を備える。カード検出部８０は、第２フレーム５２にＹ１側から固定されるセンサ基板８１と、センサ基板８１に配置されるフォトセンサ８２と、を備える。キャリッジフレーム５０は、センサ基板８１をＹ２方向の側から覆う樹脂製の第２カバー５９を備える。第２カバー５９は、センサ基板８１と共に第２フレーム５２に固定される。

【0055】

フォトセンサ８２は、センサ基板８１のＸ方向の両端に１つずつ配置される。カード検出部８０は、Ｘ２方向の端に位置するフォトセンサ８２の信号に基づき、キャリッジ１０にカード２が取り込まれるときにカード２を検出する。また、カード検出部８０は、Ｘ１方向の端に側のフォトセンサ８２の信号に基づき、キャリッジ１０からカード２を送り出すときにカード２を検出する。センサ基板８１には、フォトセンサ８２からの信号に基づいてカード２の通過を判定するセンサ回路が設けられている。カード検出部８０（センサ回路）からの出力は、制御部１５に入力される。

【0056】

（搬送機構の動作）
カード繰出し機構７からキャリッジ搬送路１１の取込位置Ｅに向かって繰り出されるカード２をキャリッジ１０に取り込む際には、カード２は、第１案内溝５３ａと第２案内溝５６ｂによってＹ方向の両端をガイドされる。これにより、カード２は、Ｙ方向の中央部分を第１ローラ対７１の駆動ローラ６１および従動ローラ６２によりニップ可能な状態となる。ここで、制御部１５は、搬送機構１３のモータ６０を駆動することにより、各ローラ対７１、７２の駆動ローラ６１を駆動する。これにより、カード２は、第１ローラ対７１の駆動ローラ６１および従動ローラ６２によってＺ方向から挟まれた状態で、キャリッジ１０上に取り込まれる。その後、カード２は、第１ローラ対７１によりＸ１方向に搬送され、第１ローラ対７１および第２ローラ対７２によってＸ方向の両端部分が挟まれた状
態で停止する。これにより、カード２は、キャリッジ１０に保持される。

【0057】

次に、制御部１５は、コードリーダ１４による読取動作が正常に行われたと判断した場合に、モータ６０を駆動して各ローラ対７１、７２の駆動ローラ６１を正方向に回転させて、カード２をキャリッジ１０からＸ１方向に送り出す。

【0058】

一方、制御部１５は、コードリーダ１４による読取動作が正常に行われなかったと判断した場合には、モータ６０を駆動して、各ローラ対７１、７２の駆動ローラ６１を正方向または逆方向に回転させて、カード２をキャリッジ１０上でＸ方向の所定の方向に所定量だけ移動させる。しかる後に、制御部１５は、コードリーダ１４を駆動して、再読取動作を行う。

【0059】

ここで、制御部１５は、再読取動作が正常に行われなかった場合には、モータ６０を逆方向に駆動して、各ローラ対７１、７２の駆動ローラ６１を逆方向に回転させて、カード２をキャリッジ１０からＸ２方向に送り出す。

【0060】

（作用効果）
本例のカード２搬送ユニットでは、コードリーダ１４は、キャリッジ搬送路１１に設定された読取位置Ｒにおいてキャリッジ１０に保持されたカード２にＺ方向から対向して、コード（バーコード２ａおよび２次元コード２ｂ）を読み取る。従って、複数のカードカセット６の配列方向と直交するＸ方向において、カードカセット６、キャリッジ搬送路１１、およびコードリーダ１４がこの順に配列されることを回避できる。よって、カード２搬送ユニットがＸ方向で大型化することを防止或いは抑制できる。また、Ｘ方向において、カードカセット６、キャリッジ搬送路１１、およびコードリーダ１４がこの順に配列される構成では、コードリーダ１４による読取動作が行われたカード２を、更にＸ１方向に送り出す送り出し機構が必要となるが、コードリーダ１４による読取位置Ｒがキャリッジ搬送路１１上に設けられていれコードリーダ１４による読取動作が終了したカード２を、キャリッジ１０が備える搬送機構１３により、Ｘ１方向に送り出すことができる。

【0061】

本例において、制御部１５は、読取動作においてコードリーダ１４がコードを読み取れたか否かを取得し、コードが読み取れていない場合には、搬送機構１３を駆動制御してカード２をキャリッジ１０上でＸ方向に移動させて読取動作を行う。すなわち、読取動作においてコードリーダ１４がコードを読み取れない場合には、キャリッジ１０に取り込んだカード２がキャリッジ１０上で適切な位置に配置されていない状態となっている可能性がある。ここで、搬送機構１３は、キャリッジ１０上においてカード２をＸ方向に移動させることができる。従って、コードリーダ１４がコードを読み取れないときに搬送機構１３を駆動制御してカード２をキャリッジ１０上で移動させれば、コードリーダ１４によりコードが読み取れる場合がある。

