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▶ リョービＭＨＩグラフィックテクノロジー株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023163573
(43)【公開日】2023-11-10
(54)【発明の名称】印刷機及び版移動装置
(51)【国際特許分類】
B41F 27/12 20060101AFI20231102BHJP
B41F 13/00 20060101ALI20231102BHJP
【ＦＩ】
B41F27/12 C
B41F13/00 514
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022074550
(22)【出願日】2022-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】714000460
【氏名又は名称】リョービＭＨＩグラフィックテクノロジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002734
【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】本田 泰崇
【テーマコード（参考）】
2C020
【Ｆターム（参考）】
2C020DA11
2C020DA13
(57)【要約】
【課題】版の収納スペースのコンパクト化を図ることができる印刷機及び版移動装置を提供する。
【解決手段】版胴を備える印刷ユニット１Ａと、版胴に対して版を着脱するための版着脱装置と、版着脱装置から離間して設けられ、版１２Ａを収納する版収納部６と、版１２Ａを保持する版保持部４と、版着脱装置と版収納部６との間で版保持部４を移動させる移動手段と、版保持部４で保持した前記版１２Ａを版１２Ａの厚み方向の軸心回りに回動させて該版の姿勢を変更する姿勢変更手段と、を備えている。
【選択図】 図３
【解決手段】版胴を備える印刷ユニット１Ａと、版胴に対して版を着脱するための版着脱装置と、版着脱装置から離間して設けられ、版１２Ａを収納する版収納部６と、版１２Ａを保持する版保持部４と、版着脱装置と版収納部６との間で版保持部４を移動させる移動手段と、版保持部４で保持した前記版１２Ａを版１２Ａの厚み方向の軸心回りに回動させて該版の姿勢を変更する姿勢変更手段と、を備えている。
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
版胴を備える印刷ユニットと、前記版胴に対して版を着脱するための版着脱装置と、該版着脱装置から離間して設けられ、前記版を収納する版収納部と、前記版を保持する版保持部と、前記版着脱装置と前記版収納部との間で前記版保持部を移動させる移動手段と、前記版保持部で保持した前記版を該版の厚み方向の軸心回りに回動させて該版の姿勢を変更する姿勢変更手段と、を備えていることを特徴とする印刷機。
【請求項2】
前記版保持部は、前記版の天地方向天側の端部を保持するように構成され、前記姿勢変更手段が前記版保持部で保持した前記版を回動させる軸心は、該版保持部で保持した版の幅方向中央よりも幅方向一方側に寄せて配置されており、前記版保持部で保持した版を前記版収納部へ収納する際は、幅方向他方側が幅方向一方側よりも下になるように前記軸心回りで回動させることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
【請求項3】
前記版保持部で保持した前記版を縦軸回りで回動させて該版の向きを変更させる向き変更手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷機。
【請求項4】
前記版胴から排出された版を前記版保持部で保持できるように該版を支持する排版ガイド部を設けていることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷機。
【請求項5】
版胴を備える印刷ユニットと、前記版胴に対して版を着脱するための版着脱装置と、該版着脱装置から離間して設けられ、前記版を収納する版収納部と、を備える印刷機に設けられ、
前記版を保持する版保持部と、前記版着脱装置と前記版収納部との間で前記版保持部を移動させる移動手段と、前記版保持部で保持した前記版を該版の厚み方向の軸心回りに回動させて該版の姿勢を変更する姿勢変更手段と、を備えていることを特徴とする版移動装置。
前記版を保持する版保持部と、前記版着脱装置と前記版収納部との間で前記版保持部を移動させる移動手段と、前記版保持部で保持した前記版を該版の厚み方向の軸心回りに回動させて該版の姿勢を変更する姿勢変更手段と、を備えていることを特徴とする版移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷機及び版移動装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
かかる版移動装置としては、例えば特許文献１に示されるものが開示されている。特許文献１では、版胴から排出された旧版を版把持部で把持し、印刷ユニットの横方向外側に設けられたステップの上方の回動位置まで移動させる。移動後は、版把持部を９０度回転させて旧版の向きを変更してからステップの手摺りに設けられた版収納箱まで移動させてから、版把持部を下降させる。下降させて把持している旧版を版収納箱に収納した後に版把持部の旧版の把持を解除することで、旧版を版収納箱に収納する。続いて、版収納箱に収納している新版を版把持部で把持し、前記ステップの上方の回動位置まで移動させる。移動後は、版把持部を９０度回転させて新版が版胴の回動軸と平行になるように向き変更してから、印刷ユニットの上方まで移動させて新版を版装着用案内板に載置させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第３０４５５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、印刷機で使用する版は、天地方向のサイズに対して左右方向のサイズが大きい横長の版となっている。そのため、引用文献１では、版（新版及び旧版）を印刷ユニットの前後方向に横長となる姿勢で収納箱に収納しているため、版を収納するための収納スペースが大きくなる。例えば、複数の印刷ユニットを備えている印刷機においては、それぞれの印刷ユニットに対して版の収納スペースを確保しなければならず、更に大きな収納スペースが必要になり、改善の余地があった。
