(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023163638
(43)【公開日】2023-11-10
(54)【発明の名称】ブロー成形装置、及び、ブロー成形方法
(51)【国際特許分類】
B29C 49/78 20060101AFI20231102BHJP
【ＦＩ】
B29C49/78
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022074670
(22)【出願日】2022-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】313005282
【氏名又は名称】東洋製罐株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100214248
【弁理士】
【氏名又は名称】青山 純
(74)【代理人】
【識別番号】100214260
【弁理士】
【氏名又は名称】相羽 昌孝
(72)【発明者】
【氏名】近藤 裕幸
(72)【発明者】
【氏名】石井 玲太
(72)【発明者】
【氏名】竹下 慎也
【テーマコード（参考）】
4F208
【Ｆターム（参考）】
4F208AG07
4F208AH55
4F208AM02
4F208AM14
4F208AM19
4F208LA07
4F208LA09
4F208LB01
4F208LD16
(57)【要約】 （修正有）
【課題】不良品の後工程への排出を防止しつつ、生産効率の低下を抑制することを可能とする、ブロー成形装置を提供する。
【解決手段】ブロー成形装置２は、複数の金型を使用して、金型に挟持される被成形体内にブロー流体を供給し、中空状の成形体を成形するブロー成形処理を金型毎に繰り返し行う。ブロー成形装置２は、ブロー成形処理において成形体のバーストが発生したか否かを金型毎に監視し、複数の金型のうちバーストの発生を検出した金型をバースト発生金型として特定するバースト監視部２３０１と、バースト発生金型が特定されたとき、当該バースト発生金型を含む複数の金型を使用して、ブロー成形処理を金型毎に繰り返し行うとともに、成形体を排出する排出ラインから、当該バースト発生金型にて成形された成形体を排斥する排斥処理を繰り返し行う排斥制御部２３０２とを備える。
【選択図】図４
【解決手段】ブロー成形装置２は、複数の金型を使用して、金型に挟持される被成形体内にブロー流体を供給し、中空状の成形体を成形するブロー成形処理を金型毎に繰り返し行う。ブロー成形装置２は、ブロー成形処理において成形体のバーストが発生したか否かを金型毎に監視し、複数の金型のうちバーストの発生を検出した金型をバースト発生金型として特定するバースト監視部２３０１と、バースト発生金型が特定されたとき、当該バースト発生金型を含む複数の金型を使用して、ブロー成形処理を金型毎に繰り返し行うとともに、成形体を排出する排出ラインから、当該バースト発生金型にて成形された成形体を排斥する排斥処理を繰り返し行う排斥制御部２３０２とを備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の金型を使用して、前記金型に挟持される被成形体内にブロー流体を供給し、中空
状の成形体を成形するブロー成形処理を前記金型毎に繰り返し行うブロー成形装置であっ
て、
前記ブロー成形処理において前記成形体のバーストが発生したか否かを前記金型毎に監
視し、複数の前記金型のうち前記バーストの発生を検出した前記金型をバースト発生金型
として特定するバースト監視部と、
前記バースト発生金型が特定されたとき、当該バースト発生金型を含む複数の前記金型
を使用して、前記ブロー成形処理を前記金型毎に繰り返し行うとともに、前記成形体を排
出する排出ラインから、当該バースト発生金型にて成形された前記成形体を排斥する排斥
処理を繰り返し行う排斥制御部とを備える、
ブロー成形装置。
状の成形体を成形するブロー成形処理を前記金型毎に繰り返し行うブロー成形装置であっ
て、
前記ブロー成形処理において前記成形体のバーストが発生したか否かを前記金型毎に監
視し、複数の前記金型のうち前記バーストの発生を検出した前記金型をバースト発生金型
として特定するバースト監視部と、
前記バースト発生金型が特定されたとき、当該バースト発生金型を含む複数の前記金型
を使用して、前記ブロー成形処理を前記金型毎に繰り返し行うとともに、前記成形体を排
出する排出ラインから、当該バースト発生金型にて成形された前記成形体を排斥する排斥
処理を繰り返し行う排斥制御部とを備える、
ブロー成形装置。
【請求項2】
前記排斥制御部は、
前記排斥処理の実行を開始したことを報知する報知情報を出力する、
請求項１に記載のブロー成形装置。
前記排斥処理の実行を開始したことを報知する報知情報を出力する、
請求項１に記載のブロー成形装置。
【請求項3】
前記排斥制御部は、
前記排斥処理の実行中に前記排斥処理の終了条件が成立したか否かを監視し、
前記終了条件の成立を検出したとき、当該バースト発生金型の特定を解除するととも
に、前記排斥処理の実行を終了する、
請求項１に記載のブロー成形装置。
前記排斥処理の実行中に前記排斥処理の終了条件が成立したか否かを監視し、
前記終了条件の成立を検出したとき、当該バースト発生金型の特定を解除するととも
に、前記排斥処理の実行を終了する、
請求項１に記載のブロー成形装置。
【請求項4】
複数の金型を使用して、挟持される被成形体内にブロー流体を供給し、中空状の成形体
を成形するブロー成形処理を前記金型毎に繰り返し行うブロー成形方法であって、
前記ブロー成形処理において前記成形体のバーストが発生したか否かを前記金型毎に監
視し、複数の前記金型のうち前記バーストの発生を検出した前記金型をバースト発生金型
として特定するバースト監視ステップと、
前記バースト発生金型が特定されたとき、当該バースト発生金型を含む複数の前記金型
を使用して、前記ブロー成形処理を前記金型毎に繰り返し行うとともに、前記成形体を排
出する排出ラインから、当該バースト発生金型にて成形された前記成形体を排斥する排斥
処理を繰り返し行う排斥制御ステップとを備える、
ブロー成形方法。
を成形するブロー成形処理を前記金型毎に繰り返し行うブロー成形方法であって、
前記ブロー成形処理において前記成形体のバーストが発生したか否かを前記金型毎に監
視し、複数の前記金型のうち前記バーストの発生を検出した前記金型をバースト発生金型
として特定するバースト監視ステップと、
前記バースト発生金型が特定されたとき、当該バースト発生金型を含む複数の前記金型
を使用して、前記ブロー成形処理を前記金型毎に繰り返し行うとともに、前記成形体を排
