(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023163619
(43)【公開日】2023-11-10
(54)【発明の名称】画像読取装置、異常検知方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 1/00 20060101AFI20231102BHJP
【ＦＩ】
H04N1/00 002A
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022074634
(22)【出願日】2022-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000136136
【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ
(72)【発明者】
【氏名】森田 雅也
(72)【発明者】
【氏名】近江 国彦
(72)【発明者】
【氏名】原野 裕
【テーマコード（参考）】
5C062
【Ｆターム（参考）】
5C062AA05
5C062AA35
5C062AB17
5C062AB22
5C062AB35
5C062AB38
5C062AC02
5C062AC34
5C062AC58
5C062AF15
(57)【要約】
【課題】 排出された原稿の異常を検知する画像読取装置を提供する。
【解決手段】 画像読取装置１は、画像読取処理が行われた原稿を排出する原稿搬送部と、原稿搬送部により原稿が排出される領域を撮影する撮影部と、撮影部により撮影された画像データに基づいて、原稿排出の異常を検知する異常検知部とを有し、異常検知部により異常が検知された場合に、異常が検知された旨、又は、連続スキャン中の異常が発生したページの位置をユーザに通知する通知部をさらに有する。
【選択図】図１
【解決手段】 画像読取装置１は、画像読取処理が行われた原稿を排出する原稿搬送部と、原稿搬送部により原稿が排出される領域を撮影する撮影部と、撮影部により撮影された画像データに基づいて、原稿排出の異常を検知する異常検知部とを有し、異常検知部により異常が検知された場合に、異常が検知された旨、又は、連続スキャン中の異常が発生したページの位置をユーザに通知する通知部をさらに有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像読取処理が行われた原稿を排出する原稿搬送部と、
前記原稿搬送部により原稿が排出される領域を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された画像データに基づいて、原稿排出の異常を検知する異常検知部と
を有する画像読取装置。
前記原稿搬送部により原稿が排出される領域を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された画像データに基づいて、原稿排出の異常を検知する異常検知部と
を有する画像読取装置。
【請求項2】
前記異常検知部により異常が検知された場合に、異常が検知された旨、又は、連続スキャン中の異常が発生したページの位置をユーザに通知する通知部
をさらに有する請求項１に記載の画像読取装置。
をさらに有する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項3】
前記異常検知部は、前記画像読取処理により読み取られた画像データと、前記撮影部により撮影された画像データとに基づいて、原稿排出の異常を検知する
請求項２に記載の画像読取装置。
請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項4】
前記撮影部は、前記原稿搬送部により排出されてくる原稿の移動速度が基準値以下となったタイミングで、原稿が排出される領域を撮影する
請求項３に記載の画像読取装置。
請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項5】
前記画像読取処理が行われる原稿に対して、識別情報を印刷する印刷部
をさらに有し、
前記異常検知部は、前記撮影部により撮影された画像データに含まれる前記識別情報に基づいて、原稿排出の異常を検知する
請求項４に記載の画像読取装置。
をさらに有し、
前記異常検知部は、前記撮影部により撮影された画像データに含まれる前記識別情報に基づいて、原稿排出の異常を検知する
請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項6】
前記異常検知部は、原稿が排出される領域に積み重なった原稿の順序が入れ替わったことを異常として検知し、
前記異常検知部により異常を検知された場合に、前記原稿搬送部による原稿の連続搬送を停止させる搬送制御部
をさらに有する請求項４に記載の画像読取装置。
前記異常検知部により異常を検知された場合に、前記原稿搬送部による原稿の連続搬送を停止させる搬送制御部
をさらに有する請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項7】
前記原稿搬送部により原稿が排出される原稿台と、
前記原稿台の表面に形成されたマーカーと
をさらに有し、
前記異常検知部は、前記撮影部により撮影された画像データの中に前記マーカーが存在するか否かに基づいて、原稿排出の異常を検知する
請求項４に記載の画像読取装置。
前記原稿台の表面に形成されたマーカーと
をさらに有し、
前記異常検知部は、前記撮影部により撮影された画像データの中に前記マーカーが存在するか否かに基づいて、原稿排出の異常を検知する
請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項8】
前記異常検知部により画像データの中に前記マーカーが存在しないと判定された場合に、前記原稿搬送部により原稿が排出される速度を低下させる搬送制御部
をさらに有する請求項７に記載の画像読取装置。
をさらに有する請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項9】
前記撮影部は、固定焦点で撮影し、
前記異常検知部は、前記撮影部により撮影された画像データ内のコンテンツのボケ具合に基づいて、原稿排出の異常を検知する
請求項４に記載の画像読取装置。
前記異常検知部は、前記撮影部により撮影された画像データ内のコンテンツのボケ具合に基づいて、原稿排出の異常を検知する
請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項10】