【0005】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、版の収納スペースのコンパクト化を図ることができる印刷機及び版移動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る印刷機は、版胴を備える印刷ユニットと、前記版胴に対して版を着脱するための版着脱装置と、該版着脱装置から離間して設けられ、前記版を収納する版収納部と、前記版を保持する版保持部と、前記版着脱装置と前記版収納部との間で前記版保持部を移動させる移動手段と、前記版保持部で保持した前記版を該版の厚み方向の軸心回りに回動させて該版の姿勢を変更する姿勢変更手段と、を備えていることを特徴としている。
【0007】
上記構成によれば、版胴から排出される横長の版を版保持部で保持し、版保持部で保持した版を姿勢変更手段により版の厚み方向の軸心回りに回動させて版の姿勢を、横長から縦長の姿勢に姿勢変更して版収納部に収納することができる。これにより、版収納部の設置スペースを小さく抑えることができる。また、版収納部が縦長の姿勢で版を収納するように構成されている場合は、縦長の姿勢で版保持部が保持した版を版の厚み方向の軸心回りに回動させて横長の姿勢に変更して版胴へ供給することができる。これにより、版収納部の設置スペースを小さく抑えることができる。
【0008】
また、本発明に係る印刷機として、前記版保持部は、前記版の天地方向天側の端部を保持するように構成され、前記姿勢変更手段が前記版保持部で保持した版を回動させる軸心は、該版保持部で保持した版の幅方向中央よりも幅方向一方側に寄せて配置されており、前記版保持部で保持した版を前記版収納部へ収納する際は、幅方向他方側が幅方向一方側よりも下になるように前記軸心回りで回動させてもよい。
【0009】
上記のように、版保持部で天地方向天側の端部を保持した版を姿勢変更手段が回動させる軸心を、版保持部で保持した版の幅方向中央よりも幅方向一方側に寄せて配置しているので、縦長姿勢となった版の下端位置は、横長姿勢のときの版の下端位置に対してより下方に離れた位置となる。
【0010】
また、本発明に係る印刷機として、前記版保持部で保持した前記版を縦軸回りで回動させて該版の向きを変更させる向き変更手段を備えていてもよい。
【0011】
上記のように、向き変更手段が版保持部で保持した版を縦軸回りで回動させて版の向きを変更することによって、版胴に版を供給可能な向きに変更することができる。
【0012】
また、本発明に係る印刷機として、前記版胴から排出された版を前記版保持部で保持できるように該版を支持する排版ガイド部を設けていてもよい。
【0013】
上記のように、排版ガイド部で排出された版を支持することによって、版保持部で版を確実に保持することができる。
【0014】
また、本発明に係る版移動装置は、版胴を備える印刷ユニットと、前記版胴に対して版を着脱するための版着脱装置と、該版着脱装置から離間して設けられ、前記版を収納する版収納部と、を備える印刷機に設けられ、前記版を保持する版保持部と、前記版着脱装置と前記版収納部との間で前記版保持部を移動させる移動手段と、前記版保持部で保持した前記版を該版の厚み方向の軸心回りに回動させて該版の姿勢を変更する姿勢変更手段と、を備えていることを特徴としている。
【0015】
上記構成によれば、版胴から排出される横長の版を版保持部で保持し、版保持部で保持した版を姿勢変更手段により版の厚み方向の軸心回りに回動させて版の姿勢を、横長から縦長の姿勢に姿勢変更して版収納部に収納することができる。これにより、版収納部の設置スペースを小さく抑えることができる。また、版収納部が縦長の姿勢で版を収納するように構成されている場合は、縦長の姿勢で版保持部が保持された版を版の厚み方向の軸心回りに回動させて横長の姿勢に変更して版胴へ供給することができる。これにより、版収納部の設置スペースを小さく抑えることができる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、版保持部で保持された版を版の厚み方向の軸心回りに回動させて版の姿勢を変更する姿勢変更手段を設けることによって、版の収納スペースのコンパクト化を図ることができる印刷機及び版移動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】版移動装置を備えた印刷機の側面図である。
【図2】同版移動装置を備えた印刷機の平面図である。
【図3】版収納部の新版を吸着パッドで吸着した状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）を左から見た側面図である。
【図4】吸着パッドで吸着した縦長姿勢の新版を上昇させて横長姿勢に姿勢変更した状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）を左から見た側面図である。
【図8】印刷ユニットから排出された旧版を排版ガイド部で支持した状態を示す正面図である。
【図14】新版の新版収納部の別の形態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の版移動装置を備えた印刷機を、図面を参照しながら説明する。
【0019】
図１及び図２に示すように、印刷機１は、一枚ずつ枚葉紙（図示せず）を送り出すための給紙部７と、この給紙部７からの枚葉紙に印刷を行うための４台の印刷ユニット１Ａ～１Ｄと、４台の印刷ユニット１Ａ～１Ｄで印刷された枚葉紙（印刷物）を排紙するための排紙部８と、を備えている。尚、以下においては、図１及び図２に表記するように、給紙部７を前後方向前側、排紙部８を前後方向後側とし、前後方向と直交する幅方向を左右方向とすると共にオペレーションサイドを左右方向右側、ノンオペレーションサイドを左右方向左側として説明する。
【0020】
印刷ユニット１Ａ～１Ｄの左右両側には、印刷ユニット１Ａ～１Ｄに沿って前後方向に延びるステップ９，１０が設置されている。ステップ９は右側（オペレーションサイド）に位置し、ステップ１０は左側（ノンオペレーションサイド）に位置している。ステップ９，１０は、床面から所定距離上方へ配置されている。
【0021】
印刷ユニット１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれには版移動装置が設置されている。版移動装置は、支柱部２と、腕部３と、版保持部４と、排版ガイド部５と、版収納部６と、制御部（図示せず）と、を備えている。印刷ユニット１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄには、図示していない版胴及び版胴に対して版を着脱するための版着脱装置を備えている。前記版は、長方形状であり、天地方向の寸法よりも左右方向の寸法が長い横長の姿勢で版胴に巻き付けられる。また、版移動装置は、版着脱装置と版収納部６との間で版保持部４を移動させる移動手段を備えており、この移動手段は、前記支柱部２及び前記腕部３を備えて構成されている。