出する排出ラインから、当該バースト発生金型にて成形された前記成形体を排斥する排斥
処理を繰り返し行う排斥制御ステップとを備える、
ブロー成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ブロー成形装置、及び、ブロー成形方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、金型を使用して被成形体（プリフォームやパリソン等）から成形体を成形するブ
ロー成形処理を行うブロー成形装置において、被成形体内に供給されるブロー流体の圧力
を監視することが行われている。例えば、特許文献１には、吹き込み圧力検出センサを備
えるブロー成形装置において、被成形体内の吹き込み圧力が設定値に到達するのに十分な
時間が経過しても、被成形体内の吹き込み圧力が上記設定値に到達しない場合、吹き込み
側に何らかの異常が発生したとみなして、その旨の警告を行うことが開示されている。
ロー成形処理を行うブロー成形装置において、被成形体内に供給されるブロー流体の圧力
を監視することが行われている。例えば、特許文献１には、吹き込み圧力検出センサを備
えるブロー成形装置において、被成形体内の吹き込み圧力が設定値に到達するのに十分な
時間が経過しても、被成形体内の吹き込み圧力が上記設定値に到達しない場合、吹き込み
側に何らかの異常が発生したとみなして、その旨の警告を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１１－２５４４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ブロー成形装置では、生産効率を向上させるために、複数の金型を使用してブロー成形
処理を金型毎に繰り返し行うことで成形体の生産を行う。しかしながら、上記のように、
ブロー流体の圧力監視により圧力異常が発生し、その圧力異常が成形体のバースト（破裂
）を原因とするような場合には、バーストによる成形体の破片が飛散して金型の内側に付
着する。そして、その付着した成形体の破片は、次のブロー成形処理にて成形される成形
体に転写されることで不良品が発生するため、その不良品が後工程に排出される可能性が
あった。そのため、成形体のバーストが発生した場合には、装置ユーザが成形体の破片を
金型から除去する除去作業のために、ブロー成形装置の停止が必要になり、生産効率の低
下を招いていた。
処理を金型毎に繰り返し行うことで成形体の生産を行う。しかしながら、上記のように、
ブロー流体の圧力監視により圧力異常が発生し、その圧力異常が成形体のバースト（破裂
）を原因とするような場合には、バーストによる成形体の破片が飛散して金型の内側に付
着する。そして、その付着した成形体の破片は、次のブロー成形処理にて成形される成形
体に転写されることで不良品が発生するため、その不良品が後工程に排出される可能性が
あった。そのため、成形体のバーストが発生した場合には、装置ユーザが成形体の破片を
金型から除去する除去作業のために、ブロー成形装置の停止が必要になり、生産効率の低
下を招いていた。
【0005】
本発明は、上記の課題に鑑み、不良品の後工程への排出を防止しつつ、生産効率の低下
を抑制することを可能とするブロー成形装置、及び、ブロー成形方法を提供することを目
的とする。
を抑制することを可能とするブロー成形装置、及び、ブロー成形方法を提供することを目
的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るブロー成形装置は、
複数の金型を使用して、前記金型に挟持される被成形体内にブロー流体を供給し、中空
状の成形体を成形するブロー成形処理を前記金型毎に繰り返し行うブロー成形装置であっ
て、
前記ブロー成形処理において前記成形体のバーストが発生したか否かを前記金型毎に監
視し、複数の前記金型のうち前記バーストの発生を検出した前記金型をバースト発生金型
として特定するバースト監視部と、
前記バースト発生金型が特定されたとき、当該バースト発生金型を含む複数の前記金型
を使用して、前記ブロー成形処理を前記金型毎に繰り返し行うとともに、前記成形体を排
出する排出ラインから、当該バースト発生金型にて成形された前記成形体を排斥する排斥
処理を繰り返し行う排斥制御部とを備える。
複数の金型を使用して、前記金型に挟持される被成形体内にブロー流体を供給し、中空
状の成形体を成形するブロー成形処理を前記金型毎に繰り返し行うブロー成形装置であっ
て、
前記ブロー成形処理において前記成形体のバーストが発生したか否かを前記金型毎に監
視し、複数の前記金型のうち前記バーストの発生を検出した前記金型をバースト発生金型
として特定するバースト監視部と、
前記バースト発生金型が特定されたとき、当該バースト発生金型を含む複数の前記金型
を使用して、前記ブロー成形処理を前記金型毎に繰り返し行うとともに、前記成形体を排
出する排出ラインから、当該バースト発生金型にて成形された前記成形体を排斥する排斥
処理を繰り返し行う排斥制御部とを備える。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一態様に係るブロー成形装置によれば、複数の金型のうちバーストの発生を検
出した金型がバースト発生金型として特定されたとき、当該バースト発生金型を含む複数
の金型を使用したブロー成形処理が金型毎に繰り返し行われるとともに、当該バースト発
生金型にて成形された成形体だけが、排出ラインから繰り返し排斥される。そのため、ブ
ロー成形装置が停止されることなく、複数の金型を使用して成形体が繰り返し成形される
ため、バースト発生金型以外の金型にて成形体を継続して生産することができる。一方、
バースト発生金型にて成形された成形体は、バーストによる成形体の破片が転写されるこ
とで不良品となるが、排出ラインから排斥されるため、不良品の後工程への排出を防止す
ることができる。そして、バースト発生金型にてブロー成形処理が行われると、バースト
による成形体の破片が、排出ラインから排斥される成形体に転写されることで、金型に飛
散した成形体の破片が除去されるので、装置ユーザによる成形体の破片の除去作業を省略
又は簡略化することができる。したがって、不良品の後工程への排出を防止しつつ、生産
効率の低下を抑制することができる。
出した金型がバースト発生金型として特定されたとき、当該バースト発生金型を含む複数
の金型を使用したブロー成形処理が金型毎に繰り返し行われるとともに、当該バースト発
生金型にて成形された成形体だけが、排出ラインから繰り返し排斥される。そのため、ブ