前記異常検知部は、前記撮影部により撮影された画像データの中から、所定の範囲外に存在するエッジを抽出し、抽出されたエッジに基づいて、原稿排出の異常を検知する
請求項４に記載の画像読取装置。
請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項11】
前記異常検知部は、所定の範囲外に存在する９０度のエッジを抽出し、
前記異常検知部により抽出された９０度のエッジが２つ以上発見された場合に、前記原稿搬送部により原稿が排出される速度を低下させる搬送制御部
をさらに有する請求項１０に記載の画像読取装置。
前記異常検知部により抽出された９０度のエッジが２つ以上発見された場合に、前記原稿搬送部により原稿が排出される速度を低下させる搬送制御部
をさらに有する請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項12】
画像読取処理が行われた原稿を排出する原稿搬送ステップと、
前記原稿搬送ステップにより原稿が排出される領域を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップにより撮影された画像データに基づいて、原稿排出の異常を検知する異常検知ステップと
を有する異常検知方法。
前記原稿搬送ステップにより原稿が排出される領域を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップにより撮影された画像データに基づいて、原稿排出の異常を検知する異常検知ステップと
を有する異常検知方法。
【請求項13】
画像読取処理が行われた原稿を排出させる原稿搬送ステップと、
前記原稿搬送ステップにより原稿が排出される領域を撮影させる撮影ステップと、
前記撮影ステップにより撮影された画像データに基づいて、原稿排出の異常を検知する異常検知ステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
前記原稿搬送ステップにより原稿が排出される領域を撮影させる撮影ステップと、
前記撮影ステップにより撮影された画像データに基づいて、原稿排出の異常を検知する異常検知ステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像読取装置、異常検知方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１には、連続紙電子写真装置のスタッカ装置において、前記スタッカ装置を前記電子写真装置の外部に配置し、前記スタッカ装置は、該スタッカ装置が用紙ジャムを検出した場合、用紙を正常にスタックしている部分まで戻す機能を具備していることを特徴とする連続紙電子写真装置のスタッカ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００４－２５０２０２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
排出された原稿の異常を検知する画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る画像読取装置は、画像読取処理が行われた原稿を排出する原稿搬送部と、前記原稿搬送部により原稿が排出される領域を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された画像データに基づいて、原稿排出の異常を検知する異常検知部とを有する。
【0006】
好適には、前記異常検知部により異常が検知された場合に、異常が検知された旨、又は連続スキャン中の異常が発生したページの位置をユーザに通知する通知部をさらに有する。
【0007】
好適には、前記異常検知部は、前記画像読取処理により読み取られた画像データと、前記撮影部により撮影された画像データとに基づいて、原稿排出の異常を検知する。
【0008】
好適には、前記撮影部は、前記原稿搬送部により排出されてくる原稿の移動速度が基準値以下となったタイミングで、原稿が排出される領域を撮影する。
【0009】
好適には、前記画像読取処理が行われる原稿に対して、識別情報を印刷する印刷部をさらに有し、前記異常検知部は、前記撮影部により撮影された画像データに含まれる前記識別情報に基づいて、原稿排出の異常を検知する。
【0010】
好適には、前記異常検知部は、原稿が排出される領域に積み重なった原稿の順序が入れ替わったことを異常として検知し、前記異常検知部により異常を検知された場合に、前記原稿搬送部による原稿の連続搬送を停止させる搬送制御部をさらに有する。
【0011】
好適には、前記原稿搬送部により原稿が排出される原稿台と、前記原稿台の表面に形成されたマーカーとをさらに有し、前記異常検知部は、前記撮影部により撮影された画像データの中に前記マーカーが存在するか否かに基づいて、原稿排出の異常を検知する。
【0012】
好適には、前記異常検知部により画像データの中に前記マーカーが存在しないと判定された場合に、前記原稿搬送部により原稿が排出される速度を低下させる搬送制御部をさらに有する。
【0013】
好適には、前記撮影部は、固定焦点で撮影し、前記異常検知部は、前記撮影部により撮影された画像データ内のコンテンツのボケ具合に基づいて、原稿排出の異常を検知する。
【0014】
好適には、前記異常検知部は、前記撮影部により撮影された画像データの中から、所定の範囲外に存在するエッジを抽出し、抽出されたエッジに基づいて、原稿排出の異常を検知する。
【0015】
好適には、前記異常検知部は、所定の範囲外に存在する９０度のエッジを抽出し、前記異常検知部により抽出された９０度のエッジが２つ以上発見された場合に、前記原稿搬送部により原稿が排出される速度を低下させる搬送制御部をさらに有する。
【0016】
本発明に係る異常検知方法は、画像読取処理が行われた原稿を排出する原稿搬送ステップと、前記原稿搬送ステップにより原稿が排出される領域を撮影する撮影ステップと、前記撮影ステップにより撮影された画像データに基づいて、原稿排出の異常を検知する異常検知ステップとを有する。
【0017】
本発明に係るプログラムは、画像読取処理が行われた原稿を排出させる原稿搬送ステップと、前記原稿搬送ステップにより原稿が排出される領域を撮影させる撮影ステップと、前記撮影ステップにより撮影された画像データに基づいて、原稿排出の異常を検知する異常検知ステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【0018】