【0022】
＜支柱部＞
支柱部２は、ステップ１０の手摺り１１よりも左右方向外側に離間した位置に立設された支柱本体２１と、腕部３を支柱本体２１に沿って上下方向に移動させるための第１移動手段２２（図１２参照）と、を備えている。第１移動手段２２は、所謂ボールネジ機構として構成されている。すなわち、第１移動手段２２は、螺旋状のボール溝が形成され、支柱本体２１に沿って上下方向に延びて配置されるネジ軸２３（図１参照）と、ネジ軸２３に対してボール溝に転動自在に嵌るボール（図示せず）を介して螺合するナット部材２４と、ネジ軸２３の両側において上下方向に延びて配置され、かつ、前記ナット部材２４に貫通して該ナット部材２４の移動を案内するための一対の案内部材２５，２５と、ネジ軸２３を正逆方向へ回転させるモータ２６と、を備えている。ネジ軸２３は、支柱本体２１の上下方向中間部から上端部へ延びている。ナット部材２４には腕部３の左端部が支持されており、モータ２６がネジ軸２３を回転させることで、ナット部材２４と共に腕部３が上下方向に移動する。
支柱部２は、ステップ１０の手摺り１１よりも左右方向外側に離間した位置に立設された支柱本体２１と、腕部３を支柱本体２１に沿って上下方向に移動させるための第１移動手段２２（図１２参照）と、を備えている。第１移動手段２２は、所謂ボールネジ機構として構成されている。すなわち、第１移動手段２２は、螺旋状のボール溝が形成され、支柱本体２１に沿って上下方向に延びて配置されるネジ軸２３（図１参照）と、ネジ軸２３に対してボール溝に転動自在に嵌るボール（図示せず）を介して螺合するナット部材２４と、ネジ軸２３の両側において上下方向に延びて配置され、かつ、前記ナット部材２４に貫通して該ナット部材２４の移動を案内するための一対の案内部材２５，２５と、ネジ軸２３を正逆方向へ回転させるモータ２６と、を備えている。ネジ軸２３は、支柱本体２１の上下方向中間部から上端部へ延びている。ナット部材２４には腕部３の左端部が支持されており、モータ２６がネジ軸２３を回転させることで、ナット部材２４と共に腕部３が上下方向に移動する。
【0023】
＜腕部＞
腕部３は、支柱部２に対して上下方向に移動可能に支持されている。腕部３は、支柱部２から印刷ユニット（例えば１Ａ）に備える版胴側（右側）へ向かって版胴軸方向（左右方向）に延びている。腕部３は、版保持部４を左右の水平方向に移動させるための第２移動手段３１（図１２参照）を備えている。第２移動手段３１は、所謂ボールネジ機構として構成されている。すなわち、第２移動手段３１は、螺旋状のボール溝が形成され、腕部３の一端部（左端部）から他端部（右端部）まで左右方向に延びて配置されるネジ軸３２と、ネジ軸３２に対してボール溝に転動自在に嵌るボール（図示せず）を介して螺合するナット部材３３と、ネジ軸３２を正逆方向へ回転させるモータ３４と、モータ３４とネジ軸３２とを連動させるベベルギア機構３５（図１２参照）と、を備えている。ベベルギア機構３５は、モータ３４の駆動軸３４Ａに一体回転可能に取り付けられた駆動側ベベルギア３５Ａと、駆動側ベベルギア３５Ａと噛み合ってネジ軸３２の左端部に一体回転可能に取り付けられた従動側ベベルギア３５Ｂと、を備えている。また、第２移動手段３１は、版保持部４の移動を案内するための案内機構を更に備えている。この案内機構は、図１２に示すように、ネジ軸３２の上下方向両側であって、ナット部材３３の上下端に取り付けられる左右方向に延びる上下一対のガイド部材３６，３７と、各ガイド部材３６，３７の左右端部にそれぞれ取り付けられ、ナット部材３３及びガイド部材３６，３７の左右方向への移動時に腕部３の本体部の上端面、下端面及び上端部と下端部の前後両面を転動しながらナット部材３３及びガイド部材３６，３７の移動を案内する１２個のローラ３８と、を備えている。モータ３４がベベルギア機構３５を介してネジ軸３２を回転させることで、ナット部材３３及びガイド部材３６，３７が左右方向へ移動する。
腕部３は、支柱部２に対して上下方向に移動可能に支持されている。腕部３は、支柱部２から印刷ユニット（例えば１Ａ）に備える版胴側（右側）へ向かって版胴軸方向（左右方向）に延びている。腕部３は、版保持部４を左右の水平方向に移動させるための第２移動手段３１（図１２参照）を備えている。第２移動手段３１は、所謂ボールネジ機構として構成されている。すなわち、第２移動手段３１は、螺旋状のボール溝が形成され、腕部３の一端部（左端部）から他端部（右端部）まで左右方向に延びて配置されるネジ軸３２と、ネジ軸３２に対してボール溝に転動自在に嵌るボール（図示せず）を介して螺合するナット部材３３と、ネジ軸３２を正逆方向へ回転させるモータ３４と、モータ３４とネジ軸３２とを連動させるベベルギア機構３５（図１２参照）と、を備えている。ベベルギア機構３５は、モータ３４の駆動軸３４Ａに一体回転可能に取り付けられた駆動側ベベルギア３５Ａと、駆動側ベベルギア３５Ａと噛み合ってネジ軸３２の左端部に一体回転可能に取り付けられた従動側ベベルギア３５Ｂと、を備えている。また、第２移動手段３１は、版保持部４の移動を案内するための案内機構を更に備えている。この案内機構は、図１２に示すように、ネジ軸３２の上下方向両側であって、ナット部材３３の上下端に取り付けられる左右方向に延びる上下一対のガイド部材３６，３７と、各ガイド部材３６，３７の左右端部にそれぞれ取り付けられ、ナット部材３３及びガイド部材３６，３７の左右方向への移動時に腕部３の本体部の上端面、下端面及び上端部と下端部の前後両面を転動しながらナット部材３３及びガイド部材３６，３７の移動を案内する１２個のローラ３８と、を備えている。モータ３４がベベルギア機構３５を介してネジ軸３２を回転させることで、ナット部材３３及びガイド部材３６，３７が左右方向へ移動する。
【0024】
＜版保持部＞
版保持部４は、腕部３に対して左右方向に移動可能に支持されている。版保持部４は、図１２に示すように、本体部４３と、本体部４３の下面に固定された第４移動手段４４と、第４移動手段４４の下側に取り付けられた吸着部４５と、を備えている。本体部４３は、腕部３の下側のガイド部材３７に取り付けられた前後方向に延びる板状の支持部材４１に対して第３移動手段４２を介して前後方向に移動可能に支持されている。
版保持部４は、腕部３に対して左右方向に移動可能に支持されている。版保持部４は、図１２に示すように、本体部４３と、本体部４３の下面に固定された第４移動手段４４と、第４移動手段４４の下側に取り付けられた吸着部４５と、を備えている。本体部４３は、腕部３の下側のガイド部材３７に取り付けられた前後方向に延びる板状の支持部材４１に対して第３移動手段４２を介して前後方向に移動可能に支持されている。