ロー成形装置が停止されることなく、複数の金型を使用して成形体が繰り返し成形される
ため、バースト発生金型以外の金型にて成形体を継続して生産することができる。一方、
バースト発生金型にて成形された成形体は、バーストによる成形体の破片が転写されるこ
とで不良品となるが、排出ラインから排斥されるため、不良品の後工程への排出を防止す
ることができる。そして、バースト発生金型にてブロー成形処理が行われると、バースト
による成形体の破片が、排出ラインから排斥される成形体に転写されることで、金型に飛
散した成形体の破片が除去されるので、装置ユーザによる成形体の破片の除去作業を省略
又は簡略化することができる。したがって、不良品の後工程への排出を防止しつつ、生産
効率の低下を抑制することができる。
【0008】
上記以外の課題、構成及び効果は、後述する発明を実施するための形態にて明らかにさ
れる。
れる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】容器成形システム１の一例を示す全体構成図である。
【図2】ブロー成形装置２の一例を示す概略平面図である。
【図3】成形ユニット２２の一例を示す概略構成図である。
【図4】ブロー成形装置２の一例を示すブロック図である。
【図5】ブロー成形処理における圧力測定値の変化を示すグラフである。
【図6】排斥処理の動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して本発明を実施するための実施形態について説明する。以下では、
本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説
明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術による
ものとする。
本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説
明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術による
ものとする。
【0011】
（容器成形システム１の構成）
図１は、容器成形システム１の一例を示す概略図である。容器成形システム１は、金型
２０を使用して、ブロー成形により中空状の成形体４を生産する生産システムとして機能
する。本実施形態では、二軸延伸ブロー成形法により、ポリエチレンテレフタレート（Ｐ
ＥＴ）を原材料とする被成形体の一形態であるプリフォーム３から、中空状の成形体４の
一形態としての容器（ＰＥＴボトル）を生産する場合を中心に説明する。
図１は、容器成形システム１の一例を示す概略図である。容器成形システム１は、金型
２０を使用して、ブロー成形により中空状の成形体４を生産する生産システムとして機能
する。本実施形態では、二軸延伸ブロー成形法により、ポリエチレンテレフタレート（Ｐ
ＥＴ）を原材料とする被成形体の一形態であるプリフォーム３から、中空状の成形体４の
一形態としての容器（ＰＥＴボトル）を生産する場合を中心に説明する。
【0012】
容器成形システム１は、その主要な構成要素として、射出成形装置１０と、プリフォー
ム取出装置１１と、プリフォーム搬送コンベア１２と、プリフォーム供給装置１３と、ブ
ロー成形装置２と、成形体取出装置１４と、成形体搬送コンベア１５と、排斥コンベア１
６とを備える。
ム取出装置１１と、プリフォーム搬送コンベア１２と、プリフォーム供給装置１３と、ブ
ロー成形装置２と、成形体取出装置１４と、成形体搬送コンベア１５と、排斥コンベア１
６とを備える。
【0013】
容器成形システム１において、原材料である合成樹脂が射出成形装置１０に投入される
と、射出成形装置１０によりプリフォーム３が成形される。プリフォーム３は、プリフォ
ーム取出装置１１により射出成形装置１０から取り出されてプリフォーム搬送コンベア１
２に移送され、プリフォーム搬送コンベア１２を流れながら、所定の温度に加熱される。
そして、プリフォーム供給装置１３によりプリフォーム３がブロー成形装置２に順次供給
されると、そのプリフォーム３は、ブロー成形装置２により成形体４（ＰＥＴボトル）に
成形される。成形体４は、成形体取出装置１４によりブロー成形装置２から取り出されて
成形体搬送コンベア１５に移送され、成形体搬送コンベア１５を流れることで、例えば、
成形体４にシュリンクフィルムやラベルを装着する装着装置、成形体４に飲料を充填する
充填装置、成形体４に蓋体を巻き締めする巻締装置等の後工程に搬出される。
と、射出成形装置１０によりプリフォーム３が成形される。プリフォーム３は、プリフォ
ーム取出装置１１により射出成形装置１０から取り出されてプリフォーム搬送コンベア１
２に移送され、プリフォーム搬送コンベア１２を流れながら、所定の温度に加熱される。
そして、プリフォーム供給装置１３によりプリフォーム３がブロー成形装置２に順次供給
されると、そのプリフォーム３は、ブロー成形装置２により成形体４（ＰＥＴボトル）に
成形される。成形体４は、成形体取出装置１４によりブロー成形装置２から取り出されて
成形体搬送コンベア１５に移送され、成形体搬送コンベア１５を流れることで、例えば、
成形体４にシュリンクフィルムやラベルを装着する装着装置、成形体４に飲料を充填する
充填装置、成形体４に蓋体を巻き締めする巻締装置等の後工程に搬出される。
【0014】
ブロー成形装置２によりプリフォーム３から成形体４が成形される際に、例えば、バー
スト（破裂）等の圧力異常の発生が検出されたとき、当該圧力異常の発生が検出された成
形体４は、正常な成形体４を後工程に搬出する搬出ライン（図１の例では、成形体搬送コ
ンベア１５）に移送されるのではなく、成形体取出装置１４により排斥コンベア１６に移
送される。
スト（破裂）等の圧力異常の発生が検出されたとき、当該圧力異常の発生が検出された成
形体４は、正常な成形体４を後工程に搬出する搬出ライン（図１の例では、成形体搬送コ
ンベア１５）に移送されるのではなく、成形体取出装置１４により排斥コンベア１６に移
送される。
【0015】
図２は、ブロー成形装置２の一例を示す概略平面図である。図３は、成形ユニット２２
の一例を示す概略構成図である。ブロー成形装置２は、複数（本実施形態では、１２個）
の金型２０を使用して、金型２０に挟持されるプリフォーム３内にブロー流体を供給し、
中空状の成形体４を成形するブロー成形処理を金型２０毎に繰り返し行う。なお、本実施
形態では、ブロー流体は、空気（エア）であるものとして説明するが、空気以外の任意の
気体でもよいし、液体でもよい。
の一例を示す概略構成図である。ブロー成形装置２は、複数（本実施形態では、１２個）