排出された原稿の異常を検知する画像読取装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】画像読取装置１の模式図である。
【図2】画像読取装置１のハードウェア構成を例示する図である。
【図3】設画像読取装置１の機能構成を例示する図である。
【図4】画像読取装置１による原稿の排出異常検知処理（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。
【図5】原稿の入れ替わり検知処理（Ｓ２０）を説明するフローチャートである。
【図6】原稿の押し出し検知処理（Ｓ３０）を説明するフローチャートである。
【図7】原稿のカール検知処理（Ｓ４０）を説明するフローチャートである。
【図8】原稿の整列性の低下検知処理（Ｓ５０）を説明するフローチャートである。
【図9】スタッカ２における原稿の排出のイメージ図である。
【図10】スタッカ２に形成されたマーカー５のイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
［背景］
本発明がなされた背景を説明する。
例えば、スキャン代行において、スキャンしたものをＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）が成功しているか等、目視でチェックする業務フローが存在するが、チェックした結果、再スキャンが必要な媒体があれば、原本を探し、再スキャンが必要である。その際、スキャナにおける用紙搬送において、読取順序と排出順序が一致しないことがあると、原本の検索性が悪く、探す手間がかかっていた。
また、原稿のカールや、排出された原稿がスタッカの原稿を押し出すことにより、スタッカで原稿が乱れるケースがある。
さらに、スタッカにおいて、一度原稿の整列性が悪くなると、悪くなる一方であるため、ユーザが原稿を整理する手間がかかっていた。
本発明がなされた背景を説明する。
例えば、スキャン代行において、スキャンしたものをＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）が成功しているか等、目視でチェックする業務フローが存在するが、チェックした結果、再スキャンが必要な媒体があれば、原本を探し、再スキャンが必要である。その際、スキャナにおける用紙搬送において、読取順序と排出順序が一致しないことがあると、原本の検索性が悪く、探す手間がかかっていた。
また、原稿のカールや、排出された原稿がスタッカの原稿を押し出すことにより、スタッカで原稿が乱れるケースがある。
さらに、スタッカにおいて、一度原稿の整列性が悪くなると、悪くなる一方であるため、ユーザが原稿を整理する手間がかかっていた。
【0021】
これらの課題に対して、本発明の画像読取装置１は、スタッカにおいて、原稿の入れ替わりや乱れを検知し、ユーザに通知することにより、原本の順番の把握を可能にすること、及び原稿の乱れを最小限に抑えることを可能にした。
【0022】
本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
図１は、画像読取装置１の模式図を例示する図である。
図１に例示するように、画像読取装置１は、原稿から画像を読み取るスキャナであり、スタッカ２と、ストッパー３、及びカメラ４とを有し、図３を用いて後述する異常検知プログラム１１がインストールされている。
スタッカ２は、後述する原稿搬送部１１４により原稿が排出される原稿台であり、排出された原稿が積み重ねられる。
ストッパー３は、スタッカ２の先端に設けられ、排出された原稿の飛び出しを抑制する。ストッパー３は、表面に、原稿の各サイズに対応するマーカー５が形成されている。マーカー５は、原稿の押し出しを検知するための目印である。
カメラ４は、後述する撮影部１１２の指示により、原稿が排出される領域を撮影する。具体的には、カメラ４は、原稿が排出されるスタッカ２を固定焦点で撮影する。カメラ４は複数あってもよく、カメラ４ａは、スタッカ２に排出された原稿を原稿面の上から撮影する。カメラ４ｂは、スタッカ２を横から撮影し、例えば、排出され、積み重ねられた原稿と、ストッパー３に形成されたマーカー５とが同時に写るように撮影する。
なお、本実施形態において、マーカー５は、ストッパー３に形成されているが、これに限定されず、例えば、図１０に例示するように、スタッカ２に、原稿の各サイズに対応するマーカー５が複数形成されてもよい。Ａ４サイズマーカー５は、Ａ４サイズの原稿の押し出しを検知するための目印であり、Ｂ５サイズマーカー５は、Ｂ５サイズの原稿の押し出しを検知するための目印である。
図１は、画像読取装置１の模式図を例示する図である。
図１に例示するように、画像読取装置１は、原稿から画像を読み取るスキャナであり、スタッカ２と、ストッパー３、及びカメラ４とを有し、図３を用いて後述する異常検知プログラム１１がインストールされている。
スタッカ２は、後述する原稿搬送部１１４により原稿が排出される原稿台であり、排出された原稿が積み重ねられる。
ストッパー３は、スタッカ２の先端に設けられ、排出された原稿の飛び出しを抑制する。ストッパー３は、表面に、原稿の各サイズに対応するマーカー５が形成されている。マーカー５は、原稿の押し出しを検知するための目印である。
カメラ４は、後述する撮影部１１２の指示により、原稿が排出される領域を撮影する。具体的には、カメラ４は、原稿が排出されるスタッカ２を固定焦点で撮影する。カメラ４は複数あってもよく、カメラ４ａは、スタッカ２に排出された原稿を原稿面の上から撮影する。カメラ４ｂは、スタッカ２を横から撮影し、例えば、排出され、積み重ねられた原稿と、ストッパー３に形成されたマーカー５とが同時に写るように撮影する。
なお、本実施形態において、マーカー５は、ストッパー３に形成されているが、これに限定されず、例えば、図１０に例示するように、スタッカ２に、原稿の各サイズに対応するマーカー５が複数形成されてもよい。Ａ４サイズマーカー５は、Ａ４サイズの原稿の押し出しを検知するための目印であり、Ｂ５サイズマーカー５は、Ｂ５サイズの原稿の押し出しを検知するための目印である。
【0023】
図２は、画像読取装置１のハードウェア構成を例示する図である。
図２に例示するように、画像読取装置１は、ＣＰＵ２００、揮発性のメモリ２０２、不揮発性のメモリ２０４、ネットワークインタフェース２０６（ネットワークＩＦ２０６）、及びタッチパネル２０８を有し、これらの構成はバス２１２を介して互いに接続している。
ＣＰＵ２００は、例えば、中央演算装置である。