【0025】
＜第３移動手段＞
第３移動手段４２は、所謂ボールネジ機構として構成されている。すなわち、第３移動手段４２は、螺旋状のボール溝が形成され、支持部材４１の下面に前後方向に延びて支持されるネジ軸４６と、ネジ軸４６に対してボール溝に転動自在に嵌るボール（図示せず）を介して螺合するナット部材４７と、ネジ軸４６を正逆方向へ回転させるモータ４８と、モータ４８とネジ軸４６とを連動させるベベルギア機構４９と、を備えている。尚、ネジ軸４６を台形雄ネジが形成された軸部材とし、ナット部材４７を台形雄ネジに螺合する台形雌ネジが形成された部材とした、所謂送りネジ機構として第３移動手段４２を構成することもできる。ベベルギア機構４９は、モータ４８の駆動軸４８Ａに一体回転可能に取り付けられた駆動側ベベルギア４９Ａと、駆動側ベベルギア４９Ａと噛み合ってネジ軸４６の後端部に一体回転可能に取り付けられた従動側ベベルギア４９Ｂと、を備えている。また、第３移動手段４２は、吸着部４５の前後移動を案内するための案内機構を更に備えている。この案内機構は、図１２に示すように、支持部材４１の下面に固定された前後方向に長いレール部材５０と、このレール部材５０に係合して吸着部４５を前後方向に移動案内する係合部材５１と、を備えている。この係合部材５１の下面に本体部４３が取り付けられている。モータ４８がベベルギア機構４９を介してネジ軸４６を回転させることで、本体部４３が前後方向へ移動する。
第３移動手段４２は、所謂ボールネジ機構として構成されている。すなわち、第３移動手段４２は、螺旋状のボール溝が形成され、支持部材４１の下面に前後方向に延びて支持されるネジ軸４６と、ネジ軸４６に対してボール溝に転動自在に嵌るボール（図示せず）を介して螺合するナット部材４７と、ネジ軸４６を正逆方向へ回転させるモータ４８と、モータ４８とネジ軸４６とを連動させるベベルギア機構４９と、を備えている。尚、ネジ軸４６を台形雄ネジが形成された軸部材とし、ナット部材４７を台形雄ネジに螺合する台形雌ネジが形成された部材とした、所謂送りネジ機構として第３移動手段４２を構成することもできる。ベベルギア機構４９は、モータ４８の駆動軸４８Ａに一体回転可能に取り付けられた駆動側ベベルギア４９Ａと、駆動側ベベルギア４９Ａと噛み合ってネジ軸４６の後端部に一体回転可能に取り付けられた従動側ベベルギア４９Ｂと、を備えている。また、第３移動手段４２は、吸着部４５の前後移動を案内するための案内機構を更に備えている。この案内機構は、図１２に示すように、支持部材４１の下面に固定された前後方向に長いレール部材５０と、このレール部材５０に係合して吸着部４５を前後方向に移動案内する係合部材５１と、を備えている。この係合部材５１の下面に本体部４３が取り付けられている。モータ４８がベベルギア機構４９を介してネジ軸４６を回転させることで、本体部４３が前後方向へ移動する。
【0026】
＜第４移動手段＞
図１２に示すように、第４移動手段４４は、吸着部４５を上下軸（縦軸）Ｘ回りで回転させるエア駆動式のロータリアクチュエータから構成されている。吸着部４５は、ロータリアクチュエータの回転軸に取り付けられた逆Ｌ字状のブラケット５２に第５移動手段５３を介して取り付けられている。前記第４移動手段４４は、新版１２Ａ又は旧版１２Ｂを保持した版保持部４を縦軸Ｘ回りで回動させて新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの向きを変更させる向き変更手段を構成している。
図１２に示すように、第４移動手段４４は、吸着部４５を上下軸（縦軸）Ｘ回りで回転させるエア駆動式のロータリアクチュエータから構成されている。吸着部４５は、ロータリアクチュエータの回転軸に取り付けられた逆Ｌ字状のブラケット５２に第５移動手段５３を介して取り付けられている。前記第４移動手段４４は、新版１２Ａ又は旧版１２Ｂを保持した版保持部４を縦軸Ｘ回りで回動させて新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの向きを変更させる向き変更手段を構成している。
【0027】
＜第５移動手段＞
第５移動手段５３は、回転軸を有するモータから構成されている。このモータは、取付部材５４の下部（後述する斜め板部５４Ｂ）に取り付けられている。この取付部材５４は、その上端部がブラケット５２の縦板部の下端部に連結されている。取付部材５４は、ブラケット５２の縦板部の下端部に取り付けられる上下方向に延びる縦板部５４Ａと、縦板部５４Ａの下端から下方へ延びる斜め板部５４Ｂを有している。斜め板部５４Ｂは、版収納部の新版１２Ａを吸着部４５が吸着する状態（図１２の状態）においては、その下端が支柱部２に接近する方向に傾斜するよう折り曲げられている。そして、斜め板部５４Ｂに取り付けられた第５移動手段５３であるモータの回転軸（軸心Ｙ）は、先端側ほど下方に位置する前下がり傾斜姿勢になっている。斜め板部５４Ｂの傾斜角度は、斜め板部５４Ｂが新版収納部６Ａに収納された新版１２Ａと略平行になるように設定される。第５移動手段５３は、吸着部４５を吸着部４５が保持した新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの厚み方向となる軸心Ｙ回りに回動させて新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの姿勢を縦長姿勢と横長姿勢とに変更する姿勢変更手段を構成している。
第５移動手段５３は、回転軸を有するモータから構成されている。このモータは、取付部材５４の下部（後述する斜め板部５４Ｂ）に取り付けられている。この取付部材５４は、その上端部がブラケット５２の縦板部の下端部に連結されている。取付部材５４は、ブラケット５２の縦板部の下端部に取り付けられる上下方向に延びる縦板部５４Ａと、縦板部５４Ａの下端から下方へ延びる斜め板部５４Ｂを有している。斜め板部５４Ｂは、版収納部の新版１２Ａを吸着部４５が吸着する状態（図１２の状態）においては、その下端が支柱部２に接近する方向に傾斜するよう折り曲げられている。そして、斜め板部５４Ｂに取り付けられた第５移動手段５３であるモータの回転軸（軸心Ｙ）は、先端側ほど下方に位置する前下がり傾斜姿勢になっている。斜め板部５４Ｂの傾斜角度は、斜め板部５４Ｂが新版収納部６Ａに収納された新版１２Ａと略平行になるように設定される。第５移動手段５３は、吸着部４５を吸着部４５が保持した新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの厚み方向となる軸心Ｙ回りに回動させて新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの姿勢を縦長姿勢と横長姿勢とに変更する姿勢変更手段を構成している。