の金型２０を使用して、金型２０に挟持されるプリフォーム３内にブロー流体を供給し、
中空状の成形体４を成形するブロー成形処理を金型２０毎に繰り返し行う。なお、本実施
形態では、ブロー流体は、空気（エア）であるものとして説明するが、空気以外の任意の
気体でもよいし、液体でもよい。
【0016】
ブロー成形装置２は、その主要な構成要素として、ロータリユニット２１と、ロータリ
ユニット２１の円周軌道上に所定の間隔で配置された複数（本実施形態では、１２個）の
成形ユニット２２と、ブロー成形装置２の各部を制御する制御ユニット２３とを備える。
ユニット２１の円周軌道上に所定の間隔で配置された複数（本実施形態では、１２個）の
成形ユニット２２と、ブロー成形装置２の各部を制御する制御ユニット２３とを備える。
【0017】
ロータリユニット２１は、例えば、円盤状に形成され、複数の成形ユニット２２を支持
するロータリ支持部２１０と、ロータリ支持部２１０を所定の回転速度（回転周期）で回
転させる回転機構部２１１とを備える。
するロータリ支持部２１０と、ロータリ支持部２１０を所定の回転速度（回転周期）で回
転させる回転機構部２１１とを備える。
【0018】
複数の成形ユニット２２の各々は、金型２０を開閉可能に支持する金型支持機構部２２
０と、金型２０に挟持されるプリフォーム３を密閉状態で支持するシール支持部２２１と
、シール支持部２２１により支持されたプリフォーム３に挿入されるストレッチロッド２
２２と、ストレッチロッド２２２を進退移動可能に支持するストレッチロッド支持機構部
２２３と、ストレッチロッド２２２に対するブロー流体（エア）の供給又は排出を行うブ
ロー流体給排部２２４と、金型２０の温度を調節する温調機構部２２５とを備える。
０と、金型２０に挟持されるプリフォーム３を密閉状態で支持するシール支持部２２１と
、シール支持部２２１により支持されたプリフォーム３に挿入されるストレッチロッド２
２２と、ストレッチロッド２２２を進退移動可能に支持するストレッチロッド支持機構部
２２３と、ストレッチロッド２２２に対するブロー流体（エア）の供給又は排出を行うブ
ロー流体給排部２２４と、金型２０の温度を調節する温調機構部２２５とを備える。
【0019】
ブロー流体給排部２２４は、シール支持部２２１を介してストレッチロッド２２２に接
続された主配管２２４０と、主配管２２４０から分岐された３つの分岐配管２２４１Ａ～
２２４１Ｃと、低圧のプレブローエア供給源に接続された分岐配管２２４１Ａに設けられ
たプレブローバルブ２２４２と、高圧のメインブローエア供給源に接続された分岐配管２
２４１Ｂに設けられたメインブローバルブ２２４３と、排気系統に接続された分岐配管２
２４１Ｃに設けられた排気バルブ２２４４と、主配管２２４０又はシール支持部２２１に
設けられた圧力センサ２２４５とを備える。圧力センサ２２４５は、プリフォーム３内に
供給されるブロー流体（プレブローエア、メインブローエア、ブローエア排気）の圧力を
所定の測定時間間隔で測定可能な圧力測定部として機能し、その測定結果として、各時点
の圧力測定値を出力する。
続された主配管２２４０と、主配管２２４０から分岐された３つの分岐配管２２４１Ａ～
２２４１Ｃと、低圧のプレブローエア供給源に接続された分岐配管２２４１Ａに設けられ
たプレブローバルブ２２４２と、高圧のメインブローエア供給源に接続された分岐配管２
２４１Ｂに設けられたメインブローバルブ２２４３と、排気系統に接続された分岐配管２
２４１Ｃに設けられた排気バルブ２２４４と、主配管２２４０又はシール支持部２２１に
設けられた圧力センサ２２４５とを備える。圧力センサ２２４５は、プリフォーム３内に
供給されるブロー流体（プレブローエア、メインブローエア、ブローエア排気）の圧力を
所定の測定時間間隔で測定可能な圧力測定部として機能し、その測定結果として、各時点
の圧力測定値を出力する。
【0020】
なお、図２及び図３では、回転機構部２１１、金型支持機構部２２０、シール支持部２
２１及びストレッチロッド支持機構部２２３の具体的な構成を省略しているが、例えば、
サーボモータ、シリンダ等の駆動力発生用のモジュールと、リニアガイド、ボールスクリ
ュ、ギヤ、カム、ベルト、カップリング、軸受等の駆動力伝達機構と、リニアセンサ、エ
ンコーダセンサ、リミットセンサ等のセンサとを適宜組み合わせて構成される。また、図
２及び図３では、温調機構部２２５の具体的な構成を省略しているが、例えば、電熱ヒー
タ等の温度調節用のモジュールと、温度センサ等のセンサとを適宜組み合わせて構成され
る。
２１及びストレッチロッド支持機構部２２３の具体的な構成を省略しているが、例えば、
サーボモータ、シリンダ等の駆動力発生用のモジュールと、リニアガイド、ボールスクリ
ュ、ギヤ、カム、ベルト、カップリング、軸受等の駆動力伝達機構と、リニアセンサ、エ
ンコーダセンサ、リミットセンサ等のセンサとを適宜組み合わせて構成される。また、図
２及び図３では、温調機構部２２５の具体的な構成を省略しているが、例えば、電熱ヒー
タ等の温度調節用のモジュールと、温度センサ等のセンサとを適宜組み合わせて構成され
る。
【0021】
図４は、ブロー成形装置２の一例を示すブロック図である。制御ユニット２３は、ロー
タリユニット２１及び複数の成形ユニット２２が備えるモジュール群及びセンサ群と電気
的に接続されて、ロータリユニット２１及び複数の成形ユニット２２を統括的に制御する
制御部として機能する。なお、図４には、モジュール群の一部としてのプレブローバルブ
２２４２、メインブローバルブ２２４３及び排気バルブ２２４４と、センサ群の一部とし
ての圧力センサ２２４５とを図示したが、その他のモジュール群及びセンサ群の図示は省
略している。
タリユニット２１及び複数の成形ユニット２２が備えるモジュール群及びセンサ群と電気
的に接続されて、ロータリユニット２１及び複数の成形ユニット２２を統括的に制御する
制御部として機能する。なお、図４には、モジュール群の一部としてのプレブローバルブ
２２４２、メインブローバルブ２２４３及び排気バルブ２２４４と、センサ群の一部とし
ての圧力センサ２２４５とを図示したが、その他のモジュール群及びセンサ群の図示は省
略している。
【0022】
制御ユニット２３は、例えば、汎用又は専用のコンピュータで構成される。制御ユニッ
ト２３は、その主要な構成要素として、制御部２３０と、通信部２３１と、入力部２３２
と、出力部２３３と、記憶部２３４とを備える。
ト２３は、その主要な構成要素として、制御部２３０と、通信部２３１と、入力部２３２
と、出力部２３３と、記憶部２３４とを備える。
【0023】
