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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023163590
(43)【公開日】2023-11-10
(54)【発明の名称】紡糸引取機
(51)【国際特許分類】
D01D 7/00 20060101AFI20231102BHJP
D01D 11/00 20060101ALI20231102BHJP
【ＦＩ】
D01D7/00 Z
D01D11/00 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022074580
(22)【出願日】2022-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】502455511
【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100128923
【弁理士】
【氏名又は名称】納谷 洋弘
(74)【代理人】
【識別番号】100180297
【弁理士】
【氏名又は名称】平田 裕子
(74)【代理人】
【識別番号】100128912
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 徹
(72)【発明者】
【氏名】杉山 研志
(72)【発明者】
【氏名】岩木 孝之
(72)【発明者】
【氏名】七山 大督
(72)【発明者】
【氏名】橋本 欣三
【テーマコード（参考）】
4L045
【Ｆターム（参考）】
4L045AA05
4L045BA03
4L045DB01
4L045DB07
4L045DC01
4L045DC11
4L045DC28
4L045DC31
4L045DC41
4L045DC43
(57)【要約】 （修正有）
【課題】糸切断吸引装置により糸を確実に切断することが可能な紡糸引取機を提供する。
【解決手段】複数の糸が並ぶ配列方向に沿って走行する複数の糸を切断可能なカッタ３２と、カッタ３２で切断された糸を吸引可能な吸引装置３５と、を有する糸切断吸引装置３０と、糸切断吸引装置３０よりも糸走行方向の下流側に配置され、走行する複数の糸を糸走行方向に送るゴデットローラと、糸切断吸引装置３０により糸Ｙが切断されて吸引されるときに、ゴデットローラを停止させる制御を行うことが可能な制御装置とを備える。複数の糸Ｙと、カッタ３２及び吸引装置３５と、を近づけることによって、複数の糸Ｙを順に切断して吸引可能である。制御装置は、少なくとも複数の糸Ｙが切断状態となったことに基づいてゴデットローラを停止させる。
【選択図】図５
【解決手段】複数の糸が並ぶ配列方向に沿って走行する複数の糸を切断可能なカッタ３２と、カッタ３２で切断された糸を吸引可能な吸引装置３５と、を有する糸切断吸引装置３０と、糸切断吸引装置３０よりも糸走行方向の下流側に配置され、走行する複数の糸を糸走行方向に送るゴデットローラと、糸切断吸引装置３０により糸Ｙが切断されて吸引されるときに、ゴデットローラを停止させる制御を行うことが可能な制御装置とを備える。複数の糸Ｙと、カッタ３２及び吸引装置３５と、を近づけることによって、複数の糸Ｙを順に切断して吸引可能である。制御装置は、少なくとも複数の糸Ｙが切断状態となったことに基づいてゴデットローラを停止させる。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の糸が並ぶ配列方向に沿って走行する前記複数の糸を切断可能なカッタと、該カッタで切断された糸を吸引可能な吸引装置と、を有する糸切断吸引装置と、
前記糸切断吸引装置よりも糸走行方向の下流側に配置され、走行する前記複数の糸を前記糸走行方向に送るローラと、
前記糸切断吸引装置により前記糸が切断されて吸引されるときに、前記ローラを停止させる制御を行うことが可能な制御装置と、
を備え、
前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、を近づけることによって、前記複数の糸を順に切断して吸引可能であり、
前記制御装置は、
前記複数の糸のうち一の糸が切断状態であるとしても前記ローラの回転を減速させず、少なくとも複数の糸が切断状態となったことに基づいて前記ローラを停止させる制御を行う、
ことを特徴とする紡糸引取機。
前記糸切断吸引装置よりも糸走行方向の下流側に配置され、走行する前記複数の糸を前記糸走行方向に送るローラと、
前記糸切断吸引装置により前記糸が切断されて吸引されるときに、前記ローラを停止させる制御を行うことが可能な制御装置と、
を備え、
前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、を近づけることによって、前記複数の糸を順に切断して吸引可能であり、
前記制御装置は、
前記複数の糸のうち一の糸が切断状態であるとしても前記ローラの回転を減速させず、少なくとも複数の糸が切断状態となったことに基づいて前記ローラを停止させる制御を行う、
ことを特徴とする紡糸引取機。
【請求項2】
前記複数の糸が前記配列方向に沿って走行している状態で、前記カッタ及び前記吸引装置が前記複数の糸に近付くように移動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の紡糸引取機。
ことを特徴とする請求項１に記載の紡糸引取機。
【請求項3】
前記カッタ及び前記吸引装置が移動せず、前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、が近づくように前記複数の糸を移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の紡糸引取機。
ことを特徴とする請求項１に記載の紡糸引取機。
【請求項4】
前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、が近づくように、前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、の両方が移動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の紡糸引取機。
ことを特徴とする請求項１に記載の紡糸引取機。
【請求項5】
前記配列方向に沿う前記複数の糸の間隔は、
前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、が近づく前と近付いた後とで変わらないように構成されている、
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の紡糸引取機。
前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、が近づく前と近付いた後とで変わらないように構成されている、
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の紡糸引取機。
【請求項6】
前記複数の糸のうち第１の糸と、前記配列方向に沿って前記第１の糸に隣り合う第２の糸と、の間隔をｄとし、
前記複数の糸に対する前記カッタ及び前記吸引装置の相対速度をｖとした場合、
前記複数の糸を順に切断して吸引するとき、ｖ≦５ｄ の関係で、前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置、とが近づくように、前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、のうち少なくともいずれかが移動する、
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の紡糸引取機。
前記複数の糸に対する前記カッタ及び前記吸引装置の相対速度をｖとした場合、
前記複数の糸を順に切断して吸引するとき、ｖ≦５ｄ の関係で、前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置、とが近づくように、前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、のうち少なくともいずれかが移動する、
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の紡糸引取機。
【請求項7】
前記制御装置は、
前記配列方向に並んで走行する前記複数の糸の全部が切断状態となるまで前記ローラの回転を減速させず、前記複数の糸の全部が切断状態となったことに基づいて前記ローラを停止させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の紡糸引取機。