【0028】
＜吸着部＞
吸着部４５は、新版１２Ａ又は旧版１２Ｂを吸着保持することができる。吸着部４５は、第５移動手段５３であるモータの回転軸に一端部が取り付けられ他端側が新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの長辺方向に沿って延びる板状の板部材４５Ａと、板部材４５Ａに対してその長手方向に間隔を置いて配置され新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの裏面（絵柄が形成された表面とは反対側の面）を吸着する複数（本実施形態では３個）の吸着パッド４５Ｂと、を備えている。各吸着パッド４５Ｂには、吸引エア（負圧エア）を供給するためのホース（図示せず）が接続されている。これら吸着パッド４５Ｂで、新版１２Ａの天地方向天側の端部を幅方向３か所で吸着保持するように構成されている。板部材４５Ａは、その一端部（図１２では上端部）が取り付けられた第５移動手段５３であるモータの回転軸の軸心Ｙを中心として回動する。軸心Ｙは、版保持部４の吸着部４５（吸着パッド４５Ｂ）で保持された新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの厚み方向に延びている。すなわち、第５移動手段５３であるモータは、版保持部４の吸着部４５（吸着パッド４５Ｂ）で保持された新版１２Ａ又は旧版１２Ｂを該版の厚み方向の軸心回りに回動させる。
吸着部４５は、新版１２Ａ又は旧版１２Ｂを吸着保持することができる。吸着部４５は、第５移動手段５３であるモータの回転軸に一端部が取り付けられ他端側が新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの長辺方向に沿って延びる板状の板部材４５Ａと、板部材４５Ａに対してその長手方向に間隔を置いて配置され新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの裏面（絵柄が形成された表面とは反対側の面）を吸着する複数（本実施形態では３個）の吸着パッド４５Ｂと、を備えている。各吸着パッド４５Ｂには、吸引エア（負圧エア）を供給するためのホース（図示せず）が接続されている。これら吸着パッド４５Ｂで、新版１２Ａの天地方向天側の端部を幅方向３か所で吸着保持するように構成されている。板部材４５Ａは、その一端部（図１２では上端部）が取り付けられた第５移動手段５３であるモータの回転軸の軸心Ｙを中心として回動する。軸心Ｙは、版保持部４の吸着部４５（吸着パッド４５Ｂ）で保持された新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの厚み方向に延びている。すなわち、第５移動手段５３であるモータは、版保持部４の吸着部４５（吸着パッド４５Ｂ）で保持された新版１２Ａ又は旧版１２Ｂを該版の厚み方向の軸心回りに回動させる。
【0029】
また、図５によく示されるように、軸心Ｙは、版保持部４の吸着パッド４５Ｂで保持した新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの上側の幅方向中央よりも幅方向一方側（図５では左側）に寄せて配置されている。そして、前記上下軸（縦軸）Ｘも、新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの幅方向中央よりも幅方向一方側（図５では左側、軸芯Ｙと同一の端部側）に寄せて配置されている。この配置により、第４移動手段４４と第５移動手段５３とを接近して配置することができるので、版移動装置、特に版保持部４４の小型化を図ることができる。さらに、版の版胴へ供給可能な向き（図５参照）から縦軸Ｘ回りの回動による向き変更と軸心Ｙ回りの回動による姿勢変更を行った時に、印刷ユニットに対する版の位置が前後方向に大きくずれない。これにより、印刷ユニット１Ａの側方（真横）で新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの出し入れを行うことができ、版収納部６を印刷ユニットの側方（真横）に配置することができる。
【0030】
また、版保持部４で保持した旧版１２Ｂを旧版収納部６Ｂへ収納する際は、横長姿勢で保持した旧版１２Ｂを軸心Ｙ回りに回動させて縦長姿勢へ変更する。このとき、軸心Ｙを旧版１２Ｂの幅方向中央よりも幅方向一方側に寄せて配置しているので、縦長姿勢となった旧版１２Ｂの下端位置は、横長姿勢のときの旧版１２Ｂの下端位置に対して腕部３からより下方に離れた位置となる。これにより、旧版１２Ｂを旧版収納部６Ｂへ移動する際の腕部３の下降量を、横長姿勢のまま旧版１２Ｂを旧版収納部６Ｂへ移動する際の腕部３の下降量よりも少なくすることができる。従って、第1移動手段２２が備えるネジ軸２３をより短く構成することができる。さらに、縦長姿勢の旧版１２Ｂを旧版収納部６Ｂへ移動するために下降した腕部３の位置は、横長姿勢のまま旧版１２Ｂを旧版収納部６Ｂへ移動するために下降した腕部３の位置よりも上方へ位置させることができるので、下降した腕部３と印刷ユニット上面とのクリアランスを容易に確保することができる。
【0031】
＜排版ガイド部＞
排版ガイド部５は、図８に示すように、版着脱装置によって版胴から排出される旧版１３Ｂを案内すると共に、版胴から排出された旧版１２Ｂを版保持部４で保持できるように旧版１２Ｂを支持するものである。排版ガイド部５は、腕部３の支柱部２とは反対側の先端部に支持され、印刷ユニット（例えば１Ａ）が備える版着脱装置の上方に位置している。排版ガイド部５は、版胴から排出される旧版１２Ｂの上部を前後方向から挟むように前後に配置される互いに連結された前後一対の板状のガイド１３，１４（図１０参照）と、一対のガイド１３，１４を上下方向に移動させる第６移動手段１６と、第６移動手段１６によるガイド１３，１４の上下方向の移動を案内するレール１５と、を備えている。
排版ガイド部５は、図８に示すように、版着脱装置によって版胴から排出される旧版１３Ｂを案内すると共に、版胴から排出された旧版１２Ｂを版保持部４で保持できるように旧版１２Ｂを支持するものである。排版ガイド部５は、腕部３の支柱部２とは反対側の先端部に支持され、印刷ユニット（例えば１Ａ）が備える版着脱装置の上方に位置している。排版ガイド部５は、版胴から排出される旧版１２Ｂの上部を前後方向から挟むように前後に配置される互いに連結された前後一対の板状のガイド１３，１４（図１０参照）と、一対のガイド１３，１４を上下方向に移動させる第６移動手段１６と、第６移動手段１６によるガイド１３，１４の上下方向の移動を案内するレール１５と、を備えている。