メモリ２０２は、例えば、揮発性メモリであり、主記憶装置として機能する。
不揮発性メモリ２０４は、例えば、不揮発性の記憶装置としてコンピュータプログラム（例えば、図３の異常検知プログラム１１）やその他のデータファイルを格納する。
ネットワークＩＦ２０６は、有線又は無線で通信するためのインタフェースである。
タッチパネル２０８は、操作画面の一例であり、例えば、液晶タッチパネルである。
図２に例示するように、画像読取装置１は、ＣＰＵ２００、揮発性のメモリ２０２、不揮発性のメモリ２０４、ネットワークインタフェース２０６（ネットワークＩＦ２０６）、及びタッチパネル２０８を有し、これらの構成はバス２１２を介して互いに接続している。
ＣＰＵ２００は、例えば、中央演算装置である。
メモリ２０２は、例えば、揮発性メモリであり、主記憶装置として機能する。
不揮発性メモリ２０４は、例えば、不揮発性の記憶装置としてコンピュータプログラム（例えば、図３の異常検知プログラム１１）やその他のデータファイルを格納する。
ネットワークＩＦ２０６は、有線又は無線で通信するためのインタフェースである。
タッチパネル２０８は、操作画面の一例であり、例えば、液晶タッチパネルである。
【0024】
図３は、画像読取装置１の機能構成を例示する図である。
図３に例示するように、本例の画像読取装置１には、異常検知プログラム１１がインストールされる。
異常検知プログラム１１は、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体に格納されており、この記録媒体を介して、画像読取装置１にインストールされる。
異常検知プログラム１１は、原稿読取部１１０、撮影部１１２、原稿搬送部１１４、移動量測定部１１６、類似度算出部１１８、印刷部１２０、異常検知部１２２、通知部１３２、及び搬送制御部１３４を有する。異常検知部１２２は、入れ替わり検知部１２４、マーカー確認部１２６、ボケ検出部１２８、及びエッジ検出部１３０を含む。
なお、異常検知プログラム１１の一部又は全部は、ＡＳＩＣなどのハードウェアにより実現されてもよく、また、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の機能を一部借用して実現されてもよい。
図３に例示するように、本例の画像読取装置１には、異常検知プログラム１１がインストールされる。
異常検知プログラム１１は、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体に格納されており、この記録媒体を介して、画像読取装置１にインストールされる。
異常検知プログラム１１は、原稿読取部１１０、撮影部１１２、原稿搬送部１１４、移動量測定部１１６、類似度算出部１１８、印刷部１２０、異常検知部１２２、通知部１３２、及び搬送制御部１３４を有する。異常検知部１２２は、入れ替わり検知部１２４、マーカー確認部１２６、ボケ検出部１２８、及びエッジ検出部１３０を含む。
なお、異常検知プログラム１１の一部又は全部は、ＡＳＩＣなどのハードウェアにより実現されてもよく、また、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の機能を一部借用して実現されてもよい。
【0025】
異常検知プログラム１１において、原稿読取部１１０は、原稿を読み取り、読み取った原稿の画像データを取得する。
原稿搬送部１１４は、画像読取処理が行われた原稿をスタッカ２へ排出する。
撮影部１１２は、原稿搬送部１１４により原稿が排出される領域を撮影する。具体的には、撮影部１１２は、カメラ４により、スタッカ２を撮影する。
また、撮影部１１２は、原稿搬送部１１４により排出されてくる原稿の移動速度が基準値以下となったタイミングで、原稿が排出される領域を撮影する。具体的には、撮影部１１２は、移動量測定部１１６により、排出された原稿が静止したと判定された場合に、スタッカ２を撮影する。
原稿搬送部１１４は、画像読取処理が行われた原稿をスタッカ２へ排出する。
撮影部１１２は、原稿搬送部１１４により原稿が排出される領域を撮影する。具体的には、撮影部１１２は、カメラ４により、スタッカ２を撮影する。
また、撮影部１１２は、原稿搬送部１１４により排出されてくる原稿の移動速度が基準値以下となったタイミングで、原稿が排出される領域を撮影する。具体的には、撮影部１１２は、移動量測定部１１６により、排出された原稿が静止したと判定された場合に、スタッカ２を撮影する。
【0026】
移動量測定部１１６は、原稿搬送部１１４により排出されてくる原稿の移動速度を計測する。具体的には、移動量測定部１１６は、カメラ４により撮像した画像と、1フレーム前に撮像した画像とを比較し、移動量測定部１１６は、比較した画像に、変化がなければ移動量なしと判定する。移動量測定部１１６は、図９に例示するように、スタッカ２に、原稿の先端から末端までの排出が完了し、原稿が静止するまでの間、移動量を測定する。
類似度算出部１１８は、移動量測定部１１６により静止したと判定された画像と原稿読取部１１０により読み取った画像との類似度を算出する。具体的には、類似度算出部１１８は、移動量測定部１１６により、排出された原稿が静止したと判定された画像と原稿読取部１１０により読み取られた画像との特徴点のマッチングを行い、類似度を算出する。
印刷部１２０は、画像読取処理が行われる原稿に対して、識別情報を印刷する。具体的には、印刷部１２０は、インプリンタにより、数字を原稿に印字する。
類似度算出部１１８は、移動量測定部１１６により静止したと判定された画像と原稿読取部１１０により読み取った画像との類似度を算出する。具体的には、類似度算出部１１８は、移動量測定部１１６により、排出された原稿が静止したと判定された画像と原稿読取部１１０により読み取られた画像との特徴点のマッチングを行い、類似度を算出する。
印刷部１２０は、画像読取処理が行われる原稿に対して、識別情報を印刷する。具体的には、印刷部１２０は、インプリンタにより、数字を原稿に印字する。
【0027】
異常検知部１２２は、撮影部１１２により撮影された画像データに基づいて、原稿排出の異常を検知する。
入れ替わり検知部１２４は、画像読取処理により読み取られた画像データと、撮影部１１２により撮影された画像データとに基づいて、原稿排出の異常を検知する。具体的には、入れ替わり検知部１２４は、スタッカ２に積み重なった原稿の順序が入れ替わったことを異常として検知する。より具体的には、類似度算出部１１８により算出された類似度が既定値より低い場合に、原稿の入れ替わりが発生したと判定する。