前記配列方向に並んで走行する前記複数の糸の全部が切断状態となるまで前記ローラの回転を減速させず、前記複数の糸の全部が切断状態となったことに基づいて前記ローラを停止させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の紡糸引取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、糸切断吸引装置を備える紡糸引取機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、紡出された糸条を、ゴデッドローラを介して送出し、巻取部で巻き取る紡糸引取機が知られている。このような紡糸引取機では、巻取部による糸条の巻き取りを中断したとしても糸条が紡出され続けるため、紡出され続ける糸条を、糸切断吸引装置により切断して吸引しておく必要がある。
【0003】
例えば特許文献１には、複数の糸条の配列方向に移動し、走行する糸条を切断するカッタと、吸引源に接続され、カッタで切断された糸を吸引する吸引装置と、を含む糸切断吸引装置が開示されている。特許文献１に開示される糸切断吸引装置では、糸条の巻き取り中、吸引源と吸引装置との接続が遮断される（例えば、特許文献１の段落［００３１］を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１２－１８０６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１のように糸切断吸引装置では、糸条の巻き取りが中断されると、吸引源と吸引装置とが接続されて、カッタにより切断された糸条が吸引される。ところが、糸条の巻き取りが中断されると糸の張力が低下し、走行する糸を切断し難くなるおそれがある。また、走行する糸が太かったりする場合にも、走行する糸を切断し難くなるおそれがある。
【0006】
本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、糸切断吸引装置により糸を確実に切断することが可能な紡糸引取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
（１）本発明の紡糸引取機は、
複数の糸が並ぶ配列方向に沿って走行する前記複数の糸を切断可能なカッタと、該カッタで切断された糸を吸引可能な吸引装置と、を有する糸切断吸引装置と、
前記糸切断吸引装置よりも糸走行方向の下流側に配置され、走行する前記複数の糸を前記糸走行方向に送るローラと、
前記糸切断吸引装置により前記糸が切断されて吸引されるときに、前記ローラを停止させる制御を行うことが可能な制御装置と、
を備え、
前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、を近づけることによって、前記複数の糸を順に切断して吸引可能であり、
前記制御装置は、
前記複数の糸のうち一の糸が切断状態であるとしても前記ローラの回転を減速させず、少なくとも複数の糸が切断状態となったことに基づいて前記ローラを停止させる制御を行う、
ことを特徴とする。
複数の糸が並ぶ配列方向に沿って走行する前記複数の糸を切断可能なカッタと、該カッタで切断された糸を吸引可能な吸引装置と、を有する糸切断吸引装置と、
前記糸切断吸引装置よりも糸走行方向の下流側に配置され、走行する前記複数の糸を前記糸走行方向に送るローラと、
前記糸切断吸引装置により前記糸が切断されて吸引されるときに、前記ローラを停止させる制御を行うことが可能な制御装置と、
を備え、
前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、を近づけることによって、前記複数の糸を順に切断して吸引可能であり、
前記制御装置は、
前記複数の糸のうち一の糸が切断状態であるとしても前記ローラの回転を減速させず、少なくとも複数の糸が切断状態となったことに基づいて前記ローラを停止させる制御を行う、
ことを特徴とする。
【0008】
上記（１）に記載の紡糸引取機によれば、複数の糸のうち一の糸が切断状態であるだけではローラの回転が減速されず、少なくとも複数の糸が切断状態となるまではローラを停止させる制御が行われない。そのため、複数の糸が切断状態となるまで、未切断の糸の張力低下を抑制できる。よって、糸走行方向に走行する糸を確実に切断することができる。なお、「前記ローラの回転を減速させず、」は、糸切断吸引装置よりも糸走行方向の下流側の糸張力が低下しないように少なくともローラの回転が維持されればよく、ローラの回転が増速される場合も含む。
【0009】
（２）本発明の紡糸引取機において、
前記複数の糸が前記配列方向に沿って走行している状態で、前記カッタ及び前記吸引装置が前記複数の糸に近付くように移動する、
ことを特徴とする。
前記複数の糸が前記配列方向に沿って走行している状態で、前記カッタ及び前記吸引装置が前記複数の糸に近付くように移動する、
ことを特徴とする。
【0010】
上記（２）の紡糸引取機によれば、安定して走行している複数の糸に対してカッタ及び吸引装置を近づけることで、確実に糸を切断することができ、切断された糸が絡んでしまうことを抑制できる。
【0011】
（３）本発明の紡糸引取機において、
前記カッタ及び前記吸引装置が移動せず、前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、が近づくように前記複数の糸を移動させる、
ことを特徴とする。
前記カッタ及び前記吸引装置が移動せず、前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、が近づくように前記複数の糸を移動させる、
ことを特徴とする。
【0012】
上記（３）に記載の紡糸引取機によれば、カッタ及び吸引装置が固定された状態で糸を切断することができるため、カッタ及び吸引装置の移動による振動等の影響を受けずに安定した状態で糸の切断を行うことができる。
【0013】
（４）本発明の紡糸引取機において、
前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、が近づくように、前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、の両方が移動する、
ことを特徴とする。
前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、が近づくように、前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、の両方が移動する、
ことを特徴とする。
【0014】
上記（４）に記載の紡糸引取機によれば、複数の糸と、カッタ及び吸引装置と、が近づくように、複数の糸と、カッタ及び吸引装置と、の両方が移動する。このようにすることで、複数の糸の移動量、並びにカッタ及び吸引装置の移動量、を抑制しつつ、ひいては装置の大型化を抑制しつつ、複数の糸Ｙの全部を、１本ずつ順に切断及び吸引することが可能となる。
【0015】
（５）本発明の紡糸引取機において、
前記配列方向に沿う前記複数の糸の間隔は、
前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、が近づく前と近付いた後とで変わらないように構成されている、
ことを特徴とする。
前記配列方向に沿う前記複数の糸の間隔は、
前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、が近づく前と近付いた後とで変わらないように構成されている、
ことを特徴とする。
【0016】
上記（５）に記載の紡糸引取機によれば、複数の糸と、カッタ及び吸引装置と、が近づく前と近付いた後とで複数の糸の間隔が変わらないため、配列方向に沿って配列された複数の糸Ｙの全部を、確実に、１本ずつ順に切断及び吸引することが可能となる。
【0017】
（６）本発明の紡糸引取機において、
前記複数の糸のうち第１の糸と、前記配列方向に沿って前記第１の糸に隣り合う第２の糸と、の間隔をｄとし、
前記複数の糸に対する前記カッタ及び前記吸引装置の相対速度をｖとした場合、
前記糸切断吸引装置は、
前記複数の糸を順に切断して吸引するとき、ｖ≦５ｄ の関係で、前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置、とが近づくように、前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、のうち少なくともいずれかが移動する、
ことを特徴とする。
前記複数の糸のうち第１の糸と、前記配列方向に沿って前記第１の糸に隣り合う第２の糸と、の間隔をｄとし、
前記複数の糸に対する前記カッタ及び前記吸引装置の相対速度をｖとした場合、
前記糸切断吸引装置は、