【0032】
レール１５は、図１３に示すように、腕部３の先端に固定された固定部材１７の右側端部に取り付けられた固定側の固定レール１５Ａと、固定レール１５Ａに対して上下方向に移動可能に案内される可動レール１５Ｂと、を備えている。可動レール１５Ｂは固定レール１５Ａから下方に延びている。可動レール１５Ｂに連結された連結プレート１８の下端部には後述する左側の第１エアシリンダ１６Ａのピストンロッド１６ｂの先端（下端）が連結されている。可動レール１５Ｂには後述する右側の第２エアシリンダ１６Ｂのシリンダチューブ１６ｃが連結されている。右側の第２エアシリンダ１６Ｂのピストンロッド１６ｄの先端が後側のガイド１４の上端部の後面に連結されている。
【0033】
ガイド１３，１４のうちの後側のガイド１４は、図１０に示すように、左右両端部に位置し下方に延びる両端脚部１４Ａ，１４Ａと、両端脚部１４Ａ，１４Ａの間の中央に位置し下方に延びる中央脚部１４Ｂと、を備えている。前側のガイド１３は、後側のガイド１４の一方（左側）の端脚部１４Ａと中央脚部１４Ｂとの間に位置し互いに離間して下方に延びる２つの左側脚部１３Ａ，１３Ａと、後側のガイド１４の他方（右側）の端脚部１４Ａと中央脚部１４Ｂとの間に位置し互いに離間して下方に延びる２つの右側脚部１３Ｂ，１３Ｂと、を備えている。後側のガイド１４の両端脚部１４Ａ，１４Ａ及び中央脚部１４Ｂの下端部と前側のガイド１３の４つの脚部１３Ａ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｂの下端部とが下端側ほど互いに前後方向に離間する側に広がるように傾斜して構成されている。このようにガイド１３，１４の下端の開口を前後方向により広くすることによって、印刷ユニットから上方へ排出されてくる旧版１２Ｂが前側のガイド１３と後側のガイド１４との間に確実に挿入されるようにしている。
【0034】
第６移動手段１６は、図１３に示すように、伸縮自在でストロークが異なる左右のエアシリンダ１６Ａ，１６Ｂから構成されている。ストロークが相対的に長い左側の第１エアシリンダ１６Ａは、腕部３の先端に固定された固定部材１７に固定されたシリンダチューブ１６ａと、前記可動レール１５Ｂの連結プレート１８の下端部に先端（下端）が固定されたピストンロッド１６ｂと、を備えている。ストロークが相対的に短い右側の第２エアシリンダ１６Ｂは、前記可動レール１５Ｂの上端部に固定されたシリンダチューブ１６ｃと、後側のガイド１４の上端部の前面に先端が連結されたピストンロッド１６ｄと、を備えている。したがって、排版ガイド部５を下降させる場合には、まず左側の第１エアシリンダ１６Ａを伸長作動させて可動レール１５Ｂを下降させることにより、短縮状態の第２エアシリンダ１６Ｂ及び一対のガイド１３，１４を一体的に下降させる。次に、第２エアシリンダ１６Ｂを伸長作動させて一対のガイド１３，１４を更に下降させることにより、印刷ユニットから上方へ排出される旧版１２Ｂを案内及び支持可能な位置まで一対のガイド１３，１４を移動（下降）させる。下降させた一対のガイド１３，１４を上昇させる場合には、まず伸長状態の第２エアシリンダ１６Ｂを短縮作動させて一対のガイド１３，１４を第２エアシリンダ１６Ｂのストローク分だけ上昇させる。こののち、伸長状態の第１エアシリンダ１６Ａを短縮作動させて可動レール１５Ｂを上昇させることにより、短縮状態の第２エアシリンダ１６Ｂ及び一対のガイド１３，１４を一体的に上昇させる（図９参照）。尚、一対のガイド１３，１４を下降させる場合の第１エアシリンダ１６Ａと第２エアシリンダ１６Ｂの伸長作動は同時に行ってもよい。また、下降させた一対のガイド１３，１４を上昇させる場合の第１エアシリンダ１６Ａと第２エアシリンダ１６Ｂの短縮作動は同時に行ってもよい。
【0035】
＜版収納部＞
版収納部６は、印刷ユニット毎に設けられた新しい新版１２Ａを収納する新版収納部６Ａ（図１～図３に図示）と、版胴から排出された旧版１２Ｂを収納する旧版収納部６Ｂ（図１１にのみ図示）と、を備えている。旧版収納部６Ｂも、印刷ユニット毎に設けてもよいし、１箇所にのみ設ける又は複数箇所に設けてもよい。尚、図１及び図２では、新版収納部６Ａのみを図示している。新版収納部６Ａ及び旧版収納部６Ｂのいずれも、左側のステップ１０の外側、つまり手摺り１１の外側に位置するように手摺り１１に設けられている。旧版収納部６Ｂは、新版収納部６Ａに左右方向で重なるように配置してもよいし、前後方向に隣り合うように並べて配置してもよい。新版収納部６Ａは、例えば、図３（ａ）に示すように、新版１２Ａを縦長姿勢で立て掛けることができるように上端側ほど手摺り１１側に位置する傾斜板部６Ｋを備えて構成されているが、版収納箱内に版を仕切る仕切部を設けて１枚ずつ真っ直ぐ（垂直に）収納できる構成であってもよい。また、新版収納部６Ａは、図３（ｂ）に示すように、新版１２Ａをその縦長方向が垂直方向となる姿勢で収納するよう構成されている。
版収納部６は、印刷ユニット毎に設けられた新しい新版１２Ａを収納する新版収納部６Ａ（図１～図３に図示）と、版胴から排出された旧版１２Ｂを収納する旧版収納部６Ｂ（図１１にのみ図示）と、を備えている。旧版収納部６Ｂも、印刷ユニット毎に設けてもよいし、１箇所にのみ設ける又は複数箇所に設けてもよい。尚、図１及び図２では、新版収納部６Ａのみを図示している。新版収納部６Ａ及び旧版収納部６Ｂのいずれも、左側のステップ１０の外側、つまり手摺り１１の外側に位置するように手摺り１１に設けられている。旧版収納部６Ｂは、新版収納部６Ａに左右方向で重なるように配置してもよいし、前後方向に隣り合うように並べて配置してもよい。新版収納部６Ａは、例えば、図３（ａ）に示すように、新版１２Ａを縦長姿勢で立て掛けることができるように上端側ほど手摺り１１側に位置する傾斜板部６Ｋを備えて構成されているが、版収納箱内に版を仕切る仕切部を設けて１枚ずつ真っ直ぐ（垂直に）収納できる構成であってもよい。また、新版収納部６Ａは、図３（ｂ）に示すように、新版１２Ａをその縦長方向が垂直方向となる姿勢で収納するよう構成されている。
【0036】
＜制御部＞
制御部は、印刷機と連携して前述の第１移動手段２２～第６移動手段１６の駆動を制御する。また、制御部は、第１移動手段２２～第６移動手段１６を駆動してエラーになったときのエラー対応を行う。エラー時は、例えば駆動手段の駆動を停止し、報知手段を作動させてオペレータにエラーになっている旨を報知する。
制御部は、印刷機と連携して前述の第１移動手段２２～第６移動手段１６の駆動を制御する。また、制御部は、第１移動手段２２～第６移動手段１６を駆動してエラーになったときのエラー対応を行う。エラー時は、例えば駆動手段の駆動を停止し、報知手段を作動させてオペレータにエラーになっている旨を報知する。