また、入れ替わり検知部１２４は、撮影部１１２により撮影された画像データに含まれる識別情報に基づいて、原稿排出の異常を検知する。より具体的には、入れ替わり検知部１２４は、印刷部１２０により印字された番号の規則性が乱れた場合に、スタッカ２における原稿の入れ替わりが発生したと判定する。
入れ替わり検知部１２４は、画像読取処理により読み取られた画像データと、撮影部１１２により撮影された画像データとに基づいて、原稿排出の異常を検知する。具体的には、入れ替わり検知部１２４は、スタッカ２に積み重なった原稿の順序が入れ替わったことを異常として検知する。より具体的には、類似度算出部１１８により算出された類似度が既定値より低い場合に、原稿の入れ替わりが発生したと判定する。
また、入れ替わり検知部１２４は、撮影部１１２により撮影された画像データに含まれる識別情報に基づいて、原稿排出の異常を検知する。より具体的には、入れ替わり検知部１２４は、印刷部１２０により印字された番号の規則性が乱れた場合に、スタッカ２における原稿の入れ替わりが発生したと判定する。
【0028】
マーカー確認部１２６は、撮影部１１２により撮影された画像データの中にマーカー５が存在するか否かに基づいて、原稿排出の異常を検知する。具体的には、マーカー確認部１２６は、スタッカ２に排出され、積み重ねられた原稿がマーカー５を超え、マーカー５が隠れた場合に、原稿の押し出した発生したと判定する。より具体的には、マーカー確認部１２６は、ユーザにより指定されたマーカー５が隠れた場合に、原稿の押し出しが発生したと判定する。
ボケ検出部１２８は、撮影部１１２により撮影された画像データ内のコンテンツのボケ具合に基づいて、原稿排出の異常を検知する。
エッジ検出部１３０は、撮影部１１２により撮影された画像データの中から、所定の範囲外に存在するエッジを抽出し、抽出されたエッジに基づいて、原稿排出の異常を検知する。具体的には、エッジ検出部１３０は、所定の範囲外に存在する９０度のエッジを抽出し、エッジ検出部１３０により抽出された９０度のエッジが２つ以上発見された場合に、スタッカ２における原稿の整列性が悪いと判定する。
ボケ検出部１２８は、撮影部１１２により撮影された画像データ内のコンテンツのボケ具合に基づいて、原稿排出の異常を検知する。
エッジ検出部１３０は、撮影部１１２により撮影された画像データの中から、所定の範囲外に存在するエッジを抽出し、抽出されたエッジに基づいて、原稿排出の異常を検知する。具体的には、エッジ検出部１３０は、所定の範囲外に存在する９０度のエッジを抽出し、エッジ検出部１３０により抽出された９０度のエッジが２つ以上発見された場合に、スタッカ２における原稿の整列性が悪いと判定する。
【0029】
通知部１３２は、異常検知部１２２により異常が検知された場合に、異常が検知された旨、又は、連続スキャン中の異常が発生したページの位置をユーザに通知する。
搬送制御部１３４は、異常検知部１２２により画像データの中にマーカー５が存在しないと判定された場合に、原稿搬送部１１４により原稿が排出される速度を低下させる。また、搬送制御部１３４は、異常検知部１２２により異常を検知された場合に、原稿搬送部１１４による原稿の連続搬送を停止させる。
搬送制御部１３４は、異常検知部１２２により画像データの中にマーカー５が存在しないと判定された場合に、原稿搬送部１１４により原稿が排出される速度を低下させる。また、搬送制御部１３４は、異常検知部１２２により異常を検知された場合に、原稿搬送部１１４による原稿の連続搬送を停止させる。
【0030】
図４は、画像読取装置１による原稿の排出異常検知処理（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。
図４に例示するように、ステップ１００（Ｓ１００）において、原稿読取部１１０は、原稿を読み取る。
ステップ１０５（Ｓ１０５）において、カメラ４は、スタッカ２を撮影して監視する。
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、入れ替わり検知部１２４は、原稿読取部１１０により読み取られた画像データと、カメラ４により撮影された画像データとに基づいて原稿の入れ替わりを検知する。
ステップ１１５（Ｓ１１５）において、マーカー確認部１２６は、カメラ４により撮影された画像データにおける、ストッパー３に形成されたマーカー５の有無に基づいて、原稿の押し出しを検知する。
ステップ１２０（Ｓ１２０）において、ボケ検出部１２８は、カメラ４により撮影された画像データ内のコンテンツのボケ具合に基づいて、原稿のカールを検知する。
ステップ１２５（Ｓ１２５）において、エッジ検出部１３０は、カメラ４に撮影された画像データにおいて、所定の範囲外に存在するエッジに基づいて、原稿の整列性の悪さを検知する。
図４に例示するように、ステップ１００（Ｓ１００）において、原稿読取部１１０は、原稿を読み取る。
ステップ１０５（Ｓ１０５）において、カメラ４は、スタッカ２を撮影して監視する。
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、入れ替わり検知部１２４は、原稿読取部１１０により読み取られた画像データと、カメラ４により撮影された画像データとに基づいて原稿の入れ替わりを検知する。
ステップ１１５（Ｓ１１５）において、マーカー確認部１２６は、カメラ４により撮影された画像データにおける、ストッパー３に形成されたマーカー５の有無に基づいて、原稿の押し出しを検知する。
ステップ１２０（Ｓ１２０）において、ボケ検出部１２８は、カメラ４により撮影された画像データ内のコンテンツのボケ具合に基づいて、原稿のカールを検知する。
ステップ１２５（Ｓ１２５）において、エッジ検出部１３０は、カメラ４に撮影された画像データにおいて、所定の範囲外に存在するエッジに基づいて、原稿の整列性の悪さを検知する。
【0031】
次に、原稿の各排出異常の検知処理を説明する。
図５は、原稿の入れ替わり検知処理（Ｓ２０）を説明するフローチャートである。
図５に例示するように、ステップ２００（Ｓ２００）において、原稿読取部１１０は、原稿を読み取る。
ステップ２０５（Ｓ２０５）において、撮影部１１２は、カメラ４により、スタッカ２を監視する。
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、印刷部１２０は、読み取った原稿に、識別情報である番号を印字する。
ステップ２１５（Ｓ２１５）において、原稿搬送部１１４は、番号を印字した原稿をスタッカ２へと排出する。