前記複数の糸を順に切断して吸引するとき、ｖ≦５ｄ の関係で、前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置、とが近づくように、前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、のうち少なくともいずれかが移動する、
ことを特徴とする。
【0018】
上記（６）に記載の紡糸引取機によれば、ｖ≦５ｄ の関係で、複数の糸と、カッタ及び吸引装置、とが近づくため、糸走行方向に走行する糸が順に１本ずつ切断されるようになる。そのため、走行糸を１本ずつ確実に切断しつつ、短期間でカッタの刃こぼれが発生することを抑制できる。
【0019】
（７）本発明の紡糸引取機において、
前記制御装置は、
前記配列方向に並んで走行する前記複数の糸の全部が切断状態となるまで前記ローラの回転を減速させず、前記複数の糸の全部が切断状態となったことに基づいて前記ローラを停止させる制御を行う、
ことを特徴とする。
前記制御装置は、
前記配列方向に並んで走行する前記複数の糸の全部が切断状態となるまで前記ローラの回転を減速させず、前記複数の糸の全部が切断状態となったことに基づいて前記ローラを停止させる制御を行う、
ことを特徴とする。
【0020】
上記（７）に記載の紡糸引取機によれば、糸の張力低下が抑制された状態で、糸走行方向に走行する複数の糸の全部を、確実に切断することができる。
【0021】
なお、上記（１）～（７）に記載の紡糸引取機において、「切断状態」とは、糸が現に切断された状態のみならず、糸が切断されたものとみなす状態を含む趣旨である。
【0022】
また、本発明に係る紡糸引取機は、上記（１）～（７）に記載された構成の全部を備えることは必須でない。例えば、上記（１）に記載された紡糸引取機に係る発明において、上記（２）～（７）に記載された構成の全部は必須でない。また、整合を図ることができる範囲で、上記（１）に記載された構成と、上記（２）～（７）のいずれかに記載された構成と、を任意に組み合わせたものを、本発明に係る紡糸引取機とすることもできる。
【発明の効果】
【0023】
本発明によれば、糸切断吸引装置により糸を確実に切断することが可能な紡糸引取機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本実施の形態に係る紡糸引取機の一例を示す概略構成である。
【図2】本実施の形態に係る糸規制ガイド及び糸切断吸引装置の一例を示す概略図である。
【図3】本実施の形態に係る紡糸引取機の電気的構成の概略を示すブロック図の一例である。
【図4】本実施の形態において、運転停止時処理の一例を示すフローチャートである。
【図5】本実施の形態において、糸切断吸引装置による複数の糸を切断して吸引する動作について説明する図であって、（Ａ）最も一方側の糸のみが切断及び吸引されていることを示す図の一例、（Ｂ）最も一方側の糸及びこの糸と他方側に隣り合う糸のみが切断吸引されていることを示す図の一例である。
【図6】第１変形例に係る糸規制ガイド及び糸切断吸引装置の一例を示す概略図である。
【図7】第２変形例に係る糸規制ガイド及び糸切断吸引装置の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。なお、説明の便宜上、上下方向、左右方向、及び、前後方向の各方向は、後述する各図に示されるとおりである。
【0026】
［１．紡糸引取機の概要］
先ず、本発明の実施の形態（以下「本実施の形態」と称する）に係る紡糸引取機１の概要について、図１を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る紡糸引取機１の一例を示す概略構成である。
先ず、本発明の実施の形態（以下「本実施の形態」と称する）に係る紡糸引取機１の概要について、図１を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る紡糸引取機１の一例を示す概略構成である。
【0027】
紡糸引取機１は、主として、例えば、紡糸装置２と、給油ガイド３と、糸規制ガイド２０と、糸切断吸引装置３０と、糸Ｙを延伸させる２つのゴデットローラ（第１ゴデットローラ４ａ，第２ゴデットローラ４ｂ）と、延伸された糸Ｙを巻き取る糸巻取装置１０と、制御装置５０（後述の図３を参照）とを備える。
【0028】
紡糸装置２は複数の口金２ａを有し、各口金２ａからは、高温の液状の溶融ポリマー（糸材料）が連続的に押し出される。各口金２ａから押し出された糸材料は、冷却されて固化し、複数のフィラメントＦからなる１本の糸Ｙとして紡出される。このようにして、複数の口金２ａから複数の糸Ｙが紡出される。複数のフィラメントＦは、例えばポリエステル等の溶融繊維材料からなる。
【0029】
給油ガイド３は、紡糸装置２の下方に配置されており、紡糸装置２の口金２ａから紡出された複数の糸Ｙに油剤を付与する。給油ガイド３は、隣り合う糸Ｙどうしの左右方向（本発明の配列方向）における間隔を一定に規定する。
【0030】
糸規制ガイド２０は、給油ガイド３の下方であって、第１ゴデットローラ４ａの上方に設けられている。
【0031】
糸切断吸引装置３０は、紡糸装置２の口金２ａから紡出された複数の糸Ｙを切断して吸引する装置であって、糸走行方向において給油ガイド３よりも下流側に配置されている。紡糸装置２の口金２ａからは、処理を中断したとしても複数の糸Ｙが連続的に紡出され続けるため、糸切断吸引装置３０は、糸切断吸引装置３０よりも下流側の処理が中断している間、紡出され続ける複数の糸Ｙを切断して吸引する。糸切断吸引装置３０の詳細については後述する。
【0032】
２つのゴデットローラ４ａ，４ｂは、給油ガイド３により油剤が付与された糸Ｙを引き取って、下方に配置された糸巻取装置１０へと送る。第２ゴデットローラ４ｂは、糸走行方向において第１ゴデットローラ４ａよりも下流側であって、第１ゴデットローラ４ａの後方上部に配置されている。第１ゴデットローラ４ａ及び第２ゴデットローラ４ｂは、それぞれ、第１駆動モータ５ａ及び第２駆動モータ５ｂ（いずれも後述の図３を参照）によって駆動される。なお、ゴデットローラの数は２つに限定されない。
【0033】
糸巻取装置１０は、２つのゴデットローラ４ａ，４ｂから送られた複数の糸Ｙを巻き取る装置であって、主として、例えば、振支点ガイド１１と、トラバースガイド１２と、巻取軸１３と、ターレット１４と、本体フレーム１５と、コンタクトローラ１６とを備える。
【0034】
振支点ガイド１１は、複数の糸Ｙそれぞれに対応する複数の振支点ガイド１１を有し、第２ゴデットローラ４ｂから送られた複数の糸Ｙをそれぞれ分配する。トラバースガイド１２は、複数の糸それぞれに対応する複数のトラバースガイド１２を有し、複数の振支点ガイド１１によって分配された糸Ｙをそれぞれ綾振る。巻取軸１３は、軸方向を同じとする例えば２つの巻取軸１３を有する。巻取軸１３には、複数のボビンＢが軸心に沿って直列に装着される。ターレット１４は、回転可能な円盤状のものであり、２つの巻取軸１３それぞれの一端を支持する。本体フレーム１５は、ターレット１４を回転可能に支持する。コンタクトローラ１６は、本体フレーム１５に対して上下方向に移動可能であり、巻取軸１３に装着されたボビンＢに対して離接可能となっている。
【0035】
［２．糸切断吸引装置］
図２は、本実施の形態に係る糸規制ガイド２０及び糸切断吸引装置３０の一例を示す概略図である。
図２は、本実施の形態に係る糸規制ガイド２０及び糸切断吸引装置３０の一例を示す概略図である。
【0036】
図２に示されるように、糸切断吸引装置３０は、糸走行方向における糸規制ガイド２０のすぐ上流側において、左右方向に配列された状態で走行する複数の糸Ｙの糸道よりも左側に配置されている。なお、複数の糸Ｙは例えば１２本であるが、糸Ｙの数はこれに限定されない。また、図２において、複数の糸Ｙについて、本来であれば複数の糸Ｙの全部に符号を付すべきところ、便宜上、３本の糸Ｙにのみ符号を付している（後述の図５～図７においても同様。）。
【0037】
糸規制ガイド２０は、複数の糸Ｙそれぞれに対応して左右方向に並んだ複数の溝２０ａを有する櫛歯状をしている。複数の糸Ｙは、複数の溝２０ａにそれぞれ通される。糸規制ガイド２０は、複数の溝２０ａそれぞれの左右方向の間隔により、ゴデットローラ４ａ，４ｂに巻き掛けられる複数の糸Ｙの左右方向の間隔を一定に規定する。なお、図２において、複数の溝２０ａについて、本来であれば複数の溝２０ａの全部に符号を付すべきところ、便宜上、３つの溝２０ａにのみ符号を付している（後述の図５～図７においても同様。）。
【0038】
糸切断吸引装置３０は、主として、例えば、基体となるホルダ３１と、糸Ｙを切断するカッタ３２と、カッタ３２で切断された糸Ｙを吸引する吸引装置３５と、カッタ３２を糸Ｙの配列方向（図２の左右方向）に移動させることが可能なエアシリンダ３７とを有する。
【0039】