制御部２３０は、例えば、演算処理装置（ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ等のプロセッサ）や
シーケンサで構成される。制御部２３０は、例えば、記憶部２３４に記憶されたブロー成
形プログラム２３４０を実行することにより、ブロー成形制御部２３００、バースト監視
部２３０１、及び、排斥制御部２３０２として機能する。各部２３００～２３０２の詳細
は後述する。
シーケンサで構成される。制御部２３０は、例えば、記憶部２３４に記憶されたブロー成
形プログラム２３４０を実行することにより、ブロー成形制御部２３００、バースト監視
部２３０１、及び、排斥制御部２３０２として機能する。各部２３００～２３０２の詳細
は後述する。
【0024】
通信部２３１は、通信ネットワークに接続され、例えば、ブロー成形装置２の装置ユー
ザ（オペレータや管理者等）が使用する端末装置（不図示）や容器成形システム１の生産
管理を行う生産管理装置（不図示）との間で各種のデータを送受信する通信インターフェ
ースとして機能する。入力部２３２は、ブロー成形装置２のユーザによる各種の入力操作
を受け付けるとともに、出力部２３３は、表示画面、シグナルタワー点灯、ブザー音を介
して各種の情報を装置ユーザに出力することで、ユーザインターフェースとして機能する
。
ザ（オペレータや管理者等）が使用する端末装置（不図示）や容器成形システム１の生産
管理を行う生産管理装置（不図示）との間で各種のデータを送受信する通信インターフェ
ースとして機能する。入力部２３２は、ブロー成形装置２のユーザによる各種の入力操作
を受け付けるとともに、出力部２３３は、表示画面、シグナルタワー点灯、ブザー音を介
して各種の情報を装置ユーザに出力することで、ユーザインターフェースとして機能する
。
【0025】
記憶部２３４は、ブロー成形装置２の動作で使用される各種のプログラム（オペレーテ
ィングシステム（ＯＳ）、ブロー成形プログラム２３４０等）やデータ（装置設定情報２
３４１等）を記憶する。装置設定情報２３４１は、ブロー成形装置２がブロー成形処理を
実行するときの各種の動作条件を登録可能な情報であり、例えば、表示画面（設定インタ
ーフェース）を介して装置ユーザにより編集可能に構成される。
ィングシステム（ＯＳ）、ブロー成形プログラム２３４０等）やデータ（装置設定情報２
３４１等）を記憶する。装置設定情報２３４１は、ブロー成形装置２がブロー成形処理を
実行するときの各種の動作条件を登録可能な情報であり、例えば、表示画面（設定インタ
ーフェース）を介して装置ユーザにより編集可能に構成される。
【0026】
（ブロー成形制御部２３００によるブロー成形制御ステップについて）
ブロー成形制御部２３００は、ロータリユニット２１及び複数の成形ユニット２２が備
えるセンサ群の測定値や検出値を取得し、ロータリユニット２１及び複数の成形ユニット
２２が備えるモジュール群を動作させるとともに、プリフォーム供給装置１３によるプリ
フォーム３の供給動作と、成形体取出装置１４による成形体４の取出動作と連携すること
で、ブロー成形処理を金型２０毎に繰り返し行う。
ブロー成形制御部２３００は、ロータリユニット２１及び複数の成形ユニット２２が備
えるセンサ群の測定値や検出値を取得し、ロータリユニット２１及び複数の成形ユニット
２２が備えるモジュール群を動作させるとともに、プリフォーム供給装置１３によるプリ
フォーム３の供給動作と、成形体取出装置１４による成形体４の取出動作と連携すること
で、ブロー成形処理を金型２０毎に繰り返し行う。
【0027】
ブロー成形処理は、ロータリユニット２１のロータリ支持部２１０に支持された複数の
金型２０（成形ユニット２２）の各々が、回転機構部２１１により円周軌道上を３６０°
（１周）回転するブロー成形サイクル（１サイクル）の間に、図２に示すように、（Ｓ１
）プリフォーム３のセット、（Ｓ２）金型２０の閉動作、（Ｓ３）ストレッチ、（Ｓ４）
プレブローエア供給開始、（Ｓ５）メインブローエア供給開始、（Ｓ６）メインブロー圧
力維持、（Ｓ７）ブローエア排気開始、（Ｓ８）金型２０の開動作、（Ｓ９）成形体４の
取出の順に実行される。
金型２０（成形ユニット２２）の各々が、回転機構部２１１により円周軌道上を３６０°
（１周）回転するブロー成形サイクル（１サイクル）の間に、図２に示すように、（Ｓ１
）プリフォーム３のセット、（Ｓ２）金型２０の閉動作、（Ｓ３）ストレッチ、（Ｓ４）
プレブローエア供給開始、（Ｓ５）メインブローエア供給開始、（Ｓ６）メインブロー圧
力維持、（Ｓ７）ブローエア排気開始、（Ｓ８）金型２０の開動作、（Ｓ９）成形体４の
取出の順に実行される。
【0028】
ブロー成形処理において、ブロー成形制御部２３００は、（Ｓ１）にて、ブロー成形装
置２から供給されたプリフォーム３をシール支持部２２１により固定した状態で支持し、
（Ｓ２）にて、金型支持機構部２２０により金型２０の閉動作を行い、（Ｓ３）にて、ス
トレッチロッド２２２を進出移動させることでプリフォーム３を延伸する。（Ｓ４）にて
、プレブローバルブ２２４２の開動作によりプレブローエアの供給を開始し、（Ｓ５）に
て、ストレッチロッド２２２を進出させながら、プレブローバルブ２２４２の閉動作及び
メインブローバルブ２２４３の開動作によりメインブローエアの供給を開始することでブ
ロー圧力を圧力目標値まで上昇させて、（Ｓ６）にて、メインブローエアの供給を継続す
ることでブロー圧力を圧力目標値に維持し、（Ｓ７）にて、メインブローバルブ２２４３
の閉動作及び排気バルブ２２４４の開動作によりブロー流体を排出することでブロー圧力
を下降させる。（Ｓ８）にて、ストレッチロッド２２２を退出移動させながら、金型支持
機構部２２０により金型２０の開動作を行い、（Ｓ９）にて、シール支持部２２１により
成形体４を固定した状態を解除し、成形体４がシール支持部２２１から取り出される。な
お、上記のブロー成形処理において、各動作（Ｓ１～Ｓ９）の開始タイミング（開始角度
）や終了タイミング（終了角度）は適宜変更されてもよいし、他の動作が追加されてもよ
い。
置２から供給されたプリフォーム３をシール支持部２２１により固定した状態で支持し、
（Ｓ２）にて、金型支持機構部２２０により金型２０の閉動作を行い、（Ｓ３）にて、ス
トレッチロッド２２２を進出移動させることでプリフォーム３を延伸する。（Ｓ４）にて
、プレブローバルブ２２４２の開動作によりプレブローエアの供給を開始し、（Ｓ５）に
て、ストレッチロッド２２２を進出させながら、プレブローバルブ２２４２の閉動作及び
メインブローバルブ２２４３の開動作によりメインブローエアの供給を開始することでブ