ステップ２２０（Ｓ２２０）において、移動量測定部１１６は、カメラ４により撮像した画像と、１フレーム前に撮像した画像とを比較する。
ステップ２２５（Ｓ２２５）において、移動量測定部１１６により、比較した画像に変化が無いと判定された場合、すなわち、原稿の移動量が無く、原稿が静止している場合（Ｓ２２５：Ｙｅｓ）に、Ｓ２３０へ移行し、比較した画像に変化があると判定された場合、（Ｓ２２５：Ｎｏ）に、Ｓ２２０へ移行する。
図５は、原稿の入れ替わり検知処理（Ｓ２０）を説明するフローチャートである。
図５に例示するように、ステップ２００（Ｓ２００）において、原稿読取部１１０は、原稿を読み取る。
ステップ２０５（Ｓ２０５）において、撮影部１１２は、カメラ４により、スタッカ２を監視する。
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、印刷部１２０は、読み取った原稿に、識別情報である番号を印字する。
ステップ２１５（Ｓ２１５）において、原稿搬送部１１４は、番号を印字した原稿をスタッカ２へと排出する。
ステップ２２０（Ｓ２２０）において、移動量測定部１１６は、カメラ４により撮像した画像と、１フレーム前に撮像した画像とを比較する。
ステップ２２５（Ｓ２２５）において、移動量測定部１１６により、比較した画像に変化が無いと判定された場合、すなわち、原稿の移動量が無く、原稿が静止している場合（Ｓ２２５：Ｙｅｓ）に、Ｓ２３０へ移行し、比較した画像に変化があると判定された場合、（Ｓ２２５：Ｎｏ）に、Ｓ２２０へ移行する。
【0032】
ステップ２３０（Ｓ２３０）において、撮影部１１２は、カメラ４により、スタッカ２を撮影し、静止した原稿の画像データを取得する。
ステップ２３５（Ｓ２３５）において、類似度算出部１１８は、Ｓ２３０において撮影された画像データと、原稿読取部１１０により読み取られた画像データとの特徴点のマッチングを行い、類似度を算出する。
ステップ２４０（Ｓ２４０）において、入れ替わり検知部１２４は、類似度算出部１１８により算出された類似度が既定値より低い場合（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）に、Ｓ２４５へ移行し、類似度算出部１１８により算出された類似度が既定値より高い場合（Ｓ２４０：Ｎｏ）に、Ｓ２００へ移行し、原稿の読み取りを継続する。
ステップ２４５（Ｓ２４５）において、通知部１３２は、画像読取装置１のタッチパネル２０８、又は、画像読取装置１を制御するユーザが操作するユーザ端末へ原稿の順序の入れ替わりが発生したこと、及び、入れ替わったと判定された原稿における、印刷部１２０により印字された番号を通知する。
ステップ２３５（Ｓ２３５）において、類似度算出部１１８は、Ｓ２３０において撮影された画像データと、原稿読取部１１０により読み取られた画像データとの特徴点のマッチングを行い、類似度を算出する。
ステップ２４０（Ｓ２４０）において、入れ替わり検知部１２４は、類似度算出部１１８により算出された類似度が既定値より低い場合（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）に、Ｓ２４５へ移行し、類似度算出部１１８により算出された類似度が既定値より高い場合（Ｓ２４０：Ｎｏ）に、Ｓ２００へ移行し、原稿の読み取りを継続する。
ステップ２４５（Ｓ２４５）において、通知部１３２は、画像読取装置１のタッチパネル２０８、又は、画像読取装置１を制御するユーザが操作するユーザ端末へ原稿の順序の入れ替わりが発生したこと、及び、入れ替わったと判定された原稿における、印刷部１２０により印字された番号を通知する。
【0033】
図６は、原稿の押し出し検知処理（Ｓ３０）を説明するフローチャートである。
図６に例示するように、ステップ３００（Ｓ３００）において、原稿読取部１１０は、原稿を読み取る。
ステップ３０５（Ｓ３０５）において、マーカー５の指定済みの場合（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）に、原稿の押し出し検知処理（Ｓ３０）は、Ｓ３１５へ移行し、マーカー５の指定が未だの場合（Ｓ３０５：Ｎｏ）に、Ｓ３１０へ移行する。
ステップ３１０（Ｓ３１０）において、Ｓ３００において読み取られた原稿のサイズに応じて、マーカー５の指定を受け付ける。
ステップ３１５（Ｓ３１５）において、撮影部１１２は、カメラ４により、スタッカ２のストッパー３を監視する。
図６に例示するように、ステップ３００（Ｓ３００）において、原稿読取部１１０は、原稿を読み取る。
ステップ３０５（Ｓ３０５）において、マーカー５の指定済みの場合（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）に、原稿の押し出し検知処理（Ｓ３０）は、Ｓ３１５へ移行し、マーカー５の指定が未だの場合（Ｓ３０５：Ｎｏ）に、Ｓ３１０へ移行する。
ステップ３１０（Ｓ３１０）において、Ｓ３００において読み取られた原稿のサイズに応じて、マーカー５の指定を受け付ける。
ステップ３１５（Ｓ３１５）において、撮影部１１２は、カメラ４により、スタッカ２のストッパー３を監視する。
【0034】
ステップ３２０（Ｓ３２０）において、原稿搬送部１１４は、原稿読取部１１０により読み取られた原稿をスタッカ２に排出する。
ステップ３２５（Ｓ３２５）において、カメラ４による撮影画像において、原稿搬送部１１４により排出された原稿が、ストッパー３のマーカー５を超えたとマーカー確認部１２６により判定された場合、すなわち、原稿によりマーカー５が隠れた場合（Ｓ３２５：Ｎｏ）に、マーカー確認部１２６は、原稿の押し出しによるスタック不良が発生したと判定する。また、カメラ４による撮影画像において、原稿搬送部１１４により排出された原稿が、ストッパー３のマーカー５を超えていないとマーカー確認部１２６により判定された場合、すなわち、原稿によりマーカー５が隠れていない場合（Ｓ３２５：Ｙｅｓ）に、Ｓ３００へ移行し、原稿の読み取りを継続する。
ステップ３３０（Ｓ３３０）において、通知部１３２は、画像読取装置１のタッチパネル２０８、又は、画像読取装置１を制御するユーザが操作するユーザ端末へ押し出しによるスタック不良が発生したことを通知し、原稿読取部１１０は、原稿の読み取りを中止し、搬送制御部１３４は、原稿搬送部１１４による原稿の連続搬送を停止させる。