カッタ３２は、複数の糸Ｙを１本ずつ又は複数本まとめて切断可能な刃部３３と、刃部３３を保持する刃部保持部材３４とを有する。
【0040】
吸引装置３５は、カッタ３２の刃部３３によって切断された複数の糸Ｙを吸引するためのものである。吸引装置３５は、吸引源（不図示）と、電磁弁４２（後述の図３を参照）を介して吸引源に接続される筒部材３６とを有する。筒部材３６の下面には、刃部保持部材３４が取り付けられている。筒部材３６の下面に刃部保持部材３４が取り付けられた状態で、刃部３３は、筒部材３６の右側先端部の吸引口３６ａの近傍に位置する。吸引口３６ａには、切断された糸Ｙを吸引する吸引力が発生する。カッタ３２で切断された糸Ｙは、吸引口３６ａから吸引される。
【0041】
エアシリンダ３７は、カッタ３２及び吸引装置３５（より詳しくは筒部材３６）を、複数の糸Ｙに対して移動させるものである。エアシリンダ３７は、シリンダロッド３７ａを有しており、基体となるホルダ３１内に設けられている。シリンダロッド３７ａは、カッタ３２（より詳しくは刃部保持部材３４）を介して筒部材３６に接続されている。エアシリンダ３７が駆動すると、シリンダロッド３７ａが左右方向に拡縮し、これに伴ってカッタ３２及び吸引装置３５が左右方向に進退する。なお、シリンダロッド３７ａが拡縮したとしてもホルダ３１は移動しない。
【0042】
図２に示されるシリンダロッド３７ａは縮状態である。シリンダロッド３７ａが縮状態であるとき、カッタ３２は、いずれの糸Ｙも切断することができない退避位置にある。シリンダロッド３７ａが縮状態から拡状態に向けて（図２の右方向に向けて）移動すると、カッタ３２及び筒部材３６が右方向（すなわち複数の糸Ｙと近付く方向）に進出し、刃部３３により糸Ｙを切断することができる。本実施の形態においては、左右方向の左側が本発明の配列方向の一方側に相当し、左右方向の右側が本発明の配列方向の他方側に相当する。
【0043】
なお、本実施の形態では、カッタ３２及び吸引装置３５を、シリンダロッド３７ａを作動させて配列方向に移動するように構成されているが、これに限られず、カッタ３２及び吸引装置３５に係合されるギアをモータで回転させて移動するように構成してもよい。
【0044】
［３．制御装置］
図３は、本実施の形態に係る紡糸引取機１の電気的構成の概略を示すブロック図の一例である。
図３は、本実施の形態に係る紡糸引取機１の電気的構成の概略を示すブロック図の一例である。
【0045】
図３に示されるように、制御装置５０は、少なくとも、運転停止信号及び運転開始信号を受信可能となっている、運転停止信号及び運転開始信号は、例えば、オペレータの操作に基づいて発生する。また、運転停止信号は、糸Ｙの切断を検知したとき、すなわち糸切信号を受信したときにも発生する。
【0046】
制御装置５０は、少なくとも、第１電磁弁４２と、第２電磁弁３８と、第１駆動モータ５ａと、第２駆動モータ５ｂと、糸巻取装置用駆動源１７とに、電気的に接続されている。
【0047】
第１電磁弁４２は、吸引源（不図示）と筒部材３６（図２を参照）との接続状態を切り換えるものである。例えば、紡糸引取機１の運転中は、吸引源４０と筒部材３６との接続が遮断されており、吸引口３６ａに、切断された糸Ｙを吸引する吸引力が発生しない。そして、制御装置５０が運転停止信号を受信すると、第１電磁弁４２を作動させ、吸引源４０と筒部材３６とが接続され、吸引口３６ａに、切断された糸Ｙを吸引する吸引力が発生する。
【0048】
第２電磁弁３８は、エアシリンダ３７に接続されており、シリンダロッド３７ａ（図２を参照）の拡縮状態を切り換えるものである。例えば、第２電磁弁３８が第１の位置に作動すると、シリンダロッド３７ａが拡方向に移動するように、エアシリンダ３７に圧縮エアが供給される。また、第２電磁弁３８が第２の位置に作動すると、シリンダロッド３７ａが縮方向に移動するように、エアシリンダ３７に圧縮エアが供給される。第２電磁弁３８が中立位置にあるとき、シリンダロッド３７ａはその位置で保持される。紡糸引取機１の運転中、シリンダロッド３７ａは、縮状態で保持されている。
【0049】
第１駆動モータ５ａは、第１ゴデットローラ４ａを回転させるための駆動源である。第２駆動モータ５ｂは、第２ゴデットローラ４ｂを回転させるための駆動源である。
【0050】
糸巻取装置用駆動源１７は、糸巻取装置１０を駆動させるための駆動源である。糸巻取装置用駆動源１７は、例えば、ターレット１４を回転させるためのモータ（不図示）、及び、２つの巻取軸１３をそれぞれ回転させるためのモータ（不図示）等が相当する。
【0051】
［４．運転停止時処理］
次に、紡糸引取機１（図１を参照）の運転を停止する場合に制御装置５０により実行される運転停止時処理と、運転停止時処理における糸切断吸引装置３０の動作とについて、図４及び図５を参照して説明する。
次に、紡糸引取機１（図１を参照）の運転を停止する場合に制御装置５０により実行される運転停止時処理と、運転停止時処理における糸切断吸引装置３０の動作とについて、図４及び図５を参照して説明する。
【0052】
図４は、本実施の形態において、制御装置５０により実行される各種処理のうち、運転停止時処理の一例を示すフローチャートである。なお、図４に示されるフローチャートは、本実施の形態を説明するための便宜上のフローチャートである。図５は、本実施の形態において、糸切断吸引装置３０による複数の糸Ｙを切断して吸引する動作について説明する図であって、（Ａ）複数の糸Ｙ１～Ｙ１２のうち配列方向における最も一方側の糸Ｙ１のみが切断及び吸引されていることを示す図の一例、（Ｂ）複数の糸Ｙ１～Ｙ１２のうち、糸Ｙ１、及び、糸Ｙ１よりも配列方向において他方側に隣り合う糸Ｙ２のみが切断吸引されていることを示す図である。
【0053】
紡糸引取機１（図１を参照）の運転中、カッタ３２及び筒部材３６は退避位置（図２に示される位置）にある。このとき、吸引源（不図示）と筒部材３６との接続が遮断され、吸引口３６ａからの吸引力が発生していない。また、シリンダロッド３７ａは縮状態である。また、説明するまでもないが、紡糸引取機１の運転中、第１駆動モータ５ａ、第２駆動モータ５ｂ、及び、２つの巻取軸１３のうち少なくとも１つの巻取軸１３を回転させるためのモータ（不図示）は回転している。
【0054】
図４に示されるように、制御装置５０は、運転停止信号を受信すると（図４に示されるＳ１がＹｅｓ判定の場合）、処理を、Ｓ２に移す。一方、運転停止信号の受信がなければ（図４に示されるＳ１がＮｏ判定の場合）、図４に示されるＳ１～Ｓ７の処理は実行されない。
【0055】
Ｓ２において、制御装置５０は、吸引源（不図示）と筒部材３６とが接続状態となるように制御する。具体的には、制御装置５０は、第１電磁弁４２を作動させることで、吸引源と筒部材３６とを接続する。吸引源と筒部材３６とが接続されると、吸引口３６ａから図５（Ａ）に示される矢印方向に向けて糸Ｙを吸引することが可能となる。制御装置５０は、Ｓ２の処理に続いて、Ｓ３の処理を実行する。
【0056】
Ｓ３において、制御装置５０は、複数の糸Ｙに向けて、すなわち配列方向における一方側から他方側に向けて、カッタ３２及び吸引装置３５の移動が開始されるように制御する。具体的には、制御装置５０は、第２電磁弁３８を第１の位置に作動させる。第２電磁弁３８が第１の位置に作動すると、シリンダロッド３７ａが拡方向（図５の右方向）に向けて作動するように、エアシリンダ３７に圧縮エアが供給される。シリンダロッド３７ａが拡方向に向けて作動すると、カッタ３２及び吸引装置３５がともに、配列方向の一方側から他方側（図５の右方向）に向けて移動する。すなわち、糸規制ガイド２０は移動せず、複数の糸Ｙと糸切断吸引装置３０とが近づくように、糸切断吸引装置３０が移動する。
【0057】
ところで、糸Ｙの線径が太い場合、刃部３３が複数の糸Ｙをまとめて切断することが困難となる場合がある。また、刃部３３が複数の糸Ｙがまとめて切断する場合、糸走行方向（図５における下方向）に走行する糸Ｙによる過度なせん断力が刃部３３に作用し、刃こぼれが発生するおそれがある。
【0058】
そこで、本実施の形態では、糸走行方向に走行する複数の糸Ｙを１本ずつ順に切断することができるように、カッタ３２及び吸引装置３５を、配列方向の一方側から他方側（図５の右方向）に向けて低速で移動するようにしている。配列方向の一方側から他方側に向けてのカッタ３２及び吸引装置３５の移動速度を、例えば、従来は５７ｍｍ／秒であったものを、本実施の形態では２０ｍｍ／秒といった概ね３分の１程度としている。なお、配列方向の一方側から他方側に向けてのカッタ３２及び吸引装置３５の移動速度は、例えば、拡方向に向けて作動するシリンダロッド３７ａの作動速度を遅くすることで低速とすることができる。
【0059】