ロー圧力を圧力目標値まで上昇させて、（Ｓ６）にて、メインブローエアの供給を継続す
ることでブロー圧力を圧力目標値に維持し、（Ｓ７）にて、メインブローバルブ２２４３
の閉動作及び排気バルブ２２４４の開動作によりブロー流体を排出することでブロー圧力
を下降させる。（Ｓ８）にて、ストレッチロッド２２２を退出移動させながら、金型支持
機構部２２０により金型２０の開動作を行い、（Ｓ９）にて、シール支持部２２１により
成形体４を固定した状態を解除し、成形体４がシール支持部２２１から取り出される。な
お、上記のブロー成形処理において、各動作（Ｓ１～Ｓ９）の開始タイミング（開始角度
）や終了タイミング（終了角度）は適宜変更されてもよいし、他の動作が追加されてもよ
い。
【0029】
また、ブロー成形制御部２３００は、バースト監視部２３０１により圧力上昇期間（詳
細は後述）に成形体４（実際には成形途中の成形体４）のバーストの発生が検出されたと
き、その成形体４に対してブロー流体の供給を停止する。これにより、バーストによる成
形体４の飛散の程度を低減することができる。
細は後述）に成形体４（実際には成形途中の成形体４）のバーストの発生が検出されたと
き、その成形体４に対してブロー流体の供給を停止する。これにより、バーストによる成
形体４の飛散の程度を低減することができる。
【0030】
（バースト監視部２３０１によるバースト監視ステップについて）
バースト監視部２３０１は、上記のようなブロー成形処理において、成形体４のバース
トが発生したか否かを金型２０毎に監視し、複数の金型２０のうちバーストの発生を検出
した金型２０をバースト発生金型２０ａとして特定する。
バースト監視部２３０１は、上記のようなブロー成形処理において、成形体４のバース
トが発生したか否かを金型２０毎に監視し、複数の金型２０のうちバーストの発生を検出
した金型２０をバースト発生金型２０ａとして特定する。
【0031】
図５は、ブロー成形処理における圧力測定値の変化を示すグラフである。図５は、横軸
にロータリ支持部２１０の回転角度（時間）、縦軸に圧力を示すグラフ上に、正常時の圧
力カーブＰ１（実線）、バースト発生時の圧力カーブＰ２（破線）、バースト監視用の許
容下限カーブＰ３（一点鎖線）、バースト監視用の各監視時点における圧力下限値（上向
きの三角形）及び圧力上限値（下向きの三角形）を図示したものである。
にロータリ支持部２１０の回転角度（時間）、縦軸に圧力を示すグラフ上に、正常時の圧
力カーブＰ１（実線）、バースト発生時の圧力カーブＰ２（破線）、バースト監視用の許
容下限カーブＰ３（一点鎖線）、バースト監視用の各監視時点における圧力下限値（上向
きの三角形）及び圧力上限値（下向きの三角形）を図示したものである。
【0032】
圧力カーブＰ１、Ｐ２は、ブロー成形制御部２３００がブロー成形処理を実行したとき
、すなわち、ブロー流体（プレブローエア、メインブローエア）の供給を開始することで
ブロー圧力を圧力目標値まで上昇させる圧力上昇期間（Ｓ４）～（Ｓ５）と、ブロー流体
の供給を継続することでブロー圧力を圧力目標値に維持する圧力維持期間（Ｓ６）と、ブ
ロー流体の供給を停止してブロー流体を排出することで圧力を下降させる圧力下降期間（
Ｓ７）とを順に進行させたときに取得される。なお、圧力上昇期間は、プレブローエアの
供給による第１の圧力上昇期間、及び、メインブローエアの供給による第２の圧力上昇期
間のうち、少なくとも第２の圧力上昇期間を含むものである。
、すなわち、ブロー流体（プレブローエア、メインブローエア）の供給を開始することで
ブロー圧力を圧力目標値まで上昇させる圧力上昇期間（Ｓ４）～（Ｓ５）と、ブロー流体
の供給を継続することでブロー圧力を圧力目標値に維持する圧力維持期間（Ｓ６）と、ブ
ロー流体の供給を停止してブロー流体を排出することで圧力を下降させる圧力下降期間（
Ｓ７）とを順に進行させたときに取得される。なお、圧力上昇期間は、プレブローエアの
供給による第１の圧力上昇期間、及び、メインブローエアの供給による第２の圧力上昇期
間のうち、少なくとも第２の圧力上昇期間を含むものである。
【0033】
その際、バースト監視部２３０１は、例えば、圧力上昇期間において、圧力センサ２２
４５により監視時間間隔で測定された各監視時点の圧力測定値の少なくとも１つが圧力許
容範囲を外れた否かを監視し、圧力測定値が圧力許容範囲を外れる場合に、バーストの発
生を検出する。監視時間間隔は、例えば、一定の時間間隔（周期）で設定されたものでも
よいし、異なる時間間隔で設定されたものでもよいし、複数の時点が任意に設定されたも
のでもよい。圧力許容範囲は、圧力測定値の許容下限値及び許容上限値の少なくとも一方
を定めるものであり、圧力上昇期間では少なくとも許容下限値が定められる。
４５により監視時間間隔で測定された各監視時点の圧力測定値の少なくとも１つが圧力許
容範囲を外れた否かを監視し、圧力測定値が圧力許容範囲を外れる場合に、バーストの発
生を検出する。監視時間間隔は、例えば、一定の時間間隔（周期）で設定されたものでも
よいし、異なる時間間隔で設定されたものでもよいし、複数の時点が任意に設定されたも
のでもよい。圧力許容範囲は、圧力測定値の許容下限値及び許容上限値の少なくとも一方
を定めるものであり、圧力上昇期間では少なくとも許容下限値が定められる。
【0034】
また、バースト監視部２３０１は、バーストの発生を監視する際の動作条件として、監
視時間間隔及び監視時点の少なくとも一方と、圧力許容範囲とを、表示画面（設定インタ
ーフェース）を介して設定可能に構成され、例えば、装置設定情報２３４１の一部として
記憶部２３４に記憶される。なお、バースト監視部２３０１は、過去にブロー成形処理が
正常に実行されたときの理想的な圧力カーブ（例えば、記憶部２３４に履歴データとして
記憶済み）に応じて、バーストの発生を監視する際の動作条件を設定してもよい。例えば
、各監視時点の圧力許容範囲は、理想的な圧力カーブにおける各監視時点のブロー圧力に
対して所定の許容値を減じたり許容割合値を乗算したりすることで生成される許容下限カ
ーブＰ３（図５参照）に基づいて、設定されるようにすればよい。
視時間間隔及び監視時点の少なくとも一方と、圧力許容範囲とを、表示画面（設定インタ
ーフェース）を介して設定可能に構成され、例えば、装置設定情報２３４１の一部として
記憶部２３４に記憶される。なお、バースト監視部２３０１は、過去にブロー成形処理が
正常に実行されたときの理想的な圧力カーブ（例えば、記憶部２３４に履歴データとして
記憶済み）に応じて、バーストの発生を監視する際の動作条件を設定してもよい。例えば