【0037】
上記のように構成された印刷機の版移動装置を用いて、新版１２Ａ又は旧版１２Ｂを移動させる場合を説明する。
【0038】
＜新版移動工程＞
新版１２Ａを新版収納部６Ａから印刷ユニットへ移動させる新版移動工程は、まず、図３（ａ），（ｂ）に示すように、新版収納部６Ａに上下方向に長い縦長姿勢で立て掛けられた新版１２Ａを吸着パッド４５Ｂで吸着するために、第１移動手段２２のモータ２６を駆動して腕部３を下降させる。新版１２Ａに対する版保持部４の吸着部４５の高さが合う位置まで腕部３を下降させた後、第２移動手段３１のモータ３４を駆動して、図３（ａ）において右側に少し移動させて吸着部４５の吸着パッド４５Ｂを縦長姿勢で収納されている新版１２Ａの裏面に当接させる。詳細には、吸着部４５の吸着パッド４５Ｂが、新版１２Ａの裏面の左端部（新版１２Ａの天地方向天側の端部、図３（ｂ）参照）に当接するように第１移動手段２２のモータ２６及び第２移動手段３１のモータ３４を予め記憶されているプログラムに基づいて駆動制御する。
新版１２Ａを新版収納部６Ａから印刷ユニットへ移動させる新版移動工程は、まず、図３（ａ），（ｂ）に示すように、新版収納部６Ａに上下方向に長い縦長姿勢で立て掛けられた新版１２Ａを吸着パッド４５Ｂで吸着するために、第１移動手段２２のモータ２６を駆動して腕部３を下降させる。新版１２Ａに対する版保持部４の吸着部４５の高さが合う位置まで腕部３を下降させた後、第２移動手段３１のモータ３４を駆動して、図３（ａ）において右側に少し移動させて吸着部４５の吸着パッド４５Ｂを縦長姿勢で収納されている新版１２Ａの裏面に当接させる。詳細には、吸着部４５の吸着パッド４５Ｂが、新版１２Ａの裏面の左端部（新版１２Ａの天地方向天側の端部、図３（ｂ）参照）に当接するように第１移動手段２２のモータ２６及び第２移動手段３１のモータ３４を予め記憶されているプログラムに基づいて駆動制御する。
【0039】
そして、新版１２Ａを吸着部４５の吸着パッド４５Ｂで吸着した後、第１移動手段２２のモータ２６の駆動により腕部３を上昇させてから、第５移動手段（モータ）５３を駆動して縦長姿勢の新版１２Ａが横長姿勢になるように新版１２Ａを軸心Ｙ回りに９０度回転させて姿勢変更させる（図４（ａ），（ｂ）参照）。続いて、第４移動手段（ロータリアクチュエータ）４４を駆動して新版１２Ａを縦軸Ｘ回りに９０度回転させて、新版１２Ａの厚み方向が版胴の回転軸と直交する前後方向（版胴に版を供給可能な向き）になるように新版１２Ａの向きを変更する（図５参照）。続いて、図５の状態から、第２移動手段３１のモータ３４を駆動して印刷ユニットの上方まで新版１２Ａを移動させる（図６参照）。移動後は、版保持部４の腕部３を第１移動手段２２によって少し下降させてから、新版１２Ａの下端部を版着脱装置が備える版案内板Ｓの後面上端部に軽く当接するように第３移動手段４２のモータ４８を駆動して吸着部４５を少しだけ前方へ移動させる。これにより吸着部４５で吊下げられた新版１２Ａの挙動が安定する。こののち、腕部３を更に下降させて新版１２Ａを版着脱装置が備える版案内板Ｓの後面とローラＲとの間を通して、所定位置まで移動（下降）させる（図７参照）。新版１２Ａの移動後は、吸着部４５の吸着パッド４５Ｂの吸着を解除し、予め設定されている待機位置まで版保持部４を移動させて待機状態とする。ここで待機位置は、ステップ１０上で作業を行うオペレータの邪魔にならないよう版収納部６の上方位置に設定することが望ましい。具体的には、図４（ａ）の状態（但し、新版１２Ａが無い状態）を待機位置として設定することが望ましい。
【0040】
上記のように、縦長姿勢で版保持部４に保持された新版１２Ａを新版１２Ａの厚み方向の軸心Ｙ回りに回動させて横長姿勢に変更して、版胴へ供給することができる。これにより、新版収納部６Ａを縦長姿勢に対応した構成にできるので、新版収納部６Ａの前後方向のサイズを小さくすることができる。従って新版収納部６Ａの設置スペースを小さく抑えることができる。
【0041】
＜旧版移動工程＞
旧版１２Ｂを回収して旧版収納部６Ｂへ移動させる旧版移動工程は、版保持部４を待機位置から印刷ユニットの上方に位置させるように、制御部は、第２移動手段３１のモータ３４を駆動する。版保持部４が印刷ユニットの上方に位置すると、第１移動手段２２のモータ２６を駆動して腕部３と共に版保持部４及び排版ガイド部５を所定高さまで下降させる。続いて、第６移動手段１６のエアシリンダ１６Ａ，１６Ｂを伸長作動させて排版ガイド部５を下降させ、排版ガイド部５が印刷ユニットから上方へ排出される旧版１２Ｂを案内及び支持可能な位置まで移動させる。制御部は、排版ガイド部５の下降後、版胴を回転させるともに版着脱装置を作動させて旧版１２Ｂを印刷ユニットの上方へ排出することによって、旧版１２Ｂが排版ガイド部５の前後のガイド１３，１４の間に挿入される（図８参照）。次に、第３移動手段４２のモータ４８を駆動させることにより、版保持部４を後方に少し移動させて吸着部４５の吸着パッド４５Ｂを旧版１２Ｂの裏面に接触させる。このとき旧版１２Ｂをガイド１３，１４が支持していることにより、吸着パッド４５Ｂを確実に旧版１２Ｂの裏面に接触させることができる。そして版保持部４の吸着部４５の吸着パッド４５Ｂで旧版１２Ｂを吸着してから、第１移動手段２２のモータ２６を駆動して旧版１２Ｂを上方へ移動させる（図９参照）。この旧版１２Ｂの上方への移動中に、第６移動手段１６のエアシリンダ１６Ａ，１６Ｂを短縮作動させて排版ガイド部５を上昇させる。続いて、第２移動手段３１のモータ３４を駆動して版保持部４を版収納部６（支柱部２）側へ移動させてから、第４移動手段（ロータリアクチュエータ）４４を駆動することにより旧版１２Ｂを縦軸Ｘ回りに９０度回転させて、旧版１２Ｂの厚み方向が版胴の回転軸に沿う左右方向になるように旧版１２Ｂの向きを変更する。続いて、第５移動手段のモータ５３を駆動して横長姿勢の旧版１２Ｂを軸心Ｙ回りに９０度回転させて縦長姿勢になるように旧版１２Ｂの姿勢を変更する（図１０参照）。変更後は、旧版１２Ｂを所定位置まで下降させてから吸着部４５の吸着パッド４５Ｂによる旧版１２Ｂの吸着を解除して旧版１２Ｂを旧版収納部６Ｂに縦長姿勢で立て掛けた状態にする（図１１参照）。旧版１２Ｂを旧版収納部６Ｂに縦長姿勢で立て掛けた後は、版保持部４を待機位置まで移動して待機状態にする。なお、連続して新版移動工程を行う場合、版保持部４は待機位置に移動することなく新版移動工程へ移行する。