ステップ３２５（Ｓ３２５）において、カメラ４による撮影画像において、原稿搬送部１１４により排出された原稿が、ストッパー３のマーカー５を超えたとマーカー確認部１２６により判定された場合、すなわち、原稿によりマーカー５が隠れた場合（Ｓ３２５：Ｎｏ）に、マーカー確認部１２６は、原稿の押し出しによるスタック不良が発生したと判定する。また、カメラ４による撮影画像において、原稿搬送部１１４により排出された原稿が、ストッパー３のマーカー５を超えていないとマーカー確認部１２６により判定された場合、すなわち、原稿によりマーカー５が隠れていない場合（Ｓ３２５：Ｙｅｓ）に、Ｓ３００へ移行し、原稿の読み取りを継続する。
ステップ３３０（Ｓ３３０）において、通知部１３２は、画像読取装置１のタッチパネル２０８、又は、画像読取装置１を制御するユーザが操作するユーザ端末へ押し出しによるスタック不良が発生したことを通知し、原稿読取部１１０は、原稿の読み取りを中止し、搬送制御部１３４は、原稿搬送部１１４による原稿の連続搬送を停止させる。
【0035】
図７は、原稿のカール検知処理（Ｓ４０）を説明するフローチャートである。
図７に例示するように、ステップ４００（Ｓ４００）において、原稿読取部１１０は、原稿を読み取る。
ステップ４０５（Ｓ４０５）において、撮影部１１２は、カメラ４により、スタッカ２を監視する。
ステップ４１０（Ｓ４１０）において、原稿搬送部１１４は、原稿読取部１１０により読み取られた原稿をスタッカ２に排出する。
ステップ４１５（Ｓ４１５）において、移動量測定部１１６は、カメラ４により撮像した画像データと、１フレーム前に撮像した画像データとを比較する。
ステップ４２０（Ｓ４２０）において、移動量測定部１１６により、比較した画像に変化が無いと判定された場合、すなわち、原稿の移動量が無く、原稿が静止している場合（Ｓ４２０：Ｙｅｓ）に、Ｓ４２５へ移行し、比較した画像に変化があると判定された場合、（Ｓ４２０：Ｎｏ）に、Ｓ４１５へ移行する。
図７に例示するように、ステップ４００（Ｓ４００）において、原稿読取部１１０は、原稿を読み取る。
ステップ４０５（Ｓ４０５）において、撮影部１１２は、カメラ４により、スタッカ２を監視する。
ステップ４１０（Ｓ４１０）において、原稿搬送部１１４は、原稿読取部１１０により読み取られた原稿をスタッカ２に排出する。
ステップ４１５（Ｓ４１５）において、移動量測定部１１６は、カメラ４により撮像した画像データと、１フレーム前に撮像した画像データとを比較する。
ステップ４２０（Ｓ４２０）において、移動量測定部１１６により、比較した画像に変化が無いと判定された場合、すなわち、原稿の移動量が無く、原稿が静止している場合（Ｓ４２０：Ｙｅｓ）に、Ｓ４２５へ移行し、比較した画像に変化があると判定された場合、（Ｓ４２０：Ｎｏ）に、Ｓ４１５へ移行する。
【0036】
ステップ４２５（Ｓ４２５）において、撮影部１１２は、カメラ４により、スタッカ２を撮影し、静止した原稿の画像データを取得する。
ステップ４３０（Ｓ４３０）において、ボケ検出部１２８は、Ｓ４２５において撮影された画像データのコンテンツがボケているか否かを判定する。カール検知部１２８により、コンテンツがボケていると判定された場合（Ｓ４３０：Ｙｅｓ）に、Ｓ４３５へ移行し、ボケ検出部１２８によりコンテンツがボケていないと判定された場合（Ｓ４３０：Ｎｏ）に、Ｓ４００へ移行し、原稿の読み取りを継続する。
ステップ４３５（Ｓ１３０）において、通知部１３２は、画像読取装置１のタッチパネル２０８、又は、画像読取装置１を制御するユーザが操作するユーザ端末へ原稿のカールが発生したことを通知し、原稿読取部１１０は、原稿の読み取りを中止し、搬送制御部１３４は、原稿搬送部１１４による原稿の連続搬送を停止させる。
ステップ４３０（Ｓ４３０）において、ボケ検出部１２８は、Ｓ４２５において撮影された画像データのコンテンツがボケているか否かを判定する。カール検知部１２８により、コンテンツがボケていると判定された場合（Ｓ４３０：Ｙｅｓ）に、Ｓ４３５へ移行し、ボケ検出部１２８によりコンテンツがボケていないと判定された場合（Ｓ４３０：Ｎｏ）に、Ｓ４００へ移行し、原稿の読み取りを継続する。
ステップ４３５（Ｓ１３０）において、通知部１３２は、画像読取装置１のタッチパネル２０８、又は、画像読取装置１を制御するユーザが操作するユーザ端末へ原稿のカールが発生したことを通知し、原稿読取部１１０は、原稿の読み取りを中止し、搬送制御部１３４は、原稿搬送部１１４による原稿の連続搬送を停止させる。
【0037】
図８は、原稿の整列性の低下検知処理（Ｓ５０）を説明するフローチャートである。
図８に例示するように、ステップ５００（Ｓ５００）において、原稿読取部１１０は、原稿を読み取る。
ステップ５０５（Ｓ５０５）において、エッジを検出しない所定の範囲を設定済みの場合（Ｓ５０５：Ｙｅｓ）に、原稿の整列性の低下検知処理（Ｓ５０）は、Ｓ５１５へ移行し、所定の範囲の設定が未だの場合（Ｓ５０５：Ｎｏ）に、Ｓ５１０へ移行する。
ステップ５１０（Ｓ５１０）において、Ｓ５００により読み取られた原稿のサイズに応じて、エッジを検出しない所定の範囲の設定を受け付ける。
ステップ５１５（Ｓ５１５）において、撮影部１１２は、カメラ４により、スタッカ２に排出された原稿を原稿面の上から撮影する。
図８に例示するように、ステップ５００（Ｓ５００）において、原稿読取部１１０は、原稿を読み取る。
ステップ５０５（Ｓ５０５）において、エッジを検出しない所定の範囲を設定済みの場合（Ｓ５０５：Ｙｅｓ）に、原稿の整列性の低下検知処理（Ｓ５０）は、Ｓ５１５へ移行し、所定の範囲の設定が未だの場合（Ｓ５０５：Ｎｏ）に、Ｓ５１０へ移行する。
ステップ５１０（Ｓ５１０）において、Ｓ５００により読み取られた原稿のサイズに応じて、エッジを検出しない所定の範囲の設定を受け付ける。
ステップ５１５（Ｓ５１５）において、撮影部１１２は、カメラ４により、スタッカ２に排出された原稿を原稿面の上から撮影する。
【0038】
ステップ５２０（Ｓ５２０）において、原稿搬送部１１４は、原稿読取部１１０により読み取られた原稿をスタッカ２に排出する。
ステップ５２５（Ｓ５２５）において、エッジ検出部１３０により、カメラ４による撮影画像において、所定の範囲外に９０度のエッジが２つ以上検知された場合に、（Ｓ５２５：Ｙｅｓ）に、エッジ検出部１３０は、原稿の整列性が悪いと判定し、Ｓ５３０へ移行し、エッジ検知部１３０により、エッジを２つ以上検知しない場合に（Ｓ５２５：Ｎｏ）に、Ｓ５００へ移行し、原稿の読み取りを継続する。
ステップ５３０（Ｓ５３０）において、通知部１３２は、画像読取装置１のタッチパネル２０８、又は、画像読取装置１を制御するユーザが操作するユーザ端末へ、原稿の整列性が悪いことを通知し、原稿読取部１１０は、原稿の読み取りを中止し、搬送制御部１３４は、原稿搬送部１１４による原稿の連続搬送を停止させる。