、各監視時点の圧力許容範囲は、理想的な圧力カーブにおける各監視時点のブロー圧力に
対して所定の許容値を減じたり許容割合値を乗算したりすることで生成される許容下限カ
ーブＰ３（図５参照）に基づいて、設定されるようにすればよい。
【0035】
（排斥制御部２３０２による排斥制御ステップについて）
排斥制御部２３０２は、バースト監視部２３０１によりバースト発生金型２０ａが特定
されたとき、当該バースト発生金型２０ａを含む複数の金型２０を使用して、ブロー成形
処理を金型２０毎に繰り返し行うとともに、成形体４を排出する排出ラインから、当該バ
ースト発生金型２０ａにて成形された成形体４（以下、「排斥成形体４ａ」という）を排
斥する排斥処理を繰り返し行う。
排斥制御部２３０２は、バースト監視部２３０１によりバースト発生金型２０ａが特定
されたとき、当該バースト発生金型２０ａを含む複数の金型２０を使用して、ブロー成形
処理を金型２０毎に繰り返し行うとともに、成形体４を排出する排出ラインから、当該バ
ースト発生金型２０ａにて成形された成形体４（以下、「排斥成形体４ａ」という）を排
斥する排斥処理を繰り返し行う。
【0036】
【0037】
排斥成形体４ａの排斥処理を実行する場合、排斥制御部２３０２は、例えば、排斥成形
体４ａが成形体取出装置１４によりバースト発生金型２０ａから取り出されるときに、成
形体取出装置１４に対して排斥指示を送る。排斥指示を受けた成形体取出装置１４により
、排斥成形体４ａは、成形体搬送コンベア１５（搬出ライン）ではなく、排斥コンベア１
６（排斥ライン）に移送される。
体４ａが成形体取出装置１４によりバースト発生金型２０ａから取り出されるときに、成
形体取出装置１４に対して排斥指示を送る。排斥指示を受けた成形体取出装置１４により
、排斥成形体４ａは、成形体搬送コンベア１５（搬出ライン）ではなく、排斥コンベア１
６（排斥ライン）に移送される。
【0038】
また、排斥制御部２３０２は、排斥処理の実行を開始したことを報知する報知情報を出
力する。報知情報には、例えば、バースト発生金型２０ａを示す金型の番号（図６の例で
は、「５」番）が含まれる。報知情報の出力先は、例えば、出力部２３３（表示画面、シ
グナルタワー点灯、ブザー音）でもよいし、通信部２３１を介して通信可能な端末装置（
不図示）でもよい。端末装置は、例えば、装置ユーザが使用する携帯型又は据置型のコン
ピュータで構成される。
力する。報知情報には、例えば、バースト発生金型２０ａを示す金型の番号（図６の例で
は、「５」番）が含まれる。報知情報の出力先は、例えば、出力部２３３（表示画面、シ
グナルタワー点灯、ブザー音）でもよいし、通信部２３１を介して通信可能な端末装置（
不図示）でもよい。端末装置は、例えば、装置ユーザが使用する携帯型又は据置型のコン
ピュータで構成される。
【0039】
さらに、排斥制御部２３０２は、排斥処理の実行中に排斥処理の終了条件が成立したか
否かを監視し、終了条件の成立を検出したとき、当該バースト発生金型の特定を解除する
とともに、排斥処理の実行を終了する。排斥制御部２３０２は、例えば、入力部２３２や
端末装置を介して排斥処理の終了を指示する入力操作を装置ユーザから受け付けた場合に
、排斥処理の終了条件の成立を検出する。なお、排斥コンベア１６に成形体検査装置（不
図示）が設置されている場合には、排斥制御部２３０２は、成形体検査装置により成形体
４を検査したときの結果として、正常の検査結果を受け付けた場合に、排斥処理の終了条
件の成立を検出してもよい。また、排斥制御部２３０２は、所定の回数だけ排斥処理を行
った場合に、排斥処理の終了条件の成立を検出してもよい。所定の回数は、表示画面（設
定インターフェース）を介して装置ユーザにより設定された回数でもよいし、過去に装置
ユーザから排斥処理の終了を指示する入力操作を受け付けたときの回数を用いてもよい。
否かを監視し、終了条件の成立を検出したとき、当該バースト発生金型の特定を解除する
とともに、排斥処理の実行を終了する。排斥制御部２３０２は、例えば、入力部２３２や
端末装置を介して排斥処理の終了を指示する入力操作を装置ユーザから受け付けた場合に
、排斥処理の終了条件の成立を検出する。なお、排斥コンベア１６に成形体検査装置（不
図示）が設置されている場合には、排斥制御部２３０２は、成形体検査装置により成形体
４を検査したときの結果として、正常の検査結果を受け付けた場合に、排斥処理の終了条
件の成立を検出してもよい。また、排斥制御部２３０２は、所定の回数だけ排斥処理を行
った場合に、排斥処理の終了条件の成立を検出してもよい。所定の回数は、表示画面（設
定インターフェース）を介して装置ユーザにより設定された回数でもよいし、過去に装置
ユーザから排斥処理の終了を指示する入力操作を受け付けたときの回数を用いてもよい。
【0040】
以上のように、本実施形態に係るブロー成形装置２及びブロー成形方法によれば、複数
の金型２０のうちバーストの発生を検出した金型２０がバースト発生金型２０ａとして特
定されたとき、当該バースト発生金型２０ａを含む複数の金型２０を使用したブロー成形
処理が金型２０毎に繰り返し行われるとともに、当該バースト発生金型２０ａにて成形さ
れた成形体４ａだけが、排出ラインから繰り返し排斥される。そのため、ブロー成形装置
２が停止されることなく、複数の金型２０を使用して成形体４が繰り返し成形されるため
、バースト発生金型２０ａ以外の金型２０にて成形体４を継続して生産することができる
。一方、バースト発生金型２０ａにて成形された排斥成形体４ａは、バーストによる成形
体４の破片が転写されることで不良品となるが、排出ラインから排斥されるため、不良品
の後工程への排出を防止することができる。そして、バースト発生金型２０ａにてブロー
成形処理が行われると、バーストによる成形体４の破片が排斥成形体４ａに転写されるこ
とで、金型に飛散した成形体４の破片が除去されるので、装置ユーザによる成形体４の破
片の除去作業を省略又は簡略化することができる。したがって、不良品の後工程への排出
を防止しつつ、生産効率の低下を抑制することができる。
の金型２０のうちバーストの発生を検出した金型２０がバースト発生金型２０ａとして特
定されたとき、当該バースト発生金型２０ａを含む複数の金型２０を使用したブロー成形
処理が金型２０毎に繰り返し行われるとともに、当該バースト発生金型２０ａにて成形さ
れた成形体４ａだけが、排出ラインから繰り返し排斥される。そのため、ブロー成形装置
２が停止されることなく、複数の金型２０を使用して成形体４が繰り返し成形されるため
、バースト発生金型２０ａ以外の金型２０にて成形体４を継続して生産することができる