図５（Ａ）に示されるように、配列方向に配列された１２本の糸Ｙ１～Ｙ１２のうち、配列方向における最も一方側の糸Ｙ１と、配列方向の他方側において糸Ｙ１と隣り合う糸Ｙ２との間隔をｄとする。また、糸Ｙ１が切断状態となってから糸Ｙ２が切断状態となるまでの時間をｔとし、配列方向の一方側から他方側に向けて移動するカッタ３２及び吸引装置３５の移動速度をｖとする。このとき、カッタ３２及び吸引装置３５は、「ｖ≦ｄ／ｔ」の関係が成立する移動速度で、配列方向の一方側から他方側に向けて移動する。このようにすることで、図５（Ａ）に示されるように糸Ｙ１が確実に切断及び吸引された後、図５（Ｂ）に示されるように糸Ｙ２の切断及び吸引が行われることとなる。なお、本実施の形態では、上記の間隔ｄは４ｍｍである。また、上述したように、カッタ３２及び吸引装置３５の移動速度ｖは２０ｍｍ／秒である。上記の間隔ｄと、カッタ３２及び吸引装置３５の移動速度ｖとの間には比例関係が成立するため、上記の時間ｔは概ね５秒となる。すなわち、カッタ３２及び吸引装置３５を、「ｖ≦５ｄ」の関係が成立する移動速度で、配列方向の一方側から他方側に向けて移動させるとよい。
【0060】
ところで、カッタ３２及び吸引装置３５の移動速度ｖを２０ｍｍ／秒とし、糸Ｙ１と糸Ｙ２との間隔ｄを４ｍｍとして発明者が行った実験結果によれば、線径を問わず、すなわち太銘柄の線種であったとしても、１００％の確率で、糸Ｙを１本ずつ切断することができた。また、カッタ３２及び吸引装置３５の移動速度ｖを２０ｍｍ／秒とし、糸Ｙ１と糸Ｙ２との間隔ｄを６ｍｍとして行った実験結果においても、線径を問わず、１００％の確率で、糸Ｙを１本ずつ切断することができた。ただし、カッタ３２及び吸引装置３５の移動速度ｖを従来と同様の５７ｍｍ／秒とした場合には、糸Ｙ１と糸Ｙ２との間隔ｄが４ｍｍ及び６ｍｍのいずれであっても、概ね２０％の確率でしか糸Ｙを切断することができなかった。
【0061】
制御装置５０は、Ｓ３の処理を実行した後、Ｓ４の処理に移る。ところで、糸走行方向に走行する糸Ｙをカッタ３２で切断する場合、糸走行方向に走行する糸Ｙの張力が低下すると、かかる糸Ｙを良好に切断することができない場合がある。糸走行方向に走行する糸Ｙを良好に切断することができなかった場合、吸引口３６ａから糸Ｙを上手く吸引できず、切断された糸Ｙがカッタ３２の下方で絡まってしまうおそれがある。
【0062】
そこで、制御装置５０は、運転停止信号を受信したことに基づいてただちに回転中の巻取軸１３を停止させるのではなく、複数の糸Ｙの全部が切断状態にあることを判別した上で（Ｓ４）、第１駆動モータ５ａ及び第２駆動モータ５ｂを停止させる（Ｓ５）ようにしている。すなわち、複数の糸Ｙが例えば１２本の場合、この１２本の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断状態となった後、第１ゴデットローラ４ａ及び第２ゴデットローラ４ｂの回転が停止されることとなる。したがって、１２本の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断状態にあると判別されない限り（Ｓ４においてＹｅｓ判定されない限り）、第１ゴデットローラ４ａ及び第２ゴデットローラ４ｂの回転が継続される。このようにすることで、糸走行方向に走行する複数の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２を、張力低下が抑制された状態で確実に切断することが可能となる。
【0063】
「複数の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断状態にある」とは、複数の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が現に切断された状態にのみならず、複数の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断されたものとみなす状態を含む趣旨である。例えば、糸規制ガイド２０の下流側に、複数の糸Ｙのそれぞれを検出する複数のセンサを設け、かかる複数のセンサの全部において糸Ｙを検出できなくなった場合、複数の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断された状態であると判別することができる。
【0064】
また、複数の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断される位置まで刃部３３又は吸引口３６ａが到達した場合には、複数の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断されたことを直接検出するものではないが、複数の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断されたものとみなす状態であるといえる。同様に、シリンダロッド３７ａが拡方向に向けて作動限界まで作動したときに複数の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断される態様であれば、シリンダロッド３７ａが拡方向に向けて作動限界まで作動した状態を、複数の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断されたものとみなす状態であるといえる。
【0065】
制御装置５０は、Ｓ５の処理を実行した後、Ｓ６の処理に移る。Ｓ６において、制御装置５０は、糸巻取装置用駆動源（具体的には回転中の巻取軸１３を回転させるためのモータ）停止する。このように、制御装置５０が運転停止信号を受信した後、回転中の巻取軸１３をただちに停止させるのではなく、１２本の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断状態となるまでは少なくとも回転速度が維持されるようにすることによって、未切断の糸について、少なくとも糸切断吸引装置３０よりも下流側の糸Ｙの張力低下を抑制できる。
【0066】
１２本の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断されて吸引装置３５で吸引された状態となった後、カッタ３２及び吸引装置３５の移動を停止させた状態で、オペレータがサクションガン（不図示）を吸引口３６ａに近づける。そして、サクションガンの先端のカッタ（不図示）によって複数の糸Ｙを切断した後、サクションガンによって複数の糸Ｙを吸引保持する。
【0067】
その後、例えばオペレータの操作に応じて、制御装置５０は、Ｓ７の処理として、退避位置（図２に示される位置）に向けて、すなわち配列方向における他方側から一方側に向けて、カッタ３２及び吸引装置３５の移動が開始されるように制御する。具体的には、制御装置５０は、第２電磁弁３８を第２の位置に作動させる。第２電磁弁３８が第２の位置に作動すると、シリンダロッド３７ａが縮方向（図５の左方向）に向けて作動するように、エアシリンダ３７に圧縮エアが供給される。シリンダロッド３７ａが縮方向に向けて作動すると、カッタ３２及び吸引装置３５がともに、配列方向の他方側から一方側に向けて移動する。
【0068】
［５．作用効果］
上述の本実施の形態によれば、カッタ３２及び吸引装置３５は、配列方向に配列された複数の糸Ｙを１本ずつ順に切断及び吸引することが可能となるように、安定して走行している複数の糸に対して低速で移動する。そのため、短期間で刃部３３が刃こぼれしてしまうことを抑制できるだけでなく、カッタ３２により切断された糸Ｙを、吸引装置３５により確実に吸引することが可能となる。また、切断された糸が絡んでしまうことも抑制できる。
上述の本実施の形態によれば、カッタ３２及び吸引装置３５は、配列方向に配列された複数の糸Ｙを１本ずつ順に切断及び吸引することが可能となるように、安定して走行している複数の糸に対して低速で移動する。そのため、短期間で刃部３３が刃こぼれしてしまうことを抑制できるだけでなく、カッタ３２により切断された糸Ｙを、吸引装置３５により確実に吸引することが可能となる。また、切断された糸が絡んでしまうことも抑制できる。
【0069】
また、上述の本実施の形態によれば、例えば１２本の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断状態となるまで、ゴデットローラ４ａ，４ｂを停止させる制御が行われない。すなわち、１２本の糸Ｙ１～Ｙ１２のうち一部の糸Ｙが切断状態にあるだけでは、ゴデットローラ４ａ，４ｂは停止せず、糸Ｙの張力低下が生じるほど減速もしない。そのため、１２本の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断状態となるまで、未切断の糸Ｙの張力低下を抑制できる。よって、糸走行方向に走行する糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２を確実に切断することができる。
【0070】
［６．拡張例］