ステップ５２５（Ｓ５２５）において、エッジ検出部１３０により、カメラ４による撮影画像において、所定の範囲外に９０度のエッジが２つ以上検知された場合に、（Ｓ５２５：Ｙｅｓ）に、エッジ検出部１３０は、原稿の整列性が悪いと判定し、Ｓ５３０へ移行し、エッジ検知部１３０により、エッジを２つ以上検知しない場合に（Ｓ５２５：Ｎｏ）に、Ｓ５００へ移行し、原稿の読み取りを継続する。
ステップ５３０（Ｓ５３０）において、通知部１３２は、画像読取装置１のタッチパネル２０８、又は、画像読取装置１を制御するユーザが操作するユーザ端末へ、原稿の整列性が悪いことを通知し、原稿読取部１１０は、原稿の読み取りを中止し、搬送制御部１３４は、原稿搬送部１１４による原稿の連続搬送を停止させる。
【0039】
以上説明したように、画像読取装置１は、排出されたスタッカ２における原稿を監視することにより、得られた画像データに基づいて、原稿の入れ替わり、押し出し、カール、整列性の悪さを検知し、ユーザに通知する。これにより、画像読取装置１は、排出された原稿の順番を把握すること、及び、排出された原稿の乱れを最低限にし、修正の手間を軽減することを可能にする。
【0040】
［変形例１］
次に、上記実施形態の変形例を説明する。
図５における原稿の入れ替わり検知処理（Ｓ２０）では、入れ替わり検知部１２４が、読み取った画像データと、排出された原稿の画像データとの比較に基づいて、原稿の順序の入れ替わりを検知しているが、これに限定されず、例えば、入れ替わり検知部１２４が、排出された原稿の画像データにおける、印刷部１２０により印字された番号の規則性が乱れた場合に、スタッカ２において、原稿の入れ替わりが発生したと判定してもよい。
次に、上記実施形態の変形例を説明する。
図５における原稿の入れ替わり検知処理（Ｓ２０）では、入れ替わり検知部１２４が、読み取った画像データと、排出された原稿の画像データとの比較に基づいて、原稿の順序の入れ替わりを検知しているが、これに限定されず、例えば、入れ替わり検知部１２４が、排出された原稿の画像データにおける、印刷部１２０により印字された番号の規則性が乱れた場合に、スタッカ２において、原稿の入れ替わりが発生したと判定してもよい。
【0041】
［変形例２］
図６における原稿の押し出し検知処理（Ｓ３０）では、原稿の押し出しを検知した場合に、押し出しによるスタック不良が発生したことを通知し、原稿の読み取りを中止しているが、これに限定されず、例えば、マーカー確認部１２６により、原稿の押し出しを検知された場合に、搬送制御部１３４が、原稿搬送部１１４による原稿の搬送速度を緩めることで、スタッカ２における原稿の乱れを低減させてもよい。
同様に、図８の原稿の整列性の低下検知処理（Ｓ５０）においても、整列性の悪化を検知した場合、すなわち、エッジ検出部１３０により、２つ以上のエッジが検出され、原稿の整列性の低下が検知された場合に、搬送制御部１３４が、原稿搬送部１１４による原稿の搬送速度を緩めることで、スタッカ２における原稿の乱れを低減させてもよい。
図６における原稿の押し出し検知処理（Ｓ３０）では、原稿の押し出しを検知した場合に、押し出しによるスタック不良が発生したことを通知し、原稿の読み取りを中止しているが、これに限定されず、例えば、マーカー確認部１２６により、原稿の押し出しを検知された場合に、搬送制御部１３４が、原稿搬送部１１４による原稿の搬送速度を緩めることで、スタッカ２における原稿の乱れを低減させてもよい。
同様に、図８の原稿の整列性の低下検知処理（Ｓ５０）においても、整列性の悪化を検知した場合、すなわち、エッジ検出部１３０により、２つ以上のエッジが検出され、原稿の整列性の低下が検知された場合に、搬送制御部１３４が、原稿搬送部１１４による原稿の搬送速度を緩めることで、スタッカ２における原稿の乱れを低減させてもよい。
【0042】
［変形例３］
原稿の押し出しは、図６における原稿の押し出し検知処理（Ｓ３０）において、撮影部１１２により撮影されたストッパー３の画像データ中に、ストッパー３に形成されたマーカー５が存在するか否かに基づいて判定しているが、これに限定されず、例えば、ストッパー３に用紙センサを付け、用紙センサが原稿を検知した場合に、原稿の押し出しが発生したと判定してもよい。
原稿の押し出しは、図６における原稿の押し出し検知処理（Ｓ３０）において、撮影部１１２により撮影されたストッパー３の画像データ中に、ストッパー３に形成されたマーカー５が存在するか否かに基づいて判定しているが、これに限定されず、例えば、ストッパー３に用紙センサを付け、用紙センサが原稿を検知した場合に、原稿の押し出しが発生したと判定してもよい。
【0043】
［変形例４］
原稿のカールは、図７における原稿のカール検知処理（Ｓ４０）において、撮影部１１２により撮影された、排出された原稿の画像データのボケ具合に基づいて、判定しているが、これに限定されず、例えば、原稿の入れ替わり検知処理（Ｓ１０）と同様に、原稿読取部１１０により読み取った画像と、原稿搬送部１１４により排出された原稿の画像との類似度が既定値以下の場合に、原稿のカールが発生したと判定してもよい。
原稿のカールは、図７における原稿のカール検知処理（Ｓ４０）において、撮影部１１２により撮影された、排出された原稿の画像データのボケ具合に基づいて、判定しているが、これに限定されず、例えば、原稿の入れ替わり検知処理（Ｓ１０）と同様に、原稿読取部１１０により読み取った画像と、原稿搬送部１１４により排出された原稿の画像との類似度が既定値以下の場合に、原稿のカールが発生したと判定してもよい。
【符号の説明】
【0044】
１…画像読取装置
２…スタッカ
３…ストッパー
４…カメラ
５…マーカー
１１…異常検知プログラム
１１０…原稿読取部
１１２…撮影部
１１４…原稿搬送部
１１６…移動量測定部
１１８…類似度算出部
１２０…印刷部
１２２…異常検知部
１２４…入れ替わり検知部
１２６…マーカー確認部
１２８…ボケ検出部
１３０…エッジ検出部
１３２…通知部
１３４…搬送制御部
２…スタッカ
３…ストッパー
４…カメラ
５…マーカー
１１…異常検知プログラム
１１０…原稿読取部
１１２…撮影部
１１４…原稿搬送部
１１６…移動量測定部
１１８…類似度算出部
１２０…印刷部
１２２…異常検知部
１２４…入れ替わり検知部
１２６…マーカー確認部
１２８…ボケ検出部
１３０…エッジ検出部
１３２…通知部
１３４…搬送制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】