旧版１２Ｂを回収して旧版収納部６Ｂへ移動させる旧版移動工程は、版保持部４を待機位置から印刷ユニットの上方に位置させるように、制御部は、第２移動手段３１のモータ３４を駆動する。版保持部４が印刷ユニットの上方に位置すると、第１移動手段２２のモータ２６を駆動して腕部３と共に版保持部４及び排版ガイド部５を所定高さまで下降させる。続いて、第６移動手段１６のエアシリンダ１６Ａ，１６Ｂを伸長作動させて排版ガイド部５を下降させ、排版ガイド部５が印刷ユニットから上方へ排出される旧版１２Ｂを案内及び支持可能な位置まで移動させる。制御部は、排版ガイド部５の下降後、版胴を回転させるともに版着脱装置を作動させて旧版１２Ｂを印刷ユニットの上方へ排出することによって、旧版１２Ｂが排版ガイド部５の前後のガイド１３，１４の間に挿入される（図８参照）。次に、第３移動手段４２のモータ４８を駆動させることにより、版保持部４を後方に少し移動させて吸着部４５の吸着パッド４５Ｂを旧版１２Ｂの裏面に接触させる。このとき旧版１２Ｂをガイド１３，１４が支持していることにより、吸着パッド４５Ｂを確実に旧版１２Ｂの裏面に接触させることができる。そして版保持部４の吸着部４５の吸着パッド４５Ｂで旧版１２Ｂを吸着してから、第１移動手段２２のモータ２６を駆動して旧版１２Ｂを上方へ移動させる（図９参照）。この旧版１２Ｂの上方への移動中に、第６移動手段１６のエアシリンダ１６Ａ，１６Ｂを短縮作動させて排版ガイド部５を上昇させる。続いて、第２移動手段３１のモータ３４を駆動して版保持部４を版収納部６（支柱部２）側へ移動させてから、第４移動手段（ロータリアクチュエータ）４４を駆動することにより旧版１２Ｂを縦軸Ｘ回りに９０度回転させて、旧版１２Ｂの厚み方向が版胴の回転軸に沿う左右方向になるように旧版１２Ｂの向きを変更する。続いて、第５移動手段のモータ５３を駆動して横長姿勢の旧版１２Ｂを軸心Ｙ回りに９０度回転させて縦長姿勢になるように旧版１２Ｂの姿勢を変更する（図１０参照）。変更後は、旧版１２Ｂを所定位置まで下降させてから吸着部４５の吸着パッド４５Ｂによる旧版１２Ｂの吸着を解除して旧版１２Ｂを旧版収納部６Ｂに縦長姿勢で立て掛けた状態にする（図１１参照）。旧版１２Ｂを旧版収納部６Ｂに縦長姿勢で立て掛けた後は、版保持部４を待機位置まで移動して待機状態にする。なお、連続して新版移動工程を行う場合、版保持部４は待機位置に移動することなく新版移動工程へ移行する。
【0042】
上記のように、版胴から排出される横長姿勢の旧版１２Ｂを版保持部４で保持し、版保持部４で保持された旧版１２Ｂを姿勢変更手段により旧版１２Ｂの厚み方向の軸心Ｙ回りに回動させて旧版１２Ｂの姿勢を、横長の姿勢から縦長の姿勢に姿勢変更して旧版収納部６Ｂに収納することができる。これにより、旧版収納部６Ｂを縦長姿勢に対応した構成にできるので、旧版収納部６Ｂの前後方向のサイズを小さくすることができる。従って旧版収納部６Ｂの設置スペースを小さく抑えることができる。
【0043】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0044】
前記実施形態では、新版収納部６Ａは、新版１２Ａをその縦長方向が垂直方向となる姿勢で収納するよう構成されていたが、新版１２Ａの姿勢を、図１４に示すように、縦長方向が垂直方向に対して右側へ所定角度傾斜した姿勢になるように新版収納部６Ａを構成することもできる。なお、本実施形態では上記所定角度を１５度に設定している。そして、新版収納部６Ａの傾斜板部６Ｋに新版１２Ａの下端及び右端をそれぞれ当接支持する支持部６ａ，６ｂを配置すれば、新版１２Ａを位置精度よく安定して新版収納部６Ａに収納することができる。従って、吸着パッド４５Ｂによる新版収納部６Ａに収納された新版１２Ａの吸着位置精度の低下を防止することができる。このように新版１２Ａを新版収納部６Ａに傾斜して収納した場合でも、第５移動手段５３の回動角度を調整すれば、新版１２の姿勢変更を正確に行うことができる。尚、図１４においては、新版１２Ａの左側端部が天地方向天側の端部となる。
【0045】
また、前記実施形態では、版保持部４は、吸着により版を保持する構成であったが、これに限定されない。例えば、挟持により版を保持する構成であってもよい。
【0046】
また、前記実施形態では、姿勢変更手段の回転軸の軸心Ｙを、版保持部４で保持した版の幅方向一端部に位置させたが、版保持部４で保持した版の幅方向中央よりも幅方向一方側に寄った位置であれば、どのような位置であってもよい。
【0047】
また、前記実施形態では、版収納部６を、印刷ユニットの横側方に設けられるステップ１０の外側に設けたが、印刷ユニットの上方の天井に吊り下げて設けてもよく、印刷作業時に邪魔にならない位置であれば、どこに設けてもよい。
【0048】
また、前記実施形態では、複数の印刷ユニットを備えた印刷機であったが、１台の印刷ユニットを備えた印刷機であってもよい。
【0049】
また、前記実施形態では、姿勢変更手段の回転軸の軸心Ｙが先端側ほど下方に位置する前下がり傾斜姿勢に構成したが、姿勢変更手段の回転軸の軸心を水平な軸心に構成してもよい。
【符号の説明】
【0050】
１…印刷機、１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…印刷ユニット、２…支柱部、３…腕部、４…版保持部、５…排版ガイド部、６…版収納部、６Ａ…新版収納部、６Ｂ…旧版収納部、６Ｋ…傾斜板部、６ａ，６ｂ…支持部、７…給紙部、８…排紙部、９，１０…ステップ、１１…手摺り、１２Ａ…新版、１２Ｂ…旧版、１３，１４…ガイド、１３Ａ，１３Ａ…両端脚部、１３Ｂ…中央脚部、１４Ａ…左側脚部、１４Ｂ…右側脚部、１５…レール、１５Ａ…固定レール、１５Ｂ…可動レール、１６…第６移動手段、１６Ａ，１６Ｂ…エアシリンダ、１６ａ…シリンダチューブ、１６ｂ…ピストンロッド、１６ｃ…シリンダチューブ、１６ｄ…ピストンロッド、１７…固定部材、１８…連結プレート、２１…支柱本体、２２…第１移動手段、２３…ネジ軸、２４…ナット部材、２５…案内部材、２６…モータ、３１…第２移動手段、３２…ネジ軸、３３…ナット部材、３４…モータ、３４Ａ…駆動軸、３５…ベベルギア機構、３５Ａ…駆動側ベベルギア、３５Ｂ…従動側ベベルギア、３６，３７…ガイド部材、３８…ローラ、４１…支持部材、４２…第３移動手段、４３…本体部、４４…第４移動手段（ロータリアクチュエータ）、４５…吸着部、４５Ａ…板部材、４５Ｂ…吸着パッド、４６…ネジ軸、４７…ナット部材、４８…モータ、４８Ａ…駆動軸、４９…ベベルギア機構、４９Ａ…駆動側ベベルギア、４９Ｂ…従動側ベベルギア、５０…レール部材、５１…係合部材、５２…ブラケット、５３…第５移動手段（モータ）、５４…取付部材、５４Ａ…縦板部、５４Ｂ…斜め板部、Ｒ…ローラ、Ｓ…版案内板、Ｘ…上下軸（縦軸）、Ｙ…軸心
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