。一方、バースト発生金型２０ａにて成形された排斥成形体４ａは、バーストによる成形
体４の破片が転写されることで不良品となるが、排出ラインから排斥されるため、不良品
の後工程への排出を防止することができる。そして、バースト発生金型２０ａにてブロー
成形処理が行われると、バーストによる成形体４の破片が排斥成形体４ａに転写されるこ
とで、金型に飛散した成形体４の破片が除去されるので、装置ユーザによる成形体４の破
片の除去作業を省略又は簡略化することができる。したがって、不良品の後工程への排出
を防止しつつ、生産効率の低下を抑制することができる。
【0041】
（他の実施形態）
本発明は上述した実施形態に制約されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲
内で種々変更して実施することが可能である。そして、それらはすべて、本発明の技術思
想に含まれるものである。
本発明は上述した実施形態に制約されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲
内で種々変更して実施することが可能である。そして、それらはすべて、本発明の技術思
想に含まれるものである。
【0042】
上記実施形態では、ブロー成形装置２は、ロータリ方式の複数の成形ユニット２２を備
える場合について説明したが、複数の金型２０を使用してブロー成形処理を金型２０毎に
繰り返し行うものあれば、他の方式で構成されたブロー成形装置に適用されてもよい。
える場合について説明したが、複数の金型２０を使用してブロー成形処理を金型２０毎に
繰り返し行うものあれば、他の方式で構成されたブロー成形装置に適用されてもよい。
【0043】
上記実施形態では、バースト監視部２３０１は、圧力センサ２２４５の圧力測定値に基
づいてバーストの発生を監視する場合について説明したが、圧力センサ２２４５に代えて
又は加えて、他のセンサの測定値や検出値に基づいてバーストの発生を監視するようにし
てもよい。
づいてバーストの発生を監視する場合について説明したが、圧力センサ２２４５に代えて
又は加えて、他のセンサの測定値や検出値に基づいてバーストの発生を監視するようにし
てもよい。
【0044】
上記実施形態では、ブロー成形装置２は、ブロー成形処理として、被成形体の一形態で
あるプリフォーム３に対して二軸延伸ブロー成形法を行う場合について説明したが、被成
形体の他の形態である中空状のパリソンに対してダイレクトブロー成形を行うものでもよ
いし、他のブロー成形法を行うものでもよい。また、ブロー成形装置２は、ホットパリソ
ン法（１ステージ法ともいう）及びコールドパリソン法（２ステージ式ともいう）のいず
れを採用するものでもよい。
あるプリフォーム３に対して二軸延伸ブロー成形法を行う場合について説明したが、被成
形体の他の形態である中空状のパリソンに対してダイレクトブロー成形を行うものでもよ
いし、他のブロー成形法を行うものでもよい。また、ブロー成形装置２は、ホットパリソ
ン法（１ステージ法ともいう）及びコールドパリソン法（２ステージ式ともいう）のいず
れを採用するものでもよい。
【0045】
上記実施形態では、被成形体（プリフォーム３）の材質は、ポリエチレンテレフタレー
ト（ＰＥＴ）である場合について説明したが、それ以外に、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポ
リエチレンナフタレート（ＰＥＮ）等の他の熱可塑性樹脂を用いてもよいし、リサイクル
材を用いてもよい。さらに、被成形体（プリフォーム３）は、射出成形の他に、例えば、
ＰＣＭ成形等の任意の成形方法で成形された任意の形状を有するものでもよいし、単層構
造及び多層構造のいずれを採用したものでもよい。
ト（ＰＥＴ）である場合について説明したが、それ以外に、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポ
リエチレンナフタレート（ＰＥＮ）等の他の熱可塑性樹脂を用いてもよいし、リサイクル
材を用いてもよい。さらに、被成形体（プリフォーム３）は、射出成形の他に、例えば、
ＰＣＭ成形等の任意の成形方法で成形された任意の形状を有するものでもよいし、単層構
造及び多層構造のいずれを採用したものでもよい。
【符号の説明】
【0046】
１…容器成形システム、２…ブロー成形装置、３…プリフォーム（被成形体）、
４…成形体、４ａ…排斥成形体、
１０……射出成形装置、１１…プリフォーム取出装置、
１２…プリフォーム搬送コンベア、１３…成形体搬送コンベア、
１４…成形体取出装置、１５…成形体搬送コンベア、１６…排斥コンベア、
２０…金型、２０ａ…バースト発生金型、
２１…ロータリユニット、２２…成形ユニット、２３…制御ユニット、
２１０…ロータリ支持部、２１１…回転機構部、２１３…ストレッチロッド、
２２０…金型支持機構部、２２１…シール支持部、２２２…ストレッチロッド、
２２３…ストレッチロッド支持機構部、２２４…ブロー流体給排部、
２２５…温調機構部、
２３０…制御部、２３１…通信部、２３２…入力部、２３３…出力部、２３４…記憶部、
２２４０…主配管、２２４１Ａ～２２４１Ｃ…分岐配管、
２２４２…プレブローバルブ、２２４３…メインブローバルブ、
２２４４…排気バルブ、２２４５…圧力センサ、
２３００…ブロー成形制御部、２３０１…バースト監視部、２３０２…排斥制御部、
２３４０…ブロー成形プログラム、２３４１…装置設定情報
４…成形体、４ａ…排斥成形体、
１０……射出成形装置、１１…プリフォーム取出装置、
１２…プリフォーム搬送コンベア、１３…成形体搬送コンベア、
１４…成形体取出装置、１５…成形体搬送コンベア、１６…排斥コンベア、
２０…金型、２０ａ…バースト発生金型、
２１…ロータリユニット、２２…成形ユニット、２３…制御ユニット、
２１０…ロータリ支持部、２１１…回転機構部、２１３…ストレッチロッド、
２２０…金型支持機構部、２２１…シール支持部、２２２…ストレッチロッド、
２２３…ストレッチロッド支持機構部、２２４…ブロー流体給排部、
２２５…温調機構部、
２３０…制御部、２３１…通信部、２３２…入力部、２３３…出力部、２３４…記憶部、
２２４０…主配管、２２４１Ａ～２２４１Ｃ…分岐配管、
２２４２…プレブローバルブ、２２４３…メインブローバルブ、
２２４４…排気バルブ、２２４５…圧力センサ、
２３００…ブロー成形制御部、２３０１…バースト監視部、２３０２…排斥制御部、
２３４０…ブロー成形プログラム、２３４１…装置設定情報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】