上述の本実施の形態では、１２本の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断状態となるまで、ゴデットローラ４ａ，４ｂを停止させる制御が行われないが、必ずしもこれに限られない。例えば、１２本の糸Ｙ１～Ｙ１２のうち、配列方向における最も一方側の糸Ｙ１が切断状態にあるだけではゴデットローラ４ａ，４ｂを停止させる制御が行われず、少なくとも複数の糸Ｙ（例えば、糸Ｙ１及び糸Ｙ２）が切断状態となるまではゴデットローラ４ａ，４ｂを停止させる制御が行われないようにしてもよい。すなわち、１２本の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が必ずしも切断状態とならなくとも、少なくとも糸Ｙ１が切断状態となるまではゴデットローラ４ａ，４ｂを停止させないようにすることで、少なくとも糸Ｙ１については確実に切断することができる。
上述の本実施の形態では、１２本の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断状態となるまで、ゴデットローラ４ａ，４ｂを停止させる制御が行われないが、必ずしもこれに限られない。例えば、１２本の糸Ｙ１～Ｙ１２のうち、配列方向における最も一方側の糸Ｙ１が切断状態にあるだけではゴデットローラ４ａ，４ｂを停止させる制御が行われず、少なくとも複数の糸Ｙ（例えば、糸Ｙ１及び糸Ｙ２）が切断状態となるまではゴデットローラ４ａ，４ｂを停止させる制御が行われないようにしてもよい。すなわち、１２本の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が必ずしも切断状態とならなくとも、少なくとも糸Ｙ１が切断状態となるまではゴデットローラ４ａ，４ｂを停止させないようにすることで、少なくとも糸Ｙ１については確実に切断することができる。
【0071】
また、上述の本実施の形態では、１２本の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断状態となった後、第１ゴデットローラ４ａ及び第２ゴデットローラ４ｂの回転を停止している。すなわち、制御装置５０は、運転停止信号を受信したとしても２つのゴデットローラ４ａ，４ｂの回転をただちに停止させるのではなく、２つのゴデットローラ４ａ，４ｂの回転速度が維持された状態で回転を継続している。ただし、未切断の糸Ｙの張力低下を抑制できれば、上記の態様に限らず、制御装置５０が運転停止信号を受信してから１２本の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断状態となるまでの間、２つのゴデットローラ４ａ，４ｂの回転速度が少なくとも減速されなければよい。よって、制御装置５０は、運転停止信号を受信した後、１２本の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断状態となるまでの間に、２つのゴデットローラ４ａ，４ｂの回転速度が増速されるようにしてもよい。
【0072】
また、上述の本実施の形態では、制御装置５０が運転停止信号を受信した後、２つのゴデットローラ４ａ，４ｂの回転速度が減速されないようにしているが、必ずしもこれに限られない。例えば、２つのゴデットローラ４ａ，４ｂのうち、少なくとも一つのゴデットローラ（例えば、第２ゴデットローラ４ｂよりも糸切断吸引装置３０に近い第１ゴデットローラ４ａ）の回転速度が減速されないようにすれば、未切断の糸Ｙの張力低下を抑制できる。
【0073】
また、上述の本実施の形態では、制御装置５０が運転停止信号を受信した後、ゴデットローラ４ａ，４ｂの回転速度が減速されないようにしているが、これに代えて又は加えて、糸切断吸引装置３０の下流側に配置される糸送りローラの回転速度が減速されないようにした場合でも、未切断の糸Ｙの張力低下を抑制できる。
【0074】
また、上述の本実施の形態において、複数の糸Ｙそれぞれに対応して左右方向に並んだ複数の溝２０ａを有する糸規制ガイド２０を備えている。しかし、この糸規制ガイド２０は、複数の糸Ｙの張力低下が抑制された状態で、複数の糸Ｙをカッタ３２及び吸引装置３５により切断及び吸引するための必須の構成ではない。すなわち、本願発明は、糸規制ガイド２０を備えない紡糸引取機に適用することもできる。また、本願発明は、糸規制ガイド２０を備えるものの、カッタ３２及び吸引装置３５により複数の糸Ｙを切断及び吸引する際に、例えば複数の糸Ｙから退避する紡糸引取機に適用することもできる。
【0075】
なお、上述の本実施の形態では、複数の糸Ｙに対してカッタ３２及び吸引装置３５を移動させて、複数の糸Ｙと、カッタ３２及び吸引装置３５と、を近づける例について説明した。ただし、複数の糸Ｙと、カッタ３２及び吸引装置３５と、を近づけるには、複数の糸Ｙに対してカッタ３２及び吸引装置３５を移動させる例に限定されない。例えば、カッタ３２及び吸引装置３５に対して複数の糸Ｙを移動させてもよいし、複数の糸Ｙに対してカッタ３２及び吸引装置３５を移動させるとともに、カッタ３２及び吸引装置３５に対して複数の糸Ｙを移動させてもよい。これらの変形例について、以下に説明する。
【0076】
［８．変形例］
次に、本本実施の形態の糸規制ガイド２０及び糸切断吸引装置３０に変更を加えた第１変形例及び第２変形例について、以下に説明する。なお、上述の糸切断吸引装置３０と共通する構成については説明を省略し、糸切断吸引装置３０と異なる構成を主として説明する。
次に、本本実施の形態の糸規制ガイド２０及び糸切断吸引装置３０に変更を加えた第１変形例及び第２変形例について、以下に説明する。なお、上述の糸切断吸引装置３０と共通する構成については説明を省略し、糸切断吸引装置３０と異なる構成を主として説明する。
【0077】
［８－１．第１変形例］
図６は、第１変形例に係る糸規制ガイド２０Ａ及び糸切断吸引装置３０Ａの一例を示す概略図である。糸規制ガイド２０Ａは、糸規制ガイド２０（例えば図２を参照）と同様に、複数の糸Ｙに対応して左右方向に並んだ複数の溝２０Ａａを有する櫛歯状をしており、複数の溝２０Ａａには、それぞれ複数の糸Ｙが通される。
図６は、第１変形例に係る糸規制ガイド２０Ａ及び糸切断吸引装置３０Ａの一例を示す概略図である。糸規制ガイド２０Ａは、糸規制ガイド２０（例えば図２を参照）と同様に、複数の糸Ｙに対応して左右方向に並んだ複数の溝２０Ａａを有する櫛歯状をしており、複数の溝２０Ａａには、それぞれ複数の糸Ｙが通される。
【0078】
第１変形例に係る糸切断吸引装置３０Ａは、複数の糸Ｙの切断及び吸引が行われるとき、配列方向における他方側から一方側に向けて糸規制ガイド２０Ａが移動する点において、配列方向における一方側から他方側に向けてカッタ３２及び吸引装置３５が移動する糸切断吸引装置３０と異なる。すなわち、この第１変形例では、糸切断吸引装置３０Ａが移動せず、複数の糸Ｙと糸切断吸引装置３０Ａとが近づくように糸規制ガイド２０Ａが移動する。
【0079】
図６に示されるように、糸切断吸引装置３０Ａは、エアシリンダ３７（例えば図２を参照）を備えておらず、エアシリンダ３７よりも拡縮のストロークが大きいエアシリンダ３９を備えている。エアシリンダ３９は、糸規制ガイド２０Ａを、カッタ３２及び吸引装置３５に対して移動させるものである。エアシリンダ３９は、シリンダロッド３９ａを有しており、基体となるホルダ３１内に設けられている。シリンダロッド３９ａは、糸規制ガイド２０Ａの配列方向における一方側の端部に接続されている。エアシリンダ３９が駆動すると、シリンダロッド３９ａが左右方向に拡縮し、これに伴って糸規制ガイド２０Ａが左右方向に進退する。図６に示される糸規制ガイド２０Ａの位置は、紡糸引取機１が運転中における位置である。なお、シリンダロッド３９ａが拡縮したとしてもホルダ３１は移動しない。
【0080】
また、制御装置５０は、運転停止時処理のＳ３において、配列方向における一方側から他方側に向けてカッタ３２及び吸引装置３５の移動が開始されるように制御することに代えて、配列方向における他方側から一方側に向けて糸規制ガイド２０Ａの移動が開始されるように制御する。具体的には、シリンダロッド３９ａを縮方向に向けて作動させて、糸規制ガイド２０Ａを、配列方向の他方側から一方側（図５の左方向）に向けて移動させる。このとき、糸規制ガイド２０Ａは、一の糸Ｙｎ（ｎは整数）と、この一の糸Ｙｎと隣り合う糸Ｙ（ｎ＋１）との配列方向における間隔を保ちながら、配列方向における他方側から一方側に向けて移動する。すなわち、配列方向に沿う糸Ｙｎと糸Ｙ（ｎ＋１）との間隔は、複数の糸Ｙと、カッタ３２及び吸引装置３５と、が近づく前と近付いた後とで変わらない。このようにして、カッタ３２及び吸引装置３５が複数の糸Ｙに対して相対移動する。
【0081】
糸規制ガイド２０Ａは、配列方向の他方側から一方側（図６の左方向）に向けて、例えば２０ｍｍ／秒といった低速で移動する。なお、配列方向の他方側から一方側に向けての糸規制ガイド２０Ａの移動速度は、例えば、縮方向に向けて作動するシリンダロッド３９ａの作動速度を遅くすることで低速とすることができる。