【0062】

本例において、読取位置Ｒと、送り出し位置Ｐとは、同一である。従って、読取動作が終了した後に、キャリッジ１０を移動させることなく、カード２をＸ１方向に送り出すことができる。

【0063】

本例において、複数の取込位置Ｅのうちの一つの取込位置Ｅと、読取位置Ｒと、送り出し位置Ｐとは、同一である。従って、読取位置Ｒおよび送り出し位置Ｐと同一に設定された取込位置ＥのＸ方向の他方側に位置するカードカセット６（５）およびカードカセット６（６）からカード２が繰り出される際に、キャリッジ１０を取込位置Ｅから移動させずに、コードの読み取りと、カード２のＸ１方向への送り出しとを行うことができる。

【0064】

本例において、キャリッジ搬送路１１には、キャリッジ１０からカード２を回収する回
収位置Ｑが設定されている。制御部１５は、読取動作においてコードリーダ１４がコードを読み取れたか否かを取得し、コードが読み取れていない場合には、キャリッジ移動機構１２を駆動制御してキャリッジ１０を回収位置Ｑに配置し、搬送機構１３を駆動制御してカード２をキャリッジ１０からＸ方向の他方側に送り出す。従って、コードリーダ１４によりコードを読み取ることができなかったカード２を、キャリッジ１０からＸ方向の他方側に排出して、回収できる。

【0065】

（その他の実施の形態）
読取位置Ｒおよび送り出し位置Ｐは、キャリッジ搬送路１１上の任意位置に設定できる。また、読取位置Ｒおよび送り出し位置Ｐは、異なる位置としてもよい。

【0066】

また、上記の例では、カードカセット６（１）、６（３）、６（５）のＺ１方向にカード回収部８を設けているが、カード回収部８は一つでもよい。この場合に回収位置Ｑは、このカード回収部８のＸ１方向に位置する一か所に設定される。

【0067】

なお、カード２の表面には、バーコード２ａまたは２次元コード２ｂの一方のみが印刷されていてもよい。カード２にバーコード２ａのみが印刷されている場合には、コードリーダ１４として、カード２に向かって読取光を照射し、反射光に基づいて情報を読み取るバーコードリーダを採用してもよい。

【0068】

ここで、コードが記載されたカード２として、磁気ストライプなどの情報記録部を有する磁気カード、或いは、ＩＣチップを有するＩＣカードを発行する場合には、本例のカード発行装置１を、カード収容部３からＸ１方向にカード２を搬送するカード搬送ユニットとして用いる。そして、カード発行装置１の送り出し位置ＰのＸ１方向に磁気ストライプに対する磁気情報の読み書きおよびＩＣチップに対する情報の読み書きを行うカード処理装置を設置して、カード発行装置とする。この場合、カード処理装置は、キャリッジ１０からＸ１方向に送り出されたカード２を取り込み、カードに対する情報の読み書き処理を行って、カードを発行する。

【符号の説明】

【0069】

１…カード発行装置、２…カード、２ａ…バーコード(１次元コード）、２ｂ…２次元コード、３…カード収容部、４…カード搬送機構、５…カセットホルダ、６…カードカセット、６ａ…開口部、７…カード繰出し機構、７Ａ…第１カード繰出し機構、７Ｂ…第２カード繰出し機構、８…カード回収部、９…案内部材、１０…キャリッジ、１１…キャリッジ搬送路、１２…キャリッジ移動機構、１３…搬送機構、１４…コードリーダ、１５…制御部、１６…基板、２０…ベース、２１…フレーム、２１ａ…第１延設部、２１ｂ…屈曲部、２１ｃ…第２延設部、２２…スリット、２３…カード送出爪、２４…チェーン駆動機構、２５…モータ、２６…ベルト機構、２７…送出ローラ、２８…モータ、３５…ガイド軸、３６…キャリッジモータ、３７…ベルト機構、３８…キャリッジベルト、３９…支持フレーム、５０…キャリッジフレーム、５１…第１フレーム、５２…第２フレーム、５３…側板部、５３ａ…第１案内溝、５４…突出壁、５５…第１カバー、５５ａ…第１案内溝、５６…側板部、５６ａ…凹部、５６ｂ…第２案内溝、５８…モータ保持部、５９…第２カバー、６０…モータ、６０ａ…ピニオン、６１…駆動ローラ、６１ａ…第１回転軸、６２…従動ローラ、６２ａ…第２回転軸、６４…第１ギア、６５…第１輪列、６６…第２輪列、６７…押圧機構、６８…押圧ばね支持部材、７１…第１ローラ対、７２…第２ローラ対、７３…輪列、８０…カード検出部、８１…センサ基板、８２…フォトセンサ、Ｘ方向…配列方向と直交する方向、Ｙ方向…配列方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】