【0082】
例えば、配列方向に配列された複数の糸Ｙのうち、一の糸Ｙｎ（ｎは整数）と、配列方向の他方側において糸Ｙｎと隣り合う糸Ｙ（ｎ＋１）との間隔を全てｄとする。また、糸Ｙｎが切断状態となってから糸Ｙ（ｎ＋１）が切断状態となるまでの時間をｔとし、配列方向の他方側から一方側に向けて移動する糸規制ガイド２０Ａの移動速度をｕとする。このとき、糸規制ガイド２０Ａを、糸Ｙｎと糸Ｙ（ｎ＋１）との間隔ｄを確保しつつ、「ｕ≦ｄ／ｔ」の関係、すなわち「ｕ≦ｄ／５」の関係が成立する移動速度で配列方向の他方側から一方側に向けて移動させることができる。よって、配列方向に配列された複数の糸Ｙを、１本ずつ順に切断及び吸引することが可能となる。
【0083】
このように、第１変形例に係る糸規制ガイド２０Ａ及び糸切断吸引装置３０Ａによれば、上述の本実施の形態において説明した作用効果と同様の作用効果を奏することができる。すなわち、配列方向に配列された複数の糸Ｙを１本ずつ順に切断及び吸引することが可能となるため、短期間で刃部３３が刃こぼれしてしまうことを抑制できるだけでなく、カッタ３２により切断された糸Ｙを、吸引装置３５により確実に吸引することが可能となる。また、例えば１２本の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断状態となるまで、ゴデットローラ４ａ，４ｂを停止させる制御が行われない。そのため、上述の本実施の形態において説明した作用効果と同様に、１２本の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断状態となるまで、未切断の糸Ｙの張力低下を抑制できる。よって、糸走行方向に走行する糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２を確実に切断することができる。
【0084】
さらに、第１変形例に係る糸規制ガイド２０Ａ及び糸切断吸引装置３０Ａによれば、カッタ３２を移動させずに固定された状態で糸Ｙを切断することができるため、移動による振動等の影響を受けずに安定した状態で糸Ｙの切断を行うことができる。また、糸規制ガイド２０Ａは、糸Ｙｎ（ｎは整数）と糸Ｙ（ｎ＋１）との間隔ｄを確保しつつ移動する。すなわち、上記の間隔ｄは、紡糸引取機１の運転中（すなわち紡糸生産時）と、紡糸引取機１の運転が停止して糸切断吸引装置３０Ａにより糸Ｙを切断及び吸引しているときとで同じである。よって、糸規制ガイド２０Ａが糸切断吸引装置３０Ａに対して移動した場合であっても、配列方向に配列された複数の糸Ｙを、確実に、１本ずつ順に切断及び吸引することが可能となる。
【0085】
また、第１変形例に係る糸規制ガイド２０Ａ及び糸切断吸引装置３０Ａは、上述の本実施の形態において説明した拡張例と同様に拡張することができる。
【0086】
また、上述の第１変形例では、複数の糸Ｙの切断及び吸引が行われるとき、複数の糸Ｙと糸切断吸引装置３０Ａとが近づくように糸規制ガイド２０Ａが移動する旨を説明したが、糸切断吸引装置３０Ａに対して複数の糸Ｙを近付かせるための手段は、糸規制ガイド２０Ａに限られない。例えば、複数の糸Ｙに対応して左右方向に並んだ複数の溝２０Ａａを有する糸規制ガイド２０Ａに代えて、複数の糸Ｙを通すことができる例えばフック状の一つ又は複数の溝を有するガイドとしてもよい。この場合、複数の糸Ｙを一つ又は複数の溝で引っ掛けるように、配列方向における他方側から一方側に向けてガイドを移動させることによって、配列方向に配列された複数の糸Ｙを、切断及び吸引することが可能となる。
【0087】
［８－２．第２変形例］
図７は、第２変形例に係る糸規制ガイド２０Ａ及び糸切断吸引装置３０Ｂの一例を示す概略図である。糸規制ガイド２０Ａは、第１変形例に係る糸規制ガイド２０Ａと同様の構成であり、複数の溝２０Ａａには、それぞれ複数の糸Ｙが通される。
図７は、第２変形例に係る糸規制ガイド２０Ａ及び糸切断吸引装置３０Ｂの一例を示す概略図である。糸規制ガイド２０Ａは、第１変形例に係る糸規制ガイド２０Ａと同様の構成であり、複数の溝２０Ａａには、それぞれ複数の糸Ｙが通される。
【0088】
第２変形例に係る糸切断吸引装置３０Ｂでは、複数の糸Ｙの切断及び吸引が行われるとき、配列方向における一方側から他方側に向けてのカッタ３２及び吸引装置３５の移動と、配列方向における他方側から一方側に向けての糸規制ガイド２０Ａの移動と、の両方がともに行われる。第２変形例に係る糸切断吸引装置３０Ｂは、このようにして、カッタ３２及び吸引装置３５が複数の糸Ｙに対して相対移動するようにしたものである。すなわち、この第２変形例では、複数の糸Ｙと糸切断吸引装置３０Ｂとが近づくように、糸切断吸引装置３０Ｂ及び糸規制ガイド２０Ａの両方が移動する。
【0089】
図７に示されるように、糸切断吸引装置３０Ｂは、上述の本実施の形態において図２、図５（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明したエアシリンダ３７と、上述の第１変形例において図６を参照して説明したエアシリンダ３９との両方を備えている。
【0090】
また、制御装置５０は、運転停止時処理のＳ３において、配列方向における一方側から他方側に向けてカッタ３２及び吸引装置３５の移動が開始されるように制御するとともに、配列方向における他方側から一方側に向けて糸規制ガイド２０Ａの移動が開始されるように制御する。具体的には、シリンダロッド３７ａを拡方向に向けて作動させるとともに、シリンダロッド３９ａを縮方向に向けて作動させる。このようにして、カッタ３２及び吸引装置３５を、複数の糸Ｙに対して相対移動させることができる。なお、糸規制ガイド２０Ａは、一の糸Ｙｎ（ｎは整数）と、この一の糸Ｙｎと隣り合う糸Ｙ（ｎ＋１）との配列方向における間隔を保ちながら、配列方向における他方側から一方側に向けて移動する。
【0091】
また、複数の糸Ｙに対するカッタ３２及び吸引装置３５の相対速度が、例えば２０ｍｍ／秒といった低速で移動するようにすることが好ましい。例えば、拡方向に向けて作動するシリンダロッド３７ａの作動速度と、縮方向に向けて作動するシリンダロッド３９ａの作動速度との両方を遅くすることで、複数の糸Ｙに対するカッタ３２及び吸引装置３５の相対速度を低速とすることができる。
【0092】
例えば、配列方向に配列された複数の糸Ｙのうち、一の糸Ｙｎ（ｎは整数）と、配列方向の他方側において糸Ｙｎと隣り合う糸Ｙ（ｎ＋１）との間隔を全てｄとする。また、糸Ｙｎが切断状態となってから糸Ｙ（ｎ＋１）が切断状態となるまでの時間をｔとし、配列方向の一方側から他方側に向けて移動するカッタ３２及び吸引装置３５の移動速さをＶとし、配列方向の他方側から一方側に向けて移動する糸規制ガイド２０Ａの移動速さをＵとする。このとき、糸Ｙに対するカッタ３２及び吸引装置３５の移動速度は（Ｖ＋Ｕ）である。このとき、カッタ３２、吸引装置３５及び糸規制ガイド２０Ａのそれぞれを、「Ｖ＋Ｕ≦ｄ／ｔ」の関係、すなわち「Ｖ＋Ｕ≦ｄ／５」の関係が成立する移動速さで移動させる（特に糸規制ガイド２０Ａについては、糸Ｙｎと糸Ｙ（ｎ＋１）との間隔ｄを確保しつつ移動させる）ことができる。そのため、配列方向に配列された複数の糸Ｙを、１本ずつ順に切断及び吸引することが可能となる。また、糸規制ガイド２０Ａは、糸Ｙｎ（ｎは整数）と糸Ｙ（ｎ＋１）との間隔ｄを確保しつつ移動する。すなわち、上記の間隔ｄは、紡糸引取機１の運転中と、紡糸引取機１の運転が停止して糸切断吸引装置３０Ｂにより糸Ｙを切断及び吸引しているときとで同じである。よって、糸規制ガイド２０Ａが糸切断吸引装置３０Ｂに対して移動した場合であっても、配列方向に配列された複数の糸Ｙを、確実に、１本ずつ順に切断及び吸引することが可能となる。
【0093】
このように、第２変形例に係る糸規制ガイド２０Ａ及び糸切断吸引装置３０Ｂによれば、上述の本実施の形態において説明した作用効果と同様の作用効果を奏することができる。すなわち、配列方向に配列された複数の糸Ｙを１本ずつ順に切断及び吸引することが可能となるため、短期間で刃部３３が刃こぼれしてしまうことを抑制できるだけでなく、カッタ３２により切断された糸Ｙを、吸引装置３５により確実に吸引することが可能となる。また、例えば１２本の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断状態となるまで、ゴデットローラ４ａ，４ｂを停止させる制御が行われない。そのため、上述の本実施の形態及び第１変形例において説明した作用効果と同様に、１２本の糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２が切断状態となるまで、見切断の糸Ｙの張力低下を抑制できる。よって、糸走行方向に走行する糸Ｙの全部Ｙ１～Ｙ１２を確実に切断することができる。
【0094】
さらに、第１変形例に係る糸規制ガイド２０Ａ及び糸切断吸引装置３０Ｂによれば、カッタ３２及び吸引装置３５の移動量を、上述の本実施の形態において説明したカッタ３２及び吸引装置３５と比べて小さくすることができるため、エアシリンダ３７をコンパクトにすることができる。また、糸規制ガイド２０Ａの移動量を、上述の第１変形例において説明した糸規制ガイド２０Ａと比べて小さくすることができるため、エアシリンダ３９をコンパクトにすることができる。このように、複数の糸Ｙを切断吸引するために必要な、複数の糸に対する糸切断吸引装置３０Ｂのな移動量を、カッタ３２及び吸引装置３５の移動量と、糸規制ガイド２０Ａの移動量とに分散させることができる。よって、糸切断吸引装置３０Ｂの周辺設備（特に、エアシリンダ３７及びエアシリンダ３９）ひいては装置全体の大型化を抑制しつつ、配列方向に配列された複数の糸Ｙの全部を、１本ずつ順に切断及び吸引することが可能となる。
【0095】
また、第２変形例に係る糸規制ガイド２０Ａ及び糸切断吸引装置３０Ｂは、上述の本実施の形態において説明した拡張例と同様に拡張することができる。
【0096】
なお、上述の第２変形例では、複数の糸Ｙの切断及び吸引が行われるとき、複数の糸Ｙと糸切断吸引装置３０Ｂとが近づくように糸切断吸引装置３０Ｂ及び糸規制ガイド２０Ａの両方が移動する旨を説明したが、糸切断吸引装置３０Ｂに対して複数の糸Ｙを近付かせるための手段については、糸規制ガイド２０Ａに限られない。例えば、変形例１においても説明したように、複数の糸Ｙに対応して左右方向に並んだ複数の溝２０Ａａを有する糸規制ガイド２０Ａに代えて、複数の糸Ｙを通すことができる例えばフック状の一つ又は複数の溝を有するガイドとしてもよい。
【符号の説明】
【0097】
１ 紡糸引取機
３２ カッタ
３０ 糸切断吸引装置
４ａ 第１ゴデットローラ
４ｂ 第２ゴデットローラ
５０ 制御装置
Ｙ 糸
３２ カッタ
３０ 糸切断吸引装置
４ａ 第１ゴデットローラ
４ｂ 第２ゴデットローラ
５０ 制御装置
Ｙ 糸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【手続補正書】
【提出日】2023-04-26
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の糸が並ぶ配列方向に沿って走行する前記複数の糸を切断可能なカッタと、該カッタで切断された糸を吸引可能な吸引装置と、を有する糸切断吸引装置と、
前記糸切断吸引装置よりも糸走行方向の下流側に配置され、走行する前記複数の糸を前記糸走行方向に送るローラと、
前記糸切断吸引装置により前記糸が切断されて吸引されるときに、前記ローラを停止させる制御を行うことが可能な制御装置と、
を備え、
前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、を近づけることによって、前記複数の糸を順に切断して吸引可能であり、
前記制御装置は、
前記複数の糸のうち一の糸が切断状態であるとしても前記ローラの回転を減速させず、少なくとも複数の糸が切断状態となったことに基づいて前記ローラを停止させる制御を行う、
ことを特徴とする紡糸引取機。
前記糸切断吸引装置よりも糸走行方向の下流側に配置され、走行する前記複数の糸を前記糸走行方向に送るローラと、
前記糸切断吸引装置により前記糸が切断されて吸引されるときに、前記ローラを停止させる制御を行うことが可能な制御装置と、
を備え、
前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、を近づけることによって、前記複数の糸を順に切断して吸引可能であり、
前記制御装置は、
前記複数の糸のうち一の糸が切断状態であるとしても前記ローラの回転を減速させず、少なくとも複数の糸が切断状態となったことに基づいて前記ローラを停止させる制御を行う、
ことを特徴とする紡糸引取機。
【請求項2】
前記複数の糸が前記糸走行方向に沿って走行している状態で、前記カッタ及び前記吸引装置が前記複数の糸に近付くように移動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の紡糸引取機。
ことを特徴とする請求項１に記載の紡糸引取機。
【請求項3】
前記カッタ及び前記吸引装置が移動せず、前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、が近づくように前記複数の糸を移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の紡糸引取機。
ことを特徴とする請求項１に記載の紡糸引取機。
【請求項4】
前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、が近づくように、前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、の両方が移動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の紡糸引取機。
ことを特徴とする請求項１に記載の紡糸引取機。
【請求項5】
前記配列方向に沿う前記複数の糸の間隔は、
前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、が近づく前と近付いた後とで変わらないように構成されている、
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の紡糸引取機。
前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、が近づく前と近付いた後とで変わらないように構成されている、
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の紡糸引取機。
【請求項6】
前記複数の糸のうち第１の糸と、前記配列方向に沿って前記第１の糸に隣り合う第２の糸と、の間隔をｄとし、
前記複数の糸に対する前記カッタ及び前記吸引装置の相対速度をｖとした場合、
前記複数の糸を順に切断して吸引するとき、ｖ≦５ｄ の関係で、前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置、とが近づくように、前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、のうち少なくともいずれかが移動する、
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の紡糸引取機。
前記複数の糸に対する前記カッタ及び前記吸引装置の相対速度をｖとした場合、
前記複数の糸を順に切断して吸引するとき、ｖ≦５ｄ の関係で、前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置、とが近づくように、前記複数の糸と、前記カッタ及び前記吸引装置と、のうち少なくともいずれかが移動する、
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の紡糸引取機。
【請求項7】
前記制御装置は、
前記配列方向に並んで走行する前記複数の糸の全部が切断状態となるまで前記ローラの回転を減速させず、前記複数の糸の全部が切断状態となったことに基づいて前記ローラを停止させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の紡糸引取機。
前記配列方向に並んで走行する前記複数の糸の全部が切断状態となるまで前記ローラの回転を減速させず、前記複数の糸の全部が切断状態となったことに基づいて前記ローラを停止させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の紡糸引取機。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0009】
（２）本発明の紡糸引取機において、
前記複数の糸が前記糸走行方向に沿って走行している状態で、前記カッタ及び前記吸引装置が前記複数の糸に近付くように移動する、
ことを特徴とする。
前記複数の糸が前記糸走行方向に沿って走行している状態で、前記カッタ及び前記吸引装置が前記複数の糸に近付くように移動する、
ことを特徴とする。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0045】
図３に示されるように、制御装置５０は、少なくとも、運転停止信号及び運転開始信号を受信可能となっている。運転停止信号及び運転開始信号は、例えば、オペレータの操作に基づいて発生する。また、運転停止信号は、糸Ｙの切断を検知したとき、すなわち糸切信号を受信したときにも発生する。